JP2016078251A - Droplet discharge device, droplet discharge device method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液滴吐出装置、液滴吐出装置方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a droplet discharge device, a droplet discharge device method, and a program.
プリンタ、ファクシミリ、複写機、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば、インクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、インクジェット記録ヘッドからインク滴を紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、等の記録媒体上に吐出させて所望の文字、図形、パターン等を形成する。 For example, an ink jet recording apparatus is known as an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, a copying machine, and a multifunction machine of these. An ink jet recording apparatus ejects ink droplets from an ink jet recording head onto a recording medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, etc., thereby producing desired characters, figures, patterns, etc. Form.
インクジェット記録ヘッドとしては、インク流路内のインクを加圧する圧力発生素子で、インク流路の壁面を形成する振動板を微振動させることにより、インク流路内の容積を変化させてインク滴を吐出させる、所謂、圧電型のものが知られている。 As an ink jet recording head, a pressure generating element that pressurizes ink in an ink flow path is used to slightly vibrate a vibration plate that forms the wall surface of the ink flow path, thereby changing the volume in the ink flow path to thereby drop ink droplets. A so-called piezoelectric type that discharges is known.
ところで、高周波域（例えば、１０ｋＨｚ以上）では、インクジェット記録ヘッドの周波数特性により、低周波域と比較して、吐出滴速度が速くなり吐出滴量が大きくなる現象が発生する。高周波域において、インク滴を安定して吐出させるためには、インク容積を減らす、圧力室の構造を高剛性化する、等の対策が有効であることが知られている。 By the way, in the high frequency range (for example, 10 kHz or more), due to the frequency characteristics of the ink jet recording head, a phenomenon occurs in which the ejection droplet speed increases and the ejection droplet amount increases as compared with the low frequency region. It is known that measures such as reducing the ink volume and increasing the rigidity of the pressure chamber structure are effective for stably ejecting ink droplets in a high frequency range.
特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、メニスカス流速振動の応答特性の測定結果と仮想メニスカス振動とから演算した駆動波形に基づいて、インク滴の吐出体積を可変にし、吐出速度の変動を抑えている。 The ink jet recording apparatus described in Patent Document 1 makes the ink droplet ejection volume variable based on the drive waveform calculated from the measurement result of the response characteristic of the meniscus flow velocity vibration and the virtual meniscus vibration, and suppresses fluctuations in the ejection speed. Yes.
しかしながら、インクジェット記録装置において、吐出周波数に依らずに、インク滴を安定して吐出させ、画質向上を図ることは困難である。 However, in an ink jet recording apparatus, it is difficult to stably eject ink droplets and improve image quality regardless of the ejection frequency.
特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、吐出周波数に依存して吐出滴速度や吐出滴量が変動する要因となるリフィル振動を考慮して、駆動波形を補正することができていない。 The ink jet recording apparatus described in Patent Document 1 cannot correct the drive waveform in consideration of the refill vibration that causes the ejection droplet speed and the ejection droplet amount to vary depending on the ejection frequency.
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、インクジェット記録装置の画質向上を図ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to improve the image quality of an ink jet recording apparatus.
本実施の形態の液滴吐出装置は、複数のノズルに連通してインクを蓄える複数の圧力室と、各圧力室にインクを供給する共通インク流路と、各圧力室の弾性壁を形成するように各圧力室にわたって配置された振動板と、振動板を介して、複数の圧力室とそれぞれ対向するように配置された圧力発生素子と、圧力発生素子を駆動する駆動波形の形状を示す駆動波形データを入力として、駆動波形を生成する駆動波形生成部と、圧力発生素子を駆動後に、圧力室内に発生する残留振動を検知する残留振動検知部と、残留振動検知部が出力するリフィル振動の特性に基づいて、駆動波形の補正を実施する制御部と、を有することを要件とする。 The droplet discharge device of the present embodiment forms a plurality of pressure chambers that communicate with a plurality of nozzles to store ink, a common ink channel that supplies ink to each pressure chamber, and an elastic wall of each pressure chamber. In this way, the diaphragm arranged over each pressure chamber, the pressure generating element arranged to face each of the plurality of pressure chambers via the diaphragm, and the drive showing the shape of the drive waveform for driving the pressure generating element A drive waveform generator for generating a drive waveform with waveform data as input, a residual vibration detector for detecting residual vibration generated in the pressure chamber after driving the pressure generating element, and a refill vibration output from the residual vibration detector And a control unit that performs drive waveform correction based on the characteristics.
本実施の形態によれば、インクジェット記録装置の画質向上を図ることができる。 According to this embodiment, the image quality of the ink jet recording apparatus can be improved.
以下、図面及び表を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings and tables. In the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted.
本明細書において、「リフィル振動」とは、共通インク流路から圧力室へとインクが充填されることにより、圧力室内に生じる圧力変化を意味するものとする。 In this specification, “refill vibration” means a pressure change that occurs in a pressure chamber when ink is filled from a common ink flow path into the pressure chamber.
又、本明細書において、圧力室内のインクを加圧する圧力発生素子として、圧電素子を用いる場合について説明する。 In this specification, a case where a piezoelectric element is used as a pressure generating element that pressurizes ink in a pressure chamber will be described.
〈第１の実施の形態〉
＜インクジェット記録装置＞
図１は、本実施の形態に係るオンデマンド方式におけるライン走査型のインクジェット記録装置の一例を示す概略構成図である。
<First Embodiment>
<Inkjet recording apparatus>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a line scanning ink jet recording apparatus in an on-demand system according to the present embodiment.
図１に示すように、インクジェット記録装置１００は、記録媒体供給部１１１と記録媒体回収部１１２との間に配置され、記録手段１０１、記録手段１０１に対向して設けられるプラテン１０２、乾燥手段１０３、記録媒体搬送装置、等を含む。 As shown in FIG. 1, an inkjet recording apparatus 100 is disposed between a recording medium supply unit 111 and a recording medium recovery unit 112, and includes a recording unit 101, a platen 102 provided opposite to the recording unit 101, and a drying unit 103. , Recording medium transport device, and the like.
連続する記録媒体（ロール紙、連続紙、等とも称される）１１３は、記録媒体供給部１１１から高速で繰り出され、記録媒体回収部１１２により巻き取り回収される。 A continuous recording medium (also called roll paper, continuous paper, etc.) 113 is fed out from the recording medium supply unit 111 at a high speed, and is wound and collected by the recording medium collection unit 112.
記録手段１０１は、ノズル（印字ノズル）が印刷幅全域に配置されるライン状のインクジェット記録ヘッドを有する。カラー印刷は、クロ、シアン、マゼンダ、イエローの各色のインクジェット記録ヘッドにより行われる。各インクジェット記録ヘッドのノズル面は、プラテン１０２上に、所定の隙間を保って支持されている。記録手段１０１は、記録媒体搬送装置の搬送速度に同期してインク滴の吐出を行うことで、記録媒体１１３の印刷面に、カラー画像を形成する。乾燥手段１０３は、記録媒体１１３に印刷されたインクが、他の部分へ付着することを防止するために、インクの乾燥・定着を行う。乾燥手段１０３としては、非接触式の乾燥装置を用いても良いし、接触式の乾燥装置を用いても良い。 The recording means 101 has a line-shaped inkjet recording head in which nozzles (print nozzles) are arranged over the entire printing width. Color printing is performed by inkjet recording heads of each color of black, cyan, magenta, and yellow. The nozzle surface of each ink jet recording head is supported on the platen 102 with a predetermined gap. The recording unit 101 forms a color image on the printing surface of the recording medium 113 by ejecting ink droplets in synchronization with the conveyance speed of the recording medium conveyance device. The drying unit 103 performs drying and fixing of the ink in order to prevent the ink printed on the recording medium 113 from adhering to other portions. As the drying means 103, a non-contact type drying device may be used, or a contact type drying device may be used.
記録媒体搬送装置は、記録媒体供給部１１１から供給される記録媒体１１３の幅方向の位置決めを行う規制ガイド１０４、従動ローラ及び駆動ローラで構成され、記録媒体１１３の張力を一定に保つインフィード部１０５、記録媒体１１３の張力に応じて上下し、位置信号を出力するダンサローラ１０６、記録媒体１１３の蛇行を制御するＥＰＣ（Ｅｄｇｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）１０７、蛇行量のフィードバックに使用される蛇行量検出器１０８、従動ローラ及び駆動ローラで構成され、記録媒体１１３を設定速度で搬送するために一定速度で回転するアウトフィード部１０９、従動ローラ及び駆動ローラで構成され、記録媒体１１３を装置外に排紙するプラー１１０、等を含む。記録媒体搬送装置は、ダンサローラ１０６の位置検出を行い、インフィード部１０５の回転を制御することで、搬送中の記録媒体１１３の張力を一定に保つ、張力制御型の搬送装置である。 The recording medium conveyance device includes a regulation guide 104 that positions the recording medium 113 supplied from the recording medium supply unit 111 in the width direction, a driven roller, and a driving roller, and an infeed unit that keeps the tension of the recording medium 113 constant. 105, a dancer roller 106 that moves up and down according to the tension of the recording medium 113 and outputs a position signal, an EPC (Edge Position Control) 107 that controls the meandering of the recording medium 113, and a meandering amount detector 108 used for meandering amount feedback. , Which is composed of a driven roller and a driving roller, and is composed of an outfeed unit 109 that rotates at a constant speed to convey the recording medium 113 at a set speed, a driven roller and a driving roller, and discharges the recording medium 113 to the outside of the apparatus. Including a puller 110. The recording medium conveyance device is a tension control type conveyance device that detects the position of the dancer roller 106 and controls the rotation of the infeed unit 105 to keep the tension of the recording medium 113 being conveyed constant.
