JP2016032888A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】制御部がパネルを所定の位置に動かしても、ユーザーはパネルを元のパネル位置に戻す操作をしなくて済む記録装置を提供する。【解決手段】プリンターは、その本体に設けられた回動式の操作パネルと、操作パネルの動力源となる第１モーターと、第１モーターを制御するコンピューターとを備える。コンピューターは、電源オフ操作信号入力時、省電力モード移行時、印刷ジョブ開始時、レーベル印刷開始時、開ボタン操作信号入力時のうちいずれか１つのときに、その１つに応じた設定位置（所定の位置）にパネルを移動させる。その後、電源オン操作信号入力時、省電力モード復帰時、レーベル印刷終了後のトレイ取出し検知時、印刷ジョブ終了時、及び閉ボタン操作信号入力時のうちいずれか１つのとき（所定の時期）になると（S21で肯定判定）、操作パネルを不揮発性メモリーから読み出したパネル位置情報に基づく元のパネル位置に戻す（S25，S26）。【選択図】図１３

Description

本発明は、筐体に設けられた可動式の操作パネル等のパネルを備えた記録装置に関する。

例えば特許文献１には、操作パネルの設置角度を変更する旨の信号を入力する入力手段と、入力手段により操作パネルが有する回転可能な部材に連結された動力を駆動する動力駆動手段と、電源遮断時や電源投入時などの状況に応じて操作パネルの設置角度を設定する設定手段とを備える画像形成装置（記録装置の一例）が開示されている。電源遮断時には、操作パネルは邪魔にならない最大チルト角にチルト動作してから電源が遮断される。電源投入時には、最小チルト角又は電源遮断前に記憶している予め設定した位置（プリセット値）まで、モーターの動力で上動する。また、スイッチを押すことで操作パネルを回動させることができる。モーターが停止しているときは、操作パネルは手動操作で動かすことができないので、操作パネルの回動による位置調整はスイッチを押して行う構成である。

特開２００７−８１２４８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の記録装置では、電源投入時に最小チルト角まで回動するか、プリセット位置まで回動するが、これらの位置は予め決められた位置又はユーザーがプリセットした位置である。ところで、ユーザーはパネルを自分の見易い角度に調整する場合がある。しかし、画像形成装置では、電源遮断時にパネルを自動で閉じ、その後、電源投入されると、操作パネルは基準位置又はプリセット位置に配置されてしまう。そのため、ユーザーは、操作パネルを基準位置又はプリセット位置から、自分が見易い元のパネル位置（角度）まで戻す操作を行う必要があった。

本発明の目的は、制御部がパネルを所定の位置に動かしても、ユーザーはパネルを元のパネル位置に手動操作で戻さなくて済む記録装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する記録装置は、記録装置の筺体に対して角度調整可能に設けられたパネルと、前記パネルを駆動させる動力源と、前記動力源を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記パネルを所定の位置に動かす場合に動かす前のパネル位置を記憶部に書き込み、前記動力源を駆動させて前記パネルを前記所定の位置に動かした後に、前記パネルを前記所定の位置に保持する必要がなくなった所定の時期になると、前記動力源を駆動させて前記パネルを前記記憶部から読み出した元の前記パネル位置に戻す。

この構成によれば、制御部は、パネルを所定の位置に動かす場合に動かす前のパネル位置を記憶部に書き込み、動力源を駆動させてパネルを所定の位置に動かした後、パネルを所定の位置に保持する必要がない所定の時期になると、パネルを記憶部に記憶した元のパネル位置に復帰させる。よって、ユーザーは、制御部がパネルを所定の位置に動かしても、パネルを元のパネル位置に戻す操作をしなくて済む。

上記記録装置では、前記制御部は、電源オフ時、省電力モード移行時、パネルの表示部の消灯時、印刷開始時、スタッカー開ボタン操作時のうちいずれか１つのときに、前記所定の位置としての当該１つに応じた設定位置に前記パネルを動かし、当該パネルを動かす前のパネル位置を前記記憶部に書き込むことが好ましい。

この構成によれば、制御部は、電源オフ時、省電力モード移行時、パネルの表示部の消灯時、印刷開始時、スタッカー開ボタン操作時のうちいずれか１つのときに、所定の位置として当該１つに応じた設定位置にパネルを動かしても、パネルを設定位置に保持する必要のなくなった所定の時期になると、パネルを設定位置に動かす前の元のパネル位置に復帰させる。よって、ユーザーは、制御部がパネルを所定の位置に動かしても、パネルを元のパネル位置に戻す操作をしなくて済む。

上記記録装置では、前記制御部は、電源オン時、省電力モードからの復帰時、印刷終了時、スタッカー閉ボタン操作時のうちいずれか１つのときを前記所定の時期として、前記パネルを前記記憶部から読み出した前記パネル位置に動かすことが好ましい。

この構成によれば、制御部は、電源オン時、省電力モードからの復帰時、印刷終了時、スタッカー閉ボタン操作時のうちいずれか１つのときを所定の時期として、パネルを記憶部から読み出した元のパネル位置に動かす。よって、ユーザーは、制御部がパネルを所定の位置に動かしても、元のパネル位置に戻す操作をしなくて済む。

上記記録装置では、前記制御部は、前記パネル位置を前記記憶部に書き込む記憶タイミングになったときに、前記パネルが動いている場合は、当該パネルが止まるまで待ち、当該パネルが止まった位置を前記記憶部に書き込むことが好ましい。

この構成によれば、制御部は、パネル位置を記憶させる記憶タイミングがきたときに、パネルが動いていれば、パネルが止まるまで待ち、パネルが止まった位置を記憶部に書き込む。よって、ユーザーがパネルを動かしている途中の位置が記憶されてしまうことはなく、ユーザーがパネルを止めたときのパネル位置が記憶される。よって、その後、パネルを所定の位置（設定位置）に保持する必要のない所定の時期になれば、ユーザーがパネルを止めたパネル位置に、パネルを復帰させることができる。

上記記録装置では、前記制御部は、省電力モード移行時に前記パネルが動いていたら、当該パネルが止まるまで待ち、当該パネルが止まったときのパネル位置を前記記憶部に書き込んでから省電力モードに移行することが好ましい。

この構成によれば、制御部は、省電力モード移行時にパネルが動いていたら、パネルが止まるまで待ち、パネルが止まったときのパネル位置を記憶部に書き込んでから、パネルを省電力モード時の所定の位置（設定位置）に動かした後、省電力モードに移行する。このため、省電力モードからの復帰時（所定の時期）に、ユーザーがパネルを止めたときのパネル位置にパネルを戻すことができる。

上記記録装置では、記録装置の筐体内に収納される閉位置と、記録済みの媒体を受ける開位置とに移動可能なスタッカーを備え、前記制御部は、印刷開始時に、前記スタッカーを前記開位置に移動させるとともに、前記パネルを前記所定の位置としての印刷時の待機位置に動かし、当該パネルを動かす前のパネル位置を前記記憶部に書き込み、印刷を終わると、前記パネルを前記記憶部から読み出した前記パネル位置に戻すことが好ましい。

この構成によれば、印刷開始時に、スタッカーが記録済みの媒体を受けることが可能な開位置に移動し、このときパネルが所定の位置としての印刷時の待機位置に動かされるが、その動かされる前のパネル位置が記憶部に書き込まれる。印刷を終わると（所定時期になると）、パネルが所定の位置としての待機位置から、記憶部から読み出した印刷開始前の元のパネル位置に戻る。よって、ユーザーは印刷終了後にパネルを印刷開始前の元の位置に戻す操作をしなくて済む。

上記記録装置では、ディスクを載置可能なトレイが前記パネル側から筐体内に挿入された状態で前記ディスクにレーベル印刷が可能に構成され、前記制御部は、レーベル印刷時に、前記パネルを前記所定の位置として前記トレイの挿入経路から離れる側の所定角度に動かし、当該パネルを前記所定角度に動かす前のパネル位置を前記記憶部に書き込み、前記トレイの取り出しを検知すると、前記パネルを前記記憶部から読み出した前記パネル位置に戻すことが好ましい。

この構成によれば、レーベル印刷時には、制御部によりパネルが所定の位置としてトレイの挿入経路から離れる側の所定角度に動かされるため、ユーザーはディスクが載置されたトレイを挿入し易くなる。このとき、パネルを所定角度に動かす前のパネル位置が記憶部に書き込まれる。制御部は、レーベル印刷を終えた後にトレイがユーザーにより取り出されたことを検知してパネルを所定角度に保持する必要がなくなった所定時期になると、パネルを記憶部から読み出した元のパネル位置に戻す。仮にトレイの取り出し前にパネルが元の位置に戻ってしまうと、パネルがトレイの取り出しの際に邪魔になる。しかし、トレイの取り出しが検知されてから、パネルは元の位置に戻るので、パネルが邪魔になることなくトレイを取り出すことができる。

一実施形態におけるプリンターの斜視図。 パネル及びスタッカーが開状態にあるプリンターの斜視図。 プリンターの側断面図。 トレイ挿入状態にあるプリンターの部分側断面図。 パネル及びその駆動装置を示す斜視図。 第１センサーがパネルの開位置を検知する状態を示す模式側面図。 スタッカー及びその駆動装置を示す斜視図。 プリンターの電気的構成を示すブロック図。 （ａ）〜（ｃ）はパネルの移動制御を説明する模式側面図。 パネルの移動制御の例外を示す模式側面図。 （ａ）〜（ｄ）はパネルの復帰制御を説明する模式側面図。 パネル移動制御ルーチンを示すフローチャート。 パネル復帰制御ルーチンを示すフローチャート。

以下、記録装置をプリンターに具体化した一実施形態を、図面を参照して説明する。
図１に示すように、プリンター１１は、薄型の略直方体形状を有する筐体の一例としての装置本体１２（以下、単に「本体１２」ともいう。）と、本体１２の前面（図１では右面）に設けられてユーザーの入力操作に用いられる操作パネル１３とを備えている。操作パネル１３は、上端部を中心に回動可能に取り付けられた回動式である。操作パネル１３には、液晶パネル等よりなる表示部１４及び複数の操作スイッチからなる操作部１５を備えている。操作部１５には、プリンター１１の電源をオン・オフ操作するための電源スイッチ１５ａ、及び表示部１４に表示されたメニュー画面上で所望の項目を選択操作するためなどの操作スイッチ１５ｂなどが含まれる。

図１に示すように、本体１２内の下部には、媒体の一例としての用紙Ｐを複数枚収容可能な給送カセット１６が挿抜可能な状態で挿着されている。給送カセット１６に収容された複数枚の用紙Ｐはピックアップローラー１７（図３参照）により一番上から順番に一枚ずつ送り出され、その送り出された用紙Ｐは所定の搬送経路に沿って搬送方向Ｙに搬送される。

また、本体１２内には、キャリッジ１８が、搬送方向Ｙと交差する走査方向Ｘに沿って延びるガイド軸１９に案内されて走査方向Ｘに往復移動可能な状態で設けられている。キャリッジ１８の下部には、ノズルからインク滴を噴射する記録ヘッド２０が取り付けられている。搬送方向に間欠的に搬送される用紙Ｐｄの表面に向かって、走査方向Ｘにキャリッジ１８と共に往復移動する記録ヘッド２０からインク滴が噴射されることで、用紙Ｐｄに印刷が施される。印刷済みの用紙Ｐｄは、操作パネル１３の下側に配置された回動式のカバー２１が開いた状態で露出する排出口から、図１に白抜き矢印で示す方向へ排出される。なお、プリンター１１は、本体１２の後部に設けられた開閉式のカバー２２を開けた状態で露出する挿入口から手差しで用紙Ｐを挿入して印刷することも可能になっている。

図２に示すように、操作パネル１３は、本体１２の前面上端部を中心に回動することで開閉する可動式であり、図１に示す閉位置と図２に示す開位置との間を電動で回動する。また、図２に示すように、本体１２には、略四角板状の一枚のトレイにより構成されるスタッカー２３（媒体受け部）が出退（出没）可能な状態で設けられている。スタッカー２３は電動式で、本体１２内に収納された閉位置（退避位置）（例えば図１の状態）と、本体１２から所定の出量で突出する開位置（例えば図２の状態）との間を往復移動可能となっている。操作パネル１３とスタッカー２３は別々の動力源により駆動される。例えば電源オン操作時は、操作パネル１３は図１に示す閉位置から前方に回動して図２に示すようにユーザーから見易い所定の姿勢角の開位置に配置される。この開位置は、操作パネル１３が図１に示す閉位置にあるときの姿勢角を０度とした場合に例えば約４５度である。なお、開位置におけるパネル１３の姿勢角は、４５度に限らず、閉位置（０度）と全開との間の他の姿勢角でもよく、特に例えば３０〜７０度の範囲内の角度が好ましい。

また、印刷ジョブを受信したときなど印刷が行われるときに、スタッカー２３は本体１２から突出する。その突出するスタッカー２３に押されてカバー２１は開放される。そして、スタッカー２３は、全開位置よりも少し手前の開位置に達すると減速して停止する。このため、スタッカー２３は開位置から全開位置までの範囲（開領域）内に位置する開状態となる。印刷済みの用紙Ｐｄは、開状態にあるスタッカー２３上に排出される。印刷が終わると、スタッカー２３は本体１２内に収納されて閉位置に配置される。なお、スタッカー２３が開状態から閉状態に退避しても、操作パネル１３は開状態に保持される。

また、電源オフ操作時は、図２に示す開状態にある操作パネル１３とスタッカー２３とがそれぞれ閉動作をする。すなわち、操作パネル１３の開状態からの閉動作と、スタッカー２３の開状態からの閉動作とが同時期に行われる。また、表示部１４には、スタッカー２３の開動作又は閉動作を指示できる指示ボタン（アイコンボタン）が表示される。表示部１４がタッチパネルであれば指示ボタンを直接押し、そうでない場合は操作スイッチ１５ｂの操作で指示ボタンを選択操作することで、スタッカー２３の開動作と閉動作を指示可能である。なお、指示ボタンは、開ボタンと閉ボタンとが別々に設けられてもよいし、スタッカー２３の開状態では閉ボタンになり、スタッカー２３の閉状態では開ボタンになる１つのボタンからなる構成でもよい。

本実施形態のプリンター１１では、操作パネル１３が回動するときの経路と、スタッカー２３が出退するときの経路とが、途中で一部重なっている。このため、操作パネル１３とスタッカー２３とが、それぞれの位置及び開閉するタイミングによっては、経路の重なる部分（以下、「干渉領域」ともいう。）で衝突する虞がある。例えばスタッカー２３の閉動作と操作パネル１３の閉動作とを同時に行うと、操作パネル１３の方が早く閉まるので、両者が衝突することになる。そのため本実施形態では、操作パネル１３とスタッカー２３とを、共に開くとき、あるいは共に閉めるときに、両者の動作タイミングを調整する制御を採用している。この制御の詳細については後述する。なお、以下の説明では、操作パネル１３を単に「パネル１３」と称する場合がある。

次に、プリンター１１の詳細な構成について説明する。
以下、図３を参照しながら用紙搬送経路上の構成要素について説明する。図３に示すように、本体１２内には、用紙が給送・搬送される経路に沿って、カセット給送部２５、給送部２６、媒体搬送部２７、記録部２８及び送り部２９が備えられている。カセット給送部２５は、給送カセット１６と、給送カセット１６の上方に設けられたピックアップローラー１７と、給送カセット１６に収容された用紙Ｐの先端と対向する位置に設けられた分離部３０とを備える。

ピックアップローラー１７は、揺動軸３１を中心に揺動可能な揺動部材３２の先端部に設けられ、搬送モーター３３（図８参照）から伝達される動力によって回転する。ピックアップローラー１７は、給送カセット１６に収容された用紙Ｐの最上位のものと接して回転することにより、最上位の用紙Ｐを給送カセット１６から給送経路へ送り出す。送り出される最上位の用紙Ｐは、その送り出し途中で分離部３０により次位以降の用紙Ｐと分離される。

図３に示すように、分離部３０の給送経路下流側に設けられた給送部２６は、搬送モーター３３により駆動される給送駆動ローラー３４と、一対の給送従動ローラー３５，３６とを備えている。給送駆動ローラー３４と給送従動ローラー３６との間に挟持された用紙Ｐは、給送駆動ローラー３４の外周に沿って搬送方向が転換されつつ、媒体搬送部２７へ搬送される。媒体搬送部２７は、同じく搬送モーター３３により駆動される搬送駆動ローラー３７と、搬送駆動ローラー３７に圧接して従動回転する搬送従動ローラー３８とを備える。この媒体搬送部２７により、用紙Ｐがさらに下流側へと送られる。

図３に示すように、媒体搬送部２７の下流側に設けられた記録部２８は、キャリッジ１８と、記録ヘッド２０と、記録ヘッド２０と対向する支持台３９とを備えている。キャリッジ１８の底部に用紙Ｐの搬送経路と対向する状態で設けられた記録ヘッド２０は、キャリッジ１８がキャリッジモーター４０（図８参照）の動力によってガイド軸１９に案内されつつ走査方向Ｘ（図３では紙面と直交する方向）に往復動する過程で、用紙Ｐに対してインク滴を噴射して用紙Ｐに画像を印刷する。このとき、支持台３９は、用紙Ｐを支持し、用紙Ｐと記録ヘッド２０との距離（ギャップ）を規定する。

そして、支持台３９の下流側に設けられた送り部２９は、搬送モーター３３によって駆動される第１ローラー４１と、第１ローラー４１に接して従動回転する第２ローラー４２とを備えている。そして、記録済みの用紙Ｐは第１ローラー４１と第２ローラー４２とに挟持された状態で、送り部２９によって送り出される。

送り出された記録済みの用紙Ｐは、本体１２内に収納された図３に実線で示す閉位置から印刷ジョブ受信時に前方側に突出して同図に二点鎖線で示す開位置に配置されたスタッカー２３の上面に排出される。スタッカー２３は、Ｙ方向に沿ってスライドして本体１２の外側（前方）へ突出する突出動作（開動作）と、反Ｙ方向に沿ってスライドして本体１２内に収納される退避動作（閉動作）とを行う。スタッカー２３は、少なくとも印刷時には、本体１２の外側へスライドして突出する。

また、本体１２の後部（図３では右側）に設けられたカバー２２を開けた状態で露出する給送口４３から手差し挿入された用紙Ｐ（図３に二点鎖線で示す）は、給送駆動ローラー３４と給送従動ローラー３６との間に挿入され、この状態で搬送モーター３３が駆動されることで、媒体搬送部２７及び送り部２９により搬送される。なお、本実施形態では、給送部２６、媒体搬送部２７及び送り部２９により、搬送部の一例が構成される。

スタッカー２３は、搬送方向Ｙの先端部が先端側ほど高くなるように傾斜する傾斜案内面２３ａを形成しつつ上側へ膨出する台部２３ｂと、台部２３ｂの幅方向（走査方向Ｘに同じ）両側に隣接して台部２３ｂよりも高く***する一対の***部２３ｃとを有している。また、スタッカー２３は先端部を除く基部２３ｄが四角板状（図７参照）に形成されている。支持台３９の下側に配置された板状のフレーム４４と、これに対して所定の間隔を隔ててその下側に配置された板状の支持板部４５との間には、スタッカー２３の基部２３ｄを収容可能な収容凹部４６が形成されている。そして、スタッカー２３は、その基部２３ｄが収容凹部４６内に深く挿入されることで図３に実線で示す閉位置に配置され、閉位置から本体１２に対して外側（前方）へ突出する方向へ移動することで図３に二点鎖線で示す開位置（図２の状態）に配置される。ここで、開位置とは、排出された印刷後の用紙Ｐをスタッカー２３上に積載することが可能な突出量にあるスタッカー２３の位置である。

本実施形態のプリンター１１では、電源オン操作時にまずパネル１３のみが図３に二点鎖線で示す開位置に開動作する。その後、印刷ジョブを受信した際にスタッカー２３が突出動作を行う。このように最初にパネル１３を開き、スタッカー２３の移動経路が確保された後、スタッカー２３を突出動作させるので、両者は衝突しない。

本実施形態のプリンター１１は、ＣＤＲやＤＶＤ等のディスクのレーベル面に印刷するレーベル印刷機能を備える。図２〜図４に示すように、スタッカー２３の先端部における幅方向（走査方向Ｘに同じ）両側には、一対のガイド溝２４（図３、図４では一方のみ図示）が形成されている。図４に示すように、スタッカー２３が閉位置にある状態において、ディスク（図示略）がセットされたトレイ４７を一対のガイド溝２４に沿って記録部２８の媒体経路にスライド挿入可能となっている。すなわち、一対のガイド溝２４に沿って水平にトレイ４７を挿入することで、トレイ４７はローラー３７，４１上に載置されると共に奥側で先端部が一対のローラー３７，３８にニップされる。なお、送り部２９の一部を構成するローラー４２を支持するユニットが、挿入したトレイ４７と係合して少し上昇することで、ローラー４２はトレイ４７から離間し、替わりに小径の押さえローラー２９ａがトレイ４７の上面に接する。そして、トレイ４７は用紙Ｐと共通のローラー３７，３８，４１を使って搬送方向Ｙの下流側へ搬送されることで、搬送中のトレイ上にセットされたディスクのレーベル面に記録ヘッド２０により印刷が施される。

本体１２内には、レーベル印刷時にガイド溝２４に沿って挿入されたトレイを検知するトレイセンサー４８（図８参照）が設けられている。レーベル印刷終了後にガイド溝２４に沿ってトレイを取り出したことは、トレイセンサー４８により検知される。

また、図３に示すように、このプリンター１１では、閉位置にあるときのパネル１３が、スタッカー２３が閉位置から開位置へ移動する際の移動経路上に位置し、このようなレイアウトの採用により、パネル１３の高さ方向の幅を広く確保しつつ、本体１２の薄型化を実現している。このようにプリンター１１では、スタッカー２３がスライドして出退する領域と、パネル１３が回動する領域とが干渉する構造となっている。

また、図１に示すようにパネル１３とスタッカー２３とが共に閉まった状態において、アイコンボタンを操作した際は、パネル１３とスタッカー２３とが同時に開動作を開始する。この場合も、パネル１３とスタッカー２３は衝突しない。

図２に示すように、スタッカー２３は印刷済みの用紙Ｐを受けるためには所定の出量を確保する必要がある。また、パネル１３はユーザーが見易い姿勢角に配置される。そして、パネル１３とスタッカー２３とがこの開状態から閉じる場合、閉動作の開始が同じでも、パネル１３の方が早くに閉まり、スタッカー２３が後から遅れて閉まる。このタイミングであると、スタッカー２３が閉まり切る前に***部２３ｃがパネル１３の下端部に衝突し、それ以上、スタッカー２３が閉まり切らない。

また、パネル１３及びスタッカー２３はユーザーが手動で動かすことができるので、閉動作を開始するときのパネル１３の姿勢角及びスタッカー２３の出量が定まらない。このため、例えばパネル１３が既に手動で閉められていた、あるいは１０〜３０度程度の閉寄りの姿勢角にあるときは、スタッカー２３が閉じられたときにその***部２３ｃが、パネル１３の下端部に衝突する。そこで、本実施形態では、パネル１３とスタッカー２３とを閉めるときに、それぞれの動作開始タイミング等を調整して両者が衝突しない制御を採用している。

次に、図５を参照してパネル１３の構成について説明する。
図５に示すように、パネル１３は、動力源の一例としての第１モーター５０（電動モーター）から動力伝達機構５１を介して伝達された動力により、その両側部上端から突出する一対の回動軸１３ａ（但し、図５では片側のみ図示）を中心として閉位置と開位置との間を回動する。本実施形態では、第１モーター５０が正転駆動することにより、パネル１３は閉位置から開位置へ向かう方向に開動作をし、第１モーター５０が逆転駆動することにより、パネル１３は開位置から閉位置へ向かう方向に閉動作をする。

動力伝達機構５１は、第１モーター５０の駆動軸５０ａに嵌着されたピニオン５２と噛合する小径の歯車５３と、その歯車５３が一端部に嵌着された回転軸５４の他端部に嵌着された同じく小径の歯車５５と、その歯車５５と噛合する大径の歯車５６とを備えている。さらに歯車５６は、摩擦クラッチ５７の歯車５７ａと噛合し、この歯車５７ａの回転は同軸上に配置された２つの二段歯車５８，５９に伝達され、二段歯車５９の小径部５９ａが歯車６０と噛合している。そして、歯車６０と噛合する筒状の歯車６１は、パネル１３の上端側部に形成された扇形ギヤ６５と噛合している。

摩擦クラッチ５７は、本体１２に固定される固定部５７ｂと歯車５７ａとがコイルばね（図示略）に押圧された状態で設けられている。そのため、第１モーター５０の駆動中は、歯車５７ａが固定部５７ｂに対して相対回転し、その回転が歯車５８〜６１を介して扇形ギヤ６５に伝達されることで、パネル１３が回動する。そして、第１モーター５０の停止中は、歯車５７ａと固定部５７ｂとの間の摩擦力により、パネル１３はそのときの姿勢に維持される。なお、歯車５６は二段歯車で、その隣にほぼ同径の二段歯車６４が同軸上に設けられている。

第１モーター５０には、その回転量に比例した数のパルスを有する検出パルス信号を出力するエンコーダー６２が設けられている。また、パネル１３の裏面側には、パネル１３が開位置にある状態を検知する第１センサー６３（パネル開センサー）が配置されている。第１センサー６３は、パネル１３の裏面から延出する板状の被検知部１３ｂを検知可能な光学式センサーにより構成される。パネル１３が開位置の姿勢角にあるときに、被検知部１３ｂは第１センサー６３の検知光が通る凹部内に挿入可能となっている。パネル１３が本体１２の前面と平行になる姿勢角を０度とし、開方向をプラス方向とすると、パネル１３は０〜９０度の範囲で開閉する。

図６に示すように、パネル１３が開位置のときの所定角度θ１まで開くと、第１センサー６３の検知部６３ａが被検知部１３ｂを検知しない非検知状態から、被検知部１３ｂを検知する検知状態に切り換わる。つまり、第１センサー６３の検知状態が閉を表す状態から開を表す状態に切り換わる。θ１は例えば３０〜７０度の範囲内の所定角度（一例として約４５度）である。本実施形態では、所定角度θ１を、印刷時に突出するスタッカー２３の邪魔にならない位置にパネル１３を退避させることが可能な角度に設定している。なお、第１センサー６３は、光学式センサー等の非接触式センサーではなく、接触式センサーとしてもよい。

ここで、第１センサー６３の検知の切り換わり角をθ１度としているのは、次の理由による。θ１を例えば０度にすると、原点出しのためにパネル１３を閉位置（０度）に移動させなければならず、例えばそのときスタッカー２３が突出した状態にあると、パネル１３がスタッカー２３上の印刷済みの用紙Ｐに当たる心配がある。一方、θ１を例えば９０度にすると、電源オン時にパネル１３を一旦全開位置まで移動させて原点出しを行ってから、全開位置から目標位置へ戻す動作となるので、無駄な動作が多くなり、パネル１３が目標位置に配置されるまでの所要時間が長くなる。

このため、本実施形態では、第１センサー６３の検知の切り換わり角をθ１にすることで、θ１まで閉じてもパネル１３がスタッカー２３上の印刷済みの用紙Ｐに当たらず、θ１まで開いても、最大角度（一例として９０度）まで開く場合に比べ時間がかからず、原点出しを早期に終えてパネル１３を目標位置まで移動させることができる。

次に、図７を参照してスタッカー２３の構成について説明する。スタッカー２３は、基部２３ｄの上面に媒体受け面２３ｅを備えている。媒体受け面２３ｅの用紙幅方向の両端側には、突出方向（搬送方向Ｙに同じ）上流側から下流側へ延びる一対のラック６９，６９が設けられている。ラック６９，６９は、スタッカー２３の動力源である第２モーター７０の動力が伝達される動力伝達機構７１を構成する回転軸７２の軸方向に所定の間隔を開けた各位置に嵌着された一対のピニオン歯車７３，７３とそれぞれ噛合している。

スタッカー２３は、第２モーター７０から動力伝達機構７１を介して伝達された動力により、閉位置と開位置との間を移動する。本実施形態では、第２モーター７０が正転駆動することにより、スタッカー２３は閉位置から開位置へ向かう突出方向に移動し、第２モーター７０が逆転駆動することにより、スタッカー２３は開位置から閉位置へ向かう退避方向に移動する。

また、本体１２内には、スタッカー２３が開位置にある状態を検知する第２センサー７４（スタッカー開センサー）が設けられている。第２センサー７４は、スタッカー２３が開位置から全開までの範囲に位置する開状態にあるときに、スタッカー２３の後端部に形成された切欠凹部２３ｆを検知する。このため、第２センサー７４は、スタッカー２３が突出する途中の開位置で閉を表す状態から開を表す状態に切り換わり、スタッカー２３が退避する途中の開位置で開を表す状態から閉を表す状態に切り換わる。

第２センサー７４は、スタッカー２３が閉状態から外側（開側）へ突出する開動作するときに、開位置で、スタッカー２３の閉を表す状態から開を表す状態に変わるスイッチ式のセンサーである。第２センサー７４は、例えば光学式の非接触センサーにより構成されるが、リミットスイッチ等の接触式センサーを用いることもできる。また、第２モーター７０には、その回転量に比例する数のパルスを有する検出パルス信号を出力するエンコーダー７５が設けられている。

また、図７に示すように、基部２３ｄの突出方向上流側（図７では左側）部分における幅方向中央部位には、凹部２３ｇが形成されている。スタッカー２３は、ピックアップローラー１７を支持する揺動部材３２（図３参照）を凹部２３ｇで避けつつ閉位置に収納されるようになっている。このため、スタッカー２３は、閉位置において本体１２内に深い位置まで挿入可能になっている。よって、スタッカー２３は一枚のトレイ構造からなるものの、本体１２からの突出時に必要な出量が確保される。

図７に示すように、電動モーター７０の駆動軸に嵌着されたピニオン７６の回転は、歯車７７を介して歯車７８に伝達される。歯車７８の下側に歯車７８の回転を伝達可能な状態で配列された歯車７９ａ〜７９ｇからなる歯車列７９が、スタッカー２３への動力伝達経路となる。歯車列７９における動力伝達経路上の最終段に位置する歯車７９ｇは、回転軸７２の一端部に嵌着されている。この歯車７９ｇの回転により回転軸７２が回転することで一対のピニオン歯車７３，７３が回転し、これらと噛合する一対のラック６９を介してスタッカー２３が搬送方向Ｙと平行な方向にスライドするようになっている。歯車列７９中の歯車７９ｄは、摩擦クラッチ機構を備えた摩擦クラッチ７９ｋの一部を構成しており、歯車７９ｄに一定値を超える回転力が加わると動力伝達面が滑って空回りする。この摩擦クラッチ７９ｋを構成する歯車７９ｄが介在することで、ユーザーの手動操作によりスタッカー２３を出退方向にスライドさせるときに比較的軽い力で済むうえ、歯車の噛合音等も低減される。また、摩擦クラッチ７９ｋがあることで、スタッカー２３が仮に障害物に当たってもロックしないため、第２モーター７０に過度な負荷がかからない。

本実施形態では、後述するコントローラー８０（図８参照）は、第２モーター７０の正転駆動中に第２センサー７４の検知状態が閉を表す状態から開を表す状態に切り換わると、第２モーター７０を減速させつつ駆動停止させる。このため、スタッカー２３は開位置よりも所定距離だけ突出側の位置で停止する。つまり、スタッカーは開位置と全開位置との間の開領域内の位置で停止する。

次に、プリンター１１の電気的構成を図８に基づいて説明する。
図８に示すように、プリンター１１は各種制御を司る制御部の一例としてのコントローラー８０を備えている。コントローラー８０は通信インターフェイス８１を介してホスト装置２００と通信可能に接続される。コントローラー８０は、ホスト装置２００から受信した印刷ジョブデータに基づいてプリンター１１の印刷動作等を制御する。ホスト装置２００は、例えばパーソナルコンピューターからなり、プリンタードライバー２０１を内蔵する。ホスト装置２００は、キーボード及びマウスからなる入力部２０２を備え、ユーザーは入力部２０２を操作することにより、プリンタードライバー２０１がモニター（図示省略）に表示した設定画面において用紙種、用紙サイズ、印刷色及び印刷品質等を含む印刷条件情報を入力設定する。プリンタードライバー２０１は印刷条件情報に基づいて印刷の実行が指定された画像の印刷画像データを生成し、この印刷画像データに印刷条件情報の一部を含むヘッダーを付けて印刷ジョブデータを生成し、これをプリンター１１へ送信する。

コントローラー８０には、出力系として、キャリッジモーター４０、搬送モーター３３、第１モーター５０、第２モーター７０及び表示部１４が電気的に接続されている。また、コントローラー８０には、入力系として、電源スイッチ１５ａ及び操作スイッチ１５ｂを含む操作部１５、リニアエンコーダー８２、エンコーダー４９，６２，７５、第１センサー６３（パネル開センサー）、第２センサー７４（スタッカー開センサー）及びトレイセンサー４８が電気的に接続されている。

図８に示すように、コントローラー８０は、コンピューター８５、ヘッドドライバー８６、モータードライバー８７〜９０及び表示ドライバー９１を備える。コンピューター８５は印刷ジョブデータに基づきヘッドドライバー８６を介して記録ヘッド２０を駆動し、印刷画像データに基づく画像等をインク滴の噴射により描画する。また、コンピューター８５は、モータードライバー８７を介してキャリッジモーター４０を駆動制御し、キャリッジ１８の走査方向Ｘへの移動を制御する。このとき、コンピューター８５は、リニアエンコーダー８２からの入力パルスをカウンター（図示省略）で計数することで、キャリッジ１８の例えばホーム位置を原点とする移動位置を把握する。

さらにコンピューター８５は、モータードライバー８９を介して搬送モーター３３を駆動制御する。ここで、搬送モーター３３の動力伝達経路上に介在する動力伝達切換部９２（クラッチ部）が給紙時に切り換えられることでピックアップローラー１７が回転可能となっている。また、搬送モーター３３の動力が伝達されて、給送駆動ローラー３４、搬送駆動ローラー３７及び第１ローラー４１が回転する。このとき、コンピューター８５は、エンコーダー４９からの入力パルスをカウンター（図示省略）で計数することで、用紙Ｐの搬送位置を把握する。

給送カセット１６に収容された複数枚の用紙Ｐはピックアップローラー１７により一番上から順番に一枚ずつ送り出され、その送り出された用紙Ｐは、給送駆動ローラー３４、搬送駆動ローラー３７及び第１ローラー４１の回転によって所定経路に沿って搬送される。その搬送経路の途中の記録位置で用紙Ｐの表面に、キャリッジ１８と共に走査方向Ｘに往復移動する記録ヘッド２０からインク滴が噴射され、用紙Ｐの表面に画像又は文書が印刷される。

また、図８に示すように、コンピューター８５は、モータードライバー８９を介して第１モーター５０を駆動制御する。第１モーター５０が正転駆動されると、パネル１３が開方向へ回動し、第１モーター５０が逆転駆動されると、パネル１３が閉方向へ回動する。

第１センサー６３（パネル開センサー）は、パネル１３が約４５度の開位置よりも開側の開領域でオンし、パネル１３が開領域にないときにオフする。また、エンコーダー６２は、第１モーター５０の回転量に比例する数のパルスを有する検出パルス信号をコンピューター８５へ出力する。

また、図８に示すように、コンピューター８５は、モータードライバー９０を介して第２モーター７０を駆動制御する。第２モーター７０が正転駆動されると、ピニオン歯車７３が正転し、この正転するピニオン歯車７３とラック６９との噛合を介してスタッカー２３は突出方向へ移動する。一方、第２モーター７０が逆転駆動されると、ピニオン歯車７３が逆転し、この逆転するピニオン歯車７３とラック６９との噛合を介してスタッカー２３は本体１２内への収納方向へ移動する。

第２センサー７４（スタッカー開センサー）は、スタッカー２３が開位置よりも突出側の開領域でオンし、スタッカー２３が開領域にないときにオフする。また、エンコーダー７５は、第２モーター７０の回転量に比例する数のパルスを有する検出パルス信号をコンピューター８５へ出力する。

図８に示すコンピューター８５は、例えばＣＰＵ１００、ＡＳＩＣ１０１（Application Specific ＩＣ（特定用途向けＩＣ））、ＲＡＭ１０２及び不揮発性メモリー１０３等を備えて構成される。不揮発性メモリー１０３には、図１２及び図１３にフローチャートで示されたスタッカー制御用のプログラムを含む各種のプログラムが記憶されている。コンピューター８５は、ＣＰＵ１００が不揮発性メモリー１０３に記憶されたプログラムを実行することで構築されるソフトウェアからなる図８に示す複数の機能部を備える。すなわち、ＣＰＵ１００は、複数の機能部として、主制御部１１１、検出部１１２、判定部１１３、タイマー１１４、第１カウンター１１５及び第２カウンター１１６を備える。もちろん、コンピューター８５を用いたソフトウェアの構成に限定されず、電子回路（例えばカスタムＩＣ）等のハードウェアの構成や、あるいはソフトウェアとハードウェアとの協働による構成でもよい。

図８に示す主制御部１１１は、プリンター１１を統括的に制御し、印刷系、パネル系及びスタッカー系の動作を制御するとともに、これら各系への供給電力を制御する。主制御部１１１は、印刷系の制御を行うときは、各ドライバー８６〜８８を介して、記録ヘッド２０、キャリッジモーター４０及び搬送モーター３３を制御する。主制御部１１１は、パネル系及びスタッカー系の駆動制御を行うときは、各ドライバー８９，９０を介して第１モーター５０及び第２モーター７０を制御する。このパネル系及びスタッカー系の制御を行うときに、主制御部１１１は、検出部１１２の検出結果、判定部１１３の判定結果、タイマー１１４の計時時間、第１カウンター１１５及び第２カウンター１１６の各計数値を使用する。

プリンター１１は、パネル１３のスイッチ操作、及び印刷動作などの各種動作がない状態のままその経過時間が設定時間に達すると、各系の少なくとも一部への電力供給を停止させる省電力機能を有している。主制御部１１１は、例えばスイッチ操作及び各種動作がない状態のままその経過時間が、第１設定時間に達すると、表示部１４を消灯し、続いて第１設定時間よりも長い第２設定時間に達すると、プリンター１１の電源を自動でオフする省電力モードに移行する。そして、主制御部１１１は、その後、スイッチ操作又は少なくとも１つの動作の開始をトリガーにして各系への電力供給を復帰する。

検出部１１２は、第１モーター５０及び第２モーター７０のそれぞれにかかる過負荷を検出する。すなわち、検出部１１２は、パネル１３がスタッカー２３又は可動域のエンドに当たった際の第１モーター５０の負荷が閾値を超えた過負荷を検出する。また、検出部１１２は、スタッカー２３がパネル１３又は可動域のエンドに当たった際の第２モーター７０の負荷が閾値を超えた過負荷を検出する。過負荷の検出は、モーター５０，７０の電流値が閾値を超えたことをもって過負荷とする検出方法を用いることができる。また、エンコーダー６２，７５からの単位時間当たりの入力パルス数、つまりモーター５０，７０の駆動速度が閾値未満になったことをもって過負荷とする検出方法を用いることができる。また、エンコーダー６２，７５からのパルスエッジ間の間隔時間が閾値を超えたことをもって過負荷とする検出方法を用いることができる。なお、その他、モーター５０，７０のトルクを検出するなど、その他の過負荷検出方法を用いてもよい。

判定部１１３は、パネル１３とスタッカー２３との開動作と閉動作とを制御するうえで必要な各種の判定処理を行う。コンピューター８５は、パネル移動条件が成立すると、その成立した条件に応じた所定の位置にパネル１３を移動させるパネル移動制御を行う。判定部１１３は、このパネル移動条件として、電源オフ操作信号入力時、省電力モード移行時、印刷ジョブ開始時、レーベル印刷開始時、及び開ボタン操作信号入力時のうちいずれか１つが成立したか否かを判定する。また、コンピューター８５は、パネル復帰条件が成立すると、パネル１３をパネル移動制御で移動させた所定の位置からその移動前の元のパネル位置に戻すパネル復帰制御を行う。判定部１１３は、このパネル復帰条件として、電源オン操作信号入力時、省電力モード復帰時、レーベル印刷終了後のトレイ取出し検知時、印刷ジョブ終了時、及び閉ボタン操作信号入力時のうち、いずれか１つが成立したか否かを判定する。なお、パネル復帰条件が成立する時は、パネル１３を所定の位置に保持する必要がなくなった所定の時期に相当する。

タイマー１１４は、プリンター１１の操作も動作もない状態になった時点からの経過時間を計時する。主制御部１１１は、タイマー１１４が経時するこの経過時間が、まず第１所定時間に達すると、パネル１３の表示部１４を消灯し、さらに第２所定時間に達すると、電源装置からの電力供給をＣＰＵ１００等の一部を除き止める省電力モードに移行する。

第１カウンター１１５は、パネル１３の回動位置（角度位置）、つまりパネル位置を計数する。第１カウンター１１５は、パネル１３が開位置にあることを第１センサー６３が検知したときのパネル位置、あるいはパネル１３がその可動域のエンドに当たって過負荷を検出した位置を原点として、エンコーダー６２からの検出パルス信号のパルスエッジを計数する。そして、第１カウンター１１５は、パネル１３が開動作するときに計数値をインクリメントし、一方、パネル１３が閉動作するときに計数値をデクリメントする。

第２カウンター１１６は、スタッカー２３の位置を計数する。第２モーター７０をスタッカー２３の移動開始位置から停止位置までの区間でその時々のスタッカー２３の位置に応じた速度に制御する際に必要となるスタッカー２３の位置を把握するために使用される。第２カウンター１１６は、スタッカー２３の移動開始時にリセットされ、エンコーダー７５からの検出パルス信号のパルスエッジの数を、スタッカー２３が開動作するときにインクリメントし、スタッカー２３が閉動作するときにデクリメントする。主制御部１１１は、第２カウンター１１６の値に応じた指令値をモータードライバー９０に出力することで、スタッカー２３を速度制御する。

また、主制御部１１１は、パネル１３とスタッカー２３とが共に開動作するときに干渉領域で衝突しないように第１モーター５０及び第２モーター７０を制御し、パネル１３とスタッカー２３とが共に閉動作するときに干渉領域で衝突しないように第１モーター５０及び第２モーター７０を制御する。

以下、図９〜図１１を参照して、パネル移動制御ルーチンと、パネル復帰制御ルーチンについて説明する。ここで、パネル移動制御は、プリンター１１の事情によりパネル１３を所定の位置に移動させる場合に、ユーザーがパネル１３を手で動かして角度調整するなどした所定の位置へ移動させる前の位置（元の位置）を保存しつつパネル１３を所定の位置に移動させる制御である。また、このパネル復帰制御は、プリンター１１の事情によりパネル１３を所定の位置に移動させた後、パネル１３を所定の位置に保持する必要がなくなった所定の時期になると、パネル１３を所定の位置への移動前の元の位置に復帰させる制御である。

図９（ａ）に示すように、プリンター１１の電源オン操作がされると、コントローラー８０が第１モーター５０を制御することで、パネル１３は図１に示す閉位置から前方に回動して所定の姿勢角（例えば４５度）に開いた開位置に配置される。ユーザーは開位置から、さらに手動操作でパネル１３を角度調整し、例えば図９（ａ）に実線で示す自分の見易い角度に調整する。

図９（ａ）に示す状態で電源オフされると、コントローラー８０が第１モーター５０を制御してパネル１３を、図９（ｂ）に二点鎖線で示す開位置から実線で示す閉位置に移動させる。このとき、コントローラー８０は、パネル１３の閉位置への移動を開始する直前のパネル位置を示すパネル位置データを、第１カウンター１１５の値を読み込んで取得し、不揮発性メモリー１０３の所定記憶領域に書き込む。このため、不揮発性メモリー１０３には、ユーザーが手動で角度調整したパネル位置データが記憶される。また、省電力モード移行時にも、コントローラー８０は、電源オフ時と同様の制御を行う。

次に図９（ｂ）に示す状態でプリンター１１の電源オン操作をすると、図９（ｃ）に二点鎖線で示す閉位置から、不揮発性メモリー１０３の所定記憶領域から読み出したパネル位置データで規定されるユーザーが電源オフ前に最後に角度調整した実線で示すパネル位置に戻す。

また、省電力モード復帰時にも、電源オン時と同様の制御が行われる。すなわち、コントローラー８０は、パネル１３を、図９（ｃ）に二点鎖線で示す閉位置から、不揮発性メモリー１０３の所定記憶領域から読み出したパネル位置データで規定されるユーザーが省電力モード移行直前に角度調整した実線で示すパネル位置に戻す。

ここで、図１０に示すように、印刷済みの用紙Ｐが載置されるなどしたスタッカー２３が開状態に突出している場合は、プリンター１１が電源オフされても、パネル１３を閉じることはしない。これは、スタッカー２３が突出状態にあるときその上に印刷済みの用紙Ｐが載置されている可能性があるので、パネル１３がスタッカー２３上の用紙Ｐに当たることがないように、スタッカー２３が開状態に突出しているときには、たとえ電源オフされてもパネル１３を閉じないようにしている。

また、図１１（ａ）に示すように、印刷ジョブ開始時に、コントローラー８０は、第１モーター５０を制御してパネル１３を、図１１（ａ）に二点鎖線で示すユーザーの調整位置から同図に実線で示す開位置（例えば４５度）に移動させる。パネル１３をスタッカー２３の通路から離すことで、スタッカー２３の通路を開けてパネル１３とスタッカー２３との干渉を避けるとともに、スタッカー２３が受ける印刷済みの用紙Ｐにパネル１３が当たらないようにする。なお、印刷時にパネル１３が待機するこの開位置が、印刷時における所定の位置の一例としての待機位置に相当する。

また、図１１（ｂ）に示すように、レーベル印刷開始時に、コントローラー８０は、第１モーター５０を制御してパネル１３を、図１１（ｂ）に二点鎖線で示すユーザーの調整位置から同図に実線で示す全開位置（例えば９０度）に移動させる。すなわち、パネル１３をスタッカー２３の一対のガイド溝２４に沿って略水平に挿入されるトレイ４７の通路を確保できるパネル位置まで退避させる。

また、図１１（ｃ）に示すように、例えばユーザーがパネル１３を開位置（例えば４５度）よりも開側のパネル位置に角度調整していた場合は、印刷ジョブ開始時に対応する設定位置である開位置（４５度）又はそれよりも開側にあってスタッカー２３の通路が十分確保されている。この場合は、パネル位置保持条件が成立するため、パネル位置を保持することとし、パネル１３を移動させることはしない。また、図１１（ｃ）に示すように、例えばユーザーがパネル１３を全開位置（例えば９０度）に角度調整していた場合は、印刷ジョブ開始時に対応する設定位置である全開位置（９０度）に既にあって、レーベル印刷時にガイド溝２４に沿って挿入するトレイ４７の通路は確保されている。この場合は、パネル位置保持条件が成立するため、パネル位置を保持することとし、パネル１３を移動させることはしない。

次に上記のように構成されたプリンター１１の作用を説明する。
本実施形態のプリンター１１では、コンピューター８５が、図１２で示されるパネル移動制御用プログラムと、図１３で示されるパネル復帰制御用のプログラムを実行する。プリンター１１を初めて電源オンするときは、不揮発性メモリー１０３にパネル位置情報が記憶されていない。このため、ユーザーが電源オン操作すると、パネル１３が開動作して、パネル１３は、第１センサー６３が閉を表す状態から開を表す状態に切り換わる約４５度の開位置で停止する（図９（ａ）の二点鎖線の位置）。ユーザーは手動操作で自分の見易い又は操作し易い姿勢角にパネル１３を角度調整する（図９（ａ）の実線の位置）。

まず図１２を参照して、パネル移動制御ルーチンについて説明する。このパネル移動制御は、プリンター１１の事情によりパネル１３を所定の位置に移動させる場合に、ユーザーがパネル１３を手で動かして角度調整するなどした所定の位置へ移動させる前の位置（元の位置）を保存しつつパネル１３を所定の位置に移動させる制御である。

まずステップＳ１１では、パネル移動条件が成立するか否かを判断する。すなわち、電源オフ操作信号入力、省電力モード移行時、印刷ジョブ開始時、レーベル印刷開始時及びボタン操作信号入力時のうちいずれか１つが成立しているか否かを判断する。パネル移動条件が成立すれば、ステップＳ１２に進み、成立しなければ、このパネル移動条件が成立するまでステップＳ１１の処理を繰り返す。

ステップＳ１２では、パネル停止中であるか否かを判断する。パネルが停止中であればステップＳ１３に進み、停止中でなければ、つまりパネル１３が動いていれば停止するまで待機する。ユーザーが好みの角度に手動操作でパネル１３を角度調整しているときは、パネル１３が動いているので停止中ではないと判断される。このとき、ユーザーが角度調整を終えてパネル１３が停止するまで待機する。そして、パネル１３が停止すると（Ｓ１２で肯定判定）、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、パネル位置（角度）を取得して不揮発性メモリー１０３に書き込む。詳しくは、パネル位置の値を計数している第１カウンター１１５の計数値を取得し、その計数値をパネル位置を示すパネル位置情報として不揮発性メモリー１０３に書き込む。

ステップＳ１４では、パネル位置保持条件が成立しているか否かを判断する。ここで、パネル位置保持条件とは、パネル１３が動かさなくて済む位置に既にあって現在のパネル位置を保持可能な条件であり、成立したパネル移動条件に応じた所定の位置へのパネル１３の移動が不要となる条件である。例えば電源オフ操作信号入力時は、所定の位置が閉位置であり、既に閉位置にある場合は、閉位置への移動が不要なので、パネル位置保持条件が成立することになる。このようにパネル１３が、成立したパネル移動条件に応じた所定の位置もしくは所定の位置と同等な位置に既にある場合は、パネル１３をあえて動かさずそのままの位置に保持する。パネル位置保持条件が成立すると、当該ルーチンを終了する。一方、パネル位置保持条件が成立しなければステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５では、パネルを設定位置（所定の位置）へ移動させる。すなわち、コンピューター８５は、現在のパネル位置が設定位置以上の位置になければ、第１モーター５０を駆動制御して、パネル１３を設定位置まで動かす。ここで、設定位置以上の位置とは、例えば設定位置が全閉位置（０度）であれば全閉位置を指し、全開位置（９０度）であれば全開位置を指す。また、設定位置以上の位置とは、設定位置が４５度であれば４５度以上の位置を指す。

例えば電源オフ操作時であれば、パネル１３を閉位置に配置する（図９（ｂ））。このため、電源オフ中はパネル１３が閉位置に配置されるため、邪魔にならない。また、省電力モード移行時であれば、パネル１３を閉位置に配置する（図９（ｂ））。このため、省電力モード中は、パネル１３が閉位置に配置されるため、邪魔にならない。但し、スタッカー２３が開状態にあるときは（図１０）、スタッカー２３上の印刷後の用紙Ｐに接触する虞があるため、パネル１３を閉位置へ動かすことはしない。

また、印刷ジョブ開始時であれば、パネル１３を設定位置（約４５度）に移動させる（図１１（ａ））。このとき、パネル１３の動作に連動してスタッカー２３は印刷済みの用紙Ｐを受けることが可能な開状態に突出する。このため、パネル１３が約４５度の姿勢に開き、スタッカー２３の経路が確保されるため、スタッカー２３が突出するときにパネル１３が邪魔にならない。また、印刷中は、パネル１３が約４５度の姿勢に保持されるため、例えばパネル１３がスタッカー２３上の印刷済みの用紙Ｐに接触することがない。

さらにレーベル印刷開始時であれば、パネル１３をトレイ４７の挿入経路から離れる側の設定位置（９０度）へ移動させる（図１１（ｂ））。図１１（ｃ）に示すように、パネル１３が上方（全開位置に）へ退避した状態にあるため、ユーザーはディスクを載置したトレイ４７を一対のガイド溝２４に沿って本体１２内の記録部２８へ水平に挿入するときにパネル１３が邪魔にならない。

ステップＳ１６では、スタッカーを設定位置へ移動させる。例えば電源オフであればスタッカー２３を閉位置（角度０度）に移動させる。また、印刷ジョブ開始時はスタッカー２３を開位置（角度４５度）へ移動させる。また、レーベル印刷開始時はスタッカー２３を閉位置（角度０度）に移動させる。これは、レーベル印刷のためのトレイ４７の挿入はスタッカー２３を閉位置に収納した状態で行う必要があるためである。また、省電力モードではスタッカー２３は動かさない設定にしているが、電源オフ時と同様に閉位置に移動させてもよい。

こうしてパネル１３が、電源オフ時、省電力モード移行時、印刷ジョブ受信時、レーベル印刷開始時、開ボタン操作信号入力時に、これらのパネル移動条件のトリガーに応じた設定位置（所定の位置）に移動する場合、コントローラー８０はそのパネル１３の移動開始直前のパネル位置を不揮発性メモリー１０３に書き込む。そして、コントローラー８０は第１モーター５０を駆動制御してパネル１３をパネル移動条件のトリガーに応じた設定位置に移動させる。

次に、図１３を参照して、パネル復帰制御ルーチンについて説明する。このパネル復帰制御は、プリンター１１の事情によりパネル１３を所定の位置に移動させた後、パネル１３を所定の位置に保持する必要がなくなった所定の時期になると、パネル１３を所定の位置への移動前の元のパネル位置に復帰させる制御である。

まずステップＳ２１では、パネル復帰条件が成立しているか否かを判断する。すなわち、電源オン操作信号入力、省電力モード復帰時、レーベル印刷終了後のトレイ取出し検知時、印刷ジョブ終了時、閉ボタン操作信号入力時のうちいずれか１つが成立しているか否かを判断する。パネル復帰条件が成立すれば、ステップＳ２２に進み、成立しなければ、このパネル復帰条件が成立するまでステップＳ２１の処理を繰り返す。

ステップＳ２２では、原点検出済みであるか否かを判断する。例えば原点検出フラグが成功の旨の値であれば、原点検出済みであると判断し、原点検出フラグが失敗の旨の値であれば、原点検出済みではないと判断する。原点検出済みでなければステップＳ２３に進み、原点検出済みであればステップＳ２５に進む。

ステップＳ２３では、原点検出動作を行う。すなわち、まずパネル状態を確認し、パネル１３が開であるか閉であるか確認する。つまり、第１センサー６３の検知状態が閉の状態であればパネル１３が閉であると判断し、その検知状態が開の状態であればパネル１３が開であると判断する。つまり、パネル１３が第１センサー６３による開と閉との切り換わり位置よりも閉側であれば閉であると判断し、開側であれば開であると判断する。パネル１３が閉であれば、パネル１３をその位置から第１センサー６３の検知状態の変化を確認しつつ開方向に移動させる。また、パネル１３が開であれば、パネル１３をその位置から第１センサー６３の検知状態の変化を確認しつつ閉方向に移動させる。そして、第１センサー６３の検知状態の変化があれば、その変化があったときの位置で第１カウンター１１５の値をリセットして原点を設定するとともに、第１モーター５０を減速させながら停止させることにより、パネル１３を停止させる。そして、不揮発性メモリー１０３中の原点検出フラグに成功の旨の値を設定する。一方、第１センサー６３の検知状態に変化がないままその可動域のエンドに当たるなどして過負荷が検出された場合は、不揮発性メモリー１０３中の原点検出フラグに失敗の旨の値を設定する。

ステップＳ２４では、原点検出に成功したか失敗したかを判断する。原点検出に成功すればステップＳ２５に進み、原点検出に失敗すれば当該パネル復帰制御ルーチンを終了する。この場合、パネル１３の正確な位置を把握できないので、パネル１３を元の位置に復帰させるパネル復帰動作は行われない。

ステップＳ２５では、パネル位置情報をメモリーから読み出す。つまり、パネル移動制御ルーチンの直前のステップＳ１３で不揮発性メモリー１０３に書き込んだパネル位置の値を読み出す。

ステップＳ２６では、パネルを元の位置へ戻す。すなわち、コンピューター８５は、第１カウンター１１５の値がパネル位置情報の値に近づく方向に第１モーター５０を駆動させる。そして、コンピューター８５は第１カウンター１１５の値を監視しつつ第１モーター５０を制御し、第１カウンター１１５の値がパネル位置情報の値に達した位置でパネル１３を停止させる。こうしてパネル１３は例えばユーザーが角度調整した元の位置に戻る。

こうして電源オン操作信号入力時には、パネル１３は閉位置から例えば電源オフ前にユーザーが角度調整した際のパネル位置に移動する（図９（ｃ））。また、省電力モード復帰時は、省電力モード移行時にパネル１３を閉位置に移動させた場合、パネル１３は閉位置から例えばユーザーが角度調整した元のパネル位置に移動する（図９（ｃ））。また、レーベル印刷終了後のトレイ４７の取出し検知時には、パネル１３は閉位置から例えばユーザーが角度調整した元のパネル位置に移動する（図１１（ｂ）の二点鎖線）。また、閉ボタン操作信号入力時は、スタッカー２３が閉位置に収納されるとともに、パネル１３が印刷開始直前の元の位置に移動する（図１１（ｄ））。

また、印刷ジョブ終了時は、パネル位置情報に基づく元のパネル位置が、パネル１３がスタッカー２３上の用紙Ｐに接触しない保証のできる位置を含むそれより開側の位置にあれば、スタッカー２３はその開位置のままで、パネル１３を元の位置まで戻す（例えば図１０）。なお、印刷ジョブ終了時は、特にパネル１３を移動させない構成でもよい。また、スタッカー２３上の用紙Ｐの有無を検知するセンサーを設け、センサーがスタッカー２３上の用紙Ｐを検知していればスタッカー２３を退避させず、センサーがスタッカー２３上の用紙Ｐを検知しなくなると、スタッカー２３を退避させるとともにパネル１３を印刷開始直前の例えばユーザーが角度調整した元の位置に戻す構成としてもよい。

以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）プリンター１１は、本体１２に対して角度調整可能に設けられたパネル１３と、パネル１３を駆動させる第１モーター５０（動力源の一例）と、第１モーター５０を制御するコントローラー８０（制御部の一例）とを備える。コントローラー８０は、パネル１３を所定の位置に動かす場合に動かす直前のパネル位置を不揮発性メモリー１０３（記憶部の一例）に書き込み、第１モーター５０を駆動させてパネル１３を所定の位置に動かす。その後、パネル１３を所定の位置に保持する必要がなくなった所定の時期になると、第１モーター５０を駆動させてパネル１３を不揮発性メモリー１０３から読み出した元のパネル位置に復帰させる。よって、ユーザーは、コントローラー８０がパネル１３を所定の位置に動かしても、所定の時期になると、パネル１３が所定の位置から元のパネル位置に戻るので、パネル１３を元のパネル位置に戻す操作をしなくて済む。

（２）コントローラー８０は、電源オフ時、省電力モード移行時、パネル１３の表示部の消灯時、印刷開始時のうちいずれか１つのときに、所定の位置としてその１つに応じた設定位置にパネル１３を動かし、そのパネル１３を動かす前のパネル位置を不揮発性メモリー１０３に記憶する。そして、パネル１３を設定位置に保持する必要がなくなった所定の時期になると、パネル１３を不揮発性メモリー１０３に記憶した元のパネル位置に復帰させる。よって、ユーザーは、コントローラー８０がパネル１３をそのときの設定位置に動かしても、パネル１３を元のパネル位置に戻す操作をしなくて済む。

（３）コントローラー８０は、電源オン時、省電力モードからの復帰時、印刷終了時、スタッカー閉ボタン操作時のうちいずれか１つを所定の時期として、パネル１３を不揮発性メモリー１０３から読み出した元のパネル位置に動かす。よって、ユーザーは、コントローラー８０がパネル１３を所定の位置（設定位置）に動かしても、その後、パネル１３を元のパネル位置に戻す操作をしなくて済む。

（４）コントローラー８０は、パネル位置を不揮発性メモリー１０３に書き込む記憶タイミングになったときに、パネル１３が動いている場合は、そのパネル１３が止まるまで待ち、そのパネル１３が止まった位置をパネル位置として不揮発性メモリー１０３に書き込む。よって、その後、パネルを所定の位置（設定位置）に保持する必要のない所定の時期になると、ユーザーがパネル１３を動かしている途中の位置にパネル１３が復帰することはなく、ユーザーがパネル１３を止めたパネル位置にパネル１３を復帰させることができる。

（５）コントローラー８０は、省電力モード移行時にパネル１３が動いていたら、そのパネル１３が止まるまで待ち、そのパネル１３が止まったときのパネル位置を不揮発性メモリー１０３に書き込んでから、パネル１３を省電力モード時の所定の位置（設定位置）である閉位置に動かした後、省電力モードに移行する。このため、省電力モードからの復帰時（所定の時期）に、ユーザーがパネル１３を止めたパネル位置にパネル１３を復帰させることができる。

（６）コントローラー８０は、印刷開始時に、スタッカー２３を開位置に移動させるとともに、パネル１３を印刷時の所定の位置の一例としての開位置（印刷時の待機位置）に動かし、そのパネル１３を動かす前のパネル位置を不揮発性メモリー１０３に書き込む。印刷を終わったことで所定の時期になると、パネル１３を不揮発性メモリー１０３から読み出した元のパネル位置に戻す。よって、ユーザーは印刷終了後にパネル１３を印刷開始前の元の位置に戻す操作をしなくて済む。

（７）プリンター１１は、ディスクを載置可能なトレイ４７が挿入部から挿入された状態でディスクにレーベル印刷が可能に構成される。コントローラー８０は、レーベル印刷時に、パネル１３を所定の位置としてトレイ４７の挿入経路から離れる側の所定角度に動かし、そのパネル１３を所定角度に動かす前のパネル位置を不揮発性メモリー１０３に書き込む。このため、ユーザーはディスクが載置されたトレイ４７を挿入部から挿入し易くなる。コントローラー８０は、レーベル印刷を終えたトレイ４７がユーザーにより取り出されたことを検知することで所定の時期なると、パネル１３を不揮発性メモリー１０３から読み出した元のパネル位置に戻す。仮にトレイ４７の取り出し前にパネル１３が元の位置に戻ってしまうと、パネル１３がトレイ４７の取り出し経路を遮り、トレイ４７を取り出すときに邪魔になる。しかし、トレイ４７の取り出しが検知されてから、パネル１３は元の位置に戻るので、パネル１３が邪魔にならずトレイ４７を取り出すことができる。

なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・プリンター１１の省電力機能で、スイッチ操作も各種動作もない状態のままその経過時間が第１所定時間に達したときのパネル１３の表示部１４の消灯時に、パネル１３を所定の位置（例えば閉位置）に移動させる構成としてもよい。すなわち、パネル移動制御ルーチンにおけるステップＳ１１に、パネル１３の表示部１４の消灯時を、パネル移動条件の１つとして加える。この場合、パネル１３の閉位置への移動開始前のパネル位置情報を不揮発性メモリー１０３に書き込み、その後、このモードから復帰する条件であるスイッチ操作又は動作の開始をトリガーとする所定の時期に、表示部１４の画面を点灯させるとともに、第１モーター５０を駆動させて、パネル１３を不揮発性メモリー１０３から読み出したパネル位置情報に基づく元のパネル位置に復帰させるようにする。この構成によっても、コントローラー８０がパネル１３を表示部１４の消灯時に閉位置に動かしても、パネル１３の閉位置での保持が必要のない所定の時期（例えば表示部１４を表示状態に戻す時期）になれば、パネル１３を元のパネル位置に復帰させるので、ユーザーはパネル１３を元のパネル位置に戻す操作をしなくて済む。

