JP2015227957A - 撮像装置、撮像制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 ズームレンズの最短撮影距離以下の距離の画角で被写体を撮影したい場合に、ユーザに被写体から離れるように指示をしながら、ズームイン機能を使い、画角が極力変わらないように撮影を行う支援をする撮像装置を提供すること【解決手段】本発明は、レンズを介して被写体像を電気信号に変換する撮像手段と、前記被写体像のズーム倍率を変更するズーム倍率変更手段とを有する撮像装置において、前記撮像手段により撮像した画像の第１の撮影画角を記憶する画角記憶手段と、前記ズーム倍率変更手段は、前記撮像装置の移動に伴い、前記画角記憶手段で記憶されている第１の撮影画角と近似する撮影画角となるような第２の撮影画角にズーム倍率を変更することを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置の撮影画角を自動的に調整する技術に関する。

撮像装置を使用して被写体に接近して被写体を撮影するマクロ撮影を行うことがある。しかし、通常レンズで接写を試みる場合、レンズの最短撮影距離よりも撮像装置が被写体に対し近い状態で撮影しようとすると、前記レンズでは焦点を合わせることができないという課題がある。

上記課題を解決するために、特許文献１では、ズームレンズの最短撮影距離よりも被写体と撮像装置との距離が近い場合、ズームレンズをワイド側に移動させて、レンズの最短撮影距離を短くし、フォーカスを合わせられるように制御している。

特開２０１３−２４９７７号公報

しかしながら、特許文献１の撮像装置では、ズームレンズのワイドとテレの最短撮影距離の違いを利用してフォーカスを合わせているため、最大広角（ワイド側）にズームしてもフォーカスが合わない場合は、撮影ができない。そのため、ユーザは被写体と撮像装置の距離を最短撮影距離以上にさせるために、被写体から離れて撮影する必要があるが、撮像装置を移動させて被写体から離れると、撮影する画角が変わり、当初狙っていたアングルでは撮影ができないという課題がある。

本発明の目的は、ズームレンズの最短撮影距離以下の距離の画角で被写体を撮影したい場合に、ユーザに被写体から離れるように指示をしながら、ズームイン機能を使い、画角が極力変わらないように撮影を行う支援をする撮像装置を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明は、レンズを介して被写体像を電気信号に変換する撮像手段と、前記被写体像のズーム倍率を変更するズーム倍率変更手段とを有する撮像装置において、前記撮像手段により撮像した画像の第１の撮影画角を記憶する画角記憶手段と、前記ズーム倍率変更手段は、前記撮像装置の移動に伴い、前記画角記憶手段で記憶されている第１の撮影画角と近似する撮影画角となるような第２の撮影画角にズーム倍率を変更することを特徴とする。

本発明によれば、ズームレンズの最短撮影距離以下の距離の画角で被写体を撮影したい場合に、ユーザに被写体から離れるように指示をしながら、ズームイン機能を使い画角が極力変わらないように撮影を行うことが可能となる。

本実施形態における画像再生装置の一例としての撮像装置１００の外観図である。 本実施形態における撮像装置１００の構成例を示すブロック図である。 本実施形態の撮像装置１００の処理を説明するフローチャートである。 本実施形態の撮像装置１００の処理を説明するフローチャートである。 本実施形態の撮像装置１００の処理を説明するフローチャートである。 本実施形態の撮像装置１００の表示部５４に表示されるマクロ撮影サポートモードの設定画面の一例を示す模式図である。 本実施形態の撮像装置１００の表示部５４に表示されるマクロ撮影サポート設定の選択画面の一例を示す模式図である。 本実施形態の撮像装置１００の表示部５４に表示されるマクロ撮影設定の自動撮影設定の選択画面の一例を示す模式図である。 本実施形態の撮像装置１００の表示部５４に表示されるマクロ撮影設定の自動画角調整設定の選択画面の一例を示す模式図である。 本実施形態の撮像装置１００の画像表示部２８に表示されるマクロ撮影時の撮像画像の一例を示す模式図である。 本実施形態の撮像装置１００の画像表示部２８に表示されるマクロ撮影時の撮像画像の一例を示す模式図である。 本実施形態の撮像装置１００の画像表示部２８に表示されるマクロ撮影時の撮像画像の一例を示す模式図である。 本実施形態の撮像装置１００における、メモリ３０に記憶される画角情報のデータの一例を示す。

以下、添付の図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。
［撮像装置の構成について］

図１に本発明の撮像装置１００の一例としての外観図を示す。画像表示部２８は画像や各種情報を表示する表示部である。シャッターボタン６１は撮影指示を行うための操作部である。モードダイアル６０は各種モードを切り替えるための操作部である。コネクタ１１２は接続ケーブルと撮像装置１００とのコネクタである。操作部７０はユーザからの各種操作を受け付ける各種スイッチ、ボタン、タッチパネル等の操作部材より成る操作部である。記録媒体２００はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体スロット２０１は記録媒体２００を格納するためのスロットである。記録媒体スロット２０１に格納された記録媒体２００は、撮像装置１００との通信が可能となる。蓋２０３は記録媒体スロット２０１の蓋である。

図２は撮像装置１００の構成例を示すブロック図である。

図２において、１０は撮影レンズ、１２は絞り機能を備えるシャッター、１４は光学像を電気信号に変換する撮像素子である。１６はＡ／Ｄ変換器であり、撮像素子１４のアナログ信号出力をデジタル信号に変換する。１８はタイミング発生回路であり、撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６、Ｄ／Ａ変換器２６にクロック信号や制御信号を供給する。タイミング発生回路１８は、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御される。

２０は画像処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６からのデータあるいはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。また、画像処理回路２０は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行う。システム制御回路５０は、画像処理回路２０において得られた演算結果に基づいて、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理、ＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理を行う。

２２はメモリ制御回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０、圧縮・伸長回路３２を制御する。Ａ／Ｄ変換器１６のデータが画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１６のデータが直接メモリ制御回路２２を介して、画像表示メモリ２４或いはメモリ３０に書き込まれる。

２４は画像表示メモリ、２６はＤ／Ａ変換器、２７はＤ／Ａ変換器２６の出力を外部モニタに出力する外部出力コネクタである。外部出力コネクタ２７にコネクタが挿されている場合は、システム制御回路５０は外部出力接続検知部１０８により外部出力状態を知ることができる。

２８は画像表示部であり、例えばＴＦＴタイプのＬＣＤで構成される。画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８により表示される。画像表示部２８を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダ機能を実現することが可能である。また、画像表示部２８は、システム制御回路５０の指示により任意に表示をＯＮ／ＯＦＦすることが可能であり、表示をＯＦＦにした場合には撮像装置１００の電力消費を大幅に低減することができる。

さらに、画像表示部２８は、回転可能なヒンジ部によって撮像装置１００本体と結合されており、自由な向き、角度を設定して電子ファインダ機能や再生表示機能、各種表示機能を使用することが可能である。また、画像表示部２８の表示部分を撮像装置１００に向けて格納することが可能である。この場合、システム制御回路５０は、画像表示部開閉検知部１０６により画像表示部２８の表示部分の格納状態を検知して、画像表示部２８の表示動作を停止することができる。

３０は、撮影した静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連射撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ３０に対して行うことが可能となる。また、メモリ３０はシステム制御回路５０の作業領域としても使用することが可能である。メモリ３０は、記録媒体２００や２１０の書き込みバッファとしても使われる。３２は適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮伸長する圧縮・伸長回路であり、メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ３０に書き込む。

４０は露光制御部であり、絞り機能を備えるシャッター１２を制御する。露光制御部４０は、フラッシュ４８と連携することによりフラッシュ調光機能も有する。４２は撮影レンズ１０のフォーカシングを制御する測距制御部、４４は撮影レンズ１０のズーミングを制御するズーム制御部である。４６はバリア制御部であり、撮影レンズ１０を含む撮像部を保護するレンズバリア１０２の動作を制御する。４８はフラッシュであり、ＡＦ補助光の投光機能、フラッシュ調光機能も有する。露光制御部４０、測距制御部４２はＴＴＬ方式を用いて制御されており、撮像した画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果に基づき、システム制御回路５０が露光制御部４０、測距制御部４２に対して制御を行う。

５０はシステム制御回路であり、撮像装置１００全体を制御する。システム制御回路５０は、不揮発性メモリ５６に記録されたプログラムを実行することで、後述する各実施例の処理を実現する。５２は、システム制御回路５０の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ５６から読み出したプログラム等を展開するメモリである。

５４は表示部であり、システム制御回路５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示装置やスピーカ等で構成される。表示部５４は撮像装置１００の操作部近辺の視認し易い位置に単数あるいは複数個所設置され、例えばＬＣＤやＬＥＤ、発音素子等の組み合わせにより構成されている。また、表示部５４は、その一部の機能が光学ファインダ１０４内に設置されている。表示部５４の表示内容のうち、ＬＣＤ等に表示するものとしては、絞り値表示、露出補正表示、フラッシュ表示、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、電池残量表示、エラー表示、記録媒体２００及び２１０の着脱状態表示等がある。また、表示部５４の表示内容のうち、光学ファインダ１０４内に表示するものとしては、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、等がある。

５６は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭが用いられる。不揮発性メモリ５６には、システム制御回路５０の動作用の定数、プログラム等が記憶される。ここでいう、プログラムとは、後述の各種フローチャートを実行するためのプログラムのことである。５８はタイマであり、記録媒体２００や２１０のデータ記録速度や、取得するデータのデータレートを測定するために使われる。

６０、６２、６４、６６、６８及び７０は、システム制御回路５０の各種の動作指示を入力するための操作機構であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。以下、これらの操作機構の具体的な説明を行う。

６０はモードダイアルスイッチで、電源オフ、自動撮影モード、撮影モード（パノラマ撮影モード、動画撮影モード含む）、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを切り替え設定することができる。６２はシャッタースイッチ（ＳＷ１）であり、シャッターボタン６１の操作途中でＯＮとなり、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の動作開始を指示する。６４はシャッタースイッチ（ＳＷ２）で、シャッターボタン６１の操作完了でＯＮとなり、撮像素子１４から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介してメモリ３０に画像データを書き込む露光処理の動作開始を指示する。同時に、画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いた現像処理、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路３２で圧縮を行い、記録媒体２００或いは２１０に画像データを書き込む記録処理という一連の処理の動作開始も指示される。また動画撮影の場合は動画撮影の開始・停止が指示される。

６６は画像表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチで、画像表示部２８のＯＮ／ＯＦＦを設定することができる。この機能により、光学ファインダ１０４を用いて撮影を行う際に、ＴＦＴ ＬＣＤ等から成る画像表示部２８への電流供給を遮断することにより、省電力を図ることが可能となる。６８はクイックレビューＯＮ／ＯＦＦスイッチで、撮影直後に撮影した画像データを自動再生するクイックレビュー機能を設定する。なお、本実施形態では特に、画像表示部２８をＯＦＦとした場合におけるクイックレビュー機能の設定をする機能を備えるものとする。

操作部７０は各種ボタンやタッチパネル等からなる。具体的に例示すると、以下の通りとなる。メニューボタン。セットボタン。マクロボタン。マルチ画面再生改ページボタン。フラッシュ設定ボタン。単写／連写／セルフタイマー切り替えボタン。メニュー移動＋（プラス）ボタン。メニュー移動−（マイナス）ボタン。再生画像移動＋（プラス）ボタン。再生画像移動−（マイナス）ボタン。撮影画質選択ボタン。露出補正ボタン。日付／時間設定ボタン。各種機能の選択及び切り替えを設定する選択／切り替えボタン。各種機能の決定及び実行を設定する決定ボタン。画像表示部２８のＯＮ／ＯＦＦを設定する表示ボタン。撮影直後に撮影した画像データを自動再生するクイックレビュー機能を設定するクイックレビューＯＮ／ＯＦＦスイッチ。撮影時においてはズームと広角の調節、再生時においては画像表示の拡大／縮小の調節や１画面表示／マルチ画面表示の切り替えを行うズーム操作部。ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔ Ｇｒｏｕｐ）圧縮の圧縮率を選択するため、或いは撮像素子の信号をそのままデジタル化して記録媒体に記録するＣＣＤＲＡＷモードを選択するための圧縮モードスイッチ。撮影範囲を合成するための合成範囲指定のためのタッチパネルなど。

電源制御部８０は、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路５０の指示に基づいて、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。８２はコネクタ、８４はコネクタ、８６はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる電源部である。

９０及び９４はメモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインターフェースである。９２及び９６はメモリカードやハードディスク等の記録媒体と接続を行うコネクタである。９８は記録媒体着脱検知部であり、コネクタ９２及び或いはコネクタ９６に記録媒体２００或いは２１０が装着されているか否かを検知する。

なお、本実施形態では記録媒体を取り付けるインターフェース及びコネクタを２系統持つものとして説明している。もちろん、記録媒体を取り付けるインターフェース及びコネクタは、単数或いは複数、いずれの系統数を備える構成としても構わない。また、異なる規格のインターフェース及びコネクタを組み合わせて備える構成としても構わない。インターフェース及びコネクタとしては、ＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））カード等の規格に準拠したものを用いて構成して構わない。さらに、インターフェース９０及び９４、そしてコネクタ９２及び９６に各種通信カードを接続することにより、他機器との間で画像データや画像データに付属した管理情報を転送し合うことができる。

１０２は、撮像装置１００のレンズ１０を含む撮像部を覆う事により、撮像部の汚れや破損を防止するレンズバリアである。１０４は光学ファインダであり、画像表示部２８による電子ファインダ機能を使用すること無しに、光学ファインダのみを用いて撮影を行うことが可能である。また、光学ファインダ１０４内には、表示部５４の一部の機能、例えば、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示などが設置されている。１０６は画像表示部開閉検知部であり、画像表示部２８が表示部分を撮像装置１００に向けて格納した格納状態にあるかどうかを検知することができる。ここで、格納状態にあると検知したならば画像表示部２８の表示動作を停止して不要な電力消費を禁止することが可能である。

１０８は外部出力コネクタ接続検知部であり、外部出力コネクタ２７に外部モニタが接続されているかどうかを検知することができる。ここで、接続状態にあると検知したならば画像表示部２８の代わりに外部モニタを表示装置として用いることが可能である。１０９は、ＲＴＣ（ＲｅａｌＴｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）であり、電源制御部８０とは別に内部に電源部を保持し、電源部８６が電源供給していない状態であっても、時計動作状態を続けている。システム制御回路５０は、起動時にＲＴＣ１０９より取得した日時を用いてタイマ制御する。

１１０は通信部であり、ＲＳ２３２ＣやＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｐ１２８４、ＳＣＳＩ、モデム、ＬＡＮ、無線通信、等の各種通信機能を有する。１１２は通信部１１０により撮像装置１００を他の機器と接続するコネクタ或いはアンテナ（無線通信の場合）である。

１１４はマイクであり、音声データ取得部として機能する。１１６はＡ／Ｄ変換器であり、マイク１１４で得られた音声データをシステム制御回路５０で取得するためにＡ／Ｄ変換する。１１８はスピーカであり、音声データ再生部として機能する。１２０はＤ／Ａ変換器であり、システム制御回路５０から出力されるデジタル音声データをスピーカ１１８で再生するためにＤ／Ａ変換する。

２００，２１０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体２００，２１０は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２０２，２１２、撮像装置１００とのインターフェース２０４，２１４、撮像装置１００と接続を行うコネクタ２０６，２１６を備えている。また、この記録媒体２００，２１０がＰＣＭＣＩＡ規格のＰＣ−ＣａｒｄやＣＦ等の場合は、性能が記されている情報記憶回路を内蔵していることもある。
［撮像装置の全体動作について]

次に、本発明に係る処理の流れを図３を参照して説明する。

図３は、本実施形態の撮像装置１００の処理を説明するフローチャートである。このフローチャートにおける各処理は、システム制御部５０が不揮発性メモリ５６等に格納されたプログラムをシステムメモリ５２に展開して実行することにより実現される。

まず、撮像装置のシステム制御部５０は、電源スイッチ７２が操作され電源がオンに切り替えられ、撮影設定モードに入ると、図３のフローチャートを開始する。

図３のフローチャートにおいて、ステップＳ３００では、撮像装置１００のシステム制御部５０は撮像装置のマクロ撮影サポートモードが選択されているかを取得する。ステップＳ３００における表示部５４に表示されるマクロ撮影サポートモードの設定画面のイメージを図６を参照して説明する。

図６は、本実施形態の撮像装置１００の表示部５４に表示されるマクロ撮影サポートモードの設定画面の一例を示す模式図である。

図６の６００は、マクロ撮影サポートモードの設定画面であり、ユーザが６０１から６０３のそれぞれのボタンを押下、もしくは操作部７０が有するカーソル操作による選択などにより、それぞれ「マクロ撮影サポート」、「自動撮影」、「自動画角調整」の設定を行う。マクロ撮影サポートモードの設定をする際には、ユーザは６０１のボタンを押下もしくは選択する。ボタン６０１が押下もしくは選択されると、システム制御部５０は、図７のような画面を表示部５４に表示する。マクロ撮影サポートの設定ボタン６０１を押下した際の画面イメージを図７を参照して説明する。

図７は、本実施形態の撮像装置１００の表示部５４に表示されるマクロ撮影サポート設定の選択画面の一例を示す模式図である。

図７の７００は、マクロ撮影サポート設定の選択画面であり、図６の６０１を押下もしくは選択した際に表示部５４に表示される画面イメージである。

マクロ撮影サポート設定選択画面７００において、ユーザが「マクロ撮影サポート」を「する」ボタン７０１を押下もしくは選択したか、もしくは「しない」７０２を押下もしくは選択したかにより、次の処理が分岐する。

なお、モード入力受付は、図６のようなタッチパネル式の入力でも良いし、モードダイアル６０で設定位置毎にモードを受け付けてもよい。図３のフローチャートの説明に戻る。

図３のステップＳ３００において、図７のような設定画面から、マクロ撮影サポート設定をするかしないかを取得し、次のステップＳ３０１へと処理を移行する。

次にステップＳ３０１において、システム制御部５０は、図７で受け付けた設定画面の入力値や、事前に設定してあったマクロ撮影サポート設定の設定値などを参照して、以降の処理を分岐する。

ステップＳ３０１において、マクロ撮影サポート設定を「する」が選択されている場合は、ステップＳ３０４へと処理を移行し、一方、マクロ撮影サポート設定を「しない」が選択されている場合は、ステップＳ３０２へと処理を移行する。

ステップＳ３０２へと処理が移行すると、システム制御部５０は、図６のメニューの「自動撮影」ボタン６０２をグレーアウトし、選択できないように表示する。

同様に、次のステップＳ３０３において、システム制御部５０は、図６のメニューの「自動画角調整」ボタン６０３をグレーアウトし、選択できないように表示する。これらの処理は、マクロ撮影サポート設定がされていない状態では選択しても意味がない設定を画面上選べないようにするためである。ステップＳ３０３の処理が終了すると、ステップＳ３０８の処理へと移行する。

ステップＳ３０８において、システム制御部５０は、通常の撮像装置としての処理を実施し、撮像画像を記録媒体２００，２１０に記録して、本発明の処理を終了する。

一方、マクロ撮影サポート設定が「する」の場合は、ステップＳ３０４へと処理を移行する。ステップＳ３０４において、システム制御部５０は、撮像装置に取り付けられているレンズがズーミング可能かどうかを判断する。

撮像装置にズーミングが可能なレンズが装着されている、もしくはズーム機能付のコンデジなどの場合は、ステップＳ３０７へと処理を移行し、取り付けられているレンズがズーミング不可能な単焦点レンズの場合は、ステップＳ３０５へと処理を移行する。

ステップＳ３０５において、システム制御部５０は、撮像装置がデジタルズーム可能な撮像装置かどうかを判断する。

撮像装置がデジタルズーム可能な撮像装置の場合、ステップＳ３０７へと処理を移行し、デジタルズームが不可能な撮像装置の場合は、ステップＳ３０６へと処理を移行する。

ステップＳ３０６に処理が移行すると、システム制御部５０は、図６のメニューの「自動画角調整」ボタン６０３をグレーアウトし、選択できないように表示する。この処理により、光学ズームもデジタルズームも不可能な撮像装置の場合、自動画角調整ができないため、画面上自動画角調整設定を選べないようにする。ステップＳ３０６の処理が終了すると、ステップＳ３０７へと処理を移行する。

次にステップＳ３０７において、システム制御部５０は、表示部５４に表示したマクロ撮影サポートモードの設定画面（図６）から、ユーザが登録した各設定を取得する。ユーザの登録する各設定画面を図８、図９を参照して説明する。

図８は、本実施形態の撮像装置１００の表示部５４に表示されるマクロ撮影設定の自動撮影設定の選択画面の一例を示す模式図である。

図８の８００は、マクロ撮影時の自動撮影設定の選択画面であり、図６の６０２を押下もしくは選択した際に表示部５４に表示される画面イメージである。

マクロ撮影時の自動撮影設定の選択画面８００において、ユーザが「自動撮影」を「する」ボタン８０１を押下もしくは選択したか、もしくは「しない」８０２を押下もしくは選択したかにより、以降の処理が分岐する。具体的には、システム制御部５０は、「自動撮影」で「する」が選択された場合、ユーザがピントが合う位置までカメラを被写体から離した段階で自動的に撮影を行う処理を行う。詳細は後述する。

図９は、本実施形態の撮像装置１００の表示部５４に表示されるマクロ撮影設定の自動画角調整設定の選択画面の一例を示す模式図である。

図９の９００は、マクロ撮影時の自動画角調整設定の選択画面であり、図６の６０３を押下もしくは選択した際に表示部５４に表示される画面イメージである。

マクロ撮影時の自動撮影設定の選択画面９００において、ユーザが「自動画角調整」を「する」ボタン９０１を押下もしくは選択したか、もしくは「しない」９０２を押下もしくは選択したかにより、以降の処理が分岐する。具体的には、「自動画角調整」で「する」が選択された場合、ユーザがカメラを被写体から離し、被写体のピントが合う距離（最短撮影距離）以上に達した場合に、システム制御部５０は、ズームレンズの動作（ズーム制御手段４４）またはデジタルズームにより、被写体の画角（撮影画角）が、ユーザが予め指定した画角になるように調整する処理を行う。詳細は後述する。

図３のフローチャートが終了すると、図４及び図５のフローチャートの処理に移行する。

図４及び図５は、本実施形態の撮像装置１００の処理を説明するフローチャートである。このフローチャートにおける各処理は、システム制御部５０が不揮発性メモリ５６等に格納されたプログラムをシステムメモリ５２に展開して実行することにより実現される。

図４のフローチャートの処理は、図３のフローチャートの処理から引き続いて行われても良いし、デフォルトで図３に設定された設定値を撮像装置が記憶しており、その設定値を使用して図４のフローチャートの処理を実施しても良い。

まず、ステップＳ４０１において、撮像装置１００のシステム制御部５０は、被写体に向けられた被写体の映像を撮像素子１４から取得し、メモリ制御回路２２を介して露光、現像処理を行い、画像表示部２８に表示する（ＬｉｖｅＶｉｅｗ画面表示）。

次に、ステップＳ４０２において、システム制御部５０は、画像表示部２８に表示されている画像の内、ユーザからタッチパネルの操作部７０を介して、撮像したい被写体（焦点を合わせたい被写体）の選択を受け付ける。なお、カメラの焦点を合わせる被写体がデフォルトで画像表示部２８の中央部分（１点焦点）の場合は、シャッタースイッチＳＷ２（６４）が押下されたタイミングと同じとなり、１点焦点の場合は、中央部分が撮像したい被写体（焦点を合わせたい被写体）となる。

次に、ステップＳ４０３において、システム制御部５０は、測距制御手段４２により被写体との距離を測定するが、ＴＴＬ方式により測距が可能かどうかで処理を分ける。すなわち測距制御手段４２で測定が可能であり、オートフォーカス制御が可能な場合は、最短撮影距離以上、被写体と離れている場合であり、その際にはステップＳ４０９へと処理を移行する。

ステップＳ４０９へと処理を移行すると、システム制御部５０は、通常の撮像装置としての処理を実施し、撮像画像を記録媒体２００，２１０に記録して、本発明の処理を終了する。

一方、ステップＳ４０３において、測距制御手段４２で測距できなかった場合、すなわちＴＴＬ方式で測距ができない場合はオートフォーカス制御ができない。その場合には、ステップＳ４０４へと処理を遷移する。

ステップＳ４０４において、システム制御部５０は、表示部５４に、オートフォーカスが不可能な旨を表示する。ステップＳ４０２からステップＳ４０４までの処理における撮像装置１００の画像表示部２８の例を図１０を参照して説明する。

図１０は、本実施形態の撮像装置１００の画像表示部２８に表示されるマクロ撮影時の撮像画像の一例を示す模式図である。

図１０の１０００が撮像装置１００の画像表示部２８に表示される撮像画像のイメージであり、画面のなかには、３つの被写体１００１，１００２，１００３が表示されている。これらの被写体の内、被写体１（１００１）が最も近くにある被写体で、次に近いのが被写体２（１００２）、最も遠い被写体が被写体３（１００３）という位置関係である。

ステップＳ４０２において、ユーザからタッチパネルの操作部７０を介して、指１００４により、被写体１（１００１）が指定されると、撮像装置１００のシステム制御部５０は、測距制御手段４２で被写体１（１００１）へ焦点を合わせる動作を行う。

次に、ステップＳ４０３において、システム制御部５０は、ステップＳ４０２において、被写体１（１００１）へ焦点を合わせる処理（オートフォーカス制御）を行い、焦点を合わせることができたかどうかを判断する。図１０の１０００の例では、ユーザが指定した被写体１(１００１)は、最短撮影距離よりも近い被写体であるため、焦点が合わず、大ボケで表示されている。そのため、ステップＳ４０３での判断は、焦点を合わせることができず、ステップＳ４０４へと処理を移行する。

次に、ステップＳ４０４において、システム制御部５０は、表示部５４（画面としては画像表示部２８と同じ画面）に１００５のように「合焦不可能な距離です」というコメントを表示し、ユーザへ被写体から近すぎることを警告する。引き続いて、ステップＳ４０５以降の処理を説明する。

ステップＳ４０５において、システム制御部５０は、現在の撮影画角（画像表示部２８に表示されている画角）をメモリ３０などに記憶する処理を行う。この画角情報を記憶する処理としては、被写体の配置や色を記憶しても良いし、被写体の輪郭を記憶しても良い。輪郭を把握できない場合は、被写体の重心位置と色を記憶してもよい。被写体の重心位置と色を記憶した例を図１３を参照して説明する。

図１３は、本実施形態の撮像装置１００における、メモリ３０に記憶される画角情報のデータの一例を示している。

図１３の１３００は、図１０の１０００のような画像表示部２８で表示されている画像に対する画角を記憶するためのデータの例であり、検出されたオブジェクト１３０１毎に、重心位置１３０２、オブジェクトの色（平均色）１３０３を記憶した例である。この重心位置と平均色とを記憶する方法により、焦点が合わない画像であっても、オブジェクトの配置を記憶することができる。ユーザが被写体からカメラを離していって、撮像したい被写体（焦点を合わせたい被写体）に焦点があった際に、これらの値が近い値になるようにズーミング機能により画角を変更することにより、一度決めた撮影画角を変更せずに、焦点があった被写体画像を撮影することを可能とする。図４のフローチャートの説明に戻る。

次に、ステップＳ４０６において、システム制御部５０は、表示部５４（画面としては画像表示部２８と同じ画面）に１００５のように「少しずつカメラを被写体から離して下さい」というコメントを表示し、ユーザが被写体からカメラを離す（距離を開ける）ことを促す。なお、ステップＳ４０６以降及び図５のフローチャートの処理は、実際の撮影が行われるまで繰り返される処理となる。

次に、ステップＳ４０７において、システム制御部５０は、ステップＳ３０７で取得したマクロ撮影サポート設定のうち、「自動画角調整」が「する」になっているか「しない」になっているかの設定を取得する。

次に、図５のフローチャートの処理に移行し、ステップＳ５０１において、システム制御部５０は、ステップＳ４０７で取得した「自動画角調整」の設定が「する」か「しない」かによって処理を分岐する。「自動画角調整」の設定が「する」の場合、ステップＳ５０２へと処理を移行し、「自動画角調整」の設定が「しない」の場合は、ステップＳ５０６へと処理を移行する。

ステップＳ５０２へと処理を移行すると、システム制御部５０は、撮像装置１００に光学的なズーミングが可能なレンズが装着されているかを判断する。

撮像装置にズーミングが可能なレンズが装着されている、もしくはズーム機能付のコンデジなどの場合は、ステップＳ５０３へと処理を移行し、光学ズームをして画角を調整する処理を実行する。一方、光学的なズーミングが不可能な場合は、ステップＳ５０４に処理を移行する。

ステップＳ５０３へと処理を移行した際の、画像表示部２８に表示される画面イメージを図１１、図１２を参照して説明する。

図１１は、本実施形態の撮像装置１００の画像表示部２８に表示されるマクロ撮影時の撮像画像の一例を示す模式図である。

図１１の１１００は、図１０において、撮像したい被写体（焦点を合わせたい被写体）が被写体１であり、被写体１が最短撮影距離以上になるまで、ユーザが撮像装置１００を離した時の画面イメージである。

１１００では、ユーザが最短撮影距離以上になるまで、被写体と撮像装置１００を離した例なので、撮像したい被写体（焦点を合わせたい被写体）である被写体１は合焦されており（１１０１）、合焦されている旨のコメントが表示されている（１１０５）。しかし、１１００の画角では、被写体１が小さくなっており、図１０のようにもっと大きく撮影したい場合は、手動でズーミングしなければならず、もう一度ズームインして画角を再現しなければならない。本発明は上記課題を解決するための発明である。

１１００のように撮像したい被写体（焦点を合わせたい被写体）を合焦できるかできないかに係らず、ユーザが撮像装置を被写体から離す動作中に、ステップＳ５０３において、システム制御部５０は、被写体全体の現在の撮影画角（画像表示部２８に表示されている画角）をメモリ３０などに記憶する。記憶した画角情報の例を図１３を参照して説明する。

図１３の画角情報１３１０は、ユーザが被写体から離れた際の画角情報であり、それぞれ、ステップＳ４０５で記憶する画角情報と同じデータを記憶する。

ステップＳ５０３でメモリ３０に記憶した画角情報を、ステップＳ４０５で記憶した画角と比較し、レンズのズーミング機能により、ステップＳ５０３で記憶した画角情報とステップＳ４０５で記憶した画角情報が近い値になるように、レンズをズームインする。ズームインした結果を図１２を参照して説明する。

図１２は、本実施形態の撮像装置１００の画像表示部２８に表示されるマクロ撮影時の撮像画像の一例を示す模式図である。

図１２の１２００は、図１１において、撮像したい被写体（焦点を合わせたい被写体）である被写体１に合焦している場合に、それぞれのオブジェクトの間隔がステップＳ４０５で記憶した画角情報に近い値にまでズームインした後の画面イメージである。図１０の１０００の画角と図１２の１２００の画角はほぼ同様だが、合焦しているオブジェクトが異なる。図１０の１０００では、焦点を合わせたい被写体１（１００１）には合焦していないが、図１２の１２００では、焦点を合わせたい被写体１（１２０１）に合焦していることを示している。この処理により、一度画角を合わせれば、ユーザはカメラの指示で被写体から離れていくだけで、求める画角の撮影を行うことができる。図５のフローチャートの説明に戻る。

ステップＳ５０３の処理が終わるか、ステップＳ５０２において光学ズーム可能なレンズが装着されていない場合はステップＳ５０４へと処理を移行する。

ステップＳ５０４において、システム制御部５０は、撮像装置１００がデジタルズームが可能かを判断する。

撮像装置がデジタルズーム可能な場合は、ステップＳ５０５へと処理を移行し、ステップＳ５０３での光学ズームの変わりにデジタルズームによる画角の調整を行う。一方、光学的なズーミングが不可能な場合は、ステップＳ５０６に処理を移行する。

ステップＳ５０５では、システム制御部５０は、撮影している撮像画像の一部分だけを切り出して拡大して、ステップＳ４０５で記憶した画角と近似させることにより撮像範囲を取得する。取得する画面イメージは図１２と同様になる。

次に、ステップＳ５０６において、システム制御部５０は、を測距制御手段４２によりステップＳ４０２で指定された被写体（図１０の場合は１００１）へ焦点を合わせる動作を行う。

次に、ステップＳ５０７において、システム制御部５０は、ステップＳ５０６で焦点を合わせることができたかどうかを判断する。合焦ができた場合は、ステップＳ５０８へと処理を移行し、合焦ができない場合は、ステップＳ４０６へと処理を戻し、ステップＳ４０６以降の処理を繰り返す。

ステップＳ５０８へと処理を移行すると、システム制御部５０は、ステップＳ３０７で取得したマクロ撮影サポート設定のうち、「自動撮影」が「する」になっているか「しない」になっているかの設定を取得する。「自動撮影」が「する」になっている場合、ユーザが被写体から離れていき、オートフォーカス機能が効くようになったら、すなわちステップＳ５０７で測距制御手段４２が測距可能な距離になり合焦したら、シャッターボタンなどを押下しないでも自動的に撮影を行う処理を実行する。

次に、ステップＳ５０９において、システム制御部５０は、ステップＳ５０８で取得した「自動撮影」の設定が「する」か「しない」かによって処理を分岐する。「自動撮影」の設定が「しない」の場合、ステップＳ５１０へと処理を移行し、「自動撮影」の設定が「する」の場合は、ステップＳ５１１へと処理を移行する。

ステップＳ５１０へと処理を移行すると、システム制御部５０は、撮像装置１００の表示部５４に「合焦可能距離」の文言を表示し、自動的に合焦する。ステップＳ５１０へと処理を移行した際の、画像表示部２８に表示される画面イメージを図１２を参照して説明する。

図１２の１２００の例では、ユーザが指定した被写体１(１２０１)には合焦ができているので、表示部５４（画面としては画像表示部２８と同じ画面）に１２０５のように「合焦可能な距離です」というコメントを表示し、ユーザにシャッターボタン押下を促す。図５のフローチャートの説明に戻る。

一方、ステップＳ５１１へと処理を移行する場合は、合焦すれば自動的に撮影が行われる処理を行うため、システム制御部５０は、合焦した段階で撮影を行う。

以上の処理により、マクロ撮影において、最短撮影距離以内の撮影なので、ユーザに被写体から離れることを指示しても、一度決めた画角をズーム機能を使って保持して撮影することが可能な撮像装置を提供することができる。

以上、撮像装置により本発明を説明したが、本発明の適用はこれに限られるものではなく、携帯電話や携帯端末等の、撮影が可能な装置に適用が可能である。

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。

また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。

プログラムを供給するためのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体、或いは、記録媒体としては以下に示すものが考えられる。例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等である。また、光／光磁気記録媒体不揮発性の半導体メモリでもよい。

有線／無線通信を用いたプログラムの供給方法としては、次のような方法が考えられる。すなわち、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムそのもの、もしくはプログラムデータファイルを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータにプログラムデータファイルをダウンロードするような方法である。

ここで、プログラムデータファイルとしては、圧縮され、本発明を形成するコンピュータプログラムと自動インストール機能を含むファイル等も含まれる。

この場合、プログラムデータファイルを複数のセグメントファイルに分割し、セグメントファイルを異なるサーバに配置することも可能である。

つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムデータファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるサーバ装置も本発明に含む。

また、上述の実施形態の機能を実現するプログラムを暗号化し記録媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件を満たしたユーザに対して暗号化を解く鍵情報を、ネットワークを介してダウンロードさせることによって供給するような方法も考えられる。その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて本発明を実現することも可能である。

コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現される。また、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれる。

さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納される場合にも本発明に含まれる。また、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれることは言うまでもない。

１００ 撮像装置
２８ 画像表示部
６１ シャッターボタン
６０ モードダイアル
７０ 操作部
２００ 記録媒体

Claims (9)

1. レンズを介して被写体像を電気信号に変換する撮像手段と、
   前記被写体像のズーム倍率を変更するズーム倍率変更手段とを有する撮像装置において、
   前記撮像手段により撮像した画像の第１の撮影画角を記憶する画角記憶手段と、
   前記ズーム倍率変更手段は、前記撮像装置の移動に伴い、前記画角記憶手段で記憶されている第１の撮影画角と近似する撮影画角となるような第２の撮影画角にズーム倍率を変更することを特徴とする撮像装置。
2. 前記被写体像と前記撮像装置との距離が、前記レンズの最短撮影距離以下の場合、
   該撮像装置を該被写体から離れることを促す報知を行う報知手段と、
   前記ズーム倍率変更手段は、前記撮像装置の移動に伴い、前記画角記憶手段で記憶されている第１の撮影画角と近似する撮影画角となるような第２の撮影画角にズーム倍率を上げることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記ズーム倍率変更手段は、光学ズーム変更手段を含み、
   前記光学ズーム変更手段は、前記撮像装置の移動に伴い、前記画角記憶手段で記憶されている第１の撮影画角と近似する撮影画角となるような第２の撮影画角に光学ズーム倍率を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記被写体像と前記撮像装置との距離が、前記レンズの最短撮影距離以下の場合、
   前記撮像装置の移動に伴い、前記被写体像の焦点が合った場合に前記被写体像の撮像を行う自動撮像手段と、
   を有することを特徴とする請求項１乃至３に記載の撮像装置。
5. 前記被写体像と前記撮像装置との距離が、前記レンズの最短撮影距離以下の場合、
   前記自動撮像手段は、前記被写体像の焦点が合い、かつ前記ズーム倍率変更手段によるズーム倍率が変更される際に、前記被写体像の撮像を行うことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記画角記憶手段に記憶される撮影画角である画角情報は、被写体像内にあるオブジェクトの重心位置又は／かつオブジェクトの平均色とし、
   前記ズーム倍率変更手段は、前記第１の撮影画角の画角情報と前記第２の撮影画角の画角情報とが近似するようにズーム倍率を変更することを特徴とする請求項１乃至５に記載の撮像装置。
7. 前記報知手段は、前記被写体像内にあるオブジェクトの内、ユーザにより指定されたオブジェクトの焦点が合うまで、該被写体像から離れることを促す報知を行うことを特徴とする請求項２乃至６に記載の撮像装置。
8. レンズを介して被写体像を電気信号に変換する撮像手段を有する撮像装置における撮像制御方法であって、
   前記被写体像のズーム倍率を変更制御するズーム倍率変更制御工程と
   前記撮像手段により撮像した画像の第１の撮影画角を登録する画角登録工程と、
   前記ズーム倍率変更制御工程は、前記撮像装置の移動に伴い、前記画角登録工程で記憶されている第１の撮影画角と近似する撮影画角となるような第２の撮影画角にズーム倍率を変更することを特徴とする撮像制御方法。
9. レンズを介して被写体像を電気信号に変換する撮像手段を有する撮像装置におけるプログラム、
   前記被写体像のズーム倍率を変更制御するズーム倍率変更制御工程と
   前記撮像手段により撮像した画像の第１の撮影画角を登録する画角登録工程と、
   前記ズーム倍率変更制御工程は、前記撮像装置の移動に伴い、前記画角登録工程で記憶されている第１の撮影画角と近似する撮影画角となるような第２の撮影画角にズーム倍率を変更することを特徴とするプログラム。

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