JP2016002037A - 乗用草刈機 - Google Patents

Abstract

【課題】運転座席に着座した運転者が前輪とモアーユニットとの間の領域を視覚的に確認しやすい草刈機。
【解決手段】前輪１１と後輪１２との間で車体フレーム１に支持されたモアーユニット２と、運転者によって操作される操舵ユニットＳＵと、車体前後方向中心線ＣＬ上で車体フレームに支持された運転座席３と、運転座席３の領域から前方に向かって延設されているフロアパネル５とを備えた乗用草刈機。フロアパネル５は、運転座席３の前方に位置するメインパネル部５０と、当該メインパネル部５０からさらに前方に延びる左フットレスト部５５及び右フットレスト部５６とを備え、フロアパネル５の少なくとも一方の側縁部に平面視で車体前後方向中心線ＣＬとの間の距離が最短となる側縁ドロップオフ点ＤＰを有する凹み部５２が形成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、左右一対の後輪と前輪との間で車体フレームに支持されたモアーユニットと、ステアリングホイールを支持するステアリングポストと、前記ステアリングポストを覆うステアリングポストカバーと、前記ステアリングホイールの後方で車体前後方向中心線上に位置する運転座席と、前記ステアリングポストカバーの領域から前記運転座席の領域まで前記車体フレーム上に延設されているフロアパネルとを備えた乗用草刈機に関する。

このような乗用草刈機では、車体の全長（前後方向の長さ）を短くして、操縦性の向上を図っている。運転者の脚を載せる領域（フットレスト領域）には操作ペダルが配置されるので、十分な広さが要求されているにもかかわらず、車体が短くなると、フットレスト領域の確保が難しくなる。このため、特許文献１による乗用草刈機では、フロアパネルの左右のフットレスト部の幅（機体横方向）を、平面視で前輪の半分程度を覆うほどに広げ、そこに走行ペダルやブレーキペダルを配置している。しかしながら、このような乗用草刈機では、前輪とモアーユニットとの間の領域における未刈地と既刈地との境界線が、運転座席に着座した運転者にとって、見えづらくなる。

前輪とモアーユニットとの間の領域を運転座席に着座した運転者ができるだけ視覚的に確認しやすいように、フロアパネルのフットレスト領域の前側部分の幅を前方ほど狭くした乗用草刈機が、特許文献２から知られている。

欧州特許公開公報２５１４２９５号公報 米国特許公開公報２００５／０２８４１２０号公報

上記実情に鑑み、冒頭部で示したタイプの乗用草刈機において、運転座席に着座した運転者が前輪とモアーユニットとの間の領域を視覚的に確認しやすい構造が要望されている。

本発明による乗用草刈機は、左右一対の後輪と前輪との間で車体フレームに支持されたモアーユニットと、運転者によって操作される操舵ユニットと、車体前後方向中心線上で車体フレームに支持された運転座席と、前記運転座席の領域から前方に向かって前記車体フレーム上に延設されているフロアパネルとを備え、前記フロアパネルが、前記運転座席の前方に位置するメインパネル部と、当該メインパネル部からさらに前方に延びる左フットレスト部及び右フットレスト部とを備え、前記フロアパネルの少なくとも一方の側縁部に平面視で前記車体前後方向中心線との間の距離が最短となる側縁ドロップオフ点を有する凹み部が形成されている。

この構成によれば、運転者の操縦空間の底面を作り出しているフロアパネルの左右両側の側縁部の少なくとも一方側が、凹み部の存在により、車体前後方向中心線の方に凹むことになる。このフロアパネル部の内側への凹みにより、運転座席に着座した運転者は前輪とモアーユニットとの間の領域を視覚的に確認しやすくなる。なお、この凹み部が形成される箇所は、メインパネル部の側縁部が好ましいが、凹み部の一部がフットレスト部の領域まで延びていてもよい。いずれにせよ、運転座席に着座した運転者は前輪とモアーユニットとの間の領域を視覚的に確認しやすくなるように、フロアパネルの適切な側縁部に、凹み部が形成されることになるが、フットレスト部の面積を十分に確保するためには、凹み部が実質的にはメインパネル部の側縁部に形成されると好都合である。

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記操舵ユニットが、前記運転座席の前方でステアリングホイールを支持するステアリングポストと、前記ステアリングポストを覆うステアリングポストカバーと、前記ステアリングポストを覆うステアリングポストカバーとから構成され、前記フロアパネルは前記運転座席の領域から前記ステアリングポストカバーの領域まで前記車体フレーム上に延設されており、前記左フットレスト部は、前記ステアリングポストカバーの左側面に沿って前方に延びており、前記右フットレスト部は前記ステアリングポストカバーの右側面に沿って前方に延びている。このように、前記ステアリングポストを覆うステアリングポストカバーが運転座席の前方にある場合、フットレスト部に割り当てられる面積に制約が生じる。しかしながら、上記実施形態では、フットレスト部の面積を確保しながらも、凹み部の形成により、運転座席に着座した運転者は前輪とモアーユニットとの間の領域を視覚的に確認しやすくなる。

さらに本発明の好適な実施形態では、前記側縁部において、前記側縁ドロップオフ点から前方への外形線は、後方への外形線に比べて大きな傾斜度で外方向に延びている。このことは、凹み部における最も内側に凹んだ箇所である側縁ドロップオフ点から前方にかけてのメインパネル部の幅は側縁ドロップオフ点から後方にかけてのフロアパネル、特にメインパネル部の幅に比べてすぐに拡大することを意味している。これにより、フットレストのための十分な面積を確保するとともに、運転者による未刈地と既刈地との境界線の確認を容易にしている。

運転座席に着座した運転者が前輪とモアーユニットとの間の領域を見やすくするためには、凹み部を大きくすればよいが、大きすぎると操縦空間の底面を小さくし、操縦性や搭乗容易性を低下させる。また、運転者の目の高さは人によって異なる。このような点を考慮した後、実験的かつ経験的考察を重ねることで、好適な凹み部を作り出すために、運転座席のシートクッションとシートバックとの境界線と前記車体前後方向中心線との交点を座席中心とした場合、前記座席中心と前記側縁ドロップオフ点とを結ぶ直線が水平面となす角度が２５度から４５度とすることが重要であることが見いだされた。特に好ましくは、当該角度は約３０度である。もちろん、運転者の座高によって目の高さは異なるとしても、上記条件を満たすことで、前輪とモアーユニットとの間の領域の満足できる視認性が得られる。

一般的な芝刈作業においては、未刈地と既刈地との境界線は、草刈機の進行方向の一方側に位置するので、凹み部をどちらか一方に形成するだけでもよい。しかしながら、運転者の個性によって左回り癖または右回り癖があり、また、特別な芝刈作業においては未刈地と既刈地との境界線が左側にきたり右側にきたりする。このことから、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記凹み部が、フロアパネル、特には前記メインパネル部の両側の側縁部に形成されている。

草刈機における操縦性や居住性を良くするためには、フットレストに与えられる面積が重要であるが、外側に膨らんでいるフットレストは、走行時に障害物と干渉する可能性が高くなる。このことから、本発明の好適な実施形態では、前記左フットレスト部及び前記右フットレスト部は、機体横方向の幅を１０％以下の変動に維持しながら機体前後方向に延びている。つまり、この実施形態のフットレスト部は、実質的に一定の幅を有しており、全体としてほぼ長方形状ないしは扁平台形状となっている。

本発明の好適な実施形態の１つでは、左前輪の外端は前記左フットレスト部の前方外側端より外側に出ており、右前輪の外端は前記右フットレスト部の前方外側端より外側に出ている。この構成を採用することにより、前進走行において、前輪がガードとして機能するので、フットレスト部が直接障害物と衝突する可能性は極めて低いものとなる。

正確で適切な芝刈作業、つまり芝刈機の操縦を行うためには、前輪の位置、特には前輪と地面との接触位置を確認することが重要である。このためには、当該位置が運転者によって確認しやすくする必要がある。この目的のため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記左フットレスト部の前端及び前記右フットレスト部の前端は、平面視で前記前輪との間に間隔をあけている。このような観点に関して、特に好適な実施形態の１つでは、前記左フットレスト部の前端と前記ステアリングポストカバーの左側面と左前輪とによって平面視で四角形状の開放空間が形成され、前記右フットレスト部の前端と前記ステアリングポストカバーの右側面と右前輪とによって平面視で四角形状の開放空間が形成されている。この開放空間の存在により、運転座席に着座した運転者は、その姿勢のままで、前輪と地面との接触位置を、実質的に前輪の全幅で確認することが可能となる。

本発明では、特にフットレストの前部領域の面積が十分に確保された実施形態では、フットレストに足操作式の操作具を容易に配置することができる。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記右フットレスト部には、前進速度設定ペダルと後進速度設定ペダルとが機体横方向に並んで配置されている。

本発明による乗用草刈機の基本的な構造を説明する模式図である。 別な形式の乗用草刈機における本発明の基本的な構造を説明する模式図である。 本発明の具体的な実施形態の１つである乗用草刈機を示す斜視図である。 図３による乗用草刈機の側面図である。 図３による乗用草刈機の平面図である。 図３による乗用草刈機に採用されたフロアパネルの斜視図である。

本発明による乗用草刈機の具体的な実施形態を説明する前に、図１を用いて本発明を特徴付けている乗用草刈機の基本的な構造を説明する。図１で例示されている乗用草刈機は、左右一対の前輪１１と後輪１２とによって対地支持された車体フレーム１を備えている。なお、左側と右側との前輪１１及び後輪１２を特に区別して説明する場合、左前輪には図番１１ａ、右前輪には図番１１ｂ、左後輪には図番１２ａ、右後輪には図番１２ｂを付与する。前輪１１と後輪１２との間で車体フレーム１にモアーユニット２が吊り下げ支持されている。車体フレーム１は、乗用草刈機の前部から後部にかけて車体前後方向中心線ＣＬに沿って延びている。なお、この明細書において、原則的には、前後方向は芝刈機の長手方向（直線走行方向）を意味し、横方向（左右方向）は芝刈機の横断方向（前後方向に直交する方向）を意味し、上下方向は、地面（水平面）に対する鉛直方向を意味する。

車体フレーム１の前部にはエンジンが搭載されているが、図１ではエンジンルームを覆うボンネット１５によって隠されている。ボンネット１５の後端はその上側がメータパネル４１に、その下側がステアリングポストカバー４０に連続的につながっている。図１で例示された乗用草刈機は、操舵ユニットＳＵとしてステアリングホイール４を用いた形態を採用しており、ステアリングポストカバー４０は平面視でＣ字形の断面を有し、左側面４０ａと右側面４０ｂと正面４０ｃとを備えている。ステアリングポストカバー４０によってその大部分が隠されているステアリングポスト４ａの上方にはステアリングポスト４ａに回動可能に支持されたステアリングホイール４が配置されている。ステアリングホイール４の後方で車体前後方向中心線ＣＬ上に運転座席３が配置されている。運転座席３はシートクッション３１とシートバック３２とからなる。車体フレーム１の後端には、つまり運転座席３の後方で後輪１２の後方には、集草容器８が装着可能である（図１では集草容器８が装着された状態が示されている）。

車体フレーム１の上方で、ステアリングポストカバー４０の領域から運転座席３の領域までフロアパネル５が敷設されている。フロアパネル５は、メインパネル部５０と左フットレスト部５５と右フットレスト部５６とを備えているが、好ましくは、一体的に形成される。メインパネル部５０は、平面視で運転座席３とステアリングポストカバー４０との間に位置する区画部分である。左フットレスト部５５は、メインパネル部５０の左側前端とつながっており、ステアリングポストカバー４０の左側面４０ａに沿って当該左側面４０ａから横方向に延びる区画部分である。右フットレスト部５６は、メインパネル部５０の右側前端とつながっており、ステアリングポストカバー４０の右側面４０ｂに沿って当該右側面４０ｂから横方向に延びる区画部分である。フロアパネル５は、運転者の運転空間の床面を作り出しており、さらに、フロアパネル５のメインパネル部５０の左右の側方領域は運転者の運転座席３に搭乗する際のステップ（以後搭乗ステップと称する）としての機能を有し、メインパネル部５０の中央領域はモアーユニット２の駆動機構やエンジンから後輪１２への動力伝達機構を覆うカバーとしての機能を有する。また、フロアパネル５の左フットレスト部５５は、運転座席３に着座した運転者の左足のための場所を確保し、ここではブレーキペダル７３が配置されている（図４参照）。右フットレスト部５６は、運転座席３に着座した運転者の左足のための場所を確保し、ここでは、前進速度設定ペダル７１と後進速度設定ペダル７２とが横方向に並んで配置されている（図４参照）。また、左フットレスト部５５及び右フットレスト部５６は、機体横方向の幅はほとんど変わらずに機体前後方向に延びている。

上記の限りでは、メインパネル部５０、左フットレスト部５５、右フットレスト部５６は、それぞれ、横方向の幅が大きい方が有利であることから、前輪１１ないしは後輪１２によって規定される車幅いっぱいまで広げることが好ましいことになる。図１で示された図例では、左フットレスト部５５及び右フットレスト部５６は、機体横方向の幅をほぼ一定に維持しながら、機体前後方向に延びている。したがって、ステアリングポストカバー４０と左フットレスト部５５及び右フットレスト部５６との境界線は外側凸に湾曲しているが、左フットレスト部５５及び右フットレスト部５６の側縁部もほぼ同様の湾曲度で湾曲している。さらに、左フットレスト部５５及び右フットレスト部５６の前端は、２０度程度の浅い角度で傾斜しているだけなので、左フットレスト部５５及び右フットレスト部５６の前端は、平面視で対応する前輪１１との間に十分な間隔をあけており、左フットレスト部５５及び右フットレスト部５６の前端と、ボンネット１５ないしはステアリングポストカバー４０の側面とによって平面視で四角形状の開放空間が形成されている。この四角形状の解放空間の存在により、運転座席３に着座した運転者は前輪１１の向きや姿勢を良好に確認することができる。また、前輪１１がそのすぐ側方を通り過ぎた障害物が左フットレスト部５５または右フットレスト部５６の前端と衝突することを避けるために、左前輪１１ａの外端は左フットレスト部５５の前方外側端より外側に出ており、右前輪１１ｂの外端は右フットレスト部５６の前方外側端より外側に出ている。

前輪１１と後輪１２との間にモアーユニット２を吊り下げている、いわゆるミッドマウント型乗用草刈機の場合、運転者が、モアーユニット２の左右いずれか側の前端と前輪１１との間の空間に現れる未刈地と既刈地との境界線を目で確認できることが、良好な芝刈作業のために大切である。しかしながら、フロアパネル５が側方へ張り出すと、そのような境界線を目で確認することが困難となる。

このことから、本発明では、図１から明らかなように、メインパネル部５０の左側の側縁部５１に平面視で車体前後方向中心線ＣＬとの間の距離が最短となる側縁ドロップオフ点ＤＰを有する凹み部５２が形成されている。つまり、メインパネル部５０の搭乗ステップ領域の側縁部５１が、車体前後方向中心線ＣＬ側に切れ込んでおり、最も深く切れ込んだ箇所が側縁ドロップオフ点ＤＰである。凹み部５２は、この側縁ドロップオフ点ＤＰから前方に延びて左フットレスト部５５の側縁部５１に接続している前側凹み側縁部５１ａと、側縁ドロップオフ点ＤＰから後方に延びて左後輪フェンダ部６１の側縁部５１に接続している後側凹み側縁部５１ｂとによって形成されている。なお、前側凹み側縁部５１ａは後側凹み側縁部５１ｂに比べてより大きな傾斜度で外方向にやや湾曲しながら延びている。つまり、側縁ドロップオフ点ＤＰより前方側のメインパネル部５０は、できるだけ大きな横幅を確保しながら左フットレスト部５５に接続している。なお、凹み部５２が、左フットレスト部５５や右フットレスト部５６の領域にまで延びていてもよい。

凹み部５２の存在は、運転座席３に着座した運転者が前輪とモアーユニットとの間の領域を視覚的に確認しやすくすることであるので、その切れ込み深さは大きいほどよいが、搭乗ステップやフットレストの面積確保と二律背反となる。本発明は、この問題を適切に解決するため、側縁ドロップオフ点ＤＰの位置を、座席中心ＳＰと当該側縁ドロップオフ点ＤＰとを結ぶ直線ＰＬが水平面となす角度θが２５度から４５度、好ましくは３０度から３５度となるように決定する。なお、ここで、座席中心ＳＰは、図１から明らかなように、運転座席３のシートクッション３１とシートバック３２との境界線ＳＬと、車体前後方向中心線ＣＬとの交点である。これにより、運転座席３に着座した運転者は、座高の違いからくる視点の高さの違いがあっても、前輪とモアーユニットとの間の領域を確認することができる。

芝刈り作業などにおいて、未刈地と既刈地との境界線が常に走行方向の一方側に位置するような場合では、凹み部５２はメインパネル部５０の当該一方側に形成されるだけでよい。しかしながら、人それぞれの使い勝手を考慮して、一般的にはメインパネル部５０の両側に凹み部５２が形成される。

図１で例示された乗用草刈機は、操舵ユニットＳＵとしてステアリングホイール４を用いた形態が採用されていたが、もちろん本発明は他の形態の乗用草刈機にも適用可能である。例えば、図２には、左右一対の操舵レバー４Ａ、４Ｂの操作で操舵が行われる、ゼロターンモアーとも呼ばれる乗用草刈機に本発明が適用された例が示されている。この乗用草刈機は、左後輪１２ａと右後輪１２ｂとが、それぞれ左右一対の操舵レバーの操作に基づいて正逆転速度制御可能である。運転座席３の左右両側方に、後輪フェンダ６と左右一対の操舵レバー４Ａ、４Ｂがそれぞれ配備されている。後輪フェンダ６の上面には各種操作レバーや操作ボタン等が配置されている。運転座席３の後方領域には、図示されていないエンジンを含むエンジン機器(非図示)が配置されている。左右一対の前輪３ａと左右一対の後輪３ｂとの間で、図示されていない昇降機構を介して、モアーユニット２が昇降可能に機体フレーム１から吊り下げられている。

機体フレーム１の前部領域には、その略全体を上方から覆うように板金製のフロアパネル５が敷設されている。フロアパネル５は、メインパネル部５０とほぼ水平面を有するメインパネル部５０と、左フットレスト部５５と、右フットレスト部５６とを備えている。メインパネル部５０は、運転座席３の前方から水平に延びる水平面を有し、左フットレスト部５５及び右フットレスト部５６は、前方にいくほど高くなる傾斜面を有している。

この乗用草刈機においても、もちろん、フロアパネル５の左側の側縁部５１に平面視で車体前後方向中心線ＣＬとの間の距離が最短となる側縁ドロップオフ点ＤＰを有する凹み部５２が形成されている。ここでは、凹み部５２は、左フットレスト部５５の領域まで及んでいる。メインパネル部５０の側縁部５１が最も深く切れ込んだ箇所が凹み部５２の側縁ドロップオフ点ＤＰである。この凹み部５２の位置及び幾何学的形状も、運転座席３に着座した運転者に多少の座高の違いからくる視点の高さの違いがあっても、前輪１２とモアーユニット２との間の領域を確認することができるように、設定されている。

次に、図面を用いて、本発明による乗用草刈機の具体的な実施形態の１つを説明する。図３は、この乗用草刈機の斜視図であり、図４は側面図であり、図５は平面図である。この実施形態における乗用草刈機は、図１を用いて上述された、フロアパネル５、特に凹み部５２の基本的な特徴を備えている。

この乗用草刈機は、図３、図４、図５に示すように、左右一対の操向操作自在な前輪１１（左前輪１１ａ、右前輪１１ｂ）と左右一対の駆動自在な後輪１２（左後輪１２ａ、右後輪１２ｂ）と、車体前後方向中心線ＣＬに沿って延びている機体フレーム１とを備えている。ステアリングホイール４と運転座席３とを含む運転者空間が機体フレーム１の後部に配置されている。前輪１１と後輪１２との間で機体フレーム１に設けられた昇降リンク機構（非図示）を介してモアーユニット２が吊り下げられている。

機体フレーム１の前部にエンジン１３が配置され（図４参照）、このエンジン１３の動力を後輪１２に伝達する走行用動力伝達機構（非図示）が車体前後方向中心線ＣＬに沿って延びている。また、エンジン１３の動力をモアーユニット２に動力を伝達する作業用動力伝達機構１４が機体フレーム１の下方を延びている。作業用動力伝達機構１４は、エンジン１３の機体前方向きの出力軸からの動力を受け取り、モアーユニット２のブレードハウジング２０の上方に配置されたブレード駆動ユニット２２に伝達する。この実施形態でのモアーユニット２は、ブレードハウジング２０の内部に、ブレード駆動ユニット２２によって回転駆動される、２つの横方向に並んだブレード（非図示）を備えている。ブレードハウジング２０の左右の前側コーナ領域には接地ゲージ輪２１が設けられている。この乗用草刈機は、モアーユニット２のブレード（非図示）を回転駆動しながら走行することで、芝や草を刈り込む草刈り作業を行う。

この実施形態では、モアーユニット２で刈り取られた刈り草を一時的に収納するための集草容器８が車体後方に連結されており、モアーユニット２と集草容器８との間に集草ダクト８０は配置されている。集草ダクト８０は、モアーユニット２からほぼ車体前後方向中心線ＣＬに沿って後輪１２の車軸の上方を通過して斜め上方を延びている。

図には明示されていないが、車体フレーム１は、車体前後方向中心線ＣＬを挟んで前後方向に延びている左右一対の板材からなり、その後部は走行用動力伝達機構（非図示）を構成する変速装置や後輪車軸ケースなどと連結してその剛性を高めている。

車体フレーム１の前部には、エンジン１３が搭載されているとともに、エンジン１３やエンジン補機の両側面及び全面を覆うボンネット１５が取り付けられている。ボンネット１５の後開口は、パネル体１６で覆われている。このパネル体１６は、メータパネル１４Ａとステアリングポストカバー４０とから構成されている。メータパネル１４Ａの上面には、エンジン回転数や車速などの種々の運転情報を表示する表示パネルや、各種操作具が配置されている。ステアリングポストカバー４０は、ステアリングポスト４ａを覆うとともに、運転者の足元空間の境界面を作り出している。

ステアリングポストカバー４０の下端領域から運転座席３の領域にかけて、図５で示すようなフロアパネル５が機体フレーム１の上に敷設されている。この実施形態では、フロアパネル５は、左フットレスト部５５、右フットレスト部５６、メインパネル部５０、後輪フェンダ部６を構成する左後輪フェンダ部６１及び右後輪フェンダ部６２、シートベース部５３が一体化された、一枚のパネルとして形成されている。

図４と図６とから明らかなように、フロアパネル５が機体フレーム１に取り付けられた状態において、メインパネル部５０は水平姿勢であり、左フットレスト部５５と右フットレスト部５６とは後下がりの傾斜姿勢である。左後輪フェンダ部６１と右後輪フェンダ部６２とは、メインパネル部５０から４５度以上の傾斜角で立ち上がっているとともに途中で４５度以下の傾斜角で後上方に延びる傾斜姿勢である。シートベース部５３は、左後輪フェンダ部６１と右後輪フェンダ部６２とを接続するように延びており、緩やかな傾斜面を有する領域に運転座席３を取り付ける座席取付フレーム３３が固定される。なお、詳しくは図示されていないが、左後輪フェンダ部６１と右後輪フェンダ部６２との運転座席３の両側には運転操作機器が配置される。

図５からその平面視の幾何学的形状が良く理解できるが、メインパネル部５０の両側には、凹み部５２が形成されている。上述したように、この凹み部５２の形成により、運転座席３に着座した運転者からの前輪とモアーユニットとの間の領域の視認性が向上している。

この凹み部５２の最も凹んだ点が側縁ドロップオフ点ＤＰとして示されている。フロアパネル５は、この側縁ドロップオフ点ＤＰから後方の後輪フェンダ部６に至る領域にかけて、徐々に外側に拡がっており、特に、側縁ドロップオフ点ＤＰから後方の、乗降ステップとして機能するメインパネル部５０の面積を確保している。側縁ドロップオフ点ＤＰから前方の左フットレスト部５５及び右フットレスト部５６に至る領域にかけては、急速に外側に拡がっているとともにそれ以降は緩やかに外側に拡がっている。これにより、前方の左フットレスト部５５及び右フットレスト部５６に要求される十分な面積を確保している。また、この実施形態では、左フットレスト部５５及び右フットレスト部５６は、その機体横方向の幅が１０％以下しか変動しないように、つまり略同一幅で機体前後方向に延びている。左フットレスト部５５及び右フットレスト部５６の前縁辺は、ほぼ機体横方面（２０度以下の後退角）に延びている。

なお、この実施形態では、側縁ドロップオフ点ＤＰの位置が、座席中心ＳＰと当該側縁ドロップオフ点ＤＰとを結ぶ直線ＰＬが水平面となす角度θがほぼ３０度となるように、凹み部５２の凹み深さが設定されている。さらに、この側縁ドロップオフ点ＤＰを１つの頂点として凹み部５２が作り出す平面視での凹み形状が三角形状となるように凹み部５２の形状が規定されている。

〔別実施の形態〕
（１）上述した実施形態では、凹み部５２の形状は、側縁ドロップオフ点ＤＰを頂点とする略三角形状であり、その縁辺は凹み部中心に向かって凸状に湾曲していたが、この凹み部５２の形状は、種々の変形が可能である。例えば、縁辺を中心に向かって凹状に湾曲させてもよい。あるいは、凹み部５２の形状は、略三角形状ではなく、ほぼ正確な三角形状でもよいし、半円形状、四角形形状、さらに多くの角を有する多角形状であってもよい。
（２）上述した実施形態では、エンジン１３が車体前部に位置するフロントエンジンタイプであったが、エンジン１３が車体後部に位置するリアエンジンタイプであってもよい。
（３）上述した実施形態では、内燃機関であるエンジン１３が駆動源であったが、バッテリと電動モータを駆動源とするものであってもよい。
（４）上述した実施形態では、運転者による操向操作にはステアリングホイール４が用いられていたが、レバータイプの走行操作具が用いられてもよい。

本発明は、モアーユニットをフロアパネルの下方に配置した乗用草刈機に適用できる。

１：車体フレーム
１１：前輪（左前輪１１ａ：右前輪１１ｂ）
１２：後輪（左後輪１２ａ：右後輪１２ｂ）
１３：エンジン
１４：作業用動力伝達機構
１６：パネル体
２：モアーユニット
２０：ブレードハウジング
３：運転座席
３１：シートクッション
３２：シートバック
４：ステアリングホイール
４ａ：ステアリングポスト
４０：ステアリングポストカバー
５：フロアパネル
５０：メインパネル部
５１：メインパネル部の側縁部
５２：凹み部
５５：左フットレスト部
５６：右フットレスト部
６：後輪フェンダ
６１：左後輪フェンダ部
６２：右後輪フェンダ部
７１：前進速度設定ペダル
７２：後進速度設定ペダル
７３：ブレーキペダル
ＣＬ：車体前後方向中心線
ＳＬ：境界線
ＳＰ：座席中心点
ＤＰ：側縁ドロップオフ点
ＰＬ：側縁ドロップオフ点とシート中心点ＳＰとを結ぶ直線
θ：直線と地面（水平面）とがなす角度
ＦＳ：四角形状の開放空間

Claims (11)

1. 左右一対の後輪と前輪との間で車体フレームに支持されたモアーユニットと、運転者によって操作される操舵ユニットと、車体前後方向中心線上で車体フレームに支持された運転座席と、前記運転座席の領域から前方に向かって前記車体フレーム上に延設されているフロアパネルとを備え、
   前記フロアパネルが、前記運転座席の前方に位置するメインパネル部と、当該メインパネル部からさらに前方に延びる左フットレスト部及び右フットレスト部とを備え、
   前記フロアパネルの少なくとも一方の側縁部に平面視で前記車体前後方向中心線との間の距離が最短となる側縁ドロップオフ点を有する凹み部が形成されている乗用草刈機。
2. 前記操舵ユニットが、前記運転座席の前方でステアリングホイールを支持するステアリングポストと、前記ステアリングポストを覆うステアリングポストカバーと、前記ステアリングポストを覆うステアリングポストカバーとから構成され、前記フロアパネルは前記運転座席の領域から前記ステアリングポストカバーの領域まで前記車体フレーム上に延設されており、前記左フットレスト部は、前記ステアリングポストカバーの左側面に沿って前方に延びており、前記右フットレスト部は前記ステアリングポストカバーの右側面に沿って前方に延びている請求項１に記載の乗用草刈機。
3. 前記左フットレスト部及び前記右フットレスト部は、機体横方向の幅を１０％以下の変動に維持しながら機体前後方向に延びている請求項２に記載の乗用草刈機。
4. 左前輪の外端は前記左フットレスト部の前方外側端より外側に出ており、右前輪の外端は前記右フットレスト部の前方外側端より外側に出ている請求項２または３に記載の乗用草刈機。
5. 前記左フットレスト部の前端及び前記右フットレスト部の前端は、平面視で前記前輪との間に間隔をあけている請求項２から４のいずれか一項に記載の乗用草刈機。
6. 前記左フットレスト部の前端と前記ステアリングポストカバーの左側面と左前輪とによって平面視で四角形状の開放空間が形成され、前記右フットレスト部の前端と前記ステアリングポストカバーの右側面と右前輪とによって平面視で四角形状の開放空間が形成されている請求項２から５のいずれか一項に記載の乗用草刈機。
7. 前記右フットレスト部には、前進速度設定ペダルと後進速度設定ペダルとが機体横方向に並んで配置されている請求項２から６のいずれか一項に記載の乗用草刈機。
8. 前記側縁部において、前記側縁ドロップオフ点から前方への外形線は、後方への外形線に比べて大きな傾斜度で外方向に延びている請求項１から７のいずれか一項に記載の乗用草刈機。
9. 前記運転座席のシートクッションとシートバックとの境界線と前記車体前後方向中心線との交点を座席中心とし、前記座席中心と前記側縁ドロップオフ点とを結ぶ直線が水平面となす角度が２５度から４５度である請求項１から８のいずれか一項に記載の乗用草刈機。
10. 前記凹み部が前記フロアパネルの両側の側縁部に形成されている請求項１から９のいずれか一項に記載の乗用草刈機。
11. 前記凹み部が前記メインパネル部の側縁部に形成されている請求項１から１０のいずれか一項に記載の乗用草刈機。

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