JP2016037260A - Display system for vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display system for a vehicle for displaying which is easy to be aware for other persons who receive an alert, without giving discomfort to a driver of a vehicle.SOLUTION: A display system 7 for a vehicle, in a case where other person detection means 56 which detects approaching of others 31, 32 to a vehicle C or intersection detection means 57 which detects approaching of an intersection 73 detects approaching of the others 31, 32 or the intersection 73, makes display means 8 dynamically display a specified shape M in a specified region D on a road surface CR in front of the vehicle C.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、情報を路面等に表示する車両用表示システムに関する。   The present invention relates to a vehicle display system that displays information on a road surface or the like.

近年、路面上に図形や文字等を照射（描画）することで、車両の情報を、歩行者，他車両等の他者に対して通知・警告する車両用表示システムが知られている。例えば特許文献１には、交差点へ進入しようとする他者に対して、図形による警告マークを交差点の路面上に表示することで、車両の接近を通知・警告する車両用表示システムが開示されている。   2. Description of the Related Art In recent years, there are known vehicle display systems that notify / warn other persons such as pedestrians and other vehicles of vehicle information by irradiating (drawing) figures, characters, and the like on a road surface. For example, Patent Document 1 discloses a vehicle display system that notifies / warns the approach of a vehicle by displaying a graphic warning mark on the road surface of the intersection to another person who is about to enter the intersection. Yes.

特開２００９−１８４４２８号公報JP 2009-184428 A

しかし、図形や文字等による表示は、警告を受ける他者の目線で変形しないように表示することが難しく、表示が歪んで情報が認識されないおそれがある。また、他者に対する表示は、概して車両の運転者にとっては煩わしく、運転の快適性を損なうという問題がある。   However, it is difficult to display graphics, characters, etc. so as not to be deformed by the eyes of others who receive warnings, and there is a possibility that the display is distorted and information is not recognized. In addition, the display to others is generally troublesome for the driver of the vehicle, and there is a problem that the driving comfort is impaired.

本発明は、前述した課題を解決するために提案されたものであって、警告を受ける他者には気づきやすく、車両の運転者には違和感を与えない表示を行うことのできる車両用表示システムを提供するものである。   The present invention has been proposed in order to solve the above-described problems, and is a vehicle display system that can easily be noticed by others who receive a warning and can display without causing the vehicle driver to feel uncomfortable. Is to provide.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用表示システムは、車両への歩行者，他車両等の他者の接近を検出する他者検出手段と、交差点の接近を検出する交差点検出手段と、前記他者検出手段または前記交差点検出手段で他者または交差点の接近を検出した場合に、前記車両の前方の路面に対し、所定領域に、所定形状を動かして表示する表示手段と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a vehicle display system according to an aspect of the present invention includes an other person detection unit that detects the approach of another person such as a pedestrian or another vehicle, and an intersection that detects the approach of the intersection. Detecting means; and display means for moving and displaying a predetermined shape in a predetermined area with respect to a road surface ahead of the vehicle when the approach of the other person or the intersection is detected by the other person detecting means or the intersection detecting means. It is characterized by having.

この態様によれば、歩行者，他車両等の他者と車両が接近した場合、または車両が交差点に接近した場合に、車両前方の路面に所定形状が動的に表示される。これにより、他者に対しては、静的な表示よりも視覚的注意を引き、車両の接近に気づきやすくすることができる。同時に、車両の運転者に対しては、断続的な表示となるため、運転中の煩わしさを低減することができる。   According to this aspect, when the vehicle approaches another person such as a pedestrian or another vehicle, or when the vehicle approaches the intersection, the predetermined shape is dynamically displayed on the road surface in front of the vehicle. As a result, it is possible to draw visual attention to others and make it easier to notice the approach of the vehicle than to static display. At the same time, since it is intermittently displayed to the driver of the vehicle, the troublesomeness during driving can be reduced.

上記態様における車両用表示システムで、前記所定形状は、前記所定領域の前後方向に延びる棒状マークであって、前記表示手段は、前記所定形状を前記所定領域内に左右方向に動かすことを特徴とする。これによれば、簡易な形状を往復させる表示であるため、描画の歪みの問題を考慮することなく、前述の効果を達成することができる。   In the vehicle display system according to the above aspect, the predetermined shape is a bar mark extending in the front-rear direction of the predetermined region, and the display means moves the predetermined shape in the left-right direction within the predetermined region. To do. According to this, since the display reciprocates a simple shape, the above-described effects can be achieved without considering the problem of drawing distortion.

上記態様において、前記車両の走行車線の中央部では、前記所定形状の表示を止める，または前記所定形状の光量を前記車両の走行車線の左右部を照射する光量より下げて表示することが好ましい。これによれば、運転者のちらつきによる違和感を低減できる。   In the above aspect, it is preferable that the display of the predetermined shape is stopped at the center portion of the traveling lane of the vehicle, or the light amount of the predetermined shape is displayed lower than the light amount irradiating the left and right portions of the traveling lane of the vehicle. According to this, the uncomfortable feeling due to the flickering of the driver can be reduced.

または、上記態様における車両用表示システムで、前記所定形状は、前記所定領域の左右方向に延びる棒状マークであって、前記表示手段は、前記所定形状を前記所定領域内に前方向に動かすことを特徴とする。この態様によっても、簡易な形状を前進させる表示であるため、描画の歪みの問題を考慮する必要がなく、前述の効果を達成することができる。   Alternatively, in the vehicle display system according to the above aspect, the predetermined shape is a bar-shaped mark extending in the left-right direction of the predetermined region, and the display means moves the predetermined shape forward in the predetermined region. Features. Also according to this aspect, since the display is a simple shape that advances, it is not necessary to consider the problem of drawing distortion and the above-described effects can be achieved.

上記態様において、前記所定形状は前記所定領域の前端に向かうにつれて早く動かすことが好ましい。これにより、車両からより遠方ほど動きの早い表示がなされるので、接近の早期の段階ほど他者の気づきを促すことができる。   In the above aspect, it is preferable that the predetermined shape is moved faster toward the front end of the predetermined area. Thereby, since a display with a quicker movement is made farther away from the vehicle, it is possible to promote the awareness of others at an earlier stage of the approach.

上記態様において、前記所定領域の後端に向かうほど前記所定形状の幅を太く表示することが好ましい。これにより、他者に車両との距離感の情報を伝えられる。   In the above aspect, it is preferable that the width of the predetermined shape is displayed thicker toward the rear end of the predetermined region. As a result, information on the sense of distance from the vehicle can be transmitted to others.

または、上記態様における車両用表示システムで、前記所定形状を、前記所定領域内に領域中心から領域側方に向けて動かすことを特徴とする。この態様によっても、簡易な形状が広がるパターンの表示であるため、描画の歪みの問題を考慮することなく、前述の効果を達成することができる。   Alternatively, in the vehicle display system according to the aspect described above, the predetermined shape is moved from the center of the region toward the side of the region within the predetermined region. Also according to this aspect, since the display is a pattern in which a simple shape spreads, the above-described effect can be achieved without considering the problem of drawing distortion.

或いは、上記態様における車両用表示システムは、前記所定形状と前記車両のヘッドランプの配光とのコントラストを、前記所定形状がやや相対的明部となるように表示することが好ましい。これにより、車両の運転者の違和感がいっそう低減できるとともに、他者の視覚には所定形状が点滅しているように見えるので、いっそう気づきやすくすることができる。   Or it is preferable that the display system for vehicles in the said aspect displays the contrast of the said predetermined shape and the light distribution of the headlamp of the said vehicle so that the said predetermined shape may become a comparatively bright part. As a result, it is possible to further reduce the uncomfortable feeling of the driver of the vehicle and to make it more noticeable because the predetermined shape appears to blink in the eyes of others.

本発明によれば、歩行者，他車両等の他者と車両が接近するおそれがある状況で、警告を受ける他者には気づきやすく、車両の運転者には違和感を与えない表示を行うことのできる車両用表示システムを提供することができる。   According to the present invention, in a situation where a vehicle may approach another person such as a pedestrian or another vehicle, a display that does not give a sense of incongruity to the driver of the vehicle is easily noticed by others who receive a warning. It is possible to provide a display system for a vehicle that can perform the above operation.

本発明の一実施形態に係る車両用表示システムを含む車両用灯具の正面図1 is a front view of a vehicular lamp including a vehicular display system according to an embodiment of the present invention. 車両用灯具の縦断面図Vertical section of a vehicular lamp レーザ光源ユニットの側面図Side view of laser light source unit 走査機構の斜視図Perspective view of scanning mechanism 制御装置を説明する機能ブロック図Functional block diagram explaining the control device 車両用灯具による配光を示す図Diagram showing light distribution by vehicular lamp 車両用表示システムによる表示の動作を説明する図The figure explaining the operation | movement of the display by the display system for vehicles （ａ）車両用表示システムによる第１の実施例を説明する図、（ｂ）その変形例を説明する図、（ｃ）その変形例を説明する図(A) The figure explaining 1st Example by the display system for vehicles, (b) The figure explaining the modification, (c) The figure explaining the modification 車両用表示システムによる第２の実施例を説明する図、（ｂ）その変形例を説明する図The figure explaining the 2nd Example by the display system for vehicles, (b) The figure explaining the modification 車両用表示システムによる第３の実施例を説明する図The figure explaining the 3rd Example by the display system for vehicles

次に、本発明の好適な実施形態を図面を参照しながら説明する。   Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（全体構成）
図１は本発明の一実施形態に係る車両用灯具１の正面図、図２は車両用灯具１の縦断面図（図１に示す線ＩＩ−ＩＩに沿う断面図）である。車両用表示システム７は、車両Ｃの車両用灯具１に含まれている。車両用灯具１は車両Ｃの前部の左右にそれぞれ設けられる前照灯であり、以下の構成は右側前照灯の一例である。以下、車両用灯具１に関する構成について、車両Ｃに装着された車両用灯具１を正面視した状態（図１の状態）を基準に、上下左右前後を表す。 (overall structure)
FIG. 1 is a front view of a vehicular lamp 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the vehicular lamp 1 (cross-sectional view taken along line II-II shown in FIG. 1). The vehicle display system 7 is included in the vehicle lamp 1 of the vehicle C. The vehicular lamp 1 is a headlamp provided on each of the left and right front portions of the vehicle C, and the following configuration is an example of a right headlamp. Hereinafter, the configuration related to the vehicular lamp 1 will be expressed in terms of up, down, left, and right, front and rear, with reference to a state in which the vehicular lamp 1 mounted on the vehicle C is viewed from the front (the state in FIG. 1).

なお、車両用表示システム７は、左前照灯に搭載されていても、左右の前照灯に搭載されて同期して後述する所定形状の動的なマークＭを形成する構成であってもよい。また、車両用表示システム７は、車両用灯具１の灯室内に含まれる構成に限られず、例えば車両Ｃの屋根上に前方を向けて固定されるなど、車両用灯具１の外部に配置されてもよい。   The vehicle display system 7 may be mounted on the left headlight or may be configured to form a dynamic mark M having a predetermined shape, which will be described later, in synchronization with the left and right headlamps. . Further, the vehicle display system 7 is not limited to the configuration included in the lamp chamber of the vehicle lamp 1, and is disposed outside the vehicle lamp 1, for example, fixed forward on the roof of the vehicle C. Also good.

図１および図２に示すように、車両用灯具１は、開口部を有する箱状のランプボディ２と、その開口部に取り付けられた透光性のある樹脂又はガラス等で形成された前面カバー３とで画成された灯室内に、ハイビーム用配光パターンを形成するハイビーム用光源ユニット５，ロービーム用配光パターンを形成するロービーム用光源ユニット６，および車両用表示システム７を有する。   As shown in FIGS. 1 and 2, a vehicular lamp 1 includes a box-shaped lamp body 2 having an opening, and a front cover formed of translucent resin or glass attached to the opening. 3 has a high beam light source unit 5 for forming a high beam light distribution pattern 5, a low beam light source unit 6 for forming a low beam light distribution pattern, and a vehicle display system 7.

ハイビーム用光源ユニット５およびロービーム用光源ユニット６は、例えば反射型やプロジェクタ型の灯具ユニットを用いてよく、ここではその種類を問わない。図２に示すロービーム用光源ユニット６の構成はその一例であり、ロービーム用光源ユニット６は、ＬＥＤ１６１，リフレクタ１６２および投影レンズ１６３を用いたプロジェクタ型の灯具ユニットで構成されている。図２の矢印Ｂ１は、ロービーム用光源ユニット６による出射光の一部を示している。ハイビーム用光源ユニット５およびロービーム用光源ユニット６は、これらの支持部材となる金属製の鉛直ブラケット４に対しシェードを兼ねる水平ブラケット１６０等を用いて固定されている。鉛直ブラケット４は、コーナー部のうち３か所がエイミングスクリュ１４によってランプボディ２に固定されている。車両用灯具１は、各エイミングスクリュ１４を回転させることにより光軸を上下左右に調整可能である。   The high beam light source unit 5 and the low beam light source unit 6 may be, for example, a reflection type or a projector type lamp unit. The configuration of the low beam light source unit 6 shown in FIG. 2 is an example thereof, and the low beam light source unit 6 is configured by a projector-type lamp unit using an LED 161, a reflector 162, and a projection lens 163. An arrow B1 in FIG. 2 indicates a part of the emitted light from the low beam light source unit 6. The high beam light source unit 5 and the low beam light source unit 6 are fixed to the metal vertical bracket 4 serving as a support member using a horizontal bracket 160 that also serves as a shade. The vertical bracket 4 is fixed to the lamp body 2 by aiming screws 14 at three corners. The vehicular lamp 1 can adjust the optical axis vertically and horizontally by rotating each aiming screw 14.

ハイビーム用光源ユニット５，ロービーム用光源ユニット６および後述する車両用表示システム７（の表示手段８）の灯室内前方には、それぞれの出射光の灯具前方への進行を許容する開口部を有する目隠し材のエクステンション１２が設けられている。   A blindfold having an opening for allowing the respective emitted light to travel forward of the lamp is provided in front of the lamp chamber of the high beam light source unit 5, the low beam light source unit 6 and the vehicle display system 7 (display means 8) described later. A material extension 12 is provided.

（車両用表示システム）
車両用表示システム７は、歩行者や他車両等（以下、他者とも称する）の車両Ｃへの接近を検出する他者検出部５６（他者検出手段）および交差点の接近を検出する交差点検出部５７（交差点検出手段）を含む制御装置９と、他者検出部５６または交差点検出部５７で他者または交差点の接近を検出した場合に動作されるレーザ光源ユニット１０および走査機構１１を含む表示手段８と、を有する。 (Vehicle display system)
The vehicle display system 7 includes an other person detection unit 56 (another person detection means) that detects the approach of a pedestrian, another vehicle, and the like (hereinafter also referred to as another person) to the vehicle C, and an intersection detection that detects the approach of the intersection. Display including the control device 9 including the unit 57 (intersection detection means), the laser light source unit 10 and the scanning mechanism 11 that are operated when the other person detection unit 56 or the intersection detection unit 57 detects the approach of the other person or the intersection. And means 8.

（表示手段）
まず、表示手段８を説明する。表示手段８は、後述する制御装置９により動作される、レーザ光源ユニット１０と走査機構１１を有する。 (Display means)
First, the display means 8 will be described. The display unit 8 includes a laser light source unit 10 and a scanning mechanism 11 that are operated by a control device 9 described later.

（レーザ光源ユニット）
図３はレーザ光源ユニット１０の側面図である。なお、図３では、レーザ光源ユニット１０の筐体内部を透視して示している。レーザ光源ユニット１０は、いわゆるＲＧＢレーザユニットであり、赤レーザ光を出射する第１光源１５，緑レーザ光を出射する第２光源１６および青レーザ光を出射する第３光源１７が、それぞれ基板を介して支持台１８に固定されている。レーザ光源ユニット１０は、各光源１５，１６，１７からの各出射光を各集光レンズ２０，２１，２２により平行光として集光し、各ダイクロイックミラー２５，２６，２７に入射して、ダイクロイックミラー２７，２６，２５を通過させることでＲＧＢ合成するため、その合成レーザ光Ｂ２は白色光を形成可能である。レーザ光Ｂ２は、レーザ光源ユニット１０の筐体に設けられた集光レンズ１９へ向けて反射され、外部へ出射される。なお、集光レンズ１９は必須の構成ではない。レーザ光源ユニット１０は、その光軸が下方に向かうように鉛直ブラケット４の前面に固定されている（図２参照）。レーザ光源ユニット１０は、この他に、各光源１５，１６，１７の出力を制御する監視装置２８を有しており、照射強度および合成レーザ光の照射強度は監視されている。なお、レーザ光源ユニット１０の光源は、各光源１５，１６，１７によるＲＧＢの３つの光源を有する構成に限られず、単体の白色光源を備えること、または、ＲＧＢの３つに橙色のレーザダイオードを追加した４つの光源を備えること、または、青色レーザダイオ−ドの出射光を黄色の蛍光体に通過させる構成を備えることにより、白色光を発生するものであってもよい。また、各光源１５，１６，１７は、レーザダイオード以外の他のレーザ装置によって構成されていてもよい。 (Laser light source unit)
FIG. 3 is a side view of the laser light source unit 10. In FIG. 3, the inside of the housing of the laser light source unit 10 is seen through. The laser light source unit 10 is a so-called RGB laser unit, and a first light source 15 that emits red laser light, a second light source 16 that emits green laser light, and a third light source 17 that emits blue laser light are respectively provided on the substrate. It is being fixed to the support stand 18 via. The laser light source unit 10 condenses each emitted light from each light source 15, 16, 17 as parallel light by each condensing lens 20, 21, 22, and enters each dichroic mirror 25, 26, 27 for dichroic. Since the RGB is synthesized by passing through the mirrors 27, 26, 25, the synthesized laser beam B2 can form white light. The laser beam B2 is reflected toward the condenser lens 19 provided in the housing of the laser light source unit 10 and is emitted to the outside. In addition, the condensing lens 19 is not an essential structure. The laser light source unit 10 is fixed to the front surface of the vertical bracket 4 so that its optical axis is directed downward (see FIG. 2). In addition to this, the laser light source unit 10 has a monitoring device 28 for controlling the outputs of the light sources 15, 16, and 17, and the irradiation intensity and the irradiation intensity of the combined laser light are monitored. The light source of the laser light source unit 10 is not limited to the configuration having three RGB light sources by the light sources 15, 16, and 17, but a single white light source is provided, or orange laser diodes are provided for the three RGB light sources. White light may be generated by providing four additional light sources, or by providing a configuration that allows the emitted light of the blue laser diode to pass through the yellow phosphor. Moreover, each light source 15, 16, and 17 may be comprised by laser apparatuses other than a laser diode.

（走査機構）
図４は走査機構１１の斜視図である。走査機構１１はガルバノミラーであり、ベース部３７，第１回動体３８，第２回動体３９，第１トーションバー４０，第２トーションバー４１，永久磁石４２，４３および端子部４４を有する。 (Scanning mechanism)
FIG. 4 is a perspective view of the scanning mechanism 11. The scanning mechanism 11 is a galvanometer mirror, and includes a base portion 37, a first rotating body 38, a second rotating body 39, a first torsion bar 40, a second torsion bar 41, permanent magnets 42 and 43, and a terminal portion 44.

第１回動体３８は、ベース部３７の中央開口部に設けられた一対の第１トーションバー４０により、ベース部３７に対して左右（水平方向）に回動可能に支持されている。第２回動体３９は、第１回動体３８の中央開口部に設けられた一対の第２トーションバー４１により、第１回動体３８に対して上下（鉛直方向）に回動可能に支持されている。第２回動体３９の前面には、銀蒸着やメッキなど処理等によって反射部３６が形成されている。第１回動体３８には制御装置９に接続された第１コイル（図示せず）が、第２回動体３９には制御装置９に接続された第２コイル（図示せず）が配線されている。ベース部３７には、第１トーションバー４０が延びる方向と直交する位置に一対の永久磁石４２が設けられ、第２トーションバー４１が延びる方向と直交する位置に一対の永久磁石４３が設けられている。第１コイルおよび第２コイルは、端子部４４を介して制御装置９に接続されている。   The first rotating body 38 is supported by a pair of first torsion bars 40 provided in the central opening of the base portion 37 so as to be rotatable left and right (horizontal direction) with respect to the base portion 37. The second rotating body 39 is supported by a pair of second torsion bars 41 provided in the central opening of the first rotating body 38 so as to be rotatable up and down (vertically) with respect to the first rotating body 38. Yes. A reflective portion 36 is formed on the front surface of the second rotating body 39 by a process such as silver vapor deposition or plating. A first coil (not shown) connected to the control device 9 is wired to the first rotating body 38, and a second coil (not shown) connected to the control device 9 is wired to the second rotating body 39. Yes. The base portion 37 is provided with a pair of permanent magnets 42 at a position orthogonal to the direction in which the first torsion bar 40 extends, and a pair of permanent magnets 43 at a position orthogonal to the direction in which the second torsion bar 41 extends. Yes. The first coil and the second coil are connected to the control device 9 via the terminal portion 44.

前述の第１コイルと永久磁石４２および前述の第２コイルと永久磁石４３は、後述する図５の走査用アクチュエータ５８を構成する。走査用アクチュエータ５８は、第１コイルおよび第２コイルに流れる駆動電流の大きさと向きを個別に変化させることにより、反射部３６の向きを第１回動体３８および第２回動体３９の回動に基づき上下左右に変化させる。走査機構１１は、レーザ光源ユニット１０の光軸上に反射部３６が配置され、かつその出射光が灯具前方に反射されるように、鉛直ブラケット４に固定された水平保持プレート１３，１３により、灯具前方下側から灯具後方上側に向けて傾斜した状態で固定されている（図２参照）。なお、走査機構１１には、ポリゴンミラー等の他のスキャン光学系、または多数の微細なミラー角度を電気信号によって個別に制御することができるＭＥＭＳミラー等が採用されてよい。   The aforementioned first coil and permanent magnet 42 and the aforementioned second coil and permanent magnet 43 constitute a scanning actuator 58 shown in FIG. The scanning actuator 58 individually changes the magnitude and direction of the drive current flowing in the first coil and the second coil, thereby changing the direction of the reflecting portion 36 to the rotation of the first rotating body 38 and the second rotating body 39. Based on this, it is changed to up, down, left and right. The scanning mechanism 11 is provided with horizontal holding plates 13 and 13 fixed to the vertical bracket 4 so that the reflecting portion 36 is disposed on the optical axis of the laser light source unit 10 and the emitted light is reflected forward of the lamp. It is fixed in an inclined state from the lower front side of the lamp toward the upper rear side of the lamp (see FIG. 2). The scanning mechanism 11 may employ another scanning optical system such as a polygon mirror, or a MEMS mirror that can individually control a number of fine mirror angles with an electric signal.

（制御装置）
図５は制御装置９を説明する機能ブロック図である。なお、図５の構成は一例であって、制御装置９は、ハードウェア的には半導体素子や電気回路で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムで実現されるが、これらの様々な組み合わせによって他のかたちでも実現可能であることは当業者には容易に想到される事項である。制御装置９は、灯具ＥＣＵ（電子制御装置）５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３等を有する。ＲＯＭ５２には、各種制御プログラムが記録され、灯具ＥＣＵ５１は、ＲＯＭ５２に記録された各種制御プログラムをＲＡＭ５３において実行し、各種制御信号を生成する。制御装置９は、例えばランプボディ２に固定されている。 (Control device)
FIG. 5 is a functional block diagram illustrating the control device 9. Note that the configuration in FIG. 5 is an example, and the control device 9 can be realized by a semiconductor element or an electric circuit in hardware and realized by a computer program in software. It can be easily realized by those skilled in the art. The control device 9 includes a lamp ECU (electronic control device) 51, a ROM 52, a RAM 53, and the like. Various control programs are recorded in the ROM 52, and the lamp ECU 51 executes the various control programs recorded in the ROM 52 in the RAM 53 to generate various control signals. The control device 9 is fixed to the lamp body 2, for example.

灯具ＥＣＵ５１は、車両用灯具１の灯室内か車両Ｃに設けられた車載カメラ６０およびミリ波レーダ等の車載センサ６２，ならびに高度道路交通システムや交差点カメラまたは監視カメラ等の外部システム６３等で検出したデータを、有線または各種通信手段を用いて受信可能である。また、灯具ＥＣＵ５１は、車両Ｃに備えられたカーナビゲーションシステム６１から自車両の現在位置に関するデータを、有線または各種通信手段を用いて受信可能である。これらも車両用表示システム７を構成しており、他者検出手段および／または交差点検出手段の一を構成している。   The lamp ECU 51 is detected by an in-vehicle camera 60 and an in-vehicle sensor 62 such as a millimeter wave radar provided in the lamp chamber of the vehicular lamp 1 or in the vehicle C, and an external system 63 such as an intelligent road traffic system, an intersection camera, or a surveillance camera. The received data can be received using a wired or various communication means. Further, the lamp ECU 51 can receive data relating to the current position of the host vehicle from the car navigation system 61 provided in the vehicle C using wired or various communication means. These also constitute the vehicle display system 7 and constitute one of the other person detecting means and / or the intersection detecting means.

灯具ＥＣＵ５１は、さらに、レーザ光源制御部５４，アクチュエータ制御部５５，他者検出部５６，交差点検出部５７を有する。   The lamp ECU 51 further includes a laser light source control unit 54, an actuator control unit 55, another person detection unit 56, and an intersection detection unit 57.

他者検出部５６は、前述の他者の存在をセンシングする手段（車載カメラ６０，車載センサ６２，外部システム６３）から、車両Ｃへの他者の接近の情報を取得・検出する。   The other person detection unit 56 acquires and detects information on the approach of the other person to the vehicle C from means for sensing the presence of the other person (the in-vehicle camera 60, the in-vehicle sensor 62, and the external system 63).

交差点検出部５７は、前述の車載カメラ６０またはカーナビゲーションシステム６１から交差点の接近の情報を取得・検出する。   The intersection detection unit 57 acquires / detects information on the approach of the intersection from the above-described in-vehicle camera 60 or the car navigation system 61.

レーザ光源制御部５４は、他者検出部５６または交差点検出部５７で他者または交差点の接近を検出した場合に、検出部５６，５７が取得した情報に基づき、各光源１５，１６，１７によるレーザ光の色，出射強度および点消灯を光源毎に制御する。   When the other person detection unit 56 or the intersection detection unit 57 detects the approach of the other person or the intersection, the laser light source control unit 54 uses the light sources 15, 16, and 17 based on the information acquired by the detection units 56 and 57. The color, emission intensity, and lighting on / off of laser light are controlled for each light source.

アクチュエータ制御部５５は、他者検出部５６または交差点検出部５７で他者または交差点の接近を検出した場合に、検出部５６，５７が取得した情報に基づき、レーザ光源制御部５４の制御と対応して、走査用アクチュエータ５８を制御し、後述する走査領域ＳＡにレーザ光Ｂ２を走査する。   The actuator control unit 55 corresponds to the control of the laser light source control unit 54 based on the information acquired by the detection units 56 and 57 when the other person detection unit 56 or the intersection detection unit 57 detects the approach of the other person or the intersection. Then, the scanning actuator 58 is controlled to scan the laser beam B2 in a scanning area SA described later.

（車両用表示システムによる表示）
図６は車両用灯具１による配光を示す図、図７は車両用表示システム７による表示の動作を説明する図である。図６は、車両用灯具１の前方２５ｍの位置に仮想的にたてられた仮想鉛直スクリーンを示しており、車両用灯具１により、ロービーム用光源ユニット６によるロービーム用配光パターンＰＬと、ハイビーム用光源ユニット５によるハイビーム用配光パターンＰＨが形成されている。これらのパターンの形状は周知であるので説明は割愛する。符号ＣＲは車両Ｃの走行車線（路面）である。 (Display by vehicle display system)
FIG. 6 is a diagram illustrating light distribution by the vehicular lamp 1, and FIG. FIG. 6 shows a virtual vertical screen virtually set at a position 25 m ahead of the vehicular lamp 1. The low vehicular light distribution pattern PL by the low beam light source unit 6 and the high beam are generated by the vehicular lamp 1. A high beam light distribution pattern PH by the light source unit 5 is formed. Since the shapes of these patterns are well known, description thereof will be omitted. The symbol CR is the travel lane (road surface) of the vehicle C.

車両用表示システム７は、図６に示す矩形の走査領域ＳＡ内を走査可能に設定されている。車両用表示システム７の走査領域ＳＡは、走行車線ＣＲの路肩および隣接車線と車両Ｃの前方１０メートル〜５０メートルとをカバーできるよう設定されるのが好ましく、例えば仮想鉛直スクリーンで、上下端はＨ−Ｈ線の−０．５°〜−４°、左右端はＶ−Ｖ線の１０°〜−１０°の範囲に設定されるのが好ましい。   The vehicle display system 7 is set so as to be able to scan the rectangular scanning area SA shown in FIG. The scanning area SA of the vehicle display system 7 is preferably set so as to cover the road shoulder and adjacent lane of the traveling lane CR and 10 to 50 meters ahead of the vehicle C. For example, the upper and lower ends are virtual vertical screens. The HH line is preferably set in the range of −0.5 ° to −4 ° and the left and right ends in the range of 10 ° to −10 ° of the VV line.

まず、車両用表示システム７に電源が投入されると、制御装置９は、車載カメラ６０，車載センサ６２，外部システム６３，およびカーナビゲーションシステム６１からのデータを受信し、交差点検出部５７で、交差点７３の位置等の情報を取得する。同時に、他者検出部５６で、歩行者７１，他車両等の他車両７２，の存在および位置等の情報を取得する。車両用表示システム７への電源の投入は、例えば車両Ｃの始動とともに自動で、または車内に設置された操作スイッチによりなされてよい。   First, when the vehicle display system 7 is turned on, the control device 9 receives data from the in-vehicle camera 60, the in-vehicle sensor 62, the external system 63, and the car navigation system 61, and the intersection detection unit 57 Information such as the position of the intersection 73 is acquired. At the same time, the other person detection unit 56 acquires information such as the presence and position of the pedestrian 71 and another vehicle 72 such as another vehicle. The vehicle display system 7 may be turned on automatically, for example, when the vehicle C is started, or by an operation switch installed in the vehicle.

次に、他者検出部５６または交差点検出部５７が他者または交差点が接近したと検出した場合、制御装置９は、表示手段８を駆動して、所定形状のマークＭを動的に描画する。他者および交差点の接近の検出（判定基準）は、当業者の有する知識に基づいて設定されてよい。また、他者検出部５６による接近の検出は、他者が歩行者なのか車両なのか、または歩行者は横断歩行者なのか直線路歩行者なのかに応じて、接近の判定基準をそれぞれに設けてよい。   Next, when the other person detection unit 56 or the intersection detection unit 57 detects that the other person or the intersection is approaching, the control device 9 drives the display unit 8 to dynamically draw the mark M having a predetermined shape. . Detection of the approach of other people and intersections (determination criteria) may be set based on knowledge possessed by those skilled in the art. In addition, the detection of approach by the other person detection unit 56 is based on whether the other person is a pedestrian or a vehicle, or whether the pedestrian is a crossing pedestrian or a straight road pedestrian. May be provided.

他者または交差点が接近したと検出した場合の、表示手段８による動的なマークＭの描画は、例えば、図７のように行われる。符号Ｓ１はその発光点による走査線の一例である。走査機構１１は、アクチュエータ制御部５５からの制御信号に基づいて反射部３６を回動し、走査領域ＳＡ内を水平に、位置を微小距離ｄ１だけ下方にずらしながら高速に走査する。これに対応して、レーザ光源ユニット１０は、レーザ光源制御部５４からの制御信号に基づいて、走査機構１１の走査がマークＭの描画領域である時間中は第１〜第３光源（１５〜１７）を一部または全て点灯してレーザ光Ｂ２を出射し、マークＭの描画領域以外の時間中は第１〜第３光源（１５〜１７）を全て消灯させる。図７において、走査線Ｓ１の点線部は消灯して走査がなされている部分、実線部は点灯して走査がなされている部分である。車両用表示システム７は、走査領域ＳＡ内を高速で一巡（１スキャン）することにより、発光点の積層で任意の形状のマークＭを描画することができる。そして、マークＭを例えば右へ動かしたい場合は、続けて、二回目のスキャンで一回目のスキャンによるマークＭ１を微小距離ｄ２だけ右にずらしたマークＭ２を描画し、三回目のスキャンでマークＭ２を微小距離ｄ２だけ右にずらしたマークＭ３を描画し、これを所定の位置のマークＭＮまで順次繰り返すと、マークＭが、所定の領域において右へ動くように表示される。なお、走査機構１１による走査は水平に行うものに限らず、マークＭの形状および／または動作に適した走査が採られてよい。   Drawing of the dynamic mark M by the display means 8 when it is detected that another person or an intersection has approached is performed as shown in FIG. 7, for example. Reference numeral S1 is an example of a scanning line by the light emitting point. The scanning mechanism 11 rotates the reflection unit 36 based on a control signal from the actuator control unit 55, and scans at a high speed while shifting the position in the scanning area SA horizontally and downward by a minute distance d1. Correspondingly, the laser light source unit 10 uses the first to third light sources (15 to 15) during the time when the scanning of the scanning mechanism 11 is the drawing area of the mark M based on the control signal from the laser light source control unit 54. 17) is partially or entirely turned on to emit the laser beam B2, and the first to third light sources (15 to 17) are all turned off during the time other than the drawing area of the mark M. In FIG. 7, the dotted line portion of the scanning line S1 is a portion that is turned off and scanned, and the solid line portion is a portion that is turned on and scanned. The vehicle display system 7 can draw a mark M having an arbitrary shape by stacking the light emitting points by making a round (one scan) in the scanning area SA at a high speed. If it is desired to move the mark M to the right, for example, the mark M2 obtained by shifting the mark M1 by the first scan to the right by the minute distance d2 is drawn in the second scan, and the mark M2 in the third scan. When the mark M3 is drawn to the right by a minute distance d2 and this is sequentially repeated up to the mark MN at a predetermined position, the mark M is displayed so as to move to the right in a predetermined area. The scanning by the scanning mechanism 11 is not limited to being performed horizontally, and scanning suitable for the shape and / or operation of the mark M may be employed.

以上の構成による車両用表示システム７により表示できる動的なマークＭの好適な例を、図８〜図１０に示す実施例に基づいて説明する。図８〜図１０は、車両ＣおよびマークＭを上方から見たものである。符号３１は歩行者、符号３２は他車両、符号３３は交差点を示している。以下、マークＭに関して、上方から見た状態（図８〜図１０の状態）を基準に、左右前後を表す。   A preferred example of the dynamic mark M that can be displayed by the vehicle display system 7 having the above configuration will be described based on the embodiments shown in FIGS. 8 to 10 show the vehicle C and the mark M as viewed from above. Reference numeral 31 denotes a pedestrian, reference numeral 32 denotes another vehicle, and reference numeral 33 denotes an intersection. Hereinafter, regarding the mark M, the left and right front and rear are expressed with reference to the state seen from above (the state of FIGS. 8 to 10).

図８ａは車両用表示システムによる第１の実施例を説明する図、図８ｂおよび図８ｃはその変形例である。この実施例では、図８ａに示すように、所定領域Ｄは、車両Ｃの走行車線ＣＲの道路幅に亘りかつ扇状に広がる形状に設定されている。所定領域Ｄの左右幅は、予め当業者の知識に基づいて固定的に設定されてもよいし、灯具ＥＣＵ５１により車載カメラ６０等のデータからレーンマークや路肩等を検出して道路幅を特定し道路幅に応じて変動的に設定されてもよい。所定領域Ｄの前後長さは、車両Ｃの前方１０メートル〜５０メートルをカバーできるよう設定されるのが好ましく、万が一、歩行者が路上にとび出しても車両制御により衝突が回避できる距離よりも遠くで歩行者が表示を認知できることが好ましい。   FIG. 8a is a diagram for explaining a first embodiment of the vehicle display system, and FIGS. 8b and 8c are modified examples thereof. In this embodiment, as shown in FIG. 8 a, the predetermined area D is set in a shape that extends in a fan shape over the road width of the travel lane CR of the vehicle C. The left and right width of the predetermined area D may be fixedly set in advance based on the knowledge of those skilled in the art, or the lamp ECU 51 detects the lane mark, the road shoulder, etc. from the data of the in-vehicle camera 60 and the like to specify the road width. It may be variably set according to the road width. The front-rear length of the predetermined area D is preferably set so as to cover the front 10 meters to 50 meters of the vehicle C, and in the unlikely event that the collision can be avoided by vehicle control even if the pedestrian jumps out on the road. It is preferable that a pedestrian can recognize the display at a distance.

車両用表示システム７は、歩行者７１または他車両７２あるいは交差点７３の接近を検出し、最も先に接近を検出したもの、または最も警告が必要な状況と判断したものに対する情報に基づいて、扇状の所定領域Ｄ内に前後方向に延びる縦棒状のマークＭを表示する。そして、走査領域ＳＡのスキャンを順次繰り返すことにより、このマークＭを、扇状の所定領域Ｄ内に左右方向に周期的に動かして表示する。マークＭは、車両Ｃの運転者に対する煩わしさを低減させるため、ゆっくりと動かすことが好ましく、例えば周期２回／秒程度で移動させるのが好ましい。   The vehicle display system 7 detects the approach of the pedestrian 71, the other vehicle 72, or the intersection 73, and based on the information for the one that has detected the approach first or the one that has been determined to require the most warning, A vertical bar-like mark M extending in the front-rear direction is displayed in the predetermined area D. Then, by sequentially repeating the scanning of the scanning area SA, the mark M is periodically moved in the left-right direction and displayed within the fan-shaped predetermined area D. The mark M is preferably moved slowly in order to reduce the annoyance to the driver of the vehicle C. For example, the mark M is preferably moved at a cycle of about 2 times / second.

この実施例によれば、歩行者７１，他車両７２と車両Ｃが接近するおそれがある状況で、縦棒状のマークＭが左右に動的に表示されることにより、歩行者７１，他車両７２（の運転者）に対しては、静的な表示よりも視覚的注意を引き、車両Ｃの接近に気づきやすくすることができる。同時に、車両Ｃの運転者に対しては、断続的な表示となるため、運転中の煩わしさを低減することができる。また、縦棒状のマークＭを左右に往復させる表示であるため、歩行者７１，他車両７２（の運転者）に対しては直感的に注意が喚起され、多少の描画の歪みが生じていても、それによって注意喚起の効果が低下することはない。   According to this embodiment, in a situation where the pedestrian 71 and the other vehicle 72 may approach the vehicle C, the vertical bar-like mark M is dynamically displayed on the left and right, so that the pedestrian 71 and the other vehicle 72 are displayed. (Driver) can be more visually noticed than a static display, making it easier to notice the approach of the vehicle C. At the same time, since the display is intermittent for the driver of the vehicle C, it is possible to reduce troublesomeness during driving. Further, since the vertical bar-like mark M is displayed to reciprocate left and right, the pedestrian 71 and the other vehicle 72 (the driver) are alerted intuitively, and some drawing distortion occurs. However, it does not reduce the effectiveness of alerting.

なお、図８ｂに示すように、車両用表示システム７は、所定領域Ｄの一部エリアでレーザ光を消灯または減光させてもよい。好ましくは、走行車線ＣＲの中央部にかかる域，すなわち所定領域Ｄの中央部ではレーザ光源ユニット１０を消灯して走査し、走行車線ＣＲの左右端にかかる域，すなわち所定領域Ｄの左右部でのみ点灯して走査するよう制御する。または、所定領域Ｄの中央部では所定領域Ｄの左右部よりも照射強度を弱めるか走査速度を遅くして光量を下げて点灯するよう制御する。すなわち、図８ｂで一点鎖線で示したマークＭは表示せず（或いは減光し）、実線で示したマークＭを表示することで、運転者の注視する域ではマークＭが視認されにくくなるため、歩行者７１，他車両７２に対しての効果は維持された上で、車両Ｃの運転者に対してはちらつきによる違和感を低減することができる。   In addition, as shown in FIG. 8 b, the vehicle display system 7 may turn off or reduce the laser light in a partial area of the predetermined region D. Preferably, scanning is performed with the laser light source unit 10 turned off in a region covering the center of the traveling lane CR, that is, in the center of the predetermined region D, and in a region covering the left and right ends of the traveling lane CR, that is, in the left and right portions of the predetermined region D. Only the lighting is controlled to scan. Alternatively, the central portion of the predetermined region D is controlled so that the illumination intensity is weaker than that of the left and right portions of the predetermined region D or the scanning speed is slowed down so that the amount of light is reduced. That is, the mark M indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 8b is not displayed (or dimmed), and the mark M indicated by the solid line is displayed, so that the mark M is difficult to be visually recognized in the area where the driver is gazing. In addition, while maintaining the effect on the pedestrian 71 and the other vehicle 72, the driver of the vehicle C can be reduced in discomfort due to flickering.

なお、所定領域Ｄは、走行車線ＣＲ上に限らず、他者検出部５６が得た情報を基に、該当する他者の近辺に設定されるようにしてもよい。例えば、図８ｃに示すように、該当する歩行者７１の足元に所定領域Ｄを設定して、マークＭを動的に表示させてもよい。   The predetermined area D is not limited to the travel lane CR, and may be set in the vicinity of the corresponding other person based on the information obtained by the other person detection unit 56. For example, as shown in FIG. 8c, a predetermined area D may be set at the foot of the corresponding pedestrian 71 and the mark M may be dynamically displayed.

図９ａは車両用表示システム７による第２の実施例を説明する図、図９ｂはその変形例である。この実施例では、図９ａに示すように、所定領域Ｄは、車両Ｃの走行車線ＣＲ上に縦長矩形状に設定されている。この場合の所定領域Ｄの左右幅および前後長さも、固定的または変動的に設定されてよいが、例えば車両Ｃの前方１０メートルから５０メートル、左右幅３メートルに設定されるのが好ましい。   FIG. 9a is a diagram for explaining a second embodiment of the vehicle display system 7, and FIG. 9b is a modification thereof. In this embodiment, as shown in FIG. 9 a, the predetermined region D is set in a vertically long rectangular shape on the traveling lane CR of the vehicle C. In this case, the left-right width and the front-rear length of the predetermined region D may also be set fixedly or variably. For example, it is preferably set to 10 meters to 50 meters in front of the vehicle C and left-right width 3 meters.

車両用表示システム７は、歩行者７１または他車両７２あるいは交差点７３の接近を検出し、最も先に接近を検出したもの、または最も警告が必要な状況と判断したものに対する情報に基づいて、縦長矩形の所定領域Ｄ内に左右方向に延びる横棒状のマークＭを表示する。そして、走査領域ＳＡのスキャンを順次繰り返すことにより、このマークＭを、縦長矩形の所定領域Ｄ内に後から前へ一方向に周期的に動かして表示する。   The vehicle display system 7 detects the approach of the pedestrian 71, the other vehicle 72, or the intersection 73, and based on the information for the one that has detected the approach first or the one that has been determined to require the most warning, A horizontal bar-like mark M extending in the left-right direction is displayed in a rectangular predetermined area D. Then, by sequentially repeating the scanning of the scanning area SA, the mark M is periodically moved in one direction from the rear to the front in the predetermined area D of the vertically long rectangle and displayed.

この実施例によれば、歩行者７１，他車両７２と車両Ｃが接近するおそれがある状況で、横棒状のマークＭを前方に動的に送る表示がなされることにより、歩行者７１，他車両７２（の運転者）に対しては、静的な表示よりも視覚的注意を引き、車両Ｃの接近に気づきやすくすることができる。同時に、車両Ｃの運転者に対しては、断続的な表示となるため、運転中の煩わしさを低減することができる。また、横棒状のマークＭが前に移動する表示であるため、歩行者７１，他車両７２（の運転者）に対しては直感的に注意が喚起され、多少の描画の歪みが生じていても、それによって注意喚起の効果が低下することはない。   According to this embodiment, in a situation where there is a possibility that the pedestrian 71 and the other vehicle 72 and the vehicle C approach each other, the display of dynamically sending the horizontal bar-shaped mark M forward is performed, so that the pedestrian 71 and the other It is possible to draw visual attention to the vehicle 72 (the driver thereof) rather than static display, and to easily notice the approach of the vehicle C. At the same time, since the display is intermittent for the driver of the vehicle C, it is possible to reduce troublesomeness during driving. Further, since the horizontal bar-shaped mark M is a display that moves forward, the pedestrian 71 and the other vehicle 72 (the driver) are intuitively alerted, and some drawing distortion has occurred. However, it does not reduce the effectiveness of alerting.

なお、この実施例では、車両用表示システム７は、マークＭを所定領域Ｄの前端に向かうにつれて徐々に表示速度（前進する速度）を早めるように表示するのが好ましい。これにより、車両Ｃから遠方となるほど動きの早い表示がなされるので、接近の早期の段階ほど歩行者７１，他車両７２の運転者の気づきを促すことができる。   In this embodiment, it is preferable that the vehicle display system 7 displays the mark M so as to gradually increase the display speed (advance speed) toward the front end of the predetermined area D. As a result, the farther away from the vehicle C, the faster the movement is displayed, so that the pedestrian 71 and the driver of the other vehicle 72 can be more aware of the earlier stage of approach.

なお、この実施例では、図９ｂに示すように、車両用表示システム７は、所定領域Ｄの後端に向かうほど横棒状のマークＭの幅を太く表示するのが好ましい。これにより、歩行者７１，他車両７２は、棒の太さに応じて他者に車両との距離感を知ることができる。   In this embodiment, as shown in FIG. 9b, it is preferable that the vehicle display system 7 displays the width of the horizontal bar-shaped mark M so as to increase toward the rear end of the predetermined region D. Thereby, the pedestrian 71 and the other vehicle 72 can know distance feeling with respect to the vehicle to others according to the thickness of the stick.

なお、この実施例では、歩行者７１の位置に応じて，すなわち歩行者７１が図９ａに示す走行車線ＣＲを横断する横断歩行者７１ｃなのか走行車線ＣＲに沿って歩行する直線路歩行者７１ａなのかに応じて、マークＭの表示速度を変えてもよい。車両用表示システム７は、横断歩行者７１ｃに対しては、気づかせやすくするために、直線路歩行者７１ａに対するものよりも表示速度を早くして表示する。一方、直線路歩行者７１ａに対しては、横断歩行者７１ｃに対するものと同じ速度で表示すると過度の圧迫感を与え不要な注意を引き起こすおそれがあるため、横断歩行者７１ｃの歩行速度に応じた表示速度で表示する。   In this embodiment, depending on the position of the pedestrian 71, that is, whether the pedestrian 71 is a crossing pedestrian 71c crossing the traveling lane CR shown in FIG. 9a or a straight pedestrian 71a walking along the traveling lane CR. Depending on the situation, the display speed of the mark M may be changed. The vehicle display system 7 displays the crossing pedestrian 71c at a display speed faster than that for the straight road pedestrian 71a in order to make it easier to notice. On the other hand, for the straight pedestrian 71a, if it is displayed at the same speed as that for the crossing pedestrian 71c, it may cause excessive pressure and cause unnecessary attention, so that it corresponds to the walking speed of the crossing pedestrian 71c. Display at the display speed.

図１０は車両用表示システム７による第３の実施例を説明する図である。この実施例では、図１０に示すように、所定領域Ｄは、交差点検出部５７により検出された交差点７３に円形状に設定されている。この場合の所定領域Ｄの範囲も、固定的または変動的に設定されてよい。車両用表示システム７は、交差点７３を検出したとき、所定領域Ｄ内に渦巻き状のマークＭを表示する。そして、走査領域ＳＡのスキャンを順次繰り返すことにより、このマークＭを、所定領域Ｄの領域中心ＤＯから領域側方ＤＳに向けて這い出すように旋回させて表示する。なお、他の実施例では動的なマークＭは車両Ｃとともに進行してよいが、本実施例では、動的なマークＭは車両Ｃの進行に伴わず交差点７３に固定的に表示されるよう設定されてもよい。   FIG. 10 is a diagram for explaining a third embodiment of the vehicle display system 7. In this embodiment, as shown in FIG. 10, the predetermined region D is set in a circular shape at the intersection 73 detected by the intersection detection unit 57. The range of the predetermined region D in this case may also be set fixedly or variably. The vehicle display system 7 displays a spiral mark M in the predetermined area D when the intersection 73 is detected. Then, by sequentially repeating the scanning of the scanning area SA, the mark M is displayed so as to be swung out from the area center DO of the predetermined area D toward the area side DS. In another embodiment, the dynamic mark M may travel together with the vehicle C. However, in this embodiment, the dynamic mark M is fixedly displayed at the intersection 73 without the vehicle C traveling. It may be set.

この実施例によっても、歩行者７１，他車両７２と車両Ｃが接近するおそれがある状況で、渦巻き状のマークＭが動的に旋回して表示されることにより、歩行者７１，他車両７２（の運転者）に対しては、静的な表示よりも視覚的注意を引き、車両Ｃの接近に気づきやすくすることができる。同時に、車両Ｃの運転者に対しては、断続的な表示となるため、運転中の煩わしさを低減することができる。また、渦巻き状のマークＭが旋回する表示であるため、多少の描画の歪みが生じていても、それによって注意喚起の効果が低下することはない。なお、マークＭは、他には波紋、放射状のマークであってもよい。   Also in this embodiment, in a situation where the pedestrian 71 and the other vehicle 72 and the vehicle C may approach, the spiral mark M is dynamically turned and displayed, so that the pedestrian 71 and the other vehicle 72 are displayed. (Driver) can be more visually noticed than a static display, making it easier to notice the approach of the vehicle C. At the same time, since the display is intermittent for the driver of the vehicle C, it is possible to reduce troublesomeness during driving. In addition, since the spiral mark M is a swivel display, even if some drawing distortion occurs, the alerting effect does not decrease. Note that the mark M may be a ripple or a radial mark.

（他の変形例）
なお、車両用表示システム７は、所定領域Ｄ内の運転者が注視する範囲内において、レーザ光源制御部５４によりレーザ光源ユニット１０の照射強度を弱めるか走査機構１１の走査速度を速くして、ヘッドランプ（光源ユニット５，６）の配光と比較してマークＭがやや相対的明部となるように光量を調整し、輝度の差を低減させるように制御することが好ましい。ヘッドランプ（光源ユニット５，６）の配光とマークＭとのコントラストを意図的に低減させることで、車両Ｃの運転者の違和感がいっそう低減できるとともに、歩行者７１や他車両７２（の運転者）にはマークＭがより複雑に制御されているように見えるので、いっそう早い気づきを与えることができるため、注意喚起の効果を高めることができる。 (Other variations)
In the vehicle display system 7, the laser light source control unit 54 reduces the irradiation intensity of the laser light source unit 10 or increases the scanning speed of the scanning mechanism 11 within the range in which the driver in the predetermined area D is gazing. It is preferable to adjust the light amount so that the mark M becomes a relatively bright portion, compared with the light distribution of the headlamps (light source units 5 and 6), and control to reduce the difference in luminance. By intentionally reducing the contrast between the light distribution of the headlamps (light source units 5 and 6) and the mark M, the driver of the vehicle C can be further discomforted, and the pedestrian 71 and the other vehicle 72 (driving the vehicle) Since the mark M seems to be controlled in a more complicated manner to the person), it is possible to give a quicker notice, and thus the effect of alerting can be enhanced.

以上の動的な表示の実施例および変形例は本発明の一例であり、各実施例および各変形例を当業者の知識に基づいて組み合わせることも可能であり、そのような動的な表示の形態は本発明の範囲に含まれる。   The embodiments and modifications of the dynamic display described above are examples of the present invention, and the embodiments and modifications can be combined based on the knowledge of those skilled in the art. Forms are within the scope of the present invention.

なお、マークＭを動的に表示する車両用表示システム７は、表示手段８としてレーザ光を走査する機構を採用しているが、これ以外にも、例えば、光源光をマークＭの形状の光透過孔を有する揺動機構に対して照射してマークＭを機械駆動的に揺動させる構成や、複数光源を順次点灯させる構成が採られてもよい。   Note that the vehicle display system 7 that dynamically displays the mark M employs a mechanism that scans the laser light as the display unit 8. A configuration in which the mark M is mechanically driven by irradiating a swing mechanism having a transmission hole or a configuration in which a plurality of light sources are sequentially turned on may be employed.

１ 車両用前照灯
７ 車両用表示システム
８ 表示手段
９ 制御装置
５６ 他者検出部
５７ 交差点検出部
７１ 歩行者
７２ 他車両
７３ 交差点
Ｃ 車両
ＣＲ 走行車線（路面）
Ｄ 所定領域
Ｍ 所定形状のマーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle headlamp 7 Vehicle display system 8 Display means 9 Control device 56 Other person detection part 57 Intersection detection part 71 Pedestrian 72 Other vehicle 73 Intersection C Vehicle CR Traveling lane (road surface)
D Predetermined area M Predetermined shape mark

Claims (8)

情報を路面等に表示する車両用表示システムであって、
車両への歩行者，他車両等の他者の接近を検出する他者検出手段と、
交差点の接近を検出する交差点検出手段と、
前記他者検出手段または前記交差点検出手段で他者または交差点の接近を検出した場合に、前記車両の前方の路面に対し、所定領域に、所定形状を動かして表示する表示手段と、
を有することを特徴とする車両用表示システム。 A vehicle display system for displaying information on a road surface or the like,
Other person detection means for detecting the approach of another person such as a pedestrian or other vehicle to the vehicle,
An intersection detection means for detecting the approach of the intersection;
Display means for moving and displaying a predetermined shape in a predetermined area on the road surface in front of the vehicle when the other person detection means or the intersection detection means detects an approach of another person or an intersection;
A vehicle display system comprising: 前記所定形状は、前記所定領域の前後方向に延びる棒状マークであって、前記表示手段は、前記所定形状を前記所定領域内に左右方向に動かすことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示システム。   2. The vehicle according to claim 1, wherein the predetermined shape is a bar-shaped mark extending in the front-rear direction of the predetermined region, and the display unit moves the predetermined shape in the left-right direction within the predetermined region. Display system. 前記車両の走行車線の中央部では、前記所定形状の表示を止める，または前記所定形状の光量を前記車両の走行車線の左右部を照射する光量より下げて表示することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用表示システム。   2. The display of the predetermined shape is stopped at the center of the traveling lane of the vehicle, or the amount of light of the predetermined shape is displayed lower than the amount of light that irradiates the left and right portions of the traveling lane of the vehicle. Or the display system for vehicles of 2. 前記所定形状は、前記所定領域の左右方向に延びる棒状マークであって、前記表示手段は、前記所定形状を前記所定領域内に前方向に動かすことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示システム。   2. The vehicle according to claim 1, wherein the predetermined shape is a bar-shaped mark extending in a left-right direction of the predetermined region, and the display unit moves the predetermined shape forward in the predetermined region. Display system. 前記所定形状を前記所定領域の前端に向かうにつれて早く動かすことを特徴とする請求項１または４に記載の車両用表示システム。   The vehicle display system according to claim 1, wherein the predetermined shape is moved faster toward the front end of the predetermined area. 前記所定領域の後端に向かうほど前記所定形状の幅を太く表示することを特徴とする請求項４に記載の車両用表示システム。   The vehicle display system according to claim 4, wherein a width of the predetermined shape is displayed thicker toward a rear end of the predetermined region. 前記所定形状を、前記所定領域の領域中心から領域側方に向けて動かすことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示システム。   The vehicle display system according to claim 1, wherein the predetermined shape is moved from an area center of the predetermined area toward a side of the area. 前記所定形状と前記車両のヘッドランプの配光とのコントラストを、前記所定形状がやや相対的明部となるように表示することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用表示システム。   The contrast between the predetermined shape and the light distribution of the headlamp of the vehicle is displayed so that the predetermined shape is a relatively bright portion. Vehicle display system.
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