JP2016074320A - 操作受付システム、圧力検知装置、操作受付装置及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の運転者による操作を禁止し、同乗者による操作を受け付けることができる操作受付システム、圧力検知装置、操作受付装置及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】運転席２の座部に圧電素子を設け、運転者が操作装置９を操作しようとする姿勢の変化を圧力の変化として圧力検知装置３０にて検知し、制御装置１０が操作装置９に対する操作受付を禁止する。圧力検知装置３０は、運転者の姿勢の変化により圧電素子が発電した電力により所定の無線信号の送信を行う。制御装置１０は圧力検知装置３０からの無線信号の受信の有無に応じて運転者の姿勢の変化を判断し、操作装置９による操作受付を禁止する。また制御装置１０は、助手席３に設けた着座センサ４１が検知する同乗者の着座の有無、及び／又は、車速センサ４２が検知する車両１の車速を更に考慮して、操作装置９による操作受付を禁止することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載された電子機器に対するユーザの操作を受け付ける操作受付システム、並びに、このシステムを構成する圧力検知装置、操作受付装置及びコンピュータプログラムに関する。

従来、車両内にはオーディオ装置及びカーナビゲーション装置等の電子機器が搭載されている。これら電子機器を操作するためのボタン又はスイッチ等は、例えば車両のセンターパネル又はインストルメントパネル等のように、運転席に着座した運転者及び助手席に着座した同乗者の両者が操作可能な個所に配設される。

特許文献１には、ステアリングホイールの所定部位に運転者が両手で触れている場合には、車両が走行中であってもスイッチに対する操作入力を受け付け、運転者が所定部位に触れていない場合には操作入力を受け付けない構成の車両用情報表示装置が記載されている。

特開２０１２−１５３３２９号公報

しかしながら特許文献１に記載の車両用情報表示装置では、運転者が片手をステアリングホイールから離した状態で車両を運転している場合には助手席の同乗者が電子機器の操作を行うことができないという問題がある。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車両の運転者による操作を禁止し、同乗者による操作を受け付けることができる操作受付システム、並びに、このシステムを構成する圧力検知装置、操作受付装置及びコンピュータプログラムを提供することにある。

本発明に係る操作受付システムは、車両に設けられた操作部に対する操作を受け付ける操作受付システムにおいて、前記車両の運転席又は該運転席の周辺に設けられた圧力検知部と、該圧力検知部の検知結果に応じて、前記操作部に対する操作の受け付けを禁止する禁止部とを備えることを特徴とする。

また、本発明に係る操作受付システムは、前記禁止部が、前記圧力検知部が圧力の変化を検知した場合に、前記操作部に対する操作の受け付けを禁止するようにしてあることを特徴とする。

また、本発明に係る操作受付システムは、前記禁止部が、前記圧力検知部が圧力の変化を検知してから所定の時間が経過するまでの間、前記操作部に対する操作の受け付けを禁止するようにしてあることを特徴とする。

また、本発明に係る操作受付システムは、前記車両の助手席への着座を検知する着座検知部を更に備え、前記禁止部は、前記着座検知部が着座を検知していない場合に、前記操作部に対する操作の受け付けを禁止するようにしてあることを特徴とする。

また、本発明に係る操作受付システムは、前記車両の車速を検知する車速検知部を更に備え、前記禁止部は、前記車速検知部が検知した車速が所定速度を超える場合に、前記圧力検知部の検知結果に応じて、前記操作部に対する操作の受け付けを禁止するようにしてあることを特徴とする。

また、本発明に係る操作受付システムは、前記圧力検知部の検知結果を無線信号にて送信する無線送信部と、該無線送信部が送信した無線信号を受信する無線受信部とを更に備え、前記禁止部は、前記無線受信部が受信する無線信号に応じて、前記操作部に対する操作の受け付けを禁止するようにしてあることを特徴とする。

また、本発明に係る操作受付システムは、前記圧力検知部が、圧電素子を用いて構成されており、前記無線送信部は、前記圧電素子が発電した電力にて動作するようにしてあることを特徴とする。

また、本発明に係る操作受付システムは、前記禁止部が、前記無線受信部による無線信号の受信の有無に応じて、前記操作部に対する操作の受け付けを禁止するようにしてあることを特徴とする。

また、本発明に係る操作受付システムは、前記圧力検知部が、前記運転席の座部、背部又はシートベルトの少なくとも１か所に設けてあることを特徴とする。

また、本発明に係る圧力検知装置は、車両の運転席又は該運転席の周辺に設けられる圧電素子と、該圧電素子が発電した電力にて動作して無線信号を送信する無線送信部とを備えることを特徴とする。

また、本発明に係る操作受付装置は、車両に設けられた操作部に対する操作を受け付ける操作受付装置において、前記車両の運転席又は該運転席の周辺に設けられた圧力検知装置からの無線信号を受信する無線受信部と、該無線受信部による無線信号の受信の有無に応じて、前記操作部に対する操作の受け付けを禁止する禁止部とを備えることを特徴とする。

