JP2015211054A - 部品実装方法 - Google Patents
部品実装方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015211054A JP2015211054A JP2014089754A JP2014089754A JP2015211054A JP 2015211054 A JP2015211054 A JP 2015211054A JP 2014089754 A JP2014089754 A JP 2014089754A JP 2014089754 A JP2014089754 A JP 2014089754A JP 2015211054 A JP2015211054 A JP 2015211054A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- suction
- pocket position
- pitch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 63
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 44
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 28
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 15
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 16
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 9
- 239000002131 composite material Substances 0.000 abstract description 6
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 abstract 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 22
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/917—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers control arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
5 テープフィーダ
5a 部品取り出し位置
8a 吸着ノズル
10 基板認識カメラ(撮像手段)
14 キャリアテープ
15b 部品収納ポケット(ポケット)
C ポケット位置
P 部品
R 許容範囲
Claims (2)
- 部品を収納したポケットが形成されたキャリアテープをテープフィーダによってピッチ送りし、部品取り出し位置にピッチ送りされた前記部品を吸着ノズルによって吸着保持して基板に実装する部品実装方法であって、
前記吸着ノズルが部品を正常に吸着保持していない吸着ミスが1回若しくは所定回数以上連続して検出された場合に実行される吸着ミス対処処理を実行する吸着ミス対処工程を備え、
前記吸着ミス対処工程は、
前記キャリアテープをピッチ送りするとともに、ピッチ送りされた前記ポケットを前記部品取り出し位置に移動させた撮像手段で撮像する撮像工程と、
前記撮像した画像を認識処理してポケット位置を検出するポケット位置検出工程と、
前記検出されたポケット位置が予め設定された許容範囲内に収まるか否かを判定する位置ずれ判定工程とを含み、
前記位置ずれ判定工程において前記ポケット位置が許容範囲内に収まらない場合は、前記ポケット位置が前記許容範囲内に収まるまで前記撮像工程と前記ポケット位置検出工程と前記位置ずれ判定工程を順次反復実行し、
前記位置ずれ判定工程において前記ポケット位置が許容範囲内に収まる場合は、前記ポケット位置が許容範囲内に収まった時点における前記ポケット位置に基づいて吸着位置を補正する補正工程を実行することを特徴とする部品実装方法。 - 前記吸着ミス対処工程において、前記キャリアテープのピッチ送りを所定回数繰り返しても前記ポケット位置が許容範囲内に収まらない場合には、エラーを報知することを特徴とする請求項1記載の部品実装方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014089754A JP6421320B2 (ja) | 2014-04-24 | 2014-04-24 | 部品実装方法 |
US14/694,298 US10308444B2 (en) | 2014-04-24 | 2015-04-23 | Component mounting method |
CN201510203081.XA CN105007713B (zh) | 2014-04-24 | 2015-04-24 | 元件安装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014089754A JP6421320B2 (ja) | 2014-04-24 | 2014-04-24 | 部品実装方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015211054A true JP2015211054A (ja) | 2015-11-24 |
JP6421320B2 JP6421320B2 (ja) | 2018-11-14 |
Family
ID=54334087
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014089754A Active JP6421320B2 (ja) | 2014-04-24 | 2014-04-24 | 部品実装方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10308444B2 (ja) |
JP (1) | JP6421320B2 (ja) |
CN (1) | CN105007713B (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017212348A (ja) * | 2016-05-26 | 2017-11-30 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装装置および部品実装方法 |
JP2020188219A (ja) * | 2019-05-17 | 2020-11-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装装置およびピックアップ位置設定方法 |
WO2020255186A1 (ja) | 2019-06-17 | 2020-12-24 | 株式会社Fuji | 部品実装機 |
US11307567B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-04-19 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Component mounting device, method, and system that controls head based on degree of malfunction |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105974885B (zh) * | 2016-07-07 | 2019-04-16 | 上海邮政科学研究院 | 一种基于图像的包件分拣机纠偏控制*** |
MY197674A (en) * | 2016-09-13 | 2023-07-03 | Universal Instruments Corp | Feeder system, pick and place machine, and method |
CN110121926B (zh) * | 2017-01-05 | 2021-09-14 | 株式会社富士 | 元件安装线的管理*** |
US10824137B2 (en) * | 2017-06-19 | 2020-11-03 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Mounting board manufacturing system |
WO2019058529A1 (ja) * | 2017-09-22 | 2019-03-28 | 株式会社Fuji | 部品装着機、および部品採取のリトライ方法 |
US11350550B2 (en) * | 2017-09-22 | 2022-05-31 | Fuji Corporation | Component mounting machine and method for determining dropping of component |
WO2019244196A1 (ja) * | 2018-06-18 | 2019-12-26 | 株式会社Fuji | 吸着ノズル管理装置と吸着ノズル管理方法 |
CN112299011B (zh) * | 2019-07-31 | 2022-02-18 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种极片上料方法 |
WO2021048960A1 (ja) * | 2019-09-11 | 2021-03-18 | 株式会社Fuji | 部品装着機 |
CN112292023B (zh) * | 2020-10-29 | 2023-07-14 | 顺德职业技术学院 | 一种振动筛及带有振动筛的插装机 |
CN113899313A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-01-07 | 伟创力电子技术(苏州)有限公司 | 一种置件机供料器连续进给运动精度检测装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000013100A (ja) * | 1998-06-18 | 2000-01-14 | Juki Corp | 部品搭載装置 |
JP2002176290A (ja) * | 2000-12-08 | 2002-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置、部品供給方法、並びに部品実装装置 |
JP2013045872A (ja) * | 2011-08-24 | 2013-03-04 | Panasonic Corp | 実装部品検査装置及び実装部品検査方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06244598A (ja) * | 1993-02-22 | 1994-09-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置及び部品実装方法 |
CN1592574B (zh) * | 2003-09-01 | 2010-06-09 | 重机公司 | 电子器件安装机中的电子器件的吸附位置修正装置 |
JP4675703B2 (ja) | 2005-07-12 | 2011-04-27 | パナソニック株式会社 | 部品取り出し方法 |
-
2014
- 2014-04-24 JP JP2014089754A patent/JP6421320B2/ja active Active
-
2015
- 2015-04-23 US US14/694,298 patent/US10308444B2/en active Active
- 2015-04-24 CN CN201510203081.XA patent/CN105007713B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000013100A (ja) * | 1998-06-18 | 2000-01-14 | Juki Corp | 部品搭載装置 |
JP2002176290A (ja) * | 2000-12-08 | 2002-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置、部品供給方法、並びに部品実装装置 |
JP2013045872A (ja) * | 2011-08-24 | 2013-03-04 | Panasonic Corp | 実装部品検査装置及び実装部品検査方法 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017212348A (ja) * | 2016-05-26 | 2017-11-30 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装装置および部品実装方法 |
US11307567B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-04-19 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Component mounting device, method, and system that controls head based on degree of malfunction |
JP2020188219A (ja) * | 2019-05-17 | 2020-11-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装装置およびピックアップ位置設定方法 |
JP7320700B2 (ja) | 2019-05-17 | 2023-08-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装装置およびピックアップ位置設定方法 |
WO2020255186A1 (ja) | 2019-06-17 | 2020-12-24 | 株式会社Fuji | 部品実装機 |
US11818845B2 (en) | 2019-06-17 | 2023-11-14 | Fuji Corporation | Component mounter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10308444B2 (en) | 2019-06-04 |
JP6421320B2 (ja) | 2018-11-14 |
CN105007713B (zh) | 2019-06-11 |
US20150307288A1 (en) | 2015-10-29 |
CN105007713A (zh) | 2015-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6421320B2 (ja) | 部品実装方法 | |
JP4450788B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP6411028B2 (ja) | 管理装置 | |
US10420268B2 (en) | Component supply system and component supply method | |
JP6301635B2 (ja) | 基板検査方法 | |
JP2011228377A (ja) | 部品実装方法 | |
WO2016189621A1 (ja) | 部品実装機 | |
WO2012107956A1 (ja) | 電子部品搬送装置及びテーピングユニット | |
US10888041B2 (en) | Substrate working system and component mounter | |
JPWO2020008761A1 (ja) | スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法 | |
JP4403449B2 (ja) | 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 | |
JP4455260B2 (ja) | 部品搬送装置、表面実装機および部品試験装置 | |
JP6727768B2 (ja) | 基板作業装置 | |
JP5885498B2 (ja) | スプライシングテープおよびスプライシング処理方法ならびに電子部品実装装置 | |
JP5155217B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP6587086B2 (ja) | 部品実装方法 | |
US11266049B2 (en) | Component mounting machine | |
JP5342374B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2017157653A (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP5408148B2 (ja) | 部品実装装置及び部品実装方法 | |
JP7117507B2 (ja) | 部品装着方法および部品装着装置 | |
JP5615092B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
WO2022024210A1 (ja) | 部品装着機 | |
KR102598549B1 (ko) | 부품 관리 장치 및 부품 관리 방법 | |
JP4922460B2 (ja) | 電子部品装着装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20160520 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180227 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180918 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6421320 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |