JP2015520074A - 車両の重ね合わせ操舵システムのための重ね合わせ駆動部 - Google Patents

Abstract

本発明は、駆動シャフト（２２）及び駆動シャフト（２２）と協働する駆動ギア（２１）を持つ、車両の重ね合わせ操舵システムのための重ね合わせ駆動部に関し、駆動シャフト（２２）は駆動ギア（２１）に対して枢動可能に取り付けられる。本発明によれば、駆動ギア（２１）に対して枢動可能に取り付けられるレバー要素（５）が設けられ、これは、レバー要素（５）の枢動が駆動シャフト（２２）の枢動を伴う、又はその逆に、駆動シャフト（２２）の枢動がレバー要素（５）の枢動を伴うように、設計されるとともに配置される。

Description

本発明は、請求項１の全段部分による車両の重ね合わせ操舵システムのための重ね合わせ駆動部に関する。

製造に起因して、重ね合わせ操舵システムの部品は、その最小化がかなりのコストを伴うある公差を有する。個別の部品の組み立て中、これらの公差は重なり、重ね合わせ駆動部の伝動構成部品の噛み合いにおける偏差をもたらす。伝達構成部品の協働はまた、車両の重ね合わせ操舵システムの動作中に、特に、重ね合わせ駆動部に作用する動作及び環境条件（例えば、回転の方向及びその逆、摩耗、温度、空気湿度）に依存して、変化し得る。伝動構成部品の協働の変化は、重ね合わせ駆動部によって生じるノイズの発生に影響を及ぼし得る。この事実は、重ね合わせ操舵システムが車両のステアリングホイールに適用される場合のような、重ね合わせ操舵システムが人間の直接の可聴範囲で使用されることになるとき、特に危機的になり得る。

特許文献１から、駆動装置（電気モータ）を持つ重ね合わせ操舵システムのための重ね合わせ装置が知られており、これは、同駆動装置に回転不能に接続されるウォームシャフトとともに、伝動装置ハウジングに枢動可能に取り付けられる。張力を受けているコイルスプリングを含む、駆動装置が離れる方向を向くウォームシャフトの端部に係合する付勢装置によって、ウォームシャフトは、ウォームギアに対して引っ張られ、このような方法で、それらの歯面の間のクリアランスがゼロにされる。

ＤＥ １０ ２００６ ０１３ ２８８ Ａ１

それは、付勢装置によって加えられる力に反対に作用するとともに同力を超える力の発生の際、ウォームギア及びウォームシャフトが、離れて押され得る（互いから離れて移動される）とともに歯面の間のクリアランスが限界寸法を超え得るというこのような装置の不利な点であり得る。

本発明の根底にある問題は、車両の重ね合わせ操舵システムのための重ね合わせ駆動部を提供することであり、この重ね合わせ駆動部は、公差補償を提供する及び同時にできるだけ安全且つ確実に動作する。

この問題は、請求項１の特徴を備える重ね合わせ駆動部によって解決される。本発明の発展は従属請求項に示される。

したがって、車両の重ね合わせ操舵システムのための重ね合わせ駆動部が提供され、
− 駆動シャフト；
− 駆動シャフトと協働する駆動ギア；を有し、
− 駆動シャフトが駆動ギアに対して枢動可能に取り付けられる。

本発明によれば、駆動ギアに対して枢動可能に取り付けられるレバー要素が設けられ、このレバー要素は、レバー要素の枢動が駆動シャフトの枢動を伴う、又はその逆に、駆動シャフトの枢動がレバー要素の枢動を伴うように、設計されるとともに配置される。

駆動シャフトは特に、ウォームギアとして設計された駆動ギアと噛み合う駆動ウォームの形態で形成される。特に、駆動シャフトは、アクチュエータによって駆動され、アクチュエータ及び駆動シャフトは、共に駆動ギアに対する共通枢動軸周りに枢動可能に取り付けられる配置を形成する。特に、アクチュエータの揺動運動が駆動シャフトの揺動運動をもたらすように、アクチュエータ（そのアクチュエータシャフト）が駆動シャフトに接続される（又はアクチュエータシャフト及び駆動シャフトが一体で設計される）ことが可能である。

例えば、駆動シャフトは、重ね合わせ駆動部のハウジングに枢動可能に取り付けられる。駆動シャフトはまた、特に、同駆動シャフトに接続されるアクチュエータが、重ね合わせ駆動部のハウジングに枢動可能に取り付けられるという事実のために、重ね合わせ駆動部のハウジングに間接的に枢動可能に取り付けられることもできる。

本発明のさらなる態様によれば、駆動シャフトは、少なくとも駆動ギアの回転軸と略平行に及び／又は駆動シャフトの軸に略垂直に延びる枢動軸周りに、駆動ギアに対して枢動可能に取り付けられる。

駆動シャフトの枢動支持は、駆動ギアに対して枢動可能に取り付けられる（特に長方形の）レバー要素を介してもたらされる。レバー要素は、レバー要素の枢動が、駆動シャフトの枢動を又はその逆をもたらすように設計されるとともに配置される（特に、レバー要素は駆動シャフトに対して固定される）。例えば、レバー要素は、以下に説明されるように、重ね合わせ駆動部のハウジングに枢動可能に取り付けられる。

レバー要素は、駆動シャフトを駆動するためのアクチュエータに堅固に接続されることができる又はアクチュエータの一部として形成されることができる。特に、レバー要素はアクチュエータのハウジングに（例えば一体に）接続される。レバー要素は例えば、枢動ポイント周りに（又は枢動軸周りに）枢動可能な第１のレバーアームを形成するように配置されるとともに設計され、第２のレバーアームは、枢動ポイントから、（例えば、駆動ウォームの形態の）駆動シャフトが（例えば、ウォームギアの形態の）駆動ギアに噛み合うポイントまで延びる。枢動軸は特に、アクチュエータを通って（特にそのハウジングを通って）延びる又は、駆動シャフトの回転軸に沿って見るとき、アクチュエータと駆動ギアとの間に（又は、駆動シャフトと駆動ギアの係合のポイントに）位置する。

本発明による重ね合わせ駆動部はしたがって、２つの端部を有するレバーを含む。レバー要素の枢動軸と、駆動ウォームとウォームギアとの間の噛み合いのポイントとの間の距離に依存して、アクチュエータの部品はまた、第２のレバーアームにも割り当てられることになる。

本発明の他の発展によれば、レバー要素は、少なくとも１つの弾性要素を介して重ね合わせ駆動部のハウジングに支えられる又は重ね合わせ駆動部のハウジングに固定された構成要素に支えられる。駆動部のハウジングに固定された構成要素はしたがって、ステアリングホイールに堅固に取り付けられた構成要素であり、重ね合わせ駆動部のハウジングに対して移動可能でない。弾性要素は特に、例えば、コイルスプリング、エラストマスプリング又はディスクスプリングのような、スプリングの形態で形成される。弾性要素に対して任意の材料が使われることができ、この材料は、荷重下において可逆的に変形され、荷重の除去においてその元の形に戻る。

弾性要素の設計及びその配置領域の幾何学的条件に依存して（特に、レバー要素と重ね合わせ駆動部のハウジングとの間の、又は重ね合わせ駆動のハウジングに固定される構成要素への、距離に依存して）、弾性要素は、規定された力をレバー要素に伝えることができ、この力は、アクチュエータに、したがって駆動シャフトに作用する枢動軸に対するトルクを発生させ、（特に予め決定可能な）押圧力で駆動ギアに対して駆動シャフトを（第２のレバーアームを介して）押し付ける。

第１及び第２の弾性要素が設けられることも考えられ、第１の弾性要素は、レバー要素の第１の側部と、重ね合わせ駆動のハウジング又はハウジングに固定された構成要素との間に配置され、第２の弾性要素は、第１の側部から離れた方を向くレバー要素の第２の側部に位置する。第１及び第２の弾性要素は、上述のように、例えばスプリングの形態で、設計されることができるが、同一である必要はない。それよりむしろ、それらは、例えばそれらのタイプに関して又は少なくともそれらの弾性特性に関して（特にそれらのバネ定数に関して）異なることが考えられる。

開始位置において、レバー要素は例えば、重ね合わせ駆動部のハウジング又はハウジングに固定された構成要素から間隔をあけて配置され、重ね合わせ駆動部のハウジング又はハウジングと接続された構成要素は、特に、レバー要素の揺動運動を制限する。このような方法で、駆動ギアへの駆動シャフトの係合のポイントにおいて時計方向及び反時計方向両方で第２のレバーアームを介して（すなわち、特に駆動シャフトを介して）駆動ギアに伝えられる力は、バランスされることができ、（存在する場合）上述の弾性要素（又は複数の弾性要素）によって補償されることができる。駆動ギアに伝えられる力は、重ね合わせ駆動部の動作中、例えば、既存の動作及び環境条件（駆動力、摩耗、温度、空気湿度等）に依存して変化する寸法及び係合の関係（例えば、駆動シャフトと駆動ギアの間の距離及び／又は角度）のために、変化する。

ピンを介して、レバー要素は、重ね合わせ駆動部のハウジングに枢動可能に取り付けられることができ、ピンは特に、ハウジング及びレバー要素の貫通孔を通って到達する。

ピンは、例えば、レバー要素を通って到達する第１の部分及び重ね合わせ駆動のハウジングを通って到達する第２の部分を持つ偏心ピンの形態で、形成され、第１の部分の中間軸は、枢動軸を定めるとともに、第２の部分の中間軸は、支持軸を定め、枢動軸は、支持軸に対して間隔をあけて延びる。特に、偏心ピンの第１の部分は、第２の部分より大きい直径を有する。

支持軸周りの偏心ピンの回転の場合、枢動軸はしたがって、支持軸周りの円形経路上を動く。したがって、偏心ピンは、駆動シャフトと駆動ギアとの間の距離を、すなわち、駆動シャフトと駆動ギアとの間の係合（係合の関係）を予め設定する働きをし得る。加えて、ロック装置が存在することができ、このロック装置を介して、偏心ピンは、重ね合わせ駆動のハウジングの所望の、予め設定可能な角度位置にロックされることができる。

本発明はまた、上述の重ね合わせ駆動部を含む重ね合わせ操舵システムに関する。

本発明は、続いて、図面を参照して例示的な実施形態を用いて詳細に説明される。
本発明の例示的な実施形態による車両のステアリングホイールに配置された重ね合わせ駆動部を示す。 図１の拡大断面図を示す。 図２の面ＩＩＩ−ＩＩＩに沿って重ね合わせ駆動部を通る断面

図１は、重ね合わせ操舵システムを実現するための車両のステアリングホイール１の中心ハブ１１に配置された重ね合わせ駆動部２を示す。スポーク１２（ここでは３つ）を介して、ステアリングホイールハブ１１は、図示されていないステアリングホイールリムと接続され、このステアリングホイールリムを用いてドライバはステアリングホイール１を回転させることができ、したがって、ステアリングホイール１と接続された（軸Ｌを持つ）ステアリングシャフトに操舵角を与えることができる。重ね合わせ駆動部２を用いて、追加的な操舵角が、ステアリングシャフトに与えられることができ、この追加的な操舵角は、ステアリングホイールリムを回転させることによってステアリングシャフトに伝えられた操舵角に重ね合わせられる。

重ね合わせ駆動部２は特に、ドライバから離れる方を向くステアリングホイール１の側部に配置されるとともに、駆動ウォーム２２として形成される駆動シャフトを含み、この駆動ウォームは、ウォームギア２１の形態の駆動ギアと噛み合う（係合する）。ウォームギア２１は、重ね合わせ駆動部２のハウジング２４から突出するタブ２３を介して車両のステアリングシャフトに結合されるので、ウォームギア２１の回転運動はステアリングシャフトに伝達される。

図１では、ウォームギア及びステアリングシャフトの共通回転軸Ｌは、図面の平面に対して垂直に延びる。駆動ウォーム２２の駆動は、アクチュエータ３を介してもたらされ、このアクチュエータは特に電気モータの形態で形成される。アクチュエータ３のアクチュエータシャフト（図示せず）は、駆動ウォーム２２に堅固に（例えば一体に）結合される。重ね合わせ駆動部２の可能な構成並びにステアリングホイール１への及びステアリングシャフトとの取付けは、例えば、ＷＯ２０１０／１１５７０７Ａ１に記載され、それへの参照がここまで明示的になされる。

ステアリングホイール１において、さらにロック装置４が重ね合わせ駆動部２から離れて配置され、このロック装置は重ね合わせ駆動部２を機械的な動作によってロックするように働く；例えば、重ね合わせ駆動部２の故障の場合に、重ね合わせ駆動部２によるステアリングシャフトへの操舵角の導入を防ぐために。

ロック装置４は、ロックボルト４１の形態のロック要素を含み、このロックボルトは、（例えば電磁）アクチュエータ４２を介して、開放位置から図１に示されるロック位置に軸方向に移動可能である。そのロック位置では、ロックボルト４１は、ロックディスク４３の形態の回転要素と協働し、ロックディスク４３は、重ね合わせ駆動部２のハウジング２４から突出する駆動ウォーム２２の自由端２２１と回転不能に結合される。その外周に沿って、ロックディスク４３は、その中でロックボルト４１の自由端が係合するとともにロックディスク４３を専ら確実にロックする切り欠き部４３１を含むので、ロックディスク４３と結合される駆動ウォーム２２もまたブロックされる。

駆動ウォーム２２とともに、重ね合わせ駆動部２のアクチュエータ３は、軸Ｓ周りに重ね合わせ駆動部２のハウジング２４に枢動可能に（揺動可能に）取り付けられる。対応して、駆動ウォーム２２は、ウォームギア２１に対する揺動（傾動）運動を行うことができる。枢動軸Ｓは、駆動ウォーム２２及びアクチュエータシャフトの共通の回転軸Ｄに沿って見るとき、好ましくは、駆動ウォーム２２とアクチュエータ３との間の延びる；特に、駆動ウォーム２２に面するアクチュエータ３の端部の領域で、枢動軸Ｓは、重ね合わせ駆動部２のハウジング２４の一部を通って延びる。

アクチュエータ３及び駆動ウォーム２２の枢動支持は、枢動軸Ｓ周りに枢動可能な、少なくとも駆動ウォーム２２に対して実質的に固定された、すなわち少なくとも駆動ウォーム２２に対して実質的に動かない、レバー要素５によって実現される。枢動軸Ｓは、レバー要素５の端部の領域で長方形レバー要素５を通って延びる。レバー要素５は、アクチュエータ３と堅固に接続される。代替的には、それはまた、アクチュエータ３の部品として、特に、アクチュエータ３のハウジング３１の部品として形成されることができる。

レバー要素５は、第１のレバーアームを形成し、第２のレバーアームは、枢動軸Ｓから駆動ウォーム２２がウォームギア２１に噛み合うポイントＥまで延びる。アクチュエータ３及び駆動ウォーム２２の枢動支持はしたがって、第１のレバーアームとしてのレバー要素５及びアクチュエータ３と駆動ウォーム２２のウォームギア２１への噛み合いのポイントＥとの間に（及び少なくとも実質的に駆動ウォーム２２に沿って）実質的に延びる第２のレバーアームを持つ２つの端部を有するレバーの形成を含む。駆動ウォーム２２とウォームギア２１との間の噛み合いのポイントＥから枢動軸Ｓの距離に依存して、アクチュエータ３の部品もまた第２のレバーアームに割り当てられることができる。

レバー要素５は、２つのスプリング要素６ａ、６ｂの形態の２つの弾性要素を介して重ね合わせ駆動部２のハウジング２４に支えられる。レバー要素５が、スプリング要素６ａ、６ｂを介してハウジング２４に堅固に接続された構成要素に支えられる、すなわち、スプリング要素６ａ、６ｂがレバー要素５と構成要素との間に位置することも考えられる。スプリング要素６ａ、６ｂはまた、レバー要素５の自由端５２の異なる側部にも配置される。特に、レバー要素５は、スプリング要素６ａ、６ｂが収容される２つの切り欠き部５１を形成する。

スプリング要素６ａ、６ｂの設計及びそれらの配置領域における幾何学的条件に依存して（すなわち、特に、切り欠き部５１の寸法及びハウジング２４からのレバー要素５の自由端５２の距離に依存して）、規定された力が、スプリング要素６ａ、６ｂによってレバー要素５に伝えられ、この力はピボット軸Ｓに関して、アクチュエータ３に、したがって、反時計方向に駆動ウォーム２２にもトルクを発生させ、第２のレバーアームを介して（上記参照）、それに応じて駆動ウォーム２２とウォームギア２１との間にある押圧力Ｆを発生させるので、駆動ウォーム２２及びウォームギア２１は、互いに噛み合ったままである傾向を有する。

スプリング要素６ａ、６ｂの配置の代替として、レバー要素５それ自体は、少なくとも部分的に弾性要素として、例えば、フレキシブルスプリングの形態で設計されることができ、同様に重ね合わせ駆動部２のハウジング２４に支えられる。このような場合、調整可能な固定停止部が、レバー要素５の自由端５２の異なる側のハウジング２４に追加的に設けられることができる。したがって、駆動ウォーム２２とウォームギア２１との間にある押圧力Ｆの上述の発生も可能になる。

図２は、レバー要素５の領域の図１の重ね合わせ駆動部の拡大断面を示す。スプリング要素６ａ、６ｂはここではコイルスプリングとして示されている；しかし、この図は単に象徴的な記号である。任意の他のタイプのスプリング要素（例えば、エラストマスプリング又はディスクスプリング）が同様に、スプリング要素６ａ、６ｂを実現するために可能である。加えて、レバー要素５の異なる側に配置されたスプリング要素６ａ、６ｂは、同一に形成される必要はない。むしろ、異なるスプリング要素、例えば、異なるタイプのスプリング要素及び／又は異なる力―変位特性を持つ、が使用されることも可能である。

図２に示されるその開始位置では（ステアリングホイール及び車両に取り付けられた重ね合わせ操舵システムが動作中でない）、レバー要素５（すなわち、枢動支持部の第１のレバーアーム）は両側に、スプリング要素６ａ、６ｂが支持されるハウジング２４のそれぞれの部分まで特定の距離Ｓ１、Ｓ２を有する。したがって、駆動ウォーム２２とウォームギア２１の噛み合いのポイントＥにおいて（図１）、第２のレバーアームを介して（すなわち、特に駆動ウォーム２２を介して）時計方向及び反時計方向の両方に（特に、駆動ウォーム２２と協働するウォームギア２１の領域に又はその逆にウォームギア２１と協働する駆動ウォーム２２の領域に）伝えられる力は、対応する反力を与えるスプリング要素６ａ、６ｂによってバランスされることができるとともに補償されることができる。上述の伝えられる力は、特に重ね合わせ駆動部２の動作中、既存の動作及び環境条件（力、摩耗、温度、空気湿度等）に依存して変化する寸法及び係合関係のために、変化する。第２のレバーアームにおける力の導入が時計方向に生じるとき（すなわち、レバー要素５がウォームギア２１に向かって枢動される）、図２に示される上方スプリング要素６ａは圧縮される。反対に、レバー要素５がウォームギア２１から離れて枢動されるとき、下方スプリング要素６ｂは圧縮される。

スプリング要素６ａ、６ｂの選択並びにレバー要素５及び重ね合わせ駆動部２のハウジング２４のスプリング要素６ａ、６ｂの支持領域の構造的な設計によって、保持要素５の自由端部５２とハウジング２４との間の距離Ｓ１、Ｓ２はそれぞれ固定され、したがって保持要素５の基本的な設定が定められる。（特に、駆動ウォーム２２とウォームギア２１との間の所望のクリアランスに関する）既存の要件に依存して、距離Ｓ１、Ｓ２は異なって選択されることもできる。

（特に噛み合いの幾何学的形状のために）駆動ウォーム２２をウォームギア２１から離れる方向に付勢する傾向を有する、第２のレバーアームにおける（特に駆動ウォーム２２における）力の導入中（すなわち、レバー要素を図１，２に関して時計方向に、すなわちウォームギア２１に向かって枢動させるとき）、ウォームギア２１と駆動ウォーム２２との噛み合いの歯面の間のクリアランス（距離）は、限界寸法を超え得る。これを防ぐために（すなわち、ウォームギア２１と駆動ウォーム２２との噛み合いが、噛み合いから外れることを防ぐために）、上方の距離Ｓ１は、レバー要素５（第１のレバーアーム）が上方スプリング要素６ａに関連付けられる重ね合わせ駆動部２のハウジング２４の支持領域に対して支えられるようになり、したがって、ウォームギア２１及び駆動ウォーム２２が噛み合いから外れる前に、レバー要素５のさらなる枢動が妨げられるように、寸法決めされる。

他方、反時計方向に作用するトルク（すなわち、レバー要素５がウォームギア２１から離れて枢動される）は特に、下方の距離Ｓ２及び下方のスプリング要素６ｂの対応する設計によって補償されることができる。これに関して、他の問題が参照される。図１に示されるように、アクチュエータ３から見られるときウォームギア２１との噛み合いの領域Ｅの後で、駆動ウォーム２２は、追加的な支持ポイントを有さない。駆動ウォーム２２は単に、アクチュエータシャフトを介してアクチュエータ３に支持される（支持は示されていない）。

このため、駆動ウォーム２２は、さらなるスプリング要素として設計されることができ（すなわち、駆動ウォーム２２は、少なくとも部分的にある程度まで弾性に設計される）、これは、重ね合わせ駆動部２のハウジング２４とのレバー要素５の自由断５２の接触後に、弾性領域内で曲げに曝される。駆動ウォーム２２のこの設計により、スプリング要素６ａ又はスプリング要素６ｂ及び駆動ウォーム２２は、２つの直列接続されたスプリングとみなされることができ、スプリング要素として設計される駆動ウォーム２２のバネ定数は特に、他のスプリング要素６ａ、６ｂのものより遥かに高い。

スプリング要素６ａ、６ｂは、「通常の」駆動動作において駆動ウォーム２２とウォームギア２１との噛み合いのポイントＥに作用する力を少なくとも実質的にもたらす（最小及び最大押圧力）。極端な状況でのこれらの力の超過（例えば、ステアリングホイールでの回転方向の速い変化の開始）の際、さらなるスプリング要素として設計された駆動ウォーム２２は、高い力レベルにおいて追加的な弾性支持として働く。

レバー要素５を重ね合わせ駆動部２のハウジング２４に取り付けるために、レバー要素５及びハウジング２４の両方は、貫通孔５３、２４１を備え、偏心ピン７として形成された結合要素が貫通孔５３、２４１を通って到達する。したがって、偏心ピン７を用いて、ハウジング２４におけるレバー要素５の枢動支持がもたらされる（図２の面ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面を示す図３も参照）。

偏心ピン７は、レバー要素５の貫通孔５３の中を、したがってハウジング２４の内部に延びる中間部分７１を含み、これは、偏心ピン７の上方及び下方部分７２、７３と比べて、大きい直径を有する。中間部分７１の中間軸は、その周りでアクチュエータ３及び駆動ウォーム２２が回転可能である枢動軸Ｓを定める一方、ハウジング２４の貫通孔２４１を通って到達する偏心ピン７の上方及び下方部分７２、７３の中間軸は、支持軸ＬＡを定める。したがって、支持軸ＬＡ及び枢動軸Ｓは互いにある距離を置いて延びるので、支持軸ＬＡ周りの偏心ピン７の回転の場合、枢動軸Ｓは円形経路上を支持軸ＬＡ周りに移動する。

重ね合わせ駆動部２は、それを用いて偏心ピン７が重ね合わせ駆動部２のハウジング２４の中で所望の初期角度位置にロックされることができるロック装置（図示せず）を含むことが考えられる。したがって、偏心ピン７は、駆動ウォーム２１とウォームギア２２との間の噛み合い（噛み合い関係）、すなわち、特にこれらの２つの構成要素の距離（クリアランス）を、予め設定することを提供する。

図３では、スプリング要素６ａ、６ｂ、アクチュエータ３及び駆動ウォーム２２（又はアクチュエータ３の駆動シャフト）も示される。アクチュエータ３に堅固に接続される又はその一部として形成されるレバー要素５が、駆動ウォーム２２又はアクチュエータ３の駆動シャフトによって貫通して到達される貫通孔５４を含むことも見ることができる。

貫通孔５４は、自由端５２と比べて大きい直径又は（保持要素５の非回転対称設計で）垂直方向（ウォームギアの回転軸Ｌと平行に）に少なくとも大きい延長部を有する保持要素５の一部に位置する。レバー要素５は、例えば、アクチュエータハウジング３１の一部として、形成されるので、アクチュエータ３の駆動シャフトに、したがって、駆動ウォーム２２に対して固定され、レバー要素５の枢動は、駆動ウォーム２２の枢動をもたらす。

第１のレバーアーム及び第２のレバーアームが互いに実質的に直角に延びるようなレバー要素５の記載された構成は、単なる例として理解されるべきであることが留意されるべきである。むしろ、本発明は概して、２つの端部を有するレバー装置を有することができ、互いに対するレバーアームの位置は、あまり重要ではなく、既存の設置条件に大きく依存する。例えば、動ウォーム２２及びレバー要素５が、駆動ウォーム２２の回転軸Ｄと一直線上に延び（すなわち、互いに１８０°の角度で延びる）、さらに枢動軸Ｓが回転軸Ｄを通って延びる配置も考えられる。

１ ステアリングホイール
２ 重ね合わせ駆動部
３ アクチュエータ
４ ロック装置
５ 保持要素
６ａ、６ｂ スプリング要素
７ 偏心ピン
１１ ステアリングホイールハブ
２１ ウォームギア
２２ 駆動ウォーム
２３ タブ
２４ ハウジング
３１ アクチュエータハウジング
４１ ロックボルト
４２ ロック装置のアクチュエータ
４３ ロックディスク
５１ 切り欠き部
５２ 自由端
５３ 貫通孔
５４ 貫通孔
７１ 偏心ピンの中間部分
７２ 偏心ピンの上方部分
７３ 偏心ピンの下方部分
２２１ 駆動ウォームの自由端
２４１ 貫通孔
４３１ 切り欠き部
Ｌ ステアリングシャフトの回転軸
Ｓ 枢動軸
Ｅ 駆動ウォームへのウォームギアの噛み合いのポイント
Ｄ 駆動ウォームの回転軸
ＬＡ 支持軸
Ｓ１、Ｓ２ 保持要素とハウジングの距離

第１のレバーアーム及び第２のレバーアームが互いに実質的に直角に延びるようなレバー要素５の記載された構成は、単なる例として理解されるべきであることが留意されるべきである。むしろ、本発明は概して、２つの端部を有するレバー装置を有することができ、互いに対するレバーアームの位置は、あまり重要ではなく、既存の設置条件に大きく依存する。例えば、動ウォーム２２及びレバー要素５が、駆動ウォーム２２の回転軸Ｄと一直線上に延び（すなわち、互いに１８０°の角度で延びる）、さらに枢動軸Ｓが回転軸Ｄを通って延びる配置も考えられる。
なお、本発明の例示的な実施形態による車両の重ね合わせ操舵システムのための重ね合わせ駆動部は、
− 駆動シャフトと；
− 前記駆動シャフトと協働する駆動ギアであって、前記駆動シャフトは前記駆動ギアに対して枢動可能に取り付けられる、駆動ギアと；
前記駆動ギアに対して枢動可能に取り付けられるレバー要素であって、前記レバー要素の枢動が前記駆動シャフトの枢動を伴う、又はその逆に、前記駆動シャフトの枢動が前記レバー要素の枢動を伴うように、設計されるとともに配置される、レバー要素と；を有し得る。
また、前記駆動シャフトはアクチュエータによって駆動され、
前記アクチュエータ及び前記駆動シャフトは、共に前記駆動ギアに対して枢動可能に取り付けられる配置を形成し得る。
また、前記アクチュエータは、前記駆動シャフトに接続され得る。
また、前記駆動シャフトは、前記重ね合わせ駆動部のハウジングに枢動可能に取り付けられ得る。
また、前記駆動シャフトは、枢動軸周りに前記駆動ギアに対して枢動可能に取り付けられ、
前記枢動軸は、少なくとも前記駆動ギアの回転軸と略平行に及び／又は前記駆動シャフトの軸に略垂直に延び得る。
また、前記レバー要素は、前記アクチュエータに接続される又は前記アクチュエータの一部として形成され得る。
また、前記レバー要素は、前記アクチュエータのハウジングに接続され得る。
また、前記レバー要素は、枢動軸周りに枢動可能に取り付けられ、
前記レバー要素は、第１のレバーアームを形成し、第２のレバーアームが、前記枢動軸から前記駆動シャフトが前記駆動ギアに係合するポイントまで延び得る。
また、前記レバー要素は、少なくとも１つの弾性要素を介して前記重ね合わせ駆動部のハウジングに支えられる又は前記重ね合わせ駆動部の前記ハウジングに固定された構成要素に支えられ得る。
また、第１及び第２の弾性要素が設けられ、
前記第１の弾性要素は、前記レバー要素の第１の側部と、前記ハウジング又は前記ハウジングに固定された前記構成要素との間に配置され、前記第２の弾性要素は、前記第１の側部から離れた方を向く前記レバー要素の第２の側部に位置し得る。
また、開始位置において、前記レバー要素は、前記重ね合わせ駆動部の前記ハウジング又は前記ハウジングに固定された前記構成要素から間隔をあけて配置され得る。
また、前記重ね合わせ駆動部の前記ハウジング又は前記ハウジングと接続された前記構成要素は、前記レバー要素の揺動運動を制限し得る。
また、前記レバー要素は、前記重ね合わせ駆動部の前記ハウジングにピンを介して枢動可能に取り付けられ得る。
また、前記ピンは、前記保持要素を通って到達する第１の部分及び前記重ね合わせ駆動の前記ハウジングを通って到達する第２の部分を持つ偏心ピンの形態で形成され、
前記第１の部分の中間軸は、前記枢動軸を定めるとともに、前記第２の部分の中間軸は、前記支持軸を定め、
前記枢動軸は、前記支持軸に対して間隔をあけて延び得る。
また、本発明の例示的な実施形態による重ね合わせ操舵システムを持つステアリングホイールは、上記重ね合わせ駆動部を含み得る。

Claims (15)

1. 車両の重ね合わせ操舵システムのための重ね合わせ駆動部であって、
   − 駆動シャフトと；
   − 前記駆動シャフトと協働する駆動ギアであって、前記駆動シャフトは前記駆動ギアに対して枢動可能に取り付けられる、駆動ギアと；
   
   前記駆動ギアに対して枢動可能に取り付けられるレバー要素であって、前記レバー要素の枢動が前記駆動シャフトの枢動を伴う、又はその逆に、前記駆動シャフトの枢動が前記レバー要素の枢動を伴うように、設計されるとともに配置される、レバー要素と；を有する、
   重ね合わせ駆動部。
2. 前記駆動シャフトはアクチュエータによって駆動され、
   前記アクチュエータ及び前記駆動シャフトは、共に前記駆動ギアに対して枢動可能に取り付けられる配置を形成する、
   請求項１に重ね合わせ駆動部。
3. 前記アクチュエータは、前記駆動シャフトに接続される、
   請求項２に記載の重ね合わせ駆動部。
4. 前記駆動シャフトは、前記重ね合わせ駆動部のハウジングに枢動可能に取り付けられる、
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の重ね合わせ駆動部。
5. 前記駆動シャフトは、枢動軸周りに前記駆動ギアに対して枢動可能に取り付けられ、
   前記枢動軸は、少なくとも前記駆動ギアの回転軸と略平行に及び／又は前記駆動シャフトの軸に略垂直に延びる、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の重ね合わせ駆動部。
6. 前記レバー要素は、前記アクチュエータに接続される又は前記アクチュエータの一部として形成される、
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載の重ね合わせ駆動部。
7. 前記レバー要素は、前記アクチュエータのハウジングに接続される、
   請求項６に記載の重ね合わせ駆動部。
8. 前記レバー要素は、枢動軸周りに枢動可能に取り付けられ、
   前記レバー要素は、第１のレバーアームを形成し、第２のレバーアームが、前記枢動軸から前記駆動シャフトが前記駆動ギアに係合するポイントまで延びる、
   請求項１乃至７のいずれか１項に記載の重ね合わせ駆動部。
9. 前記レバー要素は、少なくとも１つの弾性要素を介して前記重ね合わせ駆動部のハウジングに支えられる又は前記重ね合わせ駆動部の前記ハウジングに固定された構成要素に支えられる、
   請求項１乃至８のいずれか１項に記載の重ね合わせ駆動部。
10. 第１及び第２の弾性要素が設けられ、
    前記第１の弾性要素は、前記レバー要素の第１の側部と、前記ハウジング又は前記ハウジングに固定された前記構成要素との間に配置され、前記第２の弾性要素は、前記第１の側部から離れた方を向く前記レバー要素の第２の側部に位置する、
    請求項９に記載の重ね合わせ駆動部。
11. 開始位置において、前記レバー要素は、前記重ね合わせ駆動部の前記ハウジング又は前記ハウジングに固定された前記構成要素から間隔をあけて配置される、
    請求項９又は１０に記載の重ね合わせ駆動部。
12. 前記重ね合わせ駆動部の前記ハウジング又は前記ハウジングと接続された前記構成要素は、前記レバー要素の揺動運動を制限する、
    請求項１１に記載の重ね合わせ駆動部。
13. 前記レバー要素は、前記重ね合わせ駆動部の前記ハウジングにピンを介して枢動可能に取り付けられる、
    請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の重ね合わせ駆動部。
14. 前記ピンは、前記保持要素を通って到達する第１の部分及び前記重ね合わせ駆動の前記ハウジングを通って到達する第２の部分を持つ偏心ピンの形態で形成され、
    前記第１の部分の中間軸は、前記枢動軸を定めるとともに、前記第２の部分の中間軸は、前記支持軸を定め、
    前記枢動軸は、前記支持軸に対して間隔をあけて延びる、
    請求項１３に記載の重ね合わせ駆動部。
15. 請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の重ね合わせ駆動部を含む重ね合わせ操舵システム。
    

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