JP2016030513A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の走行制御を自動的に行う車両制御装置であって、車両周囲の状況及び車両の走行状態に基づいて車両を制御する車両制御部(13)と、車両制御部(13)による車両の制御に対する将来の信頼度を予測する信頼度予測部(11)と、将来の信頼度が閾値未満の場合に、運転者に対して介入操作を要求する操作要求部(12)とを備える。
【選択図】図1
Description
本発明の第1の実施形態に係る車両制御装置として、先行車の追従制御を自動的に行う運転支援システム(以下、単に「システム」ともいう。)への適用例を説明する。
R1=a1/(a1+a2)×100[%] ・・・(1)
R2=L1/(L1+L2)×100[%] ・・・(2)
本発明の第2の実施形態に係る車両制御装置として、現在位置から目的地まで自動的に走行制御を行う運転支援システム(自動運転システム)への適用例を説明する。
2 先行車センサ
3 自車位置センサ
4 車速センサ
5 出力装置
6 入力装置
7 道路情報記憶部
8 カメラ
11 信頼度予測部
12 操作要求部
13 車両制御部
14 信頼度算出部
Claims (7)
- 車両の走行制御を自動的に行う車両制御装置であって、
前記車両周囲の状況及び前記車両の走行状態に基づいて前記車両を制御する車両制御部と、
前記車両制御部による前記車両の制御に対する将来の信頼度を予測する信頼度予測部と、
前記将来の信頼度が閾値未満の場合に、運転者に対して介入操作を要求する操作要求部
とを備えることを特徴とする車両制御装置。 - 前記信頼度予測部は、前記将来の信頼度が閾値未満となるまでの時間を演算することを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記操作要求部は、前記運転者に対して前記時間を提示することを特徴とする請求項2に記載の車両制御装置。
- 前記車両制御部は、前記将来の信頼度が閾値未満となった場合、前記車両の自動的な走行制御から異なる制御モードへ切り替えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両制御装置。
- 前記車両制御部は、前記将来の信頼度が閾値未満の場合であり、且つ前記運転者の介入操作が無い場合に、前記車両を安全な状態に遷移させることを特徴とする請求項4に記載の車両制御装置。
- 前記車両制御部は、前記将来の信頼度が閾値未満の場合であり、且つ前記運転者の介入操作が有った場合に、前記介入操作に基づいて制御目標値を変えて、前記車両の走行制御を継続することを特徴とする請求項4に記載の車両制御装置。
- 前記車両制御部による前記車両の制御に対する現在の信頼度を算出する信頼度算出部を更に備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両制御装置。
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