JP2009050056A - Resolver for automobile drive motor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce error components outputted from a resolver due to a magnetic field emitted from a field winding, and to downsize a motor by simplifying a structure for attaching the resolver to a motor case. <P>SOLUTION: The resolver is provided with a circular resolver stator 32 provided with resolver coils 34-A to 34-C, and a resolver fixing plate 38 formed of a circular plate and used to fix the resolver stater 32 to the motor case 10. The resolver fixing plate 38 is fixed on the motor case 10 so that its outer circumferential edge may contact the motor case 10, its inner circumferential edge may overlap on the resolver stator 32 and the resolver stator 32 may be sandwiched between the inner circumferential edge and the motor case 10. The resolver stator 32 is fixed on the motor case 10 so as to be sandwiched between the inner circumferential edge of the resolver fixing plate 38 and the motor case 10. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車駆動用モータの回転角度を検出するレゾルバに関する。   The present invention relates to a resolver that detects a rotation angle of an automobile drive motor.

モータによって走行する電気自動車が広く用いられている。モータは界磁巻線および回転子を備える。界磁巻線はモータケースの内部に磁界を発生させる。回転子は界磁巻線から発せられた磁界によって回転する。回転子の回転駆動力は、モータシャフト、トルク伝達機構等を介して車輪に伝達される。   An electric vehicle that is driven by a motor is widely used. The motor includes a field winding and a rotor. The field winding generates a magnetic field inside the motor case. The rotor is rotated by a magnetic field generated from the field winding. The rotational driving force of the rotor is transmitted to the wheels via a motor shaft, a torque transmission mechanism and the like.

回転子には所定の位置に永久磁石が取り付けられる。回転子が発生するトルクの大きさは、回転子の回転位置によって定まる永久磁石の位置と、界磁巻線から発せられる磁界の分布との関係によって定まる。   A permanent magnet is attached to the rotor at a predetermined position. The magnitude of the torque generated by the rotor is determined by the relationship between the position of the permanent magnet determined by the rotational position of the rotor and the distribution of the magnetic field generated from the field winding.

そこで、モータには回転子の回転角度を検出するためのレゾルバが取り付けられる。レゾルバは、円環形状の磁性体であるレゾルバステータに、所定の角度間隔を以て複数のコイルを設けたセンサ部を備える。レゾルバステータの中心はモータシャフトに貫かれ、レゾルバステータの中心にはモータシャフトと共に回転するレゾルバロータが設けられる。   Therefore, a resolver for detecting the rotation angle of the rotor is attached to the motor. The resolver includes a sensor unit in which a resolver stator, which is an annular magnetic body, is provided with a plurality of coils with a predetermined angular interval. The center of the resolver stator is penetrated by the motor shaft, and a resolver rotor that rotates together with the motor shaft is provided at the center of the resolver stator.

回転子の回転角度を検出するには複数のコイルのうち１つから磁界を発生させる。レゾルバロータは回転非対称の磁性体によって構成されるため、発生した磁界はモータシャフトの回転に伴うレゾルバロータの回転によって変調を受ける。そして、変調を受けた磁界は他のコイルに誘導起電力を発生させ、誘導起電力を発生したコイルはその誘導起電力を検出信号として出力する。   In order to detect the rotation angle of the rotor, a magnetic field is generated from one of the plurality of coils. Since the resolver rotor is composed of a rotationally asymmetric magnetic body, the generated magnetic field is modulated by the rotation of the resolver rotor accompanying the rotation of the motor shaft. The modulated magnetic field generates an induced electromotive force in another coil, and the coil that has generated the induced electromotive force outputs the induced electromotive force as a detection signal.

モータを制御する制御部は、レゾルバから出力された検出信号に基づいて回転子の回転角度を求める。そして、回転角度に応じた回転磁界を発生することによって、回転子にできるだけ大きなトルクを発生させる。   A control unit that controls the motor obtains the rotation angle of the rotor based on the detection signal output from the resolver. And as much torque as possible is generated in the rotor by generating a rotating magnetic field corresponding to the rotation angle.

特開２００６−２８０１１７号公報JP 2006-280117 A 特開２００６−２２３０１０号公報JP 2006-223010 A 特開２００１−７８３９３号公報JP 2001-78393 A

レゾルバを備えるモータにおいて界磁巻線とレゾルバとを近接させて配置すると、検出信号に界磁巻線が発生する磁界による誤差成分が生じる。この誤差成分は、モータの正確な回転制御の妨げとなる。そのため、界磁巻線とレゾルバはできるだけ離して配置する必要があり、モータが大型化するという問題があった。   When a field winding and a resolver are arranged close to each other in a motor including a resolver, an error component due to a magnetic field generated by the field winding is generated in the detection signal. This error component hinders accurate rotation control of the motor. For this reason, it is necessary to dispose the field winding and the resolver as far as possible, and there is a problem that the motor becomes large.

本発明は、このような課題に対してなされたものである。すなわち、界磁巻線から発せられる磁界によってレゾルバから出力される誤差成分を低減すると共に、レゾルバをモータケースに取り付ける構造を簡単にしてモータを小型化することを目的とする。   The present invention has been made for such a problem. That is, an object is to reduce an error component output from a resolver by a magnetic field generated from a field winding, and to simplify a structure for attaching the resolver to a motor case and to reduce the size of the motor.

本発明は、レゾルバコイルが設けられる環状のレゾルバステータと、環状板によって形成され前記レゾルバステータをモータケースに固定するレゾルバ固定プレートと、を備え、前記レゾルバ固定プレートは、外周の縁が前記モータケースに接触し、内周の縁と前記レゾルバステータとが重ね合わせられ、前記内周の縁と前記モータケースとの間に前記レゾルバステータを挟むよう、前記モータケースに固定され、前記レゾルバステータは、前記レゾルバ固定プレートの内周の縁と前記モータケースとの間に挟まれて前記モータケースに固定されることを特徴とする。   The present invention includes: an annular resolver stator provided with a resolver coil; and a resolver fixing plate formed by an annular plate and fixing the resolver stator to a motor case, and the resolver fixing plate has an outer peripheral edge that is the motor case. And the resolver stator is fixed to the motor case so that the resolver stator is sandwiched between the inner periphery edge and the motor case, and the resolver stator is It is sandwiched between an inner peripheral edge of the resolver fixing plate and the motor case, and is fixed to the motor case.

また、本発明に係る自動車駆動モータ用レゾルバにおいては、前記モータケースは、筒形状の内側壁面を有するモータケース本体部と、モータシャフトを貫通させるシャフト穴を有し前記モータケース本体部の開口端を塞ぐモータケース端壁と、を備え、前記レゾルバステータおよび前記レゾルバ固定プレートは、前記シャフト穴を囲むよう前記モータケース端壁に固定されることが好適である。   In the resolver for an automobile drive motor according to the present invention, the motor case has a motor case main body having a cylindrical inner wall surface and a shaft hole through which the motor shaft passes, and an open end of the motor case main body. It is preferable that the resolver stator and the resolver fixing plate are fixed to the motor case end wall so as to surround the shaft hole.

また、本発明に係る自動車駆動モータ用レゾルバにおいては、前記モータケース端壁は、前記モータケースの内側に突出し前記シャフト穴を囲む環状の突起部を有し、前記レゾルバ固定プレートの環状板は、前記突起部を覆うよう、前記環状板の環形状に沿った凹みを有することが好適である。   Further, in the automobile drive motor resolver according to the present invention, the motor case end wall has an annular protrusion that protrudes inside the motor case and surrounds the shaft hole, and the annular plate of the resolver fixing plate is: It is preferable to have a recess along the ring shape of the annular plate so as to cover the protrusion.

また、本発明に係る自動車駆動モータ用レゾルバにおいては、前記レゾルバステータおよび前記レゾルバ固定プレートは、磁性体によって形成されることが好適である。   In the automotive drive motor resolver according to the present invention, it is preferable that the resolver stator and the resolver fixing plate are formed of a magnetic material.

本発明によれば、レゾルバから出力される誤差成分を低減することができると共に、モータを小型化することができる。   According to the present invention, the error component output from the resolver can be reduced, and the motor can be downsized.

図１に本発明の実施形態に係る車両駆動用モータのシャフト延伸方向断面図を示す。モータケース１０は、円筒状に形成されたモータケース本体部１２と、モータケース本体部１２の開口を塞ぐモータケース端壁１４を備えて構成される。モータケース端壁１４は、モータケース本体部１２の開口とほぼ同一形状に形成される。モータケース本体部１２およびモータケース端壁１４は、アルミニウム等の非磁性材料で形成することが好適である。ここでは、モータケース本体部１２の形状を円筒形状としているが、内側の壁面が円筒形状であれば、外側は任意の形状とすることができる。   FIG. 1 shows a sectional view in the shaft extending direction of a vehicle drive motor according to an embodiment of the present invention. The motor case 10 includes a motor case main body 12 formed in a cylindrical shape, and a motor case end wall 14 that closes an opening of the motor case main body 12. The motor case end wall 14 is formed in substantially the same shape as the opening of the motor case main body 12. The motor case body 12 and the motor case end wall 14 are preferably formed of a nonmagnetic material such as aluminum. Here, the shape of the motor case main body 12 is a cylindrical shape, but if the inner wall surface is a cylindrical shape, the outer side can be an arbitrary shape.

図２にモータケース端壁１４をモータケース１０の内側から見た図を示す。モータケース端壁１４の中心には、モータシャフト５０を貫通させるためのシャフト穴１６が設けられる。シャフト穴１６の壁面には、モータシャフト５０の回転を滑らかにするためのベアリング機構１８が設けられる。モータケース端壁１４の内側面には、シャフト穴１６を中心とする円環形状のレゾルバ用環状突起２０が形成される。レゾルバ用環状突起２０の内周の角はレゾルバステータ３２をはめ込むための切り欠きを有し、この切り欠きによって円環形状のレゾルバ取り付け面２２およびレゾルバガイド面２４が形成される。また、レゾルバ用環状突起２０の外周の角には、レゾルバ固定プレート３８による磁気遮蔽効果を高めるための遮蔽壁２６が形成される。レゾルバ用環状突起２０の外側には、レゾルバ固定プレート３８を固定するためのねじ切りボルト穴が設けられる。図２の例では、シャフト穴１６を中心に１２０°間隔でねじ切りボルト穴２８−１〜２８−３が設けられている。   FIG. 2 shows a view of the motor case end wall 14 viewed from the inside of the motor case 10. A shaft hole 16 for allowing the motor shaft 50 to pass through is provided at the center of the motor case end wall 14. A bearing mechanism 18 for smooth rotation of the motor shaft 50 is provided on the wall surface of the shaft hole 16. On the inner side surface of the motor case end wall 14, an annular resolver projection 20 having an annular shape centering on the shaft hole 16 is formed. The inner peripheral corner of the resolver annular projection 20 has a notch for fitting the resolver stator 32, and an annular resolver mounting surface 22 and resolver guide surface 24 are formed by this notch. Further, a shielding wall 26 for enhancing the magnetic shielding effect by the resolver fixing plate 38 is formed at the outer peripheral corner of the resolver annular projection 20. A threaded bolt hole for fixing the resolver fixing plate 38 is provided outside the resolver annular protrusion 20. In the example of FIG. 2, threaded bolt holes 28-1 to 28-3 are provided at 120 ° intervals around the shaft hole 16.

図３にレゾルバセンサ部３０の構成を示す。レゾルバセンサ部３０は、レゾルバステータ３２およびレゾルバコイル３４−Ａ〜３４−Ｃを備えて構成される。レゾルバステータ３２は磁性材料によって形成され、円環部３２−１、および円環部３２−１の内側に所定の角度間隔を以て配置されたコイル芯部３２−２Ａ〜３２−２Ｃを備えて構成される。磁性材料としては、鉄、ケイ素鋼、パーマロイ等の軟磁性材料が好適である。図３の例では、コイル芯部３２−２Ａ〜３２−２Ｃは９０°の間隔を以て配置される。レゾルバコイル３４−Ａ〜３４−Ｃは、それぞれ、コイル芯部３２−２Ａ〜３２−２Ｃに巻き付けられた導線３６によって構成される。レゾルバコイル３４−Ａは回転子５４の回転角度を検出するための磁界を発生させるために用いられる。レゾルバコイル３４−Ｂおよび３４−Ｃは、レゾルバロータ５２によって変調を受けた磁界による誘導起電力を検出信号として出力するために用いられる。レゾルバステータ３２は、モータケース端壁１４においてレゾルバ取り付け面２２およびレゾルバガイド面２４がなす切り欠きにはめ込まれる。   FIG. 3 shows the configuration of the resolver sensor unit 30. The resolver sensor unit 30 includes a resolver stator 32 and resolver coils 34-A to 34-C. The resolver stator 32 is formed of a magnetic material, and includes an annular portion 32-1 and coil core portions 32-2A to 32-2C arranged at predetermined angular intervals inside the annular portion 32-1. The As the magnetic material, soft magnetic materials such as iron, silicon steel, and permalloy are suitable. In the example of FIG. 3, the coil core portions 32-2A to 32-2C are arranged with an interval of 90 °. Resolver coils 34-A to 34-C are configured by conducting wires 36 wound around coil core portions 32-2A to 32-2C, respectively. The resolver coil 34 -A is used to generate a magnetic field for detecting the rotation angle of the rotor 54. The resolver coils 34 -B and 34 -C are used to output an induced electromotive force due to the magnetic field modulated by the resolver rotor 52 as a detection signal. The resolver stator 32 is fitted into a notch formed by the resolver mounting surface 22 and the resolver guide surface 24 in the motor case end wall 14.

図４にレゾルバ固定プレート３８の構成を示す。図４（ａ）はモータケース端壁１４に接しない側からレゾルバ固定プレート３８を見た図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）の直線ＡＢから右側を見た断面図である。レゾルバ固定プレート３８は磁性材料によって円環形状に形成される。磁性材料としては、鉄、ケイ素鋼、パーマロイ等の軟磁性材料が好適である。レゾルバ固定プレート３８のプレート本体部４０は、遮蔽壁２６に覆い被さるよう、レゾルバ固定プレート３８の円環形状に沿って凹ませた形状を有する。図１および図４（ｂ）では、プレート本体部４０は、レゾルバ固定プレート３８の円環形状に沿ってＵ字型に凹ませた形状を有する。   FIG. 4 shows the configuration of the resolver fixing plate 38. FIG. 4A is a view of the resolver fixing plate 38 as viewed from the side not in contact with the motor case end wall 14. FIG. 4B is a cross-sectional view of the right side of the straight line AB in FIG. The resolver fixing plate 38 is formed in an annular shape from a magnetic material. As the magnetic material, soft magnetic materials such as iron, silicon steel, and permalloy are suitable. The plate body portion 40 of the resolver fixing plate 38 has a shape recessed along the annular shape of the resolver fixing plate 38 so as to cover the shielding wall 26. In FIG. 1 and FIG. 4 (b), the plate main body 40 has a U-shaped recess along the annular shape of the resolver fixing plate 38.

レゾルバ固定プレート３８の内周には、レゾルバステータ３２をモータケース端壁１４に押さえつけるためのレゾルバ押さえフランジ４２が形成される。レゾルバ押さえフランジ４２の幅は、レゾルバステータ３２の円環部３２−１の幅とほぼ同一とするか、円環部３２−１の幅より狭くする。また、レゾルバ固定プレート３８の外周には、レゾルバ固定プレート３８をモータケース端壁１４に固定するためのプレート固定用フランジ４４が形成される。プレート固定用フランジ４４には、ボルト５６を貫通させるためのボルト穴が設けられる。図４の例では、１２０°間隔でボルト穴４４−１〜４４−３が設けられている。   A resolver pressing flange 42 for pressing the resolver stator 32 against the motor case end wall 14 is formed on the inner periphery of the resolver fixing plate 38. The width of the resolver holding flange 42 is substantially the same as the width of the annular portion 32-1 of the resolver stator 32 or is made narrower than the width of the annular portion 32-1. A plate fixing flange 44 for fixing the resolver fixing plate 38 to the motor case end wall 14 is formed on the outer periphery of the resolver fixing plate 38. The plate fixing flange 44 is provided with a bolt hole for allowing the bolt 56 to pass therethrough. In the example of FIG. 4, bolt holes 44-1 to 44-3 are provided at intervals of 120 °.

レゾルバ固定プレート３８は、レゾルバ押さえフランジ４２がレゾルバステータ３２の円環部３２−１と中心を同じくして重なり、プレート固定用フランジ４４がモータケース端壁１４の内側面に接し、さらに、ボルト穴４４−１〜４４−３が、それぞれ、ねじ切りボルト穴２８−１〜２８−３に重なるよう、モータケース端壁１４に取り付けられる。レゾルバ固定プレート３８は、ボルト穴４４−１〜４４−３を貫通するボルト５６を、それぞれ、モータケース端壁１４のねじ切りボルト穴２８−１〜２８−３に締め付けることによってモータケース１０に固定される。   In the resolver fixing plate 38, the resolver holding flange 42 overlaps with the annular portion 32-1 of the resolver stator 32 in the same center, the plate fixing flange 44 is in contact with the inner surface of the motor case end wall 14, and the bolt hole 44-1 to 44-3 are attached to the motor case end wall 14 so as to overlap the threaded bolt holes 28-1 to 28-3, respectively. The resolver fixing plate 38 is fixed to the motor case 10 by tightening bolts 56 penetrating the bolt holes 44-1 to 44-3 into threaded bolt holes 28-1 to 28-3 of the motor case end wall 14, respectively. The

このような構成によれば、レゾルバステータ３２は、レゾルバ取り付け面２２およびレゾルバガイド面２４がなす切り欠きにはめ込まれた状態で、レゾルバ押さえフランジ４２とモータケース端壁１４との間に挟まれる。これによって、レゾルバセンサ部３０をモータケース１０に固定することができる。   According to such a configuration, the resolver stator 32 is sandwiched between the resolver pressing flange 42 and the motor case end wall 14 in a state where the resolver stator 32 is fitted into the notch formed by the resolver mounting surface 22 and the resolver guide surface 24. Thereby, the resolver sensor unit 30 can be fixed to the motor case 10.

モータシャフト５０はシャフト穴１６を貫通する。モータシャフト５０はアルミニウム等の非磁性材料によって形成される。モータシャフト５０におけるレゾルバステータ３２の中心位置にはレゾルバロータ５２が取り付けられる。レゾルバロータ５２はフェライト等の磁性材料によって形成される。図６はレゾルバロータ５２をモータシャフト５０の延伸方向から見た図である。図６に示すように、レゾルバロータ５２は、モータシャフト５０を中心軸として回転非対称な形状を有する。   The motor shaft 50 passes through the shaft hole 16. The motor shaft 50 is made of a nonmagnetic material such as aluminum. A resolver rotor 52 is attached to the center position of the resolver stator 32 in the motor shaft 50. The resolver rotor 52 is made of a magnetic material such as ferrite. FIG. 6 is a view of the resolver rotor 52 as seen from the extending direction of the motor shaft 50. As shown in FIG. 6, the resolver rotor 52 has a rotationally asymmetric shape with the motor shaft 50 as the central axis.

図５にモータシャフト５０に垂直な面における車両駆動用モータの断面図を示す。モータケース本体部１２の内側壁面には、所定の角度間隔を以て界磁巻線芯が取り付けられる。図５の例では界磁巻線芯４６−１〜４６−３が、モータシャフト５０を中心に１２０°の間隔を隔てて配置されている。界磁巻線芯４６−１〜４６−３は、鉄、ケイ素鋼、パーマロイ等の軟磁性材料で形成することが好適である。   FIG. 5 shows a cross-sectional view of the vehicle drive motor in a plane perpendicular to the motor shaft 50. A field winding core is attached to the inner wall surface of the motor case body 12 with a predetermined angular interval. In the example of FIG. 5, the field winding cores 46-1 to 46-3 are arranged at intervals of 120 ° with the motor shaft 50 as the center. The field winding cores 46-1 to 46-3 are preferably formed of a soft magnetic material such as iron, silicon steel, or permalloy.

界磁巻線４８−１〜４８−３は、それぞれ、界磁巻線芯４６−１〜４６−３に巻き付けられた導線によって構成される。界磁巻線芯は、界磁巻線のレゾルバに近い側の端とレゾルバステータ３２との間にレゾルバ固定プレート３８が介在するよう配置される。   The field windings 48-1 to 48-3 are constituted by conductive wires wound around the field winding cores 46-1 to 46-3, respectively. The field winding core is arranged such that a resolver fixing plate 38 is interposed between the end of the field winding near the resolver and the resolver stator 32.

界磁巻線４８−１〜４８−３に囲まれるモータシャフト５０の位置には円柱形状の回転子５４が取り付けられる。回転子５４には、外周に所定の角度間隔を以て磁極が現れるよう、永久磁石（図示せず）が取り付けられる。永久磁石は、界磁巻線４８−１〜４８−３から発せられた磁界によって力を受け、回転子５４にトルクを発生させる。回転子５４のトルクはモータシャフト５０に伝えられる。   A cylindrical rotor 54 is attached to the position of the motor shaft 50 surrounded by the field windings 48-1 to 48-3. A permanent magnet (not shown) is attached to the rotor 54 so that magnetic poles appear on the outer periphery with a predetermined angular interval. The permanent magnet receives a force from the magnetic field generated from the field windings 48-1 to 48-3 and generates torque on the rotor 54. The torque of the rotor 54 is transmitted to the motor shaft 50.

本実施形態に係る車両駆動用モータでは、モータケース端壁１４の内側面のレゾルバ用環状突起２０に遮蔽壁２６が設けられる。また、遮蔽壁２６はレゾルバ固定プレート３８に覆われ、レゾルバ固定プレート３８は磁性材料によって形成される。さらに、レゾルバ固定プレート３８は、界磁巻線４８−１〜４８−３のレゾルバに近い側の端とレゾルバステータ３２との間に介在する。このよう構成によれば、界磁巻線４８−１〜４８−３からレゾルバセンサ部３０に向かう磁界をレゾルバ固定プレート３８によって遮ることができ、界磁巻線４８−１〜４８−３からレゾルバセンサ部３０に到達する磁界を低減することができる。これによって、界磁巻線４８−１〜４８−３とレゾルバセンサ部３０との間の距離を短くすることができ、モータを小型化することができる。また、界磁巻線４８−１〜４８−３が発生する磁界によってレゾルバから出力される誤差成分を低減することができる。   In the vehicle drive motor according to the present embodiment, the shielding wall 26 is provided on the resolver annular protrusion 20 on the inner surface of the motor case end wall 14. The shielding wall 26 is covered with a resolver fixing plate 38, and the resolver fixing plate 38 is formed of a magnetic material. Further, the resolver fixing plate 38 is interposed between the end of the field windings 48-1 to 48-3 close to the resolver and the resolver stator 32. According to this configuration, the magnetic field from the field windings 48-1 to 48-3 toward the resolver sensor unit 30 can be blocked by the resolver fixing plate 38, and the field windings 48-1 to 48-3 can be blocked from the resolver. The magnetic field that reaches the sensor unit 30 can be reduced. As a result, the distance between the field windings 48-1 to 48-3 and the resolver sensor unit 30 can be shortened, and the motor can be miniaturized. Further, the error component output from the resolver can be reduced by the magnetic field generated by the field windings 48-1 to 48-3.

本発明の実施形態に係る車両駆動用モータのシャフト延伸方向断面図である。It is a shaft extension direction sectional view of the motor for vehicle drive concerning the embodiment of the present invention. モータケース端壁の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a motor case end wall. レゾルバセンサ部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a resolver sensor part. レゾルバ固定プレートの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a resolver fixing plate. 本発明の実施形態に係る車両駆動用モータのモータシャフトに垂直な面における断面図である。It is sectional drawing in a surface perpendicular | vertical to the motor shaft of the vehicle drive motor which concerns on embodiment of this invention. レゾルバロータの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a resolver rotor.

符号の説明Explanation of symbols

１０ モータケース、１２ モータケース本体部、１４ モータケース端壁、１６ シャフト穴、１８ ベアリング機構、２０ レゾルバ用環状突起、２２ レゾルバ取り付け面、２４ レゾルバガイド面、２６ 遮蔽壁、２８−１〜２８−３ ねじ切りボルト穴、３０ レゾルバセンサ部、３２ レゾルバステータ、３２−１ 円環部、３２−２Ａ，３２−２Ｂ，３２−２Ｃ コイル芯部、３４−Ａ，３４−Ｂ，３４−Ｃ レゾルバコイル、３６ 導線、３８ レゾルバ固定プレート、４０ プレート本体部、４２ レゾルバ押さえフランジ、４４ プレート固定用フランジ、４４−１〜４４−３ ボルト穴、４６−１〜４６−３ 界磁巻線芯、４８−１〜４８−３ 界磁巻線、５０ モータシャフト、５２ レゾルバロータ、５４ 回転子、５６ ボルト。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor case, 12 Motor case main-body part, 14 Motor case end wall, 16 Shaft hole, 18 Bearing mechanism, 20 Resolver annular protrusion, 22 Resolver attachment surface, 24 Resolver guide surface, 26 Shielding wall, 28-1 to 28- 3 threaded bolt hole, 30 resolver sensor part, 32 resolver stator, 32-1 annular part, 32-2A, 32-2B, 32-2C coil core part, 34-A, 34-B, 34-C resolver coil, 36 conductors, 38 resolver fixing plate, 40 plate main body, 42 resolver holding flange, 44 plate fixing flange, 44-1 to 44-3 bolt hole, 46-1 to 46-3 field winding core, 48-1 ~ 48-3 Field winding, 50 motor shaft, 52 resolver rotor, 54 rotor, 56 volts.

Claims (4)

レゾルバコイルが設けられる環状のレゾルバステータと、
環状板によって形成され前記レゾルバステータをモータケースに固定するレゾルバ固定プレートと、
を備え、
前記レゾルバ固定プレートは、
外周の縁が前記モータケースに接触し、内周の縁と前記レゾルバステータとが重ね合わせられ、前記内周の縁と前記モータケースとの間に前記レゾルバステータを挟むよう、前記モータケースに固定され、
前記レゾルバステータは、
前記レゾルバ固定プレートの内周の縁と前記モータケースとの間に挟まれて前記モータケースに固定されることを特徴とする自動車駆動モータ用レゾルバ。 An annular resolver stator provided with a resolver coil;
A resolver fixing plate formed by an annular plate and fixing the resolver stator to a motor case;
With
The resolver fixing plate is
The outer peripheral edge is in contact with the motor case, the inner peripheral edge and the resolver stator are overlapped, and fixed to the motor case so that the resolver stator is sandwiched between the inner peripheral edge and the motor case And
The resolver stator is
A resolver for an automobile drive motor, being sandwiched between an inner peripheral edge of the resolver fixing plate and the motor case and fixed to the motor case. 請求項１に記載の自動車駆動モータ用レゾルバであって、
前記モータケースは、
筒形状の内側壁面を有するモータケース本体部と、
モータシャフトを貫通させるシャフト穴を有し前記モータケース本体部の開口端を塞ぐモータケース端壁と、
を備え、
前記レゾルバステータおよび前記レゾルバ固定プレートは、
前記シャフト穴を囲むよう前記モータケース端壁に固定されることを特徴とする自動車駆動モータ用レゾルバ。 A resolver for an automobile drive motor according to claim 1,
The motor case is
A motor case main body having a cylindrical inner wall surface;
A motor case end wall that has a shaft hole that penetrates the motor shaft and closes the opening end of the motor case main body;
With
The resolver stator and the resolver fixing plate are:
An automobile drive motor resolver fixed to the motor case end wall so as to surround the shaft hole. 請求項２に記載の自動車駆動モータ用レゾルバであって、
前記モータケース端壁は、
前記モータケースの内側に突出し前記シャフト穴を囲む環状の突起部を有し、
前記レゾルバ固定プレートの環状板は、
前記突起部を覆うよう、前記環状板の環形状に沿った凹みを有することを特徴とする自動車駆動モータ用レゾルバ。 A resolver for an automobile drive motor according to claim 2,
The motor case end wall is
An annular protrusion protruding inside the motor case and surrounding the shaft hole;
The annular plate of the resolver fixing plate is:
An automobile drive motor resolver having a recess along the ring shape of the annular plate so as to cover the protrusion. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動車駆動モータ用レゾルバであって、
前記レゾルバステータおよび前記レゾルバ固定プレートは、
磁性体によって形成されることを特徴とする自動車駆動モータ用レゾルバ。 A resolver for an automobile drive motor according to any one of claims 1 to 3,
The resolver stator and the resolver fixing plate are:
A resolver for an automobile drive motor, characterized by being formed of a magnetic material.
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