JP6740585B2 - INKJET RECORDING APPARATUS, INKJET RECORDING APPARATUS CONTROL METHOD, AND PROGRAM - Google Patents
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Description
本発明は、インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の制御方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to an inkjet recording apparatus, a method for controlling the inkjet recording apparatus, and a program.
プリンタ、ファクシミリ、複写装置等の画像記録装置或いは画像形成装置として、例えば、インクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、インク滴を吐出するノズルと、ノズルに連通する圧力室と、圧力室内のインクを加圧する圧電素子、等を有するインクジェット記録ヘッドにより、記録媒体（紙、金属、木材、セラミックス、等）に、画像（文字、図形、等）を形成する。 As an image recording apparatus or an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, and a copying machine, an inkjet recording apparatus is known, for example. An inkjet recording apparatus includes a nozzle for ejecting ink droplets, a pressure chamber communicating with the nozzle, a piezoelectric element for pressurizing ink in the pressure chamber, and the like, and a recording medium (paper, metal, wood, ceramics, Etc.) to form an image (characters, figures, etc.).
クロストークの発生有無の判定結果及びクロストーク量に基づいて、画像データを補正し、クロストークの発生を抑制することで、画像の劣化を抑制する液滴吐出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 There is known a droplet ejection device that suppresses image deterioration by correcting image data based on the determination result of the presence or absence of crosstalk and the crosstalk amount and suppressing the occurrence of crosstalk (for example, See Patent Document 1).
しかしながら、インクジェット記録装置において、インク粘度に基づいて、画像データを補正できないと、液滴速度及び吐出量のばらつき、ノズル詰まり、等が発生し易くなるため、高精度に画質を安定させることが困難になる。 However, in the inkjet recording apparatus, if the image data cannot be corrected based on the ink viscosity, variations in droplet speed and ejection amount, nozzle clogging, and the like are likely to occur, so it is difficult to stabilize the image quality with high accuracy. become.
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、インクジェット記録装置の画像品質を向上させることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to improve the image quality of an inkjet recording apparatus.
本実施の形態のインクジェット記録装置は、複数のノズルと、該ノズルに連通してインクを収容する複数の圧力室と、前記複数の圧力室とそれぞれ対向するように配置された圧力発生素子と、を備え、画像データに基づいて、複数のノズルからインク滴を吐出させる液滴吐出ヘッドと、前記圧力発生素子を駆動して前記圧力室を加圧して前記ノズルからインク滴を吐出させる、駆動波形を生成する、駆動波形生成部と、前記圧力発生素子の駆動後に前記圧力室内のインクの残留振動を検知する残留振動検知部と、前記残留振動検知部によって検出された残留振動の複数の振幅値に基づいて、減衰比を算出し、該減衰比に基づいてインク粘度を取得する、演算部と、前記取得したインク粘度に基づいて、前記画像データを補正する画像処理部と、を有し、前記画像処理部は、ノズル毎の補正率αを算出する補正率算出部と、前記画像データに前記補正率αを乗じ、補正率αを乗じた画像データを出力する補正部と、前記補正率αを乗じた画像データに、階調処理を施す階調処理部と、を有することを要件とする。 The inkjet recording apparatus according to the present embodiment includes a plurality of nozzles, a plurality of pressure chambers that communicate with the nozzles and store ink, and pressure generating elements that are arranged to face the plurality of pressure chambers, respectively. A drive waveform that drives the pressure generating element to pressurize the pressure chamber to eject ink droplets from the nozzles, and a droplet ejection head that ejects ink droplets from a plurality of nozzles based on image data. A drive waveform generating section, a residual vibration detecting section for detecting residual vibration of ink in the pressure chamber after driving the pressure generating element, and a plurality of amplitude values of residual vibration detected by the residual vibration detecting section. based on, to calculate the damping ratio, to obtain the ink viscosity on the basis of the damping ratio, and arithmetic unit, based on the obtained ink viscosity, have a, an image processing unit for correcting the image data, The image processing unit includes a correction rate calculation unit that calculates a correction rate α for each nozzle, a correction unit that multiplies the image data by the correction rate α, and outputs image data that is multiplied by the correction rate α, and the correction rate. The requirement is to have a gradation processing unit that performs gradation processing on the image data multiplied by α .
本実施の形態によれば、インクジェット記録装置の画像品質を向上させることができる。 According to this embodiment, the image quality of the inkjet recording device can be improved.
以下、図面及び表を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。 Hereinafter, modes for carrying out the invention will be described with reference to the drawings and tables. In each drawing, the same components may be denoted by the same reference numerals, and duplicate description may be omitted.
本明細書において、圧力室内のインクを加圧する圧力発生素子として、圧電素子を用いる場合について説明する。 In this specification, a case where a piezoelectric element is used as a pressure generating element that pressurizes ink in the pressure chamber will be described.
＜インクジェット記録装置＞
図１は、本実施の形態に係るオンデマンド方式におけるライン走査型のインクジェット記録装置の一例を示す概略構成図である。
<Inkjet recording device>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a line scanning type inkjet recording apparatus in the on-demand system according to the present embodiment.
図１に示すように、インクジェット記録装置１００は、記録媒体供給部１１１と記録媒体回収部１１２との間に配置され、記録手段１０１、該記録手段１０１に対向して設けられるプラテン１０２、乾燥手段１０３、及び記録媒体搬送装置、等を含む。
As shown in FIG. 1, the
連続する記録媒体（ロール紙、連続紙、等とも称される）１１３は、記録媒体供給部１１１から高速で繰り出され、記録媒体回収部１１２により巻き取り回収される。
A continuous recording medium (also referred to as roll paper, continuous paper, or the like) 113 is delivered from the recording
記録手段１０１は、ノズル（印字ノズル）が印刷幅全域に配置されるライン状のインクジェット記録ヘッドを有する。カラー印刷は、クロ、シアン、マゼンダ、イエローの各色のインクジェット記録ヘッドにより行われる。各インクジェット記録ヘッドのノズル面は、プラテン１０２上に、所定の隙間を保って支持されている。記録手段１０１は、記録媒体搬送装置の搬送速度に同期してインク滴の吐出を行うことで、記録媒体１１３の印刷面に、カラー画像を形成する。乾燥手段１０３は、記録媒体１１３に印刷されたインクが、他の部分へ付着することを防止するために、インクの乾燥・定着を行う。乾燥手段１０３としては、非接触式の乾燥装置を用いても良いし、接触式の乾燥装置を用いても良い。
The
記録媒体搬送装置は、規制ガイド１０４、インフィード部１０５、ダンサローラ１０６、ＥＰＣ（Ｅｄｇｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）１０７、蛇行量検出器１０８、アウトフィード部１０９、プラー１１０、等を含む。
The recording medium conveying device includes a
規制ガイド１０４は、記録媒体供給部１１１から供給される記録媒体１１３の幅方向の位置決めを行う。インフィード部１０５は、従動ローラ及び駆動ローラで構成され、記録媒体１１３の張力を一定に保つ。ダンサローラ１０６は、記録媒体１１３の張力に応じて上下し、位置信号を出力する。ＥＰＣ１０７は、記録媒体１１３の蛇行を制御する。蛇行量検出器１０８は、蛇行量のフィードバックに使用される。アウトフィード部１０９は、従動ローラ及び駆動ローラで構成され、記録媒体１１３を設定速度で搬送するために一定速度で回転する。プラー１１０は、従動ローラ及び駆動ローラで構成され、記録媒体１１３を装置外に排紙する。記録媒体搬送装置は、ダンサローラ１０６の位置検出を行い、インフィード部１０５の回転を制御することで、搬送中の記録媒体１１３の張力を一定に保つ、張力制御型の搬送装置である。
The
ライン走査型のインクジェット記録装置１００は、スターフラッシング動作、ラインフラッシング動作（例えば、Ａ４用紙境界での空吐出動作）を行うことで、増粘インクを排出する。スターフラッシング動作は、低湿環境、印字デューティの小さい画像では、捨て打ち効果が十分に得られ難いというデメリットがある一方、損紙が発生しないというメリットがある。ラインフラッシング動作は、インク滴を吐出させた領域を、後に切断する必要があるため、損紙が発生するというデメリットがある一方、強力な捨て打ちができるというメリットがある。
The line scanning type
＜インクジェット記録ヘッドモジュール＞
図２は、インクジェット記録装置１００に搭載されるインクジェット記録ヘッドモジュールの一例を示す概略側面図である。図２（Ａ）は、側面図であり、図２（Ｂ）は、斜視図である。
<Inkjet recording head module>
FIG. 2 is a schematic side view showing an example of an inkjet recording head module mounted on the
図２に示すように、インクジェット記録ヘッドモジュール（液滴吐出装置）２００は、駆動制御基板２１０、インクジェット記録ヘッド２２０、ケーブル２３０、アジャストプレート２７０、等を含む。
As shown in FIG. 2, the inkjet recording head module (droplet ejection device) 200 includes a
駆動制御基板２１０は、制御部２１１、圧電素子に印加する駆動波形を生成する駆動波形生成部２１２、記憶手段２１３等が、インク粘度に基づいて、画像データを補正する画像処理部２１４等が搭載されるリジッド基板である。
The
制御部２１１には、駆動波形生成部２１２に駆動波形データを送信する駆動制御部２１５、インク粘度を算出する演算部２１６、及び画像データを補正する画像処理部２１４等が設けられている。
The
インクジェット記録ヘッド２２０は、ヘッド基板２２１、残留振動検知基板２２２、ヘッド駆動ＩＣ基板２２３、インクタンク２２４、剛性プレート２２５、等を含む。インクジェット記録ヘッド２２０は、駆動波形生成部２１２により生成される駆動波形に基づいて、圧電素子を駆動させ、複数のノズルからインク滴を吐出させる。
The
ケーブル２３０は、駆動制御基板側コネクタ２３１及びヘッド側コネクタ２３２と電気的に接続され、駆動制御基板２１０とヘッド基板２２１との間のアナログ信号通信、デジタル信号通信を担う。
The
ライン走査型のインクジェット記録装置において、１又は複数のインクジェット記録ヘッド２２０は、記録媒体１１３の搬送方向に対して垂直な方向に並べて配置され、印字ノズルは、印刷幅全域に配置される（図２（Ｂ）参照）。アジャストプレート２７０により固定されるインクジェット記録ヘッド２２０から、インク滴を吐出させることで、記録媒体１１３への高速な画像形成が可能となる。ライン走査型のインクジェット記録装置に、本実施の形態に係る液滴吐出装置を適用する場合、後述する往路復路データ並び替え部を搭載する必要が無いため、回路規模を低減することができる。
In the line scanning type inkjet recording apparatus, one or a plurality of inkjet recording heads 220 are arranged side by side in a direction perpendicular to the conveyance direction of the
なお、１又は複数のインクジェット記録ヘッドを、記録媒体１１３の搬送方向に対して垂直な方向へ移動させて画像を形成するシリアル走査型のインクジェット記録装置に、本実施の形態に係る液滴吐出装置を適用することも可能である。シリアル走査型のインクジェット記録装置に、本実施の形態に係る液滴吐出装置を適用する場合、２つ以上のインクジェット記録ヘッドを使用しなくて済む。
The liquid droplet ejection apparatus according to the present embodiment is a serial scanning type inkjet recording apparatus that forms an image by moving one or a plurality of inkjet recording heads in a direction perpendicular to the transport direction of the
図３は、シリアル走査型のインクジェット記録装置における内部の機械的構成を示す上面図である。 FIG. 3 is a top view showing the internal mechanical configuration of the serial scanning type inkjet recording apparatus.
インクキャリッジ部３０１は、主走査方向（図中矢印Ａ方向）に往復移動し、副走査方向（図中矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される記録媒体３０９に対して、画像を形成する。インクキャリッジ部３０１は、主走査方向に沿って延設される主ガイドロッドにより支持される。また、インクキャリッジ部３０１には、連結片が設けられており、連結片は、主ガイドロッドと平行に設けられる副ガイド部材に係合して、インクキャリッジ部３０１の姿勢を安定化させる。
The
インクキャリッジ部３０１は、ギア３０４と加圧コロ３０５との間に張架されるタイミングベルト３０６に連結される。インクキャリッジ部３０１は、主走査モータ３０３の駆動力が、ギア３０４、加圧コロ３０５、タイミングベルト３０６、等を介して伝わることで、主走査方向に往復移動する。インクキャリッジ部３０１が、往復移動を開始すると、記録媒体３０９への記録が開始され、記録媒体３０９は、給紙部、搬送部、等を介して、プラテン３１０へと搬送される。加圧コロ３０５は、ギア３０４との間の距離を調整し、タイミングベルト３０６に対して所定のテンションを与える。
The
インクキャリッジ部３０１における主走査方向の移動は、主走査方向に沿ってインクキャリッジ部３０１に設けられるエンコーダセンサ３０７が、エンコーダシート３０８のマークを検知して得られるエンコーダ値に基づいて制御される。エンコーダセンサ３０７は、主走査方向に沿って備えられるエンコーダシート３０８を読み取ることで、インクキャリッジ部３０１の位置を検知する。
The movement of the
インクキャリッジ部３０１には、イエロー（Ｙ）インクを吐出するインクジェット記録ヘッド３０２ｙ、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出するインクジェット記録ヘッド３０２ｍ、シアン（Ｃ）インクを吐出するインクジェット記録ヘッド３０２ｃ、クロ（Ｋ）インクを吐出するインクジェット記録ヘッド３０２ｋが搭載される。記録手段３０２（３０２ｙ，３０２ｍ，３０２ｃ，３０２ｋ）は、吐出面が、記録媒体３０９側へ向くように設置される。各インクジェット記録ヘッドは、複数のノズルを備えており、搬送される記録媒体３０９にノズル列からインク滴を吐出させることで、記録媒体３０９に対して、画像を形成する。
On the
記録手段３０２にインクを供給するインク供給体であるカートリッジは、インクジェット記録装置内の所定位置に配置される。記録手段３０２とカートリッジとは、パイプで連結され、パイプを介して、カートリッジから記録手段３０２へとインクが供給される。 A cartridge, which is an ink supply body that supplies ink to the recording unit 302, is arranged at a predetermined position in the inkjet recording apparatus. The recording unit 302 and the cartridge are connected by a pipe, and the ink is supplied from the cartridge to the recording unit 302 via the pipe.
インクジェット記録ヘッドの吐出面と対向する位置には、プラテン３１０が設けられる。プラテン３１０は、記録手段３０２から記録媒体３０９へとインクを吐出する際に、記録媒体３０９を支持する。図３に示すインクジェット記録装置は、インクキャリッジ部３０１における主走査方向の移動距離が長い広幅機であり、プラテン３１０は、複数の板状部材が、主走査方向に繋がって構成される。
A
記録媒体３０９は、搬送ローラにより挟持され、副走査方向に搬送される。又、記録媒体３０９は、副走査方向への搬送が停止されている間は、プラテン３１０の裏面（記録媒体が載置される面とは逆の面）側に設けられる吸引ファンにより吸引され、プラテン３１０の表面に保持される。記録媒体３０９として、はがき等の厚手の用紙、コート紙等のカールの強い用紙、マットフィルムのような表面にざらつきのある用紙、等を用いる場合は、記録媒体３０９とインクキャリッジ部３０１との間の距離を大きくすることが好ましい。
The
なお、シリアル走査型のインクジェット記録装置は、インクジェット記録ヘッドの信頼性を維持するための維持機構を備えていても良い。維持機構は、例えば、インクジェット記録ヘッドにおける吐出面の清掃やキャッピング、インクジェット記録ヘッドからの不要なインクの排出、等を行うことができる。又、駆動制御基板としては、ライン走査型のインクジェット記録装置に搭載される基板と、同様の構成・機能を有する基板を適用できる。 The serial scanning type inkjet recording apparatus may include a maintenance mechanism for maintaining the reliability of the inkjet recording head. The maintenance mechanism can perform cleaning and capping of the ejection surface of the inkjet recording head, discharge of unnecessary ink from the inkjet recording head, and the like. Further, as the drive control board, a board having the same configuration and function as the board mounted in the line scanning type ink jet recording apparatus can be applied.
詳細は後述するが、本実施の形態に係る液滴吐出装置は、インク滴吐出後（圧電素子３５を駆動後）に、圧力室内のインクに発生する残留振動に基づいて、インク粘度を取得し、取得したインク粘度に基づいて、画像データを補正する。これにより、液滴吐出装置は、気泡混入等による液滴速度及び吐出量のばらつきを抑え、不吐出ノズルに対する補間等を行うことができるため、インクジェット記録装置の画像品質を向上させることができる。
Although details will be described later, the droplet discharge device according to the present embodiment acquires the ink viscosity based on the residual vibration generated in the ink in the pressure chamber after the ink droplet is discharged (after the
図４は、インクジェット記録装置１００に搭載される記録手段１０１におけるヘッド部の一例を示す拡大平面図である。
FIG. 4 is an enlarged plan view showing an example of a head unit in the
記録手段１０１は、クロ用ヘッドアレー１０１Ｋ、シアン用ヘッドアレー１０１Ｃ、マゼンダ用ヘッドアレー１０１Ｍ、イエロー用ヘッドアレー１０１Ｙを含み、各色のヘッドアレーは、複数のインクジェット記録ヘッド２２０を含む。クロ用ヘッドアレー１０１Ｋは、クロのインク滴を吐出し、シアン用ヘッドアレー１０１Ｃは、シアンのインク滴を吐出し、マゼンダ用ヘッドアレー１０１Ｍは、マゼンダのインク滴を吐出し、イエロー用ヘッドアレー１０１Ｙは、イエローのインク滴を吐出する。
The
各色のヘッドアレー（１０１Ｋ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ）は、記録媒体１１３の搬送方向に対して平行な方向に配置される。複数のインクジェット記録ヘッド２２０は、記録媒体１１３の搬送方向に対して垂直な方向に、千鳥状に配置される。複数のインクジェット記録ヘッドを千鳥状に配置することにより、印刷領域の幅を広域化できる。
The head arrays (101K, 101C, 101M, 101Y) of the respective colors are arranged in a direction parallel to the transport direction of the
図５は、ヘッド部におけるインクジェット記録ヘッド２２０の拡大底面図である。
FIG. 5 is an enlarged bottom view of the
インクジェット記録ヘッド２２０は、複数のノズル２０を含み、複数のノズル２０は、記録媒体１１３の搬送方向に対して垂直な方向に、千鳥状に配置される。複数のノズルを千鳥状に配置することにより、印刷領域を高解像度化できる。
The
なお、図５の形態では、インクジェット記録ヘッド２２０を、１列につき３個、且つ２列の千鳥状に配置し、ノズル２０を、１列につき３２個、且つ２列の千鳥状に配置する構成を一例として示すが、列の数、各列に配置される個数は、特に限定されるものではない。
In the configuration of FIG. 5, the inkjet recording heads 220 are arranged in a staggered pattern of three rows and two rows, and the
＜インクジェット記録ヘッド＞
図６は、インクジェット記録装置１００に搭載されるインクジェット記録ヘッド２２０の一例を示す斜視図である。
<Inkjet recording head>
FIG. 6 is a perspective view showing an example of the
図６に示すように、インクジェット記録ヘッド２２０は、ノズルプレート２１、圧力室プレート２２、リストリクタプレート２３、ダイアフラムプレート２４、剛性プレート２２５、圧電素子群２６、等を含む。圧電素子群２６は、支持部材３４、複数の圧電素子３５、圧電素子接続基板３６、圧電素子駆動ＩＣ３７、等を含む。
As shown in FIG. 6, the
ノズルプレート２１には、複数のノズル２０が形成され、圧力室プレート２２には、各ノズル２０に対応する圧力室２７が形成される。リストリクタプレート２３には、圧力室２７と共通インク流路２８とを連通し、圧力室２７へのインク流量を制御するリストリクタ２９が形成され、ダイアフラムプレート２４には、振動板（弾性壁）３０及びフィルタ３１が形成される。これらのプレートが、順次重ねられ、位置決めされて接合されることにより流路板が形成される。流路板は、剛性プレート２２５と接合され、フィルタ３１と共通インク流路２８の開口部３２とが対向し、圧電素子群２６は、開口部３２に挿入される。インク導入パイプ３３の上側開口端は、共通インク流路２８に接続され、インク導入パイプ３３の下側開口端は、インクを充填したヘッドタンクに接続される。
A plurality of
支持部材３４の表面には、複数の圧電素子３５が形成され、圧電素子３５の自由端は、振動板３０に接着固定される。圧電素子接続基板３６の表面には、圧電素子駆動ＩＣ３７が形成され、圧電素子３５と圧電素子接続基板３６とは電気的に接続される。圧電素子３５は、駆動波形生成部により生成される駆動波形（例えば、駆動電圧波形）に基づいて、圧電素子駆動ＩＣ３７により制御される。圧電素子駆動ＩＣ３７は、上位コントローラから伝送される画像データ、制御部２１１の駆動制御部２１５から出力されるタイミング信号、等に基づいて、制御される。
A plurality of
なお、図６では、図面の簡略化のため、ノズル２０、圧力室２７、リストリクタ２９、圧電素子３５、等を実際より少ない個数で図示している。
Note that in FIG. 6, for simplification of the drawing, the
＜残留振動の検知＞
図７乃至図１１を用いて、本実施の形態に係る液滴吐出装置における残留振動検知の一例について説明する。
<Detection of residual vibration>
An example of residual vibration detection in the droplet discharge device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 11.
図７は、インクジェット記録ヘッド２２０における圧力室内に収容されたインクに発生する残留振動を示す動作概念図である。図７（Ａ）はインク滴吐出中、図７（Ｂ）はインク滴吐出後であり、両図により圧力室内に発生する圧力変化が模式的に示されている。
FIG. 7 is an operation conceptual diagram showing residual vibration generated in the ink contained in the pressure chamber of the
図８は、駆動波形印加期間及び残留振動波形発生期間の一例を示す概略図である。横軸は時間［ｓ］、縦軸は電圧［Ｖ］を示す。駆動波形印加期間は、図７（Ａ）に対応し、残留振動波形発生期間は、図７（Ｂ）に対応する。 FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of a drive waveform application period and a residual vibration waveform generation period. The horizontal axis represents time [s] and the vertical axis represents voltage [V]. The drive waveform application period corresponds to FIG. 7A, and the residual vibration waveform generation period corresponds to FIG. 7B.
図７（Ａ）に示すように、圧電素子３５（具体的には、圧電素子接続基板３６の電極）に、駆動波形生成部２１２より生成される駆動波形が印加されると、圧電素子３５は、伸縮する。圧電素子３５から、振動板３０を介して、圧力室２７内のインクへと伸縮力が働き、圧力室２７内に圧力変化が生じることで、ノズル２０からインク滴が吐出する。例えば、駆動波形の立ち下げ動作により、圧力室２７内の圧力は低くなり、駆動波形の立ち上げ動作により、圧力室２７内の圧力は高くなる（図８に示す駆動波形印加期間参照）。
As shown in FIG. 7A, when the drive waveform generated by the drive
図７（Ｂ）に示すように、圧電素子３５に、駆動波形が印加された後（インク滴吐出後）、圧力室２７内のインクには、残留圧力振動が発生し、圧力室２７内のインクから、振動板３０を介して、圧電素子３５へと残留圧力波が伝播する。残留圧力波の残留振動波形は、減衰振動波形となる（図８に示す残留振動波形発生期間参照）。この結果、圧電素子３５（具体的には、圧電素子接続基板３６の電極）に、残留振動電圧が誘起される。残留振動検知部は、残留振動電圧を検知し、検知結果（例えば、ピーク値で固定された残留振動波形の振幅値をＡＤ変換したデジタル信号）を残留振動検知部の出力として、制御部２１１へと出力する。
As shown in FIG. 7B, after the drive waveform is applied to the piezoelectric element 35 (after ink droplet ejection), residual pressure vibration occurs in the ink in the
このように、本実施の形態に係る液滴吐出装置において、残留振動検知部は、圧電素子の伸縮に基づいて残留振動を検知し、制御部は、検知結果に基づいてインク粘度を取得する。なお、本実施の形態に係る液滴吐出装置は、残留振動検知部を用いずに、例えば、粘度計を用いてインク粘度を検知することも可能である。 As described above, in the droplet discharge device according to the present embodiment, the residual vibration detection unit detects the residual vibration based on the expansion and contraction of the piezoelectric element, and the control unit acquires the ink viscosity based on the detection result. The droplet discharge device according to the present embodiment can detect the ink viscosity by using, for example, a viscometer, without using the residual vibration detecting unit.
ここで、残留振動波形は減衰振動であることから、残留振動検知部の出力として、減衰振動の減衰比に着目する。図９乃至図１１を用いて、残留振動波形の振幅値から減衰振動の減衰比を算出する過程と、残留振動波形の減衰比とインク粘度との関係について、説明する。 Here, since the residual vibration waveform is the damping vibration, attention is paid to the damping ratio of the damping vibration as the output of the residual vibration detecting unit. The process of calculating the damping ratio of the damping vibration from the amplitude value of the residual vibration waveform and the relationship between the damping ratio of the residual vibration waveform and the ink viscosity will be described with reference to FIGS. 9 to 11.
減衰振動の理論式は、ｘを時刻に対する減衰振動変位、ｘ０を初期変位、ζを減衰比、ω０を固有振動周波数、ωｄを減衰系の固有振動周波数、ｖ０を初期変化量、ｔを時刻として、［数１］で表せる。 The theoretical formula of the damping vibration is as follows: x is the damping vibration displacement with respect to time, x 0 is the initial displacement, ζ is the damping ratio, ω 0 is the natural vibration frequency, ω d is the natural vibration frequency of the damping system, and v 0 is the initial change amount. The time can be represented by [Equation 1].
対数減衰率δは、振幅変化の割合を対数化し、ｍで除することにより、１周期分あたりで平均化した値であるため、減衰比ζは、対数減衰率δを用いて、式（４）で表せる。 Since the logarithmic attenuation rate δ is a value obtained by averaging per cycle by dividing the rate of amplitude change into logarithms and dividing by m, the damping ratio ζ is calculated by using the logarithmic attenuation rate δ as shown in equation (4 ).
従って、式（１）〜式（４）より、減衰振動の減衰比ζを算出する為には、対数減衰率δを求めれば良く、対数減衰率δを求める為には、少なくとも２箇所の残留振動波形の振幅値を認識すれば足りることがわかる。 Therefore, in order to calculate the damping ratio ζ of the damping vibration from the equations (1) to (4), the logarithmic damping rate δ may be obtained, and in order to obtain the logarithmic damping rate δ, at least two residual It can be seen that it is sufficient to recognize the amplitude value of the vibration waveform.
図１０に、残留振動実測波形とインク粘度との関係を示す。縦軸は電圧［Ｖ］、横軸は時間［ｓ］、時間軸の０点は駆動波形印加期間から残留振動波形発生期間への切替タイミングを示す。各インク粘度の大小関係は、粘度Ａ＝１とした場合、粘度Ｂ＝１．７、粘度Ｃ＝３と表せる。 FIG. 10 shows the relationship between the residual vibration actual measurement waveform and the ink viscosity. The vertical axis represents voltage [V], the horizontal axis represents time [s], and the zero point on the time axis represents the switching timing from the drive waveform application period to the residual vibration waveform generation period. The magnitude relationship of the ink viscosities can be expressed as viscosity B=1.7 and viscosity C=3 when viscosity A=1.
図１０より、粘度Ａ＝１の残留振動実測波形における振幅値が最も大きく、粘度Ｃ＝３の残留振動実測波形における振幅値が最も小さいことがわかる。即ち、インク粘度が低い程、減衰振動の振幅は大きく、又、減衰振動の減衰比は小さくなることがわかる。 From FIG. 10, it can be seen that the amplitude value in the residual vibration actual measurement waveform of viscosity A=1 is the largest and the amplitude value in the residual vibration actual measurement waveform of viscosity C=3 is the smallest. That is, it can be seen that the lower the ink viscosity, the larger the amplitude of the damping vibration and the smaller the damping ratio of the damping vibration.
図１１に、残留振動実測波形に基づいて算出される減衰比とインク粘度との関係を示す。 FIG. 11 shows the relationship between the damping ratio and the ink viscosity calculated based on the residual vibration actual measurement waveform.
図１１より、インク粘度μが、μＡ、μＢ、μＣ、と大きくなる程、減衰比ζも、μＡ、μＢ、μＣ、と大きくなることがわかる。 It can be seen from FIG. 11 that as the ink viscosity μ increases with μ A , μ B , and μ C , the damping ratio ζ also increases with μ A , μ B , and μ C.
液滴吐出装置２００は、図１１に示すように、各インク粘度に対応する駆動波形（例えば、μＡ用駆動波形、μＢ用駆動波形、μＣ用駆動波形）を生成し、各圧電素子に印加する。又、液滴吐出装置２００は、実際のインクの状態（例えば、気泡混入、インク増粘）を考慮して画像データを補正する。
As shown in FIG. 11, the
これにより、液滴吐出装置２００は、吐出速度及び吐出量の変動を抑制し、各ノズルからインク滴を安定して吐出させることができる。更に、液滴吐出装置２００は、ノズル詰まりを予防し、不吐出ノズルに対する補間を適宜行うこともできる。
As a result, the
なお、臨界減衰（減衰比ζ＝１）の場合、液滴吐出装置２００は、ノズルが完全に詰まっていると判断する。しかし、臨界減衰でない場合（減衰比ζ＜１）であっても、ノズル径、ノズル形状、インクの構成成分、等に依存して、インク粘度が極端に大きくなることで、ノズル詰まりが発生することがある。この場合、液滴吐出装置２００は、減衰比ζが１に近い程、ノズル詰まりが発生している確率が高いと判断する。
In the case of critical damping (damping ratio ζ=1), the
図１２は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置に搭載されるインクジェット記録ヘッドモジュールの一例を示すブロック図である。 FIG. 12 is a block diagram showing an example of an inkjet recording head module mounted in the inkjet recording apparatus according to this embodiment.
インクジェット記録ヘッドモジュール２００は、駆動制御基板２１０、インクジェット記録ヘッド２２０、等を含む。駆動制御基板２１０には、制御部２１１、駆動波形生成部２１２、記憶手段２１３、及び画像処理部２１４、等が搭載される。インクジェット記録ヘッド２２０は、制御部２２６が搭載されるヘッド基板２２１、残留振動検知部２４０が搭載される残留振動検知基板２２２、圧電素子駆動ＩＣ３７が搭載される圧電素子接続基板３６、圧電素子３５（圧電素子３５ａ〜３５ｘ）、等を含む。残留振動検知基板２２２には、波形処理回路２５０、切替手段２４１、Ａ／Ｄ変換器２４２、等が搭載される。波形処理回路２５０は、フィルタ回路２５１、増幅回路２５２、ピークホールド回路２５３、等を含む。
The inkjet
なお、駆動制御基板２１０に搭載される制御部２１１とヘッド基板２２１に搭載される制御部２２６とは、一部の機能、若しくは全ての機能を、いずれか一方に統一しても良い。又、残留振動検知基板２２２に搭載される一部の機能、若しくは全ての機能を、駆動制御基板２１０、又は、ヘッド基板２２１に統一しても良い。又、画像処理部２１４は、制御部２１１の内部に設けられていても良いし、制御部２１１の外部に設けられていても良い。
The
制御部２１１は、駆動波形生成部２１２を制御する駆動制御部２１５、画像処理部２１４、及びインク粘度を算出する演算部２１６を備える。
The
制御部２１１の駆動制御部２１５は、上位コントローラ２６０から受信した画像データに基づいて、駆動波形データを生成し、駆動波形生成部２１２、インクジェット記録ヘッド２２０、等へと出力する。駆動制御部２１５２１１は、シリアル通信により、タイミング制御信号（デジタル信号）を圧電素子駆動ＩＣ３７及び切替手段２４１へと送信し、タイミング制御信号と同期させた切替信号を切替手段２４１へと送信する。駆動制御部２１５２１１は、タイミング制御信号と切替信号とを同期させることで、圧電素子接続基板３６の電極に誘起される残留振動電圧を、残留振動検知基板２２２へ取り込むタイミングを、制御することができる。
The
制御部２１１の演算部２１６は、残留振動検知部２４０の出力（例えば、ピーク値で固定された残留振動波形の振幅値をＡＤ変換したデジタル信号）から、少なくとも２つ以上のデジタル信号を選択し、式（１）〜式（４）を用いて減衰振動の減衰比を算出する。選択される振幅値の数が多い程、減衰比の算出精度は高まる。
The
さらに、演算部２１６は、算出した減衰比と、記憶手段２１３に記憶される減衰比データとを比較することで、圧力室内におけるインク粘度を取得し、取得したインク粘度を、画像処理部２１４へと出力する。
Further, the
駆動波形生成部２１２は、駆動波形データをＤ／Ａ変換し、電圧増幅、電流増幅を行って、駆動波形を生成し、圧電素子駆動ＩＣ３７へと出力する。駆動波形生成部２１２は、ノズル２０毎に、最適な駆動波形を適用して、圧電素子３５（圧電素子３５ａ〜３５ｘ）を駆動させる。
The drive waveform generation unit 212 D/A converts the drive waveform data, performs voltage amplification and current amplification to generate a drive waveform, and outputs the drive waveform to the piezoelectric
記憶手段２１３は、減衰比データ、及び画像処理における補正に用いる吐出特性データ（インク粘度予測データ）を予め記憶する。
The
画像処理部２１４は、上位コントローラ２６０から受信した画像データを、インク粘度に基づいて、補正する。具体的には、画像処理部２１４は、インク粘度に基づいて補正率を算出し、Ｉ／Ｆで受信した画像データに補正率を乗じ、補正率を乗じた画像データに階調処理、往路復路データ並び替え処理を施す。これにより、画像処理部２１４は、圧力室内への気泡混入、ノズル詰まり、インク温度、等を考慮して、画像データを補正することができる。
The
なお、往路復路データ並び替え処理とは、液滴吐出装置が、シリアル走査型のインクジェット記録装置（図３参照）に適用される場合に、シリアルヘッドに対して、画像データを往路と復路とで並び替える処理を指す。従って、液滴吐出装置が、ライン走査型のインクジェット記録装置に適用される場合には、画像処理部２１４は、往路復路データ並び替え処理を行う必要はない。
Incidentally, the forward pass/return pass data rearrangement processing means that when the droplet discharge device is applied to a serial scanning type ink jet recording device (see FIG. 3), image data is sent to the serial head in the forward pass and the backward pass. Refers to the sorting process. Therefore, when the droplet discharge device is applied to a line scanning type inkjet recording device, the
制御部２２６は、タイミング制御信号をデシリアライズし、圧電素子駆動ＩＣ３７へと送信する。
The
圧電素子駆動ＩＣ３７は、タイミング制御信号に基づいて、ＯＮ／ＯＦＦ制御され、例えば、ＯＮ（ＯＦＦ）の場合、駆動波形生成部２１２により生成される駆動波形を圧電素子３５へ印加（非印加）する（図７に示す駆動波形印加期間参照）。駆動波形の立ち下げ動作、立ち上げ動作に基づいて、圧電素子３５は伸縮し、圧電素子３５の駆動に応じて各ノズルからインク滴が吐出する。
The piezoelectric
波形処理回路２５０は、フィルタ回路２５１及び増幅回路２５２により、残留振動波形にフィルタ処理を施して増幅し、ピークホールド回路２５３により、残留振動波形の振幅値のピーク値（例えば、最大値）を認識・抽出してピーク値で固定する。
In the
切替手段２４１は、圧電素子３５と波形処理回路２５０との接続／非接続を切り替える。例えば、圧電素子３５と波形処理回路２５０とが、切替手段２４１により接続されると、圧電素子接続基板３６の電極に誘起される残留振動電圧は、波形処理回路２５０に取り込まれる。
The
Ａ／Ｄ変換器２４２は、波形処理回路２５０により固定された振幅値（アナログ信号）を、デジタル信号に変換し、制御部２１１の演算部２１６へと出力する（フィードバック）。演算部２１６は、制御部２２６に設けられてもよく、演算部２１６により、フィードバックされた残留振動検知部２４０の出力に基づいて、減衰振動の減衰比を算出することができる。
The A/
本実施形態において、残留振動検知部２４０と演算部２１６とで、粘度取得手段を構成する。
In the present embodiment, the residual
なお、図１２では、圧電素子３５ａ〜３５ｘの残留振動電圧を、１組の残留振動検知部（切替手段２４１、波形処理回路２５０、Ａ／Ｄ変換器２４２）を用いて順次切り替えて検知する構成としているが、残留振動検知部の構成は、特に限定されるものではない。例えば、全ての圧電素子に対応して、それぞれ、残留振動検知部を形成し、全ての圧力室内のインク粘度を、同時に検知する構成としても良い。又、例えば、圧電素子を、いくつかのグループに分け、グループ毎に残留振動検知部を形成し、グループ毎に順次切り替えて、圧力室内のインク粘度を、検知する構成としても良い。グループ化することにより、回路規模の増大を抑えつつ、同時に検知できるノズルの個数を増やすことができる。
In FIG. 12, the residual vibration voltage of the
また、インクジェット記録ヘッドモジュール２００は、残留振動検知部を備えていなくても良い。例えば、図１３に示す第２の実施形態のように、全ての圧力室に対応させて、粘度計３１２（粘度計３１２ａ〜３１２ｘ）を設け、該粘度計により、各圧力室内のインク粘度を、検知する構成としても良い。
In addition, the inkjet
本実施形態において、粘度計３１２が粘度取得手段を構成する。この場合、残留振動を検知する必要が無いため、切替手段２４１とＡ／Ｄ変換器２４２との間に、波形処理回路２５０を設けずに済む。
In the present embodiment, the viscometer 312 constitutes the viscosity acquisition means. In this case, since it is not necessary to detect the residual vibration, it is not necessary to provide the
図１４は、本実施の形態に係る画像処理部の一例を示すブロック図である。画像処理部２１４は、例えば、制御プログラムに従って、下記の処理を実行する。