詳細は後述するが、本実施の形態に係る液滴吐出装置は、吐出周波数に依存して吐出滴速度や吐出滴量が変動する要因となるリフィル振動の特性を、残留振動を利用して検知し、検知結果に基づいて、駆動波形を補正する。これにより、該装置は、吐出周波数に依らずに、インク滴を安定して吐出させることができる。従って、本実施の形態に係る液滴吐出装置が搭載されるインクジェット記録装置の画質向上を図ることが可能になる。 Although details will be described later, the droplet discharge device according to the present embodiment uses the residual vibration to detect the characteristics of the refill vibration that causes the discharge droplet speed and the droplet amount to vary depending on the discharge frequency. The drive waveform is corrected based on the detection result. As a result, the apparatus can stably eject ink droplets regardless of the ejection frequency. Therefore, it is possible to improve the image quality of the ink jet recording apparatus in which the droplet discharge apparatus according to this embodiment is mounted.
＜インクジェット記録ヘッドモジュール＞
図２は、インクジェット記録装置１００に搭載されるインクジェット記録ヘッドモジュールの一例を示す概略側面図である。
<Inkjet recording head module>
FIG. 2 is a schematic side view showing an example of an ink jet recording head module mounted on the ink jet recording apparatus 100.
図２に示すように、インクジェット記録ヘッドモジュール（液滴吐出装置）２００は、駆動制御基板２１０、インクジェット記録ヘッド２２０、ケーブル２３０、等を含む。 As shown in FIG. 2, the ink jet recording head module (droplet discharge device) 200 includes a drive control board 210, an ink jet recording head 220, a cable 230, and the like.
駆動制御基板２１０には、制御部２１１、駆動波形生成部２１２、記憶手段２１３、等が搭載される。インクジェット記録ヘッド２２０は、ヘッド基板２２１、残留振動検知基板２２２、ヘッド駆動ＩＣ基板２２３、インクタンク２２４、剛性プレート２２５、等を含む。ケーブル２３０は、駆動制御基板側コネクタ２３１及びヘッド側コネクタ２３２と接続され、駆動制御基板２１０とヘッド基板２２１との間のアナログ信号通信、デジタル信号通信を担う。 A control unit 211, a drive waveform generation unit 212, a storage unit 213, and the like are mounted on the drive control board 210. The ink jet recording head 220 includes a head substrate 221, a residual vibration detection substrate 222, a head drive IC substrate 223, an ink tank 224, a rigid plate 225, and the like. The cable 230 is connected to the drive control board side connector 231 and the head side connector 232 and performs analog signal communication and digital signal communication between the drive control board 210 and the head board 221.
ライン走査型のインクジェット記録装置１００において、１又は複数のインクジェット記録ヘッド２２０は、記録媒体１１３の搬送方向に対して垂直な方向に並べて配置される。ライン走査型のインクジェット記録ヘッド２２０から記録媒体１１３へとインク滴を吐出させることで、高速な画像形成が可能となる。 In the line scanning type inkjet recording apparatus 100, one or a plurality of inkjet recording heads 220 are arranged side by side in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium 113. By ejecting ink droplets from the line scanning ink jet recording head 220 to the recording medium 113, high-speed image formation becomes possible.
なお、本実施の形態に係る液滴吐出装置は、１又は複数のインクジェット記録ヘッドを、記録媒体１１３の搬送方向に対して垂直な方向へ移動させて画像を形成するシリアル走査型のインクジェット記録装置、等にも適用可能である。 Note that the droplet discharge apparatus according to the present embodiment is a serial scanning inkjet recording apparatus that forms an image by moving one or more inkjet recording heads in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium 113. , Etc. are also applicable.
例えば、１パス構成のライン走査型インクジェット記録装置により、ヘッドに対して１度だけ走査を行う場合、シリアル走査型インクジェット記録装置により、高速化のため１パス印字を行う場合、等において、液滴吐出装置は、大滴を吐出する必要がある。本実施の形態に係る液滴吐出装置によれば、ヘッドの周波数特性に影響を及ぼすメニスカスの動きを考慮した信号を、駆動波形の補正に使用するため、吐出周波数に依らないインク滴の安定吐出と大滴吐出性能との両立を図ることが可能になる。 For example, in the case where the head is scanned only once by the line scanning ink jet recording apparatus having a one-pass configuration, or in the case where one pass printing is performed for speeding up by the serial scanning ink jet recording apparatus, the liquid droplets are used. The discharge device needs to discharge large droplets. According to the droplet ejection apparatus according to the present embodiment, since a signal that takes into account the movement of the meniscus that affects the frequency characteristics of the head is used for correcting the drive waveform, stable ejection of ink droplets that does not depend on the ejection frequency And large droplet discharge performance can be achieved.
図３は、インクジェット記録装置１００に搭載される記録手段１０１におけるヘッド部の一例を示す拡大平面図である。 FIG. 3 is an enlarged plan view showing an example of a head portion in the recording means 101 mounted on the ink jet recording apparatus 100.
記録手段１０１は、クロ用ヘッドアレー１０１Ｋ、シアン用ヘッドアレー１０１Ｃ、マゼンダ用ヘッドアレー１０１Ｍ、イエロー用ヘッドアレー１０１Ｙを含み、各色のヘッドアレーは、複数のインクジェット記録ヘッド２２０を含む。クロ用ヘッドアレー１０１Ｋは、クロのインク滴を吐出し、シアン用ヘッドアレー１０１Ｃは、シアンのインク滴を吐出し、マゼンダ用ヘッドアレー１０１Ｍは、マゼンダのインク滴を吐出し、イエロー用ヘッドアレー１０１Ｙは、イエローのインク滴を吐出する。 The recording means 101 includes a black head array 101K, a cyan head array 101C, a magenta head array 101M, and a yellow head array 101Y. Each color head array includes a plurality of ink jet recording heads 220. The black head array 101K discharges black ink drops, the cyan head array 101C discharges cyan ink drops, the magenta head array 101M discharges magenta ink drops, and the yellow head array 101Y. Ejects yellow ink droplets.
各色のヘッドアレー（１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ）は、記録媒体１１３の搬送方向に対して平行な方向に配置される。複数のインクジェット記録ヘッド２２０は、記録媒体１１３の搬送方向に対して垂直な方向に、千鳥状に配置される。複数のインクジェット記録ヘッドを千鳥状に配置することにより、印刷領域の幅を広域化できる。 The head arrays (101K, 101C, 101M, 101Y) for each color are arranged in a direction parallel to the conveyance direction of the recording medium 113. The plurality of inkjet recording heads 220 are arranged in a staggered manner in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium 113. By arranging a plurality of ink jet recording heads in a staggered manner, the width of the print area can be increased.
図４は、ヘッド部におけるインクジェット記録ヘッド２２０の拡大底面図である。 FIG. 4 is an enlarged bottom view of the ink jet recording head 220 in the head portion.
インクジェット記録ヘッド２２０は、複数のノズル２０を含み、複数のノズル２０は、記録媒体１１３の搬送方向に対して垂直な方向に、千鳥状に配置される。複数のノズルを千鳥状に配置することにより、印刷領域を高解像度化できる。 The inkjet recording head 220 includes a plurality of nozzles 20, and the plurality of nozzles 20 are arranged in a staggered manner in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium 113. By arranging a plurality of nozzles in a staggered manner, the print area can be increased in resolution.
なお、本実施の形態では、インクジェット記録ヘッド２２０を、１列につき３個、且つ２列の千鳥状に配置し、ノズル２０を、１列につき３２個、且つ２列の千鳥状に配置する構成を一例として示すが、列の数、各列に配置される個数は、特に限定されるものではない。 In this embodiment, the inkjet recording heads 220 are arranged in three and two rows in a staggered manner, and the nozzles 20 are arranged in thirty two and two rows in a staggered manner. However, the number of columns and the number of columns arranged in each column are not particularly limited.
＜インクジェット記録ヘッド＞
図５は、インクジェット記録装置１００に搭載されるインクジェット記録ヘッド２２０の一例を示す斜視図である。
<Inkjet recording head>
FIG. 5 is a perspective view showing an example of an ink jet recording head 220 mounted on the ink jet recording apparatus 100.
図５に示すように、インクジェット記録ヘッド２２０は、ノズルプレート２１、圧力室プレート２２、リストリクタプレート２３、ダイアフラムプレート２４、剛性プレート２２５、圧電素子群２６、等を含む。圧電素子群２６は、支持部材３４、複数の圧電素子３５、圧電素子接続基板３６、圧電素子駆動ＩＣ３７、等を含む。 As shown in FIG. 5, the inkjet recording head 220 includes a nozzle plate 21, a pressure chamber plate 22, a restrictor plate 23, a diaphragm plate 24, a rigid plate 225, a piezoelectric element group 26, and the like. The piezoelectric element group 26 includes a support member 34, a plurality of piezoelectric elements 35, a piezoelectric element connection substrate 36, a piezoelectric element driving IC 37, and the like.
ノズルプレート２１には、複数のノズル２０が形成され、圧力室プレート２２には、各ノズル２０に対応する圧力室２７が形成される。リストリクタプレート２３には、圧力室２７と共通インク流路２８とを連通し、圧力室２７へのインク流量を制御するリストリクタ２９が形成され、ダイアフラムプレート２４には、振動板（弾性壁）３０及びフィルタ３１が形成される。これらのプレートが、順次重ねられ、位置決めされて接合されることにより流路板が形成される。流路板は、剛性プレート２２５と接合され、フィルタ３１と共通インク流路２８の開口部３２とが対向し、圧電素子群２６は、開口部３２に挿入される。インク導入パイプ３３の上側開口端は、共通インク流路２８に接続され、インク導入パイプ３３の下側開口端は、インクを充填したヘッドタンクに接続される。インクジェット記録ヘッド２２０の周波数特性は、リストリクタ２９の開口量、圧力室２７のサイズ及び剛性、等により、変化する。 A plurality of nozzles 20 are formed on the nozzle plate 21, and pressure chambers 27 corresponding to the nozzles 20 are formed on the pressure chamber plate 22. The restrictor plate 23 is formed with a restrictor 29 that communicates the pressure chamber 27 with the common ink flow path 28 and controls the ink flow rate to the pressure chamber 27. The diaphragm plate 24 has a diaphragm (elastic wall). 30 and the filter 31 are formed. These plates are sequentially stacked, positioned, and joined to form a flow path plate. The flow path plate is joined to the rigid plate 225, the filter 31 and the opening 32 of the common ink flow path 28 face each other, and the piezoelectric element group 26 is inserted into the opening 32. The upper opening end of the ink introduction pipe 33 is connected to the common ink flow path 28, and the lower opening end of the ink introduction pipe 33 is connected to a head tank filled with ink. The frequency characteristics of the ink jet recording head 220 vary depending on the opening amount of the restrictor 29, the size and rigidity of the pressure chamber 27, and the like.
支持部材３４の表面には、複数の圧電素子３５が形成され、圧電素子３５の自由端は、振動板３０に接着固定される。圧電素子接続基板３６の表面には、圧電素子駆動ＩＣ３７が形成され、圧電素子３５と圧電素子接続基板３６とは電気的に接続される。圧電素子３５は、駆動波形生成部により生成される駆動波形（例えば、駆動電圧波形）に基づいて、圧電素子駆動ＩＣ３７により制御される。圧電素子駆動ＩＣ３７は、上位コントローラから伝送される画像データ、制御部２１１から出力されるタイミング信号、等に基づいて、制御される。 A plurality of piezoelectric elements 35 are formed on the surface of the support member 34, and the free ends of the piezoelectric elements 35 are bonded and fixed to the diaphragm 30. A piezoelectric element driving IC 37 is formed on the surface of the piezoelectric element connection substrate 36, and the piezoelectric element 35 and the piezoelectric element connection substrate 36 are electrically connected. The piezoelectric element 35 is controlled by the piezoelectric element drive IC 37 based on the drive waveform (for example, drive voltage waveform) generated by the drive waveform generation unit. The piezoelectric element driving IC 37 is controlled based on image data transmitted from the host controller, a timing signal output from the control unit 211, and the like.
なお、図５では、図面の簡略化のため、ノズル２０、圧力室２７、リストリクタ２９、圧電素子３５、等を実際より少ない個数で図示している。 In FIG. 5, the nozzle 20, the pressure chamber 27, the restrictor 29, the piezoelectric element 35, and the like are shown in a smaller number than the actual number for simplification of the drawing.
＜残留振動の検知＞
図６乃至図１３を用いて、本実施の形態に係る液滴吐出装置における残留振動検知の一例について説明する。
<Detection of residual vibration>
An example of residual vibration detection in the droplet discharge device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
図６は、インクジェット記録ヘッド２２０における圧力室内のインクに発生する残留振動を示す動作概念図である。図６（Ａ）はインク滴吐出中、図６（Ｂ）はインク滴吐出後であり、両図により圧力室内に発生する圧力変化が模式的に示されている。 FIG. 6 is an operation conceptual diagram showing residual vibration generated in the ink in the pressure chamber in the inkjet recording head 220. FIG. 6A is during ink droplet ejection, and FIG. 6B is after ink droplet ejection, and both figures schematically show changes in pressure generated in the pressure chamber.
図７は、駆動波形印加期間及び残留振動波形発生期間の一例を示す概略図である。横軸は時間［ｓ］、縦軸は電圧［Ｖ］を示す。駆動波形印加期間は、図６（Ａ）に対応し、残留振動波形発生期間は、図６（Ｂ）に対応する。 FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of a drive waveform application period and a residual vibration waveform generation period. The horizontal axis represents time [s], and the vertical axis represents voltage [V]. The drive waveform application period corresponds to FIG. 6A, and the residual vibration waveform generation period corresponds to FIG.
図６（Ａ）に示すように、圧電素子３５（具体的には、圧電素子接続基板３６の電極）に、駆動波形生成部２１２より生成される駆動波形が印加されると、圧電素子３５は、伸縮する。圧電素子３５から、振動板３０を介して、圧力室２７内のインクへと伸縮力が働き、圧力室２７内に圧力変化が生じることで、ノズル２０からインク滴が吐出する。例えば、駆動波形の立ち下げ動作により、圧力室２７内の圧力は低くなり、駆動波形の立ち上げ動作により、圧力室２７内の圧力は高くなる（図７に示す駆動波形印加期間参照）。 As shown in FIG. 6A, when the drive waveform generated by the drive waveform generator 212 is applied to the piezoelectric element 35 (specifically, the electrode of the piezoelectric element connection substrate 36), the piezoelectric element 35 is , Expand and contract. An expansion / contraction force acts on the ink in the pressure chamber 27 from the piezoelectric element 35 via the vibration plate 30, and a pressure change occurs in the pressure chamber 27, whereby an ink droplet is ejected from the nozzle 20. For example, the pressure in the pressure chamber 27 is lowered by the drive waveform falling operation, and the pressure in the pressure chamber 27 is raised by the drive waveform rising operation (see the drive waveform application period shown in FIG. 7).
図６（Ｂ）に示すように、圧電素子３５に、駆動波形が印加された後（インク滴吐出後）、圧力室２７内のインクには、残留圧力振動が発生し、圧力室２７内のインクから、振動板３０を介して、圧電素子３５へと残留圧力波が伝播する。残留圧力波の残留振動波形は、減衰振動波形となる（図７に示す残留振動波形発生期間参照）。この結果、圧電素子３５（具体的には、圧電素子接続基板３６の電極）に、残留振動電圧が誘起される。残留振動検知部は、残留振動電圧を検知し、検知結果（例えば、リフィル振動の特性）を残留振動検知部の出力として、制御部２１１へと出力する。 As shown in FIG. 6B, after a drive waveform is applied to the piezoelectric element 35 (after ink droplet ejection), residual pressure vibration occurs in the ink in the pressure chamber 27, and the pressure in the pressure chamber 27. A residual pressure wave propagates from the ink to the piezoelectric element 35 through the vibration plate 30. The residual vibration waveform of the residual pressure wave is a damped vibration waveform (see the residual vibration waveform generation period shown in FIG. 7). As a result, a residual vibration voltage is induced in the piezoelectric element 35 (specifically, the electrode of the piezoelectric element connection substrate 36). The residual vibration detection unit detects a residual vibration voltage, and outputs a detection result (for example, a characteristic of refill vibration) to the control unit 211 as an output of the residual vibration detection unit.
このように、本実施の形態に係る液滴吐出装置において、残留振動検知部は、圧電素子の駆動後に、各圧力室内に発生する残留振動を検知し、制御部は、残留振動検知部が出力するリフィル振動の特性に基づいて、駆動波形の補正を実施する。これにより、本実施の形態に係る液滴吐出装置は、吐出周波数に依らずに、インク滴を安定して吐出させることができる。 As described above, in the droplet discharge device according to the present embodiment, the residual vibration detection unit detects the residual vibration generated in each pressure chamber after driving the piezoelectric element, and the control unit outputs the residual vibration detection unit. The drive waveform is corrected based on the characteristics of the refill vibration. Thereby, the droplet discharge apparatus according to the present embodiment can stably discharge ink droplets regardless of the discharge frequency.
図８は、本実施の形態に係るリフィル振動を説明する概略図である。 FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the refill vibration according to the present embodiment.
まず、図８（Ａ）に示すように、圧力室２７は、通常、大気圧に対して負圧にされる。このため、ノズル２０付近において、インクが圧力室２７に引き込まれた形で（図中矢印Ｘ参照）、メニスカスが形成される。 First, as shown in FIG. 8A, the pressure chamber 27 is normally set to a negative pressure with respect to the atmospheric pressure. Therefore, a meniscus is formed in the vicinity of the nozzle 20 in a form in which ink is drawn into the pressure chamber 27 (see arrow X in the figure).
次に、図８（Ｂ）に示すように、圧電素子３５を駆動させ、圧力室２７内の圧力を高めると、ノズル２０からインク滴が吐出する。 Next, as shown in FIG. 8B, when the piezoelectric element 35 is driven and the pressure in the pressure chamber 27 is increased, ink droplets are ejected from the nozzle 20.
