JP2015196557A - Sheet conveying apparatus and bookbinding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置及び製本装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus and a bookbinding apparatus that convey sheets.
従来、用紙を搬送する機構を備えた製本装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載のオンライン装置は、読取給紙装置、画像形成装置、及び製本装置を一体に備える。読取給紙装置では、給紙デッキに積載されたシートが、第一の搬送経路に沿って画像形成装置に搬送される。画像形成装置では、シートにトナー像が画像形成された後、シートが第二の搬送経路に沿って製本装置に供給される。製本装置では、シートが整合された後、シート束にバインドテープが接着される。 2. Description of the Related Art Conventionally, a bookbinding apparatus having a mechanism for transporting paper is known (see, for example, Patent Document 1). The on-line device described in Patent Document 1 includes a reading paper feeding device, an image forming device, and a bookbinding device. In the reading paper feeding apparatus, the sheets stacked on the paper feeding deck are conveyed to the image forming apparatus along the first conveyance path. In the image forming apparatus, after the toner image is formed on the sheet, the sheet is supplied to the bookbinding apparatus along the second conveyance path. In the bookbinding apparatus, after the sheets are aligned, the bind tape is bonded to the sheet bundle.
上記のオンライン装置において、例えば画像形成装置の故障又は設計変更が発生した場合、予め一体に備えられた画像形成装置に代えて、他の画像形成装置を使用することが想定される。しかしながら、他の画像形成装置を使用する場合、オンライン装置に設けられたシートの搬送経路(例えば、上記の第一及び第二の搬送経路)を、他の画像形成装置の構造に応じて変更する必要が生じる場合がある。この場合、上記のオンライン装置では、予め一体に備えられた画像形成装置に代えて、他の画像形成装置を使用することが困難であった。 In the above-described online apparatus, for example, when a failure or a design change of the image forming apparatus occurs, it is assumed that another image forming apparatus is used instead of the image forming apparatus provided in advance. However, when another image forming apparatus is used, the sheet conveyance path (for example, the first and second conveyance paths described above) provided in the online apparatus is changed according to the structure of the other image forming apparatus. There may be a need. In this case, in the above-described online apparatus, it is difficult to use another image forming apparatus instead of the image forming apparatus provided in advance.
本発明の目的は、画像形成装置を交換した場合でも、画像が形成された用紙を適切に搬送可能な用紙搬送装置及び製本装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus and a bookbinding apparatus that can appropriately convey a sheet on which an image is formed even when the image forming apparatus is replaced.
本発明の第一態様に係る用紙搬送装置は、用紙の第一面に画像を形成した後、前記用紙を第一搬送量で搬送して排出口から排出し、更に排出した前記用紙を前記排出口から取り込んで、前記用紙における前記第一面の反対面である第二面に画像を形成した後、前記用紙を第二搬送量で搬送して前記排出口から排出する機構を備えた画像形成装置であって、前記第一搬送量は前記用紙の一部のみを前記排出口から排出する前記用紙の搬送量であり、前記第二搬送量は前記用紙の全体を前記排出口から排出する前記用紙の搬送量であり、前記画像形成装置の前記排出口から排出された前記用紙を搬送するための用紙搬送装置であって、前記排出口の近傍に配置可能な板状部材であって、前記排出口から排出された前記用紙が載置される面、且つ前記排出口から離れる方向である案内方向に延びる面である案内面を有する搬送板と、第一位置よりも前記案内方向の下流側、且つ第二位置よりも前記案内方向の上流側において、前記案内面に沿って設けられた、前記用紙を前記案内方向の下流側に搬送する方向に回転する回転体であって、前記第一位置は前記第一搬送量で搬送された前記用紙の前記案内方向の下流側端部が載置される前記案内面上の位置であり、前記第二位置は前記第二搬送量で搬送された前記用紙の前記案内方向の下流側端部が載置される前記案内面上の位置である第一搬送ローラとを備える。 The paper transport device according to the first aspect of the present invention forms an image on the first surface of the paper, transports the paper by a first transport amount, discharges the paper from a discharge port, and further discharges the paper. Image formation including a mechanism that takes in from an outlet, forms an image on a second surface of the sheet opposite to the first surface, and then conveys the sheet by a second conveyance amount and discharges the sheet from the discharge port. In the apparatus, the first transport amount is a transport amount of the sheet that discharges only a part of the sheet from the discharge port, and the second transport amount is the discharge of the entire sheet from the discharge port. A sheet conveying device that conveys the sheet discharged from the discharge port of the image forming apparatus, and is a plate-like member that can be disposed in the vicinity of the discharge port. The surface on which the paper discharged from the discharge port is placed, and the front The transport plate having a guide surface that is a surface extending in the guide direction, which is a direction away from the discharge port, and the guide on the downstream side of the guide direction with respect to the first position and on the upstream side of the guide direction with respect to the second position. A rotating body that is provided along a surface and rotates in a direction in which the sheet is conveyed downstream in the guiding direction, wherein the first position is the guiding direction of the sheet conveyed by the first conveying amount. The second end is a position on the guide surface where the downstream end of the sheet is placed, and the second position is a position where the downstream end of the sheet conveyed in the guide direction is placed in the guide direction. A first conveying roller that is a position on the guide surface.
第一態様の用紙搬送装置によれば、画像形成装置の排出口から排出された用紙を搬送板の案内面に載置可能であり、且つ案内面に載置された用紙を第一搬送ローラによって案内方向の下流側に搬送可能である。画像形成装置で用紙の第一面に画像が形成された場合、排出口から用紙の一部が排出される。この排出された用紙は第一搬送ローラによって搬送されることなく、排出口から取り込まれて第二面に画像が形成される。画像形成装置で用紙の第二面に画像が形成された場合、排出口から用紙の全部が排出される。この排出された用紙は、第一搬送ローラによって案内方向の下流側に搬送される。従って、画像形成装置を交換した場合でも、用紙搬送装置は画像が形成された用紙を適切に搬送できる。 According to the paper transport device of the first aspect, the paper discharged from the discharge port of the image forming apparatus can be placed on the guide surface of the transport plate, and the paper placed on the guide surface can be placed by the first transport roller. It can be conveyed downstream in the guiding direction. When an image is formed on the first surface of the sheet by the image forming apparatus, a part of the sheet is discharged from the discharge port. The discharged paper is not conveyed by the first conveying roller, but is taken from the discharge port and an image is formed on the second surface. When an image is formed on the second surface of the sheet by the image forming apparatus, the entire sheet is discharged from the discharge port. The discharged paper is transported downstream in the guide direction by the first transport roller. Therefore, even when the image forming apparatus is replaced, the sheet conveying apparatus can appropriately convey the sheet on which the image is formed.
本発明の第二態様に係る用紙搬送装置は、用紙に画像を印刷可能な画像形成装置の排出口の近傍に配置可能な板状部材であって、前記排出口から排出された前記用紙が載置される面、且つ前記排出口から離れる方向である案内方向に延びる面である案内面を有する搬送板と、前記案内面に沿って設けられた、前記用紙を前記案内方向の下流側に搬送する方向に回転する回転体である第一搬送ローラと、前記第一搬送ローラを回転自在に支持し、且つ、前記案内面に沿って前記案内方向の上流側及び下流側の少なくとも一つに、前記第一搬送ローラの位置を変更可能な部材である支持部材とを備える。 A sheet conveying device according to a second aspect of the present invention is a plate-like member that can be disposed in the vicinity of a discharge port of an image forming apparatus capable of printing an image on a sheet, and the sheet discharged from the discharge port is loaded thereon. A conveying plate having a guiding surface which is a surface to be placed and extending in a guiding direction which is a direction away from the discharge port, and conveys the paper provided along the guiding surface to the downstream side in the guiding direction. A first transport roller that is a rotating body that rotates in a direction to rotate, and the first transport roller is rotatably supported, and at least one of the upstream side and the downstream side of the guide direction along the guide surface, And a support member that is a member capable of changing the position of the first transport roller.
第二態様の用紙搬送装置によれば、画像形成装置の排出口から排出された用紙を搬送板の案内面に載置可能であり、且つ案内面に載置された用紙を第一搬送ローラによって案内方向の下流側に搬送可能である。支持部材によって第一搬送ローラの位置を変更することで、排出口から排出される用紙のうちで第一搬送ローラによって搬送させる用紙を、作業者が自由に変更できる。従って、画像形成装置を交換した場合でも、用紙搬送装置は画像が形成された用紙を適切に搬送できる。 According to the paper transport device of the second aspect, the paper discharged from the discharge port of the image forming apparatus can be placed on the guide surface of the transport plate, and the paper placed on the guide surface can be placed by the first transport roller. It can be conveyed downstream in the guiding direction. By changing the position of the first conveying roller by the support member, the operator can freely change the sheet conveyed by the first conveying roller among the sheets discharged from the discharge port. Therefore, even when the image forming apparatus is replaced, the sheet conveying apparatus can appropriately convey the sheet on which the image is formed.
本発明の第三態様に係る用紙搬送装置は、用紙の第一面に画像を形成した後、前記用紙を第一搬送量で搬送して排出口から排出し、更に排出した前記用紙を前記排出口から取り込んで、前記用紙における前記第一面の反対面である第二面に画像を形成した後、前記用紙を第二搬送量で搬送して前記排出口から排出する機構を備えた画像形成装置であって、前記第一搬送量は前記用紙の一部のみを前記排出口から排出する前記用紙の搬送量であり、前記第二搬送量は前記用紙の全体を前記排出口から排出する前記用紙の搬送量であり、前記画像形成装置の前記排出口から排出された前記用紙を搬送するための用紙搬送装置であって、前記排出口の近傍に配置された板状部材であって、前記排出口から排出された前記用紙が載置される面、且つ前記排出口から離れる方向である案内方向に延びる面である案内面を有する搬送板と、第一位置及び第二位置との間に設けられた検出位置にある前記用紙を検出可能であって、前記第一位置は前記第一搬送量で搬送された前記用紙の前記案内方向の下流側端部が載置される前記案内面上の位置であり、前記第二位置は前記第二搬送量で搬送された前記用紙の前記案内方向の下流側端部が載置される前記案内面上の位置であるセンサと、前記案内面に近接する近接位置と前記案内面から離隔する離隔位置との間で移動可能であり、且つ前記用紙を前記案内方向の下流側に搬送する方向に回転する回転体である可動搬送ローラと、前記センサによって前記用紙が検出された場合、前記可動搬送ローラを前記近接位置に移動させ、前記センサによって前記用紙が検出されていない場合、前記可動搬送ローラを前記離隔位置に移動させる位置制御手段とを備える。 The paper transport device according to the third aspect of the present invention, after forming an image on the first surface of the paper, transports the paper by a first transport amount, discharges the paper from a discharge port, and further discharges the paper. Image formation including a mechanism that takes in from an outlet, forms an image on a second surface of the sheet opposite to the first surface, and then conveys the sheet by a second conveyance amount and discharges the sheet from the discharge port. In the apparatus, the first transport amount is a transport amount of the sheet that discharges only a part of the sheet from the discharge port, and the second transport amount is the discharge of the entire sheet from the discharge port. A sheet conveyance device for conveying the sheet discharged from the discharge port of the image forming apparatus, the plate-shaped member disposed in the vicinity of the discharge port, The surface on which the paper discharged from the discharge port is placed, and the front The sheet at a detection position provided between a transport plate having a guide surface that is a surface extending in a guide direction that is a direction away from the discharge port and a first position and a second position can be detected, and The first position is a position on the guide surface where the downstream end portion of the sheet conveyed in the first conveyance amount in the guide direction is placed, and the second position is conveyed in the second conveyance amount. Between the sensor, which is a position on the guide surface on which the downstream end of the paper sheet in the guide direction is placed, and a separation position that is close to the guide surface and a separation position that is separated from the guide surface A movable transport roller that is movable and is a rotating body that rotates in a direction to transport the paper downstream in the guiding direction; and when the paper is detected by the sensor, the movable transport roller is moved to the proximity position. By the sensor If the serial paper is not detected, and a position control means for moving said movable conveying roller to said separation position.
第三態様の用紙搬送装置によれば、画像形成装置の排出口から排出された用紙を搬送板の案内面に載置可能であり、且つ案内面に載置された用紙を可動搬送ローラによって案内方向の下流側に搬送可能である。画像形成装置で用紙の第一面に画像が形成された場合、排出口から用紙の一部が排出される。この排出された用紙はセンサによって検出されないため、可動搬送ローラによって搬送されることなく、排出口から取り込まれて第二面に画像が形成される。画像形成装置で用紙の第二面に画像が形成された場合、排出口から用紙の全部が排出される。この排出された用紙はセンサによって検出されるため、可動搬送ローラによって案内方向の下流側に搬送される。従って、画像形成装置を交換した場合でも、用紙搬送装置は画像が形成された用紙を適切に搬送できる。 According to the paper transport device of the third aspect, the paper discharged from the discharge port of the image forming apparatus can be placed on the guide surface of the transport plate, and the paper placed on the guide surface is guided by the movable transport roller. It can be conveyed downstream in the direction. When an image is formed on the first surface of the sheet by the image forming apparatus, a part of the sheet is discharged from the discharge port. Since the discharged paper is not detected by the sensor, it is taken in from the discharge port without being transported by the movable transport roller, and an image is formed on the second surface. When an image is formed on the second surface of the sheet by the image forming apparatus, the entire sheet is discharged from the discharge port. Since the discharged paper is detected by a sensor, it is transported downstream in the guide direction by a movable transport roller. Therefore, even when the image forming apparatus is replaced, the sheet conveying apparatus can appropriately convey the sheet on which the image is formed.
本発明の第四態様に係る製本装置は、用紙に画像を形成するための画像形成装置と、前記画像形成装置で画像が形成された前記用紙を搬送するための用紙搬送装置とを備え、前記用紙搬送装置で搬送された複数の前記用紙を綴じる製本装置であって、前記画像形成装置は、前記用紙の第一面に画像を形成した後、前記用紙を第一搬送量で搬送して排出口から排出し、更に排出した前記用紙を前記排出口から取り込んで、前記用紙における前記第一面の反対面である第二面に画像を形成した後、前記用紙を第二搬送量で搬送して前記排出口から排出する機構を備え、前記第一搬送量は前記用紙の一部のみを前記排出口から排出する前記用紙の搬送量であり、前記第二搬送量は前記用紙の全体を前記排出口から排出する前記用紙の搬送量であり、前記用紙搬送装置は、前記排出口の近傍に配置された板状部材であって、前記排出口から排出された前記用紙が載置される面、且つ前記排出口から離れる方向である案内方向に延びる面である案内面を有する搬送板と、第一位置よりも前記案内方向の下流側、且つ第二位置よりも前記案内方向の上流側において、前記案内面に沿って設けられた、前記用紙を前記案内方向の下流側に搬送する方向に回転する回転体であって、前記第一位置は前記第一搬送量で搬送された前記用紙の前記案内方向の下流側端部が載置される前記案内面上の位置であり、前記第二位置は前記第二搬送量で搬送された前記用紙の前記案内方向の下流側端部が載置される前記案内面上の位置である第一搬送ローラとを備える。 A bookbinding apparatus according to a fourth aspect of the present invention includes: an image forming apparatus for forming an image on a sheet; and a sheet conveying apparatus for conveying the sheet on which the image is formed by the image forming apparatus, A bookbinding apparatus that binds a plurality of sheets conveyed by a sheet conveying apparatus, wherein the image forming apparatus forms an image on the first surface of the sheet, and then conveys and discharges the sheet by a first conveyance amount. After discharging from the outlet and taking the discharged paper from the discharge port to form an image on the second surface of the paper opposite to the first surface, the paper is transported by a second transport amount. A mechanism for discharging the paper from the discharge port, wherein the first transport amount is a transport amount of the paper for discharging only a part of the paper from the discharge port, and the second transport amount is the whole of the paper. The amount of the paper discharged from the discharge port, The recording paper conveying device is a plate-like member disposed in the vicinity of the discharge port, and is provided in a guide direction which is a surface on which the paper discharged from the discharge port is placed and a direction away from the discharge port. A conveyance plate having a guide surface which is an extending surface; and the paper provided along the guide surface at a position downstream of the first position in the guide direction and upstream of the second position in the guide direction. Is a rotating body that rotates in a direction that conveys the sheet downstream in the guide direction, and the downstream end of the sheet conveyed in the guide direction is placed at the first position in the first position. The first transport is a position on the guide surface, and the second position is a position on the guide surface on which a downstream end portion of the paper transported by the second transport amount in the guide direction is placed. And a roller.
第四態様の製本装置によれば、画像形成装置の排出口から排出された用紙を搬送板の案内面に載置可能であり、且つ案内面に載置された用紙を第一搬送ローラによって案内方向の下流側に搬送可能である。画像形成装置で用紙の第一面に画像が形成された場合、排出口から用紙の一部が排出される。この排出された用紙は第一搬送ローラによって搬送されることなく、排出口から取り込まれて第二面に画像が形成される。画像形成装置で用紙の第二面に画像が形成された場合、排出口から用紙の全部が排出される。この排出された用紙は、第一搬送ローラによって案内方向の下流側に搬送される。従って、画像形成装置を交換した場合でも、用紙搬送装置は画像が形成された用紙を適切に搬送できる。 According to the bookbinding apparatus of the fourth aspect, the paper discharged from the discharge port of the image forming apparatus can be placed on the guide surface of the transport plate, and the paper placed on the guide surface is guided by the first transport roller. It can be conveyed downstream in the direction. When an image is formed on the first surface of the sheet by the image forming apparatus, a part of the sheet is discharged from the discharge port. The discharged paper is not conveyed by the first conveying roller, but is taken from the discharge port and an image is formed on the second surface. When an image is formed on the second surface of the sheet by the image forming apparatus, the entire sheet is discharged from the discharge port. The discharged paper is transported downstream in the guide direction by the first transport roller. Therefore, even when the image forming apparatus is replaced, the sheet conveying apparatus can appropriately convey the sheet on which the image is formed.
本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。尚、参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings. The drawings to be referred to are used for explaining the technical features that can be adopted by the present invention, and the configuration of the apparatus described is not intended to be limited to this, but is merely an illustrative example. is there.
<1−1.製本装置1の概略構造>
図1〜図3を参照して、製本装置1の概略構造を説明する。以下の説明では、図1の左下側、右上側、左上側、右下側、上側、下側を、それぞれ、製本装置1の前側、後側、左側、右側、上側、下側とする。本実施形態では、製本装置1の上下方向は、鉛直方向と略平行である。製本装置1の前後左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向と略平行である。製本装置1の前後方向及び左右方向は、互いに略直交する方向である。図1〜図3は、製本装置1が製本動作を開始する前の状態(初期状態)を示す。
<1-1. Schematic structure of bookbinding apparatus 1>
The schematic structure of the bookbinding apparatus 1 will be described with reference to FIGS. In the following description, the lower left side, the upper right side, the upper left side, the lower right side, the upper side, and the lower side in FIG. 1 are defined as the front side, the rear side, the left side, the right side, the upper side, and the lower side of the bookbinding apparatus 1, respectively. In the present embodiment, the vertical direction of the bookbinding apparatus 1 is substantially parallel to the vertical direction. The front / rear and left / right directions of the bookbinding apparatus 1 are substantially parallel to the horizontal direction orthogonal to the vertical direction. The front-rear direction and the left-right direction of the bookbinding apparatus 1 are directions substantially orthogonal to each other. 1 to 3 show a state (initial state) before the bookbinding apparatus 1 starts a bookbinding operation.
製本装置1は、本体枠2、第一プリンタ3、第二プリンタ4、用紙供給部5、表紙供給部6、紙揃えユニット100、束操作ユニット200、糊付けユニット300、表紙保持ユニット400、裁断ユニット500、制御部900を含む。本体枠2は、直方体状のフレーム構造を有する。
The bookbinding apparatus 1 includes a
設置台25は、本体枠2の左下枠から左方向に延びる板状体である。第一プリンタ3は、設置台25の上に載置されている。つまり、第一プリンタ3は、本体枠2の左側に配置されている。天板21は、本体枠2の上面を覆う板状体である。第二プリンタ4は、天板21の上に載置されている。つまり、第二プリンタ4は、本体枠2の上側に配置されている。
The
第一プリンタ3は、製本装置1で作成される冊子の中身(又は本文)を構成する複数枚の用紙8A(図5参照)に画像を印刷するプリンタである。第一プリンタ3は、第一プリンタ3で画像が印刷された用紙が排出される開口である用紙排出口3Aを有する。本実施形態では、第一プリンタ3は、冊子の中身に適した薄手且つ標準サイズの用紙(例えば、A4サイズの普通紙)に、画像を高速で印刷可能なレーザプリンタである。用紙排出口3Aは、第一プリンタ3の上面に設けられ、印刷済みの用紙8Aを右上方向に排出する。
The first printer 3 is a printer that prints an image on a plurality of
第二プリンタ4は、製本装置1で作成される冊子の表紙9(図12参照)に画像を印刷するプリンタである。表紙9は、冊子の中身を構成する複数枚の用紙8Aが重ねられた用紙束8(図4参照)を被覆可能な大きさ及び形状を有する。第二プリンタ4は、第二プリンタ4で画像が印刷された表紙9が排出される開口である表紙排出口4Aを有する。本実施形態では、第二プリンタ4は、表紙に適した厚手且つ大判サイズの用紙(例えば、A3サイズの特殊紙)に、画像を高画質で印刷可能なインクジェットプリンタである。表紙排出口4Aは、第二プリンタ4の前面に設けられ、印刷済みの表紙9を前方向に排出する。
The
用紙供給部5は、経路板51及び複数の搬送ローラ56(図5参照)を含む。経路板51は、用紙排出口3Aから本体枠2の内側に向けて延びている。複数の搬送ローラ56は、用紙排出口3Aから排出された印刷済みの用紙8Aを、経路板51に沿って本体枠2の左側から紙揃えユニット100に搬送する。
The
表紙供給口22は、天板21の前縁部に設けられている。表紙供給口22は、天板21を上下方向に貫通し、且つ左右方向に延びる矩形状の開口である。表紙供給口22は、第二プリンタ4よりも前側に位置する。表紙供給部6は、天板21の上に設けられ、且つ、表紙供給口22と第二プリンタ4との間に位置している。表紙供給部6は、上下方向に対向配置された一対の案内板62,63を含む。表紙排出口4Aから排出された印刷済みの表紙9は、一対の案内板62,63の間に挿入される。一対の案内板62,63は、印刷済みの表紙9を表紙供給口22に向けて案内することで、印刷済みの表紙9を表紙保持ユニット400に供給する。
The
紙揃えユニット100、束操作ユニット200、糊付けユニット300、表紙保持ユニット400、裁断ユニット500、制御部900は、本体枠2の内側に配置されている。ただし、裁断ユニット500の一部は、本体枠2の後側に突出している。表紙保持ユニット400の一部は、後述するように表紙供給口22を介して本体枠2の上側に移動可能である。
The
紙揃えユニット100は、用紙供給部5から供給された複数の用紙8Aが重ねられた用紙束8の保持及び紙揃えを実行する機構である。用紙束8の紙揃えは、複数の用紙8Aが重ねられた方向(本実施形態では、上下方向)に沿って、用紙束端面を略面一に揃える動作である。用紙束端面は、用紙束8のうちで、複数の用紙8Aが重ねられた方向と直交する方向(本実施形態では、前後方向及び左右方向)の端面である。束操作ユニット200は、紙揃えユニット100で保持される用紙束8に対して、各種操作(例えば、紙揃え、押え、搬送など)を実行する機構である。
The
糊付けユニット300は、紙揃えされた用紙束端面に、表紙9を貼り付け可能な接着部を形成する機構である。表紙保持ユニット400は、表紙供給部6から供給された表紙9を保持し、且つ保持した表紙9で用紙束8を包む機構である。裁断ユニット500は、表紙9で包まれた用紙束8のうち、表紙9が貼り付けられていない用紙束端面を裁断する機構である。制御部900は、図示外のCPU、ROM、RAM等を含むコントローラである。CPUはROMに記憶されているプログラムに基づいて、製本装置1の製本動作を制御する。制御部900は、本開示に係る制御を実行可能なコンピュータ(例えば、パソコン、マイコン、ASIC)であればよい。
The gluing
以上のように、第一プリンタ3、第二プリンタ4、用紙供給部5、表紙供給部6、紙揃えユニット100、束操作ユニット200、糊付けユニット300、表紙保持ユニット400、裁断ユニット500、制御部900は、いずれも本体枠2によって支持されている。ユーザは、本体枠2の下面の四隅に設けられた複数のキャスター29を介して、製本装置1を一体的に移動させることができる。
As described above, the first printer 3, the
<1−2.紙揃えユニット100>
図4〜図6を参照して、紙揃えユニット100を説明する。図4は、紙揃えユニット100の略全体、束操作ユニット200の略全体、及び糊付けユニット300の略全体を図示し、且つ後揃え板150及び搬送部202を省略している。図5及び図6は、可動部101の内部構造を概略的に示している。図4〜図6では、テーブル110が後述の第一搬送位置にあり、左揃え板130及び右揃え板140は後述の離隔位置にあり、後揃え板150は後述の上昇位置及び離隔位置にある。図4は用紙束8を仮想線で示す。
<1-2.
The
図4に示すように、紙揃えユニット100は、可動部101、搬送部102、左側紙揃え部103、右側紙揃え部104を含む。可動部101は、本体枠2の内側で前後方向に移動可能である。搬送部102は、可動部101を前後方向に移動させる。左側紙揃え部103は、載置面110Aの上にある用紙束8の左端面に対して紙揃えを行う。右側紙揃え部104は、載置面110Aの上にある用紙束8の右端面に対して紙揃えを行う。用紙束8の左端面及び右端面は、それぞれ、用紙束8における左側及び右側の用紙束端面である。
As shown in FIG. 4, the
搬送部102は、搬送モータ121、ネジ軸122、ガイドレール123,124を含む。ネジ軸122は、本体枠2の内側で前後方向に延びる。搬送モータ121は、ネジ軸122を軸心まわりに回転可能である。ガイドレール123,124は、それぞれネジ軸122の左側及び右側に設けられ、且つネジ軸122と並んで前後方向に延びる。
The
可動部101は、テーブル110、支持台111、ナット114を含む。テーブル110は、載置面110A及びスリット110Bを有する、平面視で略正方形状の板状体である。載置面110Aは、水平方向に延びるテーブル110の上面である。載置面110Aは、複数枚の用紙8Aを上下方向に重ねて載置可能である。載置面110Aは、第一プリンタ3で印刷される用紙8Aよりも一回り小さい。スリット110Bは、テーブル110の後端部の左右方向略中央から前方に切り欠かれた部位である。
The
テーブル110は、支持台111の上端部に設けられている。支持台111は、内部に空間が形成された直方体状である。支持台111は、ガイドレール123,124に沿って移動可能である。ナット114は、支持台111に設けられ、且つ内部にネジ軸122が挿通されている。ナット114及びネジ軸122は、公知のボールネジである(後述する他のナット及びネジ軸も同様)。
The table 110 is provided at the upper end of the
テーブル110は、本体枠2の内側を前後方向に移動可能である。テーブル110の可動範囲は、第一搬送位置を含む。第一搬送位置は、用紙供給部5によって搬送された用紙8Aが載置面110Aの上に供給される、テーブル110の前後方向位置である(図4参照)。載置面110Aの上に供給される用紙8Aの長辺及び短辺は、それぞれ左右方向及び前後方向と平行である。
The table 110 is movable in the front-rear direction inside the
図4及び図5に示すように、左側紙揃え部103は、左揃え板130及びソレノイド131を含む。左揃え板130は、上下方向及び前後方向に延びる矩形状の板状体である。左揃え板130の右面は、載置面110A上の用紙束8よりも上下方向に延びる面部である。左揃え板130は、テーブル110が第一搬送位置にある場合に、載置面110Aの上にある用紙束8の左端面と左右方向に対向する。ソレノイド131は、左揃え板130を左右方向に駆動する。
As shown in FIGS. 4 and 5, the left
右側紙揃え部104は、左側紙揃え部103と同様の構造を有し、且つ左側紙揃え部103と略左右対称である。右側紙揃え部104は、右揃え板140及びソレノイド141を含む。右揃え板140は、左揃え板130と左右方向に対向している。右揃え板140の左面は、載置面110Aの上にある用紙束8よりも上下方向に延びる面部である。右揃え板140は、テーブル110が第一搬送位置にある場合に、載置面110Aの上にある用紙束8の右端面と左右方向に対向する。ソレノイド141は、左揃え板130を左右方向に駆動する。
The right
図5及び図6に示すように、可動部101は、後揃え板150、ソレノイド151、支持部152、ネジ軸153、ガイドレール154、昇降モータ155を含む。ネジ軸153及びガイドレール154は、支持台111の内部で左右方向に並んで、上下方向に架設されている。昇降モータ155は、ネジ軸153を軸心まわりに回転可能である。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
支持部152は、前後方向及び左右方向に延びる板状体であり、且つガイドレール154に沿って移動可能である。ネジ軸153は、支持部152に設けられたナット(図示外)に挿通されている。ソレノイド151は、支持部152の上面に設けられ、且つ後揃え板150を前後方向に駆動する。後揃え板150は、支持台111の後ろ側に設けられた、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体である。後揃え板150の前面は、上下方向に延びる面部である。
The
上記の構造により、搬送モータ121がネジ軸122を回転駆動すると、ナット114を備えた支持台111がガイドレール123,124に沿って移動する。つまり支持台111の上に支持されたテーブル110は、前後方向に移動する。ソレノイド131が左揃え板130を左方向に駆動すると、左揃え板130はテーブル110から左方向に離隔する離隔位置に保持される。ソレノイド141が右揃え板140を右方向に駆動すると、右揃え板140はテーブル110から右方向に離隔する離隔位置に保持される。左揃え板130及び右揃え板140がいずれも離隔位置にある場合、左揃え板130と右揃え板140との左右方向距離は、用紙8Aの長辺(左右方向長さ)よりも大きい。
With the above structure, when the
昇降モータ155がネジ軸153を回転駆動すると、ナットを備えた支持部152がガイドレール154に沿って移動する。つまり支持部152の後方で支持された後揃え板150は、上下方向に移動する。後揃え板150は、上昇位置まで上方向に移動可能である。後揃え板150が上昇位置にある場合、後揃え板150の前面は、載置面110Aの上にある用紙束8よりも上下方向に延びる。後揃え板150は、下降位置まで下方向に移動可能である。後揃え板150が下降位置にある場合、後揃え板150の全体が載置面110Aよりも下側に位置する。
When the lifting / lowering
上昇位置にある後揃え板150は、載置面110Aの上にある用紙束8の後端面と前後方向に対向する。用紙束8の後端面は、用紙束8における後側の用紙束端面である。ソレノイド151が後揃え板150を後方向に駆動すると、後揃え板150はテーブル110から後方向に離隔する離隔位置に保持される。
The
<1−3.束操作ユニット200>
図4及び図6を参照して、束操作ユニット200を説明する。図4及び図6では、前揃え板231は後述の紙揃え位置にある。束操作ユニット200は、可動部201及び搬送部202を含む。可動部201は、本体枠2の内側且つ紙揃えユニット100よりも上側で、前後方向に移動可能である。搬送部202は、可動部201を前後方向に移動させる。
<1-3.
The
搬送部202は、搬送モータ221、図示外のネジ軸及びガイドレールを含む。搬送部202のネジ軸は、テーブル110よりも上側で前後方向に延びる。搬送モータ221は、搬送部202のネジ軸を軸心まわりに回転可能である。搬送部202のガイドレールは、搬送部202のネジ軸と並んで前後方向に延びる。
The
可動部201は、図示外の可動体、支持板211、連結板212,213、ネジ軸214、一対のガイドレール215、ベルト216、プーリ217,218、昇降モータ219、束操作部230を含む。可動部201の可動体は、左右方向に延びる柱状部材であり、且つ搬送部202のガイドレールに沿って移動可能である。可動部201の可動体は、搬送部202のネジ軸が挿通されている図示外のナットを有する。
The
支持板211は、可動部201の可動体の下側に支持されている板状体である。連結板212,213は、支持板211の下面から下方向に延びる板状体である。連結板212は、連結板213の後側に設けられている。昇降モータ219は、連結板212の後面に設けられている。プーリ218は、昇降モータ219から上方向に延びる軸に設けられている。ネジ軸214は、連結板213の前面に設けられ、且つ上下方向に延びる。プーリ217は、ネジ軸214の上端部に設けられている。ベルト216は、プーリ217,218に架け渡されている。一対のガイドレール215は、それぞれ、連結板213の前面においてネジ軸214と並んで上下方向に延びる。
The
束操作部230は、連結板213の前側に設けられている。束操作部230は、前揃え板231、押え板232、図示外のナットを含む。前揃え板231は、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体であり、且つ一対のガイドレール215に沿って移動可能である。前揃え板231の後面は、上下方向に延びる面部である。本実施形態では、前揃え板231の後面は、載置面110Aの上にある用紙束8の前端面(後述)の全体に接触可能な面部である。前揃え板231の後面における上端部に、ネジ軸214が挿通されている図示外のナットが設けられている。
The
押え板232は、前揃え板231の下端部から前方向に延びる矩形状の板状体である。押え板232の下面は、水平方向に延びる面部である。本実施形態では、押え板232の下面は、載置面110Aの上にある用紙束8の上面に対して左右方向に亘って接触可能な面部である。
The
上記の構造により、搬送モータ221が搬送部202のネジ軸を回転駆動すると、ナットを備えた可動部201の可動体が搬送部202のガイドレールに沿って移動する。つまり支持板211の前側下方で支持された束操作部230は、紙揃えユニット100の上側で前後方向に移動する。束操作部230の前後方向の可動範囲は、第一水平位置を含む。第一水平位置は、前揃え板231が第一搬送位置のテーブル110よりも若干前側に位置する、束操作部230の前後方向位置である。
With the above structure, when the
昇降モータ219が回転駆動すると、ベルト216及びプーリ217,218を介してネジ軸214が回転駆動し、ナットを備えた束操作部230がガイドレール215に沿って移動する。束操作部230は、第一垂直位置まで下方向に移動可能である。束操作部230が第一垂直位置にある場合、前揃え板231の後面は載置面110Aの上にある用紙束8よりも上下方向に延びる。束操作部230は、第二垂直位置まで上方向に移動可能である。束操作部230が第二垂直位置にある場合、束操作部230の全体が載置面110Aの上にある用紙束8よりも上側に位置する。
When the elevating
束操作部230が第一水平位置及び第一垂直位置にある場合、前揃え板231は紙揃え位置にある。紙揃え位置は、前揃え板231が載置面110Aの上にある用紙束8の前端面と前後方向に対向する位置である。用紙束8の前端面は、用紙束8における前側の用紙束端面である。前揃え板231が紙揃え位置にあり、且つ後揃え板150が上昇位置にある場合、前揃え板231及び後揃え板150は前後方向に対向する。紙揃え位置の前揃え板231と、離隔位置の後揃え板150との前後方向距離は、用紙8Aの短辺(前後方向長さ)よりも大きい。
When the
<1−4.糊付けユニット300>
図4及び図7を参照して、糊付けユニット300を説明する。図4では、糊塗布部340は後述の退避位置にある。図4に示すように、糊付けユニット300は、第一搬送位置のテーブル110よりも前側に配置されている。糊付けユニット300は、可動部301及び搬送部302を含む。可動部301は、本体枠2の内側且つ第一搬送位置のテーブル110の前側で、左右方向に移動可能である。搬送部302は、可動部301を左右方向に移動させる。
<1-4. Gluing
The gluing
搬送部302は、搬送モータ321及びネジ軸322を含む。ネジ軸322は、ネジ軸122の上側において左右方向に延びる。搬送モータ321はネジ軸322を軸心まわりに回転可能である。可動部301は、支持部311、図示外のナット、糊受設置部313、断熱板314、チェーン316、プーリ317,318、駆動モータ319、糊塗布部340を含む。支持部311は、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体である。可動部301のナットは、支持部311の前面下端部に設けられ、且つネジ軸322が挿通されている。駆動モータ319は、支持部311の前面且つ可動部301のナットの上側に設けられている。プーリ318は、駆動モータ319から上方向に延びる軸319Aに設けられている。
The
断熱板314は、支持部311の後面に設けられている。糊塗布部340は、断熱板314の後面に設けられている。糊塗布部340は、少なくとも用紙束8の左右方向の長さに亘って、左右方向に移動しながら後述の糊塗布領域の範囲内で糊7を塗布する可動体である。糊塗布部340は、本体部349及び糊塗布ローラ350を含む。糊塗布ローラ350は、上下方向に延びる略円柱状であり、液状の糊7を対象物に塗布可能である。糊塗布ローラ350は、糊7が付着可能な周面351Aを有し、且つ上下方向に延びる軸353を中心に回転可能な円柱体である。
The
本体部349は、上下方向が長手方向の略直方体状の箱状体であり、且つ、内部に糊塗布ローラ350及び糊7を収容可能である。本体部349は、糊供給口341及び糊塗布口346を含む。糊供給口341は、本体部349の上面に設けられた、糊7を供給可能な開口である。糊供給口341から供給された糊7は、本体部349の内部に貯留され、且つ糊塗布ローラ350の周面351Aに供給される。
The
糊塗布口346は、本体部349の後面から前方に切り欠かれた開口である。糊塗布口346は、糊塗布ローラ350の周面351Aの一部を、本体部349の内部から後方向に露出させる。糊塗布口346から露出する周面351Aの一部を、糊塗布ローラ350の糊塗布面という。糊塗布ローラ350の糊塗布面は、紙揃え位置にある前揃え板231の後面と、略同一の前後方向位置にある。糊塗布ローラ350の糊塗布面は、載置面110Aの上にある用紙束8よりも上下方向に延びている。
The
糊塗布口346の左下端部において下方に凹む部位は、糊案内部346Aである。糊案内部346Aは、糊塗布ローラ350の周面351Aで垂れ落ちる糊7を、後述の糊受け部材360に向けて案内する。プーリ317は、軸353の上端部に設けられている。チェーン316は、支持部311に形成された貫通穴311Aを介して、プーリ317,318に架け渡されている。糊受設置部313は、連結板361によって本体部349の下側に連結固定されている。糊受設置部313は、液体を貯留可能な糊受け部材360を載置可能である。
A portion recessed downward in the lower left end portion of the
上記の構造により、搬送モータ321がネジ軸322を回転駆動すると、ナットが設けられた支持部311は左右方向に移動する。支持部311の後側で支持された糊塗布部340は、第一搬送位置にあるテーブル110よりも前側で左右方向に移動する。糊塗布部340の可動範囲の右端部は、退避位置である。糊塗布部340が退避位置にある場合、糊塗布部340はテーブル110の可動範囲(つまり、前後方向に移動するテーブル110が通過可能な領域)から右方向に離隔する。
With the above structure, when the
糊塗布部340が退避位置から左方向に移動した場合、糊塗布部340はテーブル110の可動範囲に進入する。糊塗布部340は、テーブル110の可動範囲を左右方向に亘って移動可能である。糊塗布部340の移動に伴って糊塗布ローラ350の糊塗布面が移動する軌跡を、糊塗布部340の糊塗布領域という。糊塗布部340の糊塗布領域は、テーブル110の可動範囲を跨って左右方向に延びている。
When the
駆動モータ319が軸319Aを回転駆動すると、チェーン316及びプーリ317,318を介して、糊塗布ローラ350が軸353を中心に回転駆動する。このとき、周面351Aに供給された糊7が糊塗布口346に移動することで、糊7が糊塗布面に接触する対象物に塗布される。対象物に塗布されずに周面351Aで垂れ落ちた糊7は、糊案内部346Aを介して下方に排出され、糊受け部材360に落下及び貯留される。
When the
<1−5.表紙保持ユニット400>
図8及び図9を参照して、表紙保持ユニット400を説明する。図8は、第二プリンタ4、表紙供給部6、及び表紙保持ユニット400の位置関係を示す側面図である(後述の図11、図12も同様)。図8では、可動部401が後述の貼付基準位置にある。図8及び図9では、上クランプ430及び下クランプ440は、それぞれ後述の上基準位置及び下基準位置にある。図8及び図9では、上クランプ470及び下クランプ480は、各々の可動範囲の上端部及び下端部にある。
<1-5.
The
図8に示すように、表紙保持ユニット400は、テーブル110及び糊付けユニット300よりも前方向に配置されている。表紙保持ユニット400は、可動部401及び搬送部402を含む。可動部401は、本体枠2の内側且つ糊塗布部340よりも前側で、上下方向に移動可能である。搬送部402は、可動部401を上下方向に移動させる。
As shown in FIG. 8, the
搬送部402は、搬送モータ422、一対のガイドレール423、図示外のネジ軸を含む。搬送部402のネジ軸は、糊付けユニット300の前側において上下方向に延びる。搬送モータ422は、搬送部402のネジ軸を軸心まわりに回転可能である。一対のガイドレール423は、搬送部402のネジ軸と並んで上下方向に延びる。
The
図8及び図9に示すように、可動部401は、搬送部402の後側、且つ、平面視で表紙供給口22(図1参照)の範囲内に配置されている。可動部401は、支持板411、支持枠413,414、後レール415,416、前レール417,418を含む。支持板411は、正面視で略正方形状の板状体であり、且つ一対のガイドレール423に沿って移動可能である。支持板411は、搬送部402のネジ軸が挿通されている図示外のナットを有する。
As shown in FIGS. 8 and 9, the
支持枠413,414は、それぞれ、支持板411の後面における左端部及び右端部に設けられている。支持枠413,414は、互いに左右方向に対向配置され、上下方向に延びる柱状体である。後レール415,416は、それぞれ支持枠413,414の後面に設けられ、且つ、後述の接触位置を通って上下方向に並行して延びる。後レール415,416の上下方向の長さは、いずれも表紙9の上下方向の長さ以上である。前レール417,418は、支持板411の後面において、支持枠413,414の間に設けられている。前レール417,418は、それぞれ、支持枠413の右側及び支持枠414の左側に配置され、且つ上下方向に並行して延びる。
The support frames 413 and 414 are provided at the left end and the right end on the rear surface of the
図9に示すように、可動部401は、表紙保持ユニット400に供給される表紙9を前後方向から把持可能な第一クランプ403を含む。第一クランプ403は、上クランプ430及び下クランプ440を含む。上クランプ430及び下クランプ440は、上下方向に並んで配置され、各々異なる上下方向位置で表紙9を選択的に把持及び解放する。
As shown in FIG. 9, the
上クランプ430は、後レール415,416に沿って移動可能であって、後板431、前板432、一対のソレノイド433,435を含む。後板431及び前板432は、互いに前後方向に対向配置された、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体である。前後方向に対向する後板431と前板432との隙間が、操作領域430Aである。一対のソレノイド433,435は、それぞれ開閉リンク434,436を介して、後板431及び前板432を互いに近接又は離隔する方向に移動させる。
The
下クランプ440は、上クランプ430と同様の構造を有する。下クランプ440は、後レール415,416に沿って移動可能であって、後板441、前板442、一対のソレノイド443,445を含む。前後方向に対向する後板441と前板442との隙間が、操作領域440Aである。一対のソレノイド443,445は、それぞれ開閉リンク444,446を介して、後板441及び前板442を互いに近接又は離隔する方向に移動させる。
The
操作領域430A,440Aは、表紙保持ユニット400に供給される表紙9が通過可能な、左右方向に延びる空間である。操作領域430A,440Aは、互いに上下方向に対向し、且つ平面視で同一形状である。操作領域430A,440Aの左右方向長さは、表紙9の左右方向長さよりも大きい。操作領域430A,440Aの左右方向の中心位置は、表紙供給部6から供給される表紙9の左右方向の中心位置と略一致し、且つ、テーブル110の左右方向の中心位置と略一致する。
The
図9に示すように、可動部401は、昇降モータ450、プーリ451,452、ベルト453、連結部454、位置決め板455を含む。昇降モータ450は、支持枠413の上端部の右側に設けられている。昇降モータ450から支持枠413を貫通して左方向に延びる軸(図示外)に、プーリ451が設けられている。プーリ452は、支持枠413の下端部の左側に設けられている。ベルト453は、プーリ451,452に架け渡されている。連結部454は、後板441の左端部とベルト453とを連結する部材である。位置決め板455は、支持枠414の右側面に設けられた、前後方向に延びる板状体である。位置決め板455は、後板431の前面に設けられた位置決め突起(図示外)を下方から支持可能である。
As shown in FIG. 9, the
可動部401は、突当て板460、昇降モータ490、ネジ軸491、第二クランプ404を含む。ネジ軸491は、前レール417,418の間を上下方向に延びる。昇降モータ490は、ネジ軸491を軸心まわりに回転可能である。突当て板460は、支持板411の後面側に設けられた、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体である。突当て板460は、前レール417,418の前側、且つ前レール417,418及びネジ軸491の後側に設けられている。突当て板460の上下方向長さは、載置面110Aの上にある用紙束8の前端面の上下方向長さよりも大きい。
The
第二クランプ404は、用紙束8が表紙9で包まれた裁断前の冊子10(図24参照)を上下方向から把持可能である。第二クランプ404は、上クランプ470及び下クランプ480を含む。上クランプ470及び下クランプ480は、突当て板460を挟んで上下方向に対向配置され、各々の昇降によって冊子10を選択的に把持及び解放する。
The
上クランプ470は、可動体471及びクランプ体472を含む。可動体471は、前レール417の後側から前レール418の後側まで左右方向に延び、且つ前レール417,418に沿って移動可能な部材である。可動体471は、ネジ軸491が挿通されている図示外のナットを有する。クランプ体472は、可動体471の後面に設けられ、且つ可動体471の下側に突出する板状体である。クランプ体472は、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体である。
The
下クランプ480は、上クランプ470と同様の構造を有し、且つ上クランプ470と略上下対称である。下クランプ480は、可動体481及びクランプ体482を含む。ただし、ネジ軸491が一方向に回転した場合に、可動体471のナットがネジ軸491の回転運動を変換する直線運動の方向と、可動体481のナットがネジ軸491の回転運動を変換する直線運動の方向とは、互いに反対の方向である。クランプ体482は、可動体481の後面に設けられ、且つ可動体481の上側に突出する板状体である。
The
突当て板460及びクランプ体472,482の左右方向の中心位置は、いずれも、表紙供給部6から供給される表紙9の左右方向の中心位置と略一致し、且つ、テーブル110の左右方向の中心位置と略一致する。突当て板460及びクランプ体472,482は、表紙供給部6から供給される表紙9を左右方向に含む範囲に亘って、左右方向に延びている。
The center positions in the left and right direction of the
上記の構造により、表紙保持ユニット400は以下の動作を実行可能である。図8を参照して、可動部401の昇降動作を説明する。搬送モータ422が搬送部402のネジ軸を回転駆動すると、ナットが設けられた支持板411が一対のガイドレール423に沿って移動する。つまり支持板411を備えた可動部401が、上下方向に移動する。可動部401は、可動部401が表紙供給口22を介して本体枠2の上側に突出する位置まで、上方向に移動可能である。可動部401の可動範囲は、貼付基準位置を含む。貼付基準位置は、正面視で突当て板460が載置面110Aの上にある用紙束8の全体を覆う、可動部401の上下方向位置である。
With the above structure, the
図9を参照して、第一クランプ403の昇降動作を説明する。昇降モータ450が回転駆動すると、プーリ451,452及びベルト453を介して、連結部454が後レール415,416に沿って移動する。つまり連結部454に連結されている下クランプ440が、上下方向に移動する。下クランプ440が上クランプ430に接触していない場合、上クランプ430は上基準位置に保持される。上基準位置は、上クランプ430の位置決め突起(図示外)が位置決め板455によって支持される、上クランプ430の上下方向位置である。つまり、位置決め板455は、後述の接触位置よりも上側に設けられ、上クランプ430の下側への移動を制限する。
With reference to FIG. 9, the raising / lowering operation | movement of the
上方向に移動する下クランプ440は、上基準位置に位置する上クランプ430に下側から接触して、上クランプ430を支持した状態で上方向に移動する。つまり上クランプ430は、上方向に移動する下クランプ440に押圧されることによって、上基準位置から上方向に移動可能である。上クランプ430及び下クランプ440は上下方向に並んだ状態で、各々の可動範囲の上端部まで移動する。
The
下クランプ440がその可動範囲の上端部から下方向に移動する場合、下クランプ440によって支持されている上クランプ430は、自重によって上基準位置まで下方向に移動する。上基準位置に達した上クランプ430は位置決め板455によって下方向への移動が規制されるので、下クランプ440は上クランプ430から離隔して下方向に移動する。下方向に移動する下クランプ440は、下基準位置を経由して、その可動範囲の下端部まで移動する。下基準位置は、突当て板460を挟んで上基準位置と上下方向に対称となる、下クランプ440の上下方向位置である。つまり、突当て板460から上基準位置までの距離と、突当て板460から下基準位置までの距離とは、略同じである。尚、上基準位置から下基準位置までの距離は、表紙保持ユニット400に供給される表紙9の上下方向長さよりも若干小さい。
When the
一対のソレノイド433,435が後板431及び前板432を互いに近接する方向に移動させると、操作領域430Aが閉鎖される。一対のソレノイド433,435は、それぞれ開閉リンク434,436を介して、後板431及び前板432を互いに離隔する方向に移動させると、操作領域430Aが開放される。同様に操作領域440Aは、一対のソレノイド443,445によって開放又は閉鎖される。
When the pair of
図9を参照して、第二クランプ404の昇降動作を説明する。昇降モータ490がネジ軸491を回転駆動すると、ナットが設けられた可動体471は前レール417,418に沿って移動する。同時に、ナットが設けられた可動体481は前レール417,418に沿って可動体471とは反対方向に移動する。つまりクランプ体472,482は、突当て板460を挟んで上下対称に、互いに近接又は離隔する方向に移動する。
With reference to FIG. 9, the raising / lowering operation | movement of the
可動体471は、突当て板460の上端部に接触する位置まで、下方向に移動可能である。可動体481は、突当て板460の下端部に接触する位置まで、上方向に移動可能である。可動体471がその可動範囲の下端部に移動し、且つ、可動体481がその可動範囲の上端部に移動したとき、クランプ体472,482の上下方向距離(つまり、クランプ体472,482の隙間)が最も小さくなる。このとき、クランプ体472,482の上下方向距離は、冊子10の上下方向長さよりも小さい。
The movable body 471 is movable downward to a position where it comes into contact with the upper end portion of the
<1−6.裁断ユニット500>
図10を参照して、裁断ユニット500を説明する。図10では、左裁断部510及び右裁断部520は各々の可動範囲の左端部及び右端部にあり、裁断部材513,523,533は各々の可動範囲の上端部にある。裁断ユニット500は、紙揃えユニット100の後側に配置されている(図3参照)。
<1-6. Cutting
The
図10に示すように、裁断ユニット500は、左裁断部510、右裁断部520、後裁断部530、駆動部540を含む。左裁断部510は、冊子10の左端面を裁断する。右裁断部520は、冊子10の右端面を裁断する。後裁断部530は、冊子10の後端面を裁断する。駆動部540は、左裁断部510、右裁断部520、後裁断部530の各種動作を実行する。尚、冊子10の端面を裁断することは、冊子10の端面を含む外側部分を冊子10から切り離すことである。
As shown in FIG. 10, the
駆動部540は、基部541、ベルトコンベア542、一対の左レール543、ネジ軸544、一対の右レール545、図示外の搬送モータを含む。基部541は、本体枠2の後側部分に配置された、正面視で略正方形状の板状体である。ベルトコンベア542は、基部541の上面における左右方向略中央に設けられ、且つ、基部541の前後方向全体に亘って延びている。ベルトコンベア542の前端部は、基部541の前側に突出している。ベルトコンベア542は、円環状のベルト542Aを、側面視で時計回り方向又は反時計周り方向に回転させる。ベルト542Aのうちでベルトコンベア542の上面側を移動する部分は、搬送面である。
The
一対の左レール543は、基部541の上面におけるベルトコンベア542の左側に設けられ、且つ前後方向に並んで左右方向に延びている。一対の右レール545は、基部541の上面におけるベルトコンベア542の右側に設けられ、且つ前後方向に並んで左右方向に延びている。ネジ軸544は、基部541の上面において、一対の左レール543の間に設けられ、且つ一対の右レール545の間に設けられる。ネジ軸544は、基部541の左端部及び右端部に亘って、ベルトコンベア542を貫通して左右方向に延びている。駆動部540の搬送モータは、ネジ軸544を軸心まわりに回転可能である。
The pair of
左裁断部510は、駆動モータ511、動力変換部512、裁断部材513、支持部516を含む。支持部516は、左裁断部510が備える各部材を一体に保持する部材であり、且つ一対の左レール543に沿って移動可能である。支持部516は、ネジ軸544が挿通されている図示外のナットを有する。駆動モータ511から延びる軸は、動力変換部512に接続している。動力変換部512から延びる軸は、裁断部材513に接続している。裁断部材513は、押え部材514及び裁断刃515を含む。裁断刃515は、冊子10を上下方向に裁断可能な、前後方向に延びる刃である。押え部材514は、冊子10を裁断刃515に沿って上方から付勢する部材である。押え部材514及び裁断刃515の前後方向長さは、冊子10の前後方向長さよりも大きい。
The
右裁断部520は、左裁断部510と同様の構造を有し、且つ左裁断部510と略左右対称である。右裁断部520は、駆動モータ521、動力変換部522、裁断部材523、支持部526を含む。裁断部材523は、押え部材524及び裁断刃525を含む。支持部526は、右裁断部520が備える各部材を一体に保持する部材であり、且つ一対の右レール545に沿って移動可能である。支持部526は、ネジ軸544が挿通されている図示外のナットを有する。ただし、ネジ軸544が一方向に回転した場合に、支持部516のナットがネジ軸544の回転運動を変換する直線運動の方向と、支持部526のナットがネジ軸544の回転運動を変換する直線運動の方向とは、互いに反対の方向である。
The
後裁断部530は、駆動モータ531、動力変換部532、裁断部材533、支持部536を含む。支持部536は、後裁断部530が備える各部材を一体に保持する部材である。駆動モータ531から延びる軸は、動力変換部532に接続している。動力変換部532から延びる軸は、裁断部材533に接続している。裁断部材533は、押え部材534及び裁断刃535を含む。裁断刃535は、冊子10を上下方向に裁断可能な、左右方向に延びる刃である。押え部材534は、冊子10を裁断刃535に沿って上方から付勢する部材である。押え部材534及び裁断刃535の左右方向長さは、冊子10の左右方向長さよりも大きい。
The
上記の構造により、ベルトコンベア542がベルト542Aを回転駆動すると、ベルト542Aの搬送面上の対象物は前後方向に移動する。駆動部540の搬送モータがネジ軸544を回転駆動すると、ナットが設けられた支持部516は一対の左レール543に沿って移動する。同時に、ナットが設けられた支持部526は、一対の右レール545に沿って支持部516とは反対方向に移動する。
With the above structure, when the
つまり左裁断部510及び右裁断部520は、ベルトコンベア542を挟んで左右対称に、互いに近接又は離隔する方向に移動する。左裁断部510がその可動範囲の左端部に移動し、且つ、右裁断部520がその可動範囲の右端部に移動したとき、左裁断部510及び右裁断部520の左右方向距離が最も大きくなる。このとき、左裁断部510及び右裁断部520の左右方向距離は、冊子10の左右方向長さよりも大きい。
That is, the
駆動モータ511が回転駆動すると、動力変換部512によって変換された回転運動によって、裁断部材513が上下方向に移動する。駆動モータ521が回転駆動すると、動力変換部522によって変換された回転運動によって、裁断部材523が上下方向に移動する。駆動モータ531が回転駆動すると、動力変換部532によって変換された回転運動によって、裁断部材533が上下方向に移動する。
When the
<1−7.製本装置1の製本動作>
図11〜図22を参照して、製本装置1の製本動作を説明する。図13〜図18は、製本装置1の左側面視で、各々の動作状態の説明に必要な構成を示している。ユーザが制御部900に製本動作の開始指示を入力すると、制御部900の制御によって、以下の製本動作が実行される。まず、製本装置1が初期状態に復帰される。紙揃えユニット100、束操作ユニット200、糊付けユニット300、表紙保持ユニット400、裁断ユニット500が、それぞれ初期状態に制御される。
<1-7. Bookbinding Operation of Bookbinding Device 1>
The bookbinding operation of the bookbinding apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 13 to 18 show a configuration necessary for explaining each operation state in the left side view of the bookbinding apparatus 1. When the user inputs a bookbinding operation start instruction to the
紙揃えユニット100が初期状態に制御された場合、テーブル110は第一搬送位置に位置決めされる。左揃え板130及び右揃え板140は、それぞれ離隔位置に位置決めされる。後揃え板150は、上昇位置及び離隔位置に位置決めされる(図4〜図6参照)。束操作ユニット200が初期状態に制御された場合、前揃え板231は紙揃え位置に位置決めされる(図4、図6参照)。糊付けユニット300が初期状態に制御された場合、糊塗布部340は退避位置に位置決めされ、且つ糊塗布ローラ350の回転は停止される(図4参照)。
When the
表紙保持ユニット400が初期状態に制御された場合、可動部401が貼付基準位置に位置決めされる。第一クランプ403では、上クランプ430が上基準位置に位置決めされ、且つ下クランプ440が下基準位置に位置決めされる。操作領域430A,440Aが、いずれも閉鎖される。第二クランプ404では、上クランプ470がその可動範囲の上端部に位置決めされ、且つ下クランプ480がその可動範囲の下端部に位置決めされる(図8、図9参照)。裁断ユニット500が初期状態に制御された場合、左裁断部510がその可動範囲の左端部に位置決めされ、且つ右裁断部520がその可動範囲の右端部に位置決めされる。裁断部材513,523,533は、各々の可動範囲の上端部に位置決めされる(図10参照)。
When the cover
次に、第一プリンタ3は、冊子の中身に表す画像を複数枚の用紙8Aに印刷する。用紙供給部5は、印刷された用紙8Aを紙揃えユニット100に向けて搬送する。用紙8Aは、複数の搬送ローラ56によって経路板51から載置面110Aに排出される。図4〜図6及び図11に示すように、排出された用紙8Aは、左揃え板130、右揃え板140、後揃え板150、前揃え板231によって前後左右に囲まれる領域内に落下し、載置面110Aの上に用紙束8を形成する。尚、図11では、後揃え板150が省略されている。用紙8Aは載置面110Aよりも一回り大きいため、載置面110Aの上にある用紙束8は平面視でテーブル110から前後方向及び左右方向に若干突出する。
Next, the first printer 3 prints an image represented in the booklet on a plurality of
全ての用紙8Aが載置面110Aに供給されたのち、左揃え板130が離隔位置から右方向に移動され、且つ、右揃え板140が離隔位置から左方向に移動される。左揃え板130が、テーブル110の左側に突出する用紙束8の左端面に接触する。用紙束8の左端面は、左揃え板130の右面に沿って紙揃えされる。右揃え板140が、テーブル110の右側に突出する用紙束8の右端面に接触する。用紙束8の右端面は、右揃え板140の左面に沿って紙揃えされる。左揃え板130及び右揃え板140は、用紙束8を左右両側から付勢することで、用紙束8の左右方向の中心位置をテーブル110の左右方向の略中心位置に一致させる。
After all the
後揃え板150が離隔位置から前方向に移動される。後揃え板150は、テーブル110の後側に突出する用紙束8の後端面に接触して、用紙束8を前方に付勢する。用紙束8の後端面は、後揃え板150の前面に沿って紙揃えされる。このとき、テーブル110の前側に突出する用紙束8の前端面は、前揃え板231の後面に押圧される。用紙束8の前端面は、前揃え板231の後面に沿って紙揃えされる。先述したように、紙揃え位置にある前揃え板231の後面の前後方向位置は、糊塗布ローラ350の糊塗布面の前後方向位置と略一致する。従って、紙揃えされた用紙束8の前端面は、糊塗布部340の糊塗布領域内に位置決めされる。
The
上述した用紙8Aの印刷及び用紙束8の紙揃えのいずれかが実行される前(又は実行中に)、以下の動作が実行される。図12に示すように、第二プリンタ4は、冊子の表紙に表す画像を表紙9に印刷する。表紙保持ユニット400において、可動部401が貼付基準位置から上方向に移動されて、受取位置に位置決めされる。受取位置は、可動部401が表紙供給口22(図1参照)を介して本体枠2の上側に突出する、可動部401の上下方向位置である。
The following operations are executed before (or during) execution of the printing of the
上クランプ430及び下クランプ440が、各々の可動範囲の上端部まで移動され、表紙供給部6の直下に位置決めされる。操作領域430A,440Aがいずれも開放される。印刷された表紙9は、表紙供給部6によって表紙供給口22に向けて案内される。表紙供給部6から排出された表紙9は、上クランプ430の操作領域430Aに進入し、更に上クランプ430の直下に位置する下クランプ440の操作領域440Aに進入する。
The
図13に示すように、表紙9の下辺部が操作領域440Aに進入すると、操作領域440Aが閉鎖される。表紙9の下辺部が、後板441と前板442との間で把持される。下クランプ440は、表紙9の下辺部を把持した状態で下方向に移動される。下クランプ440の移動に伴って、操作領域430Aに表紙9が挿入された状態で、上クランプ430は自重によって上基準位置まで下方向に移動する。
As shown in FIG. 13, when the lower side of the
上クランプ430が上基準位置に達したのち、下クランプ440は上クランプ430から離隔して下基準位置まで下方向に移動される。下クランプ440が下基準位置に位置決めされると、操作領域430Aが閉鎖される。表紙9の上辺部が、後板431と前板432との間で把持される。これにより、上クランプ430及び下クランプ440は、表紙9を上下方向及び左右方向に延びる姿勢で保持する。その後、表紙9を保持する可動部401が、貼付基準位置まで下方向に移動される(図14参照)。
After the
一方、図14に示すように、用紙束8の紙揃えが実行されたのち、束操作部230は第一垂直位置から第二垂直位置まで上方に移動される。更に束操作部230は、第一水平位置から第二水平位置まで後方に移動される。第二水平位置は、押え板232の前端部と第一搬送位置にあるテーブル110の前端部との前後方向位置が略一致する、束操作部230の前後方向位置である。束操作部230は、第二水平位置に達したのち、第二垂直位置から下方向に移動される。押え板232の下面は、用紙束8の上面に接触して、用紙束8を下方に付勢する。このとき、押え板232は、テーブル110との間で用紙束8の前端部近傍を挟持する位置(紙押え位置)にある。
On the other hand, as shown in FIG. 14, after the sheet alignment of the
押え板232が紙押え位置に移動されたのち、糊塗布ローラ350が回転駆動され、且つ、糊塗布部340が退避位置から左方向に移動される。つまり、糊塗布部340は、用紙束8の前端面に対して右方向に離隔した位置に退避した状態から、左右方向に沿って用紙束8の前端面と対向する位置に移動する。糊塗布部340は、糊塗布領域の範囲内で、用紙束8の前側から糊7を塗布する。
After the
具体的には、糊塗布ローラ350の糊塗布面が、前揃え板231によって位置決め且つ紙揃えされた用紙束8の前端面に接触し、用紙束8の前端面に糊7を塗布する。糊塗布部340は、テーブル110の可動範囲内を左右方向に複数回往復移動される。これにより、十分な量の糊7が、用紙束8の前端面の全体に亘って塗布されて、表紙9の接着部を形成する。その後、糊塗布部340は退避位置に戻る。
Specifically, the glue application surface of the
次いで、テーブル110が第一搬送位置から前方に移動され、且つ、束操作部230はテーブル110と同期して第二水平位置から前方に移動される。束操作部230は、テーブル110と同じ移動速度で、テーブル110の同じ移動距離だけ移動される。これにより、押え板232は紙押え位置を変化させることなく、テーブル110の前端部との間で用紙束8を挟持しつつ移動する。テーブル110は、第二搬送位置まで前方に移動される。第二搬送位置は、用紙束8の前端面が突当て板460に押圧される、テーブル110の前後方向位置である。
Next, the table 110 is moved forward from the first transport position, and the
テーブル110は、第一搬送位置から第二搬送位置に移動する途中で、第三搬送位置を経由する。第三搬送位置は、用紙束8の前端面が表紙9に接触する、テーブル110の前後方向位置である。用紙束8の前端面に形成された接着部と表紙9とが接触する位置を、接触位置という。上クランプ430は、表紙9の上辺部を接触位置よりも上側で保持している。下クランプ440は、表紙9の下辺部を接触位置よりも下側で保持している。テーブル110が第三搬送位置に達すると、押え板232によって押圧されている用紙束8の前端面が、上クランプ430及び下クランプ440によって保持されている表紙9の後面に接触する。表紙9は、用紙束8の前端面に形成された接着部に貼り付けられる。
The table 110 passes through the third transfer position while moving from the first transfer position to the second transfer position. The third transport position is a front-rear direction position of the table 110 where the front end face of the
テーブル110が第三搬送位置から第二搬送位置に移動するとき、操作領域430A,440Aが開放される。テーブル110が第三搬送位置から第二搬送位置に移動するのに伴って、上クランプ430から解放された表紙9の上辺部が、操作領域430Aから下方に抜け出す。同時に、下クランプ440から解放された表紙9の下辺部が、操作領域440Aから上方に抜け出す。操作領域440Aが開放されたのち、下基準位置にある下クランプ440がその可動範囲の下端部まで移動される。つまり、下クランプ440は、表紙9の上辺部及び下辺部が解放されたのち、接触位置から離隔する方向に移動される。
When the table 110 moves from the third transport position to the second transport position, the
図15に示すように、テーブル110が第二搬送位置に達すると、押え板232によって押圧されている用紙束8の前端面は、表紙9を介して突当て板460に押圧される。上クランプ470及び下クランプ480が互いに近接する方向に移動される。下方向に移動する上クランプ470のクランプ体472が、用紙束8の上面における前縁部に対して表紙9を付勢し、表紙9の上側部分を用紙束8の前端面に沿って後方に折り曲げる。上方向に移動する下クランプ480のクランプ体482が、用紙束8の下面における前縁部に対して表紙9を付勢し、表紙9の下側部分を用紙束8の前端面に沿って後方に折り曲げる。これにより、表紙9で包まれた用紙束8である冊子10が作成される。クランプ体472,482は、突当て板460の後側において、冊子10の前端部を上下両側から挟持する。
As shown in FIG. 15, when the table 110 reaches the second transport position, the front end surface of the
本実施形態では、冊子10の前端面が表紙9によって綴じられている。冊子10に含まれる表紙9及び用紙8Aに印刷された画像の上側及び下側は、それぞれ製本装置1の左側及び右側に対応する。従って、冊子10の背側、小口側、天側、地側は、それぞれ製本装置1の前側、後側、左側、右側に相当する。
In the present embodiment, the front end surface of the
次いで、図16に示すように、束操作部230が第二垂直位置に向けて上方向に移動され、押え板232が冊子10から離隔する。更に、束操作部230は第二水平位置まで後方向に移動され、且つ、テーブル110は第二搬送位置から第一搬送位置に向けて移動される。テーブル110から離隔した冊子10は、冊子10の前端部がクランプ体472,482で挟持された状態で、自重により後方下側に垂下する。
Next, as illustrated in FIG. 16, the
次いで、図17に示すように、可動部401が貼付基準位置から受取位置に向けて上方向に移動される。可動部401が受取位置に達したのち、テーブル110が第一搬送位置から第二搬送位置に向けて移動される。テーブル110は、クランプ体472,482で挟持されている冊子10の下側に移動する。図18に示すように、テーブル110が第二搬送位置に達したのち、可動部401が受取位置から貼付基準位置に向けて下方向に移動される。クランプ体472,482で挟持されている冊子10は、載置面110Aの上に載置される。その後、クランプ体472,482は互いに離隔する方向に移動される。クランプ体472,482による冊子10の挟持が解除される。
Next, as shown in FIG. 17, the
次いで、図19に示すように、テーブル110は第三搬送位置から第四搬送位置まで後方向に移動される。第四搬送位置は、ベルトコンベア542の前端部がテーブル110のスリット110Bに挿入される、テーブル110の前後方向位置である。更に束操作部230が、第二垂直位置から第三垂直位置まで下方向に移動される。束操作部230が第三垂直位置にある場合、押え板232は載置面110Aよりも僅かに上方向に位置する。これにより、前揃え板231は載置面110Aの上にある冊子10の若干前側に配置される。
Next, as shown in FIG. 19, the table 110 is moved backward from the third transport position to the fourth transport position. The fourth transport position is a front-rear direction position of the table 110 where the front end portion of the
図20に示すように、束操作部230は、第二水平位置から所定距離だけ後方向に移動される。前揃え板231の後面は、冊子10の前端面に接触して、冊子10を押圧して後方に移動させる。冊子10は、スリット110Bに挿入されたベルトコンベア542に向けて移動し、ベルト542Aの搬送面上に載置される。ベルトコンベア542は、ベルト542Aを回転駆動して、冊子10を第一裁断位置まで後方に搬送する(図10参照)。第一裁断位置は、冊子10が左裁断部510及び右裁断部520との間に位置する、冊子10の前後方向位置である。
As shown in FIG. 20, the
図21に示すように、冊子10が第一裁断位置に達したのち、左裁断部510及び右裁断部520は互いに近接する方向に移動される。このとき、裁断部材513,523は、それぞれ冊子10の上側を通って、作成する冊子の左右方向長さに応じた左右方向位置に位置決めされる。
As shown in FIG. 21, after the
裁断部材513が位置決めされたのち、裁断部材513はその可動範囲の上端部から下方に移動される。このとき押え部材514は、冊子10を上側から押圧する。冊子10を押圧する押え部材514に沿って、裁断刃515が下方に移動される。冊子10の左端面側(つまり、冊子10の天側部分)が上下方向に裁断される。冊子10から左側に切り離された部分(つまり、裁断刃515によって左右に分断された冊子10の左側部分)が、本体枠2の下側に落下する。同様に、裁断部材523が位置決めされたのち、裁断部材523がその可動範囲の上端部から下方に移動される。冊子10の右端面側(つまり、冊子10の地側部分)が上下方向に裁断される。冊子10から右側に切り離された部分(つまり、裁断刃525によって左右に分断された冊子10の右側部分)が、本体枠2の下側に落下する。
After the cutting
次いで、図22に示すように、左裁断部510及び右裁断部520は、各々の可動範囲の左端部及び右端部まで互いに離隔する方向に移動される。ベルトコンベア542は、ベルト542Aを回転駆動して、左端面及び右端面が裁断された冊子10を第二裁断位置まで後方に搬送する。第二裁断位置は、冊子10が裁断部材533の直下に位置する、冊子10の前後方向位置である。冊子10は、裁断部材533の下側を通って、作成する冊子の前後方向長さに応じた前後方向位置に位置決めされる。
Next, as shown in FIG. 22, the
冊子10が第二裁断位置に達したのち、裁断部材533はその可動範囲の上端部から下方に移動される。冊子10の後端面側(つまり、冊子10の小口側部分)が上下方向に裁断される。冊子10から後側に切り離された部分(つまり、裁断刃535によって前後に分断された冊子10の後側部分)が、本体枠2の下側に落下する。これにより、冊子10のうちで表紙9が貼り付けられた前端面以外の用紙束端面が裁断されて、所望のサイズの冊子が作成される。
After the
その後、ベルトコンベア542は、ベルト542Aを回転駆動して、作成済みの冊子を第二裁断位置よりも後方にある排出位置まで搬送する。排出位置は、裁断ユニット500の後端部に位置し、且つ、本体枠2よりも後側に位置する。ユーザは、排出位置まで搬送された作成済みの冊子を回収する。
Thereafter, the
<2−1.第一プリンタ3>
図23を参照して、第一プリンタ3を説明する。図23は、第一プリンタ3の内部構造を模式的に示す。第一プリンタ3は、給紙カセット31、給紙ローラ32、プロセス部35、排紙ローラ37を含む。給紙カセット31は、印刷前の用紙8Aを収容する。プロセス部35は、周知の電子写真方式によってトナー像を形成する。給紙ローラ32は、給紙カセット31に収容されている用紙8Aをプロセス部35に搬送する。排紙ローラ37は、印刷済みの用紙8Aを用紙排出口3Aから右上方向に排出する。第一プリンタ3の上面且つ用紙排出口3Aの右側に、用紙排出口3Aから排出された用紙8Aを受ける排紙トレイ3Bが設けられている。
<2-1. First printer 3>
The first printer 3 will be described with reference to FIG. FIG. 23 schematically shows the internal structure of the first printer 3. The first printer 3 includes a
第一プリンタ3の内部に、用紙8Aが搬送される経路33,34が設けられている。経路33は、用紙8Aの画像を印刷するための経路である。経路33は、給紙カセット31から給紙ローラ32、プロセス部35、排紙ローラ37の順に経由して、用紙排出口3Aまで延びている。経路34は、印刷済みの用紙8Aを反転してプロセス部35に再搬送するための経路である。経路34の上流側端部は、プロセス部35と排紙ローラ37との間に設けられた分岐点36で、経路33から分岐している。経路34の下流側端部は、給紙ローラ32とプロセス部35との間で、経路33に合流している。
Inside the first printer 3,
第一プリンタ3の片面印刷時には、給紙カセット31に収容されている用紙8Aが、以下のように経路33上を搬送される。用紙8Aが給紙ローラ32によって、給紙カセット31からプロセス部35に搬送される。プロセス部35で形成されたトナー像が、用紙8Aの第一面に転写される。トナー像が転写された用紙8Aは、プロセス部35内の定着装置に搬送されて、用紙8Aの第一面にトナー像が熱定着される。その後、用紙8Aの全体が排紙ローラ37によって用紙排出口3Aから排出される。
When the first printer 3 performs single-sided printing, the
第一プリンタ3の両面印刷時には、まず上記の片面印刷時と同様に、用紙8Aが経路33上を搬送されて、用紙8Aの第一面に画像が印刷される。排紙ローラ37によって搬送される用紙8Aの後端が分岐点36を通過すると、排紙ローラ37の回転が停止される。このとき、用紙8Aの一部が用紙排出口3Aから排出された状態で、用紙8Aの搬送が一時停止される。
When double-sided printing is performed by the first printer 3, the
次に、排紙ローラ37の回転方向が切り換えられて、排紙ローラ37の回転が再開される。これにより用紙8Aの搬送方向が反転して、用紙8Aが分岐点36から経路34に進入する。用紙8Aは経路34上を搬送された後、給紙ローラ32とプロセス部35との間で経路33に戻る。これにより用紙8Aが反転されて、プロセス部35で用紙8Aの第二面(第一面とは反対側の面)に画像が印刷される。その後、用紙8Aの全体が排紙ローラ37によって用紙排出口3Aから排出される。
Next, the rotation direction of the
つまり第一プリンタ3は、用紙8Aの第一面に画像を形成した後、用紙8Aを第一搬送量で搬送して用紙排出口3Aから排出し、更に排出した用紙8Aを用紙排出口3Aから取り込んで、用紙8Aの第二面に画像を形成した後、用紙8Aを第二搬送量で搬送して用紙排出口3Aから排出する機構を備える。第一搬送量は、用紙8Aの一部のみを用紙排出口3Aから排出する用紙8Aの搬送量である。換言すると第一搬送量は、用紙8Aの搬送方向長さよりも小さい。第二搬送量は、用紙8Aの全体を用紙排出口3Aから排出する用紙8Aの搬送量である。換言すると第二搬送量は、用紙8Aの搬送方向長さよりも大きい。搬送方向長さは、排紙ローラ37によって搬送される用紙8Aにおける、搬送方向の下流側端部から上流側端部までの長さである。
That is, after the first printer 3 forms an image on the first surface of the
<2−2.用紙供給部5の構造>
図23〜図27を参照して、用紙供給部5の構造を説明する。図27は、後述する一対のユニットガイド59及び一対の連結板57A〜57Cを省略している。図23及び図24に示すように、用紙供給部5は、経路板51(図2参照)、複数の搬送ローラ56(図5参照)、固定板58、一対のユニットガイド59、及びローラ駆動部80,90を含む。
<2-2. Structure of
The structure of the
経路板51は、第一プリンタ3の用紙排出口3Aの近傍に配置可能な板状部材であり、略左右方向に連続する三つの経路板51A,51B,51Cを含む。経路板51A〜51Cは、それぞれ前後方向及び略左右方向に延びる矩形状の板状部材である。経路板51A〜51Cの前後方向長さは、用紙8Aの前後方向長さよりも大きい。経路板51Cの右端部は、固定板58に固定されている。固定板58は、用紙供給部5を本体枠2(図1参照)に連結する板状部材である。経路板51Bは、経路板51Cの左端部から左下方向に延びる。経路板51Aは、経路板51Bの左端部から左下方向に延びる。経路板51A〜51Cの上面は、経路板51の案内面を形成する。
The
本実施形態では、経路板51は第一プリンタ3の上側に配置されている。経路板51Aの下端部が排紙トレイ3B内に配置され、且つ経路板51Aが用紙排出口3Aと対向する位置に配置される。経路板51は、排紙トレイ3Bから本体枠2の内側まで延びている(図2参照)。経路板51の案内面は、用紙排出口3Aから排出された用紙8Aが載置される面であり、且つ用紙排出口3Aから右側に離れる方向(以下、案内方向)に延びる面である。
In the present embodiment, the
経路板51A〜51Cの上面に、それぞれ案内カバー52A〜52Cが設けられている。案内カバー52A〜52Cは、それぞれ経路板51A〜51Cの上面を、前後方向に亘って覆う板状部材である。案内カバー52Aは一対の固定ピン53Aによって、経路板51Aに固定されている。経路板51A及び案内カバー52Aの間に、用紙8Aが案内方向に通過可能な隙間が形成されている。経路板51A及び案内カバー52Aの隙間は、案内方向の上流側(本実施形態では、左側)に向けて上下方向の開口幅が大きい。
Guide covers 52A to 52C are provided on the upper surfaces of the
同様に、案内カバー52Bは一対の固定ピン53Bによって、経路板51Bに固定されている。経路板51B及び案内カバー52Bの間に、用紙8Aが案内方向に通過可能な隙間が形成されている。案内カバー52Cは一対の固定ピン53Cによって、経路板51Cに固定されている。経路板51C及び案内カバー52Cの間に、用紙8Aが案内方向に通過可能な隙間が形成されている。
Similarly, the
ローラ駆動部80,90は、経路板51の案内面に載置されている用紙8Aを案内方向の下流側に搬送する機構である。ローラ駆動部80は、経路板51Bの右端部に設けられている。ローラ駆動部90は、経路板51Cの右端部に設けられている。つまりローラ駆動部90は、ローラ駆動部80よりも案内方向の下流側にある。複数の搬送ローラ56は、複数の搬送ローラ56Aと複数の搬送ローラ56Bとを含む。本実施形態では、搬送ローラ56A及び搬送ローラ56Bがそれぞれ三つずつ設けられている。
The
一対のユニットガイド59は、案内カバー52B,52Cよりも上側で、前後方向に並んで配置された柱状部材である。一対のユニットガイド59は、固定板58の上端面と案内カバー52Bの上側との間を左右方向に延びる。一対のユニットガイド59における互いの対向面に、前後方向に延びるネジ溝59Aがそれぞれ形成されている。ネジ溝59Aは、後述の連結板57A〜57Cを固定するネジを螺合可能な溝部である。一対のユニットガイド59の右端部は、それぞれネジ溝59Aにネジ止めされた一対の連結板57Cによって、固定板58の上端面に固定されている。
The pair of unit guides 59 are columnar members arranged side by side in the front-rear direction above the guide covers 52B and 52C. The pair of unit guides 59 extend in the left-right direction between the upper end surface of the fixed
図24及び図25に示すように、ローラ駆動部80は、複数の搬送ローラ56A、駆動モータ81、支持部82、第一軸83、第二軸84、複数の従動ローラ85を含む。支持部82は、経路板51Bよりも前後方向に延び、且つ左右方向に開口する枠状部材である。支持部82は、それぞれネジ溝59Aにネジ止めされた一対の連結板57Aによって、一対のユニットガイド59の下側に固定されている。経路板51Bは、一対のユニットガイド59に固定されている支持部82の内側を貫通して左右方向に延びている。
As shown in FIGS. 24 and 25, the
第一軸83は、支持部82の内側に設けられた、前後方向に延びる軸である。駆動モータ81は、支持部82の前端部に設けられ、第一軸83を軸心まわりに回転させる。複数の搬送ローラ56Aは、第一軸83に設けられ、且つ前後方向に均等間隔で配置された回転体である。第二軸84は、支持部82の内側且つ第一軸83の直下に設けられた、前後方向に延びる軸である。複数の従動ローラ85は、前後方向に均等間隔で配置された、第二軸84を中心に回転可能な回転体である。複数の搬送ローラ56Aと複数の従動ローラ85とは、互いに上下方向に対向し、且つ経路板51の案内面において接触している。
The
案内カバー52Bは、複数のスリット55Aを有する。複数のスリット55Aは、前後方向に並んで設けられた、案内カバー52Bの右端部から左方向に切り欠かれた部位である。第一軸83は、案内カバー52Bの上側に配置されている。複数の搬送ローラ56Aの下側部分は、それぞれ対応するスリット55A内に配置されている。図示しないが、経路板51Bは、経路板51Bを上下方向に貫通する複数の開口部を有する。複数の開口部は、複数のスリット55Aと略同一の形状及び大きさであり、且つ複数のスリット55Aと上下方向に対向する。第二軸84は、経路板51Bの下側に配置されている。複数の従動ローラ85の上側部分は、それぞれ対応する経路板51Bの開口部内に配置されている。
The
ローラ駆動部90は、ローラ駆動部80と同様の構造である。ローラ駆動部90は、複数の搬送ローラ56B、駆動モータ91、支持部92、図示外の第一軸、第二軸、複数の従動ローラ95(図27参照)を含む。支持部92は、それぞれネジ溝59Aにネジ止めされた一対の連結板57Bによって、一対のユニットガイド59の下側に固定されている。経路板51Cは、一対のユニットガイド59に固定されている支持部92の内側を貫通して左右方向に延びている。
The
駆動モータ91は、複数の搬送ローラ56Bが設けられた第一軸を、軸心まわりに回転させる。複数の従動ローラ95は、ローラ駆動部90の第二軸を中心に回転可能である。複数の搬送ローラ56Bと複数の従動ローラ95とは、互いに上下方向に対向し、且つ経路板51の案内面において接触している。複数の搬送ローラ56Bの下側部分は、それぞれ対応する案内カバー52Cのスリット55B内に配置されている。複数の従動ローラ95の上側部分は、それぞれ対応する経路板51Cの開口部(図示外)内に配置されている。
The
図24及び図26に示すように、ローラ駆動部80は所定範囲で左右方向にスライド移動可能である。所定範囲は、複数の搬送ローラ56Aがそれぞれ対応するスリット55A内で左右方向に移動できる範囲、且つ複数の従動ローラ85がそれぞれ対応する経路板51Bの開口部内で左右方向に移動できる範囲である。図24及び図26は、ローラ駆動部80が所定範囲内の右端位置及び左端位置に移動した状態をそれぞれ示す。作業者はローラ駆動部80を所定範囲内でスライドさせた後に、一対の連結板57Aをネジ溝59Aに固定することで、ローラ駆動部80の左右方向位置(つまり、複数の搬送ローラ56Aの案内方向位置)を調整できる。
As shown in FIGS. 24 and 26, the
図23に示すように、本実施形態のローラ駆動部80は、第一位置F1よりも案内方向の下流側、且つ第二位置F2よりも案内方向の上流側に設置されている。第一位置F1は、第一プリンタ3から第一搬送量で搬送された用紙8Aの案内方向の下流側端部(本実施形態では、用紙8Aの右端部)が載置される、経路板51の案内面上の位置である。第二位置F2は、第一プリンタ3から第二搬送量で搬送された用紙8Aの案内方向の下流側端部が載置される、経路板51の案内面上の位置である。換言すると、第一位置F1は、排紙ローラ37から排出方向に向けて第一搬送量離れた位置である。第二位置F2は、排紙ローラ37から排出方向に向けて第二搬送量離れた位置である。排出方向は、用紙8Aが用紙排出口3Aから排出される方向であり、本実施形態では右上方向である。
As shown in FIG. 23, the
同様に、作業者はローラ駆動部90をスライドさせた後に、一対の連結板57Bをネジ溝59Aに固定することで、ローラ駆動部90の左右方向位置(つまり、複数の搬送ローラ56Bの案内方向位置)を調整できる。本実施形態のローラ駆動部90は、ローラ駆動部80,90間の案内方向の距離が用紙8Aの案内方向の長さよりも小さくなる位置に設置されている。
Similarly, the operator slides the
例えば第一プリンタ3を他の画像形成装置に交換した場合、交換後の画像形成装置から排出される用紙の搬送量は、第一プリンタ3から排出される用紙8Aの搬送量と異なる場合がある。第一プリンタ3で印刷される用紙8Aのサイズに応じて、第一プリンタ3から排出される用紙8Aの搬送量が変化する場合がある。従って、作業者が画像形成装置又は用紙サイズに応じてローラ駆動部80,90の位置調整を行うことで、用紙供給部5は印刷済みの用紙を適切に搬送できる。
For example, when the first printer 3 is replaced with another image forming apparatus, the transport amount of the paper discharged from the replaced image forming apparatus may be different from the transport amount of the
本実施形態では、ローラ駆動部80の左右方向位置を、予め定められた複数の基準位置のいずれかに変更可能である。複数の基準位置は、それぞれ異なる用紙8Aのサイズに対応する。例えばユニットガイド59には、複数の基準位置を示す目盛り(図示外)が、ネジ溝59Aに沿って表記されている。第一プリンタ3で印刷する用紙8Aのサイズに対応する目盛りの位置で、作業者はローラ駆動部80を一対の連結板57Aで固定する。これにより、第一プリンタ3でサイズの異なる用紙8Aが印刷される場合、作業者は用紙供給部5の全***置を変更することなく、ローラ駆動部80の位置調整を行うだけで、サイズの異なる用紙8Aを用紙供給部5で適切に搬送できる。
In the present embodiment, the left-right direction position of the
図27に示すように、経路板51Bは、一対の軸ピン98及び複数の支持片99を有する。一対の軸ピン98は、経路板51Bの左端部から前後両側に突出する小径の軸体である。一対の軸ピン98は、経路板51Aの右前端部及び右後端部に設けられた穴に挿入された状態で、経路板51Aを回転自在に支持する。複数の支持片99は、経路板51Bの左下端部から突出する複数の板状片である。経路板51A及び案内カバー52Aは、前後方向に延びる一対の軸ピン98を中心に回転可能である。経路板51Aは、正面視で反時計周り方向に規定位置(図24参照)まで回転すると、複数の支持片99に接触して反時計周り方向への回転が規制される。規定位置は、経路板51A,51Bの上面が略面一となる経路板51Aの回転位置である。
As illustrated in FIG. 27, the
作業者は経路板51Bに対する経路板51Aの回転位置を変更できるため、各種作業の効率が向上する。例えば作業者は、経路板51Aを第一プリンタ3の排紙トレイ3B内に設置したり、経路板51Aを排紙トレイ3B内から取り出したりすることが容易である。更に作業者は、画像形成装置の排出口の位置及び形状に応じて、排出口と対向するように経路板51Aを配置することが容易である。
Since the operator can change the rotational position of the
<2−3.用紙供給部5の動作>
図23を参照して、用紙供給部5の動作を説明する。制御部900(図1参照)は、第一プリンタ3の印刷動作と並行して、用紙供給部5に以下の用紙搬送動作を実行させる。制御部900は、駆動モータ81を回転駆動して、複数の搬送ローラ56Aを正面視で反時計回り方向に回転させる。これに伴って、複数の搬送ローラ56Aと接触する複数の従動ローラ85が、正面視で時計回り方向に回転する。同様に、制御部900は駆動モータ91を回転駆動して、複数の搬送ローラ56B及び複数の従動ローラ95を回転させる。
<2-3. Operation of
The operation of the
第一プリンタ3では、用紙8Aの第一面に画像が形成された後、用紙8Aが第一搬送量で搬送されて、用紙8Aの一部が用紙排出口3Aから排出される。排出された用紙8Aは、経路板51の案内面に沿って第一位置F1まで移動する。用紙8Aはローラ駆動部80に到達しないため、複数の搬送ローラ56Aによって搬送されることなく、用紙排出口3Aから第一プリンタ3内に取り込まれる。
In the first printer 3, after an image is formed on the first surface of the
次に第一プリンタ3では、用紙8Aの第二面に画像が形成された後、用紙8Aが第二搬送量で搬送されて、用紙8Aの全部が用紙排出口3Aから排出される。排出された用紙8Aは、経路板51の案内面に沿って第二位置F2まで移動する。このとき用紙8Aは、ローラ駆動部80に到達するため、複数の搬送ローラ56Aと複数の従動ローラ85とに挟まれて案内方向の下流側に搬送される。更にローラ駆動部90に到達した用紙8Aは、複数の搬送ローラ56Bと複数の従動ローラ95とに挟まれて、案内方向の下流側に搬送される。その後、用紙8Aは固定板58を経由して、紙揃えユニット100に供給される(図5参照)。
Next, in the first printer 3, after an image is formed on the second surface of the
<2−4.用紙供給部5の変形例の例示>
図28を参照して、用紙供給部5の変形例を例示する。以下の説明では、上述の用紙供給部5と同一構成については同一符号を付して説明を省略し、上述の用紙供給部5と異なる点のみを説明する。
<2-4. Example of Modification of
With reference to FIG. 28, a modified example of the
図28に示すように、変形例の用紙供給部50は、検出センサ88及び一対の駆動部89を有する。検出センサ88は、後側のユニットガイド59の下面に固定され、且つ経路板51Cの若干上側に配置されている。検出センサ88は、ローラ駆動部80よりも案内方向の下流側、且つ第二位置F2(図23参照)よりも案内方向の上流側にある。検出センサ88及び経路板51Cの間に、用紙8Aが案内方向に通過可能な隙間が形成されている。検出センサ88は、検出センサ88の直下にある用紙8Aを検出可能な光学式センサである。
As shown in FIG. 28, the modified
一対の駆動部89は、支持部82の上面における前後方向の両端部に設けられたソレノイドである。前側の駆動部89から下側に突出する軸は、駆動モータ81に連結されている。後側の駆動部89から下側に突出する軸は、第一軸83(図25参照)の後端部を支持する金具に連結されている。一対の駆動部89が各々の軸を進退させることで、駆動モータ81及び第一軸83が上下方向に移動する。これにより一対の駆動部89は、複数の搬送ローラ56Aを下降位置と上昇位置とに変位させる。下降位置は、複数の搬送ローラ56Aが経路板51の案内面に近接して、複数の従動ローラ85に上側から接触する位置である(図25参照)。上昇位置は、複数の搬送ローラ56Aが経路板51の案内面から離隔して、複数の従動ローラ85から上側に離れる位置である。
The pair of
制御部900(図1参照)は、第一プリンタ3の印刷動作と並行して、用紙供給部50に以下の用紙搬送動作を実行させる。まず制御部900は駆動モータ81,91を駆動して、複数の搬送ローラ56A,56Bを回転させる。制御部900は一対の駆動部89によって、複数の搬送ローラ56Aを上昇位置に移動させる。第一プリンタ3では、第一面に画像が形成された用紙8Aが第一搬送量で搬送されて、用紙8Aの一部が用紙排出口3Aから排出される。排出された用紙8Aは、経路板51の案内面に沿って第一位置F1まで移動する。用紙8Aは検出センサ88によって検出されることなく、用紙排出口3Aから第一プリンタ3内に取り込まれる。
The control unit 900 (see FIG. 1) causes the
次に第一プリンタ3では、第二面に画像を形成された用紙8Aが第二搬送量で搬送されて、用紙8Aの全部が用紙排出口3Aから排出される。排出された用紙8Aは、経路板51の案内面に沿って第二位置F2まで移動する。このとき用紙8Aは、検出センサ88によって検出される。検出センサ88によって用紙8Aが検出された場合、制御部900は一対の駆動部89によって、複数の搬送ローラ56Aを下降位置に移動させる。
Next, in the first printer 3, the
これにより用紙8Aは、複数の搬送ローラ56Aと複数の従動ローラ85とに挟まれて案内方向の下流側に搬送される。更にローラ駆動部90に到達した用紙8Aは、複数の搬送ローラ56Bと複数の従動ローラ95とに挟まれて、案内方向の下流側に搬送される。その後、用紙8Aは固定板58を経由して、紙揃えユニット100に供給される(図5参照)。尚、検出センサ88によって用紙8Aが検出されない状態に戻ると、制御部900は複数の搬送ローラ56Aを再び上昇位置に移動させる。
As a result, the
<3.本開示の作用効果の例示>
以下、本開示の作用効果を例示する。下記の構成に注記したカッコ書きは、対応する本開示の構成を示す。
<3. Examples of effects of the present disclosure>
Hereinafter, the effects of the present disclosure will be exemplified. The parentheses noted in the following configuration indicate the corresponding configuration of the present disclosure.
(1)用紙搬送装置(用紙供給部5,50)は、画像形成装置(第一プリンタ3)の排出口(用紙排出口3A)から排出された用紙(用紙8A)を搬送するための用紙搬送装置である。前記画像形成装置は、前記用紙の第一面に画像を形成した後、前記用紙を第一搬送量で搬送して前記排出口から排出し、更に排出した前記用紙を前記排出口から取り込んで、前記用紙における前記第一面の反対面である第二面に画像を形成した後、前記用紙を第二搬送量で搬送して前記排出口から排出する機構(給紙ローラ32、プロセス部35、排紙ローラ37)を備える。前記第一搬送量は、前記用紙の一部のみを前記排出口から排出する前記用紙の搬送量である。前記第二搬送量は、前記用紙の全体を前記排出口から排出する前記用紙の搬送量である。前記用紙搬送装置は、搬送板(経路板51)及び第一搬送ローラ(複数の搬送ローラ56A)を含む。前記搬送板は、前記排出口の近傍に配置可能な板状部材であって、前記排出口から排出された前記用紙が載置される面、且つ前記排出口から離れる方向である案内方向に延びる面である案内面を有する。前記第一搬送ローラは、第一位置よりも前記案内方向の下流側、且つ第二位置よりも前記案内方向の上流側において、前記案内面に沿って設けられた、前記用紙を前記案内方向の下流側に搬送する方向に回転する回転体である。前記第一位置は、前記第一搬送量で搬送された前記用紙の前記案内方向の下流側端部が載置される前記案内面上の位置である。前記第二位置は、前記第二搬送量で搬送された前記用紙の前記案内方向の下流側端部が載置される前記案内面上の位置である。
(1) The paper transport device (
本構成によれば、画像形成装置の排出口から排出された用紙を搬送板の案内面に載置可能であり、且つ案内面に載置された用紙を第一搬送ローラによって案内方向の下流側に搬送可能である。画像形成装置で用紙の第一面に画像が形成された場合、排出口から用紙の一部が排出される。この排出された用紙は第一搬送ローラによって搬送されることなく、排出口から取り込まれて第二面に画像が形成される。画像形成装置で用紙の第二面に画像が形成された場合、排出口から用紙の全部が排出される。この排出された用紙は、第一搬送ローラによって案内方向の下流側に搬送される。従って、公知の両面印刷が可能な画像形成装置から排出された用紙を、用紙搬送装置は適切に搬送できる。画像形成装置を交換した場合でも、画像形成装置又は製本機の構造を大幅に変更することなく、用紙搬送装置は画像が形成された用紙を適切に搬送できる。 According to this configuration, the paper discharged from the discharge port of the image forming apparatus can be placed on the guide surface of the transport plate, and the paper placed on the guide surface is downstream in the guide direction by the first transport roller. Can be conveyed. When an image is formed on the first surface of the sheet by the image forming apparatus, a part of the sheet is discharged from the discharge port. The discharged paper is not conveyed by the first conveying roller, but is taken from the discharge port and an image is formed on the second surface. When an image is formed on the second surface of the sheet by the image forming apparatus, the entire sheet is discharged from the discharge port. The discharged paper is transported downstream in the guide direction by the first transport roller. Therefore, the paper transport device can appropriately transport the paper discharged from the known image forming apparatus capable of duplex printing. Even when the image forming apparatus is replaced, the sheet conveying apparatus can appropriately convey the sheet on which the image is formed without significantly changing the structure of the image forming apparatus or the bookbinding machine.
(2)前記用紙搬送装置は、前記第一搬送ローラを回転自在に支持し、且つ、前記案内面に沿って前記案内方向の上流側及び下流側の少なくとも一つに、前記第一搬送ローラの位置を変更可能な部材である支持部材(支持部82)を含む。本構成によれば、支持部材によって第一搬送ローラの位置を変更することで、排出口から排出される用紙のうちで第一搬送ローラによって搬送させる用紙を、作業者が自由に変更できる。 (2) The paper transport device rotatably supports the first transport roller, and the first transport roller is disposed on at least one of the upstream side and the downstream side of the guide direction along the guide surface. A support member (support portion 82) that is a member whose position can be changed is included. According to this configuration, by changing the position of the first conveyance roller by the support member, the operator can freely change the sheet conveyed by the first conveyance roller among the sheets discharged from the discharge port.
(3)用紙搬送装置(用紙供給部5,50)は、搬送板(経路板51)、第一搬送ローラ(複数の搬送ローラ56A)、及び支持部材(支持部82)を含む。前記搬送板は、用紙(用紙8A)に画像を印刷可能な画像形成装置(第一プリンタ3)の排出口(用紙排出口3A)の近傍に配置可能な板状部材であって、前記排出口から排出された前記用紙が載置される面、且つ前記排出口から離れる方向である案内方向に延びる面である案内面を有する。前記第一搬送ローラは、前記案内面に沿って設けられた、前記用紙を前記案内方向の下流側に搬送する方向に回転する回転体である。前記支持部材は、前記第一搬送ローラを回転自在に支持し、且つ、前記案内面に沿って前記案内方向の上流側及び下流側の少なくとも一つに、前記第一搬送ローラの位置を変更可能な部材である。
(3) The paper transport device (
本構成によれば、画像形成装置の排出口から排出された用紙を搬送板の案内面に載置可能であり、且つ案内面に載置された用紙を第一搬送ローラによって案内方向の下流側に搬送可能である。支持部材によって第一搬送ローラの位置を変更することで、排出口から排出される用紙のうちで第一搬送ローラによって搬送させる用紙を、作業者が自由に変更できる。従って、公知の画像形成装置から排出された用紙を、用紙搬送装置は適切に搬送できる。画像形成装置を交換した場合でも、画像形成装置又は製本機の構造を大幅に変更することなく、用紙搬送装置は画像が形成された用紙を適切に搬送できる。支持部材によって第一搬送ローラの位置を変更することで、排出口から排出される用紙のうちで第一搬送ローラによって搬送させる用紙を、作業者が自由に変更できる。 According to this configuration, the paper discharged from the discharge port of the image forming apparatus can be placed on the guide surface of the transport plate, and the paper placed on the guide surface is downstream in the guide direction by the first transport roller. Can be conveyed. By changing the position of the first conveying roller by the support member, the operator can freely change the sheet conveyed by the first conveying roller among the sheets discharged from the discharge port. Accordingly, the paper transport device can appropriately transport the paper discharged from the known image forming apparatus. Even when the image forming apparatus is replaced, the sheet conveying apparatus can appropriately convey the sheet on which the image is formed without significantly changing the structure of the image forming apparatus or the bookbinding machine. By changing the position of the first conveying roller by the support member, the operator can freely change the sheet conveyed by the first conveying roller among the sheets discharged from the discharge port.
(4)前記支持部材は、予め定められた複数の基準位置のいずれかに、前記第一搬送ローラの位置を変更可能である。前記複数の基準位置は、それぞれ異なる前記用紙のサイズに対応する。本構成によれば、排出口から排出される用紙のうちで第一搬送ローラによって搬送させる用紙を、作業者が用紙のサイズに応じて簡単且つ正確に変更できる。 (4) The support member can change the position of the first transport roller to any of a plurality of predetermined reference positions. The plurality of reference positions correspond to different paper sizes. According to this configuration, the operator can easily and accurately change the sheet conveyed by the first conveying roller among the sheets discharged from the discharge port according to the size of the sheet.
(5)前記搬送板は、前記案内方向に並んで設けられた板状の第一板部(経路板51A)及び第二板部(経路板51B)を含む。前記第一板部は、前記搬送板において前記案内方向の上流側端部に設けられ、且つ前記案内方向と直交する略水平な軸を中心に回転自在な部材である。前記第二板部は、前記第一板部の前記案内方向の下流側に設けられ、且つ前記第一板部を回転自在に支持する部材である。本構成によれば、第二板部に対する第一板部の回転位置を変更することで、搬送板の案内方向の上流側部分の位置及び形状を、作業者が排出口の位置及び形状に応じて自由に変更できる。
(5) The said conveyance board contains the plate-shaped 1st board part (path |
(6)前記用紙搬送装置は、前記第一搬送ローラよりも前記案内方向の下流側において、前記案内面に沿って設けられた、前記用紙を前記案内方向の下流側に搬送する方向に回転する回転体である第二搬送ローラ(複数の搬送ローラ56B)を含む。前記第一搬送ローラと前記第二搬送ローラとの前記案内方向の距離は、前記用紙の前記案内方向の長さよりも小さい。本構成によれば、第一搬送ローラによって搬送された用紙を、第二搬送ローラによって更に案内方向の下流側に搬送できる。
(6) The paper transport device rotates in a direction of transporting the paper downstream of the guide direction, provided along the guide surface, downstream of the first transport roller in the guide direction. A second transport roller (a plurality of
(7)用紙搬送装置(用紙供給部50)は、画像形成装置(第一プリンタ3)の排出口(用紙排出口3A)から排出された用紙(用紙8A)を搬送するための用紙搬送装置である。前記画像形成装置は、前記用紙の第一面に画像を形成した後、前記用紙を第一搬送量で搬送して前記排出口から排出し、更に排出した前記用紙を前記排出口から取り込んで、前記用紙における前記第一面の反対面である第二面に画像を形成した後、前記用紙を第二搬送量で搬送して前記排出口から排出する機構(給紙ローラ32、プロセス部35、排紙ローラ37)を備える。前記第一搬送量は、前記用紙の一部のみを前記排出口から排出する前記用紙の搬送量である。前記第二搬送量は、前記用紙の全体を前記排出口から排出する前記用紙の搬送量である。前記用紙搬送装置は、搬送板(経路板51)、センサ(検出センサ88)、可動搬送ローラ(複数の搬送ローラ56A)、及び位置制御手段(駆動部89)を含む。前記搬送板は、前記排出口の近傍に配置された板状部材であって、前記排出口から排出された前記用紙が載置される面、且つ前記排出口から離れる方向である案内方向に延びる面である案内面を有する。前記センサは、第一位置及び第二位置との間に設けられた検出位置にある前記用紙を検出可能である。前記第一位置は、前記第一搬送量で搬送された前記用紙の前記案内方向の下流側端部が載置される前記案内面上の位置である。前記第二位置は、前記第二搬送量で搬送された前記用紙の前記案内方向の下流側端部が載置される前記案内面上の位置である。前記可動搬送ローラは、前記案内面に近接する近接位置と前記案内面から離隔する離隔位置との間で移動可能であり、且つ前記用紙を前記案内方向の下流側に搬送する方向に回転する回転体である。前記位置制御手段は、前記センサによって前記用紙が検出された場合、前記可動搬送ローラを前記近接位置に移動させ、前記センサによって前記用紙が検出されていない場合、前記可動搬送ローラを前記離隔位置に移動させる。
(7) The paper transport device (paper supply unit 50) is a paper transport device for transporting paper (
本構成によれば、画像形成装置の排出口から排出された用紙を搬送板の案内面に載置可能であり、且つ案内面に載置された用紙を可動搬送ローラによって案内方向の下流側に搬送可能である。画像形成装置で用紙の第一面に画像が形成された場合、排出口から用紙の一部が排出される。この排出された用紙はセンサによって検出されないため、可動搬送ローラによって搬送されることなく、排出口から取り込まれて第二面に画像が形成される。画像形成装置で用紙の第二面に画像が形成された場合、排出口から用紙の全部が排出される。この排出された用紙はセンサによって検出されるため、可動搬送ローラによって案内方向の下流側に搬送される。従って、公知の両面印刷が可能な画像形成装置から排出された用紙を、用紙搬送装置は適切に搬送できる。画像形成装置を交換した場合でも、画像形成装置又は製本機の構造を大幅に変更することなく、用紙搬送装置は画像が形成された用紙を適切に搬送できる。 According to this configuration, the paper discharged from the discharge port of the image forming apparatus can be placed on the guide surface of the transport plate, and the paper placed on the guide surface is moved downstream in the guide direction by the movable transport roller. It can be transported. When an image is formed on the first surface of the sheet by the image forming apparatus, a part of the sheet is discharged from the discharge port. Since the discharged paper is not detected by the sensor, it is taken in from the discharge port without being transported by the movable transport roller, and an image is formed on the second surface. When an image is formed on the second surface of the sheet by the image forming apparatus, the entire sheet is discharged from the discharge port. Since the discharged paper is detected by a sensor, it is transported downstream in the guide direction by a movable transport roller. Therefore, the paper transport device can appropriately transport the paper discharged from the known image forming apparatus capable of duplex printing. Even when the image forming apparatus is replaced, the sheet conveying apparatus can appropriately convey the sheet on which the image is formed without significantly changing the structure of the image forming apparatus or the bookbinding machine.
(8)製本装置(製本装置1)は、用紙(用紙8A)に画像を形成するための画像形成装置(第一プリンタ3)と、前記画像形成装置で画像が形成された前記用紙を搬送するための用紙搬送装置(用紙供給部5,50)とを備え、前記用紙搬送装置で搬送された複数の前記用紙を綴じる製本装置である。前記画像形成装置は、前記用紙の第一面に画像を形成した後、前記用紙を第一搬送量で搬送して前記排出口から排出し、更に排出した前記用紙を前記排出口から取り込んで、前記用紙における前記第一面の反対面である第二面に画像を形成した後、前記用紙を第二搬送量で搬送して前記排出口から排出する機構(給紙ローラ32、プロセス部35、排紙ローラ37)を備える。前記第一搬送量は、前記用紙の一部のみを前記排出口から排出する前記用紙の搬送量である。前記第二搬送量は、前記用紙の全体を前記排出口から排出する前記用紙の搬送量である。前記用紙搬送装置は、搬送板(経路板51)及び第一搬送ローラ(複数の搬送ローラ56A)を含む。前記搬送板は、前記排出口の近傍に配置可能な板状部材であって、前記排出口から排出された前記用紙が載置される面、且つ前記排出口から離れる方向である案内方向に延びる面である案内面を有する。前記第一搬送ローラは、第一位置よりも前記案内方向の下流側、且つ第二位置よりも前記案内方向の上流側において、前記案内面に沿って設けられた、前記用紙を前記案内方向の下流側に搬送する方向に回転する回転体である。前記第一位置は、前記第一搬送量で搬送された前記用紙の前記案内方向の下流側端部が載置される前記案内面上の位置である。前記第二位置は、前記第二搬送量で搬送された前記用紙の前記案内方向の下流側端部が載置される前記案内面上の位置である。
(8) The bookbinding apparatus (bookbinding apparatus 1) conveys the image forming apparatus (first printer 3) for forming an image on a sheet (
本構成によれば、画像形成装置の排出口から排出された用紙を搬送板の案内面に載置可能であり、且つ案内面に載置された用紙を第一搬送ローラによって案内方向の下流側に搬送可能である。画像形成装置で用紙の第一面に画像が形成された場合、排出口から用紙の一部が排出される。この排出された用紙は第一搬送ローラによって搬送されることなく、排出口から取り込まれて第二面に画像が形成される。画像形成装置で用紙の第二面に画像が形成された場合、排出口から用紙の全部が排出される。この排出された用紙は、第一搬送ローラによって案内方向の下流側に搬送される。従って、公知の両面印刷が可能な画像形成装置から排出された用紙を、用紙搬送装置は適切に搬送できる。画像形成装置を交換した場合でも、画像形成装置又は製本機の構造を大幅に変更することなく、用紙搬送装置は画像が形成された用紙を適切に搬送できる。 According to this configuration, the paper discharged from the discharge port of the image forming apparatus can be placed on the guide surface of the transport plate, and the paper placed on the guide surface is downstream in the guide direction by the first transport roller. Can be conveyed. When an image is formed on the first surface of the sheet by the image forming apparatus, a part of the sheet is discharged from the discharge port. The discharged paper is not conveyed by the first conveying roller, but is taken from the discharge port and an image is formed on the second surface. When an image is formed on the second surface of the sheet by the image forming apparatus, the entire sheet is discharged from the discharge port. The discharged paper is transported downstream in the guide direction by the first transport roller. Therefore, the paper transport device can appropriately transport the paper discharged from the known image forming apparatus capable of duplex printing. Even when the image forming apparatus is replaced, the sheet conveying apparatus can appropriately convey the sheet on which the image is formed without significantly changing the structure of the image forming apparatus or the bookbinding machine.
(9)本発明は上記開示に限定されるものではなく、以下に例示するように種々の変更が可能である。前記用紙搬送装置は、前記製本装置に使用される態様に限定されず、画像形成装置から排出される用紙を搬送するために、単独で又は他の装置と組み合わせて使用できる。前記案内方向は、前記排出口から離れる方向であれば、水平方向、鉛直方向又は水平方向に対して傾斜した方向の何れでもよい。前記支持部材は、作業者が手作業で前記第一搬送ローラの位置調整を行う態様(上記実施形態では、手作業によるローラ駆動部80の位置調整)に限定されない。前記支持部材は、作業者が指定した基準位置又は用紙サイズに応じて、例えば前記第一搬送ローラの案内方向の上流側及び下流側に移動させる駆動部(例えば、モータ)で、前記第一搬送ローラの位置調整を行ってもよい。
(9) The present invention is not limited to the above disclosure, and various modifications are possible as exemplified below. The sheet conveying apparatus is not limited to the mode used in the bookbinding apparatus, and can be used alone or in combination with another apparatus to convey the sheet discharged from the image forming apparatus. The guide direction may be any of a horizontal direction, a vertical direction, and a direction inclined with respect to the horizontal direction as long as it is a direction away from the discharge port. The support member is not limited to a mode in which an operator manually adjusts the position of the first transport roller (in the above embodiment, the position of the
1 製本装置
3 第一プリンタ
3A 用紙排出口
5 用紙供給部
8A 用紙
32 給紙ローラ
35 プロセス部
37 排紙ローラ
50 用紙供給部
51A 経路板
51B 経路板
51C 経路板
56A 搬送ローラ
56B 搬送ローラ
80 ローラ駆動部
88 検出センサ
89 駆動部
90 ローラ駆動部
98 軸ピン
99 支持片
900 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bookbinding apparatus 3
Claims (8)
前記排出口の近傍に配置可能な板状部材であって、前記排出口から排出された前記用紙が載置される面、且つ前記排出口から離れる方向である案内方向に延びる面である案内面を有する搬送板と、
第一位置よりも前記案内方向の下流側、且つ第二位置よりも前記案内方向の上流側において、前記案内面に沿って設けられた、前記用紙を前記案内方向の下流側に搬送する方向に回転する回転体であって、前記第一位置は前記第一搬送量で搬送された前記用紙の前記案内方向の下流側端部が載置される前記案内面上の位置であり、前記第二位置は前記第二搬送量で搬送された前記用紙の前記案内方向の下流側端部が載置される前記案内面上の位置である第一搬送ローラと
を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。 After the image is formed on the first surface of the paper, the paper is transported by a first transport amount and discharged from the discharge port, and the discharged paper is taken in from the discharge port, and the first surface of the paper is An image forming apparatus comprising a mechanism for forming an image on a second surface, which is the opposite surface, and then transporting the paper by a second transport amount and discharging the paper from the discharge port, wherein the first transport amount is the paper The second transport amount is the transport amount of the sheet that discharges the entire sheet from the discharge port, and the second transport amount is the transport amount of the sheet of the image forming apparatus. A paper transport device for transporting the paper discharged from a discharge port,
A plate-like member that can be arranged in the vicinity of the discharge port, and is a surface on which the sheet discharged from the discharge port is placed and a guide surface that extends in a guide direction that is a direction away from the discharge port A transport plate having
The paper is provided along the guide surface downstream of the first position in the guiding direction and upstream of the second position in the guiding direction. The rotating body is a rotating body, and the first position is a position on the guide surface on which a downstream end portion of the paper transported by the first transport amount in the guide direction is placed, and the second position And a first transport roller which is a position on the guide surface on which a downstream end of the paper transported by the second transport amount in the guide direction is placed. apparatus.
前記案内面に沿って設けられた、前記用紙を前記案内方向の下流側に搬送する方向に回転する回転体である第一搬送ローラと、
前記第一搬送ローラを回転自在に支持し、且つ、前記案内面に沿って前記案内方向の上流側及び下流側の少なくとも一つに、前記第一搬送ローラの位置を変更可能な部材である支持部材と
を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。 A plate-like member that can be arranged in the vicinity of a discharge port of an image forming apparatus capable of printing an image on a sheet, and a surface on which the sheet discharged from the discharge port is placed and in a direction away from the discharge port A transport plate having a guide surface that is a surface extending in a certain guide direction;
A first transport roller that is a rotating body that is provided along the guide surface and that rotates in a direction to transport the paper downstream in the guide direction;
A support that is a member that can rotatably support the first transport roller and that can change the position of the first transport roller along at least one of the upstream side and the downstream side in the guide direction along the guide surface. A sheet conveying apparatus comprising: a member;
前記第一板部は、前記搬送板において前記案内方向の上流側端部に設けられ、且つ前記案内方向と直交する略水平な軸を中心に回転自在な部材であり、
前記第二板部は、前記第一板部の前記案内方向の下流側に設けられ、且つ前記第一板部を回転自在に支持する部材であることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の用紙搬送装置。 The transport plate includes a plate-like first plate portion and a second plate portion provided side by side in the guide direction,
The first plate portion is a member that is provided at an upstream end portion of the guide direction in the transport plate and is rotatable around a substantially horizontal axis orthogonal to the guide direction,
The said 2nd board part is a member which is provided in the downstream of the said guide direction of said 1st board part, and is a member which supports said 1st board part rotatably. The paper conveying device according to claim 1.
前記第一搬送ローラと前記第二搬送ローラとの前記案内方向の距離は、前記用紙の前記案内方向の長さよりも小さいことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の用紙搬送装置。 A second transport roller, which is a rotating body that is provided along the guide surface and rotates in the direction of transporting the paper to the downstream side of the guide direction, downstream of the first transport roller in the guide direction; Prepared,
6. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein a distance in the guiding direction between the first conveying roller and the second conveying roller is smaller than a length of the sheet in the guiding direction. .
前記排出口の近傍に配置された板状部材であって、前記排出口から排出された前記用紙が載置される面、且つ前記排出口から離れる方向である案内方向に延びる面である案内面を有する搬送板と、
第一位置及び第二位置との間に設けられた検出位置にある前記用紙を検出可能であって、前記第一位置は前記第一搬送量で搬送された前記用紙の前記案内方向の下流側端部が載置される前記案内面上の位置であり、前記第二位置は前記第二搬送量で搬送された前記用紙の前記案内方向の下流側端部が載置される前記案内面上の位置であるセンサと、
前記案内面に近接する近接位置と前記案内面から離隔する離隔位置との間で移動可能であり、且つ前記用紙を前記案内方向の下流側に搬送する方向に回転する回転体である可動搬送ローラと、
前記センサによって前記用紙が検出された場合、前記可動搬送ローラを前記近接位置に移動させ、前記センサによって前記用紙が検出されていない場合、前記可動搬送ローラを前記離隔位置に移動させる位置制御手段と
を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。 After the image is formed on the first surface of the paper, the paper is transported by a first transport amount and discharged from the discharge port, and the discharged paper is taken in from the discharge port, and the first surface of the paper is An image forming apparatus comprising a mechanism for forming an image on a second surface, which is the opposite surface, and then transporting the paper by a second transport amount and discharging the paper from the discharge port, wherein the first transport amount is the paper The second transport amount is the transport amount of the sheet that discharges the entire sheet from the discharge port, and the second transport amount is the transport amount of the sheet of the image forming apparatus. A paper transport device for transporting the paper discharged from a discharge port,
A plate-like member disposed in the vicinity of the discharge port, the guide surface being a surface on which the paper discharged from the discharge port is placed and a surface extending in a guide direction that is a direction away from the discharge port A transport plate having
The sheet at a detection position provided between the first position and the second position can be detected, and the first position is downstream in the guide direction of the sheet conveyed by the first conveyance amount. The second position is a position on the guide surface where the end portion is placed, and the second position is on the guide surface where the downstream end portion in the guide direction of the paper transported by the second transport amount is placed. A sensor at a position of
A movable conveyance roller that is a rotating body that is movable between a proximity position close to the guide surface and a separation position spaced apart from the guide surface and that rotates in a direction to convey the paper downstream in the guide direction. When,
Position control means for moving the movable transport roller to the proximity position when the paper is detected by the sensor, and moving the movable transport roller to the separation position when the paper is not detected by the sensor; A sheet conveying apparatus comprising:
前記画像形成装置は、前記用紙の第一面に画像を形成した後、前記用紙を第一搬送量で搬送して排出口から排出し、更に排出した前記用紙を前記排出口から取り込んで、前記用紙における前記第一面の反対面である第二面に画像を形成した後、前記用紙を第二搬送量で搬送して前記排出口から排出する機構を備え、前記第一搬送量は前記用紙の一部のみを前記排出口から排出する前記用紙の搬送量であり、前記第二搬送量は前記用紙の全体を前記排出口から排出する前記用紙の搬送量であり、
前記用紙搬送装置は、
前記排出口の近傍に配置された板状部材であって、前記排出口から排出された前記用紙が載置される面、且つ前記排出口から離れる方向である案内方向に延びる面である案内面を有する搬送板と、
第一位置よりも前記案内方向の下流側、且つ第二位置よりも前記案内方向の上流側において、前記案内面に沿って設けられた、前記用紙を前記案内方向の下流側に搬送する方向に回転する回転体であって、前記第一位置は前記第一搬送量で搬送された前記用紙の前記案内方向の下流側端部が載置される前記案内面上の位置であり、前記第二位置は前記第二搬送量で搬送された前記用紙の前記案内方向の下流側端部が載置される前記案内面上の位置である第一搬送ローラと
を備えたことを特徴とする製本装置。 An image forming apparatus for forming an image on a sheet, and a sheet conveying apparatus for conveying the sheet on which an image is formed by the image forming apparatus, wherein the plurality of sheets conveyed by the sheet conveying apparatus A binding device for binding,
The image forming apparatus forms an image on the first surface of the paper, transports the paper by a first transport amount and discharges the paper from a discharge port, and further takes the discharged paper from the discharge port, A mechanism for transporting the paper by a second transport amount and discharging the paper from the discharge port after forming an image on a second surface of the paper opposite to the first surface, wherein the first transport amount is the paper; The second transport amount is the transport amount of the paper that discharges the whole of the paper from the discharge port, and only a part of the paper is discharged from the discharge port,
The paper conveying device is
A plate-like member disposed in the vicinity of the discharge port, the guide surface being a surface on which the paper discharged from the discharge port is placed and a surface extending in a guide direction that is a direction away from the discharge port A transport plate having
The paper is provided along the guide surface downstream of the first position in the guiding direction and upstream of the second position in the guiding direction. The rotating body is a rotating body, and the first position is a position on the guide surface on which a downstream end portion of the paper transported by the first transport amount in the guide direction is placed, and the second position A bookbinding apparatus comprising: a first transport roller that is a position on the guide surface on which a downstream end in the guide direction of the sheet transported by the second transport amount is placed. .
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