JP2015218650A - Electric pump - Google Patents

Electric pump Download PDF

Info

Publication number
JP2015218650A
JP2015218650A JP2014102497A JP2014102497A JP2015218650A JP 2015218650 A JP2015218650 A JP 2015218650A JP 2014102497 A JP2014102497 A JP 2014102497A JP 2014102497 A JP2014102497 A JP 2014102497A JP 2015218650 A JP2015218650 A JP 2015218650A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pump
motor
unit
case
control board
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014102497A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6431691B2 (en
Inventor
孝洋 先山
Takahiro Sakiyama
孝洋 先山
大田原　昌弘
Masahiro Otawara
昌弘 大田原
典之 荒巻
Noriyuki Aramaki
典之 荒巻
俊 相澤
Takashi Aizawa
俊 相澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsuba Corp
Original Assignee
Mitsuba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsuba Corp filed Critical Mitsuba Corp
Priority to JP2014102497A priority Critical patent/JP6431691B2/en
Publication of JP2015218650A publication Critical patent/JP2015218650A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6431691B2 publication Critical patent/JP6431691B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Rotary Pumps (AREA)
  • Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
  • Details Of Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric pump capable of suppressing length in an axial direction, and suppressing a heat damage of a control portion.SOLUTION: An electric pump includes: a motor portion 2; a pump portion 3 disposed coaxially with the motor portion 2, and rotated by receiving the rotary force of the motor portion 2; and a control portion 4 disposed on an outer peripheral surface side of at least either one of the motor portion 2 or the pump portion 3, and drive-controlling the motor portion 2. The motor portion 2, the pump portion 3, and the control portion 4 are integrally provided. The control portion 4 has a control substrate 52 on which a switching element 56 and an IC element 57 are mounted. The control substrate 52 is disposed in a direction orthogonal to an axial direction of the motor portion 2. One side 52a on the motor portion 2 side of the control substrate 52 is formed in a recessed shape along at least either one of the outer shape of the motor portion 2 or the outer shape of the pump portion 3.

Description

この発明は、例えば自動車に搭載される油圧装置を駆動するための電動ポンプに関するものである。   The present invention relates to an electric pump for driving a hydraulic device mounted on, for example, an automobile.

自動車に搭載されているミッション等の油圧装置にオイルを供給するために、電動ポンプを用いることがある。また、電動ポンプの制御を行う制御部を電動ポンプと一体的に構成して、装置全体の小型化を図ったものがある。このような電動ポンプは、モータ部と、このモータ部の回転軸に連結されモータ部と同軸上に配置されたポンプ部と、モータ部の駆動制御を行う制御部と、を主構成としている。モータ部は、制御性の良い、いわゆるブラシレスモータが用いられることが一般的であって、巻線が巻装されたステータを備えている。制御部は、ＩＣ素子やスイッチング素子が実装された制御基板を有している。そして、外部電源（バッテリ）からの電流が、制御基板に実装されたＩＣ素子やスイッチング素子によって所定のタイミングで電動モータの巻線に供給される。これにより、電動モータの回転が制御され、この結果、電動ポンプから吐出されるオイルの流量が制御される。   An electric pump may be used to supply oil to a hydraulic device such as a mission mounted on an automobile. In addition, there is a configuration in which a control unit that controls the electric pump is configured integrally with the electric pump to reduce the size of the entire apparatus. Such an electric pump mainly includes a motor unit, a pump unit connected to the rotation shaft of the motor unit and arranged coaxially with the motor unit, and a control unit that performs drive control of the motor unit. The motor unit is generally a so-called brushless motor with good controllability, and includes a stator on which windings are wound. The control unit has a control board on which an IC element and a switching element are mounted. Then, a current from an external power source (battery) is supplied to the winding of the electric motor at a predetermined timing by an IC element or a switching element mounted on the control board. Thereby, the rotation of the electric motor is controlled, and as a result, the flow rate of oil discharged from the electric pump is controlled.

ここで、電動ポンプの配置スペースをできる限り省スペース化するために、モータ部、ポンプ部および制御部を全て同軸上に配置し、それぞれ一体化した技術が提案されている。具体的には、モータ部のポンプ部とは反対側の軸方向端部に制御部を配置している（例えば、特許文献１参照）。   Here, in order to save the arrangement space of the electric pump as much as possible, a technique has been proposed in which the motor unit, the pump unit, and the control unit are all arranged on the same axis and integrated with each other. Specifically, the control unit is disposed at the axial end of the motor unit opposite to the pump unit (see, for example, Patent Document 1).

特開２００６−２３３８４４号公報JP 2006-233844 A

しかしながら、上述の従来技術にあっては、電動ポンプの軸方向の長さが長くなってしまい、電動ポンプの軸方向の長さを抑えたい場合に上述の従来技術の構成を適用しにくいという課題がある。
また、モータ部と同軸上に制御基板が配置されるので、発熱源の一つであるモータ部の巻線と制御基板との距離が近くなり、巻線で生じた熱が制御基板に伝達され易い。さらに、ポンプ部のオイル自体が有している熱も制御基板に伝達されることもあり、熱害により制御基板が影響を受けるおそれがあるという課題がある。 However, in the above-described conventional technology, the length of the electric pump in the axial direction becomes long, and it is difficult to apply the configuration of the above-described conventional technology when it is desired to suppress the length of the electric pump in the axial direction. There is.
In addition, since the control board is disposed coaxially with the motor unit, the distance between the winding of the motor unit, which is one of the heat sources, and the control board is reduced, and the heat generated in the winding is transmitted to the control board. easy. Furthermore, there is a problem in that the heat of the oil in the pump unit itself may be transmitted to the control board, and the control board may be affected by heat damage.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、軸方向の長さを抑え、かつ制御部の熱害を抑制することができる電動ポンプを提供するものである。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides an electric pump capable of suppressing the axial length and suppressing the heat damage of the control unit.

上記の課題を解決するために、本発明に係る電動ポンプは、モータ部と、前記モータ部と同軸上に配置され、前記モータ部の回転力を受けて回転するポンプ部と、前記モータ部および前記ポンプ部の少なくとも何れか一方の外周面側に配置され、前記モータ部の駆動制御を行う制御部と、を備え、前記モータ部、前記ポンプ部および前記制御部は、一体的に設けられており、前記制御部は、電子素子が実装された制御基板を有し、前記制御基板は、前記モータ部の軸方向と直交する方向に沿って配置され、前記制御基板の前記モータ部側の一辺は、前記モータ部の外形状および前記ポンプの外形状の少なくとも何れか一方の外形状に沿うように凹状に形成されていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, an electric pump according to the present invention includes a motor unit, a pump unit that is disposed coaxially with the motor unit, and that rotates by receiving the rotational force of the motor unit, the motor unit, A control unit that is disposed on an outer peripheral surface side of at least one of the pump units and that controls driving of the motor unit, and the motor unit, the pump unit, and the control unit are integrally provided. And the control unit has a control board on which an electronic element is mounted, and the control board is arranged along a direction orthogonal to the axial direction of the motor unit, and one side of the control board on the motor unit side Is formed in a concave shape so as to conform to at least one of the outer shape of the motor part and the outer shape of the pump.

このように構成することで、モータ部およびポンプ部の少なくとも何れか一方の外周面に制御部が配置されるので、電動ポンプの軸方向の長さを従来よりも短く設定することができる。また、従来よりもモータ部の巻線と制御基板との間の距離を長く設定することができるので、制御部の熱害を抑制することができる。さらに、制御基板のモータ部側の一辺が、凹状に形成されているので、制御部の熱害を抑制しつつ、モータ部やポンプ部からの制御部の突出長さを抑えることができ、電動ポンプの小型化を図ることができる。   By comprising in this way, since a control part is arrange | positioned in the outer peripheral surface of at least any one of a motor part and a pump part, the length of the axial direction of an electric pump can be set shorter than before. In addition, since the distance between the winding of the motor unit and the control board can be set longer than in the past, the heat damage of the control unit can be suppressed. Furthermore, since one side of the control board on the side of the motor part is formed in a concave shape, the control part can be prevented from projecting length from the motor part or the pump part while suppressing heat damage to the control part. The pump can be downsized.

本発明に係る電動ポンプでは、前記制御基板の前記一辺の形状は、前記モータ部の外形状および前記ポンプ部の外形状の少なくとも何れか一方の外形状に沿うように円弧状に形成されていることを特徴とする。   In the electric pump according to the present invention, the shape of the one side of the control board is formed in an arc shape so as to follow at least one of the outer shape of the motor portion and the outer shape of the pump portion. It is characterized by that.

このように構成することで、モータ部またはポンプ部の外周面に、制御基板をできる限り近接配置することができる。このため、電動ポンプをさらに小型化できる。また、モータ部またはポンプ部周りに３６０度何れの位置にも制御基板を配置することが可能になるので、制御基板のレイアウト性を高めることができる。   By comprising in this way, a control board can be arrange | positioned as close as possible to the outer peripheral surface of a motor part or a pump part. For this reason, the electric pump can be further reduced in size. Further, since the control board can be arranged at any position of 360 degrees around the motor part or the pump part, the layout of the control board can be improved.

本発明に係る電動ポンプでは、前記制御基板は、前記モータ部と前記ポンプ部との前記軸方向の間に配置されていることを特徴とする。   In the electric pump according to the present invention, the control board is arranged between the motor part and the pump part in the axial direction.

このように構成することで、制御部の制御基板以外の構成部品をモータ部とポンプ部との軸方向の間のデッドスペースに収容できる。これに加え、モータ部と制御基板とを近接配置できるので、モータ部と制御基板との結線を容易にできる。   By comprising in this way, component parts other than the control board of a control part can be accommodated in the dead space between the axial directions of a motor part and a pump part. In addition, since the motor unit and the control board can be arranged close to each other, the connection between the motor unit and the control board can be facilitated.

本発明に係る電動ポンプでは、前記モータ部は、非導電性のモータケースと、前記モータケースに固定され、複数の巻線が巻装されるステータと、前記ステータの径方向内側に前記ステータに対して回転自在に設けられたロータと、を備え、前記制御部は、前記モータケースと一体的に形成された制御部ケースを備え、前記制御基板は、前記制御部ケース内に固定されていることを特徴とする。   In the electric pump according to the present invention, the motor unit includes a non-conductive motor case, a stator fixed to the motor case and wound with a plurality of windings, and the stator on the radially inner side of the stator. A rotor provided rotatably relative to the motor case, the control unit includes a control unit case formed integrally with the motor case, and the control board is fixed in the control unit case. It is characterized by that.

このように構成することで、モータケースと制御部ケースとを一体化できるので、部品点数を減少できる。また、制御部ケースの形成性がよく、制御部の軸方向の位置もモータケースの軸長方向に任意に設定することが可能になる。   By comprising in this way, since a motor case and a control part case can be integrated, the number of parts can be reduced. Further, the control unit case is well formed, and the position of the control unit in the axial direction can be arbitrarily set in the axial direction of the motor case.

本発明に係る電動ポンプは、前記電子素子は、少なくとも前記複数の巻線に選択的に電流を供給するスイッチング素子と、前記スイッチング素子の駆動制御を行うＩＣ素子と、からなり、前記制御基板の一面に前記スイッチング素子を実装すると共に、前記制御基板の他面に前記ＩＣ素子を実装し、かつ前記制御基板の前記モータ部側に前記スイッチング素子を実装すると共に、前記制御基板の前記モータ部とは反対側に前記ＩＣ素子を実装することを特徴とする。   In the electric pump according to the present invention, the electronic element includes a switching element that selectively supplies current to at least the plurality of windings, and an IC element that controls driving of the switching element. The switching element is mounted on one side, the IC element is mounted on the other side of the control board, and the switching element is mounted on the motor part side of the control board, and the motor part of the control board and Is characterized in that the IC element is mounted on the opposite side.

このように構成することで、熱の影響を受けやすいＩＣ素子をモータ部から離間して配置し、放熱し易くすることができる。また、制御基板上において、発熱素子であるスイッチング素子からＩＣ素子をできる限り離間して配置することができる。このため、ＩＣ素子の熱害を抑制することができる。また、制御基板の両面にそれぞれ別々にＩＣ素子とスイッチング素子とが配置されるので、各電子素子の熱を、制御部ケースの別々の面に伝達させることができる。よって、各電子素子の放熱を効率よく行うことができる。   With such a configuration, an IC element that is easily affected by heat can be disposed away from the motor unit to facilitate heat dissipation. Further, on the control board, the IC element can be arranged as far as possible from the switching element which is a heat generating element. For this reason, the heat damage of an IC element can be suppressed. In addition, since the IC element and the switching element are separately arranged on both surfaces of the control board, the heat of each electronic element can be transmitted to the separate surfaces of the control unit case. Therefore, heat dissipation of each electronic element can be performed efficiently.

本発明に係る電動ポンプでは、前記ポンプ部は、流体を圧送するポンプ本体と、前記ポンプ本体に取り付けられ、吸入ポートと吐出ポートが形成されると共に、被駆動部への取り付け部を有するブラケットと、を備え、前記ポンプ本体は、前記ブラケットと前記モータ部との間に設けられるポンプケースと、前記ポンプケースの前記ブラケット側に設けられたポンプ室と、前記ポンプ室に回転自在に配置されたアウタロータと、前記モータ部の回転軸と一体回転し、前記アウタロータと協働して前記流体を吸入して該流体を吐出する作動室を形成するインナロータと、を有するトロコイド式ポンプであることを特徴とする。   In the electric pump according to the present invention, the pump unit includes a pump main body that pumps fluid, a bracket that is attached to the pump main body, has a suction port and a discharge port, and has a mounting portion to the driven portion; The pump body is disposed rotatably in the pump chamber, a pump case provided between the bracket and the motor unit, a pump chamber provided on the bracket side of the pump case, and A trochoid pump having an outer rotor and an inner rotor that rotates integrally with a rotating shaft of the motor unit and forms an operation chamber that sucks the fluid and discharges the fluid in cooperation with the outer rotor. And

このように、ポンプの作動室の容積変化によりオイル吐出するトロコイド式ポンプのように、ポンプ部に流入する流体自体に熱を持つ構造であっても、制御部への熱の伝達を抑制することができる。   In this way, even in a structure where the fluid itself flowing into the pump part has heat, such as a trochoid pump that discharges oil by changing the volume of the pump's working chamber, the transmission of heat to the control part is suppressed. Can do.

本発明によれば、モータ部およびポンプ部の少なくとも何れか一方の外周面に制御部が配置されるので、電動ポンプの軸方向の長さを従来よりも短く設定することができる。また、従来よりもモータ部の巻線と制御基板との間の距離を長く設定することができるので、制御部の熱害を抑制することができる。さらに、制御基板のモータ部側の一辺が、凹状に形成されているので、制御部の熱害を抑制しつつ、モータ部やポンプ部からの制御部の突出長さを抑えることができ、電動ポンプの小型化を図ることができる。   According to the present invention, since the control unit is disposed on the outer peripheral surface of at least one of the motor unit and the pump unit, the length of the electric pump in the axial direction can be set shorter than the conventional one. In addition, since the distance between the winding of the motor unit and the control board can be set longer than in the past, the heat damage of the control unit can be suppressed. Furthermore, since one side of the control board on the side of the motor part is formed in a concave shape, the control part can be prevented from projecting length from the motor part or the pump part while suppressing heat damage to the control part. The pump can be downsized.

本発明の実施形態における電動ポンプの斜視図である。It is a perspective view of the electric pump in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における電動ポンプの断面図である。It is sectional drawing of the electric pump in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における図２のＡ矢視図であって、モータケースを透過した状態を示す。It is A arrow directional view of FIG. 2 in embodiment of this invention, Comprising: The state which permeate | transmitted the motor case is shown. 本発明の実施形態における制御基板およびその周囲の熱の伝達方向を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the transmission direction of the control board in the embodiment of this invention, and its circumference | surroundings.

次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（電動ポンプ）
図１は、電動ポンプの斜視図、図２は、電動ポンプの断面図、図３は、図２のＡ矢視図であって、モータケースを透過した状態を示す。
図１〜図３に示すように、電動ポンプ１は、例えば自動車に搭載されたミッション（何れも不図示）を駆動させるために、このミッションにオイルを供給するためのものである。電動ポンプ１は、モータ部２と、モータ部２に連結されモータ部２と同軸上に配置されたポンプ部３と、モータ部２とポンプ部３との間で、かつモータ部２とポンプ部３の外周面側に配置された制御部４と、が一体化されている。
なお、以下の説明では、モータ部２の回転軸１１の軸方向を単に軸方向と称し、軸方向に直交し、回転軸１１の径方向となる方向を単に径方向と称し、回転軸１１の周回りを単に周方向と称して説明する。 (Electric pump)
FIG. 1 is a perspective view of the electric pump, FIG. 2 is a cross-sectional view of the electric pump, and FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow A in FIG.
As shown in FIGS. 1-3, the electric pump 1 is for supplying oil to this mission, for example, in order to drive the mission (all are not shown) mounted in the motor vehicle. The electric pump 1 includes a motor unit 2, a pump unit 3 connected to the motor unit 2 and arranged coaxially with the motor unit 2, between the motor unit 2 and the pump unit 3, and between the motor unit 2 and the pump unit. 3 and the control part 4 arrange | positioned at the outer peripheral surface side are integrated.
In the following description, the axial direction of the rotating shaft 11 of the motor unit 2 is simply referred to as the axial direction, the direction orthogonal to the axial direction and the radial direction of the rotating shaft 11 is simply referred to as the radial direction, and The circumference will be described simply as the circumferential direction.

（モータ部）
モータ部２は、樹脂により形成された略有底円筒状のモータケース５を有している。このモータケース５の周壁５ａの内部に、ステータ６がインサート成形されている。すなわち、モータケース５の周壁５ａは、ステータ６を埋設可能なように、底壁５ｂと比較して厚肉に形成されている。 (Motor part)
The motor unit 2 has a substantially bottomed cylindrical motor case 5 made of resin. A stator 6 is insert-molded inside the peripheral wall 5 a of the motor case 5. That is, the peripheral wall 5a of the motor case 5 is formed thicker than the bottom wall 5b so that the stator 6 can be embedded.

図２、図３に詳示するように、ステータ６は、電磁鋼板を積層したり軟磁性粉を圧縮成形したりすることにより、略円筒状に形成されたものであって、内周面側に複数（この実施形態では６つ）のティース４３が突設された形になっている。また、周方向に隣接するティース４３間には、それぞれ蟻溝状のスリット４４が形成され、これらスリット４４を介して各ティース４３に複数（この実施形態では、Ｕ・Ｖ・Ｗ相の３相分）の巻線７が巻装される。さらに、ティース４３と巻線７との間には、インシュレータ８が介装され、ティース４３（ステータ６）と巻線７との間の絶縁性が確保されている。   As shown in detail in FIGS. 2 and 3, the stator 6 is formed in a substantially cylindrical shape by laminating electromagnetic steel plates or compression-molding soft magnetic powder. A plurality (six in this embodiment) of teeth 43 are projected. In addition, dovetail-shaped slits 44 are formed between teeth 43 adjacent in the circumferential direction, and a plurality of (in this embodiment, three phases of U, V, and W phases) are formed in each tooth 43 via these slits 44. Min) of winding 7 is wound. Further, an insulator 8 is interposed between the tooth 43 and the winding 7, and insulation between the tooth 43 (stator 6) and the winding 7 is ensured.

このように構成されたステータ６は、ティース４３の先端（ステータ６の内周面）だけがモータケース５の内面側に露出した状態でモータケース５の周壁５ａにインサート成形される。
モータケース５の内面側には、周壁５ａ側と底壁５ｂ側とを覆うよう、後述するポンプ本体１４のボス部２２の先端ボス部２２ｂにキャン９の開口部が外嵌するように設けられている。キャン９の内部にはオイルで満たされており、オイルがステータ６内へ侵入することを防ぐキャン構造となっている。キャン９は、非磁性体（例えば、ステンレス）等の板材で有底筒状に形成されている。 The stator 6 thus configured is insert-molded on the peripheral wall 5 a of the motor case 5 with only the tip of the teeth 43 (the inner peripheral surface of the stator 6) exposed on the inner surface side of the motor case 5.
On the inner surface side of the motor case 5, an opening of the can 9 is provided so as to fit over a tip boss portion 22 b of a boss portion 22 of the pump body 14 described later so as to cover the peripheral wall 5 a side and the bottom wall 5 b side. ing. The inside of the can 9 is filled with oil, and has a can structure that prevents the oil from entering the stator 6. The can 9 is formed in a bottomed cylindrical shape with a plate material such as a non-magnetic material (for example, stainless steel).

ステータ６の径方向内側であって、キャン９の内部には、ロータ１０がステータ６に対して回転自在に設けられている。ロータ１０は、回転軸１１と、回転軸１１のステータ６に対応する位置に外嵌固定されているロータコア１２とを備えている。ロータコア１２は、複数（この実施形態では４つ）の永久磁石１３が周方向に等間隔で埋設されている。これにより、モータ部２は４極６スロット（４Ｐ６Ｓ）のブラシレスモータを構成している。
また、回転軸１１は、ポンプ部３側に向かって突出しており、この突出した箇所にポンプ部３が連結されている。 A rotor 10 is rotatably provided to the stator 6 inside the can 9 inside the stator 6 in the radial direction. The rotor 10 includes a rotating shaft 11 and a rotor core 12 that is externally fitted and fixed at a position corresponding to the stator 6 of the rotating shaft 11. In the rotor core 12, a plurality of (four in this embodiment) permanent magnets 13 are embedded at equal intervals in the circumferential direction. Thus, the motor unit 2 constitutes a 4-pole 6-slot (4P6S) brushless motor.
Moreover, the rotating shaft 11 protrudes toward the pump part 3 side, and the pump part 3 is connected to this protruding part.

また、モータケース５の開口部５ｃ側（ポンプ部３側）には、回転軸１１を挟んで両側となる位置に、それぞれボルト座１７が径方向外側に向かって延出形成されている。ボルト座１７は、モータ部２とポンプ部３とを固定するためのものであって、厚さ方向に貫通する貫通孔１７ａが形成されている。この貫通孔１７ａには、ボルト１８を挿通可能なフランジ付カラー１９が、フランジ部１９ａをポンプ部３側に向けた形でモータケース５と一体的に成形されている。
モータケース５には、フランジ部１９ａに対応する箇所にざぐり部２０が形成されており、フランジ部１９ａがボルト座１７の端面から突出しないようになっている。 Further, on the opening 5c side (the pump unit 3 side) of the motor case 5, bolt seats 17 are formed to extend radially outward at positions on both sides of the rotating shaft 11, respectively. The bolt seat 17 is for fixing the motor part 2 and the pump part 3, and the through-hole 17a penetrated in the thickness direction is formed. A flanged collar 19 into which the bolt 18 can be inserted is formed integrally with the motor case 5 in the through hole 17a with the flange portion 19a facing the pump portion 3 side.
A counterbore 20 is formed in the motor case 5 at a location corresponding to the flange 19 a, so that the flange 19 a does not protrude from the end face of the bolt seat 17.

（ポンプ部）
ポンプ部３は、モータ部２上に配置され、オイルを吸入、吐出するための後述するポンプ室２５が形成されたポンプ本体１４と、ポンプ本体１４のモータ部２とは反対側に配置されたブラケット１５と、を備えている。
ポンプ本体１４は、モータケース５の開口部５ｃを閉塞するように設けられたポンプケース１６を有している。
ポンプケース１６は、例えばアルミダイキャストにより形成され、ベース部２１と、ベース部２１におけるモータケース５の開口部５ｃに対応する位置に一体成形されたボス部２２とにより構成されている。 (Pump part)
The pump unit 3 is disposed on the motor unit 2 and is disposed on the side opposite to the motor unit 2 of the pump body 14 in which a pump chamber 25 to be described later is formed to suck and discharge oil. Bracket 15.
The pump body 14 has a pump case 16 provided so as to close the opening 5 c of the motor case 5.
The pump case 16 is formed by, for example, aluminum die casting, and includes a base portion 21 and a boss portion 22 integrally formed at a position corresponding to the opening portion 5c of the motor case 5 in the base portion 21.

ボス部２２は、モータケース５の開口部５ｃに内嵌可能なように、この開口部５ｃの内周面の形状に対応する基端ボス部２２ａと、キャン９の開口部に内嵌する先端ボス部２２ｂとから形成されている。そして、ボス部２２は、モータケース５上にポンプケース１６を取り付けた状態で、先端がロータコア１２に近接するように突出形成されている。また、基端ボス部２２ａの外周面には、モータケース５との間のシール性を確保するための第１Ｏリング２３ａが装着され、先端ボス部２２ｂの外周面には、キャン９の内面との間のシール性を確保するための第２Ｏリング２３ｂが装着されている。   The boss portion 22 is fitted into the opening portion of the can 9 and a proximal end boss portion 22a corresponding to the shape of the inner peripheral surface of the opening portion 5c so as to be fitted into the opening portion 5c of the motor case 5. The boss portion 22b is formed. The boss portion 22 is formed to protrude so that the tip is close to the rotor core 12 in a state where the pump case 16 is mounted on the motor case 5. Further, a first O-ring 23a for securing a sealing property with the motor case 5 is mounted on the outer peripheral surface of the base end boss portion 22a, and the inner surface of the can 9 is connected to the outer peripheral surface of the distal end boss portion 22b. A second O-ring 23b for securing a sealing property between the two is attached.

さらに、ボス部２２の中央には、モータ部２の回転軸１１が挿通され、回転軸１１を回転自在に支持する軸受孔２４が貫通状に形成されている。軸受孔２４と回転軸１１との間にはオイルが浸透して油膜が形成され、この油膜の膜厚により、回転軸１１が回転自在に支持される。すなち、軸受孔２４は、いわゆるジャーナル軸受として機能する。   Further, in the center of the boss portion 22, the rotating shaft 11 of the motor portion 2 is inserted, and a bearing hole 24 that rotatably supports the rotating shaft 11 is formed in a penetrating manner. Oil penetrates between the bearing hole 24 and the rotating shaft 11 to form an oil film, and the rotating shaft 11 is rotatably supported by the film thickness of the oil film. That is, the bearing hole 24 functions as a so-called journal bearing.

回転軸１１は、ポンプケース１６を軸受孔２４を介してモータ部２からポンプケース１６のブラケット１５側の端面１６ａに至るまで延出されている。ポンプケース１６のベース部２１には、回転軸１１に対応する位置に、軸方向平面視で略円筒状のポンプ室２５が形成されている。ポンプ室２５は、オイルを吸入してこのオイルを圧縮した後、吐出する部屋であって、ブラケット１５側が開口するように凹設されている。ポンプ室２５の内周面には、略リング状のアウタロータ２６が回転自在に設けられている。一方、回転軸１１のポンプ室２５に対応する先端部には、インナロータ２７が外嵌固定されている。   The rotary shaft 11 extends from the motor unit 2 through the bearing hole 24 to the end surface 16a of the pump case 16 on the bracket 15 side. In the base portion 21 of the pump case 16, a substantially cylindrical pump chamber 25 is formed at a position corresponding to the rotation shaft 11 in an axial plan view. The pump chamber 25 is a chamber in which oil is sucked and compressed after the oil is compressed, and is recessed so that the bracket 15 side is open. A substantially ring-shaped outer rotor 26 is rotatably provided on the inner peripheral surface of the pump chamber 25. On the other hand, an inner rotor 27 is externally fitted and fixed to the tip of the rotating shaft 11 corresponding to the pump chamber 25.

これらアウタロータ２６とインナロータ２７とにより、いわゆるトロコイド式ポンプが構成される。すなわち、アウタロータ２６の図示しない内歯と、インナロータ２７の図示しない外歯とにより形成される空間の容積を変化させることで、オイルを吸入してこのオイルを吐出する作動室２８が形成される。
また、ベース部２１には、ポンプ室２５のオイル吸入側（図２における右側）で、かつモータ部２側に、サブ吸入室３１が形成されている。さらに、ベース部２１には、ポンプ室２５のオイル吐出側（図２における左側）で、かつモータ部２側に、サブ吐出室３２が形成されている。そして、ボス部２２には、ポンプ室２５のサブ吸入室３１とモータ部２のキャン９内とを連通する連通孔３０が形成されている。 The outer rotor 26 and the inner rotor 27 constitute a so-called trochoid pump. That is, by changing the volume of the space formed by the inner teeth (not shown) of the outer rotor 26 and the outer teeth (not shown) of the inner rotor 27, the working chamber 28 is formed that sucks oil and discharges this oil.
Further, a sub suction chamber 31 is formed in the base portion 21 on the oil suction side (right side in FIG. 2) of the pump chamber 25 and on the motor portion 2 side. Further, a sub discharge chamber 32 is formed in the base portion 21 on the oil discharge side (left side in FIG. 2) of the pump chamber 25 and on the motor portion 2 side. The boss portion 22 is formed with a communication hole 30 that allows the sub suction chamber 31 of the pump chamber 25 to communicate with the inside of the can 9 of the motor portion 2.

また、ベース部２１の外周部で、かつモータ部２側には、制御部４の一部を受け入れる凹部３３が形成されている。さらに、ベース部２１の外周部で、かつモータケース５の貫通孔１７ａに対応する位置には、ボルト１８を挿通可能な貫通孔３４が形成されている。また、ポンプケース１６の端面１６ａには、このポンプケース１６とブラケット１５との間のシール性を確保するためのＯリング３５が設けられている。Ｏリング３５は、ポンプ室２５の周囲を取り囲むように環状に形成されている。   Further, a recess 33 for receiving a part of the control unit 4 is formed on the outer peripheral portion of the base portion 21 and on the motor unit 2 side. Further, a through hole 34 through which the bolt 18 can be inserted is formed at a position corresponding to the through hole 17 a of the motor case 5 on the outer peripheral portion of the base portion 21. Further, an O-ring 35 is provided on the end surface 16 a of the pump case 16 to ensure a sealing property between the pump case 16 and the bracket 15. The O-ring 35 is formed in an annular shape so as to surround the pump chamber 25.

ブラケット１５は、例えばアルミダイキャストにより形成され、ポンプケース１６の端面１６ａと重なるように平板状に形成されている。そして、ポンプケース１６側の端面１５ａとは反対側の端面１５ｂが、不図示のミッションに取り付けられて、ミッション側と油路が連結される。
なお、以下の説明では、ブラケット１５のポンプケース１６側の端面１５ａを、ポンプケース側端面１５ａと称し、ポンプケース側端面１５ａとは反対側の端面１５ｂを取付側端面１５ｂと称して説明する。 The bracket 15 is formed by, for example, aluminum die casting, and is formed in a flat plate shape so as to overlap the end surface 16 a of the pump case 16. Then, an end surface 15b opposite to the end surface 15a on the pump case 16 side is attached to a not-illustrated mission, and the mission side and the oil passage are connected.
In the following description, the end surface 15a on the pump case 16 side of the bracket 15 is referred to as a pump case side end surface 15a, and the end surface 15b opposite to the pump case side end surface 15a is referred to as an attachment side end surface 15b.

ブラケット１５には、ポンプケース１６のポンプ室２５に対応する箇所に、吸入室３６ａとその吸入室３６ａに連通する吸入ポート３６ｂ、および吐出室３７ａとその吐出室３７ａに連通する吐出ポート３７ｂが形成されている。
より具体的には、吸入室３６ａから吸入ポート３６ｂまでの流路は、ポンプ室２５のオイル吸入側に対応する位置から、ブラケット１５を厚さ方向に蛇行状に貫通するように形成されている。そして、吸入室３６ａは、ポンプケース側端面１５ａが油路側端面１５ｂと比較して段差により縮径するように、段付き孔状に形成されている。一方、吐出室３７ａから吐出ポート３７ｂまでの流路は、ポンプ室２５のオイル吐出側に対応する位置に、ブラケット１５を厚さ方向に貫通するように形成されている。そして、吐出室３７ａも、吸入室３６ａと同様に、ポンプケース側端面１５ａが油路側端面１５ｂと比較して段差により縮径するように、段付き孔状に形成されている。
なお、詳細な説明と図示は省略するが、吸入室３６ａとサブ吸入室３１、吐出室３７ａとサブ吐出室３２とは、それぞれ軸方向視で略同一形状の略半円弧状に形成され、これにより、作動室２８において、アウタロータ２６とインナロータ２７の軸方向両端面に加わる圧力のバランスを保つようになっている。 In the bracket 15, a suction chamber 36 a, a suction port 36 b communicating with the suction chamber 36 a, and a discharge chamber 37 a and a discharge port 37 b communicating with the discharge chamber 37 a are formed at locations corresponding to the pump chamber 25 of the pump case 16. Has been.
More specifically, the flow path from the suction chamber 36a to the suction port 36b is formed to meander through the bracket 15 in the thickness direction from a position corresponding to the oil suction side of the pump chamber 25. . The suction chamber 36a is formed in a stepped hole shape so that the pump case side end surface 15a is reduced in diameter by a step compared to the oil passage side end surface 15b. On the other hand, the flow path from the discharge chamber 37a to the discharge port 37b is formed at a position corresponding to the oil discharge side of the pump chamber 25 so as to penetrate the bracket 15 in the thickness direction. Similarly to the suction chamber 36a, the discharge chamber 37a is also formed in a stepped hole shape so that the pump case side end surface 15a is reduced in diameter by a step as compared with the oil passage side end surface 15b.
Although detailed description and illustration are omitted, the suction chamber 36a and the sub suction chamber 31, and the discharge chamber 37a and the sub discharge chamber 32 are formed in a substantially semicircular arc shape having substantially the same shape as viewed in the axial direction. Thus, in the working chamber 28, the balance of the pressure applied to both axial end surfaces of the outer rotor 26 and the inner rotor 27 is maintained.

また、ブラケット１５には、ポンプケース１６の貫通孔３４に対応する位置に、雌ネジ部３８が刻設されている。モータケース５側から、モータケース５の貫通孔１７ａ、ポンプケース１６の貫通孔３４に挿通されたボルト１８は、ブラケット１５の雌ネジ部３８に螺入されることにより、モータケース５、ポンプケース１６、およびブラケット１５が一体的に締結固定される。
さらに、ブラケット１５の外周部には、ミッションの取付面に電動ポンプ１を固定するためのボルト座３９が延出形成されている（図１参照）。このボルト座３９には、不図示のボルトを挿通可能な貫通孔４１が形成されている。 The bracket 15 is provided with a female screw portion 38 at a position corresponding to the through hole 34 of the pump case 16. Bolts 18 inserted into the through hole 17a of the motor case 5 and the through hole 34 of the pump case 16 from the motor case 5 side are screwed into the female threaded portion 38 of the bracket 15, so that the motor case 5 and the pump case 16 and the bracket 15 are integrally fastened and fixed.
Further, a bolt seat 39 for fixing the electric pump 1 to the mounting surface of the transmission is formed on the outer peripheral portion of the bracket 15 (see FIG. 1). The bolt seat 39 is formed with a through hole 41 through which a bolt (not shown) can be inserted.

（制御部）
制御部４は、モータ部２の駆動制御を行うものであって、モータケース５のポンプ部３側の外周面に、モータケース５と一体成形された樹脂製の制御部ケース５１を有している。制御部ケース５１は、ポンプ部３側に開口部５１ａを有する箱状に形成されている。
より具体的には、制御部ケース５１は、その底壁５１ｂが、モータケース５の開口部５ｃ側で、かつ巻線７のポンプ部３の位置と同一平面上に位置するように、径方向に沿って延出形成されている。 (Control part)
The control unit 4 controls driving of the motor unit 2, and has a resin control unit case 51 integrally formed with the motor case 5 on the outer peripheral surface of the motor case 5 on the pump unit 3 side. Yes. The control unit case 51 is formed in a box shape having an opening 51a on the pump unit 3 side.
More specifically, the control unit case 51 has a radial direction such that the bottom wall 51b is positioned on the opening 5c side of the motor case 5 and on the same plane as the position of the pump unit 3 of the winding 7. It is formed to extend along.

また、制御部ケース５１は、開口部５１ａの周縁の形状が略長方形状となるように形成されている。より具体的には、開口部５１ａの周縁の形状は、モータケース５の２つの貫通孔１７ａを結ぶ直線方向に長くなるように、略長方形状になっている。さらに、制御部ケース５１は、開口部５１ａの周縁の位置が、モータケース５の開口部５ｃ側の端面と同一平面上に位置するように形成されている。そして、制御部ケース５１は、その内部が、制御基板５２が収納される収納凹部５３となっている。さらに、制御部ケース５１は、収納凹部５３のうちの開口部５１ａ側が、モータ部２の巻線７を避けるようモータケース５の周壁５ａにおける肉厚方向略中央に至るまで延出するように形成されている。   Moreover, the control part case 51 is formed so that the shape of the periphery of the opening part 51a may become a substantially rectangular shape. More specifically, the shape of the periphery of the opening 51a is substantially rectangular so as to be long in the linear direction connecting the two through holes 17a of the motor case 5. Furthermore, the control part case 51 is formed so that the position of the periphery of the opening 51a is located on the same plane as the end face of the motor case 5 on the opening 5c side. And the inside of the control part case 51 becomes the accommodation recessed part 53 in which the control board 52 is accommodated. Further, the control unit case 51 is formed so that the opening 51a side of the housing recess 53 extends to the substantially central portion in the thickness direction of the peripheral wall 5a of the motor case 5 so as to avoid the winding 7 of the motor unit 2. Has been.

さらに、制御部ケース５１の長手方向一方の側面５１ｃには、コネクタ部５８が一体成形されている。このコネクタ部５８には、パワー用およびセンサー用の複数のターミナル５９が埋設されている。そして、コネクタ部５８に不図示の外部コネクタを嵌着させることにより、外部電源の電力を制御部に供給したり、外部制御機器と信号の入出力を行ったりすることができるようになっている。
また、制御部ケース５１の底壁５１ｂには、開口部５１側に向かって突出する不図示の取付座が３箇所形成されており、これら取付座に制御基板５２が置載されてタッピングネジ５４によって締結固定されている。 Further, a connector portion 58 is integrally formed on one side surface 51 c in the longitudinal direction of the control unit case 51. A plurality of power and sensor terminals 59 are embedded in the connector portion 58. Then, by fitting an external connector (not shown) to the connector portion 58, the power of the external power source can be supplied to the control portion, and signals can be input / output to / from the external control device. .
In addition, on the bottom wall 51b of the control unit case 51, three mounting seats (not shown) projecting toward the opening 51 side are formed, and the control board 52 is placed on these mounting seats and a tapping screw 54 is mounted. It is fastened and fixed by.

制御基板５２は、回転軸１１と直交する方向に沿って（軸方向に面を有するよう）配置された状態となっている。制御基板５２は、収納凹部５３の開口形状を若干小さくした程度となるように、軸方向平面視で略長方形状に形成されている。３つのタッピングネジ５４は、制御基板５２のモータ部２側の一辺５２ａの両隅と、制御基板５２のモータ部２とは反対側の一辺５２ｂにおけるコネクタ部５８側とに設けられている。
また、制御基板５２には、ターミナル５９の基端が電気的に接続されている。これにより、外部電源の電力を制御基板５２に供給したり、外部制御機器と制御基板５２との間で信号の入出力を行ったりすることができる。 The control board 52 is in a state of being arranged along a direction orthogonal to the rotation axis 11 (having a surface in the axial direction). The control board 52 is formed in a substantially rectangular shape in an axial plan view so that the opening shape of the storage recess 53 is slightly reduced. The three tapping screws 54 are provided at both corners of one side 52a of the control board 52 on the motor part 2 side and on the connector part 58 side of one side 52b of the control board 52 opposite to the motor part 2.
In addition, the base end of the terminal 59 is electrically connected to the control board 52. As a result, the power of the external power source can be supplied to the control board 52, and signals can be input and output between the external control device and the control board 52.

さらに、制御基板５２には、モータ部２側の一辺５２ａに、ステータ６の外形状に対応するように円弧状の凹部５５が形成されている。すなわち、制御基板５２は、モータ部２側の一辺５２ａが、ステータ６と軸方向でラップしないように形成されている。   Further, the control board 52 is formed with an arc-shaped recess 55 on one side 52 a on the motor unit 2 side so as to correspond to the outer shape of the stator 6. That is, the control board 52 is formed such that one side 52a of the motor unit 2 side does not wrap with the stator 6 in the axial direction.

さらに、制御基板５２には、制御部ケース５１の底壁５１ｂ側の一面５２ｃで、かつモータ部２側に、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）等の複数のスイッチング素子５６が実装されている。そして、スイッチング素子５６は、制御部ケース５１の底壁５１ｂに近接した状態で配置されている。
また、制御基板５２の一面５２ｃとは反対側の他面５２ｄには、モータ部２とは反対側に、ＩＣ（集積回路）素子５７が実装されている。ＩＣ素子５７は、スイッチング素子５６の切換を行う。さらに、制御基板５２の他面５２ｄには、モータ部２側にコンデンサ６１が実装されている。なお、制御基板５２上には、抵抗やダイオード等のその他電気部品も実装されているが、ここでの説明は省略する。 Furthermore, a plurality of switching elements 56 such as FETs (Field Effect Transistors) are mounted on the control board 52 on one surface 52c side of the bottom wall 51b of the control unit case 51 and on the motor unit 2 side. Yes. And the switching element 56 is arrange | positioned in the state close | similar to the bottom wall 51b of the control part case 51. FIG.
An IC (integrated circuit) element 57 is mounted on the other surface 52d opposite to the one surface 52c of the control board 52 on the opposite side to the motor unit 2. The IC element 57 switches the switching element 56. Furthermore, a capacitor 61 is mounted on the other surface 52d of the control board 52 on the motor unit 2 side. Note that other electrical components such as resistors and diodes are also mounted on the control board 52, but the description thereof is omitted here.

また、制御基板５２のモータ部２側には、複数（この実施形態では、Ｕ・Ｖ・Ｗ相の３相分）の接続端子９２の第２接続部９２ｂが電気的に接続されている。各接続端子９２は断面略Ｌ字状に形成されている。そして、接続端子９２の他端は、制御部ケース５１の底壁５１ｂに向かって延出し、ステータ６の軸方向略中央よりもややポンプ部３側（図２におけるステータ６の軸方向略中央よりもやや上側）にまで延び、そこから径方向外側に屈曲形成されて、その端部が第１接続部９２ａとなっている。なお、この接続端子９２は、予め、インシュレータ８の一部に形成された後述する接続ガイド片７１に固定されており、巻線７の各相のコイル端部が接続ガイド片７１によって引き回されて第１接続部９２ａに電気的に接続され、この状態で、モータケース５内にインサート成形されている。
制御部ケース５１の底壁５１ｂには、各接続端子９２が延在している箇所、およびスイッチング素子５６に対応する箇所に、凸部６３がモータケース５の底壁５ｂ側（図２における下側）に向かって突出形成されており、ここに各接続端子９２の他端が埋設されている。また、凸部６３のスイッチング素子５６と対向する箇所には、複数の凹部６４が形成されている。 In addition, the second connection portion 92b of a plurality of (in this embodiment, three phases of U, V, and W phases) connection terminals 92 is electrically connected to the motor portion 2 side of the control board 52. Each connection terminal 92 has a substantially L-shaped cross section. The other end of the connection terminal 92 extends toward the bottom wall 51b of the control unit case 51, and is slightly from the substantially axial center of the stator 6 toward the pump unit 3 (from the approximately axial center of the stator 6 in FIG. 2). It extends to the slightly upper side) and is bent outwardly in the radial direction therefrom, and its end portion becomes the first connection portion 92a. The connection terminal 92 is fixed in advance to a connection guide piece 71 (described later) formed in a part of the insulator 8, and the coil end portion of each phase of the winding 7 is routed by the connection guide piece 71. The first connection portion 92a is electrically connected, and in this state, it is insert-molded in the motor case 5.
On the bottom wall 51 b of the control unit case 51, the convex portion 63 is provided on the bottom wall 5 b side of the motor case 5 (the lower side in FIG. 2) at the location where each connection terminal 92 extends and the location corresponding to the switching element 56. The other end of each connection terminal 92 is embedded therein. In addition, a plurality of concave portions 64 are formed at portions of the convex portion 63 facing the switching element 56.

このような構成のもと、制御部ケース５１の収納凹部５３には、制御基板５２を取り付けた上で熱伝導性の高い充填剤６５が充填されている。この充填剤６５により、制御部ケース５１内に制御基板５２が封止された状態になる。なお、充填剤６５としては、エポキシ樹脂を主成分としたものや、シリコーン変性ポリマーを主成分としたもの等、難燃性のものを用いることが望ましい。   With such a configuration, the storage recess 53 of the control unit case 51 is filled with the filler 65 having high thermal conductivity after the control board 52 is attached. The control board 52 is sealed in the control unit case 51 by the filler 65. In addition, as the filler 65, it is desirable to use a flame retardant material such as a material mainly composed of an epoxy resin and a material mainly composed of a silicone-modified polymer.

また、制御部ケース５１には、開口部５１ａを閉塞するように制御部カバー６６が設けられている。制御部カバー６６は、例えば樹脂により形成されている。制御部カバー６６のポンプ部３側は、ポンプケース１６に形成された凹部３３に臨まされた状態になっている。
また、制御部カバー６６の内面には、ＩＣ素子５７に対応する箇所にＩＣ素子５７側に向かって突出する凸部６８が形成されている。そして、凸部６８のＩＣ素子５７との対向面（先端面）は、ＩＣ素子５７に近接した状態になり、充填剤６５に接触した状態になる。さらに、凸部６８の外表面（背面）には、複数の凹部６７が形成されている。 The control unit case 51 is provided with a control unit cover 66 so as to close the opening 51a. The control unit cover 66 is made of resin, for example. The pump unit 3 side of the control unit cover 66 is in a state of facing the recess 33 formed in the pump case 16.
Further, a convex portion 68 that protrudes toward the IC element 57 side is formed on the inner surface of the control unit cover 66 at a location corresponding to the IC element 57. Then, the surface (tip surface) facing the IC element 57 of the convex portion 68 is in a state of being close to the IC element 57 and in contact with the filler 65. Furthermore, a plurality of concave portions 67 are formed on the outer surface (back surface) of the convex portion 68.

ここで、制御部ケース５１の底壁５１ｂは、モータケース５の開口部５ｃ側で、かつ巻線７のポンプ部３の位置と同一平面上に位置するように、径方向に沿って延出形成され、制御部ケース５１の開口部５１ａは、その周縁の位置が、モータケース５の開口部５ｃ側の端面と同一平面上に位置するように形成されている。このため、制御部ケース５１に制御部カバー６６を取り付けた状態の制御部４全体としては、モータ部２とポンプ部３の間に位置した状態になる。   Here, the bottom wall 51 b of the control unit case 51 extends along the radial direction so as to be located on the opening 5 c side of the motor case 5 and on the same plane as the position of the pump unit 3 of the winding 7. The opening 51a of the control unit case 51 is formed so that the position of the peripheral edge thereof is on the same plane as the end surface of the motor case 5 on the opening 5c side. Therefore, the entire control unit 4 with the control unit cover 66 attached to the control unit case 51 is located between the motor unit 2 and the pump unit 3.

また、ステータ６に装着されているインシュレータ８のうち、制御部ケース５１の凸部６３に対応する箇所に設けられたインシュレータ８には、接続端子９２に向かって延出する接続ガイド片７１が一体成形されている。この接続ガイド片７１の先端には、接続端子９２が固定されている。   Further, among the insulators 8 attached to the stator 6, a connection guide piece 71 extending toward the connection terminal 92 is integrated with the insulator 8 provided at a position corresponding to the convex portion 63 of the control unit case 51. Molded. A connection terminal 92 is fixed to the tip of the connection guide piece 71.

このような構成のもと、コネクタ部５８を介して制御基板５２に供給された電流は、ＩＣ素子５７および各スイッチング素子５６により、ステータ６に巻装されている複数の巻線７に選択的に供給される。これにより、ステータ６に所望の磁束が形成され、この磁束とロータ１０の永久磁石１３との間で磁気的な吸引力や反発力が生じる。そして、ロータ１０が回転する。   Under such a configuration, the current supplied to the control board 52 via the connector portion 58 is selectively applied to the plurality of windings 7 wound around the stator 6 by the IC element 57 and each switching element 56. To be supplied. Thereby, a desired magnetic flux is formed in the stator 6, and a magnetic attractive force and a repulsive force are generated between the magnetic flux and the permanent magnet 13 of the rotor 10. Then, the rotor 10 rotates.

ロータ１０が回転すると、これに伴ってポンプ部３のインナロータ２７も回転する。すると、インナロータ２７とアウタロータ２６とにより形成された作動室２８の容積が変化し、吸入ポート３６を介してポンプ室２５にオイルが吸入され、吐出ポート３７を介してオイルが吐出される。このとき、吸入ポート３６を介してポンプ室２５に吸入されたオイルは、サブ吸入室３１およびサブ連通孔３０を介してキャン９内にも流入される。   When the rotor 10 rotates, the inner rotor 27 of the pump unit 3 also rotates accordingly. Then, the volume of the working chamber 28 formed by the inner rotor 27 and the outer rotor 26 changes, oil is sucked into the pump chamber 25 through the suction port 36, and oil is discharged through the discharge port 37. At this time, the oil sucked into the pump chamber 25 via the suction port 36 also flows into the can 9 via the sub suction chamber 31 and the sub communication hole 30.

（制御基板の作用）
次に、図４に基づいて制御基板５２の作用について説明する。
図４は、制御基板およびその周囲の熱の伝達方向を示す説明図である。
同図に示すように、モータ部２の巻線７で生じた熱は、ステータ６、モータケース５、および制御部ケース５１へと伝達される。 (Operation of control board)
Next, the operation of the control board 52 will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the direction of heat transfer around the control board and its surroundings.
As shown in the figure, the heat generated in the winding 7 of the motor unit 2 is transmitted to the stator 6, the motor case 5, and the control unit case 51.

ここで、制御部ケース５１内に収納されている制御基板５２のモータ部２側の一辺５２ａには、ステータ６の外形状に対応するように円弧状の凹部５５が形成されている。すなわち、制御基板５２は、モータ部２側の一辺５２ａが、ステータ６と軸方向でラップしないように形成されている。換言すれば、制御基板５２に凹部５５が形成されているので、モータ部２に制御基板５２が近接配置されていながら、巻線７と制御基板５２との間の距離が十分確保されている。このため、巻線７の発熱が、制御基板５２に伝達されにくい。   Here, an arc-shaped recess 55 is formed on one side 52 a of the control board 52 accommodated in the control unit case 51 on the motor unit 2 side so as to correspond to the outer shape of the stator 6. That is, the control board 52 is formed such that one side 52a of the motor unit 2 side does not wrap with the stator 6 in the axial direction. In other words, since the recess 55 is formed in the control board 52, the distance between the winding 7 and the control board 52 is sufficiently secured while the control board 52 is disposed close to the motor unit 2. For this reason, the heat generated by the winding 7 is not easily transmitted to the control board 52.

一方、制御基板５２に実装されている各スイッチング素子５６の発熱は、熱伝導性の高い充填剤６５を介して制御部ケース５１に伝達される。ここで、制御部ケース５１の凸部６３には、スイッチング素子５６と対向する箇所に、複数の凹部６４が形成されている。凹部６４を形成することにより、制御部ケース５１のスイッチング素子５６側の表面積が増大するので、スイッチング素子５６の発熱が制御部ケース５１にスムーズに伝達される。このため、スイッチング素子５６を効率よく放熱させることができる。
なお、制御部ケース５１に複数の凹部６４を形成することにより、制御部ケース５１の肉厚を全体的に均等化し、樹脂成型時のヒケを抑制する効果もある。 On the other hand, the heat generated by each switching element 56 mounted on the control board 52 is transmitted to the control unit case 51 through the filler 65 having high thermal conductivity. Here, the convex portion 63 of the control unit case 51 is formed with a plurality of concave portions 64 at locations facing the switching element 56. By forming the recess 64, the surface area of the control unit case 51 on the switching element 56 side is increased, so that the heat generated by the switching element 56 is smoothly transmitted to the control unit case 51. For this reason, the switching element 56 can be radiated efficiently.
In addition, by forming the plurality of recesses 64 in the control unit case 51, the thickness of the control unit case 51 is made uniform as a whole, and there is also an effect of suppressing sink marks during resin molding.

また、制御基板５２に実装されているＩＣ素子５７の発熱は、熱伝導性の高い充填剤６５を介して制御部カバー６６に伝達される。ここで、制御部カバー６６のＩＣ素子５７に対応する箇所には、凸部６８が形成されており、この凸部６８とＩＣ素子５７とが近接している。このため、ＩＣ素子５７の発熱が充填剤６５を介して制御部カバー６６に伝達され易い。
さらに、凸部６８の容積を大きくし、かつ制御部カバー６６全体への伝達経路を増やして熱マスを大きくすることで、ＩＣ素子５７から伝達された熱を凸部６８に逃がす場所を増やすことができる。このため、ＩＣ素子５７を効率よく放熱させることができる。
なお、制御部カバー６６の凸部６８に対応する外表面に複数の凹部６７を形成することにより、制御部カバー６６の肉厚を全体的に均等化し、樹脂成型時のヒケを抑制する効果もある。 Further, the heat generated by the IC element 57 mounted on the control board 52 is transmitted to the control unit cover 66 through the filler 65 having high thermal conductivity. Here, a convex portion 68 is formed at a position corresponding to the IC element 57 of the control unit cover 66, and the convex portion 68 and the IC element 57 are close to each other. For this reason, the heat generated by the IC element 57 is easily transmitted to the control unit cover 66 via the filler 65.
Further, by increasing the volume of the projection 68 and increasing the heat mass by increasing the transmission path to the entire control unit cover 66, the number of places where the heat transferred from the IC element 57 is released to the projection 68 can be increased. Can do. For this reason, the IC element 57 can be efficiently dissipated.
In addition, by forming a plurality of recesses 67 on the outer surface corresponding to the projections 68 of the control unit cover 66, the thickness of the control unit cover 66 is entirely equalized and the effect of suppressing sink marks during resin molding is also achieved. is there.

また、制御基板５２には、底壁５１ｂ側の一面５２ｃで、かつモータ部２側に、スイッチング素子５６が実装されている一方、他面５２ｄのモータ部２とは反対側に、ＩＣ素子５７が実装されている。このように、熱害を最も受けやすいＩＣ素子５７を、モータ部２から最も離間させた位置に配置させていると共に、制御基板５２上において、スイッチング素子５６から最も離間した位置に配置させている。
このため、モータ部２（巻線７）の発熱やスイッチング素子５６の発熱がＩＣ素子５７に伝達されにくい。 A switching element 56 is mounted on the control board 52 on one surface 52c on the bottom wall 51b side and on the motor unit 2 side, while an IC element 57 is disposed on the opposite side to the motor unit 2 on the other surface 52d. Has been implemented. As described above, the IC element 57 that is most susceptible to heat damage is disposed at a position farthest from the motor unit 2 and is disposed at a position farthest from the switching element 56 on the control board 52. .
For this reason, heat generated by the motor unit 2 (winding 7) and heat generated by the switching element 56 are not easily transmitted to the IC element 57.

したがって、上述の実施形態によれば、モータ部２の径方向の外周面側に制御部４を設けているので、従来のように、モータ部２、ポンプ部３および制御部４を同軸上に配置する場合と比較して電動ポンプ１の軸方向の長さを短く設定することができる。
また、制御基板５２に凹部５５を形成することにより、モータ部２に制御基板５２を近接配置しつつ、モータ部２の巻線７と制御基板５２との間の距離を十分確保することができる。このため、モータ部２やポンプ部３からの制御部４の突出長さを抑えて電動ポンプ１の小型化を図ることができると共に、電動ポンプ１がトロコイド式ポンプであっても、制御基板５２の熱害を確実に抑制することができる。 Therefore, according to the above-mentioned embodiment, since the control part 4 is provided in the radial direction outer peripheral surface side of the motor part 2, the motor part 2, the pump part 3, and the control part 4 are coaxially arranged like the past. The axial length of the electric pump 1 can be set shorter than in the case where it is arranged.
Further, by forming the recess 55 in the control board 52, it is possible to secure a sufficient distance between the winding 7 of the motor unit 2 and the control board 52 while arranging the control board 52 close to the motor unit 2. . Therefore, it is possible to reduce the length of the electric pump 1 by suppressing the protruding length of the control unit 4 from the motor unit 2 and the pump unit 3, and to control the control board 52 even if the electric pump 1 is a trochoid pump. Can be reliably suppressed.

さらに、制御部ケース５１の収納凹部５３に熱伝達性に良い充填剤６５を充填するので、制御基板５２の発熱を効率よく制御部ケース５１や制御部カバー６６に伝達することができると共に、制御基板５２の防水性も高めることができる。
そして、制御基板５２の凹部５５は、モータケース５の外形状に対応するように円弧状に形成されているので、モータ部２の外周面にできる限り制御基板５２を近接配置することができ、電動ポンプ１をできる限り小型化できる。また、凹部５５が円弧状なので、モータケース５周りに３６０度何れの位置にも制御基板５２を配置することが可能になる。このため、制御基板５２のレイアウト性を高めることができる。 Further, since the storage recess 53 of the control unit case 51 is filled with the filler 65 having good heat transfer properties, the heat generated by the control board 52 can be efficiently transmitted to the control unit case 51 and the control unit cover 66, and the control can be performed. The waterproofness of the substrate 52 can also be improved.
And since the recessed part 55 of the control board 52 is formed in circular arc shape corresponding to the outer shape of the motor case 5, the control board 52 can be arrange | positioned as close to the outer peripheral surface of the motor part 2 as possible, The electric pump 1 can be miniaturized as much as possible. Further, since the recess 55 has an arc shape, the control board 52 can be arranged at any position of 360 degrees around the motor case 5. For this reason, the layout property of the control board 52 can be improved.

また、制御部４の制御部ケース５１を、モータケース５と一体成形することにより、電動ポンプ１の部品点数を削減できる。さらに、制御部ケース５１の形成性がよく、モータケース５の外周面に沿って、モータケース５の軸方向の何れの箇所にも制御部ケース５１を配置することが可能になるので、電動ポンプ１の配置スペースに応じて電動ポンプ１の制御部４の位置を任意に設定することが可能になる。   Moreover, the number of parts of the electric pump 1 can be reduced by integrally forming the control unit case 51 of the control unit 4 with the motor case 5. Further, the control unit case 51 is well formed, and the control unit case 51 can be disposed along the outer peripheral surface of the motor case 5 at any position in the axial direction of the motor case 5. It is possible to arbitrarily set the position of the control unit 4 of the electric pump 1 according to one arrangement space.

さらに、制御部４全体としては、モータ部２とポンプ部３との間に位置した状態になっているので、制御部４の制御基板５２以外の構成部品をモータ部２とポンプ部３との軸方向の間のスペースに配置できる。すなわち、ポンプケース１６に凹部３３を形成し、この凹部３３に制御部カバー６６の一部を臨ませることにより、電動ポンプ１をさらに小型化できる。さらに、接続ガイド片７１への巻線７の各相のコイル端部の引き廻し領域としても利用でき、伝導ポンプ１をいっそう小型できる。また、制御基板５２とモータ部２とを近接配置できるので、接続端子９２や接続ガイド片７１の長さをできる限り短く設定することができ、制御基板５２とモータ部２との結線を容易に行うことが可能になる。   Furthermore, since the control unit 4 as a whole is located between the motor unit 2 and the pump unit 3, components other than the control board 52 of the control unit 4 are connected to the motor unit 2 and the pump unit 3. Can be placed in the space between the axial directions. That is, the electric pump 1 can be further reduced in size by forming the concave portion 33 in the pump case 16 and causing the control portion cover 66 to partially face the concave portion 33. Furthermore, it can also be used as a routing region of the coil end portion of each phase of the winding 7 to the connection guide piece 71, and the conduction pump 1 can be further downsized. Further, since the control board 52 and the motor unit 2 can be arranged close to each other, the length of the connection terminal 92 and the connection guide piece 71 can be set as short as possible, and the connection between the control board 52 and the motor part 2 can be easily performed. It becomes possible to do.

そして、制御基板５２には、底壁５１ｂ側の一面５２ｃで、かつモータ部２側に、スイッチング素子５６が実装されている一方、他面５２ｄのモータ部２とは反対側に、ＩＣ素子５７が実装されている。このように、熱害を最も受けやすいＩＣ素子５７を、モータ部２から最も離間させた位置に配置させていると共に、制御基板５２上において、スイッチング素子５６から最も離間した位置に配置させている。このため、ＩＣ素子５７の熱害を抑制することができる。また、スイッチング素子５６を、制御部ケース５１を介して効率よく放熱させることができると共に、ＩＣ素子５７を、制御部カバー６６を介して効率よく放熱させることができる。   A switching element 56 is mounted on the control board 52 on one surface 52c on the bottom wall 51b side and on the motor unit 2 side, while an IC element 57 is disposed on the opposite side to the motor unit 2 on the other surface 52d. Has been implemented. As described above, the IC element 57 that is most susceptible to heat damage is disposed at a position farthest from the motor unit 2 and is disposed at a position farthest from the switching element 56 on the control board 52. . For this reason, the heat damage of the IC element 57 can be suppressed. In addition, the switching element 56 can be efficiently dissipated through the control unit case 51, and the IC element 57 can be efficiently dissipated through the control unit cover 66.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、モータケース５に制御部ケース５１を一体成形し、軸方向でモータ部２とポンプ部３との間となる位置に制御部４を設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ポンプケース１６の外周面に制御部ケース５１を一体成形してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where the control unit case 51 is integrally formed with the motor case 5 and the control unit 4 is provided at a position between the motor unit 2 and the pump unit 3 in the axial direction has been described. However, the present invention is not limited to this, and the control unit case 51 may be integrally formed on the outer peripheral surface of the pump case 16.

また、上述の実施形態では、制御基板５２のモータ部２側の一辺５２ａに、ステータ６の外形状に対応するように円弧状の凹部５５を形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、凹部５５は、モータケース５の外形状に沿うように形成してもよい。この場合、制御部４の軸方向の位置をステータ６の径方向外側に設定する際、モータケース５の周壁５ａの一部が介在するおとによって、制御基板５２とステータ６とが直接干渉することを防止できる。さらに、凹部５５を多角形状に形成してモータケース５の外形状に沿わせてもよい。また、上述したように、ポンプケース１６の外周面に制御部ケース５１を設けることにより、ポンプケース１６の外周面に制御部４を配置するような場合、制御基板５２の凹部５５を、ポンプケース１６の外周面に沿わせるように形成する。   Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which the arc-shaped recess 55 is formed on one side 52 a of the control board 52 on the motor unit 2 side so as to correspond to the outer shape of the stator 6. However, the present invention is not limited to this, and the recess 55 may be formed along the outer shape of the motor case 5. In this case, when the axial position of the control unit 4 is set to the outer side in the radial direction of the stator 6, the control board 52 and the stator 6 directly interfere with each other through a part of the peripheral wall 5 a of the motor case 5. Can be prevented. Further, the recess 55 may be formed in a polygonal shape so as to follow the outer shape of the motor case 5. In addition, as described above, by providing the control unit case 51 on the outer peripheral surface of the pump case 16, when the control unit 4 is disposed on the outer peripheral surface of the pump case 16, the recess 55 of the control board 52 is provided in the pump case. It is formed so as to be along the outer peripheral surface of 16.

１…電動モータ
２…モータ部
３…ポンプ部
４…制御部
５…モータケース
６…ステータ
７…巻線
１０…ロータ
１１…回転軸
１４…ポンプ本体
１５…ブラケット
１６…ポンプケース
２５…ポンプ室
２６…アウタロータ
２７…インナロータ
３６ａ…吸入室
３６ｂ…吸入ポート
３７ａ…吐出室
３７ｂ…吐出ポート
５１…制御部ケース
５２…制御基板
５２ａ，５２ｂ…一辺
５５…凹部
５６…スイッチング素子
５７…ＩＣ素子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric motor 2 ... Motor part 3 ... Pump part 4 ... Control part 5 ... Motor case 6 ... Stator 7 ... Winding 10 ... Rotor 11 ... Rotary shaft 14 ... Pump main body 15 ... Bracket 16 ... Pump case 25 ... Pump chamber 26 ... outer rotor 27 ... inner rotor 36a ... suction chamber 36b ... suction port 37a ... discharge chamber 37b ... discharge port 51 ... control part case 52 ... control board 52a, 52b ... one side 55 ... recess 56 ... switching element 57 ... IC element

Claims (6)

モータ部と、
前記モータ部と同軸上に配置され、前記モータ部の回転力を受けて回転するポンプ部と、
前記モータ部および前記ポンプ部の少なくとも何れか一方の外周面側に配置され、前記モータ部の駆動制御を行う制御部と、
を備え、
前記モータ部、前記ポンプ部および前記制御部は、一体的に設けられており、
前記制御部は、電子素子が実装された制御基板を有し、
前記制御基板は、前記モータ部の軸方向と直交する方向に沿って配置され、
前記制御基板の前記モータ部側の一辺は、前記モータ部の外形状および前記ポンプ部の外形状の少なくとも何れか一方の外形状に沿うように凹状に形成されていることを特徴とする電動ポンプ。 A motor section;
A pump unit that is disposed coaxially with the motor unit, and that rotates by receiving the rotational force of the motor unit;
A control unit that is disposed on the outer peripheral surface side of at least one of the motor unit and the pump unit, and that performs drive control of the motor unit;
With
The motor unit, the pump unit, and the control unit are provided integrally,
The control unit has a control board on which electronic elements are mounted,
The control board is disposed along a direction orthogonal to the axial direction of the motor unit,
One side of the control board on the motor part side is formed in a concave shape so as to follow at least one of the outer shape of the motor part and the outer shape of the pump part. . 前記制御基板の前記一辺の形状は、前記モータ部の外形状および前記ポンプ部の外形状の少なくとも何れか一方の外形状に沿うように円弧状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動ポンプ。   The shape of the one side of the control board is formed in an arc shape so as to follow at least one of the outer shape of the motor unit and the outer shape of the pump unit. The electric pump as described in. 前記制御基板は、前記モータ部と前記ポンプ部との前記軸方向の間に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動ポンプ。   The electric pump according to claim 1, wherein the control board is disposed between the motor unit and the pump unit in the axial direction. 前記モータ部は、
非導電性のモータケースと、
前記モータケースに固定され、複数の巻線が巻装されるステータと、
前記ステータの径方向内側に前記ステータに対して回転自在に設けられたロータと、
を備え、
前記制御部は、前記モータケースと一体的に形成された制御部ケースを備え、
前記制御基板は、前記制御部ケース内に固定されていることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の電動ポンプ。 The motor part is
A non-conductive motor case;
A stator fixed to the motor case and wound with a plurality of windings;
A rotor provided on the radially inner side of the stator so as to be rotatable with respect to the stator;
With
The control unit includes a control unit case formed integrally with the motor case,
The electric pump according to any one of claims 1 to 3, wherein the control board is fixed in the control unit case. 前記電子素子は、少なくとも前記複数の巻線に選択的に電流を供給するスイッチング素子と、前記スイッチング素子の駆動制御を行うＩＣ素子と、からなり、
前記制御基板の一面に前記スイッチング素子を実装すると共に、前記制御基板の他面に前記ＩＣ素子を実装し、かつ前記制御基板の前記モータ部側に前記スイッチング素子を実装すると共に、前記制御基板の前記モータ部とは反対側に前記ＩＣ素子を実装することを特徴とする請求項４に記載の電動ポンプ。 The electronic element includes a switching element that selectively supplies current to at least the plurality of windings, and an IC element that performs drive control of the switching element.
The switching element is mounted on one side of the control board, the IC element is mounted on the other side of the control board, and the switching element is mounted on the motor part side of the control board. The electric pump according to claim 4, wherein the IC element is mounted on a side opposite to the motor unit. 前記ポンプ部は、
流体を圧送するポンプ本体と、
前記ポンプ本体に取り付けられ、吸入ポートと吐出ポートが形成されると共に、被駆動部への取り付け部を有するブラケットと、
を備え、
前記ポンプ本体は、
前記ブラケットと前記モータ部との間に設けられるポンプケースと、
前記ポンプケースの前記ブラケット側に設けられたポンプ室と、
前記ポンプ室に回転自在に配置されたアウタロータと、
前記モータ部の回転軸と一体回転し、前記アウタロータと協働して前記流体を吸入して該流体を吐出する作動室を形成するインナロータと、
を有するトロコイド式ポンプであることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の電動ポンプ。 The pump part is
A pump body for pumping fluid;
A bracket attached to the pump body, forming a suction port and a discharge port, and having a mounting portion to a driven portion;
With
The pump body is
A pump case provided between the bracket and the motor unit;
A pump chamber provided on the bracket side of the pump case;
An outer rotor disposed rotatably in the pump chamber;
An inner rotor that rotates integrally with a rotating shaft of the motor unit and forms an operation chamber that sucks the fluid and discharges the fluid in cooperation with the outer rotor;
The electric pump according to any one of claims 1 to 5, wherein the electric pump is a trochoidal pump having the following.
JP2014102497A 2014-05-16 2014-05-16 Electric pump Active JP6431691B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014102497A JP6431691B2 (en) 2014-05-16 2014-05-16 Electric pump

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014102497A JP6431691B2 (en) 2014-05-16 2014-05-16 Electric pump

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015218650A true JP2015218650A (en) 2015-12-07
JP6431691B2 JP6431691B2 (en) 2018-11-28

Family

ID=54778243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014102497A Active JP6431691B2 (en) 2014-05-16 2014-05-16 Electric pump

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6431691B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018133253A (en) * 2017-02-16 2018-08-23 株式会社ミツバ Lead terminal, control apparatus, and mechatronic device
WO2021059549A1 (en) 2019-09-25 2021-04-01 株式会社ミツバ Driver

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55166988A (en) * 1979-06-14 1980-12-26 Olympus Optical Co Flexible printed circuit board
JPH0955459A (en) * 1995-06-06 1997-02-25 Seiko Epson Corp Semiconductor device
JPH11313466A (en) * 1998-04-28 1999-11-09 Shibaura Mechatronics Corp Motor and pump device
JP2002118384A (en) * 2000-08-01 2002-04-19 Mitsubishi Electric Corp Electronic equipment
JP2005229658A (en) * 2004-02-10 2005-08-25 Koyo Seiko Co Ltd Electric pump unit
JP2006310177A (en) * 2005-04-28 2006-11-09 Matsushita Electric Works Ltd Discharge lamp starting device, discharge lamp device, vehicular headlight, and vehicle
JP2008202565A (en) * 2007-02-22 2008-09-04 Sanden Corp Electric compressor with built-in inverter
JP2009156213A (en) * 2007-12-27 2009-07-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Inverter integrated electric compressor
JP2013113272A (en) * 2011-11-30 2013-06-10 Aisin Seiki Co Ltd Electric pump

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55166988A (en) * 1979-06-14 1980-12-26 Olympus Optical Co Flexible printed circuit board
JPH0955459A (en) * 1995-06-06 1997-02-25 Seiko Epson Corp Semiconductor device
JPH11313466A (en) * 1998-04-28 1999-11-09 Shibaura Mechatronics Corp Motor and pump device
JP2002118384A (en) * 2000-08-01 2002-04-19 Mitsubishi Electric Corp Electronic equipment
JP2005229658A (en) * 2004-02-10 2005-08-25 Koyo Seiko Co Ltd Electric pump unit
JP2006310177A (en) * 2005-04-28 2006-11-09 Matsushita Electric Works Ltd Discharge lamp starting device, discharge lamp device, vehicular headlight, and vehicle
JP2008202565A (en) * 2007-02-22 2008-09-04 Sanden Corp Electric compressor with built-in inverter
JP2009156213A (en) * 2007-12-27 2009-07-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Inverter integrated electric compressor
JP2013113272A (en) * 2011-11-30 2013-06-10 Aisin Seiki Co Ltd Electric pump

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018133253A (en) * 2017-02-16 2018-08-23 株式会社ミツバ Lead terminal, control apparatus, and mechatronic device
WO2021059549A1 (en) 2019-09-25 2021-04-01 株式会社ミツバ Driver
US11452228B2 (en) 2019-09-25 2022-09-20 Mitsuba Corporation Driver

Also Published As

Publication number Publication date
JP6431691B2 (en) 2018-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8946948B2 (en) Motor with stator cover formed by overlapping two members
US10468935B2 (en) Motor
JP6645570B2 (en) Electric device and electric supercharger
WO2015178087A1 (en) Electromechanical motor device
US11129271B2 (en) Motor, circuit board, and engine cooling module including the motor
TWI643433B (en) Rotary electric machine
CN105827068A (en) Rotating electrical machine
US11512774B2 (en) Electric oil pump
JP2013167243A (en) Electric pump
JP2018148669A (en) Motor and electric oil pump
KR102221809B1 (en) Motor integrated with control unit and water pump having the same
US20170179803A1 (en) Motor
US20190234405A1 (en) Pump device
JP2015105601A (en) Electric pump
JP6882884B2 (en) motor
US20190195346A1 (en) Electric oil pump
JP2013062899A (en) Brushless motor
US20190195348A1 (en) Electric oil pump
JP2011196341A (en) Pump device
JP2009100628A (en) Electrically driven pump
JP6431691B2 (en) Electric pump
JP6047023B2 (en) Electric pump
WO2016167011A1 (en) Brushless motor, electric pump, device for manufacturing brushless motor, and method for manufacturing brushless motor
JP2018120994A (en) Electronic device and motor device
JP2014161209A (en) Electric motor and electric pump

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170124

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20171026

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20171031

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171220

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180403

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180510

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20181016

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20181105

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6431691

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150