次に、図８（Ｃ）に示すように、ノズル２０からインク滴が吐出した後、圧電素子３５を駆動させて元の位置に戻すと、圧力室２７は、図８（Ａ）での圧力室２７内の圧力と比較して、更に負圧にされる。このため、ノズル２０付近において、インクが更に、圧力室２７に引き込まれた形で（図中矢印Ｙ参照）、メニスカスが形成される。 Next, as shown in FIG. 8C, when the ink droplets are ejected from the nozzle 20 and then the piezoelectric element 35 is driven to return to the original position, the pressure chamber 27 becomes the pressure in FIG. 8A. Compared with the pressure in the chamber 27, the pressure is further reduced. Therefore, a meniscus is formed in the vicinity of the nozzle 20 in a form in which the ink is further drawn into the pressure chamber 27 (see arrow Y in the figure).
次に、図８（Ｄ）に示すように、共通インク流路２８から、負圧にされた圧力室２７へと、インクが充填されることで、インクが図８（Ａ）と同様の位置で大気圧と平行し、圧力室２７に引き込まれた形のメニスカスが形成される。 Next, as shown in FIG. 8D, the ink is filled from the common ink flow path 28 to the pressure chamber 27 which is set to a negative pressure, so that the ink is positioned in the same position as in FIG. Thus, a meniscus is formed which is parallel to the atmospheric pressure and drawn into the pressure chamber 27.
図８に示すように、ノズル２０からインク滴が吐出した後に、共通インク流路２８から圧力室２７へとインクが充填されることにより、圧力室２７内に生じる一連の圧力変化（インクリフィル作用によるメニスカスの動き）が、リフィル振動である。リフィル振動は、リストリクタの開口量、圧力室のサイズ及び剛性、インクの種類、等により、その特性が変化する。このため、リフィル振動の特性は、ノズル毎にばらつく。 As shown in FIG. 8, after ink droplets are ejected from the nozzle 20, the ink is filled from the common ink flow path 28 to the pressure chamber 27, thereby causing a series of pressure changes (ink refill action) generated in the pressure chamber 27. The movement of the meniscus due to the refill vibration. The characteristics of the refill vibration vary depending on the opening amount of the restrictor, the size and rigidity of the pressure chamber, the type of ink, and the like. For this reason, the characteristic of refill vibration varies from nozzle to nozzle.
図９は、残留振動波形発生期間における残留振動波形を示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing a residual vibration waveform in the residual vibration waveform generation period.
図９（Ａ）は、残留圧力波が、振動板を介して、圧電素子に伝播することで、圧電素子接続基板の電極に誘起される波形である。図９（Ｂ）は、圧力室のヘルムホルツ振動（固有振動）に基づいて、圧力室内に発生する波形である。図９（Ｃ）は、圧力室にインクが再充填される際のリフィル振動に基づいて、圧力室内に発生する波形である。 FIG. 9A shows a waveform induced in the electrode of the piezoelectric element connection substrate by the residual pressure wave propagating to the piezoelectric element via the diaphragm. FIG. 9B shows a waveform generated in the pressure chamber based on Helmholtz vibration (natural vibration) of the pressure chamber. FIG. 9C shows a waveform generated in the pressure chamber based on refill vibration when ink is refilled in the pressure chamber.
図９（Ｂ）に示す残留振動波形と図９（Ｃ）に示す残留振動波形とが重なることで、図９（Ａ）に示す残留振動波形となる。 The residual vibration waveform shown in FIG. 9B overlaps with the residual vibration waveform shown in FIG. 9C, resulting in a residual vibration waveform shown in FIG.
インクリフィル作用によるメニスカスの動きは、吐出周波数に依存して吐出滴速度や吐出滴量が変動する要因となる。従って、液滴吐出装置において、大滴吐出性能に影響を与えること無く、吐出周波数に依らずに、インク滴を安定して吐出させるためには、メニスカスの動き（図８参照）を検知し、図９（Ｃ）に示す残留振動波形に基づいて、駆動波形を補正する必要がある。 The movement of the meniscus due to the increfill action causes the ejection droplet speed and ejection droplet volume to vary depending on the ejection frequency. Therefore, in the droplet ejection device, in order to stably eject ink droplets without affecting the large droplet ejection performance and without depending on the ejection frequency, the movement of the meniscus (see FIG. 8) is detected, It is necessary to correct the drive waveform based on the residual vibration waveform shown in FIG.
本実施の形態に係る液滴吐出装置は、リフィル振動の特性を、残留振動検知部により検知し、図９（Ｃ）に示す残留振動波形を考慮した駆動波形の補正を実施する。リフィル振動の特性は、ノズル毎にばらつくため、残留振動検知部は、ノズル毎に任意のタイミングで、その特性を把握できる圧電素子を使用して、残留振動検知を行う。又、残留振動検知部に搭載されるローパスフィルタは、カットオフ周波数がヘルムホルツ周期以下に設定されているため、残留振動検知部は、リフィル振動の特性以外の周波数成分を排除した、リフィル振動の特性の周波数成分のみを検知することが可能になる。 The droplet discharge device according to the present embodiment detects the characteristic of the refill vibration by the residual vibration detection unit, and corrects the drive waveform in consideration of the residual vibration waveform shown in FIG. 9C. Since the characteristic of refill vibration varies from nozzle to nozzle, the residual vibration detection unit performs residual vibration detection using a piezoelectric element that can grasp the characteristic at an arbitrary timing for each nozzle. In addition, since the low-pass filter mounted on the residual vibration detection unit has a cutoff frequency set to be less than or equal to the Helmholtz period, the residual vibration detection unit eliminates frequency components other than the refill vibration characteristic. It is possible to detect only the frequency component of.
図１０は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置に搭載されるインクジェット記録ヘッドモジュールの一例を示すブロック図である。 FIG. 10 is a block diagram showing an example of an ink jet recording head module mounted on the ink jet recording apparatus according to the present embodiment.
インクジェット記録ヘッドモジュール２００は、駆動制御基板２１０、インクジェット記録ヘッド２２０、等を含む。駆動制御基板２１０には、制御部２１１、駆動波形生成部２１２、記憶手段２１３、等が搭載される。インクジェット記録ヘッド２２０は、制御部２２６が搭載されるヘッド基板２２１、残留振動検知部２４０が搭載される残留振動検知基板２２２、圧電素子駆動ＩＣ３７が搭載される圧電素子接続基板３６、圧電素子３５（圧電素子３５ａ〜３５ｘ）、等を含む。残留振動検知基板２２２には、波形処理回路２５０、切替手段２４１、Ａ／Ｄ変換器２４２、等が搭載される。波形処理回路２５０は、フィルタ回路２５１、増幅回路２５２、等を含む。 The ink jet recording head module 200 includes a drive control board 210, an ink jet recording head 220, and the like. A control unit 211, a drive waveform generation unit 212, a storage unit 213, and the like are mounted on the drive control board 210. The ink jet recording head 220 includes a head substrate 221 on which a control unit 226 is mounted, a residual vibration detection substrate 222 on which a residual vibration detection unit 240 is mounted, a piezoelectric element connection substrate 36 on which a piezoelectric element driving IC 37 is mounted, a piezoelectric element 35 ( Piezoelectric elements 35a to 35x), and the like. A waveform processing circuit 250, a switching unit 241, an A / D converter 242, and the like are mounted on the residual vibration detection board 222. The waveform processing circuit 250 includes a filter circuit 251, an amplifier circuit 252, and the like.
なお、駆動制御基板２１０に搭載される制御部２１１とヘッド基板２２１に搭載される制御部２２６とは、一部の機能、若しくは全ての機能を、いずれか一方に統一しても良い。又、残留振動検知基板２２２に搭載される一部の機能、若しくは全ての機能を、駆動制御基板２１０、又は、ヘッド基板２２１に統一しても良い。 The control unit 211 mounted on the drive control board 210 and the control unit 226 mounted on the head board 221 may unify some functions or all functions into one of them. In addition, some or all of the functions mounted on the residual vibration detection board 222 may be unified with the drive control board 210 or the head board 221.
制御部２１１は、上位コントローラ（図示せず）から受信した画像データに基づいて、駆動波形データを生成し、駆動波形生成部２１２へと出力する。制御部２１１は、シリアル通信により、タイミング制御信号（デジタル信号）を圧電素子駆動ＩＣ３７及び切替手段２４１へと送信し、タイミング制御信号と同期させた切替信号を切替手段２４１へと送信する。制御部２１１は、タイミング制御信号と切替信号とを同期させることで、圧電素子接続基板３６の電極に誘起される残留振動電圧を、残留振動検知基板２２２へ取り込むタイミングを、制御することができる。 The control unit 211 generates drive waveform data based on the image data received from the host controller (not shown) and outputs the drive waveform data to the drive waveform generation unit 212. The control unit 211 transmits a timing control signal (digital signal) to the piezoelectric element driving IC 37 and the switching unit 241 by serial communication, and transmits a switching signal synchronized with the timing control signal to the switching unit 241. The controller 211 can control the timing at which the residual vibration voltage induced in the electrode of the piezoelectric element connection substrate 36 is taken into the residual vibration detection substrate 222 by synchronizing the timing control signal and the switching signal.
又、制御部２１１は、残留振動検知部２４０からフィードバックされたリフィル振動の特性を、ノズル毎に記憶手段２１３に記憶させる。制御部２１１が、記憶手段２１３にリフィル振動の特性を記憶させるタイミングは、インクの入れ替えが行われた可能性があるタイミング（例えば、印刷前のパワーオン後、インク交換後、等）であることが好ましい。これにより、制御部２１１は、インク毎に異なるリフィル振動の特性による影響を考慮して、駆動波形の補正を実施することができる。 The control unit 211 stores the refill vibration characteristics fed back from the residual vibration detection unit 240 in the storage unit 213 for each nozzle. The timing at which the control unit 211 stores the characteristics of the refill vibration in the storage unit 213 is a timing at which ink replacement may have been performed (for example, after power-on before printing, after ink replacement, etc.). Is preferred. As a result, the control unit 211 can correct the drive waveform in consideration of the influence of the refill vibration characteristic that is different for each ink.
