JP2013207979A - Rotary machine, driving method of motor and motor driving system - Google Patents
Rotary machine, driving method of motor and motor driving system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013207979A JP2013207979A JP2012076542A JP2012076542A JP2013207979A JP 2013207979 A JP2013207979 A JP 2013207979A JP 2012076542 A JP2012076542 A JP 2012076542A JP 2012076542 A JP2012076542 A JP 2012076542A JP 2013207979 A JP2013207979 A JP 2013207979A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- salient pole
- stator
- rotation direction
- magnetic member
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
Description
本発明は、永久磁石を用いた回転機および永久磁石を用いた電動機を駆動させる電動機の駆動方法並びに永久磁石を用いた電動機を含む電動機駆動システムに関する。 The present invention relates to a rotating machine using a permanent magnet, a motor driving method for driving an electric motor using a permanent magnet, and an electric motor drive system including an electric motor using a permanent magnet.
回転機の一つとして、コンプレッサ、電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池自動車等に用いられる電動機がある。
電動機201の例として、図21に示すように、円環状の固定子202と、固定子202の中心を回転中心軸として回転する回転子203とを備えるものがある(特許文献1参照)。
As one of the rotating machines, there is an electric motor used for a compressor, an electric vehicle, a hybrid vehicle, a fuel cell vehicle and the like.
As an example of the
固定子202は、固定子コア204と永久磁石205と巻線206とからなる。
固定子コア204は、複数(図21では6個)のティース207と、ティース207の外側(回転子203と反対側)を囲む円環状のヨーク208とを有する。ティース207には、回転子203側(中心軸側である。)が開口して固定子202の半径方向に延伸する溝209が周方向の略中央に形成されている。永久磁石205は、ティース207の溝209に収容され、この状態で、永久磁石205およびティース207が巻線206により集中巻きされている。ここでは、永久磁石205は周方向に着磁されている。
The
The
回転子203は、周方向に等間隔をおいて固定子202側へと突出する突極部210を複数有する(図21では5個である。)。
The
しかしながら、図21に示すような構造の電動機201では、効率良くトルクを発生することができないという問題がある。
つまり、上記電動機201では、各ティース207の周方向の中央に、周方向に着磁された永久磁石205を配置する構成を採用している。このため、永久磁石205のN極から出てS極に戻る磁路が、空気よりも透磁率の高い材料で形成されたヨーク208により短絡されることになる。
However, the
In other words, the
従って、永久磁石205のN極から出た磁束の多くは、透磁率の高い材料で形成されたヨーク208を通ってS極へと戻ってしまい、回転子203側へ流れる磁束が減少してしまう。
このように、永久磁石205から出た磁束は有効に利用されず、効率良くトルクを発生しているとは言えない。
Therefore, most of the magnetic flux emitted from the north pole of the
Thus, the magnetic flux emitted from the
本発明は、効率良くトルクを発生することができる回転機および電動機の駆動方法並びに電動機駆動システムを提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a rotating machine, a motor driving method, and a motor driving system that can generate torque efficiently.
本発明の一態様に係る回転機は、複数の磁極部を円周上に配置してなる固定子と、前記固定子の中心と同軸に配された回転子とを備える回転機において、前記各磁極部は、ティースと当該ティースに対して集中巻された巻線とを含み、前記ティースは、永久磁石と、前記固定子の周方向であって前記永久磁石の両側に配された一対の磁性部材とを有し、前記各永久磁石は、前記固定子の中心に垂直な断面において、前記固定子の半径方向両側で開放されており、前記回転子は、環状のヨーク部と、当該ヨーク部から前記固定子側に突出する第1突極部と、前記ヨーク部における前記第1突極部よりも回転方向側に位置する部位から前記固定子側に突出する第2突極部とを含み、前記第2突極部は、前記永久磁石の反回転方向側に位置する磁性部材に対して前記第1突極部が回転方向に沿って重ならない状態の少なくとも一部で前記反回転方向側に位置する磁性部材に対して回転方向に沿って重なり、前記反回転方向側に位置する磁性部材に対して前記第1突極部が回転方向に沿って重なる状態では前記反回転方向側に位置する磁性部材に対して回転方向に沿って重ならないように設けられ、前記第2突極部と前記反回転方向側に位置する磁性部材との半径方向の間隔は、前記第1突極部と前記反回転方向側に位置する磁性部材との半径方向の間隔よりも大きい。 A rotating machine according to an aspect of the present invention is a rotating machine including a stator having a plurality of magnetic pole portions arranged on a circumference, and a rotor arranged coaxially with the center of the stator. The magnetic pole part includes a tooth and a winding concentratedly wound on the tooth, and the tooth includes a permanent magnet and a pair of magnets arranged on both sides of the permanent magnet in a circumferential direction of the stator. Each permanent magnet is open on both sides in the radial direction of the stator in a cross section perpendicular to the center of the stator, and the rotor includes an annular yoke portion and the yoke portion. A first salient pole part projecting from the stator side to the stator side, and a second salient pole part projecting to the stator side from a portion of the yoke part located on the rotational direction side of the first salient pole part. The second salient pole part is a magnet located on the counter-rotating direction side of the permanent magnet. The first salient pole portion overlaps along the rotation direction with respect to the magnetic member positioned on the counter-rotation direction side in at least a part of the state where the first salient pole portion does not overlap with the rotation direction, and on the counter-rotation direction side In a state where the first salient pole portion overlaps with the magnetic member located along the rotation direction, the second salient pole portion is provided so as not to overlap with the magnetic member located on the counter-rotation direction side along the rotation direction. The radial interval between the salient pole portion and the magnetic member located on the counter-rotation direction side is larger than the radial interval between the first salient pole portion and the magnetic member located on the counter-rotation direction side.
本発明の一態様に係る電動機駆動方法は、電動機を駆動する電動機駆動方法であって、前記電動機は、複数の磁極部を円周上に配置してなる固定子と、前記固定子の中心と同軸に配された回転子とを備え、前記各磁極部は、ティースと当該ティースに対して集中巻された巻線とを含み、前記ティースは、永久磁石と、前記固定子の周方向であって前記永久磁石の両側に配された一対の磁性部材とを有し、前記各永久磁石は、前記固定子の中心に垂直な断面において、前記固定子の半径方向両側で開放されており、前記回転子は、環状のヨーク部と、当該ヨーク部から前記固定子側に突出する第1突極部と、前記ヨーク部における前記第1突極部よりも回転方向側に位置する部位から前記固定子側に突出する第2突極部とを含み、前記第2突極部は、前記永久磁石の反回転方向側に位置する磁性部材に対して前記第1突極部が回転方向に沿って重ならない状態の少なくとも一部で前記反回転方向側に位置する磁性部材に対して回転方向に沿って重なり、前記反回転方向側に位置する磁性部材に対して前記第1突極部が回転方向に沿って重なる状態では前記反回転方向側に位置する磁性部材に対して回転方向に沿って重ならないように設けられ、前記第2突極部と前記反回転方向側に位置する磁性部材との半径方向の間隔は、前記第1突極部と前記反回転方向側に位置する磁性部材との半径方向の間隔よりも大きく、前記固定子の各巻線に電流を流さない状態で前記回転子を回転させた場合に各巻線に誘起される電圧の位相を基準としたとき、前記基準の位相よりも遅れた位相を有する電流を、前記固定子の各巻線に流す。 An electric motor driving method according to an aspect of the present invention is an electric motor driving method for driving an electric motor, wherein the electric motor includes a stator having a plurality of magnetic pole portions arranged on a circumference, and a center of the stator. Each of the magnetic pole portions includes a tooth and a winding concentratedly wound around the tooth, and the tooth is in the circumferential direction of the permanent magnet and the stator. A pair of magnetic members disposed on both sides of the permanent magnet, and each permanent magnet is open on both sides in the radial direction of the stator in a cross section perpendicular to the center of the stator, The rotor is fixed from an annular yoke portion, a first salient pole portion projecting from the yoke portion toward the stator, and a portion of the yoke portion located on the rotational direction side of the first salient pole portion. And a second salient pole that protrudes toward the child side. Is a magnetic member positioned on the counter-rotating direction side in at least a part of the state where the first salient pole portion does not overlap along the rotating direction with respect to the magnetic member positioned on the counter-rotating direction side of the permanent magnet. In a state where the first salient pole portion overlaps along the rotation direction with respect to the magnetic member positioned along the rotation direction and overlaps with the magnetic member positioned on the counter rotation direction side, the magnetic member positioned on the counter rotation direction side rotates. A radial interval between the second salient pole part and the magnetic member located on the counter-rotation direction side is provided so as not to overlap along the direction, and is positioned on the first salient pole part and the counter-rotation direction side. When the reference is based on the phase of the voltage induced in each winding when the rotor is rotated in a state where no current is passed through each winding of the stator, the distance between the magnetic member and the magnetic member is larger than the radial direction. Has a phase delayed from the reference phase Flow, flow in each winding of the stator.
本発明の一態様に係る電動機駆動システムは、電動機と前記電動機を駆動する駆動装置とを備える電動機駆動システムであって、前記電動機は、複数の磁極部を円周上に配置してなる固定子と、前記固定子の中心と同軸に配された回転子とを備え、前記各磁極部は、ティースと当該ティースに対して集中巻された巻線とを含み、前記ティースは、永久磁石と、前記固定子の周方向であって前記永久磁石の両側に配された一対の磁性部材とを有し、前記各永久磁石は、前記固定子の中心に垂直な断面において、前記固定子の半径方向両側で開放されており、前記回転子は、環状のヨーク部と、当該ヨーク部から前記固定子側に突出する第1突極部と、前記ヨーク部における前記第1突極部よりも回転方向側に位置する部位から前記固定子側に突出する第2突極部とを含み、前記第2突極部は、前記永久磁石の反回転方向側に位置する磁性部材に対して前記第1突極部が回転方向に沿って重ならない状態の少なくとも一部で前記反回転方向側に位置する磁性部材に対して回転方向に沿って重なり、前記反回転方向側に位置する磁性部材に対して前記第1突極部が回転方向に沿って重なる状態では前記反回転方向側に位置する磁性部材に対して回転方向に沿って重ならないように設けられ、前記第2突極部と前記反回転方向側に位置する磁性部材との半径方向の間隔は、前記第1突極部と前記反回転方向側に位置する磁性部材との半径方向の間隔よりも大きく、前記駆動装置は、前記固定子の各巻線に電流を流さない状態で前記回転子を回転させた場合に各巻線に誘起される電圧の位相を基準としたとき、前記基準の位相よりも遅れた位相を有する電流を、前記固定子の各巻線に流す。 An electric motor drive system according to an aspect of the present invention is an electric motor drive system including an electric motor and a drive device that drives the electric motor, and the electric motor includes a stator having a plurality of magnetic pole portions arranged on a circumference. And a rotor disposed coaxially with the center of the stator, each magnetic pole portion includes a tooth and a winding concentratedly wound on the tooth, and the tooth includes a permanent magnet, A pair of magnetic members disposed on both sides of the permanent magnet in a circumferential direction of the stator, and each of the permanent magnets in a radial direction of the stator in a cross section perpendicular to the center of the stator The rotor is open on both sides, and the rotor has an annular yoke portion, a first salient pole portion projecting from the yoke portion toward the stator, and a rotational direction of the rotor portion relative to the first salient pole portion. Protruding from the part located on the side to the stator side And the second salient pole portion is in a state in which the first salient pole portion does not overlap along the rotation direction with respect to the magnetic member located on the counter-rotation direction side of the permanent magnet. At least a portion overlaps the magnetic member positioned on the counter-rotation direction side along the rotation direction, and the first salient pole portion overlaps the magnetic member positioned on the counter-rotation direction side along the rotation direction. In a state, a radial distance between the second salient pole portion and the magnetic member located on the counter-rotation direction side is provided so as not to overlap the magnetic member located on the counter-rotation direction side along the rotation direction. Is larger than a radial interval between the first salient pole part and the magnetic member located on the counter-rotating direction side, and the driving device does not pass a current through each winding of the stator. The phase of the voltage induced in each winding when rotating When the semi, the current having a phase delayed from the phase of the reference, passing the windings of the stator.
上記構成によれば、磁極部の永久磁石は、固定子の半径方向の両端が開放しているため、永久磁石から出た磁束を有効に利用することができ、効率良くトルクを発生することができる。 According to the above configuration, the permanent magnet of the magnetic pole portion is open at both ends in the radial direction of the stator, so that the magnetic flux emitted from the permanent magnet can be used effectively and torque can be generated efficiently. it can.
<本発明に係る一態様を得るに至った経緯>
発明者は、図21に示した電動機201における課題に鑑み、永久磁石から出た磁束の有効利用について鋭意研究を重ねた。
図19は、検討した電動機の断面図である。
電動機251は、固定子252の内側にインナーロータ型の回転子253を備え、永久磁石254における回転子253側(内側)と回転子253の反対側(外側)とが固定子コア255に覆われずに開放された構成のものである。
<Background of obtaining one embodiment of the present invention>
In view of the problem in the
FIG. 19 is a cross-sectional view of the studied electric motor.
The
この構成において、固定子252は、固定子コア255、永久磁石254および巻線256を備える。
固定子コア255は、半径方向に延伸する1対の延伸部257と、一対の延伸部257の回転子253と反対側の端部を連結する連結部258とを有する「U」字状をし、周方向に等間隔をおいて配されている。
In this configuration, the
The
永久磁石254は、横断面形状が矩形状をし、その長手方向が半径方向と一致するように、周方向に隣接する2つの固定子コア255間に配されている。
巻線256は、永久磁石254と、当該永久磁石254の両側に配された固定子コア255の延伸部257とに対して巻回されている。なお、固定子コア255の連結部258は、巻線256よりも外側で、一対の延伸部257を連結している。
The
Winding 256 is wound around
回転子253は、軟磁性体からなり、横断面形状が円環状をしたヨーク部260と、ヨーク部260から固定子252側に突出する複数の突極部261とを備える。複数の突極部261は、周方向に等間隔をおいて形成されている。
この電動機251は、図21に示す電動機201と異なり、固定子252の横断面において、永久磁石254を周方向から挟む2つの延伸部257同士が、永久磁石254の半径方向の両側で連結されていない。
The
In the
このため、永久磁石254から、隣接する延伸部257の一方に進行した磁束は、他方の延伸部257に進行することができなくなる。つまり、固定子コア255が永久磁石254の磁路を短絡していない分、電動機201よりも、永久磁石254から回転子253へと流れる磁束を増加させることができる。
これにより、図21に示す電動機201に比べて、永久磁石254の磁束を有効に利用することができ、回転子253で発生するトルクを高くすることができる。
For this reason, the magnetic flux that has traveled from the
Thereby, compared with the
しかしながら、発明者はさらに研究を進めた結果、上記した電動機251では、高トルクを発生させるために大電流を流すと、永久磁石が減磁しやすいという問題が生じることが判明した。
この様子を図20に示す磁界の模式図を用いて説明する。
図20は、図19に示す電動機251において、回転子253の突極部261が回転して、固定子252の永久磁石254側に近接し、固定子コア255aの延伸部257aに対して最大トルクを発生する直前の様子である。
However, as a result of further research, the inventor has found that the above-described
This will be described with reference to the schematic diagram of the magnetic field shown in FIG.
FIG. 20 shows the
図20に示すように、永久磁石254のN極に隣接した固定子コア255aの延伸部257aが、回転子253の突極部261と離れていて、永久磁石254の磁束が流れる磁路の磁気抵抗が大きいときに、巻線256に大電流が流れて永久磁石254の磁束を打ち消す成分の磁界(所謂、逆磁界である。)が作用すると、永久磁石254は減磁する可能性がある。
As shown in FIG. 20, the
本明細書において開示される回転機もしくは電動機の駆動方法または電動機駆動システムによると、さらに耐減磁力の向上を図ることができる。
本発明に係る一形態を実施するための最良の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
<第1の実施形態>
第1の実施形態に係る電動機について、図1〜図3を参照して以下に説明する。
According to the rotating machine or electric motor driving method or electric motor driving system disclosed in this specification, the resistance to demagnetization can be further improved.
The best mode for carrying out one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<First Embodiment>
The electric motor according to the first embodiment will be described below with reference to FIGS.
図1は第1の実施形態に係る電動機の分解斜視図であり、図2は第1の実施形態に係る電動機の断面図であり、図3は回転子の詳細図である。
1.全体構成
電動機1は、図1および図2に示すように、複数の磁極部4を円周上に配置してなる環状の固定子2と、固定子2の中心と同軸に配された回転子3とを備える。なお、固定子2の中心は回転子3の回転中心軸であり、以下、「回転中心軸」とし符号Oを用いる。
FIG. 1 is an exploded perspective view of the electric motor according to the first embodiment, FIG. 2 is a sectional view of the electric motor according to the first embodiment, and FIG. 3 is a detailed view of the rotor.
1. Overall Configuration As shown in FIGS. 1 and 2, the
本実施形態における電動機1は、回転子3が固定子2の外側で回転するアウターロータ型であり、複数の磁極部4が発生する磁界により回転子3が所定の方向に回転する。
磁極部4は、ティース8とティース8に対して集中巻された巻線9とを有する。
本実施形態での電動機1は、例えば、3相巻線を備える3相電動機である。巻線9は、3相巻線を構成し、U層9a,9d、W層9b,9e、V層9c,9fの6個である。各層の巻線9a〜9fが巻回されているティースの符号を、その巻線の符号に含まれるアルファベットを「8」に付加して、例えば「8a」と表し、各層の巻線9a〜9fを含む磁極部の符号を、ティースと同様に、その巻線の符号に含まれるアルファベットを「4」に付加して、例えば「4a」と表す。
The
The magnetic pole part 4 includes a
The
ティース8a〜8fは、永久磁石5a〜5fと、固定子2の周方向であって永久磁石5a〜5fの両側に配された一対の磁性部材6,7とを有する。永久磁石5a〜5fは、回転中心軸Oと直交する断面(横断面)において、固定子2の半径方向の両側が開放されている。つまり、横断面において、一対の磁性部材6,7は、固定子2の半径方向の両側(永久磁石5a〜5fの半径方向の延伸上)で連結されていない。なお、永久磁石の符号に含まれるアルファベットは、当該永久磁石が含まれている磁極部4a〜4fの符号に付されたアルファベットに対応している。
ここで、磁極部4a〜4fを構成する2つの磁性部材6,7について、磁性部材6,7が含まれる磁極部4a〜4f内の永久磁石5a〜5fを基準にして、回転子3の回転方向(反時計回りの方向)に存する磁性部材の符号を「7」とし、回転子3の反回転方向(時計回りの方向)に存する磁性部材の符号を「6」とする。
また、固定子2の周方向に隣接する2つの構成(例えば、上記の2つの磁性部材である。)を説明する場合、周方向に沿って回転方向に移動したときに出会う構成(例えば、磁性部材6である。)がある側を「回転方向側」や「前方側」といい、反回転方向に移動したときに出会う構成(例えば、磁性部材7である。)がある側を「反回転方向側」や「後方側」という。
Here, with respect to the two
In addition, in the description of two configurations adjacent to the circumferential direction of the stator 2 (for example, the above-described two magnetic members), a configuration that is encountered when the
また、ある構成において半径方向を説明する場合において、回転中心軸Oに近い側を内側と、回転中心軸Oから離れる側を外側として説明することもある。
回転子3は、環状のヨーク部12と、ヨーク部12から固定子2側に突出する第1突極部13と、ヨーク部12における第1突極部13よりも回転方向前方側に位置する部位から固定子2側に突出する第2突極部14とを有する。
Further, when the radial direction is described in a certain configuration, the side closer to the rotation center axis O may be described as the inner side, and the side away from the rotation center axis O may be described as the outer side.
The
ここで、第2突極部14は、永久磁石5a〜5fの反回転方向側に位置する磁性部材6に対して第1突極部13が回転方向に沿って重ならない状態では前記反回転方向側に位置する磁性部材6に対して回転方向に沿って重なり、前記反回転方向側に位置する磁性部材6に対して第1突極部13が回転方向に沿って重なる状態では前記反回転方向側に位置する磁性部材6に対して回転方向に沿って重ならないように設けられている。
Here, the second
なお、第1突極部13と第2突極部14との両方が磁性部材6に重ならい状態があることを考慮すると、第2突極部14は、永久磁石5a〜5fの反回転方向側に位置する磁性部材6に対して第1突極部13が回転方向に沿って重ならない状態の少なくとも一部で前記反回転方向側に位置する磁性部材6に対して回転方向に沿って重なる状態があれば良い。
In consideration of the fact that both the first
また、第2突極部14と永久磁石5a〜5fの反回転方向側に位置する磁性部材6との半径方向の間隔は、第1突極部13と前記反回転方向側に位置する磁性部材6との半径方向の間隔よりも大きくなっている。
なお、図1に示すように、固定子2の各磁極部4a〜4fは、回転中心軸Oの延伸する方向(以下、「中心軸方向」ともいう。)の一方の端部において円環部材15に取り付けられている。回転子3のヨーク部12には、中心軸方向の他方の端部(ここでは円環部材15が取り付けられている側と反対側の端部である。)において円環部材16が取り付けられている。
2.各部構成
各部の構成について具体的に説明する。
In addition, the radial spacing between the second
As shown in FIG. 1, each of the
2. Each part structure The structure of each part is demonstrated concretely.
本実施形態では、回転子3は回転中心軸Oの回りを反時計方向(図2の矢印Aの方向である。)に回転する(反時計回りに回転するともいう。)。
(1)固定子
固定子2について、図2を参照して説明する。
固定子2は、固定子2の周方向に間隔をおいて配された偶数個の永久磁石5a〜5fと、周方向に隣接する永久磁石5a〜5f間に配された偶数個の固定子コア10と、偶数本(偶数個)の巻線9とを有する。
In the present embodiment, the
(1) Stator The
The
永久磁石5a〜5fと固定子コア10の個数および巻線9a〜9fの個数(本数)は同じであり、ここでは、6個(6本)である。
(a)永久磁石
永久磁石5a〜5fは、希土類磁石、フェライト磁石、アルニコ磁石等を利用することができる。永久磁石5a〜5fの着磁の向きは固定子2の周方向である。永久磁石5a〜5fの形状は特に限定するものではないが、着磁の向きを考慮すると、固定子2の半径方向に長い長尺状が好ましい。ここでは、永久磁石5a〜5fの横断面形状は矩形状をしている。永久磁石5a〜5fは、その長手方向が固定子2の半径方向と一致するように配される。つまり、永久磁石5a〜5fは、固定子2の半径方向に延伸するように配されている。
The number of the permanent magnets 5a to 5f and the
(A) Permanent magnet As the permanent magnets 5a to 5f, rare earth magnets, ferrite magnets, alnico magnets, or the like can be used. The direction of magnetization of the permanent magnets 5 a to 5 f is the circumferential direction of the
永久磁石5a〜5fの配置(向き)は、固定子2の周方向に隣接する2つの永久磁石5a〜5fが互いに同じ極を向い合わせように行われる。つまり、2つの永久磁石において対向する面の極性が同じになるように配される。
(b)固定子コア
固定子コア10は、固定子2の半径方向に延伸する2つの延伸部(6,7)を固定子2の周方向に間隔をおいて有する。具体的には、固定子2の周方向に隣接する2つの永久磁石5a〜5fにおいて、回転方向側に位置する永久磁石5a〜5fに沿って延伸する延伸部(6)と、反回転方向側に位置する永久磁石5a〜5fに沿って延伸する延伸部(7)とを有する。なお、延伸部は、ティース8a〜8fを構成する一対の磁性部材6,7を構成するため、延伸部の符号として「6」、「7」を用いる。
The arrangement (orientation) of the permanent magnets 5a to 5f is performed such that the two permanent magnets 5a to 5f adjacent in the circumferential direction of the
(B) Stator Core The
固定子コア10は、さらに、2つの延伸部6,7における回転中心軸O側の端部を連結する連結部11を有する。ここでは、固定子コア10は、2つの延伸部6,7と連結部11とを一体として備える1つの部材として構成されている。
本実施形態における固定子コア10の断面形状は、回転子3側が開口する「U」字状をしている。
The
The cross-sectional shape of the
各延伸部6,7における回転子3側の端部は、永久磁石5a〜5fにおける回転子3側の端部よりも回転子3側(外側)に張り出している。換言すると、永久磁石5a〜5fの回転子3側の端面は、固定子2の外周縁よりも中心軸O側に位置している。
ここで、ティース8a〜8fは、永久磁石5a〜5fと、永久磁石5a〜5fの回転方向側に配された固定子コア10の延伸部(磁性部材)6と、同じ永久磁石5a〜5fの反回転方向側に配された固定子コア10の延伸部(磁性部材)7とから構成される。本実施形態では、ティース8a〜8fは、永久磁石5a〜5fの個数と同じ6個あり、延伸部(磁性部材)6,7は合計で12個ある。
(c)巻線
巻線9a〜9fは、各ティース8a〜8fに対して、磁性部材6,7および永久磁石5a〜5fを覆うように巻回されている。ここでの巻回方法は集中巻きである。巻線9は、固定子2の周方向に、U相、V相、W相の順で配されている。
(2)回転子
回転子3は、図2に示すように、円環状の断面形状を有し、固定子2の外側に配されている。回転子3は、軟磁性材料で構成されている。
The end portions on the
Here, the
(C) Winding The
(2) Rotor As shown in FIG. 2, the
回転子3は、断面形状が円環状をしたヨーク部12と、ヨーク部12から回転子2側に突出する第1突極部13と第2突極部14とを有する。なお、第1突極部13と第2突極部14とは、ヨーク部12の周方向に間隔をおいて設けられている。
第1突極部13は、固定子2との磁気相互作用により、トルクを発生させるためのものである。第1突極部13は、図2に示すように、ヨーク部12の周方向に間隔をおいて複数個形成されている。ここでは、間隔は等間隔であり、合計で7個ある。第1突極部13の個数は、永久磁石5a〜5fの個数や、磁性部材6,7等のピッチなどから決定される。
The
The first
第2突極部14は、第1突極部13が磁性部材6に近づき(この第1突極部13が近付いている磁性部材6を、以下、「対象の磁性部材」とする。)、第1突極部13が対象の磁性部材6に回転方向に重なる直前に、対象の磁性部材6との間で磁路を確保するためのものである。
なお、上記の対象の磁性部材6は、特定の1つの磁性部材6を指すのではなく、すべての磁性部材6に対するものであり、複数個ある第1突極部13の1つに注目して、この第1突極部13が複数個ある磁性部材6のどれかに近づいた状態を指している。
The second
The target
第2突極部14は、図2に示すように、ヨーク部12の周方向に間隔をおいて複数個形成されている。ここでは、間隔は等間隔であり、第1突極部13の個数と同じ個数であり、合計で7個ある。
第2突極部14の個数は、特に限定するものではないが、第1突極部13と同じ個数が好ましく、ヨーク部12の周方向に隣接するすべての第1突極部13間に存することが好ましい。
As shown in FIG. 2, a plurality of second
The number of the second
第1突極部13と第2突極部14とは上述のように機能が異なるため、ヨーク部12からの固定子2側への突出量やヨーク部12上での形成位置が異なる。
第1突極部13および第2突極部14の突出量および形成位置について、図3を参照して説明する。
(a)突出量
図3では、磁性部材6,7の外側端を最大外径とする円で示し、この円は固定子2の最外周と一致する。
Since the first
The protrusion amount and formation position of the first
(A) Protrusion Amount In FIG. 3, the outer ends of the
第1突極部13の突出先端(固定子2側の端である。)の内径と、固定子2の最外周(磁性部材6,7)の外径との差をエアギャップ寸法G1とし、第2突極部14の突出先端(固定子2側の端である。)の内径と、固定子2の最外周(磁性部材6,7)の外径との差をエアギャップ寸法G2とし、第1突極部13および第2突極部14が存しないヨーク部12の内径と、固定子2の最外周(磁性部材6,7)の外径との差をエアギャップ寸法G3とすると、G1 < G2 < G3 の関係がある。
The difference between the inner diameter of the projecting tip of the first salient pole portion 13 (the end on the
なお、エアギャップ寸法G1は第1突極部13と対象の磁性部材6との半径方向の間隔に相当し、エアギャップ寸法G2は第2突極部14と磁性部材6との半径方向の間隔に相当する。
各エアギャップ寸法の関係について説明する。
まず、第1突極部13は、トルク発生用であるため固定子2とのエアギャップ寸法G1は小さい。
The air gap dimension G1 corresponds to the radial distance between the first
The relationship between the air gap dimensions will be described.
First, since the first
第2突極部14は磁路確保用であるため、固定子2とのエアギャップ寸法G2がエアギャップ寸法G1と同等である場合、第1突極部13と磁極部4a〜4fとの間で生じるトルクを低下させるおそれがある。このため、エアギャップ寸法G2はエアギャップ寸法G1よりも大きい。逆に、エアギャップ寸法G2が、エアギャップ寸法G3と同等である場合、磁極部4a〜4fとの間で磁路を確保することができないため、エアギャップ寸法G2はエアギャップ寸法G3よりも小さい。
(b)形成位置
第1突極部13は、各磁極部4a〜4fに電流が流れ、最大電流又は最大電流値に近い電流値が流れた際に、磁極部4a〜4fに発生した磁気力により回転力が最大に促進される位置に存するように設けられている。
Since the second
(B) Formation position The first
第1突極部13が対象の磁性部材6と対向する領域を有しない状態では、第2突極部14は対象の磁性部材6と対向する領域を有し、第1突極部13が対象の磁性部材6と対向する領域を有する状態では、第2突極部14が対象の磁性部材6と対向する領域を有しない。
実施形態では、第1突極部13と、当該第1突極部13の回転方向前方に位置する第2突極部14との周方向の間隔は、磁性部材6における固定子2の周方向の長さよりも大きい。ここでの第1突極部13と第2突極部14との周方向の間隔は、第1突極部13の回転方向側の端と、第2突極部14の反回転方向側の端との間隔であって第1突極部13の最内周上の周方向の長さである。磁性部材6の長さは、磁性部材6における反回転方向側の端と、回転方向側の端との間隔であって固定子2の最外周上の周方向の長さである。なお、第2突極部14については、突出量が第1突極部13よりも少ないが、第2突極部14をそのまま固定子側に延伸させた最内周との交点が第2突極部14の反回転方向の端に相当する。
In a state where the first
In the embodiment, the circumferential interval between the first
角度の観点からは、第1突極部13の回転方向側の端と回転中心軸Oとを結ぶ線分と第2突極部14の反回転方向側の端と回転中心軸Oとを結ぶ線分との間の角度が、磁性部材6における反回転方向側の端と回転中心軸Oと回転方向側の端と回転中心軸Oとを結ぶ線分との間の角度よりも大きい。
本実施形態における第2突極部14は、ヨーク部12の周方向に隣接する2つの第1突極部13間の中間に設けられている。つまり、ヨーク部12の周方向に隣接する2つの第1突極部13に対して、第2突極部14と回転方向側の第1突極部13との間の角度Xが、第2突極部14と反回転方向側の第1突極部13との間の角度Yと同じになっている。
From the viewpoint of the angle, the line segment connecting the rotation direction end of the first
The second
なお、角度Xは、回転方向側の第1突極部13の周方向の中央と回転中心軸Oとを結ぶ仮想線K1と、第2突極部14の周方向の中央と回転中心軸Oとを結ぶ仮想線K2との間の角度である。角度Yは、反回転方向の第1突極部13の周方向の中央と回転中心軸Oとを結ぶ仮想線K3と仮想線K2との間の角度である。
3.実施例
本実施形態に係る一例である実施例について説明する。
Note that the angle X is an imaginary line K1 connecting the circumferential center of the first
3. Example An example as an example according to the present embodiment will be described.
永久磁石5a〜5fは、フェライト磁石であり、エネルギー積が約42[kJ/m3]である。固定子2の固定子コア10には、電磁鋼板35A300が用いられている。回転子3には、電磁鋼板35A300が用いられている。
固定子2の最外周、つまり、磁性部材6,7の最大半径R1は、55[mm]である。エアギャップ寸法G1は、0.5[mm]であり、エアギャップ寸法G2は1.7[mm]であり、エアギャップ寸法G3は5.5[mm]である。
The permanent magnets 5a to 5f are ferrite magnets and have an energy product of about 42 [kJ / m 3 ]. An electromagnetic steel plate 35A300 is used for the
The outermost periphery of the
第1突極部13と第2突極部14はそれぞれ7個ある。隣接する第1突極部13間の角度および隣接する第2突極部14の角度は約51.4[deg](360/7)である。第2突極部14と第1突極部13との配置位置は、角度X、角度Yとも約25.7[deg]である。
4.回転動作について
(1)トルク発生
磁性部材6,7の先端部の反回転側に第1突極部13が位置しており、巻線9a〜9fに通電することで当該第1突極部13が磁極部4a〜4fに引きつけら、回転子3に回転方向のトルクが発生する。
There are seven first
4). Regarding Rotation Operation (1) Torque Generation The first
永久磁石5a〜5fにおいて固定子2の半径方向の端面(永久磁石5a〜5fの外側および内側の端面)が開放された状態となっている。ここでの「開放された」とは、永久磁石5a〜5fの端面が、空気の透磁率よりも高い透磁率を有する材料と接触していないことを指す。
換言すると、固定子2の磁極部4a〜4fは、永久磁石5a〜5fをその長軸を固定子2の半径方向に延伸する状態で備え、横断面において、永久磁石5a〜5fの両側に配された2つの磁性部材6,7同士が別の固定子コア10で構成されている。このため、磁性部材6,7同士は、半径方向の両側で連結されていない構造となる。
In the permanent magnets 5a to 5f, the end surfaces in the radial direction of the stator 2 (outer and inner end surfaces of the permanent magnets 5a to 5f) are opened. Here, “open” means that the end faces of the permanent magnets 5a to 5f are not in contact with a material having a magnetic permeability higher than that of air.
In other words, the
つまり、磁極部4a〜4fを構成する一対の磁性部材6,7同士が磁気的に結合していない構造をしている。ここでの「磁気的に結合していない」とは、磁性部材6,7が、固定子コア10の透磁率と同等以上の透磁率を有する材料により結合されていないことを指す。
これにより、永久磁石5a〜5fの内側の端部側では、永久磁石5a〜5fから磁性部材6,7に出た磁束が当該永久磁石5a〜5fを挟んだ反対側の磁性部材6,7へと短絡する磁路がない。
That is, the pair of
Thereby, on the inner end side of the permanent magnets 5a to 5f, the magnetic flux emitted from the permanent magnets 5a to 5f to the
従って、永久磁石5a〜5fの磁束がトルク発生に寄与しない方向ではなく、磁性部材6,7の先端側に流れ、永久磁石5a〜5fから出た磁束を有効に利用することができる。
(2)減磁
回転子3は、磁界形成用の磁性部材6の反回転側に第1突極部13が近付いたときに、当該磁性部材6と回転方向に沿って重なる位置に、エアギャップ寸法G2がエアギャップ寸法G1より大きな第2突極部14を有している。
Therefore, the magnetic fluxes of the permanent magnets 5a to 5f flow not to the direction that does not contribute to the torque generation, but flow toward the front ends of the
(2) Demagnetization The
これにより、磁極部4a〜4fに最大電流又は最大電流値に近い電流値の電流が流れる際に、磁性部材6の先端部と、第2突極部14との間隔が近くなり、永久磁石5a〜5fの磁路の磁気抵抗が小さくなる(第2突極部14が存しないものに比べて、磁路が形成されていると言える。)。このため、磁極部4a〜4fに最大電流又は最大電流値に近い電流が流れ、永久磁石5a〜5fに対して逆磁界が作用しても、永久磁石5a〜5fの減磁を抑制する(耐減磁特性を向上させる)ことができる。
Thereby, when the current of the maximum current or the current value close to the maximum current value flows through the
なお、エアギャップ寸法G2は、磁性部材6から第2突極部14へと磁束が流れるおそれもあるが、トルク発生に必要な磁束を確保するのに悪影響を及ぼさないように設定されている。
図4は、通電における同等トルク時の永久磁石の磁束密度の最小値の変化を示した図であり、(a)は本実施形態に係る電動機、(b)は従来例における電動機を示す。
The air gap dimension G2 is set so as not to adversely affect the securing of the magnetic flux necessary for torque generation, although there is a possibility that the magnetic flux flows from the
4A and 4B are diagrams showing changes in the minimum value of the magnetic flux density of the permanent magnet at the same torque during energization. FIG. 4A shows the electric motor according to the present embodiment, and FIG. 4B shows the electric motor in the conventional example.
なお、(a)で示す拡大部分は実施形態の磁極部4aであり、(b)で示す拡大部分は実施形態の磁極部4aに相当する部分である。
図4は、電流を電気角1周期通電したときの永久磁石の配向(N極S極の向き)中心の半径方向線上での磁束密度の最小値を磁界解析で計算したものである。なお、本実施形態に係る電動機では、定格電流で最大トルクとなる電流位相は誘起電圧の位相から30deg遅れた−30degとし、従来例における電動機では、同定格電流で最大トルクとなる電流位相は誘起電圧の位相から20deg遅れた−20degとした。
In addition, the enlarged part shown by (a) is the
FIG. 4 shows the minimum value of the magnetic flux density calculated on the radial line at the center of the orientation of the permanent magnet (the direction of the N pole and the S pole) when a current is supplied for one period of electrical angle. In the electric motor according to the present embodiment, the current phase at which the maximum torque is achieved at the rated current is −30 deg, which is delayed by 30 deg from the phase of the induced voltage. In the conventional motor, the current phase at which the maximum torque is obtained at the rated current is induced It was set to −20 deg, which is 20 deg delayed from the voltage phase.
図4の縦軸は磁束密度、横軸は電気角とし、実線で磁束密度の最小値の変化を、破線で磁束密度の最小値の平均値を示す。なお、従来例は、本実施形態で説明した回転子3において第2突極部14を有していない電動機である。
本実施形態では、図4の(a)に示すとおり、磁束密度の最小値が0.31[T]、磁束密度の最小値の平均値が0.41[T]である。これに対し、従来例では、図4の(b)に示すとおり、磁束密度の最小値が0.28T、磁束密度の最小値の平均値が0.38Tである。
In FIG. 4, the vertical axis indicates the magnetic flux density, the horizontal axis indicates the electrical angle, the solid line indicates the change in the minimum value of the magnetic flux density, and the broken line indicates the average value of the minimum value of the magnetic flux density. The conventional example is an electric motor that does not have the second
In the present embodiment, as shown in FIG. 4A, the minimum value of the magnetic flux density is 0.31 [T], and the average value of the minimum values of the magnetic flux density is 0.41 [T]. On the other hand, in the conventional example, as shown in FIG. 4B, the minimum value of the magnetic flux density is 0.28T, and the average value of the minimum values of the magnetic flux density is 0.38T.
このように、永久磁石5a〜5fの磁束密度の最小値、最小値の平均値とも、本実施形態の方が高く、減磁に対して余裕(耐減磁性)があることがわかる。
従って、第2突極部14は主に磁路を確保(磁気抵抗を小さく)し、永久磁石5a〜5fの逆磁界に対する耐減磁性の確保に寄与していると言える。
また、回転子3と対向した永久磁石5a〜5fの端面が、磁性部材6,7の外側端よりも回転子3から離れている(回転中心軸Oに近い)。このため、回転子3の第1突極部13からの磁束が永久磁石5a〜5fに直接作用することがなく、磁性部材6,7側に流れるため、永久磁石5a〜5fの耐減磁性がさらに向上する。なお、ここでの永久磁石5a〜5fの端面と磁性部材6,7の外側端との間隔(固定子2の半径方向の距離である。)は、磁性部材6,7との間で磁路が形成されない距離である。
(3)磁路確保と最大トルクの発生について
図5は、磁路確保と最大トルクの発生のタイミングを説明する図である。
Thus, it can be seen that both the minimum value and the average value of the minimum values of the magnetic flux densities of the permanent magnets 5a to 5f are higher in this embodiment, and there is a margin (demagnetization resistance) against demagnetization.
Therefore, it can be said that the second
Further, the end surfaces of the permanent magnets 5a to 5f facing the
(3) Securing Magnetic Path and Generating Maximum Torque FIG. 5 is a diagram for explaining the timing of securing the magnetic path and generating the maximum torque.
同図の(a−1)、(a−2)、(a−3)は本実施形態で説明した電動機1(実施形態例ともいう)であり、(b−1)、(b−2)、(b−3)は本実施形態で説明した回転子3において第2突極部14を有していない回転子271を備える電動機(従来例ともいう。)である。
(a−1)と(a−2)とは、回転子2,271の第1突極部13,273が磁性部材6に対して最大トルクを発生する前の状態を示しており、第1突極部13,273とも磁性部材6に対して同じ位置に存する。
(A-1), (a-2), and (a-3) in the figure are the electric motor 1 (also referred to as an embodiment) described in this embodiment, and (b-1) and (b-2). (B-3) is an electric motor (also referred to as a conventional example) including a
(A-1) and (a-2) show a state before the first
(b−1)と(b−2)とは、巻線9に流れる電流値が最大値に近い状態(最大トルクを発する直前の状態)を示しており、回転子2,271の第1突極部13,273は磁性部材6に対して、(a−1)、(a−2)よりも近づいている。なお、第1突極部13,273とも磁性部材6に対して同じ位置に存する。
(c−1)と(c−2)とは、回転子2,271の第1突極部13,273が磁性部材6に対して最大トルクを発生した状態を示しており、第1突極部13,273とも磁性部材6に対して同じ位置に存する。
(B-1) and (b-2) show a state in which the value of the current flowing through the winding 9 is close to the maximum value (a state immediately before the maximum torque is generated). The
(C-1) and (c-2) show a state in which the first
なお、図5では、特定箇所の磁極部を指しているのでないため、アルファベット「a」〜「f」は付していない。
(a)実施形態例
まず、(a−1)に示すように、巻線9に通電されると共に第1突極部13が磁性部材6に近づく。第1突極部13は、(b−1)に示すように、さらに磁性部材6に近づくと共に巻線9に流れる電流が大きくなる。
In FIG. 5, the alphabet “a” to “f” is not attached because it does not indicate a magnetic pole portion at a specific location.
(A) Embodiment Example First, as shown in (a-1), the winding 9 is energized and the first
このとき、磁性部材6の先端部分と第2突極部14との間隔が近くなり、永久磁石5a〜5fの磁路の磁気抵抗が小さくなる。このため、磁性部材6の先端部分から回転子3の第2突極部14を通り、磁性部材6、永久磁石5へと磁束が流れる磁路が形成されるため、電流が増加し永久磁石5に逆磁界が作用しても永久磁石5a〜5fの減磁を抑制することができる。
At this time, the distance between the tip portion of the
そして、(c−1)に示すように、磁性部材6の先端部分の第1突極部13の引きつける力が最大となり、最大トルクを発生する。
なお、上述のように、永久磁石5a〜5fの耐減磁特性が向上すると、巻線9にさらに大きな電流を流すことができるようになる。このように、同じトルクを出力する場合は減磁特性を向上でき、同じ減磁特性とする場合は、通電できる電流を大きくできるので高いトルクを発生することができる。
(b)従来例
まず、(a−2)に示すように、巻線9に通電されると共に第1突極部273が磁性部材6に近づく。第1突極部273は、(b−2)に示すように、さらに磁性部材6に近づくと共に巻線9に流れる電流が大きくなる。
And as shown to (c-1), the attracting force of the 1st
As described above, when the demagnetization resistance of the permanent magnets 5a to 5f is improved, a larger current can be passed through the winding 9. As described above, when the same torque is output, the demagnetization characteristic can be improved, and when the same demagnetization characteristic is used, the current that can be energized can be increased, so that a high torque can be generated.
(B) Conventional Example First, as shown in (a-2), the winding 9 is energized and the first
このとき、磁性部材6の先端部分と回転子271との間隔が広く、永久磁石5a〜5fの磁路の磁気抵抗が大きくなる。このため、磁性部材6の先端部分から回転子271側を通り、磁性部材6、永久磁石5へと磁束が流れる磁路が形成されない(空気への磁束の漏れは除く。)ため、電流が増加し永久磁石5に逆磁界が作用すると永久磁石5の減磁を抑制することができない。
5.その他
(1)永久磁石について
永久磁石は、エネルギー積が低い材質の磁石を使用した場合、高トルクを発生させるために巻線に大電流を流すと減磁しやすい特性を有する。この様子を図6に示す磁界解析の結果を用いて説明する。
At this time, the space | interval of the front-end | tip part of the
5. Others (1) Permanent magnet When a magnet made of a material having a low energy product is used, the permanent magnet has a characteristic of being easily demagnetized when a large current is passed through the winding in order to generate a high torque. This will be described with reference to the result of magnetic field analysis shown in FIG.
図6の(a)は、図19に示す電動機251において、永久磁石254として希土類磁石254A(エネルギー積:350[kJ/m3])を用いて巻線256に通電してトルクを発生させた場合の電動機251Aの内部の磁束の様子を示し、図6の(b)は、永久磁石254として、フェライト磁石254B(エネルギー積:42[kJ/m3])を用いて巻線256に通電してトルクを発生させた場合の電動機251B内部の磁束の様子を示す。なお、電動機251Aと電動機251Bとは、永久磁石254の種類が異なり、永久磁石の符号に付されたアルファベットをそのまま電動機の符号の末尾に付している。
FIG. 6A shows the
図6に示す状態において、例えば、永久磁石254A2,254B2には、巻線256の通電で発生した磁界(図中の「A1」である。)が加わっている。この巻線256の磁界は永久磁石254A2,254B2の磁界と逆向きになる。
一方、例えば、永久磁石254A4,254B4には、巻線256の通電で発生した磁界(図中の「A2」である。)が加わっている。この巻線256の磁界は永久磁石254A4,254B4の磁界と同じ向きになる。
In the state shown in FIG. 6, for example, a magnetic field ("A1" in the figure) generated by energization of the winding 256 is applied to the permanent magnets 254A2, 254B2. The magnetic field of the winding 256 is opposite to the magnetic field of the permanent magnets 254A2 and 254B2.
On the other hand, for example, a magnetic field ("A2" in the figure) generated by energization of the winding 256 is applied to the permanent magnets 254A4 and 254B4. The magnetic field of the winding 256 is in the same direction as the magnetic field of the permanent magnets 254A4 and 254B4.
永久磁石254A2,254B2と、永久磁石254A4、254B4を比べると、図6の(a)に示す希土類磁石254Aを用いた電動機251Aでは、逆向き磁界が加わった永久磁石の磁束線密度に大きな変化はない。これに対して、図6の(b)に示すフェライト磁石を用いた電動機251Bでは、逆向き磁界が加わった永久磁石の磁束線密度が粗くなっていることがわかる。
Comparing the permanent magnets 254A2 and 254B2 with the permanent magnets 254A4 and 254B4, in the electric motor 251A using the
つまり、図19に示す構造の電動機251では、希土類磁石を用いた場合は希土類磁石の磁束に大きな変化がないが、フェライト磁石を用いた場合にはフェライト磁石に作用する逆磁界により減磁が発生してしまう。
従って、図19に示す構造の電動機251では、希土類磁石に比べてエネルギー積の小さなフェライト磁石を用いて高トルクを出力するのは困難である。
That is, in the
Therefore, in the
しかしながら、本実施形態に係る電動機1では、エネルギー積が低い(42[kJ/m3])フェライト磁石を用いても、巻線9の通電による不可逆な減磁を防ぐことができ、小型で高トルクな電動機1を提供することができる。
換言すると、本実施形態に係る電動機は、エネルギー積が低い永久磁石を用いた場合に、減磁特性の抑制効果が高いと言える。
(2)その他
第1の実施形態では、ティース8a〜8fに集中巻の巻線9a〜9fを採用している。そのため固定子2の端面の巻線いわゆるコイルエンドの小型化を図ることができ、結果的に電動機1の小型化も図ることができる。巻線9a〜9fのコイルエンドは、電流を流してもトルクに寄与しない部分であり、通電時の巻線抵抗によるジュール損である銅損を低下することができ、高効率となる。
However, in the
In other words, it can be said that the electric motor according to the present embodiment has a high effect of suppressing demagnetization characteristics when a permanent magnet having a low energy product is used.
