JP2016069117A - Elevator device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータ装置の巻上機の振動を抑制する機構に関するものである。 The present invention relates to a mechanism for suppressing vibration of a hoisting machine of an elevator apparatus.
特許文献１には、防振ゴムの配置スペースを小型化し防振ゴムに作用する荷重の方向に影響を受けない防振ゴムが記載されている。この防振ゴムは、対向する第１のプレートと第２のプレートとの間に弾性部材を介装してなる防振装置において、弾性部材内に、第１のプレートの側に配設され凹部を有する第１の部材と、第２のプレートの側に配設され、凹部内に入り込んで凹部と遊嵌する凸部を有する第２の部材とが埋設され、遊嵌する凹部と凸部とが接触することによって、プレートに沿う方向の第１の部材と第２の部材との位置ずれを一定範囲内に制限することを特徴とする。
近年、エレベータの高速化によりシーブの回転周波数が上昇し、巻上機自身の固有周波数と一致し、巻上機が共振する現象が見られる。その共振モードの中でも、巻上機が上下に揺れるモード（ピッチングモード）は、巻上機と繋がったかごの乗り心地に直接影響を及ぼすため、巻上機のピッチングモードの運動を抑制する必要がある。 In recent years, there has been a phenomenon in which the rotational frequency of the sheave increases due to the higher speed of the elevator, matches the natural frequency of the hoist itself, and the hoist resonates. Among the resonance modes, the mode in which the hoisting machine swings up and down (pitching mode) directly affects the riding comfort of the car connected to the hoisting machine, so it is necessary to suppress the movement of the hoisting machine in the pitching mode. is there.
この巻上機の上下振動を抑えるためには、巻上機と建屋との間に取り付けている防振ゴムの上下方向の弾性係数を向上させる必要がある。 In order to suppress the vertical vibration of the hoisting machine, it is necessary to improve the elastic coefficient in the vertical direction of the anti-vibration rubber attached between the hoisting machine and the building.
特許文献１に記載された荷重の方向に影響を受けない防振ゴムでは構造が複雑であり、取り付けスペースが大きくなる。また、上下方向のみの防振ゴムの弾性係数を向上させようとしても、左右方向の弾性係数も変わり、防振ゴム本来の目的である建屋への防振性能の変化が考えられる。この構造を用いると、上下、左右それぞれの適切な弾性係数の防振ゴムを作ることは難しい。
The anti-vibration rubber that is not affected by the direction of the load described in
本発明の目的は、防振ゴムの左右方向の弾性係数に影響することなく、上下方向の弾性係数を向上させ、取り付けスペースの縮小、及び構造の簡略化を行うことにある。 An object of the present invention is to improve the elastic coefficient in the vertical direction without affecting the elastic coefficient in the left-right direction of the vibration isolating rubber, to reduce the mounting space, and to simplify the structure.
本発明は、乗りかごと、釣合錘と、これらを吊持した主ロープと、シーブを有し乗りかご及び釣合錘を上下に移動させる巻上機と、巻上機を支持するマシンベースと、マシンベースの下部に取り付けられたマシンビームと、反らせプーリと、を備えたエレベータ装置において、巻上機の上下方向の振動を抑制するための制振機構を有し、制振機構は、マシンベースの下側の平面部とマシンビームの上側の平面部とを締結するワイヤー状の制振軸を含むことを特徴とする。 The present invention relates to a car, a counterweight, a main rope that holds these, a hoisting machine that has a sheave and moves the car and the counterweight up and down, and a machine base that supports the hoisting machine. And an elevator apparatus having a machine beam attached to the lower part of the machine base and a warp pulley, and having a vibration damping mechanism for suppressing vibrations in the vertical direction of the hoisting machine, It includes a wire-like damping shaft that fastens the lower plane portion of the machine base and the upper plane portion of the machine beam.
本発明によれば、防振ゴムの左右方向の弾性係数に影響することなく、上下方向の弾性係数を向上させ、取り付けスペースの縮小、及び構造の簡略化を行うことができる。 According to the present invention, the elastic coefficient in the vertical direction can be improved without affecting the elastic coefficient in the left-right direction of the vibration-proof rubber, and the mounting space can be reduced and the structure can be simplified.
本発明は、エレベータ装置の巻上機の振動が建屋へ伝搬しないように、巻上機と巻上機を取り付けるマシンビームとの間に防振ゴムを配置するような構造のエレベータ巻上機において、巻上機自体の上下方向の振動を抑制する制振機構に関するものである。 The present invention relates to an elevator hoisting machine having a structure in which an anti-vibration rubber is disposed between the hoisting machine and a machine beam to which the hoisting machine is attached so that vibrations of the hoisting machine of the elevator apparatus do not propagate to the building. The present invention relates to a damping mechanism that suppresses vertical vibrations of the hoisting machine itself.
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications and application examples are included in the technical concept of the present invention. Is also included in the range.
まず、本発明が適用されるエレベータ装置の一般的な構成を説明する。エレベータ装置は良く知られているように建築物に設けられた昇降路の内部に収納されている。 First, a general configuration of an elevator apparatus to which the present invention is applied will be described. As is well known, an elevator apparatus is housed in a hoistway provided in a building.
図１は、エレベータ装置の概略の構成を示したものである。 FIG. 1 shows a schematic configuration of an elevator apparatus.
本図において、エレベータ装置は、昇降路１１０の頂部部分に形成した機械室１６０内に巻上機１００が載置され、固定手段によって機械室１６０の床面に固定されている。巻上機１００は、本図では詳細に記載していないが、複数本の主ロープ１３０を懸架するためのシーブを有する。シーブから延びる主ロープ１３０の一端は、反らせプーリ１５０を介して釣合錘１４０の上端に連結されており、他端は乗りかご１２０の上端に連結されている。
In this figure, in the elevator apparatus, the hoisting
次に、エレベータ装置の稼働時の各部の動きについて説明する。 Next, the movement of each part during operation of the elevator apparatus will be described.
巻上機１００が稼働し、シーブが回転すると、その際の主ロープ１３０とシーブとの間の摩擦によって、シーブに懸架された主ロープ１３０がシーブの回転方向に沿って移動する。そして、主ロープ１３０の動きに従って、釣合錘１４０及び乗りかご１２０が上下に互いに反対方向に移動する。なお、図１では省略しているが、乗りかご１２０の昇降を円滑にするために、実際のエレベータ装置では乗りかご１２０及び釣合錘１４０の側面をガイドレールと呼ばれる案内部品で案内する構成となっている。
When the hoisting
このようなエレベータ装置においては、図示しない制御器によって運行指令が、巻上機１００を構成する電動機や制動機構等に与えられ、この運行指令によって乗りかご１２０が建築物の所定の階層に向けて昇降動作するものである。以上においてはエレベータ装置を簡略化して説明してあるが、実際は更に種々の構成要素が付加されているものである。
In such an elevator apparatus, an operation command is given to an electric motor, a braking mechanism, and the like that constitute the
次に、巻上機１００の概略の構成を図２に基づいて説明する。
Next, a schematic configuration of the hoisting
図２において、巻上機１００は、電動機１０と、シーブ１２と、ブレーキディスク１３と、一対の軸受台１５と、を有する。そして、シーブ１２は、駆動軸１１を有している。また、この巻上機１００には、ブレーキ１４及びマシンベース２２が設けられている。このマシンベース２２については後述するが、マシンベース載置部材として機能する図示しないマシンビームに載置されて固定されるものである。なお、以下に説明する本実施例のマシンベース載置部材は、マシンビームが望ましいが、このマシンビームだけではなく、機械室を構成する床面であってもよく、要はマシンベースを載置して固定する機能を備えていればよいものである。
In FIG. 2, the hoisting
電動機１０及び駆動軸１１について更に説明する。
The
電動機１０は、マシンベース２２の上に設置されている。この電動機１０には、シーブ１２に固定された駆動軸１１の一端が回転可能に取り付けられる。駆動軸１１は、一対の軸受台１５によって回転可能に支持されている。電動機１０が駆動すると駆動軸１１が回転し、駆動軸１１の回転に連動してシーブ１２が回転する。
The
軸受台１５は、電動機側軸受台１６とブレーキディスク側軸受台１７とから構成され、マシンベース２２により支持されている。モータ側軸受台１６は、駆動軸１１の軸方向における電動機１０側の端部を支持する。また、ブレーキディスク側軸受台１７は、駆動軸１１の軸方向における電動機１０と反対側の端部とブレーキ１４とを支持する。なお、本実施例では、電動機側軸受台１６及びブレーキディスク側軸受台１７の２つの軸受台により駆動軸１１を支持しているが、１つの軸受台で駆動軸１１を支持する構成にしてもよい。
The
シーブ１２は、円柱形状に形成されており、その軸の中心には図示しない貫通穴が形成されている。この貫通穴の径は、駆動軸１１の外径の大きさと略等しくなっている。そして、駆動軸１１は、シーブ１２の貫通穴を貫通してシーブ１２に固定されている。
The
シーブ１２の側面部には、主ロープ１３０（図１に示す。）を巻き掛ける巻き掛け部１８が形成されている。この巻き掛け部１８は、ロープ１３０が巻き掛けられる複数のロープ収納溝１８ａを有する。シーブ１２が回転することで、巻き掛け部１８のロープ収納溝１８ａに主ロープ１３０が巻き取られる。また、シーブ１２の軸方向における両端部には、突出部１９とフランジ部２０とが設けられている。
A
突出部１９は、シーブ１２における軸方向の一端部に配置されている。この突出部１９は、シーブ１２の半径方向の外側に向かって突出しており、シーブ１２の巻き掛け部１８の外径よりも大きな径で形成されている。これにより、巻き掛け部１８に巻き掛けられた主ロープ１３０が突出部１９側から外れることを防止することができる。
The
フランジ部２０は、シーブ１２における軸方向の他端部に配置されている。このフランジ部２０は、シーブ１２の半径方向の外側に向かって突出している。フランジ部２０の外径は、突出部１９の外径よりも大きく形成されている。このフランジ部２０とシーブ１２の巻き掛け部１８と間には、嵌合部２１が設けられている。
The
嵌合部２１には、ブレーキディスク１３が固定される。嵌合部２１の外径は、突出部１９の径よりも大きく形成されている。また、嵌合部２１の軸方向の長さは、ブレーキディスク１３の軸方向の長さと同じ、或いはやや大きく形成されている。
The
ブレーキディスク１３は、フランジ部２０における電動機１０と対向する対向面２０ａに当接して嵌合部２１に固定される。これにより、電動機１０の駆動により回転したシーブ１２と連動してブレーキディスク１３も回転する。ブレーキ１４に制御駆動電流が流れると、内部の電磁コイルが励磁されてブレーキディスク１３が自由状態となる。一方、ブレーキ１４の制御駆動電流が遮断されると、電磁コイルが消磁され、図示しないブレーキばねによってブレーキディスク１３に制動力が作用するものである。
The
つぎに、本実施例における巻上機１００の固定方法について説明する。
Next, a method for fixing the hoisting
図３は、巻上機、マシンベース及びマシンビームの取り付け状態を示す正面図である。 FIG. 3 is a front view showing an installed state of the hoisting machine, the machine base, and the machine beam.
本図において、機械室１６０を構成するコンクリートからなる床面３０には、固定鉄板３１が固定されている。この固定鉄板３１の上に防振ゴム３２（弾性体）及び支持鉄板３３を介して巻上機１００を支える土台となるマシンビーム３４が取り付けられている。防振ゴム３２と支持鉄板３３とは、圧着によって一体化されており、これによってマシンビーム３４と固定鉄板３１との間で防振機能を確保している。
In this figure, a fixed
上述したように、マシンビーム３４は、マシンベース載置部材としての機能を備えている。マシンビーム３４としては、通常、Ｈ形鋼が使用されている。マシンビーム３４は、上下に平面部３４Ａを備え、これらの平面部３４Ａを縦方向に延びる支持面部３４Ｂによって支持する構造である。このＨ形鋼は良く知られた構造である。
As described above, the
巻上機１００は、マシンベース３５、ボルト等によって固定されて一体化されている。マシンべ−ス３５も、Ｈ形鋼が使用されており、上下に平面部３５Ａを備え、これらの平面部３５Ａを縦方向に延びる支持面部３５Ｂによって支持する構造である。
The hoisting
この巻上機１００が一体化されたマシンベース３５は、支持鉄板３６、防振ゴム３７及び固定鉄板３８を介してマシンビーム３４に載置され、固定されている。
The
そして、支持鉄板３６とマシンベース３５の下側の平面部３５Ａとは、ボルト３９によって固定されている。同様に、固定鉄板３８とマシンビーム３４の上側の平面部３４Ａとは、ボルト４０によって固定されている、このように、支持鉄板３６、防振ゴム３７、固定鉄板３８及びボルト３９、４０よりなる防振機構によってマシンビーム３４とマシンベース３５との間の防振を図っている。
The
上述した防振機構の間の空間には、本実施例の特徴である制振機構４１が配置されている。この制振機構４１の詳細は、図４で説明するが、マシンベース３５の下側の平面部３５Ａを貫通して延びる制振軸は、マシンビーム３４の上側の平面部３４Ａに固定されている。これにより、マシンベース３５の上下方向の振動を、制振軸を介してマシンビーム３４で受け、巻上機１００自体の上下方向の振動を抑制することができるようになる。
In the space between the above-described vibration isolation mechanisms, a
図４は、実施例の制振機構の詳細を示す部分拡大図である。 FIG. 4 is a partially enlarged view showing details of the vibration damping mechanism of the embodiment.
本図においては、制振機構４１は、ボルト４４と、ナット４５と、制振軸４３と、ピン４２、４８とで構成されている。
In this figure, the
制振軸４３は、ワイヤー状のような、曲げ方向（横方向）には弱く、引っ張り方向には強い材質とする。その制振軸４３をマシンビーム上面３４Ａに開けられた穴４７に通し、ピン４８を制振軸４３に通して引き抜けないように固定する。その制振軸４３をマシンベース下面３５Ａに開けた穴５１に通す。ボルト４４の中央部に穴４６を設け、その穴４６の中に制振軸４３に通し、上部をピン４２で固定する。ボルト４４にナット４５を取り付け、ナット４５を締めつけることでボルト４４が上方向へ引っ張られ、制振軸４３に引張方向の力が加わる。また、このボルト４４の締付力を変えることによって制振軸４３の張力を変更し、上下方向の弾性係数の調整を可能とする。このとき、ボルト４４とナット４５とが動かないように固定しておく。制振軸４３は曲げ（横方向）の力には弱いため、巻上機の水平方向の振動はマシンビーム３４へ伝わることがない。このため、本来の目的である防振構造に影響はない。
The damping
しかしながら、引張方向には強いため、本発明の目的である巻上機の上下方向の振動を抑制する。また、ボルト締付力を容易に調整可能であり、この締付力を変えることで制振軸に加わる引張方向の力を調整でき、巻上機とマシンビーム３４との間の弾性係数を容易に調整することが可能となっている。
However, since it is strong in the pulling direction, it suppresses the vertical vibration of the hoisting machine that is the object of the present invention. In addition, the bolt tightening force can be easily adjusted, and by changing this tightening force, the tensile force applied to the damping shaft can be adjusted, and the elastic coefficient between the hoist and the
固定鉄板３８は、マシンビーム３４の上側の平面部３４Ａとマシンベース３５の下側の平面部３５Ａに支持面部３４Ｂ、３５Ｂを跨るように配置されている。
The fixed
図３及び図４においては、マシンビーム３４の上側の平面部３４Ａとマシンベース３５の下側の平面部３５Ａとが突き合わされ、この両平面部３４Ａ、３５Ａの間に支持鉄板３６、防振ゴム３７及び固定鉄板３８が介装される構成としている。
3 and 4, the
支持鉄板３６と防振ゴム３７とは圧着によって一体化されており、これによりマシンビーム３４とマシンベース３５との間で防振機能を確保している。
The
図５は、制振機構の変形例を示す部分拡大図である。 FIG. 5 is a partially enlarged view showing a modification of the vibration damping mechanism.
本図においては、制振機構１４１は、ボルト１４４、ナット１４５、制振ワイヤー１４３及びピン１４８で構成されている。
In this figure, the
平面部３５Ａの２か所に穴２０２を設けるとともに、平面部３４Ａの２か所に穴１４７を設けてある。また、ボルト１４４には穴を設けず、ボルト１４４の上面部に溝２０１を設けている。制振ワイヤー１４３は、溝２０１に引っ掛け、穴２０２、１４７を通し、平面部３４Ａの下面にてピン１４８で固定されている。ボルト１４４は、平面部３５Ａの穴５１を通し、ナット１４５により高さを調整するようになっている。
この変形例の場合、ボルト１４４に図４のような穴を設ける必要がないため、マイナスねじボルトをそのまま流用することもでき、製造コストを低減することができる。また、制振ワイヤー１４３の角度が垂直に近くなるように穴２０２、１４７の位置決めをすれば、巻上機の水平方向の振動がマシンビーム３４へ伝わることを抑制できる。このため、本来の目的である防振構造にほとんど影響がない。
In the case of this modification, since it is not necessary to provide a hole as shown in FIG. 4 in the
図６は、図５の制振機構の穴の配置を示す部分拡大図である。 FIG. 6 is a partially enlarged view showing the arrangement of holes in the vibration damping mechanism of FIG.
本図においては、マシンビーム３４の上側の平面部３４Ａに設けた穴１４７（穴２０２も同様）は、図３に示すマシンビーム３４の長手方向に並べてある。
In this figure, the holes 147 (the same applies to the holes 202) provided in the
図７は、制振機構の穴の変形例を示したものである。 FIG. 7 shows a modification of the hole of the vibration damping mechanism.
本図においては、マシンビーム３４の上側の平面部３４Ａに設けた穴１４７（穴２０２も同様）は、図３に示すマシンビーム３４の長手方向に直交する方向に並べてある。
In this figure, the holes 147 (the same applies to the holes 202) provided in the
本図の配置とすれば、図３に示すマシンビーム３４の長手方向の振動がマシンビーム３４に伝わることはほとんどない。このため、本来の目的である防振構造に影響がない。
With the arrangement shown in this figure, vibration in the longitudinal direction of the
本発明によれば、横方向には容易に変位可能なもので巻上機と巻上機を固定するマシンビームを固定することで横方向の弾性係数に変わりはないため、巻上機振動が及ぼす建屋への防振性能に変化することなく、上下方向の弾性係数を向上させ、巻上機の上下振動方向を抑制することが可能である。また、ワイヤー状の巻上機と巻上機を固定するマシンビームとを固定する物の引っ張り強さ（弾性係数）を変更することで容易に防振ゴムの上下方向の弾性係数を向上させ、上下と左右それぞれの適切な弾性係数の防振ゴムを作ることが可能である。 According to the present invention, the horizontal elastic modulus is easily changed by fixing the machine beam for fixing the hoisting machine and the hoisting machine. It is possible to improve the elastic coefficient in the vertical direction and suppress the vertical vibration direction of the hoisting machine without changing the anti-vibration performance to the building. In addition, by changing the tensile strength (elastic coefficient) of the object that fixes the wire-like hoisting machine and the machine beam that fixes the hoisting machine, the elastic modulus in the vertical direction of the anti-vibration rubber can be easily improved, It is possible to make anti-vibration rubbers with appropriate elastic coefficients on the top and bottom and left and right respectively.
１０：電動機、１１：駆動軸、１２：シーブ、１３：ブレーキディスク、１４：ブレーキ、１５：軸受台、１６：電動機側軸受台、１７：ブレーキ側軸受台、１８：巻き掛け部、１９：突出部、２０：フランジ部、２１：嵌合部、２２：マシンベース、３０：床面、３１：固定鉄板、３２：防振ゴム、３３：支持鉄板、３４：マシンビーム、３４Ａ：平面部、３５：マシンベース、３５Ａ：平面部、４１：制振機構、４２、４８：ピン、４３：制振軸、４４：ボルト、４５：ナット、４６、４７：穴、１００：巻上機、１１０：昇降路、１２０：乗りかご、１３０：主ロープ、１４０：釣合錘、１５０：反らせプーリ、１６０：機械室。 10: Electric motor, 11: Drive shaft, 12: Sheave, 13: Brake disc, 14: Brake, 15: Bearing base, 16: Motor side bearing base, 17: Brake side bearing base, 18: Winding part, 19: Projection Part, 20: flange part, 21: fitting part, 22: machine base, 30: floor surface, 31: fixed iron plate, 32: anti-vibration rubber, 33: support iron plate, 34: machine beam, 34A: flat part, 35 : Machine base, 35A: Plane portion, 41: Damping mechanism, 42, 48: Pin, 43: Damping shaft, 44: Bolt, 45: Nut, 46, 47: Hole, 100: Hoisting machine, 110: Lifting Road, 120: Car, 130: Main rope, 140: Counterweight, 150: Warp pulley, 160: Machine room.
Claims (3)
前記巻上機の上下方向の振動を抑制するための制振機構を有し、
前記制振機構は、前記マシンベースの下側の平面部と前記マシンビームの上側の平面部とを締結するワイヤー状の制振軸を含むことを特徴とするエレベータ装置。 A car, a counterweight, a main rope that holds these, a hoist that has a sheave and moves the car and the counterweight up and down, and a machine base that supports the hoist In an elevator apparatus comprising a machine beam attached to the lower part of the machine base and a warping pulley,
A damping mechanism for suppressing vertical vibrations of the hoisting machine;
The said damping mechanism contains the wire-shaped damping shaft which fastens the lower plane part of the said machine base, and the upper plane part of the said machine beam, The elevator apparatus characterized by the above-mentioned.
前記ボルトの高さは、前記ナットにより調整し、前記制振軸の張力を調整する、請求項１記載のエレベータ装置。 The vibration damping mechanism further includes a bolt and a nut,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein a height of the bolt is adjusted by the nut to adjust a tension of the damping shaft.
前記制振軸は、前記穴を貫通している、請求項１又は２に記載のエレベータ装置。 Holes are provided in the upper plane portion of the machine beam and the lower plane portion of the machine base,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein the vibration control shaft passes through the hole.
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