本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。尚、参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings. The drawings to be referred to are used for explaining the technical features that can be adopted by the present invention, and the configuration of the apparatus described is not intended to be limited to this, but is merely an illustrative example. is there.
<1−1.製本装置1の概略構造>
図1〜図3を参照して、製本装置1の概略構造を説明する。以下の説明では、図1の左下側、右上側、左上側、右下側、上側、下側を、それぞれ、製本装置1の前側、後側、左側、右側、上側、下側とする。本実施形態では、製本装置1の上下方向は、鉛直方向と略平行である。製本装置1の前後左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向と略平行である。製本装置1の前後方向及び左右方向は、互いに略直交する方向である。図1〜図3は、製本装置1が製本動作を開始する前の状態(初期状態)を示す。
<1-1. Schematic structure of bookbinding apparatus 1>
The schematic structure of the bookbinding apparatus 1 will be described with reference to FIGS. In the following description, the lower left side, the upper right side, the upper left side, the lower right side, the upper side, and the lower side in FIG. 1 are defined as the front side, the rear side, the left side, the right side, the upper side, and the lower side of the bookbinding apparatus 1, respectively. In the present embodiment, the vertical direction of the bookbinding apparatus 1 is substantially parallel to the vertical direction. The front / rear and left / right directions of the bookbinding apparatus 1 are substantially parallel to the horizontal direction orthogonal to the vertical direction. The front-rear direction and the left-right direction of the bookbinding apparatus 1 are directions substantially orthogonal to each other. 1 to 3 show a state (initial state) before the bookbinding apparatus 1 starts a bookbinding operation.
製本装置1は、本体枠2、第一プリンタ3、第二プリンタ4、用紙供給部5、表紙供給部6、紙揃えユニット100、束操作ユニット200、糊付けユニット300、表紙保持ユニット400、裁断ユニット500、制御部900を含む。本体枠2は、直方体状のフレーム構造を有する。
The bookbinding apparatus 1 includes a main body frame 2, a first printer 3, a second printer 4, a paper supply unit 5, a cover supply unit 6, a paper alignment unit 100, a bundle operation unit 200, a gluing unit 300, a cover holding unit 400, and a cutting unit. 500 and a control unit 900. The main body frame 2 has a rectangular parallelepiped frame structure.
設置台25は、本体枠2の左下枠から左方向に延びる板状体である。第一プリンタ3は、設置台25の上に載置されている。つまり、第一プリンタ3は、本体枠2の左側に配置されている。天板21は、本体枠2の上面を覆う板状体である。第二プリンタ4は、天板21の上に載置されている。つまり、第二プリンタ4は、本体枠2の上側に配置されている。
The installation base 25 is a plate-like body extending leftward from the lower left frame of the main body frame 2. The first printer 3 is placed on the installation table 25. That is, the first printer 3 is arranged on the left side of the main body frame 2. The top plate 21 is a plate-like body that covers the upper surface of the main body frame 2. The second printer 4 is placed on the top plate 21. That is, the second printer 4 is arranged on the upper side of the main body frame 2.
第一プリンタ3は、製本装置1で作成される冊子の中身(又は本文)を構成する複数枚の用紙8A(図5参照)に画像を印刷するプリンタである。第一プリンタ3は、第一プリンタ3で画像が印刷された用紙が排出される開口である用紙排出口3Aを有する。本実施形態では、第一プリンタ3は、冊子の中身に適した薄手且つ標準サイズの用紙(例えば、A4サイズの普通紙)に、画像を高速で印刷可能なレーザプリンタである。用紙排出口3Aは、第一プリンタ3の上面に設けられ、印刷済みの用紙8Aを右上方向に排出する。
The first printer 3 is a printer that prints an image on a plurality of sheets 8A (see FIG. 5) constituting the contents (or text) of the booklet created by the bookbinding apparatus 1. The first printer 3 has a paper discharge port 3A that is an opening through which the paper on which an image is printed by the first printer 3 is discharged. In the present embodiment, the first printer 3 is a laser printer capable of printing an image at high speed on thin and standard size paper suitable for the contents of the booklet (for example, A4 size plain paper). The paper discharge port 3A is provided on the upper surface of the first printer 3, and discharges the printed paper 8A in the upper right direction.
第二プリンタ4は、製本装置1で作成される冊子の表紙9(図12参照)に画像を印刷するプリンタである。表紙9は、冊子の中身を構成する複数枚の用紙8Aが重ねられた用紙束8(図4参照)を被覆可能な大きさ及び形状を有する。第二プリンタ4は、第二プリンタ4で画像が印刷された表紙9が排出される開口である表紙排出口4Aを有する。本実施形態では、第二プリンタ4は、表紙に適した厚手且つ大判サイズの用紙(例えば、A3サイズの特殊紙)に、画像を高画質で印刷可能なインクジェットプリンタである。表紙排出口4Aは、第二プリンタ4の前面に設けられ、印刷済みの表紙9を前方向に排出する。
The second printer 4 is a printer that prints an image on a cover 9 (see FIG. 12) of a booklet created by the bookbinding apparatus 1. The cover sheet 9 has a size and shape that can cover the sheet bundle 8 (see FIG. 4) on which a plurality of sheets 8A constituting the contents of the booklet are stacked. The second printer 4 has a cover discharge port 4A which is an opening through which the cover 9 on which an image is printed by the second printer 4 is discharged. In the present embodiment, the second printer 4 is an inkjet printer capable of printing an image with high image quality on a thick and large size paper suitable for a cover (for example, A3 size special paper). The cover discharge port 4A is provided on the front surface of the second printer 4 and discharges the printed cover 9 in the forward direction.
用紙供給部5は、経路板51及び複数の搬送ローラ56(図5参照)を含む。経路板51は、用紙排出口3Aから本体枠2の内側に向けて延びている。複数の搬送ローラ56は、用紙排出口3Aから排出された印刷済みの用紙8Aを、経路板51に沿って本体枠2の左側から紙揃えユニット100に搬送する。
The paper supply unit 5 includes a path plate 51 and a plurality of transport rollers 56 (see FIG. 5). The path plate 51 extends from the paper discharge port 3 </ b> A toward the inside of the main body frame 2. The plurality of transport rollers 56 transport the printed paper 8 </ b> A discharged from the paper discharge port 3 </ b> A from the left side of the main body frame 2 to the paper aligning unit 100 along the path plate 51.
表紙供給口22は、天板21の前縁部に設けられている。表紙供給口22は、天板21を上下方向に貫通し、且つ左右方向に延びる矩形状の開口である。表紙供給口22は、第二プリンタ4よりも前側に位置する。表紙供給部6は、天板21の上に設けられ、且つ、表紙供給口22と第二プリンタ4との間に位置している。表紙供給部6は、上下方向に対向配置された一対の案内板62,63を含む。表紙排出口4Aから排出された印刷済みの表紙9は、一対の案内板62,63の間に挿入される。一対の案内板62,63は、印刷済みの表紙9を表紙供給口22に向けて案内することで、印刷済みの表紙9を表紙保持ユニット400に供給する。
The cover supply port 22 is provided at the front edge of the top plate 21. The cover sheet supply port 22 is a rectangular opening that penetrates the top plate 21 in the vertical direction and extends in the horizontal direction. The cover sheet supply port 22 is located in front of the second printer 4. The cover sheet supply unit 6 is provided on the top plate 21 and is located between the cover sheet supply port 22 and the second printer 4. The cover sheet supply unit 6 includes a pair of guide plates 62 and 63 disposed to face each other in the vertical direction. The printed cover sheet 9 discharged from the cover sheet discharge port 4 </ b> A is inserted between the pair of guide plates 62 and 63. The pair of guide plates 62 and 63 supplies the printed cover sheet 9 to the cover sheet holding unit 400 by guiding the printed cover sheet 9 toward the cover sheet supply port 22.
紙揃えユニット100、束操作ユニット200、糊付けユニット300、表紙保持ユニット400、裁断ユニット500、制御部900は、本体枠2の内側に配置されている。ただし、裁断ユニット500の一部は、本体枠2の後側に突出している。表紙保持ユニット400の一部は、後述するように表紙供給口22を介して本体枠2の上側に移動可能である。
The paper alignment unit 100, the bundle operation unit 200, the gluing unit 300, the cover sheet holding unit 400, the cutting unit 500, and the control unit 900 are disposed inside the main body frame 2. However, a part of the cutting unit 500 protrudes to the rear side of the main body frame 2. A part of the cover holding unit 400 can be moved to the upper side of the main body frame 2 through the cover supply port 22 as described later.
紙揃えユニット100は、用紙供給部5から供給された複数の用紙8Aが重ねられた用紙束8の保持及び紙揃えを実行する機構である。用紙束8の紙揃えは、複数の用紙8Aが重ねられた方向(本実施形態では、上下方向)に沿って、用紙束端面を略面一に揃える動作である。用紙束端面は、用紙束8のうちで、複数の用紙8Aが重ねられた方向と直交する方向(本実施形態では、前後方向及び左右方向)の端面である。束操作ユニット200は、紙揃えユニット100で保持される用紙束8に対して、各種操作(例えば、紙揃え、押え、搬送など)を実行する機構である。
The paper aligning unit 100 is a mechanism that performs holding and paper aligning of the paper bundle 8 in which the plurality of papers 8A supplied from the paper supply unit 5 are stacked. The sheet alignment of the sheet bundle 8 is an operation of aligning the end face of the sheet bundle substantially along the direction in which the plurality of sheets 8A are overlapped (vertical direction in this embodiment). The sheet bundle end surface is an end surface of the sheet bundle 8 in a direction (in the present embodiment, the front-rear direction and the left-right direction) orthogonal to the direction in which the plurality of sheets 8A are stacked. The bundle operation unit 200 is a mechanism that performs various operations (for example, paper alignment, pressing, conveyance, etc.) on the paper bundle 8 held by the paper alignment unit 100.
糊付けユニット300は、紙揃えされた用紙束端面に、表紙9を貼り付け可能な接着部を形成する機構である。表紙保持ユニット400は、表紙供給部6から供給された表紙9を保持し、且つ保持した表紙9で用紙束8を包む機構である。裁断ユニット500は、表紙9で包まれた用紙束8のうち、表紙9が貼り付けられていない用紙束端面を裁断する機構である。制御部900は、図示外のCPU、ROM、RAM等を含むコントローラである。CPUはROMに記憶されているプログラムに基づいて、製本装置1の製本動作を制御する。制御部900は、本開示に係る制御を実行可能なコンピュータ(例えば、パソコン、マイコン、ASIC)であればよい。
The gluing unit 300 is a mechanism that forms an adhesive portion to which the cover sheet 9 can be pasted on the end face of the aligned sheet bundle. The cover holding unit 400 is a mechanism that holds the cover 9 supplied from the cover supply unit 6 and wraps the sheet bundle 8 with the held cover 9. The cutting unit 500 is a mechanism that cuts a sheet bundle end surface to which the cover sheet 9 is not attached among the sheet bundle 8 wrapped with the cover sheet 9. The control unit 900 is a controller including a CPU, ROM, RAM, and the like not shown. The CPU controls the bookbinding operation of the bookbinding apparatus 1 based on a program stored in the ROM. The control unit 900 may be a computer (for example, a personal computer, a microcomputer, or an ASIC) that can execute control according to the present disclosure.
以上のように、第一プリンタ3、第二プリンタ4、用紙供給部5、表紙供給部6、紙揃えユニット100、束操作ユニット200、糊付けユニット300、表紙保持ユニット400、裁断ユニット500、制御部900は、いずれも本体枠2によって支持されている。ユーザは、本体枠2の下面の四隅に設けられた複数のキャスター29を介して、製本装置1を一体的に移動させることができる。
As described above, the first printer 3, the second printer 4, the paper supply unit 5, the cover sheet supply unit 6, the paper alignment unit 100, the bundle operation unit 200, the gluing unit 300, the cover sheet holding unit 400, the cutting unit 500, and the control unit All 900 are supported by the main body frame 2. The user can move the bookbinding apparatus 1 integrally through a plurality of casters 29 provided at the four corners of the lower surface of the main body frame 2.
<1−2.紙揃えユニット100>
図4〜図6を参照して、紙揃えユニット100を説明する。図4は、紙揃えユニット100の略全体、束操作ユニット200の略全体、及び糊付けユニット300の略全体を図示し、且つ後揃え板150及び搬送部202を省略している。図5及び図6は、可動部101の内部構造を概略的に示している。図4〜図6では、テーブル110が後述の第一搬送位置にあり、左揃え板130及び右揃え板140は後述の離隔位置にあり、後揃え板150は後述の上昇位置及び離隔位置にある。図4は用紙束8を仮想線で示す。
<1-2. Paper Alignment Unit 100>
The paper alignment unit 100 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 illustrates substantially the entire sheet aligning unit 100, approximately the entire bundle operation unit 200, and approximately the entire gluing unit 300, and omits the rear aligning plate 150 and the conveyance unit 202. 5 and 6 schematically show the internal structure of the movable portion 101. 4 to 6, the table 110 is in a first transport position described later, the left alignment plate 130 and the right alignment plate 140 are in a separation position described later, and the rear alignment plate 150 is in a rising position and a separation position described later. . FIG. 4 shows the sheet bundle 8 with a virtual line.
