JP6396746B2 - Brake control device for bar handle vehicle - Google Patents
Brake control device for bar handle vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP6396746B2 JP6396746B2 JP2014202592A JP2014202592A JP6396746B2 JP 6396746 B2 JP6396746 B2 JP 6396746B2 JP 2014202592 A JP2014202592 A JP 2014202592A JP 2014202592 A JP2014202592 A JP 2014202592A JP 6396746 B2 JP6396746 B2 JP 6396746B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting hole
- bar handle
- reservoir tank
- pump
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
本発明は、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置に関する。 The present invention relates to a brake control device for a bar handle vehicle.
従来、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置を構成する基体に、液圧マスタシリンダが一体に設けられているものとして、例えば特許文献１に示される構造が知られている。
特許文献１の図１に示されるように、出口弁（１６）（括弧付き数字は、特許文献１に記載された符号を示す。以下同様）から還流路孔（１４）が延び、還流路孔（１４）は先端で９０°曲げられて図面表側へ延びている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a structure shown in, for example,
As shown in FIG. 1 of
特許文献１の図２（縦断面図）に示されるように、上に延びる還流路孔（１４）は、更に右へ折れてリザーバタンク（３）に至る。すなわち、還流路孔（１４）は、２箇所で９０°ターンしている。そのため、還流路孔（１４）の取り回しが難しくなり、複雑なものになっており、ブレーキ制御装置は大型になる。
As shown in FIG. 2 (vertical sectional view) of
加えて、還流路孔（１４）は、ドリルで３回穿孔する必要があり、ドリルの差し込み部は栓（プラグ）で塞がれている。
加工工数が掛かると共に還流路孔（１４）の開口側を閉塞するための部品（栓）が必要となり、コストアップとなる。
In addition, the reflux passage hole (14) needs to be drilled three times with a drill, and the insertion portion of the drill is closed with a plug.
It takes a lot of processing steps and requires a part (plug) for closing the opening side of the reflux passage hole (14), which increases the cost.
バーハンドル車両に取付ける場合に、ブレーキ制御装置は小型化が求められる。併せて、液路の開口側を閉塞するための部品（栓）の削減が望まれる。 When mounting on a bar handle vehicle, the brake control device is required to be downsized. In addition, it is desirable to reduce the number of parts (plugs) for closing the opening side of the liquid path.
本発明は、小型化が図れ、液路の開口側を閉塞するための部品（栓）の削減が図れるバーハンドル車両用ブレーキ制御装置を提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide a brake control device for a bar handle vehicle that can be miniaturized and can reduce the number of parts (plugs) for closing the opening side of a liquid passage.
請求項１に係る発明は、バーハンドル車両に設けられたハンドルバーに取付けられるバーハンドル車両用ブレーキ制御装置であって、
ブレーキ液圧を制御するための入口制御弁及び出口制御弁と、前記入口制御弁を装着する入口弁装着穴、前記出口制御弁を装着する出口弁装着穴及びマスタシリンダ用のシリンダ孔が形成された基体と、前記入口弁装着穴及び前記出口弁装着穴にそれぞれ装着された前記入口制御弁及び前記出口制御弁を収納するハウジングと、を備え、
前記基体には、マスタシリンダ用のリザーバタンクが一体に設けられ、
前記基体は、前記出口弁装着穴から前記リザーバタンクに至る還流路を備え、
前記バーハンドル車両に取付けられた状態で、平面視で少なくとも前記出口弁装着穴は、その中心軸線が、前記リザーバタンクと重なる位置に形成され、
前記リザーバタンクの底面に下方へ窪む凹部が局部的に形成され、
前記還流路は、前記出口弁装着穴と前記凹部とを連結する直線状の横孔を備えていることを特徴とする。
The invention according to
An inlet control valve and an outlet control valve for controlling the brake fluid pressure, an inlet valve mounting hole for mounting the inlet control valve, an outlet valve mounting hole for mounting the outlet control valve, and a cylinder hole for a master cylinder are formed. And a housing for housing the inlet control valve and the outlet control valve respectively mounted in the inlet valve mounting hole and the outlet valve mounting hole,
The base is integrally provided with a reservoir tank for a master cylinder,
The base includes a reflux path from the outlet valve mounting hole to the reservoir tank,
In the state attached to the bar handle vehicle, at least the outlet valve mounting hole in a plan view is formed at a position where its central axis overlaps the reservoir tank ,
A concave portion recessed downward is locally formed on the bottom surface of the reservoir tank,
The reflux path includes a straight lateral hole that connects the outlet valve mounting hole and the recess .
請求項２に係る発明は、請求項１記載のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置において、前記基体は、鋳造によって形成され、前記凹部は、鋳造時に中子で形成されることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the bar handle vehicle brake control device according to the first aspect, the base body is formed by casting, and the concave portion is formed by a core during casting .
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２記載のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置において、前記基体に、ソレノイドポンプを備え、前記リザーバタンクから前記ソレノイドポンプを装着するポンプ装着穴に至る吸入路を備えており、前記バーハンドル車両に取付けられた状態で、平面視で前記ポンプ装着穴は、その中心軸線が、前記リザーバタンクと重なる位置に形成されている、ことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the brake control device for a bar handle vehicle according to the first or second aspect , the base includes a solenoid pump, and reaches from a reservoir tank to a pump mounting hole for mounting the solenoid pump. The pump mounting hole is provided with a suction path and is formed at a position where the central axis of the pump mounting hole overlaps the reservoir tank in a plan view when attached to the bar handle vehicle.
請求項４に係る発明は、バーハンドル車両に設けられたハンドルバーに取付けられるバーハンドル車両用ブレーキ制御装置であって、ブレーキ液圧を制御するための入口制御弁及び出口制御弁と、前記入口制御弁を装着する入口弁装着穴、前記出口制御弁を装着する出口弁装着穴及びマスタシリンダ用のシリンダ孔が形成された基体と、前記入口弁装着穴及び前記出口弁装着穴にそれぞれ装着された前記入口制御弁及び前記出口制御弁を収納するハウジングと、を備え、前記基体には、マスタシリンダ用のリザーバタンクが一体に設けられ、前記基体は、前記出口弁装着穴から前記リザーバタンクに至る還流路を備え、前記バーハンドル車両に取付けられた状態で、平面視で少なくとも前記出口弁装着穴は、その中心軸線が、前記リザーバタンクと重なる位置に形成され、前記基体に、ソレノイドポンプを備え、前記リザーバタンクから前記ソレノイドポンプを装着するポンプ装着穴に至る吸入路を備えており、前記バーハンドル車両に取付けられた状態で、平面視で前記ポンプ装着穴は、その中心軸線が、前記リザーバタンクと重なる位置に形成されていることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a bar handle vehicle brake control device attached to a handle bar provided in a bar handle vehicle, an inlet control valve and an outlet control valve for controlling a brake hydraulic pressure, and the inlet An inlet valve mounting hole for mounting a control valve, an outlet valve mounting hole for mounting the outlet control valve, and a base body formed with a cylinder hole for a master cylinder, and the inlet valve mounting hole and the outlet valve mounting hole, respectively. A housing for accommodating the inlet control valve and the outlet control valve, and a reservoir tank for a master cylinder is integrally provided on the base body, and the base body is connected to the reservoir tank from the outlet valve mounting hole. In the state where it is attached to the bar handle vehicle, and at least the outlet valve mounting hole in a plan view has a central axis line of the reservoir In the state where it is attached to the bar handle vehicle, it has a suction path from the reservoir tank to a pump mounting hole for mounting the solenoid pump. In the plan view, the pump mounting hole is formed such that a central axis thereof overlaps the reservoir tank.
請求項５に係る発明は、請求項３又は請求項４項記載のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置において、前記バーハンドル車両に取付けられた状態で、平面視で前記ポンプ装着穴は、少なくとも一部が、前記出口弁装着穴と重なっており、側面視で前記ポンプ装着穴は、前記出口弁装着穴の下方に配置されると共に底部が前記リザーバタンクの真下になるように配置され、前記吸入路は、前記リザーバタンクと前記ポンプ装着穴とを連結する直線状の縦孔を備え、前記縦孔は、前記還流路よりも、前記ポンプ装着穴の前記底部側に設けられている、ことを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the brake control device for a bar handle vehicle according to the third or fourth aspect, the pump mounting hole is at least partially in a plan view when attached to the bar handle vehicle. However, it overlaps with the outlet valve mounting hole, and the pump mounting hole is disposed below the outlet valve mounting hole in a side view and is disposed so that the bottom is directly below the reservoir tank, Comprises a straight vertical hole connecting the reservoir tank and the pump mounting hole, and the vertical hole is provided closer to the bottom of the pump mounting hole than the reflux path. And
請求項６に係る発明は、請求項５項記載のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置において、縦孔が、リザーバタンク側から穿孔されていることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the invention, in the brake control device for a bar handle vehicle according to the fifth aspect, the vertical hole is bored from the reservoir tank side.
請求項１に係る発明では、平面視で出口弁装着穴は、その中心軸線が、リザーバタンクと重なる位置に形成されているため、還流路を簡単に形成することができ、結果として、基体、すなわちブレーキ制御装置の小型化を図れる。
又本発明では、直線状の横孔によって出口弁装着穴と凹部とを連通させることができるので、加工工数を低減することができる。さらに、還流路の開口部を塞ぐ必要がないので閉塞部材も不要となることから、コスト削減を図れる。
In the invention according to
Further, in the present invention, since the outlet valve mounting hole and the recess can be communicated with each other by a straight horizontal hole, the number of processing steps can be reduced. Furthermore, since it is not necessary to close the opening of the reflux path, a closing member is not necessary, so that the cost can be reduced.
請求項２に係る発明では、請求項１記載のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置において、凹部が鋳造によって形成されることから、より加工コストを抑えることができる。
In the invention which concerns on Claim 2 , since the recessed part is formed by casting in the brake control apparatus for bar handle vehicles of
請求項３に係る発明では、ソレノイドポンプを備えた構成においても、平面視でポンプ装着穴の中心軸線がリザーバタンクと重なる位置に形成されているため、リザーバタンクからポンプ装着穴までの吸入路を簡単に形成することができ、結果として基体、すなわちブレーキ制御装置の小型化を図ることができる。
In the invention according to claim 3 , even in the configuration provided with the solenoid pump, the central axis of the pump mounting hole is formed at a position overlapping the reservoir tank in a plan view, so that the suction path from the reservoir tank to the pump mounting hole is provided. As a result, it is possible to reduce the size of the base body, that is, the brake control device.
請求項４に係る発明では、平面視で出口弁装着穴は、その中心軸線が、リザーバタンクと重なる位置に形成されているため、還流路を簡単に形成することができ、結果として、基体、すなわちブレーキ制御装置の小型化を図ることができる。
又本発明では、ソレノイドポンプを備えた構成においても、平面視でポンプ装着穴の中心軸線がリザーバタンクと重なる位置に形成されているため、リザーバタンクからポンプ装着穴までの吸入路を簡単に形成することができ、結果として基体、すなわちブレーキ制御装置の小型化を図ることができる。
In the invention according to
In the present invention, even in the configuration including the solenoid pump, the central axis of the pump mounting hole is formed at a position overlapping the reservoir tank in a plan view, so that the suction path from the reservoir tank to the pump mounting hole is easily formed. As a result, it is possible to reduce the size of the base, that is, the brake control device.
請求項５に係る発明は、リザーバタンクとポンプ装着穴とを連通する縦孔が、出口弁装着穴からリザーバタンクに至る還流路よりも、ポンプ装着穴の底部側に設けられていることから、リザーバタンクに設ける還流路の出口に相当する凹部と縦孔の入口とは、十分に離れた位置に設けることができ、リザーバタンクの設計が容易となる。その上、縦孔が出口弁装着穴や還流路に干渉する心配がないため、出口弁装着穴の下方側にポンプ装着穴を容易に設けることができ、レイアウト性の向上を図ることができる。 In the invention according to claim 5, since the vertical hole communicating the reservoir tank and the pump mounting hole is provided on the bottom side of the pump mounting hole rather than the reflux path from the outlet valve mounting hole to the reservoir tank, The recess corresponding to the outlet of the reflux path provided in the reservoir tank and the inlet of the vertical hole can be provided at sufficiently separated positions, and the reservoir tank can be easily designed. In addition, since there is no fear that the vertical hole interferes with the outlet valve mounting hole or the reflux path, the pump mounting hole can be easily provided on the lower side of the outlet valve mounting hole, and the layout can be improved.
請求項６に係る発明は、縦孔をリザーバタンク側から穿孔することで、閉塞部材が不要となり、部品点数の削減を図れる。 In the invention according to claim 6, the vertical hole is drilled from the reservoir tank side, so that the closing member is not required and the number of parts can be reduced.
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図１に示すように、車両用ブレーキ制御装置１０は、ブレーキレバー１１で操作される液圧マスタシリンダ（単に、マスタシリンダとも言う。）１２と、このマスタシリンダ１２へ作動液を補充すると共に余剰の作動液を蓄えるリザーバタンク１３と、リザーバタンク１３に貯留された作動液を吸入して吐出するソレノイドポンプ１４と、マスタシリンダ１２、リザーバタンク１３、ソレノイドポンプ１４を繋ぐ液路２０と、この液路２０に介設される少なくとも二つの制御弁（例えば、入口制御弁１５と出口制御弁１６）とを備えており、一個の基体１８に一括収納もしくは装着される。
As shown in FIG. 1, the vehicle
基体１８に設けた外部接続口３１とブレーキキャリパ３２とを配管３３で結ぶことにより、液圧をブレーキキャリパ３２に送り、ブレーキディスク３４を制動状態にすることができる。
By connecting the
入口制御弁１５は常開電磁弁であり、出口制御弁１６は常閉電磁弁である。常開電磁弁は非通電時に開いている電磁弁である。常閉電磁弁は非通電時に閉じている電磁弁である。ソレノイドポンプ１４の構造は後述するが、吸入弁６３・吐出弁６４を内蔵している。入
The
口制御弁１５、出口制御弁１６は、制御装置１００により開閉が制御され、ソレノイドポンプ１４も制御装置１００により作動・停止が制御される。
The opening and closing of the
液路２０は、リザーバタンク１３とマスタシリンダ１２を結ぶ第１液路２１と、マスタシリンダ１２と入口制御弁１５とを結ぶ第２液路２２と、入口制御弁１５から第１分岐部２３ａに繋がる第３液路２３と、リザーバタンク１３とソレノイドポンプ１４の吸入口とを結ぶ吸入路２４と、ソレノイドポンプ１４の吐出口から後述の流路２７の第２分岐部２７ａに繋がる第４液路２５と、第１分岐部２３ａから出口ポート３１に繋がる第５液路２７と、第１分岐部２３ａと出口制御弁１６を結ぶ第６液路２８と、出口制御弁１６とリザーバタンク１３とを結ぶ環流路２９とを備えている。
The
・通常状態：車輪がロックされる心配がないときは、ソレノイドポンプ１４は停止し、入口制御弁１５が開いており、出口制御弁１６が閉じている。ブレーキレバー１１を握ると、マスタシリンダ１２で液圧が高められ、この液圧が第２液路２２、入口制御弁１５、第３液路２３、第５液路２７及び配管３３を介してブレーキキャリパ３２に伝えられる。
Normal state: When there is no concern about the wheels being locked, the
・ＡＢＳ（減圧モード）：車輪がロックされる心配があるときには、制御装置１００は、入口制御弁１５を閉じ、出口制御弁１６を開く。ソレノイドポンプ１４は停止したままである。配管３３、第５液路２７、第６液路２８内の液圧は、出口制御弁１６及び環流路２９を介してリザーバタンク１３へ逃がされる。これでブレーキキャリパ３２に作用していたブレーキ液圧が減圧される。
ABS (decompression mode): When there is a concern that the wheel is locked, the
・ＡＢＳ（増圧モード）：ＡＢＳ制御時にブレーキ液圧を増圧すべき場合には、制御装置１００は、入口制御弁１５と出口制御弁１６を共に閉じ、ソレノイドポンプ１４を作動させる。ソレノイドポンプ１４は、吸入路２４を介してリザーバタンク１４に貯留された作動液を吸入して、第４液路２５に吐出し、吐出された作動液は、第４液路２５、第５液路２７及び配管３３を介してブレーキキャリパ３２に伝えられる。
ABS (pressure increase mode): When the brake fluid pressure is to be increased during the ABS control, the
・ＡＢＳ（保持モード）：ＡＢＳ制御時にブレーキ液圧を保持すべき場合には、制御装置１００は、入口制御弁１５と出口制御弁１６を共に閉じたままで、ソレノイドポンプ１４を停止する。作動液が、第４液路２５、第５液路２７、配管３３、第６液路２８及び第３液路２３に封じ込められ、ブレーキキャリパ３２に作用するブレーキ液圧が保たれる。
ABS (holding mode): When the brake fluid pressure is to be held during ABS control, the
図２に示すように、車両用ブレーキ制御装置１０は、上部にリザーバタンク１３を一体的に備えるブロック状の基体１８と、この基体１８の前面を覆うカバー状のハウジング３６とを備えている。リザーバタンク１３の上面を塞ぐリザーバリッド（リザーバキャップ）３７を外すことで、リザーバタンク１３に作動液を補充することができる。ハウジング３６はビス３８、３８を外すことで基体１８から分離することができる。なお、実施例では、「上下」、「左右」、「前後」は、バーハンドル車両のハンドルバーに取り付けた状態を基準とする。
As shown in FIG. 2, the vehicle
図３に示すように、基体１８の前面に相当するハウジング取付面３９には、入口制御弁１５の一部と出口制御弁１６の一部とソレノイドポンプ１４の一部が前方へ突出している。入口制御弁１５の軸線１５ａと、出口制御弁１６の軸線１６ａと、ソレノイドポンプ１４の軸線１４ａが互いに平行（略平行を含む。）である。
As shown in FIG. 3, a part of the
なお、入口制御弁１５の軸線１５ａは、入口制御弁１５を装着する入口弁装着穴４１の中心軸（軸線）を兼ねる。
同様に、出口制御弁１６の軸線１６ａは、出口制御弁１６を装着する出口弁装着穴４２の中心軸（軸線）を兼ね、ソレノイドポンプ１４の軸線１４ａは、ソレノイドポンプ１４を装着するポンプ装着穴４３の中心軸（軸線）を兼ねている。
The
Similarly, the
図４に示すように、ブロック状の基体１８の上部にリザーバタンク１３が設けられ、前面のハウジング取付面３９に、入口制御弁１５を装着する入口弁装着穴４１と、出口制御弁１６を装着する出口弁装着穴４２と、ソレノイドポンプ１４を装着するポンプ装着穴４３とが、同一面に開口するように形成されている。よって、矢印（１）のように切削工具を移動することで、３つの穴４１、４２、４３を同一方向から加工することができる。
As shown in FIG. 4, the
次に、基体１８の内部に形成される液路２０について説明する。
図５に示すように、入口弁装着穴４１と出口弁装着穴４２が左右に配置され、これらの下方にポンプ装着穴４３が配置されている。
Next, the
As shown in FIG. 5, an inlet
図５及び図６に示すように、入口弁装着穴４１と出口弁装着穴４２より後方に、且つポンプ装着穴４３より上に、ピストンを装着するシリンダ孔４４が配置されている。シリンダ孔４４の中心軸（軸線４４ａ）はポンプ装着穴４３の中心軸（軸線１４ａ）と交差しており、この例では直交している。
そして、入口弁装着穴４１の中心軸線（軸線１５ａ）と出口弁装着穴４２の中心軸線（軸線１６ａ）は、想像線で示すリザーバタンク１３と重なっている。同様に、ポンプ装着穴４３の中心軸線（軸線１４ａ）も、リザーバタンク１３と重なっている。
As shown in FIGS. 5 and 6, a
The central axis (
さらに、第１液路２１は、リザーバタンク１３の底面からシリンダ孔４４に向かって穿設された縦穴から成る。第２液路２２は、シリンダ孔４４の底部側において前後方向に穿設された孔（横孔）２２ａと、シリンダ孔４４よりも前方側で左右方向に穿設された孔（横孔）２２ｂと、基体１８の下方から入口弁装着穴４２に向かって穿設された孔（縦孔）２２ｃとで構成される。
第３液路２３は入口弁装着穴４１と出口弁装着穴４２を繋いでいる。第３液路２３の軸上に第５液路２７が形成されている。第３液路２３と第５液路２７の境界に、極く短いが第６液路２８が形成されている。第３液路２３及び第５液路２７は、基体１８の左側面から出口弁装着穴４２及び入口弁装着穴４１に向かって穿設された横孔から成る。
吸入路２４は、リザーバタンク１３の底面からポンプ装着穴４３に向かって穿設された縦孔から成る。
第４液路２５は、基体１８の左側面からポンプ装着穴４３に向かって穿設された孔（横孔）２５ａと、基体１８の下方から上下方向に穿設された孔（縦孔）２５ｂと、基体１８の後方から第５液路２７に向かって穿設された孔２５ｃとで構成される。
Further, the
The third
The
The
図７に示すように、基体１８は、シリンダ孔４４や入口弁装着穴４１を備える本体部４７と、この本体部４７から車両後方へ延びるハンドルバー取付部４８とを備える。ハンドルバー取付部４８とキャップ４９とで、バーハンドル車両のハンドルバー５１を挟むことで、ハンドルバー５１に基体１８が取り外し可能に取付けられる。
As shown in FIG. 7, the
バーハンドル車両のハンドルバー５１に取付けられる車両用ブレーキ制御装置１０（「バーハンドル車両用ブレーキ制御装置」ともいう）は、ハンドルバー５１よりも、基体１８は車両前方に取付けられる。
In the vehicle brake control device 10 (also referred to as “bar handle vehicle brake control device”) attached to the
本体部４７とハンドルバー取付部４８との間からブレーキスイッチ５２を見ることができる。このブレーキスイッチ５２の取付構造については後述する。
また、基体１８の上部に一体形成されているリザーバタンク１３の底面から吸入路２４が鉛直に下へ延びて、基体１８の下部に一体形成されているポンプ装着穴４３の底部４５に繋がっている。
The
Further, the
ソレノイドポンプ１４は、ポンプ装着穴４３の奥にシールリング５３、５４を介して挿入されるポンプ本体５５と、このポンプ本体５５を抑えるようにしてポンプ装着穴４３に挿入されサークリップ５６で抜け止めが図られる固定コア５７と、この固定コア５７の後部に配置される可動コア５８と、この可動コア５８及び固定コア５７を囲うようにポンプ装着穴４３に挿入されるボビン５９とを備えている。
The
ポンプ本体５５は、ポンプ装着穴４３の底部４５側に設けられたフィルタ６１と、軸方向に貫通形成されるポンプ室６２と、このポンプ室６２のフィルタ６１側に設けられる吸入弁６３と、ポンプ室６２から軸直角方向に延びる吐出口に設けられる吐出弁６４とを備える。吸入弁６３及び吐出弁６４は、何れも逆流を防止する弁であり、吸入弁６３は球状の弁体６５ａとこの弁体６５ａを弁閉じ方向へ付勢する弁ばね６６ａとからなり、吐出弁６４は球状の弁体６５ｂとこの弁体６５ｂを弁閉じ方向へ付勢する弁ばね６６ｂとからなる。
The pump
固定コア５７には、軸方向に移動自在に保持されるプランジャ６７と、このプランジャ６７をポンプ室６２から離れる方向へ付勢するプランジャスプリング６８を備えている。
固定コア５７の可動コア５８側に有底の筒６９が取付けられ、この筒６９に可動コア５８が軸方向に移動可能に収納されている。ボビン５９にはコイル組立体７１が収納されている。
The fixed
A bottomed
コイル組立体７１が励磁されると、磁気回路が形成され、可動コア５８がポンプ室６２側へ引き寄せられる。可動コア５８に押し圧され、プランジャ６７が、ポンプ室６２側に移動する。ポンプ室６２の容積が縮小するとともにポンプ室６２が増圧され、吐出弁６４の弁体６５ｂが外方に移動し、吐出弁６４が開く。ポンプ室６２内の作動液は、吐出弁６４に流れ、さらに第４液路２５（図１参照）へ流出する。
When the
続いて、コイル組立体７１が消磁されると、プランジャスプリング６８の付勢力によりプランジャ６７及び可動コア５８がポンプ室６２から後退する。ポンプ室６２の容積が増大するとともにポンプ室６２が減圧され、吐出弁６４の弁体６５ｂがポンプ室６２側へ移動し、吐出弁６４が閉じる。ポンプ室６２がさらに減圧されると、吸入弁６３の弁体６５ａがポンプ室６２側へ移動し、吸入弁６３が開く。作動液が吸入路２４（図１参照）から吸入弁６３に流れ、さらにポンプ室６２に吸入される。続いて、吸入弁６３の弁体６５ａがフィルタ６１側に移動し、吸入弁６３が閉じる。このような動作を繰り返すことで、作動液の吸入・吐出が連続して行われる。
Subsequently, when the
ソレノイドポンプ１４は、軸方向の移動により作動するポンプであり、回転モータを駆動源とする従来のポンプより、径を十分に小さくすることができる。
The
カップ状のハウジング３６は、入口制御弁１５を収納する入口バルブ収納凹部７２と、ソレノイドポンプ１４を収納するポンプ収納凹部７３を有している。
The cup-shaped
図７にて、入口制御弁１５は、軸線が水平（含むほぼ水平）になるように配置されているため、弁の作動方向は車両前後方向となる。出口制御弁１６も同様である。よって、車両走行時の上下方向の振動が、入口制御弁１５と出口制御弁１６の作動方向と異なる方向に作用するので、制御弁の作動においても、その影響を抑えることができる。
In FIG. 7, the
また、ハウジング取付面３９が前方に向くため、必然的にハウジング３６は最も前に配置される。ハウジング３６は樹脂成形品又は金属のプレス品の形態で提供され形状の自由度が高く且つ外観性が高い。よって、本発明によれば、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０の外観性を高めることができ、デザイン上の観点からも好ましい。
In addition, since the
また、シリンダ孔４４に着目すると、シリンダ孔４４は、リザーバタンク１３とポンプ装着穴４３との間で、且つ、ポンプ装着穴４３と直交する方向（すなわち、左右方向）に設けられている。そして、シリンダ孔４４を挟んで前方側に弁装着穴４１が配置され、後方側に縦孔（吸入路２４）が配置されている。すなわち、シリンダ孔４４に干渉することなく、縦孔（吸入路２４）を効率よく配置することができる。これによって、基体１８内の無駄なスペースを無くし、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０の小型化が図れる。
Focusing on the
図８は図７の８−８矢視図であり、リザーバタンク１３は矩形体であり、底面に、第１液路２１と吸入路２４の入口と環流路２９の出口が開口している。吸入路２４は、図面表側から図面裏側へ（上下方向に）直線的に延びている。すなわち、エンドミルでリザーバタンク１３の底面から上下方向に穿孔することで、簡単に吸入路２４を形成することができる。
8 is a view taken in the direction of arrow 8-8 in FIG. 7, and the
図７にて、吸入路２４は単純な縦孔であり、吸入路２４の入口２４ａがリザーバタンク１３の底面に開口し、出口２４ｂがポンプ装着穴４３の底部４５に繋がっている。すなわち、図８の平面図で、吸入路２４の入口２４ａと出口２４ｂがリザーバタンク１３に重なる位置に形成されている。図７に示すように、リザーバタンク１３からポンプ装着穴４３までの吸入路２４を簡単に形成することができ、ソレノイドポンプ１４回りの液路が取り回し易くなる。結果として、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０のコンパクト化が達成できる。
In FIG. 7, the
図９に示すように、リザーバタンク１３の底面に下方へ窪む凹部７５が局部的に形成され、環流路２９は、出口弁装着穴４２と凹部７５とを連結する直線状の横孔とされる。
直線状の横孔であるから、出口弁装着穴４２側から挿入したエンドミルで、簡単に穿孔することができる。
As shown in FIG. 9, a
Since it is a straight horizontal hole, it can be easily drilled with an end mill inserted from the outlet
また、基体１８は、鋳造で形成することが好ましい。鋳造であれば、中子を用いて凹部７５を鋳造時にリザーバタンク１３と一括して形成することができる。製造コストの削減が可能となる。
The
想像線で示す吸入路２４は、出口弁装着穴４２及び環流路２９から十分に離れた位置に設けられる。すなわち、縦孔（吸入路２４）が出口弁装着穴４２及び環流路２９に干渉する心配がない。結果、ポンプ装着穴４３は出口弁装着穴４２の下方に容易にレイアウトすることができる。
The
また、図８に示したように、出口弁装着穴４２の中心線はリザーバタンク１３に重なっている。そのため、環流路２９を直線状にすることができる。
また、凹部７５と吸入路２４の入口２４ａとは、十分に離れた位置に設けることができ、リザーバタンク１３の設計が容易になる。
Further, as shown in FIG. 8, the center line of the outlet
Further, the
図７に示した入口制御弁１５と、図９に示した出口制御弁１６は電磁作用で駆動される部品であり、ソレノイドポンプ１４も電磁作用で駆動される部品である。これらは、一括して複数の電磁部品と呼ぶことができる。次に、複数の電磁部品のレイアウト（配置）に注目しながら基体１８の構造を説明する。
The
図１０に示すように、車両用ブレーキ制御装置１０は、ブレーキ液圧を制御するための複数の電磁部品１４、１５と、これらの電磁部品１４、１５を装着する装着穴４２、４３及び作動液を流す液路が形成された基体１８と、複数の電磁部品１４、１５のそれぞれに外嵌される複数のコイル組立体７１、７６と、装着穴４２、４３に装着された複数の電磁部品１４、１５及び複数のコイル組立体７１、７６を収容するハウジング３６を備えている。その上で、複数のコイル組立体７１、７６のうち、少なくも一つコイル組立体７１は他のコイル組立体７６と比べて軸方向の長さが異なっており、軸方向の長さが長いコイル組立体７１が装着される第１装着穴（装着穴４３）には、開口側に、コイル組立体７１の少なくとも一部が収容される収容凹部７７が形成されている。コイル組立体７１の軸方向中央部が、収容凹部７７内に配置されるようになっている。
As shown in FIG. 10, the vehicle
コイル組立体７１とコイル組立体７６の外端面がほぼ揃っている。よって、ハウジング３６をコイル組立体７１とコイル組立体７６の外端面に十分に接近させることができ、車両用ブレーキ制御装置１０のコンパクト化が図れる。
The outer end surfaces of the
更に、図１０に示すように、車両用ブレーキ制御装置１０は、バーハンドル車両のハンドルバー５１に取付けられる。そして、基体１８には、液圧マスタシリンダのシリンダ孔４４が一体形成され、このシリンダ孔４４は、軸方向の長さが短いコイル組立体７６が装着される第２装着穴４２の底面よりも後方側で且つ第１装着穴４３よりも上方側の領域（図１０の点線領域）内に、第２装着穴４２に直交して延びるように設けられている。結果、バーハンドル車両用のブレーキ制御装置１０において、基体１８のスペースを有効に利用することができ、基体１８のスペースを無駄にすることなく、基体１８の大きさを最小限に抑えることができる。
Further, as shown in FIG. 10, the vehicle
次に、ブレーキスイッチ５２の取付構造について説明する。
図１１（ｃ）が図２の底面図である。図１１（ｃ）の理解を促すために、図１１（ａ）に基づいて比較例を説明する。
図１１（ａ）に示すように、ブレーキスイッチ５２はブレーキレバー１１の近傍に配置される。従来の例に倣えば、シリンダ孔の中心軸４４ａに、端子５２ａが平行になるようにして、ブレーキスイッチ５２が配置される。ブレーキスイッチ５２を固定する取付ビス５２ｂは、ほぼシリンダ孔の中心軸４４ａ上にある。
図１１（ｂ）に示すように、ブレーキレバー１１に設けられる当接面７９で、ブレーキスイッチ５２を作動させるが、当接面７９は、ほぼシリンダ孔の中心軸４４ａに平行に形成される。
Next, the mounting structure of the
FIG. 11C is a bottom view of FIG. In order to promote understanding of FIG. 11C, a comparative example will be described based on FIG.
As shown in FIG. 11A, the
As shown in FIG. 11B, the
図７で説明したように、基体１８の下部にソレノイドポンプ１４が装着されるため、図１１（ａ）では、基体１８の底面から半円筒部８１が下方（図面では奥から手前へ）に突出する。端子５２ａの延長線が半円筒部８１に干渉する。
As described with reference to FIG. 7, since the
一方、図１１（ｃ）に示すように、端子５２ａの延長線が窪み部８２を通るように、ブレーキスイッチ５２を角度θだけ回転させると、コネクタが基体１８に干渉することなく、容易に取付けることができる。
On the other hand, as shown in FIG. 11C, when the
すなわち、基体１８は、弁装着穴（図１０、符号４２）が設けられた本体部４７と、この本体部４７から車両後方に突出してハンドルバー（図１０、符号５１）に取付けられるハンドルバー取付部４８と、を備え、ブレーキスイッチ５２は、図１１（ｃ）に示すように、端子５２ａの突出方向が、本体部４７とハンドルバー取付部４８との間（窪み部８２）を通るように、シリンダ孔の中心軸４４ａに対して傾いた状態で取付けられている。これにより、ブレーキスイッチ５２は、特型スイッチではなく、汎用で安価なスイッチが使用可能となる。
That is, the
図１１（ｄ）に示すように、ブレーキレバー１１に形成されブレーキスイッチ５２に当接する当接面７９は、ブレーキスイッチ５２の端子５２ａの突出方向と平行になるように形成されている。ブレーキレバー１１は、当接面７９及びその回りの形状を変更する必要があるものの、この変更は極めて容易である。この手当を施すことで、汎用で安価なブレーキスイッチ５２が使用可能となる。
As shown in FIG. 11 (d), the
ブレーキスイッチ５２の配置構造を、側面図で再度確認する。
図１２に示すように、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０は、基体１８と、この前面に被せるハウジング３６とを要部とし、基体１８はさらに、本体部４７とこの本体部４７から車両後方に突出するハンドルバー取付部４８とを備えている。このような基体１８の下にブレーキスイッチ５２が取付けられ、本体部４７とハンドルバー取付部４８との間にある窪み部８２を通して端子５２ａが見える。容易にコネクタを端子５２ａに嵌めることができる。
The arrangement structure of the
As shown in FIG. 12, the bar-handle vehicle
尚、実施例では、ブレーキ液圧を制御する制御弁の数を、入口制御弁１５と出口制御弁１６の２個としたが、３個以上であっても良い。
また、バーハンドル車両は、自動二輪車の他、バーハンドルを操舵ハンドルとする三輪バギーや四輪バギーであってもよい。
In the embodiment, the number of control valves for controlling the brake fluid pressure is two, that is, the
In addition to the motorcycle, the bar handle vehicle may be a three-wheel buggy or a four-wheel buggy using the bar handle as a steering handle.
実施例では、バーハンドル車両ブレーキ制御装置１０にソレノイドポンプ１４を備えたが、本発明は、ソレノイドポンプ１４等の液圧ポンプを備えていないブレーキ制御装置にも適用可能である。
また、実施例ではリザーバタンク１３に凹部７５を設けたが、凹部７５を省いて、リザーバタンク１３の下隅に環流路２９を連通することもできる。
In the embodiment, the bar handle vehicle
In the embodiment, the
また、ブロック状の基体１８は鋳造成形が推奨されるが、金属塊から削りだし成形することを妨げるものではない。
The block-shaped
本発明は、自動二輪車のハンドルバーに取付けるブレーキ制御装置に好適である。 The present invention is suitable for a brake control device attached to a handlebar of a motorcycle.
１０…バーハンドル車両ブレーキ制御装置、１２…マスタシリンダ、１４…ソレノイドポンプ、１４ａ…ポンプ装着穴の中心軸線（長手軸）、１５…入口制御弁、１６…出口制御弁、１６ａ…出口装着穴の中心軸線（長手軸）、１８…基体、２４…吸入路（縦孔）、２９…環流路（横孔）、３６…ハウジング、４１…入口弁装着穴、４２…出口弁装着穴、４３…ポンプ装着穴、４４…マスタシリンダ用のシリンダ孔、５１…ハンドルバー、７５…凹部。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
ブレーキ液圧を制御するための入口制御弁及び出口制御弁と、前記入口制御弁を装着する入口弁装着穴、前記出口制御弁を装着する出口弁装着穴及びマスタシリンダ用のシリンダ孔が形成された基体と、前記入口弁装着穴及び前記出口弁装着穴にそれぞれ装着された前記入口制御弁及び前記出口制御弁を収納するハウジングと、を備え、
前記基体には、マスタシリンダ用のリザーバタンクが一体に設けられ、
前記基体は、前記出口弁装着穴から前記リザーバタンクに至る還流路を備え、
前記バーハンドル車両に取付けられた状態で、平面視で少なくとも前記出口弁装着穴は、その中心軸線が、前記リザーバタンクと重なる位置に形成され、
前記リザーバタンクの底面に下方へ窪む凹部が局部的に形成され、
前記還流路は、前記出口弁装着穴と前記凹部とを連結する直線状の横孔を備えている、
ことを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ制御装置。 A bar handle vehicle brake control device attached to a handle bar provided in a bar handle vehicle,
An inlet control valve and an outlet control valve for controlling the brake fluid pressure, an inlet valve mounting hole for mounting the inlet control valve, an outlet valve mounting hole for mounting the outlet control valve, and a cylinder hole for a master cylinder are formed. And a housing for housing the inlet control valve and the outlet control valve respectively mounted in the inlet valve mounting hole and the outlet valve mounting hole,
The base is integrally provided with a reservoir tank for a master cylinder,
The base includes a reflux path from the outlet valve mounting hole to the reservoir tank,
In the state attached to the bar handle vehicle, at least the outlet valve mounting hole in a plan view is formed at a position where its central axis overlaps the reservoir tank ,
A concave portion recessed downward is locally formed on the bottom surface of the reservoir tank,
The reflux path includes a straight lateral hole that connects the outlet valve mounting hole and the recess.
A brake control device for a bar handle vehicle.
前記基体は、鋳造によって形成され、
前記凹部は、鋳造時に中子で形成される、ことを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ制御装置。 In the brake control device for a bar handle vehicle according to claim 1 ,
The base is formed by casting;
The brake control device for a bar handle vehicle, wherein the recess is formed by a core during casting.
前記基体に、ソレノイドポンプを備え、
前記リザーバタンクから前記ソレノイドポンプを装着するポンプ装着穴に至る吸入路を備えており、
前記バーハンドル車両に取付けられた状態で、平面視で前記ポンプ装着穴は、その中心軸線が、前記リザーバタンクと重なる位置に形成されている、ことを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ制御装置。 In the brake control device for a bar handle vehicle according to claim 1 or 2 ,
The base is provided with a solenoid pump,
It has a suction path from the reservoir tank to the pump mounting hole for mounting the solenoid pump,
A brake control device for a bar handle vehicle, wherein the pump mounting hole is formed at a position where a central axis of the pump mounting hole overlaps the reservoir tank in a plan view when attached to the bar handle vehicle.
ブレーキ液圧を制御するための入口制御弁及び出口制御弁と、前記入口制御弁を装着する入口弁装着穴、前記出口制御弁を装着する出口弁装着穴及びマスタシリンダ用のシリンダ孔が形成された基体と、前記入口弁装着穴及び前記出口弁装着穴にそれぞれ装着された前記入口制御弁及び前記出口制御弁を収納するハウジングと、を備え、An inlet control valve and an outlet control valve for controlling the brake fluid pressure, an inlet valve mounting hole for mounting the inlet control valve, an outlet valve mounting hole for mounting the outlet control valve, and a cylinder hole for a master cylinder are formed. And a housing for housing the inlet control valve and the outlet control valve respectively mounted in the inlet valve mounting hole and the outlet valve mounting hole,
前記基体には、マスタシリンダ用のリザーバタンクが一体に設けられ、The base is integrally provided with a reservoir tank for a master cylinder,
前記基体は、前記出口弁装着穴から前記リザーバタンクに至る還流路を備え、The base includes a reflux path from the outlet valve mounting hole to the reservoir tank,
前記バーハンドル車両に取付けられた状態で、平面視で少なくとも前記出口弁装着穴は、その中心軸線が、前記リザーバタンクと重なる位置に形成され、In the state attached to the bar handle vehicle, at least the outlet valve mounting hole in a plan view is formed at a position where its central axis overlaps the reservoir tank,
前記基体に、ソレノイドポンプを備え、The base is provided with a solenoid pump,
前記リザーバタンクから前記ソレノイドポンプを装着するポンプ装着穴に至る吸入路を備えており、It has a suction path from the reservoir tank to the pump mounting hole for mounting the solenoid pump,
前記バーハンドル車両に取付けられた状態で、平面視で前記ポンプ装着穴は、その中心軸線が、前記リザーバタンクと重なる位置に形成されている、In the state attached to the bar handle vehicle, the pump mounting hole is formed at a position where the central axis of the pump mounting hole overlaps the reservoir tank in a plan view.
ことを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ制御装置。A brake control device for a bar handle vehicle.
前記バーハンドル車両に取付けられた状態で、平面視で前記ポンプ装着穴は、少なくとも一部が、前記出口弁装着穴と重なっており、
側面視で前記ポンプ装着穴は、前記出口弁装着穴の下方に配置されると共に底部が前記リザーバタンクの真下になるように配置され、
前記吸入路は、前記リザーバタンクと前記ポンプ装着穴とを連結する直線状の縦孔を備え、
前記縦孔は、前記還流路よりも、前記ポンプ装着穴の前記底部側に設けられている、ことを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ制御装置。 In the brake control device for a bar handle vehicle according to claim 3 or 4,
In the state attached to the bar handle vehicle, at least a part of the pump mounting hole in plan view overlaps with the outlet valve mounting hole,
In side view, the pump mounting hole is disposed below the outlet valve mounting hole and disposed so that the bottom is directly below the reservoir tank,
The suction path includes a straight vertical hole that connects the reservoir tank and the pump mounting hole,
The said vertical hole is provided in the said bottom part side of the said pump mounting hole rather than the said reflux path, The brake control apparatus for bar handle vehicles characterized by the above-mentioned.
前記縦孔が、前記リザーバタンク側から穿孔されている、ことを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ制御装置。
The brake control device for a bar handle vehicle according to claim 5,
The brake control device for a bar handle vehicle, wherein the vertical hole is drilled from the reservoir tank side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014202592A JP6396746B2 (en) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | Brake control device for bar handle vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014202592A JP6396746B2 (en) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | Brake control device for bar handle vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016068867A JP2016068867A (en) | 2016-05-09 |
| JP6396746B2 true JP6396746B2 (en) | 2018-09-26 |
Family
ID=55865854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014202592A Active JP6396746B2 (en) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | Brake control device for bar handle vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6396746B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6873379B2 (en) * | 2017-02-17 | 2021-05-19 | 日立Astemo株式会社 | Vehicle brake fluid pressure control device |
| CN116409295B (en) * | 2023-06-07 | 2023-09-05 | 杭州新剑机电传动股份有限公司 | Anti-lock device for brake system, and two-wheeled vehicle |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4783391B2 (en) * | 2008-03-28 | 2011-09-28 | 日信工業株式会社 | Brake hydraulic pressure control device for bar handle vehicle |
| JP5335512B2 (en) * | 2009-03-26 | 2013-11-06 | 日信工業株式会社 | Brake hydraulic pressure control device for bar handle vehicle |
| JP2012180076A (en) * | 2011-03-03 | 2012-09-20 | Nissin Kogyo Co Ltd | Reservoir of hydraulic master cylinder for vehicle |
| DE102012213216A1 (en) * | 2011-08-15 | 2013-02-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Brake actuation unit |
| DE102013203599B4 (en) * | 2012-03-06 | 2023-09-28 | Continental Automotive Technologies GmbH | Method for calibrating analogue controlled hydraulic valves and a brake system |
-
2014
- 2014-09-30 JP JP2014202592A patent/JP6396746B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016068867A (en) | 2016-05-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4528256B2 (en) | Brake hydraulic pressure control device for vehicles | |
| JP5882137B2 (en) | ABS hydraulic unit | |
| JP4783391B2 (en) | Brake hydraulic pressure control device for bar handle vehicle | |
| US8801113B2 (en) | Brake apparatus | |
| US10427658B2 (en) | Brake hydraulic pressure control device and anti-lock brake system | |
| JP6396746B2 (en) | Brake control device for bar handle vehicle | |
| JP4944685B2 (en) | Brake hydraulic pressure control device for bar handle vehicle | |
| JP6423227B2 (en) | Brake control device for bar handle vehicle | |
| JP6423229B2 (en) | Brake control device for bar handle vehicle | |
| EP2607194A2 (en) | Brake control apparatus for bar-handle-type vehicle | |
| JP6396747B2 (en) | Brake control device for bar handle vehicle | |
| JP6423228B2 (en) | Brake control device for vehicle | |
| JP6209150B2 (en) | Brake control device for bar handle vehicle | |
| WO2013161988A1 (en) | Brake fluid pressure control unit | |
| JP6461678B2 (en) | Brake hydraulic pressure control device for vehicles | |
| JP5961904B2 (en) | Brake hydraulic pressure control device for vehicle and manufacturing method thereof | |
| JP2016068863A (en) | Brake control device for vehicle | |
| JP2016068870A (en) | Brake control device for bar handle vehicle | |
| EP2377735B1 (en) | Brake fluid pressure control device for vehicle | |
| JP6248022B2 (en) | Hydraulic master cylinder for bar handle vehicle | |
| JP2004175166A (en) | Brake fluid pressure controller | |
| JP4337590B2 (en) | Hydraulic control unit | |
| JP5749350B2 (en) | Brake hydraulic pressure control device | |
| JP6640135B2 (en) | Assembly of base body of vehicle brake fluid pressure control device and method of manufacturing base assembly of vehicle brake fluid pressure control device | |
| JP2018131179A (en) | Vehicular brake fluid pressure control device and manufacturing method for vehicular brake fluid pressure control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170719 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180418 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180426 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180621 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180810 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180830 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6396746 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |