JP2016082558A

JP2016082558A - 立体表示装置検出システム及びその検出方法

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Publication number: JP2016082558A
Application number: JP2014262002A
Authority: JP
Inventors: 敬文 ▲頼▼; Jingwen Lai; 統福李; Tongfu Li; 峰周; Feng Zhou; 健 ▲巽▼; Jian Gong
Original assignee: Optoelectronics Co Ltd
Current assignee: Optoelectronics Co Ltd
Priority date: 2014-10-11
Filing date: 2014-12-25
Publication date: 2016-05-16
Anticipated expiration: 2034-12-25
Also published as: KR20160042738A; CN105578175B; CN105578175A; JP6213966B2; TWI583967B; KR101661533B1; TW201614243A

Abstract

【課題】本発明は、立体表示の技術分野に適用し、立体表示装置を検出するための立体表示装置検出システムを提供する。【解決手段】前記立体表示装置検出システムは、前記立体表示装置に対して断線検出を行う断線検出サブシステムと、立体表示装置の所定条件を満たす校正パラメータを取得する校正サブシステムとを含み、前記校正パラメータが立体表示装置の装着誤差を校正するためのものである。立体表示装置検出システムにより検出処理された立体表示装置は、出荷要求を満たすことが確保され、表示品質が保証される。本発明は、立体表示装置検出方法も提供し、立体表示装置に対する検出を実現し、操作が便利であり、検出結果の信頼性が高い。【選択図】図２

Description

本発明は、立体表示の技術分野に係るものであり、特に立体表示装置を検出する立体表示装置検出システム及び立体表示装置検出方法に係るものである。

立体画像表示技術の結像原理は、以下のものである。観察者の両目の視差に基づいて、画像差を有する視差図を観察者の左目と右目にそれぞれ感知させ、観察者の脳により、感知した画像差に基づいて立体画像が形成される。

図１に示すように、従来の立体表示装置１は、分光デバイス１１と表示パネル１２とを含み、分光デバイス１１が表示パネル１２の光射出側に設けられる。画像差を有する左映像と右映像は、表示パネル１２で提供され、分光デバイス１１の分光により、左映像が観察者の左目に入り、右映像が観察者の右目に入り、観察者の脳により、感知した画像差に基づいて立体画像の視覚が形成される。

表示時、左映像が観察者の右目に入り、右映像が観察者の左目に入るというクロストーク問題を避けるために、分光デバイス１１と表示パネル１２との精確な連携が要求される。しかし、装着中、分光デバイス１１と表示パネル１２との装着誤差が避けられないため、分光デバイス１１を設計の要求どおりに表示パネル１２に精確に貼り合せることができず、クロストーク、立体表示効果が優れない、又は立体結像要件を満たせないといった問題が生じてしまう。立体表示装置に対して出荷前に処理を加えないと、使用者の体験に直接影響を与え、さらに立体表示技術の発展を制限する。

従来技術において、液晶スリット光学格子立体表示装置の校正方法が提案されている。第１リード電極に対して切断処理を行うことにより、各液晶スリットの初期状態を一致するように校正する。このような立体表示装置の校正方法は、液晶スリット光学格子と表示パネルを貼り合せる前に行われる。しかし、貼り合せ中、液晶スリット光学格子と表示パネルの装着誤差を依然として低下させることができず、貼り合わせた後の立体表示装置の表示効果が優れないことを招いてしまう。

従来技術において、立体表示装置のパラメータ測定システムが提案されている。立体表示装置の所定テスト画面表示時にテスト板に投影して形成される投影画像を検出し、検出結果に基づいて分析することにより、立体表示装置の光学格子パラメータ実際値を測定することができる。当該立体表示装置のパラメータ測定システムは、テスト時、テスト板を位置調節指令に対応する位置まで移動させる必要があり、操作が複雑であり、テスト効率が低下し、しかも光学格子パラメータのみを取得できる。

本発明の実施形態は、従来技術の不備と欠陥により生じる１つ又は複数の技術問題を解決するために、立体表示装置検出システムを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、下記のように実現される。立体表示装置を検出するための立体表示装置検出システムにおいて、前記立体表示装置に対して断線検出を行う断線検出サブシステムと、前記立体表示装置の所定条件を満たす校正パラメータを取得する校正サブシステムとを含み、前記校正パラメータが立体表示装置の装着誤差を校正するためのものである。

具体的に、前記校正サブシステムは、画像取得装置と、制御装置とを含む。前記画像取得装置は、前記制御装置に接続し、前記立体画像を取得する。前記制御装置は、前記立体画像に基づいて前記校正パラメータを取得する。

さらに、前記立体表示装置は、第１方向に沿って配列する分光ユニットと、第２方向に沿って配列する表示ユニットを含む。前記校正パラメータは、前記装着誤差のうち、前記分光ユニットと前記表示ユニットの配列周期の不整合による水平シフト量誤差を校正するための水平シフト量校正パラメータを含む。

具体的に、前記制御装置は、前記立体画像に基づいて前記所定条件を満たす前記水平シフト量校正パラメータを取得する水平シフト量校正モジュールを含む。

さらに、前記校正パラメータは、前記装着誤差のうち、前記第１方向と前記第２方向との間の角度による角度誤差を校正するための角度校正パラメータをさらに含む。

さらに、前記制御装置は、前記立体画像に基づいて前記所定条件を満たす前記角度校正パラメータを取得する角度校正モジュールをさらに含む。

さらに、前記画像取得装置は、取付具と、前記取付具に取り付けられ、前記立体表示装置に対向して設置される少なくとも１つのカメラを含む。

前記カメラは、２つ設置されており、２つの前記カメラ間の距離が両目の視差であることが好ましい。

さらに、前記立体表示装置には、追跡ユニットが設けられる。前記取付具には、前記追跡ユニットにより識別可能な特徴標識が設けられる。前記特徴標識が前記追跡ユニットに追跡されると、前記カメラは、前記立体画像を取得する。

具体的に、前記特徴標識は、画像特徴を含む。

前記画像特徴は、人の顔の特徴、模様特徴、文字特徴及び色特徴のうちの一種又は複数種類を含むことが好ましい。

さらに、前記取付具には、前記カメラと前記立体表示装置の相対位置を調整するときの参照標識である位置合わせ標識も設けられる。

さらに、前記制御装置は、前記立体表示装置の表示領域を検出するための領域検出モジュールをさらに含む。

さらに、前記制御装置は、前記立体表示装置に取り付けられるか、前記立体表示装置から独立する。

前記制御装置は、前記立体表示装置に接続し、前記立体表示装置による前記立体画像の表示を制御することが好ましい。

さらに、前記断線検出サブシステムは、前記立体表示装置に断線不備が存在するかを検出するための断線検出モジュールを含む。

具体的に、前記断線検出モジュールは、前記立体表示装置に表示される立体画像を取得する撮像ユニットと、前記撮像ユニットにより取得した前記立体画像に基づいて、前記立体表示装置に断線不備が存在するかを判断する処理ユニットとを含む。

さらに、前記立体表示装置検出システムは、校正処理後の前記立体表示装置の表示効果を評価する評価サブシステムをさらに含む。

具体的に、前記評価サブシステムは、前記立体画像の左映像に対応する第１画素値を取得する左映像取得ユニットと、前記立体画像の右映像に対応する第２画素値を取得する右映像取得ユニットと、前記第１画素値、前記第２画素値に基づいて前記立体表示装置の表示効果を評価する評価ユニットとを含む。

本発明の実施形態による立体表示検出システムは、断線検出サブシステムと校正サブシステムを含む。断線検出サブシステムにより、立体表示装置に断線不備が存在するかを検出する。断線不備のある分光デバイスを除去し、表示パネルに取り付ける分光デバイスの品質が信頼できることを確保する。校正サブシステムにより、立体表示装置に対して校正処理を行い、装着誤差による立体表示装置の表示効果への影響をなくす。立体表示装置検出システムにより検出処理された立体表示装置は、出荷要求を満たすことが確保され、表示品質が保証される。

本発明の実施形態の別の目的は、立体表示装置を検出するための立体表示装置検出方法を提供することである。当該方法において、前記立体表示装置に断線があるかを検出するステップＳ１と、前記立体表示装置に断線がない場合、前記立体表示装置の所定条件を満たす校正パラメータであって、前記立体表示装置の装着誤差を校正するための校正パラメータを取得するステップＳ２とを含む。

具体的に、ステップＳ２は、前記立体表示装置の立体画像を取得する画像取得サブステップと、前記立体画像に基づいて所定条件を満たす前記校正パラメータを取得する制御サブステップとを含む。

さらに、前記装着誤差は、水平シフト量誤差を含む。前記制御サブステップは、前記立体画像に基づいて、前記水平シフト量誤差を校正するための水平シフト量校正パラメータを取得するステップＳ２１を含む。

具体的に、ステップＳ２１は、水平シフト量検出区間を設定するステップＳ２１１と、前記水平シフト量検出区間に基づいて前記立体画像を取得するステップＳ２１２と、前記立体画像に基づいて、所定条件を満たす前記水平シフト量校正パラメータを取得するステップＳ２１３とを含む。

さらに、前記装着誤差は、角度誤差を含む。前記制御サブステップは、前記立体画像に基づいて、前記角度誤差を校正するための角度校正パラメータを取得するステップＳ２２をさらに含む。

具体的に、ステップＳ２２は、角度検出区間を設定するステップＳ２２１と、前記角度検出区間に基づいて前記立体画像を取得するステップＳ２２２と、前記立体画像に基づいて、所定条件を満たす前記角度校正パラメータを取得するステップＳ２２３とを含む。

さらに、前記立体表示装置には、所定の特徴標識を追跡するための追跡ユニットが設けられる。ステップＳ２に先立ち、前記特徴標識が前記追跡ユニットにより追跡されると、ステップＳ２に進むステップＳ３である追跡ステップをさらに含む。

さらに、前記装着誤差は、前記追跡ユニットの取付位置による位置誤差をさらに含む。前記制御サブステップは、前記立体画像に基づいて、前記位置誤差を校正するための位置校正パラメータを取得するステップＳ２３をさらに含む。

具体的に、ステップＳ２３は、位置検出区間を設定するステップＳ２３１と、前記位置検出区間に基づいて前記立体画像を取得するステップＳ２３２と、前記立体画像に基づいて、所定条件を満たす前記位置校正パラメータを取得するステップＳ２３３とを含む。

さらに、ステップＳ１に先立ち、前記立体表示装置の表示領域を検出するステップＳ４を含む。

さらに、ステップＳ２の後に、前記校正パラメータを格納するステップＳ５を含む。

具体的に、ステップＳ１は、前記立体表示装置に表示される立体画像を取得するステップＳ１１と、前記立体画像に基づいて、前記立体表示装置に断線不備が存在するかを判断するステップＳ１２とを含む。

さらに、ステップＳ５の後に、校正処理後の前記立体表示装置の表示効果を評価するステップＳ６を含む。

具体的に、ステップＳ６は、前記立体画像の左映像に対応する第１画素値を取得するステップＳ６１と、前記立体画像の右映像に対応する第２画素値を取得するステップＳ６２と、前記第１画素値、前記第２画素値に基づいて前記立体表示装置の表示効果を評価するステップＳ６３とを含む。

本発明の実施形態による立体表示装置検出方法は、立体表示装置に断線不備があるかを検出することと、立体表示装置に断線不備がない場合、立体表示装置の所定条件を満たす校正パラメータを取得することを含み、装着誤差による立体表示装置の表示効果への影響をなくすだけではなく、立体表示装置検出システムにより検出処理された立体表示装置の出荷要求達成が確保され、表示品質が保証される。

従来技術による立体表示装置の構成模式図である。本発明の実施形態１による立体表示装置検出システムの構成模式図である。図２における校正サブシステムの構成模式図である。図２における校正サブシステムの立体模式図である。図４におけるカメラの構成模式図である。図３における制御装置の構成模式図である。図２における断線検出サブシステムの構成模式図である。図７における断線検出モジュールの構成模式図である。図２における評価サブシステムの構成模式図である。本発明の実施形態３による立体表示装置検出方法のフロー模式図である。図１０のＳ２の詳細フロー模式図である。図１１の制御サブステップの詳細フロー模式図である。図１２のＳ２１の詳細フロー模式図である。図１２のＳ２２の詳細フロー模式図である。図１０のＳ１の詳細フロー模式図である。図１０のＳ６の詳細フロー模式図である。図１２のＳ２３の詳細フロー模式図である。

本発明の解決しようとする技術問題、技術案及び有益な効果をより明確かつ明白にするために、以下、図面および実施形態とともに本発明についてさらに詳細に記載する。なお、ここで記載される具体的な実施形態は、単に本発明を解釈するためのものであり、本発明を限定するためのものではない。

＜実施形態１＞
図１と図２に示すように、本発明の実施形態による検出システム（図示せず）は、立体表示装置１を検出するためのものである。検出システムは、断線検出サブシステム１００と校正サブシステム２００とを含む。断線検出サブシステム１００は、立体表示装置１に対して断線検出を行う。校正サブシステム２００は、立体表示装置１の所定条件を満たす校正パラメータを取得する。校正パラメータは、立体表示装置１の装着誤差を校正するためのものである。立体表示装置１は、分光デバイス１１と表示パネル１２とを含む。分光デバイス１１に断線不備が存在する場合、検出せずに直接表示パネル１２に取り付けると、直接立体表示装置１の表示効果に影響を与える。分光デバイス１１が表示パネル１２に一体に取り付けられてから断線検出を行う場合、新しい分光デバイス１１の取替えが難しくなる。したがって、装着前に分光デバイス１１に対して断線検出を行う必要がある。断線検出サブシステム１００により立体表示装置１に断線不備が存在するかを検出し、断線不備のある分光デバイス１１を除去し、表示パネル１２に取り付けられる分光デバイス１１に断線不備がないことを確保する。装着中、装着誤差による立体表示装置１の表示効果への影響が避けられないため、校正サブシステム２００は、装着誤差を校正することにより、装着誤差による立体表示装置１の表示効果への影響をなくし、立体表示装置１の表示効果を向上させる。立体表示装置検出システムにより検出処理された立体表示装置１は、出荷要求を満たすことが確保され、表示品質が保証される。

図１〜図３に示すように、本発明の実施形態による校正サブシステム２００は、立体表示装置１の所定条件を満たす校正パラメータを取得するためのものである。本実施形態による校正パラメータは、装着済みの立体表示装置１を検出することによって、取得した装着誤差に対応するものである校正サブシステム２００は、制御装置２と画像取得装置３とを含む。画像取得装置３は、立体表示装置１に表示される立体画像を取得し、立体画像を制御装置２に送信する。制御装置２は、受信した立体画像を処理し、立体表示装置１の装着誤差を校正するための校正パラメータを取得する。立体表示装置１は、使用者により起動されると、校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、装着誤差による立体表示装置１の表示効果への不良な影響をなくす。本発明の実施形態による校正サブシステム２００は、構成が簡単であり、画像取得装置３により立体画像を取得し、制御装置２により立体画像を処理して校正パラメータを取得するものであり、結果の信頼性が高い。本発明の実施形態による校正サブシステム２００は、従来技術に比較し、装着済みの立体表示装置１を処理して校正パラメータを取得するため、立体表示装置１の装着効率に影響を与えない。立体表示装置１は、校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、校正結果の信頼性を向上させ、良好な表示効果を取得し、しかも校正パラメータ取得時に立体表示装置１の置く場所を変更する必要がなく、作業の難度を低下させ、オペレータによる作業強度を軽減させる。

本実施形態における所定条件とは、立体表示装置１が校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、装着誤差による表示効果への影響をなくすことである。

図１、図３〜図５に示すように、画像取得装置３は、立体表示装置１に表示される立体画像を撮像する少なくとも１つのカメラ３２を含む。本実施形態において、画像取得装置３は、離間して設置される左カメラ３２ａと右カメラ３２ｂとを含む。左カメラ３２ａと右カメラ３２ｂは、構造や物理性能が同一である。左カメラ３２ａと右カメラ３２ｂの離間距離は、人の目の瞳孔間距離と理解してよく、立体結像要件を満たす。立体表示装置１は、変化する立体画像を表示する。左カメラ３２ａと右カメラ３２ｂは、立体表示装置１を同時に撮像する。左カメラ３２ａは、立体画像を撮像して第１画像変化を取得し、右カメラ３２ｂは、立体画像を撮像して第２画像変化を取得する。制御装置２は、第１画像変化、第２画像変化をそれぞれ処理して第１画像変化のうち所定条件を満たす左映像パラメータ、第２画像変化のうち所定条件を満たす右映像パラメータを取得する。制御装置２は、左映像パラメータ、右映像パラメータに基づいて所定条件を満たす校正パラメータを取得する。使用者が立体表示装置１を利用して立体画像を表示するとき、校正パラメータに基づいて装着誤差を校正するため、表示される立体画像には、ストローク、モアレ縞など表示効果に影響を与える不良な要素がなく、良好な表示効果を取得し、装着誤差により立体表示効果に影響を与える問題をなくす。本実施形態による校正サブシステム２００は、従来技術に比較し、立体表示装置１の校正パラメータを取得することができ、立体表示装置１が校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、装着誤差による表示効果への影響をなくし、立体表示装置１の表示効果を向上させ、しかも操作が便利であり、検出効率を向上させ、取得する校正パラメータの信頼性が高い。

図１に示すように、本実施形態による左映像パラメータ、右映像パラメータは、ある数値であってもいいし、数値の区間であってもいい。立体表示装置１は、立体画像表示時に、校正パラメータに基づいて表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、良好な表示効果を取得し、しかも明らかなストローク、モアレ縞などの問題がなく、３Ｄ結像要件を満たし、立体表示効果を向上させ、装着誤差による立体表示効果への影響をなくす。

図１、図３〜図５に示すように、上記実施形態において、左カメラ３２ａと右カメラ３２ｂを用いて、立体表示装置１に表示される立体画像をそれぞれ撮像する。もちろん、１つのカメラを用いて立体画像を撮像してもいい。例えば、左カメラ３２ａを人の左目の位置に設置し、立体表示装置１に表示される立体画像を撮像して第１画像変化を取得し、第１画像変化に対して対応な画像処理を行うことにより、所定条件を満たす左映像パラメータを取得することができる。立体表示装置１は、左映像パラメータに基づいて立体表示装置１の装着誤差を校正し、装着誤差による立体表示装置１の表示効果への影響をなくす。同様に、右カメラ３２ｂを人の右目の位置に設置し、立体表示装置１に表示される立体画像を撮像して第２画像変化を取得し、第２画像変化に対して対応な画像処理を行うことにより、所定条件を満たす右映像パラメータを取得する。立体表示装置１は、右映像パラメータに基づいて立体表示装置１の装着誤差を校正し、装着誤差による立体表示装置１の表示効果への影響をなくす。複数の画像取得手段を提供することにより、オペレータの実際製造に応じた選択を便利にする。

本実施形態において、二値化方法を用いて、第１画像変化及び／又は第２画像変化を処理して、所定条件を満たす左映像パラメータ及び／又は右映像パラメータを取得することができる。もちろん、本発明の実施形態による画像処理方法は、これに限られず、画素値を比較する方法により、第１画像変化に対応する第１変化曲線、及び／又は第２画像変化に対応する第２変化曲線を取得することもできる。分光デバイス１１の分光特性に基づいて、第１変化曲線及び／又は第２変化曲線を比較することにより、左映像パラメータ及び／又は右映像パラメータを取得し、左映像パラメータ及び／又は右映像パラメータに基いて校正パラメータを取得する。本実施形態は、上記２種類の画像処理方法に限られず、本分野の技術者が周知する画像処理方式がいずれも本発明の保護範囲内に含まれる。

図１と図２に示すように、本実施形態において、立体表示装置１は、画像差を有する左映像と右映像を含む立体画像を提供する。左映像と右映像を分かりやすく区別するために、左映像を純赤図、右映像を純緑図と設定する。本実施形態によるクロストーク現象無しとは、左映像に緑色画像がなく、右映像に赤色画像がないことである。もちろん、本発明の実施形態による立体画像は、これに限られず、画像差を有する立体画像であれば本発明の実施形態による校正サブシステム２００に適用することができる。例えば、赤／青立体図、黒／白立体図、または、左映像中の画像要素が矩形である一方、右映像中の画像要素が三角形であるものや、左映像中の画像要素が数字１である一方、右映像中の画像要素が数字２であるものなど、当業者が周知する立体画像は、いずれも本発明の保護範囲内に含まれる。左映像と右映像が異なれば、限定されず、本発明の応用分野が広がる。

本実施形態において、図１及び図３に示すように、立体表示装置１に立体画像を格納しておく。立体画像の表示周波数を設定することにより、画像取得装置３は、立体画像を取得して制御装置２に送信する。もちろん、制御装置２により、立体表示装置１による表示の周波数を制御し、画像取得装置３による立体画像取得の目的を実現してもいい。多種類の形態により立体画像を表示することができ、操作が便利であり、本実施形態による校正サブシステム２００の使用範囲が広がる。

図３に示すように、画像取得装置３と制御装置２とは、導線で直接接続であってもいいし、無線で接続であってもよいし、例えばブルートゥース（登録商標）通信方式、ＮＦＣ（近距離無線通信）方式、ＷｉＦｉ（登録商標）方式、ＲＦＩＤ通信方式であり、さらにＵＳＢインタフェースモジュール接続の方式であってもよく、接続方式が多様であり、異なる装着環境に応じて選択して使用する。

校正パラメータ取得時に、検出時間の短縮を図り、装着誤差に応じて検出区間を設定することができる。校正パラメータを取得できなかった場合、検出歩幅に大きめの値を取り、検出を加速させ、なるべく早期に所定条件を満たす校正パラメータを取得するようにする。所定条件を満たす校正パラメータを取得すると、検出歩幅を正常値に戻すか小さめの値を取り、所定条件を満たす校正パラメータを多く取得する。再び校正パラメータの未取得があると、検出を停止させ、検出時間を短縮させ、立体表示装置１の検出効率を向上させる。または、検出区間につき二値化処理をし、検出区間内で校正パラメータを取得すると検出を引き続きするが、検出区間内で校正パラメータを取得できなかった場合、当該検出区間をスキップする。

本実施形態において、立体表示装置１は、移動端末であってもいいし、パソコンなど表示機能付きの電子装置であってもいい。制御装置２は、パソコンや移動端末など処理・通信機能付きの設備であり、ここでは枚挙しない。

本実施形態において、制御装置２がパソコンであり、立体表示装置１が携帯電話であり、立体表示装置１がデータ線を介して制御装置２に接続し、画像取得装置３がデータ線を介して制御装置２に接続することが好ましく、パソコンの処理効率がより高く、処理時間が短縮し、処理効率が向上する。

上記実施形態の更なる改良として、図１及び図３に示すように、本実施形態による校正パラメータは、立体表示装置１に格納されるか、記憶媒体に記憶される。制御装置２は、立体画像に基づいて、所定条件を満たす校正パラメータを取得し、校正パラメータを立体表示装置１に格納していい。使用者による立体表示装置１の使用時に、立体表示装置１は、校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、装着誤差による表示効果への影響をなくす。もちろん、制御装置２は、校正パラメータを記憶媒体に格納してもいい。使用者による立体表示装置１の使用時に、記憶媒体から校正パラメータを取得し、操作が便利である。本実施形態による記憶媒体は、クラウドサービスまたはＡＰＰストアのクライアントなどのプラットフォームである。もちろん、使用者は、個人の好みや個人差に応じて、表示効果を調節することができる。

上記実施形態の更なる改良として、図１、図３、図４に示すように、本実施形態による制御装置２が立体表示装置１に取り付けられ、制御装置２が立体表示装置１の処理装置として機能し、校正パラメータが制御装置２に格納され、使用時に、制御装置２から校正パラメータを取り出し、装着誤差の校正を行ってもよい。もちろん、制御装置２は、立体表示装置１から独立してもよく、所定条件を満たす校正パラメータを取得してもよい。制御装置２は、ユーザのリクエストに応じて取り付け位置を変更することができ、取り付けがより柔軟である。

上記実施形態の更なる改良として、図１、図３、図４に示すように、制御装置２は、立体表示装置１に接続し、立体表示装置１による立体画像表示を制御する。制御装置２と立体表示装置１とは、導線で直接接続であってもいいし、無線で接続であってもいい、例えばブルートゥース（登録商標）信方式、ＮＦＣ（近距離無線通信）方式、ＷｉＦｉ（登録商標）方式、ＲＦＩＤ通信方式であり、さらにＵＳＢインタフェースモジュール接続の方式であってもよい、接続方式が多様であり、異なる装着環境に応じて選択して使用する。制御装置２により、立体表示装置１による立体画像の表示を制御し、画像取得装置３による立体画像の取得を制御し、校正パラメータ取得の自動化を実現し、操作がより便利であり、オペレータの作業負担を低減させ、かつ操作が自動的に行われ、校正パラメータの正確度が高い。

上記実施形態の更なる改良として、図１及び図３に示すように、立体表示装置１は、第１方向に沿って配列する分光ユニット１１１を含む分光デバイス１１と、第２方向に沿って配列する表示ユニット１２１を含む表示パネル１２を含み、本実施形態による表示ユニット１２１が立体表示の最小表示単位を指す。設計上の要求により、分光デバイス１１は、表示パネル１２に傾斜するように置かれる。立体表示装置１の装着完成後に、装着誤差は、分光ユニット１１１と表示ユニット１２１の配列周期の不整合による水平シフト量誤差を含む。校正をしないと、画像にクロストーク問題が生じてしまい、立体表示装置１の表示効果に影響を与える。校正パラメータは、水平シフト量誤差を校正するための水平シフト量校正パラメータを含む。画像取得装置３は、立体表示装置１に表示される立体画像を取得し、制御装置２は、立体画像に基づいて、所定条件を満たす水平シフト量校正パラメータを取得する。使用者による立体表示装置１の使用時に、立体表示装置１は、水平シフト量校正パラメータに基づいて水平シフト量誤差を校正し、水平シフト量誤差による立体表示への影響をなくし、立体表示効果を向上させる。

具体的に、図１、図３、図６に示すように、制御装置２は、立体画像に基づいて所定条件を満たす水平シフト量校正パラメータを取得する水平シフト量校正モジュール２１を含む。水平シフト量校正モジュール２１は、表示ユニット１２１の配列周期に基づいて、水平シフト量検出区間及び水平シフト量検出歩幅を設定する。水平シフト量校正モジュール２１は、初期水平シフト量校正パラメータＬ_０に基づいて、立体表示装置１による表示ユニット１２１に対して対応な画像処理を行うことを制御する。具体的に、初期水平シフト量校正パラメータをＬ_０と設定する。水平シフト量校正モジュール２１は、初期水平シフト量校正パラメータＬ_０に基づいて、水平シフト量制御信号を送信する。立体表示装置１は、水平シフト量制御信号に基づいて、表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、配列処理後の立体画像を表示する。画像取得装置３は、当該立体画像を取得し、水平シフト量校正モジュール２１に格納する。第ｉ回水平シフト量校正パラメータをＬ_ｉ、水平シフト量検出歩幅をｂ_１と設定すると、Ｌ_ｉ＝Ｌ_０＋（ｉ−１）ｂ_１、ただし、ｉ≧１。第ｉ回水平シフト量校正パラメータＬ_ｉに基づいて画像処理を行う前に、水平シフト量校正モジュール２１は、第ｉ回水平シフト量校正パラメータＬ_ｉが水平シフト量検出区間にあるかを判断する。第ｉ回水平シフト量校正パラメータＬ_ｉが水平シフト量検出区間にない場合、上記作業を停止させる。第ｉ回水平シフト量校正パラメータＬｉが水平シフト量検出区間にある場合、水平シフト量校正モジュール２１は、第ｉ回水平シフト量校正パラメータＬ_ｉに基づいて、水平シフト量制御信号を送信する。立体表示装置１は、水平シフト量制御信号に基づいて、表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、配列処理後の立体画像を表示する。第ｉ回水平シフト量校正パラメータＬ_ｉが水平シフト量検出区間から外れると、上記作業を停止させる。水平シフト量校正モジュール２１は、格納された立体画像に対して画像処理を行い、所定条件を満たす水平シフト量校正パラメータを取得する。立体表示装置１が立体画像を表示する際に、水平シフト量校正パラメータに基づいて表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、水平シフト量誤差による表示効果への影響をなくす。水平シフト量校正パラメータの取得は、オペレータによる手動作業を必要とせず、オペレータの労働強度を軽減させ、しかも立体表示装置１の装着完成後に校正をするため、校正結果の信頼性が高く、立体表示効果の向上に役立つ。

上記実施形態の更なる改良として、図１及び図３に示すように、分光ユニット１１１と表示ユニット１２１の配列が周期的に干渉するのを避けるために、分光デバイス１１を表示パネル１２に傾斜するように置き、分光ユニット１１１が第１方向に沿って配列し、表示ユニット１２１が第２方向に沿って配列し、装着誤差には、第１方向と第２方向との間の角度による角度誤差をさらに含む。角度誤差を校正しないと、画像のクロストーク、粒子感などが生じてしまい、立体表示装置１の表示効果に影響を与える。校正パラメータは、角度校正パラメータを含む。画像取得装置３は、立体表示装置１に表示される立体画像を取得する。制御装置２は、立体画像に基づいて、所定条件を満たす角度校正パラメータを取得する。使用者による立体表示装置１の使用時に、立体表示装置１は、角度校正パラメータに基づいて角度誤差を校正し、角度誤差による立体表示への影響をなくし、立体表示効果を向上させる。

具体的に、図１、図３、図６に示すように、制御装置２は、立体画像に基づいて所定条件を満たす角度校正パラメータを取得する角度校正モジュール２２を含む。角度校正モジュール２２は、設計の要求及び装着精度に基づいて、角度検出区間及び角度検出歩幅を設定する。初期角度校正パラメータをＡ_０と設定する。角度校正モジュール２２は、初期角度校正パラメータＡ_０に基づいて、角度制御信号を送信する。立体表示装置１は、角度制御信号に基づいて、表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、配列処理後の立体画像を表示する。画像取得装置３は、当該立体画像を取得し、角度校正モジュール２２に格納する。第ｉ回角度校正パラメータをＡ_ｉ、角度検出歩幅をｂ_２と設定すると、Ａ_ｉ＝Ａ_０＋（ｉ−１）ｂ２、ただし、ｉ≧１。第ｉ回角度校正パラメータＡ_ｉに基づいて画像処理を行う前に、角度校正モジュール２２は、第ｉ回角度校正パラメータＡ_ｉが角度検出区間にあるかを判断する。第ｉ回角度校正パラメータＡ_ｉが角度検出区間にない場合、上記作業を停止させる。第ｉ回角度校正パラメータＡ_ｉが角度検出区間にある場合、角度校正モジュール２２は、第ｉ回角度校正パラメータＡ_ｉに基づいて、角度制御信号を送信する。立体表示装置１は、角度制御信号に基づいて、表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、配列処理後の立体画像を表示する。第ｉ回角度校正パラメータＡ_ｉが角度検出区間から外れると、上記作業を停止させる。立体表示装置１が立体画像を表示する際に、角度校正パラメータに基づいて表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、角度誤差による表示効果への影響をなくす。角度校正パラメータの取得は、オペレータによる手動作業を必要とせず、オペレータの労働強度を軽減させ、しかも立体表示装置１の装着完成後に校正をするため、校正結果の信頼性が高く、立体表示効果の向上に役立つ。

図１及び図４に示すように、画像取得装置３は、取付具３１と、取付具３１に取り付けられ、立体表示装置１に対向して設置される少なくとも１つのカメラ３２をさらに含む。本実施形態によるカメラ３２は、立体表示装置との相対位置が一定であり、調節不能である。異なるタイプの立体表示装置１によっては、適応するカメラ３２を取り替えることができ、それにより立体表示装置１の立体画像を取得する。取替え作業が簡単であり、実施しやすい。もちろん、カメラ３２と立体表示装置１の相対位置が調節可能であってもよく、カメラ３２の取得視角に応じて、カメラ３２と立体表示装置１の相対位置を調節する。画像取得中に、立体画像を取得することもできる。

図１と図４に示すように、校正サブシステム２００は、第１支持部４も含む。第１支持部４は、第１支持具４１を含む。取付具３１は、第１支持具４１に可動に取り付けられ、立体表示装置１との相対位置が調節可能である。取付具３１を調節することにより、カメラ３２の立体表示装置１に対する相対位置を調節することができる。それにより、立体表示装置１による立体画像表示時に、カメラ３２が完全な、画像情報損失のない立体画像を取得できることを確保し、このように校正結果の正確さを保証できる。本実施形態において、取付具３１の位置を調節することにより、完全な画像情報を取得し、しかも結像要件を満たする作業は、作業が便利であり、校正結果の正確さを保証する。

図１と図４に示すように、第１支持部４は、第１スライドキャリエジ４２も含む。第１スライドキャリエジ４２は、第１支持具４１にスライド可能に取り付けられる。第１スライドキャリエジ４２のスライド方向は、第１支持具４１に平行する。取付具３１が第１スライドキャリエジ４２に取り付けられる。第１スライドキャリエジ４２に一定の作用力を与えることにより、第１スライドキャリエジ４２を第１支持具４１に沿って移動させることができ、カメラ３２の立体表示装置１に対する相対位置を調節し、立体表示装置１に整合する位置までカメラ３２を移動させる。第１スライドキャリエジ４２と第１支持具４１との連携を採用して、カメラ３２の立体表示装置１に対する相対位置の調節を実現し、構造が簡単であり、製造コストが低く、しかも立体表示装置の校正設備の信頼性を向上させ、かつオペレータの技能に対する要求が比較的低く、作業しやすい。

図１と図４に示すように、第１支持具４１に第１スライドレール４３が設けられ、第１スライドキャリエジ４２に第１スライドレール４３の外形に整合する第１スライド溝（図示せず）が設けられ、第１スライドキャリエジ４２が第１スライドレール４３にスライド可能に取り付けられ、かつ第１スライドレール４３に沿ってスライドする。第１スライドキャリエジ４２は、第１スライドレール４３に沿って移動する。第１スライドキャリエジ４２を移動させることにより、カメラ３２の立体表示装置１に対する相対位置を変更し、操作が便利である。安定した移動を保証するために、少なくとも２つの第１スライドレール４３を設置し、第１スライドキャリエジ４２の移動時にカメラ３２の安定した移動を確保し、移動中にジャンプなどの現象が生じてしまい、カメラ３２の正常使用に影響を与えることを避ける。隣接する２つの第１スライドレール４３は、一定距離で離間することにより、第１スライドキャリエジ４２が移動時に均一に作用力を受け、傾斜などの問題が生じないことを確保する。第１スライドキャリエジ４２が適切な箇所まで移動すると、同様に、カメラ３２は、動作時に、安定した状態で、立体表示装置１に表示された立体画像を取得することができ、取得した立体画像が校正作業の要求を満たすことを確保する。

図１と図４に示すように、第１支持具４１には、第１スライドキャリエジ４２のスライド長を調節するための第１調節具４４も設けられている。第１調節具４４により、カメラ３２の立体表示装置１に対する相対位置を変更することができ、立体表示装置１による立体画像表示時にカメラ３２が完全な、画像情報損失のない立体画像を取得できることを確保し、このように校正結果の正確さを保証できる。本実施形態において、第１調節具４４を調節することにより、完全な画像情報を取得し、しかも結像要件を満たす作業は、作業が便利であり、校正結果の正確さを保証する。

図１と図４に示すように、第１調節具４４は、第１スクリュー４４１と、第１スクリュー４４１に嵌めるように設けられる第１ノブ４４２とを含む。第１スライドキャリエジ４２には、第１スクリュー４４１に整合する第１螺子穴（図示せず）が設けられる。第１スクリュー４４１は、第１スライドレール４３と並列に設置される。第１ノブ４４２を回転させることにより第１スクリュー４４１を回動させて、第１スライドキャリエジ４２を前進／後退させて、第１スライドキャリエジ４２のスライド長の調節を実現する。したがって、第１スクリュー４４１を調節することにより、カメラ３２の立体表示装置１に対する相対位置を変更し、操作が簡単である。同時に、本実施形態による立体表示装置の校正設備は、異なるタイプの立体表示装置の校正パラメータを取得することができ、使用が便利である。

図１と図４に示すように、立体表示装置１の使用環境を模擬するために、カメラ３２を人の目と見なしてもいい。したがって、カメラ３２を人の目の位置に対応する位置に取り付ける。カメラ３２を人の左目の位置に設置し、立体表示装置１に表示される立体画像を撮像して第１画像変化を取得し、第１画像変化に対して対応な画像処理を行うことにより、所定条件を満たす左映像パラメータを取得することができる。立体表示装置１は、左映像パラメータに基づいて立体表示装置１の装着誤差を校正し、装着誤差による立体表示装置１の表示効果への影響をなくす。または、カメラ３２を人の右目の位置に設置し、立体表示装置１に表示される立体画像を撮像して第２画像変化を取得し、第２画像変化に対して対応な画像処理を行うことにより、所定条件を満たす右映像パラメータを取得する。立体表示装置１は、右映像パラメータに基づいて立体表示装置１の装着誤差を校正し、装着誤差による立体表示装置１の表示効果への影響をなくす。複数の画像取得手段を提供することにより、オペレータの実際製造に応じた選択を便利にする。

本実施形態によるカメラ３２は、高倍率カメラであってもよい。カメラ３２と立体表示装置１との相対位置が一定で調整不能である。高倍率カメラの結像視角範囲を調節することにより、異なるタイプの立体表示装置１に表示される立体画像を取得する。

図１、図４、図５に示すように、カメラ３２は、２つ設置されており、２つのカメラ３２の間の距離が両目の視差に等しく、人の目の鑑賞効果を近似的に模擬することができ、取得した校正パラメータがより真の使用環境に合わせる。２つのカメラを左カメラ３２ａ、右カメラ３２ｂで区別する。本実施形態において、左カメラ３２ａと右カメラ３２ｂは、構造や物理性能が同一である。左カメラ３２ａと右カメラ３２ｂの離間距離は、両目の視差に等しくて、立体結像要件を満たす。立体表示装置１は、変化する立体画像を表示する。左カメラ３２ａと右カメラ３２ｂは、立体表示装置１を同時に撮像する。左カメラ３２ａは、立体画像を撮像して第１画像変化を取得し、右カメラ３２ｂは、立体画像を撮像して第２画像変化を取得する。制御装置２は、第１画像変化、第２画像変化をそれぞれ処理して第１画像変化のうち所定条件を満たす左映像パラメータ、第２画像変化のうち所定条件を満たす右映像パラメータを取得する。左映像パラメータ、右映像パラメータに基づいて所定条件を満たす校正パラメータを取得する。使用者が立体表示装置１を利用して立体画像を表示するとき、校正パラメータに基づいて装着誤差を校正するため、表示される立体画像には、ストローク、モアレ縞など表示効果に影響を与える不良な要素がなく、良好な表示効果を取得し、装着誤差により立体表示効果に影響を与える問題をなくす。本実施形態による立体表示装置の校正設備は、従来技術に比較し、立体表示装置１の校正パラメータを取得することができ、立体表示装置１が校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、装着誤差による表示効果への影響をなくし、立体表示装置１の表示効果を向上させ、しかも操作が便利であり、検出効率を向上させ、取得される校正パラメータの信頼性が高い。

上記実施形態の更なる改良として、図４に示すように、取付具３１には、カメラ３２と立体表示装置１の相対位置を調節するときの参照標識である位置合わせ標識（図示せず）が設けられている。画像取得装置３が立体表示装置１に表示される立体画像を取得するようにオペレータが位置合わせ標識に基づいて画像取得装置３及び／又は立体表示装置１を調節する。これにより、オペレータによる調節時間を短縮させ、同時に作業の難度を低下させる。

上記実施形態の更なる改良として、図４と図６に示すように、制御装置２は、立体表示装置１における表示領域を検出するための領域検出モジュール２４をさらに含む。画像取得装置３が取得する画像は、立体表示装置１に表示される立体画像だけではなく、表示領域以外の外部環境も含むため、外部環境による角度校正パラメータ、水平シフト量校正パラメータの正確さへの影響を避けるために、画像処理前に、立体表示装置１における表示領域を検出して表示領域内に画像の関連処理をする必要がある。領域検出モジュール２４は、表示領域内の画像チャネル値を抽出して、エッジ検出を用いて、表示領域の境界点及び境界曲線を検出し、境界点及び境界曲線と画像面積に基づいて、表示領域を自動的に検出する。外部環境による検出結果への影響をさらに低減させ、校正結果の信頼性を確保する。

上記実施形態の更なる改良として、図１と図７に示すように、本実施形態による断線検出サブシステム１００は、立体表示装置１に断線不備が存在するかを検出するための断線検出モジュール５を含む。立体表示装置１の断線不備は、主に分光デバイス１１により生じるものである。したがって、断線検出の際に、主に分光デバイス１１に対して検出してもよい。断線検出モジュール５は、分光デバイス１１と表示パネル１２を同時に起動させ、表示パネル１２に白い画面が表示されるように制御する。分光デバイス１１に偏光子を設置し、偏光子により分光デバイス１１の分光効果を確認する。検出要求を満たした分光デバイス１１である場合、次の検出フローに進む。検出要求を満たさない場合、当該分光デバイス１１を除去し、取り替えた新規分光デバイス１１に対して検出をし、検出が便利であり、しかも分光デバイス１１が表示パネル１２に取り付けられる前に行われ、問題ありの分光デバイス１１を取り替える作業が便利であり、立体表示装置１の不良製品率を低下させる。もちろん、表示パネル１２は、他の画面を表示してもいい。本実施形態による表示パネル１２に白い画面が表示され、断線不備のある分光デバイス１１をより容易に見つけることができる。

上記実施形態の更なる改良として、図１と図８に示すように、本実施形態による断線検出モジュール５は、立体表示装置１に表示される立体画像を取得する撮像ユニット５１と、撮像ユニット５１により取得した立体画像に基づいて、立体表示装置１に断線不備が存在するかを判断する処理ユニット５２を含む。断線不備が存在する場合、表示される立体画像に輝線などの現象がある。断線不備がない場合、表示される立体画像が正常なものである。処理ユニット５２は、上記判断基準に従い、立体表示装置１に断線不備が存在するかを判断する。本実施形態による処理ユニット５２は、撮像ユニット５１により取得した立体画像を処理することにより、立体表示装置１に断線不備が存在するかを判断し、操作が便利であり、実施しやすく、且つ検出結果の信頼性が高い。

本実施形態による撮像ユニット５１は、前記カメラ３２を採用することができる。すなわち、カメラ３２により、立体表示装置１に表示される立体画像を取得し、立体表示装置１に断線不備が存在するかを判断する。断線検出サブシステムの構造が簡単であり、しかも一台のカメラ３２が多用に使用でき、使用性能が豊富である。もちろん、撮像ユニット５１は、カメラ３２と異なってもよく、作業の必要に応じて選択可能である。

図１と図２に示すように、立体表示装置検出システムは、校正処理後の立体表示装置１の表示効果を評価する評価サブシステム３００をさらに含む。校正処理後の立体表示装置１は、装着誤差による表示効果への影響がなくされたものの、異なる立体表示装置１では表示効果が異なる。評価サブシステム３００により、立体表示装置１の表示効果に対する評価を実現することができ、立体表示装置１の表示レベルを取得することができ、使用者のさらなる選択を便利にする。

具体的に、図１、図２、図９に示すように、評価サブシステム３００は、立体画像の左映像に対応する第１画素値を取得する左映像取得ユニット６と、立体画像の右映像に対応する第２画素値を取得する右映像取得ユニット７と、第１画素値、第２画素値に基づいて立体表示装置１の表示効果を評価する評価ユニット８とを含む。具体的に、立体画像には、立体映像に対する分光基準図を赤緑分光図と設定し、左映像の最適な立体分光表示画像が純赤図であり、右映像の最適な立体分光表示画像が純緑図である。左映像取得ユニット６は、所定条件を満たす左映像（Ｒ、Ｇ、Ｂ）のうち、Ｒ画素値の平均値とＧ画素値の平均値の差を取得して第１画素評価値Ｐ１を形成し、左映像の立体分光が理想分光に達する評価として、全左映像における、赤色成分の全図での割合に相当する。右映像取得ユニット７は、所定条件を満たす右映像（Ｒ、Ｇ、Ｂ）のうち、Ｇ画素値の平均値とＲ画素値の平均値の差を取得して第２画素評価値Ｐ２を形成する。評価ユニット８は、第１画素評価値Ｐ１、第２画素評価値Ｐ_２に基づいて、立体表示装置１の表示効果を評価する。具体的に、表示効果Ｍ＝（Ｐ_１＋Ｐ_２）／（２＊２５５）*１００％である。表示効果Ｍに基づいて、立体表示装置１の表示効果への評価を実現し、立体表示装置の優劣レベルを便利に把握することができ、使用者が必要に応じて選択することが便利である。

＜実施形態２＞
本実施形態による立体表示装置検出システムは、実施形態１による立体表示装置検出システムとは構造がほぼ同一であり、相違点として、図１、図３及び図４に示すように、立体表示装置１に追跡ユニット（図示せず）が設けられ、取付具３１に追跡ユニットにより識別可能な特徴標識３３が設けられることである。本実施形態による追跡ユニットは、赤外線検出装置、追跡カメラなどの装置である。特徴標識３３が追跡ユニットに追跡されると、制御装置２は、立体画像を取得するように画像取得装置３を制御する。本実施形態による特徴標識３３は、平面のペーパボード（paperboard）または立体頭部画像などにある追跡ユニットによる識別可能な特徴であり、ここでは枚挙しない。追跡ユニットの追跡機能を起動させ、特徴標識３３が追跡ユニットにより追跡されると、立体表示装置１は、追跡信号を制御装置２にフィードバックする。制御装置２は、追跡信号に基づいて、画像取得装置３による立体表示装置１に表示される立体画像の取得を制御する。使用者の代わりに取付具３１を使用し、立体表示装置１は、特徴標識３３の位置に基づいて立体表示内容を調整する。そこで、実際の使用時に、観察者が立体効果を途切れなく見ることができ、しかも観察した内容が使用者の方位や運動傾向に応じて対応的に変化し、使用者と表示内容のインターアクションを実現し、立体表示のリアリティを向上させる。特徴標識３３が追跡ユニットにより追跡されると、立体表示装置１は、制御信号を送信する。制御装置２は、制御信号に基づいて、画像取得装置３による立体表示装置１に表示される立体画像の取得を制御し、立体画像を制御装置２に格納する。制御装置２は、立体画像に基づいて、所定条件を満たす校正パラメータを取得する。使用者による立体表示装置の使用時に、立体表示装置１は、校正パラメータに基づいて、表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、配列処理後の立体画像を表示する。画像取得装置３は、当該立体画像を取得し、制御装置２に格納する。制御装置２は、格納された立体画像の画像処理を行い、所定条件を満たす校正パラメータを取得する。立体表示装置１は、校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、装着誤差による立体表示効果への影響をなくす。

上記実施形態の更なる改良として、図１、図３、図４に示すように、特徴標識３３は、追跡ユニットにより識別可能な画像特徴を含む。画像特徴が追跡ユニットに追跡されると、立体表示装置１は、追跡信号を制御装置２にフィードバックする。制御装置２は、追跡信号に基づいて、画像取得装置３による立体表示装置１に表示される立体画像の取得を制御する。使用者の代わりに取付具３１を使用し、立体表示装置１は、特徴標識３３の位置に基づいて立体表示内容を調整する。そこで、実際の使用時に、観察者が立体効果を途切れなく見ることができ、しかも観察した内容が使用者の方位や運動傾向に応じて対応的に変化し、使用者と表示内容のインターアクションを実現し、立体表示のリアリティを向上させる。

もちろん、本実施形態による特徴標識３３は、画像特徴に限られず、突起または追跡ユニットにより識別可能なその他の特徴であってもいい。

上記実施形態の更なる改良として、画像特徴は、人の顔の特徴、文字特徴、模様特徴及び色特徴のうちの一種又は複数種類を含む。使用者の代わりに人の顔の特徴を使用して、使用者の鑑賞環境を模擬する場合、取得する校正パラメータは、より真実に近いものである。もちろん、画像特徴は、他の特徴であってもいい。追跡ユニットにより識別可能である特徴であれば、いずれも本発明の保護範囲内に含まれる。

図１、図３〜図５に示すように、画像取得装置３は、少なくとも１つのカメラ３２を含む。カメラ３２は、人の目の位置に設置され、立体表示装置１に表示される立体画像を撮像する。本実施形態において、カメラ３２は、離間して設置される左カメラ３２ａと右カメラ３２ｂとを含む。左カメラ３２ａと右カメラ３２ｂは、構造や物理性能が同一である。左カメラ３２ａと右カメラ３２ｂの離間距離は、人の目の瞳孔間距離と理解してよく、立体結像要件を満たす。立体表示装置１は、変化する立体画像を表示する。左カメラ３２ａと右カメラ３２ｂは、立体表示装置１を同時に撮像する。左カメラ３２ａは、立体画像を撮像して第１画像変化を取得し、右カメラ３２ｂは、立体画像を撮像して第２画像変化を取得する。制御装置２は、第１画像変化、第２画像変化をそれぞれ処理して第１画像変化のうち所定条件を満たす左映像パラメータ、第２画像変化のうち所定条件を満たす右映像パラメータを取得する。制御装置２は、左映像パラメータ、右映像パラメータに基づいて、所定条件を満たす校正パラメータを取得する。使用者が立体表示装置１を利用して立体画像を表示するとき、校正パラメータに基づいて装着誤差を校正するため、表示される立体画像には、ストローク、モアレ縞など表示効果に影響を与える不良な要素がなく、良好な表示効果を取得し、装着誤差により立体表示効果に影響を与える問題をなくす。本実施形態による校正サブシステム２００は、従来技術に比較し、立体表示装置１の校正パラメータを取得することができ、立体表示装置１が校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、装着誤差による表示効果への影響をなくし、立体表示装置１の表示効果を向上させ、しかも操作が便利であり、検出効率を向上させ、取得される校正パラメータの信頼性が高い。

図１及び図５に示すように、上記実施形態において、左カメラ３２ａと右カメラ３２ｂを用いて、立体表示装置１に表示される立体画像をそれぞれ撮像する。もちろん、１つのカメラを用いて立体画像を撮像してもいい。例えば、左カメラ３２ａを人の左目の位置に設置し、立体表示装置１に表示される立体画像を撮像して第１画像変化を取得し、第１画像変化に対して対応な画像処理を行うことにより、所定条件を満たす左映像パラメータを取得することができる。立体表示装置１は、左映像パラメータに基づいて立体表示装置１の装着誤差を校正し、装着誤差による立体表示装置１の表示効果への影響をなくす。同様に、右カメラ３２ｂを人の右目の位置に設置し、立体表示装置１に表示される立体画像を撮像して第２画像変化を取得し、第２画像変化に対して対応な画像処理を行うことにより、所定条件を満たす右映像パラメータを取得する。立体表示装置１は、右映像パラメータに基づいて立体表示装置１の装着誤差を校正し、装着誤差による立体表示装置１の表示効果への影響をなくす。複数の画像取得手段を提供することにより、オペレータの実際製造に応じた選択を便利にする。

上記実施形態の更なる改良として、図１、図４及び図６に示すように、装着誤差は、立体表示装置１に追跡ユニットの取付により生じる位置誤差をさらに含む。位置誤差を校正しないと、立体表示装置１の表示効果に影響を与える。校正パラメータは、位置誤差を校正するための位置校正パラメータを含む。画像取得装置３は、立体表示装置１に表示される立体画像を取得し、制御装置２は、立体画像に基づいて所定条件を満たす位置校正パラメータを取得する。使用者による立体表示装置１の使用時に、立体表示装置１は、位置校正パラメータに基づいて位置誤差を校正し、位置誤差による立体表示への影響をなくし、立体表示効果を向上させる。

具体的に、図１、図４及び図６に示すように、制御装置２は、立体画像に基づいて所定条件を満たす位置校正パラメータを取得する位置校正モジュール２３をさらに含む。位置校正モジュール２３は、設計の要求における追跡ユニットの取付位置及び装着精度に基づいて、位置検出区間及び位置検出歩幅を特定する。具体的に、初期位置校正パラメータをＺ_０と設定する。位置校正モジュール２３は、初期位置校正パラメータＺ_０に基づいて、位置制御信号を送信する。立体表示装置１は、位置制御信号に基づいて、表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、配列処理後の立体画像を表示する。画像取得装置３は、当該立体画像を取得し、位置校正モジュール２３に格納する。第ｉ回位置校正パラメータをＺ_ｉ、位置検出歩幅がｂ_３と設定すると、Ｚ_ｉ＝Ｚ_０＋（ｉ−１）ｂ_３、ただし、ｉ≧１。第ｉ回位置校正パラメータＺ_ｉに基づいて画像処理を行う前に、位置校正モジュール２３は、第ｉ回位置校正パラメータＺ_ｉが位置検出区間にあるかを判断する。第ｉ回位置校正パラメータＺ_ｉが位置検出区間にない場合、上記作業を停止させる。第ｉ回位置校正パラメータＺ_ｉが位置検出区間にある場合、位置校正モジュール２３は、第ｉ回位置校正パラメータＺ_ｉに基づいて、位置制御信号を送信する。立体表示装置１は、位置制御信号に基づいて、表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、配列処理後の立体画像を表示する。第ｉ回位置校正パラメータＺ_ｉが位置検出区間から外れると、上記作業を停止させる。立体表示装置１による立体画像表示時に、位置校正パラメータに基づいて表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、位置誤差による表示効果への影響をなくす。位置校正パラメータの取得は、オペレータによる手動作業を必要とせず、オペレータの労働強度を軽減させ、しかも立体表示装置１の装着完成後に校正をするため、校正結果の信頼性が高く、立体表示効果の向上に役立つ。

＜実施形態３＞
図１及び図１０に示すように、本実施形態による立体表示装置の検出方法は、立体表示装置１の所定条件を満たす校正パラメータを取得するための方法である。当該校正方法は、立体表示装置１に断線不備があるかを検出するステップＳ１と、立体表示装置に断線不備がない場合、立体表示装置１の所定条件を満たす校正パラメータであって、立体表示装置１の装着誤差を校正するための校正パラメータを取得するステップＳ２とを含む。

本実施形態による校正パラメータは、装着済みの立体表示装置１を検出して取得した装着誤差に対応するものである。立体表示装置１に表示される立体画像を取得し、立体画像に基づいて、所定条件を満たす校正パラメータを取得する。校正パラメータは、立体表示装置１の装着誤差を校正するためのものである。立体表示装置１が使用者により起動されると、校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、装着誤差による立体表示装置１の表示効果への不良な影響をなくす。本発明の実施形態による立体表示装置の検出方法は、操作が簡単であり、実施しやすく、結果の信頼性が高い。本発明の実施形態による立体表示装置の検出方法は、従来技術に比較し、装着済みの立体表示装置１を操作して校正パラメータを取得するため、立体表示装置１の装着効率に影響を与えない。立体表示装置１は、校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、校正結果の信頼性を向上させ、良好な表示効果を取得する。しかも校正パラメータの取得時に、立体表示装置１の置く場所を変更する必要がなく、作業の難度を低下させ、オペレータの労働強度を軽減させる。

立体表示装置１は、画像差を有する左映像と右映像を含む立体画像を表示し、左映像に対応する第１画像変化、右映像に対応する第２画像変化を取得する。第１画像変化、第２画像変化をそれぞれ処理して、第１画像変化のうち所定条件を満たす左映像パラメータ、第２画像変化のうち所定条件を満たす右映像パラメータを取得する。左映像パラメータ、右映像パラメータに基いて所定条件を満たす校正パラメータを取得する。使用者が当該立体表示装置１を使用して立体画像を表示するときに、校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、装着誤差により立体表示効果に影響を与える問題をなくし、表示される立体画像にクロストーク、モアレ縞など表示効果に影響を与える不良要素がなく、良好な表示効果を取得する。本実施形態による立体表示装置の検出方法は、従来技術に比較し、立体表示装置１の校正パラメータを取得し、立体表示装置１が校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、装着誤差による表示効果への影響をなくし、立体表示装置１の表示効果を向上させ、しかも操作が便利であり、検出効率を向上させ、取得される校正パラメータの信頼性が高い。

本実施形態による左映像パラメータ、右映像パラメータは、ある数値であってもいいし、数値の区間であってもいい。立体表示装置１は、立体画像表示時に、当該校正パラメータに基づいて表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、良好な表示効果を取得し、しかも明らかなストローク、モアレ縞などの問題がなく、３Ｄ結像要件を満たし、立体表示効果を向上させ、装着誤差による立体表示効果への影響をなくす。

上記実施形態において、左映像に対応する第１画像変化、右映像に対応する第２画像変化をそれぞれ取得する。もちろん、第１画像変化と第２画像変化の一方のみを取得してもいい。例えば、第１画像変化のみを取得し、第１画像変化に対して対応な画像処理を行うことにより、所定条件を満たす左映像パラメータを取得することができる。立体表示装置１は、左映像パラメータに基づいて立体表示装置１の装着誤差を校正し、装着誤差による立体表示装置の表示効果への影響をなくす。同様に、第２画像変化のみを取得し、第２画像変化に対して対応な画像処理を行うことにより、所定条件を満たす右映像パラメータを取得する。立体表示装置１は、右映像パラメータに基づいて立体表示装置１の装着誤差を校正し、装着誤差による立体表示装置１の表示効果への影響をなくす。複数の画像取得手段を提供することにより、オペレータの実際製造に応じた選択を便利にする。

本実施形態において、二値化方法を用いて、第１画像変化及び／又は第２画像変化を処理して、所定条件を満たす左映像パラメータ及び／又は右映像パラメータを取得することができる。もちろん、本発明の実施形態による画像処理方法は、これに限られず、画素値を比較する方法により、第１画像変化に対応する第１変化曲線、及び／又は第２画像変化に対応する第２変化曲線を取得することもできる。分光デバイス１１の分光特性に基づいて、第１変化曲線と第２変化曲線を比較することにより、左映像パラメータと右映像パラメータを取得し、左映像パラメータと右映像パラメータに基づいて校正パラメータを取得する。本実施形態は、上記２種類の画像処理方法に限られず、当業者に周知される画像処理方式がいずれも本発明の保護範囲内に含まれる。

本実施形態において、立体表示装置１は、画像差を有する左映像と右映像を含む立体画像を提供する。左映像と右映像を分かりやすく区別するために、左映像を純赤図、右映像を純緑図と設定する。本実施形態におけるスクローク現象無しとは、左映像に緑色画像がなく、右映像に赤色画像がないことである。もちろん、本発明の実施形態による立体画像は、これに限られず、画像差を有する立体画像であれば本発明の実施形態による立体表示装置の検出方法に適用することができる。例えば、赤／青立体図、黒／白立体図、または、左映像中の画像要素が矩形である一方、右映像中の画像要素が三角形であるものや、左映像中の画像要素が数字１である一方、右映像中の画像要素が数字２であるものなど、当業者に周知される立体画像は、いずれも本発明の保護範囲内に含まれる。左映像と右映像が異なれば、限定されず、本発明の応用分野が広がる。

本実施形態において、立体表示装置１に立体画像を格納しておく。立体画像の表示周波数を設定することにより、立体画像を取得する。もちろん、立体表示装置１による表示の周波数を制御することにより、立体画像取得の目的を実現してもいい。多種類の形態により立体画像を表示することができ、操作が便利であり、本実施形態による立体表示装置の校正方法の使用範囲が広がる。

図１と図１１に示すように、ステップＳ２は、立体表示装置１の立体画像を取得する画像取得サブステップと、立体画像に基づいて所定条件を満たす校正パラメータを取得する制御サブステップとを含む。

画像取得サブステップと、制御サブステップにより、校正パラメータを取得し、作業フローを簡単化し、作業がより便利となる。装着済みの立体表示装置１を検出することにより、装着誤差に対応する校正パラメータを取得する。立体表示装置１に表示される立体画像を取得し、立体画像に基づいて、所定条件を満たす校正パラメータを取得する。校正パラメータは、立体表示装置１の装着誤差を校正するためのものである。立体表示装置１は、使用者により起動されると、校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、装着誤差による立体表示装置１の表示効果への不良な影響をなくす。本発明の実施形態による立体表示装置の検出方法は、操作が簡単であり、実施しやすく、結果の信頼性が高い。本発明の実施形態による立体表示装置の検出方法は、従来技術に比較し、装着済みの立体表示装置１を操作して校正パラメータを取得するため、立体表示装置１の装着効率に影響を与えない。立体表示装置１は、校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、校正結果の信頼性を向上させ、良好な表示効果を取得する。しかも校正パラメータの取得中、立体表示装置１の置く場所を変更する必要がなく、作業の難度を低下させ、オペレータの労働強度を軽減させる。

図１、図１１、図１２に示すように、装着誤差は、水平シフト量誤差を含む。制御サブステップは、立体画像に基づいて、水平シフト量誤差を校正するための水平シフト量校正パラメータを取得するステップＳ２１を含む。

立体表示装置１は、第１方向に沿って配列される分光ユニット１１１を含む分光デバイス１１と、第２方向に沿って配列される表示ユニット１２１を含む表示パネル１２を含み、本実施形態による表示ユニット１２１が立体表示の最小表示単位を指す。設計上の要求により、分光デバイス１１は、表示パネル１２に傾斜するように置かれる。立体表示装置１の装着完成後に、装着誤差は、分光ユニット１１１と表示ユニット１２１の配列周期の不整合による水平シフト量誤差を含む。校正をしないと、画像にクロストーク問題が生じてしまい、立体表示装置１の表示効果に影響を与える。校正パラメータは、水平シフト量誤差を校正するための水平シフト量校正パラメータを含む。立体表示装置１に表示される立体画像を取得し、立体画像に基づいて、所定条件を満たす水平シフト量校正パラメータを取得する。使用者による立体表示装置１の使用時に、立体表示装置１は、水平シフト量校正パラメータに基づいて水平シフト量誤差を校正し、水平シフト量誤差による立体表示への影響をなくし、立体表示効果を向上させる。

図１と図１３に示すように、ステップＳ２１は、具体的に、水平シフト量検出区間を設定するステップＳ２１１と、水平シフト量検出区間に基づいて立体画像を取得するステップＳ２１２と、立体画像に基づいて、所定条件を満たす水平シフト量校正パラメータを取得するステップＳ２１３とを含む。

表示ユニット１２１の配列周期に基づいて、水平シフト量検出区間及び水平シフト量検出歩幅を設定する。初期水平シフト量校正パラメータＬ_０に基づいて立体表示装置１による表示ユニット１２１に対して対応な画像処理を行うことを制御する。具体的に、初期水平シフト量校正パラメータをＬ_０と設定する。初期水平シフト量校正パラメータＬ_０に基づいて、水平シフト量制御信号を送信する。立体表示装置１は、水平シフト量制御信号に基づいて、表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、配列処理後の立体画像を表示し、当該立体画像を取得して格納する。第ｉ回水平シフト量校正パラメータをＬ_ｉ、水平シフト量検出歩幅をｂ_１と設定すると、Ｌ_ｉ＝Ｌ_０＋（ｉ−１）ｂ_１、ただし、ｉ≧１である。第ｉ回水平シフト量校正パラメータＬ_ｉに基づいて画像処理を行う前に、第ｉ回水平シフト量校正パラメータＬ_ｉが水平シフト量検出区間にあるかを判断する。第ｉ回水平シフト量校正パラメータＬ_ｉが水平シフト量検出区間にない場合、上記作業を停止させる。第ｉ回水平シフト量校正パラメータＬ_ｉが水平シフト量検出区間にある場合、第ｉ回水平シフト量校正パラメータＬ_ｉに基づいて、水平シフト量制御信号を送信する。立体表示装置１は、水平シフト量制御信号に基づいて、表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、配列処理後の立体画像を表示し、当該立体画像を取得する。第ｉ回水平シフト量校正パラメータＬ_ｉが水平シフト量検出区間から外れると、上記作業を停止させる。格納される立体画像に対して画像処理を行い、所定条件を満たす水平シフト量校正パラメータを取得し、水平シフト量校正パラメータを格納する。立体表示装置１による立体画像表示時に、水平シフト量校正パラメータに基づいて表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、水平シフト量誤差による表示効果への影響をなくす。水平シフト量校正パラメータの取得は、オペレータによる手動作業を必要とせず、オペレータの労働強度を軽減させ、しかも立体表示装置１の装着完成後に校正をするため、校正結果の信頼性が高く、立体表示効果の向上に役立つ。

立体画像に基づいて水平シフト量校正パラメータを取得し、水平シフト量校正パラメータを立体表示装置１に格納していい。使用者による立体表示装置１の使用時に、立体表示装置１は、水平シフト量校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、装着誤差による表示効果への影響をなくす。もちろん、水平シフト量校正パラメータを記憶媒体に格納してもいい。使用者による立体表示装置１の使用時に、記憶媒体から水平シフト量校正パラメータを取得し、操作が便利である。本実施形態による記憶媒体は、クラウドサービスまたはＡＰＰストアのクライアントなどのプラットフォームである。

図１及び図１２に示すように、装着誤差は、角度誤差を含む。制御サブステップは、立体画像に基づいて、角度誤差を校正するための角度校正パラメータを取得するステップＳ２２をさらに含む。

分光ユニット１１１と表示ユニット１２１の配列が周期的に干渉するのを避けるために、分光デバイス１１を表示パネル１２に傾斜するように置き、分光ユニット１１１が第１方向に沿って配列され、表示ユニット１２１が第２方向に沿って配列され、装着誤差には、第１方向と第２方向との間の角度による角度誤差をさらに含む。角度誤差を校正しないと、画像のクロストーク、粒子感などが生じてしまい、立体表示装置１の表示効果に影響を与える。校正パラメータは、角度誤差を校正するための角度校正パラメータを含む。立体表示装置１に表示される立体画像を取得し、立体画像に基づいて、所定条件を満たす角度校正パラメータを取得する。使用者による立体表示装置１の使用時に、立体表示装置１は、角度校正パラメータに基づいて角度誤差を校正し、角度誤差による立体表示への影響をなくし、立体表示効果を向上させる。

図１及び図１４に示すように、ステップＳ２２は、具体的に、角度検出区間を設定するステップＳ２２１と、前記角度検出区間に基づいて前記立体画像を取得するステップＳ２２２と、前記立体画像に基づいて、所定条件を満たす前記角度校正パラメータを取得するステップＳ２２３とを含む。

設計の要求における分光デバイス１１の傾斜角度及び角度誤差に基づいて、角度検出区間及び角度検出歩幅を設定する。具体的に、初期角度校正パラメータをＡ_０と設定する。初期角度校正パラメータＡ_０に基づいて、角度制御信号を送信する。立体表示装置１は、角度制御信号に基づいて、表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、配列処理後の立体画像を表示し、当該立体画像を取得して格納する。第ｉ回角度校正パラメータをＡ_ｉ、角度検出歩幅をｂ_２と設定すると、Ａ_ｉ＝Ａ_０＋（ｉ−１）ｂ_２、ただし、ｉ≧１である。第ｉ回角度校正パラメータＡ_ｉに基づいて画像処理を行う前に、第ｉ回角度校正パラメータＡ_ｉが角度検出区間にあるかを判断する。第ｉ回角度校正パラメータＡ_ｉが角度検出区間にない場合、上記作業を停止させる。第ｉ回角度校正パラメータＡ_ｉが角度検出区間にある場合、第ｉ回角度校正パラメータＡ_ｉに基づいて、角度制御信号を送信する。立体表示装置１は、角度制御信号に基づいて、表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、配列処理後の立体画像を表示し、当該立体画像を取得する。第ｉ回角度校正パラメータＡ_ｉが角度検出区間から外れると、上記作業を停止させる。格納される立体画像に対して画像処理を行い、所定条件を満たす角度校正パラメータを取得し、角度校正パラメータを格納する。立体表示装置１が立体画像を表示する時に、角度校正パラメータに基づいて表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、角度誤差による表示効果への影響をなくす。角度校正パラメータの取得は、オペレータによる手動作業を必要とせず、オペレータの労働強度を軽減させ、しかも立体表示装置１の装着完成後に校正をするため、校正結果の信頼性が高く、立体表示効果の向上に役立つ。

立体画像に基づいて校正パラメータを取得し、角度校正パラメータを立体表示装置１に格納していい。使用者による立体表示装置１の使用時に、立体表示装置１は、角度校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、装着誤差による表示効果への影響をなくす。もちろん、角度校正パラメータを記憶媒体に格納してもいい。使用者による立体表示装置１の使用時に、記憶媒体から角度校正パラメータを取得し、操作が便利である。本実施形態による記憶媒体は、クラウドサービスまたはＡＰＰストアのクライアントなどのプラットフォームである。

上記実施形態の更なる改良として、図１、図１０に示すように、立体表示装置検出方法は、立体表示装置１の表示領域を検出するステップＳ４をさらに含む。

取得された画像は、立体表示装置１に表示される立体画像だけではなく、表示領域以外の外部環境も含むため、外部環境による角度校正パラメータ、水平シフト量校正パラメータの正確さへの影響を避けるために、画像処理前に、表示領域を検出して表示領域内に画像の関連処理をする必要がある。表示領域内の画像チャネル値を抽出して、エッジ検出を用いて、表示領域の境界点及び境界曲線を検出し、境界点及び境界曲線と画像面積に基づいて、表示領域を自動的に検出する。外部環境による検出結果への影響をさらに低減させ、校正結果の信頼性を確保する。

図１と図１５に示すように、ステップＳ１は、具体的に、立体表示装置に表示される立体画像を取得するステップＳ１１と、立体画像に基づいて、立体表示装置に断線不備が存在するかを判断するＳ１２とを含む。分光デバイス１１と表示パネル１２を同時に起動させ、表示パネル１２に白い画面が表示されるように制御する。分光デバイス１１に偏光子を設置し、偏光子により分光デバイス１１の分光効果を確認する。検出要求を満たした分光デバイス１１である場合、次の検出フローに進む。検出要求を満たしない場合、当該分光デバイス１１を除去し、取り替えられた新規分光デバイス１１に対して検出をし、検出が便利であり、しかも分光デバイス１１が表示パネル１２に取り付けられる前に行われ、問題ありの分光デバイス１１を取り替える作業が便利であり、立体表示装置１の不良製品率を軽減させる。もちろん、表示パネル１２は、他の画面を表示してもいい。本実施形態による表示パネル１２に白い画面が表示され、断線不備のある分光デバイス１１をより容易に見つけることができる。もちろん、立体表示装置１に表示される立体画像を取得し、立体表示装置１に断線不備が存在するかを判断してもいい。断線不備が存在する場合、表示される立体画像に輝線などの現象がある。断線不備がない場合、表示される立体画像が正常なものである。上記判断基準に従い、立体表示装置１に断線不備が存在するかを判断する。本実施形態は、立体画像を処理することにより、立体表示装置１に断線不備が存在するかを判断し、操作が便利であり、実施しやすく、且つ検出結果の信頼性が高い。

図１と図１０に示すように、ステップＳ５の後に、校正処理後の立体表示装置１の表示効果を評価するステップＳ６をさらに含む。校正処理後の立体表示装置１は、装着誤差による表示効果への影響がなくされたものの、異なる立体表示装置１では表示効果が異なる。立体表示装置１の表示効果を評価することにより、立体表示装置１の表示レベルを把握することができ、使用者のさらなる選択を便利にする。

図１、図１０、図１６に示すように、ステップＳ６は、具体的に、立体画像の左映像に対応する第１画素値を取得するステップＳ６１と、立体画像の右映像に対応する第２画素値を取得するステップＳ６２と、第１画素値、第２画素値に基づいて立体表示装置の表示効果を評価するステップＳ６３とを含む。

立体画像において、立体映像に対する分光基準図を赤緑分光図と設定し、左映像の最適な立体分光表示画像が純赤図であり、右映像の最適な立体分光表示画像が純緑図である。所定条件を満たす左映像（Ｒ、Ｇ、Ｂ）のうち、Ｒ画素値の平均値とＧ画素値の平均値の差を取得して第１画素評価値Ｐ１を形成し、左映像の立体分光が理想分光に達する評価とし、全左映像における、赤色成分の全図での割合に相当する。所定条件を満たす右映像（Ｒ、Ｇ、Ｂ）のうち、Ｇ画素値の平均値とＲ画素値の平均値の差を取得して第２画素評価値Ｐ２を形成する。第１画素評価値Ｐ_１、第２画素評価値Ｐ_２に基づいて、立体表示装置１の表示効果を評価する。具体的に、表示効果Ｍ＝（Ｐ_１＋Ｐ_２）／（２＊２５５）*１００％である。表示効果Ｍに基づいて、立体表示装置１の表示効果への評価を実現し、立体表示装置１の優劣レベルを便利に把握することができ、使用者が必要に応じて選択することが便利になる。

＜実施形態４＞
本実施形態による立体表示装置の検出方法は、実施形態３による立体表示装置の検出方法とは処理工程がほぼ同一であり、相違点として、上記実施形態の更なる改良として、図１、図３、図４、図１０に示すように、所定の特徴標識を追跡するための追跡ユニットを立体表示装置１に設けたことである。

ステップＳ２に先立ち、特徴標識３３が追跡ユニットにより追跡されると、ステップＳ２に進むステップＳ３である追跡ステップをさらに含む。

追跡ユニットの追跡機能を起動させ、特徴標識３３が追跡されてから、立体表示装置１に表示される立体画像を取得する。使用者の代わりに特徴標識３３を使用し、立体表示装置１は、特徴標識３３の位置に基づいて立体表示内容を調整する。そこで、実際の使用時に、観察者が立体効果を途切れなく見ることができ、しかも観察した内容が使用者の方位や運動傾向に応じて対応的に変化し、使用者と表示内容のインターアクションを実現し、立体表示のリアリティを向上させる。

本実施形態による特徴標識は、画像特徴を含む。画像特徴が追跡ユニットに追跡されると、立体表示装置１は、追跡信号を制御装置２にフィードバックする。制御装置２は、追跡信号に基づいて、画像取得装置３による立体表示装置１に表示される立体画像の取得を制御する。使用者の代わりに特徴標識を使用し、立体表示装置１は、特徴標識の位置に基づいて立体表示内容を調整する。そこで、実際の使用時に、観察者が立体効果を途切れなく見ることができ、しかも観察した内容が使用者の方位や運動傾向に応じて対応的に変化し、使用者と表示内容のインターアクションを実現し、立体表示のリアリティを向上させる。本実施形態による特徴標識は、平面のペーパボードまたは立体頭部画像などの追跡ユニットにより識別可能な特徴があり、例えば人の顔の特徴、文字特徴又は画像特徴などが挙げられるが、ここでは枚挙しない。

具体的に、図１、図１０、図１２に示すように、装着誤差は、追跡ユニットの取付位置による位置誤差をさらに含む。ステップＳ２は、立体画像に基づいて、位置誤差を校正するための位置校正パラメータを取得するステップＳ２３をさらに含む。

装着誤差は、追跡ユニットの取付位置による位置誤差を含む。校正しないと、画像にクロストーク問題が生じてしまい、立体表示装置１の表示効果に影響を与える。校正パラメータは、位置誤差を校正するための位置校正パラメータを含む。立体表示装置１に表示される立体画像を取得し、立体画像に基づいて、所定条件を満たす位置校正パラメータを取得する。使用者による立体表示装置１の使用時に、立体表示装置１は、位置校正パラメータに基づいて位置誤差を校正し、位置誤差による立体表示への影響をなくし、立体表示効果を向上させる。

図１、図１２及び図１７に示すように、ステップＳ２３は、具体的に、位置検出区間を設定するステップＳ２３１と、位置検出区間に基づいて立体画像を取得するステップＳ２３２と、立体画像に基づいて、所定条件を満たす位置校正パラメータを取得するステップＳ２３３とを含む。

追跡ユニットの取付位置に基づいて、位置検出区間を設定する。初期位置校正パラメータＺ_０に基づいて、立体表示装置１による表示ユニット１２１に対して対応な画像処理を行うことを制御する。具体的に、初期位置校正パラメータをＺ_０と設定する。初期位置校正パラメータＺ_０に基づいて、位置制御信号を送信する。立体表示装置１は、位置制御信号に基づいて、表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、配列処理後の立体画像を表示し、当該立体画像を取得して格納する。第ｉ回位置校正パラメータをＺ_ｉ、位置検出歩幅をｂ_３と設定すると、Ｚ_ｉ＝Ｚ_０＋（ｉ−１）ｂ_３、ただし、ｉ≧１。第ｉ回位置校正パラメータＺ_ｉＺ_ｉに基づいて画像処理を行う前に、第ｉ回位置校正パラメータＺ_ｉが位置検出区間にあるかを判断する。第ｉ回位置校正パラメータＺ_ｉが位置検出区間にない場合、上記作業を停止させる。第ｉ回位置校正パラメータＺ_ｉが位置検出区間にある場合、第ｉ回位置校正パラメータＺｉに基づいて、位置制御信号を送信する。立体表示装置１は、位置制御信号に基づいて、表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、配列処理後の立体画像を表示し、当該立体画像を取得する。第ｉ回位置校正パラメータＺ_ｉが位置検出区間から外れると、上記作業を停止させる。格納される立体画像に対して画像処理を行い、所定条件を満たす位置校正パラメータを取得し、位置校正パラメータを格納する。立体表示装置１による立体画像表示時に、位置校正パラメータに基づいて表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、位置誤差による表示効果への影響をなくす。位置校正パラメータの取得は、オペレータによる手動作業を必要とせず、オペレータの労働強度を軽減させ、しかも立体表示装置１の装着完成後に校正をするため、校正結果の信頼性が高く、立体表示効果の向上に役立つ。

＜実施形態５＞
本実施形態による立体表示装置の検出方法は、実施形態３、実施形態４による立体表示装置の検出方法とはほぼ同一なものである。相違点として、図１、図１０に示すように、ステップＳ２の後に、校正パラメータを格納するステップＳ５をさらに含むことである。

本実施形態において、立体画像に基づいて校正パラメータを取得し、校正パラメータを立体表示装置１に格納する。使用者による立体表示装置１の使用時に、立体表示装置１は、校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、装着誤差による表示効果への影響をなくす。もちろん、校正パラメータを記憶媒体に格納してもいい。使用者による立体表示装置１の使用時に、記憶媒体から校正パラメータを取得し、操作が便利である。

以上に記載されたのは、単に本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明を制限するためのものではない。本発明の精神と原則内に為したあらゆる修正、同等の差し替え、改良などは、いずれも本発明の保護範囲内に含まれるものとする。

Claims

立体表示装置を検出するための立体表示装置検出システムにおいて、
前記立体表示装置に対して断線検出を行う断線検出サブシステムと、
前記立体表示装置の所定条件を満たす校正パラメータを取得する校正サブシステムと、を含み、
前記校正パラメータは、立体表示装置の装着誤差を校正するためのものであることを特徴とする立体表示装置検出システム。
請求項１に記載の立体表示装置検出システムにおいて、
前記校正サブシステムは、画像取得装置と、制御装置とを含み、
前記画像取得装置は、前記制御装置に接続し、立体画像を取得し、
前記制御装置は、前記立体画像に基づいて前記校正パラメータを取得することを特徴とする立体表示装置検出システム。
請求項２に記載の立体表示装置検出システムにおいて、
前記立体表示装置は、第１方向に沿って配列する分光ユニットと、第２方向に沿って配列する表示ユニットを含み、
前記校正パラメータは、前記装着誤差のうち、前記分光ユニットと前記表示ユニットの配列周期の不整合による水平シフト量誤差を校正するための水平シフト量校正パラメータを含むことを特徴とする立体表示装置検出システム。
請求項３に記載の立体表示装置検出システムにおいて、
前記制御装置は、前記立体画像に基づいて前記所定条件を満たす前記水平シフト量校正パラメータを取得する水平シフト量校正モジュールを含むことを特徴とする立体表示装置検出システム。
請求項３に記載の立体表示装置検出システムにおいて、
前記校正パラメータは、前記装着誤差のうち、前記第１方向と前記第２方向との間の角度による角度誤差を校正するための角度校正パラメータをさらに含むことを特徴とする立体表示装置検出システム。
請求項５に記載の立体表示装置検出システムにおいて、
前記制御装置は、前記立体画像に基づいて前記所定条件を満たす前記角度校正パラメータを取得する角度校正モジュールをさらに含むことを特徴とする立体表示装置検出システム。
請求項２〜６のいずれか一項に記載の立体表示装置検出システムにおいて、
前記画像取得装置は、取付具と、前記取付具に取り付けられ、前記立体表示装置に対向して設置される少なくとも１つのカメラを含むことを特徴とする立体表示装置検出システム。
請求項７に記載の立体表示装置検出システムにおいて、
前記カメラは、２つ設置されており、２つの前記カメラ間の距離が両目の視差であることを特徴とする立体表示装置検出システム。
請求項７に記載の立体表示装置検出システムにおいて、
前記立体表示装置には、追跡ユニットが設けられ、
前記取付具には、前記追跡ユニットにより識別可能な特徴標識が設けられ、
前記特徴標識が前記追跡ユニットに追跡されると、前記カメラは、前記立体画像を取得することを特徴とする立体表示装置検出システム。
請求項９に記載の立体表示装置検出システムにおいて、
前記特徴標識は、画像特徴を含むことを特徴とする立体表示装置検出システム。
請求項１０に記載の立体表示装置検出システムにおいて、
前記画像特徴は、人の顔の特徴、模様特徴、文字特徴及び色特徴のうちの一種又は複数種類を含むことを特徴とする立体表示装置検出システム。
請求項７に記載の立体表示装置検出システムにおいて、
前記取付具には、前記カメラと前記立体表示装置の相対位置を調整するときの参照標識である位置合わせ標識も設けられることを特徴とする立体表示装置検出システム。
請求項７に記載の立体表示装置検出システムにおいて、
前記制御装置は、前記立体表示装置の表示領域を検出するための領域検出モジュールをさらに含むことを特徴とする立体表示装置検出システム。
請求項７に記載の立体表示装置検出システムにおいて、
前記制御装置は、前記立体表示装置に取り付けられるか、前記立体表示装置から独立することを特徴とする立体表示装置検出システム。
請求項１４に記載の立体表示装置検出システムにおいて、
前記制御装置は、前記立体表示装置に接続し、前記立体表示装置による前記立体画像の表示を制御することを特徴とする立体表示装置検出システム。
請求項７に記載の立体表示装置検出システムにおいて、
前記断線検出サブシステムは、前記立体表示装置に断線不備が存在するかを検出するための断線検出モジュールを含むことを特徴とする立体表示装置検出システム。
請求項１６に記載の立体表示装置検出システムにおいて、
前記断線検出モジュールは、前記立体表示装置に表示される立体画像を取得する撮像ユニットと、
前記撮像ユニットにより取得された前記立体画像に基づいて、前記立体表示装置に断線不備が存在するかを判断する処理ユニットと、を含むことを特徴とする立体表示装置検出システム。
請求項７に記載の立体表示装置検出システムにおいて、
前記立体表示装置検出システムは、校正処理後の前記立体表示装置の表示効果を評価する評価サブシステムをさらに含むことを特徴とする立体表示装置検出システム。
請求項１８に記載の立体表示装置検出システムにおいて、
前記評価サブシステムは、
前記立体画像の左映像に対応する第１画素値を取得する左映像取得ユニットと、
前記立体画像の右映像に対応する第２画素値を取得する右映像取得ユニットと、
前記第１画素値、前記第２画素値に基づいて前記立体表示装置の表示効果を評価する評価ユニットと、を含むことを特徴とする立体表示装置検出システム。
立体表示装置を検出するための立体表示装置検出方法において、
前記立体表示装置に断線があるかを検出するステップＳ１と、
前記立体表示装置に断線がない場合、前記立体表示装置の所定条件を満たす校正パラメータであって、前記立体表示装置の装着誤差を校正するための校正パラメータを取得するステップＳ２と、を含むことを特徴とする立体表示装置検出方法。
請求項２０に記載の立体表示装置検出方法において、
ステップＳ２は、具体的に、
前記立体表示装置の立体画像を取得する画像取得サブステップと、
前記立体画像に基づいて所定条件を満たす前記校正パラメータを取得する制御サブステップと、を含むことを特徴とする立体表示装置検出方法。
請求項２１に記載の立体表示装置検出方法において、
前記装着誤差は、水平シフト量誤差を含み、
前記制御サブステップは、
前記立体画像に基づいて、前記水平シフト量誤差を校正するための水平シフト量校正パラメータを取得するステップＳ２１を含むことを特徴とする立体表示装置検出方法。
請求項２２に記載の立体表示装置検出方法において、
ステップＳ２１は、具体的に、
水平シフト量検出区間を設定するステップＳ２１１と、
前記水平シフト量検出区間に基づいて前記立体画像を取得するステップＳ２１２と、
前記立体画像に基づいて、所定条件を満たす前記水平シフト量校正パラメータを取得するステップＳ２１３と、を含むことを特徴とする立体表示装置検出方法。
請求項２２に記載の立体表示装置検出方法において、
前記装着誤差は、角度誤差を含み、
前記制御サブステップは、
前記立体画像に基づいて、前記角度誤差を校正するための角度校正パラメータを取得するステップＳ２２をさらに含むことを特徴とする立体表示装置検出方法。
請求項２４に記載の立体表示装置検出方法において、
ステップＳ２２は、具体的に、
角度検出区間を設定するステップＳ２２１と、
前記角度検出区間に基づいて前記立体画像を取得するステップＳ２２２と、
前記立体画像に基づいて、所定条件を満たす前記角度校正パラメータを取得するステップＳ２２３と、を含むことを特徴とする立体表示装置検出方法。
請求項２０〜２５のいずれか一項に記載の立体表示装置検出方法において、
前記立体表示装置には、所定の特徴標識を追跡するための追跡ユニットが設けられ、
ステップＳ２に先立ち、
前記特徴標識が前記追跡ユニットにより追跡されると、ステップＳ２に進むステップＳ３である追跡ステップをさらに含むことを特徴とする立体表示装置検出方法。
請求項２６に記載の立体表示装置検出方法において、
前記装着誤差は、前記追跡ユニットの取付位置による位置誤差をさらに含み、
前記制御サブステップは、
前記立体画像に基づいて、前記位置誤差を校正するための位置校正パラメータを取得するステップＳ２３をさらに含むことを特徴とする立体表示装置検出方法。
請求項２７に記載の立体表示装置検出方法において、
ステップＳ２３は、具体的に、
位置検出区間を設定するステップＳ２３１と、
前記位置検出区間に基づいて前記立体画像を取得するステップＳ２３２と、
前記立体画像に基づいて、所定条件を満たす前記位置校正パラメータを取得するステップＳ２３３と、を含むことを特徴とする立体表示装置検出方法。
請求項２６に記載の立体表示装置検出方法において、
ステップＳ１に先立ち、前記立体表示装置の表示領域を検出するステップＳ４をさらに含むことを特徴とする立体表示装置検出方法。
請求項２６に記載の立体表示装置検出方法において、
ステップＳ２の後に、
前記校正パラメータを格納するステップＳ５をさらに含むことを特徴とする立体表示装置検出方法。
請求項２６に記載の立体表示装置検出方法において、
ステップＳ１は、具体的に、
前記立体表示装置に表示される前記立体画像を取得するステップＳ１１と、
前記立体画像に基づいて、前記立体表示装置に断線不備が存在するかを判断するステップＳ１２と、を含むことを特徴とする立体表示装置検出方法。
請求項３０に記載の立体表示装置検出方法において、
ステップＳ５の後に、
校正処理後の前記立体表示装置の表示効果を評価するステップＳ６をさらに含むことを特徴とする立体表示装置検出方法。
請求項３２に記載の立体表示装置検出方法において、
ステップＳ６は、具体的に、
前記立体画像の左映像に対応する第１画素値を取得するステップＳ６１と、
前記立体画像の右映像に対応する第２画素値を取得するステップＳ６２と、
前記第１画素値、前記第２画素値に基づいて前記立体表示装置の表示効果を評価するステップＳ６３と、を含むことを特徴とする立体表示装置検出方法。