JP2016004043A - 画像取得動作の連続ストリームが実行モード中に実行されるパートプログラムのマシンビジョンシステム編集環境 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像取得動作の連続ストリームが実行モード中に実行されるパートプログラムのためのマシンビジョンシステム編集環境が提供される。従来画像取得動作の連続ストリームは、異なるプログラミング表現並びに画像取得動作をパートプログラムにおいてプログラミング及びグループ化するシンタックスを利用して達成されていた。新しい共通シンタックス及び表現が利用され、2つのステージで実行されるパートプログラムを実行し、そのような連続画像取得動作が通常動作と同じ方法で記録される。まず、画像取得の連続ストリームを持つパートプログラムの一部が画像取得動作のためにスキャンされ、画像を取得するために最も効果的な命令が決定される。次に、画像取得プロセスが実行されている間に、パートプログラムの一部が再度スキャンされ、そして画像解析動作が実行される。
【選択図】図2
Description
様々な実施形態では、ストリームモード実行は、連続移動シーケンス中に順番に画像取得動作を実行することを含み得、連続移動シーケンスでは、ステージ及び撮像部が互いに連続又は概ね連続して移動して、少なくとも2つの画像を取得する。編集可能パートプログラム表現は、画像取得動作に対応する画像取得命令表現、画像解析動作に対応する画像解析命令表現を含む。また、幾つかの実施形態では、ストリームモードセグメント表現を含み得る。
ストリームモードセグメントがパートプログラム内で定義される幾つかの実施形態では、実行モードは、定義されたストリームモードセグメント内にないパートプログラム命令を実行する非ストリームモードと、定義されたストリームモードセグメント内にあるパートプログラム命令を実行するストリームモードとを含み得る。幾つかの実施形態では、非ストリームモード実行は、ストリームモードセグメント内にない第1の複数のパートプログラム命令の画像取得命令及び対応する画像解析命令を実行して、第1の順序に一致するように、画像取得動作及び対応する画像解析動作を実行する。
12 ビジョン測定機
14 制御コンピュータシステム
16 ディスプレイ
18 プリンタ
20、415 ワークピース
22 ジョイスティック
24 キーボード
26 マウス
32 可動式ワークピースステージ
34 光学撮像システム
120 制御システム部
125 コントローラ
130 入出力インタフェース
131 撮像制御インタフェース
132 移動制御インタフェース
132a 位置制御要素
132b 速度/加速度制御要素
133 照明制御インタフェース
133a〜133n 照明制御要素
134 レンズ制御インタフェース
136 ディスプレイ装置
138 入力装置
140 メモリ
141 画像ファイルメモリ部
142 ワークピースプログラムメモリ部
143、143a、143m ビデオツール部
143x 関心領域ジェネレータ
170 ワークピースプログラムジェネレータ・エグゼキュータ
172 編集部
174 編集動作コントローラ
176、300 編集インタフェース
178 ストリームモード部
190 電源部
200 ビジョン構成要素部
205 光学アセンブリ部
210 ワークピースステージ
212 中央透明部
220、230、240 光源
221、231、241、262、281、296 信号線
222、232、242 光源光
250 交換式対物レンズ
255 ワークピース光
260 カメラ系
280 ターレットレンズアセンブリ
284 軸
286、288 レンズ
294 制御可能なモータ
310、420、440 選択バー
320 パートプログラムの編集可能表現
330 非ストリームモードセグメント表現
321、331、332、341〜350 パートプログラム命令表現
340 ストリームモードセグメント表現
400 ユーザインタフェース
410 視野ウィンドウ
430 リアルタイムX−Y−Z(位置)座標ウィンドウ
450 光制御ウィンドウ
460 ビデオツールパラメータボックス
500A、500B、600A、600B 流れ図
700 タイミング図
710 非ストリームモード又は編集モード実行
720A〜720D、720A’〜720D’ 画像取得動作
730A〜730D、730A’〜730D’ 画像解析動作
740 ストリームモード実行
Claims (13)
- 撮像部と、前記撮像部の視野(FOV)内に1つ又は複数のワークピースを保持するステージと、制御部と、ディスプレイと、ユーザインタフェースとを含む精密マシンビジョン検査システムであって、
前記マシンビジョン検査システムの動作を制御すべくユーザ入力を受け取り、被制御動作に対応する命令を記録して、パートプログラムを作成するように、パートプログラムを編集するように、及び編集モードでの実行に従って前に記録されたパートプログラム命令を実行するように動作可能な学習モードと、
前に作成されたパートプログラムを実行するように動作可能であって、パートプログラム命令を実行するストリームモードを含む、実行モードと、
をさらに備え、
前記学習モードは、ユーザインタフェース機能を含み、前記ユーザインタフェース機能は、画像取得動作に対応する画像取得命令表現、及び画像解析動作に対応する画像解析命令表現を含んだパートプログラム命令の編集可能パートプログラム表現を含み、 前記学習モードは、
前記編集可能パートプログラム表現が、前記対応する被制御動作が前記パートプログラム作成のために実行された順に対応する第1の順で、画像取得命令及び対応する画像解析命令を含む第1の複数のパートプログラム命令を表現し、
前記編集モードでの実行は、前記第1の複数のパートプログラム命令のうちの前記パートプログラム画像取得命令及び前記対応する画像解析命令を実行して、前記第1の順に一致するように、前記画像取得動作及び前記対応する画像解析動作を実行する
ように構成され、
前記実行モードは、
前記ストリームモードが、第2の順に従って前記第1の複数のパートプログラム命令を実行する
ように構成され、前記第2の順は、
前記第1の複数のパートプログラムの画像取得命令を実行して、前記対応する画像解析動作の実行に依存せずに、対応する画像取得動作を順番に実行し、対応する画像が取得された後、前記第1の複数のパートプログラムの画像解析命令を実行して、対応する画像解析動作を実行することを含む、システム。 - 前記画像取得動作の実行は、連続画像取得シーケンス中に行われ、(a)前記ステージ及び前記撮像部が互いに連続して移動して、前記画像を取得する動作、又は(b)撮像位置での画像にじみを制限するために必要な画像取得移動動作を除き、画像解析動作に起因する移動遅延なしで、前記ステージ及び前記撮像部は、互いに概ね連続して移動して、前記画像を取得する動作のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載のシステム。
- 対応する画像が取得された後の前記画像解析動作の実行は、少なくとも部分的に、前記順次の画像取得動作中に実行される、請求項1に記載のシステム。
- 前記学習モードは、実行モード中に前記ストリームモードを使用して実行されるパートプログラムが編集に呼び出される場合、前記編集可能パートプログラム表現が前記第1の順に表示されるように構成され、実行の前記編集モードは、前記画像取得動作及び前記対応する画像解析動作を前記第1の順に一致するように実行する、請求項1に記載のシステム。
- 実行モード中に前記ストリームモードを使用して実行される前記パートプログラムは、第1の命令セット及び第2の命令セットを含み、前記第1の命令セットは、第1の画像取得命令と、第1のビデオツールのビデオツール命令を含む第1の画像解析命令とを含み、前記第2の命令セットは、第2の画像取得命令と、第2のビデオツールのビデオツール命令を含む第2の画像解析命令とを含み、
前記編集モードでの実行中、前記第1の画像取得命令及び前記第1のビデオツールのビデオツール命令を含む前記第1の画像解析命令は、前記第2の画像取得命令及び前記第2のビデオツールのビデオツール命令を含む前記第2の画像解析命令の実行を開始する前に実行され、
前記実行モード中、前記パートプログラムが前記ストリームモードで実行され、前記第1及び第2の画像取得命令は、前記第1及び第2のビデオツールのビデオツール命令を含む前記対応する第1及び第2の画像解析動作の実行に依存せずに順番に実行される、請求項1に記載のシステム。 - 前記学習モード中、前記第1及び第2の命令セットは、前記第1の順に実行され、前記第1及び第2の画像取得命令のうちの少なくともいくつかは、前記第1のビデオツール及び前記第2のビデオツールの前記ビデオツール命令に組み入れられ、前記命令は前記第1の順で前記ユーザインタフェースに表示され、
前記実行モード中、前記パートプログラム命令が処理されて、前記第1及び第2の命令セットの前記画像取得命令を含むが、前記ビデオツール命令を含まない画像取得シーケンス又はルーチンを決定し、前記画像取得シーケンス又はルーチンは実行されて前記画像を取得し、前記画像取得シーケンス又はルーチンが実行されている間、前記ビデオツール命令が実行される、請求項5に記載のシステム。 - 前記ユーザインタフェース機能は、ストリームモード実行に指定されたパートプログラムのセグメントを含むストリームモードセグメントの指定に使用可能なユーザ制御可能なストリームモード命令要素を更に含み、
パートプログラム命令の前記編集可能パートプログラム表現は、ストリームモードセグメント表現を更に含み、
前記実行モードは、前記ストリームモードに加えて、ストリームモードセグメント内にないパートプログラム命令を実行する非ストリームモードを更に含み、前記ストリームモードは、ストリームモードセグメント内にあるパートプログラム命令の実行に使用され、
前記学習モード中、前記編集モードでの実行は、前記第1の複数のパートプログラム命令のうちの前記パートプログラム画像取得命令及び前記対応する画像解析命令を実行して、前記第1の複数のパートプログラム命令がストリームモードセグメントに含まれるか否かに関係なく、前記第1の順に一致するように、前記画像取得動作及び前記対応する画像解析動作を実行し、
前記実行モード中、前記ストリームモードは、ストリームモードセグメントに含まれるという状況でのみ、第2の順に従って前記第1の複数のパートプログラム命令を実行する、請求項21に記載のシステム。 - 撮像部と、前記撮像部の視野(FOV)内に1つ又は複数のワークピースを保持するステージと、制御部と、ディスプレイと、ユーザインタフェースとを含む精密マシンビジョン検査システムを動作させる方法であって、
前記マシンビジョン検査システムの動作を制御すべくユーザ入力を受け取り、被制御動作に対応する命令を記録して、パートプログラムを作成するように動作可能であり、パートプログラムを編集するように動作可能であり、編集モードでの実行に従って前に記録されたパートプログラム命令を実行するように動作可能であり、ユーザインタフェース機能を含む学習モードを提供することであって、前記ユーザインタフェース機能は、
パートプログラム命令の編集可能パートプログラム表現であって、画像取得動作に対応する画像取得命令表現、及び画像解析動作に対応する画像解析命令表現を含む、編集可能パートプログラム表現
を含む、学習モードを提供すること、及び
前に作成されたパートプログラムを実行するように動作可能な実行モードを提供することであって、前記実行モードは、パートプログラム命令を実行するストリームモード含む、実行モードを提供すること、
を含み、
前記学習モードは、
前記編集可能パートプログラム表現が、前記対応する被制御動作が前記パートプログラム作成のために実行される順に対応する第1の順で、画像取得命令及び対応する画像解析命令を含む第1の複数のパートプログラム命令を表現し、
前記編集モードでの実行は、前記第1の複数のパートプログラム命令のうちの前記パートプログラム画像取得命令及び前記対応する画像解析命令を実行して、前記第1の順に一致するように、前記画像取得動作及び前記対応する画像解析動作を実行する
ように構成され、
前記実行モードは、
前記ストリームモードが、第2の順に従って前記第1の複数のパートプログラム命令を実行する
ように構成され、前記第2の順は、
前記第1の複数のパートプログラムの画像取得命令を実行して、前記対応する画像解析動作の実行に依存せずに、対応する画像取得動作を順番に実行し、対応する画像が取得された後、前記第1の複数のパートプログラムの画像解析命令を実行して、対応する画像解析動作を実行することを含む、方法。 - 前記画像取得動作の順次実行は、連続画像取得シーケンス中に行われ、(a)前記ステージ及び前記撮像部が互いに相対して連続して移動して、前記画像を取得する動作、又は(b)撮像位置での画像にじみを制限するために必要な画像取得移動動作を除き、画像解析動作に起因する移動遅延なしで、前記ステージ及び前記撮像部は、互いに相対して概ね連続して移動して、前記画像を取得する動作のうちの少なくとも1つを含む画像取得動作を、連続画像取得シーケンス中に実行することを含む、請求項8に記載の方法。
- 対応する画像が取得された後の前記画像解析動作の実行は、少なくとも部分的に、画像取得動作の順番中に実行される、請求項8に記載の方法。
- 前記学習モードは、実行モード中に前記ストリームモードを使用して実行されるパートプログラムが編集に呼び出される場合、前記編集可能パートプログラム表現が前記第1の順に表示されるように構成され、実行の前記編集モードは、前記画像取得動作及び前記対応する画像解析動作を前記第1の順に一致するように実行する、請求項8に記載の方法。
- 実行モード中に前記ストリームモードを使用して実行される前記パートプログラムは、第1の命令セット及び第2の命令セットを含み、前記第1の命令セットは、第1の画像取得命令と、第1のビデオツールのビデオツール命令を含む第1の画像解析命令とを含み、前記第2の命令セットは、第2の画像取得命令と、第2のビデオツールのビデオツール命令を含む第2の画像解析命令とを含み、
前記編集モードでの実行中、前記第1の画像取得命令及び前記第1のビデオツールのビデオツール命令を含む前記第1の画像解析命令は、前記第2の画像取得命令及び前記第2のビデオツールのビデオツール命令を含む前記第2の画像解析命令の実行を開始する前に実行され、
前記実行モード中、前記パートプログラムが前記ストリームモードで実行され、前記第1及び第2の画像取得命令は、前記第1及び第2のビデオツールのビデオツール命令を含む前記対応する第1及び第2の画像解析動作の実行に依存せずに順番に実行される、請求項8に記載の方法。 - 前記学習モード中、前記第1及び第2の命令セットは、前記第1の順に実行され、前記第1及び第2の画像取得命令のうちの少なくともいくつかは、前記第1のビデオツール及び前記第2のビデオツールの前記ビデオツール命令に組み入れられ、前記命令は前記第1の順で前記ユーザインタフェースに表示され、
前記実行モード中、前記パートプログラム命令が処理されて、前記第1及び第2の命令セットの前記画像取得命令を含むが、前記ビデオツール命令を含まない画像取得シーケンス又はルーチンを決定し、前記画像取得ルーチンは実行されて前記画像を取得し、前記画像取得ルーチンが実行されている間、前記ビデオツール命令が実行される、請求項12に記載の方法。
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