JP2015214386A - Transportation device and printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷ヘッドを経由する経路に沿って記録媒体を搬送する搬送装置およびプリンターに関する。 The present invention relates to a conveyance device and a printer that convey a recording medium along a path passing through a print head.
印刷ヘッドとプラテンユニットを対向させて配置し、プラテン面に沿って搬送される記録媒体に印刷するプリンターにおいて、プラテン面からの記録媒体の浮き上がりを防止するため、プラテン面に吸引孔を形成して記録媒体を吸着する吸引プラテンが用いられる。記録媒体の搬送は、プラテン面の上流側に配置した搬送ローラー（紙送りローラー）の搬送力によって行われる。この種の搬送装置において、ローラー面の摩擦係数が高い搬送ローラーを用いることによって高精度な搬送を行うものがある。 In a printer that arranges the print head and the platen unit facing each other and prints on a recording medium conveyed along the platen surface, a suction hole is formed on the platen surface to prevent the recording medium from floating up from the platen surface. A suction platen that adsorbs the recording medium is used. The recording medium is transported by the transport force of a transport roller (paper feed roller) arranged on the upstream side of the platen surface. In this type of conveying apparatus, there is an apparatus that performs highly accurate conveyance by using a conveying roller having a high friction coefficient on a roller surface.
ここで、長尺の台紙の上に一定間隔でラベルを貼り付けたラベル紙や、一定間隔でミシン目を形成したファンフォールド紙を搬送する場合、ラベルの端部やミシン目の位置等で記録媒体の腰の強さが変化する。このような記録媒体は、腰の強さが変化する位置が搬送ローラーと押さえローラーとの間を通過するときに記録媒体の姿勢が変化し、その結果、搬送精度が低下するおそれがある。特に、搬送ローラーを通過した記録媒体をプラテン面に沿わせるために、プラテン面に対して斜め上から記録媒体を送り込むような経路を設定した場合、斜めの経路がプラテン面に接続される箇所で記録媒体が湾曲して撓んだ状態になる。このような経路は、搬送ローラーを通過するときの記録媒体の姿勢の変化によって記録媒体の湾曲状態が容易に変化するため、搬送精度が低下しやすい。 Here, when transporting label paper with labels attached at regular intervals on a long mount or fanfold paper with perforations formed at regular intervals, record at the edge of the label or perforation position, etc. Medium waist strength changes. In such a recording medium, the posture of the recording medium changes when the position where the strength of the waist changes passes between the conveyance roller and the pressing roller, and as a result, the conveyance accuracy may decrease. In particular, when a path for feeding the recording medium obliquely from above the platen surface is set in order to cause the recording medium that has passed the transport roller to follow the platen surface, the diagonal path is connected to the platen surface. The recording medium is bent and bent. In such a path, since the curved state of the recording medium easily changes due to the change in the posture of the recording medium when passing through the conveying roller, the conveying accuracy tends to be lowered.
記録媒体の姿勢変化による搬送精度の低下を回避するために、搬送方向に走行する搬送ベルトで記録媒体を搬送するベルト搬送装置を用いることも考えられる。しかしながら、ベルト搬送装置は、摩擦係数が大きい搬送ローラーほどは搬送力が大きくないため、吸引プラテンによる搬送負荷が大きい場合には高精度な搬送を行うことが困難である。また、搬送ベルトをベルト駆動ローラーに掛け渡して駆動する機構であるため、その搬送精度は、ベルトの寸法公差だけでなく、ベルト駆動ローラーの寸法公差の影響を受ける。従って、高精度な搬送を行うことができるように機構を構成することが困難である。 In order to avoid a decrease in conveyance accuracy due to a change in the posture of the recording medium, it is also conceivable to use a belt conveyance device that conveys the recording medium with a conveyance belt that runs in the conveyance direction. However, since the belt conveyance device has a conveyance force that is not as great as a conveyance roller having a large friction coefficient, it is difficult to carry out highly accurate conveyance when the conveyance load by the suction platen is large. In addition, since the mechanism is configured to drive the conveyance belt over the belt driving roller, the conveyance accuracy is affected not only by the dimensional tolerance of the belt but also by the dimensional tolerance of the belt driving roller. Therefore, it is difficult to configure the mechanism so that highly accurate conveyance can be performed.
搬送方向と交差する方向に印刷ヘッドを往復移動させて印刷を行うシリアルヘッド方式のプリンターでは、印刷ヘッドを走査して１ライン印刷する毎に一定量ずつ記録媒体を搬送する間欠送り動作を行う。このような印刷方式では、高精度な印刷を行うためには高精度な搬送動作を行う必要がある。特許文献１には、間欠送り動作を行うプリンターにおいて、記録媒体の姿勢変化による搬送精度の低下を回避するため、紙送りローラー対と搬送ベルトの２種類の搬送手段を用いた搬送装置（シート給送装置）が開示されている。
In a serial head type printer that performs printing by reciprocating a print head in a direction crossing the transport direction, an intermittent feed operation for transporting a recording medium by a certain amount is performed every time one line is printed by scanning the print head. In such a printing method, it is necessary to perform a highly accurate transport operation in order to perform highly accurate printing. In
特許文献１の搬送装置は、プラテン面に沿って複数本の搬送ベルトが掛け渡されており、吸引プラテンの吸引孔は、搬送ベルトの隙間にのみ配置されている。従って、記録媒体を吸引することはできるものの、プラテン面における吸引孔の配置に偏りがある状態になっており、吸引孔を形成できる領域も少ない。このような構成では、記録媒体の姿勢が安定しないおそれがあり、スキューが発生するおそれもある。
In the conveyance device of
本発明の課題は、以上のような問題点に鑑みて、様々な種類の記録媒体の搬送に対応でき、プラテン面に沿って搬送される記録媒体の姿勢変化を抑制して、従来よりもさらに高精度な搬送を行うことのできる搬送装置およびプリンターを提案することにある。 In view of the above problems, the problem of the present invention is that it can cope with the conveyance of various types of recording media, suppress the change in the posture of the recording medium conveyed along the platen surface, and further than before. An object of the present invention is to propose a transport apparatus and a printer that can perform highly accurate transport.
上記の課題を解決するために、本発明の搬送装置は、吸引孔が形成されたプラテン面と、当該プラテン面に沿って搬送される記録媒体を前記吸引孔から吸引する吸引部と、を備えるプラテンユニットと、前記プラテン面に掛け渡された搬送ベルトと、前記プラテン面に沿った前記搬送ベルトの走行方向に前記記録媒体を搬送する搬送ローラーと、を有し、前記吸引孔は、前記搬送ベルトと重なっている前記プラテン面の領域に形成された第１吸引孔と、前記搬送ベルトと重なっていない前記プラテン面の領域に形成された第２吸引孔とを含み、前記搬送ベルトは、前記第１吸引孔と重なる位置に形成されたベルト側吸引孔を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a transport apparatus of the present invention includes a platen surface on which suction holes are formed, and a suction unit that sucks a recording medium transported along the platen surface from the suction holes. A platen unit; a conveyance belt stretched over the platen surface; and a conveyance roller that conveys the recording medium in a traveling direction of the conveyance belt along the platen surface. A first suction hole formed in a region of the platen surface overlapping with a belt, and a second suction hole formed in a region of the platen surface not overlapping with the conveyance belt, A belt-side suction hole formed at a position overlapping the first suction hole is provided.
本発明は、このように、プラテン面に掛け渡された搬送ベルトと、この搬送ベルトによる搬送方向と同じ方向に記録媒体を搬送可能な搬送ローラーの２種類の搬送手段を備える。従って、搬送ローラーを主送りとして記録媒体を搬送し、搬送ローラーの搬送精度で記録媒体を搬送できる。従って、高精度な搬送を行うことができる。また、プラテン面に沿った搬送区間では、搬送ベルトおよび搬送ローラーの搬送力によって記録媒体を搬送しつつ、搬送ベルトおよびプラテン面の両方に設けた吸引孔から記録媒体を吸引する。これにより、プラテン面に沿った搬送区間で、吸引によって記録媒体の姿勢を安定させながら、確実に記録媒体を搬送することができる。特に、記録媒体の各部位を偏りなく吸引することでその姿勢を安定させることができるので、部位によって腰の強さが変化する記録媒体であっても姿勢変化を抑制できる。よって、様々な種類の記録媒体を高精度に搬送することが可能である。 As described above, the present invention includes two types of conveying means, that is, a conveying belt that is stretched over the platen surface and a conveying roller that can convey the recording medium in the same direction as the conveying direction by the conveying belt. Therefore, the recording medium can be conveyed with the conveying roller as the main feed, and the recording medium can be conveyed with the conveying accuracy of the conveying roller. Therefore, highly accurate conveyance can be performed. In the conveyance section along the platen surface, the recording medium is sucked from the suction holes provided in both the conveyance belt and the platen surface while the recording medium is conveyed by the conveyance force of the conveyance belt and the conveyance roller. As a result, the recording medium can be reliably conveyed in the conveying section along the platen surface while stabilizing the posture of the recording medium by suction. In particular, since the posture can be stabilized by sucking each part of the recording medium without bias, the posture change can be suppressed even in a recording medium whose waist strength changes depending on the part. Therefore, various types of recording media can be conveyed with high accuracy.
本発明において、前記搬送ベルトと前記搬送ローラーが同一の駆動源によって駆動されるように構成することが望ましい。このようにすると、搬送ベルトと搬送ローラーを制御によって同期させる必要がなく、複雑な制御を行う必要がない。 In the present invention, it is desirable that the conveyor belt and the conveyor roller are driven by the same drive source. If it does in this way, it is not necessary to synchronize a conveyance belt and a conveyance roller by control, and it is not necessary to perform complicated control.
本発明において、前記搬送ローラーの外周面に凹部が形成され、当該凹部に前記搬送ベルトが掛け渡されることが望ましい。このようにすると、記録媒体は、搬送ローラーの外周面の凹部を除く領域に接触し、搬送ローラーの搬送力によって搬送される。従って、搬送ローラーの搬送精度で記録媒体を搬送できる。また、搬送ローラーと搬送ベルトを掛け渡すガイドローラーの１本を搬送ローラーと兼用でき、搬送ローラーの回転に基づいて搬送ベルトを駆動できる。従って、簡素な構成で、共通の駆動源による同期駆動を実現できる。また、搬送ローラーから搬送ベルトにスムーズに記録媒体を受け渡すことができる。 In the present invention, it is desirable that a recess is formed on the outer peripheral surface of the transport roller, and the transport belt is stretched over the recess. If it does in this way, a recording medium will contact the area | region except the recessed part of the outer peripheral surface of a conveyance roller, and will be conveyed by the conveyance force of a conveyance roller. Therefore, the recording medium can be transported with the transport accuracy of the transport roller. Further, one of the guide rollers that spans the conveyance roller and the conveyance belt can be used as the conveyance roller, and the conveyance belt can be driven based on the rotation of the conveyance roller. Therefore, synchronous driving by a common driving source can be realized with a simple configuration. Further, the recording medium can be smoothly transferred from the conveying roller to the conveying belt.
この場合に、前記搬送ローラーの外周面に向けて付勢される押さえローラーを有し、当該押さえローラーは、前記外周面の前記凹部を除く領域に設けられた接触面との間に前記記録媒体を挟み込むように配置され、前記接触面は、前記凹部に配置された前記搬送ベルトのベルト表面と略同一面上にあることが望ましい。このようにすると、搬送ローラーから搬送ベルトに受け渡されるときの記録媒体の姿勢変化を抑制でき、記録媒体の姿勢をより安定させることができる。 In this case, the recording medium includes a pressing roller that is biased toward the outer circumferential surface of the transport roller, and the pressing roller is in contact with the contact surface provided in a region excluding the concave portion of the outer circumferential surface. It is desirable that the contact surface is substantially flush with the belt surface of the conveyor belt disposed in the recess. If it does in this way, the posture change of a recording medium at the time of delivery to a conveyance belt from a conveyance roller can be controlled, and the posture of a recording medium can be stabilized more.
また、前記接触面の摩擦係数は、前記ベルト表面の摩擦係数よりも大きいことが望ましい。このようにすると、搬送ローラーと記録媒体との間に滑りが発生するおそれが少なく、搬送ローラーと搬送ベルトの搬送速度がずれた場合には、搬送ベルトに対して記録媒体を滑らせて搬送することができる。従って、搬送ローラーの精度で記録媒体を搬送でき、高精度な搬送を行うことができる。 The friction coefficient of the contact surface is preferably larger than the friction coefficient of the belt surface. By doing so, there is little possibility of slippage between the conveyance roller and the recording medium, and when the conveyance speed of the conveyance roller and the conveyance belt is deviated, the recording medium is slid and conveyed with respect to the conveyance belt. be able to. Therefore, the recording medium can be conveyed with the accuracy of the conveying roller, and highly accurate conveyance can be performed.
本発明において、前記搬送ローラーと異なる位置で前記搬送ベルトが掛け渡される支持ローラーを有し、前記搬送ベルトは、前記搬送ローラーと前記支持ローラーとの間に掛け渡されたベルト部分が前記プラテン面に沿って走行するように配置され、前記搬送ローラーに送り込まれる前の前記記録媒体の搬送経路と、前記ベルト部分による前記記録媒体の搬送経路とが一直線に接続されることが望ましい。このようにすると、搬送ローラーを通過する前後の搬送経路をフラットにすることができる。従って、記録媒体の腰の強さが変化する部分が搬送ローラーを通過する際の姿勢変化を抑制でき、記録媒体の姿勢をより安定させることができる。 In the present invention, the conveyance belt has a support roller on which the conveyance belt is stretched at a position different from that of the conveyance roller, and the conveyance belt has a belt portion that is spanned between the conveyance roller and the support roller. It is desirable that the recording medium conveyance path before being fed to the conveyance roller and the conveyance path of the recording medium by the belt portion be connected in a straight line. If it does in this way, the conveyance path before and behind passing a conveyance roller can be made flat. Therefore, it is possible to suppress a change in posture when the portion where the waist strength of the recording medium changes passes through the conveyance roller, and the posture of the recording medium can be further stabilized.
本発明において、前記第１吸引孔は、前記搬送ベルトの走行方向に延在するスリット状の孔であることが望ましい。このようにすると、ベルト側吸引孔が第１吸引孔と重なった状態を保ちながら搬送できる。従って、ベルト側吸引孔で記録媒体を吸引している状態を維持しながら搬送することができ、記録媒体の姿勢を安定させることができる。 In the present invention, it is preferable that the first suction hole is a slit-like hole extending in a traveling direction of the transport belt. If it does in this way, it can convey, maintaining the state where the belt side suction hole overlapped with the 1st suction hole. Therefore, the recording medium can be conveyed while maintaining the state of being sucked by the belt side suction hole, and the posture of the recording medium can be stabilized.
本発明において、前記搬送ベルトは、前記プラテン面よりも前記記録媒体側に突出した状態に掛け渡されていることが望ましい。このようにすると、プラテン面と記録媒体との間に隙間が形成される。従って、プラテン面との摩擦による搬送負荷の増大を回避しつつ、記録媒体の姿勢を安定させて搬送できる。 In the present invention, it is preferable that the conveying belt is stretched in a state protruding from the platen surface toward the recording medium. In this way, a gap is formed between the platen surface and the recording medium. Accordingly, the posture of the recording medium can be stabilized and conveyed while avoiding an increase in conveyance load due to friction with the platen surface.
次に、本発明のプリンターは、上記の搬送装置と、当該搬送装置の前記プラテン面に対向する印刷ヘッドと、前記プラテン面に沿って搬送される前記記録媒体の幅方向に前記印刷ヘッドを往復移動させるヘッド移動機構と、を有することを特徴とする。 Next, the printer of the present invention reciprocates the print head in the width direction of the recording medium conveyed along the platen surface, the print head facing the platen surface of the conveyance device, and the platen surface of the conveyance device. And a head moving mechanism for moving the head.
本発明は、このような構成により、記録媒体の姿勢を安定させて高精度な搬送を行いながら、記録媒体の幅方向に印刷ヘッドを移動させて１ラインずつ印刷を行うことができる。従って、様々な種類の記録媒体に対して、高精度な印刷を行うことができる。 With this configuration, the present invention can perform printing line by line by moving the print head in the width direction of the recording medium while stabilizing the posture of the recording medium and carrying it with high accuracy. Therefore, highly accurate printing can be performed on various types of recording media.
以下に、図面を参照して、本発明を適用した搬送装置を備えるプリンターの実施の形態を説明する。以下、本明細書において、プリンター幅方向を符号Ｘで示し、プリンター前後方向を符号Ｙで示し、プリンター上下方向を符号Ｚで示す。Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向は互いに直交する。また、プリンター前方を符号Ｙ１、プリンター後方を符号Ｙ２、プリンター上方を符号Ｚ１で示す。 Hereinafter, an embodiment of a printer including a transport device to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. Hereinafter, in the present specification, the printer width direction is indicated by a symbol X, the printer longitudinal direction is indicated by a symbol Y, and the printer vertical direction is indicated by a symbol Z. The three directions X, Y, and Z are orthogonal to each other. Further, the front of the printer is denoted by reference numeral Y1, the rear of the printer is denoted by reference numeral Y2, and the upper part of the printer is denoted by reference numeral Z1.
（全体構成）
図１は本発明を適用したプリンターの主要部を模式的に示す説明図である。プリンター１は、長尺の台紙に一定間隔でラベルを貼り付けたラベル紙などの連続用紙Ｐ（記録媒体）に印刷するプリンターである。プリンター１は、連続用紙Ｐをロール状に巻いたロール紙Ｐ０を装填するロール紙装填部２と、ロール紙装填部２からプリンター筺体の前面に向かう搬送路３と、搬送路３に沿って連続用紙Ｐを搬送する搬送装置４と、搬送路３上の所定位置で連続用紙Ｐに印刷を行う印刷ヘッド５と、連続用紙Ｐの紙幅方向に印刷ヘッド５を往復移動させるヘッド移動機構６等を有する。連続用紙Ｐはラベル紙に限定されるものでなく、様々な種類のものを用いることができる。例えば、所定間隔でミシン目を形成したミシン目付きの連続用紙をロール状に巻いたものを用いることができる。
(overall structure)
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing a main part of a printer to which the present invention is applied. The
ロール紙装填部２は、プリンター１の筺体内のプリンター後方Ｙ２側に配置される。搬送路３は、ロール紙装填部２からプリンター上方Ｚ１に向かう上向き経路３ａと、上向き経路３ａの上端から方向転換し、プリンター１の筺体前面に向けて略水平に延びる水平経路３ｂを備える。水平経路３ｂの終端は、プリンター１の筺体前面に設けられた排紙口７に接続される。プリンター１の筺体内のプリンター前方Ｙ１側では、水平経路３ｂの下側にプラテンユニット８が配置され、水平経路３ｂの上側には印刷ヘッド５が配置される。印刷ヘッド５とプラテンユニット８は、水平経路３ｂを挟み、プリンター上下方向Ｚに対向する。印刷ヘッド５はインクジェットヘッドであり、後述するプラテン面８５の上を通過する連続用紙Ｐにインクを吐出して印刷を行う。
The roll
ヘッド移動機構６は、プリンター幅方向Ｘに延びるキャリッジガイド軸６１と、キャリッジガイド軸６１にスライド可能に装着されたキャリッジ６２と、キャリッジガイド軸６１に沿ってキャリッジ６２を移動させるベルト機構（図示省略）と、ベルト機構を駆動するキャリッジモーター（図示省略）等を備える。印刷ヘッド５はキャリッジ６２に搭載されている。ヘッド移動機構６は、キャリッジモーターの回転に基づいてベルト機構を駆動し、キャリッジガイド軸６１に沿ってキャリッジ６２をプリンター幅方向Ｘに移動させる。
The head moving mechanism 6 includes a
図２、図３は搬送装置４の説明図であり、図２（ａ）は搬送装置４の平面図、図２（ｂ）（ｃ）はそれぞれ、図２（ａ）のＡ−Ａ断面図およびＢ−Ｂ断面図である。また、図３（ａ）は図２（ａ）のＣ−Ｃ断面図、図３（ｂ）は図２（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。搬送装置４は、プラテンユニット８と、紙送りローラー９および押さえローラー１０と、駆動力伝達機構１１と、紙送りモーター１２と、ベルト搬送機構１３等を備える。プラテンユニット８は、ユニット本体８１および吸引ファン８２を備える。ユニット本体８１の上面には、多数の吸引孔８３、８４が形成されたプラテン面８５が形成されている。吸引孔８３、８４はプラテン面８５を貫通しており、ユニット本体８１の内部に形成された吸引空間８６に連通している。吸引空間８６は吸引ファン８２の吸引口に連通している。吸引ファン８２を駆動すると、吸引空間８６内に負圧が形成され、吸引孔８３、８４から空気が吸引される。
2 and 3 are explanatory views of the conveying device 4, FIG. 2 (a) is a plan view of the conveying device 4, and FIGS. 2 (b) and 2 (c) are cross-sectional views taken along line AA in FIG. 2 (a). And FIG. 3A is a CC cross-sectional view of FIG. 2A, and FIG. 3B is a DD cross-sectional view of FIG. 2A. The transport device 4 includes a
紙送りローラー９および押さえローラー１０は、プラテン面８５のプリンター後方Ｙ２側に配置されている。連続用紙Ｐは、印刷ヘッド５による印刷が行われるとき、プリンター後方Ｙ２からプリンター前方Ｙ１へ向かう搬送方向に搬送される。すなわち、紙送りローラー９および押さえローラー１０は、プラテン面８５に対して印刷時の搬送方向の上流側に配置される。連続用紙Ｐは、紙送りローラー９および押さえローラー１０の搬送力によって、プラテン面８５の上に送り込まれる。搬送路３の水平経路３ｂは、紙送りローラー９よりも上流側（プリンター後方Ｙ２側）の上流側経路３ｃと、紙送りローラー９よりも下流側（プリンター前方Ｙ１側）の下流側経路３ｄを備える。上流側経路３ｃと下流側経路３ｄは一直線に接続されている。すなわち、水平経路３ｂは、紙送りローラー９の前後でフラットな経路になっている。
The
図２（ａ）に示すように、紙送りローラー９はプリンター幅方向Ｘに延びている。紙送りローラー９は、プラテン面８５の幅（プリンター幅方向Ｘの寸法）よりも長い単一のローラーである。一方、押さえローラー１０は、紙送りローラー９に沿って複数配置されている。図２（ｃ）に示すように、押さえローラー１０は支持レバー１０ａの先端に回転可能に取り付けられている。支持レバー１０ａはプリンター上下方向Ｚに揺動可能に支持され、紙送りローラー９に押さえローラー１０を押し付ける方向に付勢されている。なお、図２（ａ）、図３（ｂ）では、支持レバー１０ａの図示を省略している。
As shown in FIG. 2A, the
図２（ａ）に示すように、駆動力伝達機構１１は、紙送りローラー９の一端に取り付けられたプーリー１４を含む複数のプーリーと、これら複数のプーリーに掛け渡された駆動ベルト１５を備える。紙送りローラー９には、駆動力伝達機構１１を介して、紙送りモーター１２の回転が伝達される。すなわち、紙送りモーター１２は、複数のプーリーのうちの１つを回転させ、その回転が駆動ベルト１５を介してプーリー１４に伝達される。紙送りローラー９は、プーリー１４と一体に回転する。
As shown in FIG. 2A, the driving
図２（ｂ）に示すように、ベルト搬送機構１３は、紙送りローラー９と平行な複数のガイドローラー１６〜１８と、ガイドローラー１６〜１８および紙送りローラー９に掛け渡された搬送ベルト１９を備える。ガイドローラー１６はプラテン面８５のプリンター前方Ｙ１側に配置され、ガイドローラー１７、１８はプラテンユニット８のユニット本体８１の下側に配置されている。搬送ベルト１９は無端ベルトである。搬送ベルト１９は、プラテン面８５のプリンター前後方向Ｙの両側に配置された紙送りローラー９とガイドローラー１６の間に掛け渡されたベルト部分２０がプリンター前後方向Ｙに略水平に延びている。図３（ａ）に示すように、ベルト部分２０はプラテン面８５に重なって配置され、プラテン面８５に摺動しながらプリンター前後方向Ｙに走行する。本形態では、プラテン面８５が全体としてフラットに形成されている。搬送ベルト１９のベルト表面１９ａは、プラテン面８５からプリンター上方Ｚ１側（印刷ヘッド５側／連続用紙Ｐ側）に突出した位置にある。
As shown in FIG. 2B, the
紙送りローラー９およびガイドローラー１６〜１８には、搬送ベルト１９が複数本（本形態では、４本）掛け渡されている。複数本の搬送ベルト１９は、プリンター幅方向Ｘに一定間隔で配列されている。プラテン面８５は、ベルト部分２０が重なっていない第１領域８５ａと、ベルト部分２０が重なっている第２領域８５ｂを備える。第１領域８５ａと第２領域８５ｂは、プリンター幅方向Ｘに交互に並んでいる。第１領域８５ａには、複数の吸引孔８３がプリンター前後方向Ｙに一定間隔で一列に並んで形成されている。また、第２領域８５ｂには、スリット状の１本の吸引孔８４が形成されている。吸引孔８４は、プリンター前後方向Ｙに直線状に延びている。一方、搬送ベルト１９には、複数のベルト側吸引孔２１が一定間隔で一列に並んで形成されている。
A plurality of conveying belts 19 (four in this embodiment) are stretched around the
ベルト側吸引孔２１は、第２領域８５ｂの吸引孔８４とプリンター上下方向Ｚに重なる位置に形成されている。搬送ベルト１９がプラテン面８５の上をプリンター前後方向に走行する間、ベルト側吸引孔２１と吸引孔８４が重なった状態が維持され、ベルト側吸引孔２１から連続用紙Ｐを吸引している状態が維持される。図２（ａ）に示すように、ベルト側吸引孔２１は、吸引孔８３と同一寸法の円形であり、その配列間隔は吸引孔８３の配列間隔と同一である。また、吸引孔８４のプリンター幅方向Ｘの寸法（溝幅）はベルト側吸引孔２１の直径と同一である。なお、ベルト側吸引孔２１および吸引孔８３、８４の形状や配列間隔は、上記と異なっていてもよい。
The belt
図２（ａ）および図３（ｂ）に示すように、紙送りローラー９の軸線方向の中央部分は、両端よりも一回り大径の大径部９１となっている。大径部９１の外周面９２には、複数の凹部９３と複数の接触面９４が紙送りローラーの軸線方向に交互に並んでいる。凹部９３は一定深さで径方向内側に凹んでおり、外周面９２の全周にわたって環状に形成されている。凹部９３の内法幅は搬送ベルト１９の幅に対応し、凹部９３の深さは搬送ベルト１９の厚さに対応する。搬送ベルト１９を凹部９３に掛け渡すと、搬送ベルト１９のベルト表面１９ａは、接触面９４と略同一面上（同一高さ）に位置する。紙送りローラー９の外周面９２（接触面９４）は、無機粒子が分散された摩擦層によって形成されている。この摩擦層は、搬送ベルト１９のベルト表面１９ａよりも摩擦係数が高い。
As shown in FIGS. 2A and 3B, the central portion in the axial direction of the
複数の接触面９４には、それぞれ、印刷ヘッド５と同じ側（プリンター上方）から押さえローラー１０が押し付けられる。上述したように、押さえローラー１０は紙送りローラー９に沿って複数配置されているが、これらは複数の接触面９４に対応する位置に並んでいる。連続用紙Ｐは、紙送りローラー９の接触面９４と押さえローラー１０との間に挟まれ、紙送りローラー９の回転によって搬送される。押さえローラー１０による押圧力は、複数の押さえローラー１０で全て同一である。なお。プリンター幅方向Ｘの外側に配置された押さえローラー１０の押圧力を内側の押さえローラー１０の押圧力よりも強くすれば、連続用紙Ｐのスキューを低減させることができる。
The
連続用紙Ｐは、搬送装置４によってロール紙装填部２から排紙口７に向けて搬送されるとき、紙送りローラー９と押さえローラー１０の間を通過した後、搬送ベルト１９のベルト部分２０が掛け渡されたプラテン面８５の上に送り込まれる。そして、紙送りローラー９の搬送力、および、プリンター前方Ｙ１側に向けて走行する搬送ベルト１９の搬送力によって搬送される。ここで、搬送ベルト１９のベルト表面１９ａの摩擦係数は、紙送りローラー９の接触面９４の摩擦係数よりも小さい。従って、搬送ベルト１９による搬送速度と、紙送りローラー９による搬送速度にずれが生じたときは、搬送ベルト１９と連続用紙Ｐとの間に滑りが生じる。すなわち、プラテン面８５の上を搬送されるとき、紙送りローラー９の搬送精度で連続用紙Ｐが搬送される。
When the continuous paper P is transported from the roll
上述したように、本形態では、搬送ベルト１９のベルト表面１９ａと、紙送りローラー９の接触面９４とが略同一面上に位置している。従って、紙送りローラー９の回転によって搬送ベルト１９が駆動される場合、搬送ベルト１９による搬送速度と、紙送りローラー９による搬送速度は、略同一速度となる。なお、搬送ベルト１９による搬送速度の方が紙送りローラー９による搬送速度よりもわずかに速くなるように構成してもよい。この場合、搬送ベルト１９に対して連続用紙Ｐが常時滑りながら搬送される。従って、プラテン面８５に沿って搬送される連続用紙Ｐにたるみが形成されることを回避できる。
As described above, in this embodiment, the
連続用紙Ｐへの印刷時には、ヘッド移動機構６によって印刷ヘッド５をプリンター幅方向Ｘに移動させ、１ラインずつ印刷を行う。搬送装置４は、印刷ヘッド５による１ライン分の印刷が行われる毎に、一定量だけ連続用紙Ｐを搬送して停止する間欠送り動作を行う。搬送動作の間は、吸引ファン８２が駆動され、ベルト側吸引孔２１および吸引孔８３から連続用紙Ｐを吸引しながら搬送が行われる。
When printing on the continuous paper P, the
（作用効果）
以上のように、本形態のプリンター１の搬送装置４は、プラテン面８５に重なるように掛け渡された搬送ベルト１９と、この搬送ベルト１９による搬送方向（プリンター前後方向Ｙ）と同じ方向に連続用紙Ｐを搬送可能な紙送りローラー９の２種類の搬送手段を備える。紙送りローラー９の外周面９２（接触面９４）の摩擦係数は、搬送ベルト１９のベルト表面１９ａの摩擦係数よりも大きい。従って、紙送りローラー９を主送りとして連続用紙Ｐを搬送し、搬送ベルト１９に対しては連続用紙Ｐを滑らせて搬送することができる。よって、紙送りローラー９の搬送精度で連続用紙Ｐを搬送でき、高精度な搬送を行うことができる。また、搬送ベルトを併用することで、紙送りローラー９のみによる搬送よりも連続用紙Ｐのスキューを低減できるという利点もある。
(Function and effect)
As described above, the conveyance device 4 of the
また、本形態では、プラテン面８５に沿った搬送区間では、搬送ベルト１９および紙送りローラー９によって連続用紙Ｐを搬送しつつ、搬送ベルト１９に設けたベルト側吸引孔２１、およびプラテン面８５に設けた吸引孔８３から連続用紙Ｐを吸引している状態を維持できる。プラテン面８５には、搬送ベルト１９と重なる第２領域８５ｂにスリット状の吸引孔８４が形成されているので、搬送ベルト１９の走行中に、吸引孔８４を介して、ベルト側吸引孔２１からも連続用紙Ｐを吸引している状態を維持できる。また、搬送ベルト１９はプラテン面８５よりも連続用紙Ｐ側に突出しており、プラテン面８５と連続用紙Ｐとの間に隙間が確保されている。従って、プラテン面８５に沿った搬送区間で、連続用紙Ｐの各部位を偏りなく吸引することができ、連続用紙Ｐの姿勢を安定させながら、搬送ベルト１９および紙送りローラー９の搬送力で確実に搬送することができる。特に、部位によって腰の強さが変化する連続用紙Ｐであってもプラテン面８５上での姿勢変化を抑制できる。従って、様々な種類の連続用紙Ｐを高精度に搬送でき、高精度な印刷を行うことができる。
Further, in this embodiment, in the conveyance section along the
また、本形態では、搬送ベルト１９が掛け渡されるローラーの１本が紙送りローラー９と兼用され、紙送りローラー９によって搬送ベルト１９が駆動される。従って、簡素な構造で、同一の駆動源による紙送りローラー９と搬送ベルト１９の同期駆動を実現できる。また、同期駆動するために複雑な制御を行う必要もない。
In this embodiment, one of the rollers around which the
また、本形態では、紙送りローラー９の外周面９２に凹部９３と接触面９４を交互に形成して、凹部９３に搬送ベルト１９を掛け渡している。これにより、連続用紙Ｐを紙送りローラー９の接触面９４に接触させ、紙送りローラー９の搬送力で搬送できる。また、紙送りローラー９によって搬送ベルト１９を駆動して、紙送りローラー９から搬送ベルト１９にスムーズに連続用紙Ｐを受け渡すことができる。よって、紙送りローラー９を通過するときの連続用紙Ｐの姿勢変化を抑制でき、連続用紙Ｐの姿勢を安定させることができる。特に、凹部９３に配置した搬送ベルト１９のベルト表面１９ａと接触面９４とが略同一面上にあるため、紙送りローラー９から搬送ベルト１９に受け渡されるときの連続用紙Ｐの姿勢をより安定させることができる。なお、ガイドローラー１６の搬送ベルト１９が掛け渡される位置にも凹部を形成して、この凹部に搬送ベルト１９を配置してもよい。
In this embodiment, the
また、本形態では、紙送りローラー９を通過する前後で、連続用紙Ｐの搬送経路がフラット（一直線状）になるように構成されている。このような搬送経路は、紙送りローラー９を通過した後に連続用紙Ｐが湾曲状に撓んだ状態にならず、連続用紙Ｐの姿勢が変化しにくい。従って、連続用紙Ｐの腰の強さが変化する部分が紙送りローラー９を通過する際に、撓み形状が変化して搬送精度が低下するおそれが少ない。よって、連続用紙Ｐを高精度に搬送できる。
In this embodiment, the conveyance path of the continuous paper P is flat (straight) before and after passing through the
（変形例）
（１）上記形態では、搬送ベルト１９が重なっている第２領域８５ｂに連続した長いスリット状の吸引孔８４が設けられているが、この吸引孔８４をプリンター前後方向に複数に分割してもよい。例えば、ベルト側吸引孔２１と同一形状の吸引孔の配列を設けても良い。このように、複数の吸引孔を配列する場合、吸引孔と吸引孔の間の部位とベルト側吸引孔２１とが重なるタイミングでは吸引することができない。そこで、第２領域８５ｂに複数の吸引孔の配列を形成する場合には、吸引孔と重なるベルト側吸引孔２１と、吸引孔と吸引孔の隙間と重なるベルト側吸引孔２１の比率が搬送ベルト１９の走行中に大きく変化しないように、第２領域８５ｂにおける吸引孔の配置を決定することが望ましい。
(Modification)
(1) In the above embodiment, the long slit-
（２）上記形態では、プラテン面８５が全体としてフラットであり、第２領域８５ｂと第１領域８５ａが同一高さであったが、第２領域８５ｂに搬送ベルト１９が配置される凹部を形成し、その底面に吸引孔８４を形成してもよい。この場合、搬送ベルト１９が配置される凹部の深さを搬送ベルト１９の厚さよりも小さくすることが望ましい。このようにすると、凹部に沿って搬送ベルト１９を安定して走行させることができる。また、搬送ベルト１９のベルト表面１９ａが第１領域８５ａよりも連続用紙Ｐ側に突出しているため、上記形態と同様に、プラテン面８５と連続用紙Ｐとの間に隙間を確保できる。
(2) In the above embodiment, the
（３）上記形態では、複数本の搬送ベルト１９の全てにベルト側吸引孔２１が形成されているが、複数本の搬送ベルト１９のうち、一部にのみベルト側吸引孔２１を形成してもよい。このようにすると、吸引力を低減でき、吸引による搬送負荷の増大を少なくすることができる。例えば、複数本の搬送ベルト１９のうち、プリンター幅方向Ｘの中央寄りに位置する搬送ベルト１９にベルト側吸引孔２１を設けることが望ましい。このようにすると、スキューが発生するおそれが少ないという利点がある。
(3) In the above embodiment, the belt-side suction holes 21 are formed in all of the plurality of
（４）上記形態は、連続用紙Ｐをロール状に巻いたロール紙Ｐ０を装填して、ロール紙Ｐ０から繰り出した連続用紙Ｐを搬送して印刷するものであったが、本発明は、一定間隔でミシン目が形成された連続用紙を折り畳んだファンフォールド紙を装填して印刷するプリンターにも適用可能である。この場合には、ロール紙装填部２の代わりにファンフォールド紙を装填する装填部を設け、ファンフォールド紙を搬送路３に供給して搬送装置４で搬送するように構成すればよい。
(4) In the above embodiment, the roll paper P0 obtained by winding the continuous paper P in a roll shape is loaded, and the continuous paper P fed out from the roll paper P0 is conveyed and printed. The present invention can also be applied to a printer that loads and prints fanfold paper obtained by folding continuous paper with perforations formed at intervals. In this case, instead of the roll
（５）上記形態において、搬送ベルト１９のプリンター上方Ｚ１にスターホイールを配置してもよい。この場合には、スターホイールによって搬送ベルト１９からの連続用紙Ｐの浮き上がりを抑制できる。従って、連続用紙Ｐの姿勢変化をより少なくすることができ、より搬送精度を向上させることができる。
(5) In the above embodiment, a star wheel may be arranged above the printer Z1 of the
１…プリンター、２…ロール紙装填部、３…搬送路、３ａ…上向き経路、３ｂ…水平経路、３ｃ…上流側経路、３ｄ…下流側経路、４…搬送装置、５…印刷ヘッド、６…ヘッド移動機構、７…排紙口、８…プラテンユニット、９…紙送りローラー（搬送ローラー）、１０…押さえローラー、１０ａ…支持レバー、１１…駆動力伝達機構、１２…紙送りモーター、１３…ベルト搬送機構、１４…プーリー、１５…駆動ベルト、１６…ガイドローラー（支持ローラー）、１７…ガイドローラー、１８…ガイドローラー、１９…搬送ベルト、１９ａ…ベルト表面、２０…ベルト部分、２１…ベルト側吸引孔、６１…キャリッジガイド軸、６２…キャリッジ、８１…ユニット本体、８２…吸引ファン（吸引部）、８３…吸引孔（第２吸引孔）、８４…吸引孔（第１吸引孔）、８５…プラテン面、８５ａ…第１領域、８５ｂ…第２領域、８６…吸引空間、９１…大径部、９２…外周面、９３…凹部、９４…接触面、Ｐ…連続用紙、Ｐ０…ロール紙、Ｘ…プリンター幅方向、Ｙ…プリンター前後方向、Ｙ１…プリンター前方、Ｙ２…プリンター後方、Ｚ…プリンター上下方向、Ｚ１…プリンター上方
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記プラテン面に掛け渡された搬送ベルトと、
前記プラテン面に沿った前記搬送ベルトの走行方向に前記記録媒体を搬送する搬送ローラーと、を有し、
前記吸引孔は、前記搬送ベルトと重なっている前記プラテン面の領域に形成された第１吸引孔と、前記搬送ベルトと重なっていない前記プラテン面の領域に形成された第２吸引孔とを含み、
前記搬送ベルトは、前記第１吸引孔と重なる位置に形成されたベルト側吸引孔を備えることを特徴とする搬送装置。 A platen unit comprising: a platen surface on which a suction hole is formed; and a suction unit that sucks a recording medium conveyed along the platen surface from the suction hole;
A conveyor belt stretched over the platen surface;
A conveyance roller that conveys the recording medium in a traveling direction of the conveyance belt along the platen surface,
The suction hole includes a first suction hole formed in a region of the platen surface that overlaps the transport belt, and a second suction hole formed in a region of the platen surface that does not overlap the transport belt. ,
The conveyance device, wherein the conveyance belt includes a belt-side suction hole formed at a position overlapping the first suction hole.
当該凹部に前記搬送ベルトが掛け渡されることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。 A recess is formed on the outer peripheral surface of the transport roller,
The transport apparatus according to claim 2, wherein the transport belt is stretched over the concave portion.
当該押さえローラーは、前記外周面の前記凹部を除く領域に設けられた接触面との間に前記記録媒体を挟み込むように配置され、
前記接触面は、前記凹部に配置された前記搬送ベルトのベルト表面と略同一面上にあることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。 A pressing roller that is biased toward the outer peripheral surface of the transport roller;
The pressing roller is arranged so as to sandwich the recording medium between the outer peripheral surface and a contact surface provided in a region excluding the concave portion,
The conveying device according to claim 3, wherein the contact surface is substantially flush with a belt surface of the conveying belt disposed in the concave portion.
前記搬送ベルトは、前記搬送ローラーと支持ローラーとの間に掛け渡されたベルト部分が前記プラテン面に沿って走行するように配置され、
前記搬送ローラーに送り込まれる前の前記記録媒体の搬送経路と、前記ベルト部分による前記記録媒体の搬送経路とが一直線に接続されることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかの項に記載の搬送装置。 A support roller around which the transport belt is stretched at a position different from the transport roller;
The conveyor belt is arranged such that a belt portion stretched between the conveyor roller and a support roller travels along the platen surface,
The conveyance path of the recording medium before being fed to the conveyance roller and the conveyance path of the recording medium by the belt portion are connected in a straight line. Transport device.
当該搬送装置の前記プラテン面に対向する印刷ヘッドと、
前記プラテン面に沿って搬送される前記記録媒体の幅方向に前記印刷ヘッドを往復移動させるヘッド移動機構と、を有することを特徴とするプリンター。
A transport device according to any one of claims 1 to 8,
A print head facing the platen surface of the transport device;
And a head moving mechanism for reciprocally moving the print head in the width direction of the recording medium conveyed along the platen surface.
Priority Applications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108016908A (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-11 | 华为机器有限公司 | Paper transport device, signature device and paper treatment system |
| CN112693931A (en) * | 2019-10-07 | 2021-04-23 | 理想科学工业株式会社 | Conveying device |
| US11279150B2 (en) | 2017-04-18 | 2022-03-22 | Hp Scitex Ltd. | Suction array layouts |
-
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- 2014-05-08 JP JP2014096552A patent/JP2015214386A/en active Pending
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