更に、制御部２１１は、次の駆動タイミングにおいてインク吐出を行うノズルに対し、次の駆動タイミングにおけるリフィル振動の状態を、記憶手段２１３に記憶されるリフィル振動の特性から推測し、ノズル２０毎に、最適な吐出波形を判断する。そして、制御部２１１は、ノズル２０毎に、最適な吐出波形（駆動波形）を適用して、圧電素子３５（圧電素子３５ａ〜３５ｘ）を駆動させる。これにより、制御部２１１は、ノズル毎に異なるリフィル振動の特性による影響を考慮して、駆動波形の補正を実施することができる。 Furthermore, the control unit 211 estimates the refill vibration state at the next drive timing from the characteristics of the refill vibration stored in the storage unit 213 for the nozzle that ejects ink at the next drive timing. Determine the optimal discharge waveform. And the control part 211 drives the piezoelectric element 35 (piezoelectric element 35a-35x) by applying an optimal discharge waveform (drive waveform) for every nozzle 20. FIG. As a result, the control unit 211 can correct the drive waveform in consideration of the influence due to the characteristics of refill vibration that differs for each nozzle.
ここで、制御部２１１と制御部２２６とは、一部の機能、若しくは全ての機能を、いずれか一方に統一しても良いため、ノズル２０毎に、最適な吐出波形を判断する機能は、例えば、制御部２２６に搭載されていても良い。 Here, since the control unit 211 and the control unit 226 may unify some or all of the functions into one of them, the function of determining the optimum discharge waveform for each nozzle 20 is as follows: For example, it may be mounted on the control unit 226.
駆動波形生成部２１２は、駆動波形データをＤ／Ａ変換し、電圧増幅、電流増幅を行って、駆動波形を生成し、圧電素子駆動ＩＣ３７へと出力する。 The drive waveform generation unit 212 performs D / A conversion on the drive waveform data, performs voltage amplification and current amplification, generates a drive waveform, and outputs the drive waveform to the piezoelectric element drive IC 37.
記憶手段２１３は、ノズル毎のリフィル振動の特性を予め記憶する。記憶手段２１３が、リフィル振動の特性を記憶することで、残留振動検知ができない場合（例えば、印刷中）であっても、制御部２１１にて、リフィル振動の特性による影響を考慮した補正を実施することが可能になる。 The storage unit 213 stores in advance the characteristics of refill vibration for each nozzle. Even when the residual vibration cannot be detected by storing the refill vibration characteristic by the storage unit 213 (for example, during printing), the control unit 211 performs correction in consideration of the effect of the refill vibration characteristic. It becomes possible to do.
制御部２２６は、タイミング制御信号をデシリアライズし、圧電素子駆動ＩＣ３７へと送信する。 The control unit 226 deserializes the timing control signal and transmits it to the piezoelectric element driving IC 37.
圧電素子駆動ＩＣ３７は、タイミング制御信号に基づいて、ＯＮ／ＯＦＦ制御され、例えば、ＯＮ（ＯＦＦ）の場合、駆動波形生成部２１２により生成される駆動波形を圧電素子３５へ印加（非印加）する（図７に示す駆動波形印加期間参照）。駆動波形の立ち下げ動作、立ち上げ動作に基づいて、圧電素子３５は伸縮し、圧電素子３５の駆動に応じて各ノズルからインク滴が吐出する。 The piezoelectric element drive IC 37 is ON / OFF controlled based on the timing control signal. For example, when the piezoelectric element drive IC 37 is ON (OFF), the drive waveform generated by the drive waveform generation unit 212 is applied (non-applied) to the piezoelectric element 35. (Refer to the drive waveform application period shown in FIG. 7). The piezoelectric element 35 expands and contracts based on the drive waveform falling operation and startup operation, and ink droplets are ejected from each nozzle in accordance with the drive of the piezoelectric element 35.
波形処理回路２５０は、フィルタ回路２５１及び増幅回路２５２により、残留振動波形にフィルタ処理を施して増幅する。 The waveform processing circuit 250 amplifies the residual vibration waveform by performing filter processing with the filter circuit 251 and the amplifier circuit 252.
切替手段２４１は、圧電素子３５と波形処理回路２５０との接続／非接続を切り替える。例えば、圧電素子３５と波形処理回路２５０とが、切替手段２４１により接続されると、圧電素子接続基板３６の電極に誘起される残留振動電圧は、波形処理回路２５０に取り込まれる。 The switching unit 241 switches connection / disconnection between the piezoelectric element 35 and the waveform processing circuit 250. For example, when the piezoelectric element 35 and the waveform processing circuit 250 are connected by the switching unit 241, the residual vibration voltage induced in the electrode of the piezoelectric element connection substrate 36 is taken into the waveform processing circuit 250.
Ａ／Ｄ変換器２４２は、波形処理回路２５０から出力されるアナログ信号を、デジタル信号に変換し、制御部２１１へと出力する（フィードバック）。これにより、制御部２１１（又は、制御部２２６でも良い）は、フィードバックされた残留振動検知部２４０の出力（リフィル振動の特性）に基づいて、駆動波形の補正を実施することができる。 The A / D converter 242 converts the analog signal output from the waveform processing circuit 250 into a digital signal and outputs it to the control unit 211 (feedback). As a result, the control unit 211 (or the control unit 226) can correct the drive waveform based on the feedback (refill vibration characteristics) of the residual vibration detection unit 240 fed back.
なお、図１０では、圧電素子３５ａ〜３５ｘの残留振動電圧を、１組の残留振動検知部（切替手段２４１、波形処理回路２５０、Ａ／Ｄ変換器２４２）を用いて順次切り替えて検知する構成としているが、残留振動検知部の構成は、特に限定されるものではない。例えば、全ての圧電素子に対応して、それぞれ、残留振動検知部を形成し、全ての圧力室内の残留振動を、同時に検知する構成としても良い。又、例えば、圧電素子を、いくつかのグループに分け、グループ毎に残留振動検知部を形成し、グループ毎に順次切り替えて、圧力室内の残留振動を、検知する構成としても良い。グループ化することにより、回路規模の増大を抑えつつ、同時に検知できるノズルの個数を増やすことができる。 In FIG. 10, the residual vibration voltages of the piezoelectric elements 35a to 35x are sequentially switched and detected using a set of residual vibration detection units (switching means 241, waveform processing circuit 250, A / D converter 242). However, the configuration of the residual vibration detection unit is not particularly limited. For example, it is possible to form a residual vibration detector corresponding to all the piezoelectric elements and detect residual vibration in all the pressure chambers simultaneously. Further, for example, the piezoelectric elements may be divided into several groups, a residual vibration detection unit may be formed for each group, and the residual vibration in the pressure chamber may be detected by sequentially switching each group. By grouping, it is possible to increase the number of nozzles that can be detected simultaneously while suppressing an increase in circuit scale.
図１１は、本実施の形態に係る残留振動検知部の一例を示す回路図である。 FIG. 11 is a circuit diagram illustrating an example of a residual vibration detection unit according to the present embodiment.
圧電素子駆動ＩＣ３７は、複数のスイッチング素子を含み、圧電素子駆動ＩＣ３７のＯＮ／ＯＦＦは、各圧電素子に対応して形成されるスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦにより制御される。インク滴吐出後（圧電素子駆動ＩＣ３７がＯＦＦ）、切替手段２４１を介して、圧電素子３５と波形処理回路２５０とが接続されることで、残留振動検知部２４０は、圧電素子３５に誘起される残留振動電圧を検知できる。 The piezoelectric element driving IC 37 includes a plurality of switching elements, and ON / OFF of the piezoelectric element driving IC 37 is controlled by ON / OFF of switching elements formed corresponding to each piezoelectric element. After ink droplet ejection (piezoelectric element drive IC 37 is OFF), the residual vibration detector 240 is induced in the piezoelectric element 35 by connecting the piezoelectric element 35 and the waveform processing circuit 250 via the switching unit 241. Residual vibration voltage can be detected.
波形処理回路２５０は、微小な残留振動波形を、高インピーダンスのバッファ部で受けることにより、検知回路が残留振動波形に及ぼす悪影響を抑制する。波形処理回路２５０に搭載される抵抗Ｒ１〜Ｒ３、コンデンサＣ１、等の受動素子定数は、インクジェット記録ヘッド２２０の特性に起因する固有振動周波数の違いに応じて、制御部２１１により可変制御されることが好ましい。 The waveform processing circuit 250 receives a minute residual vibration waveform by the high impedance buffer unit, thereby suppressing the adverse effect of the detection circuit on the residual vibration waveform. Passive element constants such as resistors R1 to R3 and capacitor C1 mounted on the waveform processing circuit 250 are variably controlled by the control unit 211 in accordance with the difference in natural vibration frequency caused by the characteristics of the ink jet recording head 220. Is preferred.
フィルタ回路２５１は、残留振動波形にフィルタ処理を施す。フィルタ回路２５１では、カットオフ周波数が、インクジェット記録ヘッドの特性で決まるメニスカス固有振動周波数以下に設定される。これにより、高周波のノイズを除去できると共に、ヘルムホルツ振動による振動成分を除去し、リフィル振動の成分のみを取り出すことができる。 The filter circuit 251 performs a filtering process on the residual vibration waveform. In the filter circuit 251, the cutoff frequency is set to be equal to or lower than the meniscus natural vibration frequency determined by the characteristics of the ink jet recording head. As a result, high-frequency noise can be removed, vibration components due to Helmholtz vibration can be removed, and only refill vibration components can be extracted.
増幅回路２５２は、フィルタ処理が施された残留振動波形を増幅する。増幅回路２５２において、増幅率は、Ａ／Ｄ変換器２４２の入力可能範囲内で波形が増幅されるように、設定されることが好ましい。 The amplifier circuit 252 amplifies the residual vibration waveform that has been subjected to the filter processing. In the amplifier circuit 252, the amplification factor is preferably set so that the waveform is amplified within the input possible range of the A / D converter 242.
なお、フィルタ回路２５１及び増幅回路２５２は、バンドパスフィルタ増幅型（サレンキ型）で構成しても良い。これにより、効率的なノイズ成分の除去及び信号成分の抽出が可能になるが、該構成は、特に限定されるものではない。 Note that the filter circuit 251 and the amplifier circuit 252 may be configured as a band-pass filter amplification type (Salenki type). This makes it possible to efficiently remove noise components and extract signal components, but the configuration is not particularly limited.
図１２は、駆動波形の補正方法の一例を示す概念図である。図１２では、吐出滴量を補正する場合について説明する。 FIG. 12 is a conceptual diagram illustrating an example of a driving waveform correction method. FIG. 12 illustrates a case where the ejection droplet amount is corrected.
図１２（Ａ）に、駆動波形生成部２１２によって生成される駆動波形を示す。図１２（Ｂ）〜図１２（Ｉ）に、４種類のパルスの組み合わせで生成される８種類の波形の一例を示す。 FIG. 12A shows a drive waveform generated by the drive waveform generation unit 212. FIGS. 12B to 12I show examples of eight types of waveforms generated by combinations of four types of pulses.
図１２（Ｂ）に「滴なし（＝０）」の波形を、図１２（Ｃ）に「小滴（＝１）」の波形を、図１２（Ｄ）に「小滴（＝２）」の波形を、図１２（Ｅ）に「小滴（＝３）」の波形を、図１２（Ｆ）に「中滴（＝４）」の波形を、図１２（Ｇ）に「中滴（＝５）」の波形を、図１２（Ｈ）に「大滴（＝６）」の波形を、図１２（Ｉ）に「大滴（＝７）」の波形を示す。 FIG. 12B shows the waveform of “No Drop (= 0)”, FIG. 12C shows the waveform of “Small Drop (= 1)”, and FIG. 12D shows “Small Drop (= 2)”. FIG. 12E shows the waveform of “small droplet (= 3)”, FIG. 12F shows the waveform of “medium droplet (= 4)”, and FIG. = 5) ", FIG. 12 (H) shows the waveform of" Large Drop (= 6) ", and FIG. 12 (I) shows the waveform of" Large Drop (= 7) ".
圧電素子駆動ＩＣ３７が、パルス期間Ｔ１からＴ４のうち、任意のパルスを選択することで、階調が表現される。本実施の形態では、この階調制御を使用して補正を行う。 The piezoelectric element driving IC 37 selects an arbitrary pulse from the pulse periods T1 to T4, so that gradation is expressed. In the present embodiment, correction is performed using this gradation control.
通常、図１２（Ａ）に示す「滴なし（＝０）」、図１２（Ｄ）に示す「小滴（＝２）」、図１２（Ｆ）に示す「中滴（＝４）」、図１２（Ｈ）に示す「大滴（＝６）」の波形が選択的に使用される。波形の選択は、例えば、制御部２１１が、３ｂｉｔのデジタルデータとして、制御部２２６を介して、圧電素子駆動ＩＣ３７に、信号（駆動波形データ）を送信し、圧電素子駆動ＩＣ３７の内部で、アナログスイッチがＯＮ／ＯＦＦ制御されることにより、行われる。 Usually, “No Drop (= 0)” shown in FIG. 12A, “Small Drop (= 2)” shown in FIG. 12D, “Medium Drop (= 4)” shown in FIG. The waveform of “large droplet (= 6)” shown in FIG. 12 (H) is selectively used. For example, the control unit 211 transmits a signal (drive waveform data) to the piezoelectric element driving IC 37 via the control unit 226 as 3-bit digital data, and the analog is generated inside the piezoelectric element driving IC 37. This is done by ON / OFF control of the switch.
例えば、「滴なし（＝０）」の場合、制御部２１１が、デジタルデータ「０」を、圧電素子駆動ＩＣ３７に送信することで、パルス期間Ｔ１の間のみ、アナログスイッチがＯＮとなる。パルス期間Ｔ１においては、ノズルからインク滴が吐出しない程度の、振幅の小さい駆動波形が割り当てられる。 For example, in the case of “no drop (= 0)”, the control unit 211 transmits the digital data “0” to the piezoelectric element driving IC 37, so that the analog switch is turned on only during the pulse period T1. In the pulse period T1, a drive waveform having a small amplitude is allocated so that no ink droplet is ejected from the nozzle.
又、例えば、「小滴（＝２）」の場合、制御部２１１が、デジタルデータ「２」を、圧電素子駆動ＩＣ３７に送信することで、パルス期間Ｔ３の間のみ、アナログスイッチがＯＮとなる。又、例えば、「中滴（＝４）」の場合、制御部２１１が、デジタルデータ「４」を、圧電素子駆動ＩＣ３７に送信することで、パルス期間Ｔ２、パルス期間Ｔ３の間のみ、アナログスイッチがＯＮとなる。又、例えば、「大滴（＝６）」の場合、制御部２１１が、デジタルデータ「４」を、圧電素子駆動ＩＣ３７に送信することで、パルス期間Ｔ３、パルス期間Ｔ４の間のみ、アナログスイッチがＯＮとなる。 For example, in the case of “small droplet (= 2)”, the control unit 211 transmits the digital data “2” to the piezoelectric element driving IC 37, so that the analog switch is turned on only during the pulse period T3. . Further, for example, in the case of “medium droplet (= 4)”, the control unit 211 transmits the digital data “4” to the piezoelectric element driving IC 37, so that the analog switch only during the pulse period T 2 and the pulse period T 3. Is turned on. Further, for example, in the case of “large droplet (= 6)”, the control unit 211 transmits the digital data “4” to the piezoelectric element driving IC 37, so that the analog switch only during the pulse period T 3 and the pulse period T 4. Is turned on.
ここで、制御部２１１が実施する吐出滴量の補正における具体例を、吐出が連続する場合と吐出が連続しない場合とに分けて、説明する。 Here, a specific example of the correction of the ejection droplet amount performed by the control unit 211 will be described separately for a case where ejection is continuous and a case where ejection is not continuous.
吐出が連続する場合、例えば、前の吐出が大滴で、次の吐出も大滴である場合、吐出滴量が増える傾向にあるため、制御部２１１は、吐出滴量を減らす補正を実施する。即ち、制御部２１１は、吐出滴量を、図１２（Ｈ）に示す「大滴（＝６）」から、図１２（Ｇ）に示す「中滴（＝５）」へと補正する。 When the discharge is continuous, for example, when the previous discharge is a large droplet and the next discharge is also a large droplet, the amount of discharged droplet tends to increase. Therefore, the control unit 211 performs correction to reduce the amount of discharged droplet. . That is, the control unit 211 corrects the ejection droplet amount from “large droplet (= 6)” shown in FIG. 12H to “medium droplet (= 5)” shown in FIG.
又、吐出が連続しない場合、例えば、大滴、滴なし、滴なし、と続き、次の吐出が大滴である場合、吐出滴量が減る傾向にあるため、制御部２１１は、吐出滴量を増やす補正を実施する。即ち、制御部２１１は、吐出滴量を、図１２（Ｈ）に示す「大滴（＝６）」から、図１２（Ｉ）に示す「大滴（＝７）」へと補正する。 If the discharge is not continuous, for example, large droplets, no droplets, no droplets, and the next discharge is a large droplet, the amount of discharged droplets tends to decrease. Perform correction to increase That is, the control unit 211 corrects the ejection droplet amount from “large droplet (= 6)” shown in FIG. 12H to “large droplet (= 7)” shown in FIG.
つまり、制御部２１１は、リフィル振動の特性に基づいて、適宜補正量を定め、駆動波形を補正する。パルスの組み合わせやパルスの形状は、吐出適量を補正できるものであれば良く、特に限定されるものではない。又、補正によって吐出タイミングが変わるが、制御部２１１は、吐出タイミングの遅いパルス程、吐出滴速度を速くすることで、着弾位置を揃えた補正を行うことができる。 That is, the control unit 211 determines a correction amount as appropriate based on the characteristics of the refill vibration and corrects the drive waveform. The combination of pulses and the shape of the pulses are not particularly limited as long as they can correct the proper discharge amount. In addition, although the ejection timing changes due to the correction, the control unit 211 can perform the correction in which the landing positions are aligned by increasing the ejection droplet speed for the pulse with the later ejection timing.
なお、図１２では、画像パターンによって、ノズル毎に逐次状況が異なる周波数特性による影響を考慮して、制御部２１１が、ノズル毎に補正を行う場合を一例として示したが、駆動波形生成部の回路毎に補正を行うことも可能である。この場合、制御部２１１は、駆動波形全体の電圧振幅を調整することで、吐出滴速度や吐出滴量を補正し、駆動波形全体のタイミングを変更することで、着弾位置を補正するため、簡単な構成、制御での補正が可能となる。 In FIG. 12, the case where the control unit 211 performs correction for each nozzle is illustrated as an example in consideration of the influence due to the frequency characteristics that are sequentially different for each nozzle depending on the image pattern. It is also possible to perform correction for each circuit. In this case, the control unit 211 adjusts the voltage amplitude of the entire drive waveform to correct the ejection droplet speed and the ejection droplet amount, and changes the timing of the entire drive waveform to correct the landing position. Correction with a simple configuration and control becomes possible.
＜制御フローチャート＞
図１３は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の制御フローチャートの一例を示す図である。図１３に示す制御フローチャートは、制御プログラムに従って、例えば、制御部２１１によって実行される。
<Control flow chart>
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a control flowchart of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. The control flowchart shown in FIG. 13 is executed by the control unit 211 according to the control program, for example.
ステップＳ１において、上位コントローラは、印刷開始前に、インクの入れ替えが行われた可能性がある場合等に、リフィル振動の特性データの更新が必要か否かを判断する。上位コントローラにより、印刷前のリフィル振動の特性データの更新が必要であると判断された場合（ＹＥＳ）、制御部２１１は、ステップＳ２の処理を行う。上位コントローラにより、印刷前のリフィル振動の特性データの更新が必要でないと判断された場合（ＮＯ）、制御部２１１は、ステップＳ５の処理を行う。 In step S1, the upper controller determines whether or not the refill vibration characteristic data needs to be updated when there is a possibility that the ink has been replaced before starting printing. If it is determined by the host controller that the refill vibration characteristic data before printing needs to be updated (YES), the control unit 211 performs the process of step S2. When the host controller determines that the refill vibration characteristic data before printing is not required to be updated (NO), the control unit 211 performs the process of step S5.
ステップＳ２において、制御部２１１は、上位コントローラから残留振動検知指示信号を受信する。 In step S2, the control unit 211 receives a residual vibration detection instruction signal from the host controller.
ステップＳ３において、制御部２１１は、全てのノズル２０の残留振動検知を実施する。 In step S <b> 3, the control unit 211 performs residual vibration detection of all the nozzles 20.
ステップＳ４において、制御部２１１は、残留振動の検知結果として得られたリフィル振動の特性を、記憶手段２１３に記憶させる動作を、ノズル毎に実施する。 In step S4, the control unit 211 performs, for each nozzle, an operation for storing the characteristics of the refill vibration obtained as the residual vibration detection result in the storage unit 213.
ステップＳ５において、制御部２１１は、印刷を開始する。 In step S5, the control unit 211 starts printing.
ステップＳ６において、制御部２１１は、上位コントローラから画像データを受信する。 In step S6, the control unit 211 receives image data from the host controller.
ステップＳ７において、制御部２１１は、画像データに基づいて、ノズル毎に、駆動周期を演算する。 In step S7, the control unit 211 calculates a drive cycle for each nozzle based on the image data.
ステップＳ７において、制御部２１１は、リフィル振動の特性を推測する。 In step S7, the control unit 211 estimates refill vibration characteristics.
ステップＳ８において、制御部２１１は、演算結果、記憶手段２１３に記憶させたリフィル振動の特性に基づいて、駆動波形補正の要否及び補正量を判断し、駆動波形を補正する。なお、制御部２１１は、ノズル毎の補正を圧電素子駆動ＩＣ３７に指示することで、駆動波形の補正を行っても良いし、ノズル毎の補正を駆動波形生成部２１２に指示することで、駆動波形の補正を行っても良い。 In step S <b> 8, the control unit 211 determines the necessity and amount of drive waveform correction based on the calculation result and the characteristics of the refill vibration stored in the storage unit 213, and corrects the drive waveform. Note that the control unit 211 may correct the drive waveform by instructing the correction for each nozzle to the piezoelectric element drive IC 37, or drive by instructing the drive waveform generation unit 212 to perform the correction for each nozzle. Waveform correction may be performed.
ステップＳ１０において、制御部２１１は、印刷動作を継続するか否かを判断する。印刷動作を継続すると判断した場合（ＹＥＳ）、制御部２１１は、シーケンスを終了する。印刷動作を継続しないと判断した場合（ＮＯ）、制御部２１１は、再びステップＳ６の処理を行う。 In step S10, the control unit 211 determines whether or not to continue the printing operation. When it is determined that the printing operation is continued (YES), the control unit 211 ends the sequence. If it is determined that the printing operation is not continued (NO), the control unit 211 performs the process of step S6 again.
〈第２の実施の形態〉
本実施の形態では、インクジェット記録ヘッド２２０に搭載される圧電素子が、第１の実施の形態に係る圧電素子とは異なる場合について、説明する。第２の実施の形態に係る圧電素子は、第１の実施の形態に係る圧電素子と異なり、駆動用圧電素子と支柱用圧電素子とを含む（特許第３９３３５０６号参照）。
<Second Embodiment>
In the present embodiment, the case where the piezoelectric element mounted on the ink jet recording head 220 is different from the piezoelectric element according to the first embodiment will be described. Unlike the piezoelectric element according to the first embodiment, the piezoelectric element according to the second embodiment includes a driving piezoelectric element and a support piezoelectric element (see Japanese Patent No. 3933506).
図１４は、本実施の形態に係るインクジェット記録ヘッド２２０の一例を示す概略断面図である。 FIG. 14 is a schematic sectional view showing an example of the ink jet recording head 220 according to the present embodiment.
図１４に示すように、圧電素子は、駆動用圧電素子３１１と支柱用圧電素子３１２とを含み、駆動用圧電素子３１１と支柱用圧電素子３１２とは、交互に配置される。駆動用圧電素子３１１は、圧力室２７の開口部に相当する位置に、振動板３０を介して形成される。支柱用圧電素子３１２は、圧力室２７の隔壁に相当する位置に、振動板３０を介して形成される。 As shown in FIG. 14, the piezoelectric element includes a driving piezoelectric element 311 and a support piezoelectric element 312, and the driving piezoelectric element 311 and the support piezoelectric element 312 are alternately arranged. The driving piezoelectric element 311 is formed via the diaphragm 30 at a position corresponding to the opening of the pressure chamber 27. The support piezoelectric element 312 is formed via the diaphragm 30 at a position corresponding to the partition wall of the pressure chamber 27.
図１４に示す構成とすることで、駆動用圧電素子３１１だけでなく、支柱用圧電素子３１２も、残留振動検知に利用することができる。即ち、常時、支柱用圧電素子３１２を、残留振動検知に利用し、吐出に悪影響を及ぼさない場合（圧電素子を駆動させていない場合）は、駆動用圧電素子３１１を、残留振動検知に利用することができる。従って、ライン走査型のインクジェット記録装置１００において、残留振動検知を行うタイミングの自由度を増やし、印刷中に直接リフィル振動の状態を判断することが可能となる。又、新たにセンサを設ける必要がないため、インクジェット記録ヘッド２２０を比較的簡易な構成とすることができる。 With the configuration shown in FIG. 14, not only the driving piezoelectric element 311 but also the support piezoelectric element 312 can be used for residual vibration detection. In other words, the support piezoelectric element 311 is always used for residual vibration detection, and the drive piezoelectric element 311 is used for residual vibration detection when there is no adverse effect on ejection (when the piezoelectric element is not driven). be able to. Therefore, in the line scanning type ink jet recording apparatus 100, it is possible to increase the degree of freedom of timing for detecting the residual vibration and determine the state of the refill vibration directly during printing. Further, since it is not necessary to provide a new sensor, the ink jet recording head 220 can have a relatively simple configuration.
更に、図１４に示す構成とすることで、振動板３０と圧電素子とを接続する際に位置ずれが生じても、圧電素子に生じる特性変動を抑制することができるため、インクジェット記録ヘッド２２０における噴射特性を安定化させることができる。 Furthermore, with the configuration shown in FIG. 14, even if a positional deviation occurs when the diaphragm 30 and the piezoelectric element are connected, characteristic fluctuations that occur in the piezoelectric element can be suppressed. The injection characteristic can be stabilized.
なお、圧電素子の構成は、図１４に示す構成に、特に限定されるものではなく、少なくとも、支柱用圧電素子３１２が、駆動用圧電素子３１１とは独立して、残留振動検知を行うことができる構成であれば良い。又、支柱用圧電素子３１２を設けることで、圧電素子の加工ピッチが狭くなるので、別のセンサにより、圧力室２７の圧力を検知する構成とすることも可能である。別なセンサとしては、例えば、圧力室２７の圧力を検知する圧力センサ、共通インク流路２８から圧力室２７へのインク流量を検知する流量センサ、メニスカスの変動を検知する光学式センサ（変位センサ、速度センサ、カメラ）、等が挙げられる。 The configuration of the piezoelectric element is not particularly limited to the configuration shown in FIG. 14. At least the support piezoelectric element 312 can detect the residual vibration independently of the driving piezoelectric element 311. Any configuration can be used. Further, since the processing pitch of the piezoelectric elements is reduced by providing the support piezoelectric elements 312, it is possible to adopt a configuration in which the pressure in the pressure chamber 27 is detected by another sensor. Other sensors include, for example, a pressure sensor that detects the pressure in the pressure chamber 27, a flow sensor that detects the ink flow rate from the common ink flow path 28 to the pressure chamber 27, and an optical sensor (displacement sensor) that detects fluctuations in the meniscus. , Speed sensor, camera) and the like.
図１５は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置に搭載されるインクジェット記録ヘッドモジュールの一例を示すブロック図である。 FIG. 15 is a block diagram illustrating an example of an ink jet recording head module mounted on the ink jet recording apparatus according to the present embodiment.
図１５に示す構成において、制御部２１１が、記憶手段２１３にリフィル振動の状態を記憶させなくても、全ノズル同時に補正できる演算能力を有する場合、制御部２１１は、リフィル振動の特性を、ノズル毎に記憶手段２１３に記憶させる処理を行う必要はない。 In the configuration shown in FIG. 15, when the control unit 211 has a calculation capability capable of correcting all the nozzles at the same time without storing the refill vibration state in the storage unit 213, the control unit 211 determines the characteristics of the refill vibration as the nozzles. There is no need to perform the process of storing in the storage means 213 every time.
図１５に示すように、駆動用圧電素子３１１（駆動用圧電素子３１１ａ〜３１１ｘ）は、圧電素子駆動ＩＣ３７及び切替手段２４１と接続され、圧電素子駆動ＩＣ３７から出力される駆動波形に基づいて制御される。駆動用圧電素子３１１は、駆動している場合は、残留振動検知を行わないように、又、駆動していない場合は、残留振動検知を行うように、圧電素子駆動ＩＣ３７により制御される。 As shown in FIG. 15, the driving piezoelectric element 311 (the driving piezoelectric elements 311 a to 311 x) is connected to the piezoelectric element driving IC 37 and the switching unit 241 and controlled based on the driving waveform output from the piezoelectric element driving IC 37. The The driving piezoelectric element 311 is controlled by the piezoelectric element driving IC 37 so as not to detect residual vibration when driven, and to detect residual vibration when not driven.
図１５に示すように、支柱用圧電素子３１２（支柱用圧電素子３１２ａ〜３１２ｘ）は、切替手段２４１と接続され、制御部２１１から出力される切替信号に基づいて制御される。従って、支柱用圧電素子３１２は、常時、残留振動検知を行うように、圧電素子駆動ＩＣ３７により制御される。 As shown in FIG. 15, the supporting piezoelectric element 312 (supporting piezoelectric elements 312 a to 312 x) is connected to the switching unit 241 and controlled based on a switching signal output from the control unit 211. Therefore, the piezoelectric element 312 for support is controlled by the piezoelectric element driving IC 37 so that the residual vibration is always detected.
なお、図１５では、支柱用圧電素子３１２のみならず、駆動用圧電素子３１１によっても残留振動検知を行う構成を示しているが、支柱用圧電素子３１２だけでも残留振動検知を行うことは可能である。従って、駆動用圧電素子３１１を、残留振動検知に使用しない構成としても良い。 Although FIG. 15 shows a configuration in which the residual vibration is detected not only by the supporting piezoelectric element 312 but also by the driving piezoelectric element 311, it is possible to detect the residual vibration only by the supporting piezoelectric element 312. is there. Accordingly, the driving piezoelectric element 311 may not be used for residual vibration detection.
＜制御フローチャート＞
図１６は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の制御フローチャートの一例を示す図である。図１４に示す制御フローチャートは、制御プログラムに従って、例えば、制御部２１１によって実行される。
<Control flow chart>
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a control flowchart of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. The control flowchart shown in FIG. 14 is executed by the control unit 211 according to the control program, for example.
ステップＳ１において、制御部２１１は、印刷を開始する。 In step S1, the control unit 211 starts printing.
ステップＳ２において、制御部２１１は、上位コントローラから残留振動検知指示信号を受信する。 In step S2, the control unit 211 receives a residual vibration detection instruction signal from the host controller.
ステップＳ３において、制御部２１１は、全てのノズル２０の残留振動検知を実施する。 In step S <b> 3, the control unit 211 performs residual vibration detection of all the nozzles 20.
ステップＳ４において、制御部２１１は、残留振動の検知結果として得られたリフィル振動の特性を、記憶手段２１３に記憶させる動作を、ノズル毎に実施する。但し、制御部２１１が、リフィル振動の状態を記憶させなくても、全ノズル同時に補正が実施できる演算能力を有する場合には、この処理は不要である。 In step S4, the control unit 211 performs, for each nozzle, an operation for storing the characteristics of the refill vibration obtained as the residual vibration detection result in the storage unit 213. However, this processing is not necessary when the control unit 211 has a computing capability capable of correcting all the nozzles simultaneously without storing the refill vibration state.
ステップＳ５において、リフィル振動の特性に基づいて、駆動波形補正の要否及び補正量を判断し、駆動波形を補正する。 In step S5, the necessity and amount of drive waveform correction are determined based on the characteristics of the refill vibration, and the drive waveform is corrected.
ステップＳ６において、制御部２１１は、印刷動作を継続するか否かを判断する。印刷動作を継続すると判断した場合（ＹＥＳ）、制御部２１１は、シーケンスを終了する。印刷動作を継続しないと判断した場合（ＮＯ）、制御部２１１は、再びステップＳ２の処理を行う。 In step S6, the control unit 211 determines whether or not to continue the printing operation. When it is determined that the printing operation is continued (YES), the control unit 211 ends the sequence. When determining that the printing operation is not continued (NO), the control unit 211 performs the process of step S2 again.
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の実施形態の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。 The preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, but the present invention is not limited to the specific embodiment, and within the scope of the gist of the embodiment of the present invention described in the claims, Various modifications and changes are possible.
２０ ノズル
２７ 圧力室
２８ 共通インク流路
３０ 振動板
３５ 圧電素子（圧力発生素子）
２００ インクジェット記録ヘッドモジュール（液滴吐出装置）
２１１ 制御部
２１２ 駆動波形生成部
２４０ 残留振動検知部
３１１ 駆動用圧電素子
３１２ 支柱用圧電素子
20 Nozzle 27 Pressure chamber 28 Common ink flow path 30 Diaphragm 35 Piezoelectric element (pressure generating element)
200 Inkjet recording head module (droplet ejection device)
211 Control Unit 212 Drive Waveform Generation Unit 240 Residual Vibration Detection Unit 311 Drive Piezoelectric Element 312 Support Piezoelectric Element
Claims (11)
各圧力室にインクを供給する共通インク流路と、
各圧力室の弾性壁を形成するように各圧力室にわたって配置された振動板と、
前記振動板を介して、前記複数の圧力室とそれぞれ対向するように配置された圧力発生素子と、
前記圧力発生素子を駆動する駆動波形の形状を示す駆動波形データを入力として、駆動波形を生成する駆動波形生成部と、
前記圧力発生素子を駆動後に、前記圧力室内に発生する残留振動を検知する残留振動検知部と、
前記残留振動検知部が出力するリフィル振動の特性に基づいて、前記駆動波形の補正を実施する制御部と、を有する、液滴吐出装置。 A plurality of pressure chambers communicating with a plurality of nozzles and storing ink;
A common ink flow path for supplying ink to each pressure chamber;
A diaphragm disposed across each pressure chamber to form an elastic wall of each pressure chamber;
A pressure generating element disposed to face each of the plurality of pressure chambers via the diaphragm;
A drive waveform generation unit that generates a drive waveform with drive waveform data indicating the shape of a drive waveform that drives the pressure generating element;
A residual vibration detector that detects residual vibration generated in the pressure chamber after driving the pressure generating element;
And a control unit that corrects the drive waveform based on characteristics of the refill vibration output from the residual vibration detection unit.
前記残留振動検知部が出力するリフィル振動の特性に基づいて、前記駆動波形の補正を実施するステップと、を有する、液滴吐出方法。 A plurality of pressure chambers that communicate with a plurality of nozzles to store ink, a common ink channel that supplies ink to each pressure chamber, and a diaphragm that is disposed across each pressure chamber so as to form an elastic wall of each pressure chamber A drive waveform with a pressure generation element arranged to face each of the plurality of pressure chambers via the diaphragm, and drive waveform data indicating the shape of a drive waveform for driving the pressure generation element. A droplet discharge method for a droplet discharge device, comprising: a drive waveform generation unit that generates a residual vibration detection unit that detects residual vibration generated in the pressure chamber after driving the pressure generating element;
And a step of correcting the drive waveform based on the characteristics of the refill vibration output from the residual vibration detector.
前記残留振動検知部が出力するリフィル振動の特性に基づいて、前記駆動波形の補正を実施する処理と、を有する、プログラム。 A plurality of pressure chambers that communicate with a plurality of nozzles to store ink, a common ink channel that supplies ink to each pressure chamber, and a diaphragm that is disposed across each pressure chamber so as to form an elastic wall of each pressure chamber A drive waveform with a pressure generation element arranged to face each of the plurality of pressure chambers via the diaphragm, and drive waveform data indicating the shape of a drive waveform for driving the pressure generation element. A program to be executed by a droplet discharge device comprising: a drive waveform generation unit that generates a residual vibration detection unit that detects a residual vibration generated in the pressure chamber after driving the pressure generating element;
And a process of correcting the drive waveform based on the characteristics of the refill vibration output by the residual vibration detector.
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