JP6422224B2 - 複眼光学機器 - Google Patents

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Description

本発明は、複眼撮像を行うための撮像装置やレンズ装置等の複眼光学機器に関する。
ビデオカメラやデジタルカメラのような撮像装置として、結像光学系を複数に分割することにより小型化を実現する複眼撮像装置が提案されている。複眼は、昆虫の眼の構造を利用したものであり、例えば複数のレンズからなるレンズアレイによって結像光学系を構成し、各レンズを小径化および短焦点距離化することで撮像装置を小型化することができる。
ただし、従来の複眼撮像装置に撮影画角を可変にする光学的なズーム機能を付加することは困難である。これは、結像光学系を構成するレンズを光軸方向に移動させて撮影画角を変更する光学的なズーム機能を複眼撮像装置に採用するためには、複数に分割された結像光学系のそれぞれのレンズを移動させる機構が必要であり、その結果、撮像装置が大型化するためである。
特許文献１には、画角が異なる短焦点レンズと長焦点レンズとが被写体の同じ部分を含むように撮像する複眼撮像装置が開示されている。この複眼撮像装置では、撮像素子のうち短焦点レンズに対応した撮像領域から得られた画像の一部に、長焦点レンズに対応した撮像領域から得られたズームアップ画像を嵌め込む。また、特許文献２には、互いに焦点距離が異なる複数の単焦点レンズを有し、撮影に使用する単焦点レンズの光軸上に撮像素子が移動することで撮影画角を変更する撮像装置が開示されている。さらに、特許文献３には、互いに焦点距離が異なる複数の個眼（光学系）のそれぞれを前群レンズと後群レンズとで構成した複眼撮像装置が開示されている。この複眼撮像装置では、複数の個眼における最も物体側のレンズ面の撮像素子からの距離を各個眼の視野が他の個眼によって遮られないように設定している。
特開２００５−３０３６９４号公報 特開２００１−３３０８７８号公報 特開２００５−３４１３０１号公報
特許文献１には、互いに焦点距離が異なる単焦点光学系を用いて得られた画像の画像処理によってズーミングを実現する構成が開示されているが、ズーム範囲を拡大するために必要となる結像光学系の広角化のための構成については開示されていない。また、特許文献３にて開示された複眼撮像装置では、複数の個眼のそれぞれの最も物体側のレンズ面のうち広角用個眼のレンズ面が最も撮像素子に近い位置に配置されている。このため、この広角用個眼をより広角化しようとしても、その視野が望遠用個眼によって遮られる。
さらに、特許文献２にて開示された撮像装置では、複数の単焦点レンズに対して撮像素子が移動する構成によって撮像に使用する単焦点レンズが切り替えられるため、互いに画角が異なる複数の画像を同時に取得する複眼撮像装置として用いることはできない。
本発明は、互いに焦点距離が異なる複数の結像光学系のうち広角側の結像光学系のさらなる広角化と視野の確保とを両立することができるようにした複眼光学機器を提供する。
本発明の一側面としての複眼光学機器は、物体の光学像を像面における互いに異なる領域にそれぞれ形成する複数の結像光学系と、該複数の結像光学系がそれぞれ形成する複数の光学像を互いに異なる光電変換領域において光電変換する１つの撮像素子、または該複数の光学像のそれぞれを光電変換する複数の撮像素子のいずれかである撮像手段と、を有し、該複数の結像光学系は、互いに異なる焦点距離を有する結像光学系と、焦点距離が該互いに異なる焦点距離のいずれかと同じである結像光学系と、を含む。そして、複数の結像光学系のうち最も焦点距離が短い結像光学系における最も物体側のレンズが、負の光学パワーを有し、かつ物体側に凸面を向けたメニスカスレンズであり、該凸面の最も物体側の点が他の結像光学系の最も物体側のレンズ面よりも物体側に位置しており、撮像手段から得られた画角の異なる複数の画像を用いて画像処理を行うことを特徴とする。
本発明によれば、互いに焦点距離が異なる複数の結像光学系を有する複眼光学機器において、広角側の結像光学系をより広角化しつつその視野も確保することができる。
本発明の実施例である複眼撮像装置の構成を示すブロック図。 実施例の複眼撮像装置の撮像部の構成を示す斜視図。 上記撮像部の正面図。 実施例の複眼撮像装置により取得される撮影画像を示す図。 実施例の複眼撮像装置におけるフォーカス駆動機構の構成を示す斜視図。 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）および（Ｄ）はそれぞれ、参考例１（数値例１）の複眼撮像装置の複眼結像光学系を構成するワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の断面図。 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）および（Ｄ）はそれぞれ、数値例１におけるワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の収差図。 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）および（Ｄ）はそれぞれ、参考例２（数値例２）の複眼撮像装置の複眼結像光学系を構成するワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の断面図。 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）および（Ｄ）はそれぞれ、数値例２におけるワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の収差図。 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）および（Ｄ）はそれぞれ、参考例３（数値例３）の複眼撮像装置の複眼結像光学系を構成するワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の断面図。 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）および（Ｄ）はそれぞれ、数値例３におけるワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の収差図。 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）および（Ｄ）はそれぞれ、参考例４（数値例４）の複眼撮像装置の複眼結像光学系を構成するワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の断面図。 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）および（Ｄ）はそれぞれ、数値例４におけるワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の収差図。 （Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、実施例１（数値例５）の複眼撮像装置の複眼結像光学系を構成するワイド光学系およびテレ光学系の断面図。 （Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、数値例５におけるワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の収差図。 （Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、実施例２（数値例６）の複眼撮像装置の複眼結像光学系を構成するワイド光学系およびテレ光学系の断面図。 （Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、数値例６におけるワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の収差図。 （Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、参考例５（数値例７）の複眼撮像装置の複眼結像光学系を構成するワイド光学系およびテレ光学系の断面図。 （Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、数値例７におけるワイド光学系およびテレ光学系での収差図。 実施例の複眼撮像装置の変形例を示す断面図。
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
まず、本発明の実施例である複眼光学機器としての複眼撮像装置（以下、単に撮像装置という）の構成について説明し、その後、該撮像装置において用いられる複眼結像光学系の具体的な参考例及び実施例（数値例）について説明する。
実施例の撮像装置は、複数の単焦点の結像光学系により構成される複眼結像光学系を有する。該複数の結像光学系は、互いに焦点距離が異なる少なくとも２つの結像光学系を含む。そして、該撮像装置は、複数の結像光学系により像面における互いに異なる領域にそれぞれ形成された物体（被写体）の光学像を、結像光学系ごとに対応する撮像領域（光電変換領域）を有する１つの撮像素子により撮像（光電変換する）。または、結像光学系ごとに設けられた（つまりは複数設けられた）撮像素子により撮像する。撮像素子は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子である。
実施例の撮像装置は、互いに焦点距離が異なる複数の結像光学系を用いて撮影画角が互いに異なる合焦画像を同時に（つまりは一度の撮像によって）取得することでズーミングを実現する。連続的なズーミングを行うズーム機能を実現するために、撮影画像の一部をトリミングし、トリミングした範囲を拡大することによって擬似的なズーミング効果を得るデジタルズームにより撮影画角間を補間する。また、実施例では、デジタルズームにより得られる中間画角の画像（デジタルズーム画像）の一部に、望遠用の結像光学系とこれに対応する撮像領域または撮像素子により得られる望遠画像を嵌め込む。これにより、望遠画像の部分の解像度をデジタルズーム画像の部分の解像度よりも高くした中間画角の画像を得ることができる。
複数の結像光学系はそれぞれ、フォーカシングに際して光軸に沿った方向（以下、光軸方向という）に移動するフォーカスレンズ群を含む。ところが、撮影画角が互いに異なる複数の合焦画像を同時に取得するための複数の結像光学系をそれぞれ独立に設計すると、フォーカスレンズ群の移動量の違いによって、その駆動機構が結像光学系ごとに必要となる。例えば、駆動源としてのモータが結像光学系ごとに必要となる。また、モータを共用することができたとしても、結像光学系ごとに送りピッチが異なる送りねじやギア比が異なるギア列等が必要となる。この結果、撮像装置が大型化したり、フォーカスレンズ群の駆動機構（以下、フォーカス駆動機構という）が複雑になったりする。フォーカス駆動機構を単純な構成にするためには、焦点距離が互いに異なる複数の結像光学系においてフォーカシング時のフォーカスレンズ群の移動量を同じ量とする必要がある。
ここで、互いに焦点距離が異なる２つの結像光学系のうち焦点距離が短い方の結像光学系（以下、ワイド側結像光学系という）の焦点距離をｆＷとし、焦点距離が長い方の結像光学系（以下、テレ側結像光学系という）の焦点距離をｆＴとする。また、ワイド側結像光学系のフォーカスレンズ群の横倍率をβＦＷとし、該フォーカスレンズ群よりも像面側（以下、像側という）に配置され、フォーカシングに際して不動の固定レンズ群である後レンズ群の横倍率をβＲＷとする。さらに、テレ側結像光学系のフォーカスレンズ群の横倍率をβＦＴとし、該フォーカスレンズ群よりも像側に配置され、フォーカシングに際して不動の固定レンズ群である後レンズ群の横倍率をβＲＴとする。このとき、ワイド側およびテレ側結像光学系のフォーカスレンズ群の位置敏感度（光軸方向への移動量に対するピント変動量の割合）ＥＳＷ，ＥＳＴはそれぞれ次式（１），（２）で表される。
ＥＳＷ＝（１−βＦＷ ２）・βＲＷ ２ ・・・（１）
ＥＳＴ＝（１−βＦＴ ２）・βＲＴ ２ ・・・（２）
ここで、ワイド側およびテレ側結像光学系のそれぞれのフォーカスレンズ群の移動量を同じとするために満足すべき近軸的な条件は、次式（３）のように表される。
式（３）は、ワイド側およびテレ側結像光学系の焦点距離の２乗の比とフォーカスレンズ群の位置敏感度の比とが等しい場合にフォーカシングレンズ群の移動量を同じにすることができることを示している。実施例の撮像装置は、この式（３）の条件を満足するようにフォーカスレンズ群と後レンズ群の横倍率を設定している。
なお、各結像光学系におけるフォーカスレンズ群の位置敏感度は、式（３）を完全に満足しなくても、ピントずれが許容錯乱円径δ内であれば足りる。例えば、近軸上の像面移動量Δｘ′とフォーカスレンズ群による像面移動量ΔＡ′との差分をピントずれ量とし、許容錯乱円径δを撮像面（イメージサークル）の１／５００から１／１０００程度とすると、ピントずれ量は次式を満足すればよい。
｜Δｘ′−ΔＡ′｜＜（Ｆ値）×δ
このため、実際には、以下の式（４）で示す条件を満足すれば、ピントずれ量はワイド側およびテレ側結像光学系の焦点深度内で収まっており、ワイド側およびテレ側結像光学系は、同一のフォーカスレンズ群の移動量で合焦画像の同時取得が可能となる。
つまり、互いに撮影画角が異なる合焦画像の同時取得とフォーカス駆動機構の単純化とを両立するためには、焦点距離が異なる結像光学系のそれぞれのフォーカスレンズ群を一体に保持し、式（４）の条件を満足するようにそれらの移動量を同じにすればよい。式（４）の条件の上限を超えると、テレ側結像光学系にてピントが合うようにフォーカスレンズ群を移動させた場合に、同じ移動量だけフォーカスレンズ群が移動したワイド側結像光学系ではその焦点深度の範囲からピントずれ量が物体側に超えてピントがぼける。一方、式（４）の条件の下限を下回ると、テレ側結像光学系にてピントが合うようにフォーカスレンズ群を移動させた場合に、同じ移動量だけフォーカスレンズ群が移動したワイド側結像光学系ではその焦点深度の範囲からピントずれ量が像側に超えてピントがぼける。
このように、各結像光学系が有するフォーカスレンズ群と後レンズ群の横倍率を適切に設定することにより、互いに異なる焦点距離を有する結像光学系のフォーカスレンズ群の移動量を互いに同じとすることができる。これにより、互いに異なる撮影画角の合焦画像の同時取得とフォーカス駆動機構の単純化とを両立することができる。
なお、実施例では、複眼結像光学系と撮像素子とを一体的に備えた撮像装置について説明するが、本発明の複眼光学機器には、撮像素子を有する撮像装置とは別に構成され、複眼結像光学系を有して撮像装置に対して取り外し可能に装着される交換レンズ装置を含む。
以下、実施例の撮像装置の基本的な構成について説明する。図１には実施例の撮像装置１の構成を示しており、図２および図３には該撮像装置１の撮像部１００の構成を示している。
撮像装置１は、撮像部１００、Ａ／Ｄ変換器１０、画像処理部２０、システムコントローラ３０、撮像制御部４０、情報入力部５０、画像記録媒体６０および表示部７０を有する。
撮像部１００は、それぞれ物体の光学像を形成する８つの結像光学系（単焦点結像光学系）１１０ａ，１１０ｂ，１２０ａ，１２０ｂ，１３０ａ，１３０ｂ，１４０ａ，１４０ｂと、８つの結像光学系のそれぞれに対応する８つの撮像素子２１０ａ〜２１０ｈとを有する。図１には、撮像部１００のうち結像光学系１１０ａ，１４０ａの光軸（図中に一点鎖線で示す）を含む断面を示している。図２に示すように、８つの結像光学系１１０ａ，１２０ａ，１３０ａ，１４０ａ，１１０ｂ，１２０ｂ，１３０ｂ，１４０ｂは、それらの光軸が互いに平行になるように配置されている。
各結像光学系は、フォーカシングのために光軸方向に移動可能なフォーカスレンズ群１０５Ｆと、フォーカスシング時には不動の後レンズ群（固定群）１０５Ｒとを有する。８つの結像光学系のフォーカスレンズ群１０５Ｆは、合焦すべき物体の位置の変化に対して互いに同じ移動量だけ移動するように、同一の保持部材３００によって一体的に保持され、かつ駆動される。また、８つの結像光学系の後レンズ群１０５Ｒは、同一の保持部材３１０によって一体的に保持され、フォーカシングに際しては固定される。なお、各結像光学系には、不図示の絞り等の他の光学部材も含まれる。
このように、フォーカシングに際して結像光学系の一部を一体で移動させる手法は部分フォーカスとして知られている。フォーカスレンズ群１０５Ｆは、１つ又は複数のレンズにより構成されている。８つの結像光学系を構成するフォーカスレンズ群を一体的に保持することにより、８つの結像光学系を撮像装置に対して組み込む際の各結像光学系の位置合わせ等の調整工程を簡略化することができる。
８つの撮像素子２１０ａ〜１２０ｈは一体で保持されて撮像素子ユニット２００を構成する。撮像素子２１０ａは結像光学系１１０ａに対応し、撮像素子２１０ｂは結像光学系１２０ａに対応する。撮像素子２１０ｃは結像光学系１１０ｂに対応し、撮像素子２１０ｄは結像光学系１２０ｂに対応する。撮像素子２１０ｅは結像光学系１４０ａに対応し、撮像素子２１０ｆは結像光学系１３０ａに対応する。撮像素子２１０ｇは結像光学系１４０ｂに対応し、撮像素子２１０ｈは結像光学系１３０ｂに対応する。
８つの結像光学系１１０ａ，１２０ａ，１３０ａ，１４０ａ，１１０ｂ，１２０ｂ，１３０ｂ，１４０ｂのうち、参照符号として同じ数字にａ，ｂが付された２つの結像光学系（例えば、１１０ａと１１０ｂ）は、互いに同じ焦点距離を有する。一方、参照符号としての数字が異なる４組の結像光学系１１０（ａ，ｂ），１２０（ａ，ｂ），１３０（ａ，ｂ），１４０（ａ，ｂ）は互いに異なる焦点距離を有する。これら４組の結像光学系のうち結像光学系１１０（ａ，ｂ）は最も短い焦点距離を有するワイド光学系であり、結像光学系１２０（ａ，ｂ）は２番目に短い焦点距離を有するワイドミドル光学系である。また、結像光学系１３０（ａ，ｂ）は２番目に長い（３番目に短い）焦点距離を有するテレミドル光学系であり、結像光学系１４０（ａ，ｂ）は最も長い焦点距離を有するテレ光学系である。
これら８つの結像光学系は、上段と下段のそれぞれにおいて水平方向に４つずつ並べられており、上側に配置された１つの結像光学系とその下側に配置された１つの結像光学系とで対をなす。具体的には、図３に示す正面視（光軸方向視）において左側から順に、ワイド光学系１１０ａとテレ光学系１４０ａが対をなし、ワイドミドル光学系１２０ａとテレミドル光学系１３０ａが対をなす。また、ワイド光学系１１０ｂとテレ光学系１４０ｂが対をなし、ワイドミドル光学系１２０ｂとテレミドル光学系１３０ｂが対をなす。このように、複数（８つ）の結像光学系は、互いに異なる焦点距離を有する２つの結像光学系が対をなすように複数対（四対）の結像光学系を含む。なお、実施例では、複数対（四対）の結像光学系のうち少なくとも一対の結像光学系（例えば１１０ａ，１４０ａ）は、他の少なくとも一対の結像光学系（例えば、１２０ａ，１３０ａ）とは焦点距離の組み合わせが異なっている。
以下の説明において、各対の結像光学系のうち一方の結像光学系と他方の結像光学系のそれぞれのフォーカスレンズ群を構成するレンズであって光軸に直交する方向（上下方向）にて互いに隣接するレンズ（隣接レンズ）をレンズ対と称する。このとき、保持部材３００は、四対の結像光学系のフォーカスレンズ群を構成する４つのフォーカスレンズ対を一体に保持する。また、各対の結像光学系のうち一方の結像光学系と他方の結像光学系のそれぞれの後レンズ群を構成するレンズであって光軸に直交する上下方向にて互いに隣接するレンズ（隣接レンズ）もレンズ対と称する。このとき、保持部材３１０は、四対の結像光学系の後レンズ群を構成する４つのレンズ対を一体に保持する。
図１および図２において、対の結像光学系１１０ａ，１４０ａのそれぞれにより形成された光学像は、撮像素子２１０ａ，２１０ｅによる光電変換作用によってアナログ電気信号に変換される。同様に、対の結像光学系１２０ａ，１３０ａのそれぞれにより形成された光学像は、撮像素子２１０ｂ，２１０ｆによる光電変換作用によってアナログ電気信号に変換される。また、対の結像光学系１１０ｂ，１４０ｂのそれぞれにより形成された光学像は、撮像素子２１０ｃ，２１０ｇによる光電変換作用によってアナログ電気信号に変換される。さらに、対の結像光学系１２０ｂ，１３０ｂのそれぞれにより形成された光学像は、撮像素子２１０ｄ，２１０ｈによる光電変換作用によってアナログ電気信号に変換される。
図１に示すＡ／Ｄ変換器１０は、撮像素子２１０ａ〜２１０hから出力されたアナログ電気信号をデジタル信号に変換して画像処理部２０に供給する。画像処理部２０は、Ａ／Ｄ変換器１０からの各デジタル信号に対して画素補間処理や色変換処理等の所定の画像処理を行いデジタル画像としての撮影画像を生成する。また、画像処理部２０は、撮影画像のデータを用いて所定の演算処理を行う。画像処理部２０による演算処理の結果を示すデータはシステムコントローラ３０に送信される。
情報入力部５０は、ユーザが入力した撮像条件の情報を情報取得部５１にて取得し、その情報をシステムコントローラ３０に供給する。システムコントローラ３０は、供給された各種データに基づいて撮像制御部４０を制御する。撮像制御部４０は、フォーカスレンズ群１０５Ｆの位置（移動量）、各結像光学系の絞り値および撮像素子２１０ａ〜２１０ｈの露出時間等を制御して撮像を行う。
図４には、結像光学系１１０ａ，１２０ａ，１３０ａ，１４０ａを用いて得られる撮影画像１１１０ａ，１１２０ａ，１１３０ａ，１１４０ａを示す。図４に示すように、ワイド光学系１１０ａを用いて得られる撮影画像１１１０ａは、最も広い撮影画角（被写体空間）を取り込んだ画像である。以下、ワイドミドル光学系１２０ａ、テレミドル光学系１３０ａおよびテレ光学系１４０ａを用いて得られる撮影画像１１２０ａ，１１３０ａ，１１４０ａの順で撮影画角が狭くなる。
図５には、撮像部１００のフォーカス駆動機構の構成を示している。８つの結像光学系のフォーカスレンズ群１０５Ｆを保持する保持部材３００は、各結像光学系の光軸に平行に延びる第１ガイドバー４０１および第２ガイドバー４０２にそれぞれ係合するスリーブ部４０３およびＵ溝部４０４を有する。スリーブ部４０３は第１ガイドバー４０１により光軸方向にガイドされ、Ｕ溝部４０４は第１ガイドバー４０１を中心とする保持部材３００の回転を阻止する。
また、フォーカス駆動機構には、不図示のステッピングモータ等のアクチュエータによって回転するリードスクリュー４０５と、該リードスクリュー４０５に噛合したラック４０６とを有する。ラック４０６は保持部材３００に取り付けられている。リードスクリュー４０５の回転はラック４０６によって光軸方向への駆動力に変換され、この駆動力によって保持部材３００はフォーカスレンズ群１０５Ｆとともに光軸方向に移動する。
互いに焦点距離が異なる各対の結像光学系は、式（４）で示した条件を満足する。このことは、８つの結像光学系のうち互いに焦点距離が異なるいずれの２つの結像光学系についても同じである。このため、四対の結像光学系のフォーカスレンズ群１０５Ｆを一体に保持する保持部材３００を移動させる、つまりはこれらフォーカスレンズ群１０５Ｆを同一の移動量だけ移動させることで、該四対の結像光学系を同一距離の物体に対して合焦させることができる。したがって、一度の撮像の制御によって互いに撮影画角が異なる四対の合焦画像（撮影画角が等しい２つずつの合焦画像）を取得することができる。
なお、前述したように四対の結像光学系に含まれる４つのレンズ対を同一の保持部材３００や保持部材３１０によって一体で保持することで、８つの結像光学系を組み立てる際の各結像光学系の位置合わせ等の調整を簡略化することができる。具体的には、保持部材に位置決めのためのマーカーを付けておくことで、組立時にはそのマーカーを所定の位置に合わせるように組み立てることで該保持部材によって保持した４つのレンズ対の位置合わせを一括して（１工程で）行うことができる。
画像記録媒体６０は、撮影画像のデータや、その撮影画像を取得した際の撮像条件等の情報を格納する。表示部７０は、液晶表示素子等の表示デバイスにより構成され、撮影画像や他の情報を表示する。
なお、図１および図２では、各結像光学系をフォーカスレンズ群Ｆと後レンズ群Ｒの２群で構成した場合を示すが、３群以上の多群構成の結像光学系を用いてもよい。
また、実施例では、最も焦点距離が短いワイド光学系のうち最も物体側に配置されるレンズは、負の光学パワー（焦点距離の逆数）を有し、かつ物体側に凸面を向けたメニスカスレンズである。このようなメニスカスレンズを用いることで、ワイド光学系をより広角化した際の歪曲収差や像面彎曲を効果的に補正することができる。さらに、該メニスカスレンズの物体側凸面は、複数の結像光学系のうち最も物体側に配置されている。これにより、ワイド光学系をより広角化しても、他の結像光学系による光束のけられが生じず、ワイド光学系の視野が遮られることがない。このため、ワイド光学系に対応する広い撮影画角を含む互いに異なる撮影画角の複数の合焦画像を一度の撮像によって取得することができる。
さらに、実施例においては、上述したレンズ対は互いに異なる面形状を有し、複数対の結像光学系のうち少なくとも一対の結像光学系におけるレンズ対が互いに同じ材料により形成されていることが望ましい。互いに異なる焦点距離を有する対の結像光学系に含まれるレンズ対が互いに異なる面形状を有することで、これらレンズ対を一体に保持した場合でも、その対の結像光学系において十分な結像性能を得ることが可能となる。さらに、少なくとも１対の結像光学系におけるレンズ対を同じ材料で形成することで、結像光学系を複数設ける場合でも、その製造コストを低減することができ、撮像装置全体としてのコストを低減することができる。
この場合において、同じ材料で形成されたレンズ対を一体の部材として成形する（一体成形する）ことで、製造コストをより低減したり、対の結像光学系の組立てをより容易にしたりすることができる。図２０には、例として、図１に示した一対の結像光学系におけるフォーカスレンズ群１０５Ｆのレンズ対と後レンズ群１０５Ｒのレンズ対とをそれぞれ同じ材料により一体成形した場合の該一対の結像光学系の断面を示している。保持部材３００はフォーカスレンズ群１０５Ｆの一体成形レンズ対を保持し、保持部材３１０は後レンズ群１０５Ｒの一体成形レンズ対を保持している。レンズ対の一体成形の手法としては、従来の射出成型法や金型にガラスを入れてプレスするガラスモールド法等を用いることができる。
このように互いに異なる焦点距離を有する対の結像光学系に含まれるレンズ対を同一材料により一体成形することで、製造や組立てに要する工程を削減することができ、コスト低減を図ることができる。
また、レンズ対が同じ材料により形成された少なくとも一対の結像光学系のうち少なくとも一対の結像光学系のレンズ対の屈折力の符号が同じであることが好ましい。これにより、屈折力の符号が同じレンズ対を含む対の結像光学系における色収差を効果的に補正することができる。
また、各結像光学系を少なくとも３つのレンズにより構成し、複数対の結像光学系のうちレンズ対の面中心の光軸方向での位置が一致しない少なくとも一対の結像光学系のレンズ対のうち少なくとも一方のレンズにメニスカス形状を与えることが望ましい。各結像光学系を３つ以上のレンズにより構成することで、各結像光学系の諸収差を効果的に補正することができる。さらに、部分フォーカスを行う際にフォーカスレンズ群を２つ以上のレンズで構成することが可能となるため、フォーカシングによる像面彎曲や色収差の変動を効果的に補正することができる。さらに、光軸方向での面中心の位置が一致しないレンズ対のうち少なくとも一方のレンズにメニスカス形状を与えることで、該レンズ対の接合部分の位置をより近づけることが可能となる。これにより、レンズ対をより容易に一体保持または一体成形することができる。
本実施例の撮像装置の構成により、互いに焦点距離が異なる複数の結像光学系をそれぞれ複数のレンズで構成する場合の組立てを簡単にする（工数を削減する）ことができるとともに、ワイド側の結像光学系のさらなる広角化と視野の確保とを両立することができる。
以下、複眼結像光学系の具体的な参考例、実施例およびそれに対応する数値例について説明する。
［参考例１］
図６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）には、参考例１の複眼結像光学系を構成するワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の断面を示している。これらの断面図において、左側が物体側（前側）であり、右側が像側（後側：以下、像側ともいう）である。Ｆはフォーカスレンズ群を、Ｒは後レンズ群を示す。ＳＰは開口絞りを、ＩＰは像面を示す。像面ＩＰには、光学系ごとの撮像領域を有する１つの撮像素子または光学系ごとに用意された複数の撮像素子が配置される。これらの参照符号の説明は、後述する他の参考例及び実施例でも同じである。
図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）には、参考例１に対応する後述の数値例１のワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の諸収差を示す。これらの収差図において、球面収差におけるd-lineとg-lineはそれぞれｄ線とｇ線の球面収差を示し、非点収差におけるΔＭとΔＳはそれぞれメリディオナル像面およびサッジタル像面での非点収差を示す。歪曲はｄ線（d-line）により、倍率色収差はｇ線（g-line）によりそれぞれ示している。ωは半画角、ＦｎｏはＦナンバーである。これらの記号の説明は後述する他の参考例及び実施例でも同じである。
本参考例の複眼結像光学系を構成する各結像光学系は、前玉フォーカス方式の光学系であり、無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングに際して最も物体側のレンズ群であるフォーカスレンズ群Ｆは物体側に移動し、後レンズ群Ｒは不動（固定）である。以下の説明において（後述する他の参考例及び実施例においても）、各レンズ群のレンズ構成についての説明は、物体側から像側の順での説明とする。
図６（Ａ）に示すワイド光学系のフォーカスレンズ群Ｆは、負の光学パワーを有して物体側に凸面を向けたメニスカスレンズと、両凸形状を有してアッべ数が６８．３の正レンズと、負レンズとにより構成されている。この構成により、ワイド光学系を広角化した際の該ワイド光学系の小型化と、歪曲収差および色収差の効果的な補正とを可能としている。また、負のメニスカスレンズの物体側凸面が、光軸方向において、四対の結像光学系のそれぞれの最も物体側の面（第１面）と同じ位置、つまりは四対の結像光学系のうち最も物体側に位置する。このように、ワイド光学系の最も物体側の負のメニスカスレンズの物体側凸面を四対の結像光学系のうち最も物体側に配置することで、ワイド光学系の視野が他の結像光学系で遮られることがない。さらに、このような配置を採ることで、負のメニスカスレンズの外周部（コバ部）が他の結像光学系の最も物体側のレンズのコバ部とより近接するように配置することができる。これにより、レンズ対の保持部材による一体保持または一体成形レンズ対の一体結合部における接合をより簡単に行うことができる。
後レンズ群Ｒは、両凸形状の正レンズと、正レンズと、負レンズとにより構成されている。
また、図６（Ｂ）に示すワイドミドル光学系のフォーカスレンズ群Ｆは、負の光学パワーを有して物体側に凸面を向けたメニスカスレンズと、両凸形状を有してアッべ数が６８．３の正レンズと、負レンズとにより構成されている。この構成により、ワイドミドル光学系の小型化と、歪曲収差および色収差の効果的な補正とが可能になる。後レンズ群Ｒは、両凸形状の正レンズと、負レンズと、負レンズとにより構成されている。
図６（Ｃ）に示すテレミドル光学系のフォーカスレンズ群Ｆは、両凹形状を有する負レンズと、両凸形状を有してアッべ数が６８．３の正レンズと、負レンズとにより構成されている。この構成により、テレミドル光学系の小型化と色収差の効果的な補正とが可能になる。後レンズ群Ｒは、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと、正レンズと、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズとにより構成されている。
図６（Ｄ）に示すテレ光学系のフォーカスレンズ群Ｆは、正レンズと、両凸形状を有してアッべ数が６８．３の正レンズと、負レンズとにより構成されている。この構成により、テレ光学系の小型化と色収差の効果的な補正とが可能になる。後レンズ群Ｒは、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと、正レンズと、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズとにより構成されている。
本参考例では、それぞれの結像光学系を構成するレンズのコバ部が、物体側からの順番が同じレンズ同士（つまりはレンズ対同士）で近接するように配置されている。このため、物体側からの順番が同じレンズ同士をレンズ対として一体保持または一体成形することができる。
［参考例２］
図８（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）には、参考例２の複眼結像光学系を構成するワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の断面を示している。図９（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）には、参考例２に対応する後述の数値例２のワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の諸収差を示す。
本参考例の複眼結像光学系を構成する各結像光学系は、最も物体側に配置された前レンズ群と、それよりも像側に配置されたフォーカスレンズ群Ｆと、さらに像側に配置された後レンズ群とを有するインナーフォーカス方式の光学系である。無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングに際してフォーカスレンズ群Ｆは像側に移動し、後レンズ群Ｒは不動（固定）である。
図８（Ａ）に示すワイド光学系の前レンズ群は、負の光学パワーを有して物体側に凸面を向けたメニスカスレンズと、正レンズとにより構成されている。これにより、ワイド光学系の小型化と歪曲収差の効果的な補正を可能としている。フォーカスレンズ群Ｆは、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズと、両凸形状を有してアッべ数が６０．１の正レンズとにより構成されて、色収差を効果的に補正する。後レンズ群Ｒは、両凸形状の正レンズと、負レンズとにより構成されている。
図８（Ｂ）に示すワイドミドル光学系の前レンズ群は、負の光学パワーを有して物体側に凸面を向けたメニスカスレンズと、負レンズとにより構成されている。これにより、ワイドミドル光学系の小型化と歪曲収差の効果的な補正とを可能にしている。フォーカスレンズ群Ｆは、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズと、両凸形状を有してアッべ数が６０．１の正レンズとにより構成され、色収差を効果的に補正している。後レンズ群Ｒは、像側に凹面を向けたメニスカス形状の正レンズと、負レンズとにより構成されている。
図８（Ｃ）に示すテレミドル光学系の前レンズ群は、両凹形状の負レンズと、正レンズとにより構成され、テレミドル光学系を効果的に小型化している。フォーカスレンズ群Ｆは、物体側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと、アッべ数が６０．１の負レンズとにより構成されており、色収差を効果的に補正している。後レンズ群Ｒは、像側に凹面を向けたメニスカス形状の正レンズと、負レンズとにより構成されている。
図８（Ｄ）に示すテレ光学系の前レンズ群は、正レンズと、正レンズとにより構成されており、テレ光学系を効果的に小型化している。フォーカスレンズ群Ｆは、物体側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと、アッべ数が６０．１の負レンズとにより構成されており、色収差を効果的に補正している。後レンズ群Ｒは、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと、正レンズとにより構成されている。
本参考例でも、それぞれの結像光学系を構成するレンズのコバ部が、物体側からの順番が同じレンズ同士（つまりはレンズ対同士）で近接するように配置されている。このため、物体側からの順番が同じレンズ同士をレンズ対として一体保持または一体成形することができる。
［参考例３］
図１０（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）には、参考例３の複眼結像光学系を構成するワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の断面を示している。図１１（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）には、参考例３に対応する後述の数値例３のワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の諸収差を示す。
本参考例の複眼結像光学系を構成する各結像光学系は、最も物体側に配置された前レンズ群と、それよりも像側に配置されたフォーカスレンズ群Ｆとを有し、フォーカスレンズ群よりも像側に配置された後レンズ群は有さないリアフォーカス方式の光学系である。無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングに際してフォーカスレンズ群Ｆは物体側に移動し、後レンズ群Ｒは不動（固定）である。
図１０（Ａ）に示すワイド光学系の前レンズ群は、負の光学パワーを有して物体側に凸面を向けたメニスカスレンズと、正レンズと、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズと、正レンズとにより構成されている。これにより、ワイド光学系の小型化と歪曲収差の効果的な補正を可能としている。フォーカスレンズ群Ｆは、両凸形状を有してアッべ数が６８．３の正レンズと、負レンズとにより構成されて、色収差を効果的に補正する。
図１０（Ｂ）に示すワイドミドル光学系の前レンズ群は、負の光学パワーを有して物体側に凸面を向けたメニスカスレンズと、正レンズと、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと、正レンズとにより構成されている。この構成により、ワイドミドル光学系の小型化と歪曲収差の効果的な補正とを可能にしている。フォーカスレンズ群Ｆは、物体側に凸面を向けたメニスカス形状を有してアッべ数が６８．３の正レンズと、負レンズとにより構成され、色収差を効果的に補正する。
図１０（Ｃ）に示すテレミドル光学系の前レンズ群は、負レンズと、正レンズと、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと、正レンズとにより構成され、テレミドル光学系を効果的に小型化する。フォーカスレンズ群Ｆは、物体側に凸面を向けたメニスカス形状を有してアッべ数が６８．３の正レンズと、負レンズとにより構成され、色収差を効果的に補正する。
図１０（Ｄ）に示すテレ光学系の前レンズ群は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズと、正レンズと、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと、負レンズとにより構成されており、テレ光学系を効果的に小型化する。フォーカスレンズ群Ｆは、アッべ数が６８．３の正レンズと、像側に凹面を向けたメニスカス形状の正レンズとにより構成され、色収差を効果的に補正する。
本参考例でも、それぞれの結像光学系を構成するレンズのコバ部が、物体側からの順番が同じレンズ同士（つまりはレンズ対同士）で近接するように配置されている。このため、物体側からの順番が同じレンズ同士をレンズ対として一体保持または一体成形することができる。
［参考例４］
図１２（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）には、参考例４の複眼結像光学系を構成するワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の断面を示している。図１３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）には、参考例４に対応する後述の数値例４のワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の諸収差を示す。
本参考例の複眼結像光学系を構成する各結像光学系は、前玉フォーカス方式の光学系であり、無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングに際してフォーカスレンズ群Ｆは物体側に移動し、後レンズ群Ｒは不動である。
図１２（Ａ）に示すワイド光学系のフォーカスレンズ群Ｆは、負の光学パワーを有して物体側に凸面を向けたメニスカスレンズと、アッべ数が６８．３の正レンズと、負レンズとにより構成されている。この構成により、ワイド光学系の小型化と、歪曲収差および色収差の効果的な補正を可能としている。後レンズ群Ｒは、両凸形状の正レンズと、正レンズと、負レンズとにより構成されている。
図１２（Ｂ）に示すワイドミドル光学系のフォーカスレンズ群Ｆは、負レンズと、アッべ数が６８．３の正レンズと、負レンズとにより構成されている。この構成により、ワイドミドル光学系の小型化と、歪曲収差および色収差の効果的な補正とを可能にしている。後レンズ群Ｒは、両凸形状の正レンズと、正レンズと、負レンズとにより構成されている。
図１２（Ｃ）に示すテレミドル光学系のフォーカスレンズ群Ｆは、両凹形状の負レンズと、両凸形状を有してアッべ数が６８．３の正レンズと、負レンズとにより構成されている。この構成により、テレミドル光学系の小型化と色収差の効果的な補正とを可能にしている。後レンズ群Ｒは、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと、正レンズと、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズとにより構成されている。
図１２（Ｄ）に示すテレ光学系のフォーカスレンズ群Ｆは、正レンズと、アッべ数が６８．３の正レンズと、負レンズとにより構成されている。この構成により、テレ光学系の小型化と色収差の効果的な補正とを可能にしている。後レンズ群Ｒは、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと、正レンズと、像側に凹面を向けたメニスカス形状の正レンズとにより構成されている。
本参考例でも、それぞれの結像光学系を構成するレンズのコバ部が、物体側からの順番が同じレンズ同士（つまりはレンズ対同士）で近接するように配置されている。このため、物体側からの順番が同じレンズ同士をレンズ対として一体保持または一体成形することができる。
図１４（Ａ），（Ｂ）には、実施例１の複眼結像光学系を構成するワイド光学系およびテレ光学系の断面を示している。図１５（Ａ），（Ｂ）には、実施例１に対応する後述の数値例５のワイド光学系およびテレ光学系の諸収差を示す。
本実施例の複眼結像光学系を構成する各結像光学系は、前玉フォーカス方式の光学系であり、無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングに際してフォーカスレンズ群Ｆは物体側に移動し、後レンズ群Ｒは不動である。
図１４（Ａ）に示すワイド光学系のフォーカスレンズ群Ｆは、負の光学パワーを有して物体側に凸面を向けたメニスカスレンズと、物体側に凹面を向けたメニスカス形状の正レンズとにより構成されている。この構成により、ワイド光学系の小型化と、歪曲収差および色収差の効果的な補正とを可能にしている。後レンズ群Ｒは、正レンズと、正レンズと、正負接合レンズと、両凹形状の負レンズとにより構成されている。
図１４（Ｂ）に示すテレ光学系のフォーカスレンズ群Ｆは、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の正レンズと、負正接合レンズと、正レンズとにより構成されている。後レンズ群Ｒは、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと、像側に凹面を向けたメニスカス形状の正レンズとにより構成されている。
本実施例では、ワイド光学系の最も物体側の負のメニスカスレンズのコバ部と物体側から３番目の正レンズのコバ部がそれぞれ、テレ光学系の最も物体側の正のメニスカスレンズのコバ部と物体側から４番目の負のメニスカスレンズのコバ部に近接する。このため、これらレンズ対を一体保持または一体成形することができる。
図１６（Ａ），（Ｂ）には、実施例２の複眼結像光学系を構成するワイド光学系およびテレ光学系の断面を示している。図１７（Ａ），（Ｂ）には、実施例２に対応する後述の数値例６のワイド光学系およびテレ光学系の諸収差を示す。
本実施例の複眼結像光学系を構成する各結像光学系は、前玉フォーカス方式の光学系であり、無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングに際してフォーカスレンズ群Ｆは物体側に移動し、後レンズ群Ｒは不動である。
図１６（Ａ）に示すワイド光学系のフォーカスレンズ群Ｆは、負の光学パワーを有して物体側に凸面を向けたメニスカスレンズと、両凸形状の正レンズと、物体側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズとにより構成されている。この構成により、ワイド光学系の小型化と、歪曲収差および色収差の効果的な補正とを可能としている。後レンズ群Ｒは、正レンズと、正レンズと、両凹形状の負レンズとにより構成されている。
図１６（Ｂ）に示すテレ光学系のフォーカスレンズ群Ｆは、両凹形状の負レンズと、正レンズと、正レンズとにより構成されている。後レンズ群Ｒは、像側に凹面を向けたメニスカス形状の正レンズと、正レンズと、物体側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズとにより構成されている。
本実施例では、ワイド光学系の物体側から２番目の正レンズとテレ光学系の物体側から２番目の正レンズとが同一材料により形成され、互いに異なる面形状を有し、さらに屈折力の符号が同じである。
また、ワイド光学系の物体側から４番目の正レンズとテレ光学系の物体側から４番目の正レンズは、それらの面中心の光軸方向での位置が異なっており、テレ光学系の物体側から４番目の正レンズはメニスカス形状を有する。
本実施例でも、それぞれの結像光学系を構成するレンズのコバ部が、物体側からの順番が同じレンズ同士（つまりはレンズ対同士）で近接するように配置されている。このため、物体側からの順番が同じレンズ同士をレンズ対として一体保持または一体成形することができる。
［参考例５］
図１８（Ａ），（Ｂ）には、参考例５の複眼結像光学系を構成するワイド光学系およびテレ光学系の断面を示している。図１９（Ａ），（Ｂ）には、参考例５に対応する後述の数値例７のワイド光学系およびテレ光学系の諸収差を示す。
本参考例の複眼結像光学系を構成するワイド光学系は、前玉フォーカス方式の光学系であり、無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングに際してフォーカスレンズ群Ｆは物体側に移動し、後レンズ群Ｒは不動である。一方、テレ光学系は、全体繰り出しによるフォーカス方式を採用しており、フォーカスレンズ群Ｆのみにより構成されている（後レンズ群は有さない）。
図１８（Ａ）に示すワイド光学系のフォーカスレンズ群Ｆは、負の光学パワーを有して物体側に凸面を向けたメニスカスレンズと、両凸形状を有してアッべ数が６８．３の正レンズと、負レンズとで構成されている。この構成により、光学系の小型化と、歪曲収差および色収差の効果的な補正とを可能としている。後レンズ群Ｒは、正レンズと、正レンズと、物体側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズとにより構成されている。
図１８（Ｂ）に示すテレ光学系のフォーカスレンズ群Ｆは、両側凸形状の正レンズと両凸形状を有してアッべ数が６８．３の正レンズと、負レンズと、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと、正レンズと、正レンズとにより構成されている。
本参考例でも、それぞれの結像光学系を構成するレンズのコバ部が、物体側からの順番が同じレンズ同士（つまりはレンズ対同士）で近接するように配置されている。このため、物体側からの順番が同じレンズ同士をレンズ対として一体保持または一体成形することができる。
次に、上記参考例及び実施例の複眼結像光学系に対応する数値例１〜７を示す。各数値例において、ｉは物体側から数えた面の番号を示す。ｒｉはｉ番目の光学面（第ｉ面）の曲率半径である。ｄｉは第ｉ面と第（ｉ＋１）面との光軸上での間隔である。ｎｄｉおよびνｄｉはそれぞれ、ｄ線に対するｉ番目のレンズの材料の屈折率およびアッベ数である。ｆは焦点距離であり、ＦｎｏはＦナンバー、ωは半画角である。間隔ｄｉが０とは、その間隔を形成する前側の面と後側の面とが接合されていることを示す。焦点距離ｆ、ＦナンバーＦｎｏおよび半画角ωはそれぞれ、無限遠物体に合焦したときの値を示す。ＢＦは最終レンズ面から像面までの距離（バックフォーカス）の空気換算値を示している。
また、非球面であるレンズ面（面番号に＊を付す）の形状は、Ｒを該レンズ面の中心部の曲率半径とし、Ｈを光軸に直交する方向での位置として、非球面係数Ｋ，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７，Ａ８，Ａ９，Ａ１０，Ａ１１，Ａ１２を用いて次式で与えられる。
Ｘ＝（Ｈ２／Ｒ）／［１＋｛１−（１＋Ｋ）（Ｈ／Ｒ）２｝１／２］
＋Ａ３・Ｈ３＋Ａ４・Ｈ４＋Ａ５・Ｈ５＋Ａ６・Ｈ６＋Ａ７・Ｈ７＋Ａ８・Ｈ８
＋Ａ９・Ｈ９＋Ａ１０・Ｈ１０＋Ａ１１・Ｈ１１＋Ａ１２・Ｈ１２
各非球面係数における「ｅ±ＸＸ」は、「×１０±ＸＸ」を意味する。
さらに、前述した式（４）の条件に対する各数値例での値を表１にまとめて示す。なお、参考例３，５については、後レンズ群は存在しないため、式（１）および式（２）中のβＲＷ, βＲＴをそれぞれ１とすることで式（４）の値を算出した。

（数値例１）
ワイド光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 40.382 1.30 1.62041 60.3 5.88
2* 2.411 2.67 4.00
3* 6.203 1.40 1.59240 68.3 3.87
4* -11.433 0.50 3.49
5* -62.116 0.80 1.80518 25.4 3.14
6* 15.255 0.10 3.13
7(絞り) ∞ 0.10 3.14
8* 6.018 1.20 1.64000 60.1 3.20
9* -12.756 3.48 3.11
10* 9.928 1.80 1.59240 68.3 4.65
11* -11.658 0.50 4.57
12* -28.136 1.00 1.84666 23.8 4.44
13* 8.934 5.01
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-8.61567e+001 A 4=-9.22230e-004 A 6= 4.19663e-005
第2面
K =-9.30223e-001 A 4= 7.19408e-003 A 6= 6.36185e-004
第3面
K = 3.54414e+000 A 4= 2.81499e-003 A 6= 2.34019e-004
第4面
K =-3.53906e+000 A 4= 1.43935e-003 A 6= 1.07092e-004
第5面
K = 3.15676e+000 A 4= 1.79932e-003 A 6=-9.65503e-004
第6面
K = 4.96423e+001 A 4= 1.09416e-003 A 6=-7.97966e-004
第8面
K =-3.06847e+000 A 4=-1.51330e-004 A 6= 3.84651e-004
第9面
K = 9.75797e+000 A 4=-3.28928e-004 A 6= 5.50566e-004
第10面
K =-1.10481e+001 A 4= 2.90917e-004 A 6= 5.26599e-004
第11面
K = 1.72650e+001 A 4=-4.08824e-003 A 6= 9.11055e-004
第12面
K =-7.35482e+001 A 4=-1.54275e-002 A 6= 3.85072e-004
第13面
K = 7.43385e+000 A 4=-1.07701e-002 A 6= 4.92519e-004

各種データ
焦点距離 5.20
Fナンバー 2.88
半画角 36.69
像高 3.88
レンズ全長 17.91
BF 3.06
入射瞳位置 3.15
射出瞳位置 -4.86
前側主点位置 4.94
後側主点位置 -2.14

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -4.19
2 3 6.99
3 5 -15.14
4 8 6.55
5 10 9.34
6 12 -7.91

ワイドミドル光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 6.194 1.30 1.62041 60.3 5.61
2* 2.200 2.67 4.05
3* 6.346 1.40 1.59240 68.3 3.96
4* -26.449 0.50 3.86
5* -41.518 0.80 1.80518 25.4 3.76
6* 14.348 0.10 3.77
7(絞り) ∞ 0.10 3.75
8* 4.979 1.20 1.64000 60.1 3.89
9* -7.878 3.48 3.82
10* -7.653 1.80 1.59240 68.3 4.02
11* -7.611 0.50 4.64
12* -12.407 1.00 1.84666 23.8 4.60
13* 52.342 5.45
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-5.86699e+000 A 4=-8.96118e-004 A 6= 1.23087e-006
第2面
K =-1.11462e+000 A 4= 5.18382e-003 A 6= 7.47793e-004
第3面
K = 2.23083e+000 A 4= 2.29189e-003 A 6= 9.11689e-005
第4面
K = 3.98608e+001 A 4=-1.07969e-003 A 6=-1.03444e-004
第5面
K =-2.66134e+001 A 4= 2.91291e-004 A 6=-5.80559e-004
第6面
K = 3.25993e+001 A 4= 1.05064e-003 A 6=-3.89850e-004
第8面
K =-3.31035e+000 A 4= 9.36039e-004 A 6= 4.48060e-005
第9面
K = 1.62170e+000 A 4=-1.30807e-004 A 6= 1.97962e-004
第10面
K =-1.84308e+001 A 4=-9.71624e-003 A 6= 5.68105e-004
第11面
K =-2.88780e+001 A 4=-1.01570e-002 A 6= 1.38466e-004
第12面
K =-9.00000e+001 A 4=-1.47730e-002 A 6=-1.20913e-005
第13面
K =-5.42659e+001 A 4=-8.67083e-003 A 6= 3.90008e-004

各種データ
焦点距離 7.50
Fナンバー 2.88
半画角 27.32
像高 3.88
レンズ全長 17.91
BF 3.06
入射瞳位置 4.05
射出瞳位置 -4.94
前側主点位置 4.52
後側主点位置 -4.44

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -6.28
2 3 8.78
3 5 -13.16
4 8 4.95
5 10 138.07
6 12 -11.76

テレミドル光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* -14.915 1.30 1.62041 60.3 6.70
2* 69.090 2.67 6.19
3* 5.672 1.40 1.59240 68.3 5.30
4* -7.487 0.50 5.08
5* -9.447 0.80 1.80518 25.4 4.14
6* -22.100 0.10 3.74
7(絞り) ∞ 0.10 3.67
8* 3.929 1.20 1.64000 60.1 3.60
9* 2.484 3.48 3.41
10* 6.037 1.80 1.59240 68.3 6.30
11* 21.097 0.50 6.25
12* 13.374 1.00 1.84666 23.8 6.25
13* 6.940 5.99
像面 ∞

非球面データ
第1面
K = 3.23218e+000 A 4=-3.05400e-004 A 6= 4.53521e-005
第2面
K =-9.00000e+001 A 4= 1.59130e-004 A 6= 5.15981e-005
第3面
K =-1.64767e+000 A 4= 2.27739e-003 A 6=-6.09668e-006
第4面
K =-7.51140e+000 A 4= 2.83658e-004 A 6= 7.41960e-005
第5面
K = 8.77500e+000 A 4= 1.90647e-004 A 6= 7.09546e-004
第6面
K = 7.06211e+000 A 4=-1.29880e-003 A 6= 6.54962e-004
第8面
K =-7.69118e-001 A 4=-1.53255e-003 A 6=-1.23634e-004
第9面
K =-9.82229e-001 A 4= 2.51720e-004 A 6=-1.95089e-004
第10面
K =-4.39310e+000 A 4= 2.05043e-003 A 6=-1.72957e-005
第11面
K = 3.04604e+001 A 4= 9.28199e-004 A 6=-1.81115e-004
第12面
K = 5.49088e+000 A 4=-1.18023e-003 A 6= 3.43330e-005
第13面
K = 2.34608e+000 A 4=-3.33103e-003 A 6= 1.61864e-004

各種データ
焦点距離 10.50
Fナンバー 2.88
半画角 20.26
像高 3.88
レンズ全長 17.91
BF 3.06
入射瞳位置 4.64
射出瞳位置 -5.12
前側主点位置 1.66
後側主点位置 -7.44

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -19.66
2 3 5.67
3 5 -21.09
4 8 -15.62
5 10 13.67
6 12 -18.35

テレ光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 36.807 1.30 1.62041 60.3 7.62
2* -41.677 2.67 7.15
3* 8.270 1.40 1.59240 68.3 5.38
4* -7.910 0.50 4.98
5* -9.885 0.80 1.80518 25.4 4.08
6* -54.358 0.10 3.71
7(絞り) ∞ 0.10 3.66
8* 5.124 1.20 1.64000 60.1 3.45
9* 2.412 3.48 3.17
10* 10.272 1.80 1.59240 68.3 6.40
11* 16.743 0.50 6.42
12* 9.281 1.00 1.84666 23.8 6.58
13* 10.176 6.54
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-9.00000e+001 A 4= 3.25623e-005 A 6= 1.37046e-005
第2面
K = 6.54916e+001 A 4= 9.61894e-004 A 6= 1.97095e-005
第3面
K =-5.20341e-001 A 4= 2.82359e-003 A 6= 1.62204e-005
第4面
K =-1.07451e+001 A 4= 1.35610e-003 A 6=-1.75272e-005
第5面
K = 9.36306e+000 A 4= 3.65867e-003 A 6= 3.57432e-004
第6面
K =-1.69149e+001 A 4= 1.12483e-003 A 6= 6.25155e-004
第8面
K =-6.38373e-001 A 4=-3.54965e-003 A 6= 1.25622e-006
第9面
K =-9.28207e-001 A 4=-1.83232e-003 A 6=-1.58220e-004
第10面
K = 6.03894e-001 A 4= 1.13103e-003 A 6= 4.35985e-005
第11面
K =-8.36796e+000 A 4= 9.48431e-004 A 6=-5.05453e-005
第12面
K =-2.24043e+000 A 4=-9.07528e-004 A 6= 9.61281e-007
第13面
K = 6.10242e+000 A 4=-2.60010e-003 A 6= 1.92825e-005

各種データ
焦点距離 15.00
Fナンバー 2.88
半画角 14.48
像高 3.88
レンズ全長 17.91
BF 3.06
入射瞳位置 6.90
射出瞳位置 -6.27
前側主点位置 -2.20
後側主点位置 -11.94

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 31.71
2 3 7.05
3 5 -15.13
4 8 -8.61
5 10 40.66
6 12 82.43

（数値例２）
ワイド光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* -42.834 1.30 1.72916 54.7 5.77
2* 3.863 1.95 4.01
3* 10.061 1.40 1.59240 68.3 3.55
4* -254.805 0.97 3.15
5(絞り) ∞ 0.20 3.07
6* 60.619 0.80 1.80518 25.4 3.13
7* 15.022 0.20 3.34
8* 12.585 1.20 1.64000 60.1 3.68
9* -6.869 1.35 4.07
10* 6.405 1.80 1.59240 68.3 5.04
11* -9.227 1.28 5.17
12* 42.308 1.00 1.84666 23.8 4.47
13* 4.861 4.27
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-9.00000e+001 A 4= 1.68209e-003 A 6= 2.18378e-005
第2面
K = 1.56201e+000 A 4= 2.31919e-004 A 6= 2.49857e-005
第3面
K = 1.56344e+001 A 4=-2.30989e-003 A 6=-3.90307e-004
第4面
K =-9.00000e+001 A 4= 8.76797e-004 A 6=-3.09096e-004
第6面
K =-9.00000e+001 A 4= 7.22417e-004 A 6= 1.69814e-004
第7面
K =-5.28938e+001 A 4= 3.20245e-003 A 6= 2.63310e-004
第8面
K =-3.31531e+001 A 4= 3.32480e-003 A 6=-1.76152e-005
第9面
K =-1.14135e+000 A 4=-8.15775e-004 A 6= 3.19305e-006
第10面
K =-8.67401e+000 A 4= 2.26418e-003 A 6=-3.63267e-004
第11面
K = 2.68548e+000 A 4=-2.16758e-003 A 6=-4.66522e-005
第12面
K = 9.00000e+001 A 4=-8.67976e-003 A 6= 6.91067e-004
第13面
K =-5.35623e+000 A 4= 9.73749e-004 A 6= 7.24657e-004

各種データ
焦点距離 5.20
Fナンバー 2.88
半画角 36.69
像高 3.88
レンズ全長 18.00
BF 4.55
入射瞳位置 2.89
射出瞳位置 -4.03
前側主点位置 4.94
後側主点位置 -0.65

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -4.80
2 3 16.37
3 6 -25.00
4 8 7.11
5 10 6.67
6 12 -6.57

ワイドミドル光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 7.207 1.30 1.72916 54.7 5.93
2* 4.000 1.95 4.48
3* 7.876 1.40 1.59240 68.3 3.66
4* 4.755 0.97 3.02
5(絞り) ∞ 0.20 3.10
6* 11.962 0.80 1.80518 25.4 3.19
7* 5.782 0.20 3.60
8* 7.462 1.20 1.64000 60.1 4.06
9* -5.083 1.35 4.34
10* 4.011 1.80 1.59240 68.3 5.60
11* 7.357 1.28 5.12
12* 12.505 1.00 1.84666 23.8 5.07
13* 5.927 4.87
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-4.55173e+000 A 4= 1.04524e-003 A 6= 5.22673e-005
第2面
K = 1.07655e+000 A 4=-2.68944e-003 A 6= 1.76360e-004
第3面
K =-5.98889e+000 A 4=-7.72514e-003 A 6= 4.93606e-004
第4面
K =-6.75596e+000 A 4=-4.98007e-003 A 6= 5.07961e-004
第6面
K =-7.89069e+001 A 4=-2.69850e-003 A 6= 3.52609e-004
第7面
K =-2.27576e+001 A 4= 1.42455e-003 A 6=-1.01831e-005
第8面
K =-3.33768e+001 A 4= 4.50455e-003 A 6=-2.18686e-004
第9面
K =-2.68795e-002 A 4=-2.95824e-004 A 6= 1.05748e-004
第10面
K =-2.20833e+000 A 4= 3.37019e-003 A 6= 3.11853e-005
第11面
K = 1.71227e+000 A 4=-4.49146e-005 A 6= 1.17908e-004
第12面
K = 5.70869e-001 A 4=-3.54385e-003 A 6= 2.46582e-004
第13面
K =-1.78719e+000 A 4=-7.83362e-004 A 6= 3.59345e-004

各種データ
焦点距離 7.50
Fナンバー 2.88
半画角 27.32
像高 3.88
レンズ全長 18.00
BF 4.55
入射瞳位置 4.41
射出瞳位置 -4.23
前側主点位置 5.51
後側主点位置 -2.95

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -14.87
2 3 -24.32
3 6 -14.75
4 8 4.91
5 10 12.41
6 12 -14.31

テレミドル光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* -15.000 1.30 1.72916 54.7 5.68
2* 17.960 1.95 5.41
3* 6.796 1.40 1.59240 68.3 5.21
4* -7.146 0.97 5.03
5(絞り) ∞ 0.20 4.07
6* -14.236 0.80 1.80518 25.4 4.05
7* -98.169 0.20 4.23
8* 5.334 1.20 1.64000 60.1 4.68
9* 4.199 1.35 4.28
10* 5.372 1.80 1.59240 68.3 5.33
11* 9.899 1.28 5.01
12* 5.128 1.00 1.84666 23.8 5.36
13* 3.875 5.42
像面 ∞

非球面データ
第1面
K = 8.00699e+000 A 4=-1.47327e-003 A 6= 7.30169e-005
第2面
K =-3.65224e+001 A 4=-5.44314e-004 A 6= 5.29084e-005
第3面
K =-3.27830e+000 A 4= 9.82143e-004 A 6= 1.93818e-005
第4面
K =-1.26439e+000 A 4= 1.25692e-003 A 6=-7.42342e-006
第6面
K =-5.37243e+000 A 4= 1.00930e-003 A 6= 8.59265e-005
第7面
K =-9.00000e+001 A 4= 2.44487e-003 A 6= 1.02366e-004
第8面
K =-5.01056e+000 A 4= 8.62296e-003 A 6= 6.49491e-005
第9面
K = 6.14970e-001 A 4= 2.64291e-003 A 6= 4.35217e-004
第10面
K = 7.18277e-001 A 4= 3.35315e-003 A 6=-1.54486e-004
第11面
K = 1.51189e+000 A 4= 5.61145e-003 A 6=-1.70734e-004
第12面
K = 9.04194e-001 A 4=-6.62979e-003 A 6=-1.55750e-004
第13面
K =-6.57254e-003 A 4=-9.21593e-003 A 6= 2.82444e-005

各種データ
焦点距離 10.50
Fナンバー 2.88
半画角 20.26
像高 3.88
レンズ全長 18.00
BF 4.55
入射瞳位置 3.62
射出瞳位置 -4.01
前側主点位置 1.25
後側主点位置 -5.95

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -11.03
2 3 6.11
3 6 -20.77
4 8 -52.55
5 10 17.27
6 12 -29.54

テレ光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 33.245 1.30 1.72916 54.7 6.83
2* 144.445 1.95 6.48
3* 12.849 1.40 1.59240 68.3 5.67
4* -9.797 0.97 5.38
5(絞り) ∞ 0.20 4.27
6* -13.239 0.80 1.80518 25.4 4.27
7* 60.932 0.20 4.27
8* 5.788 1.20 1.64000 60.1 4.52
9* 4.534 1.35 4.21
10* 5.805 1.80 1.59240 68.3 5.00
11* 4.659 1.28 5.17
12* 5.752 1.00 1.84666 23.8 6.01
13* 6.534 5.99
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-8.19456e+001 A 4=-5.31853e-004 A 6=-7.42778e-006
第2面
K =-9.00000e+001 A 4= 9.14133e-005 A 6= 1.43749e-005
第3面
K =-1.08476e+001 A 4= 1.16459e-003 A 6=-1.83197e-005
第4面
K = 9.72251e-001 A 4= 1.35326e-004 A 6= 7.81170e-006
第6面
K =-6.39115e+001 A 4= 2.15637e-003 A 6= 1.05300e-005
第7面
K =-9.00000e+001 A 4= 4.80467e-003 A 6= 7.24665e-005
第8面
K =-1.02518e+001 A 4= 6.60769e-003 A 6= 1.61089e-004
第9面
K = 1.25753e+000 A 4=-2.95145e-005 A 6= 3.76702e-004
第10面
K =-1.25455e+000 A 4=-1.16553e-003 A 6= 2.81324e-005
第11面
K =-4.99122e+000 A 4= 1.63656e-003 A 6=-1.60913e-004
第12面
K =-5.81002e-001 A 4=-3.88415e-003 A 6= 1.65437e-004
第13面
K = 1.22656e+000 A 4=-4.86561e-003 A 6= 1.16617e-004

各種データ
焦点距離 15.00
Fナンバー 2.88
半画角 14.48
像高 3.88
レンズ全長 18.00
BF 4.55
入射瞳位置 5.25
射出瞳位置 -4.71
前側主点位置 -4.04
後側主点位置 -10.45

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 58.93
2 3 9.60
3 6 -13.44
4 8 -52.19
5 10 -95.85
6 12 35.77

（数値例３）
ワイド光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* -278.039 1.15 1.69680 55.5 7.35
2* 6.000 2.75 5.56
3* -13.838 1.55 1.59240 68.3 4.28
4* -4.335 0.50 4.19
5* 5.392 0.80 1.80518 25.4 2.95
6* 3.393 0.43 2.55
7(絞り) ∞ 1.56 2.59
8* -20.462 1.20 1.64000 60.1 4.26
9* -3.385 0.59 4.61
10* 11.995 1.65 1.59240 68.3 5.01
11* -11.271 1.37 5.25
12* -9.279 1.00 1.84666 23.8 4.65
13* 9.946 4.76
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-1.51839e+001 A 4= 6.01752e-004 A 6= 2.86999e-005
第2面
K = 1.96510e+000 A 4=-3.86322e-004 A 6=-1.66133e-005
第3面
K = 2.27610e+001 A 4=-8.92074e-004 A 6=-6.83728e-004
第4面
K =-7.29708e+000 A 4=-6.23057e-003 A 6=-1.69117e-004
第5面
K =-9.67598e-001 A 4=-7.68250e-003 A 6=-2.57460e-004
第6面
K =-4.96656e+000 A 4= 7.15623e-004 A 6= 8.72707e-006
第8面
K =-6.04476e-001 A 4=-1.54465e-003 A 6= 2.57992e-004
第9面
K =-1.00603e+000 A 4=-2.23851e-003 A 6=-9.07492e-005
第10面
K =-3.55816e+001 A 4= 7.39878e-005 A 6=-4.05799e-004
第11面
K = 3.15494e+000 A 4=-5.45664e-003 A 6= 4.27810e-005
第12面
K =-1.09737e+001 A 4=-4.17651e-003 A 6= 3.03530e-004
第13面
K =-1.89271e+001 A 4= 3.28962e-003 A 6= 1.01426e-004

各種データ
焦点距離 5.20
Fナンバー 2.88
半画角 36.69
像高 3.88
レンズ全長 18.00
BF 3.45
入射瞳位置 3.90
射出瞳位置 -4.05
前側主点位置 5.49
後側主点位置 -1.75

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -8.41
2 3 10.05
3 5 -13.83
4 8 6.17
5 10 10.07
6 12 -5.54

ワイドミドル光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 246.153 1.15 1.69680 55.5 5.74
2* 6.000 2.75 4.83
3* 27.183 1.55 1.59240 68.3 4.40
4* -4.038 0.50 4.17
5* 5.849 0.80 1.80518 25.4 3.40
6* 3.626 0.43 3.20
7(絞り) ∞ 1.56 3.18
8* -30.741 1.20 1.64000 60.1 3.90
9* -6.722 0.59 4.13
10* 5.066 1.65 1.59240 68.3 4.77
11* 6.280 1.37 4.45
12* 18.583 1.00 1.84666 23.8 4.57
13* 6.571 (可変) 4.88
像面 ∞

非球面データ
第1面
K = 9.00000e+001 A 4=-8.39451e-004 A 6= 2.35285e-005
第2面
K =-5.34082e+000 A 4= 4.03329e-003 A 6=-1.66191e-005
第3面
K = 6.33715e+001 A 4= 2.67153e-003 A 6=-1.61664e-004
第4面
K =-5.22262e+000 A 4=-1.37728e-003 A 6= 2.77794e-005
第5面
K =-2.62749e+000 A 4=-9.55365e-003 A 6= 2.40785e-004
第6面
K =-5.84224e+000 A 4=-6.94200e-003 A 6= 1.86444e-004
第8面
K = 9.00000e+001 A 4= 8.35122e-003 A 6= 1.58826e-004
第9面
K =-1.03311e+001 A 4= 3.42515e-003 A 6= 6.46597e-004
第10面
K =-3.10477e+000 A 4= 3.57728e-003 A 6= 1.57487e-004
第11面
K =-3.74031e+000 A 4=-8.18470e-004 A 6= 4.37137e-004
第12面
K =-9.00000e+001 A 4=-7.97372e-003 A 6= 3.60044e-004
第13面
K =-1.19739e+001 A 4=-3.83591e-003 A 6= 4.12780e-004

各種データ
焦点距離 7.50
Fナンバー 2.88
半画角 27.32
像高 3.88
レンズ全長 18.00
BF 3.45
入射瞳位置 4.17
射出瞳位置 -3.91
前側主点位置 4.03
後側主点位置 -4.05

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -8.84
2 3 6.05
3 5 -14.11
4 8 13.19
5 10 29.38
6 12 -12.48

テレミドル光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 42.658 1.15 1.69680 55.5 6.75
2* 8.092 2.75 6.22
3* 3.713 1.55 1.59240 68.3 5.17
4* -32.881 0.50 4.75
5* 5.257 0.80 1.80518 25.4 3.65
6* 3.116 0.43 3.12
7(絞り) ∞ 1.56 3.11
8* -5.288 1.20 1.64000 60.1 3.84
9* -4.931 0.59 4.56
10* 5.092 1.65 1.59240 68.3 5.88
11* 5.827 1.37 5.27
12* 11.995 1.00 1.84666 23.8 5.52
13* 7.874 5.71
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-2.66383e+001 A 4=-2.18872e-003 A 6= 6.31429e-005
第2面
K = 2.08397e+000 A 4=-3.26063e-003 A 6= 2.84905e-005
第3面
K = 1.10583e-001 A 4= 2.75665e-004 A 6=-1.47214e-005
第4面
K =-6.74747e+001 A 4= 3.16266e-003 A 6=-8.64586e-005
第5面
K =-1.66566e+000 A 4=-3.71526e-003 A 6= 1.34066e-004
第6面
K = 5.41702e-001 A 4=-9.62595e-003 A 6= 1.70734e-004
第8面
K = 3.16668e+000 A 4= 4.62242e-003 A 6= 1.81580e-004
第9面
K = 1.69035e+000 A 4= 5.27071e-003 A 6= 1.69765e-004
第10面
K = 1.13673e+000 A 4= 3.22950e-006 A 6= 2.93792e-005
第11面
K = 2.99335e+000 A 4=-2.40678e-003 A 6= 7.59485e-005
第12面
K =-9.39873e+000 A 4=-2.70967e-003 A 6= 5.48169e-005
第13面
K =-8.61644e+000 A 4=-1.90799e-003 A 6= 9.68595e-005

各種データ
焦点距離 10.50
Fナンバー 2.88
半画角 20.26
像高 3.88
レンズ全長 18.00
BF 3.45
入射瞳位置 5.41
射出瞳位置 -4.58
前側主点位置 2.18
後側主点位置 -7.05

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -14.53
2 3 5.72
3 5 -11.40
4 8 49.39
5 10 37.12
6 12 -30.46

テレ光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 8.009 1.15 1.69680 55.5 7.69
2* 7.508 2.75 7.04
3* 3.702 1.55 1.59240 68.3 5.20
4* 88.710 0.50 4.61
5* 7.031 0.80 1.80518 25.4 3.83
6* 3.311 0.43 3.16
7(絞り) ∞ 1.56 3.15
8* -9.083 1.20 1.64000 60.1 3.62
9* 25.053 0.59 4.35
10* 7.503 1.65 1.59240 68.3 5.50
11* 15.709 1.37 5.83
12* 5.989 1.00 1.84666 23.8 6.90
13* 7.775 6.75
像面 ∞

非球面データ
第1面
K = 5.90804e-001 A 4=-3.95356e-004 A 6=-1.87359e-005
第2面
K = 9.02179e-001 A 4=-6.68247e-004 A 6=-4.35238e-005
第3面
K = 7.86019e-002 A 4= 1.00348e-004 A 6= 5.36889e-006
第4面
K = 9.00000e+001 A 4= 2.36995e-003 A 6=-5.00552e-005
第5面
K =-5.90637e+000 A 4=-5.74098e-004 A 6= 1.24577e-004
第6面
K = 7.11639e-001 A 4=-6.13172e-003 A 6= 2.01076e-004
第8面
K = 9.12926e+000 A 4= 5.29083e-003 A 6=-8.33091e-004
第9面
K = 9.00002e+001 A 4= 6.28003e-003 A 6=-7.33225e-004
第10面
K = 1.72371e+000 A 4=-2.97948e-004 A 6=-2.54947e-006
第11面
K =-6.66245e+001 A 4=-1.60347e-003 A 6= 1.06542e-004
第12面
K =-3.71090e+000 A 4=-1.38172e-003 A 6= 1.02692e-004
第13面
K = 1.93714e+000 A 4=-3.41454e-003 A 6= 1.05240e-004

各種データ
焦点距離 15.00
Fナンバー 2.88
半画角 14.48
像高 3.88
レンズ全長 18.00
BF 3.45
入射瞳位置 8.15
射出瞳位置 -6.16
前側主点位置 -0.26
後側主点位置 -11.55

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -2975.24
2 3 6.48
3 5 -8.60
4 8 -10.28
5 10 22.56
6 12 24.50

（数値例４）
ワイド光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* -15.549 1.70 1.62041 60.3 9.32
2* 5.297 6.00 5.94
3* -21.574 1.80 1.49700 81.5 4.31
4* -6.160 0.50 4.30
5* -60.682 0.80 1.84666 23.8 3.65
6* -247.402 1.26 3.51
7(絞り) ∞ 2.16 3.60
8* 7.864 1.20 1.59240 68.3 5.23
9* -65.198 3.81 5.42
10* 7.418 2.20 1.49700 81.5 6.38
11* -4.540 0.50 6.37
12* -2.561 1.00 1.84666 23.8 5.89
13* -5.241 5.68
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-9.00000e+001 A 4= 2.40773e-003 A 6=-1.00607e-004 A 8= 2.29263e-006 A10=-2.45268e-008
第2面
K =-2.33052e+000 A 4= 8.76770e-003 A 6=-1.12324e-004 A 8= 1.59787e-005 A10=-3.95043e-007
第3面
K =-7.34310e+001 A 4=-4.21675e-003 A 6=-5.01453e-005 A 8= 2.53959e-005 A10=-1.23794e-005
第4面
K =-3.31004e-001 A 4=-4.70929e-003 A 6= 9.40943e-004 A 8=-2.39785e-004 A10= 1.39342e-005
第5面
K =-9.00000e+001 A 4= 1.91427e-003 A 6= 9.94935e-004 A 8=-2.72938e-004 A10= 1.79532e-005
第6面
K =-9.00000e+001 A 4= 3.13282e-003 A 6= 4.08003e-004 A 8=-1.04956e-004 A10= 3.69894e-006
第8面
K =-3.92356e+000 A 4= 6.68721e-005 A 6=-1.81875e-004 A 8= 1.27528e-005 A10=-7.29409e-007
第9面
K =-1.52035e+001 A 4=-8.29437e-004 A 6=-1.82468e-004 A 8= 1.31931e-005 A10=-5.81891e-007
第10面
K = 4.69580e-001 A 4= 8.49677e-005 A 6=-1.91505e-004 A 8=-1.85306e-007 A10= 3.24269e-007
第11面
K =-1.29407e+001 A 4=-2.00018e-003 A 6=-1.00026e-004 A 8= 4.40120e-006 A10= 8.21368e-008
第12面
K =-5.27817e+000 A 4= 6.66070e-003 A 6=-4.16248e-004 A 8=-4.05938e-006 A10= 7.85917e-007
第13面
K =-1.56342e+001 A 4= 9.46117e-003 A 6= 1.14746e-004 A 8=-5.53169e-005 A10= 2.24424e-006

各種データ
焦点距離 4.40
Fナンバー 2.88
半画角 41.37
像高 3.88
レンズ全長 27.87
BF 4.93
入射瞳位置 4.54
射出瞳位置 -11.77
前側主点位置 7.78
後側主点位置 0.53

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -6.18
2 3 16.70
3 5 -95.15
4 8 11.92
5 10 6.04
6 12 -7.13

ワイドミドル光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* -6.311 1.70 1.62041 60.3 8.53
2* -15.124 6.00 6.79
3* -16.852 1.80 1.49700 81.5 4.62
4* -8.778 0.50 4.41
5* -23.424 0.80 1.84666 23.8 4.40
6* -85.378 1.26 4.43
7(絞り) ∞ 2.16 4.61
8* 5.516 1.20 1.59240 68.3 5.22
9* -26.626 3.81 5.23
10* -24.787 2.20 1.49700 81.5 4.87
11* -4.618 0.50 4.96
12* -2.450 1.00 1.84666 23.8 4.85
13* -4.979 5.39
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-6.14800e+000 A 4= 3.70943e-003 A 6=-1.19809e-004 A 8= 2.73722e-006 A10=-2.86757e-008
第2面
K =-4.61616e+001 A 4= 4.57808e-003 A 6= 4.81717e-005 A 8=-4.17683e-006 A10= 2.31980e-007
第3面
K =-6.71054e+001 A 4=-1.25502e-003 A 6= 9.36993e-005 A 8=-1.48143e-005 A10=-5.60547e-007
第4面
K = 4.63442e-001 A 4=-3.77281e-003 A 6= 9.89592e-004 A 8=-1.41886e-004 A10= 6.01938e-006
第5面
K = 6.34661e+001 A 4=-2.18170e-003 A 6= 1.43846e-003 A 8=-1.94467e-004 A10= 1.04358e-005
第6面
K = 9.00000e+001 A 4=-5.67998e-004 A 6= 6.86542e-004 A 8=-8.66547e-005 A10= 4.00686e-006
第8面
K =-1.87501e+000 A 4= 1.01603e-003 A 6=-7.41257e-005 A 8= 1.05915e-005 A10=-8.59893e-007
第9面
K =-7.57858e+001 A 4=-2.99491e-004 A 6=-4.45123e-005 A 8= 7.88147e-006 A10=-7.18324e-007
第10面
K = 6.06182e+001 A 4=-5.70802e-004 A 6= 6.31739e-005 A 8=-3.12933e-005 A10= 3.63305e-006
第11面
K =-8.53567e-001 A 4= 2.29916e-003 A 6=-4.31596e-005 A 8=-4.69019e-005 A10= 2.10631e-006
第12面
K =-1.63511e+000 A 4= 5.28029e-003 A 6=-2.97920e-004 A 8= 2.96250e-006 A10=-2.68364e-006
第13面
K =-3.21078e+000 A 4= 4.29280e-003 A 6=-5.56892e-005 A 8= 1.00908e-005 A10=-1.04948e-006

各種データ
焦点距離 8.10
Fナンバー 2.88
半画角 25.57
像高 3.88
レンズ全長 27.87
BF 4.93
入射瞳位置 6.21
射出瞳位置 -7.59
前側主点位置 9.07
後側主点位置 -3.17

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -18.85
2 3 34.32
3 5 -38.35
4 8 7.82
5 10 11.02
6 12 -6.96

テレミドル光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 4154.388 1.70 1.62041 60.3 9.82
2* 30.158 6.00 9.27
3* 7.145 1.80 1.49700 81.5 7.31
4* -37.728 0.50 6.89
5* -19.914 0.80 1.84666 23.8 6.39
6* -37.975 1.26 5.88
7(絞り) ∞ 2.16 4.95
8* 4.833 1.20 1.59240 68.3 4.25
9* 3.773 3.81 4.11
10* 7.364 2.20 1.49700 81.5 6.12
11* 74.404 0.50 5.89
12* 4.514 1.00 1.84666 23.8 5.98
13* 3.251 5.89
像面 ∞

非球面データ
第1面
K = 9.00000e+001 A 4=-1.24610e-004 A 6=-4.39173e-006 A 8= 1.38407e-007 A10=-1.64963e-010
第2面
K =-1.04824e+001 A 4=-1.76004e-005 A 6=-8.98575e-006 A 8= 2.94871e-007 A10=-1.37615e-009
第3面
K =-4.46949e+000 A 4= 1.98279e-003 A 6=-5.84120e-005 A 8= 1.69123e-006 A10= 3.04561e-009
第4面
K = 5.46418e+001 A 4= 1.83346e-003 A 6=-1.23043e-004 A 8= 4.22163e-006 A10=-7.99090e-009
第5面
K = 6.34841e+000 A 4= 2.99260e-003 A 6=-8.63827e-005 A 8= 5.35571e-007 A10= 1.25070e-007
第6面
K = 9.00000e+001 A 4= 2.60155e-003 A 6= 6.19116e-006 A 8=-3.70773e-006 A10= 3.38238e-007
第8面
K = 1.72200e-001 A 4=-1.75958e-003 A 6=-2.06213e-004 A 8= 2.14482e-006 A10= 6.85163e-007
第9面
K =-3.10596e-001 A 4=-2.00205e-003 A 6=-4.63580e-004 A 8= 1.96481e-005 A10= 6.90382e-007
第10面
K = 9.19367e-001 A 4= 4.32065e-003 A 6=-3.08400e-004 A 8= 1.26359e-005 A10=-5.30893e-007
第11面
K = 2.29759e+001 A 4= 7.50550e-003 A 6=-2.91010e-004 A 8=-8.96536e-006 A10= 3.41671e-007
第12面
K =-1.58103e-002 A 4=-8.58579e-003 A 6= 1.48904e-004 A 8=-6.94785e-006 A10= 5.72281e-007
第13面
K =-2.83628e+000 A 4=-6.33802e-003 A 6= 3.87565e-004 A 8=-1.64786e-005 A10= 8.57651e-007
各種データ
焦点距離 15.00
Fナンバー 2.88
半画角 14.48
像高 3.88
レンズ全長 27.87
BF 4.93
入射瞳位置 9.64
射出瞳位置 -6.52
前側主点位置 5.00
後側主点位置 -10.07

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -48.97
2 3 12.25
3 5 -50.48
4 8 -50.18
5 10 16.27
6 12 -21.56

テレ光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 16.751 1.70 1.62041 60.3 12.59
2* 210.161 6.00 12.38
3* 8.298 1.80 1.49700 81.5 7.39
4* -81.483 0.50 6.66
5* -16.474 0.80 1.84666 23.8 6.35
6* 1466.568 1.26 5.76
7(絞り) ∞ 2.16 5.23
8* 6.911 1.20 1.59240 68.3 4.20
9* 3.263 3.81 4.09
10* 12.252 2.20 1.49700 81.5 6.72
11* 16.214 0.50 6.66
12* 8.301 1.00 1.84666 23.8 6.99
13* 12.536 6.93
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-1.55876e+000 A 4= 2.92366e-005 A 6=-1.09631e-006 A 8=-2.08632e-008 A10=-3.05929e-010
第2面
K =-8.25615e+001 A 4= 8.52712e-005 A 6=-3.92623e-006 A 8= 1.40034e-008 A10=-2.69295e-010
第3面
K =-3.67293e+000 A 4= 2.26440e-003 A 6=-4.59917e-005 A 8= 1.04881e-006 A10=-6.76070e-008
第4面
K =-8.25640e+001 A 4= 2.95461e-003 A 6=-1.69702e-004 A 8= 2.78863e-006 A10=-9.81982e-009
第5面
K =-8.54818e+000 A 4= 3.23331e-003 A 6=-6.52295e-005 A 8= 2.60563e-007 A10= 2.06459e-008
第6面
K = 9.00000e+001 A 4= 2.84444e-003 A 6= 5.54409e-005 A 8=-2.01728e-006 A10= 1.47975e-008
第8面
K = 9.01024e-001 A 4=-3.18032e-003 A 6= 1.87699e-005 A 8= 1.35237e-006 A10= 4.20761e-007
第9面
K =-5.97311e-001 A 4=-3.35059e-003 A 6=-8.80939e-005 A 8= 3.70614e-005 A10=-1.59924e-006
第10面
K = 4.33191e+000 A 4= 2.20495e-003 A 6=-1.96480e-004 A 8= 1.40411e-005 A10=-1.95281e-007
第11面
K = 1.80446e+001 A 4= 1.78097e-003 A 6=-1.22296e-004 A 8=-3.36184e-006 A10= 4.67220e-007
第12面
K = 2.52838e+000 A 4=-2.56453e-003 A 6= 1.27725e-004 A 8=-3.82035e-006 A10=-8.84563e-008
第13面
K = 2.03545e+000 A 4=-2.86765e-003 A 6= 1.81150e-004 A 8=-1.65134e-006 A10=-1.51589e-007

各種データ
焦点距離 27.80
Fナンバー 2.88
半画角 7.94
像高 3.88
レンズ全長 27.87
BF 4.93
入射瞳位置 18.15
射出瞳位置 -10.54
前側主点位置 -4.00
後側主点位置 -22.87

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 29.24
2 3 15.25
3 5 -19.24
4 8 -11.89
5 10 85.17
6 12 26.19

（数値例５）
ワイド光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 7.404 1.30 1.55332 71.7 14.08
2* 3.200 10.31 9.19
3 -7.045 2.96 1.48749 70.2 5.70
4 -6.679 1.50 5.48
5(絞り) ∞ 0.50 3.58
6* 13.012 3.00 1.55332 71.7 3.92
7 -8.146 0.31 4.98
8 -83.682 2.10 1.49700 81.5 5.18
9 -5.101 0.10 5.48
10 31.259 1.71 1.49700 81.5 5.17
11 -6.100 0.80 1.84666 23.8 4.89
12 -12.542 0.10 4.84
13 -27.930 0.70 1.85400 40.4 4.74
14* 6.238 2.50 4.56
15 ∞ 1.10 1.51633 64.1 6.04
16 ∞ 6.57
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-5.79997e-001 A 4=-1.15761e-003 A 6= 1.54266e-005 A 8=-8.19803e-008 A10=-1.10277e-010
第2面
K =-6.05643e-001 A 4=-1.33299e-003 A 6=-4.73214e-006 A 8=-7.39960e-007 A10= 3.09526e-008
第6面
K =-5.78386e+001 A 4= 9.45634e-004 A 6=-5.68033e-004 A 8= 6.51556e-005 A10=-5.52108e-006
第14面
K =-4.35595e-001 A 4= 2.17226e-003 A 6= 1.20849e-004 A 8=-4.57029e-006 A10= 5.79376e-007

各種データ
焦点距離 4.40
Fナンバー 2.88
半画角 41.37
像高 3.88
レンズ全長 30.60
BF 1.60

入射瞳位置 7.64
射出瞳位置 -7.45
前側主点位置 9.90
後側主点位置 -2.80

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -11.45
2 3 72.17
3 6 9.54
4 8 10.83
5 10 10.43
6 11 -14.88
7 13 -5.91
8 15 0.00

テレ光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd vd 有効径
1* 12.459 2.30 1.55332 71.7 12.65
2* 55.949 4.21 12.09
3 12.550 0.76 1.72047 34.7 8.55
4 6.251 2.40 1.49700 81.5 7.57
5 15.618 2.41 6.61
6 22.631 1.50 1.67790 55.3 5.73
7 -1218.490 1.50 5.35
8(絞り) ∞ 1.51 4.61
9* 43.453 0.70 1.58313 59.4 4.76
10 6.355 3.69 4.77
11* 7.011 1.90 1.85135 40.1 7.18
12 9.435 4.01 6.87
13 ∞ 1.10 1.51633 64.1 8.33
14 ∞ 8.46
像面 ∞

非球面データ
第1面
K = 6.31393e-001 A 4=-4.37315e-005 A 6=-1.22774e-007 A 8=-9.35480e-009 A10= 3.52194e-011

第2面
K =-3.41126e+001 A 4= 5.89862e-005 A 6= 6.47254e-008 A 8=-7.02093e-009 A10= 1.02481e-010

第9面
K = 8.83136e+001 A 4= 1.38291e-004 A 6=-2.27663e-005 A 8= 2.98008e-006 A10=-1.66891e-007

第11面
K = 0.00000e+000 A 4=-1.58771e-004 A 6=-1.89942e-006 A 8= 1.81385e-007 A10=-7.14087e-009

焦点距離 27.80
Fナンバー 2.88
半画角 7.94
像高 3.88
レンズ全長 29.60
BF 1.60

入射瞳位置 26.19
射出瞳位置 -11.37
前側主点位置 -5.62
後側主点位置 -26.20

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 28.43
2 3 -18.21
3 4 19.33
4 6 32.79
5 9 -12.86
6 11 23.57
7 13 0.00

（数値例６）
ワイド光学系
単位 mm

面データ
面番号 r d nd vd 有効径
1* 6.429 1.00 1.53110 55.9 10.45
2* 2.669 4.50 7.34
3* 9.837 2.50 1.53110 55.9 6.99
4* -98.190 2.69 6.48
5* -6.284 1.00 1.63550 23.9 4.45
6* -9.218 1.60 4.20
7(絞り) ∞ 0.10 3.14
8* 7.243 2.30 1.53110 55.9 3.38
9* -10.895 0.10 4.21
10* 5.553 1.40 1.53110 55.9 4.43
11* -6.770 0.50 4.34
12* -9.637 0.75 1.63550 23.9 4.05
13* 4.578 2.86 3.85
14 ∞ 1.10 1.51633 64.1 5.63
15 ∞ 6.17
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-7.52241e+000 A 4=-7.77610e-004 A 6= 9.19501e-006 A 8= 1.03786e-006 A10=-3.49887e-008 A12= 3.60174e-010

第2面
K =-5.90705e-001 A 4=-4.81245e-003 A 6= 2.77982e-004 A 8=-2.95230e-005 A10= 1.68607e-006 A12=-4.23676e-008

第3面
K =-2.62163e+001 A 4= 3.89577e-003 A 6=-3.51883e-004 A 8= 2.72508e-005 A10=-1.45133e-006 A12= 2.74768e-008

第4面
K = 8.99414e+001 A 4=-2.80469e-004 A 6=-7.35250e-005 A 8= 5.96298e-006 A10=-1.01667e-006 A12= 4.24368e-008

第5面
K =-1.81335e+001 A 4=-6.13463e-003 A 6= 1.42258e-003 A 8=-2.17486e-004 A10= 1.27021e-005 A12= 2.80472e-007

第6面
K =-4.98314e+001 A 4=-5.26715e-003 A 6= 1.62525e-003 A 8=-2.95696e-004 A10= 2.42489e-005 A12=-1.60854e-007

第8面
K =-1.68951e+001 A 4= 2.06255e-003 A 6=-2.09781e-004 A 8=-6.18359e-004 A10= 2.24328e-004 A12=-2.92503e-005

第9面
K =-8.03453e+001 A 4=-1.34786e-002 A 6= 3.81624e-003 A 8=-1.47982e-003 A10= 3.18316e-004 A12=-2.70026e-005

第10面
K =-7.88338e+000 A 4= 1.15156e-003 A 6= 1.01968e-003 A 8=-6.94152e-004 A10= 1.77811e-004 A12=-1.38902e-005

第11面
K =-2.27187e+001 A 4=-1.17172e-002 A 6= 3.31804e-003 A 8=-7.68583e-004 A10= 1.06684e-004 A12=-4.39744e-006

第12面
K =-5.42897e+000 A 4= 1.48342e-003 A 6= 7.30671e-004 A 8=-8.82770e-005 A10=-7.31461e-005 A12= 1.21843e-005

第13面
K =-3.89170e+000 A 4= 1.51003e-002 A 6=-6.14715e-004 A 8= 1.94468e-004 A10=-9.32100e-005 A12= 1.11024e-005

各種データ
焦点距離 5.20
Fナンバー 2.88
半画角 30.80
像高 3.10
レンズ全長 24.00
BF 1.60
入射瞳位置 6.83
射出瞳位置 -6.17
前側主点位置 8.55
後側主点位置 -3.60

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -9.47
2 3 16.97
3 5 -35.80
4 8 8.57
5 10 5.98
6 12 -4.79
7 14 0.00

テレ光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* -54.306 1.00 1.63550 23.9 9.16
2* 20.586 0.45 8.91
3* 9.015 3.50 1.53110 55.9 8.92
4* -26.808 2.42 8.23
5* -41.695 1.00 1.53110 55.9 6.37
6* -11.690 1.60 6.07
7(絞り) ∞ 0.10 4.11
8* 5.540 1.00 1.53110 55.9 4.27
9* 7.601 1.64 4.20
10* -69.043 1.70 1.53110 55.9 4.33
11* -37.921 2.04 4.50
12* -3.715 0.75 1.63550 23.9 4.60
13* -10.264 0.85 5.45
14 ∞ 1.10 1.51633 64.1 6.32
15 ∞ 6.76
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-8.84520e+001 A 4=-2.25983e-004 A 6=-1.20994e-005 A 8=-2.80693e-007 A10= 5.52510e-008 A12=-1.34437e-009
第2面
K = 1.38800e+001 A 4= 1.09978e-005 A 6=-3.05777e-005 A 8=-1.57338e-008 A10= 8.91102e-008 A12=-3.02913e-009
第3面
K =-4.66891e+000 A 4= 8.62431e-004 A 6=-3.37181e-005 A 8= 1.49470e-006 A10=-3.62389e-008 A12= 1.72247e-010
第4面
K =-7.81159e+001 A 4=-3.58663e-004 A 6= 1.52804e-005 A 8=-1.37675e-006 A10= 6.07857e-008 A12=-6.35478e-010
第5面
K =-8.99851e+001 A 4= 5.44542e-004 A 6=-9.90697e-005 A 8= 4.84568e-006 A10=-3.08535e-008 A12= 7.53799e-009
第6面
K = 5.14367e+000 A 4= 1.14176e-003 A 6=-8.98927e-005 A 8= 9.07980e-006 A10=-4.31174e-007 A12= 2.16652e-008
第8面
K =-1.79852e+000 A 4= 1.59639e-003 A 6= 1.78374e-004 A 8=-1.65523e-004 A10= 4.33873e-005 A12=-4.19605e-006
第9面
K = 4.95030e+000 A 4=-9.83568e-004 A 6=-4.45996e-004 A 8= 9.93118e-007 A10= 1.48074e-005 A12=-3.26434e-006
第10面
K = 8.99185e+001 A 4= 8.54525e-004 A 6=-2.71729e-004 A 8=-1.18966e-005 A10= 2.78388e-005 A12=-4.20505e-006
第11面
K =-8.99368e+001 A 4=-4.17169e-004 A 6=-2.11980e-004 A 8=-5.86487e-005 A10= 4.49926e-005 A12=-5.01691e-006
第12面
K =-1.10359e+001 A 4=-3.52331e-002 A 6= 8.48054e-003 A 8=-2.56725e-003 A10= 4.70979e-004 A12=-3.30163e-005

第13面
K =-4.78616e+001 A 4=-1.23726e-002 A 6= 1.97321e-003 A 8=-4.10591e-004 A10= 5.79107e-005 A12=-3.07475e-006

各種データ
焦点距離 15.00
Fナンバー 2.88
半画角 11.68
像高 3.10
レンズ全長 20.75
BF 1.60
入射瞳位置 9.21
射出瞳位置 -5.77
前側主点位置 -6.32
後側主点位置 -13.40

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -23.37
2 3 13.15
3 5 30.24
4 8 32.94
5 10 155.45
6 12 -9.59
7 14 0.00

（数値例７）
ワイド光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 9.963 1.30 1.62041 60.3 6.14
2* 2.063 3.16 4.23
3* 5.403 1.40 1.59240 68.3 4.07
4* -11.150 0.60 3.69
5* -43.751 0.80 1.80518 25.4 3.07
6* 15.608 0.10 3.02
7(絞り) ∞ 0.10 3.03
8* 4.764 1.20 1.64000 60.1 3.07
9* -66.999 2.94 3.02
10* 14.404 1.80 1.59240 68.3 4.48
11* -9.500 0.50 4.37
12* -17.138 1.00 1.84666 23.8 4.29
13* 11.853 5.09
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-2.47869e+001 A 4=-2.02166e-003 A 6= 5.43003e-005
第2面
K =-1.79551e+000 A 4= 1.25374e-002 A 6=-4.89811e-005
第3面
K = 2.24981e+000 A 4= 2.67772e-003 A 6= 1.71832e-004
第4面
K =-2.15785e+001 A 4= 1.38585e-003 A 6=-4.29296e-005
第5面
K =-7.77189e+000 A 4= 2.90232e-003 A 6=-1.23226e-003
第6面
K = 5.52064e+001 A 4= 2.30902e-003 A 6=-9.38603e-004
第8面
K = 6.43691e-001 A 4= 1.22013e-003 A 6= 3.62473e-004
第9面
K =-6.95418e+001 A 4= 3.79577e-003 A 6= 8.00925e-004
第10面
K =-9.00000e+001 A 4= 5.32715e-003 A 6= 4.14940e-004
第11面
K = 1.36769e+001 A 4=-2.97992e-003 A 6= 1.43850e-003
第12面
K =-9.00000e+001 A 4=-2.16468e-002 A 6= 4.36176e-004
第13面
K = 1.40560e+001 A 4=-1.25552e-002 A 6= 5.78256e-004

各種データ
焦点距離 5.20
Fナンバー 2.88
半画角 36.69
像高 3.88
レンズ全長 17.77
BF 2.87
入射瞳位置 3.58
射出瞳位置 -4.59
前側主点位置 5.15
後側主点位置 -2.33

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -4.47
2 3 6.34
3 5 -14.20
4 8 6.99
5 10 9.94
6 12 -8.15

テレ光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 32.268 1.30 1.62041 60.3 8.47
2* -51.647 3.16 8.11
3* 5.700 1.40 1.59240 68.3 5.55
4* -12.800 0.60 5.22
5* -9.999 0.80 1.80518 25.4 3.82
6* 191.283 0.10 3.38
7(絞り) ∞ 0.10 3.35
8* 5.214 1.20 1.64000 60.1 3.27
9* 2.487 2.94 3.24
10* 18.649 1.80 1.59240 68.3 6.46
11* 26.555 0.50 6.50
12* 8.399 1.00 1.84666 23.8 6.65
13* 11.838 6.78
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-1.92634e+001 A 4=-2.82433e-004 A 6= 3.81416e-006
第2面
K = 9.00000e+001 A 4= 3.23423e-004 A 6= 2.68125e-006
第3面
K =-8.60800e-001 A 4= 2.63313e-003 A 6= 4.15438e-005
第4面
K =-2.86471e+001 A 4= 8.10119e-004 A 6= 2.03306e-006
第5面
K = 9.11794e+000 A 4= 5.04006e-003 A 6= 2.54023e-004
第6面
K = 7.38599e+001 A 4= 2.81749e-003 A 6= 5.63571e-004
第8面
K =-8.57667e-001 A 4=-3.65406e-003 A 6=-4.84007e-004
第9面
K =-2.26017e-001 A 4=-3.68837e-003 A 6=-1.37027e-003
第10面
K = 1.65894e+001 A 4= 2.55538e-003 A 6= 1.45887e-005
第11面
K = 9.21247e+000 A 4= 2.90663e-004 A 6=-7.09973e-006
第12面
K =-7.20764e+000 A 4=-1.10889e-003 A 6=-5.90829e-005
第13面
K = 8.94495e+000 A 4=-3.28402e-003 A 6=-4.17715e-005

各種データ
焦点距離 15.00
Fナンバー 2.88
半画角 14.48
像高 3.88
レンズ全長 17.77
BF 2.87
入射瞳位置 8.12
射出瞳位置 -6.28
前側主点位置 -1.49
後側主点位置 -12.13

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 32.20
2 3 6.85
3 5 -11.78
4 8 -8.97
5 10 97.49
6 12 30.14
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
本発明は、良好な画像が得られる複眼撮像に用いられる撮像装置やレンズ装置等の複眼光学機器を提供できる。
１ 複眼撮像装置
１１０ａ，１１０ｂ，１２００ａ，１２０ｂ，１３０ａ，１３０ｂ，１４０ａ，１４０ｂ 結像光学系
２１０ａ〜２１０h 撮像素子
１０５Ｆ フォーカスレンズ群
１０５Ｒ 後レンズ群

Claims (13)

  1. 物体の光学像を像面における互いに異なる領域にそれぞれ形成する複数の結像光学系と、
    前記複数の結像光学系がそれぞれ形成する複数の前記光学像を互いに異なる光電変換領域において光電変換する１つの撮像素子、または前記複数の光学像のそれぞれを光電変換する複数の撮像素子のいずれかである撮像手段と、を有し、
    前記複数の結像光学系は、互いに異なる焦点距離を有する結像光学系と、焦点距離が前記互いに異なる焦点距離のいずれかと同じである結像光学系と、を含み、
    前記複数の結像光学系のうち最も焦点距離が短い結像光学系における最も物体側のレンズが、負の光学パワーを有し、かつ前記物体側に凸面を向けたメニスカスレンズであり、
    前記凸面の最も物体側の点が他の結像光学系の最も物体側のレンズ面よりも物体側に位置しており、
    前記撮像手段から得られた画角の異なる複数の画像を用いて画像処理を行うことを特徴とする複眼光学機器。
  2. 前記複眼光学機器は一度の撮影によって前記複数の画像を取得することを特徴とする請求項１に記載の複眼光学機器。
  3. 前記画像処理は前記複数の画像を合成して合成画像を出力する処理であることを特徴とする請求項１または２に記載の複眼光学機器。
  4. 前記合成画像は前記合成画像を生成する際に用いられた画像とは異なる画角を有する画像であることを特徴とする請求項３に記載の複眼光学機器。
  5. 前記複数の結像光学系を構成する複数のレンズであって光軸に直交する方向において互いに隣接する隣接レンズは、前記隣接レンズのうちの１つのレンズが移動すると前記隣接レンズの他のレンズも移動するように一体に保持されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の複眼光学機器。
  6. 前記隣接レンズは互いに同じ材料により形成され、かつ互いに異なる面形状を有する少なくとも２つのレンズを含むことを特徴とする請求項５に記載の複眼光学機器。
  7. 前記隣接レンズは互いに同じ材料により形成され、かつ屈折力の符号が同じ少なくとも２つのレンズを含むことを特徴とする請求項５または６に記載の複眼光学機器。
  8. 前記隣接レンズは互いに同じ材料により一体で形成されていることを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載の複眼光学機器。
  9. 前記各結像光学系は、少なくとも３つのレンズにより構成されており、
    前記隣接レンズのうちレンズ面の中心の前記光軸に沿った方向での位置が一致しない少なくとも２つのレンズのうち少なくとも一方のレンズがメニスカス形状を有することを特徴とする請求項５から８のいずれか一項に記載の複眼光学機器。
  10. 前記各結像光学系は、フォーカシングに際して光軸に沿った方向に移動可能なフォーカスレンズ群と、該フォーカスレンズ群よりも像側に配置され、フォーカシングに際して不動の固定レンズ群とを含み、
    前記複数の結像光学系において互いに焦点距離が異なる結像光学系のうち、焦点距離が短い方のワイド側結像光学系の焦点距離をｆＷとし、該ワイド側結像光学系の前記フォーカスレンズ群の横倍率をβＦＷとし、該ワイド側結像光学系の前記固定レンズ群の横倍率をβＲＷとし、焦点距離が長い方のテレ側結像光学系の焦点距離をｆＴとし、該テレ側結像光学系の前記フォーカスレンズ群の横倍率をβＦＴとし、該テレ側結像光学系の前記固定レンズ群の横倍率をβＲＴとするとき、

    ただし、ＥＳＷ＝（１−βＦＷ ２）・βＲＷ ２ＥＳＴ＝（１−βＦＴ ２）・βＲＴ ２
    なる条件を満足することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の複眼光学機器。
  11. 前記複数の結像光学系は、最も広角なワイド光学系と、前記ワイド光学系よりも画角の狭いワイドミドル光学系と、前記ワイドミドル光学系よりも画角の狭いテレミドル光学系と、前記ミドルテレ光学系よりも画角の狭いテレ光学系を含むことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の複眼光学系。
  12. 物体の光学像を像面における互いに異なる領域にそれぞれ形成する複数の結像光学系と、
    前記複数の結像光学系がそれぞれ形成する複数の前記光学像を互いに異なる光電変換領域において光電変換する１つの撮像素子、または前記複数の光学像のそれぞれを光電変換する複数の撮像素子のいずれかである撮像手段と、を有し、
    前記複数の結像光学系は、互いに異なる焦点距離を有する結像光学系を含み、
    前記複数の結像光学系を構成する複数のレンズであって光軸に直交する方向において互いに隣接する隣接レンズは、前記隣接レンズのうちの１つのレンズが移動すると前記隣接レンズの他のレンズも移動するように一体に保持されており、
    前記複数の結像光学系のうち最も焦点距離が短い結像光学系における最も物体側のレンズが、負の光学パワーを有し、かつ前記物体側に凸面を向けたメニスカスレンズであり、
    前記凸面の最も物体側の点が他の結像光学系の最も物体側のレンズ面よりも物体側に位置しており、
    前記撮像手段から得られた画角の異なる複数の画像を用いて画像処理を行うことを特徴とする複眼光学機器。
  13. 物体の光学像を像面における互いに異なる領域にそれぞれ形成する複数の結像光学系と、
    前記複数の結像光学系がそれぞれ形成する複数の前記光学像を互いに異なる光電変換領域において光電変換する１つの撮像素子、または前記複数の光学像のそれぞれを光電変換する複数の撮像素子のいずれかである撮像手段と、を有し、
    前記複数の結像光学系は、互いに異なる焦点距離を有する結像光学系を含み、
    前記各結像光学系は、フォーカシングに際して光軸に沿った方向に移動可能なフォーカスレンズ群と、該フォーカスレンズ群よりも像側に配置され、フォーカシングに際して不動の固定レンズ群とを含み、
    前記複数の結像光学系のうち最も焦点距離が短い結像光学系における最も物体側のレンズが、負の光学パワーを有し、かつ前記物体側に凸面を向けたメニスカスレンズであり、
    前記凸面の最も物体側の点が他の結像光学系の最も物体側のレンズ面よりも物体側に位置しており、
    前記複数の結像光学系において互いに焦点距離が異なる結像光学系のうち、焦点距離が短い方のワイド側結像光学系の焦点距離をｆ Ｗ とし、該ワイド側結像光学系の前記フォーカスレンズ群の横倍率をβ ＦＷ とし、該ワイド側結像光学系の前記固定レンズ群の横倍率をβ ＲＷ とし、焦点距離が長い方のテレ側結像光学系の焦点距離をｆ Ｔ とし、該テレ側結像光学系の前記フォーカスレンズ群の横倍率をβ ＦＴ とし、該テレ側結像光学系の前記固定レンズ群の横倍率をβ ＲＴ とするとき、

    ただし、ＥＳ Ｗ ＝（１−β ＦＷ ２ ）・β ＲＷ ２ ＥＳ Ｔ ＝（１−β ＦＴ ２ ）・β ＲＴ ２
    なる条件を満足し、
    前記撮像手段から得られた画角の異なる複数の画像を用いて画像処理を行うことを特徴とする複眼光学機器。
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