JP2016011867A - 路面状態判断システム - Google Patents
路面状態判断システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016011867A JP2016011867A JP2014132892A JP2014132892A JP2016011867A JP 2016011867 A JP2016011867 A JP 2016011867A JP 2014132892 A JP2014132892 A JP 2014132892A JP 2014132892 A JP2014132892 A JP 2014132892A JP 2016011867 A JP2016011867 A JP 2016011867A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road surface
- vehicle
- lane
- information
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 76
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 75
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 75
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 86
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 11
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Road Repair (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
1 車両
2 車輪
3 GPS受信機(位置情報取得部)
4 カメラ(画像取得部)
5 ショックアブソーバ
6 通信機器
7 加速度センサ(動作状態検出部,加速度検出器)
30 コントローラ
31 境界線検出部
32 車線内位置演算部
33 路面状態判断部
34 路面情報生成部
35 記憶部
51 車線
52L,52R 境界線
55,57,58 窪み部
56 ***部
60 サーバ
Claims (4)
- 路面状態を判断する路面状態判断システムであって、
車両の現在位置情報を取得する位置情報取得部と、
車両前方を撮影して画像情報を取得する画像取得部と、
前記画像情報から走行中の車線の境界線を検出する境界線検出部と、
前記境界線検出部の検出結果に基づいて車線内の車両の位置を演算する車線内位置演算部と、
車両の車輪に対応して設けられる各ショックアブソーバのそれぞれに取り付けられ、前記ショックアブソーバの動作状態を検出する動作状態検出部と、
前記車線内位置演算部の演算結果と前記動作状態検出部の検出結果に基づいて、路面状態を判断する路面状態判断部と、
前記位置情報取得部で取得した車両の現在位置情報と前記路面状態判断部で得られた路面状態情報とが対応付けられた路面情報を生成する路面情報生成部と、
を備えることを特徴とする路面状態判断システム。 - 前記動作状態検出部は、前記ショックアブソーバがストロークする加速度を検出する加速度検出器、前記ショックアブソーバのストロークを検出するストローク検出器、前記ショックアブソーバ内の圧力を検出する圧力検出器、及び前記ショックアブソーバに作用する荷重を検出する荷重検出器のうち少なくとも一つであることを特徴とする請求項1に記載の路面状態判断システム。
- 前記路面状態判断部は、前記動作状態検出部の検出結果に基づいて路面の凹凸の形態を判断し、前記車線内位置演算部の演算結果に基づいて車線内における路面の凹凸の位置を判断することを特徴とする請求項1又は2に記載の路面状態判断システム。
- 前記境界線検出部と前記車線内位置演算部は、自車両が車線を逸脱することを予測してドライバーに警報を発する車線逸脱警報システムの一部として構成されることを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の路面状態判断システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014132892A JP6412725B2 (ja) | 2014-06-27 | 2014-06-27 | 路面状態判断システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014132892A JP6412725B2 (ja) | 2014-06-27 | 2014-06-27 | 路面状態判断システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016011867A true JP2016011867A (ja) | 2016-01-21 |
JP6412725B2 JP6412725B2 (ja) | 2018-10-24 |
Family
ID=55228678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014132892A Active JP6412725B2 (ja) | 2014-06-27 | 2014-06-27 | 路面状態判断システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6412725B2 (ja) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105887634A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-24 | 桂仲成 | 履带式道面自主检测智能装置 |
CN105926419A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-09-07 | 桂仲成 | 道面自主检测机器人***及检测方法 |
CN105937199A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-09-14 | 桂仲成 | 轮毂式道面自主检测智能装置 |
CN105951569A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-09-21 | 桂仲成 | 履带式道面自主检测机器人***及检测方法 |
CN106049243A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-10-26 | 桂仲成 | 道面自主检测智能装置 |
WO2018025341A1 (ja) * | 2016-08-03 | 2018-02-08 | 三菱電機株式会社 | 道路状態診断システム、診断用情報生成装置及び診断用情報生成方法 |
WO2018142914A1 (ja) * | 2017-02-03 | 2018-08-09 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載用の支援装置及び支援システム |
CN110967345A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-04-07 | 长安大学 | 一种人行道破损检测装置及破损砖块识别定位方法 |
CN111433100A (zh) * | 2017-12-07 | 2020-07-17 | 日产自动车株式会社 | 路面状态判定方法以及路面状态判定装置 |
CN112014317A (zh) * | 2019-05-29 | 2020-12-01 | 爱信精机株式会社 | 路面损伤检测装置以及道路信息提供*** |
JP2021056114A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | Toyo Tire株式会社 | 車両走行条件評価方法及びシステム |
JP2021113399A (ja) * | 2020-01-16 | 2021-08-05 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 車載器、及び、車載システム |
JP2022531706A (ja) * | 2019-05-07 | 2022-07-08 | ブリヂストン ヨーロッパ エヌブイ/エスエイ | 道路舗装の凹凸を認識する方法及びシステム |
CN114737455A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-12 | 东软集团股份有限公司 | 一种路面检测方法、装置及设备 |
WO2023176955A1 (ja) * | 2022-03-17 | 2023-09-21 | Kyb株式会社 | 演算装置、演算方法及びプログラム |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09287933A (ja) * | 1996-04-23 | 1997-11-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 路面わだち状況計測装置 |
JPH11222808A (ja) * | 1998-02-05 | 1999-08-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 路面段差計測データ解析方法 |
JP2000074682A (ja) * | 1998-08-27 | 2000-03-14 | Denso Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
US20030065435A1 (en) * | 2001-10-02 | 2003-04-03 | Krueger Eric Edward | Vehicle traction control with rough road correction |
JP2004330995A (ja) * | 2003-05-12 | 2004-11-25 | Nissan Motor Co Ltd | 車線逸脱防止装置 |
JP2010287044A (ja) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Isuzu Motors Ltd | 道路情報提供装置およびナビゲーション装置 |
KR20130063811A (ko) * | 2011-12-07 | 2013-06-17 | 자동차부품연구원 | 노면 거칠기 측정장치 및 그의 신호처리방법 그리고 그를 이용한 시스템 |
-
2014
- 2014-06-27 JP JP2014132892A patent/JP6412725B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09287933A (ja) * | 1996-04-23 | 1997-11-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 路面わだち状況計測装置 |
JPH11222808A (ja) * | 1998-02-05 | 1999-08-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 路面段差計測データ解析方法 |
JP2000074682A (ja) * | 1998-08-27 | 2000-03-14 | Denso Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
US20030065435A1 (en) * | 2001-10-02 | 2003-04-03 | Krueger Eric Edward | Vehicle traction control with rough road correction |
JP2004330995A (ja) * | 2003-05-12 | 2004-11-25 | Nissan Motor Co Ltd | 車線逸脱防止装置 |
JP2010287044A (ja) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Isuzu Motors Ltd | 道路情報提供装置およびナビゲーション装置 |
KR20130063811A (ko) * | 2011-12-07 | 2013-06-17 | 자동차부품연구원 | 노면 거칠기 측정장치 및 그의 신호처리방법 그리고 그를 이용한 시스템 |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105926419A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-09-07 | 桂仲成 | 道面自主检测机器人***及检测方法 |
CN105937199A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-09-14 | 桂仲成 | 轮毂式道面自主检测智能装置 |
CN105951569A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-09-21 | 桂仲成 | 履带式道面自主检测机器人***及检测方法 |
CN106049243A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-10-26 | 桂仲成 | 道面自主检测智能装置 |
CN105887634A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-24 | 桂仲成 | 履带式道面自主检测智能装置 |
WO2018025341A1 (ja) * | 2016-08-03 | 2018-02-08 | 三菱電機株式会社 | 道路状態診断システム、診断用情報生成装置及び診断用情報生成方法 |
JPWO2018025341A1 (ja) * | 2016-08-03 | 2018-12-27 | 三菱電機株式会社 | 道路状態診断システム |
WO2018142914A1 (ja) * | 2017-02-03 | 2018-08-09 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載用の支援装置及び支援システム |
CN111433100B (zh) * | 2017-12-07 | 2023-06-23 | 日产自动车株式会社 | 路面状态判定方法以及路面状态判定装置 |
CN111433100A (zh) * | 2017-12-07 | 2020-07-17 | 日产自动车株式会社 | 路面状态判定方法以及路面状态判定装置 |
JP2022531706A (ja) * | 2019-05-07 | 2022-07-08 | ブリヂストン ヨーロッパ エヌブイ/エスエイ | 道路舗装の凹凸を認識する方法及びシステム |
CN112014317A (zh) * | 2019-05-29 | 2020-12-01 | 爱信精机株式会社 | 路面损伤检测装置以及道路信息提供*** |
JP2021056114A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | Toyo Tire株式会社 | 車両走行条件評価方法及びシステム |
JP7306943B2 (ja) | 2019-09-30 | 2023-07-11 | Toyo Tire株式会社 | 車両走行条件評価方法及びシステム |
CN110967345B (zh) * | 2019-11-28 | 2022-08-02 | 长安大学 | 一种人行道破损检测装置及破损砖块识别定位方法 |
CN110967345A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-04-07 | 长安大学 | 一种人行道破损检测装置及破损砖块识别定位方法 |
JP2021113399A (ja) * | 2020-01-16 | 2021-08-05 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 車載器、及び、車載システム |
JP7387455B2 (ja) | 2020-01-16 | 2023-11-28 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 車載器、及び、車載システム |
WO2023176955A1 (ja) * | 2022-03-17 | 2023-09-21 | Kyb株式会社 | 演算装置、演算方法及びプログラム |
CN114737455A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-12 | 东软集团股份有限公司 | 一种路面检测方法、装置及设备 |
CN114737455B (zh) * | 2022-04-21 | 2023-09-05 | 东软集团股份有限公司 | 一种路面检测方法、装置及设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6412725B2 (ja) | 2018-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6412725B2 (ja) | 路面状態判断システム | |
EP3534113B1 (en) | Road surface-based vehicle control | |
KR102440852B1 (ko) | 환자 이송 차량에 노면 안전 정보를 제공하는 장치 및 방법 | |
KR101912109B1 (ko) | 노면에서 단기적 불규칙성의 검출 | |
JP5761451B2 (ja) | 路面状態推定装置 | |
US10052927B2 (en) | Method and device for automatically or semi-automatically adjusting a chassis | |
CN112193008B (zh) | 用于电子控制悬架的道路表面信息校正方法和*** | |
CN102292249A (zh) | 用于获得处于车辆前方的行车道的道路轮廓的方法 | |
KR100929689B1 (ko) | 스테레오 영상 정보를 이용한 차량용 사고기록 장치 및 그 제어 방법 | |
JP2017226270A (ja) | 車両制御装置 | |
US20110193955A1 (en) | Chassis testing unit and method for testing a chassis | |
TW201632445A (zh) | 用於判定電梯車廂位置的方法和系統 | |
EP3107068A1 (en) | Vehicle diagnosis and camera adjustment using a detection of camera inclination angles | |
CN112349109B (zh) | 一种基于车辆震感的道路监管方法和*** | |
AU2023285946A1 (en) | Method and apparatus for measuring and logging the performance of a vehicle suspension system | |
US10486484B2 (en) | Method for controlling an actuator | |
JPWO2018173907A1 (ja) | 車両制御装置 | |
KR20170031981A (ko) | 자전거 도로 모니터링 시스템 | |
JP6422431B2 (ja) | 慣性センサの改良 | |
DE102016225154B4 (de) | Vorrichtung zur Bestimmung einer Eigenschaft eines Rades eines Fahrzeugs an dem Fahrzeug | |
JP4648693B2 (ja) | 異常検出装置、及び異常検出方法 | |
KR101626672B1 (ko) | 자동차의 승차 높이 결정 | |
KR100751096B1 (ko) | 광흐름을 이용한 속도 측정 장치 및 그 방법 | |
JP2018113065A (ja) | 検出装置、検出方法、検出プログラム及び記録媒体 | |
WO2015079533A1 (ja) | 検出装置、検出方法、検出プログラム及び記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20161216 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170308 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180406 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180904 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181001 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6412725 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |