JP2015537247A - カメラレンズ要素用のサスペンションシステム - Google Patents
カメラレンズ要素用のサスペンションシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015537247A JP2015537247A JP2015543519A JP2015543519A JP2015537247A JP 2015537247 A JP2015537247 A JP 2015537247A JP 2015543519 A JP2015543519 A JP 2015543519A JP 2015543519 A JP2015543519 A JP 2015543519A JP 2015537247 A JP2015537247 A JP 2015537247A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suspension system
- camera lens
- lens element
- optical axis
- support structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
- F03G7/065—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like using a shape memory element
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/026—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses using retaining rings or springs
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
Description
4 指示構造
5 基部
6 イメージセンサ
7 カン
20 カメラレンズ要素
21 レンズキャリッジ
22 レンズ
23 レンズホルダ
24 軸方向作動構成
30 ICチップ
31 ジャイロスコープセンサ
40 サスペンションシステム
50 支持アセンブリ
51 圧着部
52 軸受プレート
53 絶縁体層
53a アパーチャ
55 支持プレート
56 アパーチャ
58 ギャップ
59 絶縁体層
60 移動アセンブリ
61 圧着部
62 移動プレート
63 切欠き
65 切欠き
66 可撓性要素
67 可撓体
68 ベース取付部
69 移動取付部
72 パッド
75 ボール
80 SMAアクチュエータワイヤ
O 光軸
Claims (38)
- 少なくとも1つのレンズの光軸に直交する移動を可能にするように少なくとも1つのレンズを備えるカメラレンズ要素を懸架するためのサスペンションシステムであって、
支持構造と、
光軸を有する少なくとも1つのレンズを備えるカメラレンズ要素と、
前記支持構造と前記カメラレンズ要素との間に配設され、前記光軸に直交する前記支持構造に対する前記カメラレンズ要素の移動を可能にする少なくとも1つのボールと、
前記支持構造と前記カメラレンズ要素との間に接続された偏倚構成であって、前記支持構造および前記カメラレンズ要素を前記少なくとも1つのボールに反して偏倚すると共に、前記光軸に直交する前記支持構造に対する前記カメラレンズ要素の前記移動を可能にする偏倚構成と
を備えるサスペンションシステム。 - 前記偏倚構成が、側方向偏倚力を提供するように構成され、前記側方向偏倚力が、前記カメラレンズ要素を中心位置に向けて偏倚する請求項1に記載のサスペンションシステム。
- 前記偏倚構成が、少なくとも1つの可撓体を備える請求項1または2に記載のサスペンションシステム。
- 前記光軸に直交する前記少なくとも1つの可撓体の平均幅が、前記光軸に平行な前記少なくとも1つの可撓体の平均厚さよりも大きい請求項3に記載のサスペンションシステム。
- 前記少なくとも1つの可撓体が、その弛緩状態から偏向され、それにより前負荷力を提供し、前記前負荷力が、前記支持構造および前記カメラレンズ要素を前記少なくとも1つのボールに反して偏倚する請求項3または4に記載のサスペンションシステム。
- 前記光軸に直交する方向で求めた前記少なくとも1つの可撓体の前記端部間の距離が、前記光軸に平行な方向で求めた前記少なくとも1つの可撓体の前記端部間の距離よりも大きい請求項3から5のいずれか一項に記載のサスペンションシステム。
- 前記少なくとも1つの可撓体が、前記少なくとも1つの可撓体の前記端部間で測定したときに前記光軸の周りで少なくとも90°延びる請求項3から6のいずれか一項に記載のサスペンションシステム。
- 前記少なくとも1つの可撓体の長さが、前記光軸に直交する前記少なくとも1つの可撓体の平均幅よりも大きい請求項3から7のいずれか一項に記載のサスペンションシステム。
- 前記少なくとも1つの可撓体が複数の可撓体を備える請求項3から8のいずれか一項に記載のサスペンションシステム。
- 前記支持構造の一部を成す支持アセンブリと、前記カメラレンズ要素の一部を成す移動アセンブリとを備え、前記支持アセンブリと前記移動アセンブリとがそれぞれ積層構造を有し、前記少なくとも1つの可撓体が、前記支持アセンブリと前記移動アセンブリとの間に接続される請求項3から8のいずれか一項に記載のサスペンションシステム。
- 前記支持構造に取り付けられた前記少なくとも1つの可撓体の一端にあるベース取付部と、前記カメラレンズ要素に取り付けられた前記少なくとも1つの可撓体の他端にある移動取付部とをさらに備え、前記少なくとも1つの可撓体と、前記ベース取付部と、移動フィルタとが、シート材から一体に形成される請求項3に記載のサスペンションシステム。
- 前記支持構造が、シート材から形成された支持プレートを備え、前記支持プレートに前記ベース取付部が取り付けられ、前記カメラレンズ要素が、シート材から形成された移動プレートを備え、前記移動プレートに前記移動取付部が取り付けられる請求項11に記載のサスペンションシステム。
- 前記支持プレートと積層された少なくとも1つの電気絶縁層と、前記移動プレートと積層された少なくとも1つの電気絶縁層とをさらに備える請求項12に記載のサスペンションシステム。
- 側方向作動構成をさらに備え、前記側方向作動構成が、ある構成で前記支持構造と前記カメラレンズ要素との間に接続された複数のSMAアクチュエータワイヤを備え、前記構成において、前記SMAアクチュエータワイヤが、選択駆動時に、前記少なくとも1つのレンズの前記光軸に直交する任意の方向に前記支持構造に対して前記可動要素を移動させるように構成され、ここで、前記支持プレートおよび移動プレートがそれぞれ、前記SMAアクチュエータワイヤを圧着する圧着部を有するように形取られる請求項12または13に記載のサスペンションシステム。
- 前記支持プレートが、異なるSMAアクチュエータワイヤにそれぞれ圧着される少なくとも2つの電気的に隔離された部分に分割される請求項14に記載のサスペンションシステム。
- 前記複数のSMAアクチュエータワイヤが、計4本のSMAワイヤからなり、前記支持プレートが、異なるSMAアクチュエータワイヤに圧着された4つの電気的に隔離された部分に分割される請求項15に記載のサスペンションシステム。
- 前記支持プレートと積層されたシート材から形成された軸受プレートをさらに備え、前記軸受プレートが少なくとも1つのボールを支承する請求項12から16のいずれか一項に記載のサスペンションシステム。
- 前記軸受プレートが、前記支持プレートに対して前記カメラレンズ要素と反対側にあり、前記支持プレートが、前記または各ボールのためのアパーチャを有し、前記アパーチャを通して前記軸受プレートが前記少なくとも1つのボールに係合する請求項17に記載のサスペンションシステム。
- 前記移動プレートが、各SMAアクチュエータワイヤを圧着する圧着部を備えるように形取られた単一のプレートである請求項12から18のいずれか一項に記載のサスペンションシステム。
- 前記移動取付部が、前記移動プレートと積層されたプレートである請求項12から19のいずれか一項に記載のサスペンションシステム。
- 前記移動取付部が、前記少なくとも1つのボールを支承する請求項20に記載のサスペンションシステム。
- 前記移動取付部が、それぞれ異なる可撓体に接続された2つの電気的に隔離された部分に分割され、前記部分の少なくとも1つが前記移動プレートに電気的に接続される請求項11から21のいずれか一項に記載のサスペンションシステム。
- 前記少なくとも1つの可撓体を介して前記支持構造から前記カメラレンズ要素に電気的接続が形成される請求項3から22のいずれか一項に記載のサスペンションシステム。
- 側方向作動構成をさらに備え、前記側方向作動構成が、ある構成で前記支持構造と前記カメラレンズ要素との間に接続された複数のSMAアクチュエータワイヤを備え、前記構成において、前記SMAアクチュエータワイヤが、選択駆動時に、前記少なくとも1つのレンズの前記光軸に直交する任意の方向に前記支持構造に対して前記可動要素を移動させるように構成され、前記少なくとも1つの可撓体を介して前記SMAアクチュエータワイヤへの電気的接続が形成される請求項23に記載のサスペンションシステム。
- 前記SMAアクチュエータワイヤのための駆動信号を発生するための側方向制御回路をさらに備え、前記可撓体の少なくとも1つを介して前記側方向制御回路から前記SMAアクチュエータへの電気的接続が形成される請求項24に記載のサスペンションシステム。
- 前記カメラレンズ要素が、
レンズキャリッジと、
1つまたは複数のレンズの少なくとも1つが前記レンズキャリッジに対して前記光軸に沿って移動可能であるように、前記レンズキャリッジに支持された1つまたは複数のレンズと、
前記レンズキャリッジに対する前記光軸に沿った前記1つまたは複数のレンズの前記少なくとも1つの移動を駆動するように構成された軸方向作動構成と、
前記少なくとも1つの可撓体を介して前記軸方向作動構成へ形成された電気的接続と
を備える請求項23から25のいずれか一項に記載のサスペンションシステム。 - 前記軸方向作動構成のための駆動信号を発生するための軸方向制御回路をさらに備え、前記可撓体の少なくとも2つを介して前記軸方向制御回路から前記軸方向作動構成への電気的接続が形成される請求項26に記載のサスペンションシステム。
- 前記支持構造が、弾性部材をさらに備え、前記弾性部材が、前記または各ボールに係合し、前記ボールを前記カメラレンズ要素に反して偏倚するように構成される請求項1から27のいずれか一項に記載のサスペンションシステム。
- 前記少なくとも1つのボールが、少なくとも3つのボールを備える請求項1から26のいずれか一項に記載のサスペンションシステム。
- 前記少なくとも1つのボールが、計3つのボールからなる請求項29に記載のサスペンションシステム。
- 前記少なくとも1つのレンズが、大きくとも10mmの直径を有する請求項1から30のいずれか一項に記載のサスペンションシステム。
- 前記支持構造に取り付けられたイメージセンサをさらに備え、前記カメラレンズ要素が、前記イメージセンサ上に像を合焦するように構成される請求項1から31のいずれか一項に記載のサスペンションシステム。
- 前記カメラレンズ要素が、
レンズキャリッジと、
1つまたは複数のレンズの少なくとも1つが前記レンズキャリッジに対して前記光軸に沿って移動可能であるように、前記レンズキャリッジに支持された1つまたは複数のレンズと、
前記レンズキャリッジに対する前記光軸に沿った前記1つまたは複数のレンズの前記少なくとも1つの移動を駆動するように構成された軸方向作動構成と
を備える請求項1から32のいずれか一項に記載のサスペンションシステム。 - 前記少なくとも1つのレンズの前記光軸に直交する任意の方向に前記支持構造に対して前記可動要素を移動させるように構成された側方向作動構成をさらに備える請求項1から33のいずれか一項に記載のサスペンションシステム。
- 前記側方向作動構成が、ある構成で前記支持構造と前記カメラレンズ要素との間に接続された複数のSMAアクチュエータワイヤを備え、前記構成において、前記SMAアクチュエータワイヤが、選択駆動時に、前記少なくとも1つのレンズの前記光軸に直交する任意の方向に前記支持構造に対して前記可動要素を移動させるように構成される請求項34に記載のサスペンションシステム。
- 前記複数のSMAワイヤが、計4本のSMAワイヤからなる請求項34に記載のサスペンションシステム。
- 前記側方向作動構成のための駆動信号を発生するための側方向制御回路をさらに備える請求項35または36に記載のサスペンションシステム。
- 前記システムの振動を表す出力信号を発生するように構成された振動センサをさらに備え、
前記側方向制御回路が、前記カメラレンズ要素によって合焦される像を安定させるように前記カメラレンズ要素の移動を駆動するために、前記振動センサの前記出力信号に応答して、前記SMAアクチュエータワイヤのための駆動信号を発生するように構成される
請求項37に記載のサスペンションシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GBGB1221306.2A GB201221306D0 (en) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | Suspension system for a camera lens element |
GB1221306.2 | 2012-11-27 | ||
PCT/GB2013/053062 WO2014083318A1 (en) | 2012-11-27 | 2013-11-20 | Suspension system for a camera lens element |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015537247A true JP2015537247A (ja) | 2015-12-24 |
JP2015537247A5 JP2015537247A5 (ja) | 2016-10-20 |
JP6391584B2 JP6391584B2 (ja) | 2018-09-19 |
Family
ID=47560731
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015543519A Active JP6391584B2 (ja) | 2012-11-27 | 2013-11-20 | カメラレンズ要素用のサスペンションシステム |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9609219B2 (ja) |
EP (1) | EP2926191B1 (ja) |
JP (1) | JP6391584B2 (ja) |
KR (1) | KR101981838B1 (ja) |
CN (1) | CN104956254B (ja) |
GB (1) | GB201221306D0 (ja) |
WO (1) | WO2014083318A1 (ja) |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017146571A (ja) * | 2016-02-17 | 2017-08-24 | 日本電産サンキョー株式会社 | 振れ補正機能付き光学ユニット |
JP2017191315A (ja) * | 2016-04-01 | 2017-10-19 | 台湾東電化股▲ふん▼有限公司 | レンズ駆動機構およびその制御方法 |
JP2017207734A (ja) * | 2016-04-01 | 2017-11-24 | 台湾東電化股▲ふん▼有限公司 | カメラモジュールおよびそれを制御する方法 |
KR20190035891A (ko) * | 2016-08-22 | 2019-04-03 | 허친슨 테크놀로지 인코포레이티드 | 개선된 자동 초점 전기적 상호 연결을 가지는 카메라 렌즈 서스펜션 |
KR20190097113A (ko) * | 2016-12-16 | 2019-08-20 | 허친슨 테크놀로지 인코포레이티드 | 광학 이미지 안정화 서스펜션에서의 센서 이동 구조 |
JP2019525048A (ja) * | 2016-06-09 | 2019-09-05 | ハッチンソン テクノロジー インコーポレイテッドHutchinson Technology Incorporated | サスペンションアセンブリについての接着剤を有する形状記憶合金ワイヤ取付構造体 |
JP2019526833A (ja) * | 2016-08-24 | 2019-09-19 | ハッチンソン テクノロジー インコーポレイテッドHutchinson Technology Incorporated | 光学画像安定化を伴うデュアルカメラ組立体 |
JP2020101783A (ja) * | 2018-12-19 | 2020-07-02 | キヤノン株式会社 | 像ぶれ補正装置、撮像装置、レンズ鏡筒 |
CN111443498A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-24 | Oppo广东移动通信有限公司 | 镜头模组以及电子设备 |
JP2020166129A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | エーエーシー コミュニケーション テクノロジーズ(ジョウシュウ)カンパニーリミテッド | カメラ用レンズ駆動装置 |
JP2021009382A (ja) * | 2019-06-30 | 2021-01-28 | エーエーシー オプティックス ソリューションズ ピーティーイー リミテッド | レンズモジュール |
US10935809B2 (en) | 2016-04-01 | 2021-03-02 | Tdk Taiwan Corp. | Lens driving mechanism and method for controlling the same |
US11073702B2 (en) | 2014-12-02 | 2021-07-27 | Hutchinson Technology Incorporated | Camera lens suspension with limiter |
JP2021193443A (ja) * | 2015-03-06 | 2021-12-23 | ハッチンソン テクノロジー インコーポレイテッドHutchinson Technology Incorporated | サスペンション組立体のための形状記憶合金ワイヤ取り付け構造 |
WO2022004008A1 (ja) * | 2020-06-30 | 2022-01-06 | 日本電産株式会社 | 光学ユニット |
US11962883B2 (en) | 2018-12-14 | 2024-04-16 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Lens driving device, camera module, and camera mounting device |
US12007618B2 (en) | 2020-09-02 | 2024-06-11 | Hutchinson Technology Incorporated | Guided autofocus assembly |
Families Citing this family (72)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB201412848D0 (en) * | 2014-07-18 | 2014-09-03 | Cambridge Mechatronics Ltd | Suspension system for a camera lens element |
KR102187571B1 (ko) * | 2014-08-11 | 2020-12-07 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 |
KR101751105B1 (ko) * | 2014-12-19 | 2017-06-26 | 삼성전기주식회사 | 카메라 모듈 |
WO2016115494A1 (en) | 2015-01-16 | 2016-07-21 | Hutchinson Technology Incorporated | Gold electroplating solution and method |
EP3278354B1 (en) | 2015-04-02 | 2024-03-20 | Hutchinson Technology Incorporated | Wire feeding and attaching system for camera lens suspensions |
GB201517202D0 (en) | 2015-09-29 | 2015-11-11 | Cambridge Mechatronics Ltd | OIS actuator improvements |
WO2017058975A1 (en) | 2015-09-30 | 2017-04-06 | Hutchinson Technology Incorporated | Thermo-mechanical stabilization of nitinol wires in an optical image stabilization suspension |
CN116055845A (zh) | 2015-10-28 | 2023-05-02 | 剑桥机电有限公司 | 提供光学图像稳定的相机组件 |
GB201521632D0 (en) | 2015-12-08 | 2016-01-20 | Cambridge Mechatronics Ltd | Tilt compensation in an SMA actuator |
GB201603619D0 (en) * | 2016-03-02 | 2016-04-13 | Cambridge Mechatronics Ltd | SMA wire handling with air suction |
CN107277304B (zh) | 2016-04-01 | 2020-11-20 | 台湾东电化股份有限公司 | 摄像模块及其控制方法 |
CN107277305B (zh) * | 2016-04-01 | 2020-10-09 | 台湾东电化股份有限公司 | 摄像模块及其控制方法 |
CN111913267B (zh) * | 2016-04-01 | 2022-12-27 | 台湾东电化股份有限公司 | 镜头驱动机构 |
US10670878B2 (en) * | 2016-05-19 | 2020-06-02 | Hutchinson Technology Incorporated | Camera lens suspensions |
US11536930B2 (en) | 2016-05-24 | 2022-12-27 | Microsoft Licensing Technology, LLC. | Suspended actuator |
GB201610039D0 (en) | 2016-06-08 | 2016-07-20 | Cambridge Mechatronics Ltd | Dynamic centring of SMA actuator |
EP3472665B1 (en) * | 2016-07-22 | 2021-11-10 | Cambridge Mechatronics Limited | Pwm shielding in a camera |
WO2018029458A1 (en) * | 2016-08-08 | 2018-02-15 | Cambridge Mechatronics Limited | Dual camera apparatus |
CN106131435B (zh) * | 2016-08-25 | 2021-12-07 | 东莞市亚登电子有限公司 | 微型光学防抖摄像头模组 |
WO2018073585A1 (en) | 2016-10-20 | 2018-04-26 | Cambridge Mechatronics Limited | Method of assembling an sma actuator assembly |
KR102642904B1 (ko) | 2016-11-28 | 2024-03-04 | 삼성전기주식회사 | 카메라 모듈의 액츄에이터 |
EP3555470A4 (en) * | 2016-12-16 | 2020-12-09 | Hutchinson Technology Incorporated | SENSOR DISPLACEMENT STRUCTURES IN SUSPENSIONS FOR THE STABILIZATION OF OPTICAL IMAGES |
US10397478B2 (en) * | 2017-01-04 | 2019-08-27 | Hutchinson Technology Incorporated | Bearing limiter structures in optical image stabilization suspensions |
GB201703356D0 (en) | 2017-03-02 | 2017-04-19 | Cambridge Mechatronics Ltd | SMA actuator for zoom camera OIS |
GB201707233D0 (en) | 2017-05-05 | 2017-06-21 | Cambridge Mechatronics Ltd | SMA Actuator with position sensors |
GB201707542D0 (en) | 2017-05-11 | 2017-06-28 | Cambridge Mechatronics Ltd | Compact SMA shutter actuator |
GB2569036B (en) * | 2017-10-30 | 2020-06-17 | Cambridge Mechatronics Ltd | Assembly of shape memory alloy actuators |
GB201717855D0 (en) | 2017-10-30 | 2017-12-13 | Cambridge Mechatronics Ltd | SMA actuator bearings |
GB201717858D0 (en) | 2017-10-30 | 2017-12-13 | Cambridge Mechatronics Ltd | SMA 2-wire OIS, continuous wiring |
KR102471185B1 (ko) * | 2018-01-24 | 2022-11-25 | 엘지이노텍 주식회사 | 카메라 모듈 |
CN209514186U (zh) | 2018-01-25 | 2019-10-18 | 台湾东电化股份有限公司 | 光学元件驱动机构 |
CN108174104A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-06-15 | 上海信迈电子科技有限公司 | 防抖结构、防抖***及具有其的摄像装置 |
GB2572831A (en) | 2018-04-04 | 2019-10-16 | Cambridge Mechatronics Ltd | Apparatus and methods for 3D sensing |
US10915162B2 (en) * | 2018-06-15 | 2021-02-09 | Facebook Technologies, Llc | Flexure based guidance system for varifocal head-mounted displays |
GB2574871A (en) | 2018-06-21 | 2019-12-25 | Cambridge Mechatronics Ltd | Shape memory alloy actuation apparatus |
GB2574869B (en) * | 2018-06-21 | 2020-11-04 | Cambridge Mechatronics Ltd | Shape memory alloy actuation apparatus |
KR102125086B1 (ko) * | 2018-08-28 | 2020-06-19 | 삼성전기주식회사 | 카메라 모듈 |
GB201816544D0 (en) | 2018-10-10 | 2018-11-28 | Cambridge Mechatronics Ltd | Sma actuators for optical image stabilisation |
KR20200055317A (ko) * | 2018-11-13 | 2020-05-21 | 삼성전기주식회사 | 카메라 모듈의 액츄에이터 |
GB201816864D0 (en) | 2018-10-16 | 2018-11-28 | Cambridge Mechatronics Ltd | Electromagnetic screening of an image sensor from an actuator in a camera |
GB2579096A (en) | 2018-11-21 | 2020-06-10 | Cambridge Mechatronics Ltd | Slack SMA wire in SMA actuator assemblies |
GB201820457D0 (en) | 2018-12-14 | 2019-01-30 | Cambridge Mechatronics Ltd | Techniques for controlling the motion of SMA actuators |
TWI693461B (zh) * | 2019-04-26 | 2020-05-11 | 致能機電工業股份有限公司 | 鏡頭自動對焦驅動裝置 |
CN111856692B (zh) * | 2019-04-26 | 2022-07-05 | 台湾东电化股份有限公司 | 镜头自动对焦驱动装置 |
GB201907188D0 (en) * | 2019-05-21 | 2019-07-03 | Cambridge Mechatronics Ltd | Apparatus |
CN211826653U (zh) * | 2019-07-26 | 2020-10-30 | 台湾东电化股份有限公司 | 光学元件驱动机构以及光学*** |
TWI698671B (zh) * | 2019-08-26 | 2020-07-11 | 致能機電工業股份有限公司 | 鏡頭自動對焦驅動裝置 |
US11579461B1 (en) * | 2019-09-25 | 2023-02-14 | Apple Inc. | Perimeter sheet spring suspension arrangement for camera |
CN112752013A (zh) * | 2019-10-30 | 2021-05-04 | 晋城三赢精密电子有限公司 | 防抖装置、摄像头模组及电子装置 |
US20210165239A1 (en) * | 2019-12-03 | 2021-06-03 | New Shicoh Motor Co. Ltd. | Optical Member Driving Device, Camera Device and Electronic Apparatus |
KR102254906B1 (ko) * | 2020-01-23 | 2021-05-25 | 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤 | 보정 기능을 구비한 광학 유닛 |
CN115398101A (zh) * | 2020-04-16 | 2022-11-25 | 剑桥机电有限公司 | 致动器组件 |
CN115516203A (zh) * | 2020-05-13 | 2022-12-23 | 剑桥机电有限公司 | 形状记忆合金致动器组件及其制造方法 |
CN212211175U (zh) * | 2020-06-23 | 2020-12-22 | 新思考电机有限公司 | 一种ois马达驱动结构、ois马达、照相装置 |
WO2022043717A1 (en) | 2020-08-31 | 2022-03-03 | Cambridge Mechatronics Limited | Actuator assembly |
US11194115B1 (en) | 2020-09-02 | 2021-12-07 | Hutchinson Technology Incorporated | Guided autofocus assembly |
US11898264B2 (en) | 2020-09-21 | 2024-02-13 | Hutchinson Technology Incorporated | Treatment methods and solutions for improving adhesion of gold electroplating on metal surfaces |
GB202015414D0 (en) | 2020-09-29 | 2020-11-11 | Cambridge Mechatronics Ltd | Actuator assembly |
GB2601306B (en) * | 2020-11-23 | 2023-01-18 | Cambridge Mechatronics Ltd | SMA actuator assembly |
GB2602627B (en) * | 2020-12-31 | 2023-06-07 | Cambridge Mechatronics Ltd | Actuator assemblies |
GB202100299D0 (en) | 2021-01-11 | 2021-02-24 | Cambridge Mechatronics Ltd | Continuous drive SMA motor |
US11792516B1 (en) | 2021-02-18 | 2023-10-17 | Apple Inc. | Flex circuit arrangements for camera with sensor shift actuation |
EP4323647A1 (en) | 2021-04-14 | 2024-02-21 | Cambridge Mechatronics Limited | Sma actuator assembly |
GB2607901B (en) * | 2021-06-14 | 2023-10-25 | Cambridge Mechatronics Ltd | Voice coil motor actuator assembly |
EP4374208A1 (en) | 2021-07-20 | 2024-05-29 | Cambridge Mechatronics Limited | Actuator assembly |
GB2622985A (en) | 2021-08-02 | 2024-04-03 | Cambridge Mechatronics Ltd | Actuator assembly |
DE102021126358B3 (de) | 2021-10-12 | 2023-03-16 | Lpkf Laser & Electronics Aktiengesellschaft | Optischer Bildstabilisator sowie ein damit ausgestattetes mobiles Gerät und Verfahren zur Herstellung |
WO2023126632A1 (en) | 2021-12-31 | 2023-07-06 | Cambridge Mechatronics Limited | Actuator assembly |
GB202119163D0 (en) | 2021-12-31 | 2022-02-16 | Cambridge Mechatronics Ltd | Actuator assembly |
GB2617179A (en) | 2022-03-31 | 2023-10-04 | Cambridge Mechatronics Ltd | Actuator Assembly |
GB202204749D0 (en) | 2022-03-31 | 2022-05-18 | Cambridge Mechatronics Ltd | Actuator assembly |
GB2621604A (en) | 2022-08-17 | 2024-02-21 | Cambridge Mechatronics Ltd | Actuator assembly and method of assembling an actuator assembly |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10319465A (ja) * | 1997-05-16 | 1998-12-04 | Canon Inc | レンズシフト装置 |
JPH117051A (ja) * | 1997-06-16 | 1999-01-12 | Canon Inc | レンズシフト装置 |
JP2002099018A (ja) * | 2000-09-22 | 2002-04-05 | Minolta Co Ltd | 手振れ防止機構 |
JP2010085471A (ja) * | 2008-09-29 | 2010-04-15 | Canon Inc | 光学装置 |
JP2010152037A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Fujifilm Corp | 手振れ補正装置及び光学機器 |
JP2012002973A (ja) * | 2010-06-16 | 2012-01-05 | Micro Uintekku Kk | 手振れ抑制装置 |
JP2012502323A (ja) * | 2008-09-12 | 2012-01-26 | ケンブリッジ メカトロニクス リミテッド | 光学画像安定化 |
JP2012037688A (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-23 | Nidec Sankyo Corp | 振れ補正機能付き光学ユニット |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4932210A (en) | 1988-08-19 | 1990-06-12 | The Boeing Company | Shape memory metal precision actuator |
