JP6882884B2 - motor - Google Patents

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Description

本発明は、駆動装置に関し、具体的にはモータに関する。 The present invention relates to a drive device, specifically to a motor.

通常、モータ、特にブラシレス直流（ＢＬＤＣ）モータは、それぞれがステータコア、ロータシャフト、ハウジング、支持部材及び回路アセンブリを含む。ロータシャフトは、ステータコア内に回転自在に受け入れられ、ハウジングは、ロータシャフトの一端に固定されてステータコアの周縁部を取り囲む。支持部材は、ロータシャフトの周囲に回転自在に取り付けられ、ステータコアに隣接して配置される。回路アセンブリは、支持部材内に受け入れられ、支持部材のロータシャフトから離れた側の一端に配置される。しかしながら、このようなモータは、大きな軸方向サイズを有する。 Generally, motors, especially brushless direct current (BLDC) motors, each include a stator core, rotor shaft, housing, support member and circuit assembly. The rotor shaft is rotatably received within the stator core, and the housing is secured to one end of the rotor shaft and surrounds the peripheral edge of the stator core. The support member is rotatably mounted around the rotor shaft and is located adjacent to the stator core. The circuit assembly is received within the support member and is located at one end of the support member on the side away from the rotor shaft. However, such motors have a large axial size.

従って、コンパクトな構造のモータが望まれている。 Therefore, a motor having a compact structure is desired.

モータが、ステータと、ロータと、支持部材と、回路アセンブリとを含む。回路アセンブリは、複数の電子部品を含む。ロータは、支持部材に回転自在に取り付けられる。ステータは、ロータ内に受け入れられる。支持部材は、ステータの内側に少なくとも部分的に受け入れられて固定される。ステータの内側に受け入れられた支持部材の一部は受け入れ空間を定め、この支持部材の受け入れ空間内に、回路アセンブリの電子部品の少なくとも一部が受け入れられる。 The motor includes a stator, a rotor, a support member, and a circuit assembly. A circuit assembly contains a plurality of electronic components. The rotor is rotatably attached to the support member. The stator is received in the rotor. The support member is at least partially received and secured inside the stator. A part of the support member received inside the stator defines a receiving space, and at least a part of the electronic components of the circuit assembly is received in the receiving space of the support member.

モータは、モータシャフトをさらに含み、モータシャフトの一端は、ロータ及び支持部材の一方に固定され、モータシャフトの他端は、ロータ及び支持部材の他方に回転自在に取り付けられることが好ましい。 It is preferred that the motor further includes a motor shaft, one end of the motor shaft being fixed to one of the rotor and the support member, and the other end of the motor shaft rotatably attached to the other of the rotor and the support member.

ロータは、ハウジングと複数の永久磁石とを含み、モータシャフトは、接続端部と出力端部とを有する回転軸であり、ハウジングは、回転軸の出力端部に固定され、永久磁石は、ハウジングの内側周縁部に沿って配置され、ステータは、ハウジング内に受け入れられて、ステータコアと、ステータコアに巻き回されたステータ巻線と、ステータコアとステータ巻線との間に配置された絶縁ブラケットとを含み、ステータコアは、ヨークと、ヨークから外向きに延びる歯とを含み、絶縁ブラケットは、ヨークを覆う主要部分と、主要部分から外向きに延びて歯を覆う拡張部とを含み、主要部分の内側は、収容キャビティを定め、支持部材は、収容キャビティ内に少なくとも部分的に受け入れられることが好ましい。 The rotor includes a housing and a plurality of permanent magnets, the motor shaft is a rotating shaft having a connecting end and an output end, the housing is fixed to the output end of the rotating shaft, and the permanent magnets are housings. Arranged along the inner perimeter of the stator, the stator has a stator core, a stator winding wound around the stator core, and an insulating bracket placed between the stator core and the stator windings. The stator core includes a yoke and teeth extending outward from the yoke, and the insulating bracket comprises a main portion covering the yoke and an extension portion extending outward from the main portion covering the teeth and covering the main portion of the main portion. It is preferred that the inside defines the containment cavity and the support member is at least partially accommodated within the containment cavity.

支持部材は、内壁と、底壁と、外壁とを含み、回転軸の接続端部は、内壁に回転自在に取り付けられ、底壁は、ステータ内に延びる内壁の一端の周縁部から半径方向外向きに延び、外壁は、底壁の周縁部から、ステータから離れる方向に延び、外壁及び内壁は、これらの間に受け入れ空間を定め、ステータの絶縁ブラケットは、支持部材の底壁に固定されることが好ましい。 The support member includes an inner wall, a bottom wall, and an outer wall, the connecting end of the rotating shaft is rotatably attached to the inner wall, and the bottom wall is radially outside from the peripheral edge of one end of the inner wall extending into the stator. Extending in a direction, the outer wall extends away from the stator from the periphery of the bottom wall, the outer and inner walls define a receiving space between them, and the insulating bracket of the stator is fixed to the bottom wall of the support member. Is preferable.

外壁は、支持部分と拡張部とを含み、支持部分は、底壁の周縁部から、ステータから離れる方向に延び、支持部分は、ステータの内側に少なくとも部分的に配置され、外壁の拡張部は、支持部分の遠位端の周縁部から半径方向外向きに延びてステータの外側に配置され、外壁の拡張部は、モータの軸方向に沿ってロータのハウジング及びステータから離間することが好ましい。 The outer wall includes a support portion and an extension portion, the support portion extends from the peripheral edge of the bottom wall in a direction away from the stator, the support portion is arranged at least partially inside the stator, and the extension portion of the outer wall It is preferable that the extension portion of the outer wall extends outward in the radial direction from the peripheral edge of the distal end of the support portion and is arranged outside the stator, and the extension portion of the outer wall is separated from the housing and the stator of the rotor along the axial direction of the motor.

ハウジングは、カバー部分と周囲部分とを含み、カバー部分は、回転軸の出力端部の周囲に固定して取り付けられて複数の通気スロットを定め、周囲部分は、カバー部分の周縁部から、カバー部分の、回転軸の接続端部が位置する側に向かって延び、周囲部分は、カバー部分と協働して受け入れチャンバを定め、ステータは、受け入れチャンバ内に受け入れられ、受け入れチャンバは、通気スロットと連通し、支持部分の外側周縁部は、複数の空気流溝を形成するように窪み、空気流溝の第１の端部は、通気スロットと連通し、空気流溝の第２の端部は、拡張部まで延びて外部環境と連通することが好ましい。 The housing includes a cover portion and a peripheral portion, the cover portion is fixedly attached around the output end of the rotating shaft to define a plurality of ventilation slots, and the peripheral portion covers from the peripheral portion of the cover portion. The portion extends toward the side where the connecting end of the rotating shaft is located, the peripheral portion cooperates with the cover portion to define the receiving chamber, the stator is received in the receiving chamber, and the receiving chamber is a ventilation slot. The outer peripheral edge of the support portion is recessed to form a plurality of airflow grooves, the first end of the airflow groove communicates with the ventilation slot, and the second end of the airflow groove. Preferably extends to the extension and communicates with the external environment.

モータは、ブラシレス直流モータであり、支持部材は、熱伝導材料で形成されることが好ましい。 The motor is a brushless DC motor, and the support member is preferably made of a heat conductive material.

外壁の拡張部は、受け入れ空間内に支持面を形成し、回路アセンブリは、回路基板をさらに含み、電子部品は、回路基板に電気的に接続され、回路基板は、外壁の拡張部の支持面に結合されることが好ましい。 The extension of the outer wall forms a support surface in the receiving space, the circuit assembly further includes the circuit board, the electronic components are electrically connected to the circuit board, and the circuit board is the support surface of the extension of the outer wall. It is preferable to be bound to.

外壁の拡張部は、その片側に切欠きを形成し、回路アセンブリは、回路基板に電気的に接続された電気的プラグ接続モジュールをさらに含み、電気的プラグ接続モジュールは、外壁の拡張部の切欠きに配置されてステータ上に支持されることが好ましい。 The extension of the outer wall forms a notch on one side thereof, the circuit assembly further includes an electrical plug connection module electrically connected to the circuit board, and the electrical plug connection module is a cut of the extension of the outer wall. It is preferably placed in the notch and supported on the stator.

電気的プラグ接続モジュールは、支持ハウジングと、支持ハウジング内に延びる電力ピン、信号ピン及び配線ピンとを含み、支持ハウジングは、切欠きを覆い、電力ピン、信号ピン及び配線ピンは、平行に配置されて回路基板に電気的に接続され、配線ピンは、ステータ巻線に電気的に接続されることが好ましい。 The electrical plug connection module includes a support housing and power pins, signal pins and wiring pins extending into the support housing, the support housing covers the notch, and the power pins, signal pins and wiring pins are arranged in parallel. It is preferably electrically connected to the circuit board and the wiring pins are electrically connected to the stator windings.

外壁の拡張部の端面は、環状のシール溝を定め、支持部材のハウジングとは逆の側にシールプレートが取り付けられて回路アセンブリを覆い、シールプレートの周縁部から環状のシールリブが突出し、シールリブは、外壁の拡張部のシール溝内に受け入れられることが好ましい。 The end face of the extension of the outer wall defines an annular seal groove, a seal plate is attached to the side opposite to the housing of the support member to cover the circuit assembly, the annular seal rib protrudes from the peripheral edge of the seal plate, and the seal rib is , It is preferable that it is received in the seal groove of the extension portion of the outer wall.

内壁の端面は、環状のシール溝を定め、内壁の端面にシールプレートが取り付けられ、シールプレートの周縁部から環状のシールリブが突出し、シールリブは、内壁のシール溝内に受け入れられることが好ましい。 It is preferable that the end face of the inner wall defines an annular seal groove, a seal plate is attached to the end face of the inner wall, the annular seal rib protrudes from the peripheral edge of the seal plate, and the seal rib is accepted in the seal groove of the inner wall.

外壁の拡張部は、受け入れ空間内に支持面を形成し、回路アセンブリは、支持面に取り付けられた支持ブラケットと、支持ブラケット上に配置された導電性プレートと、導電性プレートに電気的に接続された回路基板とをさらに含み、支持部材の受け入れ空間内に受け入れられた電子部品は、支持ブラケットに取り付けられて導電性プレートに電気的に接続されることが好ましい。 The extension of the outer wall forms a support surface in the receiving space, and the circuit assembly is electrically connected to the support bracket mounted on the support surface, the conductive plate placed on the support bracket, and the conductive plate. It is preferable that the electronic component received in the receiving space of the support member, including the circuit board provided with the circuit board, is attached to the support bracket and electrically connected to the conductive plate.

外壁の拡張部の外面に、複数の放熱フィンが設けられることが好ましい。 It is preferable that a plurality of heat radiation fins are provided on the outer surface of the extension portion of the outer wall.

回路アセンブリは、支持ブラケットの複数の縁部に配置された複数の電子部品をさらに含み、複数の電子部品は、放熱フィンに隣接して導電性プレートに電気的に接続されることが好ましい。 The circuit assembly further includes a plurality of electronic components located at the plurality of edges of the support bracket, which are preferably electrically connected to the conductive plate adjacent to the radiating fins.

ロータは、ハウジングと複数の永久磁石とを含み、ハウジングの一部は、内向きに窪んで軸受シートを形成し、モータシャフトは固定軸であり、固定軸の一端は、支持部材に固定され、固定軸の他端は、軸受を介して軸受シートに移動自在に接続され、永久磁石は、ハウジングの内側周縁部に沿って配置され、ステータは、ハウジング内に受け入れられて、ステータコアと、ステータコアに巻き回された複数のステータ巻線と、ステータコアとステータ巻線との間に配置された絶縁ブラケットとを含み、ステータコアは、ヨークと、ヨークから外向きに延びる歯とを含み、絶縁ブラケットは、ヨークを覆う主要部分と、主要部分から外向きに延びてステータコアの歯を覆う複数の拡張部とを含み、主要部分の内側は、収容キャビティを定め、支持部材は、収容キャビティ内に少なくとも部分的に受け入れられることが好ましい。 The rotor includes a housing and a plurality of permanent magnets, a portion of the housing is recessed inward to form a bearing seat, the motor shaft is a fixed shaft, and one end of the fixed shaft is fixed to a support member. The other end of the fixed shaft is movably connected to the bearing seat via bearings, permanent magnets are placed along the inner peripheral edge of the housing, and the stator is received within the housing to the stator core and the stator core. The stator core includes a plurality of wound stator windings and an insulating bracket disposed between the stator core and the stator windings, the stator core including a yoke and teeth extending outward from the yoke, and the insulating bracket. It includes a main part covering the yoke and a plurality of extensions extending outward from the main part to cover the teeth of the stator core, the inside of the main part defining the containment cavity and the support members at least partially within the containment cavity. It is preferable to be accepted by.

支持部材は、ステータの内側に部分的に受け入れられ、回路アセンブリは、支持部材内に少なくとも部分的に受け入れられ、これによってモータは、比較的小さな軸方向サイズを有するようになる。 The support member is partially received inside the stator and the circuit assembly is at least partially received within the support member, which causes the motor to have a relatively small axial size.

１つの実施形態によるモータの斜視図である。It is a perspective view of the motor by one Embodiment. 図１に示すモータの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the motor shown in FIG. 図１に示すモータの回路基板及び支持部材を除去した斜視図である。It is a perspective view which removed the circuit board and the support member of the motor shown in FIG. 図１に示すモータの縦断面図である。It is a vertical sectional view of the motor shown in FIG. 図１に示すモータのステータコアの斜視図である。It is a perspective view of the stator core of the motor shown in FIG. 図１に示すモータの支持部材の斜視図である。It is a perspective view of the support member of the motor shown in FIG. 図１に示すモータのプラグ接続モジュールの斜視図である。It is a perspective view of the plug connection module of the motor shown in FIG. 本発明の別の実施形態によるモータの断面図である。It is sectional drawing of the motor by another embodiment of this invention. 図８に示すモータの支持部材の斜視図である。It is a perspective view of the support member of the motor shown in FIG. 本発明のさらに別の実施形態による、モータに取り付けられた回路アセンブリの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a circuit assembly attached to a motor according to yet another embodiment of the present invention. 回路アセンブリの回路基板、支持ブラケット及び導電性プレートを除去した図１０と同様の斜視図である。It is the same perspective view as FIG. 10 which removed the circuit board, the support bracket and the conductive plate of a circuit assembly. 図１０に示す回路アセンブリを別の側から見た斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the circuit assembly shown in FIG. 10 as viewed from another side.

図１〜図４に示すように、１つの実施形態によるモータ１００は、モータシャフト１０、ロータ２０、ステータ３０、支持部材４０、回路アセンブリ５０及びシール部材６０を含む。この実施形態では、モータシャフト１０が回転軸であり、モータ１００が、自動車エンジンの冷却モジュール内で利用できるブラシレス直流モータである。 As shown in FIGS. 1 to 4, the motor 100 according to one embodiment includes a motor shaft 10, a rotor 20, a stator 30, a support member 40, a circuit assembly 50, and a seal member 60. In this embodiment, the motor shaft 10 is a rotating shaft, and the motor 100 is a brushless DC motor that can be used in a cooling module of an automobile engine.

ロータ２０は、回転軸１０、ハウジング２３及び複数の永久磁石２５を含む。回転軸１０は、互いに逆側の接続端部１２及び出力端部１４を含む。ハウジング２３は、カバー部分２３１及び周囲部分２３３を含む。カバー部分２３１は円板形であり、回転軸１０の出力端部１４の周囲に固定して取り付けられる。カバー部分２３１は、複数の通気スロット２３１１（図８）を定める。周囲部分２３３は、カバー部分２３１の周縁部から、回転軸１０の接続端部１２が位置するハウジング２３の一端に向かって延び、カバー部分２３１と協働して円筒形の受け入れチャンバ２３５を定める。受け入れチャンバ２３５は、通気スロット２３１１と連通する。永久磁石２５は、周囲部分２３３の内面に固定され、ハウジング２３の円周方向に沿って均等に離間する。 The rotor 20 includes a rotating shaft 10, a housing 23, and a plurality of permanent magnets 25. The rotating shaft 10 includes a connecting end 12 and an output end 14 opposite to each other. The housing 23 includes a cover portion 231 and a peripheral portion 233. The cover portion 231 has a disk shape and is fixedly attached around the output end portion 14 of the rotating shaft 10. The cover portion 231 defines a plurality of ventilation slots 2311 (FIG. 8). The peripheral portion 233 extends from the peripheral edge of the cover portion 231 toward one end of the housing 23 where the connecting end 12 of the rotating shaft 10 is located, and cooperates with the cover portion 231 to define a cylindrical receiving chamber 235. The receiving chamber 235 communicates with the ventilation slot 2311. The permanent magnets 25 are fixed to the inner surface of the peripheral portion 233 and are evenly spaced along the circumferential direction of the housing 23.

ステータ３０は、ハウジング２３の受け入れチャンバ２３５内に受け入れられ、ロータ２０の永久磁石２５に対向する。ステータ３０は、ロータ２０がステータ３０に対して回転できるように、ハウジング２３のカバー部分２３１から離間する。ステータ３０は、ステータコア３１と、ステータコア３１に巻き回された複数のステータ巻線３３（図８）と、ステータコア３１とステータ巻線３３との間に配置された絶縁ブラケット３５とを含む。図５を参照すると、ステータコア３１は、環状のヨーク３１２と、ヨーク３１２から外向きに延びる複数の歯３１４とを含む。ヨーク３１２は、内部円筒形チャンバを定める。ステータ巻線３３は、歯３１４に巻き回される。ステータコア３１は、本出願人が出願した中国特許出願第２０１５１０２８０６９８号に記載される方法で帯状の積層体を巻き付けることによって形成されることが好ましく、この特許出願は、その内容全体が引用により本明細書に組み入れられる。絶縁ブラケット３５は、環状の主要部分３５１と、主要部分３５１から外向きに延びる拡張部３５３とを含む。主要部分３５１は、ステータコア３１の環状ヨーク３１２を覆う。主要部分３５１の内径は、回転軸１０の外径よりもはるかに大きい。主要部分３５１の内側は、収容キャビティ３５１１を協働的に定める。回転軸１０は、収容キャビティ３５１１を通過する。絶縁ブラケット３５の拡張部３５３は、ステータコア３１の歯３１４を覆って、ステータコア３１をステータ巻線３３から絶縁する。 The stator 30 is received in the receiving chamber 235 of the housing 23 and faces the permanent magnet 25 of the rotor 20. The stator 30 is separated from the cover portion 231 of the housing 23 so that the rotor 20 can rotate with respect to the stator 30. The stator 30 includes a stator core 31, a plurality of stator windings 33 (FIG. 8) wound around the stator core 31, and an insulating bracket 35 arranged between the stator core 31 and the stator windings 33. Referring to FIG. 5, the stator core 31 includes an annular yoke 312 and a plurality of teeth 314 extending outward from the yoke 312. The yoke 312 defines an internal cylindrical chamber. The stator winding 33 is wound around the teeth 314. The stator core 31 is preferably formed by winding a strip-shaped laminate by the method described in Chinese Patent Application No. 201510280698 filed by the applicant, and the entire contents of this patent application are cited herein by reference. Incorporated into the book. The insulating bracket 35 includes an annular main portion 351 and an extension portion 353 extending outward from the main portion 351. The main portion 351 covers the annular yoke 312 of the stator core 31. The inner diameter of the main portion 351 is much larger than the outer diameter of the rotating shaft 10. The inside of the main portion 351 collaboratively defines the containment cavity 3511. The rotating shaft 10 passes through the accommodating cavity 3511. The extension portion 353 of the insulating bracket 35 covers the teeth 314 of the stator core 31 and insulates the stator core 31 from the stator winding 33.

図３、図４及び図６を参照すると、支持部材４０は、鋳造アルミニウムなどの熱伝導材料で構成され、ステータ３０の収容キャビティ３５１１内に部分的に受け入れられることが好ましい。支持部材４０は、受け入れ本体４１と、受け入れ本体４１の周縁部から外向きに延びる複数の取り付け部分４３とを含む。受け入れ本体４１は、全体的に円形ハウジングの形状であり、収容キャビティ３５１１内に部分的に受け入れられる。受け入れ本体４１は、環状の内壁４１１、底壁４１３及び外壁４１５を含む。内壁４１１は円筒形であり、内壁４１１の内部には、回転軸１０の接続端部１２が軸受１６を介して回転自在に取り付けられる。内壁４１１の軸端の端面には、第１のシール溝４１１１が形成される。底壁４１３は、内壁４１１の他端の周縁部から半径方向外向きに延び、ハウジング２３のカバー部分２３１に隣接して配置される。外壁４１５は、底壁４１３の外側周縁部から、カバー部分２３１から離れる方向に延びる。外壁４１５及び内壁４１１は、これらの間に受け入れ空間４１７を定める。 With reference to FIGS. 3, 4 and 6, it is preferred that the support member 40 is made of a heat conductive material such as cast aluminum and is partially accommodated in the accommodating cavity 3511 of the stator 30. The support member 40 includes a receiving body 41 and a plurality of mounting portions 43 extending outward from the peripheral edge of the receiving body 41. The receiving body 41 is entirely in the shape of a circular housing and is partially received within the containment cavity 3511. The receiving body 41 includes an annular inner wall 411, a bottom wall 413 and an outer wall 415. The inner wall 411 has a cylindrical shape, and a connecting end portion 12 of the rotating shaft 10 is rotatably attached to the inside of the inner wall 411 via a bearing 16. A first seal groove 4111 is formed on the end surface of the shaft end of the inner wall 411. The bottom wall 413 extends outward in the radial direction from the peripheral edge of the other end of the inner wall 411 and is arranged adjacent to the cover portion 231 of the housing 23. The outer wall 415 extends from the outer peripheral edge of the bottom wall 413 in a direction away from the cover portion 231. The outer wall 415 and the inner wall 411 define a receiving space 417 between them.

外壁４１５は、支持部分４１５１及び拡張部４１５２を含む。支持部分４１５１は、底壁４１３の周縁部から、回転軸１０の接続端部１２が位置する外壁４１５の側に向かって回転軸１０の軸方向に延びる。支持部分４１５１は、ステータ３０の主要部分３５１の内側に配置される。支持部分４１５１の外側周縁部は、支持部分４１５１の周縁部に沿って均等に離間した複数の空気流溝４１５３（図６）を形成するように窪み、各空気流溝４１５３の端部は、１つの通気スロット２３１１と連通する。拡張部４１５２は、支持部分４１５１の遠位端の周縁部から半径方向外向きに広がった後に、ハウジング２３から離れる方向に延びる。回転軸１０の軸方向に沿った拡張部４１５２の射影は概ね環状であり、拡張部４１５２の一側面には切欠き４１５４が定められる。 The outer wall 415 includes a support portion 4151 and an extension portion 4152. The support portion 4151 extends in the axial direction of the rotating shaft 10 from the peripheral edge of the bottom wall 413 toward the side of the outer wall 415 where the connecting end portion 12 of the rotating shaft 10 is located. The support portion 4151 is arranged inside the main portion 351 of the stator 30. The outer peripheral edge of the support portion 4151 is recessed so as to form a plurality of air flow grooves 4153 (FIG. 6) evenly spaced along the peripheral edge of the support portion 4151, and the end of each air flow groove 4153 is 1. Communicates with two ventilation slots 2311. The extension 4152 extends radially outward from the peripheral edge of the distal end of the support 4151 and then extends away from the housing 23. The projection of the expansion portion 4152 along the axial direction of the rotation shaft 10 is substantially annular, and a notch 4154 is defined on one side surface of the expansion portion 4152.

この実施形態では、拡張部４１５２が、ハウジング２３の受け入れチャンバ２３５の外側に位置して、ハウジング２３の周囲部分２３３の軸方向遠位端及びステータ３０から離間することにより、支持部分４１５１の、通気スロット２３１１とは逆側の空気流溝４１５３の端部が拡張部４１５２まで延びて、外部環境と連通できるようになる。拡張部４１５２の端面は、第２の環状シール溝４１５５を定める。受け入れ空間４１７内の、ハウジング２３のカバー部分２３１から離れた側の拡張部４１５２の一端には、環状の支持面４１５６が形成される。支持面４１５６が位置する平面は、回転軸１０の軸方向に垂直である。取り付け部分４３は、外壁４１５の軸方向に沿って外向きに延びる。拡張部４１５２の外面には、複数の放熱フィン４１５７が設けられることが好ましい。 In this embodiment, the extension 4152 is located outside the receiving chamber 235 of the housing 23 and is separated from the axially distal end of the peripheral portion 233 of the housing 23 and the stator 30 to vent the support portion 4151. The end of the airflow groove 4153 on the opposite side of the slot 2311 extends to the expansion portion 4152 so that it can communicate with the external environment. The end face of the expansion portion 4152 defines a second annular seal groove 4155. An annular support surface 4156 is formed at one end of the expansion portion 4152 on the side of the receiving space 417 on the side away from the cover portion 231 of the housing 23. The plane on which the support surface 4156 is located is perpendicular to the axial direction of the rotating shaft 10. The mounting portion 43 extends outward along the axial direction of the outer wall 415. It is preferable that a plurality of heat radiation fins 4157 are provided on the outer surface of the expansion portion 4152.

回路アセンブリ５０は、回路基板５１１と、回路基板５１１に電気的に接続された電子部品と、電気的プラグ接続モジュール５８とを含む。回路基板５１１は円形であり、外壁４１５の支持面４１５６に取り付けられて受け入れ空間４１７内に受け入れられる。電子部品は、回路基板５１１の片側又は両側に離散的に配置されて、回路基板に電気的に接続される。回路基板５１１の受け入れ空間４１７に面した方の側には、コンデンサ５１及びインダクタ５３などの広い空間を占める電子部品が配置されて受け入れ空間４１７内に部分的に又は完全に受け入れられ、回路基板５１１の受け入れ空間４１７とは逆の側には、他の薄型の電子部品を配置することができる。電気的プラグ接続モジュール５８は、支持部材４０の切欠き４１５４に配置されてステータ３０上に支持される。図７を参照すると、電気的プラグ接続モジュール５８は、支持ハウジング５８１と、支持ハウジング５８１に挿入された電力ピン５８３、信号ピン５８５及び配線ピン５８７とを含む。配線ピン５８７は、モータのステータ巻線に電力を供給するために使用される。支持ハウジング５８１は、切欠き４１５４を覆う。電力ピン５８３、信号ピン５８５及び配線ピン５８７は平行に配置され、それぞれの一端は回路基板５１１に電気的に接続される。電力ピン５８３及び信号ピン５８５の他端は、自動車制御アセンブリに接続して電力及び制御信号を受け取るように構成され、配線ピン５８７の他端は、モータの巻線に接続される。この実施形態では、モータの巻線が三相構造になるように接続され、回路基板５１１はプリント回路板である。 The circuit assembly 50 includes a circuit board 511, electronic components electrically connected to the circuit board 511, and an electrical plug connection module 58. The circuit board 511 is circular and is attached to the support surface 4156 of the outer wall 415 to be received in the receiving space 417. The electronic components are discretely arranged on one side or both sides of the circuit board 511 and are electrically connected to the circuit board. Electronic components that occupy a large space such as a capacitor 51 and an inductor 53 are arranged on the side of the circuit board 511 facing the receiving space 417 and are partially or completely received in the receiving space 417. Other thin electronic components can be arranged on the opposite side of the receiving space 417. The electrical plug connection module 58 is arranged in the notch 4154 of the support member 40 and is supported on the stator 30. Referring to FIG. 7, the electrical plug connection module 58 includes a support housing 581, a power pin 583, a signal pin 585 and a wiring pin 587 inserted into the support housing 581. Wiring pin 587 is used to power the stator windings of the motor. The support housing 581 covers the notch 4154. The power pin 583, the signal pin 585, and the wiring pin 587 are arranged in parallel, and one end of each is electrically connected to the circuit board 511. The other ends of the power pins 583 and signal pins 585 are configured to connect to the automotive control assembly to receive power and control signals, and the other ends of the wiring pins 587 are connected to the windings of the motor. In this embodiment, the windings of the motor are connected so as to have a three-phase structure, and the circuit board 511 is a printed circuit board.

シール部材６０は、第１のシールプレート６２及び第２のシールプレート６４を含む。第１のシールプレート６２は、支持部材４０の内壁４１１の、回路基板５１１に隣接する一端に固定される。第２のシールプレート６４は、支持部材４０のハウジング３１から離れた方の側に取り付けられて、回路基板５１１と、回路基板５１１上の電子部品とを覆う。第２のシールプレート６４と回路基板５１１は、回路基板５１１に電子部品を結合できるように一定距離だけ離間する。第１のシールプレート６２の周縁部からは、環状のシールリブ６６が突出し、シールリブ６６は、支持部材４０の内壁４１１の第１のシール溝４１１１内に受け入れられる。第２のシールプレート６４の周縁部からは、環状のシールリブ６８が突出し、シールリブ６８は、支持部材４０の拡張部４１５２の第２のシール溝４１５５内に受け入れられる。 The sealing member 60 includes a first sealing plate 62 and a second sealing plate 64. The first seal plate 62 is fixed to one end of the inner wall 411 of the support member 40 adjacent to the circuit board 511. The second seal plate 64 is attached to the side of the support member 40 away from the housing 31 and covers the circuit board 511 and the electronic components on the circuit board 511. The second seal plate 64 and the circuit board 511 are separated by a certain distance so that electronic components can be coupled to the circuit board 511. An annular seal rib 66 projects from the peripheral edge of the first seal plate 62, and the seal rib 66 is received in the first seal groove 4111 of the inner wall 411 of the support member 40. An annular seal rib 68 projects from the peripheral edge of the second seal plate 64, and the seal rib 68 is received in the second seal groove 4155 of the extension portion 4152 of the support member 40.

組み立て時には、ロータ２０を回転軸１０の出力端部１４の周囲に固定して取り付ける。ステータ３０を支持部材４０に固定して取り付ける。具体的には、ステータ３０の絶縁ブラケットが貫通穴を定め、支持部材４０の底壁４１３が取り付け穴を定め、ねじなどの締結具をそれぞれの貫通穴に通した後にそれぞれの取り付け穴に固定することによってステータ３０を支持部材４０に固定することができる。次に、回転軸１０の接続端部１２を支持部材４０の内壁４１１に回転自在に取り付ける。支持部材４０の内壁４１１に第１のシールプレート６２を取り付け、支持部材４０内に回路アセンブリ５０を受け入れる。最後に、支持部材４０の拡張部４１５２に第２のシールプレート６４を取り付けることにより、回路基板５０を支持部材４０内に封入する。 At the time of assembly, the rotor 20 is fixedly attached around the output end 14 of the rotating shaft 10. The stator 30 is fixedly attached to the support member 40. Specifically, the insulating bracket of the stator 30 defines a through hole, the bottom wall 413 of the support member 40 defines a mounting hole, and a fastener such as a screw is passed through each through hole and then fixed to each mounting hole. Thereby, the stator 30 can be fixed to the support member 40. Next, the connecting end portion 12 of the rotating shaft 10 is rotatably attached to the inner wall 411 of the support member 40. The first seal plate 62 is attached to the inner wall 411 of the support member 40, and the circuit assembly 50 is received in the support member 40. Finally, the circuit board 50 is enclosed in the support member 40 by attaching the second seal plate 64 to the expansion portion 4152 of the support member 40.

動作時には、外部電源が、電気的プラグ接続モジュール５８を通じて回路基板５１１に電力及び制御信号を伝達する。通電すると、ステータ３０のステータ巻線３３が電磁場を生成し、この電磁場がロータ２０の永久磁石２５と相互作用してロータ２０及び回転軸１０を回転させることによって動力を出力する。 During operation, an external power source transmits power and control signals to the circuit board 511 through the electrical plug connection module 58. When energized, the stator winding 33 of the stator 30 generates an electromagnetic field, and this electromagnetic field interacts with the permanent magnet 25 of the rotor 20 to rotate the rotor 20 and the rotating shaft 10, thereby outputting power.

支持部材４０は、ステータ３０の内側に少なくとも部分的に受け入れられて支持され、ステータ３０の内側に受け入れられた支持部材４０の部分は受け入れ空間４１７を定め、この支持部材４０の受け入れ空間４１７内に、コンデンサ及びインダクタなどの広い空間を占める回路アセンブリ５０の電子部品の一部が受け入れられることにより、モータ１００が比較的小さな軸方向サイズを有するようになる。既存のモータに比べ、モータ１００の厚みが７０．８ｍｍから５５ｍｍに減少し、すなわち２０％よりも多く減少する。 The support member 40 is at least partially received and supported inside the stator 30, and the portion of the support member 40 received inside the stator 30 defines a receiving space 417 within the receiving space 417 of the support member 40. The acceptance of some of the electronic components of the circuit assembly 50 that occupy a large space, such as capacitors and inductors, allows the motor 100 to have a relatively small axial size. Compared to existing motors, the thickness of the motor 100 is reduced from 70.8 mm to 55 mm, i.e. more than 20%.

ハウジング２３は、通気スロット２３１１を定め、支持部材４０の支持部材４１５１の空気流溝４１５３は、通気スロット２３１１と連通し、支持部材４０の拡張部４１５２は、ハウジング２３及びステータ３０から離間し、空気流溝４１５３は、拡張部４１５２まで延びて外部環境と連通する。従って、モータ１００から通気スロット２３１１及び空気流溝４１５３を通って順に空気流が流れることができ、これによってモータ内部の放熱性能が向上する。また、支持部材４０が鋳造アルミニウムで形成され、従ってプラスチックよりも良好な熱伝導効果をもたらすことにより、放熱性能がさらに向上する。 The housing 23 defines a ventilation slot 2311, the air flow groove 4153 of the support member 4151 of the support member 40 communicates with the ventilation slot 2311, and the expansion portion 4152 of the support member 40 is separated from the housing 23 and the stator 30 to provide air. The flow groove 4153 extends to the expansion portion 4152 and communicates with the external environment. Therefore, the air flow can flow from the motor 100 in order through the ventilation slot 2311 and the air flow groove 4153, thereby improving the heat dissipation performance inside the motor. Further, the support member 40 is made of cast aluminum, and therefore provides a better heat conduction effect than plastic, so that the heat dissipation performance is further improved.

シール部材６０の第１のシールリブ６６及び第２のシールリブ６８が、支持部材４０の第１のシール溝４１１１及び第２のシール溝４１５５内にそれぞれ係合して受け入れられ、電気的プラグ接続モジュール５８の支持ハウジング５８１が、拡張部４１５２の切欠き４１５４を覆うことにより、モータ１００の防水性能が向上する。 The first seal rib 66 and the second seal rib 68 of the seal member 60 are engaged and received in the first seal groove 4111 and the second seal groove 4155 of the support member 40, respectively, and are received, and the electric plug connection module 58 By covering the notch 4154 of the expansion portion 4152 with the support housing 581 of the above, the waterproof performance of the motor 100 is improved.

図８及び図９に、本発明のモータの別の実施形態を示す。この実施形態のモータは、モータシャフト１０が、支持部材４０に固定された固定軸１０である点で、上述した実施形態のモータと異なる。具体的には、モータシャフト１０の一端１２が、支持軸４０の内壁４１１に固定され、モータシャフト１０の他端１４が、軸受１６を介してロータ２０のハウジング２３に回転自在に取り付けられることにより、ロータ２０がモータシャフト１０の軸を中心に回転できるようになる。具体的には、ロータ２０のハウジング２３の中心部に、引き抜き加工によって軸受シート２３２が形成され、軸受シート２３２に軸受１６が固定して受け入れられる。この実施形態では、支持部材４０の受け入れ空間４１７が、支持部材４０の周囲全体に沿って延びておらず、すなわち支持部材４０が、支持部材４０の円周方向に沿ってステータの収容キャビティ３５１１の一部しか占めていないことにより、収容キャビティの別の部分を、他の構成部品の配置のために残すことができるようにしている。 8 and 9 show another embodiment of the motor of the present invention. The motor of this embodiment is different from the motor of the above-described embodiment in that the motor shaft 10 is a fixed shaft 10 fixed to the support member 40. Specifically, one end 12 of the motor shaft 10 is fixed to the inner wall 411 of the support shaft 40, and the other end 14 of the motor shaft 10 is rotatably attached to the housing 23 of the rotor 20 via the bearing 16. , The rotor 20 can rotate about the axis of the motor shaft 10. Specifically, a bearing sheet 232 is formed in the center of the housing 23 of the rotor 20 by drawing, and the bearing 16 is fixedly received on the bearing sheet 232. In this embodiment, the receiving space 417 of the support member 40 does not extend along the entire circumference of the support member 40, that is, the support member 40 is located in the stator accommodating cavity 3511 along the circumferential direction of the support member 40. By occupying only part, another part of the containment cavity can be left for placement of other components.

図１０〜図１２に、本発明によるモータの別の実施形態を示す。この実施形態では、回路アセンブリが、複数の貫通穴を定める支持ブラケット５１０と、支持ブラケット５１０上に配置された導電性プレート５１３と、導電性プレート５１３に電気的に接続された回路基板５１１と、回路基板５１１上に配置された複数の第１の電子部品（図示せず）と、導電性プレート５１３に電気的に接続された複数の第２の電子部品５１５とを含む。第２の電子部品５１５は、コンデンサ５１、インダクタ５３及びＭＯＳＦＥＴ５５などの、広い空間を占める電子部品を含む。この実施形態では、コンデンサ５１、インダクタ５３及び回路基板５１１が、支持ブラケット５１０の反対側に固定される。コンデンサ５１及びインダクタ５３は、支持ブラケット５１０の貫通穴を通じて導電性プレート５１３に電気的に接続される。ＭＯＳＦＥＴ５５は、互いに離間して支持ブラケット５１０の複数の縁部に配置され、導電性プレート５１３に電気的に接続される。回路アセンブリの電子部品が離散的に配置されることにより、放熱及び効果的な空間利用が促される。回路アセンブリを支持部材４０に取り付ける際、すなわち拡張部４１５２のカバー部分２３１とは逆の側に配置する際には、支持部材４０の受け入れ空間４１７内に、コンデンサ５１及びインダクタ５３などの広い空間を占める回路アセンブリ５０の第２の電子部品５１５の一部が受け入れられることにより、モータが比較的小さな軸方向サイズを有するようになる。ＭＯＳＦＥＴ５５などの、支持ブラケット５１０の複数の縁部に配置された第２の電子部品５１５の別の部分は、放熱フィン４１５７に隣接して配置され、これによって第２の電子部品５１５のこの部分によって発生した熱が素早く消散できるようになる。 10 to 12 show another embodiment of the motor according to the present invention. In this embodiment, the circuit assembly comprises a support bracket 510 that defines a plurality of through holes, a conductive plate 513 arranged on the support bracket 510, and a circuit board 511 electrically connected to the conductive plate 513. It includes a plurality of first electronic components (not shown) arranged on the circuit board 511 and a plurality of second electronic components 515 electrically connected to the conductive plate 513. The second electronic component 515 includes an electronic component that occupies a large space, such as a capacitor 51, an inductor 53, and a MOSFET 55. In this embodiment, the capacitor 51, the inductor 53, and the circuit board 511 are fixed to the opposite side of the support bracket 510. The capacitor 51 and the inductor 53 are electrically connected to the conductive plate 513 through the through holes of the support bracket 510. The MOSFETs 55 are spaced apart from each other at a plurality of edges of the support bracket 510 and are electrically connected to the conductive plate 513. The discrete arrangement of the electronic components of the circuit assembly promotes heat dissipation and effective space utilization. When attaching the circuit assembly to the support member 40, that is, when arranging the expansion portion 4152 on the side opposite to the cover portion 231, a large space such as a capacitor 51 and an inductor 53 is provided in the receiving space 417 of the support member 40. The acceptance of a portion of the second electronic component 515 of the circuit assembly 50 that occupies allows the motor to have a relatively small axial size. Another portion of the second electronic component 515 located at the plurality of edges of the support bracket 510, such as the MOSFET 55, is located adjacent to the heat dissipation fins 4157, thereby by this portion of the second electronic component 515. The generated heat can be quickly dissipated.

１又は２以上の実施形態を参照しながら本発明について説明したが、上記の実施形態の説明は、当業者による本発明の実施又は使用を可能にするためにのみ使用される。当業者であれば、本発明の趣旨又は範囲から逸脱することなく様々な修正が可能であると理解すべきである。本明細書に示した実施形態は、本発明を限定するものとして解釈すべきではなく、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲を参照して決定されるべきである。 Although the present invention has been described with reference to one or more embodiments, the description of the embodiments described above will only be used to enable those skilled in the art to carry out or use the invention. Those skilled in the art should understand that various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the present invention. The embodiments presented herein should not be construed as limiting the invention, and the scope of the invention should be determined with reference to the claims below.

Claims (12)

ステータと、
前記ステータの内側に少なくとも部分的に受け入れられて固定され、前記ステータの内側に受け入れられた部分が受け入れ空間を定める支持部材と、
前記支持部材に回転自在に取り付けられて、前記ステータを受け入れるロータと、
少なくとも一部が前記受け入れ空間内に受け入れられる複数の電子部品を含む回路アセンブリと、
を備え、
前記支持部材は、前記受け入れ空間を取り囲む外壁を含み、前記外壁は、支持部分と拡張部とを含み、前記支持部分は、前記ステータから離れる方向に延びるとともに少なくとも部分的に前記ステータの内側に配置され、前記外壁の前記拡張部は、前記支持部分の遠位端の周縁部から半径方向外向きに広がるとともに前記ステータ外側に配置され、
前記ロータは、ハウジングと複数の永久磁石とを含み、前記ハウジングは、カバー部分と周囲部分とを含み、前記永久磁石は前記周囲部分に固定され、前記カバー部分は複数の通気スロットを定め、前記支持部分の外側周縁部は、複数の空気流溝を形成するように窪み、前記空気流溝の第１の端部は前記通気スロットと連通し、前記空気流溝の第２の端部は前記拡張部まで延びて外部環境と連通する、
ことを特徴とするモータ。 With the stator
A support member that is at least partially received and fixed to the inside of the stator, and the portion received inside the stator defines the receiving space.
A rotor that is rotatably attached to the support member and receives the stator,
A circuit assembly containing multiple electronic components that are at least partially accepted within the receiving space.
With
The support member includes an outer wall surrounding the receiving space, the outer wall including a support portion and an extension portion, the support portion extending in a direction away from the stator and at least partially arranged inside the stator. The extension portion of the outer wall extends outward in the radial direction from the peripheral edge portion of the distal end of the support portion and is arranged outside the stator.
The rotor includes a housing and a plurality of permanent magnets, the housing includes a cover portion and a peripheral portion, the permanent magnets are fixed to the peripheral portion, and the cover portion defines a plurality of ventilation slots. The outer peripheral edge of the support portion is recessed so as to form a plurality of air flow grooves, the first end portion of the air flow groove communicates with the ventilation slot, and the second end portion of the air flow groove is said. Extends to the extension and communicates with the external environment,
A motor characterized by that. モータシャフトをさらに備え、該モータシャフトの一端は、前記ロータ及び前記支持部材の一方に固定され、前記モータシャフトの他端は、前記ロータ及び前記支持部材の他方に回転自在に取り付けられる、
請求項１に記載のモータ。 A motor shaft is further provided, one end of the motor shaft is fixed to one of the rotor and the support member, and the other end of the motor shaft is rotatably attached to the other of the rotor and the support member.
The motor according to claim 1. 前記モータシャフトは、接続端部と出力端部とを有する回転軸であり、前記ハウジングは、前記回転軸の前記出力端部に固定され、前記永久磁石は、前記ハウジングの内側周縁部に沿って配置され、前記ステータは、前記ハウジング内に受け入れられて、ステータコアと、該ステータコアに巻き回されたステータ巻線と、前記ステータコアと前記ステータ巻線との間に配置された絶縁ブラケットとを含み、前記ステータコアは、ヨークと、該ヨークから外向きに延びる歯とを含み、前記絶縁ブラケットは、前記ヨークを覆う主要部分と、該主要部分から外向きに延びて前記歯を覆う複数の拡張部とを含み、前記主要部分の内側は、収容キャビティを定め、前記支持部材は、前記収容キャビティ内に少なくとも部分的に受け入れられる、
請求項２に記載のモータ。 The motor shaft is a rotating shaft having a connecting end and an output end, the housing is fixed to the output end of the rotating shaft, and the permanent magnet is along the inner peripheral edge of the housing. Disposed, the stator comprises a stator core, a stator winding wound around the stator core, and an insulating bracket disposed between the stator core and the stator winding, which is received in the housing. The stator core includes a yoke and teeth extending outward from the yoke, and the insulating bracket comprises a main portion covering the yoke and a plurality of extensions extending outward from the main portion and covering the teeth. The inside of the main portion defines a containment cavity, and the support member is at least partially received within the containment cavity.
The motor according to claim 2. 前記支持部材はさらに、内壁と、底壁とを含み、前記回転軸の前記接続端部は、前記内壁に回転自在に取り付けられ、前記底壁は、前記ステータ内に延びる前記内壁の一端の周縁部から半径方向外向きに延び、前記外壁の前記支持部分は、前記底壁の周縁部から、前記ステータから離れる方向に延び、前記外壁及び前記内壁は、これらの間に受け入れ空間を定め、前記ステータの前記絶縁ブラケットは、前記支持部材の前記底壁に固定される、
請求項３に記載のモータ。 The support member further includes an inner wall and a bottom wall, the connecting end of the rotating shaft is rotatably attached to the inner wall, and the bottom wall is a peripheral edge of one end of the inner wall extending into the stator. The outer wall extends outward in the radial direction, the support portion of the outer wall extends away from the stator from the peripheral edge of the bottom wall, and the outer wall and the inner wall define a receiving space between them. The insulating bracket of the stator is fixed to the bottom wall of the support member.
The motor according to claim 3. 前記外壁の前記拡張部は、前記モータの軸方向に沿って前記ロータのハウジング及び前記ステータから離間する、
請求項４に記載のモータ。 The extension of the outer wall is separated from the rotor housing and the stator along the axial direction of the motor.
The motor according to claim 4. 前記周囲部分は、前記カバー部分の周縁部から、前記カバー部分の、前記回転軸の前記接続端部が位置する側に向かって延び、前記周囲部分は、前記カバー部分と協働して受け入れチャンバを定め、前記ステータは、前記受け入れチャンバ内に受け入れられ、前記受け入れチャンバは、前記通気スロットと連通し、
請求項５に記載のモータ。 The peripheral portion extends from the peripheral edge portion of the cover portion toward the side of the cover portion where the connection end portion of the rotating shaft is located, and the peripheral portion cooperates with the cover portion to receive a chamber. The stator is received in the receiving chamber, and the receiving chamber communicates with the ventilation slot.
The motor according to claim 5. 前記モータは、ブラシレス直流モータであり、前記支持部材は、熱伝導材料で形成される、
請求項５又は６に記載のモータ。 The motor is a brushless DC motor, and the support member is made of a heat conductive material.
The motor according to claim 5 or 6. 前記外壁の前記拡張部は、支持面を形成し、前記回路アセンブリは、回路基板をさらに含み、前記電子部品は、前記回路基板に電気的に接続され、前記回路基板は、前記外壁の前記拡張部の前記支持面に結合される、
請求項５から７のいずれか１項に記載のモータ。 The extension of the outer wall forms a support surface, the circuit assembly further includes a circuit board, the electronic components are electrically connected to the circuit board, and the circuit board is the extension of the outer wall. Joined to the support surface of the portion,
The motor according to any one of claims 5 to 7. 前記外壁の前記拡張部は、その片側に切欠きを形成し、前記回路アセンブリは、前記回路基板に電気的に接続された電気的プラグ接続モジュールをさらに含み、前記電気的プラグ接続モジュールは、前記外壁の前記拡張部の前記切欠きに配置されて前記ステータ上に支持され、前記電気的プラグ接続モジュールは、支持ハウジングと、該支持ハウジング内に延びる電力ピン、信号ピン及び配線ピンとを含み、前記支持ハウジングは、前記切欠きを覆い、前記電力ピン、前記信号ピン及び前記配線ピンは、平行に配置されて前記回路基板に電気的に接続され、前記配線ピンは、前記ステータ巻線に電気的に接続される、
請求項８に記載のモータ。 The extension of the outer wall forms a notch on one side thereof, the circuit assembly further comprises an electrical plug connection module electrically connected to the circuit board, the electrical plug connection module said. Arranged in the notch of the extension of the outer wall and supported on the stator, the electrical plug connection module comprises a support housing and power pins, signal pins and wiring pins extending into the support housing. The support housing covers the notch, the power pin, the signal pin, and the wiring pin are arranged in parallel and electrically connected to the circuit board, and the wiring pin is electrically connected to the stator winding. Connected to,
The motor according to claim 8. 前記外壁の前記拡張部は、前記受け入れ空間内に支持面を形成し、前記回路アセンブリは、前記支持面に取り付けられた支持ブラケットと、前記支持ブラケット上に配置された導電性プレートと、該導電性プレートに電気的に接続された回路基板とをさらに含み、前記支持部材の前記受け入れ空間内に受け入れられた前記電子部品は、前記支持ブラケットに取り付けられて前記導電性プレートに電気的に接続される、
請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ。 The extension portion of the outer wall forms a support surface in the receiving space, and the circuit assembly includes a support bracket attached to the support surface, a conductive plate arranged on the support bracket, and the conductivity. The electronic component, further including a circuit board electrically connected to the property plate and received in the receiving space of the support member, is attached to the support bracket and electrically connected to the conductive plate. Ru,
The motor according to any one of claims 1 to 7. 前記外壁の前記拡張部の外面に複数の放熱フィンが設けられ、前記回路アセンブリは、前記支持ブラケットの複数の縁部に配置された複数の第２の電子部品をさらに含み、該複数の第２の電子部品は、前記放熱フィンに隣接して前記導電性プレートに電気的に接続される、
請求項１０に記載のモータ。 A plurality of radiating fins are provided on the outer surface of the extension portion of the outer wall, and the circuit assembly further includes a plurality of second electronic components arranged at a plurality of edges of the support bracket, and the plurality of second electronic components. electronic components are adjacent to the radiating fins is electrically connected to the conductive plate,
The motor according to claim 10. 前記ハウジングの一部は、内向きに窪んで軸受シートを形成し、前記モータシャフトは固定軸であり、該固定軸の一端は、前記支持部材に固定され、前記固定軸の他端は、軸受を介して前記軸受シートに移動自在に接続され、前記永久磁石は、前記ハウジングの内側周縁部に沿って配置され、前記ステータは、前記ハウジング内に受け入れられて、ステータコアと、該ステータコアに巻き回された複数のステータ巻線と、前記ステータコアと前記ステータ巻線との間に配置された絶縁ブラケットとを含み、前記ステータコアは、ヨークと、該ヨークから外向きに延びる歯とを含み、前記絶縁ブラケットは、前記ヨークを覆う主要部分と、該主要部分から外向きに延びて前記ステータコアの前記歯を覆う複数の拡張部とを含み、前記主要部分の内側は、収容キャビティを定め、前記支持部材は、前記収容キャビティ内に少なくとも部分的に受け入れられる、
請求項２に記載のモータ。 A part of the housing is recessed inward to form a bearing sheet, the motor shaft is a fixed shaft, one end of the fixed shaft is fixed to the support member, and the other end of the fixed shaft is a bearing. The permanent magnet is movably connected to the bearing sheet via the housing, the permanent magnet is arranged along the inner peripheral edge of the housing, and the stator is received in the housing and wound around the stator core and the stator core. The stator core includes a plurality of stator windings and an insulating bracket disposed between the stator core and the stator windings, the stator core including a yoke and teeth extending outward from the yoke, said insulation. The bracket includes a main portion that covers the yoke and a plurality of extensions that extend outward from the main portion and cover the teeth of the stator core, the inside of the main portion defining a housing cavity and the support member. Is at least partially accepted within the containment cavity.
The motor according to claim 2.
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