JP2016041226A - 電気掃除機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電気掃除機1は、本体ケース25と、本体ケース25を移動させる移動部32と、移動部32を駆動させる駆動部33と、駆動部33に電力を供給する二次電池26と、駆動部33を制御して本体ケース25を自律で移動させるロボット制御部35と、を備えている、ロボット制御部35は、本体ケース25周囲の安全性が確保されていると判断される場合には運転開始指示に従って掃除運転を開始する一方、判断が満たされない場合には運転開始指示に反して掃除運転を抑止する。
【選択図】 図2
Description
2 運転制御システム
5 通信網
6 遠隔操作端末
7 構内端末
8 外部ネットワーク
9 構内通信網
11 中継通信機器
12 サーバ
13 インターネット
21 自律型掃除ユニット
22 充電台
25 本体ケース
26 二次電池
27 電源コード
28 接続判定部
29 塵埃容器
31 電動送風機
32 移動部
33 駆動部
35 ロボット制御部
36 通信部
37 入力部
38 報知部
39 計時部
Claims (9)
- 本体ケースと、
前記本体ケースを移動させる移動部と、
前記移動部を駆動させる駆動部と、
前記駆動部に電力を供給する電源と、
前記駆動部を制御して前記本体ケースを自律で移動させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記本体ケース周囲の安全性が確保されていると判断される場合には運転開始指示に従って掃除運転を開始する一方、前記判断が満たされない場合には前記運転開始指示に反して掃除運転を抑止する電気掃除機。 - 前記本体ケースが接続または離脱可能であって、前記本体ケースが接続されると前記電源を充電する充電台と、
前記本体ケースが前記充電台に接続されて前記電源への充電が可能になったか否かを判定する接続判定部と、を備え、
前記制御部は、前記本体ケースが前記充電台に接続されている場合には前記本体ケース周囲の安全性が確保されていると判断する請求項1に記載の電気掃除機。 - 構内通信網と外部ネットワークとの間で通信を中継する中継通信機器との間で前記運転開始指示を含む通信信号を送受信する通信部を備え、
前記制御部は、前記本体ケースが前記充電台から離脱した後の経過時間が予め定める判定時間以内の場合には、前記通信部を動作させて前記運転開始指示の受信を許可する請求項2に記載の電気掃除機。 - 前記制御部は、掃除運転中であって、前記通信信号に含まれる一時停止指示を前記通信部から取得した場合には、掃除運転を一時的に停止し、一時停止した後の経過時間が予め定める第二判定時間以内であって、前記通信信号に含まれる前記運転開始指示を前記通信部から取得した場合には、掃除運転を再開させる請求項3に記載の電気掃除機。
- 前記制御部は、掃除運転中であって、前記通信信号に含まれる一時停止指示を前記通信部から取得した場合には、掃除運転を一時的に停止し、一時停止した後の経過時間が予め定める第二判定時間以内であって、前記通信信号に含まれる前記運転開始指示を前記通信部から取得した場合には、前記通信部を動作させて前記運転開始指示の受信を許可する請求項3に記載の電気掃除機。
- 前記通信信号に含まれる前記運転開始指示を前記通信部から取得した前記制御部が掃除運転を開始するときに、掃除運転を開始することを報知する報知部を備える請求項3から5のいずれか1項に記載の電気掃除機。
- 前記制御部は、前記通信信号に含まれる前記運転開始指示を前記通信部から取得して掃除運転を開始するときに、掃除運転を開始すること、または開始したことを前記通信信号に含めて前記通信部から前記中継通信機器へ送信させる請求項3から6のいずれか1項に記載の電気掃除機。
- 前記判定時間は、前記外部ネットワークに接続される遠隔操作端末からの運転開始指示に関連付けて設定される値よりも、前記構内通信網に接続される構内端末からの運転開始指示に関連付けて設定される値の方が長い請求項3に記載の電気掃除機。
- 前記第二判定時間は、前記外部ネットワークに接続される遠隔操作端末からの運転開始指示に関連付けて設定される値よりも、前記構内通信網に接続される構内端末からの運転開始指示に関連付けて設定される値の方が長い請求項4に記載の電気掃除機。
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