JP6416037B2 - Elevator - Google Patents

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Description

本発明は、エレベーターに関する。   The present invention relates to an elevator.

一般に、エレベーターは、電動機と電動機の出力軸に取り付けられたシーブとを備える巻上機、シーブにかけられたロープ、及びロープに懸架され巻上機により速度が制御されるかごを備え、つるべ式エレベーターである。巻上機は、かごが上下に移動する昇降路の上部にある機械室に設置され、機械台に固定される。機械台は建屋（例えば、建屋の床や梁）に設置され、機械台と建屋との間には防振材を設けることがある。   In general, an elevator includes a hoisting machine including an electric motor and a sheave attached to the output shaft of the electric motor, a rope hung on the sheave, and a car suspended on the rope and controlled in speed by the hoisting machine. It is. The hoisting machine is installed in a machine room above the hoistway where the car moves up and down and is fixed to the machine base. The machine base is installed in a building (for example, a floor or a beam of the building), and a vibration isolating material may be provided between the machine base and the building.

電動機が動作して巻上機に振動が発生すると、機械室に隣接する居室に建屋を介して振動が伝播して居室に騒音が発生するとともに、ロープを介してかごに振動が伝播してかごの乗り心地が悪化する。一般に、振動の伝播を低減する防振方法として、機械類と建屋との間に防振材を設けることで、機械の振動を建屋へ伝播させない方法がある。防振材は、ばね定数を小さくすると高い防振特性を得ることができ、建屋への振動の伝播を低減することができる。一方で、ばね定数を小さくすると、振動源である巻上機の振動の変位量（振幅）が大きくなる。このため、変位量の大きい巻上機の振動がかごに伝播してかごに振動が発生し、かごの乗り心地が悪化する。   When the motor operates and vibrations occur in the hoisting machine, the vibrations propagate to the room adjacent to the machine room through the building, generating noise in the room, and the vibration propagates to the car through the rope. The ride comfort is worse. In general, as a vibration isolation method for reducing the propagation of vibration, there is a method in which vibration of a machine is not propagated to a building by providing a vibration isolation material between the machinery and the building. The anti-vibration material can obtain a high anti-vibration characteristic by reducing the spring constant, and can reduce the propagation of vibration to the building. On the other hand, when the spring constant is decreased, the displacement (amplitude) of the vibration of the hoisting machine that is the vibration source is increased. For this reason, the vibration of the hoisting machine having a large displacement is transmitted to the car and the car is vibrated, so that the riding comfort of the car is deteriorated.

このように、エレベーターの巻上機の振動については、建屋へ伝播する振動の低減と、かごへ伝播する振動（巻上機自体の振動）の低減とを考慮する必要がある。しかし、これらの振動の低減は、防振材のばね定数の大きさによって相反する効果が得られる。   As described above, regarding the vibration of the elevator hoisting machine, it is necessary to consider reduction of vibration propagating to the building and reduction of vibration propagating to the car (vibration of the hoisting machine itself). However, the reduction of these vibrations has the opposite effect depending on the magnitude of the spring constant of the vibration isolator.

特許文献１には、かごの振動を低減させる技術として、かごに伝播する振動をかごの直前で低減させるために、かご側のロープ端部にロープごとに振動を吸収する弾性体を設けたエレベーターの振動防止装置が記載されている。また、特許文献２には、巻上機から建屋へ伝播する振動を低減させる技術として、巻上機に発生する特定の周波数（噛合い周波数）の振動の非共振化をするために、巻上機に動吸振器を設けた巻上機制振装置が記載されている。   In Patent Document 1, as a technique for reducing the vibration of the car, an elevator provided with an elastic body that absorbs vibration for each rope at the rope end of the car in order to reduce the vibration propagating to the car immediately before the car. An anti-vibration device is described. Further, in Patent Document 2, as a technique for reducing vibration propagating from a hoisting machine to a building, hoisting is performed in order to make the vibration of a specific frequency (meshing frequency) generated in the hoisting machine non-resonant. A hoisting machine damping device is described in which a dynamic vibration absorber is provided in the machine.

特開平１０−１５２２７３号公報JP 10-152273 A 平３−９５０９１号公報Hei 3-95091

特許文献１に記載の技術では、かごにて振動を低減しているが、振動の発生源である巻上機の振動の変位量が増加すると、主に低周波数帯においてかごの防振の効果は減少してしまう。また、特許文献１では、建屋へ伝播する振動の低減については考慮されていない。   In the technique described in Patent Document 1, the vibration is reduced by the car. However, when the amount of vibration displacement of the hoisting machine that is the source of vibration increases, the effect of the vibration isolation of the car mainly in the low frequency band. Will decrease. Moreover, in patent document 1, reduction of the vibration propagated to a building is not considered.

特許文献２に記載の技術では、特定の周波数のみの振動を低減するので、特に巻上機のシーブの回転が速い高速のエレベーターでは、振動を低減すべき周波数が広域にわたり複数の加振成分が高周波数帯に散らばるため、周波数帯域の全体で巻上機から建屋へ伝播する振動を低減できない可能性がある。また、特許文献２では、かごへ伝播する巻上機自体の振動の低減については考慮されていない。   In the technique described in Patent Document 2, since vibrations of only a specific frequency are reduced, particularly in a high-speed elevator in which the sheave of the hoisting machine is fast, there are a plurality of excitation components over a wide frequency range. Since it is scattered in the high frequency band, the vibration propagating from the hoisting machine to the building may not be reduced over the entire frequency band. Moreover, in patent document 2, reduction of the vibration of the hoist itself propagating to the car is not considered.

本発明の目的は、巻上機から伝播する建屋の振動とかごの振動を低減することができるエレベーターを提供することである。   The objective of this invention is providing the elevator which can reduce the vibration of the building which propagates from a hoisting machine, and the vibration of a cage | basket | car.

本発明によるエレベーターは、次のような特徴を備える。建屋に設けられ、かごと、前記かごを吊るロープと、前記ロープを駆動する巻上機とを備えるエレベーターにおいて、前記建屋に設けられ、前記巻上機を設置する基台を備え、前記建屋と前記基台との間に、前記基台に固定された第１の防振材を備え、前記基台の上に、前記基台に固定されない第２の防振材を備える。   The elevator according to the present invention has the following features. An elevator provided in a building, including a car, a rope for hanging the car, and a hoisting machine that drives the rope, and provided in the building, comprising a base for installing the hoisting machine, and the building A first vibration isolator fixed to the base is provided between the base and a second anti-vibration material not fixed to the base is provided on the base.

本発明によるエレベーターは、巻上機から伝播する建屋の振動とかごの振動を低減することができる。   The elevator according to the present invention can reduce building vibration and car vibration transmitted from the hoisting machine.

本発明の実施例１において、巻上機の振動が建屋とかごへ伝播するのを抑制するための構成を示す図。In Example 1 of this invention, the figure which shows the structure for suppressing that the vibration of a winding machine propagates to a building and a cage | basket. 本発明の実施例２において、巻上機の振動が建屋とかごへ伝播するのを抑制するための構成を示す図。In Example 2 of this invention, the figure which shows the structure for suppressing that the vibration of a hoisting machine propagates to a building and a cage | basket. 本発明の実施例３において、巻上機の振動が建屋とかごへ伝播するのを抑制するための構成を示す図。In Example 3 of this invention, the figure which shows the structure for suppressing that the vibration of a hoisting machine propagates to a building and a cage | basket. 本発明の実施例４において、巻上機の振動が建屋とかごへ伝播するのを抑制するための構成を示す図。In Example 4 of this invention, the figure which shows the structure for suppressing that the vibration of a hoisting machine propagates to a building and a cage | basket. 本発明の実施例によるエレベーターの全体構成を示す概略図。Schematic which shows the whole structure of the elevator by the Example of this invention.

本発明によるエレベーターは、巻上機の振動が建屋とかごに伝播するのを抑制することで、巻上機の振動による建屋とかごの振動を低減する。本発明によるエレベーターでは、建屋（例えば、建屋の床）に設けられた基台に巻上機が設置され、建屋と基台との間（基台の下）に防振材が設けられるとともに、基台の上にも防振材が設けられる。基台の下に設けられた防振材は、建屋と基台とに固定されるが、基台の上に設けられた防振材は、基台に固定されない。これらの防振材は、巻上機の振動を低減し、巻上機の振動が建屋とかごに伝播するのを抑制する。基台は、巻上機を固定する機械台でもよく、建屋の梁でもよい。   The elevator according to the present invention reduces the vibration of the building and the car due to the vibration of the hoisting machine by suppressing the vibration of the hoisting machine from propagating to the building and the car. In the elevator according to the present invention, the hoisting machine is installed on the base provided in the building (for example, the floor of the building), and the vibration isolating material is provided between the building and the base (under the base). Anti-vibration materials are also provided on the base. The anti-vibration material provided below the base is fixed to the building and the base, but the anti-vibration material provided on the base is not fixed to the base. These anti-vibration materials reduce the vibration of the hoisting machine and suppress the vibration of the hoisting machine from propagating to the building and the car. The base may be a machine base for fixing the hoisting machine or a building beam.

基台の下に設けられた防振材は、基台に固定されており、基台が上方向に振動すると引張り力がかかり、下方向に振動すると圧縮力がかかるため、基台の上下どちらの方向の振動に対しても弾性力が作用する。基台の上に設けられた防振材は、基台に固定されていないため、基台が上方向に振動すると圧縮力がかかるが、下方向に振動するときには力がかからない。このため、基台の上に設けられた防振材は、基台の上方向の振動に対してのみ弾性力が作用する。   The anti-vibration material provided under the base is fixed to the base, and when the base vibrates upward, a tensile force is applied, and when the base vibrates downward, a compressive force is applied. The elastic force also acts on the vibration in the direction. Since the vibration isolator provided on the base is not fixed to the base, a compression force is applied when the base vibrates upward, but no force is applied when the base vibrates downward. For this reason, the anti-vibration material provided on the base acts only on the upward vibration of the base.

基台の固有振動数は、設置された防振材のばね定数によって決まる。基台の下の防振材を基台に固定し、基台の上の防振材を基台に固定しないことで、基台の固有振動数は、上方向の振動と下方向の振動とで異なる。これにより、基台は、一定の固有振動で振動しにくくなり、基台（及び基台に設置された巻上機）の振動を低減することができる。   The natural frequency of the base is determined by the spring constant of the installed vibration isolator. By fixing the anti-vibration material under the base to the base and not fixing the anti-vibration material above the base to the base, the natural frequency of the base can be changed between the upward vibration and the downward vibration. It is different. Thereby, the base is less likely to vibrate with a certain natural vibration, and the vibration of the base (and the hoist installed on the base) can be reduced.

一般に、巻上機を固定した基台（例えば、機械台又は梁）と建屋との間に設置した防振材のばね定数を小さくすると、防振効果が大きくなり、建屋への振動の伝播を低減することができる。しかし、防振材のばね定数を小さくすると、巻上機の振動の変位量（振幅）が大きくなり、巻上機からかごに伝播する振動が大きくなる。本発明では、防振材のばね定数を小さくしても、巻上機の振動を低減させ、かごに発生する振動を低減することができる。   In general, if the spring constant of the anti-vibration material installed between the base (for example, the machine base or the beam) to which the hoisting machine is fixed and the building is reduced, the anti-vibration effect increases and the vibration is propagated to the building. Can be reduced. However, if the spring constant of the vibration isolator is reduced, the displacement (amplitude) of the vibration of the hoisting machine increases, and the vibration propagated from the hoisting machine to the car increases. In the present invention, even if the spring constant of the vibration isolator is reduced, the vibration of the hoisting machine can be reduced and the vibration generated in the car can be reduced.

以下、本発明の実施例によるエレベーターについて、図面を用いて説明する。なお、本明細書で用いる図面において、同一の要素には同一の符号を付け、これらの要素については繰り返しの説明を省略する場合がある。   Hereinafter, the elevator by the Example of this invention is demonstrated using drawing. Note that in the drawings used in this specification, the same elements are denoted by the same reference numerals, and repeated description of these elements may be omitted.

図５は、本発明の実施例によるエレベーターの全体構成を示す概略図である。建屋２２に設けられたエレベーター２０は、昇降路２６の内部を上下に移動するかご２３と、釣合い錘２４と、かご２３と釣合い錘２４を吊るロープ２と、ロープ２を駆動する巻上機２１を備える。かご２３と釣合い錘２４は、ロープ２により互いに連結される。巻上機２１は、昇降路２６の上部に設けられた機械室２５に設置され、電動機１とシーブ３を備える。ロープ２は、シーブ３とプーリ２７に巻き掛けられている。巻上機２１のシーブ３が回転すると、ロープ２が駆動し、かご２３と釣合い錘２４は昇降路２６の内部を昇降する。   FIG. 5 is a schematic diagram showing the overall configuration of the elevator according to the embodiment of the present invention. The elevator 20 provided in the building 22 includes a car 23 that moves up and down in the hoistway 26, a counterweight 24, a rope 2 that suspends the car 23 and the counterweight 24, and a hoisting machine 21 that drives the rope 2. Is provided. The car 23 and the counterweight 24 are connected to each other by the rope 2. The hoisting machine 21 is installed in a machine room 25 provided in the upper part of the hoistway 26 and includes the electric motor 1 and the sheave 3. The rope 2 is wound around the sheave 3 and the pulley 27. When the sheave 3 of the hoisting machine 21 rotates, the rope 2 is driven, and the car 23 and the counterweight 24 move up and down in the hoistway 26.

図１は、本発明の実施例１において、巻上機２１の振動が建屋２２とかご２３へ伝播するのを抑制するための構成を示す図である。図１には、後述する支持部９の側面図も併せて示している。シーブ３は、電動機１の出力軸に取り付けられ、ロープ２を駆動する。電動機１は、シーブ３とロープ２を介して、ロープ２の一端に取り付けられたかご２３（図１には示さず）を駆動する。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration for suppressing the vibration of the hoisting machine 21 from propagating to the building 22 and the car 23 in the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the side view of the support part 9 mentioned later is also shown collectively. The sheave 3 is attached to the output shaft of the electric motor 1 and drives the rope 2. The electric motor 1 drives a car 23 (not shown in FIG. 1) attached to one end of the rope 2 via the sheave 3 and the rope 2.

巻上機２１は、機械台４の上に固定される。機械台４は、建屋２２（例えば、建屋２２の床１８や梁）に設置され、巻上機２１を支える。本実施例では、機械台４は、建屋２２の床１８に設置されているものとする。機械台４と床１８との間には、下部防振材５が設けられる。下部防振材５は、機械台４と床１８とに固定され、巻上機２１の振動が建屋２２へ伝播するのを抑制し、巻上機２１から伝播する建屋２２の振動を低減する。下部防振材５には、例えばばねや防振ゴムなど、任意の防振材を用いることができる。   The hoisting machine 21 is fixed on the machine base 4. The machine base 4 is installed on the building 22 (for example, the floor 18 or the beam of the building 22) and supports the hoisting machine 21. In this embodiment, it is assumed that the machine stand 4 is installed on the floor 18 of the building 22. A lower vibration isolator 5 is provided between the machine base 4 and the floor 18. The lower vibration isolator 5 is fixed to the machine base 4 and the floor 18, suppresses the vibration of the hoisting machine 21 from propagating to the building 22, and reduces the vibration of the building 22 propagating from the hoisting machine 21. As the lower vibration isolator 5, any vibration isolator such as a spring or an anti-vibration rubber can be used.

建屋２２の床１８には、上方向振動低減機構７が設けられる。上方向振動低減機構７は、床１８に固定された支持部９と、支持部９に固定された上部防振材６とを備える。上部防振材６は、支持部９を介して床１８に固定され、また、支持部９の位置調整機構８により上下方向の位置を変えることができる。上部防振材６には、下部防振材５と同様に、例えばばねや防振ゴムなど、任意の防振材を用いることができる。上部防振材６と下部防振材５は、ばね定数が同じでも違ってもよい。   An upward vibration reducing mechanism 7 is provided on the floor 18 of the building 22. The upward vibration reduction mechanism 7 includes a support portion 9 fixed to the floor 18 and an upper vibration damping material 6 fixed to the support portion 9. The upper vibration isolator 6 is fixed to the floor 18 via the support portion 9, and the position in the vertical direction can be changed by the position adjusting mechanism 8 of the support portion 9. As the upper anti-vibration material 5, an arbitrary anti-vibration material such as a spring or an anti-vibration rubber can be used as in the lower anti-vibration material 5. The upper vibration isolator 6 and the lower vibration isolator 5 may have the same or different spring constants.

支持部９は、上部防振材６の上下方向の位置を変える位置調整機構８を備える。位置調整機構８は、上下方向の長さが変わるスライド機構で構成することができる。例えば、位置調整機構８は、２つの板状部材１２ａ、１２ｂ（アングル材）を備え、２つの板状部材１２ａ、１２ｂの上下方向の相対位置を変えることができる機構とする。２つの板状部材１２ａ、１２ｂのうち、板状部材１２ａは上部防振材６の上面を固定し、板状部材１２ｂは床１８に固定される。   The support portion 9 includes a position adjustment mechanism 8 that changes the position of the upper vibration isolator 6 in the vertical direction. The position adjustment mechanism 8 can be configured by a slide mechanism whose length in the vertical direction changes. For example, the position adjustment mechanism 8 includes two plate-like members 12a and 12b (angle members), and is a mechanism that can change the relative position in the vertical direction of the two plate-like members 12a and 12b. Of the two plate members 12a and 12b, the plate member 12a fixes the upper surface of the upper vibration isolator 6 and the plate member 12b is fixed to the floor 18.

位置調整機構８を構成するスライド機構は、２つの板状部材１２ａ、１２ｂが相対的に移動して上下方向の相対位置を変える機構であり、例えば、２つの板状部材１２ａ、１２ｂの両方又は一方に設けた上下方向に長い穴１３ｂ（長穴１３ｂ）と、２つの板状部材１２ａ、１２ｂを互いに固定するボルト１３ａとを備えることができる。板状部材１２ａを上下方向に移動させることで、２つの板状部材１２ａ、１２ｂの上下方向の相対位置を変えることができ、スライド機構の上下方向の長さを変えることができる。板状部材１２ａを上下方向に移動させても、長穴１３ｂを通したボルト１３ａで、板状部材１２ａ、１２ｂを互いに固定することができる。   The slide mechanism constituting the position adjusting mechanism 8 is a mechanism in which the two plate-like members 12a and 12b move relatively to change the relative position in the vertical direction. For example, both the two plate-like members 12a and 12b or One hole 13b (long hole 13b) provided in one side in the up-down direction and a bolt 13a for fixing the two plate-like members 12a and 12b to each other can be provided. By moving the plate-like member 12a in the vertical direction, the vertical position of the two plate-like members 12a and 12b can be changed, and the vertical length of the slide mechanism can be changed. Even if the plate-like member 12a is moved in the vertical direction, the plate-like members 12a and 12b can be fixed to each other with the bolts 13a passed through the elongated holes 13b.

位置調整機構８のスライド機構は、上下方向の長さが変わるものであれば、長穴１３ｂを備えるものでなくてもよい。例えば、スライド機構は、板状部材１２ａが板状部材１２ｂに対して上下方向に移動でき、移動後の位置で板状部材１２ａと板状部材１２ｂとが固定できる機構を備えるものであればよい。   The slide mechanism of the position adjusting mechanism 8 may not be provided with the long hole 13b as long as the length in the vertical direction changes. For example, the slide mechanism only needs to have a mechanism in which the plate-like member 12a can move in the vertical direction with respect to the plate-like member 12b and the plate-like member 12a and the plate-like member 12b can be fixed at the moved position. .

上部防振材６は、機械台４の上に、下面が機械台４に接触するように設けられる。ただし、上部防振材６の下面は、機械台４に固定されない。位置調整機構８により、上部防振材６が機械台４に接触するように、上部防振材６の上下方向の位置を調整することができる。   The upper vibration isolator 6 is provided on the machine table 4 so that the lower surface thereof is in contact with the machine table 4. However, the lower surface of the upper vibration isolator 6 is not fixed to the machine base 4. The position adjustment mechanism 8 can adjust the vertical position of the upper vibration isolator 6 so that the upper vibration isolator 6 contacts the machine base 4.

巻上機２１が下方向に振動するときには、機械台４から力が加わるのは下部防振材５のみであり、上部防振材６には力が加わらない。しかし、巻上機２１が上方向に振動するときには、下部防振材５と上部防振材６のどちらにも機械台４から力が加わる。これにより、巻上機２１が上方向に振動するときと下方向に振動するときでは、機械台４の振動の固有振動数が変化する。従って、機械台４の共振（すなわち巻上機２１の共振）を抑制することができ、建屋２２とかご２３へ伝播する巻上機２１の振動を低減することができる。このようにして、本実施例によるエレベーターでは、巻上機２１の振動が建屋２２とかご２３へ伝播するのを抑制することができるので、巻上機２１から伝播する建屋２２の振動とかご２３の振動を低減することができ、建屋２２とかご２３に対して大きい防振効果が得られる。   When the hoisting machine 21 vibrates downward, only the lower vibration isolator 5 is applied from the machine base 4, and no force is applied to the upper vibration isolator 6. However, when the hoisting machine 21 vibrates upward, a force is applied from the machine base 4 to both the lower vibration isolator 5 and the upper vibration isolator 6. Thereby, when the hoisting machine 21 vibrates upward and when it vibrates downward, the natural frequency of the vibration of the machine base 4 changes. Therefore, resonance of the machine base 4 (that is, resonance of the hoisting machine 21) can be suppressed, and vibration of the hoisting machine 21 propagating to the building 22 and the car 23 can be reduced. In this way, in the elevator according to the present embodiment, the vibration of the hoisting machine 21 can be suppressed from propagating to the building 22 and the car 23, so the vibration of the building 22 propagating from the hoisting machine 21 and the car 23 can be suppressed. Vibration can be reduced, and a large vibration-proofing effect can be obtained for the building 22 and the car 23.

巻上機２１が上方向に振動するときには、上部防振材６と下部防振材５に同じ量の変位が発生するため、上部防振材６と下部防振材５からは、並列に設置したばねと同等の効果が得られる。すなわち、上部防振材６と下部防振材５のばね定数の和に相当するばね定数を持つ防振材で、機械台４の振動を低減していることになる。従って、巻上機２１が上方向に振動するときには、巻上機２１が下方向に振動するときに比べて大きいばね定数を持つ防振材（剛性が大きい防振材）で機械台４の振動を低減できる。これにより、巻上機２１の振動を低減でき、巻上機２１から伝播する建屋２２の振動とかご２３の振動を低減することができ、建屋２２とかご２３に対して大きい防振効果が得られる。   When the hoisting machine 21 vibrates in the upward direction, the same amount of displacement is generated in the upper vibration isolator 6 and the lower vibration isolator 5, so that the upper vibration isolator 6 and the lower vibration isolator 5 are installed in parallel. The same effect as that of the spring is obtained. That is, the vibration of the machine base 4 is reduced by the vibration damping material having a spring constant corresponding to the sum of the spring constants of the upper vibration damping material 6 and the lower vibration damping material 5. Therefore, when the hoisting machine 21 vibrates in the upward direction, the vibration of the machine base 4 is caused by a vibration isolating material (vibration-proofing material having high rigidity) having a larger spring constant than when the hoisting machine 21 vibrates in the downward direction. Can be reduced. Thereby, the vibration of the hoisting machine 21 can be reduced, the vibration of the building 22 propagating from the hoisting machine 21 and the vibration of the car 23 can be reduced, and a large vibration isolation effect can be obtained for the building 22 and the car 23. It is done.

上部防振材６は、位置調整機構８により上下方向の位置を変えることができるので、機械台４を支える下部防振材５のたわみに応じて、適切な位置に上部防振材６を設置することができる。例えば、時間の経過により下部防振材５のたわみが大きくなり、機械台４の位置が下がって上部防振材６が機械台４に接触しなくなっても、位置調整機構８を用いて、上部防振材６が機械台４に接触するように上部防振材６の上下方向の位置を変えることができる。   Since the position of the upper vibration isolator 6 can be changed by the position adjustment mechanism 8, the upper vibration isolator 6 is installed at an appropriate position according to the deflection of the lower vibration isolator 5 that supports the machine base 4. can do. For example, even if the deflection of the lower vibration isolator 5 increases with the passage of time and the position of the machine base 4 decreases and the upper vibration isolator 6 does not contact the machine base 4, the position adjustment mechanism 8 is used to The vertical position of the upper vibration isolator 6 can be changed so that the vibration isolator 6 contacts the machine base 4.

また、上部防振材６は、上部防振材６が機械台４に下向きの力を加えるような位置（上部防振材６が機械台４を下に押し付けるような位置）に設置するのが好ましい。上部防振材６から機械台４に下向きの力（圧縮力）が作用していると、常に上部防振材６と機械台４とを接触させ続けることができ、常に防振効果を持たせることができるからである。位置調整機構８により、上部防振材６が機械台４に下向きの力を加えるように、上部防振材６の上下方向の位置を調整することができる。   The upper vibration isolator 6 is installed at a position where the upper vibration isolator 6 applies a downward force to the machine base 4 (a position where the upper vibration isolator 6 presses the machine base 4 downward). preferable. If a downward force (compression force) is applied to the machine base 4 from the upper vibration isolator 6, the upper vibration isolator 6 and the machine base 4 can be kept in contact with each other at all times, and a vibration isolating effect is always provided. Because it can. The position adjustment mechanism 8 can adjust the vertical position of the upper vibration isolator 6 so that the upper vibration isolator 6 applies a downward force to the machine base 4.

図２は、本発明の実施例２において、巻上機２１の振動が建屋２２とかご２３へ伝播するのを抑制するための構成を示す図である。上方向振動低減機構７は、建屋２２の床１８に固定された支持部９と、支持部９に固定された上部防振材６とを備える。上部防振材６は、支持部９を介して床１８に固定され、機械台４の上に、下面が機械台４に接触するように設けられる。ただし、上部防振材６の下面は、機械台４に固定されない。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration for suppressing the vibration of the hoisting machine 21 from propagating to the building 22 and the car 23 in the second embodiment of the present invention. The upward vibration reduction mechanism 7 includes a support portion 9 fixed to the floor 18 of the building 22 and an upper vibration isolator 6 fixed to the support portion 9. The upper vibration isolator 6 is fixed to the floor 18 via the support portion 9, and is provided on the machine base 4 so that the lower surface is in contact with the machine base 4. However, the lower surface of the upper vibration isolator 6 is not fixed to the machine base 4.

支持部９は、例えば板状部材１２ｃを備える。板状部材１２ｃは、一端部が床１８に固定され、他端部が上部防振材６の上面を固定する。板状部材１２ｃと上部防振材６との間には、弾性部材１０が備えられる。弾性部材１０には、例えば、ばねを用いることができる。   The support part 9 includes, for example, a plate-like member 12c. One end of the plate-like member 12 c is fixed to the floor 18, and the other end fixes the upper surface of the upper vibration isolator 6. An elastic member 10 is provided between the plate-like member 12 c and the upper vibration isolator 6. For example, a spring can be used as the elastic member 10.

弾性部材１０は、弾性力により、上部防振材６に下向きの力を加えている。このため、上部防振材６は、機械台４に下向きの力を加えている（機械台４を下に押し付けている）。上部防振材６から機械台４に下向きの力が作用していると、実施例１で説明したように、上部防振材６が常に防振効果を持つという効果がある。また、機械台４を支える下部防振材５のたわみが時間の経過により大きくなり、機械台４の位置が下がっても、上部防振材６は、弾性部材１０の弾性力により機械台４に接触することができる。従って、上部防振材６の上下方向の位置を、人手によらず自動的に調整することができるという効果がある。   The elastic member 10 applies a downward force to the upper vibration isolator 6 by an elastic force. For this reason, the upper vibration isolator 6 applies a downward force to the machine table 4 (presses the machine table 4 downward). When a downward force is applied to the machine base 4 from the upper vibration isolator 6, as described in the first embodiment, there is an effect that the upper vibration isolator 6 always has a vibration isolating effect. Further, even if the deflection of the lower vibration isolator 5 that supports the machine base 4 increases with time and the position of the machine base 4 is lowered, the upper vibration isolator 6 is applied to the machine base 4 by the elastic force of the elastic member 10. Can touch. Therefore, there is an effect that the position of the upper vibration isolator 6 in the vertical direction can be automatically adjusted regardless of human hands.

図３は、本発明の実施例３において、巻上機２１の振動が建屋２２とかご２３へ伝播するのを抑制するための構成を示す図である。本実施例では、機械台４は、建屋２２の梁１６に設置されているものとする。巻上機２１は、機械台４の上に固定される。なお、図３には機械台４の上に上部防振材６を設けていない例を示しているが、実施例１、２（図１、２）と同様にして、機械台４の上に上部防振材６を設けてもよい。機械台４の上に上部防振材６を設ける場合には、上部防振材６は、支持部９を介して、建屋２２の床１８または梁１６に固定する。   FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration for suppressing the vibration of the hoisting machine 21 from propagating to the building 22 and the car 23 in the third embodiment of the present invention. In this embodiment, it is assumed that the machine base 4 is installed on the beam 16 of the building 22. The hoisting machine 21 is fixed on the machine base 4. FIG. 3 shows an example in which the upper vibration isolator 6 is not provided on the machine base 4, but in the same manner as in Examples 1 and 2 (FIGS. 1 and 2), An upper vibration isolator 6 may be provided. When the upper vibration isolator 6 is provided on the machine base 4, the upper vibration isolator 6 is fixed to the floor 18 or the beam 16 of the building 22 via the support portion 9.

梁１６と床１８との間には、防振材１７が設けられる。防振材１７は、上面が梁１６に固定され、下面が床１８に固定される。機械台４と梁１６との間には、防振材１５が設けられる。防振材１５は、上面が機械台４に固定され、下面が梁１６に固定される。防振材１５と防振材１７は、下部防振材５や上部防振材６と同様の防振材である。これらの防振材は、互いにばね定数が同じでも違ってもよい。   A vibration isolator 17 is provided between the beam 16 and the floor 18. The vibration isolator 17 has an upper surface fixed to the beam 16 and a lower surface fixed to the floor 18. A vibration isolator 15 is provided between the machine base 4 and the beam 16. The vibration isolator 15 has an upper surface fixed to the machine base 4 and a lower surface fixed to the beam 16. The anti-vibration material 15 and the anti-vibration material 17 are the same as the lower anti-vibration material 5 and the upper anti-vibration material 6. These anti-vibration materials may have the same or different spring constants.

機械台４と梁１６との間には、さらに防振材１４が設けられる。防振材１４は、上面が機械台４に固定される。防振材１４の下面は、梁１６に接触するが、梁１６に固定されない。防振材１４は、下部防振材５や上部防振材６と同様の防振材であり、下部防振材５や上部防振材６とばね定数が同じでも違ってもよい。   A vibration isolator 14 is further provided between the machine base 4 and the beam 16. The top surface of the vibration isolator 14 is fixed to the machine base 4. The lower surface of the vibration isolator 14 contacts the beam 16 but is not fixed to the beam 16. The anti-vibration material 14 is the same as the lower anti-vibration material 5 and the upper anti-vibration material 6, and may have the same or different spring constant as the lower anti-vibration material 5 and the upper anti-vibration material 6.

防振材１４は、機械台４が下方向に振動するときには力が加わるが、機械台４が上方向に振動するときには力が加わらない。また、防振材１４は、梁１６が上方向に振動するときには力が加わるが、梁１６が下方向に振動するときには力が加わらない。このため、防振材１４は、機械台４や梁１６の振動方向によって固有振動数を変化させることができ、上下方向の振動の変位量（振幅）を小さくすることができる。   The vibration isolator 14 is applied with force when the machine base 4 vibrates downward, but is not applied when the machine base 4 vibrates upward. The vibration isolator 14 is applied with force when the beam 16 vibrates upward, but is not applied when the beam 16 vibrates downward. For this reason, the vibration isolator 14 can change the natural frequency according to the vibration direction of the machine base 4 and the beam 16, and can reduce the displacement amount (amplitude) of the vibration in the vertical direction.

機械台４の下に防振材１５と梁１６と防振材１７とを設けることで、巻上機２１の振動の建屋２２への伝播に対して、高い防振効果を得ることができる。これは、防振材１５と防振材１７が直列に接続されることになり、機械台４の下にある防振材のばね定数をより小さくすることができるからである。   By providing the anti-vibration material 15, the beam 16, and the anti-vibration material 17 under the machine base 4, a high anti-vibration effect can be obtained with respect to the propagation of the vibration of the hoisting machine 21 to the building 22. This is because the vibration isolator 15 and the vibration isolator 17 are connected in series, and the spring constant of the vibration isolator under the machine base 4 can be further reduced.

巻上機２１の振動のかご２３への伝播に対しては、巻上機２１の振動の変位量（振幅）を小さくすることで、高い防振効果を得ることができる。巻上機２１の振動の変位量は、巻上機２１自体の振動の変位量と、梁１６の振動の変位量との和となる。巻上機２１自体の振動の変位量については、防振材１４の作用によって低減することができる。防振材１４は、梁１６に固定されておらず、実施例１、２で述べた上部防振材６と同様の効果を奏するので、巻上機２１の共振を抑制することができ、巻上機２１の振動の変位量を小さくすることができる。梁１６の振動の変位量については、上述したように機械台４の下にある防振材のばね定数を小さくすることができるので、低減することができる。   With respect to propagation of the vibration of the hoisting machine 21 to the car 23, a high vibration isolation effect can be obtained by reducing the displacement (amplitude) of the vibration of the hoisting machine 21. The amount of vibration displacement of the hoisting machine 21 is the sum of the amount of vibration displacement of the hoisting machine 21 itself and the amount of vibration displacement of the beam 16. The amount of vibration displacement of the hoisting machine 21 itself can be reduced by the action of the vibration isolator 14. Since the vibration isolator 14 is not fixed to the beam 16 and has the same effect as the upper vibration isolator 6 described in the first and second embodiments, the resonance of the hoisting machine 21 can be suppressed. The amount of vibration displacement of the upper machine 21 can be reduced. As described above, the amount of vibration displacement of the beam 16 can be reduced because the spring constant of the vibration isolator under the machine base 4 can be reduced.

このように、本実施例では、巻上機２１の振動が建屋２２とかご２３へ伝播するのを抑制し、巻上機２１の振動による建屋２２とかご２３の振動を低減することができ、高い防振効果を得ることができる。   Thus, in this embodiment, it is possible to suppress the vibration of the hoisting machine 21 from propagating to the building 22 and the car 23, and to reduce the vibration of the building 22 and the car 23 due to the vibration of the hoisting machine 21, A high anti-vibration effect can be obtained.

なお、防振材１４（上面が機械台４に固定され、下面が梁１６に固定されない防振材）は、防振材１５（上面が機械台４に固定され、下面が梁１６に固定された防振材）よりも、巻上機２１から遠い位置（巻上機２１から見て梁１６の外側）に配置するのが好ましい。この理由は、梁１６に回転振動が発生すると、梁１６の巻上機２１から遠い位置（すなわち、梁１６の外周部）の振動が大きくなるため、振動が大きい位置（又はその付近）に防振材１４を設置して、防振材１４による防振効果をより高めるためである。   The anti-vibration material 14 (the anti-vibration material whose upper surface is fixed to the machine base 4 and the lower surface is not fixed to the beam 16) is the anti-vibration material 15 (the upper surface is fixed to the machine table 4 and the lower surface is fixed to the beam 16). It is preferable to dispose at a position farther from the hoisting machine 21 (outside the beam 16 as viewed from the hoisting machine 21) than the anti-vibration material. The reason for this is that when rotational vibration occurs in the beam 16, vibration at a position far from the hoisting machine 21 of the beam 16 (that is, the outer periphery of the beam 16) increases, so that the vibration is prevented from being at a position where vibration is large (or its vicinity). This is because the vibration isolator 14 is installed to further enhance the vibration isolating effect of the vibration isolator 14.

図４は、本発明の実施例４において、巻上機２１の振動が建屋２２とかご２３へ伝播するのを抑制するための構成を示す図である。本実施例では、下面が固定されない防振材６、１４の下に摩擦材１１を設置することで、巻上機２１の水平方向の振動を低減し、巻上機２１から伝播する建屋２２とかご２３の振動を低減する。図４には、一例として、実施例１で示した構成において、上部防振材６と機械台４との間に摩擦材１１を設置した例を示している。摩擦材１１は、実施例２で示した構成（図２）において、上部防振材６と機械台４との間にも設置することができ、実施例３で示した構成（図３）において、防振材１４と梁１６との間にも設置することができる。   FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration for suppressing the vibration of the hoisting machine 21 from propagating to the building 22 and the car 23 in the fourth embodiment of the present invention. In the present embodiment, by installing the friction material 11 under the vibration isolating materials 6 and 14 whose bottom surfaces are not fixed, the horizontal vibration of the hoisting machine 21 is reduced, and the building 22 that propagates from the hoisting machine 21 or the like. Reduce the vibration of 23. FIG. 4 shows an example in which the friction material 11 is installed between the upper vibration isolating material 6 and the machine base 4 in the configuration shown in the first embodiment. The friction material 11 can be installed between the upper vibration isolator 6 and the machine base 4 in the configuration shown in the second embodiment (FIG. 2), and in the configuration shown in the third embodiment (FIG. 3). It can also be installed between the vibration isolator 14 and the beam 16.

巻上機２１の振動により、機械台４には、上下方向の振動だけでなく、水平方向（すなわち、電動機１の出力軸に平行な方向や、出力軸に対して水平な方向）の振動も励起される。機械台４が上下方向だけに振動することはなく、上下方向以外の振動を含む複雑な振動モードによって、巻上機２１のシーブ３が上下に振動することがある。従って、機械台４の水平方向の振動を低減することによっても、シーブ３の振動を低減することができる。   Due to the vibration of the hoisting machine 21, not only the vibration in the vertical direction but also the vibration in the horizontal direction (that is, the direction parallel to the output shaft of the motor 1 or the direction parallel to the output shaft) is caused in the machine table 4. Excited. The machine base 4 does not vibrate only in the vertical direction, and the sheave 3 of the hoisting machine 21 may vibrate up and down by a complicated vibration mode including vibrations other than the vertical direction. Therefore, the vibration of the sheave 3 can also be reduced by reducing the horizontal vibration of the machine base 4.

そこで、本実施例では、上部防振材６と機械台４との間に摩擦材１１を設置することにより、機械台４に発生する水平方向の振動を低減し、巻上機２１（シーブ３）の水平方向の振動を低減する。摩擦材１１は、上部防振材６の下面に固定する。摩擦材１１は、上部防振材６と機械台４との間に設置することができて、上部防振材６と機械台４との間の摩擦係数を大きくするものであれば、任意のものを使用することができる。   Therefore, in this embodiment, by installing the friction material 11 between the upper vibration isolator 6 and the machine base 4, the horizontal vibration generated in the machine base 4 is reduced, and the hoisting machine 21 (the sheave 3). ) Reduce horizontal vibration. The friction material 11 is fixed to the lower surface of the upper vibration damping material 6. As long as the friction material 11 can be installed between the upper vibration isolator 6 and the machine base 4 and increases the coefficient of friction between the upper vibration isolator 6 and the machine base 4, any friction material 11 can be used. Things can be used.

機械台４が水平方向に振動すると、機械台４と摩擦材１１との摩擦によって、機械台４の振動エネルギーが熱エネルギーになる。すなわち、摩擦材１１は、水平方向の振動エネルギーを熱エネルギーに変換することによって、機械台４の水平方向の振動を低減する。ただし、摩擦材１１は、上下方向の振動については作用しない。上部防振材６が、上方向の振動を低減する。   When the machine table 4 vibrates in the horizontal direction, the vibration energy of the machine table 4 becomes thermal energy due to the friction between the machine table 4 and the friction material 11. That is, the friction material 11 reduces the horizontal vibration of the machine base 4 by converting the horizontal vibration energy into heat energy. However, the friction material 11 does not act on vibration in the vertical direction. The upper vibration isolator 6 reduces the upward vibration.

なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記の実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、削除したり、他の構成を追加・置換したりすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to said Example, A various deformation | transformation is possible. For example, the above-described embodiments are described in detail for easy understanding of the present invention, and the present invention is not necessarily limited to an aspect including all the configurations described. In addition, a part of the configuration of a certain embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment. It is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. In addition, it is possible to delete a part of the configuration of each embodiment or to add or replace another configuration.

１…電動機、２…ロープ、３…シーブ、４…機械台、５…下部防振材、６…上部防振材、７…上方向振動低減機構、８…位置調整機構、９…支持部、１０…弾性部材、１１…摩擦材、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ…板状部材、１３ａ…ボルト、１３ｂ…長穴、１４…防振材、１５…防振材、１６…梁、１７…防振材、１８…床、２０…エレベーター、２１…巻上機、２２…建屋、２３…かご、２４…釣合い錘、２５…機械室、２６…昇降路、２７…プーリ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric motor, 2 ... Rope, 3 ... Sheave, 4 ... Machine stand, 5 ... Lower vibration-proof material, 6 ... Upper vibration-proof material, 7 ... Upward vibration reduction mechanism, 8 ... Position adjustment mechanism, 9 ... Support part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Elastic member, 11 ... Friction material, 12a, 12b, 12c ... Plate-like member, 13a ... Bolt, 13b ... Long hole, 14 ... Vibration isolator, 15 ... Vibration isolator, 16 ... Beam, 17 ... Vibration isolator , 18 ... floor, 20 ... elevator, 21 ... hoist, 22 ... building, 23 ... car, 24 ... counterweight, 25 ... machine room, 26 ... hoistway, 27 ... pulley.

Claims (7)

建屋に設けられ、かごと、前記かごを吊るロープと、前記ロープを駆動する巻上機とを備えるエレベーターにおいて、
前記建屋に設けられ、前記巻上機を設置する基台を備え、
前記建屋と前記基台との間に、前記基台に固定された第１の防振材を備え、
前記基台の上に、前記基台に接触するが前記基台に固定されない第２の防振材を備え、
前記第２の防振材と前記基台との間に摩擦材を備える、
ことを特徴とするエレベーター。 In an elevator provided in a building, including a car, a rope for hanging the car, and a hoisting machine for driving the rope,
Provided in the building, comprising a base for installing the hoisting machine;
Between the building and the base, comprising a first vibration isolator fixed to the base,
On the base, Bei give a second vibration-proof material is in contact with the base is not fixed to the base,
A friction material is provided between the second vibration-proof material and the base.
An elevator characterized by that. 建屋に設けられ、かごと、前記かごを吊るロープと、前記ロープを駆動する巻上機とを備えるエレベーターにおいて、
前記建屋に設けられ、前記巻上機を固定する機械台を備え、
前記建屋と前記機械台との間に、前記機械台に固定された第１の防振材を備え、
前記建屋に固定された支持部を備え、
前記機械台の上に、上面が前記支持部に固定され、下面が前記機械台に接触するが前記機械台に固定されない第２の防振材を備え、
前記支持部は、上下方向の長さが変わり前記第２の防振材の上下方向の位置を変えることができるスライド機構を備える、
ことを特徴とするエレベーター。 In an elevator provided in a building, including a car, a rope for hanging the car, and a hoisting machine for driving the rope,
Provided in the building, comprising a machine base for fixing the hoisting machine;
Between the building and the machine base, provided with a first vibration isolator fixed to the machine base,
Comprising a support fixed to the building;
On the machine stand, an upper surface is fixed to the support portion, Bei give a second vibration-proof material but lower surface is in contact with the machine base, not fixed to the machine base,
The support portion includes a slide mechanism that can change a vertical position of the second vibration isolator by changing a vertical length.
An elevator characterized by that. 請求項２に記載のエレベーターにおいて、
前記第２の防振材と前記支持部との間に弾性部材を備えるエレベーター。 In the elevator according to claim 2,
An elevator comprising an elastic member between the second vibration isolator and the support portion. 建屋に設けられ、かごと、前記かごを吊るロープと、前記ロープを駆動する巻上機とを備えるエレベーターにおいて、
前記建屋の梁に設けられ、前記巻上機を固定する機械台を備え、
前記建屋と前記梁との間に、前記梁に固定された第１の防振材を備え、
前記梁の上に、上面が前記機械台に固定され、下面が前記梁に接触するが前記梁に固定されない第２の防振材を備える、
ことを特徴とするエレベーター。 In an elevator provided in a building, including a car, a rope for hanging the car, and a hoisting machine for driving the rope,
Provided on the beam of the building, comprising a machine base for fixing the hoisting machine;
Between the building and the beam, comprising a first vibration isolator fixed to the beam,
A second vibration isolator is provided on the beam, the upper surface being fixed to the machine base and the lower surface being in contact with the beam but not being fixed to the beam.
An elevator characterized by that. 請求項４に記載のエレベーターにおいて、
前記梁の上に、上面が前記機械台に固定され、下面が前記梁に固定された第３の防振材を備え、
前記第２の防振材は、前記第３の防振材よりも、前記巻上機から遠い位置に設けるエレベーター。 In the elevator according to claim 4 ,
A third vibration isolator having an upper surface fixed to the machine base and a lower surface fixed to the beam is provided on the beam.
The second vibration isolator is an elevator provided at a position farther from the hoist than the third vibration isolator. 請求項２又は３に記載のエレベーターにおいて、
前記第２の防振材と前記機械台との間に摩擦材を備えるエレベーター。 In the elevator according to claim 2 or 3 ,
An elevator including a friction material between the second vibration isolating material and the machine base. 請求項４又は５に記載のエレベーターにおいて、
前記第２の防振材と前記梁との間に摩擦材を備えるエレベーター。 In the elevator according to claim 4 or 5 ,
An elevator including a friction material between the second vibration-proof material and the beam.
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