(2) Others In the first embodiment,
巻線9a〜9fのそれぞれは、固定子2の周方向において隣り合う巻線9a〜9fと巻回方向が同じであり、永久磁石5a〜5fは、固定子2の周方向で隣り合う永久磁石5a〜5fと着磁方向が逆としている。
これにより、巻線9a〜9fの巻回が容易となり、巻線9a〜9fをしっかりと巻回することができ、ティース8a〜8f間での巻線9a〜9fの重なりが少ない高占積巻線や巻線工数低減等により信頼性を向上させることができる。
The
As a result, the
また、第1の実施形態では、いわゆるアウターロータ型を採用している。そのため同じ体積で比較した場合、回転子3が固定子2の内周側に配置されたインナーロータ型に比べて、回転子3の径を大きくすることができる。したがって、第1の実施形態のような極数が7となるような奇数の電動機1でも、回転子3の第1突極部13、第2突極部14およびこれらの突極部13,14が存在しないヨーク部12の差を磁気的に明確にでき、有効磁束の低下を防ぐことができる。
<第2の実施形態>
1.構成
第2の実施形態に係る電動機21について、図7、図8を参照して以下に説明する。
In the first embodiment, a so-called outer rotor type is adopted. Therefore, when compared with the same volume, the diameter of the
<Second Embodiment>
1. Configuration An
図7は第2の実施形態に係る電動機21の断面図であり、図8は回転子22の詳細図である
電動機21は、固定子2は第1の実施形態と同じであり、回転子22のみが異なる。このため、固定子2については、第1の実施形態に係る固定子2と同じ符号を用い、固定子2を構成する各部についても、第1の実施形態と同じ符号を用い、これら各部の説明は省略する。
FIG. 7 is a cross-sectional view of the
回転子22は、第1の実施形態と同様に、固定子2の外側に回転自在に配置されている。なお、第2の実施形態に係る電動機21も、第1の実施形態と同様なアウターロータ型である。
回転子22は、環状のヨーク部23と、ヨーク部23から固定子2側に突出する第1突極部24と、ヨーク部12における第1突極部24よりも回転方向前方側に位置する部位から固定子2側に突出する第2突極部25とを有する。
The
The
ここでも、第2突極部25は、第1突極部24が対象の磁性部材6に対して回転方向に沿って重ならない状態では対象の磁性部材6に対して回転方向に沿って重なり、第1突極部24が対象の磁性部材6に対して回転方向に沿って重なる状態では対象の磁性部材6に対して回転方向に沿って重ならないように設けられている。
また、第2突極部25と対象の磁性部材6との半径方向の間隔は、第1突極部24と対象の磁性部材6との半径方向の間隔よりも大きくなっている。
Here, the second
In addition, the radial interval between the second
回転子22の材料は、第1の実施形態での回転子3と同じである。
第1突極部24は、固定子2との磁気相互作用により、トルクを発生させるためのものである。第1突極部24は、図7に示すように、ヨーク部23の周方向に間隔をおいて複数個形成されている。ここでは、間隔は等間隔であり、合計で7個ある。第1突極部24の個数は、永久磁石5a〜5fの個数や、磁性部材6,7等のピッチなどから決定される。
The material of the
The first
第2突極部25は、第1突極部24が固定子2(正確には、磁性部材6,7である。)に対して最大トルクを発する前に、対象の磁性部材6との間で磁路を確保するためのものである。
第2突極部25は、図7に示すように、ヨーク部23の周方向に間隔をおいて複数個形成されている。ここでは、間隔は等間隔であり、第1突極部24の個数と同じ個数であり、合計で7個ある。
The second
As shown in FIG. 7, a plurality of second
第2突極部25の個数は、特に限定するものではないが、第1突極部24と同じ個数が好ましく、周方向に隣接するすべての第1突極部24間に存することが好ましい。
2.突出量および形成位置
第1突極部24および第2突極部25の突出量ならびに形成位置について、図8を参照して説明する。
(a)突出量
図8では、磁性部材6,7の外側端を最大外径とする円で示し、この円は固定子2の最外周と一致する。
The number of the second
2. Protrusion Amount and Formation Position The protrusion amount and formation position of the first
(A) Protrusion Amount In FIG. 8, the outer ends of the
第1突極部24の突出先端(固定子2側の端である。)の内径と、固定子2の最外周(磁性部材6,7)の外径との差をエアギャップ寸法2G1とし、第2突極部25の突出先端(固定子2側の端である。)の内径と、固定子2の最外周(磁性部材6,7)の外径との差をエアギャップ寸法2G2とし、第1突極部24および第2突極部25が存しないヨーク部23の内径と、固定子2の最外周(磁性部材6,7)の外径との差をエアギャップ寸法2G3とすると、第1の実施形態と同様に、2G1 < 2G2 < 2G3 の関係がある。
The difference between the inner diameter of the projecting tip of the first salient pole portion 24 (the end on the
なお、エアギャップ寸法2G1は第1突極部24と対象の磁性部材6との半径方向の間隔に相当し、エアギャップ寸法2G2は第2突極部25と対象の磁性部材6との半径方向の間隔に相当する。
各エアギャップ寸法の大小関係については、第1の実施形態と同じであるため、ここでの説明は省略する。
(b)形成位置
第1突極部24と第2突極部25との形成位置は、第1突極部24が対象の磁性部材6と対向する領域を有しない状態では、第2突極部25は対象の磁性部材6と対向する領域を有し、第1突極部24が対象の磁性部材6と対向する領域を有する状態では、第2突極部25が対象の磁性部材6と対向する領域を有しないように設定されている。
The air gap dimension 2G1 corresponds to the radial distance between the first
Since the size relationship between the air gap dimensions is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted here.
(B) Formation position The formation position of the 1st
第2突極部25は、ヨーク部23の周方向に隣接する2つの第1突極部24間の中間よりも回転方向前方側に設けられている。つまり、周方向に隣接する2つの第1突極部24に対して、第2突極部25と反回転方向側の第1突極部24との間の角度2Xが、第2突極部25と回転方向側の第1突極部24との間の角度2Yよりも大きくなっている。
なお、角度2Xは、回転方向側の第1突極部24の周方向の中央と回転中心軸Oとを結ぶ仮想線2K1と、第2突極部25の周方向の中央と回転中心軸Oとを結ぶ仮想線2K2との間の角度である。角度2Yは、反回転方向の第1突極部24の周方向の中央と回転中心軸Oとを結ぶ仮想線2K3と仮想線2K2との間の角度である。
3.実施例
本第2の実施形態に係る一例である実施例について説明する。
The second
Note that the
3. Example An example as an example according to the second embodiment will be described.
固定子22は、第1の実施形態で説明した固定子2と同じ構成あり、実施例においても第1の実施形態で説明した固定子2の実施例と同じである。このため、第2の実施形態における固定子22の実施例の説明は省略する。
回転子22と固定子2との間のエアギャップ寸法については、エアギャップ2G1は0.5[mm]であり、エアギャップ2G2は1.7[mm]であり、エアギャップ2G3は5.5[mm]である。
The
Regarding the air gap dimension between the
第1突極部24と第2突極部25はそれぞれ7個ある。隣接する第1突極部24間の角度および隣接する第2突極部25の角度は約51.4[deg](360/7)である。
第1突極部24に対して回転方向側に存する第2突極部25との配置については、第2突極部25と反回転方向側の第1突極部24との間の角度2Xが約31[deg]であり、第2突極部25と回転方向側の第1突極部24との間の角度2Yが約20.4[deg]である。
4.減磁特性
図9は、第2の実施形態の電動機について通電における同等トルク時の永久磁石の磁束密度の変化を示した図である。
There are seven first
Regarding the arrangement of the second
4). Demagnetization Characteristics FIG. 9 is a diagram showing a change in the magnetic flux density of the permanent magnet at the same torque during energization of the electric motor of the second embodiment.
同図において、縦軸は磁束密度、横軸は電気角とし、実線で磁束密度の最小値の変化を、破線で磁束密度の最小値の平均値を示す。
第2の実施形態では、図9に示す通り、磁束密度の最小値が0.30[T]であり、最小値の平均値が0.42[T]である。これに対し、第2突極部(25)を有しない従来例では、図4の(b)に示す通り、磁束密度の最小値が0.28[T]、最小値の平均値が0.38[T]である。
In the figure, the vertical axis represents the magnetic flux density, the horizontal axis represents the electrical angle, the solid line represents the change in the minimum value of the magnetic flux density, and the broken line represents the average value of the minimum value of the magnetic flux density.
In the second embodiment, as shown in FIG. 9, the minimum value of the magnetic flux density is 0.30 [T], and the average value of the minimum values is 0.42 [T]. On the other hand, in the conventional example having no second salient pole part (25), as shown in FIG. 4B, the minimum value of the magnetic flux density is 0.28 [T], and the average value of the minimum values is 0. 38 [T].
第2の実施形態においても、永久磁石(5)の磁束密度の平均値、最小値とも、比較例よりも高く、また、第1の実施形態に対しても若干高く、減磁に対して余裕(耐減磁性)があることがわかる。従って、第2突極部14は主に磁路を確保し永久磁石5a〜5fの逆磁界に対する耐減磁性の確保に寄与していると言える。
<第3の実施形態>
第3の実施形態では、第1の実施形態に係る電動機1を利用した電動機駆動システムについて説明する。
Also in the second embodiment, both the average value and the minimum value of the magnetic flux density of the permanent magnet (5) are higher than those of the comparative example, and are also slightly higher than those of the first embodiment. It can be seen that there is (anti-magnetism resistance). Therefore, it can be said that the second
<Third Embodiment>
In the third embodiment, an electric motor drive system using the
第1の実施形態および第2の実施形態に係る電動機1,21では、永久磁石5a〜5fのN極から出た磁束をできるだけ多く回転子3,22側に向かわせることができる構成とした。発明者は、駆動方法の観点から更なるトルクの向上について検討を進めることとした。その結果、通常、マグネットトルクを用いた電動機では、巻線に発生する誘起電圧の位相と電流の位相を一致させるとトルクが最大となるのに対して、本電動機のトルク特性は誘起電圧の位相よりも電流位相を遅らせたほうが、トルクが最大となることがわかった。
In the
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図10は、第3の実施形態に係る電動機駆動システムの構成図である。
1.構成
電動機駆動システム30は、電動機32と駆動装置33とで構成される。
電動機32は、第1の実施形態で説明した電動機1に位置センサSを設けたものである。位置センサSは、例えば、レゾルバ、エンコーダ、ホール素子などである。なお、センサレス制御を行う場合は、位置センサSは不要である。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 10 is a configuration diagram of an electric motor drive system according to the third embodiment.
1. Configuration The electric
The
駆動装置33は、3相インバータであり、直流電源31の直流電流を3相電流に変換して電動機32に供給する。具体的には、駆動装置33は、スイッチ素子T1〜T6、電流検出部34、位置検出部35、速度検出部36、PWM制御部37、ドライバ38を含む。スイッチ素子T1〜T6は3相ブリッジを構成している。
電流検出部34は、U相配線とW相配線にそれぞれ設けられたカレントトランスCTを用いてU相、V相およびW相の電流を検出する。位置検出部35は位置センサSを用いて、電動機32の回転子の固定子に対する位置関係(回転角)を検出する。速度検出部36は、位置センサSを用いて電動機32の回転子の固定子に対する回転速度を検出する。PWM制御部37は、外部からの速度指令、電流検出値、位置検出値および速度検出値に基づいてPWM(Pulse Width Modulation)信号を生成する。ドライバ38は、PWM信号に基づいてスイッチ素子T1〜T6を動作させるためのゲート信号を生成する。電流検出部34、位置検出部35、速度検出部36およびPWM制御部37の機能は、ハードウェアで実現されてもよいし、ソフトウェアで実現されてもよい。ソフトウェアの場合は、マイコン(マイクロコンピュータ)がソフトウェアを実行することで上記機能を実現する。
2.駆動方法
図11は、電動機32の無通電回転時における誘起電圧を示す波形図である。縦軸に相電圧、横軸に電気角を示す。U相電圧を実線、V相電圧を一点鎖線、W相電圧を二点鎖線で示す。
The
The
2. Driving Method FIG. 11 is a waveform diagram showing an induced voltage during non-energized rotation of the
図12は、駆動装置33から電動機32に供給する電流を示す波形図である。縦軸に相電流、横軸に電気角を示す。U相電流を実線、V相電流を一点鎖線、W相電流を二点鎖線で示す。
第3の実施形態では、図12に示すように、無通電回転時の誘起電圧の位相を基準としたとき、電動機32に供給する電流の位相を基準の位相に対して40[deg]遅らせた(−40deg)電流を供給する。
FIG. 12 is a waveform diagram showing a current supplied from the driving
In the third embodiment, as shown in FIG. 12, the phase of the current supplied to the
図13は、駆動装置33の動作、特にPWM制御部37の動作を示すフローチャートである。
PWM制御部37は、図12の波形図に相当するテーブルを予め記憶しているものとする。PWM制御部37は、外部から速度指令値を取得し(ステップS101)、速度検出部36から速度検出値を取得し(ステップS102)、これらを用いて電動機32に供給すべき電流の実効値を算出する(ステップS103)。
FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the driving
It is assumed that the
次に、PWM制御部37は、位置検出部35から位置検出値を取得し(ステップS104)、予め記憶しているテーブル(40[deg]遅れ)を参照して、電動機32に供給すべき電流の指令値を特定する(ステップS105)。この指令値は、実効値ではなく瞬時値である。
次に、PWM制御部37は、電流検出部34から電流検出値を取得し(ステップS106)、電流の指令値と電流検出値を用いて電圧指令値を求め、電圧指令値とキャリア信号を用いてPWM信号を生成する(ステップS107)。生成されたPWM信号は、ドライバ38に供給される。
Next, the
Next, the
PWM制御部37は、電源がオフされなければ(ステップS108:No)、一定期間が経過するのを待ってステップS101からS107までの処理を繰り返す(ステップS109:Yes)。PWM制御部37は、電源がオフされれば(ステップS108:Yes)、処理を終了する。
このような動作により、駆動装置33は、図12の波形図に相当する電流を電動機32に供給することができる。
3.トルク特性
図14は、電動機32のトルクと電流位相の関係を示した図であり、(a)は永久磁石にフェライト磁石を用いた場合、(b)は永久磁石に希土類磁石を用いた場合である。(a)、(b)共に縦軸にトルク、横軸に電流位相を示す。
If the power is not turned off (step S108: No), the
By such an operation, the
3. FIG. 14 is a diagram showing the relationship between torque and current phase of the
ここで、電流位相は、電動機の無通電回転時における誘起電圧の位相を基準としている。つまり電流位相が0[deg]というのは、無通電回転時における誘起電圧の位相と電流位相を一致させた場合を示す。そして、電流位相がマイナスに大きくなるほど、電流位相の遅延量が大きくなることを示す。
(1)フェライト磁石
図14の(a)に示すように、フェライト磁石を用いた電動機において電流振幅を変えずに電流位相を変えた場合、電流位相を誘起電圧の位相よりも遅らせるとトルクが向上する。具体的には、電流位相を−0(0は含まない)[deg]〜−50(−50は含む)[deg]とすればよい。そして、例えば、電流位相を−40[deg]とすれば、最大トルクが得られ、電流位相0[deg]の場合に比べてトルクが170[%]に増加する。
Here, the current phase is based on the phase of the induced voltage when the motor is not energized. That is, the current phase of 0 [deg] indicates a case where the phase of the induced voltage and the current phase coincide with each other during non-energized rotation. And it shows that the amount of delay of the current phase increases as the current phase becomes negative.
(1) Ferrite magnet As shown in FIG. 14A, when the current phase is changed without changing the current amplitude in an electric motor using a ferrite magnet, the torque is improved by delaying the current phase from the phase of the induced voltage. To do. Specifically, the current phase may be set to −0 (0 is not included) [deg] to −50 (−50 is included) [deg]. For example, when the current phase is set to −40 [deg], the maximum torque is obtained, and the torque is increased to 170 [%] as compared with the case of the current phase 0 [deg].
マグネットトルクは、電流(q軸電流)と磁束の積に比例する。そのため、マグネットトルクを高めるには、電流と磁束を高めることが有効である。第3の本実施形態の電動機32には、希土類磁石に比べて残留磁束密度の小さいフェライト磁石を用いている。したがって、フェライト磁石の磁束による界磁を強めるために、電流位相を誘起電圧の位相よりも遅らせることにより、トルクに作用する電流(q軸電流)に対して位相が90[deg]遅れた強め界磁電流(d軸電流)を流すことが有効である。
Magnet torque is proportional to the product of current (q-axis current) and magnetic flux. Therefore, it is effective to increase the current and the magnetic flux in order to increase the magnet torque. For the
第3の実施形態の電動機32は、エネルギー積が小さく(概ね、150[kJ/m3]以下)、残留磁束密度の小さいフェライト磁石を用いることで永久磁石界磁に巻線界磁を合成できる構造としている。そのため、電動機32に流す電流位相を遅らせ強め界磁を行うことでトルクを向上させることができる。
具体的には、第3の実施形態では、図12に示すように、電流位相を−40[deg]としている。したがって、このときは、永久磁石としてフェライト磁石を用いた場合の最大トルクを得ることができる。なお、上記の通り、電流位相を−0(0は含まない)[deg]〜−50[deg]とすれば、電流位相0[deg]トルクを向上させることができる(図14参照)ので、この範囲内の特定の電流位相で駆動することとしてもよい。
(2)希土類磁石
図14の(b)に示すように、希土類磁石を用いた電動機において電流振幅を変えずに電流位相を変えた場合、電流位相を誘起電圧の位相よりも遅らせるとトルクが向上する。具体的には、電流位相を−0(0は含まない)[deg]〜−20(−20は含まない)[deg]とすればよい。そして、例えば、電流位相を−10[deg]とすれば、最大トルクが得られ、電流位相0[deg]の場合に比べてトルクが102[%]に増加する。
4.減磁特性
上記のように巻線に供給する電流の位相を遅らせることでトルクが向上する。従って、従来例と同等のトルクを発生させる場合には、供給する電流を小さくすることができ、結果的に耐減磁性を向上させることができる。
The
Specifically, in the third embodiment, as shown in FIG. 12, the current phase is set to −40 [deg]. Accordingly, at this time, the maximum torque when a ferrite magnet is used as the permanent magnet can be obtained. Note that, as described above, if the current phase is −0 (0 is not included) [deg] to −50 [deg], the current phase 0 [deg] torque can be improved (see FIG. 14). It is good also as driving by the specific electric current phase in this range.
(2) Rare earth magnet As shown in FIG. 14B, when the current phase is changed without changing the current amplitude in the electric motor using the rare earth magnet, the torque is improved by delaying the current phase from the phase of the induced voltage. To do. Specifically, the current phase may be set to −0 (0 is not included) [deg] to −20 (−20 is not included) [deg]. For example, when the current phase is set to −10 [deg], the maximum torque is obtained, and the torque is increased to 102 [%] compared to the case of the current phase 0 [deg].
4). Demagnetization characteristics Torque is improved by delaying the phase of the current supplied to the winding as described above. Therefore, when a torque equivalent to that in the conventional example is generated, the supplied current can be reduced, and as a result, the anti-magnetization resistance can be improved.
<第4の実施形態>
第3の実施形態では、電流位相の遅延量が固定的(例えば、−40[deg]である。)である。これに対し、第4の実施形態では、電動機に供給する電流の大きさに応じて電流位相の遅延量を変化させる。これ以外の構成については第3の実施形態と同様なので説明を省略する。
1.駆動方法
図15は、駆動装置33から電動機32に供給する電流を示す波形図であり、(a)は電流位相が−15[deg]、(b)は電流位相が−20[deg]、(c)は電流位相が−40[deg]である。縦軸に相電流、横軸に電気角を示す。U相電流を実線、V相電流を一点鎖線、W相電流を二点鎖線で示す。
<Fourth Embodiment>
In the third embodiment, the delay amount of the current phase is fixed (for example, −40 [deg]). On the other hand, in the fourth embodiment, the delay amount of the current phase is changed according to the magnitude of the current supplied to the electric motor. Since the other configuration is the same as that of the third embodiment, the description thereof is omitted.
1. FIG. 15 is a waveform diagram showing the current supplied from the driving
図16は、駆動装置33の動作、特にPWM制御部37の動作を示すフローチャートである。PWM制御部37は、図15(a),(b),(c)の波形図に相当する3種類のテーブルを予め記憶しているものとする。
PWM制御部37は、外部から速度指令値を取得し(ステップS301)、速度検出部36から速度検出値を取得し(ステップS302)、これらを用いて電動機32に供給すべき電流の実効値を算出する(ステップS303)。次に、PWM制御部37は、算出された電流の実効値に応じて予め記憶している3種類のテーブルのうちの一つを選択する(ステップS304)。
FIG. 16 is a flowchart showing the operation of the
The
選択方法としては、例えば、電流の実効値が第1の範囲であれば、図15(a)に相当するテーブルを選択し、電流の実効値が第1の範囲よりも大きな第2の範囲であれば、図15(b)に相当するテーブルを選択し、電流の実効値が第2の範囲よりも大きな第3の範囲であれば、図15(c)に相当するテーブルを選択する。即ち、電流の実効値が大きいほど電流位相の遅延量が大きなテーブルが選択される。 As a selection method, for example, if the effective value of the current is in the first range, a table corresponding to FIG. 15A is selected, and the effective value of the current is in the second range that is larger than the first range. If there is, the table corresponding to FIG. 15B is selected, and if the effective value of the current is the third range larger than the second range, the table corresponding to FIG. 15C is selected. That is, a table with a larger delay amount of the current phase is selected as the effective value of the current is larger.
次に、PWM制御部37は、位置検出部35から位置検出値を取得し(ステップS305)、選択されたテーブルを参照して、電動機32に供給すべき電流の指令値を特定する(ステップS306)。この指令値は、実効値ではなく瞬時値である。次に、PWM制御部37は、電流検出部34から電流検出値を取得し(ステップS307)、電流の指令値と電流検出値を用いて電圧指令値を求め、電圧指令値とキャリア信号を用いてPWM信号を生成する(ステップS308)。生成されたPWM信号は、ドライバ38に供給される。PWM制御部37は、電源がオフされなければ(ステップS309:No)、一定期間が経過するのを待ってステップS301からS308までの処理を繰り返す(ステップS310:Yes)。PWM制御部37は、電源がオフされれば(ステップS309:Yes)、処理を終了する。
Next, the
このような動作により、駆動装置33は、供給する電流に対応させて、図15(a),(b),(c)の波形図に相当する、位相の遅れた電流を選択的に電動機32に供給することができる。
2.トルク特性
図17は、電動機のトルクと電流位相の関係を示した図である。ここでは、永久磁石にフェライト磁石を用いた場合を示す。実線は電流が大きい場合のトルク特性を示し、破線は電流が小さい場合のトルク特性を示す。なお、実線は破線に比べて電流の大きさが3倍に相当する。
By such an operation, the driving
2. Torque Characteristics FIG. 17 is a diagram showing the relationship between the motor torque and the current phase. Here, the case where a ferrite magnet is used for the permanent magnet is shown. The solid line shows the torque characteristic when the current is large, and the broken line shows the torque characteristic when the current is small. Note that the solid line corresponds to three times the magnitude of the current compared to the broken line.
図17から電流振幅を変えずに電流位相を変えた場合、電流位相を誘起電圧の位相よりも遅らせるとトルクが向上することが分かる。
さらに、実線では電流位相が−40[deg]で最大トルクが得られ、破線では電流位相が−20[deg]で最大トルクが得られることが分かる。即ち、電流が大きくなるほど、最大トルクが得られる電流位相の遅延量が大きくなる。
It can be seen from FIG. 17 that when the current phase is changed without changing the current amplitude, the torque is improved by delaying the current phase with respect to the phase of the induced voltage.
Furthermore, it can be seen that the maximum torque is obtained when the current phase is −40 [deg] in the solid line, and the maximum torque is obtained when the current phase is −20 [deg] in the broken line. That is, as the current increases, the amount of delay in the current phase at which the maximum torque can be obtained increases.
第4の実施形態では供給する電流が大きいほど電流位相の遅延量を大きくするので、電流の大きさが変化しても効率良くトルクを発生させることができる。第4の実施形態は、例えば、回転速度や負荷が時間的に変動しやすいシステムに適用するのが有効である。このようなシステムとしては、電気自動車等が挙げられる。
<変形例>
1.第2突極部
(1)形状
第1の実施形態、第2の実施形態において、回転子の第1突極部、第2の突極極ともに矩形の形状の例で説明した。回転子の第1突極部は主にトルク発生に寄与し、第2突極部は主に磁路を確保し永久磁石の逆磁界に対する耐減磁性の確保に寄与するので、第2突極部は矩形でなくても磁路を確保する形状であればよい。
In the fourth embodiment, the larger the current to be supplied, the larger the delay amount of the current phase, so that torque can be generated efficiently even if the current magnitude changes. For example, it is effective to apply the fourth embodiment to a system in which the rotation speed and the load tend to fluctuate with time. An example of such a system is an electric vehicle.
<Modification>
1. Second Salient Pole (1) Shape In the first and second embodiments, the first salient pole and the second salient pole of the rotor have been described as examples of a rectangular shape. The first salient pole part of the rotor mainly contributes to torque generation, and the second salient pole part mainly contributes to securing the demagnetization resistance against the reverse magnetic field of the permanent magnet by securing the magnetic path. The portion may be a shape that secures a magnetic path even if it is not rectangular.
図18は第2突極部の形状の変形例を示す図である。
同図においては、各回転子41,51,61,71の第1突極部43,53,63,73は、ヨーク部42,52,62,72から第1の実施形態と同様に、矩形状の横断面を有するように突出している。また、回転子41,51,61,71の回転方向を反時計方向とし、同図では、回転子を回転軸方向から見た様子を示している。
FIG. 18 is a view showing a modification of the shape of the second salient pole part.
In the figure, the first
図18の(a)の例では、回転子41の第2突極部44の反回転方向側の部分は、矩形形状の1つの角と同様な形状(つまり、直角形状)をしているが、第2突極部44の回転方向側に相当する部分が傾斜状(Cタイプの面取りされた形状)となっており、全体として台形形状で突出している。
図18の(b)の例では、回転子51の第2突極部54の回転方向側の部分は、矩形形状の1つの角と同様な形状(つまり、直角形状)を有しているが、第2突極部54の反回転方向側に相当する部分が傾斜状(Cタイプの面取りされた形状)となっており、全体として台形形状で突出している。
In the example of FIG. 18A, the counter-rotation direction side portion of the second
In the example of FIG. 18B, the rotation direction side portion of the second
図18の(c)の例では、回転子61の第2突極部64は、矩形形状に対して、ヨーク部62側が広くなっており、全体して左右対称の台形形状で突出している。つまり、突出先端に向かって幅が狭くなるような台形形状で突出している。
図18の(d)の例では、回転子71の第2突極部74は、左右対称の台形形状の輪郭を曲線としたような、横断面形状が曲線状に突出している。つまり、上記(c)の台形状の角をRタイプの面取りをしたような形状で突出している。
In the example of FIG. 18C, the second
In the example of FIG. 18D, the second
このように、回転子の第2突極部は磁路を確保する形状であれば良いが、例えば、第2突極部を台形形状や曲線形状とすることで磁束の変化を滑らかとすることができ、低振動に効果がある。なお、この第2突極部は、第1の突極部の形状にも同様のことが言える。
また、一つの回転子に複数の第2突極部存する場合、上記の図18で示すような形状を複数組合せてもよい。
As described above, the second salient pole portion of the rotor may have a shape that secures a magnetic path. For example, the second salient pole portion may have a trapezoidal shape or a curved shape to smooth the change in magnetic flux. Effective in low vibration. The same can be said for the shape of the first salient pole part.
In addition, when a plurality of second salient pole portions exist in one rotor, a plurality of shapes as shown in FIG. 18 may be combined.
さらに、1つの第2突極部を複数の小突極部分で構成しても良く、この場合、それぞれの突出量、角度が異なるようにしても良いし、すべての突出量を同じにしても良い。
(2)個数
第1の実施形態、第2の実施形態では、回転子3,22の第1突極部13,24および第2突極部14,25の個数が7個、磁性部材6,7の合計の個数が12個、巻線9a〜9fの数が6個の電動機1,21である。
Further, one second salient pole part may be composed of a plurality of small salient pole parts, and in this case, the respective projection amounts and angles may be different, or all the projection amounts may be the same. good.
(2) Number In the first embodiment and the second embodiment, the number of the first
しかしながら、本構成を回転対称とした、第1及び第2突極部数のそれぞれが14個、磁性部材の合計の個数が24個、巻線数が12個の組み合わせ、すなわち、各突極部数が7n個、磁性部材の合計数が12n個、巻線数が6n個、(nは1以上の整数)であれば、電気角で上記の関係が成立する配置関係とすることで、同様の効果が得られる。
(3)エアギャップ
(a)エアギャップ寸法
第2突極部の回転子の周方向の幅と、固定子の最大外径と第2突極部との半径方向の距離であるエアギャップ寸法G2は、磁極部に最大電流又は最大電流値に近い電流値の電流が流れる際に、磁性部材の先端部に集中する磁束の一部が磁性部材から第2突極部へと流れれば良く、第2突極部の幅やエアギャップ寸法G2を適宜変えて良い。
However, with this configuration being rotationally symmetric, the number of first and second salient pole parts is 14 each, the total number of magnetic members is 24, and the number of windings is 12 combinations, that is, the number of salient pole parts is If the number of magnetic members is 7n, the total number of magnetic members is 12n, the number of windings is 6n, and n is an integer of 1 or more, the same effect can be obtained by adopting an arrangement relationship in which the above relationship is established in terms of electrical angle. Is obtained.
(3) Air gap (a) Air gap dimension The circumferential width of the rotor of the second salient pole part, and the air gap dimension G2 which is the radial distance between the maximum outer diameter of the stator and the second salient pole part. When a current having a maximum current or a current value close to the maximum current value flows in the magnetic pole part, it is sufficient that a part of the magnetic flux concentrated on the tip part of the magnetic member flows from the magnetic member to the second salient pole part. The width of the second salient pole and the air gap dimension G2 may be changed as appropriate.
固定子の最大外径と回転子の第2突極部とのエアギャップ寸法G2は、回転子の第1突極部とのエアギャップ寸法G1の2倍以上が好ましい。
なお、回転子の第2突極部とのエアギャップ寸法G2を、回転子の第1突極部とのエアギャップ寸法G1の2倍以下では、第2突極部への漏れ磁束が多くなり、第2突極部がない従来例に比べてトルクが低下する場合がある。
(b)その他
上記実施形態では、エアギャップが半径方向にあるラジアルギャップ型の電動機について説明した。しかしながら、本発明の思想は、軸方向にエアギャップのあるアキシャルギャップ型の電動機でも同様の適用できる。
2.固定子及び回転子
上記実施形態では、固定子の磁極部は回転軸方向に沿って配置されているが、回転軸方向に進むにつれて周方向にずれるスキュー配置を採用してもよい。
The air gap dimension G2 between the maximum outer diameter of the stator and the second salient pole part of the rotor is preferably at least twice the air gap dimension G1 with the first salient pole part of the rotor.
If the air gap dimension G2 with the second salient pole part of the rotor is less than twice the air gap dimension G1 with the first salient pole part of the rotor, the leakage magnetic flux to the second salient pole part increases. The torque may be reduced as compared with the conventional example without the second salient pole part.
(B) Others In the above embodiment, the radial gap type electric motor in which the air gap is in the radial direction has been described. However, the idea of the present invention can be similarly applied to an axial gap type electric motor having an air gap in the axial direction.
2. Stator and Rotor In the above embodiment, the magnetic pole portion of the stator is arranged along the rotation axis direction, but a skew arrangement that shifts in the circumferential direction as it proceeds in the rotation axis direction may be adopted.
また、上記実施形態では、回転子の突極部は回転方向に沿って配置されているが、回転軸方向に進むにつれて周方向にずれるスキュー配置を採用してもよい。この場合、スキューは一定の滑らかなスキューでも、段階状のスキューでもよい。
3.回転機
実施形態では、電流を供給することによりトルクを発生させる電動機に本発明に係る回転機を適用した形態について説明したが、本発明に係る回転機は、回転子を回転駆動させることで、電磁誘導を利用して電力を得る発電機にも適用できる。さらには、電動機と発電機との両機能を有する回転機にも適用できる。ただし、発電機として利用する場合、トルクを吸収して発電するためトルクの向きと回転方向が逆になる。発電機では電動機で使用する場合の回転方向と逆回転方向の回転機と等価になる。
4.巻線への通電
実施形態では、巻線に通電する電流波形として正弦波を利用したが、他の電流波形でも良い。他の波形としては、例えば、三角波、矩形波やPWMによる高調波を含んだ波形等でもよい。
5.その他
(1)本発明は、直動駆動されるリニア電動機、リニア発電機にも適用できる。
(2)本発明は、小型、高出力、低振動、低騒音、高効率な電動機を提供することができ、低振動、低騒音性が要求される自動車用途や風力、水力等の自然エネルギーを利用した環境に優しい発電用途等で特に有用である。
Moreover, in the said embodiment, although the salient pole part of the rotor is arrange | positioned along the rotation direction, you may employ | adopt the skew arrangement | positioning which shifts to the circumferential direction as it progresses to a rotating shaft direction. In this case, the skew may be a constant smooth skew or a stepped skew.
3. In the embodiment of the rotating machine, the form in which the rotating machine according to the present invention is applied to the electric motor that generates torque by supplying electric current has been described, but the rotating machine according to the present invention rotates the rotor, It can also be applied to a generator that uses electromagnetic induction to obtain electric power. Furthermore, the present invention can be applied to a rotating machine having both functions of an electric motor and a generator. However, when used as a generator, the direction of torque and the direction of rotation are reversed because power is generated by absorbing torque. The generator is equivalent to a rotating machine in the direction opposite to the rotating direction when used with an electric motor.
4). In the embodiment, a sine wave is used as the current waveform for energizing the winding, but other current waveforms may be used. The other waveform may be, for example, a waveform including a triangular wave, a rectangular wave, or a harmonic by PWM.
5. Others (1) The present invention can also be applied to linear motors and linear generators that are linearly driven.
(2) The present invention can provide a small size, high output, low vibration, low noise, high efficiency electric motor, which can be used for automobile applications that require low vibration and low noise and natural energy such as wind power and hydraulic power. It is particularly useful for environmentally friendly power generation applications.
本発明は、コンプレッサ用、電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池自動車等の電動機、発電機に利用可能である。 The present invention is applicable to electric motors and generators for compressors, electric vehicles, hybrid vehicles, fuel cell vehicles, and the like.
1 電動機
2 固定子
3 回転子
4 磁極部
5 永久磁石
6 磁性部材
7 磁性部材
8 ティース
9 巻線
12 ヨーク部
13 第1突極部
14 第2突極部
DESCRIPTION OF
Claims (14)
前記各磁極部は、ティースと当該ティースに対して集中巻された巻線とを含み、前記ティースは、永久磁石と、前記固定子の周方向であって前記永久磁石の両側に配された一対の磁性部材とを有し、
前記各永久磁石は、前記固定子の中心に垂直な断面において、前記固定子の半径方向両側で開放されており、
前記回転子は、環状のヨーク部と、当該ヨーク部から前記固定子側に突出する第1突極部と、前記ヨーク部における前記第1突極部よりも回転方向側に位置する部位から前記固定子側に突出する第2突極部とを含み、
前記第2突極部は、前記永久磁石の反回転方向側に位置する磁性部材に対して前記第1突極部が回転方向に沿って重ならない状態の少なくとも一部で前記反回転方向側に位置する磁性部材に対して回転方向に沿って重なり、前記反回転方向側に位置する磁性部材に対して前記第1突極部が回転方向に沿って重なる状態では前記反回転方向側に位置する磁性部材に対して回転方向に沿って重ならないように設けられ、
前記第2突極部と前記反回転方向側に位置する磁性部材との半径方向の間隔は、前記第1突極部と前記反回転方向側に位置する磁性部材との半径方向の間隔よりも大きい回転機。 In a rotating machine comprising a stator having a plurality of magnetic pole portions arranged on the circumference, and a rotor arranged coaxially with the center of the stator,
Each of the magnetic pole portions includes a tooth and a winding concentratedly wound on the tooth, and the tooth is a permanent magnet and a pair of circumferentially arranged stators disposed on both sides of the permanent magnet. And a magnetic member
Each of the permanent magnets is open on both radial sides of the stator in a cross section perpendicular to the center of the stator,
The rotor includes an annular yoke portion, a first salient pole portion projecting from the yoke portion toward the stator, and a portion located on the rotation direction side of the first salient pole portion in the yoke portion. A second salient pole portion protruding toward the stator side,
The second salient pole part is at least partly in a state where the first salient pole part does not overlap along the rotation direction with respect to the magnetic member located on the counter-rotation direction side of the permanent magnet. In a state where the first salient pole portion overlaps along the rotation direction with respect to the magnetic member positioned along the rotation direction, the first salient pole portion overlaps along the rotation direction with respect to the magnetic member positioned on the counter rotation direction side. Provided so as not to overlap the magnetic member along the rotational direction,
The distance in the radial direction between the second salient pole part and the magnetic member located on the side opposite to the rotation direction is larger than the distance in the radial direction between the first salient pole part and the magnetic member located on the side opposite to the rotation direction. Big rotating machine.
前記第2突極部は、第1突極部間における周方向の中央位置に存在する
請求項1に記載の回転機。 A plurality of the first salient pole portions exist at equal intervals in the circumferential direction,
The rotating machine according to claim 1, wherein the second salient pole part exists at a center position in a circumferential direction between the first salient pole parts.
前記第2突極部は、第1突極部間の中央位置よりも回転方向前方側に存在する
請求項1に記載の回転機。 A plurality of the first salient pole portions exist at equal intervals in the circumferential direction,
The rotating machine according to claim 1, wherein the second salient pole part is present on the front side in the rotation direction with respect to a center position between the first salient pole parts.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の回転機。 The radial interval between the second salient pole part and the magnetic member located on the counter-rotation direction side is 2 in the radial direction between the first salient pole part and the magnetic member located on the counter-rotation direction side. The rotating machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotating machine is less than a distance between the yoke portion and the magnetic member located on the counter-rotating direction side.
請求項1〜4のいずれか1項に記載の回転機。 The rotating machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the second salient pole part is present between all first salient pole parts of the plurality of first salient pole parts.
請求項1〜5のいずれか1項に記載の回転機。 The rotating machine according to any one of claims 1 to 5, wherein a cross-sectional shape of the first salient pole part and the second salient pole part is a rectangular shape.
請求項1〜5のいずれか1項に記載の回転機。 The rotating machine according to any one of claims 1 to 5, wherein a cross-sectional shape of the first salient pole portion is rectangular, and a cross-sectional shape of the second salient pole portion is trapezoidal.
請求項1〜5のいずれか1項に記載の回転機。 6. The cross-sectional shape of the first salient pole part is a rectangular shape, and the cross-sectional shape of the second salient pole part is a shape protruding in a curved shape. Rotating machine.
請求項1〜8のいずれか1項に記載の回転機。 The rotating machine according to claim 1, wherein at least an end face of the permanent magnet facing the rotor side is farther from the rotor than the magnetic member.
前記永久磁石は、前記固定子の周方向で隣り合う永久磁石と着磁方向が逆である
請求項1〜9のいずれか1項に記載の回転機。 Each of the windings has the same winding direction as the windings adjacent in the circumferential direction of the stator,
The rotating machine according to any one of claims 1 to 9, wherein the permanent magnet has a magnetization direction opposite to that of a permanent magnet adjacent in the circumferential direction of the stator.
請求項1〜10のいずれか1項に記載の回転機。 The energy product of the permanent magnet, 150 [kJ / m 3] or less rotating machine according to any one of claims 1 to 10 is.
請求項1〜11のいずれか1項に記載の回転機。 The rotating machine according to claim 1, wherein the permanent magnet is a ferrite magnet.
前記電動機は、複数の磁極部を円周上に配置してなる固定子と、前記固定子の中心と同軸に配された回転子とを備え、
前記各磁極部は、ティースと当該ティースに対して集中巻された巻線とを含み、前記ティースは、永久磁石と、前記固定子の周方向であって前記永久磁石の両側に配された一対の磁性部材とを有し、
前記各永久磁石は、前記固定子の中心に垂直な断面において、前記固定子の半径方向両側で開放されており、
前記回転子は、環状のヨーク部と、当該ヨーク部から前記固定子側に突出する第1突極部と、前記ヨーク部における前記第1突極部よりも回転方向側に位置する部位から前記固定子側に突出する第2突極部とを含み、
前記第2突極部は、前記永久磁石の反回転方向側に位置する磁性部材に対して前記第1突極部が回転方向に沿って重ならない状態の少なくとも一部で前記反回転方向側に位置する磁性部材に対して回転方向に沿って重なり、前記反回転方向側に位置する磁性部材に対して前記第1突極部が回転方向に沿って重なる状態では前記反回転方向側に位置する磁性部材に対して回転方向に沿って重ならないように設けられ、
前記第2突極部と前記反回転方向側に位置する磁性部材との半径方向の間隔は、前記第1突極部と前記反回転方向側に位置する磁性部材との半径方向の間隔よりも大きく、
前記固定子の各巻線に電流を流さない状態で前記回転子を回転させた場合に各巻線に誘起される電圧の位相を基準としたとき、前記基準の位相よりも遅れた位相を有する電流を、前記固定子の各巻線に流す
電動機駆動方法。 An electric motor driving method for driving an electric motor,
The electric motor includes a stator having a plurality of magnetic pole portions arranged on a circumference, and a rotor arranged coaxially with the center of the stator,
Each of the magnetic pole portions includes a tooth and a winding concentratedly wound on the tooth, and the tooth is a permanent magnet and a pair of circumferentially arranged stators disposed on both sides of the permanent magnet. And a magnetic member
Each of the permanent magnets is open on both radial sides of the stator in a cross section perpendicular to the center of the stator,
The rotor includes an annular yoke portion, a first salient pole portion projecting from the yoke portion toward the stator, and a portion located on the rotation direction side of the first salient pole portion in the yoke portion. A second salient pole portion protruding toward the stator side,
The second salient pole part is at least partly in a state where the first salient pole part does not overlap along the rotation direction with respect to the magnetic member located on the counter-rotation direction side of the permanent magnet. In a state where the first salient pole portion overlaps along the rotation direction with respect to the magnetic member positioned along the rotation direction, the first salient pole portion overlaps along the rotation direction with respect to the magnetic member positioned on the counter rotation direction side. Provided so as not to overlap the magnetic member along the rotational direction,
The distance in the radial direction between the second salient pole part and the magnetic member located on the side opposite to the rotation direction is larger than the distance in the radial direction between the first salient pole part and the magnetic member located on the side opposite to the rotation direction. big,
When the phase of the voltage induced in each winding when the rotor is rotated in a state where no current flows in each winding of the stator is used as a reference, a current having a phase delayed from the reference phase An electric motor driving method for flowing through each winding of the stator.
前記電動機は、複数の磁極部を円周上に配置してなる固定子と、前記固定子の中心と同軸に配された回転子とを備え、
前記各磁極部は、ティースと当該ティースに対して集中巻された巻線とを含み、前記ティースは、永久磁石と、前記固定子の周方向であって前記永久磁石の両側に配された一対の磁性部材とを有し、
前記各永久磁石は、前記固定子の中心に垂直な断面において、前記固定子の半径方向両側で開放されており、
前記回転子は、環状のヨーク部と、当該ヨーク部から前記固定子側に突出する第1突極部と、前記ヨーク部における前記第1突極部よりも回転方向側に位置する部位から前記固定子側に突出する第2突極部とを含み、
前記第2突極部は、前記永久磁石の反回転方向側に位置する磁性部材に対して前記第1突極部が回転方向に沿って重ならない状態の少なくとも一部で前記反回転方向側に位置する磁性部材に対して回転方向に沿って重なり、前記反回転方向側に位置する磁性部材に対して前記第1突極部が回転方向に沿って重なる状態では前記反回転方向側に位置する磁性部材に対して回転方向に沿って重ならないように設けられ、
前記第2突極部と前記反回転方向側に位置する磁性部材との半径方向の間隔は、前記第1突極部と前記反回転方向側に位置する磁性部材との半径方向の間隔よりも大きく、
前記駆動装置は、
前記固定子の各巻線に電流を流さない状態で前記回転子を回転させた場合に各巻線に誘起される電圧の位相を基準としたとき、前記基準の位相よりも遅れた位相を有する電流を、前記固定子の各巻線に流す
電動機駆動システム。 An electric motor drive system comprising an electric motor and a drive device that drives the electric motor,
The electric motor includes a stator having a plurality of magnetic pole portions arranged on a circumference, and a rotor arranged coaxially with the center of the stator,
Each of the magnetic pole portions includes a tooth and a winding concentratedly wound on the tooth, and the tooth is a permanent magnet and a pair of circumferentially arranged stators disposed on both sides of the permanent magnet. And a magnetic member
Each of the permanent magnets is open on both radial sides of the stator in a cross section perpendicular to the center of the stator,
The rotor includes an annular yoke portion, a first salient pole portion projecting from the yoke portion toward the stator, and a portion located on the rotation direction side of the first salient pole portion in the yoke portion. A second salient pole portion protruding toward the stator side,
The second salient pole part is at least partly in a state where the first salient pole part does not overlap along the rotation direction with respect to the magnetic member located on the counter-rotation direction side of the permanent magnet. In a state where the first salient pole portion overlaps along the rotation direction with respect to the magnetic member positioned along the rotation direction, the first salient pole portion overlaps along the rotation direction with respect to the magnetic member positioned on the counter rotation direction side. Provided so as not to overlap the magnetic member along the rotational direction,
The distance in the radial direction between the second salient pole part and the magnetic member located on the side opposite to the rotation direction is larger than the distance in the radial direction between the first salient pole part and the magnetic member located on the side opposite to the rotation direction. big,
The driving device includes:
When the phase of the voltage induced in each winding when the rotor is rotated in a state where no current flows in each winding of the stator is used as a reference, a current having a phase delayed from the reference phase An electric motor drive system that flows through each winding of the stator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012076542A JP2013207979A (en) | 2012-03-29 | 2012-03-29 | Rotary machine, driving method of motor and motor driving system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012076542A JP2013207979A (en) | 2012-03-29 | 2012-03-29 | Rotary machine, driving method of motor and motor driving system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013207979A true JP2013207979A (en) | 2013-10-07 |
Family
ID=49526571
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012076542A Pending JP2013207979A (en) | 2012-03-29 | 2012-03-29 | Rotary machine, driving method of motor and motor driving system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013207979A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105871092A (en) * | 2015-02-09 | 2016-08-17 | 株式会社岛野 | Generator |
CN113113982A (en) * | 2021-04-02 | 2021-07-13 | 南京师范大学 | Magnetic flux switching permanent magnet motor structure for inhibiting demagnetization of permanent magnet |
-
2012
- 2012-03-29 JP JP2012076542A patent/JP2013207979A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105871092A (en) * | 2015-02-09 | 2016-08-17 | 株式会社岛野 | Generator |
CN113113982A (en) * | 2021-04-02 | 2021-07-13 | 南京师范大学 | Magnetic flux switching permanent magnet motor structure for inhibiting demagnetization of permanent magnet |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9006949B2 (en) | Synchronous motor | |
JP5592848B2 (en) | Transverse magnetic flux type rotating electric machine and vehicle | |
WO2012014260A1 (en) | Rotating electrical machine, and electric vehicle using same | |
US9692265B2 (en) | Variable magnetic flux-type rotary electric machine | |
US7969057B2 (en) | Synchronous motor with rotor having suitably-arranged field coil, permanent magnets, and salient-pole structure | |
WO2013161474A1 (en) | Permanent magnet rotating electrical machine and a motor vehicle using same | |
JP2008136298A (en) | Rotator of rotary electric machine, and rotary electric machine | |
US20150091403A1 (en) | Transverse flux machine and vehicle | |
JP2006304546A (en) | Permanent magnet reluctance type rotary electric machine | |
JP6668844B2 (en) | Rotating electric machine | |
JP2009142120A (en) | Rotating electric machine | |
JP2013207980A (en) | Motor driving system and motor driving method | |
JP2010279215A (en) | Rotor of embedded magnet type synchronous motor | |
WO2014188757A1 (en) | Rotor for rotating electric machine, rotating electric machine, electric drive system, and electric vehicle | |
JP2015096022A (en) | Rotary electric machine | |
JP6083307B2 (en) | Rotating machine | |
JP2010183648A (en) | Permanent magnet rotary electric machine and electric vehicle using the same | |
JP6766575B2 (en) | Rotating electric machine | |
JP2007151332A (en) | Ipm motor | |
JP2013207979A (en) | Rotary machine, driving method of motor and motor driving system | |
JP2002191157A (en) | Synchronous rotating electric machine with combined use of permanent magnet | |
JP2005318792A (en) | Motor, blower, compressor and air conditioner | |
JP2017184579A (en) | Rotary electric machine | |
JP5089325B2 (en) | Electric motor | |
JP6766574B2 (en) | Rotating electric machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140606 |