JP5748518B2 - マシンビジョン検査システムでのステップアンドリピート動作プログラミングのためのgui - Google Patents
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Description
本発明の上記態様及び付随する多くの利点は、添付図面と併せて解釈される以下の詳細な説明を参照することにより、よりよく理解されるため、より容易に理解されるであろう。
12 ビジョン測定機械
14 制御コンピュータシステム
16 ディスプレイ
18 プリンタ
20 ワークピース
22 ジョイスティック
24 キーボード
26 マウス
32 可動式ワークピースステージ
34 光学撮像システム
120 制御システム部
125 コントローラ
130 入/出力インタフェース
131 撮像制御インタフェース
132 移動制御インタフェース
132a 位置制御要素
132b 速度/加速度制御要素
133 照明制御インタフェース
133a−133n 照明制御要素
134 レンズ制御インタフェース
136 表示装置
138 入力装置
140 メモリ
141 イメージファイルメモリ部
142 ワークピースプログラムメモリ部
143 ビデオツール部
143a−143m ツール部
143x 関心領域生成器
170 ワークピースプログラム生成・実行器
172 ステップアンドリピートループ生成部
190 電源部
200 ビジョン構成要素部
205 光学アセンブリ
210 ワークピースステージ
212 中央透明部
220 ステージ照明
230 同軸照明
240 表面照明
221、231、241、262、281、296 信号線
222 ソース光
250 交換対物レンズ
255 ワークピース照明
260 カメラシステム
280 ターレットレンズ・アセンブリ
284 軸
286、288 レンズ
294 制御可能なモータ
300、400、720 ステップアンドリピートダイアログボックス
301、401 図的表示サブボックス
302 ブロック定義サブボックス
303 ブロック反復定義サブボックス
304 除外範囲定義サブボックス
305 ループ名パラメータ
310a−310e、311a−311e、410−413 ロケーション
312、412 ピース毎にリピートボタン
314、414 1個のピースに対してリピートボタン
324 除外ロケーションリスト
330、430 OKボタン
332、432 キャンセルボタン
402 反復定義サブボックス
405 ループ名ボックス
500 ステップアンドリピートモードプログラム
501 デカルトモード要素
502 円柱モード要素
510 包含ロケーション要素
512 基準ロケーション要素
514 除外ロケーション要素
700 画面ショットサンプル
702 プログラムのプルダウンメニュー
704 ステップアンドリピートプログラミングモードセレクタ
710 ワークピース特徴の構成
712 ワークピース表示ウィンドウ
Claims (20)
- マシンビジョン検査システムのステップアンドリピート動作をプログラムする方法であって、前記マシンビジョン検査システムは、撮像部と、前記撮像部の視野(FOV)内に1つまたは複数のワークピースを保持するステージと、制御部と、グラフィカルユーザインタフェース(GUI)とを含み、前記方法は、
前記マシンビジョン検査システムを操作して、ワークピース特徴に対して実行すべき検査動作セットを定義することと、
前記GUIを操作して、ステップアンドリピートダイアログボックスを表示することであって、前記ステップアンドリピートダイアログボックスは、前記ワークピース特徴の対応するインスタンスに対して前記検査動作セットを実行するためのデフォルトステップアンドリピートロケーションセットを定義する複数のパラメータを含むことと、
前記GUIを操作して、表示された前記ステップアンドリピートダイアログボックスにおいて前記複数のパラメータを定義して、前記デフォルトステップアンドリピートロケーションセットを定義し、それにより、前記定義されたデフォルトステップアンドリピートロケーションセットのメンバの図的表現を前記GUI内に表示することと、
前記GUIを操作して、前記デフォルトステップアンドリピートロケーションセットのサブセットである検査ステップアンドリピートロケーションセットを定義することと、
前記検査ステップアンドリピートロケーションセットを、前記ワークピース特徴の複数のインスタンスの検査に使用すべきパートプログラムに記録することと
を含み、
前記GUIを操作して、前記検査ステップアンドリピートロケーションセットを定義することは、
前記GUIに表示された定義された前記デフォルトステップアンドリピートロケーションセットの前記メンバの図的表現において、除外すべき少なくとも1つのメンバを示すことと、
前記検査ステップアンドリピートロケーションセットを、前記デフォルトステップアンドリピートロケーションセットから、前記示された除外すべき少なくとも1つのメンバを除外したものとして定義し、それにより、定義された前記検査ステップアンドリピートロケーションセットの前記メンバの図的表現を前記GUIに表示することと
をさらに含む、方法。 - 定義された前記検査ステップアンドリピートロケーションセットの前記メンバの前記図的表現において、除外すべき少なくとも1つの追加のメンバを示すことと、
前記少なくとも1つの追加の除外メンバを除外して、前記検査ステップアンドリピートロケーションセットを定義し、それにより、定義された前記検査ステップアンドリピートロケーションセットの前記メンバの図的表現を前記GUIに表示することと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 除外するメンバを示すことは、定義された前記デフォルトステップアンドロケーションセットの前記メンバの前記図的表現において、カーソルを除外すべき前記メンバの近傍に位置決めすることと、前記マシンビジョン検査システムの入力装置を操作して、除外するメンバを選択することとを含む、請求項1に記載の方法。
- 定義された前記検査ステップアンドリピートロケーションセットの前記メンバの前記図的表現を表示することは、前記デフォルトステップアンドリピートロケーションセットの前記メンバの前記図的表現の上書きおよび変更のうちの少なくとも一方を行い、定義された前記検査ステップアンドリピートロケーションセットの前記メンバの前記図的表現を提供する、請求項1に記載の方法。
- 前記検査ステップアンドリピートロケーションセットは、除外すべきメンバの指示に応答して自動的に変更され、その図的表現が自動的に表示される、請求項1に記載の方法。
- 定義された前記デフォルトステップアンドリピートロケーションセットの前記図的表現は、表示された前記ステップアンドリピートダイアログボックスにおいて前記複数のパラメータ内に含まれるパラメータ値の入力に応答して、自動的に変更され表示される、請求項1に記載の方法。
- 表示された前記ステップアンドリピートダイアログボックス内の前記複数のパラメータは、ステップアンドリピートロケーションのブロック内のメンバ数を示す第1の反復数ならびにそのブロック内におけるメンバ同士のX軸およびY軸に沿ったオフセット値dXibおよびdYibを含むと共に、繰り返しブロック数を示す第2の反復数およびブロック毎のX軸およびY軸に沿ったオフセット値dXbbおよびdYbbを含み、定義された前記デフォルトステップアンドリピートロケーションセットの前記図的表現は、dXib、dYibb、dXbb、dYbb、前記第1の反復数、および前記第2の反復数に入力された値に応答する、請求項6に記載の方法。
- 表示された前記ステップアンドリピートダイアログボックス内の前記複数のパラメータは、円形または螺旋状に配置されるメンバ数を示す反復数ならびに前記メンバが円形または螺旋状に配置される半径のオフセットdRおよび角度のオフセットdAを含み、定義された前記デフォルトステップアンドリピートロケーションセットの前記図的表現は、dR、dA、および反復数に入力された値に応答する、請求項6に記載の方法。
- 前記デフォルトステップアンドリピートロケーションセットの前記メンバおよび前記検査ステップアンドリピートロケーションセットの前記メンバは、図的表示内の個々のウィジェットで表され、前記除外されたメンバは、変更されたウィジェットおよび空のスペースのうちの一方で表される、請求項1に記載の方法。
- ワークピース特徴に対して実行すべき前記検査動作セットは、前記デフォルトステップアンドリピートロケーションセットの生成に使用された基準ロケーションに対応して実行される動作により定義され、前記基準ロケーションのウィジェットは、前記図的表示内で一意のウィジェット外観を有する、請求項9に記載の方法。
- 定義された前記検査ステップアンドリピートロケーションセットの前記メンバの前記図的表現内にメンバとして再び追加する少なくとも1つの除外メンバを示すことと、
前記再び追加されたメンバを含むように前記検査ステップアンドリピートロケーションセットを定義し、それにより、定義された前記検査ステップアンドリピートロケーションセットの前記メンバの図的表現を前記GUI内に表示することと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - メンバとして再び追加する除外メンバを示すことは、定義された前記検査ステップアンドリピートロケーションセットの前記メンバの前記図的表現において、カーソルを前記除外メンバの近傍に位置決めすることと、前記マシンビジョン検査システムの入力装置を操作して、前記除外メンバロケーションを選択し、それにより、前記除外メンバロケーションを再び追加することとを含む、請求項11に記載の方法。
- 前記ダイアログボックスは、前記検査ステップアンドリピートロケーションセットが、単一のワークピース上のワークピース特徴の複数のインスタンスを検査するように構成されるか、それとも対応する複数の同様のワークピース上のワークピース特徴の複数のインスタンスを検査するように構成されるかを定義するインジケータを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記デフォルトステップアンドリピートロケーションセットの前記メンバおよび前記検査ステップアンドリピートロケーションセットの前記メンバは、前記ダイアログボックスの境界内に提示される、請求項1に記載の方法。
- 前記ダイアログボックスは、現在定義され表示されている前記検査ステップアンドリピートロケーションセットを許容するボタンを含み、前記方法は、ユーザが前記ボタンをアクティブ化することをさらに含み、前記検査ステップアンドリピートロケーションセットを前記パートプログラムに記録するステップは、前記ユーザが前記ボタンをアクティブ化することの後に行われる、請求項1に記載の方法。
- 前記GUIは、学習モード動作セットが、前記記録された検査ステップアンドリピートロケーションセットに対応する前記定義された検査動作セットを実際に繰り返して、実際のステップアンドリピート検査結果を生成することを含むか、それとも、学習モード動作セットが定義された前記検査動作セットを実際に繰り返さずに、記録された前記検査ステップアンドリピートロケーションセットでの定義された前記検査動作セットの繰り返しに対応するデータシミュレーションを行い、シミュレートされたステップアンドリピート検査結果を生成することを含むかを支配するセレクタを含む第2のダイアログボックスをさらに含み、前記方法は、
前記セレクタのうち、実際のステップアンドリピート検査結果を生成し記憶する一方のセレクタを選択すること、または
前記セレクタのうち、シミュレートされたステップアンドリピート検査結果を生成し記憶する他方のセレクタを選択すること
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 撮像部と、前記撮像部の視野(FOV)内に1つまたは複数のワークピースを保持するステージと、制御部と、グラフィカルユーザインタフェース(GUI)とを含むマシンビジョン検査システムであって、前記制御部は、前記GUIにより、ユーザが、
前記GUIを操作して、ワークピース特徴に対して実行すべき検査動作セットを定義することと、
前記GUIを操作して、ステップアンドリピートダイアログボックスを表示することであって、前記ステップアンドリピートダイアログボックスは、前記ワークピース特徴の対応するインスタンスに対して前記検査動作セットを実行するためのデフォルトステップアンドリピートロケーションセットを定義する複数のパラメータを含むことと、
前記GUIを操作して、表示された前記ステップアンドリピートダイアログボックスにおいて前記複数のパラメータを定義して、前記デフォルトステップアンドリピートロケーションセットを定義し、それにより、前記定義されたデフォルトステップアンドリピートロケーションセットのメンバの図的表現を前記GUI内に表示することと、
前記GUIを操作して、前記デフォルトステップアンドリピートロケーションセットのサブセットである検査ステップアンドリピートロケーションセットを定義することと、
前記検査ステップアンドリピートロケーションセットを、前記ワークピース特徴の複数のインスタンスの検査に使用すべきパートプログラムに記録することと
を含むステップを実行できるようにするコンピュータ実行可能プログラムを含み、
前記GUIを操作して、前記検査ステップアンドリピートロケーションセットを定義することは、
前記GUIに表示された定義された前記デフォルトステップアンドリピートロケーションセットの前記メンバの図的表現において、除外すべき少なくとも1つのメンバを示すことと、
前記検査ステップアンドリピートロケーションセットを、前記デフォルトステップアンドリピートロケーションセットから、前記示された除外すべき少なくとも1つのメンバを除外したものとして定義し、それにより、定義された前記検査ステップアンドリピートロケーションセットの前記メンバの図的表現を前記GUIに表示することと
をさらに含む、システム。 - 前記GUIは、前記除外すべきメンバの指示に応答して、前記検査ステップアンドリピートロケーションセットが自動的に変更され、その図的表現が前記GUI内に表示されるように構成される、請求項17に記載のシステム。
- 前記GUIは、表示されている前記ステップアンドリピートダイアログボックスでの前記複数のパラメータ内に含まれるパラメータ値の入力に応答して、定義された前記デフォルトステップアンドリピートロケーションセットの前記図的表現が、前記GUI内で自動的に変更されて表示されるように構成される、請求項17に記載のシステム。
- 前記GUIは、前記ダイアログボックスは、現在定義され表示されている前記検査ステップアンドリピートロケーションセットを許容するボタンを含み、前記ボタンのアクティブ化により、前記検査ステップアンドリピートロケーションセットのパートプログラムへの記録が開始されるように構成される、請求項17に記載のシステム。
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