・第１センサー６３がパネル１３の閉を表す状態から開を表す状態に切り換わる位置（角度θ１）は、約４５度の位置に限定されず、約３０度又は約６０度などの全閉と全開との中間角度領域内の他の位置でもよいし、さらに中間角度領域内の位置にも限定されない。角度θ１は、全開の角度（一例として９０度）や、全閉の角度（一例として０度）であってもよい。なお、全開とは、パネルの可動域で最大に開いた角度位置を指し、全閉とは、パネルの可動域で一番閉じた角度位置を指す。

・パネル１３の位置を計測するときの原点を、第１センサーの検知状態の切り換わり位置とする構成に替え、パネル１３が全閉側のエンドと全開側のエンドとのうち少なくとも一方に当たった際の過負荷を検出したときのパネル位置を原点にする構成としてもよい。この場合、第１センサー６３の廃止により構成部品点数を少なくすることができる。

・図１２のステップＳ１１におけるパネル移動条件として、電源オフ操作信号入力時、省電力モード移行時、印刷ジョブ開始時、レーベル印刷開始時、開ボタン操作信号入力時、及びパネルの表示部の消灯時のうちいずれか１つのみを採用してもよいし、さらにこれらのうち任意に選択した２つ、３つ、４つ又は５つを採用してもよい。

・図１３のステップＳ２１におけるパネル復帰条件として、電源オン操作信号入力時、省電力モード復帰時、レーベル印刷終了後のトレイ取出し検知時、印刷ジョブ終了時、及び閉ボタン操作信号入力時のうちいずれか１つのみを採用してもよいし、さらにこれらのうち任意に選択した２つ、３つ又は４つを採用してもよい。

・パネル１３とスタッカー２３との各々の移動経路が重なっていない構成でもよい。
・スタッカーの動力源とパネルの動力源とを別々に設けたが、スタッカーの動力源とパネルの動力源とのうち一方を、他の用途に備えられたモーターが兼ねてもよい。例えば搬送モーター３３が、パネル１３の動力源とスタッカー２３の動力源とのうち一方を兼ねてもよい。この場合、搬送モーター３３の動力伝達先をスタッカーに切り換え可能なクラッチを設ける。クラッチとしては、電動式クラッチでもよいし、キャリッジモーターを駆動させてキャリッジを所定位置に移動させることでキャリッジ１８に設けた切換え用レバーによってクラッチを切り換え操作する機械式クラッチでもよい。

・回動軸１３ａをパネル１３の閉じた姿勢にあるときの下端部に配置し、パネルを上開きの構成としてもよい。また、回動軸がパネルの閉じた姿勢にあるときの左端部に配置してパネルを右開きの構成としたり、回動軸をパネルの閉じた姿勢にあるときの右端部に配置してパネルを左開きの構成としたりしてもよい。また、パネルの配置位置は、本体（筐体）の前面に限らず、側面や上面、さらには背面でもよい。また、本体には複数のパネルが設けられていてもよい。この場合、複数のパネルは、本体の同一面に設けられていてもよいし、本体の異なる面に設けられていてもよい。そして、複数のパネルのうち少なくとも１つが電動式で、コントローラーによりそのパネルが所定の位置に動かされた場合、その後、所定の時期になると、コントローラーがパネルを不揮発性メモリーに書き込まれた元のパネル位置に戻す制御を行う構成としてもよい。

・前記実施形態では、パネルを回動式としたが、スライド式としてもよい。また、スライド機構と回動機構とを兼ね備えた複合可動式のパネルとしてもよい。例えばパネルは本体内からスライドして外側へ突出し、その突出した後に回動してユーザーが調整した調整角度に配置される構成とする。この場合、スライド機構と回動機能との両方が共通のモーターで駆動されてもよいし、別々のモーターで駆動されてもよい。

・パネル１３は、操作スイッチ等の操作部を備えず、画面に手で触れることで入力操作が可能なタッチパネル式の表示部だけを備えた構成でもよい。また、表示部を備えず操作部だけを備えた構成でもよい。また、パネルは操作パネルに限らず表示機能のみの表示部を備えたパネルでもよい。表示部を備えた表示用パネルであれば、ユーザーが表示部を見易い角度にパネルを角度調整した後、コントローラー８０がパネルを所定の位置（例えば所定の角度）に移動させても、その後、その所定の位置にパネルを保持する必要のない所定の時期（復帰時期）になると、パネルが元のパネル位置に戻るので、ユーザーはパネルを戻す操作をしなくてもパネル上の表示部を見易い。また、操作部を備えた操作用パネルであれば、ユーザーが操作部を操作し易い角度にパネルを角度調整した後、コントローラー８０がパネルを所定の位置（例えば所定の角度）に移動させても、その後、所定の時期になると、パネルが元のパネル位置に戻るので、ユーザーはパネルを戻す操作をしなくてもパネル上の操作部を操作し易い。さらにパネルは操作部も表示部も備えないものでもよい。例えば用紙の挿入口を開閉する角度調整可能なカバーパネルや、用紙の排出口を開閉する角度調整可能なカバーパネルでもよい。また、給送用の用紙等の媒体をセットするための角度調整可能な媒体サポート等の媒体支持用パネルや、排出された用紙等の媒体を受ける角度調整可能なスタッカー等の媒体受け用パネルでもよい。

・動力源は回転式モーターに限定されず、リニアモーターでもよい。また、電動シリンダー、エアシリンダー、油圧シリンダー等のシリンダーや、ソレノイドでもよい。
・媒体は、用紙に限定されず、樹脂製のフィルム、金属箔、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、セラミックシートなどであってもよい。

・記録装置は、インクジェット式に限定されず、ドットインパクト式、写真印刷式（レーザー方式又はＬＥＤ方式）でもよい。さらに、記録装置は、シリアルプリンターに限定されず、ラインプリンター又はページプリンターでもよい。

１１…記録装置の一例であるプリンター、１２…筐体の一例としての本体、１３…パネルの一例としての操作パネル、１４…表示部、１５…操作部、１５ａ…電源スイッチ、１５ｂ…操作スイッチ、１８…キャリッジ、２０…記録ヘッド、２３…スタッカー、２３ｃ…***部、６３…第１センサー（パネル開センサー）、４７…トレイ、５０…動力源の一例としての第１モーター、７０…第２モーター、７４…第２センサー（スタッカー開センサー）、８０…制御部の一例としてのコントローラー、８５…コンピューター、１００…ＣＰＵ、１１１…主制御部、１１２…検出部、１１３…判定部、１１４…タイマー、１１５…第１カウンター、１１６…第２カウンター、Ｐ…媒体の一例としての用紙、Ｘ…走査方向（幅方向）、Ｙ…搬送方向。

Claims (7)

1. 記録装置の筺体に対して角度調整可能に設けられたパネルと、
   前記パネルを駆動させる動力源と、
   前記動力源を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記パネルを所定の位置に動かす場合に動かす前のパネル位置を記憶部に書き込み、前記動力源を駆動させて前記パネルを前記所定の位置に動かした後に、前記パネルを前記所定の位置に保持する必要がなくなった所定の時期になると、前記動力源を駆動させて前記パネルを前記記憶部から読み出した元の前記パネル位置に戻す、ことを特徴とする記録装置。
2. 前記制御部は、電源オフ時、省電力モード移行時、パネルの表示部の消灯時、印刷開始時、スタッカー開ボタン操作時のうちいずれか１つのときに、前記所定の位置としての当該１つに応じた設定位置に前記パネルを動かし、当該パネルを動かす前のパネル位置を前記記憶部に書き込む、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御部は、電源オン時、省電力モードからの復帰時、印刷終了時、スタッカー閉ボタン操作時のうちいずれか１つのときを前記所定の時期として、前記パネルを前記記憶部から読み出した前記パネル位置に動かす、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 前記制御部は、前記パネル位置を前記記憶部に書き込む記憶タイミングになったときに、前記パネルが動いている場合は、当該パネルが止まるまで待ち、当該パネルが止まった位置を前記記憶部に書き込む、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の記録装置。
5. 前記制御部は、省電力モード移行時に前記パネルが動いていたら、当該パネルが止まるまで待ち、当該パネルが止まったときのパネル位置を前記記憶部に書き込んでから省電力モードに移行する、ことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 記録装置の筐体内に収納される閉位置と、記録済みの媒体を受ける開位置とに移動可能なスタッカーを備え、
   前記制御部は、印刷開始時に、前記スタッカーを前記開位置に移動させるとともに、前記パネルを前記所定の位置として印刷時の待機位置に動かし、当該パネルを動かす前のパネル位置を前記記憶部に書き込み、印刷を終わると、前記パネルを前記記憶部から読み出した前記パネル位置に戻す、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の記録装置。
7. ディスクを載置可能なトレイが前記パネル側から筐体内に挿入された状態で前記ディスクにレーベル印刷が可能に構成され、
   前記制御部は、レーベル印刷時に、前記パネルを前記トレイの挿入経路から離れる側の所定角度に動かし、当該パネルを前記所定角度に動かす前のパネル位置を前記記憶部に書き込み、前記トレイの取り出しを検知すると、前記パネルを前記記憶部から読み出した前記パネル位置に戻す、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の記録装置。