JP2016030960A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】前方の視界性を良好に確保するとともに、オペレータが着座姿勢で前方を目視した状態であっても視認可能な位置にモニタ装置を配設し、運転部の左右いずれの方向からでも運転部への乗降を可能とした作業車両を提供すること。
【解決手段】ステアリングコラムと座席との間に位置する床部上の部分には、運転部を左右方向に横断状態に連通する連通路を形成して、この連通路を通して運転部の左右いずれの方向からでも運転部への乗降を可能とし、連通路の前上方位置で、かつ、ステアリングホイールの一側方位置に、表示手段としてのモニタ装置を配設した。
【選択図】図５

Description

本発明は、作業車両、詳しくは、前方を目視した状態で視認可能な位置にモニタ装置を配設した作業車両に関する。

従来、作業車両の一形態として特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、運転部の床部にステアリングホイールを支持するステアリングコラムと、そのステアリングコラムの後方に配置した座席とを備え、床部の右側前部に計器板をその表示面が上方を指向するように横臥状態に配設したホイールローダが開示されている。そして、特許文献１には、従来、計器板が運転部の前中央部に配設されているため、オペレータの前方視界性の妨げになっている上に、計器板の手前にステアリングホイールが配設されているために、ステアリングホイールが計器板の視界性の妨げになっていたことに鑑みて、床部の右側前部からの乗降性を犠牲にしつつも、上記のように計器板を配設することで、オペレータの前方視界性と計器板の視界性を確保したことが開示されている。

特開２０００−２９６７２７号公報

ところが、上記したホイールローダでは、床部の右側前部に計器板を配設しているため、この計器板が支障となって機体の右側方からはオペレータが乗降し辛いという不具合がある。また、座席に着座したオペレータが、前方を目視した状態にてステアリングホイールを介して車体を操向操作している際には、計器板を視認することができないという不具合がある。つまり、計器板は、床部の右側前部にその表示面が上方を指向するように横臥状態に配設されているため、計器板の表示面を視認する際には、オペレータが視線を右側前下方に変更しなければ視認することができないという不具合がある。

そこで、本発明は、前方の視界性を良好に確保するとともに、オペレータが着座姿勢で前方を目視した状態であっても視認可能な位置にモニタ装置を配設し、運転部の左右いずれの方向からでも運転部への乗降を可能とした作業車両を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、
作業部と運転部を有し、運転部の床部にステアリングホイールを支持するステアリングコラムと、そのステアリングコラムの後方に配置した座席とを備える作業車両であって、
ステアリングコラムと座席との間に位置する床部上の部分には、運転部を左右方向に横断状態に連通する連通路を形成して、この連通路を通して運転部の左右いずれの方向からでも運転部への乗降を可能とし、
連通路の前上方位置で、かつ、ステアリングホイールの一側方位置に、表示手段としてのモニタ装置を配設したことを特徴とする。

請求項１記載の発明では、運転部を左右方向に横断状態に連通する連通路の前上方位置で、かつ、ステアリングホイールの一側方位置に、モニタ装置を配設しているため、座席に着座したオペレータは、例えば、運転部の前方に作業部が配設されている場合に、作業部を目視した状態の視界内でモニタ装置の表示面部を視認することができる。そのため、作業車両の操作性と安全性を良好に確保することができる。また、運転部の左右いずれの方向からでも運転部に乗降することができて、作業現場に適応した乗降性を良好に確保することができる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明であって、モニタ装置は、その上端部の床部からの高さがステアンリングホイールの上端部の床部からの高さと略同等の高さとなるように配設したことを特徴とする。

請求項２記載の発明では、モニタ装置の上端部の床部からの高さがステアンリングホイールの上端部の床部からの高さと略同等の高さとなるように配設しているため、ステアンリングホイールの上端部よりも上方の視界性を大きく確保することができて、この点からも、作業車両の操作性と安全性を良好に確保することができる。また、モニタ装置に操作スイッチを設けている場合にも、一方の手でステアリングホイールを把持したまま、他方の手で操作スイッチを簡単かつ堅実に手元操作することができる。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明であって、ステアリングホイールを支持するステアリングコラムは、床部に前低後高の傾斜姿勢で立設して、ステアリングホイールの一側方位置に配設したモニタ装置は、ステアリングコラムの上端部よりも前方位置に配設したことを特徴とする。

請求項３記載の発明では、ステアリングホイールを支持するステアリングコラムは、床部に前低後高の傾斜姿勢で立設しているため、ステアリングコラムと座席との間に位置する床部上の部分に形成された連通路を広めに確保することができて、連通路を通して運転部に乗降するオペレータの自由度が大きくなって乗降性が向上する。また、ステアリングホイールの一側方位置に配設したモニタ装置は、ステアリングコラムの上端部よりも前方位置に配設しているため、モニタ装置が連通路を通して運転部に乗降するオペレータの支障となることがない。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明であって、ステアリングコラムの上端部にステアリングシャフトを介してステアリングホイールを取り付けて、ステアリングホイールを連通路の直上方位置に配設するとともに、ステアリングホイールの後端部を座席の前端部の直上方位置に配設したことを特徴とする。

請求項４記載の発明では、ステアリングホイールを連通路の直上方位置に配設するとともに、ステアリングホイールの後端部を座席の前端部の直上方位置に配設しているため、座席に着座してステアリングホイールを操作するオペレータの居住性を良好に確保するとともに、運転部をコンパクトに形成することができる。

請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明であって、座席は、その座部を床部とステアリングホイールの後端部との高さの中途部にシートマウントカバーを介して配設して、座部の上面前端部とステアリングホイールの下面後端部との間で、連通路の上方の空間と座部の上方の空間とを前後方向に面接触させて連通させたことを特徴とする。

請求項５記載の発明では、座部の上面前端部とステアリングホイールの下面後端部との間で、連通路の上方の空間と座部の上方の空間とを前後方向に面接触させて連通させているため、連通路上、特に、ステアリングホイールが配設された個所においても、オペレータの移動性を良好に確保することができる。

本発明によれば、前方の視界性を良好に確保するとともに、オペレータが着座姿勢で前方を目視した状態であっても視認可能な位置にモニタ装置を配設し、運転部の左右いずれの方向からでも運転部への乗降を可能とした作業車両を提供することができる。

第1実施形態としての作業車両の左側面図。 第1実施形態としての作業車両の右側面図。 第1実施形態としての作業車両の平面図。 運転部の右側面説明図。 運転部の平面説明図。 図５のI-I線断面図。 第２実施形態としての作業車両のキャビンの左側面図。 図７のII-II線断面図。 図７のIII-III線断面図。

以下に、本発明の第1実施形態と第２実施形態を、それぞれ図面を参照しながら説明する。ここで、第1実施形態は、後述する運転部２３の直上方をキャノピー（天蓋）５１で覆っているものであり、第２実施形態は、運転部２３をキャビン８０で囲繞しているものである。

［第１実施形態］
図１〜図３に示すＡは、本実施形態に係る作業車両であり、作業車両Ａは土砂等の掘削作業や積み込み作業等を行うアーティキュレート式のホイールローダである。

作業車両Ａは、図１〜図３に示すように、フロント部Ａ１のフロントフレーム１の後端部とリヤ部Ａ２のリヤフレーム２の前端部とを、上下方向に軸線を向けた枢支軸３により枢支連結して、枢支軸３を中心にフロント部Ａ１とリヤ部Ａ２とが平面視で「く」字状に中折れ（アーティキュレート）するようにしている。つまり、作業車両Ａは、車体を適宜中折れ状態となすことで、急旋回可能となしている。

フロントフレーム１は、左右一対の前車輪４,４により支持されて、作業部としてのローダ５を装備している。ローダ５は、フロントフレーム１から立ち上げて形成した左右一対のアーム支柱６,６の上端部に、左右一対のリフトアーム７,７の基端部をそれぞれ左右方向に延伸する軸線廻りに回動自在に取り付け、両リフトアーム７,７の先端部にバケット８を横架状にかつ左右方向に延伸する軸線廻りに回動自在に取り付けている。各リフトアーム７,７の中途部と各アーム支柱６,６の中途部との間にはそれぞれ両リフトアーム７,７を昇降させるリフトシリンダ９,９を介設している。両リフトアーム７,７の中途部間に介設したベルクランク支持片１０には上下方向に伸延するベルクランク１１の中途部を前後方向に揺動自在に取り付けている。そして、両アーム支柱６,６の間にはフロントフレーム１から前上方へ向けてシリンダ支持片１２を突設し、シリンダ支持片１２の先端部とベルクランク１１の上端部との間にバケット８を上下方向に揺動させるバケットシリンダ１３を介設する一方、ベルクランク１１の下端部とバケット８との間には連動リンク１４を介設している。

リヤフレーム２は、左右一対の後車輪２０,２０により支持されて、リヤフレーム２上に運転部２３とボンネット２２を前後方向に隣接させて載設している。

運転部２３は、リヤフレーム２上の前半部に水平面状の床部３０を配設する一方、リヤフレーム２上の後半部に段付き凸状のシートマウントカバー３１を配設している。床部３０の前部には上下方向に伸延する筒状のステアリングコラム３２を立設している。ステアリングコラム３２中には上下方向に延伸するステアリングシャフト３６を配設するとともに、ステアリングコラム３２の上面からステアリングシャフト３６の上端部を上方へむけて突出させて、ステアリングシャフト３６の上端部にはステアリング操作具としてのステアリングホイール３７を取り付けている。ステアリングコラム３２の左右側上部にはスイッチ類が配設されたダッシュボード３３,３３を配設している。３８はステアリングコラム３２の直後方において、床部３０上に配設した操作ペダル群である。

シートマウントカバー３１は、図４〜図６にも示すように、床部３０から上方へ立ち上げ状に形成した四角形板状の前壁面部４０と、前壁面部４０の上端縁部から後方へ水平に延設して形成した四角形板状の上面部４１と、これらの左右側方を閉塞する左右側壁面部４２,４２とから形成している。

シートマウントカバー３１上にはステアリングホイール３７の直後方に位置させて座席４３を配置し、座席４３の右側方には操作レバー４４を配置している。シートマウントカバー３１の下方はエンジンルーム４５の上部を形成しており、エンジンルーム４５の上部内には、リヤフレーム２の後部に搭載したエンジン４６の上部を配設している。４８は足掛かり、４９はリヤフェンダである。

シートマウントカバー３１の背後に位置するリヤフレーム２上には仕切壁（図示せず）を配設して、仕切壁によりシートマウントカバー３１の背面（後面）を閉塞するとともに、仕切壁の上半部をシートマウントカバー３１の上面部４１よりも後上方へ傾斜状に延設して形成している。仕切壁の上端縁部にはボンネット２２の前端縁上部を枢支連結して、枢支連結部を中心にボンネット２２を上下方向に開閉蓋自在としている。

運転部２３の直上方は、キャノピー５１により覆っている。キャノピー５１は、シートマウントカバー３１の左右側方において、床部３０から上方へ向けて立ち上げ状に立設した左右一対のキャノピー支柱５３,５３と、キャノピー支柱５３,５３間に前方へ張り出し状に架設したキャノピールーフ５４と、各キャノピー支柱５３,５３の下部を被覆する支柱カバー５２,５２とから構成している。

ステアリングコラム３２と座席４３との間に位置する床部３０上の部分には、運転部２３を左右方向に横断状態に連通する直状の連通路３０ａを形成して、この連通路３０ａを通して運転部２３の左右いずれの方向からでも運転部２３に乗降することができるようにしている。

（本実施形態の特徴的構成）
上記のように構成した作業車両Ａにおいて、本実施形態の特徴的構成は以下の通りである。

すなわち、ステアリングホイール３７を支持するステアリングコラム３２は、床部３０に前低後高の傾斜姿勢で立設している。ステアリングコラム３２の上端部には、ステアリングシャフト３６を介してステアリングホイール３７を取り付けて、ステアリングホイール３７を連通路３０ａの直上方位置に配設するとともに、ステアリングホイール３７の後端部３７ｂを座席４３の前端部４３ｃの直上方位置に配設している。

座席４３は、座部４３ａと背もたれ部４３ｂとを具備している。座部４３ａは、床部３０とステアリングホイール３７の後端部３７ｂとの高さの中途部にシートマウントカバー３１を介して配設している。座部４３ａの上面前端部とステアリングホイール３７の下面後端部との間では、連通路３０ａの上方の空間Ｓ１と座部４３ａの上方の空間Ｓ２とを前後方向に面接触させて連通させている。

連通路３０ａの前端縁部の左側部と右側部には、左右一対の支柱７０,７０を立設している。両支柱７０,７０間に、前方へ膨出状に形成して運転部２３の前方を遮蔽する遮蔽体７１を、ステアリングコラム３２の前方を迂回させて架設状に取り付けている。各支柱７０,７０からは、延伸支持体７２,７２を上方へ向けて延伸させて形成し、各延伸支持体７２,７２の上端部にバックミラー７３,７３を取り付けるとともに、各延伸支持体７２の中途部に乗降用の取っ手７４,７４を取り付けている。左右いずれか一方（本実施形態では右方）の延伸支持体７２の中途部には、取付ステー６４を介して表示手段としてのモニタ装置６０を取り付けている。

モニタ装置６０は、上下縦長の四角形箱型に形成した装置本体６１と、装置本体６１の後面に張設した四角形状の液晶ディスプレイである表示面部６２と、表示面部６２の下方に配設した操作スイッチ群６３等を具備している。表示面部６２には、操作スイッチ群６３を適宜操作することで、種々のデータ（情報）を表示可能としている。この種々のデータ（情報）とは、本機に設けた各種センサによって検出されるエンジン冷却水の温度、作動油温度、燃料残量、エンジン負荷状態等のエンジン状態や、ロータ５の作業状態や、燃費情報等である。また、外部に配設したデータベースに上記したデータ（情報）を含む作業履歴を蓄積しておき、適宜、その作業履歴をネットワークを介してモニタ装置６０が取得可能として、取得した作業履歴を表示面部６２に表示可能とすることもできる。

モニタ装置６０は、連通路３０ａの前上方位置で、かつ、ステアリングホイール３７の一側方位置（本実施形態では右側方位置）に配設している。モニタ装置６０は、その上端部６１aの床部３０からの高さＨ１がステアリングホイール３７の上端部３７ａの床部３０からの高さＨ２と略同等の高さとなるように配設している。ステアリングホイール３７の一側方位置（本実施形態では右側方位置）に配設したモニタ装置６０は、ステアリングコラム３２の上端部よりも前方位置に配設している。モニタ装置６０に設けている操作スイッチ群６３は、一方（本実施形態では左方）の手でステアリングホイール３７を把持した着座姿勢のまま、他方（本実施形態では右方）の手を右側前方へ伸ばすとともに、その指先で手元操作することができる位置に配設している。モニタ装置６０は、バックミラー７３よりもステアリングホイール３７寄り側で、かつ、バックミラー７３よりも下方位置に配設している。 モニタ装置６０とバックミラー７３は、座席４３に着座して前方を視認するオペレータ０ｐの視界Ｅｓ（例えば、上側に６０度、下側に７０度、左右側に１２０度）内に配設している。

上記のように構成した作業車両Ａでは、運転部２３を左右方向に横断状態に連通する連通路３０ａの前上方位置で、かつ、ステアリングホイール３７の右側方位置に、モニタ装置６０を配設しているため、座席４３に着座したオペレータＯｐは、例えば、運転部２３の前方に作業部としてのローダ５が配設されている場合に、ローダ５を目視した状態の視界Ｅｓ内でモニタ装置６０の表示面部６２を視認することができる。そのため、作業車両Ａの操作性と安全性を良好に確保することができる。また、運転部２３の左右いずれの方向からでも運転部２３に乗降することができて、作業現場に適応した乗降性を良好に確保することができる。

モニタ装置６０は、その上端部６１aの床部３０からの高さＨ１がステアリングホイール３７の上端部３７ａの床部３０からの高さＨ２と略同等の高さとなるように配設しているため、ステアリングホイール３７の上端部３７ａよりも上方の視界性を大きく確保することができて、この点からも、作業車両Ａの操作性と安全性を良好に確保することができる。また、モニタ装置６０に設けている操作スイッチ群６３は、一方（本実施形態では左方）の手でステアリングホイール３７を把持した着座姿勢のまま、他方（本実施形態では右方）の手を伸ばすとともに、その指先で手元操作することができる位置に配設しているため、簡単かつ堅実に操作することができる。

ステアリングホイール３７を支持するステアリングコラム３２は、床部３０に前低後高の傾斜姿勢で立設しているため、ステアリングコラム３２と座席４３との間に位置する床部３０上の部分に形成された連通路３０ａを広めに確保することができて、連通路３０ａを通して運転部２３に乗降するオペレータＯｐの自由度が大きくなって乗降性が向上する。また、ステアリングホイール３７の右側方位置に配設したモニタ装置６０は、ステアリングコラム３２の上端部よりも前方位置に配設しているため、モニタ装置６０が連通路３０ａを通して運転部２３に乗降するオペレータの支障となることがない。

ステアリングホイール３７を連通路３０ａの直上方位置に配設するとともに、ステアリングホイール３７の後端部を座席４３の前端部の直上方位置に配設しているため、座席４３に着座してステアリングホイール３７を操作するオペレータの居住性を良好に確保するとともに、運転部２３をコンパクトに形成することができる。

座部４３ａの上面前端部とステアリングホイール３７の下面後端部との間で、連通路３０ａの上方の空間Ｓ１と座部４３ａの上方の空間Ｓ２とを前後方向に面接触させて連通させているため、連通路３０ａ上、特に、ステアリングホイール３７が配設された個所においても、オペレータの移動性を良好に確保することができる。

運転部２３を左右方向に横断状態に連通する連通路の前端縁部の左側部と右側部に、遮蔽体７１を架設状に取り付けるための左右一対の支柱７０,７０を立設し、右方の支柱７０から上方へ延伸させて形成した延伸支持体７２の上端部にバックミラー７３を取り付けるとともに、延伸支持体７２の中途部にモニタ装置６０を取り付けているため、モニタ装置６０を取り付けるための部材を別途に設ける必要がない。この際、モニタ装置６０は、座席４３に着座したオペレータが視認するバックミラー７３が取り付けられている延伸支持体７２の中途部に取り付けているため、例えば、運転部２３の前方にローダ５が配設されている場合に、座席４３に着座したオペレータがローダ５を目視した状態の視界Ｅｓ内でモニタ装置６０の表示面部６２を視認可能に適宜配置することができる。そのため、作業車両Ａの操作性と安全性を良好に確保することができる。また、運転部２３の左右いずれの方向からでも運転部に乗降することができて、作業現場に適応した乗降性を良好に確保することができる。

モニタ装置６０は、バックミラー７３よりもステアリングホイール３７寄り側で、かつ、下方位置に配設しているため、例えば、運転部２３の前方にローダ５が配設されている場合に、座席４３に着座したオペレータがローダ５を目視した状態の視界内でモニタ装置６０の表示面部６２を堅実に視認することができる。この際、モニタ装置６０は、バックミラー７３よりも下方位置に配設しているため、モニタ装置６０がバックミラー７３の鏡面の視認に支障となることがない。

モニタ装置６０とバックミラー７３を、座席４３に着座して前方のローダ５等を視認する作業者の視界Ｅｓ内に配設しているため、作業車両Ａの操作性と安全性を良好に確保することができる。

［第２実施形態］
第２実施形態の作業車両Ａは、前記した第１実施形態の作業車両Ａと基本的構造を同じくしているが、キャノピー５１に代えて箱型に形成したキャビン８０により運転部２３を囲繞している点で異なる。つまり、キャビン８０は、図７〜図９に示すように、運転部２３の前後左右側部に、上下方向に延伸する前・後・左・右側柱８１〜８４を立設し、これら前・後・左・右側柱８１〜８４の上端部に天井支持枠９０を架設して、前左・右側柱８１,８２間に前方へ膨出状に形成した前面部８５を張設し、後左・右側柱８３,８４間に後方へ膨出状に形成した後面部８６を張設して、左側前・後柱８１,８３間に左側面部８７を張設し、右側前・後柱８２,８４間に右側面部８８を張設して、天井支持枠９０に天井面部８９を張設して形成している。

前面部８５は、縦長四角形板状に形成して鉛直状に立設した前面板８５ａと、前面板８５ａの左右側縁部と前左・右側柱８１,８２との間にそれぞれ架設した台形板状の左・右側傾斜面板８５ｂ,８５ｃと、左・右側傾斜面板８５ｂ,８５ｃの上縁部と前面板８５ａの上縁部と天井支持枠９０の前縁部との間に架設した逆台形板状の上前面板８５ｄとから形成している。そして、左・右側傾斜面板８５ｂ,８５ｃと上前面板８５ｄは、透明ガラスないしは透明合成樹脂素材により前窓を形成して、前方の視界性を確保している。

後面部８６は、平面視コ字状に形成して、上半部に透明ガラスないしは透明合成樹脂素材により後窓８６ａを形成して、後方の視界性を確保している。

左側面部８７は、縦長四角形板状に形成して、後左側柱８３に蝶番１０１を介して開閉自在に取り付けることで左側開閉扉となしている。そして、上半部には透明ガラスないしは透明合成樹脂素材により左側窓８７ａを形成して、左側方の視界性を確保している。８７ｂは開閉取っ手である。

右側面部８８は、縦長四角形板状に形成して、後右側柱８４に蝶番１０２を介して開閉自在に取り付けることで右側開閉扉となしている。そして、上半部には透明ガラスないしは透明合成樹脂素材により右側窓８８ａを形成して、左側方の視界性を確保している。８８ｂは開閉取っ手である。

前左・右側柱８１,８２には、上下方向に延伸する乗降用取っ手９２,９３を取り付け、各乗降用取っ手９２,９３の上端部にステー９４,９５を介してバックミラー９６,９７を取り付けている。９８,９９は、左右方向に延伸させて形成して、左・右側傾斜面板８５ｂ,８５ｃの中途部を補強している補強材である。

上記のように構成したキャビン８０の前右側柱８２の中途部に、取付ステー１００を介してモニタ装置６０を取り付けている。そして、モニタ装置６０の配設位置、つまり、ステアリングホイール３７との関係や座席４３に着座したオペレータＯｐの視界Ｅｓとの関係は、第１実施形態と同様に構成して、同様の効果が得られるようにしている。

Ａ 作業車両
Ａ１ フロント部
Ａ２ リヤ部
１ フロントフレーム
２ リヤフレーム
５ ローダ
６０ モニタ装置
６４ 取付ステー
７０ 支柱
７１ 遮蔽体
７２ 延伸支持体
７３ バックミラー
７４ 取っ手

Claims (5)

1. 作業部と運転部を有し、運転部の床部にステアリングホイールを支持するステアリングコラムと、そのステアリングコラムの後方に配置した座席とを備える作業車両であって、
   ステアリングコラムと座席との間に位置する床部上の部分には、運転部を左右方向に横断状態に連通する連通路を形成して、この連通路を通して運転部の左右いずれの方向からでも運転部への乗降を可能とし、
   連通路の前上方位置で、かつ、ステアリングホイールの一側方位置に、表示手段としてのモニタ装置を配設したことを特徴とする作業車両。
2. モニタ装置は、その上端部の床部からの高さがステアンリングホイールの上端部の床部からのと略同等の高さとなるように配設したことを特徴とする請求項1記載の作業車両。
3. ステアリングホイールを支持するステアリングコラムは、床部に前低後高の傾斜姿勢で立設して、
   ステアリングホイールの一側方位置に配設したモニタ装置は、ステアリングコラムの上端部よりも前方位置に配設したことを特徴とする請求項２記載の作業車両。
4. ステアリングコラムの上端部にステアリングシャフトを介してステアリングホイールを取り付けて、ステアリングホイールを連通路の直上方位置に配設するとともに、ステアリングホイールの後端部を座席の前端部の直上方位置に配設したことを特徴とする請求項３記載の作業車両。
5. 座席は、その座部を床部とステアリングホイールの後端部との高さの中途部にシートマウントカバーを介して配設して、座部の上面前端部とステアリングホイールの下面後端部との間で、連通路の上方の空間と座部の上方の空間とを前後方向に面接触させて連通させたことを特徴とする請求項４記載の作業車両。

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