JP2015223118A - Control method of plant growth environment, control device, and program for control - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、太陽光を利用して植物を生育する施設内の植物生育環境の制御方法、制御装置および制御用プログラムに関する。 The present invention relates to a plant growth environment control method, a control device, and a control program in a facility where plants are grown using sunlight.
イチゴ、ブドウ等の果実、キュウリ、ナス等の野菜、その他の各種の植物は、太陽光を利用して、ビニールハウス、ガラス張りの温室等の栽培用の施設内で促成栽培される。施設内の植物生育環境は、タイマー、各種のセンサーに基づき制御される。 Fruits such as strawberries and grapes, vegetables such as cucumbers and eggplants, and other various plants are forcibly cultivated in a cultivation facility such as a greenhouse or glass greenhouse using sunlight. The plant growth environment in the facility is controlled based on a timer and various sensors.
特許文献１に開示の植物の栽培促進方法では、コントロールユニットの制御部は、タイマーの動作により、燃焼装置を日没前の所定時刻に作動させ翌朝の所定時刻に停止させ、温室内における二酸化炭素の供給を制御している。特許文献２に開示のハウスの野菜果物の効率的育成方法では、ヒーターの発熱時間を日の出と日の入りを基準に制御して、野菜果実に供給される水を温めている。特許文献３に開示の植物栽培方法では、明るさセンサーを用いて日の出および日暮れを感知し、昼夜において異なる潅水条件で潅水制御を行っている。 In the plant cultivation promotion method disclosed in Patent Document 1, the control unit of the control unit operates the timer at a predetermined time before sunset and stops it at a predetermined time in the next morning by the operation of a timer. The supply is controlled. In the method for efficiently growing vegetable fruits in a house disclosed in Patent Document 2, the heating time of the heater is controlled on the basis of sunrise and sunset to warm water supplied to the vegetable fruits. In the plant cultivation method disclosed in Patent Document 3, sunrise and sunset are detected using a brightness sensor, and irrigation control is performed under different irrigation conditions day and night.
ここで、植物は、その生育地域、生育場所の環境に即して生命活動を行っている。そのため、例えば同じ庭に植えた花でも、常に傍にある植木等の陰になるところでは、生育が遅れ、また、日当たりの良いところ、乾燥するところ等の間においても生育の差がはっきり表れる。さらに、地域の日の出、日の入りは緯度により明確に大きな時間差があり、季節感は大きく違う。 Here, the plant performs life activities according to the environment of the growing area and the growing place. Therefore, for example, even in the case of a flower planted in the same garden, the growth is delayed where it is always in the shade of a nearby plant, and a difference in growth is clearly seen between a sunny place and a dry place. Furthermore, the sunrise and sunset of the region have a large time difference clearly depending on the latitude, and the feeling of the seasons varies greatly.
このように、植物は、その地域その場所で、その環境を認識し、生育する。したがって、人間の定めたカレンダーおよび２４時間の等間隔時間に従って植物は反応していない。よって、植物を人工環境の下で生育する場合、特に、太陽光利用型の施設（植物工場）内で生育する場合には、上記のような環境特性（日の出時刻、日の入り時刻）を考慮することが必須条件となる。 Thus, the plant recognizes its environment and grows in the area and place. Therefore, the plant is not responding according to a human calendar and equidistant time of 24 hours. Therefore, when growing plants in an artificial environment, especially when growing in a solar-powered facility (plant factory), consider the above environmental characteristics (sunrise time, sunset time). Is a prerequisite.
従来においては、上記のように、日の出時刻、日の入り時刻に基づき、太陽光利用型の植物生育用の施設内の植物生育環境が制御されているが、日の出時刻、日の入り時刻をどのように設定するのかについては何ら考慮されていない。特許文献１、２に記載されているようなタイマー制御を行う場合には、経験則に基づき、人為的に日の出・日の入り時刻を設定しているのが一般的である。このような制御では、設定者の経験と勘に頼らざるを得ず、また、一旦、タイマー設定されると設定が更新されることが無いのが現状である。よって、精度が高く、効率の良い形態での生育環境の制御を期待できない。 Conventionally, as described above, based on the sunrise time and sunset time, the plant growth environment in the facility for growing plants using sunlight is controlled. How is the sunrise time and sunset time set? It is not considered at all. When performing timer control as described in Patent Documents 1 and 2, it is common to artificially set the sunrise and sunset times based on empirical rules. In such a control, it is necessary to rely on the experience and intuition of the setter, and the setting is not updated once the timer is set. Therefore, control of the growth environment in a highly accurate and efficient form cannot be expected.
太陽光利用型の施設内の植物生育環境の制御を、精度が高く、効率の良い形態で行うためには、植物の生育場所の環境に応じて、日の出時刻、日の入り時刻を定め、これらの日
の出時刻、日の入り時刻を基準に、植物の生育を管理するプログラムを動作させることが求められる。このような１日の植物の活動の基準となる日の出時刻から日の入り時刻までの時間軸を設定することにより、植物生育環境を、精度良く、しかも効率良く行うことが可能になり、植物を効率良く促成栽培することが可能になる。
In order to control the plant growth environment in a solar-powered facility in a highly accurate and efficient manner, the sunrise time and sunset time are determined according to the environment of the plant growth location, and these sunrises It is required to operate a program for managing the growth of plants based on the time and sunset time. By setting the time axis from the sunrise time to the sunset time, which is the basis for such daily plant activities, the plant growth environment can be performed accurately and efficiently, and the plants can be efficiently processed. Forcing cultivation becomes possible.
ここで、上記の特許文献３では明るさセンサーによって日の出および日没を検出し、これに基づき植物生育環境を制御している。この方法では、日の出時刻を事前に知ることができないので、日の出時刻よりも前の時点から、植物が活動を開始する日の出時刻に合わせて、植物生育環境を事前に整える予測制御を精度良く効率的に行うことができない。同様に、日没に合わせて、日没前の所定時間に亘って、必要とされる植物生育環境の予測制御を精度良く効率的に行うことができない。 Here, in said patent document 3, the sunrise and sunset are detected with a brightness sensor, and the plant growth environment is controlled based on this. In this method, the sunrise time cannot be known in advance, so the predictive control that prepares the plant growth environment in advance from the time before the sunrise time to the sunrise time when the plant starts its activity is accurately and efficiently performed. Can not do. Similarly, the required plant growth environment predictive control cannot be accurately and efficiently performed for a predetermined time before sunset in accordance with sunset.
本発明の課題は、このような点に鑑みて、日の出・日の入り時刻を基準とする植物の毎日の時間軸を植物時間と定義し、日毎に変動する植物時間に基づき、太陽光を利用して植物を生育する施設内の植物生育環境を精度良く効率的に制御する植物生育環境の制御方法、制御装置および制御用プログラムを提供することにある。 In view of these points, the problem of the present invention is to define the daily time axis of a plant based on sunrise and sunset times as plant time, and use sunlight based on the plant time that varies from day to day. The object is to provide a plant growth environment control method, a control device, and a control program for accurately and efficiently controlling the plant growth environment in a plant growing facility.
上記の課題を解決するために、本発明は、太陽光を利用して植物を生育する施設内の植物生育環境の制御方法であって、
前記施設内の植物生育環境を制御する植物生育環境制御装置に、前記施設内の生育環境制御の基準時計として、植物時間をカウントする植物時計の機能を持たせ、
前記植物時間に基づき、日毎の前記施設内の生育環境を前記植物生育環境制御装置によって制御させるようにし、
前記植物時間は、生育対象の植物の１日の単位を、日の出時刻から日の入り時刻までの時間帯として定義したものであり、
各日の前記日の出時刻および前記日の入り時刻は、前記施設の立地場所の緯度に基づき算定される算定時刻に、少なくとも第１の時刻補正を施して算出した補正時刻であり、
前記第１の時刻補正は、前記施設の日照に影響を与える前記施設の立地場所の標高および地形（地表の高低や起伏等）に基づく補正であることを特徴としている。
In order to solve the above problems, the present invention is a method for controlling a plant growth environment in a facility for growing plants using sunlight,
The plant growth environment control device that controls the plant growth environment in the facility has a function of a plant clock that counts plant time as a reference clock for the growth environment control in the facility,
Based on the plant time, the growth environment in the facility every day is controlled by the plant growth environment control device,
The plant time is defined as a time zone from the sunrise time to the sunset time, in units of one day of the plant to be grown.
The sunrise time and the sunset time of each day are correction times calculated by applying at least a first time correction to a calculation time calculated based on the latitude of the location of the facility,
The first time correction is characterized in that the correction is based on an altitude and topography of the location of the facility that affects the sunshine of the facility (land surface elevation, undulation, etc.).
ここで、前記植物時間に基づく生育環境の制御には、一般的には、前記施設内の二酸化炭素の供給制御、温度制御、湿度制御、補光制御、および、水、養液あるいは肥料の供給制御のうちの少なくとも一つの制御が含まれる。 Here, for the control of the growth environment based on the plant time, generally, supply control of carbon dioxide in the facility, temperature control, humidity control, supplementary light control, and supply of water, nutrient solution or fertilizer At least one of the controls is included.
本発明では、所定の期間、例えば、３６５日の１年間分について、植物を生育する施設の日の出時刻、日の入り時刻を算出し、これによって定義される日毎に変動する各日の植物時間に基づき、植物生育環境制御装置によって、施設内の植物の生育環境の制御を行わせる。 In the present invention, for a predetermined period, for example, one year of 365 days, the sunrise time and sunset time of the facility where the plants are grown are calculated, and based on the plant time of each day that varies from day to day defined thereby, The plant growth environment control device controls the plant growth environment in the facility.
例えば、或る１日における生育環境の炭酸ガス供給制御においては、当日が始まる時刻である日の出時刻を０時に設定し、０時を基準として施設内の炭酸ガス供給を制御する。例えば、０時よりも前の時刻から炭酸ガスの供給を開始して、植物の１日が始まる０時において、施設内の炭酸ガス濃度を目標とする濃度となるようにする。翌日が始まる時刻は、設定されている翌日の日の出時刻であり、これを基準として炭酸ガス供給制御を行う。以後、毎日、同様に制御を行う。 For example, in the carbon dioxide supply control of the growing environment on a certain day, the sunrise time, which is the time when the day starts, is set to 0:00, and the carbon dioxide supply in the facility is controlled based on 0:00. For example, the supply of carbon dioxide gas is started from a time before midnight, and the carbon dioxide gas concentration in the facility is set to a target concentration at 0:00 when the day of the plant starts. The time when the next day begins is the set sunrise time of the next day, and carbon dioxide supply control is performed based on this. Thereafter, the same control is performed every day.
例えば、施設内の温度制御においては、当日が始まる時刻である日の出時刻を０時とすると、０時の所定時間後、例えば０時から１時間後の１時に、施設内温度が例えば１５℃に維持されるように、施設内の温度制御動作を行う。同様に、翌日が始まる時刻である翌
日の日の出時刻を基準として、その１時間後の１時に施設内温度が１５℃となるように温度制御を行い、以後、毎日同様に制御を行う。
For example, in the temperature control in a facility, when the sunrise time, which is the time when the day starts, is set to 0:00, the temperature in the facility becomes, for example, 15 ° C. after a predetermined time of 0:00, for example, 1 hour after 0:00. The temperature control operation in the facility is performed so as to be maintained. Similarly, temperature control is performed so that the in-facility temperature becomes 15 ° C. at 1 hour after that, based on the sunrise time of the next day, which is the time when the next day starts, and thereafter the same control is performed every day.
例えば、施設の場所、季節等によっては、太陽光による日照量だけでは不足する場合がある。この場合には、例えば、日の入り時刻から所定の時間に亘って人工照明光により日照不足を補う補光制御が行われる。この場合、日の入り時刻が正確でないと、実際の日の入り時刻よりも前から補光制御が開始されてしまうことや、日の入り後に一定の時間を経過した後に補光制御が開始されてしまうことが頻発する。このような弊害を回避することが可能になる。また、日の出時刻から日の入り時刻までの間において、太陽光の光量を制御する光量制御も植物時間に基づき効率良く行うことができる。 For example, depending on the location of the facility, the season, etc., the amount of sunlight alone may be insufficient. In this case, for example, supplementary light control is performed to compensate for the lack of sunshine with artificial illumination light over a predetermined time from the sunset time. In this case, if the sunset time is not accurate, the supplementary light control is often started before the actual sunset time, or the supplementary light control is started after a certain time has elapsed after sunset. . Such adverse effects can be avoided. In addition, the light amount control for controlling the amount of sunlight from the sunrise time to the sunset time can be efficiently performed based on the plant time.
このように、植物生育環境制御装置が、各日について、日の出時刻から日の入り時刻までの時間軸である植物時間を持つことにより、施設内の生育環境についてより高度な複合管理を行う場合に、日の出後の事象変化（炭酸ガス濃度、温度等）の事前予測の精度を上げることができる。これにより、より高度で、エネルギー効率の良い生育環境制御を実現でき、植物の生育を効率良く行うことが可能になる。 In this way, when the plant growth environment control device has a plant time that is the time axis from the sunrise time to the sunset time for each day, when performing more complex management of the growth environment in the facility, the sunrise The accuracy of prior prediction of subsequent event changes (carbon dioxide concentration, temperature, etc.) can be increased. As a result, it is possible to realize a more sophisticated and energy-efficient growth environment control and to efficiently grow plants.
また、各日の日の出・日の入り時刻は、施設の立地場所の緯度に基づき算定される時刻を、施設の日照に影響を与える施設の立地場所の標高および地形（地表の高低や起伏等）に基づき補正したものである。したがって、実際に日が当って植物が光合成等の活動を行う活動時間帯に精度良く対応する時間帯を各日の植物時間として定義できる。よって、生育環境制御をより高い精度で、より効率良く行うことができる。 In addition, the sunrise and sunset times of each day are calculated based on the latitude of the location of the facility, based on the altitude of the location of the facility and the topography (such as surface elevation and undulations) that affect the sunshine of the facility. It has been corrected. Therefore, the time zone corresponding to the activity time zone where the sun actually hits and the plant performs activities such as photosynthesis can be defined as the plant time of each day. Therefore, growth environment control can be performed more efficiently with higher accuracy.
本発明において、生育対象の植物の活動に、より適した植物時間を定義するために、前記日の出時刻および前記日の入り時刻は、前記算定時刻に、少なくとも前記第１の時刻補正および第２の時刻補正を施して算出した補正時刻であり、前記第２の時刻補正は、前記施設の日照に影響を与える前記施設の周囲環境（隣接建物、隣接樹木の有無等）に基づく補正であることが望ましい。 In the present invention, in order to define a plant time more suitable for the activity of the plant to be grown, the sunrise time and the sunset time are at least the first time correction and the second time correction at the calculated time. It is desirable that the second time correction be a correction based on the surrounding environment (adjacent buildings, presence / absence of adjacent trees, etc.) of the facility that affects the sunlight of the facility.
施設に隣接して高い建物、樹木等がある場合には、それらによって施設内の植物の日照が遮られる。この結果、植物に日差しが当り始める日の出時刻が遅れ、また、植物に日差しが当らなくなる日の入り時刻が早まる。これらの周囲環境を考慮して設定された日の出・日の入り時刻によって各日の植物時間を定義することで、精度が高く、効率のよい生育環境制御を実現できる。 If there are tall buildings, trees, etc. adjacent to the facility, they block sunlight from the plants in the facility. As a result, the sunrise time when the sunlight begins to hit the plants is delayed, and the sunset time when the plants are not exposed to sunlight is advanced. By defining the plant time of each day based on the sunrise and sunset times set in consideration of these surrounding environments, it is possible to realize highly accurate and efficient growth environment control.
