JP2015212938A - 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置は、入力画像に対してノイズを除去する処理を行うものである。画像処理装置は、処理の対象となるノイズ処理対象画素が有する第1の対象画素値及びノイズ処理対象画素の周辺における複数の参照画素が有する参照画素値を利用して、第1のフィルタ係数及び第2のフィルタ係数を設定するフィルタ設定部と、参照画素値の輝度成分を第1のフィルタ係数で重み付け加算すると共に、参照画素値の色差成分を第2のフィルタ係数で重み付け加算して修正画素値を算出し、修正画素値を利用してノイズ処理対象画素のノイズを除去するノイズ除去部と、を有する。入力画像は、ベイヤーパターン形式で画素値が保持されている。
【選択図】図1
Description
diff:差分
diffluma:輝度成分の差分
diffchroma:色差成分の差分
Rorg:対象画素値のR成分
Gorg:対象画素値のG成分
Borg:対象画素値のB成分
Rref:参照画素値のR成分
Gref:参照画素値のG成分
Bref:参照画素値のB成分
f1,f2,f3:関数
diffthre(i,j):閾値
Yorg:ノイズ処理対象画素の輝度成分
f4:関数
例えば、この決定処理S15dにより、輝度成分(Y)の閾値として閾値(diffthre(i=n,j=Y))が決定される。また、色差成分(UV)の閾値として閾値(diffthre(i=n,j=UV))が決定される。また、nは、1以上の整数であり、輝度成分(Y)の差分(diff)をその大きさに応じて区分する数である。なお、中心画素の輝度フィルタ係数(ωY)及び色差フィルタ係数(ωUV)は、予め設定された値を別途利用する。
Claims (9)
- 入力画像に対してノイズを除去する処理を行う画像処理装置であって、
前記処理の対象となるノイズ処理対象画素が有する第1の対象画素値及び前記ノイズ処理対象画素の周辺における複数の参照画素が有する参照画素値を利用して、第1のフィルタ係数及び第2のフィルタ係数を設定するフィルタ設定部と、
前記参照画素値の輝度成分を前記第1のフィルタ係数で重み付け加算すると共に、前記参照画素値の色差成分を前記第2のフィルタ係数で重み付け加算して修正画素値を算出し、前記修正画素値を利用して前記ノイズ処理対象画素のノイズを除去するノイズ除去部と、
を有し、
前記入力画像は、ベイヤーパターン形式で画素値が保持されている、画像処理装置。 - 前記入力画像を構成する入力画素値をベイヤーパターン形式で格納する入力バッファを更に有し、
前記フィルタ設定部は、
前記入力バッファに格納された前記画素値を利用して、縮小画像を生成する縮小画像生成部と、
前記縮小画像を構成する縮小画素値を格納する縮小画像バッファと、
前記縮小画像バッファに格納された前記縮小画像から前記参照画素を選択する参照画素選択部と、を有する、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記フィルタ設定部は、
前記入力バッファに格納された前記入力画素値を利用して、前記第1の対象画素値を生成する対象画素値生成部と、
前記参照画素選択部で選択された前記参照画素の前記参照画素値と前記対象画素値生成部で生成された前記第1の対象画素値とを利用して、画素値差分を算出する差分算出部と、
前記画素値差分を利用して、前記第1のフィルタ係数及び前記第2のフィルタ係数を算出する係数算出部と、を有し、
前記画素値差分と前記第1のフィルタ係数の関係、及び前記画素値差分と前記第2のフィルタ係数の関係は、前記第1の対象画素値に対応して動的に変化する、請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記参照画素選択部は、前記縮小画像バッファに格納された縮小画像における一部の縮小画素を前記参照画素として選択する、請求項2又は3に記載の画像処理装置。
- 前記修正画素値をベイヤーパターン形式で格納する後段バッファと、
前記画像の異常画素を処理する異常画素処理部と、を更に備え、
前記異常画素処理部は、
前記後段バッファに格納されている複数の前記修正画素値において、異常処理対象画素が有する第2の対象画素値と、前記異常処理対象画素の周辺における周辺画素が有する周辺画素値から推定される前記異常処理対象画素の推定画素値と、を比較することにより、前記第2の対象画素値が異常であるか否かを判定する異常判定部と、
前記異常判定部で、前記第2の対象画素値が異常であると判定された場合には、前記第2の対象画素値を前記推定画素値に置き換える置換処理部と、有する、請求項1〜4の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 入力画像に対してノイズを除去する処理を行う画像処理装置であって、
前記入力画像を構成する画素値をベイヤーパターン形式で格納する後段バッファと、
前記画像の異常画素を処理する異常画素処理部と、を備え、
前記異常画素処理部は、
前記後段バッファに格納されている複数の前記画素値において、異常処理対象画素が有する第2の対象画素値と、前記異常処理対象画素の周辺における周辺画素が有する周辺画素値から推定される前記異常処理対象画素の推定画素値と、を比較することにより、前記第2の対象画素値が異常であるか否かを判定する異常判定部と、
前記異常判定部で、前記第2の対象画素値が異常であると判定された場合には、前記第2の対象画素値を前記推定画素値に置き換える置換処理部と、有する、画像処理装置。 - コンピュータを用いて、入力画像に対してノイズを除去する処理を行う画像処理方法であって、
前記処理の対象となるノイズ処理対象画素が有する第1の対象画素値及び前記ノイズ処理対象画素の周辺における複数の参照画素が有する参照画素値を利用して、第1のフィルタ係数及び第2のフィルタ係数を設定するフィルタ設定ステップと、
前記参照画素値の輝度成分を前記第1のフィルタ係数で重み付け加算すると共に、前記参照画素値の色差成分を前記第2のフィルタ係数で重み付け加算して修正画素値を算出し、前記修正画素値を利用して前記ノイズ処理対象画素のノイズを除去するノイズ除去ステップと、
を有し、
前記入力画像は、ベイヤーパターン形式で画素値が保持されている、画像処理方法。 - コンピュータを用いて、入力画像に対してノイズを除去する処理を行うように前記コンピュータを機能させる画像処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記処理の対象となるノイズ処理対象画素が有する第1の対象画素値及び前記ノイズ処理対象画素の周辺における複数の参照画素が有する参照画素値を利用して、第1のフィルタ係数及び第2のフィルタ係数を設定するフィルタ設定部、
前記参照画素値の輝度成分を前記第1のフィルタ係数で重み付け加算すると共に、前記参照画素値の色差成分を前記第2のフィルタ係数で重み付け加算して修正画素値を算出し、前記修正画素値を利用して前記ノイズ処理対象画素のノイズを除去するノイズ除去部、
として機能させ、
前記入力画像は、ベイヤーパターン形式で画素値が保持されている、画像処理プログラム。 - コンピュータを用いて、入力画像に対してノイズを除去する処理を行うように前記コンピュータを機能させる画像処理プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体であって、
前記コンピュータを、
前記処理の対象となるノイズ処理対象画素が有する第1の対象画素値及び前記ノイズ処理対象画素の周辺における複数の参照画素が有する参照画素値を利用して、第1のフィルタ係数及び第2のフィルタ係数を設定するフィルタ設定部、
前記参照画素値の輝度成分を前記第1のフィルタ係数で重み付け加算すると共に、前記参照画素値の色差成分を前記第2のフィルタ係数で重み付け加算して修正画素値を算出し、前記修正画素値を利用して前記ノイズ処理対象画素のノイズを除去するノイズ除去部、
として機能させ、
前記入力画像は、ベイヤーパターン形式で画素値が保持されている、画像処理プログラムを記録した記録媒体。
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