FIG. 14 is a block diagram showing an example of the image processing unit according to the present embodiment. The
画像処理部２１４は、補正率算出部２１４１、補正部２１４２、階調処理部２１４３、往路復路データ並び替え部２１４４、及び吐出経過時間算出部２１４５等を含む。
The
吐出経過時間算出部（吐出間隔算出部）２１４５は、上位コントローラ２６０から受信した画像データ（例えば、［７：０］）を受信する。吐出経過時間算出部２１４５は、画像データに含まれる画像形状に寄与する印刷形状液滴や印刷位置を基に、ノズル毎の吐出間隔を予め算出しておく。
The ejection elapsed time calculation unit (ejection interval calculation unit) 2145 receives the image data (for example, [7:0]) received from the
補正率算出部２１４１は、インク粘度に基づいて、補正率α１〜α１９２（例えば、ノズルの個数が１９２個とする）を算出し、補正部２１４２へと出力する。
The correction
補正部２１４２は、上位コントローラ２６０から受信した画像データ（例えば、［７：０］）に、補正率α１〜α１９２を乗じ、補正率を乗じた画像データを、階調処理部２１４３へと出力する。補正部２１４２は、ノズル毎に算出された補正率を利用することで、ノズル毎に画像データを補正する。
The
階調処理部２１４３は、補正率を乗じた画像データに、階調処理を施し、階調処理が施されたデータ（例えば、ＫＤ'［１：０］）を、往路復路データ並び替え部２１４４へと出力する。
The
往路復路データ並び替え部２１４４は、階調処理が施された画像データに、往路復路データ並び替え処理を施し、往路復路データ並び替え処理が施されたデータ（例えば、ＳＤ'［１：０］）を、インクジェット記録ヘッド２２０へと出力する。
The forward pass/return pass
なお、本実施の形態に係る液滴吐出装置が、ライン走査型のインクジェット記録装置に適用される場合には、画像処理部２１４に、往路復路データ並び替え部２１４４を搭載する必要はなく、不吐出ノズルを補間するためには、ヘッドを２つ並べれば良い。
When the droplet discharge device according to the present embodiment is applied to a line scanning type inkjet recording device, it is not necessary to mount the forward/return
ここで、図１５を用いて、画像処理部２１４の補正率算出部２１４１で求める予測特性について説明する。図１５（Ａ）は時間と共に変化するノズルの特性、図１５（Ｂ）はページ間と印字期間におけるドット位置を示している。
Here, the prediction characteristic obtained by the correction
印字中、印字期間（画像領域）では、駆動波形を圧電素子３５に印加しているため残留振動検知を行わず、ページ間（非画像領域）の位置Ｐａにおいて残留振動検知（１回目）を行う。
During printing, during the printing period (image area), since the drive waveform is applied to the
そこで取得したノズル毎の特性（粘度、減衰比など）をａとすると、予め用意して記憶手段２１３に、記憶された吐出特性予測データから、吐出特性が時間とともに、どのように変化するのか予測ができる。図１５（Ａ）から分かるように、放置時間が増えると、吐出特性予測データ（インク粘度予測データ）の値が大きくなる。
Therefore, assuming that the characteristics (viscosity, damping ratio, etc.) for each nozzle obtained are a, it is predicted how the ejection characteristics will change with time from the ejection characteristic prediction data that is prepared in advance and stored in the
この変化量に応じて各ノズルに補正を行うことで、高精度に画質を安定させることが可能となる。例えば、あるノズルに着目したときに印字期間での吐出位置がＰｂ→Ｐｃ→Ｐｄと３回あるとすると、１回目の残留振動を検知した位置ＰａからＰｂまでの経過時間ＴＢを、画像データを基にして算出する。例えば、この画像データを基にした、残留振動検知位置Ｐａから吐出Ｐｂまでの経過時間ＴＢは、吐出間隔算出部４１５から出力されるノズル毎の吐出間隔を参照して算出できる。 By correcting each nozzle according to the amount of change, it is possible to stabilize the image quality with high accuracy. For example, when the discharge position in the printing period when focusing on a certain nozzle is referred to as being Pb → Pc → Pd and 3 times, the elapsed time T B from the position Pa which detects the residual vibration of the first to Pb, the image data It is calculated based on For example, to the image data based on the elapsed time T B from the residual vibration detection position Pa to the discharge Pb can be calculated with reference to the discharge gap for each nozzle output from the discharge interval calculation section 415.
図１５（Ａ）より、１回目の残留振動検知で位置Ｐａで取得した特性ａの時刻ＴＡを時間軸の原点（初期値）として、求めた経過時間ＴＢと吐出特性予測データから予測特性ｃが決まり、予測特性ｃに応じて、適切な補正が可能になる。 15 from (A), as the first of the residual vibration detected by the position Pa by the acquired characteristic a time T A the time axis origin (initial value), determined predicted characteristic and elapsed time T B from the ejection characteristic estimation data c is determined, and appropriate correction can be performed according to the prediction characteristic c.
時刻ＴＢで吐出をしたノズルは、リフレッシングされた（画像形成時よりも振幅が大きい駆動波形を印加することによる、増粘インクの捨て打ち、空吐出をした）こととなり、特性は再びａに戻る。 The nozzle ejected at the time T B is refreshed (discharging the thickened ink by applying a drive waveform having a larger amplitude than that at the time of image formation, and performing idle ejection), and the characteristic returns to a. Return.
次の吐出位置Ｐｃでは、位置ＰｂからＰｃまでの経過時間ＴＣを画像データから算出ができるので、同様に、１回目の残留振動を検知した位置Ｐａの時刻ＴＡを時間軸の原点（初期値）として、吐出特性予測データから予測特性ｄが決まり、適切な補正が可能になる。 At the next ejection position Pc, since the elapsed time T C from the position Pb to Pc can be calculated from the image data, similarly, the time T A at the position Pa at which the first residual vibration is detected is the origin of the time axis (initial value). As the value), the prediction characteristic d is determined from the ejection characteristic prediction data, and appropriate correction becomes possible.
吐出位置Ｐｃ→Ｐｄ以後も同様である。 The same is true after the ejection positions Pc→Pd.
また、印字期間で行われる吐出でリフレッシング（捨て打ち、空吐出）されたこととしても、排出される滴量により、完全に増粘インクが排出されたとは限らない。そのため、次のページでは、より強力な捨て打ちを行うページ間でのリフレッシングの後に、２回間に残留振動検知の位置（例えば図１５（Ｂ）のＰｅ）で取得した特性ｂに基づいて、ＴＡ'を時間軸の原点（次のページの初期値）と設定する。このように、次ページ間に、再び原点を設定する、即ち、非画像領域の期間で繰り返し吐出特性を判定することで、より正確な予測特性が求まる。 Further, even if the refreshing (discharging, blank ejection) is performed by the ejection performed during the printing period, the thickened ink is not always completely ejected depending on the ejected droplet amount. Therefore, on the next page, based on the characteristic b acquired at the position of residual vibration detection (for example, Pe in FIG. 15B) between the two times after the refreshing between pages in which stronger discarding is performed, It is set to T a 'the time axis origin (the initial value of the next page). In this way, by setting the origin again between the next pages, that is, by repeatedly determining the ejection characteristics in the period of the non-image area, more accurate prediction characteristics can be obtained.
以上は全てのノズル個別に適応ができ、またシリアルヘッドのようなキャリッジのスキャン動作（往路復路間）においても、前回行ったフラッシングを元に、ページ間に限らず予測が可能となる。 The above can be applied to all of the nozzles individually, and even in the scanning operation of the carriage such as the serial head (between the forward and backward passes), it is possible to make predictions not only between pages based on the flushing performed last time.
ここで、例として、予測特性から補正率を求めて補正する方法を、テーブルと後述のアルゴリズム（バイキュービック法）を用いて示す。使用されるテーブルやアルゴリズムは、記憶手段２１３に記憶されている。あるいは、画像処理部２１４内に別の記憶手段を設けて、補正用いるテーブルやアルゴリズムを記憶してもよい。
Here, as an example, a method of obtaining and correcting the correction rate from the prediction characteristic will be shown using a table and an algorithm (bicubic method) described later. The tables and algorithms used are stored in the
残留振動検知部２４０で検知した残留振動が補正率算出部２１４１へ入力されている。あるいは、検知した残留振動を基に演算部２１６で算出したインク粘度（又は減衰比）が、補正率算出部２１４１へ入力されている。
The residual vibration detected by the
補正率算出部２１４１は、検知により取得したインク粘度（又は残留振動、減衰比）を、記憶されたテーブルやアルゴリズムと照らし合わせることで、ノズル毎の吐出特性を判定する。ノズル毎の吐出特性の判定により、ノズル毎の吐出の補正率を決定する。さらに、ノズル毎の吐出特性の判定により、不吐出ノズルを特定することで、他のノズルで不吐出ノズルの位置を補間させることが可能になる。
The correction
図１６は、ノズル及びインク粘度に対応する補正率を示すテーブルである。ノズルの個数は、１９２個とし、インク粘度は、アルファベット順に高くなるものとする。 FIG. 16 is a table showing correction factors corresponding to nozzles and ink viscosities. The number of nozzles is 192, and the ink viscosity increases in alphabetical order.
例えば、３ノズル目のインク粘度がｃである場合、補正率は＋０．６ｄｏｔ、２８ノズル目のインク粘度がｅである場合、補正率は＋０．３ｄｏｔとなる。 For example, when the ink viscosity of the third nozzle is c, the correction rate is +0.6 dot, and when the ink viscosity of the 28th nozzle is e, the correction rate is +0.3 dot.
また、例えば、全てのノズルのインク粘度がｇ以上である場合、ノズルからインク滴が吐出しない不吐出状態となるため、画像処理部２１４は、不吐出ノズルが有ると判断し、不吐出ノズルを他の吐出ノズルで補間する。
Further, for example, when the ink viscosity of all nozzles is g or more, the ink droplets are not ejected from the nozzles, and thus the
ライン走査型のインクジェット記録装置（図１）において、不吐出ノズルが発生した場合、ヘッドを２つ並べて、不吐出ノズルが存在するヘッドを、不吐出ノズルが存在しないヘッドで補間すれば良い。 In the line scanning type inkjet recording apparatus (FIG. 1), when non-ejection nozzles occur, two heads may be arranged and the heads with non-ejection nozzles may be interpolated with the heads without non-ejection nozzles.
一方、シリアル走査型のインクジェット記録装置（図３）において、不吐出ノズルが発生した場合、ヘッドが数スキャン（複数パス）をして、他のノズルからインク滴を吐出させることで補間すれば良い。 On the other hand, in the serial scanning type inkjet recording apparatus (FIG. 3), when a non-ejection nozzle occurs, the head may perform several scans (a plurality of passes) and eject ink droplets from other nozzles to perform interpolation. ..
なお、画像処理部２１４は、減衰比から算出した温度毎に、補正率と対応するテーブルを有していても良いし、往路と復路とで補正量の正負が異なる別のテーブルを有していても良い。又、画像処理部２１４は、回路を利用して符号反転を行っても良い。
The
次に、補正部２１４２のアルゴリズムについて説明する。
Next, the algorithm of the
補正量が１ｄｏｔの場合、画像データに遅延をかけることで、インク滴の着弾位置を１ｄｏｔずらせば良い。しかし、補正量が１ｄｏｔに満たない場合（例えば、補正量が０．６ｄｏｔの場合）、各ｄｏｔ間の距離は一定のため、各ｄｏｔ間に、インク滴を着弾させることができない。 When the correction amount is 1 dot, it is sufficient to shift the landing position of the ink droplet by 1 dot by delaying the image data. However, when the correction amount is less than 1 dot (for example, when the correction amount is 0.6 dot), the distance between the dots is constant, and therefore the ink droplet cannot be landed between the dots.
従って、このような場合には、画像データの画素値を変更することで、疑似的にずらしたｄｏｔを再現する。これにより、インク滴の着弾位置が補正前と同じであっても、疑似的に、インク滴の着弾位置を０．６ｄｏｔずらすことが可能になる。 Therefore, in such a case, a pseudo shifted dot is reproduced by changing the pixel value of the image data. As a result, even if the landing position of the ink droplet is the same as before correction, it is possible to artificially shift the landing position of the ink droplet by 0.6 dot.
図１７は、バイキュービック法による画像補正を概念的に示す模式図である。 FIG. 17 is a schematic diagram conceptually showing image correction by the bicubic method.
画像データにおいて、ある画素の画素値に対して、０．６ｄｏｔの補正が必要な場合（補正率αが０．６ｄｏｔの場合）を、一例に挙げて説明する。 A case where the pixel value of a certain pixel in the image data needs to be corrected by 0.6 dot (when the correction rate α is 0.6 dot) will be described as an example.
補正前の画素値をｎ、補正後の画素値をｎ'、画素値ｎの近隣に存在する３点の画素値を（ｎ−１）、（ｎ＋１）、（ｎ＋２）とする。 The pixel value before correction is n, the pixel value after correction is n′, and the pixel values of three points existing in the vicinity of the pixel value n are (n−1), (n+1), and (n+2).
画素値ｎと画素値ｎ'との間の距離をｄ＝０．６ｄｏｔとすると、画素値ｎ'と画素値（ｎ−１）との間の距離は（１＋ｄ）＝１．６ｄｏｔ、画素値ｎ'と画素値（ｎ＋１）との間の距離は（１−ｄ）＝０．４ｄｏｔ、画素値ｎ'と画素値（ｎ＋２）との間の距離は（２−ｄ）＝１．４ｄｏｔとなる。 Assuming that the distance between the pixel value n and the pixel value n′ is d=0.6 dot, the distance between the pixel value n′ and the pixel value (n−1) is (1+d)=1.6 dot, The distance between n′ and the pixel value (n+1) is (1-d)=0.4 dot, and the distance between the pixel value n′ and the pixel value (n+2) is (2-d)=1.4 dot. Become.
この場合、補正前の画素値ｎと、画素値ｎの近隣に存在する３点の画素値（ｎ−１、ｎ＋１、ｎ＋２）とを、次式に代入することにより、補正後の画素値ｎ'を求めることができる。 In this case, the pixel value n before correction and the pixel values (n−1, n+1, n+2) at three points existing in the vicinity of the pixel value n are substituted into the following equation to obtain the pixel value n after correction. 'Can be asked.
ｎ'＝Ｗ１×（ｎ−１）＋Ｗ２×ｎ＋Ｗ３×（ｎ＋１）＋Ｗ４×（ｎ＋２）
例えば、主走査方向及び副走査方向に、画像を２倍に拡大する倍密処理を行う場合、係数を固定値で、Ｗ１＝Ｗ４＝−０．１２５、Ｗ２＝Ｗ３＝０．６２５とすると、
ｎ'＝０．５（２ｎ＋１）となる。
n′=W1×(n−1)+W2×n+W3×(n+1)+W4×(n+2)
For example, in the case of performing the double density processing for enlarging an image twice in the main scanning direction and the sub scanning direction, if the coefficients are fixed values and W1=W4=-0.125 and W2=W3=0.625,
n'=0.5 (2n+1).
即ち、バイキュービック法を用いた補間演算を行うことで、画像データにおいて、ある画素の画素値ｎを、疑似的に、例えば０．６ｄｏｔずらした画素値ｎ'を求めることができる。 That is, by performing the interpolation calculation using the bicubic method, the pixel value n′ of a certain pixel in the image data can be artificially obtained, for example, by a pixel value n′ shifted by 0.6 dot.
なお、係数Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４の値を変更することで、画像データにおいて、ある画素の画素値ｎを、疑似的に補正率α分だけずらした、任意の位置の画素値ｎ'を求めることが可能である。 By changing the values of the coefficients W1, W2, W3, and W4, the pixel value n of a certain pixel in the image data is pseudo-shifted by the correction rate α to obtain the pixel value n′ at an arbitrary position. It is possible to ask.
例えば、このようなインク滴の着弾位置のタイミングのずれの位置補正は、制御部２１１の駆動制御部２１５において、生成されるタイミング制御信号のタイミングを調整することによって調整する。調整されたタイミング制御信号は、デシリアライズする制御部２２６を介して、圧電素子駆動ＩＣ３７へと送信される、所定の圧電素子へ駆動波形が、調整されたタイミングで印加される。
For example, the position correction of the timing deviation of the landing position of the ink droplet is adjusted by adjusting the timing of the generated timing control signal in the
また、このようなインク滴の着弾位置のタイミングの補間は、制御部２１１の駆動制御部２１５において、生成される駆動波形データの対象を追加することによって調整する。調整された（追加された）画像波形データ基づいて、駆動波形生成部２１２で駆動波形が生成され、該駆動波形が圧電素子駆動ＩＣ３７へと送信され、補間されるノズルの近傍のノズルに対応する圧電素子へ印加される。
Further, the interpolation of the timing of the ink droplet landing position is adjusted by adding the target of the drive waveform data generated in the
図１８は、本実施の形態に係る残留振動検知部の一例を示す回路図である。 FIG. 18 is a circuit diagram showing an example of the residual vibration detecting unit according to the present embodiment.
圧電素子駆動ＩＣ３７は、複数のスイッチング素子を含み、圧電素子駆動ＩＣ３７のＯＮ／ＯＦＦは、各圧電素子に対応して形成されるスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦにより制御される。インク滴吐出後（圧電素子駆動ＩＣ３７がＯＦＦ）、切替手段２４１を介して、圧電素子３５と波形処理回路２５０とが接続されることで、残留振動検知部２４０は、圧電素子３５に誘起される残留振動電圧を検知し、残留振動波形の振幅値を認識できる。
The piezoelectric
波形処理回路２５０は、微小な残留振動波形を、高インピーダンスのバッファ部で受けることにより、検知回路が残留振動波形に及ぼす悪影響を抑制する。波形処理回路２５０に搭載される抵抗Ｒ１〜Ｒ５、コンデンサＣ１〜Ｃ３、等の受動素子定数は、インクジェット記録ヘッド２２０の特性に起因する固有振動周波数の違いに応じて、制御部２１１の駆動制御部２１５により可変制御されることが好ましい。
The
フィルタ回路２５１は、残留振動波形にフィルタ処理を施す。フィルタ回路２５１は、固有振動周波数を中心周波数として、所定の通過帯域幅を有し、例えば、通過帯域幅の両端から、それぞれ−３ｄＢとなる帯域幅が、通過帯域幅の３倍程度に設定されることが好ましい。これにより、インクジェット記録ヘッド２２０の製造バラツキが原因で生じる固有振動周波数のバラツキを吸収できると共に、高周波ノイズと低周波のノイズとを、効率良く除去することが可能になる。
The
増幅回路２５２は、フィルタ処理が施された残留振動波形を増幅する（図１８に示す点線参照）。増幅回路２５２において、増幅率は、Ａ／Ｄ変換器２４２の入力可能範囲内で波形が増幅されるように、設定されることが好ましい。
The
なお、フィルタ回路２５１及び増幅回路２５２は、バンドパスフィルタ増幅型（サレンキ型）で構成されることにより、効率的なノイズ成分の除去及び信号成分の抽出が可能になるが、該構成は、特に限定されるものではない。少なくとも、ハイパス特性及びローパス特性を有するフィルタと、非反転増幅部又は反転増幅部とを組み合わせた回路で構成されていれば良い。
Note that the
ピークホールド回路２５３は、残留振動波形の振幅値のピーク値を認識・抽出し、該ピーク値で固定する（図１９に示す実線参照）。ピークホールド回路２５３において、抵抗Ｒ６及びコンデンサＣ３の放電時間は、残留振動周期の１／２以下となるように、設定されることが好ましい。ピークホールド回路２５３のリセットは、減衰振動波形の立ち上がりが基準電圧Ｖｒｅｆとクロスするタイミングで、制御部２１１の駆動制御部２１５がリセット信号を、スイッチング素子ＳＷ１へと出力することにより行われる。リセットタイミングは、ピークホールド回路２５３が、減衰振動波形の振幅値を認識できるタイミングであれば良く、リセットタイミングを、比較部等により検出することも可能である。なお、ピークホールド回路２５３の構成は、図１８に示す構成に限定されるものではなく、少なくとも、残留振動波形の振幅値のピーク値を固定可能な回路で構成されていれば良い。
The
図１９に、図１８に示す回路を用いて、フィルタ処理が施され、増幅された波形（点線で示す）と、振幅値のピーク値で固定された波形（実線で示す）の一例を示す。 FIG. 19 shows an example of a waveform that is filtered and amplified by the circuit shown in FIG. 18 (shown by a dotted line) and a waveform fixed by the peak value of the amplitude value (shown by a solid line).
振幅値は、５箇所のピーク値で固定され、それぞれ、第１半波の振幅値を振幅値１、第２半波の振幅値を振幅値２、第３半波の振幅値を振幅値３、第４半波の振幅値を振幅値４、第５半波の振幅値を振幅値５とする。基準電圧Ｖｒｅｆより下側に見られる急峻な波形は、コンデンサＣ３を瞬時に放電したことによるアンダーシュートである。
The amplitude value is fixed at five peak values, the amplitude value of the first half wave is
減衰比ζは、振幅値１〜５の中で、少なくとも２つの振幅値を制御部２１１の演算部２１６により選択し、式（３）及び式（４）を用いて、算出することができる。図１９では、上下振幅の上側の振幅値１から振幅値５までを検知した場合の波形を示しているため、４周期分を平均化した減衰比ζを算出することができるが、上下振幅の下側の振幅値を検知して、減衰比ζを算出することも可能である。減衰比ζの算出に、上下振幅の上側の振幅値を利用する場合、波形処理回路２５０には、増幅回路を適用すれば良く、減衰比ζの算出に、上下振幅の上側の振幅値を利用する場合、波形処理回路２５０には、反転増幅回路を適用すれば良い。
The damping ratio ζ can be calculated by selecting at least two amplitude values from the
なお、制御部２１１の演算部２１６は、振幅値の選択を適切に行うことで、減衰比ζの算出精度を高めることが可能である。例えば、演算部２１６は、切替手段のバラつきの影響を受けやすい振幅値１を除いて、振幅値２、振幅値３、振幅値４、振幅値５の中から算出に用いる振幅値を選択しても良い。又、例えば、演算部２１６は、検知誤差が大きくなり易い最も小さな振幅値（例えば、振幅値５）を除いて、振幅値１、振幅値２、振幅値３、振幅値４の中から算出に用いる振幅値を選択しても良い。又、例えば、演算部２１６は、振幅値１及び振幅値５の両方を除いて、振幅値２、振幅値３、振幅値４の中から算出に用いる振幅値を選択しても良い。又、外乱影響やノイズが大きい半波を除いた周期分を平均化した減衰比ζを算出しても良い。
Note that the
下記、インクジェット記録装置１００における全体の制御方法について説明する。図２０は、本発明の実施形態における画像形成装置の画像データのタイミング動作を説明するフローチャートである。
The overall control method of the
まず、補正率算出部２１４１において、予め記録しておいたノズル毎の残留振動予測データを読み込む（Ｓ１）。
First, the correction
そして、ページ間空吐出（Ｓ２）でノズルがリフレッシングされた後に残留振動検知を行う（Ｓ３）。 Then, residual vibration detection is performed after the nozzles are refreshed by the inter-page blank ejection (S2) (S3).
補正率算出部２１４１において、ノズル毎の特性判断で残留振動予測データの初期値（ａ、図１５（Ａ）参照）を求める（Ｓ４）。
The correction
吐出経過時間算出部２１４５は、元画像データ［７：０］を読み込み（Ｓ５）、ノズル毎に吐出から次の吐出までの吐出経過時間を算出する（Ｓ６）。
The ejection elapsed
補正率算出部２１４１において。残留振動予測データに基づいて初期値からの経過時間により補正率算出をする（Ｓ７）。
In the correction
補正部２１４２において、算出された補正率αと元画像［７：０］から、元画像［７：０］×αに補正を行う。
The
その後、階調処理部２１４３において、階調処理が行われデータＫＤ'［１：０］を作成する（Ｓ８）した後、往路復路データ並び替え部２１４４においてデータＳＤ'［１：０］と変換する（Ｓ９）。
After that, in the
このように補正されたデータＳＤ'［１：０］に基づいて、記録ヘッド２２０の制御部２２６において、吐出タイミングが調整される（図１７参照）。ならびに/あるいは、補正されたデータＳＤ'［１：０］に基づいて、制御部２１１の駆動制御部２１５において駆動波形データを調整して、不吐出のノズルを補間するように、駆動波形生成部２１２で調整された駆動波形を生成する。
The ejection timing is adjusted by the
調整されたデータに基づいて、圧電素子３５へ画像形成用の駆動波形が印加されて、印字が開始される（Ｓ１０）。
A drive waveform for image formation is applied to the
印字終了判定（Ｓ１１）により、２ページ目の印字となった場合も同様に繰り返す。 The same process is repeated when the second page is printed by the print end determination (S11).
なお、図１で示した液滴吐出ヘッドがラインヘッド構成の場合は、往路復路データ並び替えのステップ（Ｓ９）は不要である。 If the droplet discharge head shown in FIG. 1 has a line head configuration, the step of rearranging the forward and backward data (S9) is not necessary.
本実施の形態に係る液滴吐出装置によれば、インク滴吐出後の、圧力室内のインクに発生する残留振動を利用することで、インク粘度を取得し、インク粘度に基づいて、画像データを補正する。これにより、液滴速度及び吐出量のばらつき、ノズル詰まり、等の発生を抑制し、高精度な補正を行うことができるため、インクジェット記録装置の画像品質を向上させることができる。 According to the droplet discharge device according to the present embodiment, the ink viscosity is acquired by utilizing the residual vibration generated in the ink in the pressure chamber after the ink droplet is discharged, and the image data is obtained based on the ink viscosity. to correct. As a result, it is possible to suppress the occurrence of variations in droplet speed and ejection amount, nozzle clogging, and the like, and perform highly accurate correction, so that it is possible to improve the image quality of the inkjet recording apparatus.
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の実施形態の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above in detail, the present invention is not limited to the specific embodiments, and within the scope of the gist of the embodiments of the present invention described in the claims, Various modifications and changes are possible.
２０ ノズル
２７ 圧力室
３０ 振動板
３５ 圧電素子
１００ インクジェット記録装置
２００ インクジェット記録ヘッドモジュール（液滴吐出装置）
２１１ 制御部（取得部）
２１２ 駆動波形生成部
２１４ 画像処理部
２１５ 駆動制御部
２１６ 演算部（粘度取得手段）
２４０ 残留振動検知部（粘度取得手段）
３１１ 駆動用圧電素子
３１２ 粘度計（粘度取得手段）
２１４１ 補正率算出部
２１４５ 吐出経過時間算出部（吐出間隔算出部）
20
211 Control unit (acquisition unit)
212 Drive
240 Residual vibration detection unit (viscosity acquisition means)
311 Piezoelectric element for driving 312 Viscometer (viscosity acquisition means)
2141 Correction
Claims (12)
前記圧力発生素子を駆動して前記圧力室を加圧して前記ノズルからインク滴を吐出させる、駆動波形を生成する、駆動波形生成部と、
前記圧力発生素子の駆動後に前記圧力室内のインクの残留振動を検知する残留振動検知部と、
前記残留振動検知部によって検出された残留振動の複数の振幅値に基づいて、減衰比を算出し、該減衰比に基づいてインク粘度を取得する、演算部と、
前記取得したインク粘度に基づいて、前記画像データを補正する画像処理部と、を有し、
前記画像処理部は、
ノズル毎の補正率αを算出する補正率算出部と、
前記画像データに前記補正率αを乗じ、補正率αを乗じた画像データを出力する補正部と、
前記補正率αを乗じた画像データに、階調処理を施す階調処理部と、を有する
インクジェット記録装置。 A plurality of nozzles, a plurality of pressure chambers communicating with the nozzles for accommodating the ink, and pressure generating elements arranged so as to face the plurality of pressure chambers, respectively. A droplet discharge head for discharging ink droplets from the nozzle of
A drive waveform generation unit that drives the pressure generation element to pressurize the pressure chamber to eject ink droplets from the nozzle, generate a drive waveform, and
A residual vibration detecting section for detecting residual vibration of ink in the pressure chamber after driving the pressure generating element;
A calculation unit that calculates a damping ratio based on a plurality of amplitude values of the residual vibration detected by the residual vibration detection unit and acquires the ink viscosity based on the damping ratio;
Based on the obtained ink viscosity, have a, an image processing unit for correcting the image data,
The image processing unit,
A correction rate calculation unit for calculating the correction rate α for each nozzle,
A correction unit for multiplying the image data by the correction rate α and outputting image data obtained by multiplying the correction rate α;
An inkjet recording apparatus comprising: a gradation processing unit that performs gradation processing on image data obtained by multiplying the correction rate α .
ノズルの補正量が１ｄｏｔの場合、画像データに遅延をかけることで、インク滴の着弾位置をずらし、 When the nozzle correction amount is 1 dot, the image data is delayed to shift the ink droplet landing position,
ノズルの補正量が１ｄｏｔ未満の場合、補正前の画素値ｎと、画素値ｎの近隣に存在する３点の画素値に対して、バイキュービック法を用いた補間演算を行うことで、画像データにおける、ある画素の画素値ｎの着弾位置を、補正する When the correction amount of the nozzle is less than 1 dot, interpolation processing using the bicubic method is performed on the pixel value n before correction and the pixel values of three points existing in the vicinity of the pixel value n to obtain the image data. Correct the landing position of the pixel value n of a certain pixel in
請求項１に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1.
ｎ'＝Ｗ１×（ｎ−１）＋Ｗ２×ｎ＋Ｗ３×（ｎ＋１）＋Ｗ４×（ｎ＋２）を算出し、n′=W1×(n−1)+W2×n+W3×(n+1)+W4×(n+2) is calculated,
係数Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４の値を変更することで、画像データにおいて、ある画素の画素値ｎを、疑似的に補正率α分だけずらした、任意の位置の画素値ｎ'を求めるBy changing the values of the coefficients W1, W2, W3, and W4, the pixel value n of a certain pixel in the image data is pseudo-shifted by the correction rate α to obtain the pixel value n′ at an arbitrary position.
請求項２に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 2.
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 The correction rate calculation unit of the image processing unit determines an ejection characteristic based on the ink viscosity and identifies a non-ejection nozzle,
The inkjet recording device according to claim 1 .
前記補正率算出部は、前記取得したインク粘度を、前記記憶手段に記憶された前記インク粘度予測データと照らし合わせることで、吐出特性を判定し、不吐出ノズルを特定する、
請求項４に記載のインクジェット記録装置。 It has a storage means for storing the ink viscosity prediction data corresponding to the nozzle,
The correction rate calculation unit compares the acquired ink viscosity with the ink viscosity prediction data stored in the storage unit to determine ejection characteristics and identify a non-ejection nozzle.
The inkjet recording device according to claim 4 .
印刷された前記連続する記録媒体には、画像領域と非画像領域とが存在し
前記ノズルが非画像領域に対向する期間に、前記残留振動検知部が該ノズルに連通する前記圧力室内のインクの残留振動を取得して、前記演算部が前記インク粘度を算出し
前記補正率算出部は、前記非画像領域における前記インク粘度を基に、吐出特性を繰り返し判断する、
請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus forms an image by ejecting ink droplets onto a continuous recording medium,
In the printed continuous recording medium, an image area and a non-image area are present, and in a period in which the nozzle faces the non-image area, the residual vibration detection unit detects the ink in the pressure chamber communicating with the nozzle. Obtaining residual vibration, the calculation unit calculates the ink viscosity, the correction factor calculation unit repeatedly determines the ejection characteristics based on the ink viscosity in the non-image area,
The inkjet recording device according to claim 4 or 5 .
請求項５に記載のインクジェット記録装置。 The storage unit stores the correction rate of the image data for each temperature.
The inkjet recording device according to claim 5 .
前記画像処理部は、前記取得したインク粘度と画像データから算出したノズル毎の吐出間隔に基づいて、前記画像データを補正する、
請求項１乃至７の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。 The image processing unit further includes a discharge interval calculation unit that calculates a discharge interval for each nozzle based on the image data,
The image processing unit corrects the image data based on the acquired ink viscosity and the ejection interval for each nozzle calculated from the image data.
An ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 7.
請求項１乃至８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。 The droplet discharge head provided with the plurality of nozzles has a line scanning type head configuration,
An ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 8.
前記画像処理部は、階調処理が施されたデータに、画像データを往路と復路とで並び替える処理を施す、往路復路データ並び替え部をさらに有する、
請求項１乃至８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。 The droplet discharge head provided with the plurality of nozzles has a serial scanning type head configuration,
The image processing unit further includes a forward return data rearrangement unit that performs a process of rearranging the image data on the forward pass and the return pass on the data subjected to the gradation process.
An ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 8.
複数の圧力室とそれぞれ対向するように配置された圧力発生素子を駆動して前記圧力室を加圧して前記ノズルからインク滴を吐出させる、駆動波形を生成する、駆動波形生成ステップと、
前記圧力発生素子の駆動後に前記圧力室内のインクの残留振動を検知する残留振動検知ステップと、
前記残留振動検知ステップによって検出された残留振動の複数の振幅値に基づいて、減衰比を算出し、該減衰比に基づいてインク粘度を取得する、演算ステップと、
前記インク粘度に基づいて、前記画像データを補正するステップと、を有し、
前記補正するステップでは、ノズル毎の補正率を算出し、前記画像データに前記補正率を乗じ、補正率を乗じた画像データに階調処理を施す、
インクジェット記録装置の制御方法。 A method for controlling an inkjet recording apparatus, which ejects ink droplets from a plurality of nozzles based on image data,
A drive waveform generating step of driving a pressure generating element arranged to face each of the plurality of pressure chambers, pressurizing the pressure chambers to eject ink droplets from the nozzles, generating a drive waveform,
A residual vibration detecting step of detecting residual vibration of ink in the pressure chamber after driving the pressure generating element;
A calculation step of calculating a damping ratio based on a plurality of amplitude values of the residual vibration detected by the residual vibration detecting step, and acquiring an ink viscosity based on the damping ratio;
Correcting the image data based on the ink viscosity,
In the correcting step, a correction rate for each nozzle is calculated, the image data is multiplied by the correction rate, and gradation processing is performed on the image data multiplied by the correction rate.
Ink jet recording apparatus control method.
複数の圧力室とそれぞれ対向するように配置された圧力発生素子を駆動して前記圧力室を加圧して前記ノズルからインク滴を吐出させる、駆動波形を生成する、駆動波形生成処理と、
前記圧力発生素子の駆動後に前記圧力室内のインクの残留振動を検知する残留振動検知処理と、
前記残留振動検知処理によって検出された残留振動の複数の振幅値に基づいて、減衰比を算出し、該減衰比に基づいてインク粘度を取得する、演算処理と、
前記インク粘度に基づいて、前記画像データを補正する処理と、を有している、
前記補正する処理では、ノズル毎の補正率を算出し、前記画像データに前記補正率を乗じ、補正率を乗じた画像データに階調処理を施す、
プログラム。 A program executed by a droplet discharge device that discharges ink droplets from a plurality of nozzles based on image data,
A driving waveform generating process for driving a pressure generating element arranged to face each of the plurality of pressure chambers to pressurize the pressure chambers to eject ink droplets from the nozzles;
Residual vibration detection processing for detecting residual vibration of ink in the pressure chamber after driving the pressure generating element,
An arithmetic process that calculates a damping ratio based on a plurality of amplitude values of the residual vibration detected by the residual vibration detection process, and acquires an ink viscosity based on the damping ratio;
A process of correcting the image data based on the ink viscosity,
In the correction process, a correction rate is calculated for each nozzle, the image data is multiplied by the correction rate, and gradation processing is performed on the image data multiplied by the correction rate.
program.
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