また、本発明において、前記日の出時刻および前記日の入り時刻は、前記算定時刻に、前記第１の時刻補正、前記第２の時刻補正および第３の時刻補正を施して算出した補正時刻であり、前記第３の時刻補正は、前記施設内の植物の生育場所の日照に影響を与える前記施設内における生育植物の周囲環境（施設内の位置による日当たりの良否等）に基づく補正であることが望ましい。 In the present invention, the sunrise time and the sunset time are correction times calculated by performing the first time correction, the second time correction, and the third time correction on the calculated time, The third time correction is preferably a correction based on the surrounding environment of the growing plant in the facility that affects the sunshine of the plant growing place in the facility (eg, the quality of the sun depending on the position in the facility).
施設内の植物は、その生育場所によっても日照状態が変動する場合がある。例えば、壁際の生育場所では他の生育場所よりも日照の開始時間が遅れ、また、終了時間が早まることがある。また、冷暖房機器の近傍に位置する植物は、これらの機器によって日照の開始時間が遅れ、終了時間が早まることがある。さらに、多段の棚で高設栽培されている植物では、上段と下段とでは日当たりが相違する。これらの施設内の周囲環境を考慮して設定された日の出・日の入り時刻によって各日の植物時間を定義することで、より精度が高く、より効率的な生育環境制御を実現できる。 The plants in the facility may have different sunshine conditions depending on where they grow. For example, in the growing place near the wall, the start time of sunshine may be delayed and the end time may be earlier than other growing places. In addition, plants located in the vicinity of air-conditioning equipment may delay the start time of sunshine and advance the end time due to these equipment. Furthermore, in plants that are cultivated on a multi-level shelf, the sunlight differs between the upper and lower stages. By defining the plant time of each day based on the sunrise and sunset times set in consideration of the surrounding environment in these facilities, more accurate and more efficient growth environment control can be realized.
ここで、第２の時刻補正においては、施設の周囲環境に応じて、施設の各部分における
日の出・日の入り時刻が相違する。また、第３の時刻補正においては、施設内の生育場所に応じて、日の出・日の入り時刻が相違する。第２、第３の時刻補正においては、これらの相違を考慮して最適な補正値を算出して補正を施せばよい。
Here, in the second time correction, the sunrise and sunset times in each part of the facility differ depending on the surrounding environment of the facility. Further, in the third time correction, the sunrise and sunset times differ depending on the growing place in the facility. In the second and third time corrections, an optimal correction value may be calculated in consideration of these differences and correction may be performed.
この代わりに、前記施設内を複数の植物生育ゾーン、例えば、施設内を平面方向あるいは上下方向において複数の植物生育ゾーンに分け、植物生育ゾーン毎に、前記第１、第２、第３の時刻補正のための補正値を算出して補正を行い、前記生育環境制御装置には、前記植物生育ゾーンのそれぞれに割り当てた前記植物時間をカウントする前記植物時計を持たせるようにしてもよい。 Instead, the inside of the facility is divided into a plurality of plant growth zones, for example, the inside of the facility is divided into a plurality of plant growth zones in the plane direction or the vertical direction, and the first, second, and third times are divided for each plant growth zone. A correction value for correction may be calculated and corrected, and the growth environment control apparatus may have the plant clock for counting the plant time assigned to each of the plant growth zones.
このように、施設内の複数の植物生育ゾーンのそれぞれに割り当てた複数の植物時間を定義しておくことで、より精度が高く、より効率的な生育環境制御を実現できる。 Thus, by defining a plurality of plant times assigned to each of a plurality of plant growth zones in the facility, more accurate and more efficient growth environment control can be realized.
次に、本発明は、上記の制御方法を用いて、太陽光を利用して植物を生育する施設内の植物生育環境を制御する植物生育環境制御装置であって、
日毎の前記日の出時刻および前記日の入り時刻を記憶保持する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記日の出時刻および前記日の入り時刻に基づき、前記植物時間をカウントする前記植物時計として機能する計時部と、
前記計時部によってカウントされる前記植物時間に基づき、毎日の前記施設内の植物生育環境を制御する制御部と、
を有していることを特徴としている。
Next, the present invention is a plant growth environment control device for controlling a plant growth environment in a facility for growing plants using sunlight, using the above control method,
A storage unit for storing and holding the sunrise time and the sunset time for each day;
Based on the sunrise time and the sunset time stored in the storage unit, a clock unit that functions as the plant clock that counts the plant time;
Based on the plant time counted by the timing unit, a control unit for controlling the plant growth environment in the facility every day,
It is characterized by having.
ここで、本発明の植物生育環境制御装置は、前記日の出時刻および前記日の入り時刻が入力される入力部と、前記入力部から入力された情報を前記記憶部に保持させ、あるいは、前記情報によって前記記憶部の記憶情報を更新する時刻設定更新部とを有していることが望ましい。 Here, the plant growth environment control device of the present invention holds the input unit to which the sunrise time and the sunset time are input, and the information input from the input unit is held in the storage unit, or according to the information, It is desirable to have a time setting update unit that updates storage information in the storage unit.
次に、本発明は、太陽光を利用して植物を生育する施設内の植物生育環境を制御するために、上記の制御方法を、コンピュータに実行させる植物生育環境制御用プログラムであって、
日毎の前記日の出時刻および前記日の入り時刻を記憶保持する記憶部、
前記記憶部に記憶されている前記日の出時刻および前記日の入り時刻に基づき、前記植物時間をカウントする前記植物時計として機能する計時部、および、
前記計時部によってカウントされる前記植物時間に基づき、毎日の前記施設内の植物生育環境を制御する制御部としてコンピュータを機能させることを特徴としている。
Next, the present invention is a plant growth environment control program for causing a computer to execute the above control method in order to control a plant growth environment in a facility where plants are grown using sunlight.
A storage unit for storing and holding the sunrise time and the sunset time for each day;
Based on the sunrise time and the sunset time stored in the storage unit, the time measuring unit that functions as the plant clock that counts the plant time, and
The computer is caused to function as a control unit that controls the plant growth environment in the facility on a daily basis based on the plant time counted by the time measuring unit.
更に、コンピュータを、前記日の出時刻および前記日の入り時刻が入力される入力部、および、前記入力部から入力された情報を前記記憶部に保持させ、あるいは、前記情報によって前記記憶部の記憶情報を更新する時刻設定更新部として機能させることが望ましい。 Further, the computer causes the input unit to input the sunrise time and the sunset time, and holds the information input from the input unit in the storage unit, or updates the storage information of the storage unit with the information It is desirable to function as a time setting update unit.
以下に、図面を参照して、本発明を適用したイチゴ栽培ハウスの温度管理システムの実施の形態を説明する。 Below, with reference to drawings, embodiment of the temperature management system of the strawberry cultivation house to which this invention is applied is described.
図１は、本発明の実施の形態に係る環境制御システムが備わっているイチゴ栽培ハウスを示す説明図であり、図２（ａ）は高設ベンチを示す説明図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のｂ−ｂ線で切断した部分を示す高設ベンチ２の概略横断面構成を示す説明図である。 FIG. 1 is an explanatory view showing a strawberry cultivation house equipped with an environmental control system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 (a) is an explanatory view showing an elevated bench, and FIG. These are explanatory drawings which show the schematic cross-sectional structure of the elevated bench 2 which shows the part cut | disconnected by the bb line of Fig.2 (a).
（イチゴ栽培ハウスの全体構成）
イチゴ栽培ハウス１は、光透過性のシート、板材等から構成された一般的なものであり、その内部には、イチゴの養液栽培用の高設ベンチ２が並列配置されており、各列の高設ベンチ２の間には作業員、作業台車などの通過用の隙間が形成されている。図１においては一列分の高設ベンチ２を模式的に示してある。
(Overall structure of strawberry cultivation house)
The strawberry cultivation house 1 is a general structure composed of a light transmissive sheet, a plate material, and the like, and an elevated bench 2 for cultivating strawberry hydroponics is arranged in parallel inside each row. Between the elevated benches 2, gaps for passing workers, work carts and the like are formed. FIG. 1 schematically shows one row of elevated benches 2.
高設ベンチ２は、図２（ｂ）に示すように、パイプ材、アングル材を組み立てることにより構成した支持台３の上に、発泡プラスチック製の養液栽培容器４を載せた構成となっている。養液栽培容器４は上方に開口した凹断面形状のものであり、その凹部５にはロックウール微粒綿などからなる培地６が形成されている。 As shown in FIG. 2 (b), the elevated bench 2 has a configuration in which a hydroponic container 4 made of foamed plastic is placed on a support base 3 configured by assembling pipe materials and angle materials. Yes. The hydroponics container 4 has a concave cross-sectional shape opened upward, and a medium 6 made of rock wool fine cotton or the like is formed in the concave portion 5.
培地６の上には、長手方向に水平に延びる養液供給管７が配置されており、ここに形成されている供給孔から養液が培地６に供給される。養液栽培容器４の凹部５の底部中央には長手方向に延びる排水溝８が形成されており、ここには網状パイプからなる排水パイプ９が配置されており、廃液が排水溝８に集められ、当該排水パイプ９に流れ込み、ここを通って排出される。 A nutrient solution supply pipe 7 extending horizontally in the longitudinal direction is disposed on the medium 6, and the nutrient solution is supplied to the medium 6 from a supply hole formed here. A drainage groove 8 extending in the longitudinal direction is formed in the center of the bottom of the recess 5 of the nutrient solution cultivation container 4. A drainage pipe 9 made of a net-like pipe is disposed here, and the waste liquid is collected in the drainage groove 8. , Flows into the drainage pipe 9 and is discharged through here.
養液栽培容器４の凹部表面は防水シート１０で覆われており、その上には防根シート１１が敷かれている。凹部底面には、防水シート１０と防根シート１１の間に左右一対の電熱線テープ１２が貼り付けられている。電熱線テープ１２は養液栽培容器４の長手方向に延びている。 The concave surface of the hydroponic container 4 is covered with a waterproof sheet 10, and a root-proof sheet 11 is laid thereon. A pair of left and right heating wire tapes 12 are attached between the waterproof sheet 10 and the root-proof sheet 11 on the bottom surface of the recess. The heating wire tape 12 extends in the longitudinal direction of the nutrient solution cultivation container 4.
図１に示すように、各高設ベンチ２の上に沿って配置されている養液供給管７は養液供給ポンプ１３を介して養液供給タンク１４につながっており、ここから養液が供給される。養液栽培容器４の底に配置されている排水パイプ９は例えば地下に設置した排水浄化タンク１５につながっており、廃液がここに回収されて浄化される。浄化後の液体は、給水タンク１６に戻される。給水タンク１６内の液体は、給水ポンプ１７から給水管１８を介して各部に供給される。例えば、高設ベンチ２の真上に沿って一定間隔で下向きに配置されている液体噴霧ノズル１９に供給される。これらの液体噴霧ノズル１９からの噴霧によって、高設ベンチ２のミスト冷却を行うことができる。 As shown in FIG. 1, the nutrient solution supply pipe 7 arranged along each elevated bench 2 is connected to a nutrient solution supply tank 14 via a nutrient solution supply pump 13, from which the nutrient solution is supplied. Supplied. The drainage pipe 9 arranged at the bottom of the nutrient solution cultivation container 4 is connected to a drainage purification tank 15 installed in the basement, for example, and the waste liquid is collected here and purified. The purified liquid is returned to the water supply tank 16. The liquid in the water supply tank 16 is supplied to each part from the water supply pump 17 through the water supply pipe 18. For example, the liquid is supplied to the liquid spray nozzle 19 that is disposed downward at regular intervals along the upper bench 2. Mist cooling of the elevated bench 2 can be performed by spraying from these liquid spray nozzles 19.
次に、各列の高設ベンチ２の真下に位置するハウス床面部分２０に沿って、ビニールシートなどの可撓製シート素材からなる可撓製ダクト２１が配置されている。可撓製ダクト２１における上方を向いている外周面部分には、そのパイプ長手方向に沿って一定の間隔で空気吹き出し孔２１ａが形成されている。可撓製ダクト２１の先端は開口しており、後端は、ハウス床面部分２０から立ち上がっている硬質素材からなるエルボー型の立ち上げダクト２２の上端開口に接続されている。 Next, a flexible duct 21 made of a flexible sheet material such as a vinyl sheet is disposed along the house floor surface portion 20 located directly below the elevated bench 2 in each row. Air blowing holes 21a are formed at regular intervals along the pipe longitudinal direction on the outer peripheral surface portion of the flexible duct 21 facing upward. The front end of the flexible duct 21 is open, and the rear end is connected to the upper end opening of an elbow-type rising duct 22 made of a hard material rising from the house floor surface portion 20.
各立ち上げダクト２２の下端は、図１に示すように、ハウス床下に配置した床下ダクト
２３に接続されている。床下ダクト２３はハウス内暖房用の暖房機２４の送風口２５に接続されている。暖房機２４には、その吸気口２６を、イチゴ栽培ハウス１外に連通する外気取り入れ口２７および当該イチゴ栽培ハウス１の内部に連通する内気取り入れ口２８の一方に選択的に接続するシャッター機構２９が備わっている。
As shown in FIG. 1, the lower end of each start-up duct 22 is connected to an underfloor duct 23 disposed under the house floor. The underfloor duct 23 is connected to an air outlet 25 of a heater 24 for heating the house. A shutter mechanism 29 that selectively connects the air inlet 26 of the heater 24 to one of an outside air inlet 27 that communicates with the outside of the strawberry cultivation house 1 and an inside air inlet 28 that communicates with the inside of the strawberry cultivation house 1. Is equipped.
また、イチゴ栽培ハウス１内の炭酸ガス濃度を調整するために炭酸ガス発生装置３９が配置されている。炭酸ガス発生装置３９から発生する炭酸ガスは、外気取付け口２７および内気取り入れ口２８に供給可能となっている。炭酸ガス発生装置３９としては各種の構成のものを使用することができる。また、外気と内気の混合割合を調整することで、イチゴ栽培ハウス１内の炭酸ガス濃度を所定の範囲で調節することが可能である。 Further, a carbon dioxide generator 39 is arranged to adjust the carbon dioxide concentration in the strawberry cultivation house 1. Carbon dioxide gas generated from the carbon dioxide generator 39 can be supplied to the outside air attachment port 27 and the inside air intake port 28. As the carbon dioxide generator 39, various types of structures can be used. Moreover, it is possible to adjust the carbon dioxide gas concentration in the strawberry cultivation house 1 within a predetermined range by adjusting the mixing ratio of the outside air and the inside air.
イチゴ栽培ハウス１内において、その天井には、ハウス床面から所定高さの位置において光透過率の異なる複数枚、本例では２枚の遮光カーテン３１、３２が上下に所定の間隔を開けて配置されている。これらの遮光カーテン３１、３２は、それぞれ、開閉機構３３、３４によって左右に個別に開閉可能である。上側の遮光カーテン３１の上側には、保温カーテン３５が配置されており、保温カーテン３５も開閉機構３６によって左右に開閉可能となっている。なお、イチゴ栽培ハウス１の屋根には開閉可能な換気窓３７が配置されている。 In the strawberry cultivation house 1, a plurality of light shielding curtains 31 and 32 having different light transmittances at a predetermined height from the floor of the house, two light shielding curtains 31 and 32 in this example, are vertically spaced from each other on the ceiling. Has been placed. These light-shielding curtains 31 and 32 can be opened and closed individually by the opening and closing mechanisms 33 and 34, respectively. A heat retaining curtain 35 is disposed above the upper light shielding curtain 31, and the heat retaining curtain 35 can also be opened and closed left and right by an opening / closing mechanism 36. A ventilating window 37 that can be opened and closed is disposed on the roof of the strawberry cultivation house 1.
（生育環境制御システムの制御系）
図３はイチゴ栽培ハウス１の生育環境制御装置の制御系を示す概略ブロック図である。生育環境制御装置は、コントローラー４０を備え、コントローラー４０は、マイクロコンピューターを中心に構成され、制御部４０ａ、植物時間を記憶保持する記憶部４０ｂ、植物時間をカウントする植物時計４０ｃを備えている。また、記憶部４０ｂに植物時間（各日の日の出・日の入り時刻）を設定し、あるいは、入力情報に基づき植物時間を更新可能な時刻設定更新部４０ｄを備えている。
(Control system of growth environment control system)
FIG. 3 is a schematic block diagram showing a control system of the growth environment control device of the strawberry cultivation house 1. The growth environment control device includes a controller 40. The controller 40 includes a microcomputer, and includes a control unit 40a, a storage unit 40b that stores and holds plant time, and a plant clock 40c that counts plant time. In addition, the storage unit 40b includes a time setting update unit 40d that sets plant time (sunrise / sunset time of each day) or can update the plant time based on input information.
記憶部４０ｂ、植物時計４０ｃ、時刻設定更新部４０ｄは、コントローラー４０とは別個のモジュールとして配置し、後述の通信回線４５を介して通信接続されるように構成してもよい。 The storage unit 40b, the plant clock 40c, and the time setting update unit 40d may be arranged as modules separate from the controller 40, and may be configured to be communicably connected via a communication line 45 described later.
コントローラー４０には、植物時間、炭酸ガス濃度、温度、湿度、給液時間・回数、光量などの各種の制御用パラメータ管理用の駆動条件を入力設定するための手動操作盤４１（入力部）が接続されている。また、手動操作盤４１を介して、各日の植物時間の設定入力、更新入力が可能となっている。 The controller 40 has a manual operation panel 41 (input unit) for inputting and setting drive conditions for managing various control parameters such as plant time, carbon dioxide concentration, temperature, humidity, liquid supply time / number of times, and light quantity. It is connected. Moreover, setting input and update input of the plant time of each day are possible via the manual operation panel 41.
コントローラー４０は、イチゴ栽培ハウス１内の炭酸ガス濃度、温度、日射量、湿度を検出するセンサー群４２、および、イチゴ栽培ハウス１外の外気温、日射量、降雨量、風向、風速を検出するセンサー群４３が接続されている。さらに、制御対象である、暖房機２４、シャッター機構２９、遮光カーテン３１、３２の開閉機構３３、３４、保温カーテン３５の開閉機構３６、液体噴霧ノズル１９に液体を供給するための給水ポンプ１７、電熱線テープ１２に対する給電制御器４４、換気窓３７の開閉機構３８、炭酸ガス発生装置３９などに接続されている。 The controller 40 detects the carbon dioxide concentration, temperature, amount of solar radiation, and humidity in the strawberry cultivation house 1, and detects the outside air temperature, amount of solar radiation, rainfall, wind direction, and wind speed outside the strawberry cultivation house 1. A sensor group 43 is connected. Further, the heater 24, the shutter mechanism 29, the opening / closing mechanisms 33, 34 of the light shielding curtains 31, 32, the opening / closing mechanism 36 of the heat retaining curtain 35, the water supply pump 17 for supplying liquid to the liquid spray nozzle 19, The power supply controller 44 for the heating wire tape 12, the opening / closing mechanism 38 of the ventilation window 37, the carbon dioxide generator 39 and the like are connected.
コントローラー４０、および、上記の各部には、共通の通信規格により通信を行う入出力用の共通の通信モジュールが搭載されており、通信回線４５を介して通信を行うことが可能である。また、通信回線４５に、共通の通信モジュールを介してパーソナルコンピューターなどの通信端末４６を接続することにより、コントローラー４０との間の通信が可能であり、温度管理用の駆動条件設定を遠隔操作によって設定できる。また、炭酸ガス濃度管理状態、温度管理状態等を、通信回線４５を介して監視可能である。各部の駆動電力
は電力盤４７から電力線４８を介して供給される。
The controller 40 and each of the above-described units are equipped with a common communication module for input / output that performs communication according to a common communication standard, and can communicate via the communication line 45. In addition, by connecting a communication terminal 46 such as a personal computer to the communication line 45 through a common communication module, communication with the controller 40 is possible, and the drive condition setting for temperature management can be performed by remote control. Can be set. In addition, the carbon dioxide concentration management state, the temperature management state, and the like can be monitored via the communication line 45. The driving power of each part is supplied from the power board 47 through the power line 48.
コントローラー４０には、炭酸ガス濃度管理、温度管理等を含むイチゴ生育環境制御用のプログラムがインストールされている。手動操作盤４１を介して設定された状態に従って、センサー群４２、４３からの検出信号に基づき、制御対象の各部を駆動制御して、イチゴ栽培ハウス１内の炭酸ガス濃度管理、温度管理等のイチゴ生育環境制御の動作を行う。また、補光制御を行う場合には、人工照明設備が追加される。 The controller 40 is installed with a strawberry growth environment control program including carbon dioxide concentration management and temperature management. According to the state set via the manual operation panel 41, based on the detection signals from the sensor groups 42 and 43, each part to be controlled is driven and controlled, such as carbon dioxide concentration management and temperature management in the strawberry cultivation house 1. The operation of strawberry growth environment control is performed. Moreover, when performing supplementary light control, artificial lighting equipment is added.
（植物時間）
本例のイチゴの生育環境制御システムでは、生育環境制御を記憶部４０ｂに設定した植物時間をカウントする植物時計４０ｂに基づき行われる。
(Plant time)
In the strawberry growth environment control system of this example, the growth environment control is performed based on the plant clock 40b that counts the plant time set in the storage unit 40b.
図４は植物時間の例を示す説明図である。植物時間とは、生育対象の植物であるイチゴの１日の単位を、図４に示すように、日の出時刻Ｔ１から日の入り時刻Ｔ２までの時間帯として定義したものである。したがって、各日の植物時間によって定義される１日は、日ごとに増減する。また、日の出・日の入り時刻は、イチゴ栽培ハウス１（以下、単に「施設」と呼ぶ場合もある。）の立地場所の緯度に基づき算定される算定時刻に、第１の時刻補正、第２の時刻補正および第３の時刻補正を施して算出した補正時刻である。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of plant time. The plant time is defined as a time zone from the sunrise time T1 to the sunset time T2, as shown in FIG. Therefore, the day defined by the plant time of each day increases or decreases from day to day. In addition, the sunrise and sunset times are calculated based on the latitude of the location of the strawberry cultivation house 1 (hereinafter sometimes simply referred to as “facility”). This is the correction time calculated by performing the correction and the third time correction.
例えば、図４に示すように、或る年の１０月１日から翌年の９月３０日までの１年間分（３６５日）について、植物を生育する施設の日の出時刻、日の入り時刻が事前に算出され、これによって各日の植物時間が定義されている。 For example, as shown in FIG. 4, the sunrise time and sunset time of the plant growing facility are calculated in advance for one year (365 days) from October 1 of a certain year to September 30 of the following year. This defines the plant time for each day.
図５（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、第１〜第３の時刻補正を示す説明図である。図５（ａ）に示す第１の時刻補正は、施設の日照に影響を与える施設の立地場所の標高、および地表の高低や起伏等の地形に基づく補正である。同一緯度に位置する施設であっても、立地場所の標高に応じて日の出・日の入り時刻が変化する。また、施設が平坦地にある場合と斜面にある場合においても日の出・日の入り時刻が変化する。例えば、施設１Ａが、図５（ａ）に示すように、東向きの斜面における高い場所にある場合には、施設１Ｂのような平坦な地形における低い場所にある場合に比べて、日の出時刻が早い。 FIGS. 5A, 5B, and 5C are explanatory views showing first to third time corrections. The first time correction shown in FIG. 5A is a correction based on the altitude of the location of the facility that affects the sunshine of the facility, and the topography such as the level of the ground surface and undulations. Even in facilities located at the same latitude, the sunrise and sunset times change according to the altitude of the location. Also, the sunrise and sunset times change when the facility is on a flat ground and when it is on a slope. For example, as shown in FIG. 5 (a), when the facility 1A is at a high place on the east-facing slope, the sunrise time is higher than when the facility 1A is at a low place on a flat topography like the facility 1B. fast.
図５（ｂ）に示す第２の時刻補正は、施設の日照に影響を与える施設の周囲環境、例えば隣接建物の有無およびそれらの高低等の形状、隣接樹木の有無およびそれらの高低等の形状、その等の状態に基づく補正である。 The second time correction shown in FIG. 5 (b) is the surrounding environment of the facility that affects the sunshine of the facility, for example, the presence / absence of adjacent buildings and their shapes, the presence / absence of adjacent trees, and the shapes of their heights. The correction is based on such a state.
施設１Ｃに隣接して高い建物５１、樹木５２等がある場合には、それらによって施設１Ｃ内の植物の日照が遮られる。この結果、建物５１、樹木５２等から離れた位置にある施設１Ｄに比べて、植物に日差しが当り始める日の出時刻が遅れ、あるいは、植物に日差しが当らなくなる日の入り時刻が早まる。これらの周囲環境を考慮して、適切な時刻補正を日の出・日の入り時刻に施す。これにより、日の出・日の入り時刻を精度良く設定できる。また、落葉樹等の場合には、葉の茂っている季節では日照が完全に遮断され、冬等では日照が遮断されないので、季節に応じた周囲環境の変化も考慮することが望ましい。 When there are tall buildings 51, trees 52, etc. adjacent to the facility 1C, the sunlight of the plants in the facility 1C is blocked by them. As a result, compared to the facility 1D located away from the building 51, the tree 52, etc., the sunrise time when the sunlight starts to hit the plants is delayed, or the sunset time when the plants are not exposed to sunlight is advanced. In consideration of these surrounding environments, appropriate time correction is applied to the sunrise and sunset times. Thereby, the sunrise / sunset time can be set with high accuracy. Further, in the case of deciduous trees and the like, the sunshine is completely blocked in the leafy season, and the sunshine is not blocked in winter or the like.
図５（ｃ）に示す第３の時刻補正は、施設内のイチゴの生育場所の日照に影響を与える施設内におけるイチゴの周囲環境（施設内の位置による日当たりの良否等）に基づく補正である。 The third time correction shown in FIG. 5 (c) is a correction based on the surrounding environment of the strawberry in the facility that affects the sunshine at the strawberry growing place in the facility (eg, the quality of the sun depending on the position in the facility). .
施設１Ｅ内で生育されるイチゴは、その生育場所によっても日照状態が変動する場合がある。例えば、図５（ｃ）に示すように、壁際、各種の機器５３の近傍等に設置された高設棚５４で生育されるイチゴは、中央側の高設棚５５で生育されるイチゴに比べて、日照
の開始時間が遅れ、あるいは、日照の終了時間が早まることがある。また、高設栽培において、二段の高設棚５６を用いる場合等においては、当該高設棚５６によって隣接する高設棚５７のイチゴへの日照が遮れ、日照の開始時刻が遅れることがある。
The sunshine state of the strawberry grown in the facility 1E may vary depending on the place of growth. For example, as shown in FIG. 5 (c), strawberries grown on an elevated shelf 54 installed near a wall or in the vicinity of various devices 53 are compared to strawberries grown on an elevated shelf 55 on the center side. Therefore, the start time of sunshine may be delayed or the end time of sunshine may be advanced. In addition, in the case of using two-stage elevated shelves 56 in elevated cultivation, the elevated shelves 56 block the sunshine on the adjacent elevated shelves 57 to the strawberries, and the start time of the sunshine may be delayed. is there.
これらの施設内の周囲環境を考慮することで、日の出・日の入り時刻を精度良く設定できる。例えば、施設内の各位置での日照開始時刻、日照終了時刻を検出し、これらに基づき、適切な補正値を算出する。算出した補正値を用いて、日の出・日の入り時刻を補正する。 By taking into account the surrounding environment in these facilities, the sunrise and sunset times can be accurately set. For example, the sunshine start time and sunshine end time at each position in the facility are detected, and an appropriate correction value is calculated based on these. The sunrise and sunset times are corrected using the calculated correction value.
（生育環境の制御動作の例）
図６は、生育環境制御装置によるイチゴの生育環境の制御動作例を示すフローチャートである。
(Example of growth environment control operation)
FIG. 6 is a flowchart showing an example of the control operation of the strawberry growth environment by the growth environment control device.
図６に示すように、或る１日における生育環境の炭酸ガス施肥動作の制御においては、コントローラー４０は、植物時計４０ｃに対して、当日が始まる時刻である日の出時刻を０時に設定し、０時を基準としてカウントされる植物時計４０ｃの時刻に基づき、施設内の炭酸ガス施肥動作を制御する。炭酸ガスの供給は、例えば、暖房機２４を送風モードで駆動し、炭酸ガス発生装置３９によって発生させた炭酸ガスを、外気取り入れ口２７あるいは内気取り入れ口２８に供給する。炭酸ガスを含む空気を、送風モードの暖房機２４によって、各高設ベンチ２の真下に沿って配置されている可撓製ダクト２１の空気吹き出し孔２１ａから高設ベンチ２の底に吹き出す。炭酸ガス濃度は、センサー群４２に含まれる炭酸ガス濃度センサーによって検出される。 As shown in FIG. 6, in the control of the carbon dioxide fertilization operation in the growth environment on a certain day, the controller 40 sets the sunrise time, which is the time when the day starts, to 0 for the plant clock 40c. Based on the time of the plant clock 40c counted on the basis of time, the carbon dioxide fertilization operation in the facility is controlled. For example, the carbon dioxide gas is supplied by driving the heater 24 in the blower mode and supplying the carbon dioxide gas generated by the carbon dioxide generator 39 to the outside air inlet 27 or the inside air inlet 28. The air containing carbon dioxide gas is blown out to the bottom of the elevated bench 2 from the air blowing holes 21a of the flexible ducts 21 arranged along directly below the elevated benches 2 by the heater 24 in the blowing mode. The carbon dioxide concentration is detected by a carbon dioxide concentration sensor included in the sensor group 42.
炭酸ガス施肥動作では、０時（翌日の日の出時刻）よりも前の時刻から炭酸ガス施肥を開始して、イチゴの１日が始まる０時（日の出時刻）において、施設内の炭酸ガス濃度が目標とする濃度となるようにする。そのために、コントローラー４０の制御部４０ａは、翌日が始まる日の出時刻を、記憶部４０ｂから事前に読み込み、植物時計４０ｃに設定されている当日の日の出・日の入り時刻を更新する（ステップＳＴ１:植物時間の更新）。 In carbon dioxide fertilization operation, carbon dioxide fertilization is started from a time before 0:00 (the next day's sunrise time), and the concentration of carbon dioxide in the facility is the target at 0:00 (the sunrise time) when the day of strawberry begins. So that the concentration is as follows. Therefore, the controller 40a of the controller 40 reads the sunrise time when the next day starts from the storage unit 40b in advance, and updates the sunrise / sunset time of the day set in the plant clock 40c (step ST1: plant time) update).
植物時計４０ｃは、通常の計時機能を備え、毎日更新される日の出・日の入り時刻を基準として植物時間のカウントを行う。制御部４０ａは、植物時間のカウントに基づき、生育環境の制御動作を行う。 The plant clock 40c has a normal timekeeping function and counts plant time based on the sunrise and sunset times updated daily. The control unit 40a performs a growth environment control operation based on the plant time count.
炭酸ガス濃度制御においては、翌日の日の出時刻よりも前の時刻、例えば、１．５時間前の時刻から、炭酸ガスの供給を開始する（ステップＳＴ２、ＳＴ３）。炭酸ガスの供給開始後は、センサー群４２に含まれている炭酸ガス濃度センサーによって検出される濃度が、翌日が始まる日の出時刻において、予め設定されている濃度に到達するように、濃度制御を行う（ステップＳＴ４）。 In the carbon dioxide concentration control, the supply of carbon dioxide is started from a time before the sunrise time of the next day, for example, a time 1.5 hours before (steps ST2 and ST3). After the start of carbon dioxide supply, concentration control is performed so that the concentration detected by the carbon dioxide concentration sensor included in the sensor group 42 reaches a preset concentration at the sunrise time when the next day starts. (Step ST4).
植物時計４０ｃによって０時、すなわち、翌日が始まる日の出時刻になったことが検出された後は、設定濃度を維持しながら、炭酸ガスの供給を所定時間に亘って行う。例えば、炭酸ガスの吐出開始時刻から４〜６時間経過した後の時刻において炭酸ガスの供給を止める（ステップＳＴ５）。翌日が始まる時刻は、設定されている翌日の日の出時刻であり、これを基準として炭酸ガス施肥動作を制御する。以後、毎日、同様に制御を行う。 After the plant clock 40c detects that 0:00, that is, the sunrise time when the next day starts, the carbon dioxide is supplied for a predetermined time while maintaining the set concentration. For example, the supply of carbon dioxide is stopped at a time after 4 to 6 hours have elapsed from the discharge start time of carbon dioxide (step ST5). The time when the next day begins is the set sunrise time of the next day, and the carbon dioxide fertilization operation is controlled based on this. Thereafter, the same control is performed every day.
施設内の温度制御においても、同様に植物時間に基づき制御動作が行われる。すなわち、当日が始まる時刻である日の出時刻を０時とすると、０時の所定時間後、例えば０時から１時間後の１時に、施設内温度が例えば１５℃に維持されるように、施設内の温度制御動作を行う。 In the temperature control in the facility, the control operation is similarly performed based on the plant time. That is, assuming that the sunrise time, which is the time when the day starts, is 0:00, the facility temperature is maintained at, for example, 15 ° C. after a predetermined time of 0:00, for example, 1 hour after 0:00. The temperature control operation is performed.
温度制御動作において、例えば、高設ベンチ２を加温する場合には、暖房機２４を駆動して温風を供給して、各高設ベンチ２の真下に沿って配置されている可撓製ダクト２１の空気吹き出し孔２１ａから温風を高設ベンチ２の底に吹き付ける。夜間などのように外気温が低い場合には、電熱線テープ１２を発熱させて高設ベンチ２を温め、保温カーテン３５を開閉制御して高設ベンチ２を所定の温度状態に維持する。一方、日中において日差しが強い場合には遮光カーテン３１、３２の双方あるいは一方を閉じて直射日光によって高設ベンチ２が過熱状態にならないように制御する。また、液体噴霧ノズル１９から液体を噴霧して、イチゴ栽培ハウス内をミスト冷却する。 In the temperature control operation, for example, when the elevated bench 2 is heated, the heater 24 is driven to supply warm air, and the flexible benches arranged directly below each elevated bench 2 are made. Hot air is blown from the air blowing holes 21 a of the duct 21 to the bottom of the elevated bench 2. When the outside air temperature is low such as at night, the heating bench 12 is heated to warm the elevated bench 2 and the heat-insulating curtain 35 is controlled to be opened and closed to maintain the elevated bench 2 at a predetermined temperature state. On the other hand, when the sunlight is strong during the daytime, both or one of the light-shielding curtains 31 and 32 are closed, and control is performed so that the elevated bench 2 is not overheated by direct sunlight. Moreover, a liquid is sprayed from the liquid spray nozzle 19, and the inside of a strawberry cultivation house is mist-cooled.
給液管理動作においても同様に植物時間に基づき制御される。給液管理動作においては、当日の日の出時刻の所定時間前、例えば、３０分前の時刻において、当日のための第１回目の給液を行う。また、当日の日の入り時刻の２時間前の時刻において最後の給液が終了するように、給液動作を行う。 The liquid supply management operation is similarly controlled based on the plant time. In the liquid supply management operation, the first liquid supply for the day is performed at a predetermined time before the sunrise time of the day, for example, at a time 30 minutes before. In addition, the liquid supply operation is performed so that the last liquid supply ends at a time two hours before the sunset time of the day.
このように、本例の生育環境制御システムは、各日について、日の出時刻から日の入り時刻までの時間軸である植物時間を持っている。したがって、施設内の生育環境についてより高度な複合管理を行う場合に、日の出後の事象変化（炭酸ガス濃度、温度等）の事前予測の精度を上げることができる。これにより、より高度で、エネルギー効率の良い生育環境制御を実現でき、イチゴ等の植物の生育を効率良く行うことが可能になる。 Thus, the growth environment control system of this example has a plant time that is a time axis from the sunrise time to the sunset time for each day. Therefore, the accuracy of prior prediction of the event change (carbon dioxide concentration, temperature, etc.) after sunrise can be increased when more complex management of the growth environment in the facility is performed. Thereby, it is possible to realize more sophisticated and energy-efficient growth environment control, and it is possible to efficiently grow plants such as strawberries.
（その他の実施の形態）
施設内を複数の植物生育ゾーン、例えば、施設内を平面方向あるいは上下方向において複数のイチゴ生育ゾーンに分けてもよい。この場合には、生育環境制御装置の記憶部４０ｂには、イチゴ生育ゾーンのそれぞれに割り当てた植物時間が設定される。
(Other embodiments)
The facility may be divided into a plurality of plant growth zones, for example, the facility may be divided into a plurality of strawberry growth zones in the planar direction or the vertical direction. In this case, the plant time allocated to each of the strawberry growth zones is set in the storage unit 40b of the growth environment control device.
説明を簡単にするために、施設内を壁際部分と中央部分との２つのゾーンに分け、それぞれに異なる日の出・日の入り時刻によって規定される植物時間を設定する。ゾーン分けに合わせて、ダクト２１、養液供給管７等の制御系統を二系統に分け、独立して温風、炭酸ガス、養液の供給開始・停止を制御できるようにする。これに伴って、温度センサー、炭酸ガスセンサー等も各ゾーンに配置する。 In order to simplify the explanation, the facility is divided into two zones, a wall-side part and a central part, and plant times defined by different sunrise and sunset times are set for each zone. In accordance with the zone division, the control system such as the duct 21 and the nutrient solution supply pipe 7 is divided into two systems so that the supply start / stop of the hot air, carbon dioxide gas, and nutrient solution can be controlled independently. Along with this, a temperature sensor, a carbon dioxide gas sensor and the like are also arranged in each zone.
植物時計４０ｃは、各イチゴ生育ゾーンについて別個の植物時間をカウントする。制御部４０ａは、各イチゴ生育ゾーンについて、個別にカウントされる植物時間に基づき、生育環境の制御動作を行う。例えば、中央側のゾーンでは、壁際のゾーンに比べて、日の出時刻が早いので、それに合わせて、炭酸ガスの供給制御、温度制御の開始時刻を早める。また、壁際のゾーンでは中央側のゾーンに比べて日の入り時刻が早いので、それに合わせて、給液施肥の終了時点を早める。 The plant clock 40c counts a separate plant time for each strawberry growing zone. The control unit 40a performs a growth environment control operation for each strawberry growing zone based on the plant time counted individually. For example, in the zone on the center side, the sunrise time is earlier than the zone near the wall, and accordingly, the carbon dioxide supply control and the temperature control start time are advanced accordingly. Moreover, since the sunset time is earlier in the zone near the wall than in the central zone, the end point of the liquid supply fertilizer is advanced accordingly.
このように、１つの施設内において複数の植物時間を設定することで、より精度良く、各位置で生育されるイチゴの生育環境を制御できる。 In this way, by setting a plurality of plant times in one facility, it is possible to control the growth environment of strawberries grown at each position with higher accuracy.
１ イチゴ栽培ハウス
２ 高設ベンチ
３ 支持台
４ 養液栽培容器
５ 凹部
６ 培地
７ 養液供給管
８ 排水溝
９ 排水パイプ
１０ 防水シート
１１ 防根シート
１２ 電熱線テープ
１３ 養液供給ポンプ
１４ 養液供給タンク
１５ 排水浄化タンク
１６ 給水タンク
１７ 給水ポンプ
１８ 給水管
１９ 液体噴霧ノズル
２０ ハウス床面部分
２１ ダクト
２１ａ 空気吹き出し孔
２２ 立ち上げダクト
２３ 床下ダクト
２４ 暖房機
２５ 送風口
２６ 吸気口
２７ 外気取り入れ口
２８ 内気取り入れ口
２９ シャッター機構
３１、３２ 遮光カーテン
３３、３４ 開閉機構
３５ 保温カーテン
３６ 開閉機構
３７ 換気窓
３８ 開閉機構
３９ 炭酸ガス発生装置
４０ コントローラー
４０ａ 制御部
４０ｂ 記憶部
４０ｃ 植物時計
４０ｄ 時刻設定更新部
４１ 手動操作盤
４２、４３ センサー群
４４ 給電制御器
４５ 通信回線
４６ 通信端末
４７ 電力盤
４８ 電力線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Strawberry cultivation house 2 Elevated bench 3 Support stand 4 Nutrient solution container 5 Recess 6 Medium 7 Nutrient solution supply pipe 8 Drainage groove 9 Drain pipe 10 Waterproof sheet 11 Root sheet 12 Heating wire tape 13 Nutrient solution supply pump 14 Nutrient solution Supply tank 15 Drainage purification tank 16 Water supply tank 17 Water supply pump 18 Water supply pipe 19 Liquid spray nozzle 20 House floor surface portion 21 Duct 21a Air blowing hole 22 Rising duct 23 Underfloor duct 24 Heater 25 Air outlet 26 Air inlet 27 Outside air intake 28 Inside air intake 29 Shutter mechanism 31, 32 Shading curtains 33, 34 Opening / closing mechanism 35 Insulating curtain 36 Opening / closing mechanism 37 Ventilation window 38 Opening / closing mechanism 39 Carbon dioxide generator 40 Controller 40a Control unit 40b Storage unit 40c Plant clock 40d Time setting update unit 41 Manual operation panel 42, 43 Sensor group 4 Feeding controller 45 communication line 46 the communication terminal 47 power panel 48 the power line
Claims (10)
前記施設内の植物生育環境を制御する植物生育環境制御装置に、前記施設内の生育環境制御の基準時計として、植物時間をカウントする植物時計の機能を持たせ、
前記植物時間に基づき、日毎の前記施設内の生育環境を前記植物生育環境制御装置によって制御させるようにし、
前記植物時間は、生育対象の植物の１日の単位を、日の出時刻から日の入り時刻までの時間帯として定義したものであり、
各日の前記日の出時刻および前記日の入り時刻は、前記施設の立地場所の緯度に基づき算定される算定時刻に、少なくとも第１の時刻補正を施して算出した補正時刻であり、
前記第１の時刻補正は、前記施設の日照に影響を与える前記施設の立地場所の標高および地形に基づく補正であることを特徴とする植物生育環境の制御方法。 A method for controlling a plant growth environment in a facility for growing plants using sunlight,
The plant growth environment control device that controls the plant growth environment in the facility has a function of a plant clock that counts plant time as a reference clock for the growth environment control in the facility,
Based on the plant time, the growth environment in the facility every day is controlled by the plant growth environment control device,
The plant time is defined as a time zone from the sunrise time to the sunset time, in units of one day of the plant to be grown.
The sunrise time and the sunset time of each day are correction times calculated by applying at least a first time correction to a calculation time calculated based on the latitude of the location of the facility,
The method for controlling a plant growth environment, wherein the first time correction is correction based on an altitude and topography of a location of the facility that affects sunshine of the facility.
前記第２の時刻補正は、前記施設の日照に影響を与える前記施設の周囲環境に基づく補正である請求項１または２に記載の植物生育環境の制御方法。 The sunrise time and the sunset time are correction times calculated by performing at least the first time correction and the second time correction on the calculation time,
The method for controlling a plant growth environment according to claim 1 or 2, wherein the second time correction is a correction based on a surrounding environment of the facility that affects sunshine of the facility.
前記第３の時刻補正は、前記施設内の植物の生育場所の日照に影響を与える前記施設内における生育植物の周囲環境に基づく補正である請求項３に記載の植物生育環境の制御方法。 The sunrise time and the sunset time are correction times calculated by performing the first time correction, the second time correction, and the third time correction on the calculation time,
4. The plant growth environment control method according to claim 3, wherein the third time correction is a correction based on a surrounding environment of a growing plant in the facility that affects sunlight of a plant growth place in the facility.
前記植物生育環境制御装置には、前記植物生育ゾーンのそれぞれに割り当てた前記植物時間をカウントする前記植物時計を持たせ、
前記植物時間のそれぞれにおける前記日の出時刻および前記日の入り時刻は、前記算定時刻に、前記植物生育ゾーン毎に、前記第１の時刻補正、前記第２の時刻補正および前記第３の時刻補正のうちの少なくとも一つの時刻補正を施して算出した補正時刻である請求項４に記載の植物生育環境の制御方法。 Dividing the facility into a plurality of plant growth zones,
The plant growth environment control device has the plant clock for counting the plant time allocated to each of the plant growth zones,
The sunrise time and the sunset time in each of the plant times are calculated from the first time correction, the second time correction, and the third time correction for each plant growth zone at the calculation time. The plant growth environment control method according to claim 4, wherein the correction time is calculated by performing at least one time correction.
日毎の前記日の出時刻および前記日の入り時刻を記憶保持する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記日の出時刻および前記日の入り時刻に基づき、前記植物時間をカウントする前記植物時計として機能する計時部と、
前記計時部によってカウントされる前記植物時間に基づき、毎日の前記施設内の植物生育環境を制御する制御部と、
を有している植物生育環境制御装置。 A plant growth environment control device for controlling a plant growth environment in a facility for growing plants using sunlight, using the control method according to any one of claims 1 to 6,
A storage unit for storing and holding the sunrise time and the sunset time for each day;
Based on the sunrise time and the sunset time stored in the storage unit, a clock unit that functions as the plant clock that counts the plant time;
Based on the plant time counted by the timing unit, a control unit for controlling the plant growth environment in the facility every day,
A plant growth environment control device.
前記入力部から入力された情報を前記記憶部に保持させ、あるいは、前記情報によって前記記憶部の記憶情報を更新する時刻設定更新部と、
を有している請求項７に記載の植物生育環境制御装置。 An input unit for inputting the sunrise time and the sunset time;
Holding the information input from the input unit in the storage unit, or updating the storage information of the storage unit by the information;
The plant growth environment control apparatus of Claim 7 which has.
日毎の前記日の出時刻および前記日の入り時刻を記憶保持する記憶部、
前記記憶部に記憶されている前記日の出時刻および前記日の入り時刻に基づき、前記植物時間をカウントする前記植物時計として機能する計時部、および、
前記計時部によってカウントされる前記植物時間に基づき、毎日の前記施設内の植物生育環境を制御する制御部
としてコンピュータを機能させることを特徴とする植物生育環境制御用プログラム。 A plant growth environment control for causing a computer to execute the control method according to any one of claims 1 to 6 in order to control a plant growth environment in a facility where plants are grown using sunlight. A program,
A storage unit for storing and holding the sunrise time and the sunset time for each day;
Based on the sunrise time and the sunset time stored in the storage unit, the time measuring unit that functions as the plant clock that counts the plant time, and
A plant growth environment control program that causes a computer to function as a control unit that controls the plant growth environment in the facility on a daily basis based on the plant time counted by the time measuring unit.
前記日の出時刻および前記日の入り時刻が入力される入力部、および、
前記入力部から入力された情報を前記記憶部に保持させ、あるいは、前記情報によって前記記憶部の記憶情報を更新する時刻設定更新部
として機能させる請求項９に記載の植物生育環境制御用プログラム。 In addition, the computer
An input unit for inputting the sunrise time and the sunset time; and
The plant growth environment control program according to claim 9, wherein information input from the input unit is held in the storage unit or functions as a time setting update unit that updates storage information in the storage unit with the information.
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