JP6002204B2 - 立体表示装置の校正システム及びその校正方法 - Google Patents
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Description
図1と図2に示すように、本発明の実施形態による立体表示装置の校正システム(図示せず)は、立体表示装置1の所定条件を満たす校正パラメータを取得するためのものである。本実施形態による校正パラメータは、装着済みの立体表示装置1を検出して取得した、装着誤差に対応するものである。立体表示装置の校正システムは、制御装置2と画像取得装置3とを含む。画像取得装置3は、立体表示装置1に表示される立体画像を取得し、立体画像を制御装置2に送信する。制御装置2は、受信した立体画像を処理し、立体表示装置1の装着誤差を校正するための校正パラメータを取得する。立体表示装置1は、使用者によりスタートすると、校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、装着誤差による立体表示装置1の表示効果への不良な影響をなくす。本発明の実施形態による立体表示装置の校正システムは、構造が簡単であり、画像取得装置3により立体画像を取得し、制御装置2により立体画像を処理して校正パラメータを取得するものであり、結果の信頼性が高い。本発明の実施形態による立体表示装置の校正システムは、従来技術に比較し、装着済みの立体表示装置1を処理して校正パラメータを取得するため、立体表示装置1の装着効率に影響を与えることがない。立体表示装置1は、立体画像表示時に、校正パラメータに基づいて表示ユニット121に対して配列処理を行い、装着誤差による表示効果への影響をなくす。校正パラメータの取得は、オペレータによる手動作業を必要とせず、オペレータの労働強度を低下させ、しかも立体表示装置1の装着完成後に校正するため、校正結果の信頼性が高く、立体表示効果の向上に役立つ。
本実施形態による立体表示装置の校正システムは、実施形態1による立体表示装置の校正システムとは構造がほぼ同一であり、相違点として、図1、図2及び図5に示すように、追跡機能付きの追跡ユニット13が立体表示装置1に設けられ、追跡ユニット13による識別が可能なマークモデル4に画像取得装置3が取り付けられることである。本実施形態による追跡ユニット13は、赤外線検出装置、追跡カメラなど、マークモデル4を追跡可能な装置である。追跡ユニット13の追跡機能を起動させ、マークモデル4が追跡ユニット13により追跡されると、立体表示装置1は、追跡信号を制御装置2にフィードバックする。制御装置2は、追跡信号に基づいて、画像取得装置3による立体表示装置1に表示される立体画像の取得を制御する。使用者の代わりにマークモデル4を使用し、立体表示装置1は、マークモデル4の位置に基づいて立体表示内容を調整する。そこで、実際の使用時に、観察者が立体画像を途切れなく見ることができ、しかも観察した内容が使用者の方位や運動傾向に応じて対応的に変化し、使用者と表示内容のインターアクションを実現し、立体表示のリアリティを向上させる。マークモデル4が追跡ユニット13により追跡されると、立体表示装置1は、制御信号を送信する。制御装置2は、制御信号に基づいて、画像取得装置3による立体表示装置1に表示される立体画像の取得を制御し、立体画像を制御装置2に格納する。制御装置2は、立体画像に基づいて所定条件を満たす校正パラメータを取得する。使用者による立体表示装置1の使用時に、立体表示装置1は、校正パラメータに基づいて表示ユニット121に対して配列処理を行い、配列処理後の立体画像を表示する。画像取得装置3は、当該立体画像を取得し、制御装置2に格納する。制御装置2は、立体画像の画像処理を行い、所定条件を満たす校正パラメータを取得する。立体表示装置1は、校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、装着誤差による立体表示効果への影響をなくす。
図1及び図6に示すように、本実施形態による立体表示装置の校正方法は、立体表示装置1の所定条件を満たす校正パラメータを取得するための方法である。当該校正方法は、立体表示装置1に表示される立体画像を取得するステップS1と、立体画像に基づいて、立体表示装置1の装着誤差を校正するための校正パラメータを取得するステップS2とを含む。
本実施形態による立体表示装置の校正方法は、実施形態3による立体表示装置の校正方法とは処理工程がほぼ同一であり、相違点として、上記実施形態の更なる改良として、図1、図5及び図6に示すように、所定のマークモデル4を追跡するための追跡ユニット13を立体表示装置1に設けたことと、ステップS1に先立ち、マークモデル4が追跡ユニット13により追跡されると、ステップS1に進むステップS3である追跡ステップをさらに含むことである。
本実施形態による立体表示装置の校正方法は、実施形態3、実施形態4による立体表示装置の校正方法とはほぼ同一なものである。相違点として、図6に示すように、ステップS2の後に、校正パラメータを格納するステップS5をさらに含むことである。
Claims (23)
- 分光デバイスと表示パネルとを含む立体表示装置の所定条件を満たす校正パラメータを取得するための立体表示装置の校正システムにおいて、
画像取得装置と、制御装置とを含み、
前記画像取得装置は、立体表示装置に表示される立体画像を取得し、前記立体画像を前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、受信した前記立体画像を処理して前記校正パラメータを取得し、
前記校正パラメータは、前記分光デバイスと前記表示パネルとの間の装着誤差を校正するためのものであり、
前記立体表示装置は、追跡ユニットを含み、
前記画像取得装置は、前記追跡ユニットにより識別可能なマークモデルに取り付けられ、
前記マークモデルが前記追跡ユニットにより追跡されると、前記画像取得装置は、前記立体表示装置に表示される前記立体画像を取得することを特徴とする立体表示装置の校正システム。 - 請求項1に記載の立体表示装置の校正システムにおいて、
前記校正パラメータは、前記立体表示装置に格納されるか、格納媒体に格納されることを特徴とする立体表示装置の校正システム。 - 請求項2に記載の立体表示装置の校正システムにおいて、
前記立体表示装置は、第1方向に沿って配列する分光ユニットと、第2方向に沿って配列する表示ユニットを含み、
前記校正パラメータは、前記装着誤差のうち、前記分光ユニットと前記表示ユニットの配列周期の不整合による水平シフト量誤差を校正するための水平シフト量校正パラメータを含むことを特徴とする立体表示装置の校正システム。 - 請求項3に記載の立体表示装置の校正システムにおいて、
前記制御装置は、前記立体画像に基づいて前記所定条件を満たす前記水平シフト量校正パラメータを取得する水平シフト量校正モジュールを含むことを特徴とする立体表示装置の校正システム。 - 請求項3に記載の立体表示装置の校正システムにおいて、
前記校正パラメータは、前記装着誤差のうち、前記第1方向と前記第2方向との間の角度による角度誤差を校正するための角度校正パラメータをさらに含むことを特徴とする立体表示装置の校正システム。 - 請求項5に記載の立体表示装置の校正システムにおいて、
前記制御装置は、前記立体画像に基づいて前記所定条件を満たす前記角度校正パラメータを取得する角度校正モジュールをさらに含むことを特徴とする立体表示装置の校正システム。 - 請求項1に記載の立体表示装置の校正システムにおいて、
前記校正パラメータは、前記装着誤差のうち、前記追跡ユニットの取付位置による位置誤差を校正するための位置校正パラメータをさらに含むことを特徴とする立体表示装置の校正システム。 - 請求項7に記載の立体表示装置の校正システムにおいて、
前記制御装置は、前記立体画像に基づいて前記所定条件を満たす前記位置校正パラメータを取得する位置校正モジュールをさらに含むことを特徴とする立体表示装置の校正システム。 - 請求項1に記載の立体表示装置の校正システムにおいて、
前記マークモデルには、前記追跡ユニットにより識別可能な画像特徴が設けられていることを特徴とする立体表示装置の校正システム。 - 請求項9に記載の立体表示装置の校正システムにおいて、
前記画像特徴は、人の顔の特徴、模様特徴、文字特徴及び色特徴のうちの一種又は複数種類を含むことを特徴とする立体表示装置の校正システム。 - 請求項1に記載の立体表示装置の校正システムにおいて、
前記画像取得装置は、人の目の位置に設置される少なくとも1つのカメラを含むことを特徴とする立体表示装置の校正システム。 - 請求項1に記載の立体表示装置の校正システムにおいて、
前記制御装置は、前記立体表示装置の表示領域を検出するための領域検出モジュールをさらに含むことを特徴とする立体表示装置の校正システム。 - 請求項1に記載の立体表示装置の校正システムにおいて、
前記制御装置は、前記立体表示装置に取り付けられるか、前記立体表示装置から独立することを特徴とする立体表示装置の校正システム。 - 請求項13に記載の立体表示装置の校正システムにおいて、
前記制御装置は、前記立体表示装置に接続し、前記立体表示装置による前記立体画像の表示を制御することを特徴とする立体表示装置の校正システム。 - 分光デバイスと表示パネルとを含む立体表示装置の所定条件を満たす校正パラメータを取得するための立体表示装置の校正方法において、
前記立体表示装置に表示される立体画像を取得するステップS1と、
前記立体画像に基づいて、前記分光デバイスと前記表示パネルとの間の装着誤差を校正するための校正パラメータを取得するステップS2と、を含み、
前記立体表示装置には、所定のマークモデルを追跡するための追跡ユニットが設けられ、
ステップS1に先立ち、
マークモデルが前記追跡ユニットにより追跡されると、ステップS1に進むステップS3である追跡ステップをさらに含むことを特徴とする立体表示装置の校正方法。 - 請求項15に記載の立体表示装置の校正方法において、
前記装着誤差は、水平シフト量誤差を含み、
ステップS2は、前記立体画像に基づいて、前記水平シフト量誤差を校正するための水平シフト量校正パラメータを取得するステップS21を含むことを特徴とする立体表示装置の校正方法。 - 請求項16に記載の立体表示装置の校正方法において、
ステップS21は、具体的に、
水平シフト量検出区間を設定するステップS211と、
前記水平シフト量検出区間に基づいて前記立体画像を取得するステップS212と、
前記立体画像に基づいて、所定条件を満たす前記水平シフト量校正パラメータを取得するステップS213と、を含むことを特徴とする立体表示装置の校正方法。 - 請求項15に記載の立体表示装置の校正方法において、
前記装着誤差は、角度誤差を含み、
ステップS2は、
前記立体画像に基づいて、前記角度誤差を校正するための角度校正パラメータを取得するステップS22をさらに含むことを特徴とする立体表示装置の校正方法。 - 請求項18に記載の立体表示装置の校正方法において、
ステップS22は、具体的に、
角度検出区間を設定するステップS221と、
前記角度検出区間に基づいて前記立体画像を取得するステップS222と、
前記立体画像に基づいて、所定条件を満たす前記角度校正パラメータを取得するステップS223と、を含むことを特徴とする立体表示装置の校正方法。 - 請求項15に記載の立体表示装置の校正方法において、
前記装着誤差は、前記追跡ユニットの取付位置による位置誤差をさらに含み、
ステップS2は、
前記立体画像に基づいて、前記位置誤差を校正するための位置校正パラメータを取得するステップS23をさらに含むことを特徴とする立体表示装置の校正方法。 - 請求項20に記載の立体表示装置の校正方法において、
ステップS23は、具体的に、
位置検出区間を設定するステップS231と、
前記位置検出区間に基づいて前記立体画像を取得するステップS232と、
前記立体画像に基づいて、所定条件を満たす前記位置校正パラメータを取得するステップS233と、を含むことを特徴とする立体表示装置の校正方法。 - 請求項15に記載の立体表示装置の校正方法において、
ステップS1に先立ち、
前記立体表示装置の表示領域を検出するステップS4をさらに含むことを特徴とする立体表示装置の校正方法。 - 請求項20に記載の立体表示装置の校正方法において、
ステップS2の後に、
前記校正パラメータを格納するステップS5をさらに含むことを特徴とする立体表示装置の校正方法。
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