また、本発明に係る操作受付システムは、上述の圧力検知装置と、上述の操作受付装置とを備えることを特徴とする。

また、本発明に係るコンピュータプログラムは、車両の運転席又は該運転席の周辺に設けられた圧力検知装置からの無線信号を受信する無線受信部を備えるコンピュータを、前記無線受信部による無線信号の受信の有無に応じて、前記操作部に対する操作の受け付けを禁止する禁止手段として動作させることを特徴とする。

本発明においては、運転席又はその周辺に圧力検知部を設けることによって、運転席に着座した運転者から加わる圧力の検知を行う。運転中の運転者がセンターパネルなどに配されたスイッチ又はタッチパネル等の操作部に対する操作を行う場合、運転席の背部にもたれた状態から前方へ身を乗り出す動作を行う可能性が高い。そこでこの動作を圧力又はその変化として検知し、圧力の検知結果に基づいて運転者がこの動作を行ったと判断できる場合、操作部に対する操作受付を禁止する。
これにより、車両の運転者の姿勢が運転姿勢から電子機器を操作する姿勢に変化した場合に、電子機器に対する操作受付を禁止することができる。また運転者が運転姿勢を維持している場合には、助手席の同乗者の操作を受け付けることができるため、同乗者の操作に係る利便性の低下を抑制することができる。

また本発明においては、圧力検知部による圧力の変化を検知した後、所定の時間が経過するまでの間は操作受付を禁止する。これにより運転者が運転席から前方へ身を乗り出す姿勢を維持した場合に操作が受け付けられることを防止できる。

また本発明においては、助手席に対する同乗者の着座を検知する着座検知部を設ける。助手席に同乗者が着座していない場合には同乗者が操作を行うことはないため、圧力検知部の検知結果に関わらず、操作受付を禁止することができる。

また本発明においては、車両の走行速度（車速）を検知する車速検知部を設ける。車速が所定速度を超えない場合には、例えば車両が停車しているか又は低速走行しているため、運転者が操作を行うことを許可する。反対に、車速が所定速度を超える場合、上述のように圧力検知部の検知結果に応じた操作受付の禁止を行う。

また本発明においては、圧力検知部による検知結果を無線信号にて送信し、受信した無線信号に応じて操作受付の禁止を行う。これにより運転席又はその周辺に配された圧力検知部と、センターパネルなどに配置された操作部を有する電子機器とを電気的に接続するための配線を設ける必要がなくなる。

また本発明においては、圧電素子により圧力検知部を構成する。圧電素子は、加わる圧力の変化により発電を行うことができる。運転者の姿勢の変化により圧電素子に加わる圧力が変化し、この圧力の変化により発電を行うことができる。圧電素子が発電した電力により無線送信部を動作させ、無線送信部による無線信号の送信を行う。これにより、運転者が姿勢を変化させた場合に無線送信部による無線送信が行われることとなり、無線信号の受信の有無に応じて運転者の姿勢の変化を判断し、操作受付を禁止することができる。

また本発明においては、車両の運転席の座部、背部又はシートベルトの少なくとも１か所に圧力検知部を設ける。これらの箇所は、運転席に着座した運転者の姿勢の変化の影響を受けやすい個所であるため、圧力検知部による圧力検知の精度を向上することができる。

本発明による場合は、運転席又はその周辺に設けた圧力検知部の検知結果に応じて操作受付を禁止する構成とすることにより、車両の運転者による操作を禁止し、同乗者による操作を受け付けることが可能となる。

本実施の形態に係る操作受付システムの構成を示す模式図である。 制御装置の構成を示すブロック図である。 圧力検知装置の構成を示すブロック図である。 本実施の形態に係る操作受付システムによる操作受付禁止機能を説明するための模式図である。 制御装置が行う操作受付処理の手順を示すフローチャートである。 変形例に係る操作受付システムの構成を説明するための模式図である。 実施の形態２に係る操作受付システムの構成を示す模式図である。 実施の形態３に係る操作受付システムの構成を示す模式図である。

（実施の形態１）
図１は、本実施の形態に係る操作受付システムの構成を示す模式図である。図において１は、車両である。なお図１においては、図の上側を車両１の前側とし、図の下側を車両１の後側として説明を行う。車両１内の右前側には運転席２が設けられ、左前側には助手席３が設けられ、後部には後部座席４が設けられている。本実施の形態に係る車両１は右側に運転席２及びステアリングホイール５が設けられた、いわゆる右ハンドル車である。ただし本技術は、左側に運転席２及びステアリングホイール５が設けられた車両１についても同様に適用することが可能である。

車両１内には、運転席２に着座した運転者及び助手席３に着座した同乗者が操作可能な位置、例えば車両１内のセンターパネル７などに、表示装置８及び操作装置９が配されている。表示装置８及び操作装置９は、例えばカーナビゲーション装置が有するもの、又は、カーナビゲーション装置と他の装置とが共有するものであってよい。表示装置８は、例えば液晶ディスプレイなどを用いて構成される。操作装置９は、一又は複数のボタン又はスイッチ等を有し、車両１に搭載された各種の電子機器に対する操作を行うためのものである。なお操作装置９は、表示装置８の表示面にタッチパネルを設けて実現されるものであってもよい。表示装置８及び操作装置９は、センターパネル７の内部などに設けられた制御装置１０に接続されている。

制御装置１０は、操作装置９に対してなされた操作を受け付け、受け付けた操作に応じて車両１内の各種の電子機器の動作を制御する装置である。例えば制御装置１０は、車両１に搭載されたカーナビゲーション装置、オーディオ装置、照明装置又は通信装置等の動作を制御する。制御装置１０は、運転席２に設けられた圧力検知装置３０、助手席３に設けられた着座センサ４１、及び、車両１の走行速度を検知する車速センサ４２等から得られる情報に基づいて、操作装置９による操作受付処理及び電子機器の制御処理等を行う。

図２は、制御装置１０の構成を示すブロック図である。制御装置１０は、制御部１１、記憶部１２、操作信号入力部１３、画像出力部１４、無線受信部１５、センサ信号入力部１６、車内通信部１７及びタイマ１８等を備えて構成されている。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成されている。制御部１１は、記憶部１２に記憶された操作受付プログラム９０を含む種々の制御プログラムを読み出して実行することにより、操作装置９による操作の受け付け処理及び車両１に搭載された電子機器の制御処理等を行う。記憶部１２は、フラッシュメモリ又はハードディスク等の記憶装置を用いて構成されている。記憶部１２は、制御部１１が実行する各種のプログラムと、実行に必要なデータとを記憶する。また記憶部１２は、制御部１１の処理過程にて生成されたデータを記憶する。

操作信号入力部１３は、操作装置９が接続されている。操作信号入力部１３は、ユーザが行った操作に応じて操作装置９が出力する電気信号が入力される。操作信号入力部１３は、入力された電気信号をサンプリングしてデジタルのデータに変換し、このデータを制御部１１へ与える。画像出力部１４は、表示装置８に接続されている。制御部１１は、表示装置８に表示する画像を生成する処理を行い、生成した画像を画像出力部１４へ与える。画像出力部１４は、制御部１１から与えられた画像を、表示装置８の表示に適した画像信号に変換し、変換した画像信号を表示装置８へ出力する。表示装置８は、制御装置１０から与えられた画像信号に基づいて画像表示を行う。

無線受信部１５は、運転席２に設けられた圧力検知装置３０が送信する無線信号を受信する処理を行う。詳細は後述するが、本実施の形態に係る圧力検知装置３０は圧力の変化を検知して無線信号を送信する機能を有している。本実施の形態に係る無線受信部１５は、圧力検知装置３０からの無線信号の受信の有無を制御部１１へ通知する。なお、例えば圧力検知装置３０が検知した圧力値を定期的に無線送信する構成としてもよく、この場合に無線受信部１５は受信した無線信号から圧力値を取得して制御部１１へ通知する構成としてもよい。

センサ信号入力部１６は、着座センサ４１及び車速センサ４２等のセンサに接続されている。着座センサ４１は、助手席３の座部などに埋設され、助手席３にユーザが着座しているか否かを示す電気信号を出力する。車速センサ４２は、車両１の走行速度を検知し、走行速度に応じた電気信号を出力する。センサ信号入力部１６は、これらのセンサから入力される信号をサンプリングしてデジタルのデータに変換し、このデータを制御部１１へ与える。なお車速センサ４２は、走行速度に応じたデジタルのデータを出力する構成としてもよく、この場合にセンサ信号入力部１６は入力されたデジタルのデータを制御部１１へ与える。

車内通信部１７は、車両１の車内ネットワーク５０を介して種々の車載機器５１との通信を行う。車内通信部１７は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等のプロトコルに従って車載機器５１との通信を行う構成とすることができる。これにより制御装置１０は、操作装置９に対してなされた操作に応じて、車内通信部１７から車載機器５１へ動作命令などを送信し、車載機器５１の動作を制御することができる。

タイマ１８は、計時を行うものであり、制御部１１の処理において時間の判定などに用いられる。タイマ１８は、制御部１１の制御に応じて計時のスタート、ストップ及びリセット等を行う。

図３は、圧力検知装置３０の構成を示すブロック図である。圧力検知装置３０は、圧電素子３１、蓄電部３２及び無線送信部３３等を備えて構成されている。圧電素子３１は、加えられる圧力（の変化）に応じた電力（電圧又は電流）を発生する素子である。圧電素子３１は、運転席２の座部内に設けられる。更に詳しくは、圧電素子３１は、運転席２の座部内において、運転席２に着座したユーザの体重などにより加わる圧力を検知しやすい場所、且つ、運転席２に着座したユーザの姿勢の変更などによる圧力の変化を検知しやすい場所に設けられる。これにより圧電素子３１は、ユーザが運転席２に着座した場合、及び、運転席２に着座したユーザが姿勢を変化させた場合等に圧力の変化を検知して電力を発生することができる。

蓄電部３２は、キャパシタ又は二次電池等を用いて構成され、圧電素子３１が発生した電力を蓄積する。無線送信部３３は、蓄電部３２が蓄積した電力により動作し、所定の無線信号を送信する。よって圧力検知装置３０は、運転席２に着座したユーザの姿勢の変化などに応じて圧電素子３１が発生した電力を蓄電部３２に蓄積し、蓄電部３２に蓄積された電力により無線送信部３３が動作して所定の無線信号を送信する。圧力検知装置３０が送信した無線信号は、制御装置１０の無線受信部１５にて受信される。圧力検知装置３０からの無線信号の有無に応じて、制御装置１０は、運転席２に着座したユーザの姿勢の変化の有無を判断することができる。

本実施の形態に係る操作受付システムは、操作装置９に対してなされた操作を制御装置１０が受け付け、受け付けた操作に応じた表示装置８による画像表示又は車載機器５１の動作の制御等の処理を行うシステムである。ただし本実施の形態に係る操作受付システムは、例えば車両１の走行中に運転者による操作の受け付けを禁止する機能を備えている。この機能は、制御装置１０の制御部１１が記憶部１２に記憶された操作受付プログラム９０を実行することによって実現される。以下、本実施の形態に係る操作受付システムの操作受付禁止機能について説明する。

図４は、本実施の形態に係る操作受付システムによる操作受付禁止機能を説明するための模式図である。車両１の運転席２に着座したユーザ（運転者）は、ステアリングホイール５を操作して車両１の運転を継続的に行っている場合、姿勢の変化は少ないと考えられる。この状態から例えば運転者がセンターパネル７に設けられた操作装置９に対して操作を行おうとした場合、運転者は操作装置９に対して左手を伸ばして操作を行おうと姿勢を変化させる。これにより運転席２の座部に加わる圧力は、座部の略中央位置から左側へとその位置を変化させる。圧力検知装置３０の圧電素子３１は、この圧力の変化を検知して電力を発生させる。よって圧電素子３１は、運転席２の座部の左側寄りの位置に配されることが好適である。

運転者の操作による姿勢変化を圧電素子３１にて検知した圧力検知装置３０は、圧電素子３１が発生した電力により無線送信部３３が所定の無線信号を送信する。制御装置１０は、無線受信部１５にてこの無線信号を受信することによって、運転者が操作のために姿勢を変化させたと判断することができる。圧力検知装置３０からの無線信号を受信した制御装置１０は、操作装置９による操作の受け付けを禁止する。即ち制御装置１０は、操作装置９に対する操作がなされた場合であっても、この操作に応じた処理を行わない。

なお制御装置１０は、圧力検知装置３０からの無線信号を受信したときのみに操作受付を禁止するのではなく、無線信号を受信してから所定時間が経過するまでの間は操作受付を禁止する。操作受付を禁止する所定時間は、例えば数秒〜数十秒程度の時間とすることができる。制御装置１０の制御部１１は、無線受信部１５にて無線信号を受信した場合に操作受付を禁止すると共に、タイマ１８による計時をスタートする。タイマ１８は所定時間が経過した場合にその旨を制御部１１へ通知する。この通知に応じて制御部１１は、タイマ１８の計時をストップしてリセットすると共に、操作受付の禁止を解除する。

これに対して車両１の助手席３に着座したユーザ（同乗者）が操作装置９に対する操作を行った場合、運転者の姿勢は変化せず、圧力検知装置３０は無線信号を送信しない。よって制御装置１０は操作装置９による操作受付を禁止しないため、同乗者が操作装置９に対して行った操作は制御装置１０にて受け付けられ、操作に応じた処理が行われる。

ただし本実施の形態に係る操作受付システムでは、車両１が走行していなければ、運転席２に着座した運転者による操作装置９に対する操作を受け付ける。このため制御装置１０は、車速センサ４２が検知した車両１の車速が０ｋｍ／ｈであるか否か（停車しているか否か）を判断し、車速が０ｋｍ／ｈであれば圧力検知装置３０からの無線信号を受信した場合であっても、操作装置９に対する操作を受け付けて処理を行う。

また助手席３に設けられた着座センサ４１の検知結果に基づいて同乗者が着座していないと判断される場合、同乗者が操作装置９に対する操作を行うことはなく、操作装置９に対してなされる操作は運転者によるものと推定できる。そこで本実施の形態に係る操作受付システムでは、着座センサ４１が同乗者の着座を検知していない場合、圧力検知装置３０からの無線信号の受信の有無にかかわらず、制御装置１０は操作装置９による操作の受け付けを禁止する。ただし車両１が停車している場合、制御装置１０は操作を受け付けてもよい。

