JP2016046561A - 運転支援装置および運転支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、車両1の全体構成を示す図である。なお、図1においては、前1軸、後2軸の3軸を有する大型の車両1が示されている。この車両1は、図示を省略するフレームに搭載されたキャビン2と、同じくフレームに搭載された荷台3とを有している。また、フレームには、前輪6を支持するフロントアクスル4と、後輪7を支持するリアアクスル5とが取り付けられている。上述のように、リアアクスル5は、2軸設けられている。以下では、前側のリアアクスル5を第1リアアクスル5aとし、後側のリアアクスル5を第2リアアクスル5bとする。第1リアアクスル5aは、駆動力を車輪(後輪7)に伝達可能なリアドライブアクスルに対応し、第2リアアクスル5bは駆動力を車輪(後輪7)に伝達不能なリアデッドアクスルに対応している。
続いて、上述した運転支援装置10および運転支援システム11の動作(機能)について説明する。本実施の形態では、それぞれのカメラ12で取り込まれた画像は、画像処理部20に送信され、その画像処理部20での画像処理を経て、図3に示すような俯瞰画像G1を形成する。図3は、ディスプレイ30に表示される俯瞰画像G1の一例を示す図である。図3では、俯瞰画像G1と車両イメージG11とが表示されるが、実際の車両1やリアアクスル5の符号も表示している(図5および図6においても同様)。
以上のような構成の運転支援装置10および運転支援システム11では、車両1の右側方および左側方には、それぞれカメラ12が取り付けられている。また、運転支援装置10および運転支援システム11は、それぞれのカメラ12から取得された画像に基づいて、車両1の全体像を含む俯瞰画像G1を形成する画像処理部20と、画像処理部20で形成された俯瞰画像G1を表示するディスプレイ30と、を具備しており、画像処理部20は、俯瞰画像G1に対して、車両1の後方側の旋回目印情報G20に対応する補助線G21(旋回軸)を重畳して表示させる処理を行っている。
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
Claims (8)
- 車両の右側方および左側方に取り付けられたそれぞれの撮像装置によって取得された画像に基づいて、前記車両の運転を支援する運転支援装置であって、
それぞれの前記撮像装置から取得された前記画像に基づいて、前記車両の全体像を含む俯瞰画像を形成する画像処理部と、
前記画像処理部で形成された前記俯瞰画像を表示するディスプレイと、
を具備し、
前記画像処理部は、前記俯瞰画像に対して、前記車両の後方側の旋回軸に対応する旋回目印情報を重畳して表示させる処理を行う、
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1記載の運転支援装置であって、
前記旋回目印情報は、前記車両の後方側のリアアクスルに対応した補助線を含む、
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1または2記載の運転支援装置であって、
前記旋回目印情報は、前記車両の後方側のリアアクスルに取り付けられている後輪を含む、
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項2又は3記載の運転支援装置であって、
前記リアアクスルは、駆動力を車輪に伝達可能なリアドライブアクスルと、駆動力を前記車輪に伝達不能なリアデッドアクスルを備え、
前記車両には、前記リアデッドアクスルを持ち上げるリフトアクスル機構が設けられていて、
前記リフトアクスル機構での前記リアデッドアクスルの持ち上げに対応した情報が前記画像処理部に入力されたときに 、前記画像処理部は、前記車両の前後方向での前記旋回目印情報の位置調整を行う位置調整処理を行う、
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項2または3記載の運転支援装置であって、
前記リアアクスルは、駆動力を車輪に伝達可能なリアドライブアクスルと、駆動力を前記車輪に伝達不能なリアデッドアクスルを備え、
前記車両には、前記リアデッドアクスルに取り付けられている前記車輪の接地荷重の低減を図る荷重低減機構が設けられていて、
前記荷重低減機構での前記接地荷重の低減に対応した情報が前記画像処理部に入力されたときに、前記画像処理部は、前記車両の前後方向での前記旋回目印情報の位置調整を行う位置調整処理を行う、
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項4または5記載の運転支援装置であって、
前記リフトアクスル機構での前記リアデッドアクスルの持ち上げに対応した情報、または前記荷重低減機構での前記リアデッドアクスルに取り付けられている荷重の低減に対応した情報が前記画像処理部に入力されたときに 、前記画像処理部は、前記車両の前後方向での前記旋回目印情報の位置調整を受け付けるための受付処理を行い、
その受付処理にて前記位置調整を行う旨の入力がなされた後に、前記位置調整処理を行う、
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の運転支援装置であって、
前記画像処理部は、前記車両が所定速度以下となったとき、前記車両のハンドルが所定角度以上回転させられたとき、前記車両のウィンカーを操作したとき、または前記車両のトランスミッションが低速側のギヤが駆動伝達状態となったとき、のうちの少なくとも1つを示す情報が入力されると、前記旋回目印情報を表示させる制御を行う、
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の運転支援装置と、
前記車両の後方、右側方および左側方にそれぞれ取り付けられると共に、画像を取得して前記画像処理部に当該画像を送信する撮像装置と、
を有することを特徴とする運転支援システム。
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