JP2016090911A - 制御装置、撮像装置、撮像システム、レンズ装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体 - Google Patents
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- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
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Abstract
Description
式(6)より、被写体がΔxだけ移動した場合の結像光学系を介した場合の像面移動量Δx’は、以下の式(7)のように表される。
リアフォーカス式のように、フォーカス群の像側にレンズ群がない場合、横倍率βRは1となり、位置敏感度ESはES=1−βF 2となる。ここで、フォーカシングの際におけるフォーカス群の移動量をΔAとすると、フォーカス群の移動に伴う像面移動量ΔA’は、以下の式(10)のように表される。
すなわち、部分フォーカス方法を行うには、式(7)で表わされる被写体距離変動による像面移動量Δx’と、式(10)で表わされるフォーカス群の移動量ΔAによる像面移動量ΔA’とが互いに等しくなればよい。その結果、ある位置敏感度ESを有するフォーカス群を備えた光学系において、像面移動量Δx’の像面変動を補正するには、以下の式(11)で表わされるΔAだけフォーカス群を移動させればよい。
EST=(1−βFT 2)・βRT 2 … (13)
図19に示される被写体移動量Δxにより生じたそれぞれの像面移動量ΔxW’、ΔxT’をそれぞれのフォーカス群の移動量ΔA(同一の移動量)で像面補正するための条件式は、式(11)〜(13)より、以下の式(14)ように表される。
このため、実際の光学系では、以下の式(17)を満足すれば、光学系の焦点深度内でピントずれ量が収まっており、同一のフォーカス群移動量で同時に合焦画像の取得が可能である。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
なお、各非球面係数における「e±XX」は「×10±XX」を意味している。
(数値実施例1)
ワイド個眼
単位 mm
面データ
面番号 r d nd vd
1* 40.382 1.30 1.62041 60.3
2* 2.411 2.67
3* 6.203 1.40 1.59240 68.3
4* -11.433 0.50
5* -62.116 0.80 1.80518 25.4
6* 15.255 0.10
7(絞り) ∞ 0.10
8* 6.018 1.20 1.64000 60.1
9* -12.756 3.48
10* 9.928 1.80 1.59240 68.3
11* -11.658 0.50
12* -28.136 1.00 1.84666 23.8
13* 8.934
像面 ∞
非球面データ
第1面
K =-8.61567e+001 A 4=-9.22230e-004 A 6= 4.19663e-005
第2面
K =-9.30223e-001 A 4= 7.19408e-003 A 6= 6.36185e-004
第3面
K = 3.54414e+000 A 4= 2.81499e-003 A 6= 2.34019e-004
第4面
K =-3.53906e+000 A 4= 1.43935e-003 A 6= 1.07092e-004
第5面
K = 3.15676e+000 A 4= 1.79932e-003 A 6=-9.65503e-004
第6面
K = 4.96423e+001 A 4= 1.09416e-003 A 6=-7.97966e-004
第8面
K =-3.06847e+000 A 4=-1.51330e-004 A 6= 3.84651e-004
第9面
K = 9.75797e+000 A 4=-3.28928e-004 A 6= 5.50566e-004
第10面
K =-1.10481e+001 A 4= 2.90917e-004 A 6= 5.26599e-004
第11面
K = 1.72650e+001 A 4=-4.08824e-003 A 6= 9.11055e-004
第12面
K =-7.35482e+001 A 4=-1.54275e-002 A 6= 3.85072e-004
第13面
K = 7.43385e+000 A 4=-1.07701e-002 A 6= 4.92519e-004
各種データ
焦点距離 5.20
Fナンバー 2.88
半画角 36.69
像高 3.88
レンズ全長 17.91
BF 3.06
入射瞳位置 3.15
射出瞳位置 -4.86
前側主点位置 4.94
後側主点位置 -2.14
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -4.19
2 3 6.99
3 5 -15.14
4 8 6.55
5 10 9.34
6 12 -7.91
ワイドミドル個眼
単位 mm
面データ
面番号 r d nd vd
1* 6.194 1.30 1.62041 60.3
2* 2.200 2.67
3* 6.346 1.40 1.59240 68.3
4* -26.449 0.50
5* -41.518 0.80 1.80518 25.4
6* 14.348 0.10
7(絞り) ∞ 0.10
8* 4.979 1.20 1.64000 60.1
9* -7.878 3.48
10* -7.653 1.80 1.59240 68.3
11* -7.611 0.50
12* -12.407 1.00 1.84666 23.8
13* 52.342
像面 ∞
非球面データ
第1面
K =-5.86699e+000 A 4=-8.96118e-004 A 6= 1.23087e-006
第2面
K =-1.11462e+000 A 4= 5.18382e-003 A 6= 7.47793e-004
第3面
K = 2.23083e+000 A 4= 2.29189e-003 A 6= 9.11689e-005
第4面
K = 3.98608e+001 A 4=-1.07969e-003 A 6=-1.03444e-004
第5面
K =-2.66134e+001 A 4= 2.91291e-004 A 6=-5.80559e-004
第6面
K = 3.25993e+001 A 4= 1.05064e-003 A 6=-3.89850e-004
第8面
K =-3.31035e+000 A 4= 9.36039e-004 A 6= 4.48060e-005
第9面
K = 1.62170e+000 A 4=-1.30807e-004 A 6= 1.97962e-004
第10面
K =-1.84308e+001 A 4=-9.71624e-003 A 6= 5.68105e-004
第11面
K =-2.88780e+001 A 4=-1.01570e-002 A 6= 1.38466e-004
第12面
K =-9.00000e+001 A 4=-1.47730e-002 A 6=-1.20913e-005
第13面
K =-5.42659e+001 A 4=-8.67083e-003 A 6= 3.90008e-004
各種データ
焦点距離 7.50
Fナンバー 2.88
半画角 27.32
像高 3.88
レンズ全長 17.91
BF 3.06
入射瞳位置 4.05
射出瞳位置 -4.94
前側主点位置 4.52
後側主点位置 -4.44
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -6.28
2 3 8.78
3 5 -13.16
4 8 4.95
5 10 138.07
6 12 -11.76
テレミドル個眼
単位 mm
面データ
面番号 r d nd vd
1* -14.915 1.30 1.62041 60.3
2* 69.090 2.67
3* 5.672 1.40 1.59240 68.3
4* -7.487 0.50
5* -9.447 0.80 1.80518 25.4
6* -22.100 0.10
7(絞り) ∞ 0.10
8* 3.929 1.20 1.64000 60.1
9* 2.484 3.48
10* 6.037 1.80 1.59240 68.3
11* 21.097 0.50
12* 13.374 1.00 1.84666 23.8
13* 6.940
像面 ∞
非球面データ
第1面
K = 3.23218e+000 A 4=-3.05400e-004 A 6= 4.53521e-005
第2面
K =-9.00000e+001 A 4= 1.59130e-004 A 6= 5.15981e-005
第3面
K =-1.64767e+000 A 4= 2.27739e-003 A 6=-6.09668e-006
第4面
K =-7.51140e+000 A 4= 2.83658e-004 A 6= 7.41960e-005
第5面
K = 8.77500e+000 A 4= 1.90647e-004 A 6= 7.09546e-004
第6面
K = 7.06211e+000 A 4=-1.29880e-003 A 6= 6.54962e-004
第8面
K =-7.69118e-001 A 4=-1.53255e-003 A 6=-1.23634e-004
第9面
K =-9.82229e-001 A 4= 2.51720e-004 A 6=-1.95089e-004
第10面
K =-4.39310e+000 A 4= 2.05043e-003 A 6=-1.72957e-005
第11面
K = 3.04604e+001 A 4= 9.28199e-004 A 6=-1.81115e-004
第12面
K = 5.49088e+000 A 4=-1.18023e-003 A 6= 3.43330e-005
第13面
K = 2.34608e+000 A 4=-3.33103e-003 A 6= 1.61864e-004
各種データ
焦点距離 10.50
Fナンバー 2.88
半画角 20.26
像高 3.88
レンズ全長 17.91
BF 3.06
入射瞳位置 4.64
射出瞳位置 -5.12
前側主点位置 1.66
後側主点位置 -7.44
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -19.66
2 3 5.67
3 5 -21.09
4 8 -15.62
5 10 13.67
6 12 -18.35
テレ個眼
単位 mm
面データ
面番号 r d nd vd
1* 36.807 1.30 1.62041 60.3
2* -41.677 2.67
3* 8.270 1.40 1.59240 68.3
4* -7.910 0.50
5* -9.885 0.80 1.80518 25.4
6* -54.358 0.10
7(絞り) ∞ 0.10
8* 5.124 1.20 1.64000 60.1
9* 2.412 3.48
10* 10.272 1.80 1.59240 68.3
11* 16.743 0.50
12* 9.281 1.00 1.84666 23.8
13* 10.176
像面 ∞
非球面データ
第1面
K =-9.00000e+001 A 4= 3.25623e-005 A 6= 1.37046e-005
第2面
K = 6.54916e+001 A 4= 9.61894e-004 A 6= 1.97095e-005
第3面
K =-5.20341e-001 A 4= 2.82359e-003 A 6= 1.62204e-005
第4面
K =-1.07451e+001 A 4= 1.35610e-003 A 6=-1.75272e-005
第5面
K = 9.36306e+000 A 4= 3.65867e-003 A 6= 3.57432e-004
第6面
K =-1.69149e+001 A 4= 1.12483e-003 A 6= 6.25155e-004
第8面
K =-6.38373e-001 A 4=-3.54965e-003 A 6= 1.25622e-006
第9面
K =-9.28207e-001 A 4=-1.83232e-003 A 6=-1.58220e-004
第10面
K = 6.03894e-001 A 4= 1.13103e-003 A 6= 4.35985e-005
第11面
K =-8.36796e+000 A 4= 9.48431e-004 A 6=-5.05453e-005
第12面
K =-2.24043e+000 A 4=-9.07528e-004 A 6= 9.61281e-007
第13面
K = 6.10242e+000 A 4=-2.60010e-003 A 6= 1.92825e-005
各種データ
焦点距離 15.00
Fナンバー 2.88
半画角 14.48
像高 3.88
レンズ全長 17.91
BF 3.06
入射瞳位置 6.90
射出瞳位置 -6.27
前側主点位置 -2.20
後側主点位置 -11.94
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 31.71
2 3 7.05
3 5 -15.13
4 8 -8.61
5 10 40.66
6 12 82.43
(数値実施例2)
ワイド個眼
単位 mm
面データ
面番号 r d nd vd
1* -42.834 1.30 1.72916 54.7
2* 3.863 1.95
3* 10.061 1.40 1.59240 68.3
4* -254.805 0.97
5(絞り) ∞ 0.20
6* 60.619 0.80 1.80518 25.4
7* 15.022 0.20
8* 12.585 1.20 1.64000 60.1
9* -6.869 1.35
10* 6.405 1.80 1.59240 68.3
11* -9.227 1.28
12* 42.308 1.00 1.84666 23.8
13* 4.861
像面 ∞
非球面データ
第1面
K =-9.00000e+001 A 4= 1.68209e-003 A 6= 2.18378e-005
第2面
K = 1.56201e+000 A 4= 2.31919e-004 A 6= 2.49857e-005
第3面
K = 1.56344e+001 A 4=-2.30989e-003 A 6=-3.90307e-004
第4面
K =-9.00000e+001 A 4= 8.76797e-004 A 6=-3.09096e-004
第6面
K =-9.00000e+001 A 4= 7.22417e-004 A 6= 1.69814e-004
第7面
K =-5.28938e+001 A 4= 3.20245e-003 A 6= 2.63310e-004
第8面
K =-3.31531e+001 A 4= 3.32480e-003 A 6=-1.76152e-005
第9面
K =-1.14135e+000 A 4=-8.15775e-004 A 6= 3.19305e-006
第10面
K =-8.67401e+000 A 4= 2.26418e-003 A 6=-3.63267e-004
第11面
K = 2.68548e+000 A 4=-2.16758e-003 A 6=-4.66522e-005
第12面
K = 9.00000e+001 A 4=-8.67976e-003 A 6= 6.91067e-004
第13面
K =-5.35623e+000 A 4= 9.73749e-004 A 6= 7.24657e-004
各種データ
焦点距離 5.20
Fナンバー 2.88
半画角 36.69
像高 3.88
レンズ全長 18.00
BF 4.55
入射瞳位置 2.89
射出瞳位置 -4.03
前側主点位置 4.94
後側主点位置 -0.65
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -4.80
2 3 16.37
3 6 -25.00
4 8 7.11
5 10 6.67
6 12 -6.57
ワイドミドル個眼
単位 mm
面データ
面番号 r d nd vd
1* 7.207 1.30 1.72916 54.7
2* 4.000 1.95
3* 7.876 1.40 1.59240 68.3
4* 4.755 0.97
5(絞り) ∞ 0.20
6* 11.962 0.80 1.80518 25.4
7* 5.782 0.20
8* 7.462 1.20 1.64000 60.1
9* -5.083 1.35
10* 4.011 1.80 1.59240 68.3
11* 7.357 1.28
12* 12.505 1.00 1.84666 23.8
13* 5.927
像面 ∞
非球面データ
第1面
K =-4.55173e+000 A 4= 1.04524e-003 A 6= 5.22673e-005
第2面
K = 1.07655e+000 A 4=-2.68944e-003 A 6= 1.76360e-004
第3面
K =-5.98889e+000 A 4=-7.72514e-003 A 6= 4.93606e-004
第4面
K =-6.75596e+000 A 4=-4.98007e-003 A 6= 5.07961e-004
第6面
K =-7.89069e+001 A 4=-2.69850e-003 A 6= 3.52609e-004
第7面
K =-2.27576e+001 A 4= 1.42455e-003 A 6=-1.01831e-005
第8面
K =-3.33768e+001 A 4= 4.50455e-003 A 6=-2.18686e-004
第9面
K =-2.68795e-002 A 4=-2.95824e-004 A 6= 1.05748e-004
第10面
K =-2.20833e+000 A 4= 3.37019e-003 A 6= 3.11853e-005
第11面
K = 1.71227e+000 A 4=-4.49146e-005 A 6= 1.17908e-004
第12面
K = 5.70869e-001 A 4=-3.54385e-003 A 6= 2.46582e-004
第13面
K =-1.78719e+000 A 4=-7.83362e-004 A 6= 3.59345e-004
各種データ
焦点距離 7.50
Fナンバー 2.88
半画角 27.32
像高 3.88
レンズ全長 18.00
BF 4.55
入射瞳位置 4.41
射出瞳位置 -4.23
前側主点位置 5.51
後側主点位置 -2.95
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -14.87
2 3 -24.32
3 6 -14.75
4 8 4.91
5 10 12.41
6 12 -14.31
テレミドル個眼
単位 mm
面データ
面番号 r d nd vd
1* -15.000 1.30 1.72916 54.7
2* 17.960 1.95
3* 6.796 1.40 1.59240 68.3
4* -7.146 0.97
5(絞り) ∞ 0.20
6* -14.236 0.80 1.80518 25.4
7* -98.169 0.20
8* 5.334 1.20 1.64000 60.1
9* 4.199 1.35
10* 5.372 1.80 1.59240 68.3
11* 9.899 1.28
12* 5.128 1.00 1.84666 23.8
13* 3.875
像面 ∞
非球面データ
第1面
K = 8.00699e+000 A 4=-1.47327e-003 A 6= 7.30169e-005
第2面
K =-3.65224e+001 A 4=-5.44314e-004 A 6= 5.29084e-005
第3面
K =-3.27830e+000 A 4= 9.82143e-004 A 6= 1.93818e-005
第4面
K =-1.26439e+000 A 4= 1.25692e-003 A 6=-7.42342e-006
第6面
K =-5.37243e+000 A 4= 1.00930e-003 A 6= 8.59265e-005
第7面
K =-9.00000e+001 A 4= 2.44487e-003 A 6= 1.02366e-004
第8面
K =-5.01056e+000 A 4= 8.62296e-003 A 6= 6.49491e-005
第9面
K = 6.14970e-001 A 4= 2.64291e-003 A 6= 4.35217e-004
第10面
K = 7.18277e-001 A 4= 3.35315e-003 A 6=-1.54486e-004
第11面
K = 1.51189e+000 A 4= 5.61145e-003 A 6=-1.70734e-004
第12面
K = 9.04194e-001 A 4=-6.62979e-003 A 6=-1.55750e-004
第13面
K =-6.57254e-003 A 4=-9.21593e-003 A 6= 2.82444e-005
各種データ
焦点距離 10.50
Fナンバー 2.88
半画角 20.26
像高 3.88
レンズ全長 18.00
BF 4.55
入射瞳位置 3.62
射出瞳位置 -4.01
前側主点位置 1.25
後側主点位置 -5.95
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -11.03
2 3 6.11
3 6 -20.77
4 8 -52.55
5 10 17.27
6 12 -29.54
テレ個眼
単位 mm
面データ
面番号 r d nd vd
1* 33.245 1.30 1.72916 54.7
2* 144.445 1.95
3* 12.849 1.40 1.59240 68.3
4* -9.797 0.97
5(絞り) ∞ 0.20
6* -13.239 0.80 1.80518 25.4
7* 60.932 0.20
8* 5.788 1.20 1.64000 60.1
9* 4.534 1.35
10* 5.805 1.80 1.59240 68.3
11* 4.659 1.28
12* 5.752 1.00 1.84666 23.8
13* 6.534
像面 ∞
非球面データ
第1面
K =-8.19456e+001 A 4=-5.31853e-004 A 6=-7.42778e-006
第2面
K =-9.00000e+001 A 4= 9.14133e-005 A 6= 1.43749e-005
第3面
K =-1.08476e+001 A 4= 1.16459e-003 A 6=-1.83197e-005
第4面
K = 9.72251e-001 A 4= 1.35326e-004 A 6= 7.81170e-006
第6面
K =-6.39115e+001 A 4= 2.15637e-003 A 6= 1.05300e-005
第7面
K =-9.00000e+001 A 4= 4.80467e-003 A 6= 7.24665e-005
第8面
K =-1.02518e+001 A 4= 6.60769e-003 A 6= 1.61089e-004
第9面
K = 1.25753e+000 A 4=-2.95145e-005 A 6= 3.76702e-004
第10面
K =-1.25455e+000 A 4=-1.16553e-003 A 6= 2.81324e-005
第11面
K =-4.99122e+000 A 4= 1.63656e-003 A 6=-1.60913e-004
第12面
K =-5.81002e-001 A 4=-3.88415e-003 A 6= 1.65437e-004
第13面
K = 1.22656e+000 A 4=-4.86561e-003 A 6= 1.16617e-004
各種データ
焦点距離 15.00
Fナンバー 2.88
半画角 14.48
像高 3.88
レンズ全長 18.00
BF 4.55
入射瞳位置 5.25
射出瞳位置 -4.71
前側主点位置 -4.04
後側主点位置 -10.45
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 58.93
2 3 9.60
3 6 -13.44
4 8 -52.19
5 10 -95.85
6 12 35.77
(数値実施例3)
ワイド個眼
単位 mm
面データ
面番号 r d nd vd
1* -278.039 1.15 1.69680 55.5
2* 6.000 2.75
3* -13.838 1.55 1.59240 68.3
4* -4.335 0.50
5* 5.392 0.80 1.80518 25.4
6* 3.393 0.43
7(絞り) ∞ 1.56
8* -20.462 1.20 1.64000 60.1
9* -3.385 0.59
10* 11.995 1.65 1.59240 68.3
11* -11.271 1.37
12* -9.279 1.00 1.84666 23.8
13* 9.946
像面 ∞
非球面データ
第1面
K =-1.51839e+001 A 4= 6.01752e-004 A 6= 2.86999e-005
第2面
K = 1.96510e+000 A 4=-3.86322e-004 A 6=-1.66133e-005
第3面
K = 2.27610e+001 A 4=-8.92074e-004 A 6=-6.83728e-004
第4面
K =-7.29708e+000 A 4=-6.23057e-003 A 6=-1.69117e-004
第5面
K =-9.67598e-001 A 4=-7.68250e-003 A 6=-2.57460e-004
第6面
K =-4.96656e+000 A 4= 7.15623e-004 A 6= 8.72707e-006
第8面
K =-6.04476e-001 A 4=-1.54465e-003 A 6= 2.57992e-004
第9面
K =-1.00603e+000 A 4=-2.23851e-003 A 6=-9.07492e-005
第10面
K =-3.55816e+001 A 4= 7.39878e-005 A 6=-4.05799e-004
第11面
K = 3.15494e+000 A 4=-5.45664e-003 A 6= 4.27810e-005
第12面
K =-1.09737e+001 A 4=-4.17651e-003 A 6= 3.03530e-004
第13面
K =-1.89271e+001 A 4= 3.28962e-003 A 6= 1.01426e-004
各種データ
焦点距離 5.20
Fナンバー 2.88
半画角 36.69
像高 3.88
レンズ全長 18.00
BF 3.45
入射瞳位置 3.90
射出瞳位置 -4.05
前側主点位置 5.49
後側主点位置 -1.75
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -8.41
2 3 10.05
3 5 -13.83
4 8 6.17
5 10 10.07
6 12 -5.54
ワイドミドル個眼
単位 mm
面データ
面番号 r d nd vd
1* 246.153 1.15 1.69680 55.5
2* 6.000 2.75
3* 27.183 1.55 1.59240 68.3
4* -4.038 0.50
5* 5.849 0.80 1.80518 25.4
6* 3.626 0.43
7(絞り) ∞ 1.56
8* -30.741 1.20 1.64000 60.1
9* -6.722 0.59
10* 5.066 1.65 1.59240 68.3
11* 6.280 1.37
12* 18.583 1.00 1.84666 23.8
13* 6.571 (可変)
像面 ∞
非球面データ
第1面
K = 9.00000e+001 A 4=-8.39451e-004 A 6= 2.35285e-005
第2面
K =-5.34082e+000 A 4= 4.03329e-003 A 6=-1.66191e-005
第3面
K = 6.33715e+001 A 4= 2.67153e-003 A 6=-1.61664e-004
第4面
K =-5.22262e+000 A 4=-1.37728e-003 A 6= 2.77794e-005
第5面
K =-2.62749e+000 A 4=-9.55365e-003 A 6= 2.40785e-004
第6面
K =-5.84224e+000 A 4=-6.94200e-003 A 6= 1.86444e-004
第8面
K = 9.00000e+001 A 4= 8.35122e-003 A 6= 1.58826e-004
第9面
K =-1.03311e+001 A 4= 3.42515e-003 A 6= 6.46597e-004
第10面
K =-3.10477e+000 A 4= 3.57728e-003 A 6= 1.57487e-004
第11面
K =-3.74031e+000 A 4=-8.18470e-004 A 6= 4.37137e-004
第12面
K =-9.00000e+001 A 4=-7.97372e-003 A 6= 3.60044e-004
第13面
K =-1.19739e+001 A 4=-3.83591e-003 A 6= 4.12780e-004
各種データ
焦点距離 7.50
Fナンバー 2.88
半画角 27.32
像高 3.88
レンズ全長 18.00
BF 3.45
入射瞳位置 4.17
射出瞳位置 -3.91
前側主点位置 4.03
後側主点位置 -4.05
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -8.84
2 3 6.05
3 5 -14.11
4 8 13.19
5 10 29.38
6 12 -12.48
テレミドル個眼
単位 mm
面データ
面番号 r d nd vd
1* 42.658 1.15 1.69680 55.5
2* 8.092 2.75
3* 3.713 1.55 1.59240 68.3
4* -32.881 0.50
5* 5.257 0.80 1.80518 25.4
6* 3.116 0.43
7(絞り) ∞ 1.56
8* -5.288 1.20 1.64000 60.1
9* -4.931 0.59
10* 5.092 1.65 1.59240 68.3
11* 5.827 1.37
12* 11.995 1.00 1.84666 23.8
13* 7.874
像面 ∞
非球面データ
第1面
K =-2.66383e+001 A 4=-2.18872e-003 A 6= 6.31429e-005
第2面
K = 2.08397e+000 A 4=-3.26063e-003 A 6= 2.84905e-005
第3面
K = 1.10583e-001 A 4= 2.75665e-004 A 6=-1.47214e-005
第4面
K =-6.74747e+001 A 4= 3.16266e-003 A 6=-8.64586e-005
第5面
K =-1.66566e+000 A 4=-3.71526e-003 A 6= 1.34066e-004
第6面
K = 5.41702e-001 A 4=-9.62595e-003 A 6= 1.70734e-004
第8面
K = 3.16668e+000 A 4= 4.62242e-003 A 6= 1.81580e-004
第9面
K = 1.69035e+000 A 4= 5.27071e-003 A 6= 1.69765e-004
第10面
K = 1.13673e+000 A 4= 3.22950e-006 A 6= 2.93792e-005
第11面
K = 2.99335e+000 A 4=-2.40678e-003 A 6= 7.59485e-005
第12面
K =-9.39873e+000 A 4=-2.70967e-003 A 6= 5.48169e-005
第13面
K =-8.61644e+000 A 4=-1.90799e-003 A 6= 9.68595e-005
各種データ
焦点距離 10.50
Fナンバー 2.88
半画角 20.26
像高 3.88
レンズ全長 18.00
BF 3.45
入射瞳位置 5.41
射出瞳位置 -4.58
前側主点位置 2.18
後側主点位置 -7.05
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -14.53
2 3 5.72
3 5 -11.40
4 8 49.39
5 10 37.12
6 12 -30.46
テレ個眼
単位 mm
面データ
面番号 r d nd vd
1* 8.009 1.15 1.69680 55.5
2* 7.508 2.75
3* 3.702 1.55 1.59240 68.3
4* 88.710 0.50
5* 7.031 0.80 1.80518 25.4
6* 3.311 0.43
7(絞り) ∞ 1.56
8* -9.083 1.20 1.64000 60.1
9* 25.053 0.59
10* 7.503 1.65 1.59240 68.3
11* 15.709 1.37
12* 5.989 1.00 1.84666 23.8
13* 7.775
像面 ∞
非球面データ
第1面
K = 5.90804e-001 A 4=-3.95356e-004 A 6=-1.87359e-005
第2面
K = 9.02179e-001 A 4=-6.68247e-004 A 6=-4.35238e-005
第3面
K = 7.86019e-002 A 4= 1.00348e-004 A 6= 5.36889e-006
第4面
K = 9.00000e+001 A 4= 2.36995e-003 A 6=-5.00552e-005
第5面
K =-5.90637e+000 A 4=-5.74098e-004 A 6= 1.24577e-004
第6面
K = 7.11639e-001 A 4=-6.13172e-003 A 6= 2.01076e-004
第8面
K = 9.12926e+000 A 4= 5.29083e-003 A 6=-8.33091e-004
第9面
K = 9.00002e+001 A 4= 6.28003e-003 A 6=-7.33225e-004
第10面
K = 1.72371e+000 A 4=-2.97948e-004 A 6=-2.54947e-006
第11面
K =-6.66245e+001 A 4=-1.60347e-003 A 6= 1.06542e-004
第12面
K =-3.71090e+000 A 4=-1.38172e-003 A 6= 1.02692e-004
第13面
K = 1.93714e+000 A 4=-3.41454e-003 A 6= 1.05240e-004
各種データ
焦点距離 15.00
Fナンバー 2.88
半画角 14.48
像高 3.88
レンズ全長 18.00
BF 3.45
入射瞳位置 8.15
射出瞳位置 -6.16
前側主点位置 -0.26
後側主点位置 -11.55
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -2975.24
2 3 6.48
3 5 -8.60
4 8 -10.28
5 10 22.56
6 12 24.50
(数値実施例4)
ワイド個眼
単位 mm
面データ
面番号 r d nd vd
1* 9.963 1.30 1.62041 60.3
2* 2.063 3.16
3* 5.403 1.40 1.59240 68.3
4* -11.150 0.60
5* -43.751 0.80 1.80518 25.4
6* 15.608 0.10
7(絞り) ∞ 0.10
8* 4.764 1.20 1.64000 60.1
9* -66.999 2.94
10* 14.404 1.80 1.59240 68.3
11* -9.500 0.50
12* -17.138 1.00 1.84666 23.8
13* 11.853
像面 ∞
非球面データ
第1面
K =-2.47869e+001 A 4=-2.02166e-003 A 6= 5.43003e-005
第2面
K =-1.79551e+000 A 4= 1.25374e-002 A 6=-4.89811e-005
第3面
K = 2.24981e+000 A 4= 2.67772e-003 A 6= 1.71832e-004
第4面
K =-2.15785e+001 A 4= 1.38585e-003 A 6=-4.29296e-005
第5面
K =-7.77189e+000 A 4= 2.90232e-003 A 6=-1.23226e-003
第6面
K = 5.52064e+001 A 4= 2.30902e-003 A 6=-9.38603e-004
第8面
K = 6.43691e-001 A 4= 1.22013e-003 A 6= 3.62473e-004
第9面
K =-6.95418e+001 A 4= 3.79577e-003 A 6= 8.00925e-004
第10面
K =-9.00000e+001 A 4= 5.32715e-003 A 6= 4.14940e-004
第11面
K = 1.36769e+001 A 4=-2.97992e-003 A 6= 1.43850e-003
第12面
K =-9.00000e+001 A 4=-2.16468e-002 A 6= 4.36176e-004
第13面
K = 1.40560e+001 A 4=-1.25552e-002 A 6= 5.78256e-004
各種データ
焦点距離 5.20
Fナンバー 2.88
半画角 36.69
像高 3.88
レンズ全長 17.77
BF 2.87
入射瞳位置 3.58
射出瞳位置 -4.59
前側主点位置 5.15
後側主点位置 -2.33
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -4.47
2 3 6.34
3 5 -14.20
4 8 6.99
5 10 9.94
6 12 -8.15
テレ個眼
単位 mm
面データ
面番号 r d nd vd
1* 32.268 1.30 1.62041 60.3
2* -51.647 3.16
3* 5.700 1.40 1.59240 68.3
4* -12.800 0.60
5* -9.999 0.80 1.80518 25.4
6* 191.283 0.10
7(絞り) ∞ 0.10
8* 5.214 1.20 1.64000 60.1
9* 2.487 2.94
10* 18.649 1.80 1.59240 68.3
11* 26.555 0.50
12* 8.399 1.00 1.84666 23.8
13* 11.838
像面 ∞
非球面データ
第1面
K =-1.92634e+001 A 4=-2.82433e-004 A 6= 3.81416e-006
第2面
K = 9.00000e+001 A 4= 3.23423e-004 A 6= 2.68125e-006
第3面
K =-8.60800e-001 A 4= 2.63313e-003 A 6= 4.15438e-005
第4面
K =-2.86471e+001 A 4= 8.10119e-004 A 6= 2.03306e-006
第5面
K = 9.11794e+000 A 4= 5.04006e-003 A 6= 2.54023e-004
第6面
K = 7.38599e+001 A 4= 2.81749e-003 A 6= 5.63571e-004
第8面
K =-8.57667e-001 A 4=-3.65406e-003 A 6=-4.84007e-004
第9面
K =-2.26017e-001 A 4=-3.68837e-003 A 6=-1.37027e-003
第10面
K = 1.65894e+001 A 4= 2.55538e-003 A 6= 1.45887e-005
第11面
K = 9.21247e+000 A 4= 2.90663e-004 A 6=-7.09973e-006
第12面
K =-7.20764e+000 A 4=-1.10889e-003 A 6=-5.90829e-005
第13面
K = 8.94495e+000 A 4=-3.28402e-003 A 6=-4.17715e-005
焦点距離 15.00
Fナンバー 2.88
半画角 14.48
像高 3.88
レンズ全長 17.77
BF 2.87
入射瞳位置 8.12
射出瞳位置 -6.28
前側主点位置 -1.49
後側主点位置 -12.13
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 32.20
2 3 6.85
3 5 -11.78
4 8 -8.97
5 10 97.49
6 12 30.14
33 位相差用AF信号処理部(焦点検出手段)
50 撮像制御部(制御手段)
51 結像光学系選定部(決定手段)
61 情報取得部(取得手段)
Claims (17)
- 撮影条件情報を取得する取得手段と、
前記撮影条件情報に基づいて、互いに異なる焦点距離を有する複数の光学系のうち、被写界深度が最も浅い第一の光学系を決定する決定手段と、
前記第一の光学系を介して得られた焦点信号に基づいて焦点検出を行う焦点検出手段と、
前記焦点検出手段からの出力信号に基づいて前記複数の光学系のフォーカス制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする制御装置。 - 前記複数の光学系のうち第二の光学系のフォーカスレンズの移動位置を算出する算出手段を更に有し、
前記制御手段は、前記焦点検出手段からの前記出力信号に基づいて、前記第一の光学系のフォーカスレンズを移動させることにより前記フォーカス制御を行い、
前記算出手段は、前記第一の光学系の前記フォーカスレンズの位置に基づいて、前記第二の光学系の前記フォーカスレンズの移動位置を算出する、ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御手段は、前記焦点検出手段からの出力信号に基づいて、前記複数の光学系の複数のフォーカスレンズを一体的に同じ移動量だけ移動させることにより前記フォーカス制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記取得手段は、前記撮影条件情報として、前記複数の光学系、該複数の光学系の焦点距離、および、該複数の光学系のFナンバーのそれぞれに関する情報を取得し、
前記決定手段は、前記第一の光学系の焦点距離をf1、該第一の光学系のFナンバーをFno1、前記複数の光学系のうち任意の光学系の焦点距離をfi、該任意の光学系のFナンバーをFnoiとするとき、
を満たす該第一の光学系を決定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記焦点検出手段は、コントラスト方式により焦点検出を行うことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記焦点検出手段は、位相差方式により焦点検出を行うことを検出することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記焦点検出手段は、
位相差方式により焦点検出を行う第一の焦点検出手段と、
コントラスト方式により焦点検出を行う第二の焦点検出手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記第一の焦点検出手段からの第一の出力信号に基づいて第一のフォーカス制御を行い、
前記第一のフォーカス制御の後、前記第二の焦点検出手段からの第二の出力信号に基づいて第二のフォーカス制御を行う、ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記焦点検出を行う領域を決定する領域決定手段と、
前記領域決定手段により決定された前記領域が前記複数の光学系のそれぞれの撮像領域内に含まれているか否かを判定する判定手段と、を更に有し、
前記決定手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて前記第一の光学系を決定することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の制御装置。 - 互いに異なる焦点距離を有する複数の光学系により形成された光学像を光電変換する撮像素子と、
撮影条件情報を取得する取得手段と、
前記撮影条件情報に基づいて、前記複数の光学系のうち被写界深度が最も浅い第一の光学系を決定する決定手段と、
前記第一の光学系を介して得られた焦点信号に基づいて焦点検出を行う焦点検出手段と、
前記焦点検出手段からの出力信号に基づいて前記複数の光学系のフォーカス制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像素子は、前記複数の光学系のそれぞれに対応する複数の撮像領域を有することを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。
- 互いに異なる焦点距離を有する複数の光学系と、
前記複数の光学系により形成された光学像を光電変換する撮像素子と、
撮影条件情報を取得する取得手段と、
前記撮影条件情報に基づいて、前記複数の光学系のうち被写界深度が最も浅い第一の光学系を決定する決定手段と、
前記第一の光学系を介して得られた焦点信号に基づいて焦点検出を行う焦点検出手段と、
前記焦点検出手段からの出力信号に基づいて前記複数の光学系のフォーカス制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする撮像システム。 - 前記複数の光学系は、同一の焦点距離を有する少なくとも二つの光学系を含むことを特徴とする請求項11に記載の撮像システム。
- 前記複数の光学系のフォーカス制御の際に、該複数の光学系の複数のフォーカスレンズを一体的に同じ移動量だけ移動可能にする保持手段を更に有することを特徴とする請求項11または12に記載の撮像システム。
- 互いに異なる焦点距離を有する複数の光学系と、
撮影条件情報に基づいて決定された、前記複数の光学系のうち被写界深度が最も浅い第一の光学系を介して得られた焦点信号に基づいて、該複数の光学系のフォーカス制御を行う制御手段と、を有することを特徴とするレンズ装置。 - 撮影条件情報を取得するステップと、
前記撮影条件情報に基づいて、互いに異なる焦点距離を有する複数の光学系のうち、被写界深度が最も浅い第一の光学系を決定するステップと、
前記第一の光学系を介して得られた焦点信号に基づいて焦点検出を行うステップと、
前記焦点検出の結果に基づいて前記複数の光学系のフォーカス制御を行うステップと、を有することを特徴とする制御方法。 - 撮影条件情報を取得するステップと、
前記撮影条件情報に基づいて、互いに異なる焦点距離を有する複数の光学系のうち、被写界深度が最も浅い第一の光学系を決定するステップと、
前記第一の光学系を介して得られた焦点信号に基づいて焦点検出を行うステップと、
前記焦点検出の結果に基づいて前記複数の光学系のフォーカス制御を行うステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 請求項16に記載のプログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
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