JP2016080534A - 投射装置及び視差取得装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態の投射装置は、撮像される被検物にパターン光を投射する投射装置であって、比視感度の最も高い波長よりも長い波長を含まない光を発光する光源と、光を集光する集光光学系と、集光光学系によって照明されることによりパターン光を形成する形成部と、パターン光を投射する投射光学系と、を備える。
【選択図】図1
Description
図1は第1実施形態の投射装置100の構成の例を示す図である。第1実施形態の投射装置100は、光源1、集光素子2、集光素子3、形成部4及び投射光学系5を備える。投射装置100は投射面6に配置される被検物に光を投射する。
次に第2実施形態について説明する。
2 集光素子
3 集光素子
4 形成部
5 投射光学系
6 投射面
11 集光レンズ
12 反射拡散板
13 テーパーライトトンネル
14 反射面
15 反射面
16 形成部
17 三角プリズム
18 投射光学系
21 拡散面
22 反射面
30 パターン光
31 第1カメラ
32 第2カメラ
33 記憶部
34 外部I/F
35 補正部
36 算出部
100 投射装置
200 視差取得装置
300 投射装置
400 ステレオカメラ
CL1〜CL8 集光レンズ
LD1〜LD8 半導体レーザ
M1〜M4 ミラー
Claims (6)
- 撮像される被検物にパターン光を投射する投射装置であって、
比視感度の最も高い波長よりも長い波長を含まない光を発光する光源と、
前記光を集光する集光光学系と、
前記集光光学系によって照明されることによりパターン光を形成する形成部と、
前記パターン光を投射する投射光学系と、
を備える投射装置。 - 前記光源は、ピーク波長が400nmから470nmに含まれる光を発光する、
請求項1に記載の投射装置。 - 前記光源は、InGaN系の材料が用いられている固体光源である、
請求項1又は2に記載の投射装置。 - 前記光源は、少なくとも1つの発光ダイオード、又は、少なくとも1つの半導体レーザである、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の投射装置。 - 前記集光光学系により集光された光を、前記形成部に入射させる反射拡散版を更に備え、
前記反射拡散版は、
前記集光光学系により集光された光が入射する拡散面と、
前記拡散面から入射した光を反射させて再び前記拡散面に入射させる反射面と、
を備える請求項1乃至4のいずれか1項に記載の投射装置。 - 撮像される被検物にパターン光を投射する投射装置と、ステレオカメラとを備える視差取得装置であって、
前記投射装置は、
比視感度の最も高い波長よりも長い波長を含まない光を発光する光源と、
前記光を集光する集光光学系と、
前記集光光学系によって照明されることによりパターン光を形成する形成部と、
前記パターン光を投射する投射光学系と、を備え、
前記ステレオカメラは、
前記被検物を撮像して基準画像を取得する第1カメラと、
前記被検物を撮像して比較画像を取得する第2カメラと、
前記基準画像と前記比較画像とから前記被検物の像の視差情報を算出する算出部と、
を備える視差取得装置。
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