JP2015226452A

JP2015226452A - Drive unit

Info

Publication number: JP2015226452A
Application number: JP2014112167A
Authority: JP
Inventors: 亨平西; Toru Hiranishi; 大矢　聡義; Akiyoshi Oya; 聡義大矢
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2014-05-30
Filing date: 2014-05-30
Publication date: 2015-12-14
Anticipated expiration: 2034-05-30
Also published as: JP6088465B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive unit capable of suppressing an energy loss occurring in a plate member.SOLUTION: A drive unit W includes a rotary electric machine 11 that has a cylindrical rotor 11a and a cylindrical stator 11b facing the rotor 11a in a radial direction, and a plate member 18 that is a magnetic material arranged on the one axial side of the rotor 11a and the stator 11b. The plate member 18 has one or more slits S that are arranged in a location facing an air gap G between the rotor 11a and the stator 11b in an axial direction.

Description

本発明は、回転電機を備える駆動ユニットに関する。 The present invention relates to a drive unit including a rotating electrical machine.

ロータの回転角をレゾルバによって検出し、その検出結果に基づいてステータの巻線に流れる電流を制御するブラシレス直流モータが知られている。前記したレゾルバは、ロータと一体に回転するレゾルバロータと、非回転の状態で保持されるレゾルバステータと、を有している。そして、レゾルバロータとレゾルバステータとの周方向の相対位置に応じて、レゾルバステータから回転電機の駆動回路に検出信号を出力するようになっている。 2. Description of the Related Art A brushless DC motor that detects a rotation angle of a rotor with a resolver and controls a current flowing in a stator winding based on the detection result is known. The resolver described above has a resolver rotor that rotates integrally with the rotor, and a resolver stator that is held in a non-rotating state. A detection signal is output from the resolver stator to the drive circuit of the rotating electrical machine in accordance with the circumferential relative position between the resolver rotor and the resolver stator.

例えば、特許文献１には、メインハウジングに結合されて回転電機の側面を覆うサイドカバーと、回転電機とサイドカバーとの間に配置される金属プレートと、回転電機の回転角度を検出する回転検出器（レゾルバロータ及びレゾルバステータ）と、を備える駆動ユニットについて記載されている。なお、レゾルバステータは、前記した金属プレートに保持されている。 For example, Patent Literature 1 discloses a side cover that is coupled to a main housing and covers a side surface of a rotating electrical machine, a metal plate that is disposed between the rotating electrical machine and the side cover, and a rotation detection that detects a rotation angle of the rotating electrical machine. And a drive unit comprising a device (resolver rotor and resolver stator). The resolver stator is held on the metal plate described above.

特願２０１２−２４３５２５Japanese Patent Application No. 2012-243525

特許文献１に記載の駆動ユニットを車両に搭載する場合、駆動ユニットの軸方向（回転電機の中心軸線に沿う方向）の幅を狭めてコンパクト化を図るため、金属プレートを回転電機に近づけた状態で設置することが多い。 When the drive unit described in Patent Document 1 is mounted on a vehicle, the metal plate is brought close to the rotating electrical machine in order to reduce the width of the driving unit in the axial direction (the direction along the central axis of the rotating electrical machine) and reduce the size. Often installed at.

そうすると、ロータに埋設された永久磁石の磁束と、ステータの巻線に流れる電流で生じる磁束と、によって金属プレートが磁化されやすくなる。金属プレートが磁化されると、ロータ及びステータからの漏れ磁束が金属プレートを通りやすくなり、磁束密度の変化によって金属プレートに渦電流が発生する。その結果、金属プレート（プレート部材）においてエネルギ損失が生じ、回転電機の効率が低下してしまうという問題がある。 Then, the metal plate is easily magnetized by the magnetic flux of the permanent magnet embedded in the rotor and the magnetic flux generated by the current flowing through the stator winding. When the metal plate is magnetized, the leakage magnetic flux from the rotor and the stator easily passes through the metal plate, and an eddy current is generated in the metal plate due to a change in the magnetic flux density. As a result, there is a problem that energy loss occurs in the metal plate (plate member), and the efficiency of the rotating electrical machine decreases.

そこで、本発明は、プレート部材で生じるエネルギ損失を抑制可能な駆動ユニットを提供することを課題とする。 Then, this invention makes it a subject to provide the drive unit which can suppress the energy loss which arises in a plate member.

前記課題を解決するための手段として、本発明に係る駆動ユニットは、円筒状のロータと、径方向において前記ロータに対向する円筒状のステータと、を有する回転電機と、前記ロータ及び前記ステータの軸方向一方側に配置される磁性体であるプレート部材と、を備え、前記プレート部材は、軸方向において前記ロータと前記ステータとの間のエアギャップに対向する箇所に配置される一つ又は複数の非導電部を有することを特徴とする。 As means for solving the above problems, a drive unit according to the present invention includes a rotating electric machine having a cylindrical rotor and a cylindrical stator facing the rotor in a radial direction, and the rotor and the stator. A plate member that is a magnetic body disposed on one side in the axial direction, and the plate member is disposed at one or a plurality of positions that are opposed to an air gap between the rotor and the stator in the axial direction. It has a non-conductive part.

このような構成によれば、プレート部材が、軸方向においてエアギャップに対向する箇所に配置される非導電部を有している。なお、プレート部材は磁性体であるため、ロータ及びステータの磁束がプレート部材を通過することで磁化されやすい。
仮に、プレート部材が非導電部を有しない場合、ロータからの磁束（漏れ磁束）に基づく渦電流と、ステータからの磁束（漏れ磁束）に基づく渦電流と、が合流し、軸方向においてエアギャップに対向する箇所（円周）を跨ぎながら蛇行する経路で渦電流が流れる。
これに対して本発明では、プレート部材が非導電部を有しているため、前記した経路における渦電流の流れを非導電部によって遮断できる。その結果、プレート部材で生じるエネルギ損失を抑制し、ひいては駆動ユニットの効率を高めることができる。 According to such a structure, the plate member has the non-conductive part arrange | positioned in the location facing an air gap in an axial direction. In addition, since a plate member is a magnetic body, it is easy to magnetize because the magnetic flux of a rotor and a stator passes a plate member.
If the plate member does not have a non-conductive portion, the eddy current based on the magnetic flux from the rotor (leakage magnetic flux) and the eddy current based on the magnetic flux from the stator (leakage magnetic flux) merge to form an air gap in the axial direction. An eddy current flows in a meandering path across a portion (circumference) that faces the surface.
On the other hand, in this invention, since the plate member has a non-conductive part, the flow of the eddy current in the above-described path can be blocked by the non-conductive part. As a result, energy loss caused by the plate member can be suppressed, and consequently the efficiency of the drive unit can be increased.

また、前記非導電部は、円弧状のスリットであることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said nonelectroconductive part is an arc-shaped slit.

このような構成によれば、プレート部材のうちエアギャップに対向する円周に沿って円弧状のスリットが形成される。したがって、回転電機の駆動に伴いプレート部材を通る磁束が変化しても、渦電流の流れをスリットによって遮断し、プレート部材で生じるエネルギ損失を抑制できる。 According to such a configuration, the arc-shaped slit is formed along the circumference of the plate member that faces the air gap. Therefore, even if the magnetic flux passing through the plate member changes as the rotating electrical machine is driven, the flow of eddy current is blocked by the slit, and energy loss caused by the plate member can be suppressed.

また、前記ロータ及び前記ステータの中心軸線に対する前記スリットの中心角は、３６０°／（前記ロータの磁極数）よりも大きいことが好ましい。 The central angle of the slit with respect to the central axis of the rotor and the stator is preferably larger than 360 ° / (number of magnetic poles of the rotor).

このような構成によれば、円弧状を呈するスリットの中心角は３６０°／（ロータの磁極数）よりも大きい。
仮に、プレート部材がスリット（非導電部）を有しない場合、中心角３６０°／（ロータの磁極数）で半サイクルとなる正弦波状の電流が、プレート部材のうちエアギャップに対向する円周上を跨ぎながら蛇行するように流れる。
これに対して本発明では、スリットの中心角が３６０°／（ロータの磁極数）よりも大きく、スリットの長さ（周方向）が渦電流の半サイクル分よりも長い。したがって、周方向における渦電流の分布（位相）に関わらず、スリットによって渦電流の流れを確実に遮断できる。 According to such a configuration, the central angle of the slit having an arc shape is larger than 360 ° / (number of magnetic poles of the rotor).
If the plate member does not have a slit (non-conductive portion), a sinusoidal current having a half cycle at a central angle of 360 ° / (number of magnetic poles of the rotor) is on the circumference of the plate member facing the air gap. It flows like meandering while straddling.
In contrast, in the present invention, the central angle of the slit is larger than 360 ° / (the number of magnetic poles of the rotor), and the length of the slit (circumferential direction) is longer than the half cycle of the eddy current. Therefore, regardless of the distribution (phase) of the eddy current in the circumferential direction, the flow of the eddy current can be reliably interrupted by the slit.

また、本発明に係る駆動ユニットは、円筒状のロータと、径方向において前記ロータに対向する円筒状のステータと、を有する回転電機と、前記ロータ及び前記ステータの軸方向一方側に配置されるプレート部材と、を備え、前記プレート部材は、環状の外周部と、前記外周部の径方向内側に配置され、前記外周部に固定される内周部と、を有し、前記外周部及び前記内周部のうち一方は磁性体であり、他方は非磁性体であり、前記他方は、前記プレート部材のうち軸方向において前記ロータと前記ステータとの間のエアギャップに対向する箇所を含むことを特徴とする。 A drive unit according to the present invention is disposed on a rotating electric machine having a cylindrical rotor, a cylindrical stator facing the rotor in the radial direction, and on one axial side of the rotor and the stator. A plate member, and the plate member includes an annular outer peripheral portion, and an inner peripheral portion that is disposed radially inward of the outer peripheral portion and is fixed to the outer peripheral portion. One of the inner peripheral portions is a magnetic material, the other is a non-magnetic material, and the other includes a portion of the plate member that faces an air gap between the rotor and the stator in the axial direction. It is characterized by.

このような構成によれば、外周部及び内周部のうち非磁性体である他方は、プレート部材のうち軸方向においてエアギャップに対向する箇所を含んでいる。したがって、例えば内周部を非磁性体にすることで、ロータ及びステータからの漏れ磁束の影響によって内周部が磁化されることを防止できる。これによって、軸方向においてエアギャップに対向する円周付近で渦電流が発生することを抑制し、プレート部材で生じるエネルギ損失を抑制できる。なお、内周部に代えて外周部を非磁性体とする場合についても同様である。 According to such a structure, the other which is a nonmagnetic body among an outer peripheral part and an inner peripheral part contains the location which opposes an air gap in an axial direction among plate members. Therefore, for example, by making the inner peripheral portion nonmagnetic, it is possible to prevent the inner peripheral portion from being magnetized due to the influence of leakage magnetic flux from the rotor and the stator. As a result, the generation of eddy currents in the vicinity of the circumference facing the air gap in the axial direction can be suppressed, and energy loss caused by the plate member can be suppressed. The same applies to the case where the outer peripheral portion is made of a nonmagnetic material instead of the inner peripheral portion.

また、前記ロータの回転角度又は回転速度を検出する回転検出器を備え、前記回転検出器は、前記ロータに固定されるロータ側回転検出器と、前記プレート部材に固定されるステータ側回転検出器と、を有することが好ましい。 A rotation detector for detecting a rotation angle or a rotation speed of the rotor; the rotation detector being a rotor-side rotation detector fixed to the rotor; and a stator-side rotation detector being fixed to the plate member It is preferable to have.

このような構成によれば、ロータにロータ側回転検出器を固定し、プレート部材にステータ側回転検出器を固定することで、ロータの回転角度又は回転速度を検出できる。 According to such a configuration, the rotation angle or the rotation speed of the rotor can be detected by fixing the rotor side rotation detector to the rotor and fixing the stator side rotation detector to the plate member.

本発明によれば、プレート部材で生じるエネルギ損失を抑制可能な駆動ユニットを提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the drive unit which can suppress the energy loss which arises in a plate member can be provided.

本発明の第１実施形態に係る駆動ユニットの模式的な断面図である。It is typical sectional drawing of the drive unit which concerns on 1st Embodiment of this invention. 駆動ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a drive unit. 駆動ユニットが備えるプレート部材の正面図である。It is a front view of the plate member with which a drive unit is provided. （ａ）は本実施形態に係る駆動ユニットのプレート部材に関する説明図（正面図）であり、（ｂ）は比較例に係る駆動ユニットのプレート部材（スリットなし）に関する説明図（正面図）である。(A) is explanatory drawing (front view) regarding the plate member of the drive unit which concerns on this embodiment, (b) is explanatory drawing (front view) regarding the plate member (without a slit) of the drive unit which concerns on a comparative example. . 本発明の第２実施形態に係る駆動ユニットが備えるプレート部材の正面図である。It is a front view of the plate member with which the drive unit concerning a 2nd embodiment of the present invention is provided.

≪第１実施形態≫
＜駆動ユニットの構成＞
図１は、本実施形態に係る駆動ユニットの模式的な断面図である。
駆動ユニットＷは、例えば、ハイブリッド車に搭載され、回転電機１１を駆動する（モータとして機能させる）ことで車両の駆動輪（図示せず）を回転させるものである。なお、車両の回生制動時には回転電機１１を発電機として機能させ、その発電電力によってバッテリ（図示せず）を充電したり、補機（図示せず）に電力供給したりするようになっている。以下の説明では主に、回転電機１１をモータとして機能させる場合について説明する。 << First Embodiment >>
<Configuration of drive unit>
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a drive unit according to the present embodiment.
The drive unit W is mounted on, for example, a hybrid vehicle, and rotates a drive wheel (not shown) of the vehicle by driving the rotating electrical machine 11 (functioning as a motor). In addition, during regenerative braking of the vehicle, the rotating electrical machine 11 functions as a generator, and a battery (not shown) is charged by the generated power, or power is supplied to an auxiliary machine (not shown). . In the following description, a case where the rotating electrical machine 11 functions as a motor will be mainly described.

＜駆動ユニットの構成＞
図１に示す駆動ユニットＷは、回転電機１１と、保持部材１２と、シャフト１３と、ステータホルダ１４と、ハウジング１５と、サイドカバー１６と、レゾルバ１７と、プレート部材１８と、を備えている。 <Configuration of drive unit>
The drive unit W shown in FIG. 1 includes a rotating electrical machine 11, a holding member 12, a shaft 13, a stator holder 14, a housing 15, a side cover 16, a resolver 17, and a plate member 18. .

（回転電機）
回転電機１１は、ロータ１１ａと、このロータ１１ａの径方向外側に配置されるステータ１１ｂと、を有している。
図２は、駆動ユニットの分解斜視図である。ロータ１１ａは、環状の磁性鋼板が軸方向（回転電機１１の中心軸線Ｘに沿う方向：図１参照）に積層されることで形成され、円筒状を呈している。ロータ１１ａの外周面付近には、複数の永久磁石（図示せず）が埋設されている。なお、本実施形態では、１２極（つまり、６極対）のロータ１１ａを用いた。それぞれの永久磁石は、周方向で隣り合う他の永久磁石に対して異極となるように配置されている。 (Rotating electric machine)
The rotating electrical machine 11 includes a rotor 11a and a stator 11b disposed on the radially outer side of the rotor 11a.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the drive unit. The rotor 11a is formed by laminating an annular magnetic steel plate in the axial direction (direction along the central axis X of the rotating electrical machine 11: see FIG. 1), and has a cylindrical shape. A plurality of permanent magnets (not shown) are embedded in the vicinity of the outer peripheral surface of the rotor 11a. In the present embodiment, the rotor 11a having 12 poles (that is, 6 pole pairs) is used. Each permanent magnet is arranged to have a different polarity with respect to other permanent magnets adjacent in the circumferential direction.

ステータ１１ｂは、円筒状を呈しており、ロータ１１ａの径方向外側に配置されている。つまり、ロータ１１ａとステータ１１ｂとは径方向において対向している（図１参照）。ステータ１１ｂは、複数（例えば、１８個）の分割コアＣが環状に配置されてなるステータコア１１１ｂと、このステータコア１１１ｂに巻回される巻線１１２ｂ（図１参照）と、を有している。
各分割コアＣは、磁性鋼板が軸方向に沿って積層されることで形成され、周方向で隣り合う他の分割コアＣに密着している。各分割コアＣには巻線１１２ｂが巻回され、この巻線１１２ｂに流れる電流が駆動回路（図示せず）によって制御される。 The stator 11b has a cylindrical shape and is arranged on the outer side in the radial direction of the rotor 11a. That is, the rotor 11a and the stator 11b face each other in the radial direction (see FIG. 1). The stator 11b has a stator core 111b in which a plurality of (for example, 18) divided cores C are annularly arranged, and a winding 112b (see FIG. 1) wound around the stator core 111b.
Each divided core C is formed by laminating magnetic steel plates along the axial direction, and is in close contact with another divided core C adjacent in the circumferential direction. A winding 112b is wound around each divided core C, and a current flowing through the winding 112b is controlled by a drive circuit (not shown).

図１に示すように、ロータ１１ａ及びステータ１１ｂは、後記する保持部材１２及びシャフト１３とともに同軸で配置されている。また、ロータ１１ａとステータ１１ｂとの間には、径方向において若干の隙間（エアギャップＧ）が設けられている。 As shown in FIG. 1, the rotor 11a and the stator 11b are coaxially arranged together with a holding member 12 and a shaft 13 which will be described later. Further, a slight gap (air gap G) is provided between the rotor 11a and the stator 11b in the radial direction.

（保持部材）
図１に示す保持部材１２は、ロータ１１ａを保持するための部材であり、有底円筒状を呈している。保持部材１２の外周面は、圧入によってロータ１１ａの内周面に密着している。また、保持部材１２の前壁（底壁）のうち中心軸線Ｘ付近には、シャフト１３を圧入するための孔Ｈが形成されている。
保持部材１２は、後記するレゾルバロータ１７ａが設置される円筒状の被設置部１２ａを有している。被設置部１２ａは、保持部材１２の前壁（底壁）から前側に延びている。 (Holding member)
The holding member 12 shown in FIG. 1 is a member for holding the rotor 11a, and has a bottomed cylindrical shape. The outer peripheral surface of the holding member 12 is in close contact with the inner peripheral surface of the rotor 11a by press-fitting. Further, a hole H for press-fitting the shaft 13 is formed in the vicinity of the central axis X of the front wall (bottom wall) of the holding member 12.
The holding member 12 has a cylindrical installation portion 12a in which a resolver rotor 17a described later is installed. The installed portion 12a extends from the front wall (bottom wall) of the holding member 12 to the front side.

（シャフト）
シャフト１３は、ロータ１１ａ及び保持部材１２と一体で回転する部材であり、中心軸線Ｘに沿って延びる円筒状を呈している。前記したように、シャフト１３は、圧入によって保持部材１２に固定されている。
なお、径方向において保持部材１２の周壁とシャフト１３との間には、シャフト１３の回転を変速機（図示せず）に伝達するための遊星歯車機構（図示せず）が設置されている。 (shaft)
The shaft 13 is a member that rotates integrally with the rotor 11 a and the holding member 12, and has a cylindrical shape that extends along the central axis X. As described above, the shaft 13 is fixed to the holding member 12 by press-fitting.
A planetary gear mechanism (not shown) for transmitting the rotation of the shaft 13 to a transmission (not shown) is installed between the peripheral wall of the holding member 12 and the shaft 13 in the radial direction.

（ステータホルダ）
ステータホルダ１４は、ステータ１１ｂを保持する部材であり、円筒状を呈している。ステータホルダ１４は、その内周面がステータコア１１１ｂの外周面に密着する円筒部１４ａと、ハウジング１５の前壁に突き当てられるフランジ部１４ｂと、を有している。フランジ部１４ｂには、ステータ１１ｂをハウジング１５に取り付ける際、ボルトＢ１が挿通される挿通孔ｈ１が複数設けられている。 (Stator holder)
The stator holder 14 is a member that holds the stator 11b and has a cylindrical shape. The stator holder 14 has a cylindrical portion 14 a whose inner peripheral surface is in close contact with the outer peripheral surface of the stator core 111 b, and a flange portion 14 b that is abutted against the front wall of the housing 15. When the stator 11b is attached to the housing 15, the flange portion 14b is provided with a plurality of insertion holes h1 through which the bolts B1 are inserted.

（ハウジング）
ハウジング１５は、回転電機１１、保持部材１２、シャフト１３、ステータホルダ１４等を収容するものである。ハウジング１５には、ステータホルダ１４及びプレート部材１８をハウジング１５に固定するための雌ネジｆ１と、後記するサイドカバー１６をハウジング１５に固定するための別の雌ネジｆ２と、が設けられている。 (housing)
The housing 15 accommodates the rotating electrical machine 11, the holding member 12, the shaft 13, the stator holder 14, and the like. The housing 15 is provided with a female screw f1 for fixing the stator holder 14 and the plate member 18 to the housing 15, and another female screw f2 for fixing the side cover 16 described later to the housing 15. .

（サイドカバー）
サイドカバー１６は、ハウジング１５の前側を塞ぐことで、回転電機１１、後記するレゾルバ１７、プレート部材１８等をハウジング１５とともに収容するものである。サイドカバー１６は円盤状の樹脂製部材であり、その周縁付近には、サイドカバー１６をハウジング１５に固定するためのフランジ１６ａが設けられている。このフランジ１６ａには、サイドカバー１６をハウジング１５に取り付ける際、ボルトＢ２が挿通される挿通孔ｈ２が複数設けられている。
また、サイドカバー１６には、後記するレゾルバステータ１７ｂの端子部１７１ｂ（図２参照）を外部に露出させるための孔ｈ３（図２参照）が設けられている。 (Side cover)
The side cover 16 closes the front side of the housing 15 to accommodate the rotating electrical machine 11, a resolver 17, a plate member 18, and the like described later together with the housing 15. The side cover 16 is a disk-shaped resin member, and a flange 16 a for fixing the side cover 16 to the housing 15 is provided near the periphery thereof. The flange 16a is provided with a plurality of insertion holes h2 through which the bolts B2 are inserted when the side cover 16 is attached to the housing 15.
Further, the side cover 16 is provided with a hole h3 (see FIG. 2) for exposing a terminal portion 171b (see FIG. 2) of a resolver stator 17b described later to the outside.

（レゾルバ）
レゾルバ１７（回転検出器）は、ロータ１１ａの回転角度又は回転速度を検出するものであり、レゾルバロータ１７ａと、レゾルバステータ１７ｂと、を有している。
図２に示すレゾルバロータ１７ａ（ロータ側回転検出器）は、円環状を呈しており、軸方向から視て偏心した形状の電磁鋼板を積層することで形成される。レゾルバロータ１７ａは、前記した被設置部１２ａ（図１参照）の外周面に固定され、ロータ１１ａと一体で回転する。 (Resolver)
The resolver 17 (rotation detector) detects the rotation angle or rotation speed of the rotor 11a, and includes a resolver rotor 17a and a resolver stator 17b.
The resolver rotor 17a (rotor-side rotation detector) shown in FIG. 2 has an annular shape, and is formed by laminating electromagnetic steel plates having an eccentric shape when viewed from the axial direction. The resolver rotor 17a is fixed to the outer peripheral surface of the above-described installation portion 12a (see FIG. 1), and rotates integrally with the rotor 11a.

図２に示すレゾルバステータ１７ｂ（ステータ側回転検出器）は、円環状を呈しており、電磁鋼板が積層されてなるステータコア（図示せず）と、このステータコアのティース（図示せず）に巻回される励磁コイル（図示せず）と、回転角度信号を回転電機１１の駆動回路（図示せず）に出力するための端子部１７１ｂと、を有している。
レゾルバステータ１７ｂは、後記するプレート部材１８に固定され、その径方向内側にレゾルバロータ１７ａが配置されている（図１参照）。なお、レゾルバステータ１７ｂには、このレゾルバステータ１７ｂをプレート部材１８に取り付ける際、ボルトＢ３が挿通される挿通孔ｈ４が複数設けられている。 A resolver stator 17b (stator side rotation detector) shown in FIG. 2 has an annular shape, and is wound around a stator core (not shown) in which electromagnetic steel plates are laminated, and teeth (not shown) of the stator core. And a terminal portion 171b for outputting a rotation angle signal to a drive circuit (not shown) of the rotating electrical machine 11.
The resolver stator 17b is fixed to a plate member 18 which will be described later, and a resolver rotor 17a is disposed on the inner side in the radial direction (see FIG. 1). The resolver stator 17b is provided with a plurality of insertion holes h4 through which the bolts B3 are inserted when the resolver stator 17b is attached to the plate member 18.

レゾルバステータ１７ｂの励磁コイル（図示せず）に交流電圧を印加した状態で回転電機１１のロータ１１ａが回転すると、周方向においてレゾルバステータ１７ｂとレゾルバロータ１７ａとの距離が変化し、それに伴い端子部１７１ｂ（図２参照）を介して回転電機１１の駆動回路（図示せず）に回転角度信号が出力される。 When the rotor 11a of the rotating electrical machine 11 rotates with an AC voltage applied to an exciting coil (not shown) of the resolver stator 17b, the distance between the resolver stator 17b and the resolver rotor 17a changes in the circumferential direction, and accordingly the terminal portion. A rotation angle signal is output to a drive circuit (not shown) of the rotating electrical machine 11 via 171b (see FIG. 2).

（プレート部材）
図２に示すプレート部材１８は、レゾルバステータ１７ｂを保持する金属部材である。プレート部材１８は、ボルトＢ１によって、ステータホルダ１４と共締めでハウジング１５に固定され、回転電機１１の前側（軸方向一方側）に配置されている。なお、プレート部材１８の構成材料として、例えば、鉄を主成分とする合金からなる鋼板（磁性体）を用いることができる。 (Plate member)
The plate member 18 shown in FIG. 2 is a metal member that holds the resolver stator 17b. The plate member 18 is fixed to the housing 15 together with the stator holder 14 by bolts B <b> 1 and is disposed on the front side (one axial side) of the rotating electrical machine 11. In addition, as a constituent material of the plate member 18, for example, a steel plate (magnetic body) made of an alloy containing iron as a main component can be used.

プレート部材１８は、円盤状を呈する円盤部１８ａと、この円盤部１８ａから径方向外側に突出する複数の締結部１８ｂと、を有している。
円盤部１８ａの内周縁付近には、レゾルバステータ１７ｂをプレート部材１８に取り付ける際、ボルトＢ３が挿通される挿通孔ｈ６（図１参照）が複数設けられている。また、円盤部１８ａは、周方向に沿って形成された６つのスリットＳ（非導電部）を有している。なお、スリットＳの詳細については後記する。
また、それぞれの締結部１８ｂには、プレート部材１８をハウジング１５に取り付ける際、ボルトＢ１が挿通される挿通孔ｈ５が設けられている。 The plate member 18 includes a disk portion 18a that has a disk shape, and a plurality of fastening portions 18b that protrude radially outward from the disk portion 18a.
A plurality of insertion holes h6 (see FIG. 1) through which the bolts B3 are inserted when the resolver stator 17b is attached to the plate member 18 are provided near the inner periphery of the disk portion 18a. Moreover, the disk part 18a has six slits S (non-conductive part) formed along the circumferential direction. Details of the slit S will be described later.
Further, each fastening portion 18b is provided with an insertion hole h5 through which the bolt B1 is inserted when the plate member 18 is attached to the housing 15.

図１に示すように、プレート部材１８は、ステータコア１１１ｂに密着しているステータホルダ１４と共締めでハウジング１５に固定されている。回転電機１１の駆動によってステータ１１ｂが振動すると、この振動に伴いプレート部材１８に固定されたレゾルバステータ１７ｂも振動する。これによって、回転電機１１のステータ１１ｂとレゾルバステータ１７ｂとの相対位置の変化を抑制し、レゾルバ１７による回転角度の検出精度を高めることができる。 As shown in FIG. 1, the plate member 18 is fixed to the housing 15 together with the stator holder 14 that is in close contact with the stator core 111b. When the stator 11b vibrates by driving the rotating electrical machine 11, the resolver stator 17b fixed to the plate member 18 also vibrates with this vibration. Thereby, the change in the relative position between the stator 11b of the rotating electrical machine 11 and the resolver stator 17b can be suppressed, and the detection accuracy of the rotation angle by the resolver 17 can be increased.

次に、プレート部材１８の円盤部１８ａに設けられたスリットＳについて説明する。
図３は、駆動ユニットが備えるプレート部材の正面図である。プレート部材１８は、円周Ｒ上に形成され、周方向で等間隔に配置された円弧状のスリットＳを６つ有している。前記した円周Ｒは、軸方向においてロータ１１ａとステータ１１ｂとの間のエアギャップＧ（図１参照）に対向している。なお、本実施形態では、中心軸線Ｘに対するスリットＳの中心角θを５０°とした。 Next, the slit S provided in the disk part 18a of the plate member 18 will be described.
FIG. 3 is a front view of a plate member included in the drive unit. The plate member 18 has six arc-shaped slits S formed on the circumference R and arranged at equal intervals in the circumferential direction. The aforementioned circumference R faces the air gap G (see FIG. 1) between the rotor 11a and the stator 11b in the axial direction. In the present embodiment, the central angle θ of the slit S with respect to the central axis X is 50 °.

スリットＳの中心角θの大きさは、この中心角θが３６０°／（ロータ１１ａの磁極数）よりも大きくなるように設定されている。前記したように、本実施形態では１２極（６極対）のロータ１１ａを用いており、各スリットＳの中心角θは（３６０°／１２）＝３０°よりも大きい５０°になっている。 The central angle θ of the slit S is set so that the central angle θ is larger than 360 ° / (number of magnetic poles of the rotor 11a). As described above, in this embodiment, the 12-pole (6-pole pair) rotor 11a is used, and the central angle θ of each slit S is 50 ° larger than (360 ° / 12) = 30 °. .

ここで、前記したようにスリットＳの径方向の位置（円周Ｒ上）、及び中心角θ（５０°）を設定した理由について説明する。
駆動ユニットＷの軸方向の幅を狭めてコンパクト化を図るために、プレート部材１８（図１参照）は、軸方向でロータ１１ａ及びステータ１１ｂの近傍に配置されている。したがって、回転電機１１の駆動中、ロータ１１ａに埋設された永久磁石（図示せず）からの漏れ磁束（図１の破線矢印を参照）が分割コアＣから漏れ出てプレート部材１８を通る。 Here, the reason why the radial position (on the circumference R) of the slit S and the central angle θ (50 °) are set as described above will be described.
In order to reduce the width of the drive unit W in the axial direction and make it compact, the plate member 18 (see FIG. 1) is disposed in the vicinity of the rotor 11a and the stator 11b in the axial direction. Therefore, during the driving of the rotating electrical machine 11, leakage magnetic flux (see the broken arrow in FIG. 1) from a permanent magnet (not shown) embedded in the rotor 11 a leaks from the split core C and passes through the plate member 18.

また、時間的に変化する電流がステータ１１ｂの巻線１１２ｂに流れるため、ステータ１１ｂからの漏れ磁束（図１の破線矢印を参照）もプレート部材１８を通る。その結果、ロータ１１ａ及びステータ１１ｂからの漏れ磁束によってプレート部材１８（磁性体）が磁化し、前記した磁束がさらに通りやすくなる。 In addition, since a time-varying current flows through the winding 112b of the stator 11b, the leakage magnetic flux from the stator 11b (see the broken arrow in FIG. 1) also passes through the plate member 18. As a result, the plate member 18 (magnetic material) is magnetized by the leakage magnetic flux from the rotor 11a and the stator 11b, and the above-described magnetic flux becomes easier to pass.

例えば、図４（ｂ）の比較例（プレート部材１８ＢがスリットＳを有しない構成）では、次のようにして渦電流が発生する。すなわち、ある時刻において位置Ｐ１に永久磁石（図示せず）のＮ極が近づき紙面手前側に向かう磁束が増大すると、この磁束の変化を打ち消すように紙面奥側に向かう磁束が発生し、位置Ｐ１を中心に紙面右回りの渦電流が発生する（実線矢印を参照）。
なお、図４（ｂ）において磁束の向き（紙面手前側又は紙面奥側）を示す記号は、渦電流を発生させる磁束を表している。 For example, in the comparative example of FIG. 4B (a configuration in which the plate member 18B does not have the slit S), an eddy current is generated as follows. That is, when the N pole of the permanent magnet (not shown) approaches the position P1 at a certain time and the magnetic flux toward the front side of the paper increases, the magnetic flux toward the back side of the paper is generated so as to cancel the change in the magnetic flux, and the position P1 An eddy current is generated in the clockwise direction on the paper center (see solid arrows).
In FIG. 4B, the symbol indicating the direction of the magnetic flux (the front side or the back side of the paper) represents the magnetic flux that generates an eddy current.

前記した位置Ｐ１は、軸方向においてエアギャップＧに対向する円周Ｒよりも径方向内側であるが（軸方向でロータ１１ａの設置位置に対応）、図４（ｂ）に示すように、渦電流の経路は円周Ｒの径方向外側まで広がる。このようにして、位置Ｐ１〜Ｐ６を中心に実線矢印で示す渦電流が発生する。なお、位置Ｐ１〜Ｐ６は、その個数がロータ１１ａの極対数（６極対）に等しく、周方向で等間隔に並んでいる。 The aforementioned position P1 is radially inward from the circumference R facing the air gap G in the axial direction (corresponding to the installation position of the rotor 11a in the axial direction), but as shown in FIG. The current path extends to the outside of the circumference R in the radial direction. In this way, eddy currents indicated by solid line arrows are generated around the positions P1 to P6. The number of the positions P1 to P6 is equal to the number of pole pairs (six pole pairs) of the rotor 11a and is arranged at equal intervals in the circumferential direction.

また、ロータ１１ａとステータ１１ｂとの間で吸引力・反発力を発生させてロータ１１ａを継続的に回転させるように、レゾルバ１７の検出結果に基づいてステータ１１ｂの各巻線１１２ｂに流れる電流が制御される。
詳細な説明は省略するが、ロータ１１ａの回転位置（磁極の位置）に連動させて各巻線１１２ｂに電流を流すと、例えば、図４（ｂ）に示す位置Ｑ１において紙面手前側に向かう磁束が増大し、位置Ｑ１を中心に紙面左回りの渦電流が発生する（白抜き矢印を参照）。 Further, the current flowing through each winding 112b of the stator 11b is controlled based on the detection result of the resolver 17 so that the rotor 11a is continuously rotated by generating an attractive force / repulsive force between the rotor 11a and the stator 11b. Is done.
Although a detailed description is omitted, when a current is passed through each winding 112b in conjunction with the rotational position of the rotor 11a (the position of the magnetic pole), for example, a magnetic flux toward the front side of the page at position Q1 shown in FIG. The eddy current increases counterclockwise around the position Q1 (see the white arrow).

位置Ｑ１は、軸方向においてエアギャップＧに対向する円周Ｒよりも径方向外側であるが（軸方向でステータ１１ｂの設置位置に対応）、図４（ｂ）に示すように、渦電流の経路は円周Ｒの径方向内側まで広がる。このようにして、位置Ｑ１〜Ｑ６を中心に白抜き矢印で示す渦電流が発生する。なお、図４（ｂ）に示すように、位置Ｐ１〜Ｐ６と、位置Ｑ１〜Ｑ６と、は周方向で交互に並んでいる。 The position Q1 is radially outward from the circumference R facing the air gap G in the axial direction (corresponding to the installation position of the stator 11b in the axial direction), but as shown in FIG. The path extends radially inward of the circumference R. In this way, eddy currents indicated by white arrows are generated around the positions Q1 to Q6. As shown in FIG. 4B, the positions P1 to P6 and the positions Q1 to Q6 are alternately arranged in the circumferential direction.

ロータ１１ａの磁極の移動に起因する渦電流（実線矢印）と、ステータ１１ｂの電流の変化に起因する渦電流（白抜き矢印）と、は互いに合流し、図４（ｂ）に示すように、周方向において円周Ｒを跨ぎながら蛇行するように紙面右回りに渦電流が流れる。換言すると、円周Ｒのうち中心角６０°に相当する部分で１サイクルとなる正弦波状の渦電流が流れる。 The eddy current (solid arrow) caused by the movement of the magnetic pole of the rotor 11a and the eddy current (open arrow) caused by the change in the current of the stator 11b merge with each other, as shown in FIG. In the circumferential direction, an eddy current flows in the clockwise direction so as to meander while straddling the circumference R. In other words, a sinusoidal eddy current of one cycle flows in a portion of the circumference R corresponding to a central angle of 60 °.

なお、回転電機１１の駆動中、ロータ１１ａの回転角、及びステータ１１ｂの巻線１１２ｂに流れる電流は時々刻々と変化するが、各渦電流が強め合う時刻では図４（ｂ）と同様の経路で渦電流が流れる（ある時刻では、図４（ｂ）とは逆回りの渦電流が流れる）。このように渦電流が流れると、プレート部材１８内でエネルギ損失（ジュール熱）が発生し、回転電機１１の効率が低下してしまう。 While the rotating electrical machine 11 is being driven, the rotation angle of the rotor 11a and the current flowing through the winding 112b of the stator 11b change from moment to moment, but at the time when the eddy currents strengthen each other, the same path as in FIG. An eddy current flows (at a certain time, an eddy current that is the reverse of FIG. 4B flows). When the eddy current flows in this way, energy loss (Joule heat) occurs in the plate member 18 and the efficiency of the rotating electrical machine 11 decreases.

これに対して本実施形態では、図４（ａ）に示すように、プレート部材１８においてエアギャップＧに対向する円周Ｒ上にスリットＳが設けられている。したがって、プレート部材１８において円周Ｒを跨ぎながら蛇行して流れようとする渦電流（一点鎖線）がスリットＳによって遮断される。これによって、渦電流に起因するエネルギ損失を抑制し、回転電機１１を駆動する際の効率を高めることができる。 On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 4A, the slit S is provided on the circumference R of the plate member 18 that faces the air gap G. Therefore, an eddy current (a one-dot chain line) that attempts to meander and flow while straddling the circumference R in the plate member 18 is blocked by the slit S. Thereby, the energy loss resulting from eddy current can be suppressed, and the efficiency at the time of driving the rotary electric machine 11 can be improved.

また、円弧状を呈するスリットＳは、その中心角θが５０°となるように形成されている。つまり、スリットＳの周方向の長さは、渦電流の半サイクル（中心角３０°）分よりも長くなっている。したがって、周方向における渦電流の分布（位相）に関わらず、スリットＳによって渦電流の流れを確実に遮断できる。換言すると、スリットＳを迂回して渦電流が流れることを抑制できる。 Moreover, the slit S having an arc shape is formed so that the central angle θ is 50 °. That is, the circumferential length of the slit S is longer than the half cycle of the eddy current (center angle 30 °). Therefore, regardless of the distribution (phase) of the eddy current in the circumferential direction, the flow of the eddy current can be reliably interrupted by the slit S. In other words, it is possible to prevent the eddy current from flowing around the slit S.

ちなみに、スリットＳの中心角θ（周方向の長さ）が長いほど渦電流を遮断しやすくなるため、渦電流の抑制効果は大きくなる。また、スリットＳの径方向の幅が大きいほど、渦電流がスリットＳを迂回しにくくなるため、渦電流の抑制効果は大きくなる。なお、スリットＳの中心角θ及び径方向の幅は、プレート部材１８の強度等を考慮して設定される。 Incidentally, the longer the central angle θ (the length in the circumferential direction) of the slit S, the easier the eddy current is cut off, and the greater the effect of suppressing the eddy current. Moreover, since the eddy current is less likely to bypass the slit S as the radial width of the slit S is larger, the effect of suppressing the eddy current is increased. The central angle θ and the radial width of the slit S are set in consideration of the strength of the plate member 18 and the like.

＜効果＞
本実施形態によれば、レゾルバステータ１７ｂを固定するためのプレート部材１８に複数のスリットＳを設けることで、プレート部材１８での渦電流の発生を抑制できる。したがって、プレート部材１８で発生するエネルギ損失を抑制し、駆動ユニットＷの効率を高めることができる。 <Effect>
According to this embodiment, by providing the plurality of slits S in the plate member 18 for fixing the resolver stator 17b, the generation of eddy currents in the plate member 18 can be suppressed. Therefore, the energy loss which generate | occur | produces in the plate member 18 can be suppressed, and the efficiency of the drive unit W can be improved.

また、軸方向においてエアギャップＧに対向する円周Ｒ上にスリットＳを設けることで、円周Ｒ上を蛇行する経路（図４（ａ）の一点鎖線）における渦電流の流れを遮断できる。さらに、スリットＳは、その中心角θ（５０°）が３６０°／（ロータ１１ａの磁極数）よりも大きくなるように形成されている。つまり、スリットＳの周方向の長さが、渦電流の半サイクル分（中心角３０°）よりも長くなっている。したがって、周方向における渦電流の分布（位相）に関わらず、スリットＳによって渦電流の発生を抑制できる。 In addition, by providing the slit S on the circumference R that faces the air gap G in the axial direction, the flow of eddy currents along the path meandering on the circumference R (the dashed line in FIG. 4A) can be blocked. Furthermore, the slit S is formed so that the central angle θ (50 °) is larger than 360 ° / (number of magnetic poles of the rotor 11a). That is, the length of the slit S in the circumferential direction is longer than the half cycle of the eddy current (center angle 30 °). Therefore, the generation of eddy currents can be suppressed by the slits S regardless of the distribution (phase) of eddy currents in the circumferential direction.

（実験結果１）
次に、スリットＳの径方向の位置に関する実験結果１について説明する。回転電機１１に電力供給し、回転速度５０［ｓ^-1］（３０００ｒｐｍ）、トルク２０［Ｎｍ］でロータ１１ａを回転させた際、プレート部材１８で発生するエネルギ損失について調べた。 (Experimental result 1)
Next, the experimental result 1 regarding the radial position of the slit S will be described. When power was supplied to the rotating electrical machine 11 and the rotor 11a was rotated at a rotational speed of 50 [s ⁻¹ ] (3000 rpm) and a torque of 20 [Nm], the energy loss generated in the plate member 18 was examined.

表１に示す比較例１では、円盤状のプレート部材にスリットを設けない構成にした。比較例２では、軸方向においてエアギャップＧに対向する円周Ｒよりもロータ１１ａ側（径方向内側）に円弧状のスリットを設けた。比較例３では、エアギャップＧに対向する円周Ｒよりもステータ１１ｂ側（径方向外側）に円弧状のスリットを設けた。 In the comparative example 1 shown in Table 1, it was set as the structure which does not provide a slit in a disk shaped plate member. In Comparative Example 2, an arc-shaped slit was provided on the rotor 11a side (inward in the radial direction) from the circumference R facing the air gap G in the axial direction. In Comparative Example 3, an arc-shaped slit was provided on the stator 11b side (radially outside) from the circumference R facing the air gap G.

表１の最下段に示す「損失」は、渦電流によって各プレート部材で生じるエネルギ損失を表している。また、「損失低減割合」は、比較例１（スリットなしの構成）における損失１３．７Ｗを基準（１００％）としている。
なお、比較例２、比較例３、及び本実施形態において、円弧状を呈するスリットの中心角θは５０°であり、径方向の幅は２．５ｍｍであり、エアギャップＧの径方向の幅よりも大きくなるように形成されている。 “Loss” shown at the bottom of Table 1 represents energy loss caused in each plate member due to eddy current. Further, the “loss reduction ratio” is based on the loss (13.7 W) in Comparative Example 1 (configuration without slit) as a reference (100%).
In the comparative example 2, the comparative example 3, and the present embodiment, the central angle θ of the arc having a circular arc shape is 50 °, the radial width is 2.5 mm, and the radial width of the air gap G It is formed so as to be larger.

表１に示すように、エアギャップＧに対向する箇所にスリットＳを設ける本実施形態において、プレート部材１８で生じる損失が最も小さくなっている。これは、前記したように、エアギャップＧに対向する円周Ｒを蛇行する経路で渦電流が発生しやすく、円周Ｒ上に設けたスリットＳによって渦電流が効果的に抑制されているからである。 As shown in Table 1, in the present embodiment in which the slit S is provided at a location facing the air gap G, the loss generated in the plate member 18 is the smallest. This is because, as described above, eddy currents are likely to occur in the path meandering the circumference R facing the air gap G, and the eddy currents are effectively suppressed by the slits S provided on the circumference R. It is.

（実験結果２）
次に、スリットＳの中心角θ（図３参照）の大きさに関する実験結果２について説明する。回転電機１１に電力供給し、実験結果１と同様に、回転速度５０［ｓ^-1］（３０００ｒｐｍ）、トルク２０［Ｎｍ］でロータ１１ａを回転させた際、プレート部材１８で発生するエネルギ損失について調べた。 (Experimental result 2)
Next, the experimental result 2 regarding the magnitude | size of center angle (theta) (refer FIG. 3) of the slit S is demonstrated. About the power loss to the rotating electrical machine 11 and the energy loss generated in the plate member 18 when the rotor 11a is rotated at a rotational speed of 50 [s ^-1 ] (3000 rpm) and a torque of 20 [Nm], as in the experimental result 1. Examined.

表２に示す比較例１では、円盤状のプレート部材にスリットを設けない構成にした。比較例４では円弧状を呈するスリットの中心角θを３０°とし、比較例５ではスリットの中心角θを４０°とした。なお、比較例４、比較例５、及び本実施形態においてスリットは、エアギャップＧに対向する円周Ｒ上に設けられ、その径方向の幅は２．５ｍｍである。 In the comparative example 1 shown in Table 2, it was set as the structure which does not provide a slit in a disk shaped plate member. In Comparative Example 4, the central angle θ of the slit having an arc shape was set to 30 °, and in Comparative Example 5, the central angle θ of the slit was set to 40 °. In Comparative Example 4, Comparative Example 5, and the present embodiment, the slit is provided on the circumference R facing the air gap G, and the radial width thereof is 2.5 mm.

表２に示すように、スリットＳの中心角θが最も大きい本実施形態において、プレート部材１８で生じる損失が最も小さくなっている。これは、前記したように、プレート部材１８で発生する渦電流の半サイクル（中心角３０°）を超えるようにスリットＳ（中心角５０°）を形成することで、渦電流の流れが遮断されているからである。
このように本実施形態によれば、スリットＳによって渦電流の流れを適切に遮断し、プレート部材１８で生じるエネルギ損失を抑制できる。 As shown in Table 2, in the present embodiment in which the center angle θ of the slit S is the largest, the loss generated in the plate member 18 is the smallest. As described above, by forming the slit S (center angle 50 °) so as to exceed the half cycle (center angle 30 °) of the eddy current generated in the plate member 18, the flow of eddy current is blocked. Because.
As described above, according to the present embodiment, the flow of eddy current is appropriately blocked by the slit S, and the energy loss generated in the plate member 18 can be suppressed.

≪第２実施形態≫
第２実施形態に係る駆動ユニットＷは、プレート部材１８Ａ（図５参照）にスリットＳを設けず、プレート部材１８Ａのうち径方向外側を磁性体とし、径方向内側を非磁性体とした点が第１実施形態とは異なるが、その他の点については第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分の説明を省略する。 << Second Embodiment >>
In the drive unit W according to the second embodiment, the plate member 18A (see FIG. 5) is not provided with the slit S, and the plate member 18A has a radially outer side as a magnetic body and a radially inner side as a nonmagnetic body. Although different from the first embodiment, the other points are the same as in the first embodiment. Therefore, a different part from 1st Embodiment is demonstrated and description of the overlapping part is abbreviate | omitted.

図５は、実施形態に係る駆動ユニットが備えるプレート部材の正面図である。
図５に示すように、プレート部材１８Ａの円盤部１８ａは、外周部１８１ａと、内周部１８２ａと、を有している。
外周部１８１ａは、プレート部材１８Ａのうち外周側に配置される部材であり、環状を呈している。外周部１８１ａの構成材料は、例えば、鉄を主成分とする合金からなる鋼板（磁性体）である。外周部１８１ａのうち内周縁付近には、後記する内周部１８２ａを取り付ける際にボルトＢ４が挿通される挿通孔（図示せず）が複数設けられている。 FIG. 5 is a front view of a plate member included in the drive unit according to the embodiment.
As shown in FIG. 5, the disk part 18a of the plate member 18A has an outer peripheral part 181a and an inner peripheral part 182a.
The outer peripheral portion 181a is a member disposed on the outer peripheral side of the plate member 18A, and has an annular shape. The constituent material of the outer peripheral portion 181a is, for example, a steel plate (magnetic body) made of an alloy containing iron as a main component. In the vicinity of the inner peripheral edge of the outer peripheral portion 181a, a plurality of insertion holes (not shown) through which the bolt B4 is inserted when an inner peripheral portion 182a described later is attached are provided.

外周部１８１ａは、その内周縁が、軸方向において回転電機１１のエアギャップＧに対向する円周Ｒよりも径方向外側となるように配置されている。つまり、外周部１８１ａの内径は、円周Ｒの径よりも大きい。 The outer peripheral portion 181a is disposed such that the inner peripheral edge is radially outward from the circumference R facing the air gap G of the rotating electrical machine 11 in the axial direction. That is, the inner diameter of the outer peripheral portion 181a is larger than the diameter of the circumference R.

内周部１８２ａは、プレート部材１８Ａのうち内周側に配置される部材であり、環状を呈している。内周部１８２ａの構成材料は、例えば、非磁性体であるステンレス鋼板である。内周部１８２ａは、その外径が外周部１８１ａの内径よりも大きく、その外周縁付近は軸方向で外周部１８１ａの内周縁付近と重なり合っている。 The inner peripheral portion 182a is a member disposed on the inner peripheral side of the plate member 18A, and has an annular shape. The constituent material of the inner peripheral portion 182a is, for example, a stainless steel plate that is a non-magnetic material. The inner peripheral portion 182a has an outer diameter larger than the inner diameter of the outer peripheral portion 181a, and the vicinity of the outer peripheral edge overlaps the vicinity of the inner peripheral edge of the outer peripheral portion 181a in the axial direction.

また、内周部１８２ａには、前記したボルトＢ４を挿通するための挿通孔（図示せず）が複数設けられている。外周部１８１ａ及び内周部１８２ａの挿通孔（図示せず）にボルトＢ４を挿通し、このボルトＢ４にナット（図示せず）を螺合することで、外周部１８１ａと内周部１８２ａとが締結（固定）される。
その他、内周部１８２ａには、レゾルバステータ１７ｂ（図１参照）をプレート部材１８Ａに取り付ける際、ボルトＢ３（図１参照）が挿通される挿通孔ｈ６が複数設けられている。 The inner peripheral portion 182a is provided with a plurality of insertion holes (not shown) for inserting the bolts B4 described above. By inserting a bolt B4 through an insertion hole (not shown) in the outer peripheral portion 181a and the inner peripheral portion 182a and screwing a nut (not shown) into the bolt B4, the outer peripheral portion 181a and the inner peripheral portion 182a are connected. Fastened (fixed).
In addition, the inner peripheral portion 182a is provided with a plurality of insertion holes h6 through which the bolts B3 (see FIG. 1) are inserted when the resolver stator 17b (see FIG. 1) is attached to the plate member 18A.

内周部１８２ａは、その外周縁が、軸方向において回転電機１１のエアギャップＧに対向する円周Ｒよりも径方向外側となるように配置されている。つまり、内周部１８２ａの外径は、円周Ｒの径よりも大きい。また、前記したように、外周部１８１ａの内周縁は円周Ｒよりも径方向外側に位置している。
したがって、プレート部材１８Ａのうち軸方向でエアギャップＧに対向する円周Ｒは、非磁性体である内周部１８２ａに含まれており、磁性体である外周部１８１ａには含まれていない。 The inner peripheral portion 182a is disposed such that the outer peripheral edge is radially outward from the circumference R facing the air gap G of the rotating electrical machine 11 in the axial direction. That is, the outer diameter of the inner peripheral portion 182a is larger than the diameter of the circumference R. Further, as described above, the inner peripheral edge of the outer peripheral portion 181a is located on the outer side in the radial direction than the circumference R.
Accordingly, the circumference R of the plate member 18A that faces the air gap G in the axial direction is included in the inner peripheral portion 182a that is a nonmagnetic material, and is not included in the outer peripheral portion 181a that is a magnetic material.

ロータ１１ａ及びステータ１１ｂからの磁束（漏れ磁束）は、径方向においてエアギャップＧ付近で発生しやすいが、円周Ｒを含む内周部１８２ａが非磁性体であるため、前記した磁束によって内周部１８２ａが磁化されることを防止できる。また、非磁性体である内周部１８２ａは、磁気抵抗が大きいため、ロータ１１ａ及びステータ１１ｂからの磁束が通りにくい。したがって、エアギャップＧ付近で磁束が時間的に変化しても、プレート部材１８Ａにおける渦電流の発生を抑制できる。 Magnetic flux (leakage magnetic flux) from the rotor 11a and the stator 11b is likely to be generated near the air gap G in the radial direction. However, since the inner peripheral portion 182a including the circumference R is a nonmagnetic material, The portion 182a can be prevented from being magnetized. Moreover, since the inner peripheral part 182a which is a nonmagnetic material has a large magnetic resistance, it is difficult for the magnetic flux from the rotor 11a and the stator 11b to pass through. Therefore, even if the magnetic flux changes in the vicinity of the air gap G, the generation of eddy current in the plate member 18A can be suppressed.

＜効果＞
本実施形態では、プレート部材１８Ａが、磁性体からなる外周部１８１ａと、非磁性体からなる内周部１８２ａとを備え、軸方向においてエアギャップＧに対向する円周Ｒが内周部１８２ａに含まれる構成にした。したがって、前記したように、ロータ１１ａから発生する磁束で内周部１８２ａが磁化されることがないため、円周Ｒ付近での渦電流の発生を抑制できる。その結果、プレート部材１８Ａで生じるエネルギ損失を抑制し、ひいては駆動ユニットＷの効率を高めることができる。 <Effect>
In the present embodiment, the plate member 18A includes an outer peripheral portion 181a made of a magnetic material and an inner peripheral portion 182a made of a non-magnetic material, and a circumference R facing the air gap G in the axial direction is formed on the inner peripheral portion 182a. The configuration included. Therefore, as described above, since the inner peripheral portion 182a is not magnetized by the magnetic flux generated from the rotor 11a, the generation of eddy currents in the vicinity of the circumference R can be suppressed. As a result, energy loss that occurs in the plate member 18A can be suppressed, and consequently the efficiency of the drive unit W can be increased.

また、内周部１８２ａの構成材料は、非磁性体であるステンレス鋼板であり、外周部１８１ａの構成材料（鉄を主成分とする鋼板）よりも高価である。本実施形態のように、プレート部材１８Ａが、比較的安価な鋼板からなる外周部１８１ａを有しているため、ステンレス鋼板のみからプレート部材を形成する場合と比較して製造コストを低減できる。 Moreover, the constituent material of the inner peripheral part 182a is a stainless steel plate which is a nonmagnetic material, and is more expensive than the constituent material of the outer peripheral part 181a (steel plate mainly composed of iron). Since the plate member 18A has the outer peripheral portion 181a made of a relatively inexpensive steel plate as in this embodiment, the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where the plate member is formed only from a stainless steel plate.

（実験結果３）
次に、外周部１８１ａの内周縁の位置に関する実験結果３について説明する。回転電機１１に電力供給し、第１実施形態で説明した実験結果１，２と同様に、回転速度５０［ｓ^-1］（３０００ｒｐｍ）、トルク２０［Ｎｍ］でロータ１１ａを回転させた際、プレート部材１８Ａで発生する損失について調べた。 (Experimental result 3)
Next, the experimental result 3 regarding the position of the inner periphery of the outer peripheral part 181a will be described. When power is supplied to the rotating electrical machine 11 and the rotor 11a is rotated at a rotational speed of 50 [s ⁻¹ ] (3000 rpm) and a torque of 20 [Nm], similar to the experimental results 1 and 2 described in the first embodiment, The loss generated in the plate member 18A was examined.

表３に示すように、比較例１では、円盤状のプレート部材を磁性体のみで形成した（つまり、内周部１８２ａを有しない）。比較例６では、環状を呈する外周部１８１ａの内周縁が、エアギャップＧに対向する円周Ｒよりも径方向内側に位置するようにした。 As shown in Table 3, in Comparative Example 1, the disk-shaped plate member was formed only with a magnetic body (that is, it did not have the inner peripheral portion 182a). In Comparative Example 6, the inner peripheral edge of the outer peripheral portion 181a having an annular shape is positioned on the radially inner side with respect to the circumference R facing the air gap G.

表３に示すように、外周部１８１ａの内周縁をエアギャップＧに対向する円周Ｒよりも径方向内側に設ける比較例６では、プレート部材で発生する損失（８．９Ｗ）が比較的大きくなっている。これは、エアギャップＧに対向する円周Ｒが磁性体である外周部に含まれているため、ロータ１１ａ及びステータ１１ｂからの磁束によって外周部１８１ａが磁化し、円周Ｒを跨ぎながら蛇行するように渦電流が流れるためである。 As shown in Table 3, in Comparative Example 6 in which the inner peripheral edge of the outer peripheral portion 181a is provided radially inward from the circumference R facing the air gap G, the loss (8.9 W) generated in the plate member is relatively large. It has become. This is because the circumference R opposite to the air gap G is included in the outer circumference which is a magnetic body, and the outer circumference 181a is magnetized by the magnetic flux from the rotor 11a and the stator 11b, and meanders while straddling the circumference R. This is because eddy current flows.

これに対して、外周部１８１ａの内周縁を円周Ｒよりも径方向外側に設ける本実施形態では、プレート部材１８Ａにおける損失（３．４Ｗ）が比較例６よりも大幅に小さくなっている。これは、エアギャップＧに対向する円周Ｒが非磁性体である内周部１８２ａに含まれているため、この内周部１８２ａによって渦電流が効果的に抑制されているからである。 On the other hand, in the present embodiment in which the inner peripheral edge of the outer peripheral portion 181a is provided on the radially outer side from the circumference R, the loss (3.4 W) in the plate member 18A is significantly smaller than that in the comparative example 6. This is because the circumference R facing the air gap G is included in the inner circumference 182a, which is a nonmagnetic material, and the eddy current is effectively suppressed by the inner circumference 182a.

このように本実施形態によれば、プレート部材１８Ａが、非磁性体である内周部１８２ａを備える構成とすることで、渦電流の発生を効果的に抑制できる。また、外周部１８１ａを備えることで、プレート部材１８Ａを比較的安価に製造できる。 Thus, according to this embodiment, generation | occurrence | production of an eddy current can be effectively suppressed because plate member 18A is set as the structure provided with the inner peripheral part 182a which is a nonmagnetic body. Moreover, by providing the outer peripheral portion 181a, the plate member 18A can be manufactured at a relatively low cost.

≪変形例≫
以上、本発明に係る駆動ユニットＷについて各実施形態により説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、第１実施形態では、磁極数が１２極のロータ１１ａを用いる場合について説明したが、ロータ１１ａの磁極数を適宜変更してもよい。この場合、ロータ１１ａ及びステータ１１ｂの中心軸線Ｘに対するスリットＳの中心角θを３６０°／（ロータ１１ａの磁極数）よりも大きくすることが好ましい。これによって、前記したように渦電流の流れを遮断できるからである。
なお、スリットＳの中心角θを３６０°／（ロータ１１ａの磁極数）以下とした場合でも、渦電流の抑制することは可能である。 ≪Modification≫
The drive unit W according to the present invention has been described above with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these descriptions, and various modifications can be made.
For example, in the first embodiment, the case where the rotor 11a having 12 magnetic poles is used has been described. However, the number of magnetic poles of the rotor 11a may be appropriately changed. In this case, it is preferable that the central angle θ of the slit S with respect to the central axis X of the rotor 11a and the stator 11b is larger than 360 ° / (number of magnetic poles of the rotor 11a). This is because the flow of eddy current can be interrupted as described above.
Even when the central angle θ of the slit S is 360 ° / (the number of magnetic poles of the rotor 11a) or less, the eddy current can be suppressed.

また、第１実施形態では、６つの円弧状のスリットＳを周方向において等間隔で設ける場合について説明したが、スリットＳの個数を適宜変更してもよい。すなわち、円周Ｒ上に設けるスリットＳの個数を５つ以下としてもよいし、７つ以上としてもよい。当然、円弧状のスリットＳを一つだけ設ける構成でもよい。 Moreover, although 1st Embodiment demonstrated the case where the six circular-arc-shaped slits S were provided at equal intervals in the circumferential direction, you may change the number of the slits S suitably. That is, the number of slits S provided on the circumference R may be five or less, or may be seven or more. Of course, a configuration in which only one arc-shaped slit S is provided may be used.

また、第１実施形態では、プレート部材１８が有する「非導電部」がスリットＳである場合について説明したが、これに限らない。例えば、スリットＳに円弧状の樹脂部材（非導電部）を嵌め込んでプレート部材１８に締結してもよい。この場合でも、第１実施形態と同様に渦電流の発生を抑制できる。 Moreover, although 1st Embodiment demonstrated the case where the "non-conductive part" which the plate member 18 has was the slit S, it is not restricted to this. For example, an arc-shaped resin member (non-conductive portion) may be fitted into the slit S and fastened to the plate member 18. Even in this case, generation of eddy current can be suppressed as in the first embodiment.

また、第２実施形態では、図５に示す外周部１８１ａと内周部１８２ａとをボルトＢ４及びナット（図示せず）で締結する場合について説明したが、これに限らない。例えば、リベット（図示せず）を用いて外周部１８１ａ及び内周部１８２ａを固定してもよいし、両者を接着してもよい。 Moreover, although 2nd Embodiment demonstrated the case where the outer peripheral part 181a and the inner peripheral part 182a shown in FIG. 5 were fastened with the volt | bolt B4 and a nut (not shown), it is not restricted to this. For example, the outer peripheral portion 181a and the inner peripheral portion 182a may be fixed using a rivet (not shown), or both may be bonded.

また、第２実施形態では、外周部１８１ａを磁性体とし、内周部１８２ａを非磁性体とする場合について説明したが、これに限らない。すなわち、外周部を非磁性体とし、内周部を磁性体としてもよい。この場合、プレート部材１８Ａのうち軸方向でエアギャップＧに対向する円周Ｒが、非磁性体である外周部に含まれるようにする。非磁性体である外周部は磁化しないため、前記した円周Ｒ付近における渦電流の発生を抑制できる。 Moreover, although 2nd Embodiment demonstrated the case where the outer peripheral part 181a was made into a magnetic body and the inner peripheral part 182a was made into a nonmagnetic material, it does not restrict to this. That is, the outer peripheral portion may be a non-magnetic material and the inner peripheral portion may be a magnetic material. In this case, the circumference R of the plate member 18A that faces the air gap G in the axial direction is included in the outer peripheral portion that is a nonmagnetic material. Since the outer peripheral portion which is a non-magnetic material is not magnetized, the generation of eddy currents in the vicinity of the circumference R can be suppressed.

また、第２実施形態では、プレート部材１８Ａが外周部１８１ａ及び内周部１８２ａを有する場合について説明したが、これに限らない。例えば、第１実施形態で説明したスリットＳに円弧状の非磁性体を嵌め込んで、プレート部材１８Ａに締結等してもよい。この場合でも、非磁性体が設置された箇所では磁束が通りにくくなるため、渦電流の発生を抑制できる。 Moreover, although 2nd Embodiment demonstrated the case where 18 A of plate members had the outer peripheral part 181a and the inner peripheral part 182a, it is not restricted to this. For example, an arc-shaped nonmagnetic material may be fitted into the slit S described in the first embodiment and fastened to the plate member 18A. Even in this case, since it is difficult for the magnetic flux to pass through the place where the non-magnetic material is installed, the generation of eddy current can be suppressed.

また、第１、第２実施形態では、回転電機１１がインナロータ型である場合について説明したが、これに限らない。すなわち、円筒状のロータと、このロータの径方向内側に配置される（径方向においてロータと対向する）円筒状のステータと、を有するアウタロータ型の回転電機を用いてもよい。この場合でも、第１、第２実施形態と同様にプレート部材１８（１８Ａ）を構成することで、プレート部材１８（１８Ａ）における渦電流の発生を抑制できる。 Moreover, although the case where the rotary electric machine 11 was an inner rotor type was demonstrated in 1st, 2nd embodiment, it is not restricted to this. In other words, an outer rotor type rotating electrical machine having a cylindrical rotor and a cylindrical stator disposed on the radially inner side of the rotor (opposing the rotor in the radial direction) may be used. Even in this case, by forming the plate member 18 (18A) as in the first and second embodiments, the generation of eddy current in the plate member 18 (18A) can be suppressed.

また、実施形態では、駆動ユニットＷをハイブリッド車に設置する場合について説明したが、これに限らない。例えば、電気自動車、燃料電池車等、他の種類の車両に搭載してもよい。また、四輪車の他、二輪車、三輪車等の移動体や、定地式のシステムに駆動ユニットＷを設置してもよい。 Moreover, although the embodiment demonstrated the case where the drive unit W was installed in a hybrid vehicle, it is not restricted to this. For example, you may mount in other types of vehicles, such as an electric vehicle and a fuel cell vehicle. In addition to the four-wheeled vehicle, the drive unit W may be installed in a moving body such as a two-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle or a fixed-ground system.

Ｗ駆動ユニット
１１回転電機
１１ａロータ
１１ｂステータ
１２保持部材
１３シャフト
１４ステータホルダ
１５ハウジング
１６サイドカバー
１７レゾルバ（回転検出器）
１７ａレゾルバロータ（ロータ側回転検出器）
１７ｂレゾルバステータ（ステータ側回転検出器）
１８，１８Ａプレート部材
１８１ａ外周部
１８２ａ内周部
Ｇエアギャップ
Ｓスリット（非導電部）
Ｘ中心軸線 W drive unit 11 rotating electrical machine 11a rotor 11b stator 12 holding member 13 shaft 14 stator holder 15 housing 16 side cover 17 resolver (rotation detector)
17a Resolver rotor (rotor side rotation detector)
17b Resolver stator (stator side rotation detector)
18, 18A Plate member 181a Outer peripheral part 182a Inner peripheral part G Air gap S Slit (non-conductive part)
X Center axis

Claims

円筒状のロータと、径方向において前記ロータに対向する円筒状のステータと、を有する回転電機と、
前記ロータ及び前記ステータの軸方向一方側に配置される磁性体であるプレート部材と、を備え、
前記プレート部材は、軸方向において前記ロータと前記ステータとの間のエアギャップに対向する箇所に配置される一つ又は複数の非導電部を有すること
を特徴とする駆動ユニット。 A rotating electrical machine having a cylindrical rotor and a cylindrical stator facing the rotor in the radial direction;
A plate member that is a magnetic body disposed on one side in the axial direction of the rotor and the stator,
The drive unit according to claim 1, wherein the plate member has one or a plurality of non-conductive portions arranged at locations facing an air gap between the rotor and the stator in the axial direction.

前記非導電部は、円弧状のスリットであること
を特徴とする請求項１に記載の駆動ユニット。 The drive unit according to claim 1, wherein the non-conductive portion is an arc-shaped slit.

前記ロータ及び前記ステータの中心軸線に対する前記スリットの中心角は、３６０°／（前記ロータの磁極数）よりも大きいこと
を特徴とする請求項２に記載の駆動ユニット。 The drive unit according to claim 2, wherein a central angle of the slit with respect to a central axis of the rotor and the stator is larger than 360 ° / (number of magnetic poles of the rotor).

円筒状のロータと、径方向において前記ロータに対向する円筒状のステータと、を有する回転電機と、
前記ロータ及び前記ステータの軸方向一方側に配置されるプレート部材と、を備え、
前記プレート部材は、
環状の外周部と、
前記外周部の径方向内側に配置され、前記外周部に固定される内周部と、を有し、
前記外周部及び前記内周部のうち一方は磁性体であり、他方は非磁性体であり、
前記他方は、前記プレート部材のうち軸方向において前記ロータと前記ステータとの間のエアギャップに対向する箇所を含んでいること
を特徴とする駆動ユニット。 A rotating electrical machine having a cylindrical rotor and a cylindrical stator facing the rotor in the radial direction;
A plate member disposed on one side in the axial direction of the rotor and the stator,
The plate member is
An annular outer periphery;
An inner peripheral portion disposed on the radially inner side of the outer peripheral portion and fixed to the outer peripheral portion,
One of the outer peripheral part and the inner peripheral part is a magnetic body, the other is a non-magnetic body,
The other includes a portion of the plate member that faces an air gap between the rotor and the stator in the axial direction.

前記ロータの回転角度又は回転速度を検出する回転検出器を備え、
前記回転検出器は、
前記ロータに固定されるロータ側回転検出器と、
前記プレート部材に固定されるステータ側回転検出器と、を有すること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の駆動ユニット。 A rotation detector for detecting the rotation angle or rotation speed of the rotor;
The rotation detector is
A rotor-side rotation detector fixed to the rotor;
The drive unit according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a stator side rotation detector fixed to the plate member.