KR101208935B1 - Door control system of elevator using by destination selecting terminal and the control method thereof - Google Patents

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정우량
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현대엘리베이터주식회사
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Abstract

PURPOSE: A door control system for an elevator using a destination reservation terminal and a control method thereof are provided to improve the operation efficiency of an elevator because the elevator is controlled by calculating continuous calling number and distances between a destination reservation terminal and a platform door when passengers operate the destination reservation terminal. CONSTITUTION: A door control system for an elevator using a destination reservation terminal comprises a destination reservation terminal(10), a central controller(20), and a door controller(30). The destination reservation terminal is arranged in an elevator platform. A destination is inputted through the destination reservation terminal. The central controller generates control signals by calculating door opening time based on passenger moving time from the destination reservation terminal to the platform door and calling number inputted in the destination reservation terminal. The door controller controls an elevator door to open the elevator door for a constant time according to the control signals from the central controller. [Reference numerals] (10) Destination reservation terminal; (20) First to third central controller; (30) Door controller; (40) Door management controller; (AA) Forwarding a call; (BB,CC,DD) Forwarding allocation; (EE,FF,GG) Forwarding a signal for opening and closing a car door

Description

행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템 및 그 제어방법{DOOR CONTROL SYSTEM OF ELEVATOR USING BY DESTINATION SELECTING TERMINAL AND THE CONTROL METHOD THEREOF}DOOR CONTROL SYSTEM OF ELEVATOR USING BY DESTINATION SELECTING TERMINAL AND THE CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터 승강장에 구비되는 행선층 예약 단말기의 조작 시 단말기로부터 승장도어까지의 거리 및 호출 수 등에 따라 도어 닫힘 시간을 가변시켜 제어가 이루어지도록 한 행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator door control system using a destination floor reservation terminal and a control method thereof, and more particularly, to the distance from the terminal to the landing door and the number of calls when operating the destination floor reservation terminal provided in the elevator platform. The present invention relates to an elevator door control system using a destination floor reservation terminal and control method of varying the door closing time.

일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직방향으로의 원활한 이동을 위해 엘리베이터 장치가 설치된다.      2. Description of the Related Art Generally, elevator devices are installed in various types of high-rise buildings constructed by residential and commercial roads for smooth movement of passengers looking for buildings in the vertical direction.

또한, 최근들어 건물의 고층화 및 대형화가 진행됨에 따라, 해당 건물에 설치된 다수 대의 엘리베이터 카를 승객이 보다 효율적으로 호출하여 탑승할 수 있도록 해당 건물의 각층 승강장에는 다양한 형태의 행선층 예약 단말기가 설치되어 운용되고 있다.      In addition, as the height and size of buildings have recently increased, various types of destination floor reservation terminals have been installed and operated in the platform of each floor of the building so that passengers can call and board a large number of elevator cars installed in the building more efficiently. It is becoming.

이에, 해당 건물의 엘리베이터를 이용하고자 하는 승객은 각층 승강장에 구비된 행선층 예약 단말기를 통해 행선층을 입력한 후 배정된 해당 호기에 탑승하여 행선층으로의 이동을 행할 수가 있게 된다.      Accordingly, the passenger who wants to use the elevator of the building can enter the destination floor through the destination floor reservation terminal provided in the platform of each floor, and then board the corresponding assigned aircraft to move to the destination floor.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 엘리베이터 행선층 예약 단말기가 적용된 엘리베이터 시스템에 있어서는 행선층 예약 단말기와 해당 승장도어까지의 거리가 먼 경우, 승객이 행선층 예약 단말기를 통해 행선층을 등록한 후 승장도어 측으로 이동하는 동안 엘리베이터 도어를 계속 개방한 상태로 대기하여야만 하는 문제점이 발생하게 되었다.      However, in the elevator system using the conventional elevator destination floor reservation terminal as described above, when the distance between the destination floor reservation terminal and the corresponding landing door is far, the passenger registers the destination floor through the destination floor reservation terminal and then goes to the landing door side. There has been a problem of waiting for the elevator door to be kept open while moving.

또한, 행선층 예약 단말기를 조작한 승객이 해당 엘리베이터 카에 탑승한 후에는 엘리베이터 도어의 닫힘시간을 단축시켜야만 카 내 승객의 행선층 이동시간을 줄일 수 있지만, 이에 효율적으로 대처하지 못하는 문제점도 발생하게 되었다.      In addition, after the passenger who operates the destination floor reservation terminal gets in the elevator car, the closing time of the elevator door must be shortened to reduce the travel time of the passenger floor in the car, but there is a problem that cannot be effectively dealt with. It became.

특히, 엘리베이터 시스템의 군관리 제어가 이루어지는 경우, 보다 효율적인 엘리베이터 군제어를 위해서는 엘리베이터의 할당 연산 시 승객이 실제 엘리베이터 탑승에 걸리는 이동시간 측정 및 도어 닫힘기능 등을 포함해야 하는 필요성이 대두되고 있는 실정이다.      In particular, in the case of the group management control of the elevator system, in order to more efficiently control the elevator group, there is a need to include the travel time measurement and the door closing function that the passenger takes on the actual elevator boarding during the assignment of the elevator. .

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 엘리베이터 승강장에 구비되는 행선층 예약 단말기의 조작 시 단말기로부터 승장도어까지의 거리 및 호출 수를 기초로 도어 닫힘 시간이 가변되도록 제어를 행함에 따라 엘리베이터 운행의 효율성을 극대화시킬 수 있도록 한 행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템 및 그 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in order to improve the conventional problems as described above, the object is to close the door based on the distance and the number of calls from the terminal to the landing door when operating the destination floor reservation terminal provided in the elevator platform The present invention is to provide an elevator door control system using a destination floor reservation terminal and a control method thereof so as to maximize the efficiency of elevator operation by controlling the time to be variable.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템은, 엘리베이터 승강장에 구비되어, 승객이 이동을 위한 행선층을 입력하는 행선층 예약 단말기와; 상기 행선층 예약 단말기에 입력되는 호출 수 및 행선층 예약단말기로부터 승장도어까지의 승객 이동시간을 기초로 도어 개방시간을 산출하여 제어신호를 발생시키는 중앙제어부 및; 상기 중앙제어부로부터의 제어신호에 따라 일정 시간동안 해당 엘리베이터 도어가 개방되도록 제어를 행하는 도어제어부를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 한다. An elevator door control system using a destination floor reservation terminal according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is provided in an elevator platform, and a destination floor reservation terminal for a passenger to enter a destination floor for movement. Wow; A central control unit for generating a control signal by calculating a door opening time based on the number of calls input to the destination floor reservation terminal and the travel time of the passenger from the destination floor reservation terminal to the landing door; And a door controller configured to control the elevator door to be opened for a predetermined time according to a control signal from the central controller.

또, 본 발명의 다른 실시예에 따른 행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템은, 엘리베이터 승강장에 구비되어, 승객이 이동을 위한 행선층을 입력하는 행선층 예약 단말기와; 상기 행선층 예약 단말기를 통한 승객의 행선층 입력 시, 입력되는 한 개 이상의 호출에 각각 대응하여 해당 층으로의 운행을 위한 각 호기를 할당 배정한 후 제어신호를 발생시키되, 해당 호기의 최초 탑승승객의 대기시간 및 타승객의 행선층 예약단말기로부터 승장도어까지의 승객 이동시간, 다른 호기의 해당 층 접근시간을 기초로 각 호기의 도어 개방시간을 산출하는 군관리 제어부와; 상기 군관리 제어부로부터 각각 할당 배정된 제어신호에 따라 해당 호기를 제어하며, 상기 군관리 제어부에서 산출된 정보를 기초로 해당 승강장에서 도어개폐 제어신호를 발생시키는 다수 개의 중앙제어부 및; 대응되는 중앙제어부로부터의 제어신호에 따라 해당 시간동안 도어를 개방시키는 다수 개의 도어제어부를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 한다.In addition, the door control system of an elevator using a destination floor reservation terminal according to another embodiment of the present invention, the destination floor reservation terminal is provided in the elevator platform, the passenger inputs the destination floor for movement; When the passenger enters the destination floor through the destination floor reservation terminal, a control signal is generated after allocating each aircraft for operation to the floor corresponding to one or more calls inputted, and generating a control signal. A group management control unit for calculating door opening time of each unit based on the waiting time, the travel time of passengers from the destination floor reservation terminal of another passenger to the boarding door, and the access time of the corresponding floor of another unit; A plurality of central controllers for controlling the corresponding unit according to control signals allocated to the military management controllers and generating door opening / closing control signals at the platform based on information calculated by the military management controllers; And a plurality of door controllers that open the doors during the corresponding time periods according to control signals from the corresponding central controllers.

바람직하게, 각 엘리베이터의 도어 측에는 승객의 탑승여부를 검출하는 광전센서가 구비되어, 승객의 탑승에 따른 신호검출 시 해당 신호를 중앙제어부 측으로 전송하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.Preferably, the door side of each elevator is provided with a photoelectric sensor for detecting the passenger boarding, characterized in that configured to transmit the signal to the central control unit when detecting a signal according to the passenger boarding.

한편, 본 발명에 따른 행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템의 제어방법은, 엘리베이터 승강장에 구비된 행선층 예약 단말기에 승객으로부터 행선층 입력이 발생되는 단계와; 상기 행선층 예약 단말기를 소정 행선층 입력에 따라 군관리 제어부가 소정 호기를 할당 배정함과 아울러, 해당 승강장에서의 도어 개방시간을 산출하는 단계와; 배정된 해당 호기가 해당 승강장에 도착한 후, 승객의 탑승이 이루어졌는지를 판단하는 단계와; 해당 승객의 탑승이 완료되면, 해당 승강장에 다른 승객의 행선층 입력이 발생되었는가를 판단한 후, 추가적인 행선층 입력이 없으면 도어 폐쇄 후 운행이 이루어지는 단계와; 해당 승강장에 다른 승객의 행선층 입력이 발생된 경우, 상기 군관리 제어부가 해당 호기의 최초 탑승승객의 대기시간 및 타승객의 행선층 예약단말기로부터 승장도어까지의 승객 이동시간, 다른 호기의 해당 층 접근시간을 고려하여 도어 개방시간을 재산출하는 단계와; 재산출된 도어 개방시간이 도래하면, 도어 폐쇄 후 해당 호기의 운행이 이루어지는 단계를 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 한다.On the other hand, the control method of the door control system of an elevator using a destination floor reservation terminal according to the present invention comprises the steps of generating a destination floor input from the passenger to the destination floor reservation terminal provided in the elevator platform; Calculating, by the military management control unit, a predetermined number of aircraft assigned to the destination floor reservation terminal, and calculating a door opening time in the platform; Determining whether the passenger has boarded after the assigned plane arrives at the platform; Determining that the destination floor input of another passenger has occurred in the platform when the passenger has completed boarding, and if there is no additional destination floor input, driving after closing the door; If another passenger's destination floor is entered in the platform, the military management control unit waits for the first passenger of the flight, the passenger's travel time from the reservation floor of the other passenger to the landing door, and the floor of the other flight. Recalculating the door opening time in consideration of the access time; When the reopened door opening time arrives, the control is performed through a step in which the operation of the exhalation is performed after the door is closed.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 승강장에 행선층 예약 단말기가 구비되어 구성되는 엘리베이터 시스템에서, 엘리베이터를 탑승하고자 하는 승객의 행선층 예약 단말기의 조작 시, 행선층 예약 단말기에서 승장도어까지의 거리 및 연속적으로 발생되는 호출 수 등의 정보를 기초로 엘리베이터 도어의 개방시간을 산출하여 제어를 행하므로서, 엘리베이터 운행의 효율성을 제고할 수 있는 효과가 있게 된다.      According to the present invention made as described above, in an elevator system in which a destination floor reservation terminal is provided in a platform, when operating a destination floor reservation terminal of a passenger who wants to ride an elevator, the destination floor reservation terminal to the boarding door By calculating and controlling the opening time of the elevator door based on information such as the distance and the number of consecutively generated calls, the efficiency of elevator operation can be improved.

특히, 다수 대의 엘리베이터 카가 구비된 군제어 시스템에서, 행선층 예약 단말기의 호출 수 및 각 호기의 운행위치 등을 감안하여 해당 층에서의 엘리베이터 도어 개방시간을 조절하므로서, 엘리베이터 군제어의 효율을 극대화시킬 수 있는 효과가 있게 되며, 이를 통해 승객에게 보다 고차원의 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있게 되는 것이다.      In particular, in a group control system equipped with a plurality of elevator cars, the elevator door opening time on the floor is adjusted in consideration of the number of calls to the destination floor reservation terminal and the operating position of each unit, thereby maximizing the efficiency of elevator group control. There is an effect that can be, through this will be able to provide a higher level of service to the passengers.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템의 구성을 나타내는 블록도,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템의 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템의 제어방법을 나타내는 플로우차트,
도 4는 본 발명에 따른 행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템의 제어방법을 통한 엘리베이터의 할당 및 도어 제어과정을 개략적으로 나타내는 도면이다. 1 is a block diagram showing the configuration of an elevator door control system using a destination floor reservation terminal according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram showing the configuration of an elevator door control system using a destination floor reservation terminal according to another embodiment of the present invention;
3 is a flowchart illustrating a control method of an elevator door control system using a destination floor reservation terminal according to the present invention;
4 is a view schematically illustrating an elevator assignment and a door control process through a control method of an elevator door control system using a destination floor reservation terminal according to the present invention.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템의 구성을 나타내는 블록도, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템의 구성을 나타내는 블록도, 도 3은 본 발명에 따른 행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템의 제어방법을 나타내는 플로우차트, 도 4는 본 발명에 따른 행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템의 제어방법을 통한 엘리베이터의 할당 및 도어 제어과정을 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a block diagram showing the configuration of an elevator door control system using a destination floor reservation terminal according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a door control of an elevator using a destination floor reservation terminal according to another embodiment of the present invention Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the system, Figure 3 is a flowchart showing a control method of the door control system of the elevator using the destination floor reservation terminal according to the present invention, Figure 4 is an elevator door using the destination floor reservation terminal according to the present invention. A diagram schematically illustrating an elevator assignment and a door control process through a control method of a control system.

먼저, 본 발명에 따른 행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템 및 그 제어방법은, 엘리베이터 승강장에 구비되는 행선층 예약 단말기의 조작 시, 행선층 예약 단말기로부터 승장도어까지의 거리 및 호출 수 등의 정보를 기초로 엘리베이터 도어의 개방시간이 가변시킬 수 있도록 제어가 이루어짐에 의해 달성된다.First, the door control system of an elevator using the destination floor reservation terminal and the control method thereof according to the present invention, when operating the destination floor reservation terminal provided in the elevator platform, the distance from the destination floor reservation terminal to the landing door, etc. The control is achieved so that the opening time of the elevator door can be varied based on the information of.

이를 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 승강장의 일정 지점에 구비되는 행선층 예약 단말기(10)와, 엘리베이터의 운행을 제어하는 중앙제어부(20) 및, 해당 엘리베이터의 도어 개폐를 제어하는 도어제어부(30) 등을 포함하여 구성된다.To this end, the door control system of the elevator using the destination floor reservation terminal according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, the destination floor reservation terminal 10 provided at a predetermined point of the elevator platform, elevator It comprises a central control unit 20 for controlling the operation of the, and a door control unit 30 for controlling the opening and closing of the door of the elevator.

주지된 바와 같이, 상기 행선층 예약 단말기(10)는 엘리베이터 시스템이 설치된 해당 건물의 각층 승강장에 구비되어, 엘리베이터의 탑승을 원하는 승객이 행선층을 입력하여 엘리베이터를 호출하도록 구비되는데, 이를 위해 상기 행선층 예약 단말기(10)는 행선층의 입력을 위한 다수 개의 버튼으로 이루어진 키입력부와, 키입력 상태를 포함한 각종 정보가 표시되는 디스플레이부 및, 승객의 키입력부를 통한 행선층 입력에 따른 호출신호를 상기 중앙제어부(20) 측으로 전송하는 제어수단 등을 포함하여 구성된다.As is well known, the destination floor reservation terminal 10 is provided in each floor platform of the building in which the elevator system is installed, and a passenger who wants to board the elevator is provided to call the elevator by inputting the destination floor. The floor reservation terminal 10 includes a key input unit comprising a plurality of buttons for input of a destination floor, a display unit for displaying various information including key input states, and a call signal according to a destination floor input through a passenger key input unit. It is configured to include a control means for transmitting to the central control unit 20 side.

그리고, 상기 중앙제어부(20)는 상기 행선층 예약 단말기(10)로부터 승객의 행선층 입력이 발생되면, 발생된 호출 수 및 행선층 예약 단말기로부터 승장도어까지의 승객 이동시간 등의 정보를 기초로 해당 엘리베이터 카의 도어 개방시간을 산출한 후, 그에 따른 신호를 해당 엘리베이터에 구비된 도어제어부(30) 측으로 전송하도록 구성된다.In addition, when the passenger's destination floor input is generated from the destination floor reservation terminal 10, the central controller 20 may be configured based on information such as the number of calls generated and the travel time of the passenger from the destination floor reservation terminal to the boarding door. After calculating the door opening time of the elevator car, it is configured to transmit a signal according to the door control unit 30 provided in the elevator.

이에, 상기 도어제어부(30)는 상기 중앙제어부(20)로부터의 제어신호에 따라 상기 중앙제어부(20) 측에서 연산된 소정 시간동안 해당 엘리베이터의 도어가 개방된 후 폐쇄되도록 제어를 행하도록 구성된다.Accordingly, the door control unit 30 is configured to perform control so that the door of the elevator is opened and closed for a predetermined time calculated by the central control unit 20 according to the control signal from the central control unit 20. .

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따라, 상기 행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템은, 도 2에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 승강장 일정 지점에 구비되는 행선층 예약 단말기(10)와, 다수 대의 엘리베이터의 군제어를 실시하는 군관리 제어부(40)와, 군제어하에 있는 다수 개의 엘리베이터와 각각 연계되어 운행 제어를 행하는 중앙제어부(20) 및, 각 엘리베이터의 도어 개폐를 제어하는 도어제어부(30) 등을 포함하여 구성된다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the door control system of the elevator using the destination floor reservation terminal, as shown in Figure 2, the destination floor reservation terminal 10 provided at a predetermined point of the elevator platform, The group control unit 40 which performs group control of large elevators, the central control unit 20 which performs driving control in association with a plurality of elevators under group control, respectively, and the door control unit 30 which controls door opening and closing of each elevator. ) And the like.

상술한 바와 같이, 상기 행선층 예약 단말기(10)는 엘리베이터 시스템이 설치된 해당 건물의 각층 승강장에 구비되어, 엘리베이터의 탑승을 원하는 승객이 행선층을 입력하도록 구비된다.As described above, the destination floor reservation terminal 10 is provided in each floor platform of the building in which the elevator system is installed so that a passenger who wants to board the elevator enters the destination floor.

그리고, 상기 군관리 제어부(40)는 해당 건물에 설치된 다수 대의 엘리베이터 카에 대하여 승객의 행선층 입력에 따라 군제어를 실시하도록 이루어지는데, 본 발명에서 상기 군관리 제어부(40)는 상기 행선층 예약 단말기(10)를 통한 승객의 행선층 입력 시, 입력되는 한 개 이상의 호출에 각각 대응하여 해당 층으로의 운행을 위한 각 호기를 할당 배정한 후 제어신호를 발생시키도록 구성된다.In addition, the military management control unit 40 is configured to perform a group control according to the passenger's destination floor input to a plurality of elevator cars installed in the building, in the present invention, the military management control unit 40 is the destination floor reservation When the passenger enters the destination floor through the terminal 10, the control signal is generated after allocating each unit for driving to the floor corresponding to one or more calls input.

이때, 상기 군관리 제어부(40)는 소정 행선층 입력에 따른 군관리 제어 시, 해당 호기의 최초 탑승승객의 대기시간 및 타승객의 행선층 입력이 발생된 경우 타승객의 행선층 예약 단말기로부터 승장도어까지의 이동시간, 다른 호기의 해당 층 접근시간 등을 기초로 하여, 각 호기의 도어 개방시간을 산출하여 상기 중앙제어부(20) 측으로 전달하도록 이루어진다.At this time, the military management control unit 40 boards from the reservation floor destination terminal of another passenger when the waiting time of the first passenger of the corresponding flight and the destination floor input of another passenger when the military management control according to the predetermined destination floor input occurs The door opening time of each unit is calculated and transmitted to the central control unit 20 based on the movement time to the door, the access time of the corresponding floor of another unit, and the like.

또, 상기 중앙제어부(20)는 각각의 호기와 대응되게 구비되어, 상기 군관리 제어부(40)로부터 각각 할당 배정된 제어신호에 따라 해당 호기를 제어하도록 이루어지되, 상기 군관리 제어부(40)에서 산출된 정보를 기초로 해당 호기의 승강장 도착 시 해당 엘리베이터의 도어제어부(30) 측으로 도어개폐를 위한 제어신호를 전달하도록 구성된다.In addition, the central control unit 20 is provided so as to correspond to each of the units, it is made to control the corresponding unit according to the control signal assigned to each of the group management control unit 40, the group management control unit 40 On the basis of the calculated information is configured to deliver a control signal for opening and closing the door to the door control unit 30 side of the elevator upon arrival of the landing of the unit.

이에, 해당 엘리베이터의 도어제어부(30)는 대응되는 중앙제어부(20)로부터의 제어신호에 따라 상기 군관리 제어부(40) 측에서 산출된 소정 시간동안 해당 엘리베이터의 도어가 개방된 후 폐쇄시키도록 제어를 행하게 된다.Accordingly, the door control unit 30 of the elevator controls to close the door of the elevator after opening for a predetermined time calculated by the group management control unit 40 according to a control signal from the corresponding central control unit 20. Will be done.

또, 해당 엘리베이터의 도어 측에는 광전센서(도시안됨)가 추가로 구비되어, 승객의 탑승이 감지되면, 그에 따른 신호가 상기 중앙제어부(20)를 거쳐 군관리 제어부(40) 측에 전달될 수 있도록 구성된다.
In addition, a photoelectric sensor (not shown) is further provided on the door side of the elevator, so that when a passenger's boarding is detected, a signal corresponding thereto may be transmitted to the group management control unit 40 via the central control unit 20. It is composed.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템이 제어되는 과정에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Next, the process of controlling the door control system of the elevator using the destination floor reservation terminal according to the present invention made as described above in detail as follows.

먼저, 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 다수 대의 엘리베이터 카가 군관리 제어부(40)에 의해 군관리가 되고 있는 엘리베이터 시스템에서, 엘리베이터 승강장에 구비된 소정 행선층 예약 단말기(10)로부터 승객으로부터 행선층 입력이 발생되면(S 1), 상기 행선층 예약 단말기(10)로부터의 행선층 입력에 따라 상기 군관리 제어부(40)는 소정 호기를 해당 층으로 할당 배정한 후 상기 행선층 예약 단말기로부터 승장도어까지의 이동시간 등을 고려하여 해당 승강장에서의 도어 개방시간을 산출한 후 그에 따른 정보를 해당 호기의 중앙제어부(20) 측으로 전송하게 된다(S 2).First, referring to FIG. 2 to FIG. 4, in an elevator system in which a large number of elevator cars are managed by the military management control unit 40, passengers may be transferred from a predetermined destination floor reservation terminal 10 provided in the elevator platform. When a destination floor input is generated (S 1), according to the destination floor input from the destination floor reservation terminal 10, the military management control unit 40 allocates a predetermined number to the corresponding floor and then boards from the destination floor reservation terminal. After calculating the door opening time in the platform in consideration of the movement time to the door and the like, the information is transmitted to the central control unit 20 side of the corresponding unit (S 2).

그 후, 상기 군관리 제어부(40)로부터 할당 배정된 해당 호기가 해당 승강장에 도착한 후에는 도어제어부(30)의 제어에 따라 도어 개방이 이루어지게 되며, 해당 도어에 설치된 광전센서(도시안됨)는 승객의 탑승여부를 감지하여 해당 신호를 중앙제어부(20)를 통해 군관리 제어부(40) 측으로 전달하게 된다(S 3).Then, after the corresponding unit assigned by the military management control unit 40 arrives at the platform, the door is opened under the control of the door control unit 30, and the photoelectric sensor (not shown) installed in the door is Detecting whether or not the passenger boarding the signal is transmitted to the military management control unit 40 through the central control unit 20 (S 3).

이에, 승객의 탑승 감지신호를 수신한 상기 군관리 제어부(40)는 해당 승강장의 행선층 예약 단말기(10)를 통해 다른 승객으로부터의 행선층 입력이 추가로 발생되었는가를 판단하게 되며(S 4), 그 결과 추가적인 행선층 입력이 없는 경우에는 도어 폐쇄 후 해당 엘리베이터의 운행이 이루어지도록 중앙제어부(30) 측으로 제어명령을 전송하게 된다(S 7).Accordingly, the military management control unit 40 receiving the passenger's boarding detection signal determines whether an additional destination floor input is generated from another passenger through the destination floor reservation terminal 10 of the corresponding platform (S 4). As a result, if there is no additional destination floor input, the control command is transmitted to the central control unit 30 so that the elevator operates after the door is closed (S 7).

그러나, 해당 승강장의 행선층 예약 단말기(10)를 통해 다른 승객으로부터의 행선층 입력이 발생한 경우, 상기 군관리 제어부(40)는 추가로 행선층 입력을 행한 승객의 이동시간, 해당 층에서의 최초 탑승승객의 대기시간 및 다른 호기의 해당 층 접근시간 등을 고려하여 도어 개방시간을 연장하거나 도어 폐쇄 후 운행이 이루어지도록 제어를 행하게 된다(S 5 및 S 6).However, when a destination floor input from another passenger is generated through the destination floor reservation terminal 10 of the corresponding platform, the military management control unit 40 additionally moves the travel time of the passenger who has entered the destination floor, the first time on the floor. The door opening time is extended in consideration of the waiting time of the passenger and the corresponding floor access time of another plane, or the control is performed to perform the operation after the door is closed (S 5 and S 6).

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 군관리 제어부(40)는 상기 행선층 예약 단말기(10)로부터 입력된 호출을 제 1호기에 할당한 후, 할당된 호출 수와 제일 처음 탑승한 승객의 카내 대기시간 및 제 2 및 제 3호기 등의 해당층 접근시간 등을 고려하여 일정 시간이 경과하게 되면, 제 1호기의 도어 열림시간을 제한하는 신호를 중앙제어부(20) 측으로 출력하고, 그 이후의 호출을 제 2 및 제 3호기 측으로 할당하게 된다.That is, as shown in FIG. 4, the military management control unit 40 allocates the call input from the destination floor reservation terminal 10 to the first unit, and then assigns the number of the assigned call and the first passenger. When a predetermined time has elapsed in consideration of the waiting time in the car and the access time of the corresponding floors such as the second and third units, a signal for limiting the door opening time of the first unit is output to the central control unit 20, and thereafter. Calls to the second and third units.

이에, 상기 제 2 및 제 3호기는 제 1호기와 마찬가지로 해당 층에서 행선층 예약 단말기(10)의 호출에 따라 도어 개폐 제어가 실행된 후 행선층으로의 운행이 이루어지게 되는 것이다.Accordingly, the second and third units are to be operated to the destination floor after the door opening and closing control is executed in accordance with the call of the destination floor reservation terminal 10 in the corresponding floor as in the first unit.

또, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 군관리 제어부가 구비되지 않은 엘리베이터 시스템에 있어서는 상기 중앙제어부(20)에서 상기 행선층 예약 단말기(10)의 호출에 따라 도어 열림시간을 직접 연산한 후, 그에 따른 신호를 해당 엘리베이터의 도어제어부(30) 측으로 전송하여 제어가 이루어지게 된다. In addition, as shown in Figure 1, in the elevator system is not provided with the military control control unit after the door opening time is calculated directly by the central control unit 20 according to the call to the destination floor reservation terminal 10, The signal is transmitted to the door control unit 30 side of the elevator to control.

한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the scope of the appended claims.

10: 행선층 예약장치, 20: 중앙제어부,
30: 도어제어부, 40: 군관리 제어부.10: destination floor reservation device, 20: central control unit,
30: door control unit, 40: military management control unit.

Claims (4)

엘리베이터 승강장에 구비되어, 승객이 이동을 위한 행선층을 입력하는 행선층 예약 단말기와;
상기 행선층 예약 단말기에 입력되는 호출 수 및 행선층 예약단말기로부터 승장도어까지의 승객 이동시간을 기초로 도어 개방시간을 산출하여 제어신호를 발생시키는 중앙제어부 및;
상기 중앙제어부로부터의 제어신호에 따라 일정 시간동안 해당 엘리베이터 도어가 개방되도록 제어를 행하는 도어제어부를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 하는 행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템.A destination floor reservation terminal provided in the elevator platform and configured to input a destination floor for the passenger to move;
A central control unit for generating a control signal by calculating a door opening time based on the number of calls input to the destination floor reservation terminal and the travel time of the passenger from the destination floor reservation terminal to the landing door;
And a door control unit configured to control the elevator door to be opened for a predetermined time according to a control signal from the central control unit. The door control system of an elevator using a destination floor reservation terminal. 엘리베이터 승강장에 구비되어, 승객이 이동을 위한 행선층을 입력하는 행선층 예약 단말기와;
상기 행선층 예약 단말기를 통한 승객의 행선층 입력 시, 입력되는 한 개 이상의 호출에 각각 대응하여 해당 층으로의 운행을 위한 각 호기를 할당 배정한 후 제어신호를 발생시키되, 해당 호기의 최초 탑승승객의 대기시간 및 타승객의 행선층 예약단말기로부터 승장도어까지의 승객 이동시간, 다른 호기의 해당 층 접근시간을 기초로 각 호기의 도어 개방시간을 산출하는 군관리 제어부와;
상기 군관리 제어부로부터 각각 할당 배정된 제어신호에 따라 해당 호기를 제어하며, 상기 군관리 제어부에서 산출된 정보를 기초로 해당 승강장에서 도어개폐 제어신호를 발생시키는 다수 개의 중앙제어부 및;
대응되는 중앙제어부로부터의 제어신호에 따라 해당 시간동안 도어를 개방시키는 다수 개의 도어제어부를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 하는 행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템.A destination floor reservation terminal provided in the elevator platform and configured to input a destination floor for the passenger to move;
When the passenger enters the destination floor through the destination floor reservation terminal, a control signal is generated after allocating each aircraft for operation to the floor corresponding to one or more calls inputted, and generating a control signal. A group management control unit for calculating door opening time of each unit based on the waiting time, the travel time of passengers from the destination floor reservation terminal of another passenger to the boarding door, and the access time of the corresponding floor of another unit;
A plurality of central controllers for controlling the corresponding unit according to control signals allocated to the military management controllers and generating door opening / closing control signals at the platform based on information calculated by the military management controllers;
And a plurality of door controllers for opening the doors during the corresponding time periods according to control signals from the corresponding central controllers. 제 2항에 있어서,
각 엘리베이터의 도어 측에는 승객의 탑승여부를 검출하는 광전센서가 구비되어, 승객의 탑승에 따른 신호검출 시 해당 신호를 중앙제어부 측으로 전송하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템.The method of claim 2,
The door side of each elevator is provided with a photoelectric sensor for detecting whether or not the passenger boarding, the door control system of the elevator using a destination floor reservation terminal, characterized in that configured to transmit the signal to the central control unit when detecting a signal according to the passenger boarding . 엘리베이터 승강장에 구비된 행선층 예약 단말기에 승객으로부터 행선층 입력이 발생되는 단계와;
상기 행선층 예약 단말기를 소정 행선층 입력에 따라 군관리 제어부가 소정 호기를 할당 배정함과 아울러, 해당 승강장에서의 도어 개방시간을 산출하는 단계와;
배정된 해당 호기가 해당 승강장에 도착한 후, 승객의 탑승이 이루어졌는지를 판단하는 단계와;
해당 승객의 탑승이 완료되면, 해당 승강장에 다른 승객의 행선층 입력이 발생되었는가를 판단한 후, 추가적인 행선층 입력이 없으면 도어 폐쇄 후 운행이 이루어지는 단계와;
해당 승강장에 다른 승객의 행선층 입력이 발생된 경우, 상기 군관리 제어부가 해당 호기의 최초 탑승승객의 대기시간 및 타승객의 행선층 예약단말기로부터 승장도어까지의 승객 이동시간, 다른 호기의 해당 층 접근시간을 고려하여 도어 개방시간을 재산출하는 단계와;
재산출된 도어 개방시간이 도래하면, 도어 폐쇄 후 해당 호기의 운행이 이루어지는 단계를 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 하는 행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템의 제어방법.
Generating a destination floor input from the passenger at the destination floor reservation terminal provided in the elevator platform;
Calculating, by the military management control unit, a predetermined number of aircraft assigned to the destination floor reservation terminal, and calculating a door opening time in the platform;
Determining whether the passenger has boarded after the assigned plane arrives at the platform;
Determining that the destination floor input of another passenger has occurred in the platform when the passenger has completed boarding, and if there is no additional destination floor input, driving after closing the door;
If another passenger's destination floor is entered in the platform, the military management control unit waits for the first passenger of the flight, the passenger's travel time from the reservation floor of the other passenger to the landing door, and the floor of the other flight. Recalculating the door opening time in consideration of the access time;
When the re-opened door opening time arrives, the control is performed by the operation of the corresponding unit after the door is closed; Control method of an elevator door control system using a destination floor reservation terminal.
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