JP2016006253A - 鋼管杭の回転ずれ監視方法およびシステム - Google Patents
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Abstract
Description
Tan-1x=(sina×sinS/sinb)/(1+(sina×cosS/sinb))・・・(1)
ここで、S=2π−a−b−2α−2βである。
Tan-1x=(sina×sinS/sinb)/(1+(sina×cosS/sinb))・・・(1)
ここで、S=2π−a−b−2α−2βである。
2 デジタルカメラ
2a センサ部
2b 三脚
3 演算装置
4a モニタ
4b 警告手段
5 鋼管杭
6a、6b 杭幅方向端
7a、7b、7c 基準線
8 作業船
9 クレーン
10 杭打ち機
11 岸壁
Claims (4)
- 鋼管杭の表面に杭長手方向に直線状に延びて周方向に等間隔をあけて平行に配置された3本の基準線を予め設け、前記鋼管杭を打設している際に、この鋼管杭を正面からデジタルカメラにより撮影して、前記3本の基準線およびこの鋼管杭の杭幅方向両端の位置を画像データとして逐次取得し、この取得した画像データに基づいて演算装置により前記鋼管杭の回転ずれ量を逐次算出して、この鋼管杭の回転ずれ状態をリアルタイムで把握することを特徴とする鋼管杭の回転ずれ監視方法。
- 前記逐次算出した回転ずれ量が予め設定した閾値を超えた場合に、警告を発する請求項1に記載の鋼管杭の回転ずれ監視方法。
- 打設している鋼管杭を正面から撮影するデジタルカメラと、このデジタルカメラにより撮影された画像データが入力される演算装置と、この演算装置による演算結果が表示されるモニタとを備え、前記デジタルカメラにより逐次撮影された前記鋼管杭の表面に杭長手方向に直線状に延びて周方向に等間隔をあけて平行に配置された3本の基準線および前記鋼管杭の杭幅方向両端の位置の画像データに基づいて前記演算装置により前記鋼管杭の回転ずれ量を逐次算出して、この算出結果を前記モニタに逐次表示する構成にしたことを特徴とする鋼管杭の回転ずれ監視システム。
- 前記演算装置に回転ずれ量に対する閾値が予め入力され、前記逐次算出した回転ずれ量が前記閾値を超えた場合に警告を発する警告手段が備わる請求項3に記載の鋼管杭の回転ずれ監視システム。
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