JP2015218650A - Electric pump - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、例えば自動車に搭載される油圧装置を駆動するための電動ポンプに関するものである。 The present invention relates to an electric pump for driving a hydraulic device mounted on, for example, an automobile.
自動車に搭載されているミッション等の油圧装置にオイルを供給するために、電動ポンプを用いることがある。また、電動ポンプの制御を行う制御部を電動ポンプと一体的に構成して、装置全体の小型化を図ったものがある。このような電動ポンプは、モータ部と、このモータ部の回転軸に連結されモータ部と同軸上に配置されたポンプ部と、モータ部の駆動制御を行う制御部と、を主構成としている。モータ部は、制御性の良い、いわゆるブラシレスモータが用いられることが一般的であって、巻線が巻装されたステータを備えている。制御部は、IC素子やスイッチング素子が実装された制御基板を有している。そして、外部電源(バッテリ)からの電流が、制御基板に実装されたIC素子やスイッチング素子によって所定のタイミングで電動モータの巻線に供給される。これにより、電動モータの回転が制御され、この結果、電動ポンプから吐出されるオイルの流量が制御される。 An electric pump may be used to supply oil to a hydraulic device such as a mission mounted on an automobile. In addition, there is a configuration in which a control unit that controls the electric pump is configured integrally with the electric pump to reduce the size of the entire apparatus. Such an electric pump mainly includes a motor unit, a pump unit connected to the rotation shaft of the motor unit and arranged coaxially with the motor unit, and a control unit that performs drive control of the motor unit. The motor unit is generally a so-called brushless motor with good controllability, and includes a stator on which windings are wound. The control unit has a control board on which an IC element and a switching element are mounted. Then, a current from an external power source (battery) is supplied to the winding of the electric motor at a predetermined timing by an IC element or a switching element mounted on the control board. Thereby, the rotation of the electric motor is controlled, and as a result, the flow rate of oil discharged from the electric pump is controlled.
ここで、電動ポンプの配置スペースをできる限り省スペース化するために、モータ部、ポンプ部および制御部を全て同軸上に配置し、それぞれ一体化した技術が提案されている。具体的には、モータ部のポンプ部とは反対側の軸方向端部に制御部を配置している(例えば、特許文献1参照)。 Here, in order to save the arrangement space of the electric pump as much as possible, a technique has been proposed in which the motor unit, the pump unit, and the control unit are all arranged on the same axis and integrated with each other. Specifically, the control unit is disposed at the axial end of the motor unit opposite to the pump unit (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上述の従来技術にあっては、電動ポンプの軸方向の長さが長くなってしまい、電動ポンプの軸方向の長さを抑えたい場合に上述の従来技術の構成を適用しにくいという課題がある。
また、モータ部と同軸上に制御基板が配置されるので、発熱源の一つであるモータ部の巻線と制御基板との距離が近くなり、巻線で生じた熱が制御基板に伝達され易い。さらに、ポンプ部のオイル自体が有している熱も制御基板に伝達されることもあり、熱害により制御基板が影響を受けるおそれがあるという課題がある。
However, in the above-described conventional technology, the length of the electric pump in the axial direction becomes long, and it is difficult to apply the configuration of the above-described conventional technology when it is desired to suppress the length of the electric pump in the axial direction. There is.
In addition, since the control board is disposed coaxially with the motor unit, the distance between the winding of the motor unit, which is one of the heat sources, and the control board is reduced, and the heat generated in the winding is transmitted to the control board. easy. Furthermore, there is a problem in that the heat of the oil in the pump unit itself may be transmitted to the control board, and the control board may be affected by heat damage.
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、軸方向の長さを抑え、かつ制御部の熱害を抑制することができる電動ポンプを提供するものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides an electric pump capable of suppressing the axial length and suppressing the heat damage of the control unit.
上記の課題を解決するために、本発明に係る電動ポンプは、モータ部と、前記モータ部と同軸上に配置され、前記モータ部の回転力を受けて回転するポンプ部と、前記モータ部および前記ポンプ部の少なくとも何れか一方の外周面側に配置され、前記モータ部の駆動制御を行う制御部と、を備え、前記モータ部、前記ポンプ部および前記制御部は、一体的に設けられており、前記制御部は、電子素子が実装された制御基板を有し、前記制御基板は、前記モータ部の軸方向と直交する方向に沿って配置され、前記制御基板の前記モータ部側の一辺は、前記モータ部の外形状および前記ポンプの外形状の少なくとも何れか一方の外形状に沿うように凹状に形成されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an electric pump according to the present invention includes a motor unit, a pump unit that is disposed coaxially with the motor unit, and that rotates by receiving the rotational force of the motor unit, the motor unit, A control unit that is disposed on an outer peripheral surface side of at least one of the pump units and that controls driving of the motor unit, and the motor unit, the pump unit, and the control unit are integrally provided. And the control unit has a control board on which an electronic element is mounted, and the control board is arranged along a direction orthogonal to the axial direction of the motor unit, and one side of the control board on the motor unit side Is formed in a concave shape so as to conform to at least one of the outer shape of the motor part and the outer shape of the pump.
このように構成することで、モータ部およびポンプ部の少なくとも何れか一方の外周面に制御部が配置されるので、電動ポンプの軸方向の長さを従来よりも短く設定することができる。また、従来よりもモータ部の巻線と制御基板との間の距離を長く設定することができるので、制御部の熱害を抑制することができる。さらに、制御基板のモータ部側の一辺が、凹状に形成されているので、制御部の熱害を抑制しつつ、モータ部やポンプ部からの制御部の突出長さを抑えることができ、電動ポンプの小型化を図ることができる。 By comprising in this way, since a control part is arrange | positioned in the outer peripheral surface of at least any one of a motor part and a pump part, the length of the axial direction of an electric pump can be set shorter than before. In addition, since the distance between the winding of the motor unit and the control board can be set longer than in the past, the heat damage of the control unit can be suppressed. Furthermore, since one side of the control board on the side of the motor part is formed in a concave shape, the control part can be prevented from projecting length from the motor part or the pump part while suppressing heat damage to the control part. The pump can be downsized.
本発明に係る電動ポンプでは、前記制御基板の前記一辺の形状は、前記モータ部の外形状および前記ポンプ部の外形状の少なくとも何れか一方の外形状に沿うように円弧状に形成されていることを特徴とする。 In the electric pump according to the present invention, the shape of the one side of the control board is formed in an arc shape so as to follow at least one of the outer shape of the motor portion and the outer shape of the pump portion. It is characterized by that.
このように構成することで、モータ部またはポンプ部の外周面に、制御基板をできる限り近接配置することができる。このため、電動ポンプをさらに小型化できる。また、モータ部またはポンプ部周りに360度何れの位置にも制御基板を配置することが可能になるので、制御基板のレイアウト性を高めることができる。 By comprising in this way, a control board can be arrange | positioned as close as possible to the outer peripheral surface of a motor part or a pump part. For this reason, the electric pump can be further reduced in size. Further, since the control board can be arranged at any position of 360 degrees around the motor part or the pump part, the layout of the control board can be improved.
本発明に係る電動ポンプでは、前記制御基板は、前記モータ部と前記ポンプ部との前記軸方向の間に配置されていることを特徴とする。 In the electric pump according to the present invention, the control board is arranged between the motor part and the pump part in the axial direction.
このように構成することで、制御部の制御基板以外の構成部品をモータ部とポンプ部との軸方向の間のデッドスペースに収容できる。これに加え、モータ部と制御基板とを近接配置できるので、モータ部と制御基板との結線を容易にできる。 By comprising in this way, component parts other than the control board of a control part can be accommodated in the dead space between the axial directions of a motor part and a pump part. In addition, since the motor unit and the control board can be arranged close to each other, the connection between the motor unit and the control board can be facilitated.
本発明に係る電動ポンプでは、前記モータ部は、非導電性のモータケースと、前記モータケースに固定され、複数の巻線が巻装されるステータと、前記ステータの径方向内側に前記ステータに対して回転自在に設けられたロータと、を備え、前記制御部は、前記モータケースと一体的に形成された制御部ケースを備え、前記制御基板は、前記制御部ケース内に固定されていることを特徴とする。 In the electric pump according to the present invention, the motor unit includes a non-conductive motor case, a stator fixed to the motor case and wound with a plurality of windings, and the stator on the radially inner side of the stator. A rotor provided rotatably relative to the motor case, the control unit includes a control unit case formed integrally with the motor case, and the control board is fixed in the control unit case. It is characterized by that.
このように構成することで、モータケースと制御部ケースとを一体化できるので、部品点数を減少できる。また、制御部ケースの形成性がよく、制御部の軸方向の位置もモータケースの軸長方向に任意に設定することが可能になる。 By comprising in this way, since a motor case and a control part case can be integrated, the number of parts can be reduced. Further, the control unit case is well formed, and the position of the control unit in the axial direction can be arbitrarily set in the axial direction of the motor case.
本発明に係る電動ポンプは、前記電子素子は、少なくとも前記複数の巻線に選択的に電流を供給するスイッチング素子と、前記スイッチング素子の駆動制御を行うIC素子と、からなり、前記制御基板の一面に前記スイッチング素子を実装すると共に、前記制御基板の他面に前記IC素子を実装し、かつ前記制御基板の前記モータ部側に前記スイッチング素子を実装すると共に、前記制御基板の前記モータ部とは反対側に前記IC素子を実装することを特徴とする。 In the electric pump according to the present invention, the electronic element includes a switching element that selectively supplies current to at least the plurality of windings, and an IC element that controls driving of the switching element. The switching element is mounted on one side, the IC element is mounted on the other side of the control board, and the switching element is mounted on the motor part side of the control board, and the motor part of the control board and Is characterized in that the IC element is mounted on the opposite side.
このように構成することで、熱の影響を受けやすいIC素子をモータ部から離間して配置し、放熱し易くすることができる。また、制御基板上において、発熱素子であるスイッチング素子からIC素子をできる限り離間して配置することができる。このため、IC素子の熱害を抑制することができる。また、制御基板の両面にそれぞれ別々にIC素子とスイッチング素子とが配置されるので、各電子素子の熱を、制御部ケースの別々の面に伝達させることができる。よって、各電子素子の放熱を効率よく行うことができる。 With such a configuration, an IC element that is easily affected by heat can be disposed away from the motor unit to facilitate heat dissipation. Further, on the control board, the IC element can be arranged as far as possible from the switching element which is a heat generating element. For this reason, the heat damage of an IC element can be suppressed. In addition, since the IC element and the switching element are separately arranged on both surfaces of the control board, the heat of each electronic element can be transmitted to the separate surfaces of the control unit case. Therefore, heat dissipation of each electronic element can be performed efficiently.
本発明に係る電動ポンプでは、前記ポンプ部は、流体を圧送するポンプ本体と、前記ポンプ本体に取り付けられ、吸入ポートと吐出ポートが形成されると共に、被駆動部への取り付け部を有するブラケットと、を備え、前記ポンプ本体は、前記ブラケットと前記モータ部との間に設けられるポンプケースと、前記ポンプケースの前記ブラケット側に設けられたポンプ室と、前記ポンプ室に回転自在に配置されたアウタロータと、前記モータ部の回転軸と一体回転し、前記アウタロータと協働して前記流体を吸入して該流体を吐出する作動室を形成するインナロータと、を有するトロコイド式ポンプであることを特徴とする。 In the electric pump according to the present invention, the pump unit includes a pump main body that pumps fluid, a bracket that is attached to the pump main body, has a suction port and a discharge port, and has a mounting portion to the driven portion; The pump body is disposed rotatably in the pump chamber, a pump case provided between the bracket and the motor unit, a pump chamber provided on the bracket side of the pump case, and A trochoid pump having an outer rotor and an inner rotor that rotates integrally with a rotating shaft of the motor unit and forms an operation chamber that sucks the fluid and discharges the fluid in cooperation with the outer rotor. And
このように、ポンプの作動室の容積変化によりオイル吐出するトロコイド式ポンプのように、ポンプ部に流入する流体自体に熱を持つ構造であっても、制御部への熱の伝達を抑制することができる。 In this way, even in a structure where the fluid itself flowing into the pump part has heat, such as a trochoid pump that discharges oil by changing the volume of the pump's working chamber, the transmission of heat to the control part is suppressed. Can do.
本発明によれば、モータ部およびポンプ部の少なくとも何れか一方の外周面に制御部が配置されるので、電動ポンプの軸方向の長さを従来よりも短く設定することができる。また、従来よりもモータ部の巻線と制御基板との間の距離を長く設定することができるので、制御部の熱害を抑制することができる。さらに、制御基板のモータ部側の一辺が、凹状に形成されているので、制御部の熱害を抑制しつつ、モータ部やポンプ部からの制御部の突出長さを抑えることができ、電動ポンプの小型化を図ることができる。 According to the present invention, since the control unit is disposed on the outer peripheral surface of at least one of the motor unit and the pump unit, the length of the electric pump in the axial direction can be set shorter than the conventional one. In addition, since the distance between the winding of the motor unit and the control board can be set longer than in the past, the heat damage of the control unit can be suppressed. Furthermore, since one side of the control board on the side of the motor part is formed in a concave shape, the control part can be prevented from projecting length from the motor part or the pump part while suppressing heat damage to the control part. The pump can be downsized.
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(電動ポンプ)
図1は、電動ポンプの斜視図、図2は、電動ポンプの断面図、図3は、図2のA矢視図であって、モータケースを透過した状態を示す。
図1〜図3に示すように、電動ポンプ1は、例えば自動車に搭載されたミッション(何れも不図示)を駆動させるために、このミッションにオイルを供給するためのものである。電動ポンプ1は、モータ部2と、モータ部2に連結されモータ部2と同軸上に配置されたポンプ部3と、モータ部2とポンプ部3との間で、かつモータ部2とポンプ部3の外周面側に配置された制御部4と、が一体化されている。
なお、以下の説明では、モータ部2の回転軸11の軸方向を単に軸方向と称し、軸方向に直交し、回転軸11の径方向となる方向を単に径方向と称し、回転軸11の周回りを単に周方向と称して説明する。
(Electric pump)
FIG. 1 is a perspective view of the electric pump, FIG. 2 is a cross-sectional view of the electric pump, and FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow A in FIG.
As shown in FIGS. 1-3, the electric pump 1 is for supplying oil to this mission, for example, in order to drive the mission (all are not shown) mounted in the motor vehicle. The electric pump 1 includes a
In the following description, the axial direction of the rotating shaft 11 of the
(モータ部)
モータ部2は、樹脂により形成された略有底円筒状のモータケース5を有している。このモータケース5の周壁5aの内部に、ステータ6がインサート成形されている。すなわち、モータケース5の周壁5aは、ステータ6を埋設可能なように、底壁5bと比較して厚肉に形成されている。
(Motor part)
The
図2、図3に詳示するように、ステータ6は、電磁鋼板を積層したり軟磁性粉を圧縮成形したりすることにより、略円筒状に形成されたものであって、内周面側に複数(この実施形態では6つ)のティース43が突設された形になっている。また、周方向に隣接するティース43間には、それぞれ蟻溝状のスリット44が形成され、これらスリット44を介して各ティース43に複数(この実施形態では、U・V・W相の3相分)の巻線7が巻装される。さらに、ティース43と巻線7との間には、インシュレータ8が介装され、ティース43(ステータ6)と巻線7との間の絶縁性が確保されている。
As shown in detail in FIGS. 2 and 3, the
このように構成されたステータ6は、ティース43の先端(ステータ6の内周面)だけがモータケース5の内面側に露出した状態でモータケース5の周壁5aにインサート成形される。
モータケース5の内面側には、周壁5a側と底壁5b側とを覆うよう、後述するポンプ本体14のボス部22の先端ボス部22bにキャン9の開口部が外嵌するように設けられている。キャン9の内部にはオイルで満たされており、オイルがステータ6内へ侵入することを防ぐキャン構造となっている。キャン9は、非磁性体(例えば、ステンレス)等の板材で有底筒状に形成されている。
The
On the inner surface side of the
ステータ6の径方向内側であって、キャン9の内部には、ロータ10がステータ6に対して回転自在に設けられている。ロータ10は、回転軸11と、回転軸11のステータ6に対応する位置に外嵌固定されているロータコア12とを備えている。ロータコア12は、複数(この実施形態では4つ)の永久磁石13が周方向に等間隔で埋設されている。これにより、モータ部2は4極6スロット(4P6S)のブラシレスモータを構成している。
また、回転軸11は、ポンプ部3側に向かって突出しており、この突出した箇所にポンプ部3が連結されている。
A
Moreover, the rotating shaft 11 protrudes toward the
また、モータケース5の開口部5c側(ポンプ部3側)には、回転軸11を挟んで両側となる位置に、それぞれボルト座17が径方向外側に向かって延出形成されている。ボルト座17は、モータ部2とポンプ部3とを固定するためのものであって、厚さ方向に貫通する貫通孔17aが形成されている。この貫通孔17aには、ボルト18を挿通可能なフランジ付カラー19が、フランジ部19aをポンプ部3側に向けた形でモータケース5と一体的に成形されている。
モータケース5には、フランジ部19aに対応する箇所にざぐり部20が形成されており、フランジ部19aがボルト座17の端面から突出しないようになっている。
Further, on the
A
(ポンプ部)
ポンプ部3は、モータ部2上に配置され、オイルを吸入、吐出するための後述するポンプ室25が形成されたポンプ本体14と、ポンプ本体14のモータ部2とは反対側に配置されたブラケット15と、を備えている。
ポンプ本体14は、モータケース5の開口部5cを閉塞するように設けられたポンプケース16を有している。
ポンプケース16は、例えばアルミダイキャストにより形成され、ベース部21と、ベース部21におけるモータケース5の開口部5cに対応する位置に一体成形されたボス部22とにより構成されている。
(Pump part)
The
The
The
ボス部22は、モータケース5の開口部5cに内嵌可能なように、この開口部5cの内周面の形状に対応する基端ボス部22aと、キャン9の開口部に内嵌する先端ボス部22bとから形成されている。そして、ボス部22は、モータケース5上にポンプケース16を取り付けた状態で、先端がロータコア12に近接するように突出形成されている。また、基端ボス部22aの外周面には、モータケース5との間のシール性を確保するための第1Oリング23aが装着され、先端ボス部22bの外周面には、キャン9の内面との間のシール性を確保するための第2Oリング23bが装着されている。
The
さらに、ボス部22の中央には、モータ部2の回転軸11が挿通され、回転軸11を回転自在に支持する軸受孔24が貫通状に形成されている。軸受孔24と回転軸11との間にはオイルが浸透して油膜が形成され、この油膜の膜厚により、回転軸11が回転自在に支持される。すなち、軸受孔24は、いわゆるジャーナル軸受として機能する。
Further, in the center of the
回転軸11は、ポンプケース16を軸受孔24を介してモータ部2からポンプケース16のブラケット15側の端面16aに至るまで延出されている。ポンプケース16のベース部21には、回転軸11に対応する位置に、軸方向平面視で略円筒状のポンプ室25が形成されている。ポンプ室25は、オイルを吸入してこのオイルを圧縮した後、吐出する部屋であって、ブラケット15側が開口するように凹設されている。ポンプ室25の内周面には、略リング状のアウタロータ26が回転自在に設けられている。一方、回転軸11のポンプ室25に対応する先端部には、インナロータ27が外嵌固定されている。
The rotary shaft 11 extends from the
これらアウタロータ26とインナロータ27とにより、いわゆるトロコイド式ポンプが構成される。すなわち、アウタロータ26の図示しない内歯と、インナロータ27の図示しない外歯とにより形成される空間の容積を変化させることで、オイルを吸入してこのオイルを吐出する作動室28が形成される。
また、ベース部21には、ポンプ室25のオイル吸入側(図2における右側)で、かつモータ部2側に、サブ吸入室31が形成されている。さらに、ベース部21には、ポンプ室25のオイル吐出側(図2における左側)で、かつモータ部2側に、サブ吐出室32が形成されている。そして、ボス部22には、ポンプ室25のサブ吸入室31とモータ部2のキャン9内とを連通する連通孔30が形成されている。
The
Further, a sub suction chamber 31 is formed in the
また、ベース部21の外周部で、かつモータ部2側には、制御部4の一部を受け入れる凹部33が形成されている。さらに、ベース部21の外周部で、かつモータケース5の貫通孔17aに対応する位置には、ボルト18を挿通可能な貫通孔34が形成されている。また、ポンプケース16の端面16aには、このポンプケース16とブラケット15との間のシール性を確保するためのOリング35が設けられている。Oリング35は、ポンプ室25の周囲を取り囲むように環状に形成されている。
Further, a
ブラケット15は、例えばアルミダイキャストにより形成され、ポンプケース16の端面16aと重なるように平板状に形成されている。そして、ポンプケース16側の端面15aとは反対側の端面15bが、不図示のミッションに取り付けられて、ミッション側と油路が連結される。
なお、以下の説明では、ブラケット15のポンプケース16側の端面15aを、ポンプケース側端面15aと称し、ポンプケース側端面15aとは反対側の端面15bを取付側端面15bと称して説明する。
The
In the following description, the
ブラケット15には、ポンプケース16のポンプ室25に対応する箇所に、吸入室36aとその吸入室36aに連通する吸入ポート36b、および吐出室37aとその吐出室37aに連通する吐出ポート37bが形成されている。
より具体的には、吸入室36aから吸入ポート36bまでの流路は、ポンプ室25のオイル吸入側に対応する位置から、ブラケット15を厚さ方向に蛇行状に貫通するように形成されている。そして、吸入室36aは、ポンプケース側端面15aが油路側端面15bと比較して段差により縮径するように、段付き孔状に形成されている。一方、吐出室37aから吐出ポート37bまでの流路は、ポンプ室25のオイル吐出側に対応する位置に、ブラケット15を厚さ方向に貫通するように形成されている。そして、吐出室37aも、吸入室36aと同様に、ポンプケース側端面15aが油路側端面15bと比較して段差により縮径するように、段付き孔状に形成されている。
なお、詳細な説明と図示は省略するが、吸入室36aとサブ吸入室31、吐出室37aとサブ吐出室32とは、それぞれ軸方向視で略同一形状の略半円弧状に形成され、これにより、作動室28において、アウタロータ26とインナロータ27の軸方向両端面に加わる圧力のバランスを保つようになっている。
In the
More specifically, the flow path from the
Although detailed description and illustration are omitted, the
また、ブラケット15には、ポンプケース16の貫通孔34に対応する位置に、雌ネジ部38が刻設されている。モータケース5側から、モータケース5の貫通孔17a、ポンプケース16の貫通孔34に挿通されたボルト18は、ブラケット15の雌ネジ部38に螺入されることにより、モータケース5、ポンプケース16、およびブラケット15が一体的に締結固定される。
さらに、ブラケット15の外周部には、ミッションの取付面に電動ポンプ1を固定するためのボルト座39が延出形成されている(図1参照)。このボルト座39には、不図示のボルトを挿通可能な貫通孔41が形成されている。
The
Further, a
(制御部)
制御部4は、モータ部2の駆動制御を行うものであって、モータケース5のポンプ部3側の外周面に、モータケース5と一体成形された樹脂製の制御部ケース51を有している。制御部ケース51は、ポンプ部3側に開口部51aを有する箱状に形成されている。
より具体的には、制御部ケース51は、その底壁51bが、モータケース5の開口部5c側で、かつ巻線7のポンプ部3の位置と同一平面上に位置するように、径方向に沿って延出形成されている。
(Control part)
The control unit 4 controls driving of the
More specifically, the
また、制御部ケース51は、開口部51aの周縁の形状が略長方形状となるように形成されている。より具体的には、開口部51aの周縁の形状は、モータケース5の2つの貫通孔17aを結ぶ直線方向に長くなるように、略長方形状になっている。さらに、制御部ケース51は、開口部51aの周縁の位置が、モータケース5の開口部5c側の端面と同一平面上に位置するように形成されている。そして、制御部ケース51は、その内部が、制御基板52が収納される収納凹部53となっている。さらに、制御部ケース51は、収納凹部53のうちの開口部51a側が、モータ部2の巻線7を避けるようモータケース5の周壁5aにおける肉厚方向略中央に至るまで延出するように形成されている。
Moreover, the
さらに、制御部ケース51の長手方向一方の側面51cには、コネクタ部58が一体成形されている。このコネクタ部58には、パワー用およびセンサー用の複数のターミナル59が埋設されている。そして、コネクタ部58に不図示の外部コネクタを嵌着させることにより、外部電源の電力を制御部に供給したり、外部制御機器と信号の入出力を行ったりすることができるようになっている。
また、制御部ケース51の底壁51bには、開口部51側に向かって突出する不図示の取付座が3箇所形成されており、これら取付座に制御基板52が置載されてタッピングネジ54によって締結固定されている。
Further, a
In addition, on the
制御基板52は、回転軸11と直交する方向に沿って(軸方向に面を有するよう)配置された状態となっている。制御基板52は、収納凹部53の開口形状を若干小さくした程度となるように、軸方向平面視で略長方形状に形成されている。3つのタッピングネジ54は、制御基板52のモータ部2側の一辺52aの両隅と、制御基板52のモータ部2とは反対側の一辺52bにおけるコネクタ部58側とに設けられている。
また、制御基板52には、ターミナル59の基端が電気的に接続されている。これにより、外部電源の電力を制御基板52に供給したり、外部制御機器と制御基板52との間で信号の入出力を行ったりすることができる。
The
In addition, the base end of the terminal 59 is electrically connected to the
さらに、制御基板52には、モータ部2側の一辺52aに、ステータ6の外形状に対応するように円弧状の凹部55が形成されている。すなわち、制御基板52は、モータ部2側の一辺52aが、ステータ6と軸方向でラップしないように形成されている。
Further, the
さらに、制御基板52には、制御部ケース51の底壁51b側の一面52cで、かつモータ部2側に、FET(Field Effect Transistor:電界効果トランジスタ)等の複数のスイッチング素子56が実装されている。そして、スイッチング素子56は、制御部ケース51の底壁51bに近接した状態で配置されている。
また、制御基板52の一面52cとは反対側の他面52dには、モータ部2とは反対側に、IC(集積回路)素子57が実装されている。IC素子57は、スイッチング素子56の切換を行う。さらに、制御基板52の他面52dには、モータ部2側にコンデンサ61が実装されている。なお、制御基板52上には、抵抗やダイオード等のその他電気部品も実装されているが、ここでの説明は省略する。
Furthermore, a plurality of switching
An IC (integrated circuit)
また、制御基板52のモータ部2側には、複数(この実施形態では、U・V・W相の3相分)の接続端子92の第2接続部92bが電気的に接続されている。各接続端子92は断面略L字状に形成されている。そして、接続端子92の他端は、制御部ケース51の底壁51bに向かって延出し、ステータ6の軸方向略中央よりもややポンプ部3側(図2におけるステータ6の軸方向略中央よりもやや上側)にまで延び、そこから径方向外側に屈曲形成されて、その端部が第1接続部92aとなっている。なお、この接続端子92は、予め、インシュレータ8の一部に形成された後述する接続ガイド片71に固定されており、巻線7の各相のコイル端部が接続ガイド片71によって引き回されて第1接続部92aに電気的に接続され、この状態で、モータケース5内にインサート成形されている。
制御部ケース51の底壁51bには、各接続端子92が延在している箇所、およびスイッチング素子56に対応する箇所に、凸部63がモータケース5の底壁5b側(図2における下側)に向かって突出形成されており、ここに各接続端子92の他端が埋設されている。また、凸部63のスイッチング素子56と対向する箇所には、複数の凹部64が形成されている。
In addition, the
On the
このような構成のもと、制御部ケース51の収納凹部53には、制御基板52を取り付けた上で熱伝導性の高い充填剤65が充填されている。この充填剤65により、制御部ケース51内に制御基板52が封止された状態になる。なお、充填剤65としては、エポキシ樹脂を主成分としたものや、シリコーン変性ポリマーを主成分としたもの等、難燃性のものを用いることが望ましい。
With such a configuration, the
また、制御部ケース51には、開口部51aを閉塞するように制御部カバー66が設けられている。制御部カバー66は、例えば樹脂により形成されている。制御部カバー66のポンプ部3側は、ポンプケース16に形成された凹部33に臨まされた状態になっている。
また、制御部カバー66の内面には、IC素子57に対応する箇所にIC素子57側に向かって突出する凸部68が形成されている。そして、凸部68のIC素子57との対向面(先端面)は、IC素子57に近接した状態になり、充填剤65に接触した状態になる。さらに、凸部68の外表面(背面)には、複数の凹部67が形成されている。
The
Further, a
ここで、制御部ケース51の底壁51bは、モータケース5の開口部5c側で、かつ巻線7のポンプ部3の位置と同一平面上に位置するように、径方向に沿って延出形成され、制御部ケース51の開口部51aは、その周縁の位置が、モータケース5の開口部5c側の端面と同一平面上に位置するように形成されている。このため、制御部ケース51に制御部カバー66を取り付けた状態の制御部4全体としては、モータ部2とポンプ部3の間に位置した状態になる。
Here, the
また、ステータ6に装着されているインシュレータ8のうち、制御部ケース51の凸部63に対応する箇所に設けられたインシュレータ8には、接続端子92に向かって延出する接続ガイド片71が一体成形されている。この接続ガイド片71の先端には、接続端子92が固定されている。
Further, among the
このような構成のもと、コネクタ部58を介して制御基板52に供給された電流は、IC素子57および各スイッチング素子56により、ステータ6に巻装されている複数の巻線7に選択的に供給される。これにより、ステータ6に所望の磁束が形成され、この磁束とロータ10の永久磁石13との間で磁気的な吸引力や反発力が生じる。そして、ロータ10が回転する。
Under such a configuration, the current supplied to the
ロータ10が回転すると、これに伴ってポンプ部3のインナロータ27も回転する。すると、インナロータ27とアウタロータ26とにより形成された作動室28の容積が変化し、吸入ポート36を介してポンプ室25にオイルが吸入され、吐出ポート37を介してオイルが吐出される。このとき、吸入ポート36を介してポンプ室25に吸入されたオイルは、サブ吸入室31およびサブ連通孔30を介してキャン9内にも流入される。
When the
(制御基板の作用)
次に、図4に基づいて制御基板52の作用について説明する。
図4は、制御基板およびその周囲の熱の伝達方向を示す説明図である。
同図に示すように、モータ部2の巻線7で生じた熱は、ステータ6、モータケース5、および制御部ケース51へと伝達される。
(Operation of control board)
Next, the operation of the
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the direction of heat transfer around the control board and its surroundings.
As shown in the figure, the heat generated in the winding 7 of the
ここで、制御部ケース51内に収納されている制御基板52のモータ部2側の一辺52aには、ステータ6の外形状に対応するように円弧状の凹部55が形成されている。すなわち、制御基板52は、モータ部2側の一辺52aが、ステータ6と軸方向でラップしないように形成されている。換言すれば、制御基板52に凹部55が形成されているので、モータ部2に制御基板52が近接配置されていながら、巻線7と制御基板52との間の距離が十分確保されている。このため、巻線7の発熱が、制御基板52に伝達されにくい。
Here, an arc-shaped
一方、制御基板52に実装されている各スイッチング素子56の発熱は、熱伝導性の高い充填剤65を介して制御部ケース51に伝達される。ここで、制御部ケース51の凸部63には、スイッチング素子56と対向する箇所に、複数の凹部64が形成されている。凹部64を形成することにより、制御部ケース51のスイッチング素子56側の表面積が増大するので、スイッチング素子56の発熱が制御部ケース51にスムーズに伝達される。このため、スイッチング素子56を効率よく放熱させることができる。
なお、制御部ケース51に複数の凹部64を形成することにより、制御部ケース51の肉厚を全体的に均等化し、樹脂成型時のヒケを抑制する効果もある。
On the other hand, the heat generated by each switching
In addition, by forming the plurality of
また、制御基板52に実装されているIC素子57の発熱は、熱伝導性の高い充填剤65を介して制御部カバー66に伝達される。ここで、制御部カバー66のIC素子57に対応する箇所には、凸部68が形成されており、この凸部68とIC素子57とが近接している。このため、IC素子57の発熱が充填剤65を介して制御部カバー66に伝達され易い。
さらに、凸部68の容積を大きくし、かつ制御部カバー66全体への伝達経路を増やして熱マスを大きくすることで、IC素子57から伝達された熱を凸部68に逃がす場所を増やすことができる。このため、IC素子57を効率よく放熱させることができる。
なお、制御部カバー66の凸部68に対応する外表面に複数の凹部67を形成することにより、制御部カバー66の肉厚を全体的に均等化し、樹脂成型時のヒケを抑制する効果もある。
Further, the heat generated by the
Further, by increasing the volume of the
In addition, by forming a plurality of
また、制御基板52には、底壁51b側の一面52cで、かつモータ部2側に、スイッチング素子56が実装されている一方、他面52dのモータ部2とは反対側に、IC素子57が実装されている。このように、熱害を最も受けやすいIC素子57を、モータ部2から最も離間させた位置に配置させていると共に、制御基板52上において、スイッチング素子56から最も離間した位置に配置させている。
このため、モータ部2(巻線7)の発熱やスイッチング素子56の発熱がIC素子57に伝達されにくい。
A switching
For this reason, heat generated by the motor unit 2 (winding 7) and heat generated by the switching
したがって、上述の実施形態によれば、モータ部2の径方向の外周面側に制御部4を設けているので、従来のように、モータ部2、ポンプ部3および制御部4を同軸上に配置する場合と比較して電動ポンプ1の軸方向の長さを短く設定することができる。
また、制御基板52に凹部55を形成することにより、モータ部2に制御基板52を近接配置しつつ、モータ部2の巻線7と制御基板52との間の距離を十分確保することができる。このため、モータ部2やポンプ部3からの制御部4の突出長さを抑えて電動ポンプ1の小型化を図ることができると共に、電動ポンプ1がトロコイド式ポンプであっても、制御基板52の熱害を確実に抑制することができる。
Therefore, according to the above-mentioned embodiment, since the control part 4 is provided in the radial direction outer peripheral surface side of the
Further, by forming the
さらに、制御部ケース51の収納凹部53に熱伝達性に良い充填剤65を充填するので、制御基板52の発熱を効率よく制御部ケース51や制御部カバー66に伝達することができると共に、制御基板52の防水性も高めることができる。
そして、制御基板52の凹部55は、モータケース5の外形状に対応するように円弧状に形成されているので、モータ部2の外周面にできる限り制御基板52を近接配置することができ、電動ポンプ1をできる限り小型化できる。また、凹部55が円弧状なので、モータケース5周りに360度何れの位置にも制御基板52を配置することが可能になる。このため、制御基板52のレイアウト性を高めることができる。
Further, since the
And since the recessed
また、制御部4の制御部ケース51を、モータケース5と一体成形することにより、電動ポンプ1の部品点数を削減できる。さらに、制御部ケース51の形成性がよく、モータケース5の外周面に沿って、モータケース5の軸方向の何れの箇所にも制御部ケース51を配置することが可能になるので、電動ポンプ1の配置スペースに応じて電動ポンプ1の制御部4の位置を任意に設定することが可能になる。
Moreover, the number of parts of the electric pump 1 can be reduced by integrally forming the
さらに、制御部4全体としては、モータ部2とポンプ部3との間に位置した状態になっているので、制御部4の制御基板52以外の構成部品をモータ部2とポンプ部3との軸方向の間のスペースに配置できる。すなわち、ポンプケース16に凹部33を形成し、この凹部33に制御部カバー66の一部を臨ませることにより、電動ポンプ1をさらに小型化できる。さらに、接続ガイド片71への巻線7の各相のコイル端部の引き廻し領域としても利用でき、伝導ポンプ1をいっそう小型できる。また、制御基板52とモータ部2とを近接配置できるので、接続端子92や接続ガイド片71の長さをできる限り短く設定することができ、制御基板52とモータ部2との結線を容易に行うことが可能になる。
Furthermore, since the control unit 4 as a whole is located between the
そして、制御基板52には、底壁51b側の一面52cで、かつモータ部2側に、スイッチング素子56が実装されている一方、他面52dのモータ部2とは反対側に、IC素子57が実装されている。このように、熱害を最も受けやすいIC素子57を、モータ部2から最も離間させた位置に配置させていると共に、制御基板52上において、スイッチング素子56から最も離間した位置に配置させている。このため、IC素子57の熱害を抑制することができる。また、スイッチング素子56を、制御部ケース51を介して効率よく放熱させることができると共に、IC素子57を、制御部カバー66を介して効率よく放熱させることができる。
A switching
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、モータケース5に制御部ケース51を一体成形し、軸方向でモータ部2とポンプ部3との間となる位置に制御部4を設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ポンプケース16の外周面に制御部ケース51を一体成形してもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where the
また、上述の実施形態では、制御基板52のモータ部2側の一辺52aに、ステータ6の外形状に対応するように円弧状の凹部55を形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、凹部55は、モータケース5の外形状に沿うように形成してもよい。この場合、制御部4の軸方向の位置をステータ6の径方向外側に設定する際、モータケース5の周壁5aの一部が介在するおとによって、制御基板52とステータ6とが直接干渉することを防止できる。さらに、凹部55を多角形状に形成してモータケース5の外形状に沿わせてもよい。また、上述したように、ポンプケース16の外周面に制御部ケース51を設けることにより、ポンプケース16の外周面に制御部4を配置するような場合、制御基板52の凹部55を、ポンプケース16の外周面に沿わせるように形成する。
Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which the arc-shaped
1…電動モータ
2…モータ部
3…ポンプ部
4…制御部
5…モータケース
6…ステータ
7…巻線
10…ロータ
11…回転軸
14…ポンプ本体
15…ブラケット
16…ポンプケース
25…ポンプ室
26…アウタロータ
27…インナロータ
36a…吸入室
36b…吸入ポート
37a…吐出室
37b…吐出ポート
51…制御部ケース
52…制御基板
52a,52b…一辺
55…凹部
56…スイッチング素子
57…IC素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (6)
前記モータ部と同軸上に配置され、前記モータ部の回転力を受けて回転するポンプ部と、
前記モータ部および前記ポンプ部の少なくとも何れか一方の外周面側に配置され、前記モータ部の駆動制御を行う制御部と、
を備え、
前記モータ部、前記ポンプ部および前記制御部は、一体的に設けられており、
前記制御部は、電子素子が実装された制御基板を有し、
前記制御基板は、前記モータ部の軸方向と直交する方向に沿って配置され、
前記制御基板の前記モータ部側の一辺は、前記モータ部の外形状および前記ポンプ部の外形状の少なくとも何れか一方の外形状に沿うように凹状に形成されていることを特徴とする電動ポンプ。 A motor section;
A pump unit that is disposed coaxially with the motor unit, and that rotates by receiving the rotational force of the motor unit;
A control unit that is disposed on the outer peripheral surface side of at least one of the motor unit and the pump unit, and that performs drive control of the motor unit;
With
The motor unit, the pump unit, and the control unit are provided integrally,
The control unit has a control board on which electronic elements are mounted,
The control board is disposed along a direction orthogonal to the axial direction of the motor unit,
One side of the control board on the motor part side is formed in a concave shape so as to follow at least one of the outer shape of the motor part and the outer shape of the pump part. .
非導電性のモータケースと、
前記モータケースに固定され、複数の巻線が巻装されるステータと、
前記ステータの径方向内側に前記ステータに対して回転自在に設けられたロータと、
を備え、
前記制御部は、前記モータケースと一体的に形成された制御部ケースを備え、
前記制御基板は、前記制御部ケース内に固定されていることを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の電動ポンプ。 The motor part is
A non-conductive motor case;
A stator fixed to the motor case and wound with a plurality of windings;
A rotor provided on the radially inner side of the stator so as to be rotatable with respect to the stator;
With
The control unit includes a control unit case formed integrally with the motor case,
The electric pump according to any one of claims 1 to 3, wherein the control board is fixed in the control unit case.
前記制御基板の一面に前記スイッチング素子を実装すると共に、前記制御基板の他面に前記IC素子を実装し、かつ前記制御基板の前記モータ部側に前記スイッチング素子を実装すると共に、前記制御基板の前記モータ部とは反対側に前記IC素子を実装することを特徴とする請求項4に記載の電動ポンプ。 The electronic element includes a switching element that selectively supplies current to at least the plurality of windings, and an IC element that performs drive control of the switching element.
The switching element is mounted on one side of the control board, the IC element is mounted on the other side of the control board, and the switching element is mounted on the motor part side of the control board. The electric pump according to claim 4, wherein the IC element is mounted on a side opposite to the motor unit.
流体を圧送するポンプ本体と、
前記ポンプ本体に取り付けられ、吸入ポートと吐出ポートが形成されると共に、被駆動部への取り付け部を有するブラケットと、
を備え、
前記ポンプ本体は、
前記ブラケットと前記モータ部との間に設けられるポンプケースと、
前記ポンプケースの前記ブラケット側に設けられたポンプ室と、
前記ポンプ室に回転自在に配置されたアウタロータと、
前記モータ部の回転軸と一体回転し、前記アウタロータと協働して前記流体を吸入して該流体を吐出する作動室を形成するインナロータと、
を有するトロコイド式ポンプであることを特徴とする請求項1〜請求項5の何れか1項に記載の電動ポンプ。 The pump part is
A pump body for pumping fluid;
A bracket attached to the pump body, forming a suction port and a discharge port, and having a mounting portion to a driven portion;
With
The pump body is
A pump case provided between the bracket and the motor unit;
A pump chamber provided on the bracket side of the pump case;
An outer rotor disposed rotatably in the pump chamber;
An inner rotor that rotates integrally with a rotating shaft of the motor unit and forms an operation chamber that sucks the fluid and discharges the fluid in cooperation with the outer rotor;
The electric pump according to any one of claims 1 to 5, wherein the electric pump is a trochoidal pump having the following.
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