JP2016090745A

JP2016090745A - ズームレンズおよび撮像装置

Info

Publication number: JP2016090745A
Application number: JP2014223536A
Authority: JP
Inventors: 耕一郎横田; Koichiro Yokota; 靖彦帯金; Yasuhiko Obikane
Original assignee: Tamron Co Ltd
Current assignee: Tamron Co Ltd
Priority date: 2014-10-31
Filing date: 2014-10-31
Publication date: 2016-05-23
Anticipated expiration: 2034-10-31
Also published as: JP6453041B2

Abstract

【課題】ウォブリング時の画角変動による撮影倍率の変化を抑制し、高速で良好なフォーカシングを可能にする、小型、高性能なズームレンズを提供する。【解決手段】このズームレンズは、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ11と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ12と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ13と、負の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ14と、が配置されて構成される。第１レンズ群Ｇ11と第２レンズ群Ｇ12との間隔が狭くなるように、各レンズ群を光軸に沿って移動させることによって広角端から望遠端への変倍を行う。また、第３レンズ群Ｇ13を光軸に沿って像面ＩＭＧ側から物体側へ移動させることにより、無限遠合焦状態から最至近距離合焦状態までのフォーカシングを行う。そして、所定の条件を満足することにより、高速で良好なフォーカシングを可能にする、小型、高性能なズームレンズを実現する。【選択図】図１

Description

本発明は、デジタルカメラ、ビデオカメラ等に好適なズームレンズ、およびこのズームレンズを備えた撮像装置に関する。

従来、特に一眼レフレックスカメラ用レンズ等は、焦点距離に対して長いフランジバックを確保すべく、光学系後方に正レンズ群を配置してバックフォーカスの確保が容易になるような構成を採用しているものが多かった。しかし、近年、カメラボディーの小型化が進んだことや、デジタルカメラの普及により、長いフランジバックを確保する必要がない場合も増えてきている。そこで、小型カメラに搭載可能なように、バックフォーカスが比較的短いズームレンズが提案されている（たとえば、特許文献１〜３を参照。）。

特許第３４４５０２５号公報特許第３１８６３８８号公報特開２００７−２８６５４８号公報

デジタルカメラでは、動画撮影も可能なことから、動画撮影に対応した高速なオートフォーカス処理が望まれる。オートフォーカスは、まず、一部のレンズ群（フォーカス群）を光軸方向に高速で振動させて（ウォブリング）、非合焦状態→合焦状態→非合焦状態を作り出す。そして、撮像素子の出力信号から一部画像領域の特定の周波数帯の信号成分を検出して、合焦状態となるフォーカス群の最適位置を求め、その最適位置にフォーカス群を移動させる。特に、動画撮影では、これら一連の動作を高速で連続して繰り返すことが要求される。

特に、ウォブリングを導入する場合、ウォブリング時に被写体に対応する画像の大きさが変化する。これは、主に、フォーカス群の光軸方向への移動により光学系全系の焦点距離が変化することに起因するものであり、ウォブリング時の画角変動による撮影倍率の変化が大きい場合には違和感を生じることになる。この違和感を軽減させるためには、絞りに対して後方のレンズ群でフォーカシングを行えばよいことが知られている。加えて、ウォブリングを実行するためには、フォーカス群を高速に駆動することを可能にすべく、フォーカス群は極力口径を小さく、そして軽くすることが求められる。

また、動画撮影時には、被写体の動作に合わせてカメラの向きを変えたり、撮影者の移動が必要になったりする場合が多いため、像ぶれが発生しやすくなる。このため、撮影レンズには、防振補正を担う防振群が備えられていることが好ましい。防振群を備える場合においても、効果的な防振補正を行うため、防振群を高速に駆動することを可能にすべく、防振群は極力口径を小さく、そして軽くすることが求められる。

また、従来、光学像を受光して電気的な画像信号に変換する撮像センサにおいては、オンチップマイクロレンズ等で入射光の効率的な取り込みをするための制限があり、レンズ側で射出瞳をある一定以上大きくして撮像センサへの入射光束のテレセントリック性を確保することが望まれていた。

しかしながら、近年の撮像センサでは開口率の向上やオンチップマイクロレンズの設計自由度の進歩があり、撮影レンズ側に求められる射出瞳の制限も少なくなってきた。このため、従来の撮影レンズでは、光学系後方に正レンズを配置して、テレセントリック性が確保されていたが、近年ではその必要がなくなってきており、光学系後方に負レンズを配置して撮像センサに対する光束の斜入射があってもオンチップマイクロレンズとの瞳のミスマッチ等での周辺減光（シェーディング）が目立ちにくくなってきた。このように、必ずしも撮像センサへの入射光束のテレセントリック性の確保を必要としない現状においては、撮像センサに対する光束の斜入射が撮影レンズの小型化に有利になっている。また、昨今のソフトウェアやカメラシステムの進歩、向上もあり歪曲収差がある程度大きく、従来では目立つものであっても画像処理により補正することも可能になってきている。

しかしながら、従来のズームレンズは、カメラの小型化が進む実情に合わせて、十分な小型化が達成されているとは云いがたい。また、現在、動画撮影が可能なデジタルカメラが広く普及しているにも関わらず、フォーカス群や防振群が十分に小型、軽量化され、良好な動画撮影を可能にするズームレンズが提供されているとは云いがたい。

たとえば、特許文献１では、物体側より順に負正正負の４群レンズからなる標準ズームレンズが開示されている。このズームレンズは、第３レンズ群に対する第２レンズ群の相対的なパワーが弱いため、変倍比を大きくとるために第２レンズ群の十分な移動量の確保が必要となって、光学系の全長が長くなっている。

また、特許文献２に開示された標準ズームレンズは、光学系自体はコンパクトな構成になっている。しかしながら、このズームレンズは、フィルムカメラに適したものであって、動画撮影に対応させたフォーカス群の規定や防振群の配置がなされていない。また、フォーカス群のパワーが強いため、各物体距離に応じた像面湾曲変動が大きく発生し、諸収差の補正が十分になされているとは云いがたい。

特許文献３に開示された標準ズームレンズは、光学系全系の実効焦点距離に対する第４レンズ群の焦点距離が長くなっているため、光学系全長が長く、近年普及している小型の撮像装置には不向きなレンズである。

本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、ウォブリング時の画角変動による撮影倍率の変化を抑制し、高速で良好なフォーカシングを可能にする、小型、高性能なズームレンズを提供することを目的とする。さらに、小型、軽量の防振群を備えた、小型、高性能なズームレンズを提供することを目的とする。加えて、小型、高性能なズームレンズを備えた撮像装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかるズームレンズは、物体側から順に配置された、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、負の屈折力を有する第４レンズ群と、からなり、前記第１レンズ群と前記第２レンズ群との間隔が狭くなるように、前記第１レンズ群、前記第２レンズ群、前記第３レンズ群、および前記第４レンズ群を光軸に沿って移動させることによって広角端から望遠端への変倍を行い、前記第３レンズ群を光軸に沿って物体側へ移動させることによって無限遠合焦状態から最至近距離合焦状態までのフォーカシングを行い、以下に示す条件式を満足することを特徴とする。
（１）０．３３０≦ｆ２／ｆ３≦０．６５０
（２）１．００≦α３Ｔ≦７．５０
ただし、ｆ２は前記第２レンズ群の焦点距離、ｆ３は前記第３レンズ群の焦点距離、α３Ｔは前記第３レンズ群の望遠端における縦倍率を示す。

本発明によれば、ウォブリング時の画角変動による撮影倍率の変化を抑制し、高速で良好なフォーカシングを可能にする、小型、高性能なズームレンズを提供することができる。

さらに、本発明にかかるズームレンズは、前記発明において、前記第２レンズ群と前記第４レンズ群とが、広角端から望遠端への変倍に際し、移動量が等しくなるように同一形状の軌跡で移動することを特徴とする。

本発明によれば、第２レンズ群と第４レンズ群とをレンズ枠等を用いて一体構造（ユニット化）とすることが容易になって、ズームレンズの組み立て工程の簡素化、レンズ鏡筒の構造の簡素化を図ることができる。

さらに、本発明にかかるズームレンズは、前記発明において、以下に示す条件式を満足することを特徴とする。

ただし、ｆ４は前記第４レンズ群の焦点距離、ｆｗは光学系全系の広角端における焦点距離、ｆｔは光学系全系の望遠端における焦点距離を示す。

本発明によれば、光学系の全長を短くすることができる。加えて、適切な射出瞳距離を保つことで、周辺光量の低下を防ぎ、鮮明な画像を形成することができる。

さらに、本発明にかかるズームレンズは、前記発明において、前記第３レンズ群が、単体のレンズ要素で構成されるとともに、物体側に凹を向けたメニスカス形状をなしており、以下に示す条件式を満足することを特徴とする。
（４）１．１０≦ｒａ３／ｒｂ３≦５．００
ただし、ｒａ３は前記第３レンズ群の最物体側面の曲率半径、ｒｂ３は前記第３レンズ群の最像面側面の曲率半径を示す。

本発明によれば、フォーカス群である第３レンズ群の小型、軽量化を図るとともに、フォーカスストロークを小さくして、ウォブリング時の画角変動による撮影倍率の変化を抑制し、高速で良好なフォーカシングを可能にする。また、光学系全系の小型化を図ることもできる。

さらに、本発明にかかるズームレンズは、前記発明において、前記第２レンズ群が、光軸に対し略垂直な方向に移動させて手振れ補正を行う、単体のレンズ要素からなる防振群を有しており、以下に示す条件式を満足することを特徴とする。

ただし、ｆｖは前記防振群の焦点距離、ｆｗは光学系全系の広角端における焦点距離、ｆｔは光学系全系の望遠端における焦点距離を示す。

本発明によれば、小型、軽量の防振群を備えた、小型、高性能なズームレンズを提供することができる。

また、本発明にかかる撮像装置は、前記ズームレンズと、このズームレンズによって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、小型、高性能なズームレンズを備えた撮像装置を提供することができる。

本発明によれば、ウォブリング時の画角変動による撮影倍率の変化を抑制し、高速で良好なフォーカシングを可能にする、小型、高性能なズームレンズを提供することができるという効果を奏する。さらに、小型、軽量の防振群を備えた、小型、高性能なズームレンズを提供することができるという効果を奏する。加えて、小型、高性能なズームレンズを備えた撮像装置を提供することができるという効果を奏する。

実施例１にかかるズームレンズの構成を示す光軸に沿う断面図である。実施例１にかかるズームレンズの縦収差図である。実施例１にかかるズームレンズの望遠端における横収差図である。実施例２にかかるズームレンズの構成を示す光軸に沿う断面図である。実施例２にかかるズームレンズの縦収差図である。実施例２にかかるズームレンズの望遠端における横収差図である。実施例３にかかるズームレンズの構成を示す光軸に沿う断面図である。実施例３にかかるズームレンズの縦収差図である。実施例３にかかるズームレンズの望遠端における横収差図である。実施例４にかかるズームレンズの構成を示す光軸に沿う断面図である。実施例４にかかるズームレンズの縦収差図である。実施例４にかかるズームレンズの望遠端における横収差図である。実施例５にかかるズームレンズの構成を示す光軸に沿う断面図である。実施例５にかかるズームレンズの縦収差図である。実施例５にかかるズームレンズの望遠端における横収差図である。実施例６にかかるズームレンズの構成を示す光軸に沿う断面図である。実施例６にかかるズームレンズの縦収差図である。実施例６にかかるズームレンズの望遠端における横収差図である。本発明にかかるズームレンズを備えた撮像装置の一適用例を示す図である。

以下、本発明にかかるズームレンズおよび撮像装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。

本発明にかかるズームレンズは、物体側から順に配置された、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、負の屈折力を有する第４レンズ群と、からなっている。そして、第１レンズ群と第２レンズ群との間隔が狭くなるように、第１レンズ群、第２レンズ群、第３レンズ群、および第４レンズ群を光軸に沿って移動させることによって広角端から望遠端への変倍を行い、第３レンズ群を光軸に沿って物体側へ移動させることによって無限遠合焦状態から最至近距離合焦状態までのフォーカシングを行う。

本発明は、ウォブリング時の画角変動による撮影倍率の変化を抑制し、高速で良好なフォーカシングを可能にする、小型、高性能なズームレンズを提供することを目的としている（第一の目的）。そこで、かかる目的を達成するため、本発明にかかるズームレンズは、以下に示すような特徴を備えている。

本発明にかかるズームレンズでは、第２レンズ群の像側にフォーカス群である第３レンズ群を配置している。第２レンズ群が正の屈折力を有していることから、第２レンズ群により光束径が絞られた位置（第２レンズ群の像側）に配置される第３レンズ群の口径を小さくすることが可能になる。このため、フォーカス群の小型、軽量化を図ることが可能になり、高速なフォーカシングが可能になる。また、レンズ鏡筒の小径化を図ることも可能になる。

また、開口絞り（光学的絞り）は、その前後の光線をカットする目的から、一般に第２レンズ群の物体側から第３レンズ群の像側までの間に配置されることが好ましい。しかしながら、本発明では、第３レンズ群をフォーカス群としていることから、高速なフォーカシングを実行するためには開口絞りが第３レンズ群と共に動くように構成することは好ましくない。そこで、本発明にかかるズームレンズにおいては、開口絞りを、第２レンズ群中に配置し、変倍時に第２レンズ群と共に移動する構成を採用する。

さらに、本発明にかかるズームレンズでは、第２レンズ群の焦点距離をｆ２、第３レンズ群の焦点距離をｆ３、第３レンズ群の望遠端における縦倍率をα３Ｔとするとき、次の条件式を満足することが好ましい。
（１）０．３３０≦ｆ２／ｆ３≦０．６５０
（２）１．００≦α３Ｔ≦７．５０

条件式（１）,（２）を満足することにより、ウォブリング時の画角変動による撮影倍率の変化を抑制し、高速で良好なフォーカシングを可能にする、小型、高性能なズームレンズを実現することができる。

条件式（１）は、第２レンズ群の焦点距離と第３レンズ群の焦点距離との比を規定している。条件式（１）を満足することで、光学系全長の短縮と光学性能の向上との両立を図ることができる。

条件式（１）においてその下限を下回ると、第２レンズ群の相対的なパワーが強くなりすぎて、第２レンズ群で発生する諸収差が増大し、その補正が困難になるため、好ましくない。一方、条件式（１）においてその上限を超えると、第２レンズ群の相対的なパワーが弱くなりすぎるため、変倍比を大きくとるためには十分な第２レンズ群の移動量が必要になって、光学系全長が延びる原因になる。

なお、上記条件式（１）は、次に示す範囲を満足すると、より好ましい効果が期待できる。
（１ａ）０．３３５≦ｆ２／ｆ３≦０．６００
この条件式（１ａ）で規定する範囲を満足することにより、光学系全長の短縮と光学性能の向上との両立がしやすくなる。

さらに、上記条件式（１ａ）は、次に示す範囲を満足すると、さらなる好ましい効果が期待できる。
（１ｂ）０．３４０≦ｆ２／ｆ３≦０．５５０
この条件式（１ｂ）で規定する範囲を満足することにより、光学系全長の短縮と光学性能の向上との両立がより容易になる。

条件式（２）は、第３レンズ群の望遠端における縦倍率を規定している。条件式（２）を満足することにより、フォーカス群である第３レンズ群のフォーカスストロークを小さく抑制して光学系全長を短縮することができるとともに、ウォブリング時の画角変動による撮影倍率の変化を抑制し、高速で良好なフォーカシングが可能になる。

条件式（２）においてその下限を下回ると、第３レンズ群のパワーが弱くなりすぎて、無限遠合焦状態から最至近距離合焦状態までのフォーカスストロークが大きくなって、光学系全長が延びる原因となるため、好ましくない。この場合、ウォブリング時の画角変動による撮影倍率の変化を抑制し、高速で良好なフォーカシングを行うことが困難になる。一方、条件式（２）においてその上限を超えると、第３レンズ群のパワーが強くなりすぎるため、第３レンズ群の光軸上の移動に対する敏感度が高くなって、第３レンズ群の駆動の制御が困難になるとともに、各物体距離に応じた像面湾曲変動も大きくなるため、好ましくない。

なお、上記条件式（２）は、次に示す範囲を満足すると、より好ましい効果が期待できる。
（２ａ）１．１０≦α３Ｔ≦６．５０
この条件式（２ａ）で規定する範囲を満足することにより、光学系全長の短縮と高速で良好なフォーカシングとを両立しやすくなる。

さらに、上記条件式（２ａ）は、次に示す範囲を満足すると、さらなる好ましい効果が期待できる。
（２ｂ）１．２０≦α３Ｔ≦５．５０
この条件式（２ｂ）で規定する範囲を満足することにより、光学系全長の短縮と高速で良好なフォーカシングとの両立がより容易になる。

さらに、本発明にかかるズームレンズでは、第２レンズ群と第４レンズ群とが、広角端から望遠端への変倍に際し、移動量が等しくなるように同一形状の軌跡で移動することが好ましい。

変倍時に第２レンズ群と第４レンズ群とが同一形状の軌跡で移動すれば、第２レンズ群と第４レンズ群とをレンズ枠等を用いて一体構造（ユニット化）とすることができる。この一体構造により、レンズ鏡筒内の変倍作用を司るカム構造を簡素化することができ、レンズ鏡筒の最大径を小さくすることができる。また、変倍に際して発生し得る第２レンズ群と第４レンズ群との相対的な偏芯を小さく抑えることができ、組立時の製造誤差で発生する光学性能の劣化を抑制することが可能になる。第２レンズ群と第４レンズ群とがレンズ枠等で一体構造になっていれば、ズームレンズの組み立て工程が簡素化できることから、ズームレンズの製造誤差の発生を抑えるための各レンズ群の位置調整等も容易になり、ズームレンズの製造コストを抑えることが可能になる。レンズ鏡筒の構造の簡素化を図ることもできる。

さらに、本発明にかかるズームレンズでは、第４レンズ群の焦点距離をｆ４、光学系全系の広角端における焦点距離をｆｗ、光学系全系の望遠端における焦点距離をｆｔとするとき、次の条件式を満足することが好ましい。

条件式（３）は、光学系全系の実効焦点距離に対する第４レンズ群の焦点距離を規定している。条件式（３）を満足することにより、光学系の全長を短くすることができる。加えて、適切な射出瞳距離を保つことで、周辺光量の低下を防ぎ、鮮明な画像を形成することができる。

条件式（３）においてその下限を下回ると、第４レンズ群の負のパワーが弱くなりすぎて、十分に横倍率を上げることができず、第１レンズ群から第３レンズ群までの光学系の焦点距離を短くすることができないため、結果として光学系の全長が延びてしまう。一方、条件式（３）においてその上限を超えると、第４レンズ群の負のパワーが強くなりすぎるため、射出瞳距離が短くなり、像面に配置されるＣＣＤ等の撮像素子への入射光が斜入射となり、特に周辺部の瞳の不均衡になることによる光量低下を招くため、好ましくない。

なお、上記条件式（３）は、次に示す範囲を満足すると、より好ましい効果が期待できる。

この条件式（３ａ）で規定する範囲を満足することにより、光学系全長の短縮と良好な光学性能の維持とを両立しやすくなる。

さらに、上記条件式（３ａ）は、次に示す範囲を満足すると、さらなる好ましい効果が期待できる。

この条件式（３ｂ）で規定する範囲を満足することにより、光学系全長の短縮と良好な光学性能の維持との両立がより容易になる。

ここで、本発明にかかるズームレンズにおいて、フォーカス群である第３レンズ群は、単体のレンズ要素で構成されることが好ましい。単体のレンズ要素とは、単一の研磨レンズや、非球面レンズ、複合非球面レンズ、接合レンズを含み、空気層をもち互いに接着されていないたとえば正負の２枚レンズなどは含まない。このようにすることで、さらなるフォーカス群の軽量化が図られ、フォーカス群を駆動するオートフォーカス機構の負荷を減らし、より高速なフォーカシングが可能になる。また、フォーカシングにかかる消費電力を低減することも可能になる。また、第３レンズ群を単一のレンズ要素として構成したうえ、物体側に凹を向けたメニスカス形状にすることによって、フォーカシング時の像面湾曲変動を抑制することができる。

本発明にかかるズームレンズでは、第３レンズ群が、単体のレンズ要素で構成されるとともに、物体側に凹を向けたメニスカス形状をなしていることを前提として、第３レンズ群の最物体側面の曲率半径をｒａ３、第３レンズ群の最像面側面の曲率半径をｒｂ３とするとき、次の条件式を満足することが好ましい。
（４）１．１０≦ｒａ３／ｒｂ３≦５．００

条件式（４）は、第３レンズ群の最物体側面の曲率半径と第３レンズ群の最像面側面の曲率半径との比を規定している。条件式（４）を満足することにより、フォーカス群である第３レンズ群の小型、軽量化を図るとともに、フォーカスストロークを小さくして、ウォブリング時の画角変動による撮影倍率の変化を抑制し、高速で良好なフォーカシングを可能にする。また、光学系全系の小型化を図って、フォーカシング時の光学性能を向上させることができる。

条件式（４）においてその下限を下回ると、第３レンズ群のパワーが弱くなりすぎて、無限遠合焦状態から最至近距離合焦状態までのフォーカスストロークが大きくなって、光学系全長が延びる原因となるため、好ましくない。この場合、ウォブリング時の画角変動による撮影倍率の変化を抑制し、高速で良好なフォーカシングを行うことが困難になる。一方、条件式（４）においてその上限を超えると、第３レンズ群のパワーが強くなりすぎて、第３レンズ群の光軸上の移動に対する敏感度が高くなって、第３レンズ群の駆動の制御が困難になるとともに、各物体距離に応じた像面湾曲変動も大きくなるため、好ましくない。

なお、上記条件式（４）は、次に示す範囲を満足すると、より好ましい効果が期待できる。
（４ａ）１．２０≦ｒａ３／ｒｂ３≦４．００
この条件式（４ａ）で規定する範囲を満足することにより、光学系全長の短縮と良好なフォーカシングとを両立しやすくなる。

さらに、上記条件式（４ａ）は、次に示す範囲を満足すると、さらなる好ましい効果が期待できる。
（４ｂ）１．３０≦ｒａ３／ｒｂ３≦３．００
この条件式（４ｂ）で規定する範囲を満足することにより、光学系全長の短縮と良好なフォーカシングとの両立がより容易になる。

さらに、本発明は、小型、軽量の防振群を備えた、小型、高性能なズームレンズを提供することを目的としている（第二の目的）。そこで、かかる目的を達成するため、本発明にかかるズームレンズは、上記特徴に加え、以下に示すような特徴も備えている。

本発明にかかるズームレンズは、第２レンズ群が防振群を有している。防振群は、光軸に対し略垂直な方向に移動させて手振れ補正を行う。ここで、防振群は、単体のレンズ要素で構成されることが好ましい。単体のレンズ要素とは、単一の研磨レンズや、非球面レンズ、複合非球面レンズ、接合レンズを含み、空気層をもち互いに接着されていないたとえば正負の２枚レンズなどは含まない。このようにすることで、防振群の小型、軽量化を図ることができる。防振群の小型化は、レンズ鏡筒の小径化を促進することになる。また、防振群の軽量化は、防振群を駆動する防振機構の負荷を減らし、迅速な手振れ補正が可能になるとともに、防振機構の消費電力を低減することもできる。

さらに、本発明にかかるズームレンズは、第２レンズ群が単体のレンズ要素からなる防振群を有することを前提に、防振群の焦点距離をｆｖ、光学系全系の広角端における焦点距離をｆｗ、光学系全系の望遠端における焦点距離をｆｔとするとき、次の条件式を満足することが好ましい。

条件式（５）は、光学系全系の実効焦点距離に対する防振群の焦点距離を規定している。条件式（５）を満足することにより、小型、軽量の防振群を備えた、小型、高性能なズームレンズを実現することができる。

条件式（５）においてその下限を下回ると、防振群のパワーが強くなりすぎるため、手振れ補正時の諸収差（偏心コマ収差、偏心非点収差等）の発生が顕著になり、補正が困難になる。この場合、収差補正を行うためには、防振群を構成するレンズ枚数を増やさなくてはならず、結果として防振群の小型、軽量化が困難になる。一方、条件式（５）においてその上限を超えると、防振群のパワーが弱くなりすぎるため、手振れ補正時の防振群の移動量が増え、防振群の高速制御が困難になって、良好な手振れ補正が難しくなる。また、光学有効径が増大し、レンズ鏡筒の小径化も困難になる。

なお、上記条件式（５）は、次に示す範囲を満足すると、より好ましい効果が期待できる。

この条件式（５ａ）で規定する範囲を満足することにより、良好な光学性能を維持したまま、防振群のより小型、軽量化、光学有効径のより小径化を図ることができる。

さらに、上記条件式（５ａ）は、次に示す範囲を満足すると、さらなる好ましい効果が期待できる。

この条件式（５ｂ）で規定する範囲を満足することにより、良好な光学性能を維持したまま、防振群の一層の小型、軽量化、光学有効径の一層の小径化を図ることができる。

以上説明したように、本発明にかかるズームレンズは、上記構成を備えることにより、光学系全長を短縮するとともに、フォーカシング時のフォーカス群の移動量を抑制してウォブリング時の画角変動による撮影倍率の変化を抑制することができる。また、フォーカス群の小型、軽量化を図って、高速で良好なフォーカシングが可能になる。フォーカシング時の諸収差の補正も良好になる。さらに、防振群の小型、軽量化を図ることによって、手振れ補正時においても良好な光学性能を維持することが可能になる。光学系の小径化を図ることもできる。

さらに、本発明は、小型、高性能なズームレンズを備えた撮像装置を提供することを目的としている（第三の目的）。この目的を達成するためには、上記構成を備えたズームレンズと、このズームレンズによって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子と、を備えて撮像装置を構成すればよい。このようにすることで、小型、高性能なズームレンズを備えた、動画撮影にも好適な撮像装置を実現することができる。

以下、本発明にかかるズームレンズの実施例を図面に基づき詳細に説明する。なお、以下の実施例により本発明が限定されるものではない。

図１は、実施例１にかかるズームレンズの構成を示す光軸に沿う断面図である。このズームレンズは、図示しない物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ₁₁と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ₁₂と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ₁₃と、負の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ₁₄と、が配置されて構成される。第４レンズ群Ｇ₁₄と像面ＩＭＧとの間には、カバーガラスＣＧが配置されている。

第１レンズ群Ｇ₁₁は、物体側から順に、負レンズＬ₁₁₁と、負レンズＬ₁₁₂と、正レンズＬ₁₁₃と、が配置されて構成される。

第２レンズ群Ｇ₁₂は、物体側から順に、正レンズＬ₁₂₁と、所定の口径を規定する開口絞りＳＴＰと、正レンズＬ₁₂₂と、負レンズＬ₁₂₃と、正レンズＬ₁₂₄と、が配置されて構成される。正レンズＬ₁₂₁および正レンズＬ₁₂₄のそれぞれ両面には、非球面が形成されている。また、正レンズＬ₁₂₂と負レンズＬ₁₂₃とは、接合されている。

第３レンズ群Ｇ₁₃は、物体側に凹面を向けた正の屈折力を有するメニスカスレンズＬ₁₃₁によって構成される。メニスカスレンズＬ₁₃₁の両面には、非球面が形成されている。

第４レンズ群Ｇ₁₄は、負レンズＬ₁₄₁によって構成される。

このズームレンズでは、広角端から望遠端への変倍に際し、第２レンズ群Ｇ₁₂、第３レンズ群Ｇ₁₃、および第４レンズ群Ｇ₁₄が光軸に沿って像面ＩＭＧ側から物体側へ移動する。このとき、第２レンズ群Ｇ₁₂と第４レンズ群Ｇ₁₄とは、移動量が等しくなるように同一形状の軌跡で移動する。また、第１レンズ群Ｇ₁₁は、広角端から中間焦点位置近傍までは光軸に沿って物体側から像面ＩＭＧ側へ移動し、中間焦点位置近傍から望遠端までは光軸に沿って像面ＩＭＧ側から物体側へ移動する。広角端から望遠端への変倍に際し、第１レンズ群Ｇ₁₁と第２レンズ群Ｇ₁₂との間隔は、狭くなっていく。

このズームレンズでは、第３レンズ群Ｇ₁₃を光軸に沿って像面ＩＭＧ側から物体側へ移動させることにより、無限遠合焦状態から最至近距離合焦状態までのフォーカシングを行う。また、第２レンズ群Ｇ₁₂中の正レンズＬ₁₂₄に防振群ＶＣ₁としての機能を担わせ、
防振群ＶＣ₁を光軸に対して略垂直な方向へ移動させることによって、手振れ補正を行う
。

以下、実施例１にかかるズームレンズに関する各種数値データを示す。

Ｆナンバー＝3.61（広角端）〜5.00（中間焦点位置）〜5.77（望遠端）
ズームレンズ全系の焦点距離＝28.91（ｆｗ：広角端）〜44.97（中間焦点位置）〜67.84（ｆｔ：望遠端）
半画角（ω）＝37.95（広角端）〜25.86（中間焦点位置）〜17.64（望遠端）

（レンズデータ）
ｒ₁＝50.302
ｄ₁＝1.500 ｎｄ₁＝1.8061 νｄ₁＝40.73
ｒ₂＝18.864
ｄ₂＝9.473
ｒ₃＝-52.775
ｄ₃＝1.200 ｎｄ₂＝1.4875 νｄ₂＝70.44
ｒ₄＝150.638
ｄ₄＝0.200
ｒ₅＝35.609
ｄ₅＝3.504 ｎｄ₃＝1.8467 νｄ₃＝23.78
ｒ₆＝89.638
ｄ₆＝D(6)（可変）
ｒ₇＝19.352（非球面）
ｄ₇＝3.601 ｎｄ₄＝1.4971 νｄ₄＝81.56
ｒ₈＝-158.106（非球面）
ｄ₈＝2.403
ｒ₉＝∞（開口絞り）
ｄ₉＝2.446
ｒ₁₀＝13.927
ｄ₁₀＝2.867 ｎｄ₅＝1.4970 νｄ₅＝81.61
ｒ₁₁＝30.65
ｄ₁₁＝1.000 ｎｄ₆＝1.8061 νｄ₆＝33.27
ｒ₁₂＝12.258
ｄ₁₂＝2.931
ｒ₁₃＝35.293（非球面）
ｄ₁₃＝2.288 ｎｄ₇＝1.5533 νｄ₇＝71.68
ｒ₁₄＝-211.117（非球面）
ｄ₁₄＝D(14)（可変）
ｒ₁₅＝-19.95（非球面）
ｄ₁₅＝5.000 ｎｄ₈＝1.5312 νｄ₈＝56.04
ｒ₁₆＝-15.061（非球面）
ｄ₁₆＝D(16)（可変）
ｒ₁₇＝-31.299
ｄ₁₇＝1.200 ｎｄ₉＝1.5168 νｄ₉＝64.2
ｒ₁₈＝-1053.546
ｄ₁₈＝D(18)（可変）
ｒ₁₉＝∞
ｄ₁₉＝2.500 ｎｄ₁₀＝1.5168 νｄ₁₀＝64.2
ｒ₂₀＝∞
ｄ₂₀＝1.000
ｒ₂₁＝∞（像面）

円錐係数（ｋ）および非球面係数（Ａ₄，Ａ₆，Ａ₈，Ａ₁₀）
（第７面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝-4.4730×10^-6，Ａ₆＝4.1460×10^-8，
Ａ₈＝-2.4742×10^-10，Ａ₁₀＝-2.4518×10^-12
（第８面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝1.4972×10^-5，Ａ₆＝-2.9593×10^-8，
Ａ₈＝3.5948×10^-10，Ａ₁₀＝-6.0553×10^-12
（第１３面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝3.8722×10^-5，Ａ₆＝2.5149×10^-7，
Ａ₈＝-9.4360×10^-9，Ａ₁₀＝-4.1945×10^-11
（第１４面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝4.0085×10^-5，Ａ₆＝2.7375×10^-7，
Ａ₈＝-9.2853×10^-9，Ａ₁₀＝-3.6388×10^-11
（第１５面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝-6.9413×10^-5，Ａ₆＝-1.2328×10^-6，
Ａ₈＝1.1971×10^-8，Ａ₁₀＝-1.7831×10^-10
（第１６面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝-2.7565×10^-5，Ａ₆＝-5.2901×10^-7，
Ａ₈＝3.9643×10^-9，Ａ₁₀＝-4.5222×10^-11

（変倍データ）
広角端中間焦点位置望遠端
D(6) 24.838 10.040 2.500
D(14) 7.975 9.886 15.009
D(16) 9.573 7.663 2.540
D(18) 14.500 26.693 45.775

（条件式（１）に関する数値）
ｆ２（第２レンズ群Ｇ₁₂の焦点距離）＝31.43
ｆ３（第３レンズ群Ｇ₁₃の焦点距離）＝84.98
ｆ２／ｆ３＝0.370

（条件式（２）に関する数値）
α３Ｔ（第３レンズ群Ｇ₁₃の望遠端における縦倍率）＝1.47

（条件式（３）に関する数値）
ｆ４（第４レンズ群Ｇ₁₄の焦点距離）＝-62.21

（条件式（４）に関する数値）
ｒａ３（第３レンズ群Ｇ₁₃の最物体側面の曲率半径）＝-19.950
ｒｂ３（第３レンズ群Ｇ₁₃の最像面側面の曲率半径）＝-15.061
ｒａ３／ｒｂ３＝1.32

（条件式（５）に関する数値）
ｆｖ（防振群ＶＣ₁の焦点距離）＝54.65

図２は、実施例１にかかるズームレンズの縦収差図である。球面収差図において、縦軸はＦナンバー（図中、ＦＮＯで示す）を表し、実線はｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）、短破線はｇ線（λ＝４３５．８４ｎｍ）、長破線はｃ線（λ＝６５６．２８ｎｍ）に相当する波長の特性を示している。非点収差図において、縦軸は半画角（図中、ωで示す）を表し、実線はサジタル平面（図中、Ｓで示す）、破線はメリディオナル平面（図中、Ｍで示す）の特性を示している。歪曲収差図において、縦軸は半画角（図中、ωで示す）を表している。

図３は、実施例１にかかるズームレンズの望遠端における横収差図である。これらの図において、（ａ）は望遠端における手振れ補正を行っていない基本状態を示し、（ｂ）は望遠端において防振群ＶＣ₁を光軸に対して略垂直な方向に０．２６０ｍｍ移動させた手
振れ補正状態を示している。撮影距離が∞で望遠端においてズームレンズが０．３°だけ傾いた場合の像偏心量は、防振群ＶＣ₁が光軸と略垂直な方向に０．２６０ｍｍだけ平行
移動するときの像偏心量に等しい。

図３（ａ）、図３（ｂ）において、それぞれ、上段は最大像高の７０％の像点における横収差、中段は軸上像点における横収差、下段は最大像高の−７０％の像点における横収差を示している。なお、各横収差図において、横軸は瞳面上での主光線からの距離を表し、実線はｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）、短破線はｇ線（λ＝４３５．８４ｎｍ）、長破線はｃ線（λ＝６５６．２８ｎｍ）に相当する波長の特性を示している。

各横収差図から明らかなように、軸上像点における横収差の対称性は良好であることがわかる。また、＋７０％像点における横収差と−７０％像点における横収差とを基本状態で比較すると、いずれも湾曲度が小さく、収差曲線の傾斜がほぼ等しいことから、偏心コマ収差、偏心非点収差が小さいことがわかる。このことは、手振れ補正状態であっても充分な結像性能が得られていることを意味している。

また、ズームレンズの手振れ補正角が同じ場合には、ズームレンズ全系の焦点距離が短くなるにつれて、手振れ補正に必要な平行移動量が減少する。したがって、いずれのズーム位置であっても、０．３°までの手振れ補正角に対して、結像特性を低下させることなく充分な手振れ補正を行うことが可能である。また、望遠端における防振群ＶＣ₁の平行
移動量を広角端および中間焦点位置状態に適用することで手振れ補正角度を０．３°よりもさらに大きくとることも可能である。

図４は、実施例２にかかるズームレンズの構成を示す光軸に沿う断面図である。このズームレンズは、図示しない物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ₂₁と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ₂₂と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ₂₃と、負の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ₂₄と、が配置されて構成される。第４レンズ群Ｇ₂₄と像面ＩＭＧとの間には、カバーガラスＣＧが配置されている。

第１レンズ群Ｇ₂₁は、物体側から順に、負レンズＬ₂₁₁と、負レンズＬ₂₁₂と、正レンズＬ₂₁₃と、が配置されて構成される。

第２レンズ群Ｇ₂₂は、物体側から順に、正レンズＬ₂₂₁と、所定の口径を規定する開口絞りＳＴＰと、正レンズＬ₂₂₂と、負レンズＬ₂₂₃と、正レンズＬ₂₂₄と、が配置されて構成される。正レンズＬ₂₂₁および正レンズＬ₂₂₄のそれぞれ両面には、非球面が形成されている。

第３レンズ群Ｇ₂₃は、物体側に凹面を向けた正の屈折力を有するメニスカスレンズＬ₂₃₁によって構成される。メニスカスレンズＬ₂₃₁の両面には、非球面が形成されている。

第４レンズ群Ｇ₂₄は、負レンズＬ₂₄₁によって構成される。

このズームレンズでは、広角端から望遠端への変倍に際し、第２レンズ群Ｇ₂₂、第３レンズ群Ｇ₂₃、および第４レンズ群Ｇ₂₄が光軸に沿って像面ＩＭＧ側から物体側へ移動する。このとき、第２レンズ群Ｇ₂₂と第４レンズ群Ｇ₂₄とは、移動量が等しくなるように同一形状の軌跡で移動する。また、第１レンズ群Ｇ₂₁は、広角端から中間焦点位置近傍までは光軸に沿って物体側から像面ＩＭＧ側へ移動し、中間焦点位置近傍から望遠端までは光軸に沿って像面ＩＭＧ側から物体側へ移動する。広角端から望遠端への変倍に際し、第１レンズ群Ｇ₂₁と第２レンズ群Ｇ₂₂との間隔は、狭くなっていく。

このズームレンズでは、第３レンズ群Ｇ₂₃を光軸に沿って像面ＩＭＧ側から物体側へ移動させることにより、無限遠合焦状態から最至近距離合焦状態までのフォーカシングを行う。また、第２レンズ群Ｇ₂₂中の正レンズＬ₂₂₄に防振群ＶＣ₂としての機能を担わせ、
防振群ＶＣ₂を光軸に対して略垂直な方向へ移動させることによって、手振れ補正を行う
。

以下、実施例２にかかるズームレンズに関する各種数値データを示す。

Ｆナンバー＝3.61（広角端）〜5.00（中間焦点位置）〜5.77（望遠端）
ズームレンズ全系の焦点距離＝28.89（ｆｗ：広角端）〜45.00（中間焦点位置）〜67.94（ｆｔ：望遠端）
半画角（ω）＝37.94（広角端）〜25.87（中間焦点位置）〜17.65（望遠端）

（レンズデータ）
ｒ₁＝47.449
ｄ₁＝1.500 ｎｄ₁＝1.9037 νｄ₁＝31.31
ｒ₂＝20.38
ｄ₂＝11.128
ｒ₃＝-52.534
ｄ₃＝1.200 ｎｄ₂＝1.4875 νｄ₂＝70.44
ｒ₄＝63.526
ｄ₄＝0.245
ｒ₅＝39.16
ｄ₅＝3.721 ｎｄ₃＝1.8467 νｄ₃＝23.78
ｒ₆＝223.17
ｄ₆＝D(6)（可変）
ｒ₇＝23.687（非球面）
ｄ₇＝2.995 ｎｄ₄＝1.6014 νｄ₄＝54.32
ｒ₈＝-1714.338（非球面）
ｄ₈＝2.049
ｒ₉＝∞（開口絞り）
ｄ₉＝2.007
ｒ₁₀＝23.115
ｄ₁₀＝4.369 ｎｄ₅＝1.4970 νｄ₅＝81.61
ｒ₁₁＝-24.965
ｄ₁₁＝0.208
ｒ₁₂＝-49.803
ｄ₁₂＝1.000 ｎｄ₆＝1.6427 νｄ₆＝35.68
ｒ₁₃＝14.8
ｄ₁₃＝2.928
ｒ₁₄＝44.602（非球面）
ｄ₁₄＝2.327 ｎｄ₇＝1.5312 νｄ₇＝56.04
ｒ₁₅＝-98.074（非球面）
ｄ₁₅＝D(15)（可変）
ｒ₁₆＝-20.062（非球面）
ｄ₁₆＝4.944 ｎｄ₈＝1.4971 νｄ₈＝81.56
ｒ₁₇＝-15.227（非球面）
ｄ₁₇＝D(17)（可変）
ｒ₁₈＝-35.987
ｄ₁₈＝1.200 ｎｄ₉＝1.5168 νｄ₉＝64.2
ｒ₁₉＝942.382
ｄ₁₉＝D(19)（可変）
ｒ₂₀＝∞
ｄ₂₀＝2.500 ｎｄ₁₀＝1.5168 νｄ₁₀＝64.2
ｒ₂₁＝∞
ｄ₂₁＝1.000
ｒ₂₂＝∞（像面）

円錐係数（ｋ）および非球面係数（Ａ₄，Ａ₆，Ａ₈，Ａ₁₀）
（第７面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝-1.2194×10^-5，Ａ₆＝1.3079×10^-8，
Ａ₈＝4.9353×10^-11，Ａ₁₀＝-1.1241×10^-11
（第８面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝1.0663×10^-5，Ａ₆＝1.0459×10^-7，
Ａ₈＝-5.6358×10^-10，Ａ₁₀＝-5.0390×10^-12
（第１４面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝2.5379×10^-6，Ａ₆＝2.6115×10^-7，
Ａ₈＝-8.8538×10^-9，Ａ₁₀＝6.1053×10^-12
（第１５面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝5.0189×10^-6，Ａ₆＝1.6860×10^-7，
Ａ₈＝-6.9209×10^-9，Ａ₁₀＝-3.7871×10^-12
（第１６面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝-5.8349×10^-5，Ａ₆＝-1.2055×10^-6，
Ａ₈＝1.3280×10^-8，Ａ₁₀＝-1.6328×10^-10
（第１７面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝-2.1862×10^-5，Ａ₆＝-4.9740×10^-7，
Ａ₈＝3.9884×10^-9，Ａ₁₀＝-4.0365×10^-11

（変倍データ）
広角端中間焦点位置望遠端
D(6) 25.457 10.101 2.500
D(15) 7.942 10.534 17.165
D(17) 11.695 9.103 2.473
D(19) 14.584 27.178 47.029

（条件式（１）に関する数値）
ｆ２（第２レンズ群Ｇ₂₂の焦点距離）＝33.06
ｆ３（第３レンズ群Ｇ₂₃の焦点距離）＝94.56
ｆ２／ｆ３＝0.350

（条件式（２）に関する数値）
α３Ｔ（第３レンズ群Ｇ₂₃の望遠端における縦倍率）＝1.34

（条件式（３）に関する数値）
ｆ４（第４レンズ群Ｇ₂₄の焦点距離）＝-66.80

（条件式（４）に関する数値）
ｒａ３（第３レンズ群Ｇ₂₃の最物体側面の曲率半径）＝-20.062
ｒｂ３（第３レンズ群Ｇ₂₃の最像面側面の曲率半径）＝-15.227
ｒａ３／ｒｂ３＝1.32

（条件式（５）に関する数値）
ｆｖ（防振群ＶＣ₂の焦点距離）＝57.80

図５は、実施例２にかかるズームレンズの縦収差図である。球面収差図において、縦軸はＦナンバー（図中、ＦＮＯで示す）を表し、実線はｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）、短破線はｇ線（λ＝４３５．８４ｎｍ）、長破線はｃ線（λ＝６５６．２８ｎｍ）に相当する波長の特性を示している。非点収差図において、縦軸は半画角（図中、ωで示す）を表し、実線はサジタル平面（図中、Ｓで示す）、破線はメリディオナル平面（図中、Ｍで示す）の特性を示している。歪曲収差図において、縦軸は半画角（図中、ωで示す）を表している。

図６は、実施例２にかかるズームレンズの望遠端における横収差図である。これらの図において、（ａ）は望遠端における手振れ補正を行っていない基本状態を示し、（ｂ）は望遠端において防振群ＶＣ₂を光軸に対して略垂直な方向に０．２６１ｍｍ移動させた手
振れ補正状態を示している。撮影距離が∞で望遠端においてズームレンズが０．３°だけ傾いた場合の像偏心量は、防振群ＶＣ₂が光軸と略垂直な方向に０．２６１ｍｍだけ平行
移動するときの像偏心量に等しい。

図６（ａ）、図６（ｂ）において、それぞれ、上段は最大像高の７０％の像点における横収差、中段は軸上像点における横収差、下段は最大像高の−７０％の像点における横収差を示している。なお、各横収差図において、横軸は瞳面上での主光線からの距離を表し、実線はｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）、短破線はｇ線（λ＝４３５．８４ｎｍ）、長破線はｃ線（λ＝６５６．２８ｎｍ）に相当する波長の特性を示している。

また、ズームレンズの手振れ補正角が同じ場合には、ズームレンズ全系の焦点距離が短くなるにつれて、手振れ補正に必要な平行移動量が減少する。したがって、いずれのズーム位置であっても、０．３°までの手振れ補正角に対して、結像特性を低下させることなく充分な手振れ補正を行うことが可能である。また、望遠端における防振群ＶＣ₂の平行
移動量を広角端および中間焦点位置状態に適用することで手振れ補正角度を０．３°よりもさらに大きくとることも可能である。

図７は、実施例３にかかるズームレンズの構成を示す光軸に沿う断面図である。このズームレンズは、図示しない物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ₃₁と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ₃₂と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ₃₃と、負の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ₃₄と、が配置されて構成される。第４レンズ群Ｇ₃₄と像面ＩＭＧとの間には、カバーガラスＣＧが配置されている。

第１レンズ群Ｇ₃₁は、物体側から順に、負レンズＬ₃₁₁と、負レンズＬ₃₁₂と、正レンズＬ₃₁₃と、が配置されて構成される。

第２レンズ群Ｇ₃₂は、物体側から順に、正レンズＬ₃₂₁と、所定の口径を規定する開口絞りＳＴＰと、正レンズＬ₃₂₂と、負レンズＬ₃₂₃と、正レンズＬ₃₂₄と、が配置されて構成される。正レンズＬ₃₂₁および正レンズＬ₃₂₄のそれぞれ両面には、非球面が形成されている。

第３レンズ群Ｇ₃₃は、物体側に凹面を向けた正の屈折力を有するメニスカスレンズＬ₃₃₁によって構成される。メニスカスレンズＬ₃₃₁の両面には、非球面が形成されている。

第４レンズ群Ｇ₃₄は、物体側から順に、負レンズＬ₃₄₁によって構成される。

このズームレンズでは、広角端から望遠端への変倍に際し、第２レンズ群Ｇ₃₂、第３レンズ群Ｇ₃₃、および第４レンズ群Ｇ₃₄が光軸に沿って像面ＩＭＧ側から物体側へ移動する。このとき、第２レンズ群Ｇ₃₂と第４レンズ群Ｇ₃₄とは、移動量が等しくなるように同一形状の軌跡で移動する。また、第１レンズ群Ｇ₃₁は、広角端から中間焦点位置近傍までは光軸に沿って物体側から像面ＩＭＧ側へ移動し、中間焦点位置近傍から望遠端までは光軸に沿って像面ＩＭＧ側から物体側へ移動する。広角端から望遠端への変倍に際し、第１レンズ群Ｇ₃₁と第２レンズ群Ｇ₃₂との間隔は、狭くなっていく。

このズームレンズでは、第３レンズ群Ｇ₃₃を光軸に沿って像面ＩＭＧ側から物体側へ移動させることにより、無限遠合焦状態から最至近距離合焦状態までのフォーカシングを行う。また、第２レンズ群Ｇ₃₂中の正レンズＬ₃₂₄に防振群ＶＣ₃としての機能を担わせ、
防振群ＶＣ₃を光軸に対して略垂直な方向へ移動させることによって、手振れ補正を行う
。

以下、実施例３にかかるズームレンズに関する各種数値データを示す。

Ｆナンバー＝3.60（広角端）〜5.00（中間焦点位置）〜5.74（望遠端）
ズームレンズ全系の焦点距離＝28.74（ｆｗ：広角端）〜45.00（中間焦点位置）〜68.29（ｆｔ：望遠端）
半画角（ω）＝36.96（広角端）〜25.67（中間焦点位置）〜17.60（望遠端）

（レンズデータ）
ｒ₁＝46.271
ｄ₁＝1.600 ｎｄ₁＝1.9037 νｄ₁＝31.31
ｒ₂＝20.339
ｄ₂＝10.392
ｒ₃＝-49.106
ｄ₃＝1.300 ｎｄ₂＝1.4875 νｄ₂＝70.44
ｒ₄＝86.589
ｄ₄＝0.300
ｒ₅＝39.198
ｄ₅＝4.226 ｎｄ₃＝1.8467 νｄ₃＝23.78
ｒ₆＝176.208
ｄ₆＝D(6)（可変）
ｒ₇＝23.121（非球面）
ｄ₇＝3.431 ｎｄ₄＝1.5831 νｄ₄＝59.46
ｒ₈＝-1000.135（非球面）
ｄ₈＝2.000
ｒ₉＝∞（開口絞り）
ｄ₉＝2.033
ｒ₁₀＝27.71
ｄ₁₀＝4.522 ｎｄ₅＝1.4970 νｄ₅＝81.61
ｒ₁₁＝-27.252
ｄ₁₁＝0.300
ｒ₁₂＝-53.003
ｄ₁₂＝1.000 ｎｄ₆＝1.6200 νｄ₆＝36.3
ｒ₁₃＝15.154
ｄ₁₃＝2.905
ｒ₁₄＝33.691（非球面）
ｄ₁₄＝2.458 ｎｄ₇＝1.5312 νｄ₇＝56.04
ｒ₁₅＝-118.694（非球面）
ｄ₁₅＝D(15)（可変）
ｒ₁₆＝-21.678（非球面）
ｄ₁₆＝5.000 ｎｄ₈＝1.4971 νｄ₈＝81.56
ｒ₁₇＝-15.726（非球面）
ｄ₁₇＝D(17)（可変）
ｒ₁₈＝-28.298
ｄ₁₈＝1.200 ｎｄ₉＝1.5168 νｄ₉＝64.2
ｒ₁₉＝∞
ｄ₁₉＝D(19)（可変）
ｒ₂₀＝∞
ｄ₂₀＝3.100 ｎｄ₁₀＝1.5168 νｄ₁₀＝64.2
ｒ₂₁＝∞
ｄ₂₁＝1.000
ｒ₂₂＝∞（像面）

円錐係数（ｋ）および非球面係数（Ａ₄，Ａ₆，Ａ₈，Ａ₁₀）
（第７面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝-2.8212×10^-5，Ａ₆＝-1.3282×10^-7，
Ａ₈＝-1.2666×10^-9，Ａ₁₀＝-2.4856×10^-11
（第８面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝-1.0687×10^-5，Ａ₆＝-3.0034×10^-8，
Ａ₈＝-3.2626×10^-9，Ａ₁₀＝-6.2652×10^-12
（第１４面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝3.4983×10^-6，Ａ₆＝5.7335×10^-7，
Ａ₈＝-1.8786×10^-8，Ａ₁₀＝1.6241×10^-10
（第１５面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝7.7283×10^-6，Ａ₆＝4.3102×10^-7，
Ａ₈＝-1.4703×10^-8，Ａ₁₀＝1.2515×10^-10
（第１６面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝-7.3930×10^-5，Ａ₆＝-9.0938×10^-7，
Ａ₈＝8.8174×10^-9，Ａ₁₀＝-1.3741×10^-10
（第１７面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝-3.7003×10^-5，Ａ₆＝-3.2489×10^-7，
Ａ₈＝1.6947×10^-9，Ａ₁₀＝-3.0847×10^-11

（変倍データ）
広角端中間焦点位置望遠端
D(6) 26.255 10.157 2.500
D(15) 7.908 9.929 16.010
D(17) 11.070 9.050 2.968
D(19) 13.001 24.682 43.501

（条件式（１）に関する数値）
ｆ２（第２レンズ群Ｇ₃₂の焦点距離）＝32.72
ｆ３（第３レンズ群Ｇ₃₃の焦点距離）＝89.79
ｆ２／ｆ３＝0.364

（条件式（２）に関する数値）
α３Ｔ（第３レンズ群Ｇ₃₃の望遠端における縦倍率）＝1.46

（条件式（３）に関する数値）
ｆ４（第４レンズ群Ｇ₃₄の焦点距離）＝-54.54

（条件式（４）に関する数値）
ｒａ３（第３レンズ群Ｇ₃₃の最物体側面の曲率半径）＝-21.678
ｒｂ３（第３レンズ群Ｇ₃₃の最像面側面の曲率半径）＝-15.726
ｒａ３／ｒｂ３＝1.38

（条件式（５）に関する数値）
ｆｖ（防振群ＶＣ₃の焦点距離）＝49.47

図８は、実施例３にかかるズームレンズの縦収差図である。球面収差図において、縦軸はＦナンバー（図中、ＦＮＯで示す）を表し、実線はｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）、短破線はｇ線（λ＝４３５．８４ｎｍ）、長破線はｃ線（λ＝６５６．２８ｎｍ）に相当する波長の特性を示している。非点収差図において、縦軸は半画角（図中、ωで示す）を表し、実線はサジタル平面（図中、Ｓで示す）、破線はメリディオナル平面（図中、Ｍで示す）の特性を示している。歪曲収差図において、縦軸は半画角（図中、ωで示す）を表している。

図９は、実施例３にかかるズームレンズの望遠端における横収差図である。これらの図において、（ａ）は望遠端における手振れ補正を行っていない基本状態を示し、（ｂ）は望遠端において防振群ＶＣ₃を光軸に対して略垂直な方向に０．２２７ｍｍ移動させた手
振れ補正状態を示している。撮影距離が∞で望遠端においてズームレンズが０．３°だけ傾いた場合の像偏心量は、防振群ＶＣ₃が光軸と略垂直な方向に０．２２７ｍｍだけ平行
移動するときの像偏心量に等しい。

図９（ａ）、図９（ｂ）において、それぞれ、上段は最大像高の７０％の像点における横収差、中段は軸上像点における横収差、下段は最大像高の−７０％の像点における横収差を示している。なお、各横収差図において、横軸は瞳面上での主光線からの距離を表し、実線はｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）、短破線はｇ線（λ＝４３５．８４ｎｍ）、長破線はｃ線（λ＝６５６．２８ｎｍ）に相当する波長の特性を示している。

また、ズームレンズの手振れ補正角が同じ場合には、ズームレンズ全系の焦点距離が短くなるにつれて、手振れ補正に必要な平行移動量が減少する。したがって、いずれのズーム位置であっても、０．３°までの手振れ補正角に対して、結像特性を低下させることなく充分な手振れ補正を行うことが可能である。また、望遠端における防振群ＶＣ₃の平行
移動量を広角端および中間焦点位置状態に適用することで手振れ補正角度を０．３°よりもさらに大きくとることも可能である。

図１０は、実施例４にかかるズームレンズの構成を示す光軸に沿う断面図である。このズームレンズは、図示しない物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ₄₁と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ₄₂と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ₄₃と、負の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ₄₄と、が配置されて構成される。第４レンズ群Ｇ₄₄と像面ＩＭＧとの間には、カバーガラスＣＧが配置されている。

第１レンズ群Ｇ₄₁は、物体側から順に、負レンズＬ₄₁₁と、負レンズＬ₄₁₂と、正レンズＬ₄₁₃と、が配置されて構成される。

第２レンズ群Ｇ₄₂は、物体側から順に、正レンズＬ₄₂₁と、所定の口径を規定する開口絞りＳＴＰと、正レンズＬ₄₂₂と、負レンズＬ₄₂₃と、正レンズＬ₄₂₄と、が配置されて構成される。正レンズＬ₄₂₁および正レンズＬ₄₂₄のそれぞれ両面には、非球面が形成されている。また、正レンズＬ₄₂₂と負レンズＬ₄₂₃とは、接合されている。

第３レンズ群Ｇ₄₃は、物体側から順に、負レンズＬ₄₃₁と、正レンズＬ₄₃₂と、が配置されて構成される。負レンズＬ₄₃₁の物体側面には、非球面が形成されている。負レンズＬ₄₃₁と正レンズＬ₄₃₂とが接合され、第３レンズ群Ｇ₄₃が物体側に凹面を向けたメニスカス形状のレンズとして構成されている。

第４レンズ群Ｇ₄₄は、負レンズＬ₄₄₁によって構成される。負レンズＬ₄₄₁の両面には、非球面が形成されている。

このズームレンズでは、広角端から望遠端への変倍に際し、第１レンズ群Ｇ₄₁、第２レンズ群Ｇ₄₂、第３レンズ群Ｇ₄₃、および第４レンズ群Ｇ₄₄が光軸に沿って像面ＩＭＧ側から物体側へ移動する。このとき、第２レンズ群Ｇ₄₂と第４レンズ群Ｇ₄₄とは、移動量が等しくなるように同一形状の軌跡で移動する。広角端から望遠端への変倍に際し、第１レンズ群Ｇ₄₁と第２レンズ群Ｇ₄₂との間隔は、狭くなっていく。

このズームレンズでは、第３レンズ群Ｇ₄₃を光軸に沿って像面ＩＭＧ側から物体側へ移動させることにより、無限遠合焦状態から最至近距離合焦状態までのフォーカシングを行う。また、第２レンズ群Ｇ₄₂中の正レンズＬ₄₂₄に防振群ＶＣ₄としての機能を担わせ、
防振群ＶＣ₄を光軸に対して略垂直な方向へ移動させることによって、手振れ補正を行う
。

以下、実施例４にかかるズームレンズに関する各種数値データを示す。

Ｆナンバー＝3.61（広角端）〜5.00（中間焦点位置）〜5.77（望遠端）
ズームレンズ全生の焦点距離＝28.65（ｆｗ：広角端）〜45.13（中間焦点位置）〜67.91（ｆｔ：望遠端）
半画角（ω）＝38.08（広角端）〜25.77（中間焦点位置）〜17.55（望遠端）

（レンズデータ）
ｒ₁＝33.439
ｄ₁＝1.250 ｎｄ₁＝2.0006 νｄ₁＝25.46
ｒ₂＝19.271
ｄ₂＝15.071
ｒ₃＝-191.993
ｄ₃＝1.000 ｎｄ₂＝1.6385 νｄ₂＝55.45
ｒ₄＝36.431
ｄ₄＝0.200
ｒ₅＝30.472
ｄ₅＝3.348 ｎｄ₃＝1.9229 νｄ₃＝20.88
ｒ₆＝79.717
ｄ₆＝D(6)（可変）
ｒ₇＝18.589（非球面）
ｄ₇＝3.419 ｎｄ₄＝1.4971 νｄ₄＝81.56
ｒ₈＝42.688（非球面）
ｄ₈＝2.000
ｒ₉＝∞（開口絞り）
ｄ₉＝2.000
ｒ₁₀＝26.31
ｄ₁₀＝3.276 ｎｄ₅＝1.5891 νｄ₅＝61.25
ｒ₁₁＝-38.709
ｄ₁₁＝1.000 ｎｄ₆＝1.8052 νｄ₆＝25.46
ｒ₁₂＝-321.77
ｄ₁₂＝2.064
ｒ₁₃＝41.823（非球面）
ｄ₁₃＝1.353 ｎｄ₇＝1.4971 νｄ₇＝81.56
ｒ₁₄＝70.511（非球面）
ｄ₁₄＝D(14)（可変）
ｒ₁₅＝-21.904（非球面）
ｄ₁₅＝1.360 ｎｄ₈＝1.5927 νｄ₈＝35.45
ｒ₁₆＝-30.514
ｄ₁₆＝5.000 ｎｄ₉＝1.4970 νｄ₉＝81.61
ｒ₁₇＝-12.782
ｄ₁₇＝D(17)（可変）
ｒ₁₈＝-14.153（非球面）
ｄ₁₈＝0.700 ｎｄ₁₀＝1.6935 νｄ₁₀＝53.2
ｒ₁₉＝-53.381（非球面）
ｄ₁₉＝D(19)（可変）
ｒ₂₀＝∞
ｄ₂₀＝2.500 ｎｄ₁₁＝1.5168 νｄ₁₁＝64.2
ｒ₂₁＝∞
ｄ₂₁＝1.000
ｒ₂₂＝∞（像面）

円錐係数（ｋ）および非球面係数（Ａ₄，Ａ₆，Ａ₈，Ａ₁₀）
（第７面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝-3.3876×10^-6，Ａ₆＝2.5263×10^-8，
Ａ₈＝-6.4547×10^-11，Ａ₁₀＝4.8843×10^-12
（第８面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝3.1715×10^-6，Ａ₆＝2.1038×10^-8，
Ａ₈＝3.9660×10^-10，Ａ₁₀＝3.1935×10^-12
（第１３面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝1.1415×10^-5，Ａ₆＝9.6172×10^-8，
Ａ₈＝1.0105×10^-9，Ａ₁₀＝-8.9091×10^-12
（第１４面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝1.3818×10^-5，Ａ₆＝8.7700×10^-8，
Ａ₈＝1.3034×10^-9，Ａ₁₀＝-1.1086×10^-11
（第１５面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝-9.5990×10^-5，Ａ₆＝-3.4358×10^-7，
Ａ₈＝-8.1549×10^-10，Ａ₁₀＝-2.1517×10^-11
（第１８面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝1.9209×10^-6，Ａ₆＝-1.3407×10^-8，
Ａ₈＝-3.7331×10^-10，Ａ₁₀＝2.9350×10^-12
（第１９面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝-1.6107×10^-5，Ａ₆＝-3.2793×10^-8，
Ａ₈＝2.5555×10^-10，Ａ₁₀＝-2.2617×10^-13

（変倍データ）
広角端中間焦点位置望遠端
D(6) 21.851 11.818 2.500
D(14) 5.283 8.845 9.112
D(17) 6.326 2.765 2.497
D(19) 20.000 34.177 51.572

（条件式（１）に関する数値）
ｆ２（第２レンズ群Ｇ₄₂の焦点距離）＝27.27
ｆ３（第３レンズ群Ｇ₄₃の焦点距離）＝52.44
ｆ２／ｆ３＝0.520

（条件式（２）に関する数値）
α３Ｔ（第３レンズ群Ｇ₄₃の望遠端における縦倍率）＝4.40

（条件式（３）に関する数値）
ｆ４（第４レンズ群Ｇ₄₄の焦点距離）＝-27.85

（条件式（４）に関する数値）
ｒａ３（第３レンズ群Ｇ₄₃の最物体側面の曲率半径）＝-21.904
ｒｂ３（第３レンズ群Ｇ₄₃の最像面側面の曲率半径）＝-12.782
ｒａ３／ｒｂ３＝1.71

（条件式（５）に関する数値）
ｆｖ（防振群ＶＣ₄の焦点距離）＝203.00

図１１は、実施例４にかかるズームレンズの縦収差図である。球面収差図において、縦軸はＦナンバー（図中、ＦＮＯで示す）を表し、実線はｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）、短破線はｇ線（λ＝４３５．８４ｎｍ）、長破線はｃ線（λ＝６５６．２８ｎｍ）に相当する波長の特性を示している。非点収差図において、縦軸は半画角（図中、ωで示す）を表し、実線はサジタル平面（図中、Ｓで示す）、破線はメリディオナル平面（図中、Ｍで示す）の特性を示している。歪曲収差図において、縦軸は半画角（図中、ωで示す）を表している。

図１２は、実施例４にかかるズームレンズの望遠端における横収差図である。これらの図において、（ａ）は望遠端における手振れ補正を行っていない基本状態を示し、（ｂ）は望遠端において防振群ＶＣ₄を光軸に対して略垂直な方向に０．８２５ｍｍ移動させた
手振れ補正状態を示している。撮影距離が∞で望遠端においてズームレンズが０．３°だけ傾いた場合の像偏心量は、防振群ＶＣ₄が光軸と略垂直な方向に０．８２５ｍｍだけ平
行移動するときの像偏心量に等しい。

図１２（ａ）、図１２（ｂ）において、それぞれ、上段は最大像高の７０％の像点における横収差、中段は軸上像点における横収差、下段は最大像高の−７０％の像点における横収差を示している。なお、各横収差図において、横軸は瞳面上での主光線からの距離を表し、実線はｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）、短破線はｇ線（λ＝４３５．８４ｎｍ）、長破線はｃ線（λ＝６５６．２８ｎｍ）に相当する波長の特性を示している。

また、ズームレンズの手振れ補正角が同じ場合には、ズームレンズ全系の焦点距離が短くなるにつれて、手振れ補正に必要な平行移動量が減少する。したがって、いずれのズーム位置であっても、０．３°までの手振れ補正角に対して、結像特性を低下させることなく充分な手振れ補正を行うことが可能である。また、望遠端における防振群ＶＣ₄の平行
移動量を広角端および中間焦点位置状態に適用することで手振れ補正角度を０．３°よりもさらに大きくとることも可能である。

図１３は、実施例５にかかるズームレンズの構成を示す光軸に沿う断面図である。このズームレンズは、図示しない物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ₅₁と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ₅₂と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ₅₃と、負の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ₅₄と、が配置されて構成される。第４レンズ群Ｇ₅₄と像面ＩＭＧとの間には、カバーガラスＣＧが配置されている。

第１レンズ群Ｇ₅₁は、物体側から順に、負レンズＬ₅₁₁と、負レンズＬ₅₁₂と、正レンズＬ₅₁₃と、が配置されて構成される。負レンズＬ₅₁₂の両面には、非球面が形成されている。

第２レンズ群Ｇ₅₂は、物体側から順に、正レンズＬ₅₂₁と、所定の口径を規定する開口絞りＳＴＰと、正レンズＬ₅₂₂と、負レンズＬ₅₂₃と、正レンズＬ₅₂₄と、負レンズＬ₅₂₅と、が配置されて構成される。正レンズＬ₅₂₁の両面には、非球面が形成されている。正レンズＬ₅₂₄の物体側面には、非球面が形成されている。また、正レンズＬ₅₂₄と負レンズＬ₅₂₅とは、接合されている。

第３レンズ群Ｇ₅₃は、物体側に凹面を向けた正の屈折力を有するメニスカスレンズＬ₅₃₁によって構成される。メニスカスレンズＬ₅₃₁の両面には、非球面が形成されている。

第４レンズ群Ｇ₅₄は、負レンズＬ₅₄₁によって構成される。

このズームレンズでは、広角端から望遠端への変倍に際し、第２レンズ群Ｇ₅₂、第３レンズ群Ｇ₅₃、および第４レンズ群Ｇ₅₄が光軸に沿って像面ＩＭＧ側から物体側へ移動する。このとき、第２レンズ群Ｇ₅₂と第４レンズ群Ｇ₅₄とは、移動量が等しくなるように同一形状の軌跡で移動する。また、第１レンズ群Ｇ₅₁は、広角端から中間焦点位置近傍までは光軸に沿って物体側から像面ＩＭＧ側へ移動し、中間焦点位置近傍から望遠端までは光軸に沿って像面ＩＭＧ側から物体側へ移動する。広角端から望遠端への変倍に際し、第１レンズ群Ｇ₅₁と第２レンズ群Ｇ₅₂との間隔は、狭くなっていく。

このズームレンズでは、第３レンズ群Ｇ₅₃を光軸に沿って像面ＩＭＧ側から物体側へ移動させることにより、無限遠合焦状態から最至近距離合焦状態までのフォーカシングを行う。また、第２レンズ群Ｇ₅₂中の正レンズＬ₅₂₄と負レンズＬ₅₂₅とからなる接合レンズに防振群ＶＣ₅としての機能を担わせ、防振群ＶＣ₅を光軸に対して略垂直な方向へ移動
させることによって、手振れ補正を行う。

以下、実施例５にかかるズームレンズに関する各種数値データを示す。

Ｆナンバー＝3.61（広角端）〜5.00（中間焦点位置）〜5.77（望遠端）
ズームレンズ全系の焦点距離＝28.86（ｆｗ：広角端）〜44.98（中間焦点位置）〜67.91（ｆｔ：望遠端）
半画角（ω）＝37.69（広角端）〜25.77（中間焦点位置）〜17.47（望遠端）

（レンズデータ）
ｒ₁＝35.723
ｄ₁＝1.250 ｎｄ₁＝1.8348 νｄ₁＝47.72
ｒ₂＝18.515
ｄ₂＝12.544
ｒ₃＝-121.413（非球面）
ｄ₃＝1.000 ｎｄ₂＝1.4971 νｄ₂＝81.56
ｒ₄＝56.206（非球面）
ｄ₄＝0.200
ｒ₅＝38.696
ｄ₅＝3.271 ｎｄ₃＝2.0010 νｄ₃＝29.13
ｒ₆＝83.467
ｄ₆＝D(6)（可変）
ｒ₇＝20.653（非球面）
ｄ₇＝2.865 ｎｄ₄＝1.5891 νｄ₄＝61.25
ｒ₈＝82.271（非球面）
ｄ₈＝2.000
ｒ₉＝∞（開口絞り）
ｄ₉＝2.000
ｒ₁₀＝15.624
ｄ₁₀＝1.911 ｎｄ₅＝1.4970 νｄ₅＝81.61
ｒ₁₁＝25.974
ｄ₁₁＝0.200
ｒ₁₂＝19.479
ｄ₁₂＝1.000 ｎｄ₆＝1.7618 νｄ₆＝26.61
ｒ₁₃＝12.681
ｄ₁₃＝3.229
ｒ₁₄＝42.031（非球面）
ｄ₁₄＝1.938 ｎｄ₇＝1.4971 νｄ₇＝81.56
ｒ₁₅＝-73.074
ｄ₁₅＝1.500 ｎｄ₈＝1.8467 νｄ₈＝23.78
ｒ₁₆＝-110.939
ｄ₁₆＝D(16)（可変）
ｒ₁₇＝-19.737（非球面）
ｄ₁₇＝5.000 ｎｄ₉＝1.4971 νｄ₉＝81.56
ｒ₁₈＝-13.668（非球面）
ｄ₁₈＝D(18)（可変）
ｒ₁₉＝-26.042
ｄ₁₉＝0.700 ｎｄ₁₀＝1.4970 νｄ₁₀＝81.61
ｒ₂₀＝3585.953
ｄ₂₀＝D(20)（可変）
ｒ₂₁＝∞
ｄ₂₁＝2.500 ｎｄ₁₁＝1.5168 νｄ₁₁＝64.2
ｒ₂₂＝∞
ｄ₂₂＝1.000
ｒ₂₃＝∞（像面）

円錐係数（ｋ）および非球面係数（Ａ₄，Ａ₆，Ａ₈，Ａ₁₀）
（第３面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝-2.5073×10^-6，Ａ₆＝6.5292×10^-10，
Ａ₈＝1.4106×10^-10，Ａ₁₀＝-3.8512×10^-13
（第４面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝-7.8452×10^-6，Ａ₆＝-4.3589×10^-10，
Ａ₈＝1.3316×10^-10，Ａ₁₀＝-5.1462×10^-13
（第７面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝-5.7270×10^-6，Ａ₆＝1.0085×10^-8，
Ａ₈＝1.6680×10^-11，Ａ₁₀＝5.8021×10^-13
（第８面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝2.5217×10^-7，Ａ₆＝9.3716×10^-9，
Ａ₈＝2.1683×10^-10，Ａ₁₀＝-7.2342×10^-13
（第１４面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝-2.7833×10^-6，Ａ₆＝4.1221×10^-8，
Ａ₈＝-8.1181×10^-10，Ａ₁₀＝5.0794×10^-12
（第１７面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝-1.0802×10^-4，Ａ₆＝-9.7975×10^-7，
Ａ₈＝6.2122×10^-9，Ａ₁₀＝-1.8343×10^-10
（第１８面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝-3.4443×10^-5，Ａ₆＝-4.5657×10^-7，
Ａ₈＝3.3027×10^-9，Ａ₁₀＝-5.4020×10^-11

（変倍データ）
広角端中間焦点位置望遠端
D(6) 31.327 16.423 2.500
D(16) 6.168 12.032 12.052
D(18) 8.380 2.516 2.497
D(20) 20.017 34.268 51.050

（条件式（１）に関する数値）
ｆ２（第２レンズ群Ｇ₅₂の焦点距離）＝34.04
ｆ３（第３レンズ群Ｇ₅₃の焦点距離）＝69.69
ｆ２／ｆ３＝0.487

（条件式（２）に関する数値）
α３Ｔ（第３レンズ群Ｇ₅₃の望遠端における縦倍率）＝2.30

（条件式（３）に関する数値）
ｆ４（第４レンズ群Ｇ₅₄の焦点距離）＝-51.87

（条件式（４）に関する数値）
ｒａ３（第３レンズ群Ｇ₅₃の最物体側面の曲率半径）＝-19.737
ｒｂ３（第３レンズ群Ｇ₅₃の最像面側面の曲率半径）＝-13.668
ｒａ３／ｒｂ３＝1.44

（条件式（５）に関する数値）
ｆｖ（防振群ＶＣ₅の焦点距離）＝68.48

図１４は、実施例５にかかるズームレンズの縦収差図である。球面収差図において、縦軸はＦナンバー（図中、ＦＮＯで示す）を表し、実線はｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）、短破線はｇ線（λ＝４３５．８４ｎｍ）、長破線はｃ線（λ＝６５６．２８ｎｍ）に相当する波長の特性を示している。非点収差図において、縦軸は半画角（図中、ωで示す）を表し、実線はサジタル平面（図中、Ｓで示す）、破線はメリディオナル平面（図中、Ｍで示す）の特性を示している。歪曲収差図において、縦軸は半画角（図中、ωで示す）を表している。

図１５は、実施例５にかかるズームレンズの望遠端における横収差図である。これらの図において、（ａ）は望遠端における手振れ補正を行っていない基本状態を示し、（ｂ）は望遠端において防振群ＶＣ₅を光軸に対して略垂直な方向に０．３１５ｍｍ移動させた
手振れ補正状態を示している。撮影距離が∞で望遠端においてズームレンズが０．３°だけ傾いた場合の像偏心量は、防振群ＶＣ₅が光軸と略垂直な方向に０．３１５ｍｍだけ平
行移動するときの像偏心量に等しい。

図１５（ａ）、図１５（ｂ）において、それぞれ、上段は最大像高の７０％の像点における横収差、中段は軸上像点における横収差、下段は最大像高の−７０％の像点における横収差を示している。なお、各横収差図において、横軸は瞳面上での主光線からの距離を表し、実線はｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）、短破線はｇ線（λ＝４３５．８４ｎｍ）、長破線はｃ線（λ＝６５６．２８ｎｍ）に相当する波長の特性を示している。

また、ズームレンズの手振れ補正角が同じ場合には、ズームレンズ全系の焦点距離が短くなるにつれて、手振れ補正に必要な平行移動量が減少する。したがって、いずれのズーム位置であっても、０．３°までの手振れ補正角に対して、結像特性を低下させることなく充分な手振れ補正を行うことが可能である。また、望遠端における防振群ＶＣ₅の平行
移動量を広角端および中間焦点位置状態に適用することで手振れ補正角度を０．３°よりもさらに大きくとることも可能である。

図１６は、実施例６にかかるズームレンズの構成を示す光軸に沿う断面図である。このズームレンズは、図示しない物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ₆₁と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ₆₂と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ₆₃と、負の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ₆₄と、が配置されて構成される。第４レンズ群Ｇ₆₄と像面ＩＭＧとの間には、カバーガラスＣＧが配置されている。

第１レンズ群Ｇ₆₁は、物体側から順に、負レンズＬ₆₁₁と、負レンズＬ₆₁₂と、正レンズＬ₆₁₃と、が配置されて構成される。

第２レンズ群Ｇ₆₂は、物体側から順に、正レンズＬ₆₂₁と、所定の口径を規定する開口絞りＳＴＰと、正レンズＬ₆₂₂と、負レンズＬ₆₂₃と、正レンズＬ₆₂₄と、正レンズＬ₆₂₅と、が配置されて構成される。正レンズＬ₆₂₁および正レンズＬ₆₂₄のそれぞれ両面には、非球面が形成されている。また、正レンズＬ₆₂₂と負レンズＬ₆₂₃とは、接合されている。

第３レンズ群Ｇ₆₃は、物体側から順に、負レンズＬ₆₃₁と、正レンズＬ₆₃₂と、が配置されて構成される。負レンズＬ₆₃₁の物体側面には、非球面が形成されている。負レンズＬ₆₃₁と正レンズＬ₆₃₂とが接合され、第３レンズ群Ｇ₆₃が物体側に凹面を向けたメニスカス形状のレンズとして構成されている。

第４レンズ群Ｇ₆₄は、負レンズＬ₆₄₁によって構成される。負レンズＬ₆₄₁の両面には、非球面が形成されている。

このズームレンズでは、広角端から望遠端への変倍に際し、第２レンズ群Ｇ₆₂、第３レンズ群Ｇ₆₃、および第４レンズ群Ｇ₆₄が光軸に沿って像面ＩＭＧ側から物体側へ移動する。このとき、第２レンズ群Ｇ₆₂と第４レンズ群Ｇ₆₄とは、移動量が等しくなるように同一形状の軌跡で移動する。また、第１レンズ群Ｇ₆₁は、広角端から中間焦点位置近傍までは光軸に沿って物体側から像面ＩＭＧ側へ移動し、中間焦点位置近傍から望遠端までは光軸に沿って像面ＩＭＧ側から物体側へ移動する。広角端から望遠端への変倍に際し、第１レンズ群Ｇ₆₁と第２レンズ群Ｇ₆₂との間隔は、狭くなっていく。

このズームレンズでは、第３レンズ群Ｇ₆₃を光軸に沿って像面ＩＭＧから側物体側へ移動させることにより、無限遠合焦状態から最至近距離合焦状態までのフォーカシングを行う。また、第２レンズ群Ｇ₆₂中の正レンズＬ₆₂₄に防振群ＶＣ₆としての機能を担わせ、
防振群ＶＣ₆を光軸に対して略垂直な方向へ移動させることによって、手振れ補正を行う
。

以下、実施例６にかかるズームレンズに関する各種数値データを示す。

Ｆナンバー＝3.61（広角端）〜5.00（中間焦点位置）〜5.77（望遠端）
ズームレンズ全系の焦点距離＝28.88（ｆｗ：広角端）〜44.98（中間焦点位置）〜67.90（ｆｔ：望遠端）
半画角（ω）＝37.94（広角端）〜25.88（中間焦点位置）〜17.67（望遠端）

（レンズデータ）
ｒ₁＝31.933
ｄ₁＝1.250 ｎｄ₁＝1.8061 νｄ₁＝40.73
ｒ₂＝17.743
ｄ₂＝12.501
ｒ₃＝-75.628
ｄ₃＝1.000 ｎｄ₂＝1.6385 νｄ₂＝55.45
ｒ₄＝35.561
ｄ₄＝0.200
ｒ₅＝28.944
ｄ₅＝4.067 ｎｄ₃＝1.8052 νｄ₃＝25.46
ｒ₆＝140.712
ｄ₆＝D(6)（可変）
ｒ₇＝27.001（非球面）
ｄ₇＝3.139 ｎｄ₄＝1.5533 νｄ₄＝71.68
ｒ₈＝-378.813（非球面）
ｄ₈＝2.000
ｒ₉＝∞（開口絞り）
ｄ₉＝2.000
ｒ₁₀＝33.44
ｄ₁₀＝4.505 ｎｄ₅＝1.5688 νｄ₅＝56.04
ｒ₁₁＝-25.596
ｄ₁₁＝1.000 ｎｄ₆＝1.7847 νｄ₆＝25.72
ｒ₁₂＝50.53
ｄ₁₂＝1.910
ｒ₁₃＝46.774（非球面）
ｄ₁₃＝1.640 ｎｄ₇＝1.4971 νｄ₇＝81.56
ｒ₁₄＝747.77（非球面）
ｄ₁₄＝2.459
ｒ₁₅＝-61.39
ｄ₁₅＝1.473 ｎｄ₈＝1.9229 νｄ₈＝20.88
ｒ₁₆＝-30.962
ｄ₁₆＝D(16)（可変）
ｒ₁₇＝-20.951（非球面）
ｄ₁₇＝2.189 ｎｄ₉＝1.5163 νｄ₉＝64.07
ｒ₁₈＝-315.441
ｄ₁₈＝5.000 ｎｄ₁₀＝1.4970 νｄ₁₀＝81.61
ｒ₁₉＝-13.49
ｄ₁₉＝D(19)（可変）
ｒ₂₀＝-17.024（非球面）
ｄ₂₀＝0.700 ｎｄ₁₁＝1.5182 νｄ₁₁＝56.96
ｒ₂₁＝-601.788（非球面）
ｄ₂₁＝D(21)（可変）
ｒ₂₂＝∞
ｄ₂₂＝2.500 ｎｄ₁₂＝1.5168 νｄ₁₂＝64.2
ｒ₂₃＝∞
ｄ₂₃＝1.000
ｒ₂₄＝∞（像面）

円錐係数（ｋ）および非球面係数（Ａ₄，Ａ₆，Ａ₈，Ａ₁₀）
（第７面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝-9.1559×10^-7，Ａ₆＝2.2426×10^-8，
Ａ₈＝-2.1982×10^-10，Ａ₁₀＝3.9409×10^-12
（第８面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝2.4821×10^-6，Ａ₆＝2.2100×10^-8，
Ａ₈＝-1.0820×10^-10，Ａ₁₀＝3.5503×10^-12
（第１３面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝1.2694×10^-5，Ａ₆＝9.5705×10^-8，
Ａ₈＝1.4678×10^-9，Ａ₁₀＝1.9647×10^-12
（第１４面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝1.7243×10^-5，Ａ₆＝8.4286×10^-8，
Ａ₈＝1.8152×10^-9，Ａ₁₀＝9.2244×10^-13
（第１７面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝-8.1296×10^-5，Ａ₆＝-3.1552×10^-7，
Ａ₈＝7.2733×10^-11，Ａ₁₀＝-2.6157×10^-11
（第２０面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝2.9587×10^-6，Ａ₆＝-2.0929×10^-8，
Ａ₈＝1.3106×10^-10，Ａ₁₀＝3.7297×10^-12
（第２１面）
ｋ＝0，
Ａ₄＝-1.5751×10^-5，Ａ₆＝-3.0796×10^-8，
Ａ₈＝4.8079×10^-10，Ａ₁₀＝-3.3631×10^-13

（変倍データ）
広角端中間焦点位置望遠端
D(6) 22.377 9.920 2.500
D(16) 5.133 7.437 9.590
D(19) 6.955 4.652 2.498
D(21) 20.000 33.197 52.352

（条件式（１）に関する数値）
ｆ２（第２レンズ群Ｇ₆₂の焦点距離）＝28.93
ｆ３（第３レンズ群Ｇ₆₃の焦点距離）＝60.11
ｆ２／ｆ３＝0.481

（条件式（２）に関する数値）
α３Ｔ（第３レンズ群Ｇ₆₃の望遠端における縦倍率）＝3.29

（条件式（３）に関する数値）
ｆ４（第４レンズ群Ｇ₆₄の焦点距離）＝-33.68

（条件式（４）に関する数値）
ｒａ３（第３レンズ群Ｇ₆₃の最物体側面の曲率半径）＝-20.951
ｒｂ３（第３レンズ群Ｇ₆₃の最像面側面の曲率半径）＝-13.490
ｒａ３／ｒｂ３＝1.55

（条件式（５）に関する数値）
ｆｖ（防振群ＶＣ₆の焦点距離）＝100.00

図１７は、実施例６にかかるズームレンズの縦収差図である。球面収差図において、縦軸はＦナンバー（図中、ＦＮＯで示す）を表し、実線はｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）、短破線はｇ線（λ＝４３５．８４ｎｍ）、長破線はｃ線（λ＝６５６．２８ｎｍ）に相当する波長の特性を示している。非点収差図において、縦軸は半画角（図中、ωで示す）を表し、実線はサジタル平面（図中、Ｓで示す）、破線はメリディオナル平面（図中、Ｍで示す）の特性を示している。歪曲収差図において、縦軸は半画角（図中、ωで示す）を表している。

図１８は、実施例６にかかるズームレンズの望遠端における横収差図である。これらの図において、（ａ）は望遠端における手振れ補正を行っていない基本状態を示し、（ｂ）は望遠端において防振群ＶＣ₆を光軸に対して略垂直な方向に０．４２２ｍｍ移動させた
手振れ補正状態を示している。撮影距離が∞で望遠端においてズームレンズが０．３°だけ傾いた場合の像偏心量は、防振群ＶＣ₆が光軸と略垂直な方向に０．４２２ｍｍだけ平
行移動するときの像偏心量に等しい。

図１８（ａ）、図１８（ｂ）において、それぞれ、上段は最大像高の７０％の像点における横収差、中段は軸上像点における横収差、下段は最大像高の−７０％の像点における横収差を示している。なお、各横収差図において、横軸は瞳面上での主光線からの距離を表し、実線はｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）、短破線はｇ線（λ＝４３５．８４ｎｍ）、長破線はｃ線（λ＝６５６．２８ｎｍ）に相当する波長の特性を示している。

また、ズームレンズの手振れ補正角が同じ場合には、ズームレンズ全系の焦点距離が短くなるにつれて、手振れ補正に必要な平行移動量が減少する。したがって、いずれのズーム位置であっても、０．３°までの手振れ補正角に対して、結像特性を低下させることなく充分な手振れ補正を行うことが可能である。また、望遠端における防振群ＶＣ₆の平行
移動量を広角端および中間焦点位置状態に適用することで手振れ補正角度を０．３°よりもさらに大きくとることも可能である。

なお、上記各実施例中の数値データにおいて、ｒ₁，ｒ₂，・・・・は各レンズ、絞り面などの曲率半径、ｄ₁，ｄ₂，・・・・は各レンズ、絞りなどの肉厚またはそれらの面間隔、ｎｄ₁，ｎｄ₂，・・・・は各レンズのｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）に対する屈折率、νｄ₁，νｄ₂，・・・・は各レンズのｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）に対するアッベ数を示している。そして、長さの単位はすべて「ｍｍ」、角度の単位はすべて「°」である。

また、上記各非球面形状は、非球面の深さをＺ、曲率をｃ（１／ｒ）、光軸からの高さをｈ、円錐係数をｋ、４次，６次，８次，１０次の非球面係数をそれぞれＡ₄，Ａ₆，Ａ₈，Ａ₁₀とし、光の進行方向を正とするとき、以下に示す式により表される。

以上説明したように、上記各実施例のズームレンズは、上記各条件式を満足することにより、光学系全長を短縮するとともに、フォーカシング時のフォーカス群の移動量を抑制してウォブリング時の画角変動による撮影倍率の変化を抑制することができる。また、フォーカス群の小型、軽量化を図って、高速で良好なフォーカシングが可能になる。フォーカシング時の諸収差の補正も良好になる。さらに、防振群の小型、軽量化を図ることによって、手振れ補正時においても良好な光学性能を維持することが可能になる。光学系の小径化を図ることもできる。さらに、適宜非球面が形成されたレンズや接合レンズを配置したことにより、収差補正能力を向上させることができる。

＜適用例＞
以下、本発明の実施例１〜６に示したズームレンズを撮像装置に適用した例を示す。図１９は、本発明にかかるズームレンズを備えた撮像装置の一適用例を示す図である。図１９には、ズームレンズ１００を収容したレンズ鏡筒１１０が撮像装置２００に取付けられている状態を示している。

ズームレンズ１００は、実施例１〜６に示したものである。レンズ鏡筒１１０はマウント部１１１を介して撮像装置２００に対して着脱可能になっている。マウント部１１１としては、スクリュータイプやバヨネットタイプ等のマウントが用いられる。この例では、バヨネットタイプのマウントを使用している。

ズームレンズ１００により撮像された像は撮像装置２００に搭載された撮像素子２０１（ＣＣＤやＣＭＯＳ等）の撮像面上に結像し、その像に関する撮像素子２０１からの出力信号が図示しない信号処理回路によって演算処理され、表示部２０２に像が表示される。

上記のように構成することで、小型、高性能なズームレンズを備えた、動画撮影にも好適な撮像装置を実現することができる。

図１９では、本発明にかかるズームレンズをミラーレス一眼カメラに用いた例を示した。しかし、本発明にかかるズームレンズは、一眼ミラーレスカメラのみならず、その他のレンズ交換式カメラやデジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等に用いることも可能である。

以上のように、本発明にかかるズームレンズは、ミラーレス一眼カメラ等のレンズ交換方式の小型撮像装置に有用であり、特に、動画撮影が可能な撮像装置に好適である。

Ｇ₁₁，Ｇ₂₁，Ｇ₃₁，Ｇ₄₁，Ｇ₅₁，Ｇ₆₁ 第１レンズ群
Ｇ₁₂，Ｇ₂₂，Ｇ₃₂，Ｇ₄₂，Ｇ₅₂，Ｇ₆₂ 第２レンズ群
Ｇ₁₃，Ｇ₂₃，Ｇ₃₃，Ｇ₄₃，Ｇ₅₃，Ｇ₆₃ 第３レンズ群
Ｇ₁₄，Ｇ₂₄，Ｇ₃₄，Ｇ₄₄，Ｇ₅₄，Ｇ₆₄ 第４レンズ群
Ｌ₁₁₁，Ｌ₁₁₂，Ｌ₁₂₃，Ｌ₁₄₁，Ｌ₂₁₁，Ｌ₂₁₂，Ｌ₂₂₃，Ｌ₂₄₁，Ｌ₃₁₁，Ｌ₃₁₂，Ｌ₃₂₃，Ｌ₃₄₁，Ｌ₄₁₁，Ｌ₄₁₂，Ｌ₄₂₃，Ｌ₄₃₁，Ｌ₄₄₁，Ｌ₅₁₁，Ｌ₅₁₂，Ｌ₅₂₃，Ｌ₅₂₅，Ｌ₅₄₁，Ｌ₆₁₁，Ｌ₆₁₂，Ｌ₆₂₃，Ｌ₆₃₁，Ｌ₆₄₁ 負レンズ
Ｌ₁₁₃，Ｌ₁₂₁，Ｌ₁₂₂，Ｌ₁₂₄，Ｌ₂₁₃，Ｌ₂₂₁，Ｌ₂₂₂，Ｌ₂₂₄，Ｌ₃₁₃，Ｌ₃₂₁，Ｌ₃₂₂，Ｌ₃₂₄，Ｌ₄₁₃，Ｌ₄₂₁，Ｌ₄₂₂，Ｌ₄₂₄，Ｌ₄₃₂，Ｌ₅₁₃，Ｌ₅₂₁，Ｌ₅₂₂，Ｌ₅₂₄，Ｌ₆₁₃，Ｌ₆₂₁，Ｌ₆₂₂，Ｌ₆₂₄，Ｌ₆₂₅，Ｌ₆₃₂ 正レンズ
Ｌ₁₃₁，Ｌ₂₃₁，Ｌ₃₃₁，Ｌ₅₃₁ メニスカスレンズ
ＶＣ₁，ＶＣ₂，ＶＣ₃，ＶＣ₄，ＶＣ₅，ＶＣ₆ 防振群
ＳＴＰ開口絞り
ＣＧカバーガラス
ＩＭＧ像面
１００ズームレンズ
１１０レンズ鏡筒
１１１マウント部
２００撮像装置
２０１撮像素子
２０２表示部

Claims

物体側から順に配置された、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、負の屈折力を有する第４レンズ群と、からなり、
前記第１レンズ群と前記第２レンズ群との間隔が狭くなるように、前記第１レンズ群、前記第２レンズ群、前記第３レンズ群、および前記第４レンズ群を光軸に沿って移動させることによって広角端から望遠端への変倍を行い、
前記第３レンズ群を光軸に沿って物体側へ移動させることによって無限遠合焦状態から最至近距離合焦状態までのフォーカシングを行い、
以下に示す条件式を満足することを特徴とするズームレンズ。
（１）０．３３０≦ｆ２／ｆ３≦０．６５０
（２）１．００≦α３Ｔ≦７．５０
ただし、ｆ２は前記第２レンズ群の焦点距離、ｆ３は前記第３レンズ群の焦点距離、α３Ｔは前記第３レンズ群の望遠端における縦倍率を示す。
前記第２レンズ群と前記第４レンズ群とは、広角端から望遠端への変倍に際し、移動量が等しくなるように同一形状の軌跡で移動することを特徴とする請求項１に記載のズームレンズ。
以下に示す条件式を満足することを特徴とする請求項１または２に記載のズームレンズ。

ただし、ｆ４は前記第４レンズ群の焦点距離、ｆｗは光学系全系の広角端における焦点距離、ｆｔは光学系全系の望遠端における焦点距離を示す。
前記第３レンズ群は、単体のレンズ要素で構成されるとともに、物体側に凹を向けたメニスカス形状をなしており、
以下に示す条件式を満足することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のズームレンズ。
（４）１．１０≦ｒａ３／ｒｂ３≦５．００
ただし、ｒａ３は前記第３レンズ群の最物体側面の曲率半径、ｒｂ３は前記第３レンズ群の最像面側面の曲率半径を示す。
前記第２レンズ群は、光軸に対し略垂直な方向に移動させて手振れ補正を行う、単体のレンズ要素からなる防振群を有しており、
以下に示す条件式を満足することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のズームレンズ。

ただし、ｆｖは前記防振群の焦点距離、ｆｗは光学系全系の広角端における焦点距離、ｆｔは光学系全系の望遠端における焦点距離を示す。
請求項１〜５のいずれか一つに記載のズームレンズと、該ズームレンズによって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子と、を備えたことを特徴とする撮像装置。