JP2016052182A

JP2016052182A - Charger

Info

Publication number: JP2016052182A
Application number: JP2014175860A
Authority: JP
Inventors: 健太郎原; Kentaro Hara; 寺田　潤史; Junji Terada; 潤史寺田; 黒澤　敦; Atsushi Kurosawa; 敦黒澤; 内藤　真也; Shinya Naito; 真也内藤
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2014-08-29
Filing date: 2014-08-29
Publication date: 2016-04-11
Also published as: CN110061535B; CN105375547B; CN105375547A; CN110061535A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform appropriate charging according to a battery form.SOLUTION: A charger 30 includes: a control unit 31 which determines the connection state of wiring to a plurality of batteries 2a-2e connected in series; and a power supply unit 33 capable of supplying power to the plurality of batteries 2a-2e. The control unit 31 detects a potential difference between at least one of positive potential and negative potential, associated with a synthetic voltage of the plurality of batteries 2a-2e connected in series, and potential associated with a detection line 6s connected between two batteries out of the plurality of batteries 2a-2e connected in series. Then, based on the detected potential difference, it is determined whether or not the detection line 6s is connected to plurality of battery 2a-2e at a correct position.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、充電器に関する。例えば、乗り物に搭載されるバッテリを充電する充電器に関する。 The present invention relates to a charger. For example, the present invention relates to a charger that charges a battery mounted on a vehicle.

電動モータを駆動源とする電動車両の１つとして電動二輪車がある。電動モータは、電動二輪車に搭載されたバッテリから電力を供給されて回転し、電動二輪車は走行することができる。電動二輪車に搭載されたバッテリは充電可能であり、電動二輪車に充電器を接続することにより、バッテリを充電することができる（例えば、特許文献１）。 There is an electric motorcycle as one of electric vehicles using an electric motor as a drive source. The electric motor is rotated by being supplied with electric power from a battery mounted on the electric motorcycle, and the electric motorcycle can travel. The battery mounted on the electric motorcycle can be charged, and the battery can be charged by connecting a charger to the electric motorcycle (for example, Patent Document 1).

特開２０１１−１３１７０１号公報JP 2011-131701 A

電動二輪車に搭載されるバッテリは機種ごとに異なり、電動二輪車の機種ごとに専用の充電器が用いられる。また、同じ機種でも、搭載されるバッテリの電圧が異なる場合があり、その場合も、バッテリの電圧に応じた専用の充電器が用いられる。このように、バッテリの充電ごとに専用の充電器をセッティングする必要があり、ユーザは煩わしいと感じる場合がある。 The battery mounted on the electric motorcycle differs depending on the model, and a dedicated charger is used for each model of the electric motorcycle. In addition, even in the same model, the voltage of the mounted battery may be different, and in that case, a dedicated charger corresponding to the voltage of the battery is used. Thus, it is necessary to set a dedicated charger for each battery charge, and the user may feel annoying.

本発明は、異なる電圧のバッテリ形態に対応した充電器を提供する。また、本発明は、バッテリに対する誤配線を検知する充電器を提供する。 The present invention provides a charger that supports battery configurations of different voltages. Moreover, this invention provides the charger which detects the miswiring with respect to a battery.

本発明のある実施形態に係る充電器は、直列に接続された複数のバッテリを充電可能な充電器であって、前記複数のバッテリに対する配線の接続状態を判定する制御部と、前記複数のバッテリに電力を供給可能な電源部とを備え、前記制御部は、前記直列に接続された複数のバッテリの合成電圧に対応した正電位および負電位の少なくとも一方と、前記直列に接続された複数のバッテリのうちの２つのバッテリの間に接続された検知線に対応した電位との間の電位差を検知し、前記検知した電位差に基づいて、前記複数のバッテリに対して前記検知線が正しい位置に接続されているか否かを判定する。 A charger according to an embodiment of the present invention is a charger that can charge a plurality of batteries connected in series, and includes a control unit that determines a connection state of wiring to the plurality of batteries, and the plurality of batteries. A power supply unit capable of supplying power to the control unit, wherein the control unit includes at least one of a positive potential and a negative potential corresponding to a combined voltage of the plurality of batteries connected in series, and a plurality of units connected in series. A potential difference between a battery and a potential corresponding to a detection line connected between two of the batteries is detected, and based on the detected potential difference, the detection line is positioned correctly with respect to the plurality of batteries. It is determined whether or not it is connected.

ある実施形態によれば、前記検知線が正しい位置に接続されていると判定された場合、前記電源部は前記複数のバッテリに電力を供給して充電を行い、前記検知線が正しい位置に接続されていないと判定された場合、前記電源部は前記複数のバッテリに対する充電を行わなくてもよい。 According to an embodiment, when it is determined that the detection line is connected to a correct position, the power supply unit supplies power to the plurality of batteries for charging, and the detection line is connected to a correct position. If it is determined that the power supply unit is not connected, the power supply unit may not charge the plurality of batteries.

ある実施形態によれば、前記充電器は、前記検知線が正しい位置に接続されていないと判定された場合、前記判定に関する情報を報知する報知部をさらに備えてもよい。 According to an embodiment, the charger may further include an informing unit that informs information regarding the determination when it is determined that the detection line is not connected to a correct position.

ある実施形態によれば、前記制御部は、前記合成電圧に対応した正電位と前記検知線に対応した電位との間の第１の電位差を検知し、前記合成電圧に対応した負電位と前記検知線に対応した電位との間の第２の電位差を検知し、前記検知した第１および第２の電位差に基づいて、前記複数のバッテリに対して前記検知線が正しい位置に接続されているか否かを判定してもよい。 According to an embodiment, the control unit detects a first potential difference between a positive potential corresponding to the combined voltage and a potential corresponding to the detection line, and the negative potential corresponding to the combined voltage and the Whether a second potential difference from the potential corresponding to the detection line is detected, and whether the detection line is connected to a correct position with respect to the plurality of batteries based on the detected first and second potential differences. It may be determined whether or not.

ある実施形態によれば、前記制御部は、前記合成電圧に対応した正電位と前記検知線に対応した電位との間の第１の電位差を検知し、前記合成電圧に対応した負電位と前記検知線に対応した電位との間の第２の電位差を検知し、前記検知した第１および第２の電位差に基づいて、前記複数のバッテリに対する充電モードを決定してもよい。 According to an embodiment, the control unit detects a first potential difference between a positive potential corresponding to the combined voltage and a potential corresponding to the detection line, and the negative potential corresponding to the combined voltage and the A second potential difference from the potential corresponding to the detection line may be detected, and charging modes for the plurality of batteries may be determined based on the detected first and second potential differences.

ある実施形態によれば、前記制御部は、充電時に前記複数のバッテリに供給される電圧の上昇の度合いを検知し、前記電圧の上昇の度合いが所定値以上である場合は、前記複数のバッテリに対する充電モードを変更してもよい。 According to an embodiment, the control unit detects a degree of increase in voltage supplied to the plurality of batteries during charging, and when the degree of increase in voltage is equal to or greater than a predetermined value, the plurality of batteries The charging mode for may be changed.

ある実施形態によれば、前記制御部は、充電時に前記複数のバッテリに供給される電圧の上昇の度合いを検知し、前記電圧の上昇の度合いが所定値以上である場合は、前記複数のバッテリに対する充電を止めてもよい。 According to an embodiment, the control unit detects a degree of increase in voltage supplied to the plurality of batteries during charging, and when the degree of increase in voltage is equal to or greater than a predetermined value, the plurality of batteries You may stop charging.

本発明のある実施形態に係る充電器は、直列に接続された複数のバッテリを充電可能な充電器であって、前記複数のバッテリに対する充電モードを決定する制御部と、前記決定された充電モードに応じて前記複数のバッテリに電力を供給する電源部とを備え、前記制御部は、前記直列に接続された複数のバッテリの合成電圧に対応した正電位と、前記直列に接続された複数のバッテリのうちの２つのバッテリの間に接続された検知線に対応した電位との間の第１の電位差を検知し、前記合成電圧に対応した負電位と前記検知線に対応した電位との間の第２の電位差を検知し、前記検知した第１および第２の電位差に基づいて、前記複数のバッテリに対する充電モードを決定する。 A charger according to an embodiment of the present invention is a charger that can charge a plurality of batteries connected in series, and a controller that determines a charging mode for the plurality of batteries; and the determined charging mode And a power supply unit that supplies power to the plurality of batteries according to the control unit, the control unit is a positive potential corresponding to a combined voltage of the plurality of batteries connected in series, and a plurality of the series connected A first potential difference between a potential corresponding to a detection line connected between two of the batteries is detected, and a negative potential corresponding to the combined voltage and a potential corresponding to the detection line are detected. The second potential difference is detected, and charging modes for the plurality of batteries are determined based on the detected first and second potential differences.

本発明のある実施形態に係るモータ駆動の乗り物は、直列に接続された複数のバッテリを搭載するための搭載部と、前記直列に接続された複数のバッテリの合成電圧に対応した正極端子に接続するための正極線と、前記直列に接続された複数のバッテリの合成電圧に対応した負極端子に接続するための負極線と、前記直列に接続された複数のバッテリのうちの２つのバッテリの間の位置の電位に対応した端子に接続するための検知線と、前記複数のバッテリから電力を供給されて駆動力を出力するモータとを備える。 A motor-driven vehicle according to an embodiment of the present invention is connected to a mounting portion for mounting a plurality of batteries connected in series and a positive terminal corresponding to a combined voltage of the plurality of batteries connected in series. A positive line for connecting, a negative line for connecting to a negative terminal corresponding to a combined voltage of the plurality of batteries connected in series, and two batteries among the plurality of batteries connected in series A detection line for connecting to a terminal corresponding to the potential at the position, and a motor that is supplied with electric power from the plurality of batteries and outputs a driving force.

ある実施形態によれば、モータ駆動の乗り物は、前記複数のバッテリをさらに備えてもよい。 According to an embodiment, the motor-driven vehicle may further include the plurality of batteries.

本発明のある実施形態に係るバッテリセットは、直列に接続された複数のバッテリと、前記直列に接続された複数のバッテリの合成電圧に対応した正極端子と、前記合成電圧に対応した負極端子と、前記直列に接続された複数のバッテリのうちの２つのバッテリの間に接続され、前記２つのバッテリの間の位置の電位に対応した検知端子とを備える。 A battery set according to an embodiment of the present invention includes a plurality of batteries connected in series, a positive terminal corresponding to a combined voltage of the plurality of batteries connected in series, and a negative terminal corresponding to the combined voltage. And a detection terminal connected between two of the plurality of batteries connected in series and corresponding to a potential at a position between the two batteries.

本発明のある実施形態に係るコンピュータプログラムは、充電対象となる直列に接続された複数のバッテリに対する配線の接続状態を判定する動作をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、前記直列に接続された複数のバッテリの合成電圧に対応した正電位および負電位の少なくとも一方と、前記直列に接続された複数のバッテリのうちの２つのバッテリの間に接続された検知線に対応した電位との間の電位差を検知するステップと、前記検知した電位差に基づいて、前記複数のバッテリに対して前記検知線が正しい位置に接続されているか否かを判定するステップとを前記コンピュータに実行させる。 A computer program according to an embodiment of the present invention is a computer program that causes a computer to execute an operation of determining a connection state of wirings to a plurality of batteries connected in series to be charged. Corresponding to at least one of a positive potential and a negative potential corresponding to the combined voltage of a plurality of batteries connected in series, and a detection line connected between two of the plurality of batteries connected in series A step of detecting a potential difference with respect to a potential; and a step of determining whether or not the detection lines are connected to a correct position with respect to the plurality of batteries based on the detected potential difference. Let

本発明のある実施形態に係るコンピュータプログラムは、充電対象となる直列に接続された複数のバッテリに対する充電モードを決定する動作をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、前記直列に接続された複数のバッテリの合成電圧に対応した正電位と、前記直列に接続された複数のバッテリのうちの２つのバッテリの間に接続された検知線に対応した電位との間の第１の電位差を検知するステップと、前記合成電圧に対応した負電位と前記検知線に対応した電位との間の第２の電位差を検知するステップと、前記検知した第１および第２の電位差に基づいて、前記複数のバッテリに対する充電モードを決定するステップとを前記コンピュータに実行させる。 A computer program according to an embodiment of the present invention is a computer program that causes a computer to execute an operation of determining a charging mode for a plurality of batteries connected in series to be charged. A first potential between a positive potential corresponding to a combined voltage of a plurality of connected batteries and a potential corresponding to a detection line connected between two of the plurality of batteries connected in series. Detecting a potential difference; detecting a second potential difference between a negative potential corresponding to the combined voltage and a potential corresponding to the detection line; and based on the detected first and second potential differences. And causing the computer to execute a step of determining a charging mode for the plurality of batteries.

本発明のある実施形態によれば、直列に接続された複数のバッテリの合成電圧に対応した正電位および負電位の少なくとも一方と、直列に接続された複数のバッテリのうちの２つのバッテリの間に接続された検知線に対応した電位との間の電位差を検知し、検知した電位差に基づいて複数のバッテリに対して検知線が正しい位置に接続されているか否かを判定する。これにより、検知線が誤配線されているバッテリへの充電を防止することができる。 According to an embodiment of the present invention, between at least one of a positive potential and a negative potential corresponding to a combined voltage of a plurality of batteries connected in series and two of the plurality of batteries connected in series. A potential difference with respect to the potential corresponding to the detection line connected to is detected, and based on the detected potential difference, it is determined whether or not the detection line is connected to the correct position for a plurality of batteries. Thereby, the charge to the battery in which the detection line is miswired can be prevented.

ある実施形態によれば、検知線が正しい位置に接続されていると判定された場合、複数のバッテリに電力を供給して充電を行い、検知線が正しい位置に接続されていないと判定された場合、複数のバッテリに対する充電を行わない。これにより、検知線が誤配線されているバッテリへの充電を防止することができる。 According to an embodiment, when it is determined that the detection line is connected to the correct position, the battery is charged by supplying power to a plurality of batteries, and it is determined that the detection line is not connected to the correct position. In this case, charging is not performed for a plurality of batteries. Thereby, the charge to the battery in which the detection line is miswired can be prevented.

ある実施形態によれば、検知線が正しい位置に接続されていないと判定された場合、その判定に関する情報を報知する。これにより、ユーザは、検知線が正しい位置に接続されていないことを認識することができる。 According to an embodiment, when it is determined that the detection line is not connected to the correct position, information regarding the determination is notified. Thereby, the user can recognize that the detection line is not connected to the correct position.

ある実施形態によれば、合成電圧に対応した正電位と検知線に対応した電位との間の第１の電位差を検知し、合成電圧に対応した負電位と検知線に対応した電位との間の第２の電位差を検知し、検知した第１および第２の電位差に基づいて、複数のバッテリに対して検知線が正しい位置に接続されているか否かを判定する。これにより、検知線が誤配線されているバッテリへの充電を防止することができる。 According to an embodiment, a first potential difference between a positive potential corresponding to the combined voltage and a potential corresponding to the detection line is detected, and between the negative potential corresponding to the combined voltage and the potential corresponding to the detection line. The second potential difference is detected, and based on the detected first and second potential differences, it is determined whether or not the detection lines are connected to the correct positions with respect to the plurality of batteries. Thereby, the charge to the battery in which the detection line is miswired can be prevented.

ある実施形態によれば、合成電圧に対応した正電位と検知線に対応した電位との間の第１の電位差を検知し、合成電圧に対応した負電位と検知線に対応した電位との間の第２の電位差を検知し、検知した第１および第２の電位差に基づいて、複数のバッテリに対する充電モードを決定する。これにより、複数種類のバッテリ形態のそれぞれに応じた適切な充電を行うことができる。 According to an embodiment, a first potential difference between a positive potential corresponding to the combined voltage and a potential corresponding to the detection line is detected, and between the negative potential corresponding to the combined voltage and the potential corresponding to the detection line. The second potential difference is detected, and charging modes for the plurality of batteries are determined based on the detected first and second potential differences. Thereby, suitable charge according to each of a plurality of kinds of battery forms can be performed.

ある実施形態によれば、充電時に複数のバッテリに供給される電圧の上昇の度合いを検知し、電圧の上昇の度合いが所定値以上である場合は、複数のバッテリに対する充電モードを変更する。これにより、バッテリの過充電を防止することができる。 According to an embodiment, the degree of increase in voltage supplied to a plurality of batteries during charging is detected, and when the degree of voltage increase is equal to or greater than a predetermined value, the charging mode for the plurality of batteries is changed. Thereby, overcharge of a battery can be prevented.

ある実施形態によれば、充電時に複数のバッテリに供給される電圧の上昇の度合いを検知し、電圧の上昇の度合いが所定値以上である場合は、複数のバッテリに対する充電を止める。これにより、バッテリの過充電を防止することができる。 According to an embodiment, the degree of increase in the voltage supplied to the plurality of batteries at the time of charging is detected, and when the degree of increase in voltage is greater than or equal to a predetermined value, charging of the plurality of batteries is stopped. Thereby, overcharge of a battery can be prevented.

本発明のある実施形態によれば、直列に接続された複数のバッテリの合成電圧に対応した正電位と、直列に接続された複数のバッテリのうちの２つのバッテリの間に接続された検知線に対応した電位との間の第１の電位差を検知するとともに、合成電圧に対応した負電位と検知線に対応した電位との間の第２の電位差を検知する。そして、検知した第１および第２の電位差に基づいて、複数のバッテリに対する充電モードを決定する。これにより、複数種類のバッテリ形態のそれぞれに応じた適切な充電を行うことができる。 According to an embodiment of the present invention, a positive potential corresponding to a combined voltage of a plurality of batteries connected in series and a detection line connected between two of the plurality of batteries connected in series. And a second potential difference between a negative potential corresponding to the combined voltage and a potential corresponding to the detection line. Then, based on the detected first and second potential differences, charging modes for the plurality of batteries are determined. Thereby, suitable charge according to each of a plurality of kinds of battery forms can be performed.

本発明のある実施形態によれば、モータ駆動の乗り物は、直列に接続された複数のバッテリの合成電圧に対応した正極端子に接続するための正極線と、直列に接続された複数のバッテリの合成電圧に対応した負極端子に接続するための負極線と、直列に接続された複数のバッテリのうちの２つのバッテリの間の位置の電位に対応した端子に接続するための検知線とを備える。これにより、バッテリに対する検知線の誤配線の判定および／またはバッテリの充電モードの決定を行うことができる。ある実施形態によれば、複数のバッテリはモータ駆動の乗り物に搭載される。 According to an embodiment of the present invention, a motor-driven vehicle includes a positive line for connecting to a positive terminal corresponding to a combined voltage of a plurality of batteries connected in series, and a plurality of batteries connected in series. A negative line for connecting to a negative terminal corresponding to the combined voltage; and a detection line for connecting to a terminal corresponding to a potential at a position between two of a plurality of batteries connected in series. . As a result, it is possible to determine miswiring of the detection line with respect to the battery and / or determine the battery charging mode. According to one embodiment, the plurality of batteries are mounted on a motor driven vehicle.

本発明のある実施形態によれば、バッテリセットは、直列に接続された複数のバッテリの合成電圧に対応した正極端子と、合成電圧に対応した負極端子と、直列に接続された複数のバッテリのうちの２つのバッテリの間に接続され、２つのバッテリの間の位置の電位に対応した検知端子とを備える。これにより、バッテリセットに対する検知線の誤配線の判定および／またはバッテリセットの充電モードの決定を行うことができる。 According to an embodiment of the present invention, a battery set includes a positive terminal corresponding to a combined voltage of a plurality of batteries connected in series, a negative terminal corresponding to a combined voltage, and a plurality of batteries connected in series. A detection terminal connected between the two batteries and corresponding to the potential at the position between the two batteries is provided. Thereby, the determination of the miswiring of the detection line with respect to a battery set and / or the determination of the charge mode of a battery set can be performed.

本発明のある実施形態に係る充電器によれば、直列に接続された複数のバッテリの合成電圧に対応した正電位および負電位の少なくとも一方と、直列に接続された複数のバッテリのうちの２つのバッテリの間に接続された検知線に対応した電位との間の電位差を検知し、検知した電位差に基づいて複数のバッテリに対して検知線が正しい位置に接続されているか否かを判定する。これにより、検知線が誤配線されているバッテリへの充電を防止することができる。 According to a charger according to an embodiment of the present invention, at least one of a positive potential and a negative potential corresponding to a combined voltage of a plurality of batteries connected in series, and two of the plurality of batteries connected in series. The potential difference between the potential corresponding to the detection line connected between the two batteries is detected, and it is determined whether the detection line is connected to the correct position for a plurality of batteries based on the detected potential difference. . Thereby, the charge to the battery in which the detection line is miswired can be prevented.

本発明のある実施形態に係る充電器によれば、直列に接続された複数のバッテリの合成電圧に対応した正電位と、直列に接続された複数のバッテリのうちの２つのバッテリの間に接続された検知線に対応した電位との間の第１の電位差を検知するとともに、合成電圧に対応した負電位と検知線に対応した電位との間の第２の電位差を検知する。そして、検知した第１および第２の電位差に基づいて、複数のバッテリに対する充電モードを決定する。これにより、複数種類のバッテリ形態のそれぞれに応じた適切な充電を行うことができる。 According to a charger according to an embodiment of the present invention, a positive potential corresponding to a combined voltage of a plurality of batteries connected in series and a connection between two of the plurality of batteries connected in series. A first potential difference between the detected potential and the potential corresponding to the detected line is detected, and a second potential difference between the negative potential corresponding to the combined voltage and the potential corresponding to the detected line is detected. Then, based on the detected first and second potential differences, charging modes for the plurality of batteries are determined. Thereby, suitable charge according to each of a plurality of kinds of battery forms can be performed.

本発明の実施形態に係るスクーター型の電動二輪車を示す図である。1 is a view showing a scooter type electric motorcycle according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るバッテリが搭載された搭載部を示す図である。It is a figure which shows the mounting part in which the battery which concerns on embodiment of this invention was mounted. （ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態に係る検知線が接続された複数のバッテリを示す図である。(A) And (b) is a figure which shows the some battery to which the detection line which concerns on embodiment of this invention was connected. 本発明の実施形態に係る充電用のコネクタを示す図である。It is a figure which shows the connector for charge which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る充電器を示す図である。It is a figure which shows the charger which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る充電器の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the charger which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る充電時における複数のバッテリの両端部の電圧の上昇率を示す図である。It is a figure which shows the rate of increase of the voltage of the both ends of the some battery at the time of charge which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る充電時における複数のバッテリの両端部の電圧の時間変化を示す図である。It is a figure which shows the time change of the voltage of the both ends of the some battery at the time of charge which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る充電器を示す図である。It is a figure which shows the charger which concerns on embodiment of this invention. （ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態に係る検知線が接続された複数のバッテリを示す図である。(A) And (b) is a figure which shows the some battery to which the detection line which concerns on embodiment of this invention was connected. 本発明の実施形態に係る充電器の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the charger which concerns on embodiment of this invention. （ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態に係る検知線を有するバッテリパックを示す図である。(A) And (b) is a figure which shows the battery pack which has a detection line which concerns on embodiment of this invention.

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る充電器、バッテリ、およびバッテリが搭載可能な電動車両を説明する。本明細書では、電動車両の実施形態としてスクーター型の電動二輪車を挙げて説明する。ただしこれは一例に過ぎない。スクーター型以外の電動二輪車であってもよいし、３つの車輪を有する電動三輪車、全地形対応車ＡＴＶ（ＡｌｌＴｅｒｒａｉｎＶｅｈｉｃｌｅ）などであってもよい。以下の実施形態は例示であり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a charger, a battery, and an electric vehicle on which the battery can be mounted will be described with reference to the accompanying drawings. In the present specification, a scooter type electric motorcycle will be described as an embodiment of the electric vehicle. However, this is only an example. It may be an electric motorcycle other than a scooter type, an electric tricycle having three wheels, an all-terrain vehicle ATV (All Terrain Vehicle), or the like. The following embodiments are illustrative, and the present invention is not limited to the following embodiments.

以下の説明では特に断らない限り、前、後、左、右は、それぞれ電動二輪車の乗員から見た前、後、左、右を意味するとする。図面に付した符号Ｆ、Ｒｅ、Ｌ、Ｒは、それぞれ前、後、左、右を表す。 In the following description, unless otherwise specified, front, rear, left, and right mean front, rear, left, and right, respectively, as viewed from the occupant of the electric motorcycle. Reference numerals F, Re, L, and R attached to the drawings represent front, rear, left, and right, respectively.

実施形態の説明においては、同様の構成要素には同様の参照符号を付し、重複する場合にはその説明を省略する。 In the description of the embodiment, the same reference numerals are given to the same components, and the description thereof will be omitted when they are duplicated.

まず、本発明の実施形態に係る電動二輪車の全体構成を説明する。 First, the overall configuration of an electric motorcycle according to an embodiment of the present invention will be described.

図１は、本実施形態に係るスクーター型の電動二輪車１の外観構成を示す側面図である。図１に示すように、電動二輪車１は、車体１０と、ハンドル１４と、前輪１６と、後輪１８と、電動モータ２０とを備えている。 FIG. 1 is a side view showing an external configuration of a scooter type electric motorcycle 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the electric motorcycle 1 includes a vehicle body 10, a handle 14, a front wheel 16, a rear wheel 18, and an electric motor 20.

車体１０は、車体フレームと車体カバーを含む構造を有する。車体１０には、フロントフォーク２４が支持されている。フロントフォーク２４の上部には、ハンドル１４が取り付けられている。フロントフォーク２４の下端部には前輪１６が支持されている。 The vehicle body 10 has a structure including a vehicle body frame and a vehicle body cover. A front fork 24 is supported on the vehicle body 10. A handle 14 is attached to the top of the front fork 24. A front wheel 16 is supported at the lower end of the front fork 24.

後輪１８および電動モータ２０は、スイングアーム２１により車体１０に揺動可能に支持されている。この例では、駆動輪は後輪１８であり、従動輪は前輪１６である。電動モータ２０の回転が後輪１８に伝達されることにより、電動二輪車１は走行する。 The rear wheel 18 and the electric motor 20 are swingably supported on the vehicle body 10 by a swing arm 21. In this example, the driving wheel is the rear wheel 18 and the driven wheel is the front wheel 16. As the rotation of the electric motor 20 is transmitted to the rear wheel 18, the electric motorcycle 1 travels.

車体１０の上部には乗員が乗るシート２６が設けられている。シート２６の下部には、電動二輪車１の各部の動作を制御するＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ；電子制御ユニット）２８が設けられている。ＥＣＵ２８は、マイクロコンピュータと、電動二輪車１の各部の動作を制御するための手順を規定したコンピュータプログラムを格納しているメモリなどによって構成される。 A seat 26 on which an occupant rides is provided at the top of the vehicle body 10. An ECU (Electronic Control Unit) 28 that controls the operation of each part of the electric motorcycle 1 is provided below the seat 26. The ECU 28 includes a microcomputer and a memory that stores a computer program that defines a procedure for controlling the operation of each part of the electric motorcycle 1.

車体１０の下部には、バッテリを搭載するための搭載部５が設けられている。搭載部５は、例えば、乗員の足を置く領域の下部に設けられるが、これに限定されない。例えば、搭載部５はシート２６の下部に設けられてもよい。電動モータ２０は、搭載部５に搭載されたバッテリから供給される電力に応じて駆動される。搭載部５には、例えば、直列に接続された複数のバッテリ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ（図２）が搭載される。 A mounting portion 5 for mounting a battery is provided at the lower portion of the vehicle body 10. The mounting unit 5 is provided, for example, in a lower part of a region where a passenger's feet are placed, but is not limited thereto. For example, the mounting unit 5 may be provided in the lower part of the seat 26. The electric motor 20 is driven according to electric power supplied from a battery mounted on the mounting unit 5. For example, a plurality of batteries 2a, 2b, 2c, 2d, and 2e (FIG. 2) connected in series are mounted on the mounting unit 5.

搭載部５からは、正極線６ｐ、負極線６ｎ、検知線６ｓが延びており、これらの導電線は、充電用のコネクタ８に接続されている。 A positive line 6p, a negative line 6n, and a detection line 6s extend from the mounting portion 5, and these conductive lines are connected to a connector 8 for charging.

図２は、バッテリの配線を説明する図であり、車体１０の上側から見た搭載部５を示している。搭載部５には、直列に接続された複数のバッテリが搭載される。図３は、直列に接続された複数のバッテリの一例を示す図であり、図３（ａ）では４個のバッテリ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが直列に接続されており、図３（ｂ）では５個のバッテリ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅが直列に接続されている。図３（ａ）に示すような４個のバッテリ２ａから２ｄのセットを本実施形態ではバッテリセット１２と呼ぶ。また、図３（ｂ）に示すような５個のバッテリ２ａから２ｅのセットを本実施形態ではバッテリセット２２と呼ぶ。個々のバッテリの電圧は例えば１２Ｖであり、この場合、直列に接続された４個のバッテリの合成電圧Ｖｔは４８Ｖとなり、直列に接続された５個のバッテリの合成電圧Ｖｔは６０Ｖとなる。なお、各バッテリセットに含まれるバッテリの本数およびそれらの電圧は任意であり、上記に限定されない。バッテリの本数および電圧は、実施形態に応じて任意の本数および電圧値が設定される。 FIG. 2 is a diagram for explaining the wiring of the battery, and shows the mounting portion 5 as viewed from the upper side of the vehicle body 10. A plurality of batteries connected in series are mounted on the mounting unit 5. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a plurality of batteries connected in series. In FIG. 3A, four batteries 2a, 2b, 2c, and 2d are connected in series, and FIG. Then, five batteries 2a, 2b, 2c, 2d and 2e are connected in series. A set of four batteries 2a to 2d as shown in FIG. 3A is called a battery set 12 in this embodiment. A set of five batteries 2a to 2e as shown in FIG. 3B is referred to as a battery set 22 in this embodiment. The voltage of each battery is, for example, 12V. In this case, the combined voltage Vt of the four batteries connected in series is 48V, and the combined voltage Vt of the five batteries connected in series is 60V. The number of batteries included in each battery set and their voltages are arbitrary and are not limited to the above. Arbitrary numbers and voltage values are set as the number and voltage of the batteries according to the embodiment.

本実施形態では、搭載部５にはバッテリセット１２、２２の一方が搭載される。電動二輪車１には、互いに電圧が異なる複数種類のバッテリセットのうちの１つが搭載され得る。このため、本実施形態では、どのような電圧のバッテリセットが搭載されているかを検知し、そのバッテリセットに応じた適切な充電を行う。本実施形態では、検知線を用いて、そのような検知を行う。 In the present embodiment, one of the battery sets 12 and 22 is mounted on the mounting unit 5. The electric motorcycle 1 can be mounted with one of a plurality of types of battery sets having different voltages. For this reason, in this embodiment, what kind of voltage battery set is detected is detected, and appropriate charging according to the battery set is performed. In the present embodiment, such detection is performed using a detection line.

図２に示す例では、バッテリセット２２が搭載されている。図２を参照して、各バッテリは正極端子３および負極端子４を有しており、複数のバッテリ間で正極端子３と負極端子４が導電線７で接続されることにより、バッテリは直列接続される。 In the example shown in FIG. 2, the battery set 22 is mounted. Referring to FIG. 2, each battery has a positive electrode terminal 3 and a negative electrode terminal 4, and the batteries are connected in series by connecting the positive electrode terminal 3 and the negative electrode terminal 4 with a conductive wire 7 between a plurality of batteries. Is done.

直列接続された複数のバッテリ２ａから２ｅの端部に配置されたバッテリ２ａの正極端子３には、正極線６ｐが接続されている。バッテリ２ａの正極端子３および正極線６ｐの電位は、直列に接続された複数のバッテリ２ａから２ｅの合成電圧（例えば６０Ｖ）に対応した正電位となる。 A positive electrode line 6p is connected to the positive electrode terminal 3 of the battery 2a arranged at the ends of the plurality of batteries 2a to 2e connected in series. The potential of the positive terminal 3 and the positive line 6p of the battery 2a is a positive potential corresponding to the combined voltage (for example, 60V) of the plurality of batteries 2a to 2e connected in series.

直列接続された複数のバッテリ２ａから２ｅの端部に配置されたバッテリ２ｅの負極端子４には、負極線６ｎが接続されている。バッテリ２ｅの負極端子４および負極線６ｎの電位は、直列に接続された複数のバッテリ２ａから２ｅの合成電圧に対応した負電位となる。 A negative electrode line 6n is connected to the negative electrode terminal 4 of the battery 2e disposed at the end of the plurality of batteries 2a to 2e connected in series. The potential of the negative electrode terminal 4 and the negative electrode line 6n of the battery 2e is a negative potential corresponding to the combined voltage of the plurality of batteries 2a to 2e connected in series.

直列接続された複数のバッテリ２ａから２ｅのうちの２つのバッテリ２ｃおよび２ｄの間の位置には、検知線６ｓが接続されている。例えば、検知線６ｓは、バッテリ２ｃの負極端子４およびバッテリ２ｄの正極端子３の何れかに接続され、それらの端子と同じ電位となる。 A detection line 6s is connected to a position between two batteries 2c and 2d among the plurality of batteries 2a to 2e connected in series. For example, the detection line 6s is connected to either the negative terminal 4 of the battery 2c or the positive terminal 3 of the battery 2d, and has the same potential as those terminals.

図３（ａ）に示す４個のバッテリ２ａから２ｄにおいては、バッテリ２ａの正極端子３に正極線６ｐが接続され、バッテリ２ａの正極端子３および正極線６ｐの電位は、直列に接続された複数のバッテリ２ａから２ｄの合成電圧（例えば４８Ｖ）に対応した正電位となる。また、バッテリ２ｄの負極端子４には、負極線６ｎが接続され、バッテリ２ｄの負極端子４および負極線６ｎの電位は、直列に接続された複数のバッテリ２ａから２ｄの合成電圧に対応した負電位となる。また、バッテリ２ａから２ｄのうちの２つのバッテリ２ｃおよび２ｄの間の位置には、検知線６ｓが接続される。例えば、検知線６ｓは、バッテリ２ｃの負極端子４およびバッテリ２ｄの正極端子３の何れかに接続され、それらの端子と同じ電位となる。 In the four batteries 2a to 2d shown in FIG. 3A, the positive line 6p is connected to the positive terminal 3 of the battery 2a, and the potentials of the positive terminal 3 and the positive line 6p of the battery 2a are connected in series. It becomes a positive potential corresponding to the combined voltage (for example, 48V) of the plurality of batteries 2a to 2d. Also, the negative electrode terminal 6n of the battery 2d is connected to the negative electrode line 6n, and the potentials of the negative electrode terminal 4 and the negative electrode line 6n of the battery 2d are negative corresponding to the combined voltage of the plurality of batteries 2a to 2d connected in series. It becomes a potential. A detection line 6s is connected to a position between two batteries 2c and 2d among the batteries 2a to 2d. For example, the detection line 6s is connected to either the negative terminal 4 of the battery 2c or the positive terminal 3 of the battery 2d, and has the same potential as those terminals.

バッテリが搭載された搭載部５は、雨や埃の侵入を防ぐためのカバーで覆われ、外部からは内部の様子が見えにくくなっている。 The mounting portion 5 on which the battery is mounted is covered with a cover for preventing rain and dust from entering, and it is difficult to see the inside from the outside.

図４は、充電用のコネクタ８を示す図である。コネクタ８は、正極線６ｐが接続された正極端子８ｐと、負極線６ｎが接続された負極端子８ｎと、検知線６ｓが接続された検知端子８ｓとを備えている。電動二輪車１のコネクタ８に充電器（図５）のコネクタ３８が接続されることにより、搭載部５に搭載されたバッテリに電圧が供給されて充電される。コネクタ８はカバー９を有しており、充電時以外は各端子をカバー９で覆うことにより、雨や埃の侵入および漏電を防止することができる。 FIG. 4 is a view showing the connector 8 for charging. The connector 8 includes a positive terminal 8p to which a positive line 6p is connected, a negative terminal 8n to which a negative line 6n is connected, and a detection terminal 8s to which a detection line 6s is connected. When the connector 38 of the charger (FIG. 5) is connected to the connector 8 of the electric motorcycle 1, a voltage is supplied to the battery mounted on the mounting unit 5 to be charged. The connector 8 has a cover 9, and by covering each terminal with the cover 9 except during charging, rain and dust can be prevented from entering and leakage.

図５は、本実施形態の充電器３０を示す図である。充電器３０は、直列に接続された複数のバッテリを充電可能な充電器である。 FIG. 5 is a diagram illustrating the charger 30 according to the present embodiment. The charger 30 is a charger that can charge a plurality of batteries connected in series.

充電器３０は、マイクロコンピュータ３１と、電源部３３と、報知部３５と、コネクタ３８および３９を備える。 The charger 30 includes a microcomputer 31, a power supply unit 33, a notification unit 35, and connectors 38 and 39.

電源部３３には、コネクタ３９を介して例えば交流電源から電力が供給される。電源部３３は、充電モードに応じて、入力された交流電圧を適切な直流電圧に変換し、正極線３６ｐ、負極線３６ｎに出力する。 For example, power is supplied to the power supply unit 33 from the AC power supply via the connector 39. The power supply unit 33 converts the input AC voltage into an appropriate DC voltage according to the charging mode, and outputs it to the positive line 36p and the negative line 36n.

コネクタ３８には、正極線３６ｐ、負極線３６ｎ、検知線３６ｓが接続されている。コネクタ３８は、充電時に電動二輪車１のコネクタ８に接続され、電動二輪車１に搭載されたバッテリに電力が供給される。また、コネクタ８とコネクタ３８の接続時は、正極線６ｐと正極線３６ｐの電位は同じになり、負極線６ｎと負極線３６ｎの電位は同じになり、検知線６ｓと検知線３６ｓの電位は同じになる。 A positive line 36p, a negative line 36n, and a detection line 36s are connected to the connector 38. The connector 38 is connected to the connector 8 of the electric motorcycle 1 at the time of charging, and power is supplied to a battery mounted on the electric motorcycle 1. When the connector 8 and the connector 38 are connected, the potentials of the positive line 6p and the positive line 36p are the same, the potentials of the negative line 6n and the negative line 36n are the same, and the potentials of the detection line 6s and the detection line 36s are Be the same.

正極線３６ｐ、負極線３６ｎ、検知線３６ｓは、マイクロコンピュータ３１に接続され、マイクロコンピュータ３１は各導電線３６ｐ、３６ｎ、３６ｓの電位を検知する。また、導電線３６ｐ、３６ｎ、３６ｓのそれぞれの間の電位差を検知する。 The positive electrode line 36p, the negative electrode line 36n, and the detection line 36s are connected to the microcomputer 31, and the microcomputer 31 detects the potentials of the conductive lines 36p, 36n, and 36s. Further, a potential difference between each of the conductive lines 36p, 36n, and 36s is detected.

マイクロコンピュータ３１は、電動二輪車１に搭載された複数のバッテリにおける配線の接続状態を判定する。例えば、複数のバッテリに対する検知線６ｓの接続位置が正しいか否かを判定する。例えば、マイクロコンピュータ３１は、正極線６ｐと検知線６ｓとの間の電位差Ｖｕ（図３）を検知するとともに、負極線６ｎと検知線６ｓとの間の電位差Ｖｌ（図３）を検知する。そして、電位差Ｖｕおよび電位差Ｖｌに基づいて、複数のバッテリに対する検知線６ｓの接続位置が正しいか否かを判定する。また、マイクロコンピュータ３１は、電位差Ｖｕおよび電位差Ｖｌに基づいて、複数のバッテリに対する充電モードを決定する。 The microcomputer 31 determines the connection state of wirings in a plurality of batteries mounted on the electric motorcycle 1. For example, it is determined whether or not the connection positions of the detection lines 6s for a plurality of batteries are correct. For example, the microcomputer 31 detects the potential difference Vu (FIG. 3) between the positive electrode line 6p and the detection line 6s and also detects the potential difference Vl (FIG. 3) between the negative electrode line 6n and the detection line 6s. Then, based on the potential difference Vu and the potential difference Vl, it is determined whether or not the connection positions of the detection lines 6s to the plurality of batteries are correct. Further, the microcomputer 31 determines charging modes for a plurality of batteries based on the potential difference Vu and the potential difference Vl.

報知部３５は、充電動作時にマイクロコンピュータ３１が異常を検知した場合に、そのことをユーザに報知する。報知部３５は、例えば、音声、光、画像表示のいずれか、またはそれらの組み合わせにより、異常の旨をユーザに報知する。 When the microcomputer 31 detects an abnormality during the charging operation, the notification unit 35 notifies the user of this fact. The notification unit 35 notifies the user of an abnormality by, for example, any one of voice, light, image display, or a combination thereof.

次に、充電器３０の動作をより詳細に説明する。図６は、充電器３０の動作を示したフローチャートである。 Next, the operation of the charger 30 will be described in more detail. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the charger 30.

充電を行う際、最初に、マイクロコンピュータ３１は、複数のバッテリに対する検知線６ｓの接続位置が正しいか否かを判定する（ステップＳ１１）。例えば、マイクロコンピュータ３１は、電位差Ｖｌと電位差Ｖｕとの比であるＶｌ／Ｖｕを演算し、Ｖｌ／Ｖｕが所定値ｈ未満であるか否かを判定する。所定値ｈはバッテリの形態に応じて任意に設定される値である。この例では、所定値ｈは０．８とする。Ｖｌ／Ｖｕが所定値ｈ以上であった場合、マイクロコンピュータ３１は、検知線６ｓの接続位置が正しくない異常状態と判定し、充電を行わない（ステップＳ１２）。異常と判定された場合、報知部３５は異常であることをユーザに報知する。例えば、報知部３５は、ランプの点灯、ブザー等により異常をユーザに報知する。バッテリに対する配線は、メーカー以外の人間が行う場合があり、配線が正しく行われないことが起こり得る。そのような誤配線の状態では、適切な充電が行うことができない可能性があるため、充電は行わない。Ｖｌ／Ｖｕが所定値ｈ未満である場合は、検知線６ｓの接続位置が正しいと判定し、ステップＳ１３の動作に進む。 When charging, the microcomputer 31 first determines whether or not the connection positions of the detection lines 6s with respect to the plurality of batteries are correct (step S11). For example, the microcomputer 31 calculates Vl / Vu, which is the ratio between the potential difference Vl and the potential difference Vu, and determines whether Vl / Vu is less than a predetermined value h. The predetermined value h is a value that is arbitrarily set according to the form of the battery. In this example, the predetermined value h is 0.8. If Vl / Vu is equal to or greater than the predetermined value h, the microcomputer 31 determines that the connection position of the detection line 6s is not correct and does not perform charging (step S12). When it determines with it being abnormal, the alerting | reporting part 35 alert | reports to a user that it is abnormal. For example, the notification unit 35 notifies the user of an abnormality by lighting a lamp, a buzzer, or the like. Wiring to the battery may be performed by a person other than the manufacturer, and the wiring may not be performed correctly. In such a miswiring state, there is a possibility that appropriate charging cannot be performed, so charging is not performed. If Vl / Vu is less than the predetermined value h, it is determined that the connection position of the detection line 6s is correct, and the operation proceeds to step S13.

なお、Ｖｌ／Ｖｕを用いずに、電位差ＶｌおよびＶｕが所定の範囲内にない場合に、検知線６ｓの接続位置が正しくないと判定してもよい。例えば、５Ｖ＜Ｖｌ＜１６Ｖでない場合は、検知線６ｓの接続位置が正しくないと判定してもよい。 In addition, without using Vl / Vu, when the potential differences Vl and Vu are not within a predetermined range, it may be determined that the connection position of the detection line 6s is not correct. For example, if 5V <Vl <16V, it may be determined that the connection position of the detection line 6s is not correct.

ステップＳ１３では、４個のバッテリで構成される４８Ｖのバッテリセットに適した充電モードで充電を行う。例えば、定電流充電を行う。５個のバッテリで構成される６０Ｖのバッテリセットと、４８Ｖのバッテリセットとにおいて、充電初期は同じモードで充電が可能であるため、６０Ｖのバッテリセットに対しても４８Ｖのバッテリセット用の充電モードで充電を行うことができる。 In step S13, charging is performed in a charging mode suitable for a 48V battery set composed of four batteries. For example, constant current charging is performed. Since a 60V battery set composed of five batteries and a 48V battery set can be charged in the same mode at the initial stage of charging, a charging mode for a 48V battery set is also applied to a 60V battery set. Can be charged.

充電中、マイクロコンピュータ３１は、直列接続された複数のバッテリの両端部の電圧Ｖｔを監視する。電圧Ｖｔは、Ｖｔ＝Ｖｌ＋Ｖｕで表すことができる。電圧Ｖｔが例えば５８Ｖ以上となったとき、マイクロコンピュータ３１は、Ｖｌ／Ｖｕが所定値ｍ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。所定値ｍはバッテリの形態に応じて任意に設定される値である。この例では、所定値ｈは０．４から０．５の間の値とする。Ｖｌ／Ｖｕが所定値ｍ未満であった場合、マイクロコンピュータ３１は、充電対象は４８Ｖのバッテリセットであると判定し、４８Ｖのバッテリセットに適した充電モードを維持し（ステップＳ１５）、満充電になると充電を終了する。 During charging, the microcomputer 31 monitors the voltage Vt at both ends of the plurality of batteries connected in series. The voltage Vt can be expressed as Vt = Vl + Vu. When the voltage Vt becomes 58 V or higher, for example, the microcomputer 31 determines whether Vl / Vu is less than the predetermined value m (step S14). The predetermined value m is a value arbitrarily set according to the form of the battery. In this example, the predetermined value h is a value between 0.4 and 0.5. When Vl / Vu is less than the predetermined value m, the microcomputer 31 determines that the charging target is a 48V battery set, maintains a charging mode suitable for the 48V battery set (step S15), and is fully charged. When it becomes, charging ends.

Ｖｌ／Ｖｕが所定値ｍ以上であった場合、マイクロコンピュータ３１は、充電対象は６０Ｖのバッテリセットであると判定し、６０Ｖのバッテリセットに適した充電モードに切り替えて充電を行う（ステップＳ１６）。６０Ｖのバッテリセット用の充電モードでは、４８Ｖのバッテリセット用の充電モードよりも、充電後半部の電圧Ｖｔが高くなる。 If Vl / Vu is equal to or greater than the predetermined value m, the microcomputer 31 determines that the charging target is a 60V battery set, and performs charging by switching to a charging mode suitable for the 60V battery set (step S16). . In the charging mode for the 60V battery set, the voltage Vt in the latter half of charging is higher than in the charging mode for the 48V battery set.

次に、ステップＳ１７において、電圧Ｖｔの上昇率が所定値ｎ以上であるか否かを判定する。所定値ｎはバッテリの形態に応じて任意に設定される値である。この例では、所定値ｎは０．３から０．５の間の値とする。 Next, in step S17, it is determined whether or not the rate of increase of the voltage Vt is a predetermined value n or more. The predetermined value n is a value arbitrarily set according to the form of the battery. In this example, the predetermined value n is a value between 0.3 and 0.5.

電圧Ｖｔの上昇率が所定値ｎ未満の場合、マイクロコンピュータ３１は、充電対象は６０Ｖのバッテリセットであると再度判定し、６０Ｖのバッテリセットに適した充電モードを継続する（ステップＳ１６）。そして、ステップＳ１６およびＳ１７の処理を繰り返し、満充電になると充電を終了する。 When the rate of increase of the voltage Vt is less than the predetermined value n, the microcomputer 31 again determines that the charging target is a 60V battery set, and continues the charging mode suitable for the 60V battery set (step S16). And the process of step S16 and S17 is repeated and charge will be complete | finished when it becomes a full charge.

電圧Ｖｔの上昇率が所定値ｎ以上である場合、マイクロコンピュータ３１は、充電対象は４８Ｖのバッテリセットであると判定し、４８Ｖのバッテリセットに適した充電モードに変更する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５において、バッテリが満充電になると充電を終了する。 If the rate of increase of the voltage Vt is equal to or greater than the predetermined value n, the microcomputer 31 determines that the charging target is a 48V battery set, and changes the charging mode to be suitable for the 48V battery set (step S15). In step S15, charging is terminated when the battery is fully charged.

図７は、充電時における、直列接続された複数のバッテリの両端部の電圧Ｖｔの上昇率を示す図である。横軸は、電圧Ｖｔを示し、縦軸は電圧Ｖｔの１５０秒あたりの上昇率を示している。図８は、充電時における、電圧Ｖｔの時間変化を示す図である。横軸は時間を示し、縦軸は電圧Ｖｔを示している。 FIG. 7 is a diagram showing the rate of increase in voltage Vt at both ends of a plurality of batteries connected in series during charging. The horizontal axis indicates the voltage Vt, and the vertical axis indicates the rate of increase of the voltage Vt per 150 seconds. FIG. 8 is a diagram illustrating a time change of the voltage Vt during charging. The horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates voltage Vt.

４８Ｖのバッテリセットに充電を行うとき、電圧Ｖｔが大きくなるにつれて、電圧Ｖｔの上昇率も高くなっていく。このため、電圧Ｖｔの上昇率が所定値以上になると、過充電が行われていることが分かり、充電モードを変更または充電を終了することにより、バッテリを保護することができる。 When charging a 48V battery set, the rate of increase of the voltage Vt increases as the voltage Vt increases. For this reason, when the rate of increase of the voltage Vt becomes equal to or higher than a predetermined value, it can be seen that overcharging is performed, and the battery can be protected by changing the charging mode or terminating the charging.

特に、図７および図８に示す電圧領域４１では、４８Ｖのバッテリセットの電圧Ｖｔの上昇率が高くなるため、この電圧領域４１での電圧Ｖｔの上昇率を監視することにより、充電対象が４８Ｖのバッテリセットであって過充電が行われているか、あるいは充電対象が６０Ｖのバッテリセットであって正常な充電であるかを判定することができる。 In particular, in the voltage region 41 shown in FIG. 7 and FIG. 8, the rate of increase of the voltage Vt of the 48 V battery set is high, so by monitoring the rate of increase of the voltage Vt in this voltage region 41 It is possible to determine whether the battery set is overcharged or whether the charging target is a 60V battery set and is normally charged.

なお、上述の説明では、電位差ＶｌおよびＶｕを用いて、検知線６ｓの接続位置が正しいか否かを判定した。しかし、検知線６ｓがどのバッテリにも接続されていない場合、電位差ＶｌおよびＶｕの検知が困難になる場合がある。図９は、そのような場合でも電位差ＶｌおよびＶｕを検知可能な充電器３０を示している。図５に示す充電器３０と比較して、図９に示す充電器３０では、正極線３６ｐと検知線３６ｓとの間に抵抗器ｒ１が接続され、負極線３６ｎと検知線３６ｓとの間に抵抗器ｒ２が接続されている。充電対象となるバッテリの形態に応じて抵抗器ｒ１およびｒ２の値を設定することにより、検知線６ｓがどのバッテリにも接続されていない場合でも、電位差ＶｌおよびＶｕを検知することができる。例えば、検知線６ｓがどのバッテリにも接続されていない場合にＶｌ／Ｖｕが所定値ｈ以上となるように抵抗器ｒ１および抵抗器ｒ２を設定することで、異常と判定して充電を行わないようにすることができる。 In the above description, whether or not the connection position of the detection line 6s is correct is determined using the potential differences Vl and Vu. However, when the detection line 6s is not connected to any battery, it may be difficult to detect the potential differences Vl and Vu. FIG. 9 shows the charger 30 that can detect the potential differences Vl and Vu even in such a case. Compared with the charger 30 shown in FIG. 5, in the charger 30 shown in FIG. 9, a resistor r1 is connected between the positive electrode line 36p and the detection line 36s, and between the negative electrode line 36n and the detection line 36s. Resistor r2 is connected. By setting the values of the resistors r1 and r2 according to the form of the battery to be charged, the potential differences Vl and Vu can be detected even when the detection line 6s is not connected to any battery. For example, when the detection line 6s is not connected to any battery, by setting the resistor r1 and the resistor r2 so that Vl / Vu is equal to or greater than a predetermined value h, it is determined that there is an abnormality and charging is not performed. Can be.

また、上述の説明では、検知線６ｓは、バッテリ２ｃとバッテリ２ｄとの間に接続されていたが、別の位置に接続されていてもよい。図１０は、検知線６ｓの接続位置が異なる別の形態を示す図である。図１０（ａ）に示すバッテリセット１２では、検知線６ｓは、バッテリ２ａとバッテリ２ｂとの間に接続されている。また、図１０（ｂ）に示すバッテリセット２２では、検知線６ｓは、バッテリ２ｂとバッテリ２ｃとの間に接続されている。この場合でも、上述したような検知線６ｓの接続状態の検知、充電モードの決定、過充電の検知を行うことができる。例えば、図６のフローチャートの動作において、電位差Ｖｌと電位差Ｖｕとを入れ替えて演算することにより、各種動作を行うことができる。 In the above description, the detection line 6s is connected between the battery 2c and the battery 2d, but may be connected to another position. FIG. 10 is a diagram illustrating another embodiment in which the connection position of the detection line 6s is different. In the battery set 12 shown in FIG. 10A, the detection line 6s is connected between the battery 2a and the battery 2b. In the battery set 22 shown in FIG. 10B, the detection line 6s is connected between the battery 2b and the battery 2c. Even in this case, it is possible to detect the connection state of the detection line 6s as described above, determine the charging mode, and detect overcharge. For example, in the operation of the flowchart of FIG. 6, various operations can be performed by performing calculations by exchanging the potential difference Vl and the potential difference Vu.

次に、図１１を参照して、充電器３０の動作の別の例を説明する。図１１は、充電器３０の動作を示したフローチャートである。なお、図１１は、図１０に示す接続状態における電位差ＶｌおよびＶｕを採用した動作を示している。図３に示す接続状態における電位差ＶｌおよびＶｕを採用する場合は、図１１のフローチャートの動作において、電位差Ｖｌと電位差Ｖｕとを入れ替えて演算することにより、各種動作を行うことができる。 Next, another example of the operation of the charger 30 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the charger 30. FIG. 11 shows an operation employing the potential differences Vl and Vu in the connection state shown in FIG. When the potential differences Vl and Vu in the connection state shown in FIG. 3 are employed, various operations can be performed by performing calculations by exchanging the potential difference Vl and the potential difference Vu in the operation of the flowchart of FIG.

図１１を参照して、充電を行う際、マイクロコンピュータ３１は、最初に複数のバッテリに対する検知線６ｓの接続位置が正しいか否かを判定する（ステップＳ２１）。例えば、マイクロコンピュータ３１は、電位差Ｖｕと電位差Ｖｌとの比であるＶｕ／Ｖｌを演算し、Ｖｕ／Ｖｌが所定値ｈ未満であるか否かを判定する。所定値ｈはバッテリの形態に応じて任意に設定される値である。この例では、所定値ｈは０．８とする。Ｖｕ／Ｖｌが所定値ｈ以上であった場合、マイクロコンピュータ３１は、検知線６ｓの接続位置が正しくない異常状態と判定し、充電を行わない（ステップＳ２２）。異常と判定された場合、報知部３５は異常であることをユーザに報知する。例えば、報知部３５は、ランプの点灯、ブザー等により異常をユーザに報知する。Ｖｕ／Ｖｌが所定値ｈ未満である場合は、検知線６ｓの接続位置は正しいと判定し、ステップＳ２３の動作に進む。 Referring to FIG. 11, when charging, the microcomputer 31 first determines whether or not the connection positions of the detection lines 6s to the plurality of batteries are correct (step S21). For example, the microcomputer 31 calculates Vu / Vl, which is the ratio between the potential difference Vu and the potential difference Vl, and determines whether Vu / Vl is less than a predetermined value h. The predetermined value h is a value that is arbitrarily set according to the form of the battery. In this example, the predetermined value h is 0.8. If Vu / Vl is equal to or greater than the predetermined value h, the microcomputer 31 determines that the connection position of the detection line 6s is not correct and does not perform charging (step S22). When it determines with it being abnormal, the alerting | reporting part 35 alert | reports to a user that it is abnormal. For example, the notification unit 35 notifies the user of an abnormality by lighting a lamp, a buzzer, or the like. When Vu / Vl is less than the predetermined value h, it is determined that the connection position of the detection line 6s is correct, and the operation proceeds to step S23.

なお、Ｖｕ／Ｖｌを用いずに、電位差ＶｌおよびＶｕが所定の範囲内にない場合に、検知線６ｓの接続位置が正しくないと判定してもよい。例えば、５Ｖ＜Ｖｕ＜１６Ｖでない場合は、検知線６ｓの接続位置が正しくないと判定してもよい。 In addition, without using Vu / Vl, when the potential differences Vl and Vu are not within a predetermined range, it may be determined that the connection position of the detection line 6s is not correct. For example, if 5V <Vu <16V, it may be determined that the connection position of the detection line 6s is not correct.

ステップＳ２３では、４８Ｖのバッテリセットに適した充電モードで充電を行う。充電中、マイクロコンピュータ３１は、直列接続された複数のバッテリの両端部の電圧Ｖｔを監視する。電圧Ｖｔが例えば５７Ｖ以上となったとき、マイクロコンピュータ３１は、Ｖｕ／Ｖｌが所定値ｍ未満であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。所定値ｍはバッテリの形態に応じて任意に設定される値である。この例では、所定値ｈは０．４から０．５の間の値とする。Ｖｕ／Ｖｌが所定値ｍ未満であった場合、マイクロコンピュータ３１は、充電対象は４８Ｖのバッテリセットであると判定し、４８Ｖのバッテリセットに適した充電モードを維持し（ステップＳ２５）、満充電になると充電を終了する。 In step S23, charging is performed in a charging mode suitable for a 48V battery set. During charging, the microcomputer 31 monitors the voltage Vt at both ends of the plurality of batteries connected in series. When the voltage Vt becomes 57 V or more, for example, the microcomputer 31 determines whether or not Vu / Vl is less than the predetermined value m (step S24). The predetermined value m is a value arbitrarily set according to the form of the battery. In this example, the predetermined value h is a value between 0.4 and 0.5. If Vu / Vl is less than the predetermined value m, the microcomputer 31 determines that the charging target is a 48V battery set, maintains a charging mode suitable for the 48V battery set (step S25), and is fully charged. When it becomes, charging ends.

Ｖｕ／Ｖｌが所定値ｍ以上であった場合、マイクロコンピュータ３１は、充電対象は６０Ｖのバッテリセットであると判定し、６０Ｖのバッテリセットに適した充電モードに切り替えて充電を行う（ステップＳ２６）。６０Ｖのバッテリセット用の充電モードでは、４８Ｖのバッテリセット用の充電モードよりも、充電後半部の電圧Ｖｔが高くなる。 When Vu / Vl is equal to or greater than the predetermined value m, the microcomputer 31 determines that the charging target is a 60V battery set, and performs charging by switching to a charging mode suitable for the 60V battery set (step S26). . In the charging mode for the 60V battery set, the voltage Vt in the latter half of charging is higher than in the charging mode for the 48V battery set.

次に、ステップＳ２７において、マイクロコンピュータ３１は、複数のバッテリに対する検知線６ｓの接続位置が正しいか否かを再度判定する。Ｖｕ／Ｖｌが所定値ｈ以上であった場合、マイクロコンピュータ３１は、検知線６ｓの接続位置が正しくない異常状態と判定し、充電を止める（ステップＳ２２）。Ｖｕ／Ｖｌが所定値ｈ未満である場合は、検知線６ｓの接続位置は正しいと判定し、ステップＳ２８の動作に進む。充電がある程度進んだ状態で、検知線６ｓの接続位置が正しいか否かを再度判定することで、判定をより精度良く行うことができる。 Next, in step S27, the microcomputer 31 determines again whether or not the connection positions of the detection lines 6s with respect to the plurality of batteries are correct. If Vu / Vl is equal to or greater than the predetermined value h, the microcomputer 31 determines that the connection position of the detection line 6s is not correct and stops charging (step S22). When Vu / Vl is less than the predetermined value h, it is determined that the connection position of the detection line 6s is correct, and the operation proceeds to step S28. The determination can be performed with higher accuracy by determining again whether or not the connection position of the detection line 6s is correct in a state where the charging has progressed to some extent.

ステップＳ２８において、マイクロコンピュータ３１は、Ｖｕ／Ｖｌが所定値ｍ未満であるか否かを再度判定する。Ｖｕ／Ｖｌが所定値ｍ未満であった場合、マイクロコンピュータ３１は、充電対象は４８Ｖのバッテリセットであると判定し、４８Ｖのバッテリセットに適した充電モードに変更し（ステップＳ２５）、満充電になると充電を終了する。充電がある程度進んだ状態で、充電対象の判定を再度判定することで、判定をより精度良く行うことができる。 In step S28, the microcomputer 31 determines again whether Vu / Vl is less than the predetermined value m. If Vu / Vl is less than the predetermined value m, the microcomputer 31 determines that the charging target is a 48V battery set, changes to a charging mode suitable for the 48V battery set (step S25), and fully charged. When it becomes, charging ends. The determination can be performed with higher accuracy by determining again the determination of the charging target in a state where the charging has progressed to some extent.

Ｖｕ／Ｖｌが所定値ｍ以上であった場合、ステップＳ２９の動作に進む。ステップＳ２９では、マイクロコンピュータ３１は、電圧Ｖｔが所定の範囲内であるか否かを判定する。所定の範囲はバッテリの形態に応じて任意に設定される。例えば、６０Ｖ＜Ｖｔ＜６７．５である場合、マイクロコンピュータ３１は、ステップＳ３０の動作に進む。６０Ｖ＜Ｖｔ＜６７．５でない場合、６０Ｖのバッテリセット用の充電モードを維持する。 If Vu / Vl is greater than or equal to the predetermined value m, the operation proceeds to step S29. In step S29, the microcomputer 31 determines whether or not the voltage Vt is within a predetermined range. The predetermined range is arbitrarily set according to the form of the battery. For example, if 60 V <Vt <67.5, the microcomputer 31 proceeds to the operation of step S30. If 60V <Vt <67.5, the charging mode for the 60V battery set is maintained.

次に、ステップＳ３０において、電圧Ｖｔの上昇率が所定値ｎ以上であるか否かを判定する。所定値ｎはバッテリの形態に応じて任意に設定される値である。この例では、所定値ｎは０．３から０．５の間の値とする。 Next, in step S30, it is determined whether or not the rate of increase of the voltage Vt is a predetermined value n or more. The predetermined value n is a value arbitrarily set according to the form of the battery. In this example, the predetermined value n is a value between 0.3 and 0.5.

電圧Ｖｔの上昇率が所定値ｎ未満の場合、マイクロコンピュータ３１は、充電対象は６０Ｖのバッテリセットであると再度判定し、６０Ｖのバッテリセット用の充電モードを継続する（ステップＳ２６）。そして、ステップＳ２６からＳ３０の処理を繰り返し、満充電になると充電を終了する。 If the rate of increase of the voltage Vt is less than the predetermined value n, the microcomputer 31 again determines that the charging target is a 60V battery set, and continues the charging mode for the 60V battery set (step S26). And the process of step S26 to S30 is repeated, and charge will be complete | finished when it becomes a full charge.

電圧Ｖｔの上昇率が所定値ｎ以上である場合、マイクロコンピュータ３１は、充電対象は４８Ｖのバッテリセットであると判定し、４８Ｖのバッテリセットが過充電になっている異常状態と判断して、４８Ｖのバッテリセットを保護するために充電を止める（ステップＳ２２）。 When the rate of increase of the voltage Vt is equal to or greater than the predetermined value n, the microcomputer 31 determines that the charging target is a 48V battery set, determines that the 48V battery set is overcharged, Charging is stopped to protect the 48V battery set (step S22).

図１１に示すような充電動作により、バッテリの充電をより精度良く行うことができる。 The battery can be charged more accurately by the charging operation as shown in FIG.

なお、上述したバッテリセット１２および２２は、それぞれ１つのバッテリパックとして構成されていてもよい。図１２はそのようなバッテリパックを示す図である。図１２（ａ）および図１２（ｂ）に示すバッテリセット（バッテリパック）１２および２２は、コネクタ５８を備える。コネクタ５８には、正極線６ｐ、負極線６ｎ、検知線６ｓが接続されている。コネクタ５８が電動二輪車１の所定のコネクタに接続されることにより、バッテリセット（バッテリパック）１２および２２は、電動二輪車１に電力を供給することができる。また、コネクタ５８と充電器３０のコネクタ３８とが電気的に接続されることにより、上述した充電動作を行うことができる。 Each of the battery sets 12 and 22 described above may be configured as one battery pack. FIG. 12 is a diagram showing such a battery pack. Battery sets (battery packs) 12 and 22 shown in FIGS. 12A and 12B include a connector 58. The connector 58 is connected to a positive electrode line 6p, a negative electrode line 6n, and a detection line 6s. The battery set (battery pack) 12 and 22 can supply power to the electric motorcycle 1 by connecting the connector 58 to a predetermined connector of the electric motorcycle 1. In addition, the above-described charging operation can be performed by electrically connecting the connector 58 and the connector 38 of the charger 30.

以上、本発明の実施形態を説明した。 The embodiments of the present invention have been described above.

上述の実施形態では、４８Ｖのバッテリセット用の充電モードと６０Ｖのバッテリセット用の充電モードとは自動的に切り替わっていたが、手動で切り替えてもよい。例えば、マイクロコンピュータ３１は、充電対象のバッテリセットの種類を判定した後、報知部３５によりバッテリセットの種類をユーザに知らせ、その情報に応じてユーザが手動で充電モードを切り替えてもよい。 In the above-described embodiment, the charging mode for the 48V battery set and the charging mode for the 60V battery set are automatically switched, but may be switched manually. For example, after determining the type of the battery set to be charged, the microcomputer 31 notifies the user of the type of the battery set by the notification unit 35, and the user may manually switch the charging mode according to the information.

また、上述の実施形態では、２種類のバッテリセットのうちのいずれが電動二輪車に搭載されているかを判別していたが、３種類以上のバッテリセットのいずれが電動二輪車に搭載されているかを判別してもよい。 In the above-described embodiment, it is determined which of the two types of battery sets is mounted on the electric motorcycle. However, which of the three or more types of battery sets is mounted on the electric motorcycle is determined. May be.

また、上述の実施形態では、バッテリが搭載される乗り物は車両であったが、本発明は車両に限定されず、電動モータで駆動される船舶や航空機であってもよい。また、乗り物は、人が乗る輸送機械に限定されず、無人で動作する輸送機械であってもよい。また、本発明はロボット等の機械にも適用することができる。本発明は、バッテリを用いて動作する機械に適用することができる。 In the above-described embodiment, the vehicle on which the battery is mounted is a vehicle. However, the present invention is not limited to the vehicle, and may be a ship or an aircraft driven by an electric motor. The vehicle is not limited to a transport machine on which a person rides, and may be a transport machine that operates unattended. The present invention can also be applied to machines such as robots. The present invention can be applied to a machine that operates using a battery.

また、上述の実施形態で説明した充電器の動作は、ハードウエアによって実現されてもよいしソフトウェアによって実現されてもよいし、それらの組み合わせによって実現されてもよい。そのような動作を実行させるコンピュータプログラムは、例えばマイクロコンピュータ３１の内蔵メモリに記憶され、マイクロコンピュータ３１がコンピュータプログラムを読み出することで動作が実行される。また、そのようなコンピュータプログラムは、それが記録された記録媒体（半導体メモリ、光ディスク等）から充電器３０へインストールしてもよいし、インターネット等の電気通信回線を介してダウンロードしてもよい。また、無線通信を介してそのようなコンピュータプログラムを充電器３０へインストールしてもよい。 In addition, the operation of the charger described in the above-described embodiment may be realized by hardware, software, or a combination thereof. A computer program that executes such an operation is stored in, for example, a built-in memory of the microcomputer 31, and the operation is executed when the microcomputer 31 reads the computer program. Further, such a computer program may be installed in the charger 30 from a recording medium (semiconductor memory, optical disc, etc.) on which it is recorded, or may be downloaded via an electric communication line such as the Internet. Further, such a computer program may be installed in the charger 30 via wireless communication.

上述の実施形態の説明は、本発明の例示であり、本発明を限定するものではない。また、上述の実施形態で説明した各構成要素を適宜組み合わせた実施形態も可能である。本発明は、特許請求の範囲またはその均等の範囲において、改変、置き換え、付加および省略などが可能である。 The above description of the embodiment is an exemplification of the present invention and does not limit the present invention. In addition, an embodiment in which the components described in the above embodiment are appropriately combined is possible. The present invention can be modified, replaced, added and omitted within the scope of the claims and the equivalents thereof.

本発明は、バッテリを用いて動作する機械分野において特に有用である。 The present invention is particularly useful in the field of machines that operate using batteries.

１電動二輪車
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅバッテリ
３正極端子
４負極端子
５搭載部
６ｐ、３６ｐ正極線
６ｎ、３６ｎ負極線
６ｓ、３６ｓ検知線
７導電線
８、３８、３９、５８コネクタ
１０車体
１２バッテリセット
１４ハンドル
１６前輪
１８後輪
２０電動モータ
２１スイングアーム
２２バッテリセット
２４フロントフォーク
２６シート
２８ＥＣＵ
３０充電器
３１マイクロコンピュータ
３３電源部
３５報知部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric motorcycle 2a, 2b, 2c, 2d, 2e Battery 3 Positive electrode terminal 4 Negative electrode terminal 5 Mounting part 6p, 36p Positive electrode line 6n, 36n Negative electrode line 6s, 36s Detection line 7 Conductive line 8, 38, 39, 58 Connector 10 Car body 12 Battery Set 14 Handle 16 Front Wheel 18 Rear Wheel 20 Electric Motor 21 Swing Arm 22 Battery Set 24 Front Fork 26 Seat 28 ECU
30 Battery Charger 31 Microcomputer 33 Power Supply Unit 35 Notification Unit

Claims

直列に接続された複数のバッテリを充電可能な充電器であって、
前記複数のバッテリに対する配線の接続状態を判定する制御部と、
前記複数のバッテリに電力を供給可能な電源部と、
を備え、
前記制御部は、
前記直列に接続された複数のバッテリの合成電圧に対応した正電位および負電位の少なくとも一方と、前記直列に接続された複数のバッテリのうちの２つのバッテリの間に接続された検知線に対応した電位との間の電位差を検知し、
前記検知した電位差に基づいて、前記複数のバッテリに対して前記検知線が正しい位置に接続されているか否かを判定する、充電器。 A charger capable of charging a plurality of batteries connected in series,
A control unit for determining a connection state of wiring to the plurality of batteries;
A power supply unit capable of supplying power to the plurality of batteries;
With
The controller is
Corresponds to at least one of a positive potential and a negative potential corresponding to the combined voltage of the plurality of batteries connected in series, and a detection line connected between two of the plurality of batteries connected in series The potential difference between the measured potential and
A charger that determines whether or not the detection line is connected to a correct position with respect to the plurality of batteries based on the detected potential difference.

前記検知線が正しい位置に接続されていると判定された場合、前記電源部は前記複数のバッテリに電力を供給して充電を行い、
前記検知線が正しい位置に接続されていないと判定された場合、前記電源部は前記複数のバッテリに対する充電を行わない、請求項１に記載の充電器。 When it is determined that the detection line is connected to the correct position, the power supply unit supplies power to the plurality of batteries to perform charging,
The charger according to claim 1, wherein when it is determined that the detection line is not connected to a correct position, the power supply unit does not charge the plurality of batteries.

前記検知線が正しい位置に接続されていないと判定された場合、前記判定に関する情報を報知する報知部をさらに備える、請求項１または２に記載の充電器。 The charger according to claim 1, further comprising a notification unit that notifies information related to the determination when it is determined that the detection line is not connected to a correct position.

前記制御部は、
前記合成電圧に対応した正電位と前記検知線に対応した電位との間の第１の電位差を検知し、
前記合成電圧に対応した負電位と前記検知線に対応した電位との間の第２の電位差を検知し、
前記検知した第１および第２の電位差に基づいて、前記複数のバッテリに対して前記検知線が正しい位置に接続されているか否かを判定する、請求項１から３のいずれかに記載の充電器。 The controller is
Detecting a first potential difference between a positive potential corresponding to the combined voltage and a potential corresponding to the detection line;
Detecting a second potential difference between a negative potential corresponding to the combined voltage and a potential corresponding to the detection line;
The charging according to any one of claims 1 to 3, wherein it is determined whether or not the detection lines are connected to correct positions with respect to the plurality of batteries based on the detected first and second potential differences. vessel.

前記制御部は、
前記合成電圧に対応した正電位と前記検知線に対応した電位との間の第１の電位差を検知し、
前記合成電圧に対応した負電位と前記検知線に対応した電位との間の第２の電位差を検知し、
前記検知した第１および第２の電位差に基づいて、前記複数のバッテリに対する充電モードを決定する、請求項１から４のいずれかに記載の充電器。 The controller is
Detecting a first potential difference between a positive potential corresponding to the combined voltage and a potential corresponding to the detection line;
Detecting a second potential difference between a negative potential corresponding to the combined voltage and a potential corresponding to the detection line;
The charger according to any one of claims 1 to 4, wherein a charging mode for the plurality of batteries is determined based on the detected first and second potential differences.

前記制御部は、充電時に前記複数のバッテリに供給される電圧の上昇の度合いを検知し、
前記電圧の上昇の度合いが所定値以上である場合は、前記複数のバッテリに対する充電モードを変更する、請求項１から５のいずれかに記載の充電器。 The control unit detects a degree of increase in voltage supplied to the plurality of batteries during charging,
The charger according to any one of claims 1 to 5, wherein a charging mode for the plurality of batteries is changed when a degree of increase in the voltage is a predetermined value or more.

前記制御部は、充電時に前記複数のバッテリに供給される電圧の上昇の度合いを検知し、
前記電圧の上昇の度合いが所定値以上である場合は、前記複数のバッテリに対する充電を止める、請求項１から５のいずれかに記載の充電器。 The control unit detects a degree of increase in voltage supplied to the plurality of batteries during charging,
The charger according to any one of claims 1 to 5, wherein charging of the plurality of batteries is stopped when a degree of increase in the voltage is equal to or greater than a predetermined value.

直列に接続された複数のバッテリを充電可能な充電器であって、
前記複数のバッテリに対する充電モードを決定する制御部と、
前記決定された充電モードに応じて前記複数のバッテリに電力を供給する電源部と、
を備え、
前記制御部は、
前記直列に接続された複数のバッテリの合成電圧に対応した正電位と、前記直列に接続された複数のバッテリのうちの２つのバッテリの間に接続された検知線に対応した電位との間の第１の電位差を検知し、
前記合成電圧に対応した負電位と前記検知線に対応した電位との間の第２の電位差を検知し、
前記検知した第１および第２の電位差に基づいて、前記複数のバッテリに対する充電モードを決定する、充電器。 A charger capable of charging a plurality of batteries connected in series,
A control unit for determining a charging mode for the plurality of batteries;
A power supply for supplying power to the plurality of batteries according to the determined charging mode;
With
The controller is
Between a positive potential corresponding to a combined voltage of the plurality of batteries connected in series and a potential corresponding to a detection line connected between two of the plurality of batteries connected in series. Detecting the first potential difference,
Detecting a second potential difference between a negative potential corresponding to the combined voltage and a potential corresponding to the detection line;
A charger that determines a charging mode for the plurality of batteries based on the detected first and second potential differences.

直列に接続された複数のバッテリを搭載するための搭載部と、
前記直列に接続された複数のバッテリの合成電圧に対応した正極端子に接続するための正極線と、
前記直列に接続された複数のバッテリの合成電圧に対応した負極端子に接続するための負極線と、
前記直列に接続された複数のバッテリのうちの２つのバッテリの間の位置の電位に対応した端子に接続するための検知線と、
前記複数のバッテリから電力を供給されて駆動力を出力するモータと、
を備えた、モータ駆動の乗り物。 A mounting section for mounting a plurality of batteries connected in series;
A positive line for connecting to a positive terminal corresponding to a combined voltage of the plurality of batteries connected in series;
A negative line for connecting to a negative terminal corresponding to a combined voltage of the plurality of batteries connected in series;
A sensing line for connecting to a terminal corresponding to a potential at a position between two of the plurality of batteries connected in series;
A motor that is supplied with electric power from the plurality of batteries and outputs a driving force;
Motor-driven vehicle with

前記複数のバッテリをさらに備えた、請求項９に記載のモータ駆動の乗り物。 The motor driven vehicle of claim 9, further comprising the plurality of batteries.

直列に接続された複数のバッテリと、
前記直列に接続された複数のバッテリの合成電圧に対応した正極端子と、
前記合成電圧に対応した負極端子と、
前記直列に接続された複数のバッテリのうちの２つのバッテリの間に接続され、前記２つのバッテリの間の位置の電位に対応した検知端子と、
を備えた、バッテリセット。 A plurality of batteries connected in series;
A positive terminal corresponding to a combined voltage of the plurality of batteries connected in series;
A negative terminal corresponding to the combined voltage;
A detection terminal connected between two of the plurality of batteries connected in series and corresponding to a potential at a position between the two batteries;
With battery set.

充電対象となる直列に接続された複数のバッテリに対する配線の接続状態を判定する動作をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータプログラムは、
前記直列に接続された複数のバッテリの合成電圧に対応した正電位および負電位の少なくとも一方と、前記直列に接続された複数のバッテリのうちの２つのバッテリの間に接続された検知線に対応した電位との間の電位差を検知するステップと、
前記検知した電位差に基づいて、前記複数のバッテリに対して前記検知線が正しい位置に接続されているか否かを判定するステップと、
を前記コンピュータに実行させるコンピュータプログラム。 A computer program for causing a computer to execute an operation of determining a connection state of wirings for a plurality of batteries connected in series to be charged,
The computer program is
Corresponds to at least one of a positive potential and a negative potential corresponding to the combined voltage of the plurality of batteries connected in series, and a detection line connected between two of the plurality of batteries connected in series Detecting a potential difference between the measured potential and
Determining whether or not the detection line is connected to a correct position for the plurality of batteries based on the detected potential difference;
A computer program for causing the computer to execute.

充電対象となる直列に接続された複数のバッテリに対する充電モードを決定する動作をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータプログラムは、
前記直列に接続された複数のバッテリの合成電圧に対応した正電位と、前記直列に接続された複数のバッテリのうちの２つのバッテリの間に接続された検知線に対応した電位との間の第１の電位差を検知するステップと、
前記合成電圧に対応した負電位と前記検知線に対応した電位との間の第２の電位差を検知するステップと、
前記検知した第１および第２の電位差に基づいて、前記複数のバッテリに対する充電モードを決定するステップと、
を前記コンピュータに実行させるコンピュータプログラム。 A computer program for causing a computer to execute an operation for determining a charging mode for a plurality of batteries connected in series to be charged,
The computer program is
Between a positive potential corresponding to a combined voltage of the plurality of batteries connected in series and a potential corresponding to a detection line connected between two of the plurality of batteries connected in series. Detecting a first potential difference;
Detecting a second potential difference between a negative potential corresponding to the combined voltage and a potential corresponding to the detection line;
Determining a charging mode for the plurality of batteries based on the detected first and second potential differences;
A computer program for causing the computer to execute.