JP6816396B2 - Droplet ejection device, image forming device, abnormal ejection detection method for droplet ejection head, and program - Google Patents
Droplet ejection device, image forming device, abnormal ejection detection method for droplet ejection head, and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP6816396B2 JP6816396B2 JP2016139743A JP2016139743A JP6816396B2 JP 6816396 B2 JP6816396 B2 JP 6816396B2 JP 2016139743 A JP2016139743 A JP 2016139743A JP 2016139743 A JP2016139743 A JP 2016139743A JP 6816396 B2 JP6816396 B2 JP 6816396B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- pressure chamber
- waveform
- potential
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Description
本発明は、液滴吐出装置、画像形成装置、液滴吐出ヘッドの異常吐出検出方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a droplet ejection device, an image forming apparatus, an abnormal ejection detection method for a droplet ejection head, and a program.
インクジェットプリンタは、インク滴（液滴）を吐出するノズルと、ノズルに連通する圧力室と、圧力室内のインクを加圧する圧電素子等を有するインクジェット記録ヘッドにより、記録媒体（紙、金属、木材、セラミックス等）に所望の文字、図形、等を形成する。 An inkjet printer uses a recording medium (paper, metal, wood, etc.) with an inkjet recording head having a nozzle for ejecting ink droplets (droplets), a pressure chamber communicating with the nozzle, and a piezoelectric element for pressurizing ink in the pressure chamber. Form desired characters, figures, etc. on ceramics, etc.).
インクジェットプリンタの記録ヘッドには、多数のノズルが設けられているが、ノズルの乾燥や圧力室内のインクの増粘、圧力室内への気泡混入によって、いくつかのノズルが目詰まりしてインク滴を吐出できない場合、印刷画像にドット抜けが生じ、画質を劣化させる原因となる。 The recording head of an inkjet printer is provided with a large number of nozzles, but some nozzles are clogged with ink droplets due to drying of the nozzles, thickening of ink in the pressure chamber, and mixing of air bubbles in the pressure chamber. If it cannot be ejected, dot omission occurs in the printed image, which causes deterioration of image quality.
特に駆動波形を連続して記録ヘッドに印加し、高速に画像形成できる大型の連帳インクジェットプリンタでは、ノズル詰まりによる画質劣化が発生し、印刷物が所望の印刷品質を満たさなくなると、再度の印刷が必要となり、生産性に大きな影響を及ぼす。 In particular, in a large continuous-type inkjet printer that can continuously apply drive waveforms to the recording head to form images at high speed, image quality deterioration occurs due to nozzle clogging, and if the printed matter does not meet the desired print quality, reprinting is performed. It will be necessary and will have a great impact on productivity.
ノズル詰まりを検知できる技術として残留振動検知技術が知られる。残留振動検知技術は、インク滴吐出後にノズル表面（以下、メニスカス）の振動が圧電素子へ伝搬し、発生する逆起電圧の振動パターンの変化によってノズル状態を検知する技術である。 Residual vibration detection technology is known as a technology that can detect nozzle clogging. The residual vibration detection technique is a technique for detecting the nozzle state by changing the vibration pattern of the counter electromotive force generated by the vibration of the nozzle surface (hereinafter, meniscus) propagating to the piezoelectric element after the ink droplets are ejected.
残留振動検知技術を利用する例として、残留振動波形の周期をパラメータとしてノズル詰まり状態を検出する方法が知られている（特許文献１参照）。 As an example of using the residual vibration detection technique, a method of detecting a nozzle clogging state using the period of the residual vibration waveform as a parameter is known (see Patent Document 1).
ここで、上記特許文献１では、残留振動波形の周期を算出するために、駆動波形よりも、波形長の長い専用の検査波形を用いている。
Here, in
しかし、記録ヘッドに印加する検査波形が長くなるほど、印刷の速度が低下するため、所定の速度以下で異常吐出を検査することになる。従って、印刷中に、長い検査波形を印加して異常吐出の検出を行うと、生産性が落ちてしまう。さらに、駆動波形が連続するような高速の印刷速度ではノズル詰まりを検出できなかった。 However, as the inspection waveform applied to the recording head becomes longer, the printing speed decreases, so that abnormal ejection is inspected at a predetermined speed or less. Therefore, if a long inspection waveform is applied to detect abnormal discharge during printing, productivity will drop. Furthermore, nozzle clogging could not be detected at a high printing speed such that the drive waveform is continuous.
そこで、本発明は上記事情に鑑み、上記課題を解決した、生産性を維持しながら異常吐出を検出する、液滴吐出装置の提供を目的とする。 Therefore, in view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a droplet ejection device that solves the above problems and detects abnormal ejection while maintaining productivity.
上記課題を解決するため、本発明の一態様では、ノズル、該ノズルに連通して液体を収容する圧力室、及び該圧力室と対向するように配置された圧電素子を備える、液滴吐出ヘッドと、前記圧電素子を駆動する、基準電位から電位が変化する駆動波形を生成する駆動波形生成部と、前記圧電素子の駆動後に前記圧力室内に発生する残留振動波形の電位と、前記駆動波形の前記基準電位より高い第１の閾値との大小関係を検出する検出部と、前記検出した大小関係に基づいて前記ノズルもしくは前記圧力室が異常状態かどうかを判定する状態判定部と、を備え、前記状態判定部は、前記圧電素子を圧縮または伸長させる駆動を行った後から、前記ノズルのメニスカス固有振動周期未満の期間後の検出時刻に、前記検出部が検出した前記残留振動波形の電位を読み込み、前記ノズルの状態を判定する、液滴吐出装置、を提供する。 In order to solve the above problems, in one aspect of the present invention, a droplet ejection head including a nozzle, a pressure chamber communicating with the nozzle and accommodating a liquid, and a piezoelectric element arranged so as to face the pressure chamber. A drive waveform generator that drives the piezoelectric element and generates a drive waveform whose potential changes from the reference potential, a potential of a residual vibration waveform generated in the pressure chamber after the piezoelectric element is driven, and the drive waveform. a detector for detecting a magnitude relation between the higher than the reference potential first threshold value, e Bei and a state determination unit determines whether the abnormal state of the nozzle or the pressure chamber on the basis of the detected magnitude relation The state determination unit detects the potential of the residual vibration waveform detected by the detection unit at the detection time after the drive for compressing or expanding the piezoelectric element and after a period of time less than the meniscus natural vibration cycle of the nozzle. Is provided, and a droplet ejection device for determining the state of the nozzle is provided.
一態様によれば、液滴吐出装置において、生産性を維持しながら異常吐出を検出することができる。 According to one aspect, in the droplet ejection device, abnormal ejection can be detected while maintaining productivity.
以下、図面及び表を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。 Hereinafter, modes for carrying out the invention will be described with reference to the drawings and tables. In each drawing, the same components may be designated by the same reference numerals and duplicate description may be omitted.
＜インクジェット記録装置＞
図１は、本実施の形態に係るオンデマンド方式におけるライン走査型のインクジェット記録装置の一例を示す概略構成図である。図１において、印刷システム１０００は、インクジェット記録装置１と、記録媒体供給部２００と、記録媒体回収部３００とを有する。
<Inkjet recording device>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a line scanning type inkjet recording device in the on-demand method according to the present embodiment. In FIG. 1, the
インクジェット記録装置１は規制ガイド３、インフィード部４、ダンサローラ５、ＥＰＣ６、蛇行量検出器７、インクジェット記録モジュール８、プラテン９、維持・回復モジュール２、乾燥モジュール１０、アウトフィード部１１、及びプラー１２を有している。
The
規制ガイド３は記録媒体Ｓの幅方向の位置決めを行う。インフィード部４は記録媒体Ｓの張力を一定に保つ駆動ローラと従動ローラからなる。ダンサローラ５は記録媒体Ｓの張力に応じて上下し位置信号を出力する。ＥＰＣ（Edge Position Controller）６は、記録媒体Ｓの端部の位置を制御する。プラテン９は、インクジェット記録モジュール８と対向して設けられている。アウトフィード部１１は、記録媒体Ｓを設定された速度で駆動させる駆動ローラと従動ローラで構成される。プラー１２は記録媒体Ｓを装置外に排紙する駆動ローラと従動ローラで構成される。
The regulation guide 3 positions the recording medium S in the width direction. The in-
インクジェット記録モジュール８はノズル１６（印字ノズル、吐出口）（図４参照）を印刷幅全域に配置したラインヘッドを有している。カラー印刷はブラック、シアン、マゼンダ、イエローの各ラインヘッドにより行われる。印刷の際、各ラインヘッドのノズル面はプラテン９上に所定の隙間を保って支持されている。インクジェット記録モジュール８が記録媒体Ｓの搬送速度に応じてインクを吐出することで、記録媒体Ｓ上にカラー画像を形成する。
The
維持・回復モジュール（維持回復手段）２は、インクジェット記録装置（画像形成装置）１に搭載されるインクジェット記録モジュール８に、適切な維持・回復動作を施し、インクジェット記録ヘッドの吐出性能を回復させる。
The maintenance / recovery module (maintenance / recovery means) 2 performs an appropriate maintenance / recovery operation on the
なお、インクジェット記録装置１の筐体には、ユーザーが情報を入出力可能な、ユーザーインターフェース（操作部）として機能する、操作パネル９１が設置されている。
An
尚、インクジェット記録装置１として、ライン走査型を用いることで高速な画像形成が可能となる。
By using the line scanning type as the
＜インクジェット記録モジュールの概要＞
図２は、インクジェット記録モジュール８の構成を示す側面図である。図２に示すように、インクジェット記録モジュール８は、主に、駆動制御基板１８と、インクジェット記録ヘッド１５と、接続部５０とを有している。
<Overview of Inkjet Recording Module>
FIG. 2 is a side view showing the configuration of the
駆動制御基板１８には、図９に示す制御部８１、駆動波形生成部８２、及び記憶手段８３が搭載されている。
The
接続部５０において、ケーブル５１は、駆動制御基板側コネクタ５２と、ヘッド側コネクタ５３が取り付けられており、駆動制御基板１８と、記録ヘッド１５に搭載されるヘッド基板６０間のアナログ信号及びデジタル信号通信を担う。
In the
記録ヘッド（インクジェット記録ヘッド部、圧電型液滴吐出ヘッドともいう）１５は制御駆動部として、ヘッド基板６０、状態検出基板４０、及び圧電素子支持基板（ヘッド駆動ＩＣ基板）３２を備えている。さらに、記録ヘッド１５は、インク吐出を行う構成として、図５に示すように複数のプレートが積層されている。
The recording head (also referred to as an inkjet recording head unit or a piezoelectric droplet ejection head) 15 includes a
記録ヘッド１５には、圧電素子３１を収容する剛性プレート２８と、ノズル１６や圧力室（個別圧力室、液室）２０（図５参照）が形成された流路板３６とが設けられている。また、インクを収容しているインクタンク７０は圧電素子支持基板３２近傍であって記録ヘッド１５内に設けられている。
The
尚、ライン走査型インクジェット記録装置１では、記録ヘッド１５が、記録媒体Ｓの搬送方向の垂直方向である図２の奥行き方向（若しくは、手前方向）に、記録ヘッド１５を並べたラインヘッド構成である。
In the line scanning type
ただし本発明は、上記ライン走査型構成に限定しない。１つ若しくは複数の記録ヘッド１５を、記録媒体Ｓの搬送方向の垂直方向である本紙面の奥行き方向（若しくは、手前方向）に移動しながら、記録媒体Ｓを搬送方向に搬送し、画像を形成するシリアル走査型プリンタや、その他の液滴吐出装置等を用いてもよい。 However, the present invention is not limited to the line scanning type configuration. While moving one or more recording heads 15 in the depth direction (or the front direction) of the paper surface, which is the direction perpendicular to the transport direction of the recording medium S, the recording medium S is transported in the transport direction to form an image. A serial scanning printer, another droplet ejection device, or the like may be used.
＜インクジェット記録ヘッド＞
図３は、記録ヘッド１５をラインヘッド構成で配置した概略図である。図３に示した記録ヘッド１５は、４つのヘッドアレイ１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、及び１４Ｙの集合体により構成されている。ブラック用ヘッドアレイ１４Ｋはブラックのインク滴を吐出し、シアン用ヘッドアレイ１４Ｃはシアンのインク滴を吐出し、マゼンダ用ヘッドアレイ１４Ｍはマゼンダのインク滴を吐出し、イエロー用ヘッドアレイ１４Ｙはイエローのインク滴を吐出する。
<Inkjet recording head>
FIG. 3 is a schematic view in which the
各ヘッドアレイ１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、及び１４Ｙは、用紙等の記録媒体Ｓの搬送方向（矢印方向）と直交する方向に延びている。このようにヘッドをアレイ化することにより広域な印刷領域幅を確保している。
The
図４は、図３の記録ヘッド１５の底面の拡大図である。記録ヘッド１５のノズル面（底面）１７には多数のノズル１６が千鳥状に配列されており、本実施形態ではノズル１６を２列各６４個千鳥状に配列している。このように多数のノズル１６を千鳥配列することで、高解像度に対応できる。
FIG. 4 is an enlarged view of the bottom surface of the
図５は、記録ヘッド１５の構成斜視図である。記録ヘッド１５は、ノズルプレート１９、圧力室プレート２１、リストリクタプレート２３、ダイアフラムプレート２６、剛性プレート２８ならびに圧電素子群３５を主に有している。
FIG. 5 is a configuration perspective view of the
流路板３６は、ノズルプレート１９と、圧力室プレート２１と、リストリクタプレート２３と、ダイアフラムプレート２６とを順次重ねて位置決めして接合することにより構成される。
The
ノズルプレート１９には多数個のノズル１６が千鳥状に配列、形成されている。圧力室プレート２１には、各ノズル１６に対応する圧力室２０が形成されている。リストリクタプレート２３には、共通インク流路２７と（個別）圧力室２０を連通して圧力室２０へのインク流量を制御するリストリクタ２２が形成されている。ダイアフラムプレート２６には、振動板２４とフィルタ２５が設けられている。
A large number of
この流路板３６を剛性プレート２８に接合して、フィルタ２５を共通インク流路２７の開口部と対向させる。インク導入パイプ３０の上側開口端は、剛性プレート２８の共通インク流路２７に接続され、インク導入パイプ３０の下側開口端は、インクを充填したインクタンク７０（図２参照）に接続される。
The
圧電素子支持基板３２は、圧電素子駆動ＩＣ（ヘッド駆動ＩＣ）３３が搭載され、圧電素子３１を支持している。圧電素子駆動ＩＣ３３には電極パッド（圧電パッド）３４が接続され、圧電素子駆動ＩＣ３３が発生した駆動波形が、電極パッド３４を介して圧電素子３１へと印加される（図７）参照）。
The piezoelectric
圧電素子３１を多数個配列して構成した圧電素子群３５が、剛性プレート２８に装着される。剛性プレート２８の開口部２９へ圧電素子群３５を挿入し、各圧電素子３１の自由端を振動板２４に接着固定することにより、記録ヘッド１５が構成される。
A
なお、図５では、図面の簡略化のため、ノズル１６、圧力室２０、リストリクタ２２、圧電素子３１、等を実際より少ない個数で図示している。
In FIG. 5, for simplification of the drawing, the
＜残留振動の検知＞
図６は圧電素子に印加する駆動波形図である。駆動波形は、所定の基準電位Ｖｓを保持する第１の基準電位保持波形と、圧電素子を収縮するＰＵＬＬ波形と、収縮状態を保持するＨＯＬＤ波形と、圧電素子を伸長するＰＵＳＨ波形と、第２の基準電位保持波形とからなる。
<Detection of residual vibration>
FIG. 6 is a drive waveform diagram applied to the piezoelectric element. The drive waveforms include a first reference potential holding waveform that holds a predetermined reference potential Vs, a PULL waveform that contracts the piezoelectric element, a HOLD waveform that holds the contracted state, a PUSH waveform that extends the piezoelectric element, and a second. Consists of the reference potential holding waveform of.
図７は、圧力室におけるインク吐出及び残留振動を示す動作概念図である。図７（ａ）は圧力室膨張時（図６のＥ）、図７（ｂ）は圧力室収縮時（図６のＣ）、図７（ｃ）は、第２の基準電圧（電位）保持期間Ｒ２の後であって、インク吐出後の圧力室２０内に発生する圧力変化を示す。
FIG. 7 is an operation conceptual diagram showing ink ejection and residual vibration in the pressure chamber. FIG. 7A shows the pressure chamber expanding (E in FIG. 6), FIG. 7B shows the pressure chamber contracting (C in FIG. 6), and FIG. 7C holds the second reference voltage (potential). It shows the pressure change generated in the
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すインク吐出時では、駆動制御基板１８から伝送される画像データに応じて、前記圧電素子駆動ＩＣ３３内のアナログＳＷ（スイッチ）３７をＯＮ／ＯＦＦし、図６の駆動波形が電極パッド３４に印加される。
At the time of ink ejection shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the analog SW (switch) 37 in the piezoelectric
駆動波形に基づいた圧電素子３１の伸縮力が、圧力室２０の弾性壁を形成する振動板２４を介して圧力室２０の体積が膨張、収縮し、圧力室２０内の圧力を変化させることで、ノズル１６方向の圧力を発生させ（加圧して）インク（液体Ｌ）を吐出させる。
The expansion and contraction force of the
詳しくは、図６のＰＵＬＬ波形は基準電圧Ｖｓから電圧を立ち下げる立ち下がり波形要素であり、立ち下がり波形要素を圧電素子３１へ印加している期間、図７（ａ）のように圧電素子３１を圧縮させ振動板２４を介して圧力室２０を膨張させて減圧する、圧力室膨張期間Ｅとなる。
Specifically, the PULL waveform of FIG. 6 is a falling waveform element that lowers the voltage from the reference voltage Vs, and the
図６のＨＯＬＤ波形では、立ち下がった電位を保持する保持波形要素であり、保持波形要素を圧電素子３１へ印加している期間、インクが供給路（インク導入パイプ）３０から圧力室２０内へ供給される。
The HOLD waveform of FIG. 6 is a holding waveform element that holds a falling potential, and ink flows from the supply path (ink introduction pipe) 30 into the
図６のＰＵＳＨ波形は保持された電圧から基準電位Ｖｓまで電圧を立ち上げる立ち上がり波形であり、立ち上がり波形要素を圧電素子３１へ印加している期間、図７（ｂ）のように圧電素子３１を伸長させ振動板２４を介して圧力室２０を収縮させて加圧する、圧力室収縮期間Ｃとなる。
The PUSH waveform of FIG. 6 is a rising waveform that raises the voltage from the held voltage to the reference potential Vs, and during the period in which the rising waveform element is applied to the
所定の基準電位（保持波形要素）Ｖｓを保持する第１の基準電位保持波形、及び第２の基準電位保持波形を圧電素子３１へ印加する（図６）と、基準電圧保持期間Ｒ１、Ｒ２では、電極パッド３４から圧電素子３１に対して基準電位が印加され、振動板２４が略水平状態になる。
When the first reference potential holding waveform and the second reference potential holding waveform that hold a predetermined reference potential (holding waveform element) Vs are applied to the piezoelectric element 31 (FIG. 6), the reference voltage holding periods R1 and R2 , A reference potential is applied from the
図７（ｃ）のインク吐出後に、図６基準電圧保持期間Ｒ２の後で、後述するように圧電素子３１への駆動波形を印加するアナログＳＷ３７がＯＦＦされるため、圧電素子３１、振動板２４は駆動波形によって制御されなくなる。よって、インクを吐出した後にインクのメニスカス（表面）の残留振動が波として圧力室２０内を伝搬し、振動板２４を介して圧電素子３１に伝わることで、残留振動電圧が電極パッド３４に誘起される。
After the ink is ejected in FIG. 7C, after the reference voltage holding period R2 in FIG. 6, the analog SW37 that applies the drive waveform to the
このように、電極パッド３４に誘起された残留振動電圧変化（即ち、所定の検出時刻における電位）を検知することにて、ノズル状態（ノズル内のインクの状態）を把握することができる。
In this way, the nozzle state (the state of the ink in the nozzle) can be grasped by detecting the residual vibration voltage change (that is, the potential at a predetermined detection time) induced in the
図８は、図７の駆動波形印加期間及び残留振動波形発生期間を例示する図である。 FIG. 8 is a diagram illustrating a drive waveform application period and a residual vibration waveform generation period of FIG. 7.
図８の駆動波形印加期間は、図７（ａ）の示すように駆動波形のＰＵＬＬ波形（立ち下がり波形要素）により圧電素子３１を収縮した後、図７（ｂ）に示すようにＰＵＳＨ波形（立ち上がり波形要素）により伸長することで、インク滴を吐出する動作に対応する。
During the drive waveform application period of FIG. 8, the
図８の残留振動波形発生期間は、図７（ｃ）の動作に対応する。残留振動波形は、アナログＳＷ３７（図１０参照）をＯＦＦした時刻に発生し、残留圧力波が振動板２４を介して、圧電素子３１に伝播する減衰振動波形となる。
The residual vibration waveform generation period of FIG. 8 corresponds to the operation of FIG. 7 (c). The residual vibration waveform is a damped vibration waveform that is generated at the time when the analog SW37 (see FIG. 10) is turned off, and the residual pressure wave propagates to the
＜インクジェット記録モジュールの構成＞
図９は、第１の実施形態に係る、記録ヘッド１５と駆動制御基板１８とを含む液滴吐出装置（インクジェット記録モジュール８）の駆動系を例示するブロック図である。
<Configuration of inkjet recording module>
FIG. 9 is a block diagram illustrating a drive system of a droplet ejection device (injection recording module 8) including a
駆動制御基板１８は、制御部（駆動制御部）８１と、駆動波形生成部８２と、記憶手段８３とを備える。記憶手段８３は、装置全体の制御を司る主制御部９０から送信された画像データを記憶する。制御部８１は、画像データを元にタイミング制御信号と駆動波形データを生成する。駆動波形生成部８２は、生成された駆動波形データをＤ／Ａ変換し、電圧増幅、電流増幅して駆動波形を生成する。
The
駆動制御基板１８の制御部８１で生成されたタイミング制御信号等のデジタル信号は、シリアル通信で記録ヘッド１５に伝送し、ヘッド基板６０上のヘッド制御部６１（タイミング制御信号）によってデシリアライズされ、圧電素子駆動ＩＣ３３に入力される。
Digital signals such as timing control signals generated by the
駆動波形生成部８２によって生成された駆動波形は、圧電素子駆動ＩＣ３３内のアナログＳＷ３７（図１０参照）のＯＮ／ＯＦＦに基づいて、圧電素子３１に入力される。
The drive waveform generated by the drive
状態検出基板４０には、ノズル状態に応じて発生した残留振動波形の電位を検出し、閾値と比較する検出部４１が搭載される。
The
図９の例では状態判定部６３が、インクジェット記録ヘッド１５側のヘッド基板６０のヘッド制御部６１に搭載される例を示したが、状態判定部６３は、駆動制御基板１８側へ搭載されてもよい。
In the example of FIG. 9, the
ヘッド制御部６１又は制御部８１に搭載される状態判定部６３は、検出部４１の検出結果（検出した大小関係）から、ノズル及び圧力室の状態（異常状態かどうか）を判定し、印刷を継続するか、或いは印刷を停止して回復手段へ移行するかを判断する。
The
詳しくは、ノズルもしくは圧力室の異常状態は、乾燥・増粘状態（ノズルの乾燥状態もしくは圧力室内インクの増粘状態）と、圧力室内の気泡混入状態とを含む。 Specifically, the abnormal state of the nozzle or the pressure chamber includes a dry / thickening state (a dry state of the nozzle or a thickening state of the ink in the pressure chamber) and a state in which air bubbles are mixed in the pressure chamber.
乾燥・増粘状態とは、印刷を連続的に実施する際に圧力室内のインクの表面がノズルの開口部を介して外気に触れていることで、ノズルのインク表面が部分的に増粘し（部分的に固まっている状態を含む）乾燥状態と、連続駆動による周囲温湿度の変化により自己発熱等の影響で、圧力室内で溶媒が蒸発し圧力室内のインクの粘度が全体的に増大する増粘状態とを含む。 The dry / thickened state means that the surface of the ink in the pressure chamber is in contact with the outside air through the opening of the nozzle during continuous printing, so that the ink surface of the nozzle is partially thickened. The solvent evaporates in the pressure chamber due to the effects of self-heating due to changes in the ambient temperature and humidity due to the dry condition (including the partially solidified state) and continuous driving, and the viscosity of the ink in the pressure chamber increases overall. Including thickened state.
また、吐出動作において、インクのメニスカスがノズル内へ引き戻される際に気泡を巻き込むことで、圧力室内へ気泡が混入する気泡混入状態となる。 Further, in the ejection operation, when the meniscus of the ink is pulled back into the nozzle, air bubbles are entrained, so that the air bubbles are mixed into the pressure chamber.
異常状態になると、インクの吐出速度がノズル毎に変動し、濃度ムラやスジ、色変化といった異常画像を引き起こし、更には、インクの増粘が進むと、増粘インクがノズルに詰まり（吐出不良）、画像形成領域にドット抜け（画素の欠損）が生じてしまうおそれがある。従って、状態判定部６３は、ノズル及び圧力室の状態を判定し、異常状態の場合は、ノズル及び圧力室に適切な維持・回復動作を施すように判断する。
When an abnormal state occurs, the ink ejection speed fluctuates for each nozzle, causing abnormal images such as uneven density, streaks, and color changes. Furthermore, as the thickening of the ink progresses, the thickened ink clogs the nozzles (missing failure). ), There is a possibility that missing dots (pixel loss) may occur in the image forming region. Therefore, the
なお、駆動制御基板１８には制御の上位装置である主制御部９０が接続されており、主制御部９０には、操作パネル９１や維持回復手段２が接続されている。
A
上記状態判定部６３が判定した、印刷継続又は印刷停止、回復処理の実行等の情報は制御部８１を介して主制御部９０へ送られる。主制御部９０は印刷継続又は印刷停止を実行し、主制御部９０からの指示により、維持回復手段２による回復動作が実行される。
Information such as printing continuation or printing stop, execution of recovery processing, etc. determined by the
あるいは、状態判定部６３が判定したノズルの状態もしくは圧力室の状態（正常状態、乾燥・増粘状態（ノズルの乾燥状態もしくは圧力室内インクの増粘状態）、圧力室の気泡混入状態）等の情報が制御部８１を介して主制御部９０へ送られた後、操作パネル９１上に表示してユーザーに報告してもよい。この場合、ユーザーが印刷継続又は印刷停止を選択し、回復処理の実行有無を設定可能にする。
Alternatively, the state of the nozzle or the state of the pressure chamber determined by the state determination unit 63 (normal state, dry / thickened state (dry state of the nozzle or thickened state of ink in the pressure chamber), air bubble mixed state in the pressure chamber), etc. After the information is sent to the
ユーザーに問い合わせることで、異常画像を許容して印刷継続か，許容せずに停止するかのユーザーの意思を反映できる。なお、ユーザーの意思の反映させる媒体は、操作パネル９１に限られず、主制御部９０や主制御部９０に接続される外部のコンピュータ等により、情報を入力してもよい。
By inquiring to the user, it is possible to reflect the user's intention to allow the abnormal image and continue printing or stop printing without allowing it. The medium for reflecting the user's intention is not limited to the
（検出部の構成例１）
図１０は、検出部の一の構成例について説明する回路図である。検出部４１は、１つの比較検出部４２と、切替部４５とで構成される。
(Configuration example 1 of detection unit)
FIG. 10 is a circuit diagram illustrating a configuration example of one of the detection units. The
比較検出部４２は、基準電位Ｖｓより高い電位である第１の閾値Ｖｔｈ１を比較電位とする第１の比較手段４３と、基準電位Ｖｓより低い電位である第２の閾値Ｖｔｈ２を比較電位とする第２の比較手段４４とを備えている。切替部４５は、検知対象（検査対象）となる各圧電素子３１を切り替える。
The
例えば、比較手段４３，４４はコンパレータ、切替部４５はマルチプレクサによって構成される。
For example, the comparison means 43 and 44 are composed of a comparator, and the switching
図１０、１１のように、検出部に比較手段を２つ設ける場合、検出した電圧Ｖｒｓと第１の閾値Ｖｔｈ１との比較と、検出した電圧Ｖｒｓと第２の閾値Ｖｔｈ２との比較が実行でき、ノズルもしくは圧力室の異常状態を乾燥・増粘状態と、気泡混入状態とで切り分けることが可能になる。 When two comparison means are provided in the detection unit as shown in FIGS. 10 and 11, the detected voltage Vrs can be compared with the first threshold value Vth1 and the detected voltage Vrs can be compared with the second threshold value Vth2. , The abnormal state of the nozzle or pressure chamber can be separated into a dry / thickened state and a bubble mixed state.
ここで、アナログＳＷ３７をＯＦＦした直後、及び、切り替えスイッチとして機能する切替部４５の入力先を切り替えた直後は、スイッチングノイズが残留振動波形に重畳し、ノズル状態と電位差の相関がノイズの影響を受けやすい。よって、ノイズによる誤検出を防止し、より正確に電圧値を比較するために、所定時間を検出対象から除外すると好適である。
Here, immediately after turning off the analog SW37 and immediately after switching the input destination of the switching
所定期間を検査対象外にするため、検出部４１の後段の状態判定部６３において、ヘッド制御部６１のタイミング制御部（制御部）６２からタイミングが制御されて、検出した比較結果の読み込みタイミングを制御することで電圧を所定期間マスクする。
In order to exclude the predetermined period from the inspection target, the timing is controlled by the timing control unit (control unit) 62 of the
あるいは、切替部４５が、アナログＳＷ３７をＯＦＦした後から検出時刻まで所定期間、比較検出部４２を検出対象となる圧電素子３１と接続しないことで切替部４５が電圧をマスクしてもよい。
Alternatively, the switching
更に、検出部４１は比較手段４３，４４の代わりにＡＤコンバータを用いて電位を変換する構成でも良い。
Further, the
従って、本発明の検出部は、比較部のみ必要なので、ノイズ成分を除去する、ハイパスフィルタやローパスフィルタ、或いは振幅を調整する、負帰還型アンプ、ボルテージフォロワやカウンタによって構成される波形整形部が不要になる。 Therefore, since the detection unit of the present invention requires only the comparison unit, a waveform shaping unit composed of a high-pass filter or low-pass filter that removes noise components, a negative feedback amplifier that adjusts amplitude, a voltage follower, or a counter is provided. It becomes unnecessary.
よって、残留振動を検知とする検出部において、回路コストや、及び基板面積を抑制することが可能になる。 Therefore, it is possible to suppress the circuit cost and the substrate area in the detection unit that detects the residual vibration.
なお、本構成例において、複数のノズルに対応する圧電素子に対して、切替手段によって検出対象を切り替えながら、共通する検出部を用いて、残留振動を検出している。よって、液滴吐出装置において、回路数を削減できる。 In this configuration example, residual vibration is detected by using a common detection unit while switching the detection target by the switching means for the piezoelectric elements corresponding to the plurality of nozzles. Therefore, the number of circuits can be reduced in the droplet ejection device.
（検出部の構成例２）
図１１は、検出部の別の構成例について説明する回路図である。
(Configuration example 2 of detection unit)
FIG. 11 is a circuit diagram illustrating another configuration example of the detection unit.
上述の図１０では検出部４１は切替部４５を含んでいる構成例を説明したが、切替部は検出部に含まれていなくてもよく、図１１に示すように、各圧電素子３１ａ〜３１ｘそれぞれに対し、比較検出部４２ａ〜４２ｘを設ける構成でも構わない。
In FIG. 10 described above, a configuration example in which the
本構成例では、アナログＳＷ３７ａ〜３７ｘのスイッチングノイズによる誤検出を防止するために、タイミング制御部６２からタイミング制御される状態判定部６３が、検出部４１Ａで検出した比較結果の電圧を所定期間マスクし、該所定期間を検査対象外にする。
In this configuration example, in order to prevent erroneous detection due to switching noise of analog SW37a to 37x, the
本構成例では、検出部は、複数の圧電素子と、夫々対応するように同数設けられている。よって、複数の圧電素子の残留振動を同時に検出することができ、より高速で検出することが可能になる。 In this configuration example, the same number of detection units are provided so as to correspond to each of the plurality of piezoelectric elements. Therefore, the residual vibrations of the plurality of piezoelectric elements can be detected at the same time, and can be detected at a higher speed.
このように、検出部は、回路規模及び用途に応じて、構成（構成例１、構成例２）を適宜選択すると好適である。 As described above, it is preferable that the detection unit appropriately selects the configuration (configuration example 1, configuration example 2) according to the circuit scale and application.
＜異常吐出の検出方法＞
図１２は、記録ヘッドに設けられる検出部の検出方法に関する説明図である。図１２に示す測定結果によると、駆動波形を印加し、アナログＳＷ３７をＯＦＦした後、検出するタイミングを適切に設定することで、ノズル及び圧力室の正常吐出状態、乾燥・増粘状態（ノズル表面の乾燥もしくは圧力室内の液体の増粘状態）、並びにノズルに連通する圧力室の気泡混入状態の３状態に於いて図１２に示す電位差が生じる。
<Detection method for abnormal discharge>
FIG. 12 is an explanatory diagram relating to a detection method of a detection unit provided in the recording head. According to the measurement results shown in FIG. 12, the drive waveform is applied, the analog SW37 is turned off, and then the detection timing is appropriately set to allow the nozzle and pressure chamber to be in a normal discharge state and a dry / thickened state (nozzle surface). The potential difference shown in FIG. 12 occurs in the three states of drying or thickening of the liquid in the pressure chamber) and in the state of air bubbles in the pressure chamber communicating with the nozzle.
ここで、正常吐出状態における残留振動の周波数は、圧力室２０の固有振動周波数ｆｃと略等しい。メニスカス固有振動周期はノズル径、圧力室体積、圧力室構成部材等によって、ノズル毎に一意に決まる。
Here, the frequency of the residual vibration in the normal discharge state is substantially equal to the natural vibration frequency fc of the
図１２において、Ｖｓは基準電位、Ｖｔｈ１は基準電位Ｖｓよりも大きい電圧である第１の閾値、Ｖｔｈ２は基準電位Ｖｓよりも小さい電圧である第２の閾値を示す。 In FIG. 12, Vs indicates a reference potential, Vth1 indicates a first threshold value which is a voltage larger than the reference potential Vs, and Vth2 indicates a second threshold value which is a voltage smaller than the reference potential Vs.
図１３にノズル状態の判定図を示す。検出部４１では、ノズル状態の判定に、図１２に示す電位差を利用する。
FIG. 13 shows a determination diagram of the nozzle state. The
一例として、基準電位Ｖｓより高い電位である第１の閾値Ｖｔｈ１と、基準電位Ｖｓより低い電位である第２の閾値Ｖｔｈ２を設定しておく。アナログＳＷ３７をＯＦＦした時刻から所定の期間をマスクした後の検出時刻に於いて、検出した残留振動波形の電位Ｖｒｓと、第１の閾値Ｖｔｈ１及び第２の閾値Ｖｔｈ２との大小関係の組み合わせから、ノズル状態を検出（判定）する。 As an example, a first threshold value Vth1 having a potential higher than the reference potential Vs and a second threshold value Vth2 having a potential lower than the reference potential Vs are set. From the combination of the magnitude relationship between the detected residual vibration waveform potential Vrs and the first threshold value Vth1 and the second threshold value Vth2 at the detection time after masking a predetermined period from the time when the analog SW37 is turned off, Detects (determines) the nozzle state.
ここで、アナログＳＷ３７をＯＦＦした直後は、スイッチングノイズが残留振動波形に重畳し、ノズルの状態を示す電位差がノイズの影響を受けやすい。よって、ノイズによる誤検出を防止し、より正確に電圧値を比較するために、所定時間を検出対象から除外する（マスクする）。 Immediately after the analog SW37 is turned off, switching noise is superimposed on the residual vibration waveform, and the potential difference indicating the state of the nozzle is easily affected by the noise. Therefore, in order to prevent erroneous detection due to noise and to compare voltage values more accurately, a predetermined time is excluded (masked) from the detection target.
なお、マスクする期間は、ノズルのメニスカス固有振動周期Ｔｃ未満でよい。マスクする期間と、連続駆動との関係は図１５を用いて後述する。 The masking period may be less than the meniscus natural vibration cycle Tc of the nozzle. The relationship between the masking period and continuous driving will be described later with reference to FIG.
ここで、図１２の検出時刻に於ける残留振動波形の電位Ｖｒｓと残留振動の検出電圧ＶｒｓとＶｔｈ１，Ｖｔｈ２との比較でノズル状態を判定している。 Here, the nozzle state is determined by comparing the potential Vrs of the residual vibration waveform at the detection time of FIG. 12, the detection voltage Vrs of the residual vibration, and Vth1 and Vth2.
つまり、検出電圧Ｖｒｓが第１の閾値Ｖｔｈよりも大きいとき（Ｖｔｈ１＜Ｖｒｓ）は、ノズル及び圧力室は正常吐出状態である。検出電圧Ｖｒｓが第２の閾値Ｖｔｈ２よりも大きく第１の閾値Ｖｔｈ１以下であるとき（Ｖｔｈ２＜Ｖｒｓ≦Ｖｔｈ１）は、乾燥・増粘状態であって、ノズル表面は乾燥している（液体の表面が部分的に増粘又は固まっている）か、圧力室内の液体が全体的に増粘している。検出電圧Ｖｒｓが第２の閾値Ｖｔｈ２以下であるとき（Ｖｒｓ≦Ｖｔｈ２）は、ノズルに連通している圧力室は気泡混入状態である。 That is, when the detected voltage Vrs is larger than the first threshold value Vth (Vth1 <Vrs), the nozzle and the pressure chamber are in the normal discharge state. When the detection voltage Vrs is larger than the second threshold value Vth2 and equal to or less than the first threshold value Vth1 (Vth2 <Vrs ≦ Vth1), the nozzle surface is dry (the surface of the liquid). Is partially thickened or solidified), or the liquid in the pressure chamber is totally thickened. When the detected voltage Vrs is equal to or less than the second threshold value Vth2 (Vrs ≦ Vth2), the pressure chamber communicating with the nozzle is in a state of air bubbles.
なお、ここで説明する所定の範囲における閾値の値を含む（以上、以下）、含まない（よりも大きい、よりも小さい）は一例であって、夫々の範囲における閾値の含有の有無は、適宜変更してもよい。 It should be noted that, including (or more or less) or not including (greater than or equal to or less than) the threshold value in the predetermined range described here is an example, and the presence or absence of the threshold value in each range is appropriate. You may change it.
上述のように第１の閾値Ｖｔｈ１及び第２の閾値Ｖｔｈ２の２つの閾値を用いて判定すると、異常状態を乾燥・増粘状態（ノズルの乾燥もしくは圧力室内インクの増粘状態）と圧力室の気泡混入状態とで切り分けることが可能になり、回復動作の種類が適切に選択できるという利点がある。 When the determination is made using the two thresholds of the first threshold value Vth1 and the second threshold value Vth2 as described above, the abnormal state is determined as a dry / thickening state (nozzle drying or thickening state of pressure chamber ink) and a pressure chamber. There is an advantage that it is possible to separate from the air bubble mixed state and the type of recovery operation can be appropriately selected.
一方、乾燥・増粘状態と気泡混入状態を、何らかの異常状態として同一に認識する場合、比較する閾値を第１の閾値Ｖｔｈ１のみとし、検出電圧Ｖｒｓと第１の閾値Ｖｔｈ１との比較によって、ノズル及び圧力室の正常吐出状態と異常状態を切り分ける判定方法でも構わない。 On the other hand, when the dry / thickened state and the bubble mixed state are recognized as some abnormal state, the threshold value to be compared is set to only the first threshold value Vth1, and the nozzle is compared by comparing the detected voltage Vrs and the first threshold value Vth1. And a determination method for separating the normal discharge state and the abnormal state of the pressure chamber may be used.
この場合、上述の検出部の図１０、図１１に備えられる検出部に設けられる比較部は１つで良く、あるいは切替部が不要となるため、更なる回路コスト増大、及び基板面積増大の抑制効果がある。 In this case, only one comparison unit may be provided in the detection unit provided in FIGS. 10 and 11 of the above-mentioned detection unit, or a switching unit is not required, so that further increase in circuit cost and increase in substrate area can be suppressed. effective.
よって、検出部は、回路規模及び用途に応じて、設定する閾値の数を適宜選択すると好適である。 Therefore, it is preferable that the detection unit appropriately selects the number of threshold values to be set according to the circuit scale and the application.
次に、図１４を用いて、ノズル状態毎に電位差が発生する原理について説明する。図１４（ａ）は正常吐出状態、図１４（ｂ）は乾燥・増粘状態、図１４（ｃ）は気泡混入状態の模式図である。 Next, the principle of generating a potential difference for each nozzle state will be described with reference to FIG. 14 (a) is a schematic diagram of a normal discharge state, FIG. 14 (b) is a dry / thickened state, and FIG. 14 (c) is a schematic diagram of a bubble mixed state.
図１４（ａ）に示す正常吐出状態では、インク滴（液滴）を吐出した後であるため、メニスカスの残留振動は大きい。また、圧力室２０内は吐出前より吐出した液滴分だけ体積が小さいため、圧電素子３１はノズル１６方向に伸長した状態となる。
In the normal ejection state shown in FIG. 14A, the residual vibration of the meniscus is large because the ink droplets (droplets) have been ejected. Further, since the volume of the
つまり、駆動波形の基準電位Ｖｓより高い電位を振動中心とした、振幅の大きい残留振動波形が電極パッド３４で観測される。
That is, a residual vibration waveform having a large amplitude is observed on the
インク吐出後、圧力室２０にはインクが供給されるが、残留振動周期より十分に長い時間をかけて供給されるため、検出時刻に於いては、まだ圧力室２０内のインクが少ないため、残留振動波形の振動中心は基準電位Ｖｓより高い電位を保持する。
After the ink is ejected, the ink is supplied to the
図１４（ｂ）に示すように、ノズル１６の表面が乾燥している（インクの表面が部分的に増粘している又は固まっている）、または圧力室２０内のインクが全体的に増粘していると、メニスカスの残留振動は小さい。このとき、インクは吐出されていないので、圧力室２０の体積は変わらない。つまり、乾燥・増粘状態では、基準電位Ｖｓを振動中心とした、振幅の小さい残留振動波形が電極パッド３４で観測される。
As shown in FIG. 14B, the surface of the
図１４（ｃ）は圧力室２０内に気泡が混入しているため、気泡体積分だけ、圧力室２０内の体積が大きくなり、圧電素子３１がノズル１６とは逆方向に収縮した状態となる。つまり、気泡混入状態では、基準電位Ｖｓより低い電位を振動中心とした残留振動波形が電極パッド３４で観測される。
In FIG. 14C, since air bubbles are mixed in the
なお、図１４（ｂ）、１４（ｃ）のように異常状態であると判定されるとき、維持回復動作として、例えば、フラッシング動作、吸引動作等を施す。 When it is determined that the state is abnormal as shown in FIGS. 14 (b) and 14 (c), for example, a flushing operation, a suction operation, or the like is performed as the maintenance / recovery operation.
例えば、フラッシング動作（空吐出動作）は、維持回復手段２を用いず、通常の駆動波形よりも大きい駆動波形（回復波形）を、インクジェット記録モジュール８の圧電素子へ印加する。この動作により、図１４（ｂ）のように乾燥した（粘度が増大した）インクをノズル１６から排出させることができる。この回復動作は、印刷中においてもすぐに実施できる。
For example, in the flushing operation (empty discharge operation), a drive waveform (recovery waveform) larger than the normal drive waveform is applied to the piezoelectric element of the
吸引動作は、維持回復手段（吸引回復手段）２に設けられるノズルキャップ、チューブ、チューブポンプ、及び排インクカートリッジ等を用いることにより、圧力室２０内のインクを、ノズルキャップを介して吸引し、チューブを介して排インクカートリッジへと排出する動作である。この動作により、図１４（ｃ）のように圧力室２０内に混入した気泡（気体）を排出するとともに、図１４（ｂ）のように粘度が増大した（増粘）インクをノズル１６から排出させることができる。この吸引動作による回復は、印刷動作を一時停止して実施する。
In the suction operation, the ink in the
ここで、本発明に於いて、専用波形を使用しなくても、高い生産性を維持しながらノズル状態を検出できる理由について説明する。図１５は、専用波形を使用せず、生産性を落とすことなくノズル及び圧力室の状態を検出できる理由を説明した図である。 Here, in the present invention, the reason why the nozzle state can be detected while maintaining high productivity without using a dedicated waveform will be described. FIG. 15 is a diagram illustrating the reason why the state of the nozzle and the pressure chamber can be detected without reducing the productivity without using the dedicated waveform.
駆動波形の印加単位は図６に示す、第１の基準電位保持波形と、ＰＵＬＬ波形と、ＨＯＬＤ波形と、ＰＵＳＨ波形と、第２の基準電位保持波形とで構成される。 The application unit of the drive waveform is composed of the first reference potential holding waveform, the PULL waveform, the HOLD waveform, the PUSH waveform, and the second reference potential holding waveform shown in FIG.
また、一般的に第１、第２の基準電位保持波形の時間Ｒ１，Ｒ２はそれぞれ、メニスカス固有振動周期の１周期分より長く設定される。 Further, in general, the times R1 and R2 of the first and second reference potential holding waveforms are set longer than one cycle of the meniscus natural vibration cycle, respectively.
本発明では、例えば連続する駆動波形をそれぞれ第１の駆動波形と第２の駆動波形とした時にノズル及び圧力室の状態を検出する時刻は、マスク後となる。マスク期間は、第１の駆動波形の第２の基準電位保持波形印加中にアナログＳＷ３７をＯＦＦした時刻から、メニスカス固有振動周期の１周期未満である。 In the present invention, for example, when the continuous drive waveforms are the first drive waveform and the second drive waveform, respectively, the time for detecting the state of the nozzle and the pressure chamber is after the mask. The mask period is less than one cycle of the meniscus natural vibration cycle from the time when the analog SW37 is turned off while the second reference potential holding waveform of the first drive waveform is applied.
ここで、メニスカス固有振動周期はノズル毎に一意的に決まるため、ヘッド内の複数のノズルでメニスカス固有振動周期が最短のものを想定して、マスク期間をその最短の周期よりも短く設定する。 Here, since the meniscus natural vibration cycle is uniquely determined for each nozzle, it is assumed that the meniscus natural vibration cycle is the shortest among a plurality of nozzles in the head, and the mask period is set shorter than the shortest cycle.
また、ノズル及び圧力室の状態の判定のための残留振動の検出は、上記の検出時刻における電位の比較により瞬時に実施できる。例えば、残留振動の周期や複数の振幅からの減衰比を算出などのために用いられる所定期間の継続的な残留振動電圧の変化の検出が、本発明の検出では不要になる。よって、同じノズルに対して、検出時刻における電位の検出後に速やかに、次の駆動波形の印加へ移行することが可能となる。 Further, the detection of the residual vibration for determining the state of the nozzle and the pressure chamber can be carried out instantly by comparing the potentials at the above detection times. For example, the detection of the present invention makes it unnecessary to detect a continuous change in the residual vibration voltage for a predetermined period used for calculating a period of residual vibration or a damping ratio from a plurality of amplitudes. Therefore, it is possible to immediately shift to the application of the next drive waveform to the same nozzle after the potential is detected at the detection time.
従って、マスク期間後（終了後）、瞬時に電位の測定により残留振動の検出を完了することによって、第２の駆動波形のアナログＳＷ３７のＯＮ時刻より早い時刻に検出できるため、第１の駆動波形印加後の残留振動の検出は、第２の駆動波形の印加に影響を与えない。 Therefore, after the mask period (after the end), by instantly completing the detection of the residual vibration by measuring the potential, it can be detected earlier than the ON time of the analog SW37 of the second drive waveform, so that the first drive waveform can be detected. The detection of residual vibration after application does not affect the application of the second drive waveform.
以上より、専用波形を使用せず、駆動波形が連続する印刷速度で、瞬時にノズル及び圧力室の状態を検出できる。即ち、生産性を落とすことなく高生産で異常吐出を検出できる。 From the above, it is possible to instantly detect the state of the nozzle and the pressure chamber at a printing speed in which the drive waveform is continuous without using the dedicated waveform. That is, abnormal discharge can be detected with high production without reducing productivity.
＜全体制御＞
図１６は、本発明の一実施例におけるインクジェット記録装置の全体制御（印刷制御、異常吐出検出方法）を示したフローチャートである。このような印刷フローは主制御部９０や他のコンピュータ等のプログラムに記憶されて、実行されてもよい。
<Overall control>
FIG. 16 is a flowchart showing overall control (printing control, abnormality ejection detection method) of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention. Such a print flow may be stored in a program such as the
まず、印刷開始フローとして、ＳＴＡＲＴ（Ｓ２０１）後、初期化し（Ｓ２０２）、画像や解像度、搬送速度、その他補正値等を設定する印刷設定（Ｓ２０３）をすることによって、印刷を開始する（Ｓ２０４）。 First, as a print start flow, after START (S201), initialization (S202) is performed, and printing is started by setting print settings (S203) for setting an image, resolution, transport speed, other correction values, and the like (S204). ..
印刷中、ノズル及び圧力室の状態の判断のため、駆動波形生成部８２は駆動波形（吐出用の駆動パルス）を印加する（Ｓ２０５）。
During printing, the drive
Ｓ２０５で駆動波形を印加した後に発生した残留振動の検出電圧Ｖｒｓが第１の閾値Ｖｔｈよりも大きい（Ｖｔｈ１＜Ｖｒｓ）かどうかを、検出する。詳しくは電圧の比較により検出部４１で大小関係を検出する。
It is detected whether or not the detection voltage Vrs of the residual vibration generated after applying the drive waveform in S205 is larger than the first threshold value Vth (Vth1 <Vrs). More specifically, the
状態判定部６３は、検出電圧Ｖｒｓが第１の閾値Ｖｔｈよりも大きいとき（Ｓ２０６，Ｙｅｓ）、ノズル及び圧力室は正常吐出状態である（Ｓ２０７）と判定する。
When the detection voltage Vrs is larger than the first threshold value Vth (S206, Yes), the
制御部８１は印刷終了（Ｓ２０８）かどうかを判断し、"Ｎｏ"の場合は、印刷が継続されているため、Ｓ２０５へ戻って、再び、駆動波形生成部８２から駆動波形を圧電素子３１へ印加させる（Ｓ２０５）。
The
そして、再び、Ｓ２０５で駆動波形を印加した後に発生した、残留振動の検出電圧Ｖｒｓが第１の閾値Ｖｔｈよりも大きいか（Ｖｔｈ１＜Ｖｒｓ）どうかを検出部４１が検出し（Ｓ２０６）、ノズルもしくは圧力室が異常状態かどうかを判定する。
Then, again, the
このように、正常吐出状態（Ｓ２０６でＹｅｓ）が続く場合は、印刷中、異常吐出を検査するノズルの検査対象を変えながら、Ｓ２０５〜Ｓ２０８を繰り返し、印刷終了（Ｓ２０８，Ｙｅｓ）とともに終了する（ＥＮＤ，Ｓ２０９）。 In this way, when the normal ejection state (Yes in S206) continues, S205 to S208 are repeated while changing the inspection target of the nozzle for inspecting abnormal ejection during printing, and the printing ends (S208, Yes). END, S209).
Ｓ２０６に於いて、検出電圧Ｖｒｓが第１の閾値Ｖｔｈ以下（Ｖｔｈ１≧Ｖｒｓ）であれば（Ｎｏ）、ステップＳ２１０へ移行する。 In S206, if the detected voltage Vrs is equal to or less than the first threshold value Vth (Vth1 ≧ Vrs) (No), the process proceeds to step S210.
ステップＳ２１０で、検出電圧Ｖｒｓが第２の閾値Ｖｔｈ２よりも大きく第１の閾値Ｖｔｈ１以下であるか（Ｖｔｈ２＜Ｖｒｓ≦Ｖｔｈ１）どうかを、検出部４１が検出する。
In step S210, the
状態判定部６３は、検出電圧Ｖｒｓが第２の閾値Ｖｔｈ２よりも大きく第１の閾値Ｖｔｈ１以下であるとき（Ｖｔｈ２＜Ｖｒｓ≦Ｖｔｈ１）（Ｓ２１０で、Ｙｅｓ）、ノズル１６もしくは圧力室２０が乾燥・増粘状態であると判定する（Ｓ２１１）。
When the detection voltage Vrs is larger than the second threshold value Vth2 and equal to or less than the first threshold value Vth1 (Vth2 <Vrs ≦ Vth1) (Yes in S210), the
乾燥・増粘状態であるとき、回復の１動作として非印字エリアであるページ間のタイミングで回復波形を印加して空吐出を実施し、乾燥インク（局所的に増粘した（固まった）インク）、又は全体的に増粘した増粘インクを吐き出すことでノズル１６をリフレッシュする（Ｓ２１２）。
When the ink is in a dry / thickened state, a recovery waveform is applied at the timing between pages, which is a non-printing area, to perform empty ejection as one recovery operation, and dry ink (locally thickened (solidified) ink). ), Or the
ここで、回復波形とは、駆動波形よりも電圧振幅差が大きい波形であり、圧力室２０内に急激な圧力変化を与えることで、ノズルもしくは圧力室内において、一部又は全体の粘度が増大することで移動しづらく吐出しにくくなった乾燥インク又は増粘インクを吐き出す（空吐出させる）作用を持つ。
Here, the recovery waveform is a waveform having a voltage amplitude difference larger than that of the drive waveform, and by giving a sudden pressure change in the
このような空吐出動作による回復（Ｓ２１２）は、印刷中でもすぐに実施できるため、空吐出動作の実施後は、次の駆動波形を印加する（Ｓ２０５に戻る）。 Since the recovery (S212) by such an empty discharge operation can be performed immediately even during printing, the next drive waveform is applied (returns to S205) after the empty discharge operation is performed.
一方、Ｓ２１０でＶｔｈ２＜Ｖｒｓ≦Ｖｔｈ１と判断されないとき（Ｎｏ）、検出電圧Ｖｒｓが第２の閾値Ｖｔｈ２よりも小さい（Ｖｒｓ＜Ｖｔｈ２）ことになり、状態判定部６３は、ノズル１６に連通する圧力室２０は気泡混入状態であると判定する（Ｓ２１３）。
On the other hand, when it is not determined in S210 that Vth2 <Vrs ≦ Vth1 (No), the detection voltage Vrs is smaller than the second threshold value Vth2 (Vrs <Vth2), and the
このとき、印刷を停止し（Ｓ２１４）、回復の１動作として各ノズルからインクを吸い出す吸引回復動作（Ｓ２１５）を実施する。吸引回復動作とは、ノズル面１７に吸引器を取り付け、圧力室２０内の乾燥インク、増粘インク、或いは気泡を吸い出す作用を持つ。
At this time, printing is stopped (S214), and a suction recovery operation (S215) for sucking ink from each nozzle is performed as one recovery operation. The suction recovery operation has a function of attaching a suction device to the
このような吸引動作による回復（Ｓ２１５）は、印刷動作を一時停止して実施するため、吸引動作の実施後は、印刷設定（Ｓ２０３）に戻る。 Since the recovery by such a suction operation (S215) is performed by pausing the printing operation, the process returns to the print setting (S203) after the suction operation is performed.
また、ノズル及び圧力室が正常吐出状態か異常状態かの２つの状態のみを検出する場合は、Ｓ２１０を省略し、Ｓ２０６が"Ｎｏ"であれば、何らかの回復処理へ移行してもよい。 Further, when detecting only two states, that is, the nozzle and the pressure chamber are in a normal discharge state or an abnormal state, S210 may be omitted, and if S206 is "No", some recovery processing may be performed.
さらに、異常状態を検出した場合は、ユーザーにより回復処理（回復をするか否か、回復処理の種類等）を選択可能となるように問合せを行ってもよい。 Further, when an abnormal state is detected, an inquiry may be made so that the user can select the recovery process (whether or not to recover, the type of recovery process, etc.).
又、Ｓ２１４とＳ２１５を省略し、気泡混入状態検出後も印刷を停止せず、印刷動作を継続した状態でＳ２０３に於いて気泡が混入した圧力室２０に連通するノズル１６をユーザーに報告し、ユーザーが印刷継続又は印刷停止を選択し、回復処理の実行有無を設定可能にしてもよい。
Further, S214 and S215 are omitted, and the
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の実施形態の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the specific embodiment, and is within the scope of the gist of the embodiment of the present invention described in the claims. Various modifications and changes are possible.
１ インクジェット記録装置（画像形成装置）
８ インクジェット記録モジュール（液滴吐出装置）
１５ 記録ヘッド（インクジェット記録ヘッド部、液滴吐出ヘッド）
１６ ノズル（印字ノズル、吐出口）
１８ 駆動制御基板
２０ 圧力室（個別圧力発生室、個別液室）
３１ 圧電素子
３２ 圧電素子支持基板
３３ 圧電素子駆動ＩＣ（ヘッド駆動ＩＣ）
３４ 電極パッド
４０ 状態検出基板
４１，４１Ａ 検出部
４２，４２ａ〜４２ｘ 比較検出部
４３ 第１の比較手段
４４ 第２の比較手段
４５ 切替手段
５０ 接続部
６０ ヘッド基板
６１ ヘッド制御部
６２ タイミング制御部（制御部）
６３ 状態判定部
８１ 制御部
８２ 駆動波形生成部
８３ 記憶手段
Ｓ 記録媒体
Ｌ インク（液体）
Ｅ 圧力室膨張期間（立ち下がり波形、ＰＵＬＬ）
Ｃ 圧力室収縮期間（立ち上がり波形、ＰＵＳＨ）
Ｈ 立ち下がり電圧保持期間（ＨＯＬＤ）
Ｒ１ 第１の基準電圧保持期間
Ｒ２ 第２の基準電圧保持期間
Ｖｓ 基準電位
Ｖｔｈ１ 第１の閾値
Ｖｔｈ２ 第２の閾値
1 Inkjet recording device (image forming device)
8 Inkjet recording module (droplet ejection device)
15 Recording head (invertical recording head, droplet ejection head)
16 nozzles (print nozzle, discharge port)
18
31
34
63
E Pressure chamber expansion period (falling waveform, PULL)
C Pressure chamber contraction period (rising waveform, PUSH)
H Fall voltage retention period (HOLD)
R1 First reference voltage holding period R2 Second reference voltage holding period Vs Reference potential Vth1 First threshold value Vth2 Second threshold value
Claims (16)
前記圧電素子を駆動する、基準電位から電位が変化する駆動波形を生成する駆動波形生成部と、
前記圧電素子の駆動後に前記圧力室内に発生する残留振動波形の電位と、前記駆動波形の前記基準電位より高い第１の閾値との大小関係を検出する検出部と、
前記検出した大小関係に基づいて前記ノズルもしくは前記圧力室が異常状態かどうかを判定する状態判定部と、を備え、
前記状態判定部は、前記圧電素子を圧縮または伸長させる駆動を行った後から、前記ノズルのメニスカス固有振動周期未満の期間後の検出時刻に、前記検出部が検出した前記残留振動波形の電位を読み込み、前記ノズルの状態を判定する
液滴吐出装置。 A droplet ejection head comprising a nozzle, a pressure chamber communicating with the nozzle and accommodating a liquid, and a piezoelectric element arranged so as to face the pressure chamber.
A drive waveform generator that drives the piezoelectric element and generates a drive waveform whose potential changes from the reference potential,
A detection unit that detects the magnitude relationship between the potential of the residual vibration waveform generated in the pressure chamber after driving the piezoelectric element and the first threshold value higher than the reference potential of the driving waveform.
E Bei and a state determination unit determines whether the abnormal state of the nozzle or the pressure chamber on the basis of the detected magnitude relation,
The state determination unit determines the potential of the residual vibration waveform detected by the detection unit at the detection time after the drive for compressing or expanding the piezoelectric element and after a period of time less than the meniscus natural vibration cycle of the nozzle. A droplet ejection device that reads and determines the state of the nozzle .
請求項１に記載の液滴吐出装置。 The drive waveform includes at least a falling waveform element that lowers the voltage from the reference potential so as to compress the piezoelectric element and expand the pressure chamber, a holding waveform element that holds the falling voltage, and extends the piezoelectric element. A rising waveform element that raises a voltage from the held potential to the reference potential so as to cause the pressure chamber to contract.
The droplet ejection device according to claim 1.
前記状態判定部は、前記マスク期間後の前記検出時刻において、前記ノズルの状態を判定する、
請求項２に記載の液滴吐出装置。 The state determination unit from after the rising waveform element of the drive waveform has risen to the reference potential, and a predetermined period mask below the meniscus natural vibration period of the nozzle, to the detection time of the post-mask period, the detector Reads the potential of the residual vibration waveform detected by
The state determination unit determines the state of the nozzle at the detection time after the mask period.
The droplet ejection device according to claim 2.
前記状態判定部が設定する前記マスク期間は、前記液滴吐出ヘッドに設けられた前記複数のノズルのメニスカス固有振動周期の最短の周期未満である、
請求項３に記載の液滴吐出装置。 The droplet ejection device is provided with a plurality of nozzles.
The mask period set by the state determination unit is less than the shortest period of the meniscus natural vibration cycle of the plurality of nozzles provided in the droplet ejection head.
The droplet ejection device according to claim 3.
請求項１〜４のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。 When the potential of the residual vibration waveform detected by the detection unit is higher than the first threshold value, the state determination unit determines that the nozzle or the pressure chamber is in a normal state, and the potential of the residual vibration waveform becomes When it is equal to or less than the first threshold value, it is determined that the nozzle or the pressure chamber is in an abnormal state.
The droplet ejection device according to any one of claims 1 to 4.
請求項１〜５のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。 The detection unit includes a first comparison means for comparing the potential of the residual vibration waveform generated in the pressure chamber after driving the piezoelectric element with the first threshold value.
The droplet ejection device according to any one of claims 1 to 5.
前記検出部は、検知される各圧電素子をそれぞれ選択可能な切替部を含む、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。 The droplet ejection device is provided with a plurality of nozzles, a plurality of pressure chambers communicating with each of the plurality of nozzles to store a liquid, and a plurality of piezoelectric elements arranged so as to face the pressure chambers.
The detection unit includes a switching unit that can select each piezoelectric element to be detected.
The droplet ejection device according to any one of claims 1 to 6.
前記検出部は、前記複数の圧電素子と、夫々対応するように同数設けられている、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。 The droplet ejection device is provided with a plurality of nozzles, a plurality of pressure chambers communicating with each of the plurality of nozzles to store a liquid, and a plurality of piezoelectric elements arranged so as to face the pressure chambers.
The same number of detection units are provided so as to correspond to the plurality of piezoelectric elements.
The droplet ejection device according to any one of claims 1 to 6.
前記状態判定部は、前記検出部が検出した前記残留振動波形の電位が前記第１の閾値よりも高いときは前記ノズルが正常状態であると判定し、前記残留振動波形の電位が前記第１の閾値以下であり前記第２の閾値よりも高いときは、前記ノズルが乾燥しているもしくは前記圧力室内の液体が増粘している乾燥・増粘状態であると判定し、前記残留振動波形の電位が前記第２の閾値以下であるときは前記圧力室が気泡混入状態であると判定する、
請求項１〜４、６〜８のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。 The detection unit detects the magnitude relationship between the first threshold value and the detected potential, and the magnitude relationship between the second threshold value, which is a potential lower than the reference potential, and the detected potential.
When the potential of the residual vibration waveform detected by the detection unit is higher than the first threshold value, the state determination unit determines that the nozzle is in a normal state, and the potential of the residual vibration waveform is the first. When it is equal to or lower than the threshold value of and higher than the second threshold value, it is determined that the nozzle is dry or the liquid in the pressure chamber is thickened, and the residual vibration waveform is determined. When the potential of the pressure chamber is equal to or less than the second threshold value, it is determined that the pressure chamber is in a bubble-mixed state.
The droplet ejection device according to any one of claims 1 to 4, 6 to 8.
請求項９に記載の液滴吐出装置。 The detection unit includes a second comparison means for comparing the potential of the residual vibration waveform generated in the pressure chamber after driving the piezoelectric element with the second threshold value.
The droplet ejection device according to claim 9.
前記状態判定部で判定したノズルの状態に応じて、回復処理を実行して前記ノズルもしくは前記圧力室の液体の状態を回復させる、
画像形成装置。 An image forming apparatus including the droplet ejection device according to any one of claims 1 to 10.
A recovery process is executed to recover the state of the liquid in the nozzle or the pressure chamber according to the state of the nozzle determined by the state determination unit.
Image forming device.
請求項１１に記載の画像形成装置。 In the recovery process, during printing, a recovery waveform having a larger amplitude than the drive waveform is applied to the piezoelectric element, and thickened droplets are discharged from the nozzle to change the state of the liquid in the nozzle or the pressure chamber. It is an action to recover,
The image forming apparatus according to claim 11.
前記回復処理は、前記吸引回復手段が、印刷を停止して吸引回復動作を実行することで前記ノズルもしくは前記圧力室の状態を回復させる動作である、
請求項１１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus is provided with suction recovery means.
The recovery process is an operation in which the suction recovery means recovers the state of the nozzle or the pressure chamber by stopping printing and executing a suction recovery operation.
The image forming apparatus according to claim 11.
請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The operation of the recovery process can be selected.
The image forming apparatus according to any one of claims 11 to 13.
前記圧電素子を駆動する、基準電位から電位が変化する駆動波形を生成する駆動波形生成ステップと、
前記圧電素子の駆動後に前記圧力室内に発生する残留振動波形の電位と、駆動波形の前記基準電位より高い閾値との大小関係を検出する検出ステップと、
前記検出した大小関係に基づいて前記ノズルもしくは前記圧力室が異常状態かどうかを判定する状態判定ステップと、を有し、
前記状態判定ステップでは、前記圧電素子を圧縮または伸長させる駆動を行った後から、前記ノズルのメニスカス固有振動周期未満の期間後の検出時刻に、前記検出ステップで検出した前記残留振動波形の電位を読み込み、前記ノズルの状態を判定する
液滴吐出ヘッドの異常吐出検出方法。 A method for detecting abnormal discharge of a droplet discharge head, comprising a nozzle, a pressure chamber communicating with the nozzle and accommodating a liquid, and a piezoelectric element arranged so as to face the pressure chamber.
A drive waveform generation step for generating a drive waveform in which the potential changes from the reference potential, which drives the piezoelectric element,
A detection step for detecting the magnitude relationship between the potential of the residual vibration waveform generated in the pressure chamber after driving the piezoelectric element and the threshold value higher than the reference potential of the driving waveform.
Have a, a state determination step determines whether the abnormal state of the nozzle or the pressure chamber on the basis of the detected magnitude relation,
In the state determination step, the potential of the residual vibration waveform detected in the detection step is set at the detection time after the drive for compressing or expanding the piezoelectric element and after a period less than the meniscus natural vibration cycle of the nozzle. A method for detecting abnormal discharge of a droplet discharge head that reads and determines the state of the nozzle .
プログラム。 A computer is made to execute the abnormal discharge detection method according to claim 15.
program.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/237,818 US9669620B2 (en) | 2015-08-26 | 2016-08-16 | Liquid droplet ejecting device, image forming apparatus, and method for detecting abnormal ejection of liquid droplet ejecting head |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015167211 | 2015-08-26 | ||
| JP2015167211 | 2015-08-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017043087A JP2017043087A (en) | 2017-03-02 |
| JP6816396B2 true JP6816396B2 (en) | 2021-01-20 |
Family
ID=58209494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016139743A Active JP6816396B2 (en) | 2015-08-26 | 2016-07-14 | Droplet ejection device, image forming device, abnormal ejection detection method for droplet ejection head, and program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6816396B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7107041B2 (en) | 2018-07-10 | 2022-07-27 | セイコーエプソン株式会社 | Droplet ejection device and maintenance method for droplet ejection device |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2939457B2 (en) * | 1997-09-29 | 1999-08-25 | 富士写真フイルム株式会社 | Bubble detector for inkjet recording head |
| JP2004106304A (en) * | 2002-09-18 | 2004-04-08 | Brother Ind Ltd | Ink jet recording device |
| JP2004299341A (en) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Seiko Epson Corp | Liquid droplet discharging device and viscosity detection method |
| KR20110092110A (en) * | 2010-02-08 | 2011-08-17 | 삼성전기주식회사 | Monitoring apparatus for inkjet head |
| JP2011189655A (en) * | 2010-03-16 | 2011-09-29 | Seiko Epson Corp | Liquid jet apparatus and method of determining state of liquid thereof |
| JP5742368B2 (en) * | 2011-03-29 | 2015-07-01 | セイコーエプソン株式会社 | Liquid ejector |
-
2016
- 2016-07-14 JP JP2016139743A patent/JP6816396B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2017043087A (en) | 2017-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9487000B2 (en) | Liquid droplet ejecting device, inkjet recording apparatus, liquid droplet ejecting method, and storage medium for liquid droplet ejecting method | |
| JP6547422B2 (en) | Droplet discharge device, droplet discharge method, program, and inkjet recording device | |
| US8857948B2 (en) | Liquid ejecting apparatus, inspection method, and program | |
| US9486998B2 (en) | Liquid viscosity detecting method for liquid droplet ejecting device, control method for liquid droplet ejecting device, and liquid droplet ejecting device | |
| US8029088B2 (en) | Liquid ejecting apparatus and ejection inspecting method | |
| JP6531370B2 (en) | Droplet discharge device, droplet discharge method, and program | |
| US9669620B2 (en) | Liquid droplet ejecting device, image forming apparatus, and method for detecting abnormal ejection of liquid droplet ejecting head | |
| JP6816396B2 (en) | Droplet ejection device, image forming device, abnormal ejection detection method for droplet ejection head, and program | |
| JP6641757B2 (en) | Droplet discharge device, image forming apparatus, and discharge abnormality detection method of droplet discharge device | |
| JP6613655B2 (en) | Droplet ejection apparatus, droplet ejection method, and program | |
| JP6759730B2 (en) | Liquid discharge device, drive waveform control method | |
| JP6922286B2 (en) | Liquid discharge head, liquid discharge device, residual vibration detection method and control program | |
| JP2008080695A (en) | Delivery checking system and method | |
| JP2008023886A (en) | Apparatus, method and program for nozzle inspection | |
| JP6938939B2 (en) | Liquid discharge head, liquid discharge device, maintenance method and control program | |
| JP5720418B2 (en) | Droplet discharge apparatus and ink jet recording apparatus having the same | |
| JP5454385B2 (en) | Ink droplet ejection apparatus and ink jet recording apparatus including the same | |
| JP6593023B2 (en) | Droplet discharge device, residual vibration detection method of liquid drop discharge device, and program | |
| JP6582385B2 (en) | Droplet ejection apparatus, droplet ejection method, and program | |
| JP2018111318A (en) | Ink discharge device, discharge amount correction method, and program | |
| JP6740585B2 (en) | INKJET RECORDING APPARATUS, INKJET RECORDING APPARATUS CONTROL METHOD, AND PROGRAM | |
| JP2007268893A (en) | Liquid droplet discharge device | |
| JP2020082456A (en) | Liquid discharge device | |
| JP6464649B2 (en) | Droplet ejection apparatus, droplet ejection method, and program | |
| JP2017052227A (en) | Liquid discharge device, control unit of the same, head unit provided to the same and control method for the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190522 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200325 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200407 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200608 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201124 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201207 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6816396 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |