JP2016068870A - Brake control device for bar handle vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake control device for a bar handle vehicle, capable of achieving size reduction and weight reduction, having high freedom degree of a layout of a hydraulic circuit, and capable of enhancing mountability.SOLUTION: A pump of a brake control device 10 for a bar handle vehicle is a solenoid pump 14. A stationary core 57 of the solenoid pump 14 comprises a plunger 67 which is held movably in an axial direction, and a plunger spring 68 for energizing the plunger 67 toward a direction separating from a pump chamber 62. A bottomed cylinder 69 is attached to a rear part of the stationary core 57, and a movable core 58 is stored in the cylinder 69 in a movable manner in the axial direction. A coil assembly 71 is stored in a bobbin 59.EFFECT: By using the solenoid pump, size reduction and weight reduction of the brake control device for the bar handle vehicle can be achieved, and mountability to the vehicle can be enhanced.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置に関する。   The present invention relates to a brake control device for a bar handle vehicle.

例えば、アンチロックブレーキ制御可能な車両用ブレーキ制御装置として、特許文献１（図５参照）がある。   For example, there is Patent Document 1 (see FIG. 5) as a vehicle brake control device capable of anti-lock brake control.

特許文献１の図５に示されるように、自動二輪車はバーハンドル車両であり、このバーハンドル車両において、前輪のみにアンチロックブレーキ制御を実行可能なブレーキ制御装置が開示されている。特許文献１に記載のＡＢＳユニット（１００）（括弧付き数字は、特許文献１に記載された符号を示す。以下同様）では、ポンプ（１２）の駆動源として、モータ（１１）が用いられている。   As shown in FIG. 5 of Patent Document 1, a motorcycle is a bar handle vehicle, and in this bar handle vehicle, a brake control device capable of executing antilock brake control only on a front wheel is disclosed. In the ABS unit (100) described in Patent Document 1 (the numbers in parentheses indicate the symbols described in Patent Document 1. The same applies hereinafter), the motor (11) is used as the drive source of the pump (12). Yes.

ＡＢＳユニットの小型化が望まれるなか、特にバーハンドル車両では、搭載性の高い小型ＡＢＳユニットが要求される。しかし、特許文献１の技術では、ＡＢＳユニット（１００）のモータ軸に直交するようにポンプ（１２）の長手方向の軸が配置されており、基体（５０）が大型化することで、ＡＢＳユニット（１００）も大型化し重くなる。また、ポンプ（１２）の軸がモータ軸に直交するように、ポンプ（１２）を配置するため、基体（５０）に形成される液圧回路のレイアウトも制約され、ＡＢＳユニット（１００）の小型化を図ることが難しい。   While miniaturization of the ABS unit is desired, particularly in a bar handle vehicle, a small ABS unit with high mountability is required. However, in the technique of Patent Document 1, the longitudinal axis of the pump (12) is arranged so as to be orthogonal to the motor axis of the ABS unit (100), and the base (50) is enlarged, whereby the ABS unit. (100) also becomes larger and heavier. In addition, since the pump (12) is arranged so that the shaft of the pump (12) is orthogonal to the motor shaft, the layout of the hydraulic circuit formed on the base body (50) is also limited, and the ABS unit (100) can be reduced in size. It is difficult to achieve

特開２０１４−６９６６３号公報JP 2014-69663 A

本発明は、小型化且つ軽量化を図るとともに、液圧回路のレイアウト自由度が高く、搭載性を高めることができるバーハンドル車両用ブレーキ制御装置を提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a brake control device for a bar handle vehicle that can be reduced in size and weight, has a high degree of freedom in layout of a hydraulic circuit, and can be easily mounted.

請求項１に係る発明は、前輪ブレーキと後輪ブレーキのいずれか一方のブレーキ系統に対応する液圧回路と、前記一方のブレーキ系統に係るブレーキ操作子の操作によってブレーキ液圧を発生するマスタシリンダと、ブレーキ液圧を制御する制御弁手段と、アンチロックブレーキ制御時にブレーキ液圧を発生するポンプとを備え、前記一方のブレーキ系統のアンチロックブレーキ制御が可能なバーハンドル車両用ブレーキ制御装置であって、
前記ポンプは、ソレノイドポンプである、ことを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a hydraulic circuit corresponding to one of the brake systems of the front wheel brake and the rear wheel brake, and a master cylinder that generates brake hydraulic pressure by operation of a brake operator associated with the one brake system. And a control valve means for controlling the brake fluid pressure, and a pump for generating the brake fluid pressure at the time of anti-lock brake control. There,
The pump is a solenoid pump.

請求項２に係る発明は、請求項１記載のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置において、液圧回路は、ホイールシリンダの作動液をリザーバタンクに戻す開放路を備え、ソレノイドポンプの吸入側がリザーバタンクに連通し、ソレノイドポンプの吐出側がホイールシリンダ側に連通する、ことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the brake control device for a bar handle vehicle according to the first aspect, the hydraulic circuit includes an open path for returning the hydraulic fluid of the wheel cylinder to the reservoir tank, and the suction side of the solenoid pump is connected to the reservoir tank. It connects, The discharge side of a solenoid pump is connected to the wheel cylinder side, It is characterized by the above-mentioned.

請求項３に係る発明は、請求項２記載のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置において、リザーバタンクは、マスタシリンダ用のリザーバタンクと共用である、ことを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the brake control device for a bar handle vehicle according to claim 2, wherein the reservoir tank is shared with the reservoir tank for the master cylinder.

請求項４に係る発明は、請求項１記載のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置において、ソレノイドポンプの吐出側は、マスタシリンダおよび制御弁手段の間に接続される、ことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the bar handle vehicle brake control device according to the first aspect, the discharge side of the solenoid pump is connected between the master cylinder and the control valve means.

請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか１項記載のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置において、マスタシリンダと液圧回路とが一体に形成された基体を備え、基体には、制御弁手段およびソレノイドポンプが装着される、ことを特徴とする。   The invention according to claim 5 is the bar handle vehicle brake control device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a base body in which a master cylinder and a hydraulic circuit are integrally formed. Control valve means and a solenoid pump are mounted.

請求項１に係る発明では、ソレノイドポンプは、可動コアの軸がプランジャの軸と同一方向となるように配置されており、小さなスペースに配置することができる。このため、ソレノイドポンプを用いることで、例えば駆動源としてモータを用いるポンプに比べ、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置の小型化且つ軽量化を図ることができる。加えて、ポンプの軸直角方向にモータを配置する必要がないので、液圧回路のレイアウト自由度を高くでき、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置の車両への搭載性を高めることができる。   In the invention according to claim 1, the solenoid pump is arranged so that the axis of the movable core is in the same direction as the axis of the plunger, and can be arranged in a small space. For this reason, by using a solenoid pump, it is possible to reduce the size and weight of the bar handle vehicle brake control device as compared with, for example, a pump using a motor as a drive source. In addition, since it is not necessary to arrange a motor in the direction perpendicular to the axis of the pump, the layout flexibility of the hydraulic circuit can be increased, and the mounting capability of the brake control device for a bar handle vehicle on a vehicle can be improved.

請求項２に係る発明では、リザーバタンクにブレーキ液を戻す開放路が設けられるとともに、ソレノイドポンプの吸入側がリザーバタンクに連通し、ソレノイドポンプの吐出側がホイールシリンダに連通するので、従来技術のようにアンチロックブレーキ時にブレーキ系統から開放された作動液を貯留するアキュムレータを、リザーバタンクとは別に設ける必要がない。このため、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置のさらなる小型化・低コスト化を図ることができる。   In the invention according to claim 2, the reservoir tank is provided with an open path for returning the brake fluid, and the suction side of the solenoid pump communicates with the reservoir tank, and the discharge side of the solenoid pump communicates with the wheel cylinder. It is not necessary to provide an accumulator for storing the hydraulic fluid released from the brake system at the time of anti-lock braking separately from the reservoir tank. For this reason, it is possible to further reduce the size and cost of the bar-handle vehicle brake control device.

請求項３に係る発明では、リザーバタンクは、マスタシリンダ用のリザーバタンクと共用であるので、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置の小型化・低コスト化をより図ることができる。   In the invention according to claim 3, since the reservoir tank is shared with the reservoir tank for the master cylinder, it is possible to further reduce the size and cost of the bar handle vehicle brake control device.

請求項４に係る発明では、ソレノイドポンプの吐出側は、マスタシリンダおよび制御弁手段の間に接続される。このため、所謂、還流式のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置の小型化を図ることができる。   In the invention according to claim 4, the discharge side of the solenoid pump is connected between the master cylinder and the control valve means. For this reason, it is possible to reduce the size of a so-called reflux-type bar handle vehicle brake control device.

請求項５に係る発明では、マスタシリンダと液圧回路とが一体に形成された基体を備え。マスタシリンダを基体に一体とするので、マスタシリンダと基体をとの間を繋ぐ配管が不要となり、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置の小型化・低コスト化をより一層は図ることができる。   The invention according to claim 5 includes a base body in which the master cylinder and the hydraulic circuit are integrally formed. Since the master cylinder is integrated with the base body, piping connecting the master cylinder and the base body is unnecessary, and the bar handle vehicle brake control device can be further reduced in size and cost.

本発明に係るバーハンドル車両用ブレーキ制御装置の液圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the brake control device for a bar handle vehicle according to the present invention. バーハンドル車両用ブレーキ制御装置の液圧回路図の変更例を示す図である。It is a figure which shows the example of a change of the hydraulic-pressure circuit diagram of the brake control apparatus for bar handle vehicles. バーハンドル車両用ブレーキ制御装置の斜視図である。It is a perspective view of the brake control apparatus for bar handle vehicles. 基体の斜視図である。It is a perspective view of a base. 液圧回路の斜視図である。It is a perspective view of a hydraulic circuit. 液圧回路の平面図である。It is a top view of a hydraulic circuit. 入口制御弁とソレノイドポンプを断面したバーハンドル車両用ブレーキ制御装置の縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view of the brake control apparatus for bar handle vehicles which cut the inlet control valve and the solenoid pump. 図７の８−８矢視図である。FIG. 8 is a view on arrow 8-8 in FIG. 7. 図８の９−９線断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line 9-9 in FIG. 8. バーハンドル車両用ブレーキ制御装置のマスタシリンダ別体型の液圧回路図を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic circuit diagram of the master cylinder separate type of the brake control apparatus for bar handle vehicles. バーハンドル車両用ブレーキ制御装置の還流式の液圧回路図を示す図である。It is a figure which shows the recirculation | reflux type hydraulic circuit diagram of the brake control apparatus for bar handle vehicles.

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１に示すように、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０は、ブレーキ操作子１１で操作される液圧マスタシリンダ（単に、マスタシリンダとも言う。）１２と、このマスタシリンダ１２へ作動液を補充すると共に余剰の作動液を蓄えるリザーバタンク１３と、リザーバタンク１３に貯留された作動液を吸入して吐出するポンプ（ソレノイドポンプ１４）と、マスタシリンダ１２およびホイールシリンダ３５を繋ぐ液圧回路２０と、この液圧回路２０に介設される制御弁手段（例えば、入口制御弁１５と出口制御弁１６）とを備えており、一個の基体１８に一括収納もしくは装着される。   As shown in FIG. 1, the bar-handle vehicle brake control device 10 includes a hydraulic master cylinder (also simply referred to as a master cylinder) 12 that is operated by a brake operator 11 and replenishes the master cylinder 12 with hydraulic fluid. In addition, a reservoir tank 13 that stores excess hydraulic fluid, a pump (solenoid pump 14) that sucks and discharges hydraulic fluid stored in the reservoir tank 13, and a hydraulic circuit 20 that connects the master cylinder 12 and the wheel cylinder 35, Control valve means (for example, an inlet control valve 15 and an outlet control valve 16) provided in the hydraulic circuit 20 are provided, and are collectively housed or mounted on one base 18.

液圧回路２０には、外部液圧路（配管）３３を含む。ホイールシリンダ３５は、車輪ブレーキとしてのブレーキキャリパ３２に内蔵されるシリンダである。すなわち、基体１８に設けた外部接続口３１とホイールシリンダ３５とを外部液圧路（配管）３３で結ぶことにより、液圧をホイールシリンダ３５に送り、ブレーキディスク３４を制動状態にすることができる。   The hydraulic circuit 20 includes an external hydraulic path (pipe) 33. The wheel cylinder 35 is a cylinder built in a brake caliper 32 as a wheel brake. That is, by connecting the external connection port 31 provided in the base 18 and the wheel cylinder 35 with the external hydraulic pressure path (pipe) 33, the hydraulic pressure can be sent to the wheel cylinder 35 and the brake disk 34 can be put into a braking state. .

制御弁手段としての入口制御弁１５は常開電磁弁であり、制御弁手段としての出口制御弁１６は常閉電磁弁である。常開電磁弁は非通電時に開いている電磁弁である。常閉電磁弁は非通電時に閉じている電磁弁である。ソレノイドポンプ１４の構造は後述するが、吸入弁６３・吐出弁６４を内蔵している。入口制御弁１５、出口制御弁１６は、制御装置１００により開閉が制御され、ソレノイドポンプ１４も制御装置１００により作動・停止が制御される。   The inlet control valve 15 as the control valve means is a normally open solenoid valve, and the outlet control valve 16 as the control valve means is a normally closed solenoid valve. The normally open solenoid valve is a solenoid valve that is open when no power is supplied. The normally closed solenoid valve is a solenoid valve that is closed when no power is supplied. Although the structure of the solenoid pump 14 will be described later, a suction valve 63 and a discharge valve 64 are incorporated. Opening / closing of the inlet control valve 15 and the outlet control valve 16 is controlled by the control device 100, and the operation / stop of the solenoid pump 14 is also controlled by the control device 100.

液圧回路２０は、リザーバタンク１３とマスタシリンダ１２を結ぶ第１液路２１と、マスタシリンダ１２と入口制御弁１５とを結ぶ第２液路２２と、入口制御弁１５から第１分岐部２３ａに繋がる第３液路２３と、リザーバタンク１３とソレノイドポンプ１４の吸入口とを結ぶ吸入路２４と、ソレノイドポンプ１４の吐出口から後述の流路２７の第２分岐部２７ａに繋がる第４液路２５と、第１分岐部２３ａから出口ポート３１に繋がる第５液路２７と、第１分岐部２３ａと出口制御弁１６を結ぶ第６液路２８と、出口制御弁１６とリザーバタンク１３とを結ぶ開放路２９とを備えている。   The hydraulic circuit 20 includes a first liquid passage 21 that connects the reservoir tank 13 and the master cylinder 12, a second liquid passage 22 that connects the master cylinder 12 and the inlet control valve 15, and the first branch portion 23 a from the inlet control valve 15. A fourth liquid connected to a second branch portion 27a of a flow path 27 described later from the discharge port of the solenoid pump 14 and a third liquid path 23 connected to the suction tank 24; a suction path 24 connecting the reservoir tank 13 and the suction port of the solenoid pump 14; A passage 25, a fifth liquid passage 27 connected from the first branch portion 23a to the outlet port 31, a sixth liquid passage 28 connecting the first branch portion 23a and the outlet control valve 16, an outlet control valve 16 and the reservoir tank 13. And an open path 29 connecting the two.

このように、ソレノイドポンプ１４の吸入側は、リザーバタンク１３に連通し、ソレノイドポンプ１４の吐出側は、ホイールシリンダ３５側に連通する。また、リザーバタンク１３はマスタシリンダ１２用のリザーバタンク１３と共用とされている。このため、従来技術のようにアキュムレータを、リザーバタンク１３とは別に設ける必要がない。結果、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０のさらなる小型化・低コスト化を図ることができる。   Thus, the suction side of the solenoid pump 14 communicates with the reservoir tank 13, and the discharge side of the solenoid pump 14 communicates with the wheel cylinder 35 side. The reservoir tank 13 is shared with the reservoir tank 13 for the master cylinder 12. For this reason, it is not necessary to provide an accumulator separately from the reservoir tank 13 as in the prior art. As a result, the bar handle vehicle brake control device 10 can be further reduced in size and cost.

・通常状態：車輪がロックされる心配がないときは、ソレノイドポンプ１４は停止し、入口制御弁１５が開いており、出口制御弁１６が閉じている。ブレーキ操作子１１を握ると、マスタシリンダ１２で液圧が高められ、この液圧が第２液路２２、入口制御弁１５、第３液路２３、第５液路２７及び配管３３を介してホイールシリンダ３５に伝えられる。 Normal state: When there is no concern about the wheels being locked, the solenoid pump 14 is stopped, the inlet control valve 15 is open, and the outlet control valve 16 is closed. When the brake operator 11 is gripped, the hydraulic pressure is increased by the master cylinder 12, and this hydraulic pressure is passed through the second liquid path 22, the inlet control valve 15, the third liquid path 23, the fifth liquid path 27 and the pipe 33. It is transmitted to the wheel cylinder 35.

・ＡＢＳ（減圧モード）：車輪がロックされる心配があるときには、制御装置１００は、入口制御弁１５を閉じ、出口制御弁１６を開く。ソレノイドポンプ１４は停止したままである。配管３３、第５液路２７、第６液路２８内の液圧は、出口制御弁１６及び開放路２９を介してリザーバタンク１３へ逃がされる。このように、ホイールシリンダ３５の作動液が、出口制御弁１６及び開放路２９を介してリザーバタンク１３へ戻されることでブレーキキャリパ３２に作用していたブレーキ液圧が減圧される。 ABS (decompression mode): When there is a concern that the wheel is locked, the control device 100 closes the inlet control valve 15 and opens the outlet control valve 16. The solenoid pump 14 remains stopped. The hydraulic pressure in the pipe 33, the fifth liquid path 27, and the sixth liquid path 28 is released to the reservoir tank 13 through the outlet control valve 16 and the open path 29. In this manner, the hydraulic fluid in the wheel cylinder 35 is returned to the reservoir tank 13 via the outlet control valve 16 and the release path 29, whereby the brake hydraulic pressure acting on the brake caliper 32 is reduced.

すなわち、アンチロック制御における減圧制御時は、入口制御弁１５が、マスタシリンダ１２およびホイールシリンダ３５間を遮断するとともに、出口制御弁１６が、ホイールシリンダ３５およびリザーバタンク１３間を連通する。   That is, at the time of pressure reduction control in the anti-lock control, the inlet control valve 15 shuts off the master cylinder 12 and the wheel cylinder 35, and the outlet control valve 16 communicates between the wheel cylinder 35 and the reservoir tank 13.

・ＡＢＳ（保持モード）：ＡＢＳ制御時にブレーキ液圧を保持すべき場合には、制御装置１００は、入口制御弁１５と出口制御弁１６を共に閉じたままで、ソレノイドポンプ１４を停止する。作動液が、第４液路２５、第５液路２７、配管３３、第６液路２８及び第３液路２３に封じ込められ、ブレーキキャリパ３２に作用するブレーキ液圧が保たれる。 ABS (holding mode): When the brake fluid pressure is to be held during ABS control, the control device 100 stops the solenoid pump 14 with both the inlet control valve 15 and the outlet control valve 16 closed. The hydraulic fluid is contained in the fourth fluid passage 25, the fifth fluid passage 27, the pipe 33, the sixth fluid passage 28, and the third fluid passage 23, and the brake fluid pressure acting on the brake caliper 32 is maintained.

すなわち、アンチロック制御における保持制御時は、入口制御弁１５が、マスタシリンダ１２およびホイールシリンダ３５間を遮断するとともに、出口制御弁１６が、ホイールシリンダ３５およびリザーバタンク１３間を遮断する。   That is, at the time of holding control in anti-lock control, the inlet control valve 15 blocks between the master cylinder 12 and the wheel cylinder 35, and the outlet control valve 16 blocks between the wheel cylinder 35 and the reservoir tank 13.

・ＡＢＳ（増圧モード）：ＡＢＳ制御時にブレーキ液圧を増圧すべき場合には、制御装置１００は、入口制御弁１５と出口制御弁１６を共に閉じ、ソレノイドポンプ１４を作動させる。ソレノイドポンプ１４は、吸入路２４を介してリザーバタンク１４に貯留された作動液を吸入して、第４液路２５に吐出し、吐出された作動液は、第４液路２５、第５液路２７及び配管３３を介してブレーキキャリパ３２に伝えられる。 ABS (pressure increase mode): When the brake fluid pressure is to be increased during the ABS control, the control device 100 closes both the inlet control valve 15 and the outlet control valve 16 and activates the solenoid pump 14. The solenoid pump 14 sucks the hydraulic fluid stored in the reservoir tank 14 via the suction passage 24 and discharges the hydraulic fluid to the fourth liquid passage 25. The discharged hydraulic fluid includes the fourth liquid passage 25 and the fifth liquid. This is transmitted to the brake caliper 32 via the path 27 and the pipe 33.

すなわち、アンチロック制御における増圧制御時は、入口制御弁１５が、マスタシリンダ１２およびホイールシリンダ３５間を遮断するとともに、出口制御弁１６が、ホイールシリンダ３５およびリザーバタンク１３間を遮断し、さらにソレノイドポンプ１４を作動させる。   That is, at the time of pressure increase control in the anti-lock control, the inlet control valve 15 blocks between the master cylinder 12 and the wheel cylinder 35, and the outlet control valve 16 blocks between the wheel cylinder 35 and the reservoir tank 13, The solenoid pump 14 is activated.

図２に基づいて、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置の液圧回路図の変更例を説明する。
この変更例では、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０Ｂは、前輪および後輪の一方のブレーキ操作子１１（例えば、ブレーキレバー）の操作によって、前輪ブレーキと後輪ブレーキのいずれか一方の車輪ブレーキ（例えば、前輪ブレーキ）であるブレーキキャリパ３２に制動力を作用させる一方のブレーキ系統１９と、他方のブレーキ操作子８１（例えば、ブレーキペダル）の操作によって、他方の車輪ブレーキ８２（例えば、後輪ブレーキ）に制動力を作用させる他方のブレーキ系統８３と、を備えている。 Based on FIG. 2, the example of a change of the hydraulic-pressure circuit diagram of the bar-handle vehicle brake control apparatus is demonstrated.
In this modification, the bar handle vehicle brake control device 10B is configured to operate one of the front wheel brakes and the rear wheel brakes by operating one of the front wheel and rear wheel brake operators 11 (for example, a brake lever). For example, by operating one brake system 19 that applies a braking force to the brake caliper 32 that is a front wheel brake and the other brake operator 81 (for example, a brake pedal), the other wheel brake 82 (for example, the rear wheel brake) is operated. ) And the other brake system 83 that applies a braking force.

他方の車輪ブレーキ８２は、ディスクブレーキ、バンドブレーキ、ドラムブレーキなど車両用ブレーキであればよく、種類は問わない。   The other wheel brake 82 may be a vehicle brake such as a disc brake, a band brake, and a drum brake, and the type is not limited.

そして、一方のブレーキ系統１９は、一方のブレーキ操作子１１の操作によって液圧を発生するマスタシリンダ１２と、マスタシリンダ用のリザーバタンク１３と、一方の車輪ブレーキに設けられたホイールシリンダ３５と、入口制御弁１５、出口制御弁１６と、ソレノイドポンプ１４と、液圧回路２０とで構成される。   One brake system 19 includes a master cylinder 12 that generates hydraulic pressure by operating one brake operator 11, a reservoir tank 13 for the master cylinder, a wheel cylinder 35 provided in one wheel brake, An inlet control valve 15, an outlet control valve 16, a solenoid pump 14, and a hydraulic circuit 20 are configured.

アンチロック制御における減圧制御時は、入口制御弁１５が、マスタシリンダ１２およびホイールシリンダ３５間を遮断するとともに、出口制御弁１６が、ホイールシリンダ３５およびリザーバタンク１３間を連通する。出口制御弁１６とリザーバタンク１３が開放路２９で繋がれているため、ホイールシリンダ３５側のブレーキ液は、出口制御弁１６および開放路２９を介してリザーバタンク１３へ戻される。   At the time of pressure reduction control in the anti-lock control, the inlet control valve 15 blocks between the master cylinder 12 and the wheel cylinder 35, and the outlet control valve 16 communicates between the wheel cylinder 35 and the reservoir tank 13. Since the outlet control valve 16 and the reservoir tank 13 are connected by the open path 29, the brake fluid on the wheel cylinder 35 side is returned to the reservoir tank 13 via the outlet control valve 16 and the open path 29.

アンチロック制御における保持制御時は、入口制御弁１５が、マスタシリンダ１２およびホイールシリンダ３５間を遮断するとともに、出口制御弁１６が、ホイールシリンダ３５およびリザーバタンク１３間を遮断する。   During the holding control in the anti-lock control, the inlet control valve 15 shuts off the master cylinder 12 and the wheel cylinder 35, and the outlet control valve 16 shuts off the wheel cylinder 35 and the reservoir tank 13.

アンチロック制御における増圧制御時は、制御弁１５が、マスタシリンダ１２およびホイールシリンダ３５間を遮断するとともに、ホイールシリンダ３５およびリザーバタンク１３間を遮断し、さらにソレノイドポンプ１４を作動させる。   During the pressure increase control in the anti-lock control, the control valve 15 shuts off the master cylinder 12 and the wheel cylinder 35, shuts off the wheel cylinder 35 and the reservoir tank 13, and further operates the solenoid pump 14.

図１と図２のうち、図１のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０について、具体的構成例を以下に説明する。
図３（ａ）に示すように、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０は、上部にリザーバタンク１３を一体的に備えるブロック状の基体１８と、この基体１８の前面を覆うカバー状のハウジング３６とを備えている。リザーバタンク１３の上面を塞ぐリザーバリッド（リザーバキャップ）３７を外すことで、リザーバタンク１３に作動液を補充することができる。ハウジング３６はビス３８、３８を外すことで基体１８から分離することができる。なお、実施例では、「上下」、「左右」、「前後」は、バーハンドル車両のハンドルバーに取り付けた状態を基準とする。 A specific configuration example of the bar handle vehicle brake control device 10 shown in FIG. 1 will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3A, the bar-handle vehicle brake control device 10 includes a block-like base body 18 integrally provided with a reservoir tank 13 at an upper portion, and a cover-like housing 36 that covers the front surface of the base body 18. It has. By removing the reservoir lid (reservoir cap) 37 that closes the upper surface of the reservoir tank 13, the reservoir tank 13 can be replenished with hydraulic fluid. The housing 36 can be separated from the base body 18 by removing the screws 38. In the embodiment, “up and down”, “left and right”, and “front and back” are based on the state of being attached to the handle bar of the bar handle vehicle.

図３（ｂ）に示すように、基体１８の前面に相当するハウジング取付面３９が現れる。ハウジング取付面３９から入口制御弁１５の一部と出口制御弁１６の一部とソレノイドポンプ１４の一部が前方へ突出している。入口制御弁１５の軸線１５ａと、出口制御弁１６の軸線１６ａと、ソレノイドポンプ１４の軸線１４ａが互いに平行（略平行を含む。）である。   As shown in FIG. 3B, a housing mounting surface 39 corresponding to the front surface of the base 18 appears. From the housing mounting surface 39, a part of the inlet control valve 15, a part of the outlet control valve 16, and a part of the solenoid pump 14 protrude forward. The axis 15a of the inlet control valve 15, the axis 16a of the outlet control valve 16, and the axis 14a of the solenoid pump 14 are parallel to each other (including substantially parallel).

なお、入口制御弁１５の軸線１５ａは、入口制御弁１５を装着する入口弁装着穴４１の中心軸（軸線）を兼ねる。
同様に、出口制御弁１６の軸線１６ａは、出口制御弁１６を装着する出口弁装着穴４２の中心軸（軸線）を兼ね、ソレノイドポンプ１４の軸線１４ａは、ソレノイドポンプ１４を装着するポンプ装着穴４３の中心軸（軸線）を兼ねている。 The axis 15a of the inlet control valve 15 also serves as the central axis (axis) of the inlet valve mounting hole 41 in which the inlet control valve 15 is mounted.
Similarly, the axis 16a of the outlet control valve 16 also serves as the central axis (axis) of the outlet valve mounting hole 42 for mounting the outlet control valve 16, and the axis 14a of the solenoid pump 14 is a pump mounting hole for mounting the solenoid pump 14. It also serves as the central axis (axis) of 43.

図４に示すように、ブロック状の基体１８の上部にリザーバタンク１３が設けられ、前面のハウジング取付面３９に、入口制御弁１５を装着する入口弁装着穴４１と、出口制御弁１６を装着する出口弁装着穴４２と、ソレノイドポンプ１４を装着するポンプ装着穴４３とが、同一面に開口するように形成されている。よって、矢印（１）のように切削工具を移動することで、３つの穴４１、４２、４３を同一方向から加工することができる。   As shown in FIG. 4, the reservoir tank 13 is provided on the upper portion of the block-shaped base 18, and the inlet valve mounting hole 41 for mounting the inlet control valve 15 and the outlet control valve 16 are mounted on the front housing mounting surface 39. The outlet valve mounting hole 42 and the pump mounting hole 43 for mounting the solenoid pump 14 are formed so as to open in the same plane. Therefore, the three holes 41, 42, 43 can be machined from the same direction by moving the cutting tool as indicated by the arrow (1).

次に、基体１８の内部に形成される液圧回路２０について説明する。
図５に示すように、入口弁装着穴４１と出口弁装着穴４２が左右に配置され、これらの下方にポンプ装着穴４３が配置されている。 Next, the hydraulic circuit 20 formed inside the base 18 will be described.
As shown in FIG. 5, an inlet valve mounting hole 41 and an outlet valve mounting hole 42 are arranged on the left and right, and a pump mounting hole 43 is arranged below them.

図５及び図６に示すように、入口弁装着穴４１と出口弁装着穴４２より後方に、且つポンプ装着穴４３より上に、ピストンを装着するシリンダ孔４４が配置されている。シリンダ孔４４の中心軸（軸線４４ａ）はポンプ装着穴４３の中心軸（軸線１４ａ）と交差しており、この例では直交している。
そして、入口弁装着穴４１の中心軸線（軸線１５ａ）と出口弁装着穴４２の中心軸線（軸線１６ａ）は、想像線で示すリザーバタンク１３と重なっている。同様に、ポンプ装着穴４３の中心軸線（軸線１４ａ）も、リザーバタンク１３と重なっている。 As shown in FIGS. 5 and 6, a cylinder hole 44 for mounting the piston is disposed behind the inlet valve mounting hole 41 and the outlet valve mounting hole 42 and above the pump mounting hole 43. The center axis (axis line 44a) of the cylinder hole 44 intersects with the center axis (axis line 14a) of the pump mounting hole 43, and is orthogonal in this example.
The central axis (axis 15a) of the inlet valve mounting hole 41 and the central axis (axis 16a) of the outlet valve mounting hole 42 overlap the reservoir tank 13 indicated by an imaginary line. Similarly, the central axis (axis 14 a) of the pump mounting hole 43 also overlaps with the reservoir tank 13.

さらに、第１液路２１は、リザーバタンク１３の底面からシリンダ孔４４に向かって穿設された縦穴から成る。第２液路２２は、シリンダ孔４４の底部側において前後方向に穿設された孔（横孔）２２ａと、シリンダ孔４４よりも前方側で左右方向に穿設された孔（横孔）２２ｂと、基体１８の下方から入口弁装着穴４２に向かって穿設された孔（縦孔）２２ｃとで構成される。
第３液路２３は入口弁装着穴４１と出口弁装着穴４２を繋いでいる。第３液路２３の軸上に第５液路２７が形成されている。第３液路２３と第５液路２７の境界に、極く短いが第６液路２８が形成されている。第３液路２３及び第５液路２７は、基体１８の左側面から出口弁装着穴４２及び入口弁装着穴４１に向かって穿設された横孔から成る。
吸入路２４は、リザーバタンク１３の底面からポンプ装着穴４３に向かって穿設された縦孔から成る。
第４液路２５は、基体１８の左側面からポンプ装着穴４３に向かって穿設された孔（横孔）２５ａと、基体１８の下方から上下方向に穿設された孔（縦孔）２５ｂと、基体１８の後方から第５液路２７に向かって穿設された孔２５ｃとで構成される。 Further, the first liquid passage 21 is composed of a vertical hole that is drilled from the bottom surface of the reservoir tank 13 toward the cylinder hole 44. The second liquid passage 22 includes a hole (horizontal hole) 22a drilled in the front-rear direction on the bottom side of the cylinder hole 44 and a hole (horizontal hole) 22b drilled in the left-right direction on the front side of the cylinder hole 44. And a hole (vertical hole) 22c drilled from below the base 18 toward the inlet valve mounting hole 42.
The third liquid passage 23 connects the inlet valve mounting hole 41 and the outlet valve mounting hole 42. A fifth liquid path 27 is formed on the axis of the third liquid path 23. An extremely short sixth liquid path 28 is formed at the boundary between the third liquid path 23 and the fifth liquid path 27. The third liquid path 23 and the fifth liquid path 27 are formed of lateral holes that are drilled from the left side surface of the base 18 toward the outlet valve mounting hole 42 and the inlet valve mounting hole 41.
The suction path 24 includes a vertical hole that is drilled from the bottom surface of the reservoir tank 13 toward the pump mounting hole 43.
The fourth liquid passage 25 has a hole (horizontal hole) 25a drilled from the left side surface of the base 18 toward the pump mounting hole 43, and a hole (vertical hole) 25b drilled vertically from the bottom of the base 18. And a hole 25c drilled from the rear of the base 18 toward the fifth liquid passage 27.

図３〜図６に示すように、基体１８に、マスタシリンダ１２と液圧回路２０とが一体に形成され、この基体１８には、制御弁手段（入口制御弁１５、出口制御弁１６）およびソレノイドポンプ１４が装着される。   As shown in FIGS. 3 to 6, the master cylinder 12 and the hydraulic circuit 20 are integrally formed on the base 18, and the base 18 has control valve means (inlet control valve 15, outlet control valve 16) and A solenoid pump 14 is attached.

図７に示すように、基体１８は、シリンダ孔４４や入口弁装着穴４１を備える本体部４７と、この本体部４７から車両後方へ延びるハンドルバー取付部４８とを備える。ハンドルバー取付部４８とキャップ４９とで、バーハンドル車両のハンドルバー５１を挟むことで、ハンドルバー５１に基体１８が取り外し可能に取付けられる。   As shown in FIG. 7, the base body 18 includes a main body portion 47 including a cylinder hole 44 and an inlet valve mounting hole 41, and a handlebar mounting portion 48 extending from the main body portion 47 toward the rear of the vehicle. The base 18 is removably attached to the handle bar 51 by sandwiching the handle bar 51 of the bar handle vehicle between the handle bar attaching portion 48 and the cap 49.

バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０は、バーハンドル車両のハンドルバー５１に取付けられる。
そして、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０は、ハンドルバー５１よりも、基体１８は車両前方に取付けられる。 The bar handle vehicle brake control device 10 is attached to a handle bar 51 of a bar handle vehicle.
In the bar handle vehicle brake control device 10, the base body 18 is attached to the front of the vehicle rather than the handle bar 51.

本体部４７とハンドルバー取付部４８との間からブレーキスイッチ５２を見ることができる。また、基体１８の上部に一体形成されているリザーバタンク１３の底から吸入路２４が鉛直に下へ延びて、基体１８の下部に一体形成されているポンプ装着穴４３の底部４５に繋がっている。   The brake switch 52 can be seen from between the main body 47 and the handlebar mounting portion 48. Further, the suction path 24 extends vertically downward from the bottom of the reservoir tank 13 formed integrally with the upper portion of the base 18 and is connected to the bottom 45 of the pump mounting hole 43 formed integrally with the lower portion of the base 18. .

ソレノイドポンプ１４は、ポンプ装着穴４３の奥にシールリング５３、５４を介して挿入されるポンプ本体５５と、このポンプ本体５５を抑えるようにしてポンプ装着穴４３に挿入されサークリップ５６で抜け止めが図られる固定コア５７と、この固定コア５７の後部に配置される可動コア５８と、この可動コア５８及び固定コア５７を囲うようにポンプ装着穴４３に挿入されるボビン５９とを備えている。   The solenoid pump 14 is inserted into the pump mounting hole 43 through seal rings 53, 54, and inserted into the pump mounting hole 43 so as to restrain the pump main body 55. A fixed core 57, a movable core 58 disposed at the rear of the fixed core 57, and a bobbin 59 inserted into the pump mounting hole 43 so as to surround the movable core 58 and the fixed core 57. .

ポンプ本体５５は、ポンプ装着穴４３の底部４５側に設けられたフィルタ６１と、軸方向に貫通形成されるポンプ室６２と、このポンプ室６２のフィルタ６１側に設けられる吸入弁６３と、ポンプ室６２から軸直角方向に延びる吐出口に設けられる吐出弁６４とを備える。吸入弁６３及び吐出弁６４は、何れも逆流を防止する弁であり、吸入弁６３は球状の弁体６５ａとこの弁体６５ａを弁閉じ方向へ付勢する弁ばね６６ａとからなり、吐出弁６４は球状の弁体６５ｂとこの弁体６５ｂを弁閉じ方向へ付勢する弁ばね６６ｂとからなる。   The pump main body 55 includes a filter 61 provided on the bottom 45 side of the pump mounting hole 43, a pump chamber 62 formed to penetrate in the axial direction, a suction valve 63 provided on the filter 61 side of the pump chamber 62, a pump And a discharge valve 64 provided at a discharge port extending in a direction perpendicular to the axis from the chamber 62. Each of the suction valve 63 and the discharge valve 64 is a valve that prevents backflow. The suction valve 63 includes a spherical valve body 65a and a valve spring 66a that urges the valve body 65a in the valve closing direction. Reference numeral 64 includes a spherical valve body 65b and a valve spring 66b that urges the valve body 65b in the valve closing direction.

固定コア５７には、軸方向に移動自在に保持されるプランジャ６７と、このプランジャ６７をポンプ室６２から離れる方向へ付勢するプランジャスプリング６８を備えている。
固定コア５７の可動コア５８側に有底の筒６９が取付けられ、この筒６９に可動コア５８が軸方向に移動可能に収納されている。ボビン５９にはコイル組立体７１が収納されている。 The fixed core 57 includes a plunger 67 that is movably held in the axial direction, and a plunger spring 68 that urges the plunger 67 in a direction away from the pump chamber 62.
A bottomed cylinder 69 is attached to the fixed core 57 on the movable core 58 side, and the movable core 58 is accommodated in the cylinder 69 so as to be movable in the axial direction. A coil assembly 71 is accommodated in the bobbin 59.

コイル組立体７１が励磁されると、磁気回路が形成され、可動コア５８がポンプ室６２側へ引き寄せられる。可動コア５８に押し圧され、プランジャ６７が、ポンプ室６２側に移動する。ポンプ室６２の容積が縮小するとともにポンプ室６２が増圧され、吐出弁６４の弁体６５ｂが外方に移動し、吐出弁６４が開く。ポンプ室６２内の作動液は、吐出弁６４に流れ、さらに第４液路２５（図１参照）へ流出する。   When the coil assembly 71 is excited, a magnetic circuit is formed, and the movable core 58 is drawn toward the pump chamber 62 side. The plunger 67 is moved toward the pump chamber 62 by being pressed by the movable core 58. While the volume of the pump chamber 62 is reduced, the pressure of the pump chamber 62 is increased, the valve body 65b of the discharge valve 64 is moved outward, and the discharge valve 64 is opened. The hydraulic fluid in the pump chamber 62 flows to the discharge valve 64 and then flows out to the fourth liquid path 25 (see FIG. 1).

続いて、コイル組立体７１が消磁されると、プランジャスプリング６８の付勢力によりプランジャ６７及び可動コア５８がポンプ室６２から後退する。ポンプ室６２の容積が増大するとともにポンプ室６２が減圧され、吐出弁６４の弁体６５ｂがポンプ室６２側へ移動し、吐出弁６４が閉じる。ポンプ室６２がさらに減圧されると、吸入弁６３の弁体６５ａがポンプ室６２側へ移動し、吸入弁６３が開く。作動液が吸入路２４（図１参照）から吸入弁６３に流れ、さらにポンプ室６２に吸入される。続いて、吸入弁６３の弁体６５ａがフィルタ６１側に移動し、吸入弁６３が閉じる。このような動作を繰り返すことで、作動液の吸入・吐出が連続して行われる。   Subsequently, when the coil assembly 71 is demagnetized, the plunger 67 and the movable core 58 are retracted from the pump chamber 62 by the biasing force of the plunger spring 68. As the volume of the pump chamber 62 increases, the pump chamber 62 is depressurized, the valve body 65b of the discharge valve 64 moves to the pump chamber 62 side, and the discharge valve 64 closes. When the pressure in the pump chamber 62 is further reduced, the valve body 65a of the suction valve 63 moves to the pump chamber 62 side, and the suction valve 63 opens. The hydraulic fluid flows from the suction path 24 (see FIG. 1) to the suction valve 63 and is further sucked into the pump chamber 62. Subsequently, the valve body 65a of the suction valve 63 moves to the filter 61 side, and the suction valve 63 is closed. By repeating such an operation, the working fluid is continuously sucked and discharged.

ソレノイドポンプ１４は、軸方向の移動により作動するポンプであり、回転モータを駆動源とする従来のポンプより、径を十分に小さくすることができる。   The solenoid pump 14 is a pump that operates by movement in the axial direction, and can have a sufficiently smaller diameter than a conventional pump that uses a rotary motor as a drive source.

カップ状のハウジング３６は、入口制御弁１５を収納する入口バルブ収納凹部７２と、ソレノイドポンプ１４を収納するポンプ収納凹部７３を有している。   The cup-shaped housing 36 has an inlet valve storage recess 72 for storing the inlet control valve 15 and a pump storage recess 73 for storing the solenoid pump 14.

ソレノイドポンプ１４は、可動コア５８の軸がプランジャ６７の軸と同一方向となるように配置されており、小さなスペースに配置することができる。このため、ソレノイドポンプ１４を用いることで、例えば駆動源としてモータを用いるポンプに比べ、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０の小型化且つ軽量化を図ることができる。加えて、従来技術のようにポンプの軸直角方向にモータを配置する必要がないので、液圧回路２０のレイアウト自由度を高くでき、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０の車両への搭載性を高めることができる。   The solenoid pump 14 is arranged so that the axis of the movable core 58 is in the same direction as the axis of the plunger 67, and can be arranged in a small space. For this reason, the use of the solenoid pump 14 makes it possible to reduce the size and weight of the bar handle vehicle brake control device 10 as compared with, for example, a pump that uses a motor as a drive source. In addition, since it is not necessary to arrange a motor in the direction perpendicular to the axis of the pump as in the prior art, the layout flexibility of the hydraulic circuit 20 can be increased, and the mountability of the brake control device 10 for a bar handle vehicle on a vehicle can be improved. Can be increased.

図７にて、入口制御弁１５は、軸線が水平（含むほぼ水平）になるように配置されているため、弁の作動方向は車両前後方向となる。出口制御弁１６も同様である。よって、車両走行時の上下方向の振動が、入口制御弁１５と出口制御弁１６の作動方向と異なる方向に作用するので、制御弁の作動においても、その影響を抑えることができる。   In FIG. 7, the inlet control valve 15 is disposed so that the axis is horizontal (including substantially horizontal), and therefore the operation direction of the valve is the vehicle front-rear direction. The same applies to the outlet control valve 16. Therefore, since the vibration in the vertical direction when the vehicle travels acts in a direction different from the operation direction of the inlet control valve 15 and the outlet control valve 16, the influence can be suppressed even in the operation of the control valve.

また、ハウジング取付面３９が前方に向くため、必然的にハウジング３６は最も前に配置される。ハウジング３６は樹脂成形品又は金属のプレス品の形態で提供され形状の自由度が高く且つ外観性が高い。よって、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０の外観性を高めることができ、デザイン上の観点からも好ましい。   In addition, since the housing mounting surface 39 faces forward, the housing 36 is inevitably disposed at the forefront. The housing 36 is provided in the form of a resin molded product or a metal press product, and has a high degree of freedom in shape and high appearance. Therefore, the appearance of the bar-handle vehicle brake control device 10 can be improved, which is preferable from the viewpoint of design.

なお、振動対策の点からは、入口制御弁１５と出口制御弁１６の軸線を水平にすればよいため、ソレノイドポンプ１４の配置には自由度がある。すなわち、ソレノイドポンプ１４の軸線は実施例のように水平（略水平を含む。）にする他、鉛直や斜めにしてもよい。   From the standpoint of vibration countermeasures, the axes of the inlet control valve 15 and the outlet control valve 16 only need to be horizontal, so that the solenoid pump 14 has a degree of freedom. That is, the axis of the solenoid pump 14 may be horizontal (including substantially horizontal) as in the embodiment, or may be vertical or oblique.

また、シリンダ孔４４に着目すると、シリンダ孔４４は、リザーバタンク１３とポンプ装着穴４３との間で、且つ、ポンプ装着穴４３と直交する方向（すなわち、左右方向）に設けられている。そして、シリンダ孔４４を挟んで前方側に弁装着穴４１が配置され、他方の側に縦孔（吸入路２４）が配置されている。すなわち、シリンダ孔４４に干渉することなく、縦孔（吸入路２４）を効率よく配置することができる。これによって、基体１８内の無駄なスペースを無くし、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０の小型化が図れる。   Focusing on the cylinder hole 44, the cylinder hole 44 is provided between the reservoir tank 13 and the pump mounting hole 43 and in a direction perpendicular to the pump mounting hole 43 (that is, the left-right direction). A valve mounting hole 41 is disposed on the front side across the cylinder hole 44, and a vertical hole (suction passage 24) is disposed on the other side. That is, the vertical hole (suction path 24) can be efficiently arranged without interfering with the cylinder hole 44. As a result, useless space in the base 18 can be eliminated, and the bar-handle vehicle brake control device 10 can be downsized.

図８は図７の８−８矢視図であり、リザーバタンク１３は矩形体であり、底面に、第１液路２１と吸入路２４の入口と開放路２９の出口が開口している。吸入路２４は、図面表側から図面裏側へ（上下方向に）直線的に延びている。すなわち、エンドミルでリザーバタンク１３の底面から上下方向に穿孔することで、簡単に吸入路２４を形成することができる。   8 is a view taken in the direction of arrow 8-8 in FIG. 7, and the reservoir tank 13 has a rectangular shape, and the first liquid passage 21, the inlet of the suction passage 24, and the outlet of the open passage 29 are opened on the bottom surface. The suction path 24 extends linearly from the front side of the drawing to the back side of the drawing (in the vertical direction). That is, the suction path 24 can be easily formed by drilling in the vertical direction from the bottom surface of the reservoir tank 13 with the end mill.

図７にて、吸入路２４は単純な縦孔であり、吸入路２４の入口２４ａがリザーバタンク１３の底に開口し、出口２４ｂがポンプ装着穴４３の底部４５に繋がっている。すなわち、図８の平面図で、吸入路２４の入口２４ａと出口２４ｂがリザーバタンク１３に重なる位置に形成されている。図７に示すように、リザーバタンク１３からポンプ装着穴４３までの吸入路２４を簡単に形成することができ、ソレノイドポンプ１４回りの液圧回路が取り回し易くなる。結果として、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０のコンパクト化が達成できる。   In FIG. 7, the suction path 24 is a simple vertical hole, the inlet 24 a of the suction path 24 opens to the bottom of the reservoir tank 13, and the outlet 24 b is connected to the bottom 45 of the pump mounting hole 43. That is, in the plan view of FIG. 8, the inlet 24 a and the outlet 24 b of the suction path 24 are formed at positions where they overlap the reservoir tank 13. As shown in FIG. 7, the suction path 24 from the reservoir tank 13 to the pump mounting hole 43 can be easily formed, and the hydraulic circuit around the solenoid pump 14 can be easily routed. As a result, the bar control vehicle brake control device 10 can be made compact.

図９に示すように、リザーバタンク１３の底に下方へ窪む凹部７５が局部的に形成され、開放路２９は、出口弁装着穴４２と凹部７５とを連結する直線状の横孔とされる。
直線状の横孔であるから、出口弁装着穴４２側から挿入したエンドミルで、簡単に穿孔することができる。 As shown in FIG. 9, a concave portion 75 that is recessed downward is locally formed at the bottom of the reservoir tank 13, and the open passage 29 is a straight horizontal hole that connects the outlet valve mounting hole 42 and the concave portion 75. The
Since it is a straight horizontal hole, it can be easily drilled with an end mill inserted from the outlet valve mounting hole 42 side.

また、基体１８は、鋳造で形成することが好ましい。鋳造であれば、中子を用いて凹部７５を鋳造時にリザーバタンク１３と一括して形成することができる。製造コストの削減が可能となる。   The base 18 is preferably formed by casting. In the case of casting, the recess 75 can be formed together with the reservoir tank 13 during casting using a core. Manufacturing cost can be reduced.

想像線で示す吸入路２４は、出口弁装着穴４２及び開放路２９から十分に離れた位置に設けられる。すなわち、縦孔（吸入路２４）が出口弁装着穴４２及び開放路２９に干渉する心配がない。結果、ポンプ装着穴４３は出口弁装着穴４２の下方に容易にレイアウトすることができる。   The suction path 24 indicated by an imaginary line is provided at a position sufficiently away from the outlet valve mounting hole 42 and the open path 29. That is, there is no concern that the vertical hole (suction path 24) interferes with the outlet valve mounting hole 42 and the open path 29. As a result, the pump mounting hole 43 can be easily laid out below the outlet valve mounting hole 42.

また、図８に示したように、出口弁装着穴４２の中心線はリザーバタンク１３に重なっている。そのため、開放路２９を直線状にすることができる。
また、凹部７５と吸入路２４の入口２４ａとは、十分に離れた位置に設けることができ、リザーバタンク１３の設計が容易になる。 Further, as shown in FIG. 8, the center line of the outlet valve mounting hole 42 overlaps the reservoir tank 13. Therefore, the open path 29 can be linear.
Further, the recess 75 and the inlet 24a of the suction passage 24 can be provided at positions sufficiently separated, and the design of the reservoir tank 13 is facilitated.

次に、図１０に基づいて、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置のマスタシリンダ別体型の液圧回路を説明する。
図１０に示すように、車両用ブレーキ制御装置１０Ｃは、前輪のブレーキ操作子１１の操作によって、前輪ブレーキであるブレーキキャリパ３２に制動力を作用させる一方のブレーキ系統１９と、後輪のブレーキ操作子８１の操作によって、後輪ブレーキ８２に制動力を作用させる他方のブレーキ系統８３と、を備えている。 Next, based on FIG. 10, the hydraulic circuit of the master cylinder separate type of the bar-handle vehicle brake control device will be described.
As shown in FIG. 10, the vehicle brake control device 10 </ b> C includes one brake system 19 that applies a braking force to the brake caliper 32 that is the front wheel brake by the operation of the brake operator 11 for the front wheel, and the brake operation for the rear wheel. And the other brake system 83 that applies a braking force to the rear wheel brake 82 by the operation of the child 81.

そして、一方のブレーキ系統１９は、前輪のブレーキ操作子１１の操作によって液圧を発生する基体１８とは別体のマスタシリンダ１２と、リザーバタンク９５と、前輪ブレーキに設けられたホイールシリンダ３５と、入口制御弁１５、出口制御弁１６と、ソレノイドポンプ１４と、液圧回路２０とで構成される。   One brake system 19 includes a master cylinder 12 that is separate from the base 18 that generates hydraulic pressure by the operation of the brake operator 11 for the front wheel, a reservoir tank 95, and a wheel cylinder 35 that is provided in the front wheel brake. , An inlet control valve 15, an outlet control valve 16, a solenoid pump 14, and a hydraulic circuit 20.

アンチロック制御における減圧制御時は、入口制御弁１５が、マスタシリンダ１２およびホイールシリンダ３５間を遮断するとともに、出口制御弁１６が、ホイールシリンダ３５およびリザーバタンク９５間を連通する。出口制御弁１６とリザーバタンク９５が開放路２９で繋がれているため、ホイールシリンダ３５側のブレーキ液は、出口制御弁１６および開放路２９を介してリザーバタンク９５へ戻される。   At the time of pressure reduction control in the anti-lock control, the inlet control valve 15 blocks between the master cylinder 12 and the wheel cylinder 35, and the outlet control valve 16 communicates between the wheel cylinder 35 and the reservoir tank 95. Since the outlet control valve 16 and the reservoir tank 95 are connected by the open path 29, the brake fluid on the wheel cylinder 35 side is returned to the reservoir tank 95 via the outlet control valve 16 and the open path 29.

アンチロック制御における保持制御時は、入口制御弁１５が、マスタシリンダ１２およびホイールシリンダ３５間を遮断するとともに、出口制御弁１６が、ホイールシリンダ３５およびリザーバタンク９５間を遮断する。   During the holding control in the anti-lock control, the inlet control valve 15 blocks between the master cylinder 12 and the wheel cylinder 35, and the outlet control valve 16 blocks between the wheel cylinder 35 and the reservoir tank 95.

アンチロック制御における増圧制御時は、入口制御弁１５が、マスタシリンダ１２およびホイールシリンダ３５間を遮断するとともに、出口制御弁１６がホイールシリンダ３５およびリザーバタンク９５間を遮断し、さらにポンプ１４を作動させる。   At the time of pressure increase control in the anti-lock control, the inlet control valve 15 shuts off the master cylinder 12 and the wheel cylinder 35, the outlet control valve 16 shuts off the wheel cylinder 35 and the reservoir tank 95, and the pump 14 is turned off. Operate.

また、他方のブレーキ系統１９は、後輪のブレーキ操作子８１の操作によって液圧を発生するマスタシリンダ８４と、後輪ブレーキに設けられたホイールシリンダ８５とで構成される。   The other brake system 19 includes a master cylinder 84 that generates a hydraulic pressure by operating a brake operator 81 for the rear wheel, and a wheel cylinder 85 provided for the rear wheel brake.

次に、図１１に基づいて、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置の還流式の液圧回路を説明する。
図１１に示すように、車両用ブレーキ制御装置１０Ｄは、前輪のブレーキ操作子１１の操作によって、前輪ブレーキであるブレーキキャリパ３２に制動力を作用させる一方のブレーキ系統１９と、後輪のブレーキ操作子８１の操作によって、後輪ブレーキ８２に制動力を作用させる他方のブレーキ系統８３と、を備えている。 Next, a reflux type hydraulic circuit of the bar handle vehicle brake control device will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 11, the vehicle brake control device 10 </ b> D includes a brake system 19 that applies a braking force to a brake caliper 32 that is a front wheel brake by operating a brake operator 11 for a front wheel, and a brake operation for a rear wheel. And the other brake system 83 that applies a braking force to the rear wheel brake 82 by the operation of the child 81.

そして、一方のブレーキ系統１９は、前輪のブレーキ操作子１１の操作によって液圧を発生するマスタシリンダ１２と、リザーバタンク９５と、前輪ブレーキに設けられたホイールシリンダ３５と、入口制御弁１５、出口制御弁１６と、ソレノイドポンプ１４と、還流式の液圧回路２０とで構成される。   One brake system 19 includes a master cylinder 12 that generates hydraulic pressure by operating the front wheel brake operator 11, a reservoir tank 95, a wheel cylinder 35 provided in the front wheel brake, an inlet control valve 15, an outlet. The control valve 16, the solenoid pump 14, and the reflux type hydraulic circuit 20 are configured.

アンチロック制御における減圧制御時は、入口制御弁１５が、マスタシリンダ１２およびホイールシリンダ３５間を遮断するとともに、出口制御弁１６が、ホイールシリンダ３５およびリザーバタンク９５間を連通する。出口制御弁１６とリザーバタンク９５が開放路２９で繋がれているため、ホイールシリンダ３５側のブレーキ液は、出口制御弁１６および開放路２９を介してリザーバタンク９５へ戻される。   At the time of pressure reduction control in the anti-lock control, the inlet control valve 15 blocks between the master cylinder 12 and the wheel cylinder 35, and the outlet control valve 16 communicates between the wheel cylinder 35 and the reservoir tank 95. Since the outlet control valve 16 and the reservoir tank 95 are connected by the open path 29, the brake fluid on the wheel cylinder 35 side is returned to the reservoir tank 95 via the outlet control valve 16 and the open path 29.

アンチロック制御における保持制御時は、入口制御弁１５が、マスタシリンダ１２およびホイールシリンダ３５間を遮断するとともに、出口制御弁１６が、ホイールシリンダ３５およびリザーバタンク９５間を遮断する。   During the holding control in the anti-lock control, the inlet control valve 15 blocks between the master cylinder 12 and the wheel cylinder 35, and the outlet control valve 16 blocks between the wheel cylinder 35 and the reservoir tank 95.

アンチロック制御における増圧制御時は、出口制御弁１６が、リザーバタンク９５およびホイールシリンダ３５間を遮断するとともに、入口制御弁１５を開放し、さらにポンプ１４を作動させる。   During the pressure increase control in the anti-lock control, the outlet control valve 16 shuts off the reservoir tank 95 and the wheel cylinder 35, opens the inlet control valve 15, and further operates the pump 14.

また、他方のブレーキ系統１９は、後輪のブレーキ操作子８１の操作によって液圧を発生するマスタシリンダ８４と、後輪ブレーキに設けられたホイールシリンダ８５とで構成される。   The other brake system 19 includes a master cylinder 84 that generates a hydraulic pressure by operating a brake operator 81 for the rear wheel, and a wheel cylinder 85 provided for the rear wheel brake.

尚、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置が設けられる一方のブレーキ系統を前輪側のブレーキ系統とし、他方のブレーキ系統を後輪側のブレーキ系統として説明したが、一方のブレーキ系統を後輪側、他方のブレーキ系統を前輪側としてもよい。また、他方のブレーキ操作子は、ブレーキペダルの限らず、ブレーキレバーとしてもよい。   Although one brake system provided with the bar handle vehicle brake control device is described as a front wheel side brake system and the other brake system is described as a rear wheel side brake system, one brake system is described as the rear wheel side and the other. The brake system may be the front wheel side. The other brake operator is not limited to a brake pedal, and may be a brake lever.

また、実施例では、ブレーキ液圧を制御する制御弁の数を、入口制御弁１５と出口制御弁１６の２個としたが、３個以上であっても良い。
また、バーハンドル車両は、自動二輪車の他、バーハンドルを操舵ハンドルとする三輪バギーや四輪バギーであってもよい。 Further, in the embodiment, the number of control valves for controlling the brake fluid pressure is two, that is, the inlet control valve 15 and the outlet control valve 16, but may be three or more.
In addition to the motorcycle, the bar handle vehicle may be a three-wheel buggy or a four-wheel buggy using the bar handle as a steering handle.

本発明は、自動二輪車のハンドルバーに取付けるブレーキ制御装置に好適である。   The present invention is suitable for a brake control device attached to a handlebar of a motorcycle.

１０、１０Ｂ、１０Ｃ…車両用ブレーキ制御装置、１１…ブレーキ操作子（一方のブレーキ操作子）、１２…マスタシリンダ、１３…リザーバタンク、１４…ポンプ（ソレノイドポンプ）、１５…制御弁手段（入口制御弁）、１６…制御弁手段（出口制御弁）、１８…基体、１９…一方のブレーキ系統、２０…液圧回路、２９…開放路、３２…ブレーキキャリパ（前輪ブレーキ、後輪ブレーキ）、３５…ホイールシリンダ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 10B, 10C ... Brake control apparatus for vehicles, 11 ... Brake operator (one brake operator), 12 ... Master cylinder, 13 ... Reservoir tank, 14 ... Pump (solenoid pump), 15 ... Control valve means (inlet) Control valve), 16 ... control valve means (exit control valve), 18 ... base, 19 ... one brake system, 20 ... hydraulic circuit, 29 ... open path, 32 ... brake caliper (front wheel brake, rear wheel brake), 35: Wheel cylinder.

Claims (5)

前輪ブレーキと後輪ブレーキのいずれか一方のブレーキ系統に対応する液圧回路と、前記一方のブレーキ系統に係るブレーキ操作子の操作によってブレーキ液圧を発生するマスタシリンダと、ブレーキ液圧を制御する制御弁手段と、アンチロックブレーキ制御時にブレーキ液圧を発生するポンプとを備え、前記一方のブレーキ系統のアンチロックブレーキ制御が可能なバーハンドル車両用ブレーキ制御装置であって、
前記ポンプは、ソレノイドポンプである、ことを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ制御装置。 A hydraulic circuit corresponding to one of the brake systems of the front wheel brake and the rear wheel brake, a master cylinder that generates brake hydraulic pressure by operation of a brake operator related to the one brake system, and the brake hydraulic pressure are controlled. A bar handle vehicle brake control device comprising a control valve means and a pump for generating brake fluid pressure during antilock brake control, and capable of antilock brake control of the one brake system,
The brake control device for a bar handle vehicle, wherein the pump is a solenoid pump. 請求項１記載のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置において、
前記液圧回路は、ホイールシリンダの作動液をリザーバタンクに戻す開放路を備え、
前記ソレノイドポンプの吸入側が前記リザーバタンクに連通し、前記ソレノイドポンプの吐出側が前記ホイールシリンダ側に連通する、ことを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ制御装置。 In the brake control device for a bar handle vehicle according to claim 1,
The hydraulic circuit includes an open path for returning the hydraulic fluid of the wheel cylinder to the reservoir tank,
A brake control device for a bar handle vehicle, wherein a suction side of the solenoid pump communicates with the reservoir tank, and a discharge side of the solenoid pump communicates with the wheel cylinder side. 請求項２記載のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置において、
前記リザーバタンクは、前記マスタシリンダ用のリザーバタンクと共用である、ことを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ制御装置。 The brake control device for a bar handle vehicle according to claim 2,
A brake control device for a bar handle vehicle, wherein the reservoir tank is shared with the reservoir tank for the master cylinder. 請求項１記載のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置において、
前記ソレノイドポンプの吐出側は、前記マスタシリンダおよび前記制御弁手段の間に接続される、ことを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ制御装置。 In the brake control device for a bar handle vehicle according to claim 1,
The brake control device for a bar handle vehicle, wherein a discharge side of the solenoid pump is connected between the master cylinder and the control valve means. 請求項１〜４のいずれか１項記載のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置において、
前記マスタシリンダと前記液圧回路とが一体に形成された基体を備え、
前記基体には、前記制御弁手段および前記ソレノイドポンプが装着される、ことを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ制御装置。 In the brake control device for a bar handle vehicle according to any one of claims 1 to 4,
A base body integrally formed with the master cylinder and the hydraulic circuit;
The brake control device for a bar handle vehicle, wherein the control valve means and the solenoid pump are mounted on the base body.

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