JP7205097B2 - Remote control device - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、クレーン装置を遠隔操作するための遠隔操作装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to, for example, a remote control device for remotely controlling a crane device.
従来、この種の遠隔操作装置としては、オペレータが操作する押ボタンやレバースイッチ等が設けられた操作パネルの外周側を囲むように設けられ、角部を介して隣り合う3以上の外周壁を有するケーシングを備えたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, this type of remote control device is provided so as to surround the outer peripheral side of an operation panel provided with push buttons, lever switches, etc. operated by an operator, and three or more adjacent outer peripheral walls via corners. The thing provided with the casing which has is known (for example, refer patent document 1).
前記遠隔操作装置では、情報を表示するLCD(Liquid Crystal Display)パネル等の表示部が操作パネルに設けられているものがある。 Some of the remote control devices have an operation panel provided with a display unit such as an LCD (Liquid Crystal Display) panel for displaying information.
前記遠隔操作装置では、オペレータが片手で把持しながら押ボタンやレバースイッチ等の操作を行う。オペレータは、把持している遠隔操作装置を誤って落下させる場合がある。遠隔操作装置は、落下して外周壁が地面に接触すると、外周壁が落下の衝撃力によって変形し、変形した外周壁から表示部に衝撃力が伝わって、表示部が破損する可能性がある。 In the remote control device, an operator operates push buttons, lever switches, etc. while holding the remote control device with one hand. The operator may accidentally drop the remote control device he is holding. When the remote control device is dropped and the outer peripheral wall touches the ground, the outer peripheral wall is deformed by the impact force of the drop, and the impact force is transmitted from the deformed outer peripheral wall to the display unit, which may damage the display unit. .
本発明の目的とするところは、落下による衝撃力がケーシングに作用した場合においても、表示部の破損を抑制することのできる遠隔操作装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a remote control device capable of suppressing breakage of the display section even when impact force due to dropping acts on the casing.
本発明の遠隔操作装置は、前記目的を達成するために、情報を表示する表示部の外周側を囲むように設けられ、角部を介して隣り合う上部壁と、前記上部壁の左側に設けられた左側部壁と、右側に設けられた右側部壁を有する本体部と、前記本体部の下面から下方に延びる把持部と、を有するケーシングを備えた、クレーン装置に用いられる遠隔操作装置であって、前記本体部は、正面側部材と背面側部材とが互いにねじ止めされ、前記本体部内において表示部用開口の幅方向中央部の上方では、ねじ取付部が本体部の内周側に張り出しており、表示部が前記ねじ取付部に隣接した位置に配置され、前記上部壁の幅方向両側には、前記上部壁の外周側の表面から上方へ突出する突出部が形成され、前記上部壁の幅方向中央には、前記突出部が形成されないものとする。 In order to achieve the above object, the remote control device of the present invention is provided so as to surround an outer peripheral side of a display portion for displaying information, and has an upper wall adjacent to the corner portion and an upper wall provided on the left side of the upper wall. A remote control device used in a crane device, comprising a casing having a left side wall provided on the right side, a main body portion having a right side wall provided on the right side, and a grip portion extending downward from the lower surface of the main body portion. In the main body, the front side member and the back side member are screwed to each other, and above the central portion in the width direction of the opening for the display section in the main body, the screw mounting portion is on the inner peripheral side of the main body. A display portion is positioned adjacent to the screw mounting portion, and projecting portions are formed on both sides in the width direction of the upper wall so as to project upward from the surface of the outer peripheral side of the upper wall. It is assumed that the protrusion is not formed in the center of the wall in the width direction.
これにより、オペレータが誤って遠隔操作装置を落下させ、外周壁が地面に衝突する場合に、外周壁の周方向両側の突出部のみが地面に接触することから、衝撃力が突出部を介して隣り合う外周壁に伝達され、外周壁の変形が抑制されるとともに、ねじ取付部が、表示部に接触する状態を防止する。 As a result, when the operator accidentally drops the remote control device and the outer peripheral wall collides with the ground, only the protruding portions on both sides of the outer peripheral wall in the circumferential direction contact the ground. It is transmitted to the adjacent outer peripheral wall, suppresses deformation of the outer peripheral wall, and prevents the screw mounting portion from coming into contact with the display portion .
本発明によれば、突出部が形成された外周壁が地面に衝突する場合に、突出部を介して隣り合う外周壁に衝撃力を伝達させ、突出部が形成された外周壁の変形を抑制することが可能となるので、突出部が形成された外周壁から表示部への衝撃力の伝達を防止することが可能となり、表示部の破損を抑制することが可能となる。 According to the present invention, when the outer peripheral wall having the protrusions collides with the ground, the impact force is transmitted to the adjacent outer peripheral wall through the protrusions, thereby suppressing the deformation of the outer peripheral wall having the protrusions. Therefore, it is possible to prevent the impact force from being transmitted from the outer peripheral wall on which the projecting portion is formed to the display portion, and it is possible to suppress damage to the display portion.
図1乃至図4は、本発明の一実施形態を示すものである。 1 to 4 show one embodiment of the invention.
本発明の遠隔操作装置は、車両に搭載されるクレーン装置1に用いられるものである。
The remote control device of the present invention is used for a
クレーン装置1は、乗員が搭乗するキャブの後方に荷台が設けられたトラック車両において、キャブと荷台との間に搭載されるものである。
The
クレーン装置1は、図1に示すように、車両のシャシフレーム上に固定される基台2と、基台2の左右両側に設けられたアウトリガ3と、基台2の上面に旋回自在に設けられた旋回台4と、旋回台4に対して起伏自在に設けられたブーム5と、ブーム5の先端部から垂下されるワイヤロープ6と、旋回台4に設けられ、ワイヤロープ6を巻き回すウインチ7と、を備えている。アウトリガ3は、車両の幅方向の張出及び格納を手動で行い、垂直方向の張出及び格納を図示しないジャッキシリンダによって行う。また、旋回台4は、図示しない旋回シリンダによって旋回動作を行う。また、ブーム5は、起伏シリンダによって起伏動作を行い、伸縮シリンダによって伸縮動作を行う。また、ウインチ7は、ウインチモータによって回転動作を行う。ジャッキシリンダ、旋回シリンダ、起伏シリンダ、伸縮シリンダ及びウインチモータは、油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動する。
As shown in FIG. 1, the
また、クレーン装置1は、ジャッキシリンダ、旋回シリンダ、起伏シリンダ、伸縮シリンダ及びウインチモータの動作を制御するためのコントローラを備えている。コントローラは、遠隔操作装置と無線通信を行うための無線通信部を備えている。
The
遠隔操作装置10は、オペレータが一方の手で把持しながら、一方または他方の手の指、または、両方の手の指でクレーン装置1の操作に関する入力を行うためのものである。遠隔操作装置10は、片手で把持することが可能な大きさのケーシング20を備えている。ケーシング20の内部には、クレーン装置1を遠隔操作するための制御を行うための遠隔操作コントローラ、クレーン装置1と無線通信を行うための無線通信部、クレーン装置1の動作状態をオペレータに報知するための後述する表示部等の電子部品が取り付けられている。
The
ケーシング20は、合成樹脂材料からなり、図2に示すように、正面から見て四角形状の箱型に形成された本体部30と、本体部30の下面から下方に延びる円筒状の把持部40と、を有している。
The
本体部30の正面には、クレーン装置1の操作に関する入力を行うための表示部取付面としての操作パネル31が設けられている。操作パネル31には、上部側の幅方向中央部に設けられ、クレーン装置1の状態等の情報を表示するための表示部31aと、表示部31aの右方に設けられた電源スイッチ31bと、表示部の左方に設けられたホーンスイッチ31cと、表示部31aの下方に設けられた4つの設定スイッチ31d1,31d2,31d3,31d4(以降、31d1~4と表記する)と、4つの設定スイッチ31d1~4の下方に設けられた4つのレバースイッチ31e1,31e2,31e3,31e4(以降、31e1~4と表記する)と、を有している。4つのレバースイッチ31e1~4は、中立位置から上方及び下方に傾倒操作を行うものである。4つのレバースイッチ31e1~4は、左側から右側に向かって順に、旋回台4の旋回操作を入力するための旋回レバースイッチ31e1、ブーム5の起伏操作を入力するためのブーム起伏レバースイッチ31e2、ワイヤロープ6の繰り出し及び巻き取り操作を入力するためのウインチレバースイッチ31e3、ブーム5の伸縮操作を入力するためのブーム伸縮レバースイッチ31e4である。
An
本体部30は、操作パネル31を囲むように設けられ、角部32を介して隣り合う外周壁として、上部壁33、左側部壁34、右側部壁35及び下部壁36を有している。上部壁33、左側部壁34、右側部壁35及び下部壁36は、それぞれ周方向の中央部が外側に張り出すように湾曲している。操作パネル31における表示部31aの取り付け位置に近接する上部壁33の幅方向両側には、それぞれ外周側の表面から上方に突出する突出部33aが形成されている。突出部33aは、上部壁の外周側の表面から前後方向に延びるとともに上方に突出する複数のリブ33a1からなる。突出部33aは、上部壁33の幅方向中央部の外周側の表面よりも上方に突出している。
The
また、本体部30は、図3に示すように、正面側部材30aと背面側部材30bとからなり、正面側部材30aと背面側部材30bとが互いにねじ止めされている。また、正面側部材30a及び背面側部材30bにおけるねじが取り付けられる部分であるねじ取付部30a1,30b1は、図4に示すように、本体部30の内周側に張り出している。正面側部材30a及び背面側部材30bは、それぞれ樹脂材料の射出成形によって形成されており、それぞれ、型からの抜き方向が本体部30の前後方向となる。即ち、突出部33aを構成する複数のリブ33a1は、図3に示すように、型からの抜き方向に延びている。
As shown in FIG. 3, the
表示部31aは、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)パネルからなり、図4に示すように、正面側部材30aの表示部用開口30a2の内側に取り付けられる。本体部30内において表示部用開口30a2の幅方向中央部の上方には、ねじ取付部30a1,30b1が位置しており、表示部31aがねじ取付部30a1に隣接した位置に配置される。
The
以上のように構成された遠隔操作装置10において、オペレータは、クレーン装置1の操作のために、一方の手で把持部40を把持した状態で、一方または他方の手の指、または、両方の手の指で操作パネル31に設けられた各スイッチを操作する。
In the
また、オペレータが遠隔操作装置10を把持しながら操作している状態で、オペレータが誤って遠隔操作装置10を落下させる場合がある。この場合に、遠隔操作装置10は、重心が上部側に位置しているため、本体部30の上部壁33を下方に向けて落下する。
In addition, the operator may accidentally drop the
遠隔操作装置10が平坦な地面に向かって落下した場合に、遠隔操作装置10は、本体部30の上部壁33が地面に衝突する。このとき、本体部30の上部壁33の幅方向両側には、突出部33aが形成されているので、上部壁33の幅方向中央部が地面に接触することなく、一対の突出部33aの一方又は両方が地面に接触する。
When the
遠隔操作装置10が落下して地面に衝突したときの衝撃力は、上部壁33の幅方向両側に位置する一対の突出部33aの一方または両方に入力され、突出部33aから本体部30の左側部壁34及び右側部壁35の一方または両方に伝達される。これにより、遠隔操作装置10が落下して地面に衝突したときの衝撃力は、上部壁33の幅方向中央部に入力されることがない。したがって、上部壁33の内周側への変形が抑制されるので、上部壁33の内面に形成されたねじ取付部30a1が、表示部31aに接触する状態を防止することが可能となる。
The impact force when the
このように、本実施形態の遠隔操作装置によれば、操作パネル31の外周側を囲むように設けられ、角部32を介して隣り合う上部壁33、左側部壁34、右側部壁35及び下部壁36を有するケーシング20を備え、上部壁33の周方向両側には、上部壁33の外周側の表面よりも外周側に突出する突出部33aを形成している。
As described above, according to the remote control device of this embodiment, the
これにより、突出部33aが形成された上部壁33が地面に衝突する場合に、突出部33aを介して隣り合う左側部壁34及び右側部壁35の一方または両方に衝撃力を伝達させ、突出部33aが形成された上部壁33の変形を抑制することが可能となるので、突出部33aが形成された上部壁33から表示部31aへの衝撃力の伝達を防止することが可能となり、表示部31aの破損を抑制することが可能となる。
Accordingly, when the
また、突出部33aは、操作パネル31における表示部31aの取り付け位置に近接する上部壁33に形成されている。
The projecting
これにより、表示部31aに近接する上部壁33に突出部33aを形成することで、上部壁33から表示部31aへの衝撃力の伝達を確実に防止することができるので、操作パネル31における表示部31aの位置を自由に配置することが可能となる。
Accordingly, by forming the projecting
また、突出部33aは、操作パネル31に直交する方向に延びる複数のリブ33a1である。
The projecting
これにより、ケーシング20を樹脂材料の射出成型によって形成する場合に、突出部33aを形成する際にヒケ等の変形の発生を防止することが可能となる。
Accordingly, when the
尚、前記実施形態では、正面から見て四角形の箱状に形成された本体部30の上部壁33の幅方向両側に上方に突出する突出部33aを形成したものを示したが、これに限られるものではない。例えば、表示部31aが操作パネル31における左側部壁34または右側部壁35に隣接している場合には、左側部壁34または右側部壁35の上下方向両側に突出部を形成してもよい。
In the above-described embodiment, the
また、前記実施形態では、正面から見て四角形の箱状に形成された本体部30に突出部33aを形成したものを示したが、これに限られるものではない。角部32を介して隣り合う複数の面を有する箱状に形成されたものであれば、三角形状や五角形状の箱状に形成された本体部であっても本発明を適用可能である。
In the above-described embodiment, the
10…遠隔操作装置、20…ケーシング、30…本体部、31…操作パネル、31a…表示部、32…角部、33…上部壁、33a…突出部、33a1…リブ、34…左側部壁、35…右側部壁、36…下部壁。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記本体部の下面から下方に延びる把持部と、
を有するケーシングを備えた、クレーン装置に用いられる遠隔操作装置であって、
前記本体部は、正面側部材と背面側部材とが互いにねじ止めされ、前記本体部内において表示部用開口の幅方向中央部の上方では、ねじ取付部が前記本体部の内周側に張り出しており、表示部が前記ねじ取付部に隣接した位置に配置され、
前記上部壁の幅方向両側には、前記上部壁の外周側の表面から上方へ突出する突出部が形成され、前記上部壁の幅方向中央には、前記突出部が形成されない、
遠隔操作装置。 An upper wall provided so as to surround the outer peripheral side of a display section for displaying information and adjacent via a corner, a left side wall provided on the left side of the upper wall, and a right side wall provided on the right side of the upper wall. a main body having
a grip portion extending downward from the lower surface of the main body;
A remote control device for use in a crane device, comprising a casing having
In the main body, the front side member and the rear side member are screwed to each other, and above the central portion in the width direction of the display opening in the main body, the screw mounting portion protrudes toward the inner peripheral side of the main body. a display portion positioned adjacent to the screw mounting portion;
Protrusions that protrude upward from the surface of the outer peripheral side of the upper wall are formed on both sides of the upper wall in the width direction, and the protrusion is not formed in the center of the upper wall in the width direction.
Remote control device.
請求項1に記載の遠隔操作装置。 2. The remote control device according to claim 1, wherein the protruding portion comprises a plurality of ribs extending in the front-rear direction from the outer peripheral surface of the upper wall and protruding upward.
複数の前記リブは、前記正面側部材と前記背面側部材に形成されている
請求項2に記載の遠隔操作装置。 The main body includes the front-side member and the back-side member made of a resin material and screwed to each other,
The remote control device according to claim 2, wherein the plurality of ribs are formed on the front side member and the back side member.
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