JP2016057435A - Belt conveyance device and image formation device including the same - Google Patents

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昌太郎 岡本
Shotaro Okamoto
昌太郎 岡本
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Abstract

CONSTITUTION: An image formation device 10 includes an intermediate transfer unit 22, and the intermediate transfer unit has a drive roller 38 and a follower roller 40 pivotally supported by a first frame 52 and the second frame 54, and has an intermediate transfer belt 36 spun to the drive roller and the follower roller. One end of a fixed shaft 68 of the follower roller is movably provided, and other end thereof is fixed to the second frame. A meander detection member 56 and a sleeve 58 are provided coaxially with the follower roller. The sleeve is provided in an interior of the meander detection member. A meandering belt rides over the meander detection unit to thereby rotate the meander detection unit, and the sleeve protrudes. Then, the one end of the fixed shaft moves so as to tilt the fixed shaft. Accordingly, the follower roller is inclined.EFFECT: To allow a meander of a belt to be suppressed without loading an end surface of the belt.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明はベルト搬送装置およびそれを備えた画像形成装置に関し、特にたとえば、転写ベルトのような無端を搬送するベルト搬送装置およびそれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a belt conveyance device and an image forming apparatus including the same, and more particularly to a belt conveyance device that conveys an endless belt such as a transfer belt and an image forming apparatus including the belt conveyance device.

特許文献１に開示されるベルト寄り防止装置は、複数のローラに巻き掛けられて走行駆動される無端ベルトを有し、無端ベルトの寄りを補正する。このベルト寄り防止装置は、ベルト軸方向の移動を検知するベルト移動検知部材と、そのベルト移動検知部材と一体に構成され、少なくとも一部に円錐形状を有するローラ軸変位部材とが複数のローラのうち少なくとも一つのローラに設けられ、ベルト移動検知部材のベルト移動検知に伴い、ローラ軸変位部材が規定した方向に案内され移動するように設けられたガイドを有する。このガイドにより、ベルト移動量に応じた変位をローラ軸に与え、ベルト寄りを防止している。   The belt deviation prevention device disclosed in Patent Document 1 has an endless belt that is wound around a plurality of rollers and driven to travel, and corrects the deviation of the endless belt. The belt shift prevention device includes a belt movement detection member that detects movement in the belt axis direction and a roller shaft displacement member that is formed integrally with the belt movement detection member and has a conical shape at least partially. A guide is provided on at least one of the rollers so that the roller shaft displacement member is guided and moved in a prescribed direction when the belt movement of the belt movement detection member is detected. By this guide, a displacement corresponding to the amount of belt movement is given to the roller shaft to prevent the belt from shifting.

特開２００９−１８６９１０号公報JP 2009-186910 A

しかし、上記の背景技術では、ベルトの端部をローラ軸変位部材に当接させているため、ベルトの端部に負荷がかかり、ベルトが破れてしまう虞があった。   However, in the above background art, since the end portion of the belt is brought into contact with the roller shaft displacement member, there is a possibility that a load is applied to the end portion of the belt and the belt is torn.

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、ベルト搬送装置およびそれを用いた画像形成装置を提供することである。   Therefore, a main object of the present invention is to provide a novel belt conveying device and an image forming apparatus using the belt conveying device.

また、この発明の他の目的は、ベルトの端部に負荷をかけることなく、ベルトの蛇行を抑制することができる、ベルト搬送装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a belt conveyance device and an image forming apparatus including the belt conveyance device that can suppress belt meandering without applying a load to the end portion of the belt.

第１の発明のベルト搬送装置は、回転してベルトを搬送する回転ローラと、回転ローラを支持する支持フレームを有する。この回転ローラの固定軸の一方端部は移動可能に設けられ、他方端部は支持フレームに固定される。また、回転ローラと同軸上に蛇行検出部材が設けられる。この蛇行検出部材は、ベルトの蛇行により回転する。蛇行検出部材の回転により固定軸の一方端部側に突出するスリーブがさらに設けられる。さらに、スリーブと同軸上に、移動手段が設けられ、移動手段は、スリーブの突出により、固定軸を傾斜させるように固定軸の一方端を移動させる。これにより、回転ローラが傾倒する。   The belt conveying device of the first invention has a rotating roller that rotates and conveys the belt, and a support frame that supports the rotating roller. One end of the fixed shaft of the rotating roller is movably provided, and the other end is fixed to the support frame. A meandering detection member is provided coaxially with the rotating roller. This meandering detection member rotates due to the meandering of the belt. A sleeve that protrudes toward one end of the fixed shaft by the rotation of the meandering detection member is further provided. Furthermore, a moving means is provided coaxially with the sleeve, and the moving means moves one end of the fixed shaft so as to incline the fixed shaft by the protrusion of the sleeve. As a result, the rotating roller tilts.

第１の発明によれば、蛇行したベルトが乗り上げることにより回転する蛇行検出部材の回転力を利用してスリーブを突出させることで、回転ローラを傾倒させることができる。したがって、ベルトの端部に負荷をかけることなく、ベルトの蛇行を抑制することができる。   According to the first aspect of the invention, the rotating roller can be tilted by projecting the sleeve using the rotational force of the meandering detection member that rotates as the meandering belt rides. Therefore, the meandering of the belt can be suppressed without applying a load to the end of the belt.

第２の発明のベルト搬送装置では、蛇行検出部材の内部に、固定軸の軸周りを囲むように配置される複数の鉄球を備える。また、ベルト搬送装置は、蛇行検出部材と一体的に形成され、鉄球と接する側にすり鉢状の曲面を有し、固定軸の一方端部側への鉄球の移動を規制する規制部材を備える。さらに、ベルト搬送装置は、規制部材とで鉄球を保持し、鉄球と接する側にすり鉢状の曲面を有する保持部材、および保持部材を規制部材側に付勢する弾性体を備える。蛇行検出部材は、鉄球および保持部材を収容するための開口を有し、この開口にはその中心に向かって延びる複数の第１突起が円周方向に並んで設けられる。また、保持部材は、略円盤形状に形成され、その外周面には放射状に延びる複数の第２突起が円周方向に並んで設けられる。蛇行検出部材が回転することで、第１突起と第２突起とが係合し、これによって、保持部材が回転し、規制部材と保持部材で保持される鉄球も回転する。すると、回転により鉄球に遠心力が働き、鉄球は固定軸から放射状に離れるように移動される。規制部材と保持部材が対向する面はそれぞれすり鉢状の曲面を有しているため、端部に向かうに従って、規制部材と保持部材の距離は短くなる。したがって、鉄球が移動すると、保持部材が固定軸の他方端側に押し出され、これによって、スリーブが突出する。   In the belt conveyance device of the second invention, a plurality of iron balls are arranged inside the meandering detection member so as to surround the axis of the fixed shaft. The belt conveying device is formed integrally with the meandering detection member, has a mortar-shaped curved surface on the side in contact with the iron ball, and a regulating member that regulates the movement of the iron ball to the one end side of the fixed shaft. Prepare. In addition, the belt conveying device includes an iron ball held by the regulating member, a holding member having a mortar-shaped curved surface on the side in contact with the iron ball, and an elastic body that biases the holding member toward the regulating member side. The meandering detection member has an opening for accommodating the iron ball and the holding member, and a plurality of first protrusions extending toward the center thereof are provided side by side in the circumferential direction. Further, the holding member is formed in a substantially disk shape, and a plurality of second protrusions extending radially are provided side by side in the circumferential direction on the outer peripheral surface thereof. By rotating the meandering detection member, the first protrusion and the second protrusion are engaged, whereby the holding member rotates, and the iron ball held by the regulating member and the holding member also rotates. Then, centrifugal force acts on the iron ball by the rotation, and the iron ball is moved away from the fixed shaft radially. Since the surfaces where the regulating member and the holding member face each have a mortar-shaped curved surface, the distance between the regulating member and the holding member becomes shorter toward the end. Therefore, when the iron ball moves, the holding member is pushed out to the other end side of the fixed shaft, and thereby the sleeve protrudes.

第２の発明によれば、第１の発明と同様に、ベルトの端部に負荷をかけることなく、ベルトの蛇行を抑制することができる。   According to the second aspect, like the first aspect, the meandering of the belt can be suppressed without applying a load to the end of the belt.

第３の発明のベルト搬送装置では、スリーブおよび蛇行検出部材が一体的に形成される。そして、固定軸に回転固定された円筒部材および蛇行検出部材の固定軸方向への移動を規制する弾性体を備える。さらに、円筒部材に螺旋状の溝を設ける。また、スリーブには、溝に向かって延びる第３突起が設けられる。したがって、蛇行検出部材が回転すると、その回転により第３突起が溝に沿って移動するため、スリーブが突出する。   In the belt conveyance device of the third invention, the sleeve and the meandering detection member are integrally formed. In addition, an elastic body that restricts movement of the cylindrical member and the meandering detection member that are rotationally fixed to the fixed shaft in the fixed shaft direction is provided. Furthermore, a spiral groove is provided in the cylindrical member. The sleeve is provided with a third protrusion extending toward the groove. Therefore, when the meandering detection member rotates, the third protrusion moves along the groove by the rotation, so that the sleeve protrudes.

第３の発明によれば、第１および第２の発明と同様に、ベルトの端部に負荷をかけることなく、ベルトの蛇行を抑制することができる。   According to the third aspect, like the first and second aspects, the meandering of the belt can be suppressed without applying a load to the end of the belt.

第４の発明のベルト搬送装置では、蛇行検出部材の内部に、蛇行検出部材に固定される連結部材が設けられる。さらに、蛇行検出部材からの回転力をスリーブに伝達する回転力伝達部材を備える。また、回転力伝達部材を回転ローラ側に圧接する圧接用弾性体および、この圧接用弾性体の一方端部を固定する固定部材をさらに備える。連結部材と回転力伝達部材との間には、潤滑部材が介在される。そして、回転伝達部材の内周には第１突起、スリーブの外周面には第２突起が設けられる。さらに、固定軸には、螺旋状に形成されたガイド溝および固定部材を固定する固定溝が設けられる。さらにまた、スリーブには、ガイド溝に向かって延びるガイド部が設けられる。したがって、蛇行検出部材が回転すると、潤滑剤の粘性により回転力が回転力伝達部材に伝わり、回転力伝達部材も回転を始める。この回転により、第１突起と第２突起が係合し、スリーブが回転する。これによって、ガイド部がガイド溝に沿って移動するため、スリーブが突出する。   In the belt conveyance device according to the fourth aspect of the invention, a connecting member fixed to the meandering detection member is provided inside the meandering detection member. Furthermore, a rotational force transmission member that transmits the rotational force from the meandering detection member to the sleeve is provided. Further, a pressing contact elastic body that presses the rotational force transmitting member toward the rotating roller and a fixing member that fixes one end of the pressing contact elastic body are further provided. A lubricating member is interposed between the connecting member and the rotational force transmitting member. A first protrusion is provided on the inner periphery of the rotation transmitting member, and a second protrusion is provided on the outer peripheral surface of the sleeve. Further, the fixed shaft is provided with a guide groove formed in a spiral shape and a fixing groove for fixing the fixing member. Furthermore, the sleeve is provided with a guide portion extending toward the guide groove. Therefore, when the meandering detection member rotates, the rotational force is transmitted to the rotational force transmission member due to the viscosity of the lubricant, and the rotational force transmission member also starts rotating. By this rotation, the first protrusion and the second protrusion are engaged, and the sleeve rotates. As a result, the guide portion moves along the guide groove, so that the sleeve protrudes.

第４の発明によれば、第１ないし第３の発明と同様に、ベルトの端部に負荷をかけることなく、ベルトの蛇行を抑制することができる。さらに、連結部材と回転力伝達部材の間に潤滑剤を設けることで、それぞれの部材の回転量を調節できるため、急激なスリーブの突出を防止することができる。   According to the fourth invention, like the first to third inventions, meandering of the belt can be suppressed without applying a load to the end of the belt. Furthermore, by providing a lubricant between the connecting member and the rotational force transmitting member, the amount of rotation of each member can be adjusted, so that sudden protrusion of the sleeve can be prevented.

第５の発明の移動手段は、ローラ軸変位部材、傾斜ガイド部材および支持部材を含む。ローラ軸変位部材は、スリーブの突出により、スリーブと当接するように蛇行検出部材と同軸上に設けられる。傾斜ガイド部材は、支持フレームに設けられ、ローラ軸変位部材をガイドする。支持部材は、固定軸の一方端部に設けられ、ローラ軸変位部材の移動により固定軸を当該一方端が移動するように支持する。移動手段は、ローラ軸変位部材が傾斜ガイド部材に沿って移動することにより、固定軸を傾斜させるように、固定軸の一方端を移動させる。   The moving means of the fifth invention includes a roller shaft displacement member, an inclined guide member, and a support member. The roller shaft displacement member is provided coaxially with the meandering detection member so as to come into contact with the sleeve by the protrusion of the sleeve. The inclined guide member is provided on the support frame and guides the roller shaft displacement member. The support member is provided at one end portion of the fixed shaft, and supports the fixed shaft so that the one end moves by the movement of the roller shaft displacement member. The moving means moves the one end of the fixed shaft so that the fixed shaft is inclined by moving the roller shaft displacement member along the inclined guide member.

第５の発明によれば、第１の発明と同様に、ベルトの端部に負荷をかけることなく、ベルトの蛇行を抑制することができる。   According to the fifth aspect, similar to the first aspect, meandering of the belt can be suppressed without applying a load to the end of the belt.

第６の発明のベルト搬送装置では、傾斜ガイド部材の傾斜面と、ローラ軸変位部材の側面が圧接するように配置される。   In the belt conveyance device of the sixth aspect of the invention, the inclined surface of the inclined guide member and the side surface of the roller shaft displacement member are arranged so as to be in pressure contact with each other.

第６の発明によれば、ローラ軸変位部材が傾斜ガイド部材の傾斜面に沿って移動することで、ローラ軸を傾倒させることができる。   According to the sixth aspect of the invention, the roller shaft displacement member moves along the inclined surface of the inclined guide member, so that the roller shaft can be tilted.

第７の発明のベルト搬送装置では、蛇行検出部材の材質は、樹脂もしくはアルミである。   In the belt conveying device of the seventh invention, the material of the meandering detection member is resin or aluminum.

第７の発明によれば、摩擦に対する耐性と適度な滑り性が得られる。   According to the seventh invention, resistance against friction and appropriate slipperiness can be obtained.

第８の発明のベルト搬送装置では、蛇行検出部材の形状は円錐台形状である。   In the belt conveyance device of the eighth invention, the shape of the meandering detection member is a truncated cone shape.

第８の発明によれば、蛇行検出部材はスリーブが突出する方向に広がる形状に形成するので、スリーブが突出し易くなる。   According to the eighth aspect of the invention, the meandering detection member is formed in a shape that expands in the direction in which the sleeve protrudes, so that the sleeve can easily protrude.

第９の発明の画像形成装置は、第１ないし第８の発明のいずれかに記載のベルト搬送装置を備える。   An image forming apparatus according to a ninth aspect includes the belt conveyance device according to any one of the first to eighth aspects.

第９の発明によれば、第１の発明と同様に、ベルトの端部に負荷をかけることなく、ベルトの蛇行を抑制することができる。   According to the ninth aspect, like the first aspect, the meandering of the belt can be suppressed without applying a load to the end of the belt.

この発明によれば、蛇行したベルトが乗り上げることにより回転する蛇行検出部材の回転力を利用してスリーブを突出させることで、回転ローラを傾倒させることができる。したがって、ベルトの端部に負荷をかけることなく、ベルトの蛇行を抑制することができる。   According to the present invention, the rotating roller can be tilted by projecting the sleeve using the rotational force of the meandering detection member that rotates as the meandering belt rides. Therefore, the meandering of the belt can be suppressed without applying a load to the end of the belt.

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。   The above object, other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.

図１は第１実施例の画像形成装置の全体を正面から見た概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the entire image forming apparatus according to the first embodiment viewed from the front. 図２は図１に示す中間転写ユニットの具体的な外観構成を斜め上方から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a specific external configuration of the intermediate transfer unit shown in FIG. 1 as viewed obliquely from above. 図３は図２に示した中間転写ユニットの一部であって、第１フレームと従動ローラの一方端部の概略構成を斜めから見た斜視図である。FIG. 3 is a part of the intermediate transfer unit shown in FIG. 2 and is a perspective view of the schematic configuration of one end of the first frame and the driven roller as viewed obliquely. 図４は図３に示す中間転写ユニットの一部を矢印Ａで示す方向から見た概略断面図である。4 is a schematic cross-sectional view of a part of the intermediate transfer unit shown in FIG. 図５は図４のV-V断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 図６は図３に示す中間転写ユニットの一部を、固定軸を中心に固定軸に沿って切った断面を矢印Ａで示す方向から見た断面図であり、図６（Ａ）は蛇行発生前の状態の一例を示す断面図であり、図６（Ｂ）は蛇行発生後の状態の一例を示す断面図である。6 is a cross-sectional view of a part of the intermediate transfer unit shown in FIG. 3 taken along the fixed axis with the fixed axis as the center, as viewed from the direction indicated by the arrow A, and FIG. FIG. 6B is a cross-sectional view illustrating an example of a state after meandering. 図７は図２に示した中間転写ユニットの一部であって、蛇行が発生した場合における、第１フレームと従動ローラを斜めから見た斜視図である。FIG. 7 is a part of the intermediate transfer unit shown in FIG. 2 and is a perspective view of the first frame and the driven roller as viewed obliquely when meandering occurs. 図８は図７に示す第１フレームと従動ローラを矢印Ａ方向から見た概略断面図である。FIG. 8 is a schematic sectional view of the first frame and the driven roller shown in FIG. 図９は他の例の中間転写ユニットの一部を斜めから見た斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of another example of the intermediate transfer unit as seen from an oblique direction. 図１０は図９に示す中間転写ユニットの一部を上方から見た概略図である。FIG. 10 is a schematic view of a part of the intermediate transfer unit shown in FIG. 9 as viewed from above. 図１１はその他の例の中間転写ユニットの一部を斜めから見た斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of another example of the intermediate transfer unit as seen from an oblique direction. 図１２は図１１に示す中間転写ユニットの一部を上方から見た概略図である。FIG. 12 is a schematic view of a part of the intermediate transfer unit shown in FIG. 11 as viewed from above. 図１３は第２実施例における中間転写ユニットの一部の断面図であって、図１３（Ａ）は蛇行発生前の状態の一例を示す断面図であり、図１３（Ｂ）は蛇行発生後の状態の一例を示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view of a part of the intermediate transfer unit according to the second embodiment. FIG. 13A is a cross-sectional view illustrating an example of a state before occurrence of meandering, and FIG. It is sectional drawing which shows an example of the state. 図１４は第３実施例における中間転写ユニットの一部の断面図であって、図１４（Ａ）は蛇行発生前の状態の一例を示す断面図であり、図１４（Ｂ）は蛇行発生後の状態の一例を示す断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view of a part of the intermediate transfer unit according to the third embodiment. FIG. 14A is a cross-sectional view illustrating an example of a state before occurrence of meandering, and FIG. It is sectional drawing which shows an example of the state.

＜第１実施例＞
図１は、この発明の一実施例である画像形成装置１０の全体を正面から見た概略構成図である。 <First embodiment>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an entire image forming apparatus 10 according to an embodiment of the present invention as viewed from the front.

図１を参照して、第１実施例の画像形成装置１０は、カラープリンタであって、電子写真方式によって用紙（記録媒体）に多色または単色の画像を形成する。ただし、画像形成装置１０は、モノクロプリンタであってもよい。また、画像形成装置１０は、プリンタに限定される必要はなく、コピー機またはファクシミリ或いはこれらの機能を備えた複合機であってもよい。   Referring to FIG. 1, an image forming apparatus 10 according to the first embodiment is a color printer, and forms a multicolor or single color image on a sheet (recording medium) by an electrophotographic method. However, the image forming apparatus 10 may be a monochrome printer. The image forming apparatus 10 need not be limited to a printer, and may be a copier, a facsimile machine, or a multifunction machine having these functions.

まず、画像形成装置１０の基本構成について概略的に説明する。図１に示すように、画像形成装置１０は、感光体ドラム１２、現像装置１４、帯電器１６、クリーニングユニット１８、露光装置２０、中間転写ベルトユニット２２、２次転写ローラ２４および定着ユニット２６等のコンポーネントを備え、給紙トレイ２８から搬送される用紙上に画像を形成し、画像形成済みの用紙を排出トレイ３０に排出する。用紙上に画像を形成するための画像データとしては、外部コンピュータから入力される画像データが利用される。ただし、画像形成装置１０がスキャナ機能を備える場合には、外部から入力される画像データのみならず、スキャナによって原稿から読み取った画像データを利用することもできる。   First, the basic configuration of the image forming apparatus 10 will be schematically described. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 includes a photosensitive drum 12, a developing device 14, a charger 16, a cleaning unit 18, an exposure device 20, an intermediate transfer belt unit 22, a secondary transfer roller 24, a fixing unit 26, and the like. And forming an image on a sheet conveyed from the sheet feed tray 28, and discharging the image-formed sheet to the discharge tray 30. As image data for forming an image on paper, image data input from an external computer is used. However, when the image forming apparatus 10 has a scanner function, not only image data input from the outside but also image data read from a document by a scanner can be used.

上述の各コンポーネントは、画像形成装置１０の筐体１０ａ内に収容される。また、画像形成装置１０の筐体１０ａ内には、図示しないＣＰＵおよびメモリ等を含む制御部が設けられる。制御部は、画像形成装置１０の各部位に制御信号を送信し、画像形成装置１０に種々の動作を実行させる。   Each of the components described above is accommodated in the housing 10a of the image forming apparatus 10. In addition, a control unit including a CPU and a memory (not shown) is provided in the housing 10a of the image forming apparatus 10. The control unit transmits a control signal to each part of the image forming apparatus 10 to cause the image forming apparatus 10 to execute various operations.

ここで、画像形成装置１０において扱われる画像データは、ブラック（ＢＫ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびイエロー（Ｙ）の４色のカラー画像に応じたものである。このため、感光体ドラム１２、現像装置１４、帯電器１６およびクリーニングユニット１８のそれぞれは、各色に応じた４種類の潜像を形成するように４個ずつ設けられ、これらによって４つの画像ステーションが構成される。４つの画像ステーションは、中間転写ベルト３６の表面の走行方向（周回移動方向）に沿って１列に並んで配置され、中間転写ベルト３６の走行方向における下流側から、つまり２次転写ローラ２４に近い側から、ブラック用、マゼンタ用、シアン用およびイエロー用の順に配置される。ただし、各色の配置順は、適宜変更可能である。   Here, the image data handled in the image forming apparatus 10 corresponds to four color images of black (BK), magenta (M), cyan (C), and yellow (Y). For this reason, each of the photosensitive drum 12, the developing device 14, the charger 16 and the cleaning unit 18 is provided so as to form four types of latent images corresponding to the respective colors, thereby forming four image stations. Composed. The four image stations are arranged in a line along the running direction (circumferential movement direction) of the surface of the intermediate transfer belt 36, and from the downstream side in the running direction of the intermediate transfer belt 36, that is, to the secondary transfer roller 24. From the near side, black, magenta, cyan and yellow are arranged in this order. However, the arrangement order of the colors can be changed as appropriate.

各画像ステーションにおいて、感光体ドラム１２の回転方向回り（図１では反時計回り）に、帯電器１６、現像装置１４およびクリーニングユニット１８がこの順序で配置される。現像装置１４は、現像ローラ１５６（図２参照）の回転軸が感光体ドラム１２の回転軸と平行に並ぶように配置される。また、帯電器１６は、自身の回転軸が感光体ドラム１２の回転軸と平行に並ぶように配置される。さらに、クリーニングユニット１８は、クリーニングブレード（図示せず）の長手方向が感光体ドラム１２の回転軸方向と一致するように配置される。ただし、図１においては、感光体ドラム１２の回転軸方向は、画像形成装置１０を正面から見た場合の奥行き方向（前後方向）である。   In each image station, the charger 16, the developing device 14, and the cleaning unit 18 are arranged in this order around the rotation direction of the photosensitive drum 12 (counterclockwise in FIG. 1). The developing device 14 is arranged so that the rotation shaft of the developing roller 156 (see FIG. 2) is aligned in parallel with the rotation shaft of the photosensitive drum 12. Further, the charger 16 is arranged so that its own rotation axis is aligned in parallel with the rotation axis of the photosensitive drum 12. Further, the cleaning unit 18 is disposed so that the longitudinal direction of the cleaning blade (not shown) coincides with the rotational axis direction of the photosensitive drum 12. However, in FIG. 1, the rotation axis direction of the photosensitive drum 12 is a depth direction (front-rear direction) when the image forming apparatus 10 is viewed from the front.

感光体ドラム１２は、導電性を有する基体の表面に感光層（光導電層）が形成された像担持体であって、図示しない駆動部によって軸線回りに回転可能に支持される。基体は、円筒状、円柱状、薄膜シート状などの種々の形状を採ることができる。感光層は、光を照射されることで導電性を示す材料によって形成される。第１実施例の感光体ドラム１２としては、アルミニウムで形成された円筒状の基体と、この基体の外周面上に形成される、アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）、セレン（Ｓｅ）、または有機光半導体（ＯＰＣ）からなる感光層とを含むものが用いられる。   The photosensitive drum 12 is an image carrier in which a photosensitive layer (photoconductive layer) is formed on the surface of a conductive substrate, and is supported so as to be rotatable around an axis by a driving unit (not shown). The substrate can take various shapes such as a cylindrical shape, a columnar shape, and a thin film sheet shape. The photosensitive layer is formed of a material that exhibits conductivity when irradiated with light. The photosensitive drum 12 of the first embodiment includes a cylindrical base made of aluminum and amorphous silicon (a-Si), selenium (Se), or organic light formed on the outer peripheral surface of the base. Those including a photosensitive layer made of a semiconductor (OPC) are used.

現像装置１４は、感光体ドラム１２の表面に形成された静電潜像をトナーによって顕像化する（トナー像を形成する）ものである。この現像装置１４には、トナー供給パイプ３４を介して、トナーカートリッジ３２が接続される。トナーカートリッジ３２は、未使用のトナーおよびキャリアを貯蔵する容器であって、現像装置１４の上方に設けられて、現像装置１４にトナーを供給（補給）すると共にキャリアを補給する。トナー供給パイプ３４は、トナーカートリッジ３２と現像装置１４に形成されるトナー補給口１４４ａ（図２参照）とを連結（接続）する。なお、現像装置１４の詳細については後述する。   The developing device 14 visualizes the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 12 with toner (forms a toner image). A toner cartridge 32 is connected to the developing device 14 via a toner supply pipe 34. The toner cartridge 32 is a container for storing unused toner and carrier, and is provided above the developing device 14 to supply (supplement) toner to the developing device 14 and replenish the carrier. The toner supply pipe 34 connects (connects) the toner cartridge 32 and a toner supply port 144a (see FIG. 2) formed in the developing device 14. Details of the developing device 14 will be described later.

帯電器１６は、感光体ドラム１２の表面を所定の極性および電位に帯電させる装置である。帯電器１６としては、ブラシ型帯電装置、ローラ型帯電装置、コロナ放電装置、イオン発生装置などを用いることができる。   The charger 16 is a device that charges the surface of the photosensitive drum 12 to a predetermined polarity and potential. As the charger 16, a brush-type charging device, a roller-type charging device, a corona discharge device, an ion generator, or the like can be used.

クリーニングユニット１８は、感光体ドラム１２から中間転写ベルト３６にトナー像が転写された後に、感光体ドラム１２の表面に残存するトナーを除去すると共に回収し、感光体ドラム１２の表面を清浄化する。したがって、たとえば、クリーニングユニット１８は、トナーを掻き取るための板状部材であるクリーニングブレードと、掻き取ったトナーを回収するための回収容器とを備える。   The cleaning unit 18 removes and collects the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 12 after the toner image is transferred from the photosensitive drum 12 to the intermediate transfer belt 36, and cleans the surface of the photosensitive drum 12. . Therefore, for example, the cleaning unit 18 includes a cleaning blade that is a plate-like member for scraping off the toner, and a recovery container for recovering the scraped toner.

露光装置２０は、現像装置１４の下方に設けられる。露光装置２０は、レーザ出射部および反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成され、帯電された感光体ドラム１２の表面を露光することによって、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム１２の表面に形成する。   The exposure device 20 is provided below the developing device 14. The exposure device 20 is configured as a laser scanning unit (LSU) including a laser emitting unit, a reflection mirror, and the like, and exposes the charged surface of the photosensitive drum 12 to generate an electrostatic latent image corresponding to image data. It is formed on the surface of the photosensitive drum 12.

中間転写ベルトユニット（ベルト搬送装置）２２は、中間転写ベルト３６、駆動ローラ３８、従動ローラ４０および４つの中間転写ローラ（１次転写ローラ）４２等を備え、感光体ドラム３６の上方に配置される。   The intermediate transfer belt unit (belt conveyance device) 22 includes an intermediate transfer belt 36, a driving roller 38, a driven roller 40, four intermediate transfer rollers (primary transfer rollers) 42, and the like, and is disposed above the photosensitive drum 36. The

中間転写ベルト３６は、可撓性を有する無端状のベルトであって、カーボンブラック等の導電性材料を適宜配合した合成樹脂またはゴム等によって形成される。中間転写ベルト３６は、駆動ローラ３８および従動ローラ４０等の複数のローラによって張架され、その表面（外周面）が感光体ドラム１２の表面に当接するように配置される。そして、中間転写ベルト３６は、駆動ローラ３８の回転駆動に伴い、所定方向（図１では時計回り）に回転（周回移動）する。   The intermediate transfer belt 36 is an endless belt having flexibility, and is formed of a synthetic resin, rubber, or the like appropriately mixed with a conductive material such as carbon black. The intermediate transfer belt 36 is stretched by a plurality of rollers such as a driving roller 38 and a driven roller 40, and the surface (outer peripheral surface) thereof is disposed so as to contact the surface of the photosensitive drum 12. The intermediate transfer belt 36 rotates (circulates) in a predetermined direction (clockwise in FIG. 1) as the driving roller 38 rotates.

駆動ローラ３８は、図示しない駆動部によってその軸線回りに回転可能に設けられる。従動ローラ４０は、中間転写ベルト３６の周回移動に伴って回転すると共に、中間転写ベルト３６に一定の張力を与えて中間転写ベルト３６の弛みを防止する。   The drive roller 38 is provided so as to be rotatable around its axis by a drive unit (not shown). The driven roller 40 rotates as the intermediate transfer belt 36 rotates and applies a constant tension to the intermediate transfer belt 36 to prevent the intermediate transfer belt 36 from slackening.

中間転写ローラ４２は、中間転写ベルト３６を挟んで各感光体ドラム１２と対向する位置のそれぞれに配置され、中間転写ベルト３６の内周面と圧接されて中間転写ベルト３６の周回移動に伴い回転する。図示は省略するが、この中間転写ローラ４２には、転写バイアスを印加する転写電源が接続される。画像形成時には、感光体ドラム１２の表面に形成されたトナー像を構成するトナーの帯電極性とは逆極性の電圧が中間転写ローラ４２に印加される。これによって、感光体ドラム１２と中間転写ベルト３６との間に転写電界が形成され、この転写電界の作用によって、感光体ドラム１２に形成されたトナー像が中間転写ベルト３６の外周面に転写される。たとえば、カラー画像を形成する場合には、各感光体ドラム１２に形成された各色のトナー像が中間転写ベルト３６に順次重ねて転写（１次転写）されて、中間転写ベルト３６の外周面に多色のトナー像が形成される。   The intermediate transfer roller 42 is disposed at a position facing each of the photosensitive drums 12 with the intermediate transfer belt 36 interposed therebetween. The intermediate transfer roller 42 is in pressure contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 36 and rotates as the intermediate transfer belt 36 rotates. To do. Although not shown, the intermediate transfer roller 42 is connected to a transfer power source for applying a transfer bias. At the time of image formation, a voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner constituting the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 12 is applied to the intermediate transfer roller 42. As a result, a transfer electric field is formed between the photosensitive drum 12 and the intermediate transfer belt 36, and the toner image formed on the photosensitive drum 12 is transferred to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 36 by the action of the transfer electric field. The For example, when forming a color image, the toner images of the respective colors formed on the respective photosensitive drums 12 are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 36 (primary transfer), and are transferred onto the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 36. A multicolor toner image is formed.

また、中間転写ベルト３６を挟んで駆動ローラ３８と対向する位置には、２次転写ローラ２４が配置される。２次転写ローラ２４には、図示しない転写電源が接続され、画像形成時には、この転写電源によって２次転写ローラ２４に電圧（２次転写電圧）が印加される。そして、電圧が印加された２次転写ローラ２４によって形成される転写電界の作用により、中間転写ベルト３６と転写ローラ２４との間の転写ニップ域を用紙が通過する間に、中間転写ベルト３６の外周面に形成されたトナー像が用紙に転写（２次転写）される。その後、中間転写ベルト３６の表面に残存したトナーは、図示しない転写ベルトクリーニングユニットによって除去および回収される。   Further, the secondary transfer roller 24 is disposed at a position facing the driving roller 38 with the intermediate transfer belt 36 interposed therebetween. A transfer power supply (not shown) is connected to the secondary transfer roller 24, and a voltage (secondary transfer voltage) is applied to the secondary transfer roller 24 by the transfer power supply during image formation. Then, due to the action of the transfer electric field formed by the secondary transfer roller 24 to which a voltage is applied, while the sheet passes through the transfer nip area between the intermediate transfer belt 36 and the transfer roller 24, The toner image formed on the outer peripheral surface is transferred (secondary transfer) to the sheet. Thereafter, the toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 36 is removed and collected by a transfer belt cleaning unit (not shown).

定着ユニット２６は、ヒートローラおよび加圧ローラ等を備え、２次転写ローラ２４の上方に配置される。ヒートローラは、所定の定着温度となるように設定されており、ヒートローラと加圧ローラとの間の定着ニップ域を用紙が通過することによって、用紙に転写されたトナー像が溶融、混合および圧接されて、用紙に対してトナー像が熱定着される。   The fixing unit 26 includes a heat roller and a pressure roller, and is disposed above the secondary transfer roller 24. The heat roller is set to have a predetermined fixing temperature, and when the paper passes through the fixing nip area between the heat roller and the pressure roller, the toner image transferred to the paper is melted, mixed, and mixed. The toner image is heat-fixed on the sheet by pressure contact.

また、画像形成装置１０の筐体１０ａ内には、給紙トレイ２８に載置された用紙を２次転写ローラ２４および定着ユニット２６を経由させて排紙トレイ３０に送るための用紙搬送路が形成される。この用紙搬送路には、搬送ローラ４４,４６,４８およびレジストローラ５０等の用紙搬送手段が適宜配置される。   In addition, a paper conveyance path for sending the paper placed on the paper feed tray 28 to the paper discharge tray 30 via the secondary transfer roller 24 and the fixing unit 26 is provided in the housing 10 a of the image forming apparatus 10. It is formed. In the paper conveyance path, paper conveyance means such as conveyance rollers 44, 46, and 48 and a registration roller 50 are appropriately disposed.

画像形成時には、給紙トレイ２８に載置された用紙が図示しないピックアップローラによって１枚ずつ用紙搬送路に導かれ、搬送ローラ４４によってレジストローラ５０まで搬送される。そして、レジストローラ５０によって、用紙の先端と中間転写ベルト３６上のトナー像の先端とが整合するタイミングで２次転写ローラ２４に用紙が搬送され、用紙上にトナー像が転写される。その後、定着ユニット２６を通過することによって用紙上の未定着トナーが熱で溶融して固着され、搬送ローラ４６,４８を経て排紙トレイ３０上に用紙が排出される。   At the time of image formation, the sheets placed on the sheet feeding tray 28 are guided to the sheet conveying path one by one by a pickup roller (not shown) and conveyed to the registration roller 50 by the conveying roller 44. Then, the registration roller 50 conveys the sheet to the secondary transfer roller 24 at a timing when the leading end of the sheet and the leading end of the toner image on the intermediate transfer belt 36 are aligned, and the toner image is transferred onto the sheet. Thereafter, by passing through the fixing unit 26, unfixed toner on the paper is melted and fixed by heat, and the paper is discharged onto the paper discharge tray 30 through the transport rollers 46 and 48.

このような画像形成装置１０において、中間転写ベルト３６は、無端状のベルトであり、駆動ローラ（回転ローラ）３８と従動ローラ（回転ローラ）４０との間に張架されている。   In such an image forming apparatus 10, the intermediate transfer belt 36 is an endless belt, and is stretched between a driving roller (rotating roller) 38 and a driven roller (rotating roller) 40.

しかし、中間転写ベルト３６を張架しているローラ自身の精度や、ローラの画像形成装置１０への組付け精度等の影響により、中間転写ベルト３６が、駆動ローラ３８、従動ローラ４０の軸方向に蛇行する場合がある。中間転写ベルト３６が蛇行すると、中間転写ベルト３６の破損や色ズレによる画質の劣化が発生する問題がある。   However, the intermediate transfer belt 36 is driven in the axial direction of the driving roller 38 and the driven roller 40 due to the influence of the accuracy of the roller itself that stretches the intermediate transfer belt 36 and the accuracy of assembly of the roller to the image forming apparatus 10. May meander. When the intermediate transfer belt 36 meanders, there is a problem in that the image quality is deteriorated due to damage to the intermediate transfer belt 36 or color shift.

この問題を解決する方法の一例として、背景技術で示したように、蛇行する中間転写ベルトの端部を利用して、回転ローラを傾倒させることにより、中間転写ベルトの蛇行を抑制する方法がある。   As an example of a method for solving this problem, as shown in the background art, there is a method of suppressing meandering of the intermediate transfer belt by tilting a rotating roller using an end portion of the meandering intermediate transfer belt. .

しかし、背景技術の方法では、中間転写ベルトの端部がローラ軸変位部材に当接されるため、中間転写ベルトの端部に負荷がかかってしまう。このため、中間転写ベルトが破れたり、折れたりする虞がある。   However, in the background art method, since the end of the intermediate transfer belt is brought into contact with the roller shaft displacement member, a load is applied to the end of the intermediate transfer belt. For this reason, the intermediate transfer belt may be torn or broken.

このような不都合を回避するため、この第１実施例では、中間転写ベルト３６の端部に負荷をかけることなく、中間転写ベルト３６の蛇行を抑制するようにしてある。以下、具体的に説明する。   In order to avoid such inconvenience, in the first embodiment, meandering of the intermediate transfer belt 36 is suppressed without applying a load to the end of the intermediate transfer belt 36. This will be specifically described below.

図２は図１に示す中間転写ユニット２２の具体的な外観構成を斜め上方から見た斜視図である。また、図３は図２に示した中間転写ユニット２２の一部であって、点線で囲んだ部分における、第１フレーム５２と従動ローラ４０の一方端部の概略構成を斜めから見た斜視図である。さらに、図４は図３に示す中間転写ユニット２２の一部を矢印Ａで示す方向から見た概略図である。そして、図５は図４のV-V断面図である。また、図６は図３に示す中間転写ユニット２２の一部を、固定軸を中心に固定軸に沿って切った断面を矢印Ａで示す方向から見た断面図であり、図６（Ａ）は中間転写ベルト３６が蛇行していない状態を示す断面図であり、図６（Ｂ）は中間転写ベルト３６が蛇行している状態を示す断面図である。さらに、図７は、中間転写ユニット２２の一部であって、中間転写ベルト３６が蛇行した状態を斜めから見た斜視図である。さらにまた、図８は図７に示す中間転写ユニット２２の一部を矢印Ａで示す方向から見た概略図である。   FIG. 2 is a perspective view of a specific external configuration of the intermediate transfer unit 22 shown in FIG. 1 as viewed obliquely from above. 3 is a part of the intermediate transfer unit 22 shown in FIG. 2, and is a perspective view of the schematic configuration of one end portion of the first frame 52 and the driven roller 40 in a portion surrounded by a dotted line when viewed obliquely. It is. 4 is a schematic view of a part of the intermediate transfer unit 22 shown in FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 6 is a cross-sectional view of a part of the intermediate transfer unit 22 shown in FIG. 3 taken along the fixed axis with the fixed axis as the center, as viewed from the direction indicated by the arrow A. FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state where the intermediate transfer belt 36 is not meandering, and FIG. 6B is a cross-sectional view showing a state where the intermediate transfer belt 36 is meandering. Further, FIG. 7 is a perspective view of a part of the intermediate transfer unit 22 and an oblique view of a state in which the intermediate transfer belt 36 meanders. 8 is a schematic view of a part of the intermediate transfer unit 22 shown in FIG.

図２に示すように、中間転写ユニット２２は、第１フレーム（支持フレーム）５２および第２フレーム（支持フレーム）５４を含み、第１フレーム５２および第２フレーム５４は並行に配置される。   As shown in FIG. 2, the intermediate transfer unit 22 includes a first frame (support frame) 52 and a second frame (support frame) 54, and the first frame 52 and the second frame 54 are arranged in parallel.

また、中間転写ユニット２２は、駆動ローラ３８および従動ローラ４０を含み、駆動ローラ３８および従動ローラ４０の各々の軸は、第１フレーム５２および第２フレーム５４によって両端部を支持される。したがって、駆動ローラ３８および従動ローラ４０は、第１フレーム５２および第２フレーム５４によって支持される。ただし、駆動ローラ３８は、中間転写ユニット２２の一方の端部に配置され、従動ローラ４０は、中間転写ユニット２２の他方の端部に配置される。   The intermediate transfer unit 22 includes a driving roller 38 and a driven roller 40, and the shafts of the driving roller 38 and the driven roller 40 are supported at both ends by a first frame 52 and a second frame 54. Therefore, the driving roller 38 and the driven roller 40 are supported by the first frame 52 and the second frame 54. However, the drive roller 38 is disposed at one end of the intermediate transfer unit 22, and the driven roller 40 is disposed at the other end of the intermediate transfer unit 22.

上述したように、駆動ローラ３８と従動ローラ４０とによって中間転写ベルト３６は張架される。また、図２では、中間転写ベルト３６によって見えないが、駆動ローラ３８と従動ローラ４０の間であり、中間転写ベルト３６の内周側には、上述したように、中間転写ローラ４２が設けられる。中間転写ローラ４２もまた、第１フレーム５２および第２フレーム５４によって支持される。   As described above, the intermediate transfer belt 36 is stretched by the driving roller 38 and the driven roller 40. In FIG. 2, although not visible by the intermediate transfer belt 36, the intermediate transfer roller 42 is provided between the driving roller 38 and the driven roller 40 and on the inner peripheral side of the intermediate transfer belt 36 as described above. . The intermediate transfer roller 42 is also supported by the first frame 52 and the second frame 54.

図３および図４では省略するが、従動ローラ４０の端面の中心には、軸受部材７６ａが設けられる。したがって、軸受部材７６ａに固定軸６８を通すことによって、従動ローラ４０は固定軸６８で支持される。   Although omitted in FIGS. 3 and 4, a bearing member 76 a is provided at the center of the end surface of the driven roller 40. Therefore, the driven roller 40 is supported by the fixed shaft 68 by passing the fixed shaft 68 through the bearing member 76 a.

また、図３および図４に示すように、中間転写ユニット２２は、蛇行検出部材５６、スリーブ５８、ローラ軸変位部材６０、ばね固定部材６６および保持部材８２を含み、固定軸６８は、第１フレーム５２側の一方端部において、これらに通される。また、固定軸６８の一方端は、第１フレーム５２に設けられた支持部材７０に固定され、支持部材７０によって、固定軸６８の軸方向および第１フレーム５２の長手方向に対して垂直に移動可能に支持される。つまり、蛇行検出部材５６、スリーブ５８、ローラ軸変位部材６０、ばね固定部材６６および保持部材８２は、従動ローラ４０の一方端部と第１フレーム５２の間において、固定軸６８によって支持される。また、図３および図４に示すように、第１実施例では、固定軸６８の一方端は、上下動可能に支持される。この固定軸６８の他方端は、第２フレーム５４に固定される。   As shown in FIGS. 3 and 4, the intermediate transfer unit 22 includes a meandering detection member 56, a sleeve 58, a roller shaft displacement member 60, a spring fixing member 66, and a holding member 82. These are passed through at one end on the frame 52 side. One end of the fixed shaft 68 is fixed to a support member 70 provided on the first frame 52, and the support member 70 moves perpendicularly to the axial direction of the fixed shaft 68 and the longitudinal direction of the first frame 52. Supported as possible. That is, the meandering detection member 56, the sleeve 58, the roller shaft displacement member 60, the spring fixing member 66, and the holding member 82 are supported by the fixed shaft 68 between one end of the driven roller 40 and the first frame 52. As shown in FIGS. 3 and 4, in the first embodiment, one end of the fixed shaft 68 is supported so as to be movable up and down. The other end of the fixed shaft 68 is fixed to the second frame 54.

なお、図４では、従動ローラ４０を示すために、中間転写ベルト３６を断面図で示してある。   In FIG. 4, in order to show the driven roller 40, the intermediate transfer belt 36 is shown in a sectional view.

また、ローラ軸変位部材６０と保持部材８２の間には、ばね６２ａが設けられ、ローラ軸変位部材６０とばね固定部材６６の間には、ばね６２ｂが設けられる。図３および図４からも分かるように、ばね６２ａの内部に、固定軸６８に通されたスリーブ５８が配置され、ばね６２ｂの内部に、固定軸６８が配置される。   A spring 62 a is provided between the roller shaft displacement member 60 and the holding member 82, and a spring 62 b is provided between the roller shaft displacement member 60 and the spring fixing member 66. As can be seen from FIGS. 3 and 4, the sleeve 58 passed through the fixed shaft 68 is disposed inside the spring 62a, and the fixed shaft 68 is disposed inside the spring 62b.

支持部材７０は、第１フレーム５２の長手方向に並行に延びて設けられる。支持部材７０はその一部がくり抜かれ、くり抜かれた部分に固定軸６８を軸支する支持部７２が設けられる。この支持部７２は、ばね６２ｃによって支持部材７０の一方端側に付勢される。ただし、支持部７２は、固定軸６８を回転不能に固定する。したがって、従動ローラ４０や蛇行検出部材５６が回転しても、固定軸６８は回転しない。
また、支持部７２の一方端部では、その下方にばね６２ｄが上下方向に伸縮するように設けられる。このばね６２ｄは、中間転写ベルト３６が蛇行していない状態で、固定軸６８を水平な状態で保つように機能する。 The support member 70 is provided so as to extend in parallel with the longitudinal direction of the first frame 52. A part of the support member 70 is cut out, and a support part 72 that supports the fixed shaft 68 is provided in the cut out part. The support 72 is biased toward one end of the support member 70 by a spring 62c. However, the support portion 72 fixes the fixed shaft 68 so as not to rotate. Therefore, even if the driven roller 40 and the meandering detection member 56 rotate, the fixed shaft 68 does not rotate.
Further, at one end portion of the support portion 72, a spring 62d is provided below the support portion 72 so as to expand and contract in the vertical direction. The spring 62d functions to keep the fixed shaft 68 in a horizontal state when the intermediate transfer belt 36 is not meandering.

支持部材７０の他方端部は、軸支部７４によって、第１フレーム５２に軸支される。つまり、支持部材７０は、軸支部７４を中心に回動可能に第１フレーム５２に取り付けられる。   The other end of the support member 70 is pivotally supported on the first frame 52 by a pivot support 74. That is, the support member 70 is attached to the first frame 52 so as to be rotatable about the shaft support portion 74.

また、図３および図４からも分かるように、蛇行検出部材５６は、従動ローラ４０に隣接して配置される。蛇行検出部材５６は、円錐台を横向きにした形状に形成され、その上面（図４の右側面）の中心に固定軸６８が通されており、底面（図４の左側面）は開口している。この蛇行検出部材５６は、樹脂またはアルミで形成される。このため、蛇行検出部材５６は、中間転写ベルト３６からの摩擦に対する耐性と、適度な滑り性が得られる。   As can be seen from FIGS. 3 and 4, the meander detection member 56 is disposed adjacent to the driven roller 40. The meandering detection member 56 is formed in a shape in which a truncated cone is turned sideways, a fixed shaft 68 is passed through the center of the upper surface (right side surface in FIG. 4), and the bottom surface (left side surface in FIG. 4) is open. Yes. The meander detection member 56 is made of resin or aluminum. For this reason, the meandering detection member 56 can obtain resistance to friction from the intermediate transfer belt 36 and appropriate slipperiness.

さらに、図５、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように、中間転写ユニット２２は、軸受部材７６ｂ、規制部材７８、複数（たとえば、４個）の鉄球８０をさらに含む。軸受部材７６ｂは、蛇行検出部材５６の上面（図６（Ａ）、（Ｂ）の右側面）の中心に設けられる。この軸受部材７６ｂに固定軸６８が通される。   Further, as shown in FIGS. 5, 6A and 6B, the intermediate transfer unit 22 further includes a bearing member 76b, a regulating member 78, and a plurality (for example, four) of iron balls 80. The bearing member 76b is provided at the center of the upper surface of the meandering detection member 56 (the right side surface in FIGS. 6A and 6B). The fixed shaft 68 is passed through the bearing member 76b.

規制部材７８は、蛇行検出部材５６の内部において、当該蛇行検出部材５６と一体的に形成される。図６（Ａ）および（Ｂ）に示すように、規制部材７８の上面(図６（Ａ）、（Ｂ）では、右側面)は円盤状の平面で形成され、底面(図６（Ａ）、（Ｂ）では、左側面)はすり鉢状の曲面で形成されている。つまり、規制部材７８は従動ローラ４０側に湾曲する面を有している。   The regulating member 78 is formed integrally with the meandering detection member 56 inside the meandering detection member 56. As shown in FIGS. 6A and 6B, the upper surface (the right side surface in FIGS. 6A and 6B) of the restricting member 78 is formed as a disk-shaped plane, and the bottom surface (FIG. 6A). In (B), the left side surface) is formed as a mortar-shaped curved surface. That is, the regulating member 78 has a surface that curves toward the driven roller 40.

保持部材８２は、蛇行検出部材５６の開口部近傍に配置される。保持部材８２の上面(図６（Ａ）、（Ｂ）では、右側面) は、すり鉢状の曲面で形成され、底面(図６（Ａ）、（Ｂ）では、左側面)は円盤状の平面で形成されている。つまり、保持部材８２は、第１フレーム５２側に湾曲する面を有している。   The holding member 82 is disposed in the vicinity of the opening of the meandering detection member 56. The upper surface (the right side surface in FIGS. 6A and 6B) of the holding member 82 is formed as a mortar-shaped curved surface, and the bottom surface (the left side surface in FIGS. 6A and 6B) is a disc shape. It is formed with a plane. That is, the holding member 82 has a surface that curves toward the first frame 52 side.

また、図５に示すように、蛇行検出部材５６の開口部の内周には、中心に向かって延びる複数の突起８４が円周方向に均等に並んで設けられる。また、保持部材８２の外周には、放射状に延びる複数の突起８６が円周方向に均等に並んで設けられる。保持部材８２は複数の突起８６の各々が隣接する突起８４の間に収まるように、蛇行検出部材５６の開口部の内部に配置される。つまり、蛇行検知部材５６が回転したときに、突起８４と突起８６が係合するように、蛇行検出部材５６および保持部材８２は配置される。したがって、保持部材８２は、蛇行検出部材５６の回転に従って回転可能であり、また、固定軸６８の軸方向に変位可能である。   Further, as shown in FIG. 5, a plurality of protrusions 84 extending toward the center are provided on the inner periphery of the opening of the meandering detection member 56 so as to be evenly arranged in the circumferential direction. In addition, a plurality of radially extending protrusions 86 are provided on the outer periphery of the holding member 82 so as to be evenly arranged in the circumferential direction. The holding member 82 is disposed inside the opening of the meandering detection member 56 such that each of the plurality of protrusions 86 is accommodated between the adjacent protrusions 84. That is, the meander detection member 56 and the holding member 82 are arranged so that the protrusion 84 and the protrusion 86 engage when the meander detection member 56 rotates. Accordingly, the holding member 82 can be rotated in accordance with the rotation of the meandering detection member 56 and can be displaced in the axial direction of the fixed shaft 68.

図５に示すように、４個の鉄球８０は、固定軸６８の軸周りを囲むように配置される。図５および図６（Ａ）に示すように、中間転写ベルト３６が蛇行していない状態では、４個の鉄球８０は隣り合う鉄球８０同士が接するように配置される。このように配置するのは、後述するように、蛇行検出部材５６の回転に従って鉄球８０が固定軸６８の周りを回転された場合に、荷重が偏り、蛇行検出部材５６が偏心するのを防止するためである。   As shown in FIG. 5, the four iron balls 80 are arranged so as to surround the fixed shaft 68. As shown in FIGS. 5 and 6A, when the intermediate transfer belt 36 is not meandering, the four iron balls 80 are arranged so that the adjacent iron balls 80 are in contact with each other. This arrangement prevents the load from being biased and the meander detection member 56 from being eccentric when the iron ball 80 is rotated around the fixed shaft 68 in accordance with the rotation of the meander detection member 56, as will be described later. It is to do.

また、図６（Ａ）および図６（Ｂ）からも分かるように、４個の鉄球８０は、規制部材７８と保持部材８２の間に挟んで設けられる。上述したように、規制部材７８の底面と保持部材８２の上面はすり鉢状の曲面で形成されるため、４個の鉄球８０は、断面が楕円形の空間内に配置される。また、保持部材８２は、ばね６２ａにより規制部材７８側に付勢される。したがって、４個の鉄球８０は、規制部材７８と保持部材８２により、固定軸６８に接する位置で保持される。このため、蛇行検出部材５６が回転していない状態においては、４個の鉄球８０は、内部空間の大きさが最大となる固定軸６８の近傍に位置される。   Further, as can be seen from FIGS. 6A and 6B, the four iron balls 80 are provided between the regulating member 78 and the holding member 82. As described above, since the bottom surface of the regulating member 78 and the top surface of the holding member 82 are formed in a mortar-shaped curved surface, the four iron balls 80 are arranged in a space having an elliptical cross section. The holding member 82 is urged toward the regulating member 78 by the spring 62a. Therefore, the four iron balls 80 are held by the regulating member 78 and the holding member 82 at a position in contact with the fixed shaft 68. For this reason, in a state where the meandering detection member 56 is not rotating, the four iron balls 80 are positioned in the vicinity of the fixed shaft 68 where the size of the internal space is maximized.

図３、図４、図６（Ａ）および図６（Ｂ）からも分かるように、蛇行検出部材５６と支持部材７０の間には、スリーブ５８、ローラ軸変位部材６０およびばね固定部材６６が配置される。上述したように、ローラ軸変位部材６０と保持部材８２の間にばね６２ａが配置され、ローラ軸変位部材６０とばね固定部材６６の間にばね６２ｂが配置される。   3, 4, 6 </ b> A, and 6 </ b> B, a sleeve 58, a roller shaft displacement member 60, and a spring fixing member 66 are provided between the meandering detection member 56 and the support member 70. Be placed. As described above, the spring 62 a is disposed between the roller shaft displacement member 60 and the holding member 82, and the spring 62 b is disposed between the roller shaft displacement member 60 and the spring fixing member 66.

スリーブ５８は、円柱（円筒）形状に形成され、ローラ軸変位部材６０および保持部材８２の間に挟まれるとともに、それらに接触して配置される。ローラ軸変位部材６０は、円錐台を横向きにした形状に形成され、底面（図４の右側面）が蛇行検出部材５６の底面と対向して配置されている。ローラ軸変位部材６０は、固定軸６８の一方端側に向かって縮径して、側面が傾斜面（テーパ面）で形成される。また、ばね固定部材６６は、円盤状に形成され、固定軸６８に固定されている。   The sleeve 58 is formed in a columnar (cylindrical) shape, is sandwiched between the roller shaft displacement member 60 and the holding member 82, and is disposed in contact with them. The roller shaft displacement member 60 is formed in a shape in which the truncated cone is turned sideways, and the bottom surface (the right side surface in FIG. 4) is disposed to face the bottom surface of the meandering detection member 56. The roller shaft displacement member 60 is reduced in diameter toward one end side of the fixed shaft 68, and the side surface is formed as an inclined surface (tapered surface). The spring fixing member 66 is formed in a disk shape and is fixed to the fixed shaft 68.

また、図３および図４からも分かるように、第１フレーム５２には、傾斜ガイド部材６４が設けられる。この傾斜ガイド部材６４は、固定軸６８の上方であり、第１フレーム５２の長手方向に突出して設けられる。具体的には、図４に示すように、傾斜ガイド部材６４は、端面（断面）が上下逆向きの台形状に形成される。傾斜ガイド部材６４の傾斜面は、固定軸６８の一方端側に向かうに従って、当該固定軸６８に近づくように形成される。また、傾斜ガイド部材６４の傾斜面は、ローラ軸変位部材６０の傾斜面に当接する。上述したように、ローラ軸変位部材６０と保持部材８２の間には、ばね６２ａが設けられるため、ローラ軸変位部材６０は傾斜ガイド部材６４側に付勢（圧接）される。   As can be seen from FIGS. 3 and 4, the first frame 52 is provided with an inclined guide member 64. The inclined guide member 64 is provided above the fixed shaft 68 and protrudes in the longitudinal direction of the first frame 52. Specifically, as shown in FIG. 4, the inclined guide member 64 is formed in a trapezoidal shape whose end face (cross section) is upside down. The inclined surface of the inclined guide member 64 is formed so as to approach the fixed shaft 68 toward the one end side of the fixed shaft 68. Further, the inclined surface of the inclined guide member 64 abuts on the inclined surface of the roller shaft displacement member 60. As described above, since the spring 62a is provided between the roller shaft displacement member 60 and the holding member 82, the roller shaft displacement member 60 is urged (pressed) toward the inclined guide member 64 side.

たとえば、印刷の実行中に、中間転写ベルト３６が蛇行すると、中間転写ベルト３６が、蛇行検出部材５６に乗り上げる。このとき、中間転写ベルト３６と蛇行検出部材５６の間に摩擦力が発生し、この摩擦力によって、蛇行検出部材５６は回転する。したがって、蛇行検出部材５６と一体的に形成される規制部材７８も回転する。また、蛇行検出部材５６の突起部８４と、保持部材８２の突起部８６が係合するため、蛇行検出部材５６の回転に従って保持部材８２も回転する。   For example, if the intermediate transfer belt 36 meanders during printing, the intermediate transfer belt 36 rides on the meander detection member 56. At this time, a frictional force is generated between the intermediate transfer belt 36 and the meandering detection member 56, and the meandering detection member 56 is rotated by this frictional force. Therefore, the regulation member 78 formed integrally with the meandering detection member 56 also rotates. Further, since the protrusion 84 of the meandering detection member 56 and the protrusion 86 of the holding member 82 are engaged, the holding member 82 is also rotated according to the rotation of the meandering detection member 56.

この回転により、規制部材７８と保持部材８２とで保持する４個の鉄球８０も回転する。このため、鉄球８０に遠心力が働く。また、回転数が増加（回転速度が増大）するに従って遠心力が大きくなる。このように、遠心力が働き、この遠心力が次第に大きくなることにより、４個の鉄球８０は、それぞれ、固定軸６８の周りを回転しながら、固定軸６８から離れる方向に移動する。図６（Ｂ）に示す状態では、４個の鉄球８０が規制部材７８と保持部材８２によって形成される空間の端部まで移動されている。４個の鉄球８０が移動すると、保持部材８２は、固定軸６８の一方端部（第１フレーム５２）側に押し出される。したがって、スリーブ５８およびローラ軸変位部材６０も固定軸６８の一方端部側に移動（突出）する。   By this rotation, the four iron balls 80 held by the regulating member 78 and the holding member 82 are also rotated. For this reason, centrifugal force acts on the iron ball 80. Further, the centrifugal force increases as the rotational speed increases (rotational speed increases). As described above, the centrifugal force works, and the centrifugal force gradually increases, whereby the four iron balls 80 move in a direction away from the fixed shaft 68 while rotating around the fixed shaft 68. In the state shown in FIG. 6B, the four iron balls 80 are moved to the end of the space formed by the regulating member 78 and the holding member 82. When the four iron balls 80 move, the holding member 82 is pushed out to the one end portion (first frame 52) side of the fixed shaft 68. Accordingly, the sleeve 58 and the roller shaft displacement member 60 are also moved (projected) toward the one end portion of the fixed shaft 68.

上述したように、蛇行検出部材５６は円錐台を横向きにした形状であり、固定軸６８の一方端部に向かうに従って開口が大きくなるため、保持部材８２は円滑に押し出される。このため、スリーブ５８が突出し易い。   As described above, the meandering detection member 56 has a shape in which the truncated cone is turned sideways, and the opening becomes larger toward the one end portion of the fixed shaft 68, so that the holding member 82 is smoothly pushed out. For this reason, the sleeve 58 tends to protrude.

すると、図７および図８に示すように、ローラ軸変位部材６０は傾斜ガイド部材６４の傾斜面に沿って斜め下方に移動する。したがって、固定軸６８の一方端部が下方に押下げられる。これにより、ばね６２ｂには水平方向に力が作用し、固定軸６８には鉛直下向きに力が作用する。つまり、従動ローラ４０が傾倒する。このため、中間転写ベルト３６の蛇行を抑制するまたは静止することができる。このとき、鉛直下向きに作用する力が、ばね６２ｄの弾性力よりも大きくなるため、支持部材７０は、軸支部７４を支軸として、その一方端部を下方に移動するように回動する。   Then, as shown in FIGS. 7 and 8, the roller shaft displacement member 60 moves obliquely downward along the inclined surface of the inclined guide member 64. Therefore, one end of the fixed shaft 68 is pushed downward. Thereby, a force acts on the spring 62b in the horizontal direction, and a force acts on the fixed shaft 68 vertically downward. That is, the driven roller 40 tilts. For this reason, the meandering of the intermediate transfer belt 36 can be suppressed or stopped. At this time, since the force acting vertically downward is greater than the elastic force of the spring 62d, the support member 70 rotates so that the one end thereof moves downward with the shaft support portion 74 as a support shaft.

なお、図８では、従動ローラ４０を示すために、中間転写ベルト３６を断面図で示してある。   In FIG. 8, in order to show the driven roller 40, the intermediate transfer belt 36 is shown in a sectional view.

また、中間転写ベルト３６が蛇行検出部材５６に乗り上げていない状態になると、蛇行検出部材５６の回転は停止する。したがって、規制部材７８、４個の鉄球８０および保持部材８２の回転も停止する。すると、ばね６２ａおよび６２ｂの弾性力によって、スリーブ５８、ローラ軸変位部材６０および保持部材８２が蛇行検出部材５６（従動ローラ４０）側に付勢される。したがって、保持部材８２は蛇行検出部材５６の内部に押し込まれる。したがって、図６（Ａ）に示したような状態に戻る。また、このとき、ローラ軸変位部材６０は、傾斜ガイド部材６４の傾斜面に沿って斜め上方に移動する。さらに、このとき、支持部材７０は、ばね６２ｄの弾性力によって、軸支部７４を支軸として、第１フレーム５２の長手方向と並行になるように回動する。このため、固定軸６８の一方端部が上方に押下げられて、図６（Ａ）に示した状態（水平な状態）に戻る。   When the intermediate transfer belt 36 is not on the meandering detection member 56, the rotation of the meandering detection member 56 stops. Accordingly, the rotation of the regulating member 78, the four iron balls 80, and the holding member 82 is also stopped. Then, the sleeve 58, the roller shaft displacement member 60, and the holding member 82 are biased toward the meandering detection member 56 (the driven roller 40) by the elastic force of the springs 62a and 62b. Therefore, the holding member 82 is pushed into the meandering detection member 56. Therefore, the state returns to the state shown in FIG. At this time, the roller shaft displacement member 60 moves obliquely upward along the inclined surface of the inclined guide member 64. Further, at this time, the support member 70 is rotated by the elastic force of the spring 62d so as to be parallel to the longitudinal direction of the first frame 52 with the shaft support portion 74 as a support shaft. For this reason, the one end part of the fixed shaft 68 is pushed upward, and the state (horizontal state) shown in FIG.

第１実施例によれば、蛇行した中間転写ベルト３６が蛇行検出部材５６に乗り上げると、この蛇行検出部材５６が回転し、この回転によってスリーブ５８を突出させて従動ローラ４０を傾倒させるので、中間転写ベルト３６の蛇行を抑制または静止することができる。つまり、中間転写ベルト３６の端部に負荷をかけることなく、中間転写ベルト３６の蛇行を抑制または静止することができる。   According to the first embodiment, when the meandering intermediate transfer belt 36 rides on the meandering detection member 56, the meandering detection member 56 rotates, and this rotation causes the sleeve 58 to protrude and tilt the driven roller 40. The meandering of the transfer belt 36 can be suppressed or stopped. That is, the meandering of the intermediate transfer belt 36 can be suppressed or stopped without applying a load to the end of the intermediate transfer belt 36.

なお、第１実施例では、固定軸６８が回転しないように構成したが、固定軸６８は回転するように構成してもよい。ただし、かかる場合には、固定軸６８は、蛇行検出部材５６とは独立して回転させる必要がある。   In the first embodiment, the fixed shaft 68 is configured not to rotate, but the fixed shaft 68 may be configured to rotate. However, in such a case, the fixed shaft 68 needs to be rotated independently of the meandering detection member 56.

また、第１実施例では、固定軸６８の一方端部を下方に移動させて、当該固定軸６８を下方に傾斜させるようにしたが、これに限定される必要はない。固定軸６８は、他の任意の方向に傾斜させてもよい。   In the first embodiment, one end of the fixed shaft 68 is moved downward to incline the fixed shaft 68 downward. However, the present invention is not limited to this. The fixed shaft 68 may be inclined in any other direction.

たとえば、固定軸６８を上方に傾斜させる場合には、固定軸６８の一方端部が上方に移動される。かかる場合には、図３および図４で示した第１実施例の傾斜ガイド部材６４が、固定軸６８を対称軸として線対称となるように、固定軸６８の下方に形成される。この場合にも、傾斜ガイド部材６４の傾斜面は、ローラ軸変位部材６０の傾斜面に当接する。このように構成すると、ローラ軸変位部材６０は、スリーブ５８の突出により、傾斜ガイド部材６４の傾斜面に沿って上方に移動する。そして、支持部材７０は、軸支部７４を支軸として、その一方端部を上方に移動するように回動する。したがって、固定軸６８の一方端部は上方に移動される。   For example, when tilting the fixed shaft 68 upward, one end of the fixed shaft 68 is moved upward. In such a case, the inclined guide member 64 of the first embodiment shown in FIGS. 3 and 4 is formed below the fixed shaft 68 so as to be line symmetric with respect to the fixed shaft 68 as a symmetry axis. Also in this case, the inclined surface of the inclined guide member 64 abuts on the inclined surface of the roller shaft displacement member 60. With this configuration, the roller shaft displacement member 60 moves upward along the inclined surface of the inclined guide member 64 due to the protrusion of the sleeve 58. Then, the support member 70 rotates so that the one end portion thereof moves upward with the shaft support portion 74 as a support shaft. Accordingly, one end portion of the fixed shaft 68 is moved upward.

また、固定軸６８は、第１フレーム５２の長手方向（水平方向）のうちの駆動ローラ３８から離れる方向（図９の矢印Ｂで示す方向）に傾斜させてもよい。図９は、他の例の中間転写ユニット２２の一部を斜めから見た斜視図である。また、図１０は、図９に示す中間転写ユニット２２の一部を上方から見た概略図である。   Further, the fixed shaft 68 may be inclined in a direction away from the drive roller 38 in the longitudinal direction (horizontal direction) of the first frame 52 (direction indicated by arrow B in FIG. 9). FIG. 9 is a perspective view of another example of the intermediate transfer unit 22 as viewed from an oblique direction. FIG. 10 is a schematic view of a part of the intermediate transfer unit 22 shown in FIG. 9 as viewed from above.

具体的には、図９に示すように、矢印Ａの方向から見た場合に、傾斜面が右側に設けられるように、傾斜ガイド部材６４は設けられる。つまり、矢印Ａ側から見た場合に、第１実施例に示した傾斜ガイド部材６４が反時計周りに９０度回転されたように、図９および図１０に示す傾斜ガイド部材６４は第１フレーム５２に形成される。また、傾斜ガイド部６４は、固定軸６８の水平方向（横）であり、駆動ローラ３８側に配置される。図９からも分かるように、傾斜ガイド部材６４の傾斜面は、固定軸６８の一方端側に向かうに従って、当該固定軸６８に近づくように形成される。また、傾斜ガイド部材６４の傾斜面は、ローラ軸変位部材６０の傾斜面に当接する。   Specifically, as shown in FIG. 9, when viewed from the direction of arrow A, the inclined guide member 64 is provided so that the inclined surface is provided on the right side. That is, when viewed from the arrow A side, the inclined guide member 64 shown in FIGS. 9 and 10 is the first frame as if the inclined guide member 64 shown in the first embodiment was rotated 90 degrees counterclockwise. 52. Further, the inclined guide portion 64 is in the horizontal direction (lateral) of the fixed shaft 68 and is disposed on the drive roller 38 side. As can be seen from FIG. 9, the inclined surface of the inclined guide member 64 is formed so as to approach the fixed shaft 68 toward the one end side of the fixed shaft 68. Further, the inclined surface of the inclined guide member 64 abuts on the inclined surface of the roller shaft displacement member 60.

また、他の例の中間転写ユニット２２では、図９に示すように、支持部７２が支持部材７０をくり抜いた部分の中央に配置され、支持部７２の両端に、ばね６２ｃが配置される。この２つのばね６２ｃによって、支持部７２は支持部材７０をくり抜いた部分の中央に位置決めされるとともに、左右に移動可能となる。つまり、ローラ軸変位部材６０は、スリーブ５８の突出により、傾斜ガイド部材６４の傾斜面に沿って図９の矢印Ｂで示す方向に移動するため、支持部７２も同様に移動する。したがって、固定軸６８の一方端部は、図９の矢印Ｂで示す方向に移動され、この固定軸６８は矢印Ｂで示す方向に傾斜される。   In the intermediate transfer unit 22 of another example, as shown in FIG. 9, the support portion 72 is disposed at the center of the portion where the support member 70 is cut out, and springs 62 c are disposed at both ends of the support portion 72. By the two springs 62c, the support portion 72 is positioned at the center of the portion where the support member 70 is cut out, and can be moved left and right. That is, since the roller shaft displacement member 60 moves in the direction indicated by the arrow B in FIG. 9 along the inclined surface of the inclined guide member 64 due to the protrusion of the sleeve 58, the support portion 72 also moves in the same manner. Accordingly, one end of the fixed shaft 68 is moved in the direction indicated by the arrow B in FIG. 9, and the fixed shaft 68 is inclined in the direction indicated by the arrow B.

さらに、固定軸６８は、第１フレーム５２の長手方向（水平方向）のうちの駆動ローラ３８に近づく方向（図９および図１１の矢印Ａで示す方向）に傾斜させてもよい。図１１はその他の例の中間転写ユニット２２の一部を斜めから見た斜視図である。図１２は図１１に示す中間転写ユニット２２の一部を上方から見た概略図である。   Further, the fixed shaft 68 may be inclined in a direction (direction indicated by an arrow A in FIGS. 9 and 11) in the longitudinal direction (horizontal direction) of the first frame 52 that approaches the drive roller 38. FIG. 11 is a perspective view of another example of the intermediate transfer unit 22 as viewed from an oblique direction. FIG. 12 is a schematic view of a part of the intermediate transfer unit 22 shown in FIG. 11 as viewed from above.

かかる場合には、図１１および図１２に示すように、ローラ軸変位部材６０の上面（図１２では、右側面）が固定軸６８の他方端側（蛇行検出部材５６側）に配置され、底面（図１２では、左側面）が固定軸６８の一方端側に配置される。つまり、その他の例の中間転写ユニット２２では、第１実施例とは逆向きにローラ軸変位部材６０が配置される。ただし、図９に示した場合と同様に、固定軸６８の一方端は、支持部材７０をくり抜いた部分で移動可能に支持部７２に固定される。   In this case, as shown in FIGS. 11 and 12, the upper surface (right side surface in FIG. 12) of the roller shaft displacement member 60 is disposed on the other end side (meander detection member 56 side) of the fixed shaft 68, and the bottom surface. (The left side surface in FIG. 12) is disposed on one end side of the fixed shaft 68. In other words, in the intermediate transfer unit 22 of another example, the roller shaft displacement member 60 is disposed in the direction opposite to that of the first embodiment. However, as in the case shown in FIG. 9, one end of the fixed shaft 68 is fixed to the support portion 72 so as to be movable at a portion where the support member 70 is cut out.

図１１に示すように、矢印Ａの方向から見た場合に、傾斜面が左側に設けられるように、傾斜ガイド部材６４は設けられる。つまり、矢印Ａ側から見た場合に、第１実施例に示した傾斜ガイド部材６４が時計周りに９０度回転されたように、図１１および図１２に示す傾斜ガイド部材６４は第１フレーム５２に形成される。また、傾斜ガイド部６４は、固定軸６８の水平方向（横）であり、駆動ローラ３８側に配置される。図１１からも分かるように、傾斜ガイド部材６４の傾斜面は、固定軸６８の他方端側に向かうに従って、当該固定軸６８に近づくように形成される。また、傾斜ガイド部材６４の傾斜面はローラ軸変位部材６０の傾斜面に当接する。これによって、ローラ軸変位部材６０は、スリーブ５８の突出により、傾斜ガイド部材６４の傾斜面に沿って、図１１の矢印Ａで示す方向に移動するため、支持部７２も同様に移動する。したがって、固定軸６８の一方端部は、図９の矢印Ａで示す方向に移動され、この固定軸６８は矢印Ａで示す方向に傾斜される。   As shown in FIG. 11, when viewed from the direction of arrow A, the inclined guide member 64 is provided such that the inclined surface is provided on the left side. That is, when viewed from the arrow A side, the inclined guide member 64 shown in FIG. 11 and FIG. 12 has the first frame 52 so that the inclined guide member 64 shown in the first embodiment is rotated 90 degrees clockwise. Formed. Further, the inclined guide portion 64 is in the horizontal direction (lateral) of the fixed shaft 68 and is disposed on the drive roller 38 side. As can be seen from FIG. 11, the inclined surface of the inclined guide member 64 is formed so as to approach the fixed shaft 68 toward the other end side of the fixed shaft 68. Further, the inclined surface of the inclined guide member 64 abuts on the inclined surface of the roller shaft displacement member 60. As a result, the roller shaft displacement member 60 moves in the direction indicated by the arrow A in FIG. 11 along the inclined surface of the inclined guide member 64 due to the protrusion of the sleeve 58, and the support portion 72 also moves in the same manner. Accordingly, one end of the fixed shaft 68 is moved in the direction indicated by the arrow A in FIG. 9, and the fixed shaft 68 is inclined in the direction indicated by the arrow A.

なお、図示等は省略するが、傾斜ガイド部材６４の位置や向きを変更して、傾斜ガイド部材６４の斜面がローラ軸変位部材６０の斜面に当接する位置を適宜変更することにより、上述した方向以外の方向にも固定軸６８を傾斜させることができる。   Although not shown in the drawings, the above-described direction is obtained by changing the position and orientation of the inclined guide member 64 and appropriately changing the position where the inclined surface of the inclined guide member 64 contacts the inclined surface of the roller shaft displacement member 60. The fixed shaft 68 can be tilted in other directions as well.

また、図９〜図１２に示した中間転写ユニット２２では、固定軸６８を上下方向に移動させないため、支持部材７０は第１フレーム５２に回動不能に固定されてもよい。かかる場合には、ばね６２ｄは不要である。
＜第２実施例＞
第２実施例の画像形成装置１０は、従動ローラ４０を傾倒させる構成を変更した以外は、第１実施例と同じであるため、重複した説明は省略する。 Further, in the intermediate transfer unit 22 shown in FIGS. 9 to 12, the support member 70 may be fixed to the first frame 52 in a non-rotatable manner so that the fixed shaft 68 is not moved in the vertical direction. In such a case, the spring 62d is not necessary.
<Second embodiment>
The image forming apparatus 10 of the second embodiment is the same as that of the first embodiment except that the configuration for tilting the driven roller 40 is changed.

図１３は第２実施例における中間転写ユニット２２の一部の断面図であって、図１３（Ａ）は蛇行発生前の状態の一例を示す断面図であり、図１３（Ｂ）は蛇行発生後の状態の一例を示す断面図である。   FIG. 13 is a cross-sectional view of a part of the intermediate transfer unit 22 in the second embodiment. FIG. 13A is a cross-sectional view showing an example of a state before occurrence of meandering, and FIG. It is sectional drawing which shows an example of a back state.

図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）に示すように、第２実施例では、蛇行検出部材５６は、第１実施例に示したスリーブ５８としても機能する。したがって、蛇行検出部材５６とローラ軸変位部材６０の間にばね６２ａが設けられる。また、第２実施例では、ばね６２ａの一方の端部（図１３（Ａ）、（Ｂ）では右側の端部）は蛇行検出部材５６に固定される。   As shown in FIGS. 13A and 13B, in the second embodiment, the meandering detection member 56 also functions as the sleeve 58 shown in the first embodiment. Therefore, the spring 62 a is provided between the meandering detection member 56 and the roller shaft displacement member 60. In the second embodiment, one end of the spring 62 a (the right end in FIGS. 13A and 13B) is fixed to the meandering detection member 56.

第２実施例の蛇行検出部材５６は、中空の円錐台を横向きにした形状に形成され、その中空の部分に円筒部材９０が設けられる。この蛇行検出部材５６は、樹脂またはアルミで形成される。このため、蛇行検出部材５６は、中間転写ベルト３６からの摩擦に対する耐性と、適度な滑り性が得られる。また、円筒部材９０は、円の中心を貫通する固定軸６８に固定される。   The meandering detection member 56 of the second embodiment is formed in a shape in which a hollow truncated cone is turned sideways, and a cylindrical member 90 is provided in the hollow portion. The meander detection member 56 is made of resin or aluminum. For this reason, the meandering detection member 56 can obtain resistance to friction from the intermediate transfer belt 36 and appropriate slipperiness. The cylindrical member 90 is fixed to a fixed shaft 68 that passes through the center of the circle.

図１３（Ａ）および（Ｂ）からも分かるように、蛇行検出部材５６が中空にされることにより形成された内周面には、円錐台の中心軸に向かって延びる突起８８が設けられる。この突起８８は、蛇行検出部材５６の中空の部分のうち、従動ローラ４０に近い側の端部に設けられる。一方、円筒部材９０の外周には、螺旋状の溝９０ａが形成される。上記の突起８８がこの溝９０ａに嵌る。したがって、蛇行検出部材５６が回転すると、突起８８が溝９０ａに沿って移動するため、蛇行検出部材５６は固定軸６８の一方端部（第１フレーム５２）側に押し出される。   As can be seen from FIGS. 13A and 13B, the inner peripheral surface formed by hollowing the meandering detection member 56 is provided with a protrusion 88 extending toward the central axis of the truncated cone. The protrusion 88 is provided at the end of the hollow portion of the meandering detection member 56 on the side close to the driven roller 40. On the other hand, a spiral groove 90 a is formed on the outer periphery of the cylindrical member 90. The protrusion 88 is fitted in the groove 90a. Therefore, when the meandering detection member 56 rotates, the protrusion 88 moves along the groove 90 a, so that the meandering detection member 56 is pushed out to one end portion (first frame 52) side of the fixed shaft 68.

たとえば、中間転写ベルト３６が蛇行すると、図１３（Ｂ）に示すように、中間転写ベルト３６が蛇行検出部材５６に乗り上げ、中間転写ベルト３６と蛇行検出部材５６の間に摩擦力が発生する。この摩擦力によって、スリーブ５８が回転する。   For example, when the intermediate transfer belt 36 meanders, as shown in FIG. 13B, the intermediate transfer belt 36 rides on the meandering detection member 56 and a frictional force is generated between the intermediate transfer belt 36 and the meandering detection member 56. The sleeve 58 is rotated by this frictional force.

ただし、上述したように、蛇行検出部材５６は、中間転写ベルト３６との間で適度な滑り性を有しているので、中間転写ベルト３６の回転力がそのまま蛇行検出部材５６に伝達されるわけではない。   However, as described above, the meandering detection member 56 has appropriate slipperiness with the intermediate transfer belt 36, and therefore the rotational force of the intermediate transfer belt 36 is directly transmitted to the meandering detection member 56. is not.

また、蛇行検出部材５６は、ばね６２ａによって回転（固定軸６８の一方端部側への移動）が規制される。具体的には、蛇行検出部材５６には、ばね６２ａによって固定軸６８の他方端部（第２フレーム５４）側に押す力が働く。また、上述したように、ばね６２ａの一方の端部は、蛇行検出部材５６に固定されており、蛇行検出部材５６の回転する方向とは逆向きの力が働くため、蛇行検出部材５６の回転が妨げられる。   The meandering detection member 56 is restricted from rotating (moving toward the one end of the fixed shaft 68) by the spring 62a. Specifically, a force that pushes the meandering detection member 56 toward the other end (second frame 54) of the fixed shaft 68 by the spring 62a is applied. Also, as described above, one end of the spring 62a is fixed to the meandering detection member 56, and a force opposite to the direction in which the meandering detection member 56 rotates acts. Is disturbed.

したがって、中間転写ベルト３６の回転により、蛇行検出部材５６が固定軸６８の一方端部側に押し出される力と、ばね６２ａが蛇行検出部材５６が固定軸６８の他方端部側に働く力の大小により、蛇行検出部材５６が固定軸６８の一方端部側に移動するのか他方端部側に移動するのかが決まる。両方の力が同じ場合には、蛇行検出部材５６が固定軸６８の軸方向においてつり合う位置で止まる。この場合、蛇行検出部材５６は回転せず、中間転写ベルト３６は蛇行検出部材５６の表面を完全に滑った状態である。   Accordingly, the rotation force of the intermediate transfer belt 36 causes the meandering detection member 56 to be pushed toward one end of the fixed shaft 68, and the force by which the spring 62a acts on the other end side of the fixed shaft 68. Thus, it is determined whether the meandering detection member 56 moves to one end side of the fixed shaft 68 or to the other end side. When both the forces are the same, the meandering detection member 56 stops at a position where it is balanced in the axial direction of the fixed shaft 68. In this case, the meandering detection member 56 does not rotate, and the intermediate transfer belt 36 is completely slid on the surface of the meandering detection member 56.

したがって、中間転写ベルト３６が回転しても、蛇行検出部材５６が回転しない場合もある。このため、中間転写ベルト３６の回転により、蛇行検出部材５６が回転されたとしても、突起８８は溝９０ａに沿って少しずつ移動する。そして、上述したように、蛇行検出部材５６は固定軸６８の一方端部（第１フレーム５２）側に突出する。蛇行検出部材５６が突出すると、第１実施例と同様に、ローラ軸変位部材６０は斜め下方に移動し、固定軸６８の一方端部が下方に押下げられ、従動ローラ４０が傾倒する。   Therefore, the meandering detection member 56 may not rotate even when the intermediate transfer belt 36 rotates. For this reason, even if the meandering detection member 56 is rotated by the rotation of the intermediate transfer belt 36, the protrusion 88 moves little by little along the groove 90a. As described above, the meandering detection member 56 protrudes toward the one end (first frame 52) side of the fixed shaft 68. When the meandering detection member 56 protrudes, as in the first embodiment, the roller shaft displacement member 60 moves obliquely downward, one end of the fixed shaft 68 is pushed downward, and the driven roller 40 tilts.

第２実施例によれば、蛇行した中間転写ベルト３６がスリーブ５８に乗り上げると、スリーブ５８が回転し、この回転によって突起８８が溝９０ａに沿って移動するため、スリーブ５８が突出する。そして、この突出により、従動ローラ４０を傾倒させるので、中間転写ベルト３６の蛇行を抑制または静止することができる。つまり、中間転写ベルト３６の端部に負荷をかけることなく、中間転写ベルト３６の蛇行を抑制または静止することができる。   According to the second embodiment, when the meandering intermediate transfer belt 36 rides on the sleeve 58, the sleeve 58 rotates, and the protrusion 88 moves along the groove 90a by this rotation, so that the sleeve 58 protrudes. Since the driven roller 40 is tilted by this protrusion, the meandering of the intermediate transfer belt 36 can be suppressed or stopped. That is, the meandering of the intermediate transfer belt 36 can be suppressed or stopped without applying a load to the end of the intermediate transfer belt 36.

なお、第２実施例では、ばね６２ａの一方の端部を蛇行検出部材５６に固定するようにしたが、固定しない場合であっても、蛇行検出部材５６を固定軸６８の他方端部側に押す力が働くため、固定軸６８の一方端部側への蛇行検出部材５６の移動は規制される。
＜第３実施例＞
第３実施例の画像形成装置１０は、従動ローラ４０を傾倒させる構成を変更した以外は、第１実施例と同じであるため、重複した説明は省略する。 In the second embodiment, one end of the spring 62a is fixed to the meandering detection member 56. However, even if not fixed, the meandering detection member 56 is placed on the other end side of the fixed shaft 68. Since the pushing force is applied, the movement of the meandering detection member 56 toward the one end portion of the fixed shaft 68 is restricted.
<Third embodiment>
The image forming apparatus 10 of the third embodiment is the same as that of the first embodiment except that the configuration for tilting the driven roller 40 is changed.

図１４は第３実施例における中間転写ユニット２２の一部の断面図であって、（Ａ）は蛇行発生前の様子を示す断面図であり、（Ｂ）は蛇行発生後の様子を示す断面図である。   14A and 14B are partial cross-sectional views of the intermediate transfer unit 22 according to the third embodiment. FIG. 14A is a cross-sectional view showing a state before meandering, and FIG. 14B is a cross-sectional view showing a state after meandering. FIG.

図１４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、中間転写ユニット２２は、連結部材９２、潤滑剤９４、回転力伝達部材９６を含み、固定軸６８には、螺旋状のガイド溝１０２および円弧状の２つの固定溝１０６が設けられる。   As shown in FIGS. 14A and 14B, the intermediate transfer unit 22 includes a connecting member 92, a lubricant 94, and a rotational force transmitting member 96. The fixed shaft 68 includes a spiral guide groove 102 and a circle. Two arc-shaped fixing grooves 106 are provided.

連結部材９２は、蛇行検出部材５６の内部において、蛇行検出部材５６の上面（図１４（Ａ）、（Ｂ）の右側面）近傍に配置される。また、連結部材９２は円盤状に形成され、その外周は蛇行検出部材５６の内周面に固定される。さらに、連結部材９２の中心に軸受部材７６ｃが設けられ、この軸受部材７６ｃに固定軸６８が通される。   The connecting member 92 is arranged in the vicinity of the upper surface of the meandering detection member 56 (the right side surface in FIGS. 14A and 14B) inside the meandering detection member 56. The connecting member 92 is formed in a disc shape, and the outer periphery thereof is fixed to the inner peripheral surface of the meandering detection member 56. Further, a bearing member 76c is provided at the center of the connecting member 92, and the fixed shaft 68 is passed through the bearing member 76c.

回転力伝達部材９６は、鍔部９６ａおよび筒状部９６ｂを含み、蛇行検出部材５６と一定距離の隙間を設けて、蛇行検出部材５６の中央に配置される。これにより、回転力伝達部材９６は、蛇行検出部材５６と独立して回転することができる。   The rotational force transmitting member 96 includes a flange portion 96 a and a cylindrical portion 96 b, and is disposed at the center of the meandering detection member 56 with a certain distance from the meandering detection member 56. Thereby, the rotational force transmission member 96 can rotate independently of the meandering detection member 56.

鍔部９６ａは円盤状に形成され、その中心には軸受部材７６ｄが設けられ、この軸受部材７６ｄに固定軸６８が通される。また、鍔部９６ａの外周面と蛇行検出部材５６の内周面の間には、リング状のオイルシール９８が設けられる。筒状部９６ｂは円筒状に形成され、その中心軸が鍔部９６ａの中心軸と一致するように、鍔部９６ａと一体的に形成される。   The flange portion 96a is formed in a disc shape, and a bearing member 76d is provided at the center thereof, and the fixed shaft 68 is passed through the bearing member 76d. A ring-shaped oil seal 98 is provided between the outer peripheral surface of the flange portion 96 a and the inner peripheral surface of the meandering detection member 56. The cylindrical portion 96b is formed in a cylindrical shape, and is formed integrally with the flange portion 96a so that the central axis thereof coincides with the central axis of the flange portion 96a.

また、筒状部９６ｂの内部の中央付近には、固定部材１０４が配置される。固定部材１０４は、半円形状の板部材であり、固定軸６８に形成される固定溝１０６に嵌合される。具体的には、図１４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、固定部材１０４は、固定軸６８を挟んで固定溝１０６に固定される。また、筒状部９６ｂの内周には、固定部材１０４から筒状部９６ｂの開口に向けて延びるとともに、中心に向けて突出する、複数の突起（凸条）８４が円周方向に均等に並んで設けられる。   In addition, the fixing member 104 is disposed near the center inside the cylindrical portion 96b. The fixing member 104 is a semicircular plate member and is fitted into a fixing groove 106 formed in the fixing shaft 68. Specifically, as shown in FIGS. 14A and 14B, the fixing member 104 is fixed to the fixing groove 106 with the fixing shaft 68 interposed therebetween. In addition, a plurality of protrusions (projections) 84 that extend from the fixing member 104 toward the opening of the cylindrical portion 96b and protrude toward the center are evenly provided in the circumferential direction on the inner periphery of the cylindrical portion 96b. It is provided side by side.

また、鍔部９６ａと固定部材１０４の間には、ばね６２ｅが配置される。ばね６２ｅの一方端は鍔部９６ａに固定され、他方端は固定部材１０４に固定される。このばね６２ｅによって、回転力伝達部材９６は、連結部材９２側に付勢される。さらに、ばね６２ｅにより、連結部材９２と潤滑剤９４の接触面積、および回転力伝達部材９６と潤滑剤９４の接触面積を調節できる。これによって、蛇行検出部材５６の回転に対する、回転力伝達部材９６の回転度合を調節することができる。   A spring 62e is disposed between the flange portion 96a and the fixing member 104. One end of the spring 62e is fixed to the flange portion 96a, and the other end is fixed to the fixing member 104. The rotational force transmitting member 96 is biased toward the connecting member 92 by the spring 62e. Furthermore, the contact area between the connecting member 92 and the lubricant 94 and the contact area between the rotational force transmitting member 96 and the lubricant 94 can be adjusted by the spring 62e. Thereby, the degree of rotation of the rotational force transmission member 96 with respect to the rotation of the meandering detection member 56 can be adjusted.

さらに、回転力伝達部材９６の開口部側には、スリーブ５８が配置される。第３実施例のスリーブ５８は、一方端部側において段差状に縮径しており、縮径した部分が筒状部９６ｂに収まるように形成される。   Further, a sleeve 58 is disposed on the opening side of the rotational force transmission member 96. The sleeve 58 of the third embodiment is reduced in a stepped shape on one end side, and is formed so that the reduced diameter portion is accommodated in the cylindrical portion 96b.

また、図示は省略するが、縮径部の外周には、中心軸と並行に延びるとともに、放射状に突出する、複数の突起（凸条）８６が円周方向に均等に並んで設けられる。図５に示した蛇行検出部材５６と保持部材８２と同様に、縮径部は複数の突起８６の各々が、隣接する突起８４の間に収まるように、筒状部９６ｂの開口部内に配置される。つまり、回転力伝達部材９６が回転したときに、突起８４と突起８６が係合するように、スリーブ５８および回転力伝達部材９６は配置される。したがって、スリーブ５８は、回転力伝達部材９６の回転に従って回転可能であり、また、固定軸６８の軸方向に変位可能である。さらに、スリーブ５８の内周には、突起１００が設けられ、この突起１００は固定軸６８に設けられる螺旋状のガイド溝１０２に嵌る。   In addition, although not shown, a plurality of protrusions (projections) 86 that extend in parallel with the central axis and project radially are provided on the outer periphery of the reduced diameter portion so as to be evenly arranged in the circumferential direction. Similar to the meandering detection member 56 and the holding member 82 shown in FIG. 5, the reduced diameter portion is disposed in the opening of the cylindrical portion 96 b so that each of the plurality of protrusions 86 is accommodated between the adjacent protrusions 84. The That is, the sleeve 58 and the rotational force transmitting member 96 are arranged so that the protrusion 84 and the protrusion 86 engage when the rotational force transmitting member 96 rotates. Therefore, the sleeve 58 can be rotated in accordance with the rotation of the rotational force transmitting member 96 and can be displaced in the axial direction of the fixed shaft 68. Further, a protrusion 100 is provided on the inner periphery of the sleeve 58, and the protrusion 100 fits into a spiral guide groove 102 provided on the fixed shaft 68.

たとえば、印刷の実行中に、中間転写ベルト３６が蛇行すると、第１実施例で説明したように、蛇行検出部材５６が回転する。また、蛇行検出部材５６の回転により、蛇行検出部材５６に固定された連結部材９２も回転する。   For example, when the intermediate transfer belt 36 meanders during printing, the meander detection member 56 rotates as described in the first embodiment. Further, the connection member 92 fixed to the meandering detection member 56 is also rotated by the rotation of the meandering detection member 56.

そして、連結部材９２が回転すると、潤滑剤９４の粘性により、連結部材９２の回転力が回転力伝達部材９６に伝達される。これにより、回転力伝達部材９６が回転を始める。さらに、この回転によって、筒状部９６aの突起８４が、スリーブ５８の縮径部の外周に設けられた突起８６と係合して、スリーブ５８が回転する。この回転により、突起１００が、ガイド溝１０２に沿って移動する。したがって、スリーブ５８は、固定軸６８の一方端部（第１フレーム５２）側に突出する。スリーブ５８が突出すると、第１実施例と同様に、ローラ軸変位部材６０は斜め下方に移動し、固定軸６８の一方端部が下方に押下げられ、従動ローラ４０が傾倒する。   When the connecting member 92 rotates, the rotational force of the connecting member 92 is transmitted to the rotational force transmitting member 96 due to the viscosity of the lubricant 94. Thereby, the rotational force transmission member 96 starts to rotate. Further, by this rotation, the projection 84 of the cylindrical portion 96a is engaged with the projection 86 provided on the outer periphery of the reduced diameter portion of the sleeve 58, and the sleeve 58 rotates. By this rotation, the protrusion 100 moves along the guide groove 102. Therefore, the sleeve 58 protrudes toward the one end portion (first frame 52) side of the fixed shaft 68. When the sleeve 58 protrudes, similarly to the first embodiment, the roller shaft displacement member 60 moves obliquely downward, one end of the fixed shaft 68 is pushed downward, and the driven roller 40 tilts.

第３実施例によれば、第１実施例と同様に、蛇行した中間転写ベルト３６が蛇行検出部材５６に乗り上げると、この蛇行検出部材５６が回転し、この回転によってスリーブ５８を突出させて従動ローラ４０を傾倒させるので、中間転写ベルト３６の蛇行を抑制または静止することができる。つまり、中間転写ベルト３６の端部に負荷をかけることなく、中間転写ベルト３６の蛇行を抑制または静止することができる。   According to the third embodiment, as in the first embodiment, when the meandering intermediate transfer belt 36 rides on the meandering detection member 56, the meandering detection member 56 rotates, and this rotation causes the sleeve 58 to protrude and follow. Since the roller 40 is tilted, the meandering of the intermediate transfer belt 36 can be suppressed or stopped. That is, the meandering of the intermediate transfer belt 36 can be suppressed or stopped without applying a load to the end of the intermediate transfer belt 36.

また、第３実施例によれば、連結部材９２と回転力伝達部材９６の間に潤滑剤９４を設けることで、連結部材９２および回転力伝達部材９６の回転量を調節できるため、回転力伝達部材９６の回転によるスリーブ５８の急激な突出を防止することができる。   Further, according to the third embodiment, since the lubricant 94 is provided between the connecting member 92 and the rotational force transmitting member 96, the amount of rotation of the connecting member 92 and the rotational force transmitting member 96 can be adjusted. Abrupt protrusion of the sleeve 58 due to the rotation of the member 96 can be prevented.

１０ …画像形成装置
１２ …感光体ドラム
１４ …現像装置
１６ …帯電器
２０ …露光装置
２２ …中間転写ユニット
２４ …２次転写ローラ
３６ …中間転写ベルト
３８ …駆動ローラ
４０ …従動ローラ
４２ …中間転写ローラ
５２ …第１フレーム
５４ …第２フレーム
５６ …蛇行検出部材
５８ …スリーブ
６０ …ローラ軸変位部材
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２e …ばね
６４ …傾斜ガイド部材
６６ …ばね固定部材
６８ …固定軸
７０ …支持部材
７２、７４ …支持部
７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ …軸受部材
７８ …規制部材
８０ …鉄球
８２ …保持部材
８４、８６、８８、１００ …突起
９０ …円筒部材
９０a …溝
９２ …連結部材
９４ …潤滑部材
９６ …回転力伝達部材
９６a …鍔部
９６b …筒状部
９８ …オイルシール
１０２ …ガイド溝
１０４ …固定部材
１０６ …固定溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Image forming apparatus 12 ... Photosensitive drum 14 ... Developing device 16 ... Charger 20 ... Exposure device 22 ... Intermediate transfer unit 24 ... Secondary transfer roller 36 ... Intermediate transfer belt 38 ... Drive roller 40 ... Follower roller 42 ... Intermediate transfer Roller 52 ... First frame 54 ... Second frame 56 ... Meander detection member 58 ... Sleeve 60 ... Roller shaft displacement member 62a, 62b, 62c, 62d, 62e ... Spring 64 ... Inclined guide member 66 ... Spring fixing member 68 ... Fixed shaft 70 ... support member 72, 74 ... support part 76a, 76b, 76c, 76d ... bearing member 78 ... regulating member 80 ... iron ball 82 ... holding member 84, 86, 88, 100 ... projection 90 ... cylindrical member 90a ... groove 92 ... Connecting member 94 ... Lubricating member 96 ... Rotational force transmitting member 96a ... Eave part 96b ... Cylindrical part 98 ... Oil seal 102 ... Guide groove 104 ... Fixing member 106 ... Fixing groove

Claims (9)

回転してベルトを搬送する回転ローラと、前記回転ローラを支持する支持フレームを有するベルト搬送装置であって、
前記回転ローラを支持する軸であり、一方端は移動可能に設けられ、他方端は前記支持フレームに固定される固定軸、
前記回転ローラと同軸であり、前記ベルトの蛇行により回転する蛇行検出部材、
前記蛇行検出部材の回転により前記固定軸の前記他方端部側に突出するスリーブ、および
前記スリーブの突出により前記固定軸を傾斜させるように、当該固定軸の一方端を移動させる移動手段を備える、ベルト搬送装置。 A belt conveying device having a rotating roller that rotates and conveys a belt, and a support frame that supports the rotating roller,
A shaft that supports the rotating roller, wherein one end is movably provided and the other end is a fixed shaft fixed to the support frame;
A meandering detection member that is coaxial with the rotating roller and rotates by meandering of the belt;
A sleeve that protrudes toward the other end of the fixed shaft by rotation of the meandering detection member; and a moving means that moves one end of the fixed shaft so that the fixed shaft is inclined by the protrusion of the sleeve. Belt conveyor. 前記蛇行検出部材の内部に前記固定軸の軸周りを囲む複数の鉄球、
前記蛇行検出部材と一体的に形成され、前記鉄球の前記他方端側への移動を規制する規制部材、
前記スリーブと前記鉄球の間に設けられ、前記鉄球を前記規制部材とで保持する保持部材、および
前記保持部材に設けられ、前記規制部材方向に付勢する弾性体をさらに備え、
前記蛇行検出部材は前記鉄球および前記保持部材を収容するための開口部を有し、
前記開口部には、その中心に向かって円周方向に並んで延びる複数の第１突起を設け、
前記保持部材は略円盤形状に形成され、その外周面には、円周方向に並んで放射状に延びる複数の第２突起を設けた、請求項１に記載のベルト搬送装置。 A plurality of iron balls surrounding the fixed shaft inside the meandering detection member,
A regulation member that is integrally formed with the meandering detection member and regulates the movement of the iron ball to the other end side;
A holding member that is provided between the sleeve and the iron ball and holds the iron ball with the restricting member; and an elastic body that is provided on the holding member and biases in the direction of the restricting member;
The meander detection member has an opening for accommodating the iron ball and the holding member;
The opening is provided with a plurality of first protrusions extending in the circumferential direction toward the center thereof,
The belt conveying device according to claim 1, wherein the holding member is formed in a substantially disk shape, and a plurality of second protrusions extending radially in parallel with the circumferential direction are provided on an outer peripheral surface thereof. 前記蛇行検出部材を前記スリーブとしても機能させ、
前記ローラ軸に固定された円筒部材、および
前記蛇行検出部材の前記固定軸方向への移動を規制する弾性体をさらに備え、
前記円筒部材に、螺旋状の溝を設け、
前記スリーブに、前記溝に嵌る第３突起を設けた、請求項１に記載のベルト搬送装置。 The meander detection member also functions as the sleeve,
A cylindrical member fixed to the roller shaft; and an elastic body for restricting movement of the meandering detection member in the fixed shaft direction,
The cylindrical member is provided with a spiral groove,
The belt conveyance device according to claim 1, wherein the sleeve is provided with a third protrusion that fits into the groove. 前記蛇行検出部材の内部に、前記蛇行検出部材に固定される連結部材、
前記蛇行検出部材からの回転力を前記スリーブに伝達する回転力伝達部材、
前記回転力伝達部材を前記回転ローラ側に付勢する弾性体、
前記弾性体の一方端部を固定する固定部材、および
前記連結部材と前記回転力伝達部材との間に潤滑剤をさらに備え、
前記回転伝達部材の内周面に前記第１突起を設け、
前記スリーブの外周面に前記第２突起を設け、
前記固定軸に、螺旋状に形成されたガイド溝と前記固定部材を固定する固定溝を設け、そして
前記スリーブに、前記ガイド溝に嵌る第３突起を設けた、請求項１に記載のベルト搬送装置。 A connecting member fixed to the meandering detection member inside the meandering detection member,
A rotational force transmission member for transmitting rotational force from the meandering detection member to the sleeve;
An elastic body for urging the rotational force transmitting member toward the rotating roller;
A fixing member that fixes one end of the elastic body; and a lubricant between the connecting member and the rotational force transmitting member;
Providing the first protrusion on the inner peripheral surface of the rotation transmitting member;
Providing the second protrusion on the outer peripheral surface of the sleeve;
The belt conveyance according to claim 1, wherein a guide groove formed in a spiral shape and a fixing groove for fixing the fixing member are provided on the fixing shaft, and a third protrusion that fits in the guide groove is provided on the sleeve. apparatus. 前記移動手段は、
前記スリーブと当接するように前記蛇行検出部材と同軸上に設けられ、前記スリーブから押圧されることで前記一方端部側に移動するローラ軸変位部材、
前記支持フレームに設けられ、前記ローラ軸変位部材をガイドする傾斜ガイド部材、および
前記一方端部に設けられ、前記ローラ軸変位部材の移動により前記固定軸の当該一方端が移動するように支持する支持部材を含み、
前記移動手段は、前記ローラ軸変位部材が前記傾斜ガイド部材に沿って移動することにより、前記固定軸を傾斜させるように、当該固定軸の一方端を移動させる、請求項１ないし４のいずれかに記載のベルト搬送装置。 The moving means is
A roller shaft displacing member that is provided coaxially with the meandering detection member so as to contact the sleeve and moves to the one end side by being pressed from the sleeve;
An inclined guide member that is provided on the support frame and guides the roller shaft displacement member, and is provided at the one end portion, and supports the one end of the fixed shaft to be moved by the movement of the roller shaft displacement member. Including a support member;
The said moving means moves the one end of the said fixed shaft so that the said fixed shaft may be inclined, when the said roller shaft displacement member moves along the said inclination guide member. The belt conveyance apparatus as described in. 前記傾斜ガイド部材は、当該傾斜ガイド部材の傾斜面と前記ローラ軸変位部材の側面が圧接するように配置される、請求項１ないし５のいずれかに記載のベルト搬送装置。   The belt conveying device according to claim 1, wherein the inclined guide member is disposed such that an inclined surface of the inclined guide member and a side surface of the roller shaft displacement member are in pressure contact with each other. 前記蛇行検出部材の材質は、樹脂もしくはアルミである、請求項１ないし６のいずれかに記載のベルト搬送装置。   The belt conveying device according to claim 1, wherein a material of the meandering detection member is resin or aluminum. 前記蛇行検出部材の形状は、円錐台形状である、請求項１ないし７のいずれかに記載のベルト搬送装置。   The belt conveyance device according to any one of claims 1 to 7, wherein the meandering detection member has a truncated cone shape. 請求項１ないし８のいずれかに記載のベルト搬送装置を備える、画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the belt conveyance device according to claim 1.
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