JP2016088716A - 乗客コンベア用スカートガードスイッチ点検装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スカートガードスイッチの動作点検を精度良く自動で信頼性高く実施できる乗客コンベア用スカートガードスイッチ点検装置を提供する。【解決手段】所定のステップに内蔵された自動点検装置が所定の期日で乗客コンベアの起動時・停止時に自動でスカートガード２０２を押圧してスカートガードスイッチ２０１の動作点検を行う際、制御ユニット２１０の指示でマグネットスイッチ２１３の動作に応じて駆動制御部（略図）が各ステップの駆動後に所定のステップをスイッチ２１３位置で停止させた後、エアーポンプ２０４を駆動してプランジャ２０３へ空気を流入させて伸縮部を伸ばし、スイッチ２０１を動作させるようにガード２０２を押圧したときのマイクロフォン２０６からのスイッチ２０１の動作音検出結果、及び圧力センサ２０７からのプランジャ２０３によるガード２０２への押圧力検出結果に基づいて動作点検を計測した結果の計測データを記録する。【選択図】図２

Description

本発明は、乗客コンベアの欄干パネルの下辺部からステップ近傍までを覆う内デッキから垂下して配置されるスカートガードへの接触による押圧力が所定値以上で走行停止させる安全装置として働くスカートガードスイッチの動作点検を自動で行う乗客コンベア用スカートガードスイッチ点検装置に関する。

一般に、エスカレータや動く歩道に代表される乗客コンベアは、一方の床と他方の床との間に架設されるフレームと、このフレーム内に収納されると共に、互いに連結されて乗降口間を循環して移動する複数のステップと、これらのステップの進行方向の両側に立設されると共に、ステップと同一方向に移動するハンドレールを支持する欄干パネルと、この欄干パネルの下部外側にステップの移動方向に沿って連続的に外側に配設された複数の外デッキと、ステップの移動方向に沿って連続的に欄干パネルの下辺部からステップ近傍までを覆うように配設された内デッキと、を備え、内デッキから垂下するようにスカートガードが配置されて構成されている。

ところで、こうした乗客コンベアの内デッキから垂下して配置されるスカートガードの近傍の所定箇所には、ステップ上の利用者（乗客）の靴等がスカートガードに接触して引き込まれることを防止すべく、物理的接触による負荷の押圧力が所定値以上で走行停止させる安全装置として働くスカートガードスイッチが設けられている。通常、このようなスカートガードスイッチは、物理的接触による負荷の押圧力が所定値以上で動作することを定期的に点検する必要があり、従来ではバネ秤式の測定器を用いてスカートガードを押圧するようにして点検を行っている。この種のスカートガードスイッチの点検に係る周知技術として、反力をステップに受け持たせることなく、スカートガードに押圧力を付与する「スカートガードスイッチの動作力測定装置」（特許文献１参照）が挙げられる。

特開平０９−２４９３７４号公報

上述した特許文献１記載の技術は、スカートガード間に動作力測定装置（点検装置）の両端部の押圧子を当接させ、スカートガードを突っ張らせた状態にして押圧力を与え、押圧子に加わった押圧力を表示手段に表示させて動作点検を行うものであるが、定期点検時には保守点検業者が現場へ赴き、装置を持ち運んで現場で測定用の設置・設定を行わなければならず、点検作業の負担が少なくない上、装置の設置・設定の状態にばらつきがあると（装置の設置状態がステップの平坦面に対して非平行で設定される場合が想定される）、押圧力の測定値にもばらつきを生じる懸念があり、こうした場合には押圧力の測定を精度良く行うことができない虞がある。

本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、スカートガードスイッチの動作点検を精度良く自動で信頼性高く実施できる乗客コンベア用スカートガードスイッチ点検装置を提供することにある。

上記技術的課題を解決するため、本発明は、乗客コンベアの内デッキから垂下して配置されるスカートガードの近傍の所定箇所に設けられると共に、互いに連結されて乗降口間を循環して移動する複数のステップ上での当該スカートガードに対する物理的接触による負荷の押圧力が所定値以上で走行停止させる安全装置として働くスカートガードスイッチの動作点検を行う乗客コンベア用スカートガードスイッチ点検装置において、複数のステップの所定のものに内蔵され、所定の期日で乗客コンベアの起動時又は停止時に自動でスカートガードを押圧してスカートガードスイッチの動作点検を行う自動点検装置を備えたことを特徴とする。

本発明の乗客コンベアによれば、上記構成により、スカートガードスイッチの動作点検を精度良く自動で信頼性高く実施できるようになる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

本発明の実施例に係る乗客コンベアの所定のステップに内蔵されたスカートガードスイッチ点検装置の概略構成を一部破断して示した側面図である。 図１に示すスカートガードスイッチ点検装置の点検動作状態を一部破断して示した側面図である。 図１に示すスカートガードスイッチ点検装置の自動点検に係る動作処理を示したフローチャートである。

以下に、本発明の乗客コンベア用スカートガードスイッチ点検装置について、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例に係る乗客コンベアの所定のステップに内蔵されたスカートガードスイッチ点検装置の概略構成を一部破断して示した側面図である。また、図２は、このスカートガードスイッチ点検装置の点検動作状態を一部破断して示した側面図である。

図１及び図２を参照すれば、実施例に係るスカートガードスイッチ点検装置は、図示されない乗客コンベア（ここでは例えばエスカレータとする）の内デッキから垂下して配置されるスカートガード２０２の近傍の所定箇所に設けられると共に、互いに連結されて乗降口間を循環して移動する複数のステップ上でのスカートガード２０２に対する物理的接触による負荷の押圧力が所定値以上で走行停止させる安全装置として働くスカートガードスイッチ２０１の動作点検を行うもので、所定のステップに内蔵された自動点検装置が所定の期日でエスカレータの起動時又は停止時に自動でスカートガード２０２を押圧してスカートガードスイッチ２０１の動作点検を行う機能を持つ。

この自動点検装置は、基本構成上、蓄えられた電荷を放電して電源供給を行う蓄電池（バッテリ）２０８と、蓄電池２０８から電源供給されてエアーポンプ（Ｐ）２０４の駆動を制御する制御部としての制御ユニット２１０と、エアーポンプ２０４とエアーチューブ２０５を介して結合されてエアーポンプ２０４からの空圧を受けて伸縮部が伸びてステップ両端側のスカートガード２０２をそれぞれ押圧する一対のプランジャ（エアージャッキ）２０３と、非接触式で受電可能な無線通信機能を持つワイヤレス受電無線通信器２１２と、各プランジャ２０３の伸縮部の先端側に取り付けられてプランジャ２０３によるスカートガード２０２への押圧力を検出する圧力センサ２０７と、圧力センサ２０７で検出された押圧力に応じたスカートガードスイッチ２０１の動作状態を検出する動作状態検出手段として働くと共に、各プランジャ２０３の伸縮部の先端側の圧力センサ２０７近傍に取り付けられてスカートガードスイッチ２０１の動作音を検出するマイクロフォン２０６と、電磁石として働くマグネット２１１と、を備えて構成され、蓄電池２０８、エアーポンプ２０４、プランジャ２０３、圧力センサ２０７、マイクロフォン２０６、マグネット２１１、及びワイヤレス受電無線通信器２１２は配線２０９を介して制御ユニット２１０に接続されている。

また、この自動点検装置は、図示されないエスカレータの固定部材の所定箇所に設けられると共に、複数のステップの所定のものとが対向した際に内蔵するマグネット２１１の磁力変化に基づいて接近状態に応じて動作するマグネットスイッチ２１３と、図示されないエスカレータの固定部材の所定箇所に設けられると共に、ワイヤレス受電無線通信器２１２に対して非接触式で送電可能な無線通信機能を持つワイヤレス送電無線通信器２１４と、を含んでいる。

この自動点検装置では、制御ユニット２１０に設定された予め定められた所定の期日でエスカレータの起動時又は停止時に自動でスカートガードスイッチ２０１の動作点検を行う際、制御ユニット２１０によるワイヤレス受電無線通信器２１２を介しての無線通信での指示によりマグネットスイッチ２１３の動作に応じて図示されない駆動制御部が各ステップを駆動させて所定のステップをマグネットスイッチ２１３の位置で自動停止させた後、制御ユニット２１０がエアーポンプ２０４を駆動してプランジャ２０３へ空気を流入させて図２に示されるようにプランジャ２０３の伸縮部を伸ばし、スカートガードスイッチ２０１を動作させるようにスカートガード２０２を押圧する。このときにマイクロフォン２０６からのスカートガードスイッチ２０１の動作音の検出結果と圧力センサ２０７からのプランジャ２０３によるスカートガード２０２への押圧力の検出結果とが制御ユニット２１０に伝送されるため、制御ユニット２１０ではこれらの検出結果に基づいて動作点検を計測した結果の計測データを記録すると共に、計測データをワイヤレス受電無線通信器２１２を介して無線通信で外部へ通達する。また、スカートガードスイッチ２０１の動作点検終了後には、制御ユニット２１０がエアーポンプ２０４を駆動してプランジャ２０３から空気を吐出させてプランジャ２０３の伸縮部を縮めることにより、図１に示されるような通常位置に戻す。

図３は、実施例に係るスカートガードスイッチ点検装置の自動点検に係る動作処理を示したフローチャートである。

図３を参照すれば、自動点検に係る動作処理では、制御ユニット２１０に対して予め設定された日のエスカレータの起動時又は停止時にスカートガードスイッチ２０１の動作点検が行われるように、例えば設定変更により毎日のエスカレータ起動時・停止時に自動スタート可能（ステップＳ１）なように動作点検開始の期日を設定しておき、これにより毎日のエスカレータ起動時・停止時にスカートガードスイッチ２０１の動作点検が自動スタートすると、制御ユニット２１０から指示された駆動制御部が各ステップを駆動（走行）させてマグネットスイッチ２１３の動作に応じて自動点検装置が内蔵されている所定のステップをマグネットスイッチ位置まで自動でＵＰ（上昇）運転を開始しマグネットスイッチ位置で自動停止（ステップＳ２）する。

次に、制御ユニット２１０はエアーポンプ２０４を駆動しプランジャ２０３を動作（ステップＳ３）させて伸縮部を伸ばし、スカートガードスイッチ２０１を動作させるようにスカートガード２０２を押圧する。このとき、エアーポンプ２０４はエアーチューブ２０５を介してプランジャ２０３内に空気を流入させて伸縮部を伸長させ、スカートガード２０２を通してスカートガードスイッチ２０１を押圧力が所定値以上となるように押圧するように動作させる。そこで、制御ユニット２１０は、マイクロフォン２０６から集音されるスカートガードスイッチ２０１の動作音に基づいて、マイクロフォン２０６にてスカートガードスイッチ２０１の動作音を検出したか否かの判定（ステップＳ４）を行う。この判定の結果、スカートガードスイッチ２０１の動作音が検出されていなければ、エアーポンプ２０４を駆動しプランジャ２０３を動作（ステップＳ３）する処理に戻って伸縮部を伸ばす動作を継続させるが、スカートガードスイッチ２０１の動作音が検出されていれば圧力センサ２０７からのスカートガード２０２を介在したスカートガードスイッチ２０１に対するプランジャ２０３の伸縮部による押圧力を検出することにより、圧力センサ２０７にて動作圧力を計測（ステップＳ５）する処理を行い、スカートガードスイッチ２０１の動作音検出時の圧力センサ２０７からの動作圧力の検出値を記録してから３回計測を実施したか否かの判定（ステップＳ６）を行う。

ここでの３回計測を実施したか否かの判定（ステップＳ６）の結果、３回計測していなければ制御ユニット２１０はエアーポンプ２０４を駆動してプランジャ２０３から空気を吐出させてプランジャ２０３の伸縮部を縮めることで空気圧を抜く（ステップＳ１０）処理を行って図１に示されるような通常位置に戻すようにした後、再度エアーポンプ２０４を駆動しプランジャ２０３を動作（ステップＳ３）する処理に戻ってその後のマイクロフォン２０６にてスカートガードスイッチ２０１の動作音を検出したか否かの判定（ステップＳ４）、及び圧力センサ２０７にて動作圧力を計測（ステップＳ５）する処理を繰り返し、３回計測を行うようにする。３回計測を実施したか否かの判定（ステップＳ６）では、誤検出防止の為中央値を計測値とするもので、制御ユニット２１０ではスカートガードスイッチ２０１の動作音検出時の圧力センサ２０７からの動作圧力の検出値における最高値及び最小値を除いた中央値を計測データとして採用して記録する。因みに、中央値を採用するのは、外乱等による誤差を最小限とするためである。ここまでの段階でスカートガードスイッチ２０１の動作点検の処理が終了することになるため、３回計測を実施したか否かの判定（ステップＳ６）の結果で３回計測された後には、制御ユニット２１０はエアーポンプ２０４を駆動してプランジャ２０３から空気を吐出させてプランジャ２０３の伸縮部を縮めることで空気圧を抜く（ステップＳ７）処理を行い、これによりプランジャ２０３の伸縮部が縮むことで図１に示されるような通常位置に戻される。

この後、制御ユニット２１０は、別の位置に設置されたスカートガードスイッチ２０１が存在するか否かを、別の位置の最上部マグネットを検出したか否かの判定（ステップＳ８）により行う。この判定の結果、最上部マグネットが検出されていれば先の各ステップをそのマグネットスイッチ位置まで自動でＵＰ（上昇）運転を開始しマグネットスイッチ位置で自動停止（ステップＳ２）に戻り、上述した場合と同様にステップＳ２〜ステップＳ７の処理を行って別のスカートガードスイッチ２０１に対する動作点検の処理を実施するようにするが、最上部マグネットが検出されなければ全てのスカートガードスイッチ２０１に対する動作点検の処理が終了したとみなし、ワイヤレス受電無線通信器２１２を介して無線通信で外部（例えばエスカレータの図示されないマイコン機能及び通信機能を持つ制御装置を例示できる）へ通達することにより、無線により、計測データを伝送し診断終了（ステップＳ９）する処理を行って動作処理を終了する。

因みに、図３で説明したスカートガードスイッチ点検装置の自動点検に係る動作処理において、駆動制御部への指示や計測データの外部への通達はワイヤレス受電無線通信器２１２からワイヤレス送電無線通信器２１４を経由して行うようにしても良く、更に外部のマイコン機能及び通信機能を持つ制御装置から図示されない遠隔地に設置される遠隔監視装置へ伝達させるようにすることもできる。こうした場合、遠隔監視装置では、計測データが規定値以外の許容範囲外の異常値であるときに保守管理拠点へ異常発報すれば、保守管理拠点側の保守点検管理業者が直ちに対処することができるため、エスカレータを安全に利用することが可能になる。また、スカートガードスイッチ２０１に対する動作点検では、１箇所で左右両方のスカートガードスイッチ２０１の動作点検を同時に行うことができるものであるが、マイクロフォン２０６でスカートガードスイッチ２０１の動作音を認識できない場合の安全対策として、制御ユニット２１０はエアーポンプ２０４を駆動してプランジャ２０３を動作させ、伸縮部を伸ばしてスカートガード２０２を押圧する際の押圧力を最大５０ｋｇまでとして計測を終了するか、或いはエアーポンプ２０４を１分以上連続駆動しないように制御する場合を例示できる。

更に、図３で説明したスカートガードスイッチ点検装置の自動点検に係る動作処理において、制御ユニット２１０はエアーポンプ２０４を蓄電池２０８により駆動するため、スカートガードスイッチ２０１の動作点検の計測データの取得中に蓄電池２０８からの電力供給不足になる虞がある場合には、事前に計測を中断して診断モード（自動点検に係る動作処理）を終了すると共に、蓄電池２０８の交換をワイヤレス受電無線通信器２１２や或いは更にワイヤレス送電無線通信器２１４を経由して保守管理拠点側の保守点検管理業者が判るように報知させる機能を持つものする。加えて、エスカレータの未使用時間帯に制御ユニット２１０から指示された駆動制御部が各ステップを駆動（走行）した後に所定のステップをマグネットスイッチ位置で自動停止させる際、蓄電池２０８の充電を実施するために、最上部マグネットスイッチ位置で自動停止した後にワイヤレス送電無線通信器２１４からワイヤレス受電無線通信器２１２へ非接触式で送電して制御ユニット２１０経由で蓄電池２０８への充電を自動で行わせるものとする。その他、保守管理拠点側の保守点検管理業者が定期検査等で現地に赴いて保守点検作業を行う際、携帯する端末装置で診断モード（自動点検に係る動作処理）に係る細部の処理機能を任意に設定できるもの（例えば計測回数を３回から５回に変更する場合等を例示できる）であり、そうした場合に端末装置からの操作指示により診断モード（自動点検に係る動作処理）を実行させることができるものである。

何れにせよ、実施例に係るスカートガードスイッチ点検装置によれば、所定のステップに内蔵された自動点検装置が所定の期日でエスカレータの起動時・停止時に自動でスカートガード２０２を押圧してスカートガードスイッチ２０１の動作点検を行う際、制御ユニット２１０の指示により、マグネットスイッチ２１３の動作に応じて駆動制御部が各ステップを駆動して所定のステップをマグネットスイッチ２１３の位置で停止させた後、制御ユニット２１０がエアーポンプ２０４を駆動してプランジャ２０３へ空気を流入させて伸縮部を伸ばし、スカートガードスイッチ２０１を動作させるようにスカートガード２０２を押圧し、このときにマイクロフォン２０６からのスカートガードスイッチ２０１の動作音の検出結果、及び圧力センサ２０７からのプランジャ２０３によるスカートガード２０２への押圧力の検出結果に基づいて動作点検を計測した結果の計測データを記録するため、スカートガードスイッチ２０１の動作点検を精度良く自動で信頼性高く実施できるようになる。また、制御ユニット２１０は、計測データをワイヤレス受電無線通信器２１２を介して無線通信で外部へ通達する機能を持つため、計測データに異常があるときには遠隔監視装置を通して保守管理拠点側の保守点検管理業者が判るように報知させる機能を持たせることが可能であるため、保守点検管理業者が迅速に対処することでエスカレータを安全に利用させることができる。

尚、実施例に係るスカートガードスイッチ点検装置では、乗客コンベアをエスカレータとした場合について説明したが、別の形態として複数のステップの中途箇所が階段状を成さずに平坦状態が維持される構造の動く歩道にも適用させることもできる。また、実施例に係るスカートガードスイッチ点検装置では、上述したように制御ユニット２１０の各部に対する制御処理の内容を保守点検管理業者が携帯する端末装置等で種々変更することが可能である。このように、本発明の乗客コンベア用スカートガードスイッチ点検装置は、様々な実施の形態で適用可能であるため、実施例で開示した形態に限定されない。

２０１ スカートガードスイッチ
２０２ スカートガード
２０３ プランジャ（エアージャッキ）
２０４ エアーポンプ（Ｐ）
２０５ エアーチューブ
２０６ マイクロフォン
２０７ 圧力センサ
２０８ 蓄電池（バッテリ）
２０９ 配線
２１０ 制御ユニット
２１１ マグネット
２１２ ワイヤレス受電無線通信器
２１３ マグネットスイッチ
２１４ ワイヤレス送電無線通信器

Claims (4)

1. 乗客コンベアの内デッキから垂下して配置されるスカートガードの近傍の所定箇所に設けられると共に、互いに連結されて乗降口間を循環して移動する複数のステップ上での当該スカートガードに対する物理的接触による負荷の押圧力が所定値以上で走行停止させる安全装置として働くスカートガードスイッチの動作点検を行う乗客コンベア用スカートガードスイッチ点検装置において、
   前記複数のステップの所定のものに内蔵され、所定の期日で前記乗客コンベアの起動時又は停止時に自動で前記スカートガードを押圧して前記スカートガードスイッチの動作点検を行う自動点検装置を備えたことを特徴とする乗客コンベア用スカートガードスイッチ点検装置。
2. 請求項１記載の乗客コンベア用スカートガードスイッチ点検装置において、
   前記自動点検装置は、蓄えられた電荷を放電して電源供給を行う蓄電池と、前記蓄電池から電源供給されてエアーポンプの駆動を制御する制御部と、前記エアーポンプと結合されて当該エアーポンプからの空圧を受けて伸縮部が伸びて前記スカートガードを押圧するプランジャと、非接触式で受電可能な無線通信機能を持つワイヤレス受電無線通信器と、前記プランジャによる前記スカートガードへの押圧力を検出する圧力センサと、前記圧力センサで検出された押圧力に応じた前記スカートガードスイッチの動作状態を検出する動作状態検出手段と、を備え、
   前記制御部は、前記動作状態検出手段で検出された動作状態の検出結果、及び前記圧力センサで検出された押圧力の検出結果に基づいて前記動作点検を計測した結果の計測データを記録することを特徴とする乗客コンベア用スカートガードスイッチ点検装置。
3. 請求項２記載の乗客コンベア用スカートガードスイッチ点検装置において、
   前記制御部は、前記計測データを前記ワイヤレス受電無線通信器を介して無線通信で外部へ通達することを特徴とする乗客コンベア用スカートガードスイッチ点検装置。
4. 請求項２又は３記載の乗客コンベア用スカートガードスイッチ点検装置において、
   前記自動点検装置は、前記乗客コンベアの固定部材の所定箇所に設けられると共に、前記複数のステップの所定のものとが対向した際に内蔵するマグネットの磁力変化に基づいて接近状態に応じて動作するマグネットスイッチと、前記乗客コンベアの固定部材の所定箇所に設けられると共に、前記ワイヤレス受電無線通信器に対して非接触式で送電可能な無線通信機能を持つワイヤレス送電無線通信器と、を含むことを特徴とする乗客コンベア用スカートガードスイッチ点検装置。