図５は、制御装置１０が行う操作受付処理の手順を示すフローチャートである。制御装置１０の制御部１１は、センサ信号入力部１６に入力された車速センサ４２の検知結果に基づいて、車両１の車速が０ｋｍ／ｈであるか否かを判定する（ステップＳ１）。車速が０ｋｍ／ｈである場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１１は、操作受付を禁止することなく、ステップＳ６へ処理を進める。

車速が０ｋｍ／ｈでない場合（Ｓ１：ＮＯ）、即ち車両１が走行状態である場合、制御部１１は、センサ信号入力部１６に入力された着座センサ４１の検知結果に基づいて、助手席３に同乗者が着座しているか否かを判定する（ステップＳ２）。助手席３に同乗者が着座していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部１１は、操作受付を行うことなく（即ち操作受付を禁止として）、ステップＳ１へ処理を戻す。

助手席３に同乗者が着座している場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部１１は、圧力検知装置３０からの無線信号の受信の有無に基づいて、運転席２の圧力検知装置３０にて圧力変化が検知されたか否かを判定する（ステップＳ３）。圧力の変化が検知された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１１は、操作装置９による操作の受け付けを禁止する（ステップＳ４）。次いで制御部１１は、タイマ１８での計時を行うことにより、操作受付を禁止してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５）。所定時間が経過していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ４へ処理を戻し、操作受付の禁止を継続する。所定時間が経過した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１へ処理を戻す。

圧力検知装置３０にて圧力の変化が検知されていない場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１１は、操作信号入力部１３へ入力された信号に基づいて、操作装置９に対する操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ６）。操作がなされていない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１へ処理を戻す。操作がなされた場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部１１は、操作装置９に対してなされた操作を受け付けて（ステップＳ７）、受け付けた操作に応じた処理を行い（ステップＳ８）、ステップＳ１へ処理を戻す。

以上の構成の操作受付システムは、運転席２の座部に圧電素子３１を設けることによって、運転席２に着座した運転者から加わる圧力の検知を行う。運転中の運転者がセンターパネル７などに配されたスイッチ又はタッチパネル等の操作装置９に対する操作を行う場合、運転席２の背部にもたれた状態から前方へ身を乗り出す動作を行う可能性が高い。そこでこの動作を圧力の変化として圧電素子３１にて検知し、圧力の検知結果に基づいて運転者がこの動作を行ったと判断できる場合、制御装置１０は操作装置９に対する操作受付を禁止する。これにより制御装置１０は、車両１の運転者の姿勢が運転姿勢から操作装置９を操作する姿勢に変化した場合に、操作装置９に対する操作受付を禁止することができる。また運転者が運転姿勢を維持している場合には、助手席３の同乗者の操作を操作装置９にて受け付けることができるため、同乗者による操作装置９の操作に係る利便性の低下を抑制することができる。

また制御装置１０は、圧力検知装置３０にて圧力の変化を検知した後、所定の時間が経過するまでの間は操作受付の禁止を維持する。これにより運転者が運転席２から前方へ身を乗り出す姿勢を維持した場合などに、操作装置９に対する運転者の操作が受け付けられることを防止できる。

また本操作受付システムにおいては、助手席３に着座センサ４１を設ける。助手席３に同乗者が着座していない場合には同乗者が操作装置９に対する操作を行うことはないため、圧力検知総理３０の検知結果に関わらず、制御装置１０は操作装置９の操作受付を禁止する。

また本操作受付システムにおいては、車速センサ４２が検知する車速が所定速度（０ｋｍ／ｈ）を超えない場合には、例えば車両１が停車しているか又は低速走行しているため、制御装置１０は、運転者による操作装置９の操作を許可する。反対に、車速が所定速度を超える場合、制御装置１０は、上述のように圧力検知装置３０の検知結果に応じた操作受付の禁止を行う。

また圧力検知装置３０は圧力の検知結果を無線送信部３３にて送信し、この無線信号を受信した制御装置１０が操作装置９による操作受付の禁止を行う。これにより運転席２に設けられた圧力検知装置３０と、センターパネル７などに配置された操作装置９及び制御装置１０等とを電気的に接続するためのケーブルなどを車両１内に設ける必要がなくなる。

また圧力検知装置３０は圧電素子３１により圧力検知を行う。圧電素子３１は、加わる圧力の変化により発電を行うことができる。運転者の姿勢の変化により圧電素子３１に加わる圧力が変化し、この圧力の変化により圧電素子３１は発電を行うことができる。圧電素子３１が発電した電力により無線送信部３３を動作させ、無線送信部３３による所定の無線信号の送信を行う。これにより、圧力検知装置３０では運転者が姿勢を変化させた場合に無線送信部３３による無線送信が行われることとなり、制御装置１０は無線受信部１５による無線信号の受信の有無に応じて運転者の姿勢の変化を判断し、操作装置９による操作受付を禁止することができる。

なお本実施の形態においては、圧力検知装置３０が圧電素子３１にて発電された電力により動作する構成としたが、これに限るものではない。圧力検知装置３０は、例えば電池又はバッテリ等を搭載し、これらに蓄積された電力により動作する構成であってもよく、また例えば車両１に搭載された車載機器用のバッテリなどから電力供給がなされる構成であってもよい。

また制御装置１０は、例えば車両１に搭載された例えばボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）などのＥＣＵの１つとして実現されるものであってよく、また例えば車両１に搭載されたゲートウェイなどの通信装置として実現されるものであってよく、また例えば表示装置８及び操作装置９を有するカーナビゲーション装置又はディスプレイ装置等の装置として実現されるものであってよく、また例えば操作装置９と一体の装置として実現される構成であってもよく、これら以外の構成であってもよい。

また制御装置１０は、着座センサ４１の検知結果に応じた制御、及び／又は、車速センサ４２の検知結果に応じた制御を行わない構成であってもよい。また本実施の形態において制御装置１０は、車速センサ４２が検知する車速が０ｋｍ／ｈである場合に、圧力検知装置３０の検知結果に関わらず操作装置９による操作受付を許可する構成としたが、車速の条件はこれに限らない。制御装置１０は、例えば車速が所定速度として１０ｋｍ／ｈを超えない場合に操作受付を許可するなどの構成としてもよい。

また本実施の形態においては、運転席２の座部に圧電素子３１を設ける構成としたが、これに限るものではない。圧電素子３１は、操作装置９に対する操作を行うための運転者の姿勢の変化を検知し得る箇所に設ければよく、例えば運転席２の背部、運転席２のためのシートベルト、又は、運転席２の周辺の床等に配してもよい。また圧電素子３１を複数用いて運転者の姿勢検知などを行う構成としてもよく、このような構成の一例を以下の変形例にて説明する。

（変形例）
図６は、変形例に係る操作受付システムの構成を説明するための模式図であり、車両１の運転席２に着座する運転者の側方視を図示してある。変形例に係る操作受付システムの圧力検知装置３０は、運転席２の座部に設けられた圧電素子３１ａに加えて、運転席２の背部に設けられた圧電素子３１ｂを備える構成である。運転席２の座部に設けられた圧電素子３１ａによる圧力検知は、図４などに示した圧電素子３１の場合と同様である。

運転席２に着座した運転者が車両１の運転を行っている場合、運転者は運転席２の背部にもたれている状態、即ち背部の圧電素子３１ｂに対して一定の圧力を加え続けている状態となる。この状態から運転者がセンターパネル７に設けられた操作装置９に対して操作を行おうとした場合、運転者は前かがみの姿勢に変化する。これにより運転席２の背部に設けられた圧電素子３１ｂは、一定の圧力が加えられた状態から、圧力が減少し、更には圧力が加えられていない状態へ変化する。運転席２の背部に設けられた圧電素子３１ｂは、この圧力の変化を検知して電力を発生させる。よってこの圧電素子３１ｂは、運転席２の背部の例えば運転者の背中が接触しやすい個所などに配されることが好適である。

変形例に係る圧力検知装置３０では、運転者が操作装置９に対する操作を行う際の姿勢変化を２つの圧電素子３１ａ、３１ｂにて検知することができる。運転者の姿勢変化により２つの圧電素子３１ａ、３１ｂにて電力が発生し、この電力が蓄電部３２に蓄積されると共に、蓄積された電力により無線送信部３３の無線送信が行われる。これにより圧力検知装置３０が送信した無線信号を受信した制御装置１０による処理は、上述の実施の形態のものと同様である。

なお変形例に係る圧力検知装置３０は、２つの圧電素子３１ａ、３１ｂを異なる目的で使用してもよい。例えば運転席２の座部に設けた圧電素子３１ａを発電用とし、背部に設けた圧電素子３１ｂを運転者の姿勢変化検知用とすることができる（また例えばこの逆の利用法も採用し得る）。このような場合、圧力検知装置３０は、座部の圧電素子３１ａにて発電した電力を蓄電部３２に蓄積し、蓄積した電力により無線送信部３３及びマイコン（図示は省略する）等を動作させる構成とすることができる。このマイコンは、背部の圧電素子３１ｂにて圧力検知により発生した電圧と閾値とを比較し、発生した電圧が閾値を超えた場合に無線送信部３３を動作させて無線送信を行う構成とすることができる。

このように変形例に係る圧力検知装置３０は、複数の圧電素子３１ａ、３１ｂを利用することによって、より精度のよい圧力検知を行うことが可能となり、より精度のよい運転者の姿勢変化の検知を行うことが可能となる。

なお圧力検知装置３０は、更に多くの圧電素子３１を備える構成であってもよい。例えば圧力検知装置３０は、運転席２の座部及び背部に加えてシートベルトに圧電素子３１を配し、３つの圧電素子３１を利用して圧力検知を行う構成とすることができる。また例えば圧力検知装置３０は、運転席２の座部に５×５などのマトリクス状に配された複数の圧電素子３１を備え、各圧電素子３１に加わる圧力の分布などに基づいて運転者の姿勢の変化を判断する構成とすることができる。このようにより多くの圧電素子３１を利用することによって、より精度のよい圧力検知を実現することができる。

（実施の形態２）
図７は、実施の形態２に係る操作受付システムの構成を示す模式図である。実施の形態２に係る操作受付システムは、図１に示した操作受付システムの圧力検知装置３０に代えて、車両１の運転席２に圧力センサ２３０を設けた構成である。圧力センサ２３０は、信号線などを介して制御装置２１０に接続される。実施の形態２に係る制御装置２１０は、無線受信部１５を備えておらず、圧力センサ２３０からの信号がセンサ信号入力部１６へ入力され、圧力センサ２３０の検知結果がデジタルのデータとしてセンサ信号入力部１６から制御部１１へ与えられる。

圧力センサ２３０は、例えば実施の形態１と同様の圧電素子３１を用いることができる。また例えば圧力センサ２３０は加わる圧力に応じた電圧の信号を出力する構成であってもよく、この場合に制御装置２１０の制御部１１は、検知された圧力が閾値を超えた場合などに操作受付を禁止するなど、圧力値に応じた制御を行うことができる。このような構成の圧力センサ２３０は、運転席２の座部の左寄りの位置に配されることが好適である。

また圧力センサ２３０は、例えば運転席２の座部に複数の圧電素子３１などをマトリクス状に配し、座部の複数個所における圧力を検知する構成とすることができる。このような場合、制御装置２１０の制御部１１は、圧力センサ２３０の検知結果に基づいて運転席２の座部に加わる圧力の分布及びその変化を算出し、圧力分布の変化に基づいて運転者の姿勢変化を判断する構成とすることができる。実施の形態２に係る操作受付システムは、圧力センサ２３０が直接的に制御装置２１０に接続されているため、圧力検知の結果に基づいてより高度な運転者の姿勢判断を行うことが容易である。

（実施の形態３）
図８は、実施の形態３に係る操作受付システムの構成を示す模式図である。実施の形態３に係る操作受付システムは、図１に示した表示装置８、操作装置９及び制御装置１０に代えて、タブレット型端末装置３１０を備えている。タブレット型端末装置３１０は、可搬型で汎用の情報処理装置であり、アプリケーションプログラムなどをインストールすることによってカーナビゲーション装置などとして利用することができる。タブレット型端末装置３１０は、液晶パネルなどの表示部と、タッチパネル及びハードウェアキーによる操作部とを備え、操作部によりユーザの操作を受け付けて種々の情報処理を行い、その処理結果を表示部に表示することができる。また図示は省略するが、車両１のセンターパネル７にはタブレット型端末装置３１０を固定するための固定具が備えられている。タブレット型端末装置３１０をカーナビゲーション装置として利用する場合、ユーザはセンターパネル７の固定具にタブレット型端末装置３１０を固定することができる。

実施の形態３に係るタブレット型端末装置３１０は、例えばサーバ装置などから操作受付プログラム９０をダウンロードしてインストールすることにより、圧力検知装置３３０から圧力の検知結果を無線通信により受信し、圧力の検知結果に基づいて操作部に対する操作の受け付けを禁止する処理を行うことができる。このためタブレット型端末装置３１０は、圧力検知装置３３０が送信する無線信号を受信するための無線通信機能が備えられている。

実施の形態３に係る圧力検知装置３３０は、タブレット型端末装置３１０との無線通信を行う機能を備え、圧電素子３１が検知した圧力を無線通信によりタブレット型端末装置３１０へ通知する。このため圧力検知装置３３０は、汎用的な無線通信を行う機能を有することが望ましい。また圧力検知装置３３０は、圧電素子３１が発電した電力により動作する構成であってもよいが、汎用的な無線通信を行うために内蔵の電池を備えるか又は車両１のバッテリから電力供給される構成とすることが好適である。

また実施の形態３に係るタブレット型端末装置３１０は、着座センサ４１の検知結果及び車速センサ４２の検知結果に基づく操作受付の禁止は行わず、圧力検知装置３３０による圧力の検知結果に基づく操作受付の禁止を行う。即ちタブレット型端末装置３１０は、圧力検知装置３３０から受信した検知結果に基づいて、圧力が変化した場合に所定時間に亘って操作部による操作受付を禁止する処理を行う。

このように、タブレット型端末装置３１０は、操作受付プログラム９０をインストールすることにより、圧力検知装置３３０が検知した圧力に応じた操作受付の禁止を行うことができる。これにより車両１の運転者による電子機器の操作禁止を容易に実現することができる。なお本実施の形態においては、タブレット型端末装置３１０を例に説明を行ったが、例えばスマートフォン、可搬型のカーナビゲーション装置、ノート型パソコン、携帯型ゲーム機又は携帯型音楽プレーヤ等のその他の種々の装置において同様の構成を適用することができる。

１ 車両
２ 運転席
３ 助手席
４ 後部座席
５ ステアリングホイール
７ センターパネル
８ 表示装置
９ 操作装置（操作部）
１０ 制御装置（操作受付装置）
１１ 制御部（禁止部）
１２ 記憶部
１３ 操作信号入力部
１４ 画像出力部
１５ 無線受信部
１６ センサ信号入力部
１７ 車内通信部
１８ タイマ
３０ 圧力検知装置
３１、３１ａ、３１ｂ 圧電素子（圧力検知部）
３２ 蓄電部
３３ 無線送信部
４１ 着座センサ（着座検知部）
４２ 車速センサ（車速検知部）
５０ 車内ネットワーク
５１ 車載機器
９０ 操作受付プログラム
２１０ 制御装置（操作受付装置、禁止部）
２３０ 圧力センサ（圧力検知部）
３１０ タブレット型端末装置（操作受付装置、禁止部）
３３０ 圧力検知装置（圧力検知部）

Claims (13)

1. 車両に設けられた操作部に対する操作を受け付ける操作受付システムにおいて、
   前記車両の運転席又は該運転席の周辺に設けられた圧力検知部と、
   該圧力検知部の検知結果に応じて、前記操作部に対する操作の受け付けを禁止する禁止部と
   を備えること
   を特徴とする操作受付システム。
2. 前記禁止部は、前記圧力検知部が圧力の変化を検知した場合に、前記操作部に対する操作の受け付けを禁止するようにしてあること
   を特徴とする請求項１に記載の操作受付システム。
3. 前記禁止部は、前記圧力検知部が圧力の変化を検知してから所定の時間が経過するまでの間、前記操作部に対する操作の受け付けを禁止するようにしてあること
   を特徴とする請求項２に記載の操作受付システム。
4. 前記車両の助手席への着座を検知する着座検知部を更に備え、
   前記禁止部は、前記着座検知部が着座を検知していない場合に、前記操作部に対する操作の受け付けを禁止するようにしてあること
   を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の操作受付システム。
5. 前記車両の車速を検知する車速検知部を更に備え、
   前記禁止部は、前記車速検知部が検知した車速が所定速度を超える場合に、前記圧力検知部の検知結果に応じて、前記操作部に対する操作の受け付けを禁止するようにしてあること
   を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の操作受付システム。
6. 前記圧力検知部の検知結果を無線信号にて送信する無線送信部と、
   該無線送信部が送信した無線信号を受信する無線受信部と
   を更に備え、
   前記禁止部は、前記無線受信部が受信する無線信号に応じて、前記操作部に対する操作の受け付けを禁止するようにしてあること
   を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の操作受付システム。
7. 前記圧力検知部は、圧電素子を用いて構成されており、
   前記無線送信部は、前記圧電素子が発電した電力にて動作するようにしてあること
   を特徴とする請求項６に記載の操作受付システム。
8. 前記禁止部は、前記無線受信部による無線信号の受信の有無に応じて、前記操作部に対する操作の受け付けを禁止するようにしてあること
   を特徴とする請求項７に記載の操作受付システム。
9. 前記圧力検知部は、前記運転席の座部、背部又はシートベルトの少なくとも１か所に設けてあること
   を特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１つに記載の操作受付システム。
10. 車両の運転席又は該運転席の周辺に設けられる圧電素子と、
    該圧電素子が発電した電力にて動作して無線信号を送信する無線送信部と
    を備えること
    を特徴とする圧力検知装置。
11. 車両に設けられた操作部に対する操作を受け付ける操作受付装置において、
    前記車両の運転席又は該運転席の周辺に設けられた圧力検知装置からの無線信号を受信する無線受信部と、
    該無線受信部による無線信号の受信の有無に応じて、前記操作部に対する操作の受け付けを禁止する禁止部と
    を備えること
    を特徴とする操作受付装置。
12. 請求項１０に記載の圧力検知装置と、
    請求項１１に記載の操作受付装置と
    を備えること
    を特徴とする操作受付システム。
13. 車両の運転席又は該運転席の周辺に設けられた圧力検知装置からの無線信号を受信する無線受信部を備えるコンピュータを、
    前記無線受信部による無線信号の受信の有無に応じて、前記操作部に対する操作の受け付けを禁止する禁止手段として動作させること
    を特徴とするコンピュータプログラム。

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