US5279123A (en) | 1992-06-04 | 1994-01-18 | Iowa State University Research Foundation, Inc. | Apparatus for recovery and use of waste thermal energy |
US5684640A (en) | 1994-04-27 | 1997-11-04 | Nikon Corporation | Camera with vibration compensation device having anti-vibration lens urging mechanism and feed screw mechanism |
US6064827A (en) | 1997-05-16 | 2000-05-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Image stabilizer |
JP3783410B2 (ja) | 1998-05-28 | 2006-06-07 | コニカミノルタフォトイメージング株式会社 | 補正光学装置 |
JP3952205B2 (ja) | 2004-11-19 | 2007-08-01 | 株式会社タムロン | アクチュエータ及びそれを備えたレンズユニット及びカメラ |
JP4857550B2 (ja) | 2004-12-06 | 2012-01-18 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 駆動装置および駆動システム |
JP2007139965A (ja) * | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Konica Minolta Opto Inc | 駆動装置 |
JP5250544B2 (ja) | 2006-03-30 | 2013-07-31 | ケンブリッジ メカトロニクス リミテッド | カメラレンズ駆動装置 |
US20080074744A1 (en) | 2006-09-27 | 2008-03-27 | Nikon Corporation | Vibration reduction apparatus, optical equipment and a method of manufacturing the vibration reduction apparatus |
WO2008099156A2 (en) * | 2007-02-12 | 2008-08-21 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
JP2008203402A (ja) | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Konica Minolta Opto Inc | センサ装置、および撮像装置 |
JP2008233526A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Tamron Co Ltd | 像振れ防止用アクチュエータ及びそれを備えたカメラ |
US7974025B2 (en) * | 2007-04-23 | 2011-07-05 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
US8588598B2 (en) * | 2008-07-30 | 2013-11-19 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
WO2010089526A2 (en) * | 2009-02-09 | 2010-08-12 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
WO2010089529A1 (en) | 2009-02-09 | 2010-08-12 | Cambridge Mechatronics Limited | Optical image stabilisation |
KR101582088B1 (ko) | 2009-04-20 | 2016-01-04 | 삼성전자주식회사 | 디지털 카메라의 흔들림 보상용 구동조립체 |
CN101887158B (zh) * | 2009-05-15 | 2014-10-15 | 三美电机株式会社 | 透镜驱动装置及其组装方法 |
JP4804564B2 (ja) | 2009-07-14 | 2011-11-02 | キヤノン株式会社 | 振れ補正装置を有する光学機器 |
JP5735991B2 (ja) * | 2010-02-26 | 2015-06-17 | ケンブリッジ メカトロニクス リミテッド | Sma作動装置 |
JP5570301B2 (ja) | 2010-05-27 | 2014-08-13 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置および光学機器 |
KR101893229B1 (ko) * | 2010-08-09 | 2018-08-29 | 캠브리지 메카트로닉스 리미티드 | 카메라 장치 |
US8866918B2 (en) * | 2010-09-22 | 2014-10-21 | Cambridge Mechatronics Limited | Optical image stabilisation |
JP5547608B2 (ja) * | 2010-11-04 | 2014-07-16 | 東京瓦斯株式会社 | 整圧装置 |
GB201019532D0 (en) | 2010-11-18 | 2010-12-29 | Cambridge Mechatronics Ltd | Optical image stablisation drive |
JP2012122635A (ja) | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Nabtesco Corp | ヘリオスタットおよび太陽光集光システム |
TWI416240B (zh) | 2011-03-30 | 2013-11-21 | Largan Precision Co Ltd | 攝影模組 |
WO2013118601A1 (ja) | 2012-02-07 | 2013-08-15 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 駆動装置およびレンズユニット |
GB201206490D0 (en) | 2012-04-12 | 2012-05-30 | Cambridge Mechatronics Ltd | Compact camera |
EP2732331B1 (en) | 2012-05-25 | 2015-06-24 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
TWI548929B (zh) * | 2012-07-30 | 2016-09-11 | 鴻海精密工業股份有限公司 | 影像穩定器及取像裝置 |
GB201220485D0 (en) | 2012-11-14 | 2012-12-26 | Cambridge Mechatronics Ltd | Control of an SMA actuation apparatus |
-
2012
- 2012-11-27 GB GBGB1221306.2A patent/GB201221306D0/en not_active Ceased
-
2013
- 2013-11-20 CN CN201380071368.0A patent/CN104956254B/zh active Active
- 2013-11-20 US US14/647,405 patent/US9609219B2/en active Active
- 2013-11-20 JP JP2015543519A patent/JP6391584B2/ja active Active
- 2013-11-20 EP EP13798379.7A patent/EP2926191B1/en active Active
- 2013-11-20 KR KR1020157013926A patent/KR101981838B1/ko active IP Right Grant
- 2013-11-20 WO PCT/GB2013/053062 patent/WO2014083318A1/en active Application Filing
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10319465A (ja) * | 1997-05-16 | 1998-12-04 | Canon Inc | レンズシフト装置 |
JPH117051A (ja) * | 1997-06-16 | 1999-01-12 | Canon Inc | レンズシフト装置 |
JP2002099018A (ja) * | 2000-09-22 | 2002-04-05 | Minolta Co Ltd | 手振れ防止機構 |
JP2012502323A (ja) * | 2008-09-12 | 2012-01-26 | ケンブリッジ メカトロニクス リミテッド | 光学画像安定化 |
JP2010085471A (ja) * | 2008-09-29 | 2010-04-15 | Canon Inc | 光学装置 |
JP2010152037A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Fujifilm Corp | 手振れ補正装置及び光学機器 |
JP2012002973A (ja) * | 2010-06-16 | 2012-01-05 | Micro Uintekku Kk | 手振れ抑制装置 |
JP2012037688A (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-23 | Nidec Sankyo Corp | 振れ補正機能付き光学ユニット |
Cited By (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11073702B2 (en) | 2014-12-02 | 2021-07-27 | Hutchinson Technology Incorporated | Camera lens suspension with limiter |
US11977241B2 (en) | 2014-12-02 | 2024-05-07 | Hutchinson Technology Incorporated | Camera lens suspension with limiter |
US11635631B2 (en) | 2014-12-02 | 2023-04-25 | Hutchinson Technology Incorporated | Integrated camera lens suspension |
JP2021193443A (ja) * | 2015-03-06 | 2021-12-23 | ハッチンソン テクノロジー インコーポレイテッドHutchinson Technology Incorporated | サスペンション組立体のための形状記憶合金ワイヤ取り付け構造 |
US11782286B2 (en) | 2015-03-06 | 2023-10-10 | Hutchinson Technology Incorporated | Shape memory alloy wire attachment structures for a suspension assembly |
JP7200286B2 (ja) | 2015-03-06 | 2023-01-06 | ハッチンソン テクノロジー インコーポレイテッド | サスペンション組立体のための形状記憶合金ワイヤ取り付け構造 |
JP7185400B2 (ja) | 2015-03-06 | 2022-12-07 | ハッチンソン テクノロジー インコーポレイテッド | サスペンション組立体のための形状記憶合金ワイヤ取り付け構造 |
TWI716531B (zh) * | 2016-02-17 | 2021-01-21 | 日商日本電產三協股份有限公司 | 附有振動校正功能之光學單元 |
JP2017146571A (ja) * | 2016-02-17 | 2017-08-24 | 日本電産サンキョー株式会社 | 振れ補正機能付き光学ユニット |
US11598975B2 (en) | 2016-04-01 | 2023-03-07 | Tdk Taiwan Corp. | Lens driving mechanism and method for controlling the same |
JP2017191315A (ja) * | 2016-04-01 | 2017-10-19 | 台湾東電化股▲ふん▼有限公司 | レンズ駆動機構およびその制御方法 |
US10935809B2 (en) | 2016-04-01 | 2021-03-02 | Tdk Taiwan Corp. | Lens driving mechanism and method for controlling the same |
JP2017207734A (ja) * | 2016-04-01 | 2017-11-24 | 台湾東電化股▲ふん▼有限公司 | カメラモジュールおよびそれを制御する方法 |
US11409070B2 (en) | 2016-06-09 | 2022-08-09 | Hutchinson Technology Incorporated | Shape memory alloy wire attachment structures with adhesive for a suspension assembly |
JP2019525048A (ja) * | 2016-06-09 | 2019-09-05 | ハッチンソン テクノロジー インコーポレイテッドHutchinson Technology Incorporated | サスペンションアセンブリについての接着剤を有する形状記憶合金ワイヤ取付構造体 |
JP2019525260A (ja) * | 2016-08-22 | 2019-09-05 | ハッチンソン テクノロジー インコーポレイテッドHutchinson Technology Incorporated | 改良したオートフォーカス電気相互接続部を備えたカメラレンズサスペンション |
KR20190035891A (ko) * | 2016-08-22 | 2019-04-03 | 허친슨 테크놀로지 인코포레이티드 | 개선된 자동 초점 전기적 상호 연결을 가지는 카메라 렌즈 서스펜션 |
KR102530846B1 (ko) * | 2016-08-22 | 2023-05-11 | 허친슨 테크놀로지 인코포레이티드 | 개선된 자동 초점 전기적 상호 연결을 가지는 카메라 렌즈 서스펜션 |
JP7200090B2 (ja) | 2016-08-22 | 2023-01-06 | ハッチンソン テクノロジー インコーポレイテッド | 改良したオートフォーカス電気相互接続部を備えたカメラレンズサスペンション |
JP2019526833A (ja) * | 2016-08-24 | 2019-09-19 | ハッチンソン テクノロジー インコーポレイテッドHutchinson Technology Incorporated | 光学画像安定化を伴うデュアルカメラ組立体 |
KR102507615B1 (ko) | 2016-12-16 | 2023-03-09 | 허친슨 테크놀로지 인코포레이티드 | 광학 이미지 안정화 서스펜션에서의 센서 이동 구조 |
JP2020515881A (ja) * | 2016-12-16 | 2020-05-28 | ハッチンソン テクノロジー インコーポレイテッドHutchinson Technology Incorporated | 光学画像安定化サスペンションにおけるセンサシフト構造 |
KR20190097113A (ko) * | 2016-12-16 | 2019-08-20 | 허친슨 테크놀로지 인코포레이티드 | 광학 이미지 안정화 서스펜션에서의 센서 이동 구조 |
US12044219B2 (en) | 2016-12-16 | 2024-07-23 | Hutchinson Technology Incorporated | Sensor shift structures in optical image stabilization suspensions |
US11962883B2 (en) | 2018-12-14 | 2024-04-16 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Lens driving device, camera module, and camera mounting device |
JP2020101783A (ja) * | 2018-12-19 | 2020-07-02 | キヤノン株式会社 | 像ぶれ補正装置、撮像装置、レンズ鏡筒 |
JP7305456B2 (ja) | 2018-12-19 | 2023-07-10 | キヤノン株式会社 | 像ぶれ補正装置、撮像装置、レンズ鏡筒 |
US11199722B2 (en) | 2019-03-29 | 2021-12-14 | Aac Optics Solutions Pte. Ltd. | Lens driver for camera |
JP2020166129A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | エーエーシー コミュニケーション テクノロジーズ(ジョウシュウ)カンパニーリミテッド | カメラ用レンズ駆動装置 |
JP2021009382A (ja) * | 2019-06-30 | 2021-01-28 | エーエーシー オプティックス ソリューションズ ピーティーイー リミテッド | レンズモジュール |
CN111443498A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-24 | Oppo广东移动通信有限公司 | 镜头模组以及电子设备 |
WO2022004008A1 (ja) * | 2020-06-30 | 2022-01-06 | 日本電産株式会社 | 光学ユニット |
US12007618B2 (en) | 2020-09-02 | 2024-06-11 | Hutchinson Technology Incorporated | Guided autofocus assembly |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9609219B2 (en) | 2017-03-28 |
JP6391584B2 (ja) | 2018-09-19 |
EP2926191B1 (en) | 2019-12-25 |
WO2014083318A1 (en) | 2014-06-05 |
KR20150102966A (ko) | 2015-09-09 |
CN104956254B (zh) | 2018-06-12 |
US20150304561A1 (en) | 2015-10-22 |
EP2926191A1 (en) | 2015-10-07 |
CN104956254A (zh) | 2015-09-30 |
KR101981838B1 (ko) | 2019-05-23 |
GB201221306D0 (en) | 2013-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6391584B2 (ja) | カメラレンズ要素用のサスペンションシステム | |
US20230071152A1 (en) | Camera assembly | |
US11199183B2 (en) | Shape memory alloy actuators and methods thereof | |
US20220035176A1 (en) | Camera assembly providing optical image stabilisation | |
US9753300B2 (en) | Shape memory alloy actuation apparatus | |
US9518566B2 (en) | Shape memory alloy actuation apparatus | |
US9175671B2 (en) | SMA actuation apparatus | |
US11686294B2 (en) | Shape memory alloy actuators and methods thereof | |
US11448853B2 (en) | Shape memory alloy actuators and methods thereof | |
KR20130108283A (ko) | 카메라 장치 | |
GB2601112A (en) | Camera apparatus | |
CN116615909A (zh) | 致动器组件 | |
JP2023530250A (ja) | 形状記憶合金アクチュエータ及びその方法 | |
US20210381497A1 (en) | Shape Memory Alloy Actuators And Methods Thereof | |
CN117597938A (zh) | 致动器组件 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160902 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160902 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170727 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170905 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20171124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180807 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180821 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6391584 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |