JP2015205545A - 制御装置切替システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】通信制御装置ECU1がスリープ状態や電源オフ状態になる前に、代行候補装置ECU2〜ECUmの中から、代行送信可否判定手段13により代行可能であると判定されたECUに対して代行要求を送信する。ECU1の代行送信可否判定手段13が代行装置を決定する際の判定基準として、各ECUの代行可能処理負荷量、代行可能処理重要度、または故障判定結果を用い、さらに、走行中あるいは停止中における各ECUの処理重要度を考慮した順番で判定を行うことにより、ネットワーク6の異常や車両の挙動異常の発生を防止する。
【選択図】図2
Description
以下に、本発明の実施の形態1に係る制御装置切替システムについて、図面に基づいて説明する。図1は、本実施の形態1に係る制御装置切替システムの構成を示している。なお、以下に示す全ての図において、図中、同一または相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。
図10は、本発明の実施の形態2に係る制御装置切替システム100Aの構成を示している。また、図11は、本実施の形態2における代行候補装置ECU2の構成を示している。なお、本実施の形態2における通信制御装置ECU1の構成は、上記実施の形態1と同様であるので図2(a)を流用する。
検出するものである。
図16は、本発明の実施の形態3に係る制御装置切替システム100Cの構成を示している。また、図17(a)は、通信制御装置ECU1の構成を示し、図17(b)は、代行候補装置ECU2の構成を示している。その他の代行候補装置ECU3〜ECUmの構成は、ECU2と同様であるので、図示および説明を省略する。
る。一方、実施の形態1および実施の形態2におけるECU1が備えていた代行送信可否判定手段13を備えていない。
図20は、本発明の実施の形態4における代行候補装置ECU2の構成を示している。その他の代行候補装置ECU3〜ECUmの構成は、ECU2と同様であるので、図示および説明を省略する。なお、本実施の形態4における通信制御装置ECU1の構成は、上記実施の形態1と同様であるので図2(a)を流用する。
図22は、本発明の実施の形態5における代行候補装置ECU2の構成を示している。その他の代行候補装置ECU3〜ECUmの構成は、ECU2と同様であるので、図示および説明を省略する。なお、本実施の形態5における通信制御装置ECU1の構成は、上記実施の形態1と同様であるので図2(a)を流用する。
図24は、本発明の実施の形態6における代行候補装置ECU2の構成を示している。その他の代行候補装置ECU3〜ECUmの構成は、ECU2と同様であるので、図示および説明を省略する。なお、本実施の形態6における通信制御装置ECU1の構成は、上記実施の形態1と同様であるので図2(a)を流用する。
CU向けのデータ送信処理であり、ここではECU1の代行装置として割り当てられたデータ送信処理である。
図26は、本発明の実施の形態7における代行候補装置ECU2の構成を示している。その他の代行候補装置ECU3〜ECUmの構成は、ECU2と同様であるので、図示および説明を省略する。なお、本実施の形態7における通信制御装置ECU1の構成は、上記実施の形態1と同様であるので図2(a)を流用する。
図28は、本発明の実施の形態8における代行候補装置ECU2の構成を示している。その他の代行候補装置ECU3〜ECUmの構成は、ECU2と同様であるので、図示および説明を省略する。なお、本実施の形態8における通信制御装置ECU1の構成は、上
記実施の形態1と同様であるので図2(a)を流用する。
図30は、本発明の実施の形態9における通信制御装置ECU1の構成を示している。また、本実施の形態9における代行候補装置ECU2〜ECUmの構成は、上記実施の形態8と同様であるので、図示および説明を省略する。
図32(a)は、本発明の実施の形態10における通信制御装置ECU1の構成を示し、図32(b)は、代行候補装置ECU2の構成を示している。その他の代行候補装置ECU3〜ECUmの構成は、ECU2と同様であるので、図示および説明を省略する。
されるまでの時間とを足した時間とすることで、ECU1の送信再開とECU3の代行停止のタイムラグを少なくすることができる。
図34は、本発明の実施の形態11における代行候補装置ECU2の構成を示している。その他の代行候補装置ECU3〜ECUmの構成は、ECU2と同様であるので、図示および説明を省略する。なお、本実施の形態6における通信制御装置ECU1の構成は、上記実施の形態1と同様であるので図2(a)を流用する。
図34は、本発明の実施の形態11における代行候補装置ECU2の構成を示している。その他の代行候補装置ECU3〜ECUmの構成は、ECU2と同様であるので、図示および説明を省略する。なお、本実施の形態6における通信制御装置ECU1の構成は、上記実施の形態1と同様であるので図2(a)を流用する。
負荷が増加し、全体的に処理負荷が増加する。所定の周期後にデータ送信周期を元に戻すことにより、代行送信を行う際のECU3の処理負荷の増加を抑えることができる。
6 ネットワーク、7 一時記憶装置、11 データ送受信実行/停止手段、
12 代行要求送信手段、13 代行送信可否判定手段、
14 スリープ条件成立判定手段、15 スリープ処理手段、16 ウェイク処理手段、17 代行停止要求送信手段、18 ウェイクタイマ設定手段、
19 タイマ割込みウェイク手段、21 代行送信手段、
22、22A 代行要求送信手段、23、23A 代行送信可否判定手段、
24 記憶装置、25 代行データ導出手段、26 データ調整手段、
27 制御周期調整手段、28 クロック周波数調整手段、29 データ同期手段、
30 ウェイクタイマカウント手段、31 データ通信周期調整手段、
32 車両状況検出手段、
100、100A、100B、100C、制御装置切替システム。
Claims (21)
- 車両に搭載される複数の制御装置が共通の通信線を介して互いに接続され、前記制御装置は、自身以外の前記制御装置との間でデータの送受信を行う通信制御装置と、前記通信制御装置が行うべきデータ送信処理を代行可能な複数の代行候補装置を含み、
前記通信制御装置は、前記代行候補装置の各々について前記データ送信処理を代行可能な状態か否かを判定する代行送信可否判定手段と、前記データ送信処理を代行させる前記代行候補装置に対して代行要求を送信する代行要求送信手段とを備え、自身が前記データ送信処理を停止する前に、前記代行送信可否判定手段による判定結果に基づいて前記データ送信処理を代行させる前記代行候補装置を決定し、その代行候補装置に対して前記代行要求送信手段から代行要求を送信し、
前記代行候補装置は、前記データ送信処理の代行を実行する代行送信手段を備え、前記通信制御装置から代行要求を受信した場合に前記代行送信手段により前記データ送信処理を代行することを特徴とする制御装置切替システム。 - 前記代行送信可否判定手段は、前記代行候補装置の処理負荷量に基づいて、前記代行候補装置が前記データ送信処理を代行可能な状態か否かを判定することを特徴とする請求項1記載の制御装置切替システム。
- 前記代行送信可否判定手段は、前記代行候補装置の処理重要度に基づいて、前記代行候補装置が前記データ送信処理を代行可能な状態か否かを判定することを特徴とする請求項1記載の制御装置切替システム。
- 前記代行送信可否判定手段は、前記代行候補装置の故障判定結果に基づいて、前記代行候補装置が前記データ送信処理を代行可能な状態か否かを判定することを特徴とする請求項1記載の制御装置切替システム。
- 前記代行送信可否判定手段は、前記代行候補装置が前記データ送信処理を代行可能な状態か否かを判定する際に、各々の前記代行候補装置の処理重要度を参照し、処理重要度が低い前記代行候補装置から順に判定を行うことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の制御装置切替システム。
- 前記代行候補装置は、自身および自身以外の前記代行候補装置について前記データ送信処理を代行可能な状態か否かを判定する第2の代行送信可否判定手段と、前記データ送信処理を代行させる自身以外の前記代行候補装置に対して代行要求を送信する第2の代行要求送信手段とを備え、
前記データ送信処理の代行を開始した前記代行候補装置は、自身の前記第2の代行送信可否判定手段により自身が前記データ送信処理を代行可能な状態ではないと判定した場合、前記第2の代行送信可否判定手段により前記データ送信処理を代行可能な状態であると判定された自身以外の前記代行候補装置に対して、前記第2の代行要求送信手段から代行要求を送信することを特徴とする請求項1記載の制御装置切替システム。 - 前記第2の代行送信可否判定手段は、前記代行候補装置の処理負荷量に基づいて、前記代行候補装置が前記データ送信処理を代行可能な状態か否かを判定することを特徴とする請求項6記載の制御装置切替システム。
- 前記第2の代行送信可否判定手段は、前記代行候補装置の処理重要度に基づいて、前記代行候補装置が前記データ送信処理を代行可能な状態か否かを判定することを特徴とする請求項6記載の制御装置切替システム。
- 前記制御装置は、前記通信制御装置および前記代行候補装置の故障を検出する監視制御装置を含み、
前記監視制御装置は、前記通信制御装置および前記代行候補装置の故障の有無を判定する故障判定手段と、前記データ送信処理を代行している前記代行候補装置について代行の継続が可能か否かを前記故障判定手段の判定結果に基づいて判定する代行送信継続判定手段と、前記故障判定手段により故障が無いと判定された前記代行候補装置に対して前記データ送信処理の代行要求を送信する第3の代行要求送信手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の制御装置切替システム。 - 車両に搭載される複数の制御装置が共通の通信線を介して互いに接続され、前記制御装置は、自身以外の前記制御装置との間でデータの送受信を行う通信制御装置と、前記通信制御装置が行うべきデータ送信処理を代行可能な複数の代行候補装置とを含み、
前記通信制御装置は、自身が前記データ送信処理を停止する前に全ての前記代行候補装置に対して一斉に仮代行要求を送信すると共に、前記データ送信処理を代行させる前記代行候補装置に対して本代行要求を送信する代行要求送信手段を備え、
前記代行候補装置は、前記通信制御装置からの仮代行要求を受信した場合に自身が前記データ送信処理を代行可能な状態か否かを判定する第3の代行送信可否判定手段と、前記通信制御装置からの本代行要求を受信した場合に前記データ送信処理の代行を実行する代行送信手段とを備え、前記第3の代行送信可否判定手段による判定を行い代行可能な状態であると判定された場合にその判定結果を前記通信制御装置に送信し、
前記通信制御装置は、前記代行候補装置から送信された判定結果に基づいて前記データ送信処理を代行させる前記代行候補装置を決定し、その代行候補装置に対して前記代行要求送信手段から本代行要求を送信することを特徴とする制御装置切替システム。 - 前記通信制御装置は、前記代行候補装置から送信された前記第3の代行送信可否判定手段による判定結果を一時的に蓄積する一時記憶装置を備え、前記一時記憶装置は、該判定結果を処理重要度の低い前記代行候補装置から順に蓄積し、前記代行要求送信手段は、前記一時記憶装置に蓄積された順に本代行要求を送信することを特徴とする請求項10記載の制御装置切替システム。
- 前記代行候補装置は、所定時刻における前記通信制御装置からの受信データを蓄積する記憶手段と、該所定時刻における前記代行候補装置の内部変数と前記受信データとを比較して該代行候補装置が前記データ送信処理を代行する際の送信データを導出する代行データ導出手段を備えたことを特徴とする請求項1または請求項10に記載の制御装置切替システム。
- 前記代行候補装置は、所定時刻において送信不要なデータを判定する不要データ判定手段と、該代行候補装置が前記データ送信処理を代行する際に前記不要データ判定手段による判定結果に基づいて送信データを間引きするデータ調整手段とを備えたことを特徴とする請求項1または請求項10に記載の制御装置切替システム。
- 前記代行候補装置は、自身の制御周期を調整する制御周期調整手段を備え、前記通信制御装置から代行要求を受信した際に、前記制御周期調整手段により自身の制御周期を通常時よりも長くすることを特徴とする請求項1または請求項10に記載の制御装置切替システム。
- 前記代行候補装置は、自身の動作クロック周波数を調整するクロック周波数調整手段を備え、前記通信制御装置から代行要求を受信した際に、前記クロック周波数調整手段により、自身のクロック周波数を通常時よりも低下させることを特徴とする請求項1または請求項10に記載の制御装置切替システム。
- 前記代行候補装置は、前記通信制御装置から代行要求を受信した際に、次のデータ送信制御周期において前記データ送信処理を開始することを特徴とする請求項1または請求項10に記載の制御装置切替システム。
- 前記通信制御装置は、代行装置に対し前記データ送信処理を停止させる代行停止要求送信手段を備え、自身が前記データ送信処理を再開する際に、前記代行停止要求送信手段により前記代行装置に対して代行停止要求を送信し、代行停止要求を受信した前記代行装置は、前記データ送信処理を停止することを特徴とする請求項1または請求項10に記載の制御装置切替システム。
- 前記通信制御装置は、前記データ送信処理を停止してから所定の再開時間後に前記データ送信処理を再開させるタイマ割込みウェイク手段を備え、前記データ送信処理を停止する際に、前記代行候補装置に対して代行要求と再開時間を送信し、再開時間が経過後、前記タイマ割込みウェイク手段により前記データ送信処理を再開し、
前記代行候補装置は、再開時間をカウントする再開時間計測手段を備え、代行要求を受信し前記データ送信処理の代行を開始すると同時に前記再開時間計測手段により時間を計測し、所定の再開時間後に前記データ送信処理の代行を停止することを特徴とする請求項1または請求項10に記載の制御装置切替システム。 - 前記代行候補装置は、自身のデータ送受信周期を調整するデータ通信周期調整手段を備え、前記通信制御装置から代行要求を受信した際に、前記データ通信周期調整手段によりデータ送信周期を通常時よりも短くすることを特徴とする請求項1または請求項10に記載の制御装置切替システム。
- 前記代行候補装置は、前記通信制御装置が前記データ送信処理を停止すると予測される車両状況を検出する車両状況検出手段を備え、前記車両状況検出手段により前記車両状況が検出された際に、前記データ通信周期調整手段によりデータ送信周期を通常時よりも短くすることを特徴とする請求項19記載の制御装置切替システム。
- 前記データ通信周期調整手段は、前記代行候補装置が前記データ送信処理の代行を開始した後、通常時よりも短くしたデータ送信周期を元に戻すことを特徴とする請求項19または請求項20に記載の制御装置切替システム。
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