JP2016068866A - Brake control device for vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake control device for a vehicle which is reducible in size while having a plurality of coil assemblies which are unequal in lengths.SOLUTION: A brake control device 10 for a vehicle comprises an electromagnetic component 14 having a long-length coil assembly 71 and an electromagnetic component 15 having a short-length coil assembly 76 at a base body 18. External end faces of the coil assemblies 71, 76 which are different in lengths are aligned by accommodating the long-length coil assembly 71 into an accommodation recess 77 formed at the base body 18. By this alignment, a housing 36 can be arranged approximate to the external end faces of the coil assemblies 71, 76.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、車両用ブレーキ制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle brake control device.

車両用ブレーキ制御装置として、各種の構造のものが知られている（例えば、特許文献１（図６、図８）。）。   Various types of vehicle brake control devices are known (for example, Patent Document 1 (FIGS. 6 and 8)).

特許文献１の図６に示されるように、基体（１６）（括弧付き数字は、特許文献１に記載された符号を示す。以下同様）に、常開型電磁弁（１１ＦＬ〜１１ＲＲ）と、常閉型電磁弁（１３ＦＬ〜１３ＲＲ）と、液圧発生ユニット（１４Ａ、１４Ｂ）が備えられている。具体的には、基体（１６）の一面（図面では上の面）から、常開型電磁弁（１１ＦＬ〜１１ＲＲ）と、常閉型電磁弁（１３ＦＬ〜１３ＲＲ）と、液圧発生ユニット（１４Ａ、１４Ｂ）が装着される。   As shown in FIG. 6 of Patent Document 1, the base (16) (the numbers in parentheses indicate the symbols described in Patent Document 1. The same applies hereinafter), the normally open solenoid valve (11FL to 11RR), A normally closed solenoid valve (13FL to 13RR) and a hydraulic pressure generating unit (14A, 14B) are provided. Specifically, from one surface (upper surface in the drawing) of the base body (16), a normally open solenoid valve (11FL to 11RR), a normally closed solenoid valve (13FL to 13RR), a hydraulic pressure generating unit (14A) 14B) is mounted.

常開型電磁弁（１１ＦＬ〜１１ＲＲ）はソレノイド部（１１ｂ）を備え、これらのソレノイド部（１１ｂ）が基体（１６）から突出している。
常閉型電磁弁（１３ＦＬ〜１３ＲＲ）はソレノイド部（１３ｂ）を備え、これらのソレノイド部（１３ｂ）が基体（１６）から突出している。
液圧発生ユニット（１４Ａ、１４Ｂ）はアクチュエータ（９Ａ、９Ｂ）を備え、これらのアクチュエータ（９Ａ、９Ｂ）が基体（１６）から突出している。
アクチュエータ（９Ａ、９Ｂ）は、特許文献１の図８によれば、コイル（６８）を要部とする。 The normally open solenoid valves (11FL to 11RR) include solenoid parts (11b), and these solenoid parts (11b) protrude from the base body (16).
The normally closed solenoid valves (13FL to 13RR) include a solenoid part (13b), and these solenoid parts (13b) protrude from the base body (16).
The hydraulic pressure generating units (14A, 14B) include actuators (9A, 9B), and these actuators (9A, 9B) protrude from the base body (16).
According to FIG. 8 of Patent Document 1, the actuator (9A, 9B) has a coil (68) as a main part.

便宜的に、ソレノイド部（１１ｂ）をコイル組立体（１１ｂ）、ソレノイド部（１３ｂ）をコイル組立体（１３ｂ）、アクチュエータ（９Ａ、９Ｂ）をコイル組立体（９Ａ、９Ｂ）と読み替える。   For convenience, the solenoid part (11b) is read as the coil assembly (11b), the solenoid part (13b) is read as the coil assembly (13b), and the actuators (9A, 9B) are read as the coil assemblies (9A, 9B).

特許文献１の図６によれば、コイル組立体（１１ｂ）とコイル組立体（１３ｂ）とコイル組立体（９Ａ、９Ｂ）の軸長は、同一である。そこで、コイル組立体（１１ｂ、１３ｂ、９Ａ、９Ｂ）の先端（突出端）の近傍にカバー（７７）を取付けることができる。このカバー（７７）とコイル組立体（１１ｂ、１３ｂ、９Ａ、９Ｂ）の先端（突出端）との間に発生するデッドスペースは、小さく設定される。   According to FIG. 6 of Patent Document 1, the axial lengths of the coil assembly (11b), the coil assembly (13b), and the coil assemblies (9A, 9B) are the same. Therefore, the cover (77) can be attached in the vicinity of the tip (protruding end) of the coil assembly (11b, 13b, 9A, 9B). A dead space generated between the cover (77) and the tip (protruding end) of the coil assembly (11b, 13b, 9A, 9B) is set small.

ところで、基体には、様々な電磁部品が装着され、電磁部品の種類によってコイル組立体の長さが不揃いとなるが、この場合、デッドスペースを最小限に抑えることが望まれる。   By the way, various electromagnetic components are mounted on the base, and the lengths of the coil assemblies are not uniform depending on the types of the electromagnetic components. In this case, it is desired to minimize the dead space.

特開２０００−４３６９９号公報JP 2000-43699 A

本発明は、長さが不揃いな複数のコイル組立体を備えるにも拘わらず、小型化を図ることができる車両用ブレーキ制御装置を提供することを課題とする。   It is an object of the present invention to provide a vehicle brake control device that can be downsized despite having a plurality of coil assemblies with irregular lengths.

請求項１に係る発明は、ブレーキ液圧を制御するための複数の電磁部品と、これらの電磁部品を装着する装着穴及び作動液を流す液路が形成された基体と、前記複数の電磁部品のそれぞれに外嵌される複数のコイル組立体と、前記装着穴に装着された前記複数の電磁部品及び前記複数のコイル組立体を収納するハウジングと、を備えた車両用ブレーキ制御装置であって、
前記複数のコイル組立体のうち、少なくも一つは他のコイル組立体と比べて軸方向の長さが異なっており、軸方向の長さが長いコイル組立体が装着される第１装着穴には、開口側に、前記長いコイル組立体の少なくとも一部が収納される収納凹部が形成されていることを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a plurality of electromagnetic components for controlling brake fluid pressure, a base on which a mounting hole for mounting these electromagnetic components and a fluid path for flowing hydraulic fluid are formed, and the plurality of electromagnetic components A brake control device for a vehicle, comprising: a plurality of coil assemblies that are externally fitted to each of the first and second housings; and a plurality of electromagnetic components mounted in the mounting holes and a housing that houses the plurality of coil assemblies. ,
At least one of the plurality of coil assemblies has a different axial length compared to the other coil assemblies, and a first mounting hole in which a coil assembly having a longer axial length is mounted. Is characterized in that a storage recess for storing at least a part of the long coil assembly is formed on the opening side.

請求項２に係る発明は、請求項１記載の車両用ブレーキ制御装置において、電磁部品は、短いコイル組立体を有する制御弁と、長いコイル組立体を有し作動液を吸入及び吐出するソレノイドポンプとであることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the vehicle brake control device according to the first aspect, the electromagnetic component includes a control valve having a short coil assembly, and a solenoid pump having a long coil assembly for sucking and discharging hydraulic fluid. It is characterized by.

請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２記載の車両用ブレーキ制御装置において、車両用ブレーキ制御装置は、バーハンドル車両に用いられ、基体には、液圧マスタシリンダのシリンダ孔が一体に形成され、このシリンダ孔は、短いコイル組立体が装着される第２装着穴の底部よりも、電磁部品が装着される一側面とは反対の他側面側で、且つ、第１装着穴よりも鉛直方向上方にある領域に、第２装着穴と直交するように配置されていることを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the vehicle brake control device according to claim 1 or 2, wherein the vehicle brake control device is used in a bar handle vehicle, and a cylinder hole of a hydraulic master cylinder is formed in a base. The cylinder hole is formed integrally with the first mounting hole on the other side opposite to the one side on which the electromagnetic component is mounted, rather than the bottom of the second mounting hole on which the short coil assembly is mounted. It arrange | positions so that it may orthogonally cross with a 2nd mounting hole in the area | region which exists in the perpendicular direction upwards.

請求項４に係る発明は、請求項３記載の車両用ブレーキ制御装置において、バーハンドル車両に取付けられた状態で、領域において、シリンダ孔より上方にリザーバタンクが一体形成されていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle brake control device according to the third aspect, the reservoir tank is integrally formed above the cylinder hole in the region attached to the bar handle vehicle. To do.

請求項１に係る発明によれば、コイル組立体の軸方向の長さが異なっていても、長いコイル組立体の少なくとも一部を、収納凹部に収納させることができ、複数のコイル組立体において基体から突出する長さを略同一に揃えることができるようになる。これにより、短いコイル組立体の近傍に大きなデッドスペースが生じることはない。
すなわち、本発明により、長さが不揃いな複数のコイル組立体を備えるにも拘わらず、小型化を図ることができる車両用ブレーキ制御装置が提供される。 According to the first aspect of the present invention, even if the axial lengths of the coil assemblies are different, at least a part of the long coil assemblies can be stored in the storage recesses. The length protruding from the base can be made substantially the same. Thus, no large dead space is generated in the vicinity of the short coil assembly.
That is, according to the present invention, there is provided a vehicle brake control device that can be miniaturized despite having a plurality of coil assemblies having irregular lengths.

請求項２に係る発明では、液圧発生手段として、軸方向の長さが制御弁より長いソレノイドポンプを採用した。大型のソレノイドポンプを採用しても、短い制御弁の近傍に大きなデッドスペースが生じることがない。   In the invention according to claim 2, a solenoid pump having an axial length longer than that of the control valve is employed as the hydraulic pressure generating means. Even if a large solenoid pump is used, a large dead space does not occur near the short control valve.

請求項３に係る発明では、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置において、短いコイル組立体が装着される第２装着穴の底部よりも、電磁部品が装着される一側面とは反対の他側面側で、且つ、第１装着穴よりも鉛直方向上方にある領域に、第２装着穴と直交するようにシリンダ孔が配置される。基体において、離れた部位にマスタシリンダを設けるため、基体のスペースを有効に利用することができ、基体のスペースを無駄にすることなく、基体の大きさを最小限に抑えることができる。   In the invention according to claim 3, in the brake control device for a bar handle vehicle, on the other side surface opposite to the one side surface on which the electromagnetic component is mounted than the bottom portion of the second mounting hole on which the short coil assembly is mounted. In addition, a cylinder hole is arranged in a region vertically above the first mounting hole so as to be orthogonal to the second mounting hole. Since the master cylinder is provided at a distant portion of the substrate, the space of the substrate can be used effectively, and the size of the substrate can be minimized without wasting the space of the substrate.

請求項４に係る発明では、領域おいて、シリンダ孔より上方にリザーバタンクが一体形成されている。基体の大きさを最小限に抑えつつ、リザーバタンクを適切に配置することができる。   In the invention according to claim 4, in the region, the reservoir tank is integrally formed above the cylinder hole. The reservoir tank can be properly arranged while minimizing the size of the substrate.

本発明に係る車両用ブレーキ制御装置の液圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram of a vehicle brake control device according to the present invention. バーハンドル車両用ブレーキ制御装置の斜視図である。It is a perspective view of the brake control apparatus for bar handle vehicles. ハウジングが外されたバーハンドル車両用ブレーキ制御装置の斜視図である。It is a perspective view of the brake control device for the bar handle vehicle with the housing removed. 基体の斜視図である。It is a perspective view of a base. 液路の斜視図である。It is a perspective view of a liquid path. 液路の平面図である。It is a top view of a liquid channel. 入口制御弁とソレノイドポンプを断面したバーハンドル車両用ブレーキ制御装置の縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view of the brake control apparatus for bar handle vehicles which cut the inlet control valve and the solenoid pump. 図７の８−８矢視図である。FIG. 8 is a view on arrow 8-8 in FIG. 7. 図８の９−９線断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line 9-9 in FIG. 8. 入口制御弁とソレノイドポンプを断面したバーハンドル車両用ブレーキ制御装置の縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view of the brake control apparatus for bar handle vehicles which cut the inlet control valve and the solenoid pump. ブレーキスイッチの取付け構造を説明するための車両用ブレーキ制御装置の底面図である。It is a bottom view of the brake control device for vehicles for explaining the attachment structure of a brake switch. ブレーキスイッチの取付け構造を説明するための車両用ブレーキ制御装置の側面図である。It is a side view of the brake control device for vehicles for explaining the attachment structure of a brake switch.

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、本発明の主要素は図１０で説明する。その前提となる構成を、図１〜図９を用いて先に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The main elements of the present invention will be described with reference to FIG. The presupposed configuration will be described first with reference to FIGS.

図１に示すように、車両用ブレーキ制御装置１０は、ブレーキレバー１１で操作される液圧マスタシリンダ（単に、マスタシリンダとも言う。）１２と、このマスタシリンダ１２へ作動液を補充すると共に余剰の作動液を蓄えるリザーバタンク１３と、リザーバタンク１３に貯留された作動液を吸入して吐出するソレノイドポンプ１４と、マスタシリンダ１２、リザーバタンク１３、ソレノイドポンプ１４を繋ぐ液路２０と、この液路２０に介設される少なくとも二つの制御弁（例えば、入口制御弁１５と出口制御弁１６）とを備えており、一個の基体１８に一括収納もしくは装着される。   As shown in FIG. 1, the vehicle brake control device 10 includes a hydraulic master cylinder (also simply referred to as a master cylinder) 12 that is operated by a brake lever 11, and replenishes the master cylinder 12 with hydraulic fluid and surplus. A reservoir tank 13 for storing the hydraulic fluid, a solenoid pump 14 for sucking and discharging the hydraulic fluid stored in the reservoir tank 13, a liquid path 20 connecting the master cylinder 12, the reservoir tank 13 and the solenoid pump 14, and the liquid At least two control valves (for example, an inlet control valve 15 and an outlet control valve 16) provided in the passage 20 are provided, and are collectively housed or mounted on one base 18.

基体１８に設けた外部接続口３１とブレーキキャリパ３２とを配管３３で結ぶことにより、液圧をブレーキキャリパ３２に送り、ブレーキディスク３４を制動状態にすることができる。   By connecting the external connection port 31 provided in the base 18 and the brake caliper 32 by the pipe 33, the hydraulic pressure can be sent to the brake caliper 32 and the brake disk 34 can be put into a braking state.

入口制御弁１５は常開電磁弁であり、出口制御弁１６は常閉電磁弁である。常開電磁弁は非通電時に開いている電磁弁である。常閉電磁弁は非通電時に閉じている電磁弁である。ソレノイドポンプ１４の構造は後述するが、吸入弁６３・吐出弁６４を内蔵している。入口制御弁１５、出口制御弁１６は、制御装置１００により開閉が制御され、ソレノイドポンプ１４も制御装置１００により作動・停止が制御される。   The inlet control valve 15 is a normally open solenoid valve, and the outlet control valve 16 is a normally closed solenoid valve. The normally open solenoid valve is a solenoid valve that is open when no power is supplied. The normally closed solenoid valve is a solenoid valve that is closed when no power is supplied. Although the structure of the solenoid pump 14 will be described later, a suction valve 63 and a discharge valve 64 are incorporated. Opening / closing of the inlet control valve 15 and the outlet control valve 16 is controlled by the control device 100, and the operation / stop of the solenoid pump 14 is also controlled by the control device 100.

液路２０は、リザーバタンク１３とマスタシリンダ１２を結ぶ第１液路２１と、マスタシリンダ１２と入口制御弁１５とを結ぶ第２液路２２と、入口制御弁１５から第１分岐部２３ａに繋がる第３液路２３と、リザーバタンク１３とソレノイドポンプ１４の吸入口とを結ぶ吸入路２４と、ソレノイドポンプ１４の吐出口から後述の流路２７の第２分岐部２７ａに繋がる第４液路２５と、第１分岐部２３ａから出口ポート３１に繋がる第５液路２７と、第１分岐部２３ａと出口制御弁１６を結ぶ第６液路２８と、出口制御弁１６とリザーバタンク１３とを結ぶ環流路２９とを備えている。   The liquid path 20 includes a first liquid path 21 that connects the reservoir tank 13 and the master cylinder 12, a second liquid path 22 that connects the master cylinder 12 and the inlet control valve 15, and an inlet control valve 15 to the first branch portion 23a. A third liquid path 23 connected, a suction path 24 connecting the reservoir tank 13 and the suction port of the solenoid pump 14, and a fourth liquid path connecting the discharge port of the solenoid pump 14 to a second branch portion 27a of the flow path 27 described later. 25, a fifth liquid passage 27 connected from the first branch portion 23a to the outlet port 31, a sixth liquid passage 28 connecting the first branch portion 23a and the outlet control valve 16, an outlet control valve 16 and the reservoir tank 13. An annular flow path 29 is provided.

・通常状態：車輪がロックされる心配がないときは、ソレノイドポンプ１４は停止し、入口制御弁１５が開いており、出口制御弁１６が閉じている。ブレーキレバー１１を握ると、マスタシリンダ１２で液圧が高められ、この液圧が第２液路２２、入口制御弁１５、第３液路２３、第５液路２７及び配管３３を介してブレーキキャリパ３２に伝えられる。 Normal state: When there is no concern about the wheels being locked, the solenoid pump 14 is stopped, the inlet control valve 15 is open, and the outlet control valve 16 is closed. When the brake lever 11 is gripped, the hydraulic pressure is increased by the master cylinder 12, and this hydraulic pressure is braked via the second fluid path 22, the inlet control valve 15, the third fluid path 23, the fifth fluid path 27 and the pipe 33. It is transmitted to the caliper 32.

・ＡＢＳ（減圧モード）：車輪がロックされる心配があるときには、制御装置１００は、入口制御弁１５を閉じ、出口制御弁１６を開く。ソレノイドポンプ１４は停止したままである。配管３３、第５液路２７、第６液路２８内の液圧は、出口制御弁１６及び環流路２９を介してリザーバタンク１３へ逃がされる。これでブレーキキャリパ３２に作用していたブレーキ液圧が減圧される。 ABS (decompression mode): When there is a concern that the wheel is locked, the control device 100 closes the inlet control valve 15 and opens the outlet control valve 16. The solenoid pump 14 remains stopped. The hydraulic pressure in the pipe 33, the fifth liquid path 27, and the sixth liquid path 28 is released to the reservoir tank 13 through the outlet control valve 16 and the annular flow path 29. As a result, the brake fluid pressure acting on the brake caliper 32 is reduced.

・ＡＢＳ（増圧モード）：ＡＢＳ制御時にブレーキ液圧を増圧すべき場合には、制御装置１００は、入口制御弁１５と出口制御弁１６を共に閉じ、ソレノイドポンプ１４を作動させる。ソレノイドポンプ１４は、吸入路２４を介してリザーバタンク１４に貯留された作動液を吸入して、第４液路２５に吐出し、吐出された作動液は、第４液路２５、第５液路２７及び配管３３を介してブレーキキャリパ３２に伝えられる。 ABS (pressure increase mode): When the brake fluid pressure is to be increased during the ABS control, the control device 100 closes both the inlet control valve 15 and the outlet control valve 16 and activates the solenoid pump 14. The solenoid pump 14 sucks the hydraulic fluid stored in the reservoir tank 14 via the suction passage 24 and discharges the hydraulic fluid to the fourth liquid passage 25. The discharged hydraulic fluid includes the fourth liquid passage 25 and the fifth liquid. This is transmitted to the brake caliper 32 via the path 27 and the pipe 33.

・ＡＢＳ（保持モード）：ＡＢＳ制御時にブレーキ液圧を保持すべき場合には、制御装置１００は、入口制御弁１５と出口制御弁１６を共に閉じたままで、ソレノイドポンプ１４を停止する。作動液が、第４液路２５、第５液路２７、配管３３、第６液路２８及び第３液路２３に封じ込められ、ブレーキキャリパ３２に作用するブレーキ液圧が保たれる。 ABS (holding mode): When the brake fluid pressure is to be held during ABS control, the control device 100 stops the solenoid pump 14 with both the inlet control valve 15 and the outlet control valve 16 closed. The hydraulic fluid is contained in the fourth fluid passage 25, the fifth fluid passage 27, the pipe 33, the sixth fluid passage 28, and the third fluid passage 23, and the brake fluid pressure acting on the brake caliper 32 is maintained.

図２に示すように、車両用ブレーキ制御装置１０は、上部にリザーバタンク１３を一体的に備えるブロック状の基体１８と、この基体１８の前面を覆うカバー状のハウジング３６とを備えている。リザーバタンク１３の上面を塞ぐリザーバリッド（リザーバキャップ）３７を外すことで、リザーバタンク１３に作動液を補充することができる。ハウジング３６はビス３８、３８を外すことで基体１８から分離することができる。なお、実施例では、「上下」、「左右」、「前後」は、バーハンドル車両のハンドルバーに取り付けた状態を基準とする。   As shown in FIG. 2, the vehicle brake control device 10 includes a block-shaped base body 18 integrally provided with a reservoir tank 13 at an upper portion, and a cover-shaped housing 36 that covers the front surface of the base body 18. By removing the reservoir lid (reservoir cap) 37 that closes the upper surface of the reservoir tank 13, the reservoir tank 13 can be replenished with hydraulic fluid. The housing 36 can be separated from the base body 18 by removing the screws 38. In the embodiment, “up and down”, “left and right”, and “front and back” are based on the state of being attached to the handle bar of the bar handle vehicle.

図３に示すように、基体１８の前面に相当するハウジング取付面３９には、入口制御弁１５の一部と出口制御弁１６の一部とソレノイドポンプ１４の一部が前方へ突出している。入口制御弁１５の軸線１５ａと、出口制御弁１６の軸線１６ａと、ソレノイドポンプ１４の軸線１４ａが互いに平行（略平行を含む。）である。   As shown in FIG. 3, a part of the inlet control valve 15, a part of the outlet control valve 16, and a part of the solenoid pump 14 protrude forward on the housing mounting surface 39 corresponding to the front surface of the base 18. The axis 15a of the inlet control valve 15, the axis 16a of the outlet control valve 16, and the axis 14a of the solenoid pump 14 are parallel to each other (including substantially parallel).

なお、入口制御弁１５の軸線１５ａは、入口制御弁１５を装着する入口弁装着穴４１の中心軸（軸線）を兼ねる。
同様に、出口制御弁１６の軸線１６ａは、出口制御弁１６を装着する出口弁装着穴４２の中心軸（軸線）を兼ね、ソレノイドポンプ１４の軸線１４ａは、ソレノイドポンプ１４を装着するポンプ装着穴４３の中心軸（軸線）を兼ねている。 The axis 15a of the inlet control valve 15 also serves as the central axis (axis) of the inlet valve mounting hole 41 in which the inlet control valve 15 is mounted.
Similarly, the axis 16a of the outlet control valve 16 also serves as the central axis (axis) of the outlet valve mounting hole 42 for mounting the outlet control valve 16, and the axis 14a of the solenoid pump 14 is a pump mounting hole for mounting the solenoid pump 14. It also serves as the central axis (axis) of 43.

図４に示すように、ブロック状の基体１８の上部にリザーバタンク１３が設けられ、前面のハウジング取付面３９に、入口制御弁１５を装着する入口弁装着穴４１と、出口制御弁１６を装着する出口弁装着穴４２と、ソレノイドポンプ１４を装着するポンプ装着穴４３とが、同一面に開口するように形成されている。よって、矢印（１）のように切削工具を移動することで、３つの穴４１、４２、４３を同一方向から加工することができる。   As shown in FIG. 4, the reservoir tank 13 is provided on the upper portion of the block-shaped base 18, and the inlet valve mounting hole 41 for mounting the inlet control valve 15 and the outlet control valve 16 are mounted on the front housing mounting surface 39. The outlet valve mounting hole 42 and the pump mounting hole 43 for mounting the solenoid pump 14 are formed so as to open in the same plane. Therefore, the three holes 41, 42, 43 can be machined from the same direction by moving the cutting tool as indicated by the arrow (1).

次に、基体１８の内部に形成される液路２０について説明する。
図５に示すように、入口弁装着穴４１と出口弁装着穴４２が左右に配置され、これらの下方にポンプ装着穴４３が配置されている。 Next, the liquid path 20 formed inside the base 18 will be described.
As shown in FIG. 5, an inlet valve mounting hole 41 and an outlet valve mounting hole 42 are arranged on the left and right, and a pump mounting hole 43 is arranged below them.

図５及び図６に示すように、入口弁装着穴４１と出口弁装着穴４２より後方に、且つポンプ装着穴４３より上に、ピストンを装着するシリンダ孔４４が配置されている。シリンダ孔４４の中心軸（軸線４４ａ）はポンプ装着穴４３の中心軸（軸線１４ａ）と交差しており、この例では直交している。
そして、入口弁装着穴４１の中心軸線（軸線１５ａ）と出口弁装着穴４２の中心軸線（軸線１６ａ）は、想像線で示すリザーバタンク１３と重なっている。同様に、ポンプ装着穴４３の中心軸線（軸線１４ａ）も、リザーバタンク１３と重なっている。 As shown in FIGS. 5 and 6, a cylinder hole 44 for mounting the piston is disposed behind the inlet valve mounting hole 41 and the outlet valve mounting hole 42 and above the pump mounting hole 43. The center axis (axis line 44a) of the cylinder hole 44 intersects with the center axis (axis line 14a) of the pump mounting hole 43, and is orthogonal in this example.
The central axis (axis 15a) of the inlet valve mounting hole 41 and the central axis (axis 16a) of the outlet valve mounting hole 42 overlap the reservoir tank 13 indicated by an imaginary line. Similarly, the central axis (axis 14 a) of the pump mounting hole 43 also overlaps with the reservoir tank 13.

さらに、第１液路２１は、リザーバタンク１３の底面からシリンダ孔４４に向かって穿設された縦穴から成る。第２液路２２は、シリンダ孔４４の底部側において前後方向に穿設された孔（横孔）２２ａと、シリンダ孔４４よりも前方側で左右方向に穿設された孔（横孔）２２ｂと、基体１８の下方から入口弁装着穴４２に向かって穿設された孔（縦孔）２２ｃとで構成される。
第３液路２３は入口弁装着穴４１と出口弁装着穴４２を繋いでいる。第３液路２３の軸上に第５液路２７が形成されている。第３液路２３と第５液路２７の境界に、極く短いが第６液路２８が形成されている。第３液路２３及び第５液路２７は、基体１８の左側面から出口弁装着穴４２及び入口弁装着穴４１に向かって穿設された横孔から成る。
吸入路２４は、リザーバタンク１３の底面からポンプ装着穴４３に向かって穿設された縦孔から成る。
第４液路２５は、基体１８の左側面からポンプ装着穴４３に向かって穿設された孔（横孔）２５ａと、基体１８の下方から上下方向に穿設された孔（縦孔）２５ｂと、基体１８の後方から第５液路２７に向かって穿設された孔２５ｃとで構成される。 Further, the first liquid passage 21 is composed of a vertical hole that is drilled from the bottom surface of the reservoir tank 13 toward the cylinder hole 44. The second liquid passage 22 includes a hole (horizontal hole) 22a drilled in the front-rear direction on the bottom side of the cylinder hole 44 and a hole (horizontal hole) 22b drilled in the left-right direction on the front side of the cylinder hole 44. And a hole (vertical hole) 22c drilled from below the base 18 toward the inlet valve mounting hole 42.
The third liquid passage 23 connects the inlet valve mounting hole 41 and the outlet valve mounting hole 42. A fifth liquid path 27 is formed on the axis of the third liquid path 23. An extremely short sixth liquid path 28 is formed at the boundary between the third liquid path 23 and the fifth liquid path 27. The third liquid path 23 and the fifth liquid path 27 are formed of lateral holes that are drilled from the left side surface of the base 18 toward the outlet valve mounting hole 42 and the inlet valve mounting hole 41.
The suction path 24 includes a vertical hole that is drilled from the bottom surface of the reservoir tank 13 toward the pump mounting hole 43.
The fourth liquid passage 25 has a hole (horizontal hole) 25a drilled from the left side surface of the base 18 toward the pump mounting hole 43, and a hole (vertical hole) 25b drilled vertically from the bottom of the base 18. And a hole 25c drilled from the rear of the base 18 toward the fifth liquid passage 27.

図７に示すように、基体１８は、シリンダ孔４４や入口弁装着穴４１を備える本体部４７と、この本体部４７から車両後方へ延びるハンドルバー取付部４８とを備える。ハンドルバー取付部４８とキャップ４９とで、バーハンドル車両のハンドルバー５１を挟むことで、ハンドルバー５１に基体１８が取り外し可能に取付けられる。   As shown in FIG. 7, the base body 18 includes a main body portion 47 including a cylinder hole 44 and an inlet valve mounting hole 41, and a handlebar mounting portion 48 extending from the main body portion 47 toward the rear of the vehicle. The base 18 is removably attached to the handle bar 51 by sandwiching the handle bar 51 of the bar handle vehicle between the handle bar attaching portion 48 and the cap 49.

バーハンドル車両のハンドルバー５１に取付けられる車両用ブレーキ制御装置１０（「バーハンドル車両用ブレーキ制御装置」ともいう）は、ハンドルバー５１よりも、基体１８は車両前方に取付けられる。   In the vehicle brake control device 10 (also referred to as “bar handle vehicle brake control device”) attached to the handle bar 51 of the bar handle vehicle, the base 18 is attached to the front of the vehicle rather than the handle bar 51.

本体部４７とハンドルバー取付部４８との間からブレーキスイッチ５２を見ることができる。このブレーキスイッチ５２の取付構造については後述する。
また、基体１８の上部に一体形成されているリザーバタンク１３の底面から吸入路２４が鉛直に下へ延びて、基体１８の下部に一体形成されているポンプ装着穴４３の底部４５に繋がっている。 The brake switch 52 can be seen from between the main body 47 and the handlebar mounting portion 48. The mounting structure of the brake switch 52 will be described later.
Further, the suction path 24 extends vertically downward from the bottom surface of the reservoir tank 13 formed integrally with the upper portion of the base 18 and is connected to the bottom 45 of the pump mounting hole 43 formed integrally with the lower portion of the base 18. .

ソレノイドポンプ１４は、ポンプ装着穴４３の奥にシールリング５３、５４を介して挿入されるポンプ本体５５と、このポンプ本体５５を抑えるようにしてポンプ装着穴４３に挿入されサークリップ５６で抜け止めが図られる固定コア５７と、この固定コア５７の後部に配置される可動コア５８と、この可動コア５８及び固定コア５７を囲うようにポンプ装着穴４３に挿入されるボビン５９とを備えている。   The solenoid pump 14 is inserted into the pump mounting hole 43 through seal rings 53, 54, and inserted into the pump mounting hole 43 so as to restrain the pump main body 55. A fixed core 57, a movable core 58 disposed at the rear of the fixed core 57, and a bobbin 59 inserted into the pump mounting hole 43 so as to surround the movable core 58 and the fixed core 57. .

ポンプ本体５５は、ポンプ装着穴４３の底部４５側に設けられたフィルタ６１と、軸方向に貫通形成されるポンプ室６２と、このポンプ室６２のフィルタ６１側に設けられる吸入弁６３と、ポンプ室６２から軸直角方向に延びる吐出口に設けられる吐出弁６４とを備える。吸入弁６３及び吐出弁６４は、何れも逆流を防止する弁であり、吸入弁６３は球状の弁体６５ａとこの弁体６５ａを弁閉じ方向へ付勢する弁ばね６６ａとからなり、吐出弁６４は球状の弁体６５ｂとこの弁体６５ｂを弁閉じ方向へ付勢する弁ばね６６ｂとからなる。   The pump main body 55 includes a filter 61 provided on the bottom 45 side of the pump mounting hole 43, a pump chamber 62 formed to penetrate in the axial direction, a suction valve 63 provided on the filter 61 side of the pump chamber 62, a pump And a discharge valve 64 provided at a discharge port extending in a direction perpendicular to the axis from the chamber 62. Each of the suction valve 63 and the discharge valve 64 is a valve that prevents backflow. The suction valve 63 includes a spherical valve body 65a and a valve spring 66a that urges the valve body 65a in the valve closing direction. Reference numeral 64 includes a spherical valve body 65b and a valve spring 66b that urges the valve body 65b in the valve closing direction.

固定コア５７には、軸方向に移動自在に保持されるプランジャ６７と、このプランジャ６７をポンプ室６２から離れる方向へ付勢するプランジャスプリング６８を備えている。
固定コア５７の可動コア５８側に有底の筒６９が取付けられ、この筒６９に可動コア５８が軸方向に移動可能に収納されている。ボビン５９にはコイル組立体７１が収納されている。 The fixed core 57 includes a plunger 67 that is movably held in the axial direction, and a plunger spring 68 that urges the plunger 67 in a direction away from the pump chamber 62.
A bottomed cylinder 69 is attached to the fixed core 57 on the movable core 58 side, and the movable core 58 is accommodated in the cylinder 69 so as to be movable in the axial direction. A coil assembly 71 is accommodated in the bobbin 59.

コイル組立体７１が励磁されると、磁気回路が形成され、可動コア５８がポンプ室６２側へ引き寄せられる。可動コア５８に押し圧され、プランジャ６７が、ポンプ室６２側に移動する。ポンプ室６２の容積が縮小するとともにポンプ室６２が増圧され、吐出弁６４の弁体６５ｂが外方に移動し、吐出弁６４が開く。ポンプ室６２内の作動液は、吐出弁６４に流れ、さらに第４液路２５（図１参照）へ流出する。   When the coil assembly 71 is excited, a magnetic circuit is formed, and the movable core 58 is drawn toward the pump chamber 62 side. The plunger 67 is moved toward the pump chamber 62 by being pressed by the movable core 58. While the volume of the pump chamber 62 is reduced, the pressure of the pump chamber 62 is increased, the valve body 65b of the discharge valve 64 is moved outward, and the discharge valve 64 is opened. The hydraulic fluid in the pump chamber 62 flows to the discharge valve 64 and then flows out to the fourth liquid path 25 (see FIG. 1).

続いて、コイル組立体７１が消磁されると、プランジャスプリング６８の付勢力によりプランジャ６７及び可動コア５８がポンプ室６２から後退する。ポンプ室６２の容積が増大するとともにポンプ室６２が減圧され、吐出弁６４の弁体６５ｂがポンプ室６２側へ移動し、吐出弁６４が閉じる。ポンプ室６２がさらに減圧されると、吸入弁６３の弁体６５ａがポンプ室６２側へ移動し、吸入弁６３が開く。作動液が吸入路２４（図１参照）から吸入弁６３に流れ、さらにポンプ室６２に吸入される。続いて、吸入弁６３の弁体６５ａがフィルタ６１側に移動し、吸入弁６３が閉じる。このような動作を繰り返すことで、作動液の吸入・吐出が連続して行われる。   Subsequently, when the coil assembly 71 is demagnetized, the plunger 67 and the movable core 58 are retracted from the pump chamber 62 by the biasing force of the plunger spring 68. As the volume of the pump chamber 62 increases, the pump chamber 62 is depressurized, the valve body 65b of the discharge valve 64 moves to the pump chamber 62 side, and the discharge valve 64 closes. When the pressure in the pump chamber 62 is further reduced, the valve body 65a of the suction valve 63 moves to the pump chamber 62 side, and the suction valve 63 opens. The hydraulic fluid flows from the suction path 24 (see FIG. 1) to the suction valve 63 and is further sucked into the pump chamber 62. Subsequently, the valve body 65a of the suction valve 63 moves to the filter 61 side, and the suction valve 63 is closed. By repeating such an operation, the working fluid is continuously sucked and discharged.

ソレノイドポンプ１４は、軸方向の移動により作動するポンプであり、回転モータを駆動源とする従来のポンプより、径を十分に小さくすることができる。   The solenoid pump 14 is a pump that operates by movement in the axial direction, and can have a sufficiently smaller diameter than a conventional pump that uses a rotary motor as a drive source.

カップ状のハウジング３６は、入口制御弁１５を収納する入口バルブ収納凹部７２と、ソレノイドポンプ１４を収納するポンプ収納凹部７３を有している。   The cup-shaped housing 36 has an inlet valve storage recess 72 for storing the inlet control valve 15 and a pump storage recess 73 for storing the solenoid pump 14.

図７にて、入口制御弁１５は、軸線が水平（含むほぼ水平）になるように配置されているため、弁の作動方向は車両前後方向となる。出口制御弁１６も同様である。よって、車両走行時の上下方向の振動が、入口制御弁１５と出口制御弁１６の作動方向と異なる方向に作用するので、制御弁の作動においても、その影響を抑えることができる。   In FIG. 7, the inlet control valve 15 is disposed so that the axis is horizontal (including substantially horizontal), and therefore the operation direction of the valve is the vehicle front-rear direction. The same applies to the outlet control valve 16. Therefore, since the vibration in the vertical direction when the vehicle travels acts in a direction different from the operation direction of the inlet control valve 15 and the outlet control valve 16, the influence can be suppressed even in the operation of the control valve.

また、ハウジング取付面３９が前方に向くため、必然的にハウジング３６は最も前に配置される。ハウジング３６は樹脂成形品又は金属のプレス品の形態で提供され形状の自由度が高く且つ外観性が高い。よって、本発明によれば、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０の外観性を高めることができ、デザイン上の観点からも好ましい。   In addition, since the housing mounting surface 39 faces forward, the housing 36 is inevitably disposed at the forefront. The housing 36 is provided in the form of a resin molded product or a metal press product, and has a high degree of freedom in shape and high appearance. Therefore, according to the present invention, the appearance of the bar-handle vehicle brake control device 10 can be improved, which is preferable from the viewpoint of design.

また、シリンダ孔４４に着目すると、シリンダ孔４４は、リザーバタンク１３とポンプ装着穴４３との間で、且つ、ポンプ装着穴４３と直交する方向（すなわち、左右方向）に設けられている。そして、シリンダ孔４４を挟んで前方側に弁装着穴４１が配置され、後方側に縦孔（吸入路２４）が配置されている。すなわち、シリンダ孔４４に干渉することなく、縦孔（吸入路２４）を効率よく配置することができる。これによって、基体１８内の無駄なスペースを無くし、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０の小型化が図れる。   Focusing on the cylinder hole 44, the cylinder hole 44 is provided between the reservoir tank 13 and the pump mounting hole 43 and in a direction perpendicular to the pump mounting hole 43 (that is, the left-right direction). A valve mounting hole 41 is disposed on the front side across the cylinder hole 44, and a vertical hole (suction passage 24) is disposed on the rear side. That is, the vertical hole (suction path 24) can be efficiently arranged without interfering with the cylinder hole 44. As a result, useless space in the base 18 can be eliminated, and the bar-handle vehicle brake control device 10 can be downsized.

図８は図７の８−８矢視図であり、リザーバタンク１３は矩形体であり、底面に、第１液路２１と吸入路２４の入口と環流路２９の出口が開口している。吸入路２４は、図面表側から図面裏側へ（上下方向に）直線的に延びている。すなわち、エンドミルでリザーバタンク１３の底面から上下方向に穿孔することで、簡単に吸入路２４を形成することができる。   8 is a view taken in the direction of arrow 8-8 in FIG. 7, and the reservoir tank 13 has a rectangular shape, and the inlet of the first liquid passage 21, the suction passage 24, and the outlet of the annular passage 29 are opened on the bottom surface. The suction path 24 extends linearly from the front side of the drawing to the back side of the drawing (in the vertical direction). That is, the suction path 24 can be easily formed by drilling in the vertical direction from the bottom surface of the reservoir tank 13 with the end mill.

図７にて、吸入路２４は単純な縦孔であり、吸入路２４の入口２４ａがリザーバタンク１３の底面に開口し、出口２４ｂがポンプ装着穴４３の底部４５に繋がっている。すなわち、図８の平面図で、吸入路２４の入口２４ａと出口２４ｂがリザーバタンク１３に重なる位置に形成されている。図７に示すように、リザーバタンク１３からポンプ装着穴４３までの吸入路２４を簡単に形成することができ、ソレノイドポンプ１４回りの液路が取り回し易くなる。結果として、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０のコンパクト化が達成できる。   In FIG. 7, the suction path 24 is a simple vertical hole, the inlet 24 a of the suction path 24 opens to the bottom surface of the reservoir tank 13, and the outlet 24 b is connected to the bottom 45 of the pump mounting hole 43. That is, in the plan view of FIG. 8, the inlet 24 a and the outlet 24 b of the suction path 24 are formed at positions where they overlap the reservoir tank 13. As shown in FIG. 7, the suction path 24 from the reservoir tank 13 to the pump mounting hole 43 can be easily formed, and the liquid path around the solenoid pump 14 can be easily routed. As a result, the bar control vehicle brake control device 10 can be made compact.

図９に示すように、リザーバタンク１３の底面に下方へ窪む凹部７５が局部的に形成され、環流路２９は、出口弁装着穴４２と凹部７５とを連結する直線状の横孔とされる。
直線状の横孔であるから、出口弁装着穴４２側から挿入したエンドミルで、簡単に穿孔することができる。 As shown in FIG. 9, a recess 75 that is recessed downward is locally formed on the bottom surface of the reservoir tank 13, and the annular flow path 29 is a straight horizontal hole that connects the outlet valve mounting hole 42 and the recess 75. The
Since it is a straight horizontal hole, it can be easily drilled with an end mill inserted from the outlet valve mounting hole 42 side.

また、基体１８は、鋳造で形成することが好ましい。鋳造であれば、中子を用いて凹部７５を鋳造時にリザーバタンク１３と一括して形成することができる。製造コストの削減が可能となる。   The base 18 is preferably formed by casting. In the case of casting, the recess 75 can be formed together with the reservoir tank 13 during casting using a core. Manufacturing cost can be reduced.

想像線で示す吸入路２４は、出口弁装着穴４２及び環流路２９から十分に離れた位置に設けられる。すなわち、縦孔（吸入路２４）が出口弁装着穴４２及び環流路２９に干渉する心配がない。結果、ポンプ装着穴４３は出口弁装着穴４２の下方に容易にレイアウトすることができる。   The suction path 24 indicated by an imaginary line is provided at a position sufficiently away from the outlet valve mounting hole 42 and the annular flow path 29. That is, there is no concern that the vertical hole (suction channel 24) interferes with the outlet valve mounting hole 42 and the annular channel 29. As a result, the pump mounting hole 43 can be easily laid out below the outlet valve mounting hole 42.

また、図８に示したように、出口弁装着穴４２の中心線はリザーバタンク１３に重なっている。そのため、環流路２９を直線状にすることができる。
また、凹部７５と吸入路２４の入口２４ａとは、十分に離れた位置に設けることができ、リザーバタンク１３の設計が容易になる。 Further, as shown in FIG. 8, the center line of the outlet valve mounting hole 42 overlaps the reservoir tank 13. Therefore, the annular flow path 29 can be made linear.
Further, the recess 75 and the inlet 24a of the suction passage 24 can be provided at positions sufficiently separated, and the design of the reservoir tank 13 is facilitated.

図７に示した入口制御弁１５と、図９に示した出口制御弁１６は電磁作用で駆動される部品であり、ソレノイドポンプ１４も電磁作用で駆動される部品である。これらは、一括して複数の電磁部品と呼ぶことができる。次に、複数の電磁部品のレイアウト（配置）に注目しながら基体１８の構造を説明する。   The inlet control valve 15 shown in FIG. 7 and the outlet control valve 16 shown in FIG. 9 are components driven by electromagnetic action, and the solenoid pump 14 is also a part driven by electromagnetic action. These can be collectively referred to as a plurality of electromagnetic components. Next, the structure of the base 18 will be described while paying attention to the layout (arrangement) of a plurality of electromagnetic components.

図１０に示すように、車両用ブレーキ制御装置１０は、ブレーキ液圧を制御するための複数の電磁部品１４、１５と、これらの電磁部品１４、１５を装着する装着穴４２、４３及び作動液を流す液路が形成された基体１８と、複数の電磁部品１４、１５のそれぞれに外嵌される複数のコイル組立体７１、７６と、装着穴４２、４３に装着された複数の電磁部品１４、１５及び複数のコイル組立体７１、７６を収容するハウジング３６を備えている。その上で、複数のコイル組立体７１、７６のうち、少なくも一つコイル組立体７１は他のコイル組立体７６と比べて軸方向の長さが異なっており、軸方向の長さが長いコイル組立体７１が装着される第１装着穴（装着穴４３）には、開口側に、コイル組立体７１の少なくとも一部が収容される収容凹部７７が形成されている。コイル組立体７１の軸方向中央部が、収容凹部７７内に配置されるようになっている。   As shown in FIG. 10, the vehicle brake control device 10 includes a plurality of electromagnetic components 14 and 15 for controlling the brake fluid pressure, mounting holes 42 and 43 for mounting these electromagnetic components 14 and 15, and hydraulic fluid. A plurality of electromagnetic components 14 mounted in the mounting holes 42 and 43, a base body 18 in which a liquid passage is formed, a plurality of coil assemblies 71 and 76 that are externally fitted to the plurality of electromagnetic components 14 and 15, respectively. , 15 and a plurality of coil assemblies 71, 76. In addition, at least one of the plurality of coil assemblies 71 and 76 has a different axial length and a longer axial length than the other coil assemblies 76. In the first mounting hole (mounting hole 43) in which the coil assembly 71 is mounted, an accommodation recess 77 in which at least a part of the coil assembly 71 is accommodated is formed on the opening side. A central portion in the axial direction of the coil assembly 71 is arranged in the housing recess 77.

コイル組立体７１とコイル組立体７６の外端面がほぼ揃っている。よって、ハウジング３６をコイル組立体７１とコイル組立体７６の外端面に十分に接近させることができ、車両用ブレーキ制御装置１０のコンパクト化が図れる。   The outer end surfaces of the coil assembly 71 and the coil assembly 76 are substantially aligned. Therefore, the housing 36 can be made sufficiently close to the outer end surfaces of the coil assembly 71 and the coil assembly 76, and the vehicle brake control device 10 can be made compact.

更に、図１０に示すように、車両用ブレーキ制御装置１０は、バーハンドル車両のハンドルバー５１に取付けられる。そして、基体１８には、液圧マスタシリンダのシリンダ孔４４が一体形成され、このシリンダ孔４４は、軸方向の長さが短いコイル組立体７６が装着される第２装着穴４２の底面よりも後方側で且つ第１装着穴４３よりも上方側の領域（図１０の点線領域）内に、第２装着穴４２に直交して延びるように設けられている。結果、バーハンドル車両用のブレーキ制御装置１０において、基体１８のスペースを有効に利用することができ、基体１８のスペースを無駄にすることなく、基体１８の大きさを最小限に抑えることができる。   Further, as shown in FIG. 10, the vehicle brake control device 10 is attached to a handle bar 51 of a bar handle vehicle. The base 18 is integrally formed with a cylinder hole 44 of a hydraulic master cylinder, and this cylinder hole 44 is more than the bottom surface of the second mounting hole 42 in which the coil assembly 76 having a short axial length is mounted. In a region on the rear side and above the first mounting hole 43 (dotted line region in FIG. 10), it is provided so as to extend perpendicular to the second mounting hole 42. As a result, in the brake control device 10 for a bar handle vehicle, the space of the base 18 can be used effectively, and the size of the base 18 can be minimized without wasting the space of the base 18. .

次に、ブレーキスイッチ５２の取付構造について説明する。
図１１（ｃ）が図２の底面図である。図１１（ｃ）の理解を促すために、図１１（ａ）に基づいて比較例を説明する。
図１１（ａ）に示すように、ブレーキスイッチ５２はブレーキレバー１１の近傍に配置される。従来の例に倣えば、シリンダ孔の中心軸４４ａに、端子５２ａが平行になるようにして、ブレーキスイッチ５２が配置される。ブレーキスイッチ５２を固定する取付ビス５２ｂは、ほぼシリンダ孔の中心軸４４ａ上にある。
図１１（ｂ）に示すように、ブレーキレバー１１に設けられる当接面７９で、ブレーキスイッチ５２を作動させるが、当接面７９は、ほぼシリンダ孔の中心軸４４ａに平行に形成される。 Next, the mounting structure of the brake switch 52 will be described.
FIG. 11C is a bottom view of FIG. In order to promote understanding of FIG. 11C, a comparative example will be described based on FIG.
As shown in FIG. 11A, the brake switch 52 is disposed in the vicinity of the brake lever 11. According to the conventional example, the brake switch 52 is arranged so that the terminal 52a is parallel to the central axis 44a of the cylinder hole. The mounting screw 52b for fixing the brake switch 52 is substantially on the center axis 44a of the cylinder hole.
As shown in FIG. 11B, the brake switch 52 is operated by the contact surface 79 provided on the brake lever 11, and the contact surface 79 is formed substantially parallel to the central axis 44a of the cylinder hole.

図７で説明したように、基体１８の下部にソレノイドポンプ１４が装着されるため、図１１（ａ）では、基体１８の底面から半円筒部８１が下方（図面では奥から手前へ）に突出する。端子５２ａの延長線が半円筒部８１に干渉する。   As described with reference to FIG. 7, since the solenoid pump 14 is attached to the lower portion of the base body 18, the semi-cylindrical portion 81 protrudes downward (from the back to the front in the drawing) from the bottom surface of the base body 18 in FIG. To do. An extension line of the terminal 52 a interferes with the semi-cylindrical portion 81.

一方、図１１（ｃ）に示すように、端子５２ａの延長線が窪み部８２を通るように、ブレーキスイッチ５２を角度θだけ回転させると、コネクタが基体１８に干渉することなく、容易に取付けることができる。   On the other hand, as shown in FIG. 11C, when the brake switch 52 is rotated by an angle θ so that the extension line of the terminal 52a passes through the recess 82, the connector is easily attached without interfering with the base 18. be able to.

すなわち、基体１８は、弁装着穴（図１０、符号４２）が設けられた本体部４７と、この本体部４７から車両後方に突出してハンドルバー（図１０、符号５１）に取付けられるハンドルバー取付部４８と、を備え、ブレーキスイッチ５２は、図１１（ｃ）に示すように、端子５２ａの突出方向が、本体部４７とハンドルバー取付部４８との間（窪み部８２）を通るように、シリンダ孔の中心軸４４ａに対して傾いた状態で取付けられている。これにより、ブレーキスイッチ５２は、特型スイッチではなく、汎用で安価なスイッチが使用可能となる。   That is, the base body 18 is provided with a main body portion 47 provided with a valve mounting hole (FIG. 10, reference numeral 42), and a handlebar mounting that protrudes rearward from the main body portion 47 to the handlebar (FIG. 10, reference numeral 51). 11, and the brake switch 52 is arranged such that the protruding direction of the terminal 52 a passes between the main body portion 47 and the handlebar mounting portion 48 (recessed portion 82), as shown in FIG. The cylinder hole is attached in a tilted state with respect to the central axis 44a of the cylinder hole. As a result, the brake switch 52 is not a special type switch, but a general-purpose and inexpensive switch can be used.

図１１（ｄ）に示すように、ブレーキレバー１１に形成されブレーキスイッチ５２に当接する当接面７９は、ブレーキスイッチ５２の端子５２ａの突出方向と平行になるように形成されている。ブレーキレバー１１は、当接面７９及びその回りの形状を変更する必要があるものの、この変更は極めて容易である。この手当を施すことで、汎用で安価なブレーキスイッチ５２が使用可能となる。   As shown in FIG. 11 (d), the contact surface 79 formed on the brake lever 11 and contacting the brake switch 52 is formed so as to be parallel to the protruding direction of the terminal 52 a of the brake switch 52. Although it is necessary to change the shape of the contact surface 79 and its periphery, the brake lever 11 is very easy to change. By giving this allowance, a general-purpose and inexpensive brake switch 52 can be used.

ブレーキスイッチ５２の配置構造を、側面図で再度確認する。
図１２に示すように、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０は、基体１８と、この前面に被せるハウジング３６とを要部とし、基体１８はさらに、本体部４７とこの本体部４７から車両後方に突出するハンドルバー取付部４８とを備えている。このような基体１８の下にブレーキスイッチ５２が取付けられ、本体部４７とハンドルバー取付部４８との間にある窪み部８２を通して端子５２ａが見える。容易にコネクタを端子５２ａに嵌めることができる。 The arrangement structure of the brake switch 52 is confirmed again by the side view.
As shown in FIG. 12, the bar-handle vehicle brake control device 10 includes a base body 18 and a housing 36 that covers the front surface of the base body 18 as main parts. A protruding handlebar mounting portion 48 is provided. The brake switch 52 is attached under the base 18 and the terminal 52a can be seen through the recess 82 between the main body 47 and the handlebar attachment 48. The connector can be easily fitted to the terminal 52a.

尚、車両用ブレーキ制御装置１０は、ハンドルバーを有する車両に好適であるが、ハンドルバーを備えていない車両にも適用できる。また、車両用ブレーキ制御装置１０は、足で操作するブレーキペダルと一緒に使用するものであってもよい。
また、リザーバタンクは、基体に一体に形成する他、基体と別体に設けることもできる。 The vehicle brake control device 10 is suitable for a vehicle having a handlebar, but can also be applied to a vehicle not having a handlebar. Further, the vehicle brake control device 10 may be used together with a brake pedal operated with a foot.
Further, the reservoir tank can be formed integrally with the base body, or can be provided separately from the base body.

本発明は、車両用ブレーキ制御装置に好適である。   The present invention is suitable for a vehicle brake control device.

１０…車両ブレーキ制御装置、１２…液圧マスタシリンダ、１３…リザーバタンク、１４…ソレノイドポンプ、１４Ｂ、１５Ｂ…電磁部品、１８…基体、３６…ハウジング、４２Ｂ…第２装着穴、４３Ｂ…第１装着穴、４４…マスタシリンダ用のシリンダ孔、７１…コイル組立体（長いコイル組立体）、７６…コイル組立体（短いコイル組立体）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle brake control apparatus, 12 ... Hydraulic master cylinder, 13 ... Reservoir tank, 14 ... Solenoid pump, 14B, 15B ... Electromagnetic component, 18 ... Base | substrate, 36 ... Housing, 42B ... 2nd mounting hole, 43B ... 1st Mounting hole 44 ... Cylinder hole for master cylinder, 71 ... Coil assembly (long coil assembly), 76 ... Coil assembly (short coil assembly).

Claims (4)

ブレーキ液圧を制御するための複数の電磁部品と、これらの電磁部品を装着する装着穴及び作動液を流す液路が形成された基体と、前記複数の電磁部品のそれぞれに外嵌される複数のコイル組立体と、前記装着穴に装着された前記複数の電磁部品及び前記複数のコイル組立体を収納するハウジングと、を備えた車両用ブレーキ制御装置であって、
前記複数のコイル組立体のうち、少なくも一つは他のコイル組立体と比べて軸方向の長さが異なっており、軸方向の長さが長いコイル組立体が装着される第１装着穴には、開口側に、前記長いコイル組立体の少なくとも一部が収納される収納凹部が形成されている、ことを特徴とする車両用ブレーキ制御装置。 A plurality of electromagnetic components for controlling the brake fluid pressure, a base on which mounting holes for mounting these electromagnetic components and a fluid passage for flowing hydraulic fluid are formed, and a plurality of externally fitted to the plurality of electromagnetic components A vehicle brake control device comprising: a coil assembly; and a housing for housing the plurality of electromagnetic components mounted in the mounting hole and the plurality of coil assemblies,
At least one of the plurality of coil assemblies has a different axial length compared to the other coil assemblies, and a first mounting hole in which a coil assembly having a longer axial length is mounted. The vehicle brake control device is characterized in that a storage recess for storing at least a part of the long coil assembly is formed on the opening side. 請求項１記載の車両用ブレーキ制御装置において、
前記電磁部品は、短いコイル組立体を有する制御弁と、前記長いコイル組立体を有し前記作動液を吸入及び吐出するソレノイドポンプとである、ことを特徴とする車両用ブレーキ制御装置。 The vehicle brake control device according to claim 1,
The vehicular brake control device according to claim 1, wherein the electromagnetic component is a control valve having a short coil assembly and a solenoid pump having the long coil assembly for sucking and discharging the hydraulic fluid. 請求項１又は請求項２記載の車両用ブレーキ制御装置において、
前記車両用ブレーキ制御装置は、バーハンドル車両に用いられ、
前記基体には、液圧マスタシリンダのシリンダ孔が一体に形成され、
このシリンダ孔は、前記短いコイル組立体が装着される第２装着穴の底部よりも、電磁部品が装着される一側面とは反対の他側面側で、且つ、第１装着穴よりも鉛直方向上方にある領域に、前記第２装着穴と直交するように配置されている、ことを特徴とする車両用ブレーキ制御装置。 The vehicle brake control device according to claim 1 or 2,
The vehicle brake control device is used in a bar handle vehicle,
A cylinder hole of a hydraulic master cylinder is integrally formed in the base body,
The cylinder hole is on the other side opposite to the side on which the electromagnetic component is mounted, and in the vertical direction from the first mounting hole, rather than the bottom of the second mounting hole in which the short coil assembly is mounted. The vehicular brake control device, wherein the vehicular brake control device is disposed in an upper region so as to be orthogonal to the second mounting hole. 請求項３記載の車両用ブレーキ制御装置において、
前記バーハンドル車両に取付けられた状態で、前記領域において、前記シリンダ孔より上方にリザーバタンクが一体形成されている、ことを特徴とする車両用ブレーキ制御装置。 In the vehicle brake control device according to claim 3,
The vehicle brake control device according to claim 1, wherein a reservoir tank is integrally formed above the cylinder hole in the region while being attached to the bar handle vehicle.

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