JP2016030960A - Construction vehicle - Google Patents

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JP2016030960A
JP2016030960A JP2014154089A JP2014154089A JP2016030960A JP 2016030960 A JP2016030960 A JP 2016030960A JP 2014154089 A JP2014154089 A JP 2014154089A JP 2014154089 A JP2014154089 A JP 2014154089A JP 2016030960 A JP2016030960 A JP 2016030960A
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訓 北原
Satoshi Kitahara
訓 北原
喜久 石川
Yoshihisa Ishikawa
喜久 石川
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Yanmar Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a construction vehicle equipped with a monitoring device disposed at a position where an operator can visibly recognize, the construction vehicle ensuring a satisfactory front view even in a sitting state while looking frontward, and allowing the operator to access to an operation position from the right side or left side.SOLUTION: The construction vehicle has a communication path on a floor positioned between a steering column and a seat so as to allow an operator to move in a desired right or left direction through the operation position. The communication path allows the operator to ride on to/get off from the operation position from any of the right and left sides of the operation position. A monitoring device as display means is disposed at a side of a steering wheel on a front-upper position of the communication path.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、作業車両、詳しくは、前方を目視した状態で視認可能な位置にモニタ装置を配設した作業車両に関する。   The present invention relates to a work vehicle, and more particularly, to a work vehicle in which a monitor device is disposed at a position where it can be seen in a state where the front is viewed.

従来、作業車両の一形態として特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、運転部の床部にステアリングホイールを支持するステアリングコラムと、そのステアリングコラムの後方に配置した座席とを備え、床部の右側前部に計器板をその表示面が上方を指向するように横臥状態に配設したホイールローダが開示されている。そして、特許文献１には、従来、計器板が運転部の前中央部に配設されているため、オペレータの前方視界性の妨げになっている上に、計器板の手前にステアリングホイールが配設されているために、ステアリングホイールが計器板の視界性の妨げになっていたことに鑑みて、床部の右側前部からの乗降性を犠牲にしつつも、上記のように計器板を配設することで、オペレータの前方視界性と計器板の視界性を確保したことが開示されている。   Conventionally, there exists what was disclosed by patent document 1 as one form of a working vehicle. That is, Patent Document 1 includes a steering column that supports a steering wheel on a floor portion of a driving unit, and a seat disposed behind the steering column, and a display panel having an instrument panel on a right front portion of the floor portion. There is disclosed a wheel loader disposed in a recumbent state so as to be directed upward. In Patent Document 1, conventionally, an instrument panel is disposed in the front center portion of the operating unit, which hinders the operator's forward visibility, and a steering wheel is disposed in front of the instrument panel. In view of the fact that the steering wheel hinders visibility of the instrument panel, the instrument panel is arranged as described above while sacrificing the ease of getting on and off from the right front part of the floor. It is disclosed that the forward visibility of the operator and the visibility of the instrument panel are ensured by the installation.

特開２０００−２９６７２７号公報JP 2000-296727 A

ところが、上記したホイールローダでは、床部の右側前部に計器板を配設しているため、この計器板が支障となって機体の右側方からはオペレータが乗降し辛いという不具合がある。また、座席に着座したオペレータが、前方を目視した状態にてステアリングホイールを介して車体を操向操作している際には、計器板を視認することができないという不具合がある。つまり、計器板は、床部の右側前部にその表示面が上方を指向するように横臥状態に配設されているため、計器板の表示面を視認する際には、オペレータが視線を右側前下方に変更しなければ視認することができないという不具合がある。   However, in the wheel loader described above, since the instrument panel is disposed on the right front part of the floor, there is a problem that the instrument panel becomes an obstacle and it is difficult for the operator to get on and off from the right side of the aircraft. In addition, when the operator seated on the seat steers the vehicle body via the steering wheel while looking forward, the instrument panel cannot be visually recognized. In other words, the instrument panel is disposed in a recumbent state so that its display surface is directed upward at the right front part of the floor, so that when viewing the instrument panel display surface, the operator There is a problem that it cannot be visually recognized unless it is changed to the front lower direction.

そこで、本発明は、前方の視界性を良好に確保するとともに、オペレータが着座姿勢で前方を目視した状態であっても視認可能な位置にモニタ装置を配設し、運転部の左右いずれの方向からでも運転部への乗降を可能とした作業車両を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention ensures a good visibility in the front and arranges the monitor device at a position where the operator can see the front even when the operator looks at the front in the sitting posture, so An object of the present invention is to provide a work vehicle capable of getting on and off the driving part even from the start.

請求項１記載の発明は、
作業部と運転部を有し、運転部の床部にステアリングホイールを支持するステアリングコラムと、そのステアリングコラムの後方に配置した座席とを備える作業車両であって、
ステアリングコラムと座席との間に位置する床部上の部分には、運転部を左右方向に横断状態に連通する連通路を形成して、この連通路を通して運転部の左右いずれの方向からでも運転部への乗降を可能とし、
連通路の前上方位置で、かつ、ステアリングホイールの一側方位置に、表示手段としてのモニタ装置を配設したことを特徴とする。 The invention described in claim 1
A work vehicle having a working part and a driving part, comprising a steering column that supports a steering wheel on a floor part of the driving part, and a seat arranged behind the steering column,
In the part on the floor located between the steering column and the seat, a communication passage that communicates with the driving section in the transverse direction is formed in the left-right direction, and the driver can drive from either side of the driving section through this communication path. To get on and off the club,
A monitor device as a display means is disposed at a position in front of the communication path and at one side of the steering wheel.

請求項１記載の発明では、運転部を左右方向に横断状態に連通する連通路の前上方位置で、かつ、ステアリングホイールの一側方位置に、モニタ装置を配設しているため、座席に着座したオペレータは、例えば、運転部の前方に作業部が配設されている場合に、作業部を目視した状態の視界内でモニタ装置の表示面部を視認することができる。そのため、作業車両の操作性と安全性を良好に確保することができる。また、運転部の左右いずれの方向からでも運転部に乗降することができて、作業現場に適応した乗降性を良好に確保することができる。   In the first aspect of the invention, since the monitor device is disposed at the front upper position of the communication passage communicating with the driving portion in the transverse direction in the left-right direction and at one side position of the steering wheel, For example, when the working unit is disposed in front of the driving unit, the seated operator can visually recognize the display surface portion of the monitor device within the field of view when the working unit is viewed. Therefore, the operability and safety of the work vehicle can be ensured satisfactorily. In addition, it is possible to get on and off the driving unit from either the left or right direction of the driving unit, and it is possible to satisfactorily ensure boarding / exiting performance adapted to the work site.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明であって、モニタ装置は、その上端部の床部からの高さがステアンリングホイールの上端部の床部からの高さと略同等の高さとなるように配設したことを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the height of the upper end portion from the floor portion is substantially equal to the height from the floor portion of the upper end portion of the steering ring wheel. It is characterized by being arranged so as to have a height.

請求項２記載の発明では、モニタ装置の上端部の床部からの高さがステアンリングホイールの上端部の床部からの高さと略同等の高さとなるように配設しているため、ステアンリングホイールの上端部よりも上方の視界性を大きく確保することができて、この点からも、作業車両の操作性と安全性を良好に確保することができる。また、モニタ装置に操作スイッチを設けている場合にも、一方の手でステアリングホイールを把持したまま、他方の手で操作スイッチを簡単かつ堅実に手元操作することができる。   In the invention of claim 2, since the height from the floor portion of the upper end portion of the monitor device is arranged to be substantially the same as the height from the floor portion of the upper end portion of the steering ring wheel, The visibility above the upper end portion of the steering ring wheel can be ensured greatly, and from this point, the operability and safety of the work vehicle can be well secured. Even when the operation switch is provided on the monitor device, the operation switch can be easily and firmly operated with the other hand while holding the steering wheel with one hand.

請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明であって、ステアリングホイールを支持するステアリングコラムは、床部に前低後高の傾斜姿勢で立設して、ステアリングホイールの一側方位置に配設したモニタ装置は、ステアリングコラムの上端部よりも前方位置に配設したことを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the steering column that supports the steering wheel is erected on the floor portion in a leaning posture of front, rear, and rear height, and is positioned at one side of the steering wheel. The monitor device arranged in the above is characterized in that it is arranged at a position ahead of the upper end of the steering column.

請求項３記載の発明では、ステアリングホイールを支持するステアリングコラムは、床部に前低後高の傾斜姿勢で立設しているため、ステアリングコラムと座席との間に位置する床部上の部分に形成された連通路を広めに確保することができて、連通路を通して運転部に乗降するオペレータの自由度が大きくなって乗降性が向上する。また、ステアリングホイールの一側方位置に配設したモニタ装置は、ステアリングコラムの上端部よりも前方位置に配設しているため、モニタ装置が連通路を通して運転部に乗降するオペレータの支障となることがない。   In the invention according to claim 3, since the steering column that supports the steering wheel is erected on the floor portion in a leaning posture of front, rear, and rear height, the portion on the floor portion that is located between the steering column and the seat As a result, the communication passage formed in the communication path can be secured wider, and the degree of freedom for the operator to get on and off the driving section through the communication passage is increased, thereby improving the boarding / exiting performance. Further, since the monitor device disposed at one side of the steering wheel is disposed at a position ahead of the upper end of the steering column, the monitor device interferes with an operator getting on and off the driving unit through the communication path. There is nothing.

請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明であって、ステアリングコラムの上端部にステアリングシャフトを介してステアリングホイールを取り付けて、ステアリングホイールを連通路の直上方位置に配設するとともに、ステアリングホイールの後端部を座席の前端部の直上方位置に配設したことを特徴とする。   Invention of Claim 4 is invention of Claim 3, Comprising: A steering wheel is attached to the upper end part of a steering column via a steering shaft, While arrange | positioning a steering wheel in the position right above a communicating path, The rear end portion of the steering wheel is disposed immediately above the front end portion of the seat.

請求項４記載の発明では、ステアリングホイールを連通路の直上方位置に配設するとともに、ステアリングホイールの後端部を座席の前端部の直上方位置に配設しているため、座席に着座してステアリングホイールを操作するオペレータの居住性を良好に確保するとともに、運転部をコンパクトに形成することができる。   In the invention according to claim 4, the steering wheel is disposed immediately above the communication path, and the rear end portion of the steering wheel is disposed immediately above the front end portion of the seat. Thus, the comfort of the operator who operates the steering wheel can be ensured, and the driving section can be made compact.

請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明であって、座席は、その座部を床部とステアリングホイールの後端部との高さの中途部にシートマウントカバーを介して配設して、座部の上面前端部とステアリングホイールの下面後端部との間で、連通路の上方の空間と座部の上方の空間とを前後方向に面接触させて連通させたことを特徴とする。   The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4, wherein the seat is disposed at a midway portion between the floor portion and the rear end portion of the steering wheel via a seat mount cover. The space above the communication path and the space above the seat are brought into surface contact with each other in the front-rear direction between the upper front end of the seat and the lower rear end of the steering wheel. And

請求項５記載の発明では、座部の上面前端部とステアリングホイールの下面後端部との間で、連通路の上方の空間と座部の上方の空間とを前後方向に面接触させて連通させているため、連通路上、特に、ステアリングホイールが配設された個所においても、オペレータの移動性を良好に確保することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the space above the communication path and the space above the seat are brought into surface contact in the front-rear direction between the upper front end of the seat and the lower rear end of the steering wheel. Therefore, the mobility of the operator can be ensured satisfactorily on the communication path, particularly at the location where the steering wheel is disposed.

本発明によれば、前方の視界性を良好に確保するとともに、オペレータが着座姿勢で前方を目視した状態であっても視認可能な位置にモニタ装置を配設し、運転部の左右いずれの方向からでも運転部への乗降を可能とした作業車両を提供することができる。   According to the present invention, the forward visibility is ensured satisfactorily, and the monitor device is disposed at a position where the operator can visually recognize the front in a sitting posture, so that either the left or right direction of the driving unit can be viewed. Therefore, it is possible to provide a work vehicle that can get in and out of the driving part.

第1実施形態としての作業車両の左側面図。1 is a left side view of a work vehicle as a first embodiment. 第1実施形態としての作業車両の右側面図。1 is a right side view of a work vehicle as a first embodiment. 第1実施形態としての作業車両の平面図。1 is a plan view of a work vehicle as a first embodiment. 運転部の右側面説明図。Explanatory drawing of the right side of a driving | operation part. 運転部の平面説明図。Plane explanatory drawing of a driving | operation part. 図５のI-I線断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line I-I in FIG. 5. 第２実施形態としての作業車両のキャビンの左側面図。The left view of the cabin of the work vehicle as 2nd Embodiment. 図７のII-II線断面図。II-II sectional view taken on the line of FIG. 図７のIII-III線断面図。III-III sectional view taken on the line of FIG.

以下に、本発明の第1実施形態と第２実施形態を、それぞれ図面を参照しながら説明する。ここで、第1実施形態は、後述する運転部２３の直上方をキャノピー（天蓋）５１で覆っているものであり、第２実施形態は、運転部２３をキャビン８０で囲繞しているものである。   Hereinafter, a first embodiment and a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, in the first embodiment, a canopy (canopy) 51 covers the portion directly above the operation unit 23 described later, and in the second embodiment, the operation unit 23 is surrounded by a cabin 80. is there.

［第１実施形態］
図１〜図３に示すＡは、本実施形態に係る作業車両であり、作業車両Ａは土砂等の掘削作業や積み込み作業等を行うアーティキュレート式のホイールローダである。 [First Embodiment]
1 to 3 is a work vehicle according to the present embodiment, and the work vehicle A is an articulated wheel loader that performs excavation work such as earth and sand, loading work, and the like.

作業車両Ａは、図１〜図３に示すように、フロント部Ａ１のフロントフレーム１の後端部とリヤ部Ａ２のリヤフレーム２の前端部とを、上下方向に軸線を向けた枢支軸３により枢支連結して、枢支軸３を中心にフロント部Ａ１とリヤ部Ａ２とが平面視で「く」字状に中折れ（アーティキュレート）するようにしている。つまり、作業車両Ａは、車体を適宜中折れ状態となすことで、急旋回可能となしている。   As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the work vehicle A is a pivot shaft in which the rear end portion of the front frame 1 of the front portion A1 and the front end portion of the rear frame 2 of the rear portion A2 are vertically oriented. The front part A1 and the rear part A2 are bent in a “<” shape in a plan view with respect to the pivot shaft 3 (articulate). In other words, the work vehicle A is configured to be able to make a quick turn by appropriately turning the vehicle body into a half-folded state.

フロントフレーム１は、左右一対の前車輪４,４により支持されて、作業部としてのローダ５を装備している。ローダ５は、フロントフレーム１から立ち上げて形成した左右一対のアーム支柱６,６の上端部に、左右一対のリフトアーム７,７の基端部をそれぞれ左右方向に延伸する軸線廻りに回動自在に取り付け、両リフトアーム７,７の先端部にバケット８を横架状にかつ左右方向に延伸する軸線廻りに回動自在に取り付けている。各リフトアーム７,７の中途部と各アーム支柱６,６の中途部との間にはそれぞれ両リフトアーム７,７を昇降させるリフトシリンダ９,９を介設している。両リフトアーム７,７の中途部間に介設したベルクランク支持片１０には上下方向に伸延するベルクランク１１の中途部を前後方向に揺動自在に取り付けている。そして、両アーム支柱６,６の間にはフロントフレーム１から前上方へ向けてシリンダ支持片１２を突設し、シリンダ支持片１２の先端部とベルクランク１１の上端部との間にバケット８を上下方向に揺動させるバケットシリンダ１３を介設する一方、ベルクランク１１の下端部とバケット８との間には連動リンク１４を介設している。   The front frame 1 is supported by a pair of left and right front wheels 4 and 4 and is equipped with a loader 5 as a working unit. The loader 5 pivots around the axis extending in the left-right direction at the base ends of the pair of left and right lift arms 7, 7 at the upper ends of the pair of left and right arm columns 6, 6 formed from the front frame 1. The bucket 8 is attached to the front ends of the lift arms 7 and 7 so as to be rotatable about an axis extending horizontally and extending in the left-right direction. Lift cylinders 9 and 9 for raising and lowering the lift arms 7 and 7 are interposed between the middle portions of the lift arms 7 and 7 and the middle portions of the arm columns 6 and 6, respectively. A bell crank support piece 10 interposed between the middle portions of the lift arms 7 and 7 is provided with a middle portion of a bell crank 11 extending in the vertical direction so as to be swingable in the front-rear direction. A cylinder support piece 12 protrudes from the front frame 1 toward the front upper side between the arm struts 6, 6, and the bucket 8 is interposed between the tip of the cylinder support piece 12 and the upper end of the bell crank 11. While a bucket cylinder 13 that swings in the vertical direction is provided, an interlocking link 14 is provided between the lower end portion of the bell crank 11 and the bucket 8.

リヤフレーム２は、左右一対の後車輪２０,２０により支持されて、リヤフレーム２上に運転部２３とボンネット２２を前後方向に隣接させて載設している。   The rear frame 2 is supported by a pair of left and right rear wheels 20 and 20, and a driving unit 23 and a bonnet 22 are mounted on the rear frame 2 so as to be adjacent to each other in the front-rear direction.

運転部２３は、リヤフレーム２上の前半部に水平面状の床部３０を配設する一方、リヤフレーム２上の後半部に段付き凸状のシートマウントカバー３１を配設している。床部３０の前部には上下方向に伸延する筒状のステアリングコラム３２を立設している。ステアリングコラム３２中には上下方向に延伸するステアリングシャフト３６を配設するとともに、ステアリングコラム３２の上面からステアリングシャフト３６の上端部を上方へむけて突出させて、ステアリングシャフト３６の上端部にはステアリング操作具としてのステアリングホイール３７を取り付けている。ステアリングコラム３２の左右側上部にはスイッチ類が配設されたダッシュボード３３,３３を配設している。３８はステアリングコラム３２の直後方において、床部３０上に配設した操作ペダル群である。   The operation unit 23 includes a horizontal plane floor 30 disposed on the front half of the rear frame 2, and a stepped convex seat mount cover 31 disposed on the rear half of the rear frame 2. A cylindrical steering column 32 extending in the vertical direction is erected on the front portion of the floor portion 30. A steering shaft 36 extending in the vertical direction is disposed in the steering column 32, and the upper end portion of the steering shaft 36 protrudes upward from the upper surface of the steering column 32. A steering wheel 37 as an operation tool is attached. On the left and right upper portions of the steering column 32, dashboards 33, 33 having switches are arranged. Reference numeral 38 denotes a group of operation pedals disposed on the floor 30 immediately after the steering column 32.

シートマウントカバー３１は、図４〜図６にも示すように、床部３０から上方へ立ち上げ状に形成した四角形板状の前壁面部４０と、前壁面部４０の上端縁部から後方へ水平に延設して形成した四角形板状の上面部４１と、これらの左右側方を閉塞する左右側壁面部４２,４２とから形成している。   As shown in FIGS. 4 to 6, the seat mount cover 31 includes a rectangular plate-like front wall surface portion 40 formed so as to rise upward from the floor portion 30, and a rear end from the upper edge of the front wall surface portion 40. It is formed from a rectangular plate-like upper surface portion 41 formed to extend horizontally and left and right side wall surface portions 42, 42 closing these left and right sides.

シートマウントカバー３１上にはステアリングホイール３７の直後方に位置させて座席４３を配置し、座席４３の右側方には操作レバー４４を配置している。シートマウントカバー３１の下方はエンジンルーム４５の上部を形成しており、エンジンルーム４５の上部内には、リヤフレーム２の後部に搭載したエンジン４６の上部を配設している。４８は足掛かり、４９はリヤフェンダである。   A seat 43 is disposed on the seat mount cover 31 so as to be located immediately behind the steering wheel 37, and an operation lever 44 is disposed on the right side of the seat 43. A lower part of the seat mount cover 31 forms an upper part of the engine room 45, and an upper part of the engine 46 mounted on the rear part of the rear frame 2 is disposed in the upper part of the engine room 45. Reference numeral 48 denotes a foothold, and 49 denotes a rear fender.

シートマウントカバー３１の背後に位置するリヤフレーム２上には仕切壁（図示せず）を配設して、仕切壁によりシートマウントカバー３１の背面（後面）を閉塞するとともに、仕切壁の上半部をシートマウントカバー３１の上面部４１よりも後上方へ傾斜状に延設して形成している。仕切壁の上端縁部にはボンネット２２の前端縁上部を枢支連結して、枢支連結部を中心にボンネット２２を上下方向に開閉蓋自在としている。   A partition wall (not shown) is disposed on the rear frame 2 located behind the seat mount cover 31, and the rear surface (rear surface) of the seat mount cover 31 is closed by the partition wall, and the upper half of the partition wall. The portion is formed so as to extend obliquely rearward and upward from the upper surface portion 41 of the seat mount cover 31. The upper end edge of the partition wall is pivotally connected to the upper portion of the front edge of the bonnet 22 so that the bonnet 22 can be opened and closed in the vertical direction around the pivot connection.

運転部２３の直上方は、キャノピー５１により覆っている。キャノピー５１は、シートマウントカバー３１の左右側方において、床部３０から上方へ向けて立ち上げ状に立設した左右一対のキャノピー支柱５３,５３と、キャノピー支柱５３,５３間に前方へ張り出し状に架設したキャノピールーフ５４と、各キャノピー支柱５３,５３の下部を被覆する支柱カバー５２,５２とから構成している。   A portion directly above the operation unit 23 is covered with a canopy 51. The canopy 51 has a pair of left and right canopy columns 53 and 53 erected upward from the floor 30 on the left and right sides of the seat mount cover 31, and projects forward between the canopy columns 53 and 53. It is comprised from the canopy roof 54 erected in the frame, and support covers 52, 52 covering the lower portions of the canopy supports 53, 53.

ステアリングコラム３２と座席４３との間に位置する床部３０上の部分には、運転部２３を左右方向に横断状態に連通する直状の連通路３０ａを形成して、この連通路３０ａを通して運転部２３の左右いずれの方向からでも運転部２３に乗降することができるようにしている。   A straight communication path 30a is formed in the portion on the floor portion 30 located between the steering column 32 and the seat 43 so as to communicate the operation section 23 in a transverse state in the left-right direction. It is possible to get on and off the driving unit 23 from either the left or right direction of the unit 23.

（本実施形態の特徴的構成）
上記のように構成した作業車両Ａにおいて、本実施形態の特徴的構成は以下の通りである。 (Characteristic configuration of this embodiment)
In the work vehicle A configured as described above, the characteristic configuration of the present embodiment is as follows.

すなわち、ステアリングホイール３７を支持するステアリングコラム３２は、床部３０に前低後高の傾斜姿勢で立設している。ステアリングコラム３２の上端部には、ステアリングシャフト３６を介してステアリングホイール３７を取り付けて、ステアリングホイール３７を連通路３０ａの直上方位置に配設するとともに、ステアリングホイール３７の後端部３７ｂを座席４３の前端部４３ｃの直上方位置に配設している。   That is, the steering column 32 that supports the steering wheel 37 is erected on the floor 30 in a leaning posture of front, rear, and rear height. A steering wheel 37 is attached to the upper end portion of the steering column 32 via a steering shaft 36, and the steering wheel 37 is disposed immediately above the communication path 30 a, and the rear end portion 37 b of the steering wheel 37 is disposed on the seat 43. Is disposed at a position immediately above the front end portion 43c of the.

座席４３は、座部４３ａと背もたれ部４３ｂとを具備している。座部４３ａは、床部３０とステアリングホイール３７の後端部３７ｂとの高さの中途部にシートマウントカバー３１を介して配設している。座部４３ａの上面前端部とステアリングホイール３７の下面後端部との間では、連通路３０ａの上方の空間Ｓ１と座部４３ａの上方の空間Ｓ２とを前後方向に面接触させて連通させている。   The seat 43 includes a seat 43a and a backrest 43b. The seat 43 a is disposed through the seat mount cover 31 in the middle of the height between the floor 30 and the rear end 37 b of the steering wheel 37. Between the upper front end of the seat 43a and the lower rear end of the steering wheel 37, the space S1 above the communication passage 30a and the space S2 above the seat 43a are brought into surface contact with each other in the front-rear direction. Yes.

連通路３０ａの前端縁部の左側部と右側部には、左右一対の支柱７０,７０を立設している。両支柱７０,７０間に、前方へ膨出状に形成して運転部２３の前方を遮蔽する遮蔽体７１を、ステアリングコラム３２の前方を迂回させて架設状に取り付けている。各支柱７０,７０からは、延伸支持体７２,７２を上方へ向けて延伸させて形成し、各延伸支持体７２,７２の上端部にバックミラー７３,７３を取り付けるとともに、各延伸支持体７２の中途部に乗降用の取っ手７４,７４を取り付けている。左右いずれか一方（本実施形態では右方）の延伸支持体７２の中途部には、取付ステー６４を介して表示手段としてのモニタ装置６０を取り付けている。   A pair of left and right support columns 70 are erected on the left side and the right side of the front edge of the communication passage 30a. A shielding body 71 that is formed in a bulging shape forward and shields the front of the driving unit 23 is attached between the support columns 70 and 70 in a erected shape, bypassing the front of the steering column 32. From each column 70, 70, extended support bodies 72, 72 are formed by extending upward, and rearview mirrors 73, 73 are attached to the upper ends of each extended support body 72, 72, and each extended support body 72. Along the middle part, handles 74, 74 for getting on and off are attached. A monitor device 60 serving as a display unit is attached to a middle portion of the left or right (right in the present embodiment) extending support 72 via an attachment stay 64.

モニタ装置６０は、上下縦長の四角形箱型に形成した装置本体６１と、装置本体６１の後面に張設した四角形状の液晶ディスプレイである表示面部６２と、表示面部６２の下方に配設した操作スイッチ群６３等を具備している。表示面部６２には、操作スイッチ群６３を適宜操作することで、種々のデータ（情報）を表示可能としている。この種々のデータ（情報）とは、本機に設けた各種センサによって検出されるエンジン冷却水の温度、作動油温度、燃料残量、エンジン負荷状態等のエンジン状態や、ロータ５の作業状態や、燃費情報等である。また、外部に配設したデータベースに上記したデータ（情報）を含む作業履歴を蓄積しておき、適宜、その作業履歴をネットワークを介してモニタ装置６０が取得可能として、取得した作業履歴を表示面部６２に表示可能とすることもできる。   The monitor device 60 includes a device body 61 formed in a vertically long rectangular box shape, a display surface portion 62 that is a quadrangular liquid crystal display stretched on the rear surface of the device body 61, and an operation disposed below the display surface portion 62. A switch group 63 and the like are provided. Various data (information) can be displayed on the display surface 62 by appropriately operating the operation switch group 63. The various data (information) includes the engine cooling water temperature, the hydraulic oil temperature, the fuel remaining amount, the engine load state, etc. detected by various sensors provided in the machine, the working state of the rotor 5, , Fuel consumption information, etc. Further, a work history including the above-described data (information) is accumulated in a database disposed outside, and the work history can be appropriately acquired by the monitor device 60 via the network. 62 can be displayed.

モニタ装置６０は、連通路３０ａの前上方位置で、かつ、ステアリングホイール３７の一側方位置（本実施形態では右側方位置）に配設している。モニタ装置６０は、その上端部６１aの床部３０からの高さＨ１がステアリングホイール３７の上端部３７ａの床部３０からの高さＨ２と略同等の高さとなるように配設している。ステアリングホイール３７の一側方位置（本実施形態では右側方位置）に配設したモニタ装置６０は、ステアリングコラム３２の上端部よりも前方位置に配設している。モニタ装置６０に設けている操作スイッチ群６３は、一方（本実施形態では左方）の手でステアリングホイール３７を把持した着座姿勢のまま、他方（本実施形態では右方）の手を右側前方へ伸ばすとともに、その指先で手元操作することができる位置に配設している。モニタ装置６０は、バックミラー７３よりもステアリングホイール３７寄り側で、かつ、バックミラー７３よりも下方位置に配設している。 モニタ装置６０とバックミラー７３は、座席４３に着座して前方を視認するオペレータ０ｐの視界Ｅｓ（例えば、上側に６０度、下側に７０度、左右側に１２０度）内に配設している。   The monitor device 60 is disposed at a front upper position of the communication path 30a and at one side position (right side position in the present embodiment) of the steering wheel 37. The monitor device 60 is disposed such that the height H1 of the upper end portion 61a from the floor portion 30 is substantially equal to the height H2 of the upper end portion 37a of the steering wheel 37 from the floor portion 30. The monitor device 60 disposed at one side position (right side position in the present embodiment) of the steering wheel 37 is disposed at a position ahead of the upper end portion of the steering column 32. The operation switch group 63 provided in the monitor device 60 is in a sitting posture in which the steering wheel 37 is held with one hand (left side in the present embodiment) and the other hand (right side in the present embodiment) It is arranged at a position where it can be hand operated with its fingertip. The monitor device 60 is disposed closer to the steering wheel 37 than the rearview mirror 73 and at a lower position than the rearview mirror 73. The monitor device 60 and the rearview mirror 73 are disposed in the field of view Es (for example, 60 degrees on the upper side, 70 degrees on the lower side, 120 degrees on the left and right sides) of the operator 0p who sits on the seat 43 and visually recognizes the front. Yes.

上記のように構成した作業車両Ａでは、運転部２３を左右方向に横断状態に連通する連通路３０ａの前上方位置で、かつ、ステアリングホイール３７の右側方位置に、モニタ装置６０を配設しているため、座席４３に着座したオペレータＯｐは、例えば、運転部２３の前方に作業部としてのローダ５が配設されている場合に、ローダ５を目視した状態の視界Ｅｓ内でモニタ装置６０の表示面部６２を視認することができる。そのため、作業車両Ａの操作性と安全性を良好に確保することができる。また、運転部２３の左右いずれの方向からでも運転部２３に乗降することができて、作業現場に適応した乗降性を良好に確保することができる。   In the work vehicle A configured as described above, the monitor device 60 is disposed at the front upper position of the communication path 30a communicating with the driving unit 23 in the transverse direction in the left-right direction and at the right side position of the steering wheel 37. Therefore, the operator Op seated on the seat 43, for example, when the loader 5 as the working unit is disposed in front of the driving unit 23, the monitor device 60 is within the field of view Es when the loader 5 is viewed. Can be visually recognized. Therefore, the operability and safety of the work vehicle A can be ensured satisfactorily. In addition, it is possible to get in and out of the driving unit 23 from either the left or right direction of the driving unit 23, and it is possible to satisfactorily secure the boarding / exiting performance adapted to the work site.

モニタ装置６０は、その上端部６１aの床部３０からの高さＨ１がステアリングホイール３７の上端部３７ａの床部３０からの高さＨ２と略同等の高さとなるように配設しているため、ステアリングホイール３７の上端部３７ａよりも上方の視界性を大きく確保することができて、この点からも、作業車両Ａの操作性と安全性を良好に確保することができる。また、モニタ装置６０に設けている操作スイッチ群６３は、一方（本実施形態では左方）の手でステアリングホイール３７を把持した着座姿勢のまま、他方（本実施形態では右方）の手を伸ばすとともに、その指先で手元操作することができる位置に配設しているため、簡単かつ堅実に操作することができる。   The monitor device 60 is disposed such that the height H1 of the upper end portion 61a from the floor portion 30 is substantially equal to the height H2 of the upper end portion 37a of the steering wheel 37 from the floor portion 30. Further, the visibility above the upper end portion 37a of the steering wheel 37 can be ensured to be large, and the operability and safety of the work vehicle A can be well secured from this point. Further, the operation switch group 63 provided in the monitor device 60 has the sitting posture in which the steering wheel 37 is held with one hand (left side in the present embodiment) and the other hand (right side in the present embodiment). Since it is extended and disposed at a position where it can be operated with the fingertip, it can be operated easily and firmly.

ステアリングホイール３７を支持するステアリングコラム３２は、床部３０に前低後高の傾斜姿勢で立設しているため、ステアリングコラム３２と座席４３との間に位置する床部３０上の部分に形成された連通路３０ａを広めに確保することができて、連通路３０ａを通して運転部２３に乗降するオペレータＯｐの自由度が大きくなって乗降性が向上する。また、ステアリングホイール３７の右側方位置に配設したモニタ装置６０は、ステアリングコラム３２の上端部よりも前方位置に配設しているため、モニタ装置６０が連通路３０ａを通して運転部２３に乗降するオペレータの支障となることがない。   The steering column 32 that supports the steering wheel 37 is erected on the floor 30 with a front, rear, and rear inclined posture, and thus is formed in a portion on the floor 30 that is located between the steering column 32 and the seat 43. The communication path 30a thus formed can be secured wider, and the degree of freedom of the operator Op to get on and off the driving unit 23 through the communication path 30a is increased, thereby improving the boarding / exiting performance. Further, since the monitor device 60 disposed at the right side position of the steering wheel 37 is disposed at a position ahead of the upper end portion of the steering column 32, the monitor device 60 gets on and off the driving unit 23 through the communication path 30a. There is no hindrance to the operator.

ステアリングホイール３７を連通路３０ａの直上方位置に配設するとともに、ステアリングホイール３７の後端部を座席４３の前端部の直上方位置に配設しているため、座席４３に着座してステアリングホイール３７を操作するオペレータの居住性を良好に確保するとともに、運転部２３をコンパクトに形成することができる。   Since the steering wheel 37 is disposed at a position directly above the communication path 30a and the rear end portion of the steering wheel 37 is disposed at a position directly above the front end portion of the seat 43, the steering wheel 37 is seated on the seat 43 and is steered. It is possible to satisfactorily ensure the habitability of the operator who operates 37 and to form the operating unit 23 in a compact manner.

座部４３ａの上面前端部とステアリングホイール３７の下面後端部との間で、連通路３０ａの上方の空間Ｓ１と座部４３ａの上方の空間Ｓ２とを前後方向に面接触させて連通させているため、連通路３０ａ上、特に、ステアリングホイール３７が配設された個所においても、オペレータの移動性を良好に確保することができる。   The space S1 above the communication path 30a and the space S2 above the seat 43a are brought into surface contact with each other in the front-rear direction between the front upper end of the seat 43a and the rear rear end of the steering wheel 37. Therefore, the mobility of the operator can be ensured satisfactorily on the communication path 30a, particularly at the location where the steering wheel 37 is disposed.

運転部２３を左右方向に横断状態に連通する連通路の前端縁部の左側部と右側部に、遮蔽体７１を架設状に取り付けるための左右一対の支柱７０,７０を立設し、右方の支柱７０から上方へ延伸させて形成した延伸支持体７２の上端部にバックミラー７３を取り付けるとともに、延伸支持体７２の中途部にモニタ装置６０を取り付けているため、モニタ装置６０を取り付けるための部材を別途に設ける必要がない。この際、モニタ装置６０は、座席４３に着座したオペレータが視認するバックミラー７３が取り付けられている延伸支持体７２の中途部に取り付けているため、例えば、運転部２３の前方にローダ５が配設されている場合に、座席４３に着座したオペレータがローダ５を目視した状態の視界Ｅｓ内でモニタ装置６０の表示面部６２を視認可能に適宜配置することができる。そのため、作業車両Ａの操作性と安全性を良好に確保することができる。また、運転部２３の左右いずれの方向からでも運転部に乗降することができて、作業現場に適応した乗降性を良好に確保することができる。   A pair of left and right support columns 70, 70 are installed on the left and right sides of the front end edge of the communication path that communicates with the driving unit 23 in the transverse direction in the left-right direction. Since the rearview mirror 73 is attached to the upper end portion of the extension support 72 formed by extending upward from the column 70 of the support, and the monitor device 60 is attached to the middle portion of the extension support 72, the monitor device 60 is attached. There is no need to provide a separate member. At this time, since the monitor device 60 is attached to the middle part of the extending support 72 to which the rearview mirror 73 visually recognized by the operator seated on the seat 43 is attached, for example, the loader 5 is arranged in front of the operation unit 23. When provided, the display surface portion 62 of the monitor device 60 can be appropriately arranged so as to be visible in the field of view Es in a state where the operator seated on the seat 43 views the loader 5. Therefore, the operability and safety of the work vehicle A can be ensured satisfactorily. In addition, it is possible to get in and out of the driving unit from either the left or right direction of the driving unit 23, and it is possible to satisfactorily ensure the boarding / exiting performance adapted to the work site.

モニタ装置６０は、バックミラー７３よりもステアリングホイール３７寄り側で、かつ、下方位置に配設しているため、例えば、運転部２３の前方にローダ５が配設されている場合に、座席４３に着座したオペレータがローダ５を目視した状態の視界内でモニタ装置６０の表示面部６２を堅実に視認することができる。この際、モニタ装置６０は、バックミラー７３よりも下方位置に配設しているため、モニタ装置６０がバックミラー７３の鏡面の視認に支障となることがない。   Since the monitor device 60 is disposed closer to the steering wheel 37 than the rearview mirror 73 and at a lower position, for example, when the loader 5 is disposed in front of the driving unit 23, the seat 43 The display surface portion 62 of the monitor device 60 can be steadily visually recognized within the field of view in a state where the operator seated on the loader 5 is viewed. At this time, since the monitor device 60 is disposed below the rearview mirror 73, the monitor device 60 does not hinder the viewing of the mirror surface of the rearview mirror 73.

モニタ装置６０とバックミラー７３を、座席４３に着座して前方のローダ５等を視認する作業者の視界Ｅｓ内に配設しているため、作業車両Ａの操作性と安全性を良好に確保することができる。   Since the monitor device 60 and the rearview mirror 73 are disposed in the field of view Es of a worker who sits on the seat 43 and visually recognizes the loader 5 and the like in front, the operability and safety of the work vehicle A are ensured. can do.

［第２実施形態］
第２実施形態の作業車両Ａは、前記した第１実施形態の作業車両Ａと基本的構造を同じくしているが、キャノピー５１に代えて箱型に形成したキャビン８０により運転部２３を囲繞している点で異なる。つまり、キャビン８０は、図７〜図９に示すように、運転部２３の前後左右側部に、上下方向に延伸する前・後・左・右側柱８１〜８４を立設し、これら前・後・左・右側柱８１〜８４の上端部に天井支持枠９０を架設して、前左・右側柱８１,８２間に前方へ膨出状に形成した前面部８５を張設し、後左・右側柱８３,８４間に後方へ膨出状に形成した後面部８６を張設して、左側前・後柱８１,８３間に左側面部８７を張設し、右側前・後柱８２,８４間に右側面部８８を張設して、天井支持枠９０に天井面部８９を張設して形成している。 [Second Embodiment]
The work vehicle A of the second embodiment has the same basic structure as the work vehicle A of the first embodiment described above, but surrounds the operating unit 23 by a cabin 80 formed in a box shape instead of the canopy 51. Is different. That is, as shown in FIGS. 7 to 9, the cabin 80 has front / rear / left / right pillars 81 to 84 extending in the vertical direction on the front / rear / right / left sides of the operating unit 23, A ceiling support frame 90 is installed on the upper ends of the rear, left and right columns 81 to 84, and a front portion 85 formed in a bulging shape between the front left and right columns 81 and 82 is stretched forward. A rear surface portion 86 bulging rearward between the right columns 83 and 84 is stretched, and a left side surface portion 87 is stretched between the left front and rear columns 81 and 83, and the right front and rear columns 82, A right side surface portion 88 is stretched between 84 and a ceiling surface portion 89 is stretched on the ceiling support frame 90.

前面部８５は、縦長四角形板状に形成して鉛直状に立設した前面板８５ａと、前面板８５ａの左右側縁部と前左・右側柱８１,８２との間にそれぞれ架設した台形板状の左・右側傾斜面板８５ｂ,８５ｃと、左・右側傾斜面板８５ｂ,８５ｃの上縁部と前面板８５ａの上縁部と天井支持枠９０の前縁部との間に架設した逆台形板状の上前面板８５ｄとから形成している。そして、左・右側傾斜面板８５ｂ,８５ｃと上前面板８５ｄは、透明ガラスないしは透明合成樹脂素材により前窓を形成して、前方の視界性を確保している。   The front portion 85 is formed in a vertically long rectangular plate shape and vertically erected, and a trapezoidal plate erected between the left and right edge portions of the front plate 85a and the front left and right columns 81 and 82. Left and right inclined surface plates 85b and 85c, and inverted trapezoidal plates erected between the upper edge of the left and right inclined surface plates 85b and 85c, the upper edge of the front plate 85a, and the front edge of the ceiling support frame 90 And an upper front plate 85d. The left and right inclined face plates 85b and 85c and the upper front face plate 85d form a front window made of transparent glass or a transparent synthetic resin material to ensure forward visibility.

後面部８６は、平面視コ字状に形成して、上半部に透明ガラスないしは透明合成樹脂素材により後窓８６ａを形成して、後方の視界性を確保している。   The rear surface portion 86 is formed in a U shape in a plan view, and a rear window 86a is formed in the upper half portion with a transparent glass or a transparent synthetic resin material to ensure rear visibility.

左側面部８７は、縦長四角形板状に形成して、後左側柱８３に蝶番１０１を介して開閉自在に取り付けることで左側開閉扉となしている。そして、上半部には透明ガラスないしは透明合成樹脂素材により左側窓８７ａを形成して、左側方の視界性を確保している。８７ｂは開閉取っ手である。   The left side surface portion 87 is formed in a vertically long rectangular plate shape, and is attached to the rear left column 83 via a hinge 101 so as to be opened and closed, thereby forming a left open / close door. In the upper half, a left window 87a is formed of transparent glass or a transparent synthetic resin material to ensure left side visibility. Reference numeral 87b denotes an opening / closing handle.

右側面部８８は、縦長四角形板状に形成して、後右側柱８４に蝶番１０２を介して開閉自在に取り付けることで右側開閉扉となしている。そして、上半部には透明ガラスないしは透明合成樹脂素材により右側窓８８ａを形成して、左側方の視界性を確保している。８８ｂは開閉取っ手である。   The right side surface portion 88 is formed in a vertically long rectangular plate shape, and is attached to the rear right side column 84 through a hinge 102 so as to be opened and closed, thereby forming a right side opening / closing door. A right window 88a is formed of transparent glass or a transparent synthetic resin material in the upper half to ensure left visibility. Reference numeral 88b denotes an opening / closing handle.

前左・右側柱８１,８２には、上下方向に延伸する乗降用取っ手９２,９３を取り付け、各乗降用取っ手９２,９３の上端部にステー９４,９５を介してバックミラー９６,９７を取り付けている。９８,９９は、左右方向に延伸させて形成して、左・右側傾斜面板８５ｂ,８５ｃの中途部を補強している補強材である。   Attaching handles 92 and 93 extending vertically are attached to the front left and right columns 81 and 82, and rear mirrors 96 and 97 are attached to the upper ends of the getting-on handles 92 and 93 via stays 94 and 95. ing. 98 and 99 are reinforcing members formed by extending in the left-right direction to reinforce midway portions of the left and right inclined face plates 85b and 85c.

上記のように構成したキャビン８０の前右側柱８２の中途部に、取付ステー１００を介してモニタ装置６０を取り付けている。そして、モニタ装置６０の配設位置、つまり、ステアリングホイール３７との関係や座席４３に着座したオペレータＯｐの視界Ｅｓとの関係は、第１実施形態と同様に構成して、同様の効果が得られるようにしている。   The monitor device 60 is attached to the middle portion of the front right column 82 of the cabin 80 configured as described above via the attachment stay 100. The arrangement position of the monitor device 60, that is, the relationship with the steering wheel 37 and the relationship with the field of view Es of the operator Op seated on the seat 43 are configured in the same manner as in the first embodiment, and the same effect is obtained. I am trying to do it.

Ａ 作業車両
Ａ１ フロント部
Ａ２ リヤ部
１ フロントフレーム
２ リヤフレーム
５ ローダ
６０ モニタ装置
６４ 取付ステー
７０ 支柱
７１ 遮蔽体
７２ 延伸支持体
７３ バックミラー
７４ 取っ手 A work vehicle A1 front part A2 rear part 1 front frame 2 rear frame 5 loader 60 monitor device 64 mounting stay 70 support 71 support 72 extension support 73 rearview mirror 74 handle

Claims (5)

作業部と運転部を有し、運転部の床部にステアリングホイールを支持するステアリングコラムと、そのステアリングコラムの後方に配置した座席とを備える作業車両であって、
ステアリングコラムと座席との間に位置する床部上の部分には、運転部を左右方向に横断状態に連通する連通路を形成して、この連通路を通して運転部の左右いずれの方向からでも運転部への乗降を可能とし、
連通路の前上方位置で、かつ、ステアリングホイールの一側方位置に、表示手段としてのモニタ装置を配設したことを特徴とする作業車両。 A work vehicle having a working part and a driving part, comprising a steering column that supports a steering wheel on a floor part of the driving part, and a seat arranged behind the steering column,
In the part on the floor located between the steering column and the seat, a communication passage that communicates with the driving section in the transverse direction is formed in the left-right direction, and the driver can drive from either side of the driving section through this communication path. To get on and off the club,
A work vehicle characterized in that a monitor device as a display means is disposed at a position in front of the communication path and at one side of a steering wheel. モニタ装置は、その上端部の床部からの高さがステアンリングホイールの上端部の床部からのと略同等の高さとなるように配設したことを特徴とする請求項1記載の作業車両。   2. The work according to claim 1, wherein the monitor device is disposed such that a height of the upper end portion from the floor portion is substantially equal to a height from the floor portion of the upper end portion of the steering ring wheel. vehicle. ステアリングホイールを支持するステアリングコラムは、床部に前低後高の傾斜姿勢で立設して、
ステアリングホイールの一側方位置に配設したモニタ装置は、ステアリングコラムの上端部よりも前方位置に配設したことを特徴とする請求項２記載の作業車両。 The steering column that supports the steering wheel is erected on the floor in a leaning posture with front and rear,
3. The work vehicle according to claim 2, wherein the monitor device disposed at one side of the steering wheel is disposed at a position ahead of the upper end of the steering column. ステアリングコラムの上端部にステアリングシャフトを介してステアリングホイールを取り付けて、ステアリングホイールを連通路の直上方位置に配設するとともに、ステアリングホイールの後端部を座席の前端部の直上方位置に配設したことを特徴とする請求項３記載の作業車両。 A steering wheel is attached to the upper end of the steering column via a steering shaft, and the steering wheel is disposed at a position directly above the communication path, and the rear end of the steering wheel is disposed at a position directly above the front end of the seat. The work vehicle according to claim 3, wherein 座席は、その座部を床部とステアリングホイールの後端部との高さの中途部にシートマウントカバーを介して配設して、座部の上面前端部とステアリングホイールの下面後端部との間で、連通路の上方の空間と座部の上方の空間とを前後方向に面接触させて連通させたことを特徴とする請求項４記載の作業車両。   The seat has a seat portion disposed in the middle of the height between the floor portion and the rear end portion of the steering wheel via a seat mount cover, and an upper front end portion of the seat portion and a lower rear end portion of the steering wheel. The work vehicle according to claim 4, wherein the space above the communication path and the space above the seat portion are in surface contact with each other in the front-rear direction.
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