JP2016094124A - Hybrid vehicle control device - Google Patents
Hybrid vehicle control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016094124A JP2016094124A JP2014232075A JP2014232075A JP2016094124A JP 2016094124 A JP2016094124 A JP 2016094124A JP 2014232075 A JP2014232075 A JP 2014232075A JP 2014232075 A JP2014232075 A JP 2014232075A JP 2016094124 A JP2016094124 A JP 2016094124A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- internal combustion
- combustion engine
- fuel
- power
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ハイブリッド車両の制御装置に関し、特に、燃料噴射弁へ供給する燃料の圧力が可変な内燃機関の排気を触媒で浄化し、内燃機関の動力を利用して駆動軸の駆動及び回転電機の発電運転が可能であり、回転電機の発電電力を蓄電装置に充電可能であるハイブリッド車両の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a hybrid vehicle, and in particular, exhausts from an internal combustion engine in which the pressure of fuel supplied to a fuel injection valve is variable is purified by a catalyst, and driving of a drive shaft and rotating electric machine using the power of the internal combustion engine It is related with the control apparatus of the hybrid vehicle which can perform the electric power generation driving | operation, and can charge the electrical storage apparatus with the electric power generated of a rotary electric machine.
下記特許文献1では、車両減速時に触媒の温度が所定値以上である場合は、内燃機関の燃料カットを禁止することで触媒の劣化を抑制し、さらに、燃料カット禁止中には、内燃機関の回転速度に応じて吸入空気量を制御することで、失火や加速を招くことのないようにしている。 In Patent Document 1 below, when the temperature of the catalyst is greater than or equal to a predetermined value when the vehicle is decelerated, the deterioration of the catalyst is suppressed by prohibiting the fuel cut of the internal combustion engine. By controlling the amount of intake air according to the rotational speed, misfires and accelerations are prevented.
触媒の劣化を抑制するために、アクセルオフ時に内燃機関の燃料カットを禁止してアイドリング運転を行うと、スロットル開度が小さく吸入空気量が少ないため、燃料噴射弁へ供給する燃料の圧力が高いときは、吸入空気量に対し燃料噴射量が過剰となって空燃比が過剰に小さくなりやすい。その結果、排気エミッションが悪化する虞がある。 In order to suppress deterioration of the catalyst, when the idling operation is performed by prohibiting the fuel cut of the internal combustion engine when the accelerator is off, the throttle opening is small and the intake air amount is small, so the pressure of the fuel supplied to the fuel injection valve is high In some cases, the fuel injection amount becomes excessive with respect to the intake air amount, and the air-fuel ratio tends to become excessively small. As a result, exhaust emission may be deteriorated.
本発明は、触媒の劣化を抑制するとともに排気エミッションの悪化を抑制することを目的とする。 An object of this invention is to suppress deterioration of a catalyst, and to suppress deterioration of exhaust emission.
本発明に係るハイブリッド車両の制御装置は、上述した目的を達成するために以下の手段を採った。 The control device for a hybrid vehicle according to the present invention employs the following means in order to achieve the above-described object.
本発明に係るハイブリッド車両の制御装置は、燃料噴射弁へ供給する燃料の圧力が可変な内燃機関の排気を触媒で浄化し、内燃機関の動力を利用して駆動軸の駆動及び回転電機の発電運転が可能であり、回転電機の発電電力を蓄電装置に充電可能であるハイブリッド車両の制御装置であって、アクセルオフ時に内燃機関の燃料カットを行う内燃機関制御部を備え、内燃機関制御部は、触媒の温度が許容温度以上であり、燃料噴射弁へ供給する燃料の圧力が設定圧力以上であり、蓄電装置の残存容量が所定値以下である場合は、アクセルオフ時にもかかわらず内燃機関の燃料カットを禁止して内燃機関の負荷運転を行い、当該内燃機関の負荷運転による動力を利用して回転電機の発電運転を行うことを要旨とする。 A control apparatus for a hybrid vehicle according to the present invention purifies exhaust gas of an internal combustion engine with variable pressure of fuel supplied to a fuel injection valve with a catalyst, drives a drive shaft and generates electric power of a rotating electrical machine using the power of the internal combustion engine. A control device for a hybrid vehicle that is operable and capable of charging electric power generated by a rotating electrical machine to a power storage device, comprising an internal combustion engine control unit that performs fuel cut of the internal combustion engine when the accelerator is off, and the internal combustion engine control unit is When the temperature of the catalyst is equal to or higher than the allowable temperature, the pressure of the fuel supplied to the fuel injection valve is equal to or higher than the set pressure, and the remaining capacity of the power storage device is equal to or lower than the predetermined value, the internal combustion engine The gist of the invention is to perform a load operation of the internal combustion engine while prohibiting fuel cut, and to perform a power generation operation of the rotating electrical machine using the power generated by the load operation of the internal combustion engine.
本発明によれば、触媒の温度が許容温度以上であり、燃料噴射弁へ供給する燃料の圧力が設定圧力以上であり、蓄電装置の残存容量が所定値以下である場合は、アクセルオフ時にもかかわらず内燃機関の燃料カットを禁止して内燃機関の負荷運転を行うことで、燃料噴射弁へ供給する燃料の圧力が高くても空燃比がリッチになるのを抑制することができる。その結果、触媒の劣化を抑制することができるとともに、排気エミッションの悪化を抑制することができる。その際には、内燃機関の負荷運転による動力を利用して回転電機の発電運転を行うことで、アクセルオフ時に内燃機関の負荷運転による動力が駆動軸の駆動に用いられるのを防ぐことができる。 According to the present invention, when the temperature of the catalyst is equal to or higher than the allowable temperature, the pressure of the fuel supplied to the fuel injection valve is equal to or higher than the set pressure, and the remaining capacity of the power storage device is equal to or lower than the predetermined value, even when the accelerator is off. Regardless of this, by prohibiting the fuel cut of the internal combustion engine and performing the load operation of the internal combustion engine, it is possible to prevent the air-fuel ratio from becoming rich even if the pressure of the fuel supplied to the fuel injection valve is high. As a result, catalyst deterioration can be suppressed, and exhaust emission deterioration can be suppressed. At that time, by using the power generated by the load operation of the internal combustion engine to perform the power generation operation of the rotating electrical machine, it is possible to prevent the power generated by the load operation of the internal combustion engine from being used for driving the drive shaft when the accelerator is off. .
以下、本発明を実施するための形態(以下実施形態という)を図面に従って説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態に係る制御装置を備えるハイブリッド車両の概略構成を示す図である。内燃機関12は、例えばスロットル弁を有する火花点火機関により構成され、燃料噴射弁へ供給する燃料の圧力を変化させることが可能な可変燃圧装置を有し、燃料噴射弁から噴射された燃料を燃焼させることで動力を発生する。内燃機関12の燃焼後の排気は排気浄化触媒24を通り、内燃機関12の排気中に含まれる窒素酸化物(NOx)、炭化水素(HC)、一酸化炭素(CO)等の有害成分が排気浄化触媒24で浄化される。
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a hybrid vehicle including a control device according to an embodiment of the present invention. The
内燃機関12が発生する動力は、遊星歯車機構(シングルピニオン遊星歯車)32のキャリアCに伝達される。ここでの遊星歯車機構32は、キャリアCに伝達された動力をサンギアS及びリングギアRに分配する動力分配機構として機能する。キャリアCからリングギアRに分配された動力が駆動軸17へ伝達されることで、内燃機関12の動力を利用して駆動軸17(駆動輪18)を回転駆動して車両の走行を行うことが可能である。一方、キャリアCからサンギアSに分配された動力はモータジェネレータ(回転電機)14に伝達され、モータジェネレータ14の発電運転による電力に変換される。モータジェネレータ14の発電電力は、インバータ22,23を介してモータジェネレータ(回転電機)15に供給される。その際には、モータジェネレータ14の発電電力の一部をインバータ22を介して二次電池等の蓄電装置20に回収して蓄電装置20の充電を行ったり、あるいは、蓄電装置20に蓄えられた電力をインバータ23を介してモータジェネレータ15に供給することも可能である。モータジェネレータ15に供給された交流電力は、モータジェネレータ15の力行運転による動力に変換され、モータジェネレータ15の動力が減速ギア19を介して駆動軸17へ伝達されることによっても、駆動軸17を回転駆動して車両の走行を行うことが可能である。また、駆動軸17の動力をモータジェネレータ15の発電運転による電力に変換し、モータジェネレータ15の発電電力をインバータ23を介して蓄電装置20に回収して蓄電装置20の充電を行うことも可能である。
The power generated by the
内燃機関12の運転状態は、エンジン用電子制御装置(エンジンECU)40により制御される。エンジンECU40には、燃圧センサ61で検出された可変燃圧装置の燃料の圧力(燃料噴射弁へ供給する燃料の圧力)Piを示す信号、及び触媒温度センサ62で検出された排気浄化触媒24の温度Tcを示す信号が入力される。エンジンECU40はハイブリッド用電子制御装置(ハイブリッドECU)60と通信しており、ハイブリッドECU60からの制御信号により内燃機関12を運転制御するとともに内燃機関12の運転状態に関するデータをハイブリッドECU60へ出力する。モータジェネレータ14,15の運転状態は、モータ用電子制御装置(モータECU)50により制御される。モータECU50もハイブリッドECU60と通信しており、ハイブリッドECU60からの制御信号によりモータジェネレータ14,15を運転制御するとともにモータジェネレータ14,15の運転状態に関するデータをハイブリッドECU60へ出力する。ハイブリッドECU60には、アクセル開度センサ64で検出されたアクセル開度(アクセルペダルの踏み込み量)ACを示す信号が入力される。内燃機関12の動力を利用して車両の走行(駆動軸17の回転駆動)を行う場合、ハイブリッドECU60は、アクセル開度ACに基づいて駆動軸17の要求トルクTdreqを設定して内燃機関12の要求トルクTereqとモータジェネレータ14,15の要求トルクTmg1req,Tmg2reqを設定する。そして、エンジンECU40は、内燃機関12のトルクTeを要求トルクTereqにするように内燃機関12の運転を制御し、モータECU50は、モータジェネレータ14,15のトルクTmg1,Tmg2を要求トルクTmg1req,Tmg2reqにするようにモータジェネレータ14の発電運転及びモータジェネレータ15の力行運転を制御する。
The operating state of the
内燃機関12の燃料噴射弁では、ソレノイドに通電することで、ニードルバルブが開いて燃料が噴射され、ソレノイドへの通電を停止することで、ニードルバルブが閉じて燃料噴射が停止する。ある燃料噴射圧力Piにおける通電時間と燃料噴射量との関係を図2に示す。ニードルバルブが全開位置、全閉位置に変位するとき、ニードルバルブはストッパ(全開時)やバルブシート(全閉時)に突き当たって跳ね返る。そのため、図2に示すように、ソレノイドへの通電時間が短くニードルバルブの開弁時間が短い領域(図2のTimin以下の領域)では、通電時間と燃料噴射量との直線性が失われる。燃料噴***度を確保するためには、Timin以上の通電時間で燃料噴射を行う必要があり、通電時間Timinに対応する燃料噴射量qminが最小噴射量に相当する。Timin,qminは、燃料噴射弁へ供給する燃料の圧力Piに応じて変化し、圧力Piの低下に対して減少する。
In the fuel injection valve of the
本実施形態では、エンジンECU40は、例えば車両(駆動軸17)の減速時等に、内燃機関12の燃料カットを行う。内燃機関12の燃料カットを開始する条件としては、例えばアクセルオフ(アクセル開度ACが0)、つまり駆動軸17の要求トルクTdreqが0である条件等を挙げることができる。一方、内燃機関12の燃料カットを解除する条件としては、例えばアクセルオン(アクセル開度ACが0より大きい)、つまり駆動軸17の要求トルクTdreqが0より大きい条件等を挙げることができる。以下、アクセルオフ時にエンジンECU40が実行する処理について、図3のフローチャートを用いて説明する。図3のフローチャートの処理は、アクセルオフ時に所定時間毎(例えば数msec毎)に繰り返し実行される。
In the present embodiment, the engine ECU 40 performs fuel cut of the
まずステップS101では、排気浄化触媒24の温度Tcが許容温度Tlim以上であるか否かが判定される。ここでの許容温度Tlimについては、内燃機関12の燃料カットを行っても排気浄化触媒24の劣化が進行しない上限温度として設定される。Tc≧Tlimの場合(ステップS101の判定結果がYESの場合)は、ステップS102に進む。一方、Tc<Tlimの場合(ステップS101の判定結果がNOの場合)は、ステップS104に進む。
First, in step S101, it is determined whether or not the temperature Tc of the
ステップS102では、可変燃圧装置の燃料の圧力(燃料噴射弁へ供給する燃料の圧力)Piが設定圧力Pset以上であるか否かが判定される。ここでの設定圧力Psetについては、qminの燃料噴射量(Timinの通電時間)でアイドリング運転を行う場合の空燃比がリッチにならない上限圧力として設定される。Pi≧Psetの場合(ステップS102の判定結果がYESの場合)は、ステップS103に進む。一方、Pi<Psetの場合(ステップS102の判定結果がNOの場合)は、ステップS105に進む。 In step S102, it is determined whether or not the fuel pressure (pressure of fuel supplied to the fuel injection valve) Pi of the variable fuel pressure device is equal to or higher than the set pressure Pset. The set pressure Pset here is set as an upper limit pressure at which the air-fuel ratio does not become rich when idling operation is performed with the fuel injection amount of q min (the energization time of Ti min ). If Pi ≧ Pset (if the determination result in step S102 is YES), the process proceeds to step S103. On the other hand, when Pi <Pset (when the determination result of step S102 is NO), the process proceeds to step S105.
ステップS103では、蓄電装置20の残存容量SOCが所定値SOC1以下であるか否かが判定される。蓄電装置20の残存容量SOCについては、例えば蓄電装置20の電流及び電圧を基に算出可能である。ここでの所定値SOC1については、蓄電装置20の充電が可能な上限値として設定される。SOC≦SOC1の場合(ステップS103の判定結果がYESの場合)は、ステップS106に進む。一方、SOC>SOC1の場合(ステップS103の判定結果がNOの場合)は、ステップS107に進む。
In step S103, it is determined whether or not the remaining capacity SOC of
ステップS104では、内燃機関12の燃料カットが実行される。つまり、アクセルオフ時に排気浄化触媒24の温度Tcが許容温度Tlimより低い場合は、内燃機関12の燃料カットが実行される。
In step S104, the fuel cut of the
ステップS105では、内燃機関12の燃料カットが禁止され、内燃機関12のアイドリング運転が行われる。つまり、排気浄化触媒24の温度Tcが許容温度Tlim以上であり、且つ燃料噴射弁へ供給する燃料の圧力Piが設定圧力Psetより低い場合は、アクセルオフ時にもかかわらず内燃機関12の燃料カットを禁止して内燃機関12のアイドリング運転を行う。
In step S105, the fuel cut of the
ステップS106では、内燃機関12の燃料カットが禁止され、内燃機関12の負荷運転が行われる。つまり、排気浄化触媒24の温度Tcが許容温度Tlim以上であり、燃料噴射弁へ供給する燃料の圧力Piが設定圧力Pset以上であり、且つ蓄電装置20の残存容量SOCが所定値SOC1以下である場合は、アクセルオフ時にもかかわらず内燃機関12の燃料カットを禁止して内燃機関12の負荷運転を行う。負荷運転においては、アイドリング運転と比較して、スロットル開度が大きい(吸入空気量が多い)。そして、内燃機関12の負荷運転による動力を利用してモータジェネレータ14,15の発電運転を行い、モータジェネレータ14,15の発電電力をインバータ22,23を介して蓄電装置20に充電する。その際には、内燃機関12の負荷運転による動力が駆動軸17の回転駆動に用いられるのを防ぐために、エンジン12の負荷運転時のトルクをTe、遊星歯車機構32のサンギアSとリングギアRの歯数比(サンギアSとリングギアRのトルク分配比)をρ(0<ρ<1)、減速ギア19の減速比(モータジェネレータ15の回転速度/駆動軸17の回転速度)をγとすると、以下の(1)、(2)式が成立するように、モータジェネレータ14の発電運転時の回生トルクTmg1、モータジェネレータ15の発電運転時の回生トルクTmg2を制御することが好ましい。
In step S106, the fuel cut of the
Tmg1=ρ×Te/(ρ+1) (1)
Tmg2=1/γ×Te/(ρ+1) (2)
Tmg1 = ρ × Te / (ρ + 1) (1)
Tmg2 = 1 / γ × Te / (ρ + 1) (2)
ステップS107では、内燃機関12の燃料カットが実行される。つまり、アクセルオフ時に、排気浄化触媒24の温度Tcが許容温度Tlim以上であり、燃料噴射弁へ供給する燃料の圧力Piが設定圧力Pset以上であり、且つ蓄電装置20の残存容量SOCが所定値SOC1より大きい場合は、内燃機関12の燃料カットが実行される。
In step S107, the fuel cut of the
排気浄化触媒24が高温雰囲気下にある場合に、内燃機関12の燃料カットを行うと、排気浄化触媒24の劣化の進行が早まるが、アクセルオフ時の燃料カットを禁止する触媒劣化抑制制御を行うことで、排気浄化触媒24の劣化を抑制することが可能となる。ただし、内燃機関12のアイドリング運転を行うと、スロットル開度が小さく吸入空気量が少ないため、燃料噴射弁へ供給する燃料の圧力Piが高いときは、通電時間をTiminまで短くして燃料噴射量をqminまで少なくしたとしても、吸入空気量に対し燃料噴射量が過剰となって空燃比がリッチに(小さく)なりやすい。
When the fuel purification of the
これに対して本実施形態によれば、排気浄化触媒24が高温雰囲気下にあり、燃料噴射弁へ供給する燃料の圧力Piが高く、さらに、蓄電装置20の残存容量SOCに充電可能な余裕がある場合は、触媒劣化抑制制御として内燃機関12の負荷運転を行う。これによって、アイドリング運転よりも吸入空気量が多くなるので、燃料噴射弁へ供給する燃料の圧力Piが高くても、燃料噴射量が過剰となって空燃比がリッチになるのを抑制することができる。その結果、排気浄化触媒24の劣化を抑制することができるとともに、排気エミッションの悪化を抑制することができる。その際には、内燃機関12の負荷運転による動力をモータジェネレータ14,15の発電運転により電力に変換して蓄電装置20に充電することで、アクセルオフ時に内燃機関12の負荷運転による動力が駆動軸17の回転駆動に用いられるのを防ぐことができる。
On the other hand, according to the present embodiment, the
そして、内燃機関12の負荷運転により、燃料噴射弁へ供給する燃料の圧力Piが低くなったら、触媒劣化抑制制御としてアイドリング運転に移行する。圧力Piが低いときは、スロットル開度の小さい(吸入空気量の少ない)アイドリング運転を行っても、Timin,qminが減少しているため、空燃比がリッチになるのを抑制することができる。その結果、排気浄化触媒24の劣化を抑制することができるとともに、排気エミッションの悪化を抑制することができる。
When the pressure Pi of the fuel supplied to the fuel injection valve becomes low due to the load operation of the
以上の実施形態では、図1に示す構成のハイブリッド車両を例に挙げて説明した。ただし、本発明の適用が可能なハイブリッド車両は、図1に示す構成に限られるものではなく、燃料噴射弁へ供給する燃料の圧力が可変な内燃機関の排気を触媒で浄化し、内燃機関の動力を利用して駆動軸の駆動及び回転電機の発電運転が可能であり、回転電機の発電電力を蓄電装置に充電可能であるハイブリッド車両であれば本発明の適用が可能である。 In the above embodiment, the hybrid vehicle having the configuration shown in FIG. 1 has been described as an example. However, the hybrid vehicle to which the present invention can be applied is not limited to the configuration shown in FIG. 1, and the exhaust gas of the internal combustion engine in which the pressure of the fuel supplied to the fuel injection valve is variable is purified by a catalyst. The present invention can be applied to any hybrid vehicle capable of driving the drive shaft and generating electric power of the rotating electrical machine using power and charging the power storage device with the electric power generated by the rotating electrical machine.
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated, this invention is not limited to such embodiment at all, and it can implement with a various form in the range which does not deviate from the summary of this invention. Of course.
12 内燃機関、14,15 モータジェネレータ、17 駆動軸、18 駆動輪、20 蓄電装置、22,23 インバータ、32 遊星歯車機構、40 エンジン用電子制御装置、50 モータ用電子制御装置、60 ハイブリッド用電子制御装置、61 燃圧センサ、62 触媒温度センサ、64 アクセル開度センサ。 12 internal combustion engine, 14, 15 motor generator, 17 drive shaft, 18 drive wheel, 20 power storage device, 22, 23 inverter, 32 planetary gear mechanism, 40 engine electronic control device, 50 motor electronic control device, 60 hybrid electronic Control device, 61 fuel pressure sensor, 62 catalyst temperature sensor, 64 accelerator opening sensor.
Claims (1)
アクセルオフ時に内燃機関の燃料カットを行う内燃機関制御部を備え、
内燃機関制御部は、触媒の温度が許容温度以上であり、燃料噴射弁へ供給する燃料の圧力が設定圧力以上であり、蓄電装置の残存容量が所定値以下である場合は、アクセルオフ時にもかかわらず内燃機関の燃料カットを禁止して内燃機関の負荷運転を行い、
当該内燃機関の負荷運転による動力を利用して回転電機の発電運転を行う、ハイブリッド車両の制御装置。 The exhaust of the internal combustion engine with variable fuel pressure supplied to the fuel injection valve is purified with a catalyst, and the drive shaft can be driven and the rotating electrical machine can be driven using the power of the internal combustion engine. Is a control device for a hybrid vehicle capable of charging a power storage device,
An internal combustion engine controller that cuts the fuel of the internal combustion engine when the accelerator is off;
When the temperature of the catalyst is equal to or higher than the allowable temperature, the pressure of the fuel supplied to the fuel injection valve is equal to or higher than the set pressure, and the remaining capacity of the power storage device is equal to or lower than a predetermined value, the internal combustion engine control unit Regardless of which the fuel cut of the internal combustion engine is prohibited and the internal combustion engine is loaded,
A control apparatus for a hybrid vehicle that performs power generation operation of a rotating electrical machine using power generated by load operation of the internal combustion engine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014232075A JP2016094124A (en) | 2014-11-14 | 2014-11-14 | Hybrid vehicle control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014232075A JP2016094124A (en) | 2014-11-14 | 2014-11-14 | Hybrid vehicle control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016094124A true JP2016094124A (en) | 2016-05-26 |
Family
ID=56071099
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014232075A Pending JP2016094124A (en) | 2014-11-14 | 2014-11-14 | Hybrid vehicle control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2016094124A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107415730A (en) * | 2017-07-11 | 2017-12-01 | 电子科技大学 | A kind of Poewr control method of vehicle fuel battery power-supply system |
JP2018155191A (en) * | 2017-03-17 | 2018-10-04 | ダイハツ工業株式会社 | Fuel cut control device |
JP2020189541A (en) * | 2019-05-21 | 2020-11-26 | トヨタ自動車株式会社 | Hybrid vehicle and method for controlling the same |
US11427181B2 (en) | 2020-09-17 | 2022-08-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Controller for internal combustion engine, control method for internal combustion engine, and memory medium |
-
2014
- 2014-11-14 JP JP2014232075A patent/JP2016094124A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018155191A (en) * | 2017-03-17 | 2018-10-04 | ダイハツ工業株式会社 | Fuel cut control device |
CN107415730A (en) * | 2017-07-11 | 2017-12-01 | 电子科技大学 | A kind of Poewr control method of vehicle fuel battery power-supply system |
JP2020189541A (en) * | 2019-05-21 | 2020-11-26 | トヨタ自動車株式会社 | Hybrid vehicle and method for controlling the same |
US11427181B2 (en) | 2020-09-17 | 2022-08-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Controller for internal combustion engine, control method for internal combustion engine, and memory medium |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4123254B2 (en) | Internal combustion engine misfire determination device and internal combustion engine misfire determination method | |
JP4254762B2 (en) | Power output apparatus, automobile equipped with the same, and control method of power output apparatus | |
JP4544163B2 (en) | Vehicle and control method thereof | |
JP2006161804A (en) | Controller for power train | |
JP2007084034A (en) | Power output unit, control method therefor, and vehicle | |
JP6512116B2 (en) | vehicle | |
JP2014080163A (en) | Hybrid vehicle control device | |
JP2016094124A (en) | Hybrid vehicle control device | |
JP4085996B2 (en) | Power output apparatus, automobile equipped with the same, and control method of power output apparatus | |
JP5673644B2 (en) | Hybrid vehicle | |
JP2008247128A (en) | Power output unit, control method therefor, and vehicle | |
JP2005320911A (en) | Power output device, automobile having the power output device, and method of controlling the power output device | |
JP2010105626A (en) | Vehicle and control method therefor | |
JP3956944B2 (en) | Power output apparatus, automobile equipped with the same, and control method therefor | |
JP5692008B2 (en) | Hybrid car | |
JP6361684B2 (en) | Control device for hybrid vehicle | |
JP2015058786A (en) | Hybrid vehicle control device | |
JP6036362B2 (en) | Control device for hybrid vehicle | |
JP2006316663A (en) | Power output device and method for starting internal combustion engine provided with same | |
JP2005341644A (en) | Controller of hybrid vehicle | |
JP6398943B2 (en) | vehicle | |
JP2016094910A (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP5751185B2 (en) | Hybrid car | |
JP2007283899A (en) | Internal combustion engine device, its control method, and vehicle | |
JP2009279965A (en) | Hybrid vehicle and method of controlling the same |