図4に示すように、紙揃えユニット100は、可動部101、搬送部102、左側紙揃え部103、右側紙揃え部104を含む。可動部101は、本体枠2の内側で前後方向に移動可能である。搬送部102は、可動部101を前後方向に移動させる。左側紙揃え部103は、載置面110Aの上にある用紙束8の左端面に対して紙揃えを行う。右側紙揃え部104は、載置面110Aの上にある用紙束8の右端面に対して紙揃えを行う。用紙束8の左端面及び右端面は、それぞれ、用紙束8における左側及び右側の用紙束端面である。
As shown in FIG. 4, the paper alignment unit 100 includes a movable unit 101, a transport unit 102, a left paper alignment unit 103, and a right paper alignment unit 104. The movable part 101 is movable in the front-rear direction inside the main body frame 2. The conveyance unit 102 moves the movable unit 101 in the front-rear direction. The left-side paper alignment unit 103 performs paper alignment on the left end surface of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A. The right side paper aligning unit 104 performs paper alignment on the right end surface of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A. The left end surface and the right end surface of the sheet bundle 8 are the left and right sheet bundle end faces of the sheet bundle 8, respectively.
搬送部102は、搬送モータ121、ネジ軸122、ガイドレール123,124を含む。ネジ軸122は、本体枠2の内側で前後方向に延びる。搬送モータ121は、ネジ軸122を軸心まわりに回転可能である。ガイドレール123,124は、それぞれネジ軸122の左側及び右側に設けられ、且つネジ軸122と並んで前後方向に延びる。
The conveyance unit 102 includes a conveyance motor 121, a screw shaft 122, and guide rails 123 and 124. The screw shaft 122 extends in the front-rear direction inside the main body frame 2. The conveyance motor 121 can rotate the screw shaft 122 around the axis. The guide rails 123 and 124 are provided on the left and right sides of the screw shaft 122, respectively, and extend in the front-rear direction along with the screw shaft 122.
可動部101は、テーブル110、支持台111、ナット114を含む。テーブル110は、載置面110A及びスリット110Bを有する、平面視で略正方形状の板状体である。載置面110Aは、水平方向に延びるテーブル110の上面である。載置面110Aは、複数枚の用紙8Aを上下方向に重ねて載置可能である。載置面110Aは、第一プリンタ3で印刷される用紙8Aよりも一回り小さい。スリット110Bは、テーブル110の後端部の左右方向略中央から前方に切り欠かれた部位である。
The movable unit 101 includes a table 110, a support base 111, and a nut 114. The table 110 is a substantially square plate-like body having a placement surface 110A and a slit 110B in plan view. The mounting surface 110A is an upper surface of the table 110 extending in the horizontal direction. The placement surface 110A can be placed by stacking a plurality of sheets 8A in the vertical direction. The placement surface 110 </ b> A is slightly smaller than the paper 8 </ b> A printed by the first printer 3. The slit 110 </ b> B is a portion that is cut forward from a substantially center in the left-right direction at the rear end of the table 110.
テーブル110は、支持台111の上端部に設けられている。支持台111は、内部に空間が形成された直方体状である。支持台111は、ガイドレール123,124に沿って移動可能である。ナット114は、支持台111に設けられ、且つ内部にネジ軸122が挿通されている。ナット114及びネジ軸122は、公知のボールネジである(後述する他のナット及びネジ軸も同様)。
The table 110 is provided at the upper end of the support base 111. The support base 111 has a rectangular parallelepiped shape in which a space is formed. The support base 111 is movable along the guide rails 123 and 124. The nut 114 is provided on the support base 111, and the screw shaft 122 is inserted therein. The nut 114 and the screw shaft 122 are known ball screws (the same applies to other nuts and screw shafts described later).
テーブル110は、本体枠2の内側を前後方向に移動可能である。テーブル110の可動範囲は、第一搬送位置を含む。第一搬送位置は、用紙供給部5によって搬送された用紙8Aが載置面110Aの上に供給される、テーブル110の前後方向位置である(図4参照)。載置面110Aの上に供給される用紙8Aの長辺及び短辺は、それぞれ左右方向及び前後方向と平行である。
The table 110 is movable in the front-rear direction inside the main body frame 2. The movable range of the table 110 includes the first transport position. The first transport position is a front-rear direction position of the table 110 where the paper 8A transported by the paper supply unit 5 is supplied onto the placement surface 110A (see FIG. 4). The long side and short side of the paper 8A supplied on the placement surface 110A are parallel to the left-right direction and the front-rear direction, respectively.
図4及び図5に示すように、左側紙揃え部103は、左揃え板130及びソレノイド131を含む。左揃え板130は、上下方向及び前後方向に延びる矩形状の板状体である。左揃え板130の右面は、載置面110A上の用紙束8よりも上下方向に延びる面部である。左揃え板130は、テーブル110が第一搬送位置にある場合に、載置面110Aの上にある用紙束8の左端面と左右方向に対向する。ソレノイド131は、左揃え板130を左右方向に駆動する。
As shown in FIGS. 4 and 5, the left paper alignment unit 103 includes a left alignment plate 130 and a solenoid 131. The left alignment plate 130 is a rectangular plate-like body extending in the up-down direction and the front-rear direction. The right surface of the left alignment plate 130 is a surface portion extending in the vertical direction from the sheet bundle 8 on the placement surface 110A. The left alignment plate 130 faces the left end surface of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A in the left-right direction when the table 110 is in the first transport position. The solenoid 131 drives the left alignment plate 130 in the left-right direction.
右側紙揃え部104は、左側紙揃え部103と同様の構造を有し、且つ左側紙揃え部103と略左右対称である。右側紙揃え部104は、右揃え板140及びソレノイド141を含む。右揃え板140は、左揃え板130と左右方向に対向している。右揃え板140の左面は、載置面110Aの上にある用紙束8よりも上下方向に延びる面部である。右揃え板140は、テーブル110が第一搬送位置にある場合に、載置面110Aの上にある用紙束8の右端面と左右方向に対向する。ソレノイド141は、左揃え板130を左右方向に駆動する。
The right paper alignment unit 104 has the same structure as the left paper alignment unit 103 and is substantially bilaterally symmetrical with the left paper alignment unit 103. The right paper alignment unit 104 includes a right alignment plate 140 and a solenoid 141. The right alignment plate 140 faces the left alignment plate 130 in the left-right direction. The left surface of the right alignment plate 140 is a surface portion that extends in the vertical direction from the sheet bundle 8 on the placement surface 110A. The right alignment plate 140 faces the right end surface of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A in the left-right direction when the table 110 is in the first transport position. The solenoid 141 drives the left alignment plate 130 in the left-right direction.
図5及び図6に示すように、可動部101は、後揃え板150、ソレノイド151、支持部152、ネジ軸153、ガイドレール154、昇降モータ155を含む。ネジ軸153及びガイドレール154は、支持台111の内部で左右方向に並んで、上下方向に架設されている。昇降モータ155は、ネジ軸153を軸心まわりに回転可能である。
As shown in FIGS. 5 and 6, the movable portion 101 includes a rear alignment plate 150, a solenoid 151, a support portion 152, a screw shaft 153, a guide rail 154, and a lifting motor 155. The screw shaft 153 and the guide rail 154 are arranged in the up-down direction side by side in the left-right direction inside the support base 111. The elevating motor 155 can rotate the screw shaft 153 around the axis.
支持部152は、前後方向及び左右方向に延びる板状体であり、且つガイドレール154に沿って移動可能である。ネジ軸153は、支持部152に設けられたナット(図示外)に挿通されている。ソレノイド151は、支持部152の上面に設けられ、且つ後揃え板150を前後方向に駆動する。後揃え板150は、支持台111の後ろ側に設けられた、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体である。後揃え板150の前面は、上下方向に延びる面部である。
The support portion 152 is a plate-like body that extends in the front-rear direction and the left-right direction, and is movable along the guide rail 154. The screw shaft 153 is inserted through a nut (not shown) provided on the support portion 152. The solenoid 151 is provided on the upper surface of the support portion 152 and drives the rear alignment plate 150 in the front-rear direction. The rear alignment plate 150 is a rectangular plate-like body provided on the rear side of the support base 111 and extending in the vertical direction and the horizontal direction. The front surface of the rear alignment plate 150 is a surface portion that extends in the vertical direction.
上記の構造により、搬送モータ121がネジ軸122を回転駆動すると、ナット114を備えた支持台111がガイドレール123,124に沿って移動する。つまり支持台111の上に支持されたテーブル110は、前後方向に移動する。ソレノイド131が左揃え板130を左方向に駆動すると、左揃え板130はテーブル110から左方向に離隔する離隔位置に保持される。ソレノイド141が右揃え板140を右方向に駆動すると、右揃え板140はテーブル110から右方向に離隔する離隔位置に保持される。左揃え板130及び右揃え板140がいずれも離隔位置にある場合、左揃え板130と右揃え板140との左右方向距離は、用紙8Aの長辺(左右方向長さ)よりも大きい。
With the above structure, when the conveyance motor 121 rotates and drives the screw shaft 122, the support base 111 including the nut 114 moves along the guide rails 123 and 124. That is, the table 110 supported on the support base 111 moves in the front-rear direction. When the solenoid 131 drives the left alignment plate 130 in the left direction, the left alignment plate 130 is held at a separation position that is separated from the table 110 in the left direction. When the solenoid 141 drives the right alignment plate 140 in the right direction, the right alignment plate 140 is held at a separation position that is separated from the table 110 in the right direction. When both the left alignment plate 130 and the right alignment plate 140 are in the separated position, the left-right direction distance between the left alignment plate 130 and the right alignment plate 140 is greater than the long side (left-right direction length) of the paper 8A.
昇降モータ155がネジ軸153を回転駆動すると、ナットを備えた支持部152がガイドレール154に沿って移動する。つまり支持部152の後方で支持された後揃え板150は、上下方向に移動する。後揃え板150は、上昇位置まで上方向に移動可能である。後揃え板150が上昇位置にある場合、後揃え板150の前面は、載置面110Aの上にある用紙束8よりも上下方向に延びる。後揃え板150は、下降位置まで下方向に移動可能である。後揃え板150が下降位置にある場合、後揃え板150の全体が載置面110Aよりも下側に位置する。
When the lifting / lowering motor 155 rotationally drives the screw shaft 153, the support portion 152 having a nut moves along the guide rail 154. That is, the rear alignment plate 150 supported behind the support portion 152 moves in the vertical direction. The rear alignment plate 150 is movable upward to the raised position. When the rear alignment plate 150 is in the raised position, the front surface of the rear alignment plate 150 extends in the vertical direction from the sheet bundle 8 on the placement surface 110A. The rear aligning plate 150 is movable downward to the lowered position. When the rear alignment plate 150 is in the lowered position, the entire rear alignment plate 150 is positioned below the placement surface 110A.
上昇位置にある後揃え板150は、載置面110Aの上にある用紙束8の後端面と前後方向に対向する。用紙束8の後端面は、用紙束8における後側の用紙束端面である。ソレノイド151が後揃え板150を後方向に駆動すると、後揃え板150はテーブル110から後方向に離隔する離隔位置に保持される。
The rear alignment plate 150 in the raised position faces the rear end surface of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A in the front-rear direction. The rear end surface of the sheet bundle 8 is the rear sheet bundle end surface of the sheet bundle 8. When the solenoid 151 drives the rear aligning plate 150 in the rearward direction, the rear aligning plate 150 is held at a separation position that is separated from the table 110 in the rearward direction.
<1−3.束操作ユニット200>
図4及び図6を参照して、束操作ユニット200を説明する。図4及び図6では、前揃え板231は後述の紙揃え位置にある。束操作ユニット200は、可動部201及び搬送部202を含む。可動部201は、本体枠2の内側且つ紙揃えユニット100よりも上側で、前後方向に移動可能である。搬送部202は、可動部201を前後方向に移動させる。
<1-3. Bundle Operation Unit 200>
The bundle operation unit 200 will be described with reference to FIGS. 4 and 6. 4 and 6, the front alignment plate 231 is in a paper alignment position described later. The bundle operation unit 200 includes a movable unit 201 and a transport unit 202. The movable portion 201 is movable in the front-rear direction inside the main body frame 2 and above the paper alignment unit 100. The conveyance unit 202 moves the movable unit 201 in the front-rear direction.
搬送部202は、搬送モータ221、図示外のネジ軸及びガイドレールを含む。搬送部202のネジ軸は、テーブル110よりも上側で前後方向に延びる。搬送モータ221は、搬送部202のネジ軸を軸心まわりに回転可能である。搬送部202のガイドレールは、搬送部202のネジ軸と並んで前後方向に延びる。
The conveyance unit 202 includes a conveyance motor 221, a screw shaft (not shown), and a guide rail. The screw shaft of the transport unit 202 extends in the front-rear direction above the table 110. The conveyance motor 221 can rotate the screw shaft of the conveyance unit 202 around the axis. The guide rail of the transport unit 202 extends in the front-rear direction along with the screw shaft of the transport unit 202.
可動部201は、図示外の可動体、支持板211、連結板212,213、ネジ軸214、一対のガイドレール215、ベルト216、プーリ217,218、昇降モータ219、束操作部230を含む。可動部201の可動体は、左右方向に延びる柱状部材であり、且つ搬送部202のガイドレールに沿って移動可能である。可動部201の可動体は、搬送部202のネジ軸が挿通されている図示外のナットを有する。
The movable unit 201 includes a movable body (not shown), a support plate 211, connection plates 212 and 213, a screw shaft 214, a pair of guide rails 215, a belt 216, pulleys 217 and 218, a lifting motor 219, and a bundle operation unit 230. The movable body of the movable unit 201 is a columnar member extending in the left-right direction, and is movable along the guide rail of the transport unit 202. The movable body of the movable unit 201 has a nut (not shown) through which the screw shaft of the transport unit 202 is inserted.
支持板211は、可動部201の可動体の下側に支持されている板状体である。連結板212,213は、支持板211の下面から下方向に延びる板状体である。連結板212は、連結板213の後側に設けられている。昇降モータ219は、連結板212の後面に設けられている。プーリ218は、昇降モータ219から上方向に延びる軸に設けられている。ネジ軸214は、連結板213の前面に設けられ、且つ上下方向に延びる。プーリ217は、ネジ軸214の上端部に設けられている。ベルト216は、プーリ217,218に架け渡されている。一対のガイドレール215は、それぞれ、連結板213の前面においてネジ軸214と並んで上下方向に延びる。
The support plate 211 is a plate-like body supported on the lower side of the movable body of the movable portion 201. The connection plates 212 and 213 are plate-like bodies that extend downward from the lower surface of the support plate 211. The connecting plate 212 is provided on the rear side of the connecting plate 213. The lifting motor 219 is provided on the rear surface of the connecting plate 212. The pulley 218 is provided on a shaft extending upward from the lifting motor 219. The screw shaft 214 is provided on the front surface of the connecting plate 213 and extends in the vertical direction. The pulley 217 is provided at the upper end portion of the screw shaft 214. The belt 216 is stretched around pulleys 217 and 218. Each of the pair of guide rails 215 extends in the vertical direction along with the screw shaft 214 on the front surface of the connecting plate 213.
束操作部230は、連結板213の前側に設けられている。束操作部230は、前揃え板231、押え板232、図示外のナットを含む。前揃え板231は、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体であり、且つ一対のガイドレール215に沿って移動可能である。前揃え板231の後面は、上下方向に延びる面部である。本実施形態では、前揃え板231の後面は、載置面110Aの上にある用紙束8の前端面(後述)の全体に接触可能な面部である。前揃え板231の後面における上端部に、ネジ軸214が挿通されている図示外のナットが設けられている。
The bundle operation unit 230 is provided on the front side of the connecting plate 213. The bundle operation unit 230 includes a front alignment plate 231, a presser plate 232, and a nut (not shown). The front alignment plate 231 is a rectangular plate-like body that extends in the vertical direction and the horizontal direction, and is movable along a pair of guide rails 215. The rear surface of the front aligning plate 231 is a surface portion extending in the vertical direction. In the present embodiment, the rear surface of the front aligning plate 231 is a surface portion that can contact the entire front end surface (described later) of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A. A nut (not shown) through which the screw shaft 214 is inserted is provided at the upper end of the rear surface of the front alignment plate 231.
押え板232は、前揃え板231の下端部から前方向に延びる矩形状の板状体である。押え板232の下面は、水平方向に延びる面部である。本実施形態では、押え板232の下面は、載置面110Aの上にある用紙束8の上面に対して左右方向に亘って接触可能な面部である。
The presser plate 232 is a rectangular plate-like body extending in the front direction from the lower end portion of the front aligning plate 231. The lower surface of the pressing plate 232 is a surface portion extending in the horizontal direction. In the present embodiment, the lower surface of the pressing plate 232 is a surface portion that can contact the upper surface of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A in the left-right direction.
上記の構造により、搬送モータ221が搬送部202のネジ軸を回転駆動すると、ナットを備えた可動部201の可動体が搬送部202のガイドレールに沿って移動する。つまり支持板211の前側下方で支持された束操作部230は、紙揃えユニット100の上側で前後方向に移動する。束操作部230の前後方向の可動範囲は、第一水平位置を含む。第一水平位置は、前揃え板231が第一搬送位置のテーブル110よりも若干前側に位置する、束操作部230の前後方向位置である。
With the above structure, when the conveyance motor 221 rotates and drives the screw shaft of the conveyance unit 202, the movable body of the movable unit 201 including the nut moves along the guide rail of the conveyance unit 202. That is, the bundle operation unit 230 supported on the lower front side of the support plate 211 moves in the front-rear direction on the upper side of the paper aligning unit 100. The movable range in the front-rear direction of the bundle operation unit 230 includes a first horizontal position. The first horizontal position is a front-rear direction position of the bundle operation unit 230 where the front alignment plate 231 is located slightly in front of the table 110 at the first transport position.
昇降モータ219が回転駆動すると、ベルト216及びプーリ217,218を介してネジ軸214が回転駆動し、ナットを備えた束操作部230がガイドレール215に沿って移動する。束操作部230は、第一垂直位置まで下方向に移動可能である。束操作部230が第一垂直位置にある場合、前揃え板231の後面は載置面110Aの上にある用紙束8よりも上下方向に延びる。束操作部230は、第二垂直位置まで上方向に移動可能である。束操作部230が第二垂直位置にある場合、束操作部230の全体が載置面110Aの上にある用紙束8よりも上側に位置する。
When the elevating motor 219 is rotationally driven, the screw shaft 214 is rotationally driven via the belt 216 and the pulleys 217 and 218, and the bundle operation unit 230 having a nut moves along the guide rail 215. The bundle operation unit 230 is movable downward to the first vertical position. When the bundle operation unit 230 is in the first vertical position, the rear surface of the front aligning plate 231 extends in the vertical direction from the sheet bundle 8 on the placement surface 110A. The bundle operation unit 230 is movable upward to the second vertical position. When the bundle operation unit 230 is in the second vertical position, the entire bundle operation unit 230 is located above the sheet bundle 8 on the placement surface 110A.
束操作部230が第一水平位置及び第一垂直位置にある場合、前揃え板231は紙揃え位置にある。紙揃え位置は、前揃え板231が載置面110Aの上にある用紙束8の前端面と前後方向に対向する位置である。用紙束8の前端面は、用紙束8における前側の用紙束端面である。前揃え板231が紙揃え位置にあり、且つ後揃え板150が上昇位置にある場合、前揃え板231及び後揃え板150は前後方向に対向する。紙揃え位置の前揃え板231と、離隔位置の後揃え板150との前後方向距離は、用紙8Aの短辺(前後方向長さ)よりも大きい。
When the bundle operation unit 230 is in the first horizontal position and the first vertical position, the front alignment plate 231 is in the paper alignment position. The paper alignment position is a position where the front alignment plate 231 faces the front end surface of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A in the front-rear direction. The front end surface of the sheet bundle 8 is the front sheet bundle end surface of the sheet bundle 8. When the front alignment plate 231 is in the paper alignment position and the rear alignment plate 150 is in the raised position, the front alignment plate 231 and the rear alignment plate 150 face each other in the front-rear direction. The front-rear direction distance between the front alignment plate 231 at the paper alignment position and the rear alignment plate 150 at the separation position is greater than the short side (length in the front-rear direction) of the paper 8A.
<1−4.糊付けユニット300>
図4及び図7を参照して、糊付けユニット300を説明する。図4では、糊塗布部340は後述の退避位置にある。図4に示すように、糊付けユニット300は、第一搬送位置のテーブル110よりも前側に配置されている。糊付けユニット300は、可動部301及び搬送部302を含む。可動部301は、本体枠2の内側且つ第一搬送位置のテーブル110の前側で、左右方向に移動可能である。搬送部302は、可動部301を左右方向に移動させる。
<1-4. Gluing unit 300>
The gluing unit 300 will be described with reference to FIGS. 4 and 7. In FIG. 4, the glue application unit 340 is in a retracted position described later. As shown in FIG. 4, the gluing unit 300 is disposed in front of the table 110 at the first transport position. The gluing unit 300 includes a movable part 301 and a transport part 302. The movable portion 301 is movable in the left-right direction inside the main body frame 2 and on the front side of the table 110 at the first transport position. The conveyance unit 302 moves the movable unit 301 in the left-right direction.
搬送部302は、搬送モータ321及びネジ軸322を含む。ネジ軸322は、ネジ軸122の上側において左右方向に延びる。搬送モータ321はネジ軸322を軸心まわりに回転可能である。可動部301は、支持部311、図示外のナット、糊受設置部313、断熱板314、チェーン316、プーリ317,318、駆動モータ319、糊塗布部340を含む。支持部311は、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体である。可動部301のナットは、支持部311の前面下端部に設けられ、且つネジ軸322が挿通されている。駆動モータ319は、支持部311の前面且つ可動部301のナットの上側に設けられている。プーリ318は、駆動モータ319から上方向に延びる軸319Aに設けられている。
The conveyance unit 302 includes a conveyance motor 321 and a screw shaft 322. The screw shaft 322 extends in the left-right direction on the upper side of the screw shaft 122. The conveyance motor 321 can rotate the screw shaft 322 around the axis. The movable part 301 includes a support part 311, a nut (not shown), an adhesive receiving installation part 313, a heat insulating plate 314, a chain 316, pulleys 317 and 318, a drive motor 319, and an adhesive application part 340. The support portion 311 is a rectangular plate-like body that extends in the vertical direction and the horizontal direction. The nut of the movable portion 301 is provided at the lower front end portion of the support portion 311, and the screw shaft 322 is inserted therethrough. The drive motor 319 is provided on the front surface of the support portion 311 and above the nut of the movable portion 301. The pulley 318 is provided on a shaft 319A extending upward from the drive motor 319.
断熱板314は、支持部311の後面に設けられている。糊塗布部340は、断熱板314の後面に設けられている。糊塗布部340は、少なくとも用紙束8の左右方向の長さに亘って、左右方向に移動しながら後述の糊塗布領域の範囲内で糊7を塗布する可動体である。糊塗布部340は、本体部349及び糊塗布ローラ350を含む。糊塗布ローラ350は、上下方向に延びる略円柱状であり、液状の糊7を対象物に塗布可能である。糊塗布ローラ350は、糊7が付着可能な周面351Aを有し、且つ上下方向に延びる軸353を中心に回転可能な円柱体である。
The heat insulating plate 314 is provided on the rear surface of the support portion 311. The glue application unit 340 is provided on the rear surface of the heat insulating plate 314. The glue application unit 340 is a movable body that applies the glue 7 within the range of the glue application area described later while moving in the left-right direction over at least the length of the sheet bundle 8 in the left-right direction. The glue application unit 340 includes a main body part 349 and a glue application roller 350. The glue application roller 350 has a substantially cylindrical shape extending in the vertical direction, and can apply the liquid glue 7 to an object. The glue application roller 350 is a cylindrical body that has a peripheral surface 351A to which the glue 7 can be attached and is rotatable around a shaft 353 extending in the vertical direction.
本体部349は、上下方向が長手方向の略直方体状の箱状体であり、且つ、内部に糊塗布ローラ350及び糊7を収容可能である。本体部349は、糊供給口341及び糊塗布口346を含む。糊供給口341は、本体部349の上面に設けられた、糊7を供給可能な開口である。糊供給口341から供給された糊7は、本体部349の内部に貯留され、且つ糊塗布ローラ350の周面351Aに供給される。
The main body 349 is a substantially rectangular parallelepiped box-like body whose vertical direction is the longitudinal direction, and can accommodate the glue application roller 350 and the glue 7 therein. The main body 349 includes a glue supply port 341 and a glue application port 346. The glue supply port 341 is an opening provided on the upper surface of the main body 349 and capable of supplying glue 7. The glue 7 supplied from the glue supply port 341 is stored inside the main body 349 and supplied to the peripheral surface 351 </ b> A of the glue application roller 350.
糊塗布口346は、本体部349の後面から前方に切り欠かれた開口である。糊塗布口346は、糊塗布ローラ350の周面351Aの一部を、本体部349の内部から後方向に露出させる。糊塗布口346から露出する周面351Aの一部を、糊塗布ローラ350の糊塗布面という。糊塗布ローラ350の糊塗布面は、紙揃え位置にある前揃え板231の後面と、略同一の前後方向位置にある。糊塗布ローラ350の糊塗布面は、載置面110Aの上にある用紙束8よりも上下方向に延びている。
The glue application port 346 is an opening cut out forward from the rear surface of the main body 349. The glue application port 346 exposes a part of the peripheral surface 351 </ b> A of the glue application roller 350 from the inside of the main body 349 in the backward direction. A part of the peripheral surface 351 </ b> A exposed from the glue application port 346 is referred to as a glue application surface of the glue application roller 350. The glue application surface of the glue application roller 350 is at substantially the same longitudinal position as the rear surface of the front alignment plate 231 at the paper alignment position. The glue application surface of the glue application roller 350 extends in the vertical direction from the sheet bundle 8 on the placement surface 110A.
糊塗布口346の左下端部において下方に凹む部位は、糊案内部346Aである。糊案内部346Aは、糊塗布ローラ350の周面351Aで垂れ落ちる糊7を、後述の糊受け部材360に向けて案内する。プーリ317は、軸353の上端部に設けられている。チェーン316は、支持部311に形成された貫通穴311Aを介して、プーリ317,318に架け渡されている。糊受設置部313は、連結板361によって本体部349の下側に連結固定されている。糊受設置部313は、液体を貯留可能な糊受け部材360を載置可能である。
A portion recessed downward in the lower left end portion of the paste application port 346 is a paste guide portion 346A. The glue guide portion 346A guides the glue 7 that hangs down on the peripheral surface 351A of the glue application roller 350 toward the glue receiving member 360 described later. The pulley 317 is provided at the upper end of the shaft 353. The chain 316 is bridged over pulleys 317 and 318 through a through hole 311A formed in the support portion 311. The glue receiving installation portion 313 is connected and fixed to the lower side of the main body portion 349 by a connecting plate 361. The glue receiving installation portion 313 can place a glue receiving member 360 capable of storing liquid.
上記の構造により、搬送モータ321がネジ軸322を回転駆動すると、ナットが設けられた支持部311は左右方向に移動する。支持部311の後側で支持された糊塗布部340は、第一搬送位置にあるテーブル110よりも前側で左右方向に移動する。糊塗布部340の可動範囲の右端部は、退避位置である。糊塗布部340が退避位置にある場合、糊塗布部340はテーブル110の可動範囲(つまり、前後方向に移動するテーブル110が通過可能な領域)から右方向に離隔する。
With the above structure, when the conveyance motor 321 rotates the screw shaft 322, the support portion 311 provided with the nut moves in the left-right direction. The glue application unit 340 supported on the rear side of the support unit 311 moves in the left-right direction on the front side of the table 110 at the first transport position. The right end of the movable range of the glue application unit 340 is a retreat position. When the glue application unit 340 is in the retracted position, the glue application unit 340 is separated to the right from the movable range of the table 110 (that is, the region through which the table 110 moving in the front-rear direction can pass).
糊塗布部340が退避位置から左方向に移動した場合、糊塗布部340はテーブル110の可動範囲に進入する。糊塗布部340は、テーブル110の可動範囲を左右方向に亘って移動可能である。糊塗布部340の移動に伴って糊塗布ローラ350の糊塗布面が移動する軌跡を、糊塗布部340の糊塗布領域という。糊塗布部340の糊塗布領域は、テーブル110の可動範囲を跨って左右方向に延びている。
When the glue application unit 340 moves leftward from the retracted position, the glue application unit 340 enters the movable range of the table 110. The glue application unit 340 is movable in the left-right direction within the movable range of the table 110. A locus along which the glue application surface of the glue application roller 350 moves in accordance with the movement of the glue application unit 340 is referred to as a glue application region of the glue application unit 340. The glue application area of the glue application unit 340 extends in the left-right direction across the movable range of the table 110.
駆動モータ319が軸319Aを回転駆動すると、チェーン316及びプーリ317,318を介して、糊塗布ローラ350が軸353を中心に回転駆動する。このとき、周面351Aに供給された糊7が糊塗布口346に移動することで、糊7が糊塗布面に接触する対象物に塗布される。対象物に塗布されずに周面351Aで垂れ落ちた糊7は、糊案内部346Aを介して下方に排出され、糊受け部材360に落下及び貯留される。
When the drive motor 319 drives the shaft 319A to rotate, the glue application roller 350 rotates about the shaft 353 via the chain 316 and the pulleys 317 and 318. At this time, the glue 7 supplied to the peripheral surface 351 </ b> A moves to the glue application port 346, so that the glue 7 is applied to an object in contact with the glue application surface. The glue 7 that is not applied to the object and hangs down on the peripheral surface 351A is discharged downward through the glue guide portion 346A, and is dropped and stored in the glue receiving member 360.
<1−5.表紙保持ユニット400>
図8及び図9を参照して、表紙保持ユニット400を説明する。図8は、第二プリンタ4、表紙供給部6、及び表紙保持ユニット400の位置関係を示す側面図である(後述の図11、図12も同様)。図8では、可動部401が後述の貼付基準位置にある。図8及び図9では、上クランプ430及び下クランプ440は、それぞれ後述の上基準位置及び下基準位置にある。図8及び図9では、上クランプ470及び下クランプ480は、各々の可動範囲の上端部及び下端部にある。
<1-5. Cover Holding Unit 400>
The cover holding unit 400 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a side view showing the positional relationship between the second printer 4, the cover sheet supply unit 6, and the cover sheet holding unit 400 (the same applies to FIGS. 11 and 12 described later). In FIG. 8, the movable portion 401 is at a reference position to be described later. 8 and 9, the upper clamp 430 and the lower clamp 440 are at an upper reference position and a lower reference position, which will be described later, respectively. In FIG.8 and FIG.9, the upper clamp 470 and the lower clamp 480 exist in the upper end part and lower end part of each movable range.
図8に示すように、表紙保持ユニット400は、テーブル110及び糊付けユニット300よりも前方向に配置されている。表紙保持ユニット400は、可動部401及び搬送部402を含む。可動部401は、本体枠2の内側且つ糊塗布部340よりも前側で、上下方向に移動可能である。搬送部402は、可動部401を上下方向に移動させる。
As shown in FIG. 8, the cover holding unit 400 is arranged in the front direction with respect to the table 110 and the gluing unit 300. The cover sheet holding unit 400 includes a movable unit 401 and a transport unit 402. The movable portion 401 is movable in the vertical direction inside the main body frame 2 and in front of the glue applying portion 340. The transport unit 402 moves the movable unit 401 in the vertical direction.
搬送部402は、搬送モータ422、一対のガイドレール423、図示外のネジ軸を含む。搬送部402のネジ軸は、糊付けユニット300の前側において上下方向に延びる。搬送モータ422は、搬送部402のネジ軸を軸心まわりに回転可能である。一対のガイドレール423は、搬送部402のネジ軸と並んで上下方向に延びる。
The transport unit 402 includes a transport motor 422, a pair of guide rails 423, and a screw shaft (not shown). The screw shaft of the conveyance unit 402 extends in the vertical direction on the front side of the gluing unit 300. The transport motor 422 can rotate the screw shaft of the transport unit 402 around the axis. The pair of guide rails 423 extends in the vertical direction along with the screw shaft of the transport unit 402.
図8及び図9に示すように、可動部401は、搬送部402の後側、且つ、平面視で表紙供給口22(図1参照)の範囲内に配置されている。可動部401は、支持板411、支持枠413,414、後レール415,416、前レール417,418を含む。支持板411は、正面視で略正方形状の板状体であり、且つ一対のガイドレール423に沿って移動可能である。支持板411は、搬送部402のネジ軸が挿通されている図示外のナットを有する。
As shown in FIGS. 8 and 9, the movable unit 401 is disposed behind the transport unit 402 and within the range of the cover sheet supply port 22 (see FIG. 1) in plan view. The movable portion 401 includes a support plate 411, support frames 413 and 414, rear rails 415 and 416, and front rails 417 and 418. The support plate 411 is a substantially square plate-like body when viewed from the front, and is movable along the pair of guide rails 423. The support plate 411 has a nut (not shown) through which the screw shaft of the transport unit 402 is inserted.
支持枠413,414は、それぞれ、支持板411の後面における左端部及び右端部に設けられている。支持枠413,414は、互いに左右方向に対向配置され、上下方向に延びる柱状体である。後レール415,416は、それぞれ支持枠413,414の後面に設けられ、且つ、後述の接触位置を通って上下方向に並行して延びる。後レール415,416の上下方向の長さは、いずれも表紙9の上下方向の長さ以上である。前レール417,418は、支持板411の後面において、支持枠413,414の間に設けられている。前レール417,418は、それぞれ、支持枠413の右側及び支持枠414の左側に配置され、且つ上下方向に並行して延びる。
The support frames 413 and 414 are provided at the left end and the right end on the rear surface of the support plate 411, respectively. The support frames 413 and 414 are columnar bodies that are opposed to each other in the left-right direction and extend in the up-down direction. The rear rails 415 and 416 are provided on the rear surfaces of the support frames 413 and 414, respectively, and extend in parallel in the vertical direction through contact positions described later. The lengths of the rear rails 415 and 416 in the vertical direction are all equal to or longer than the length of the cover 9 in the vertical direction. The front rails 417 and 418 are provided between the support frames 413 and 414 on the rear surface of the support plate 411. The front rails 417 and 418 are disposed on the right side of the support frame 413 and the left side of the support frame 414, respectively, and extend in parallel in the vertical direction.
図9に示すように、可動部401は、表紙保持ユニット400に供給される表紙9を前後方向から把持可能な第一クランプ403を含む。第一クランプ403は、上クランプ430及び下クランプ440を含む。上クランプ430及び下クランプ440は、上下方向に並んで配置され、各々異なる上下方向位置で表紙9を選択的に把持及び解放する。
As shown in FIG. 9, the movable portion 401 includes a first clamp 403 that can grip the cover 9 supplied to the cover holding unit 400 from the front-rear direction. The first clamp 403 includes an upper clamp 430 and a lower clamp 440. The upper clamp 430 and the lower clamp 440 are arranged side by side in the vertical direction, and selectively hold and release the cover sheet 9 at different vertical positions.
上クランプ430は、後レール415,416に沿って移動可能であって、後板431、前板432、一対のソレノイド433,435を含む。後板431及び前板432は、互いに前後方向に対向配置された、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体である。前後方向に対向する後板431と前板432との隙間が、操作領域430Aである。一対のソレノイド433,435は、それぞれ開閉リンク434,436を介して、後板431及び前板432を互いに近接又は離隔する方向に移動させる。
The upper clamp 430 is movable along the rear rails 415 and 416, and includes a rear plate 431, a front plate 432, and a pair of solenoids 433 and 435. The rear plate 431 and the front plate 432 are rectangular plate-like bodies that are opposed to each other in the front-rear direction and extend in the up-down direction and the left-right direction. A gap between the rear plate 431 and the front plate 432 facing each other in the front-rear direction is an operation region 430A. The pair of solenoids 433 and 435 move the rear plate 431 and the front plate 432 in directions toward or away from each other via the opening and closing links 434 and 436, respectively.
下クランプ440は、上クランプ430と同様の構造を有する。下クランプ440は、後レール415,416に沿って移動可能であって、後板441、前板442、一対のソレノイド443,445を含む。前後方向に対向する後板441と前板442との隙間が、操作領域440Aである。一対のソレノイド443,445は、それぞれ開閉リンク444,446を介して、後板441及び前板442を互いに近接又は離隔する方向に移動させる。
The lower clamp 440 has the same structure as the upper clamp 430. The lower clamp 440 is movable along the rear rails 415 and 416, and includes a rear plate 441, a front plate 442, and a pair of solenoids 443 and 445. A gap between the rear plate 441 and the front plate 442 facing each other in the front-rear direction is an operation region 440A. The pair of solenoids 443 and 445 move the rear plate 441 and the front plate 442 in directions toward or away from each other via the opening and closing links 444 and 446, respectively.
操作領域430A,440Aは、表紙保持ユニット400に供給される表紙9が通過可能な、左右方向に延びる空間である。操作領域430A,440Aは、互いに上下方向に対向し、且つ平面視で同一形状である。操作領域430A,440Aの左右方向長さは、表紙9の左右方向長さよりも大きい。操作領域430A,440Aの左右方向の中心位置は、表紙供給部6から供給される表紙9の左右方向の中心位置と略一致し、且つ、テーブル110の左右方向の中心位置と略一致する。
The operation areas 430A and 440A are spaces extending in the left-right direction through which the cover 9 supplied to the cover holding unit 400 can pass. The operation areas 430A and 440A oppose each other in the vertical direction and have the same shape in plan view. The left and right lengths of the operation areas 430A and 440A are larger than the left and right length of the cover 9. The center positions in the left-right direction of the operation areas 430A and 440A substantially coincide with the center position in the left-right direction of the cover 9 supplied from the cover sheet supply unit 6, and substantially coincide with the center position in the left-right direction of the table 110.
図9に示すように、可動部401は、昇降モータ450、プーリ451,452、ベルト453、連結部454、位置決め板455を含む。昇降モータ450は、支持枠413の上端部の右側に設けられている。昇降モータ450から支持枠413を貫通して左方向に延びる軸(図示外)に、プーリ451が設けられている。プーリ452は、支持枠413の下端部の左側に設けられている。ベルト453は、プーリ451,452に架け渡されている。連結部454は、後板441の左端部とベルト453とを連結する部材である。位置決め板455は、支持枠414の右側面に設けられた、前後方向に延びる板状体である。位置決め板455は、後板431の前面に設けられた位置決め突起(図示外)を下方から支持可能である。
As shown in FIG. 9, the movable part 401 includes a lifting motor 450, pulleys 451 and 452, a belt 453, a connecting part 454, and a positioning plate 455. The lifting motor 450 is provided on the right side of the upper end portion of the support frame 413. A pulley 451 is provided on a shaft (not shown) extending from the elevating motor 450 through the support frame 413 to the left. The pulley 452 is provided on the left side of the lower end portion of the support frame 413. The belt 453 is stretched around pulleys 451 and 452. The connecting portion 454 is a member that connects the left end portion of the rear plate 441 and the belt 453. The positioning plate 455 is a plate-like body that is provided on the right side surface of the support frame 414 and extends in the front-rear direction. The positioning plate 455 can support a positioning projection (not shown) provided on the front surface of the rear plate 431 from below.
可動部401は、突当て板460、昇降モータ490、ネジ軸491、第二クランプ404を含む。ネジ軸491は、前レール417,418の間を上下方向に延びる。昇降モータ490は、ネジ軸491を軸心まわりに回転可能である。突当て板460は、支持板411の後面側に設けられた、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体である。突当て板460は、前レール417,418の前側、且つ前レール417,418及びネジ軸491の後側に設けられている。突当て板460の上下方向長さは、載置面110Aの上にある用紙束8の前端面の上下方向長さよりも大きい。
The movable part 401 includes a butting plate 460, a lifting motor 490, a screw shaft 491, and a second clamp 404. The screw shaft 491 extends between the front rails 417 and 418 in the vertical direction. The elevating motor 490 can rotate the screw shaft 491 about the axis. The abutting plate 460 is a rectangular plate-like body that is provided on the rear surface side of the support plate 411 and extends in the vertical direction and the horizontal direction. The abutting plate 460 is provided on the front side of the front rails 417 and 418 and on the rear side of the front rails 417 and 418 and the screw shaft 491. The vertical length of the abutting plate 460 is larger than the vertical length of the front end surface of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A.
第二クランプ404は、用紙束8が表紙9で包まれた裁断前の冊子10(図24参照)を上下方向から把持可能である。第二クランプ404は、上クランプ470及び下クランプ480を含む。上クランプ470及び下クランプ480は、突当て板460を挟んで上下方向に対向配置され、各々の昇降によって冊子10を選択的に把持及び解放する。
The second clamp 404 can grip the booklet 10 (see FIG. 24) before cutting in which the sheet bundle 8 is wrapped with the cover sheet 9 from above and below. The second clamp 404 includes an upper clamp 470 and a lower clamp 480. The upper clamp 470 and the lower clamp 480 are opposed to each other in the vertical direction with the abutting plate 460 interposed therebetween, and selectively hold and release the booklet 10 by each raising and lowering.
上クランプ470は、可動体471及びクランプ体472を含む。可動体471は、前レール417の後側から前レール418の後側まで左右方向に延び、且つ前レール417,418に沿って移動可能な部材である。可動体471は、ネジ軸491が挿通されている図示外のナットを有する。クランプ体472は、可動体471の後面に設けられ、且つ可動体471の下側に突出する板状体である。クランプ体472は、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体である。
The upper clamp 470 includes a movable body 471 and a clamp body 472. The movable body 471 is a member that extends in the left-right direction from the rear side of the front rail 417 to the rear side of the front rail 418 and is movable along the front rails 417 and 418. The movable body 471 has a nut (not shown) through which the screw shaft 491 is inserted. The clamp body 472 is a plate-like body that is provided on the rear surface of the movable body 471 and protrudes below the movable body 471. The clamp body 472 is a rectangular plate-like body extending in the vertical direction and the horizontal direction.
下クランプ480は、上クランプ470と同様の構造を有し、且つ上クランプ470と略上下対称である。下クランプ480は、可動体481及びクランプ体482を含む。ただし、ネジ軸491が一方向に回転した場合に、可動体471のナットがネジ軸491の回転運動を変換する直線運動の方向と、可動体481のナットがネジ軸491の回転運動を変換する直線運動の方向とは、互いに反対の方向である。クランプ体482は、可動体481の後面に設けられ、且つ可動体481の上側に突出する板状体である。
The lower clamp 480 has the same structure as the upper clamp 470 and is substantially vertically symmetrical with the upper clamp 470. The lower clamp 480 includes a movable body 481 and a clamp body 482. However, when the screw shaft 491 rotates in one direction, the nut of the movable body 471 converts the linear motion direction in which the rotational motion of the screw shaft 491 is converted, and the nut of the movable body 481 converts the rotational motion of the screw shaft 491. The direction of linear motion is opposite to each other. The clamp body 482 is a plate-like body that is provided on the rear surface of the movable body 481 and protrudes above the movable body 481.
突当て板460及びクランプ体472,482の左右方向の中心位置は、いずれも、表紙供給部6から供給される表紙9の左右方向の中心位置と略一致し、且つ、テーブル110の左右方向の中心位置と略一致する。突当て板460及びクランプ体472,482は、表紙供給部6から供給される表紙9を左右方向に含む範囲に亘って、左右方向に延びている。
The center positions in the left and right direction of the abutting plate 460 and the clamp bodies 472 and 482 are substantially the same as the center position in the left and right direction of the cover sheet 9 supplied from the cover sheet supply unit 6 and the horizontal position of the table 110 is It almost coincides with the center position. The abutting plate 460 and the clamp bodies 472 and 482 extend in the left-right direction over a range including the cover 9 supplied from the cover-sheet supply unit 6 in the left-right direction.
上記の構造により、表紙保持ユニット400は以下の動作を実行可能である。図8を参照して、可動部401の昇降動作を説明する。搬送モータ422が搬送部402のネジ軸を回転駆動すると、ナットが設けられた支持板411が一対のガイドレール423に沿って移動する。つまり支持板411を備えた可動部401が、上下方向に移動する。可動部401は、可動部401が表紙供給口22を介して本体枠2の上側に突出する位置まで、上方向に移動可能である。可動部401の可動範囲は、貼付基準位置を含む。貼付基準位置は、正面視で突当て板460が載置面110Aの上にある用紙束8の全体を覆う、可動部401の上下方向位置である。
With the above structure, the cover holding unit 400 can perform the following operations. With reference to FIG. 8, the raising / lowering operation | movement of the movable part 401 is demonstrated. When the transport motor 422 rotationally drives the screw shaft of the transport unit 402, the support plate 411 provided with the nut moves along the pair of guide rails 423. That is, the movable part 401 provided with the support plate 411 moves up and down. The movable portion 401 is movable upward to a position where the movable portion 401 protrudes above the main body frame 2 through the cover sheet supply port 22. The movable range of the movable part 401 includes the reference position for pasting. The sticking reference position is the vertical position of the movable portion 401 where the abutting plate 460 covers the entire sheet bundle 8 on the placement surface 110A in front view.
図9を参照して、第一クランプ403の昇降動作を説明する。昇降モータ450が回転駆動すると、プーリ451,452及びベルト453を介して、連結部454が後レール415,416に沿って移動する。つまり連結部454に連結されている下クランプ440が、上下方向に移動する。下クランプ440が上クランプ430に接触していない場合、上クランプ430は上基準位置に保持される。上基準位置は、上クランプ430の位置決め突起(図示外)が位置決め板455によって支持される、上クランプ430の上下方向位置である。つまり、位置決め板455は、後述の接触位置よりも上側に設けられ、上クランプ430の下側への移動を制限する。
With reference to FIG. 9, the raising / lowering operation | movement of the 1st clamp 403 is demonstrated. When the elevating motor 450 is driven to rotate, the connecting portion 454 moves along the rear rails 415 and 416 via the pulleys 451 and 452 and the belt 453. That is, the lower clamp 440 connected to the connecting portion 454 moves in the vertical direction. When the lower clamp 440 is not in contact with the upper clamp 430, the upper clamp 430 is held at the upper reference position. The upper reference position is a vertical position of the upper clamp 430 where a positioning projection (not shown) of the upper clamp 430 is supported by the positioning plate 455. That is, the positioning plate 455 is provided above the contact position described later, and restricts the downward movement of the upper clamp 430.
上方向に移動する下クランプ440は、上基準位置に位置する上クランプ430に下側から接触して、上クランプ430を支持した状態で上方向に移動する。つまり上クランプ430は、上方向に移動する下クランプ440に押圧されることによって、上基準位置から上方向に移動可能である。上クランプ430及び下クランプ440は上下方向に並んだ状態で、各々の可動範囲の上端部まで移動する。
The lower clamp 440 that moves upward contacts the upper clamp 430 located at the upper reference position from below, and moves upward while supporting the upper clamp 430. That is, the upper clamp 430 can move upward from the upper reference position by being pressed by the lower clamp 440 that moves upward. The upper clamp 430 and the lower clamp 440 move to the upper end of each movable range in a state where they are aligned in the vertical direction.
下クランプ440がその可動範囲の上端部から下方向に移動する場合、下クランプ440によって支持されている上クランプ430は、自重によって上基準位置まで下方向に移動する。上基準位置に達した上クランプ430は位置決め板455によって下方向への移動が規制されるので、下クランプ440は上クランプ430から離隔して下方向に移動する。下方向に移動する下クランプ440は、下基準位置を経由して、その可動範囲の下端部まで移動する。下基準位置は、突当て板460を挟んで上基準位置と上下方向に対称となる、下クランプ440の上下方向位置である。つまり、突当て板460から上基準位置までの距離と、突当て板460から下基準位置までの距離とは、略同じである。尚、上基準位置から下基準位置までの距離は、表紙保持ユニット400に供給される表紙9の上下方向長さよりも若干小さい。
When the lower clamp 440 moves downward from the upper end of its movable range, the upper clamp 430 supported by the lower clamp 440 moves downward to the upper reference position by its own weight. Since the upper clamp 430 that has reached the upper reference position is restricted from moving downward by the positioning plate 455, the lower clamp 440 moves away from the upper clamp 430. The lower clamp 440 that moves downward moves to the lower end of the movable range via the lower reference position. The lower reference position is a vertical position of the lower clamp 440 that is symmetrical with the upper reference position in the vertical direction across the abutting plate 460. That is, the distance from the butting plate 460 to the upper reference position and the distance from the butting plate 460 to the lower reference position are substantially the same. Note that the distance from the upper reference position to the lower reference position is slightly smaller than the vertical length of the cover sheet 9 supplied to the cover sheet holding unit 400.
一対のソレノイド433,435が後板431及び前板432を互いに近接する方向に移動させると、操作領域430Aが閉鎖される。一対のソレノイド433,435は、それぞれ開閉リンク434,436を介して、後板431及び前板432を互いに離隔する方向に移動させると、操作領域430Aが開放される。同様に操作領域440Aは、一対のソレノイド443,445によって開放又は閉鎖される。
When the pair of solenoids 433 and 435 move the rear plate 431 and the front plate 432 in directions close to each other, the operation region 430A is closed. When the pair of solenoids 433 and 435 move the rear plate 431 and the front plate 432 away from each other via the opening and closing links 434 and 436, respectively, the operation region 430A is opened. Similarly, the operation area 440A is opened or closed by a pair of solenoids 443 and 445.
図9を参照して、第二クランプ404の昇降動作を説明する。昇降モータ490がネジ軸491を回転駆動すると、ナットが設けられた可動体471は前レール417,418に沿って移動する。同時に、ナットが設けられた可動体481は前レール417,418に沿って可動体471とは反対方向に移動する。つまりクランプ体472,482は、突当て板460を挟んで上下対称に、互いに近接又は離隔する方向に移動する。
With reference to FIG. 9, the raising / lowering operation | movement of the 2nd clamp 404 is demonstrated. When the lifting motor 490 rotationally drives the screw shaft 491, the movable body 471 provided with the nut moves along the front rails 417 and 418. At the same time, the movable body 481 provided with the nut moves in the direction opposite to the movable body 471 along the front rails 417 and 418. In other words, the clamp bodies 472 and 482 move vertically and symmetrically with respect to the abutting plate 460 so as to approach or separate from each other.
可動体471は、突当て板460の上端部に接触する位置まで、下方向に移動可能である。可動体481は、突当て板460の下端部に接触する位置まで、上方向に移動可能である。可動体471がその可動範囲の下端部に移動し、且つ、可動体481がその可動範囲の上端部に移動したとき、クランプ体472,482の上下方向距離(つまり、クランプ体472,482の隙間)が最も小さくなる。このとき、クランプ体472,482の上下方向距離は、冊子10の上下方向長さよりも小さい。
The movable body 471 is movable downward to a position where it comes into contact with the upper end portion of the abutting plate 460. The movable body 481 can move upward to a position where it comes into contact with the lower end portion of the abutting plate 460. When the movable body 471 moves to the lower end of the movable range and the movable body 481 moves to the upper end of the movable range, the vertical distance between the clamp bodies 472 and 482 (that is, the gap between the clamp bodies 472 and 482). ) Is the smallest. At this time, the vertical distance between the clamp bodies 472 and 482 is smaller than the vertical length of the booklet 10.
<1−6.裁断ユニット500>
図10を参照して、裁断ユニット500を説明する。図10では、左裁断部510及び右裁断部520は各々の可動範囲の左端部及び右端部にあり、裁断部材513,523,533は各々の可動範囲の上端部にある。裁断ユニット500は、紙揃えユニット100の後側に配置されている(図3参照)。
<1-6. Cutting unit 500>
The cutting unit 500 will be described with reference to FIG. In FIG. 10, the left cutting part 510 and the right cutting part 520 are at the left end and the right end of each movable range, and the cutting members 513, 523, and 533 are at the upper end of each movable range. The cutting unit 500 is disposed on the rear side of the paper alignment unit 100 (see FIG. 3).
図10に示すように、裁断ユニット500は、左裁断部510、右裁断部520、後裁断部530、駆動部540を含む。左裁断部510は、冊子10の左端面を裁断する。右裁断部520は、冊子10の右端面を裁断する。後裁断部530は、冊子10の後端面を裁断する。駆動部540は、左裁断部510、右裁断部520、後裁断部530の各種動作を実行する。尚、冊子10の端面を裁断することは、冊子10の端面を含む外側部分を冊子10から切り離すことである。
As shown in FIG. 10, the cutting unit 500 includes a left cutting unit 510, a right cutting unit 520, a post cutting unit 530, and a driving unit 540. The left cutting unit 510 cuts the left end surface of the booklet 10. The right cutting unit 520 cuts the right end surface of the booklet 10. The post-cutting unit 530 cuts the rear end surface of the booklet 10. The drive unit 540 performs various operations of the left cutting unit 510, the right cutting unit 520, and the post cutting unit 530. Note that cutting the end face of the booklet 10 means separating the outer portion including the end face of the booklet 10 from the booklet 10.
駆動部540は、基部541、ベルトコンベア542、一対の左レール543、ネジ軸544、一対の右レール545、図示外の搬送モータを含む。基部541は、本体枠2の後側部分に配置された、正面視で略正方形状の板状体である。ベルトコンベア542は、基部541の上面における左右方向略中央に設けられ、且つ、基部541の前後方向全体に亘って延びている。ベルトコンベア542の前端部は、基部541の前側に突出している。ベルトコンベア542は、円環状のベルト542Aを、側面視で時計回り方向又は反時計周り方向に回転させる。ベルト542Aのうちでベルトコンベア542の上面側を移動する部分は、搬送面である。
The drive unit 540 includes a base 541, a belt conveyor 542, a pair of left rails 543, a screw shaft 544, a pair of right rails 545, and a transport motor (not shown). The base 541 is a substantially square plate-like body arranged in the rear part of the main body frame 2 when viewed from the front. The belt conveyor 542 is provided at the approximate center in the left-right direction on the upper surface of the base 541 and extends over the entire front-rear direction of the base 541. A front end portion of the belt conveyor 542 protrudes to the front side of the base portion 541. The belt conveyor 542 rotates the annular belt 542A clockwise or counterclockwise in a side view. A portion of the belt 542A that moves on the upper surface side of the belt conveyor 542 is a conveyance surface.
一対の左レール543は、基部541の上面におけるベルトコンベア542の左側に設けられ、且つ前後方向に並んで左右方向に延びている。一対の右レール545は、基部541の上面におけるベルトコンベア542の右側に設けられ、且つ前後方向に並んで左右方向に延びている。ネジ軸544は、基部541の上面において、一対の左レール543の間に設けられ、且つ一対の右レール545の間に設けられる。ネジ軸544は、基部541の左端部及び右端部に亘って、ベルトコンベア542を貫通して左右方向に延びている。駆動部540の搬送モータは、ネジ軸544を軸心まわりに回転可能である。
The pair of left rails 543 is provided on the left side of the belt conveyor 542 on the upper surface of the base 541 and extends in the left-right direction side by side in the front-rear direction. The pair of right rails 545 is provided on the right side of the belt conveyor 542 on the upper surface of the base 541 and extends in the left-right direction side by side in the front-rear direction. The screw shaft 544 is provided between the pair of left rails 543 and between the pair of right rails 545 on the upper surface of the base portion 541. The screw shaft 544 extends in the left-right direction through the belt conveyor 542 over the left end portion and the right end portion of the base portion 541. The conveyance motor of the drive unit 540 can rotate the screw shaft 544 around the axis.
左裁断部510は、駆動モータ511、動力変換部512、裁断部材513、支持部516を含む。支持部516は、左裁断部510が備える各部材を一体に保持する部材であり、且つ一対の左レール543に沿って移動可能である。支持部516は、ネジ軸544が挿通されている図示外のナットを有する。駆動モータ511から延びる軸は、動力変換部512に接続している。動力変換部512から延びる軸は、裁断部材513に接続している。裁断部材513は、押え部材514及び裁断刃515を含む。裁断刃515は、冊子10を上下方向に裁断可能な、前後方向に延びる刃である。押え部材514は、冊子10を裁断刃515に沿って上方から付勢する部材である。押え部材514及び裁断刃515の前後方向長さは、冊子10の前後方向長さよりも大きい。
The left cutting unit 510 includes a drive motor 511, a power conversion unit 512, a cutting member 513, and a support unit 516. The support portion 516 is a member that integrally holds the members included in the left cutting portion 510, and is movable along the pair of left rails 543. The support portion 516 has a nut (not shown) through which the screw shaft 544 is inserted. A shaft extending from the drive motor 511 is connected to the power conversion unit 512. A shaft extending from the power conversion unit 512 is connected to the cutting member 513. The cutting member 513 includes a pressing member 514 and a cutting blade 515. The cutting blade 515 is a blade extending in the front-rear direction capable of cutting the booklet 10 in the vertical direction. The pressing member 514 is a member that urges the booklet 10 along the cutting blade 515 from above. The longitudinal lengths of the pressing member 514 and the cutting blade 515 are larger than the longitudinal lengths of the booklet 10.
右裁断部520は、左裁断部510と同様の構造を有し、且つ左裁断部510と略左右対称である。右裁断部520は、駆動モータ521、動力変換部522、裁断部材523、支持部526を含む。裁断部材523は、押え部材524及び裁断刃525を含む。支持部526は、右裁断部520が備える各部材を一体に保持する部材であり、且つ一対の右レール545に沿って移動可能である。支持部526は、ネジ軸544が挿通されている図示外のナットを有する。ただし、ネジ軸544が一方向に回転した場合に、支持部516のナットがネジ軸544の回転運動を変換する直線運動の方向と、支持部526のナットがネジ軸544の回転運動を変換する直線運動の方向とは、互いに反対の方向である。
The right cutting part 520 has the same structure as the left cutting part 510 and is substantially bilaterally symmetrical with the left cutting part 510. The right cutting unit 520 includes a drive motor 521, a power conversion unit 522, a cutting member 523, and a support unit 526. The cutting member 523 includes a pressing member 524 and a cutting blade 525. The support portion 526 is a member that integrally holds the members included in the right cutting portion 520, and is movable along the pair of right rails 545. The support portion 526 has a nut (not shown) through which the screw shaft 544 is inserted. However, when the screw shaft 544 rotates in one direction, the nut of the support portion 516 converts the linear motion direction that converts the rotational motion of the screw shaft 544, and the nut of the support portion 526 converts the rotational motion of the screw shaft 544. The direction of linear motion is opposite to each other.
後裁断部530は、駆動モータ531、動力変換部532、裁断部材533、支持部536を含む。支持部536は、後裁断部530が備える各部材を一体に保持する部材である。駆動モータ531から延びる軸は、動力変換部532に接続している。動力変換部532から延びる軸は、裁断部材533に接続している。裁断部材533は、押え部材534及び裁断刃535を含む。裁断刃535は、冊子10を上下方向に裁断可能な、左右方向に延びる刃である。押え部材534は、冊子10を裁断刃535に沿って上方から付勢する部材である。押え部材534及び裁断刃535の左右方向長さは、冊子10の左右方向長さよりも大きい。
The post-cutting unit 530 includes a drive motor 531, a power conversion unit 532, a cutting member 533, and a support unit 536. The support portion 536 is a member that integrally holds the members included in the post-cutting portion 530. A shaft extending from the drive motor 531 is connected to the power conversion unit 532. A shaft extending from the power conversion unit 532 is connected to the cutting member 533. The cutting member 533 includes a pressing member 534 and a cutting blade 535. The cutting blade 535 is a blade extending in the left-right direction that can cut the booklet 10 in the vertical direction. The pressing member 534 is a member that urges the booklet 10 along the cutting blade 535 from above. The lateral lengths of the pressing member 534 and the cutting blade 535 are larger than the lateral length of the booklet 10.
上記の構造により、ベルトコンベア542がベルト542Aを回転駆動すると、ベルト542Aの搬送面上の対象物は前後方向に移動する。駆動部540の搬送モータがネジ軸544を回転駆動すると、ナットが設けられた支持部516は一対の左レール543に沿って移動する。同時に、ナットが設けられた支持部526は、一対の右レール545に沿って支持部516とは反対方向に移動する。
With the above structure, when the belt conveyor 542 rotationally drives the belt 542A, the object on the conveyance surface of the belt 542A moves in the front-rear direction. When the transport motor of the drive unit 540 rotates the screw shaft 544, the support unit 516 provided with the nut moves along the pair of left rails 543. At the same time, the support portion 526 provided with the nut moves in the opposite direction to the support portion 516 along the pair of right rails 545.
つまり左裁断部510及び右裁断部520は、ベルトコンベア542を挟んで左右対称に、互いに近接又は離隔する方向に移動する。左裁断部510がその可動範囲の左端部に移動し、且つ、右裁断部520がその可動範囲の右端部に移動したとき、左裁断部510及び右裁断部520の左右方向距離が最も大きくなる。このとき、左裁断部510及び右裁断部520の左右方向距離は、冊子10の左右方向長さよりも大きい。
That is, the left cutting unit 510 and the right cutting unit 520 move in the direction of approaching or separating from each other symmetrically across the belt conveyor 542. When the left cutting unit 510 moves to the left end of the movable range and the right cutting unit 520 moves to the right end of the movable range, the left-right distance between the left cutting unit 510 and the right cutting unit 520 becomes the largest. . At this time, the left-right direction distance between the left cutting unit 510 and the right cutting unit 520 is larger than the left-right direction length of the booklet 10.
駆動モータ511が回転駆動すると、動力変換部512によって変換された回転運動によって、裁断部材513が上下方向に移動する。駆動モータ521が回転駆動すると、動力変換部522によって変換された回転運動によって、裁断部材523が上下方向に移動する。駆動モータ531が回転駆動すると、動力変換部532によって変換された回転運動によって、裁断部材533が上下方向に移動する。
When the drive motor 511 is rotationally driven, the cutting member 513 is moved in the vertical direction by the rotational motion converted by the power conversion unit 512. When the drive motor 521 is rotationally driven, the cutting member 523 is moved in the vertical direction by the rotational motion converted by the power conversion unit 522. When the drive motor 531 is rotationally driven, the cutting member 533 is moved in the vertical direction by the rotational motion converted by the power conversion unit 532.
<1−7.製本装置1の製本動作>
図11〜図22を参照して、製本装置1の製本動作を説明する。図13〜図18は、製本装置1の左側面視で、各々の動作状態の説明に必要な構成を示している。ユーザが制御部900に製本動作の開始指示を入力すると、制御部900の制御によって、以下の製本動作が実行される。まず、製本装置1が初期状態に復帰される。紙揃えユニット100、束操作ユニット200、糊付けユニット300、表紙保持ユニット400、裁断ユニット500が、それぞれ初期状態に制御される。
<1-7. Bookbinding Operation of Bookbinding Device 1>
The bookbinding operation of the bookbinding apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 13 to 18 show a configuration necessary for explaining each operation state in the left side view of the bookbinding apparatus 1. When the user inputs a bookbinding operation start instruction to the control unit 900, the following bookbinding operation is executed under the control of the control unit 900. First, the bookbinding apparatus 1 is returned to the initial state. The paper alignment unit 100, the bundle operation unit 200, the gluing unit 300, the cover holding unit 400, and the cutting unit 500 are each controlled to the initial state.
紙揃えユニット100が初期状態に制御された場合、テーブル110は第一搬送位置に位置決めされる。左揃え板130及び右揃え板140は、それぞれ離隔位置に位置決めされる。後揃え板150は、上昇位置及び離隔位置に位置決めされる(図4〜図6参照)。束操作ユニット200が初期状態に制御された場合、前揃え板231は紙揃え位置に位置決めされる(図4、図6参照)。糊付けユニット300が初期状態に制御された場合、糊塗布部340は退避位置に位置決めされ、且つ糊塗布ローラ350の回転は停止される(図4参照)。
When the paper alignment unit 100 is controlled to the initial state, the table 110 is positioned at the first transport position. The left alignment plate 130 and the right alignment plate 140 are each positioned at a separation position. The rear alignment plate 150 is positioned at the raised position and the separated position (see FIGS. 4 to 6). When the bundle operation unit 200 is controlled to the initial state, the front alignment plate 231 is positioned at the paper alignment position (see FIGS. 4 and 6). When the glue unit 300 is controlled to the initial state, the glue application unit 340 is positioned at the retracted position, and the rotation of the glue application roller 350 is stopped (see FIG. 4).
表紙保持ユニット400が初期状態に制御された場合、可動部401が貼付基準位置に位置決めされる。第一クランプ403では、上クランプ430が上基準位置に位置決めされ、且つ下クランプ440が下基準位置に位置決めされる。操作領域430A,440Aが、いずれも閉鎖される。第二クランプ404では、上クランプ470がその可動範囲の上端部に位置決めされ、且つ下クランプ480がその可動範囲の下端部に位置決めされる(図8、図9参照)。裁断ユニット500が初期状態に制御された場合、左裁断部510がその可動範囲の左端部に位置決めされ、且つ右裁断部520がその可動範囲の右端部に位置決めされる。裁断部材513,523,533は、各々の可動範囲の上端部に位置決めされる(図10参照)。
When the cover sheet holding unit 400 is controlled to the initial state, the movable portion 401 is positioned at the reference reference position. In the first clamp 403, the upper clamp 430 is positioned at the upper reference position, and the lower clamp 440 is positioned at the lower reference position. The operation areas 430A and 440A are both closed. In the second clamp 404, the upper clamp 470 is positioned at the upper end of the movable range, and the lower clamp 480 is positioned at the lower end of the movable range (see FIGS. 8 and 9). When the cutting unit 500 is controlled to the initial state, the left cutting portion 510 is positioned at the left end portion of the movable range, and the right cutting portion 520 is positioned at the right end portion of the movable range. The cutting members 513, 523, and 533 are positioned at the upper end of each movable range (see FIG. 10).
次に、第一プリンタ3は、冊子の中身に表す画像を複数枚の用紙8Aに印刷する。用紙供給部5は、印刷された用紙8Aを紙揃えユニット100に向けて搬送する。用紙8Aは、複数の搬送ローラ56によって経路板51から載置面110Aに排出される。図4〜図6及び図11に示すように、排出された用紙8Aは、左揃え板130、右揃え板140、後揃え板150、前揃え板231によって前後左右に囲まれる領域内に落下し、載置面110Aの上に用紙束8を形成する。尚、図11では、後揃え板150が省略されている。用紙8Aは載置面110Aよりも一回り大きいため、載置面110Aの上にある用紙束8は平面視でテーブル110から前後方向及び左右方向に若干突出する。
Next, the first printer 3 prints an image represented in the booklet on a plurality of sheets 8A. The paper supply unit 5 conveys the printed paper 8 </ b> A toward the paper alignment unit 100. The sheet 8A is discharged from the path plate 51 to the placement surface 110A by a plurality of transport rollers 56. As shown in FIGS. 4 to 6 and 11, the discharged paper 8 </ b> A falls into a region surrounded by the left alignment plate 130, the right alignment plate 140, the rear alignment plate 150, and the front alignment plate 231. Then, the sheet bundle 8 is formed on the placement surface 110A. In FIG. 11, the rear aligning plate 150 is omitted. Since the sheet 8A is slightly larger than the placement surface 110A, the sheet bundle 8 on the placement surface 110A slightly protrudes from the table 110 in the front-rear direction and the left-right direction in plan view.
全ての用紙8Aが載置面110Aに供給されたのち、左揃え板130が離隔位置から右方向に移動され、且つ、右揃え板140が離隔位置から左方向に移動される。左揃え板130が、テーブル110の左側に突出する用紙束8の左端面に接触する。用紙束8の左端面は、左揃え板130の右面に沿って紙揃えされる。右揃え板140が、テーブル110の右側に突出する用紙束8の右端面に接触する。用紙束8の右端面は、右揃え板140の左面に沿って紙揃えされる。左揃え板130及び右揃え板140は、用紙束8を左右両側から付勢することで、用紙束8の左右方向の中心位置をテーブル110の左右方向の略中心位置に一致させる。
After all the sheets 8A are supplied to the placement surface 110A, the left alignment plate 130 is moved to the right from the separation position, and the right alignment plate 140 is moved to the left from the separation position. The left alignment plate 130 contacts the left end surface of the sheet bundle 8 that protrudes to the left side of the table 110. The left end surface of the sheet bundle 8 is aligned along the right surface of the left alignment plate 130. The right alignment plate 140 contacts the right end surface of the sheet bundle 8 protruding to the right side of the table 110. The right end surface of the sheet bundle 8 is aligned along the left surface of the right alignment plate 140. The left alignment plate 130 and the right alignment plate 140 urge the sheet bundle 8 from both the left and right sides so that the center position in the left-right direction of the sheet bundle 8 coincides with the substantially center position in the left-right direction of the table 110.
後揃え板150が離隔位置から前方向に移動される。後揃え板150は、テーブル110の後側に突出する用紙束8の後端面に接触して、用紙束8を前方に付勢する。用紙束8の後端面は、後揃え板150の前面に沿って紙揃えされる。このとき、テーブル110の前側に突出する用紙束8の前端面は、前揃え板231の後面に押圧される。用紙束8の前端面は、前揃え板231の後面に沿って紙揃えされる。先述したように、紙揃え位置にある前揃え板231の後面の前後方向位置は、糊塗布ローラ350の糊塗布面の前後方向位置と略一致する。従って、紙揃えされた用紙束8の前端面は、糊塗布部340の糊塗布領域内に位置決めされる。
The rear alignment plate 150 is moved in the forward direction from the separation position. The rear aligning plate 150 contacts the rear end surface of the sheet bundle 8 protruding to the rear side of the table 110 and biases the sheet bundle 8 forward. The rear end surface of the sheet bundle 8 is aligned along the front surface of the rear alignment plate 150. At this time, the front end surface of the sheet bundle 8 protruding to the front side of the table 110 is pressed against the rear surface of the front alignment plate 231. The front end surface of the sheet bundle 8 is aligned along the rear surface of the front alignment plate 231. As described above, the front-rear direction position of the rear surface of the front alignment plate 231 at the paper alignment position substantially coincides with the front-rear direction position of the adhesive application surface of the adhesive application roller 350. Accordingly, the front end surface of the sheet bundle 8 that has been aligned is positioned within the glue application region of the glue application unit 340.
上述した用紙8Aの印刷及び用紙束8の紙揃えのいずれかが実行される前(又は実行中に)、以下の動作が実行される。図12に示すように、第二プリンタ4は、冊子の表紙に表す画像を表紙9に印刷する。表紙保持ユニット400において、可動部401が貼付基準位置から上方向に移動されて、受取位置に位置決めされる。受取位置は、可動部401が表紙供給口22(図1参照)を介して本体枠2の上側に突出する、可動部401の上下方向位置である。
The following operations are executed before (or during) execution of the printing of the paper 8A and the paper alignment of the paper bundle 8 described above. As shown in FIG. 12, the second printer 4 prints an image represented on the cover of the booklet on the cover 9. In the cover sheet holding unit 400, the movable portion 401 is moved upward from the reference reference position and positioned at the receiving position. The receiving position is a vertical position of the movable portion 401 where the movable portion 401 protrudes above the main body frame 2 through the cover sheet supply port 22 (see FIG. 1).
上クランプ430及び下クランプ440が、各々の可動範囲の上端部まで移動され、表紙供給部6の直下に位置決めされる。操作領域430A,440Aがいずれも開放される。印刷された表紙9は、表紙供給部6によって表紙供給口22に向けて案内される。表紙供給部6から排出された表紙9は、上クランプ430の操作領域430Aに進入し、更に上クランプ430の直下に位置する下クランプ440の操作領域440Aに進入する。
The upper clamp 430 and the lower clamp 440 are moved to the upper end portions of the respective movable ranges, and are positioned directly below the cover sheet supply unit 6. The operation areas 430A and 440A are both opened. The printed cover 9 is guided toward the cover supply port 22 by the cover supply unit 6. The cover sheet 9 discharged from the cover sheet supply unit 6 enters the operation area 430A of the upper clamp 430, and further enters the operation area 440A of the lower clamp 440 located immediately below the upper clamp 430.
図13に示すように、表紙9の下辺部が操作領域440Aに進入すると、操作領域440Aが閉鎖される。表紙9の下辺部が、後板441と前板442との間で把持される。下クランプ440は、表紙9の下辺部を把持した状態で下方向に移動される。下クランプ440の移動に伴って、操作領域430Aに表紙9が挿入された状態で、上クランプ430は自重によって上基準位置まで下方向に移動する。
As shown in FIG. 13, when the lower side of the cover 9 enters the operation area 440A, the operation area 440A is closed. The lower side portion of the cover sheet 9 is gripped between the rear plate 441 and the front plate 442. The lower clamp 440 is moved downward while gripping the lower side portion of the cover sheet 9. As the lower clamp 440 moves, the upper clamp 430 moves downward to the upper reference position by its own weight in a state where the cover sheet 9 is inserted into the operation area 430A.
上クランプ430が上基準位置に達したのち、下クランプ440は上クランプ430から離隔して下基準位置まで下方向に移動される。下クランプ440が下基準位置に位置決めされると、操作領域430Aが閉鎖される。表紙9の上辺部が、後板431と前板432との間で把持される。これにより、上クランプ430及び下クランプ440は、表紙9を上下方向及び左右方向に延びる姿勢で保持する。その後、表紙9を保持する可動部401が、貼付基準位置まで下方向に移動される(図14参照)。
After the upper clamp 430 reaches the upper reference position, the lower clamp 440 is moved away from the upper clamp 430 to the lower reference position. When the lower clamp 440 is positioned at the lower reference position, the operation area 430A is closed. The upper side portion of the cover sheet 9 is gripped between the rear plate 431 and the front plate 432. Thereby, the upper clamp 430 and the lower clamp 440 hold the cover 9 in a posture extending in the vertical direction and the horizontal direction. Thereafter, the movable portion 401 holding the cover 9 is moved downward to the reference reference position (see FIG. 14).
一方、図14に示すように、用紙束8の紙揃えが実行されたのち、束操作部230は第一垂直位置から第二垂直位置まで上方に移動される。更に束操作部230は、第一水平位置から第二水平位置まで後方に移動される。第二水平位置は、押え板232の前端部と第一搬送位置にあるテーブル110の前端部との前後方向位置が略一致する、束操作部230の前後方向位置である。束操作部230は、第二水平位置に達したのち、第二垂直位置から下方向に移動される。押え板232の下面は、用紙束8の上面に接触して、用紙束8を下方に付勢する。このとき、押え板232は、テーブル110との間で用紙束8の前端部近傍を挟持する位置(紙押え位置)にある。
On the other hand, as shown in FIG. 14, after the sheet alignment of the sheet bundle 8 is executed, the bundle operation unit 230 is moved upward from the first vertical position to the second vertical position. Further, the bundle operation unit 230 is moved backward from the first horizontal position to the second horizontal position. The second horizontal position is the front-rear direction position of the bundle operation unit 230 where the front-rear position of the front end part of the presser plate 232 and the front end part of the table 110 at the first transport position substantially coincide. The bundle operation unit 230 is moved downward from the second vertical position after reaching the second horizontal position. The lower surface of the pressing plate 232 contacts the upper surface of the sheet bundle 8 and urges the sheet bundle 8 downward. At this time, the presser plate 232 is in a position (paper presser position) that holds the vicinity of the front end portion of the sheet bundle 8 with the table 110.
押え板232が紙押え位置に移動されたのち、糊塗布ローラ350が回転駆動され、且つ、糊塗布部340が退避位置から左方向に移動される。つまり、糊塗布部340は、用紙束8の前端面に対して右方向に離隔した位置に退避した状態から、左右方向に沿って用紙束8の前端面と対向する位置に移動する。糊塗布部340は、糊塗布領域の範囲内で、用紙束8の前側から糊7を塗布する。
After the pressing plate 232 is moved to the paper pressing position, the glue application roller 350 is driven to rotate, and the glue application unit 340 is moved leftward from the retracted position. That is, the glue application unit 340 moves from a state where the glue application unit 340 is retracted to the right end with respect to the front end face of the sheet bundle 8 to a position facing the front end face of the sheet bundle 8 along the left-right direction. The glue application unit 340 applies the glue 7 from the front side of the sheet bundle 8 within the range of the glue application area.
具体的には、糊塗布ローラ350の糊塗布面が、前揃え板231によって位置決め且つ紙揃えされた用紙束8の前端面に接触し、用紙束8の前端面に糊7を塗布する。糊塗布部340は、テーブル110の可動範囲内を左右方向に複数回往復移動される。これにより、十分な量の糊7が、用紙束8の前端面の全体に亘って塗布されて、表紙9の接着部を形成する。その後、糊塗布部340は退避位置に戻る。
Specifically, the glue application surface of the glue application roller 350 contacts the front end surface of the sheet bundle 8 positioned and aligned by the front alignment plate 231, and the glue 7 is applied to the front end surface of the sheet bundle 8. The glue application unit 340 is reciprocated a plurality of times in the left-right direction within the movable range of the table 110. As a result, a sufficient amount of glue 7 is applied over the entire front end surface of the sheet bundle 8 to form an adhesive portion of the cover sheet 9. Thereafter, the glue application unit 340 returns to the retracted position.
次いで、テーブル110が第一搬送位置から前方に移動され、且つ、束操作部230はテーブル110と同期して第二水平位置から前方に移動される。束操作部230は、テーブル110と同じ移動速度で、テーブル110の同じ移動距離だけ移動される。これにより、押え板232は紙押え位置を変化させることなく、テーブル110の前端部との間で用紙束8を挟持しつつ移動する。テーブル110は、第二搬送位置まで前方に移動される。第二搬送位置は、用紙束8の前端面が突当て板460に押圧される、テーブル110の前後方向位置である。
Next, the table 110 is moved forward from the first transport position, and the bundle operation unit 230 is moved forward from the second horizontal position in synchronization with the table 110. The bundle operation unit 230 is moved by the same movement distance of the table 110 at the same movement speed as the table 110. Thus, the presser plate 232 moves while sandwiching the sheet bundle 8 with the front end portion of the table 110 without changing the paper presser position. The table 110 is moved forward to the second transport position. The second transport position is a position in the front-rear direction of the table 110 where the front end surface of the sheet bundle 8 is pressed against the abutting plate 460.
テーブル110は、第一搬送位置から第二搬送位置に移動する途中で、第三搬送位置を経由する。第三搬送位置は、用紙束8の前端面が表紙9に接触する、テーブル110の前後方向位置である。用紙束8の前端面に形成された接着部と表紙9とが接触する位置を、接触位置という。上クランプ430は、表紙9の上辺部を接触位置よりも上側で保持している。下クランプ440は、表紙9の下辺部を接触位置よりも下側で保持している。テーブル110が第三搬送位置に達すると、押え板232によって押圧されている用紙束8の前端面が、上クランプ430及び下クランプ440によって保持されている表紙9の後面に接触する。表紙9は、用紙束8の前端面に形成された接着部に貼り付けられる。
The table 110 passes through the third transfer position while moving from the first transfer position to the second transfer position. The third transport position is a front-rear direction position of the table 110 where the front end face of the sheet bundle 8 contacts the cover sheet 9. A position where the adhesive portion formed on the front end surface of the sheet bundle 8 and the cover sheet 9 contact each other is referred to as a contact position. The upper clamp 430 holds the upper side portion of the cover 9 above the contact position. The lower clamp 440 holds the lower side portion of the cover 9 below the contact position. When the table 110 reaches the third transport position, the front end surface of the sheet bundle 8 pressed by the pressing plate 232 comes into contact with the rear surface of the cover sheet 9 held by the upper clamp 430 and the lower clamp 440. The cover sheet 9 is attached to an adhesive portion formed on the front end surface of the sheet bundle 8.
テーブル110が第三搬送位置から第二搬送位置に移動するとき、操作領域430A,440Aが開放される。テーブル110が第三搬送位置から第二搬送位置に移動するのに伴って、上クランプ430から解放された表紙9の上辺部が、操作領域430Aから下方に抜け出す。同時に、下クランプ440から解放された表紙9の下辺部が、操作領域440Aから上方に抜け出す。操作領域440Aが開放されたのち、下基準位置にある下クランプ440がその可動範囲の下端部まで移動される。つまり、下クランプ440は、表紙9の上辺部及び下辺部が解放されたのち、接触位置から離隔する方向に移動される。
When the table 110 moves from the third transport position to the second transport position, the operation areas 430A and 440A are opened. As the table 110 moves from the third transport position to the second transport position, the upper side portion of the cover sheet 9 released from the upper clamp 430 falls out from the operation area 430A. At the same time, the lower side portion of the cover 9 released from the lower clamp 440 comes out upward from the operation area 440A. After the operation area 440A is opened, the lower clamp 440 at the lower reference position is moved to the lower end of the movable range. That is, the lower clamp 440 is moved in a direction away from the contact position after the upper and lower sides of the cover 9 are released.
図15に示すように、テーブル110が第二搬送位置に達すると、押え板232によって押圧されている用紙束8の前端面は、表紙9を介して突当て板460に押圧される。上クランプ470及び下クランプ480が互いに近接する方向に移動される。下方向に移動する上クランプ470のクランプ体472が、用紙束8の上面における前縁部に対して表紙9を付勢し、表紙9の上側部分を用紙束8の前端面に沿って後方に折り曲げる。上方向に移動する下クランプ480のクランプ体482が、用紙束8の下面における前縁部に対して表紙9を付勢し、表紙9の下側部分を用紙束8の前端面に沿って後方に折り曲げる。これにより、表紙9で包まれた用紙束8である冊子10が作成される。クランプ体472,482は、突当て板460の後側において、冊子10の前端部を上下両側から挟持する。
As shown in FIG. 15, when the table 110 reaches the second transport position, the front end surface of the sheet bundle 8 pressed by the pressing plate 232 is pressed against the abutting plate 460 through the cover 9. The upper clamp 470 and the lower clamp 480 are moved in directions close to each other. The clamp body 472 of the upper clamp 470 moving downward biases the cover sheet 9 against the front edge portion on the upper surface of the sheet bundle 8, and the upper portion of the cover sheet 9 is rearward along the front end surface of the sheet bundle 8. Bend it. The clamp body 482 of the lower clamp 480 that moves upward biases the cover sheet 9 against the front edge of the lower surface of the sheet bundle 8, and the lower part of the cover sheet 9 is rearward along the front end surface of the sheet bundle 8. Bend it. Thereby, the booklet 10 which is the sheet bundle 8 wrapped with the cover 9 is created. The clamp bodies 472 and 482 sandwich the front end portion of the booklet 10 from the upper and lower sides on the rear side of the abutting plate 460.
本実施形態では、冊子10の前端面が表紙9によって綴じられている。冊子10に含まれる表紙9及び用紙8Aに印刷された画像の上側及び下側は、それぞれ製本装置1の左側及び右側に対応する。従って、冊子10の背側、小口側、天側、地側は、それぞれ製本装置1の前側、後側、左側、右側に相当する。
In the present embodiment, the front end surface of the booklet 10 is bound by the cover 9. The upper side and the lower side of the images printed on the cover 9 and the paper 8A included in the booklet 10 correspond to the left side and the right side of the bookbinding apparatus 1, respectively. Accordingly, the back side, the fore edge side, the top side, and the ground side of the booklet 10 correspond to the front side, the rear side, the left side, and the right side of the bookbinding apparatus 1, respectively.
次いで、図16に示すように、束操作部230が第二垂直位置に向けて上方向に移動され、押え板232が冊子10から離隔する。更に、束操作部230は第二水平位置まで後方向に移動され、且つ、テーブル110は第二搬送位置から第一搬送位置に向けて移動される。テーブル110から離隔した冊子10は、冊子10の前端部がクランプ体472,482で挟持された状態で、自重により後方下側に垂下する。
Next, as illustrated in FIG. 16, the bundle operation unit 230 is moved upward toward the second vertical position, and the presser plate 232 is separated from the booklet 10. Further, the bundle operation unit 230 is moved backward to the second horizontal position, and the table 110 is moved from the second conveyance position toward the first conveyance position. The booklet 10 separated from the table 110 hangs downward and rearward by its own weight in a state where the front end portion of the booklet 10 is sandwiched between the clamp bodies 472 and 482.
次いで、図17に示すように、可動部401が貼付基準位置から受取位置に向けて上方向に移動される。可動部401が受取位置に達したのち、テーブル110が第一搬送位置から第二搬送位置に向けて移動される。テーブル110は、クランプ体472,482で挟持されている冊子10の下側に移動する。図18に示すように、テーブル110が第二搬送位置に達したのち、可動部401が受取位置から貼付基準位置に向けて下方向に移動される。クランプ体472,482で挟持されている冊子10は、載置面110Aの上に載置される。その後、クランプ体472,482は互いに離隔する方向に移動される。クランプ体472,482による冊子10の挟持が解除される。
Next, as shown in FIG. 17, the movable unit 401 is moved upward from the sticking reference position toward the receiving position. After the movable part 401 reaches the receiving position, the table 110 is moved from the first transport position toward the second transport position. The table 110 moves to the lower side of the booklet 10 held between the clamp bodies 472 and 482. As shown in FIG. 18, after the table 110 reaches the second transport position, the movable unit 401 is moved downward from the receiving position toward the sticking reference position. The booklet 10 held between the clamp bodies 472 and 482 is placed on the placement surface 110A. Thereafter, the clamp bodies 472 and 482 are moved in directions away from each other. The clamping of the booklet 10 by the clamp bodies 472 and 482 is released.
次いで、図19に示すように、テーブル110は第三搬送位置から第四搬送位置まで後方向に移動される。第四搬送位置は、ベルトコンベア542の前端部がテーブル110のスリット110Bに挿入される、テーブル110の前後方向位置である。更に束操作部230が、第二垂直位置から第三垂直位置まで下方向に移動される。束操作部230が第三垂直位置にある場合、押え板232は載置面110Aよりも僅かに上方向に位置する。これにより、前揃え板231は載置面110Aの上にある冊子10の若干前側に配置される。
Next, as shown in FIG. 19, the table 110 is moved backward from the third transport position to the fourth transport position. The fourth transport position is a front-rear direction position of the table 110 where the front end portion of the belt conveyor 542 is inserted into the slit 110 </ b> B of the table 110. Further, the bundle operation unit 230 is moved downward from the second vertical position to the third vertical position. When the bundle operation unit 230 is in the third vertical position, the presser plate 232 is positioned slightly above the placement surface 110A. As a result, the front aligning plate 231 is disposed slightly in front of the booklet 10 on the placement surface 110A.
図20に示すように、束操作部230は、第二水平位置から所定距離だけ後方向に移動される。前揃え板231の後面は、冊子10の前端面に接触して、冊子10を押圧して後方に移動させる。冊子10は、スリット110Bに挿入されたベルトコンベア542に向けて移動し、ベルト542Aの搬送面上に載置される。ベルトコンベア542は、ベルト542Aを回転駆動して、冊子10を第一裁断位置まで後方に搬送する(図10参照)。第一裁断位置は、冊子10が左裁断部510及び右裁断部520との間に位置する、冊子10の前後方向位置である。
As shown in FIG. 20, the bundle operation unit 230 is moved backward by a predetermined distance from the second horizontal position. The rear surface of the front aligning plate 231 contacts the front end surface of the booklet 10 and presses the booklet 10 to move backward. The booklet 10 moves toward the belt conveyor 542 inserted into the slit 110B, and is placed on the conveyance surface of the belt 542A. The belt conveyor 542 rotationally drives the belt 542A to convey the booklet 10 rearward to the first cutting position (see FIG. 10). The first cutting position is a front-rear direction position of the booklet 10 where the booklet 10 is positioned between the left cutting unit 510 and the right cutting unit 520.
図21に示すように、冊子10が第一裁断位置に達したのち、左裁断部510及び右裁断部520は互いに近接する方向に移動される。このとき、裁断部材513,523は、それぞれ冊子10の上側を通って、作成する冊子の左右方向長さに応じた左右方向位置に位置決めされる。
As shown in FIG. 21, after the booklet 10 reaches the first cutting position, the left cutting unit 510 and the right cutting unit 520 are moved in directions close to each other. At this time, the cutting members 513 and 523 pass through the upper side of the booklet 10 and are positioned at the left and right positions corresponding to the length of the booklet to be created.
裁断部材513が位置決めされたのち、裁断部材513はその可動範囲の上端部から下方に移動される。このとき押え部材514は、冊子10を上側から押圧する。冊子10を押圧する押え部材514に沿って、裁断刃515が下方に移動される。冊子10の左端面側(つまり、冊子10の天側部分)が上下方向に裁断される。冊子10から左側に切り離された部分(つまり、裁断刃515によって左右に分断された冊子10の左側部分)が、本体枠2の下側に落下する。同様に、裁断部材523が位置決めされたのち、裁断部材523がその可動範囲の上端部から下方に移動される。冊子10の右端面側(つまり、冊子10の地側部分)が上下方向に裁断される。冊子10から右側に切り離された部分(つまり、裁断刃525によって左右に分断された冊子10の右側部分)が、本体枠2の下側に落下する。
After the cutting member 513 is positioned, the cutting member 513 is moved downward from the upper end of its movable range. At this time, the pressing member 514 presses the booklet 10 from above. The cutting blade 515 is moved downward along the pressing member 514 that presses the booklet 10. The left end face side of the booklet 10 (that is, the top side portion of the booklet 10) is cut in the vertical direction. A portion separated from the booklet 10 on the left side (that is, the left side portion of the booklet 10 divided by the cutting blade 515 on the left and right) falls to the lower side of the main body frame 2. Similarly, after the cutting member 523 is positioned, the cutting member 523 is moved downward from the upper end of the movable range. The right end surface side of the booklet 10 (that is, the ground side portion of the booklet 10) is cut in the vertical direction. The part cut off to the right side from the booklet 10 (that is, the right side part of the booklet 10 divided right and left by the cutting blade 525) falls to the lower side of the main body frame 2.
次いで、図22に示すように、左裁断部510及び右裁断部520は、各々の可動範囲の左端部及び右端部まで互いに離隔する方向に移動される。ベルトコンベア542は、ベルト542Aを回転駆動して、左端面及び右端面が裁断された冊子10を第二裁断位置まで後方に搬送する。第二裁断位置は、冊子10が裁断部材533の直下に位置する、冊子10の前後方向位置である。冊子10は、裁断部材533の下側を通って、作成する冊子の前後方向長さに応じた前後方向位置に位置決めされる。
Next, as shown in FIG. 22, the left cutting part 510 and the right cutting part 520 are moved in directions away from each other up to the left end part and the right end part of each movable range. The belt conveyor 542 rotationally drives the belt 542A and conveys the booklet 10 with the left end surface and the right end surface cut back to the second cutting position. The second cutting position is a front-rear direction position of the booklet 10 at which the booklet 10 is located immediately below the cutting member 533. The booklet 10 passes through the lower side of the cutting member 533 and is positioned at the front-rear direction position corresponding to the front-rear direction length of the booklet to be created.
冊子10が第二裁断位置に達したのち、裁断部材533はその可動範囲の上端部から下方に移動される。冊子10の後端面側(つまり、冊子10の小口側部分)が上下方向に裁断される。冊子10から後側に切り離された部分(つまり、裁断刃535によって前後に分断された冊子10の後側部分)が、本体枠2の下側に落下する。これにより、冊子10のうちで表紙9が貼り付けられた前端面以外の用紙束端面が裁断されて、所望のサイズの冊子が作成される。
After the booklet 10 reaches the second cutting position, the cutting member 533 is moved downward from the upper end of the movable range. The rear end face side of the booklet 10 (that is, the fore edge portion of the booklet 10) is cut in the vertical direction. A portion separated rearward from the booklet 10 (that is, a rear portion of the booklet 10 divided forward and backward by the cutting blade 535) falls to the lower side of the main body frame 2. As a result, the sheet bundle end face other than the front end face to which the cover sheet 9 is attached is cut out of the booklet 10 to create a booklet of a desired size.
その後、ベルトコンベア542は、ベルト542Aを回転駆動して、作成済みの冊子を第二裁断位置よりも後方にある排出位置まで搬送する。排出位置は、裁断ユニット500の後端部に位置し、且つ、本体枠2よりも後側に位置する。ユーザは、排出位置まで搬送された作成済みの冊子を回収する。
Thereafter, the belt conveyor 542 rotates and drives the belt 542A to convey the created booklet to a discharge position behind the second cutting position. The discharge position is located at the rear end of the cutting unit 500 and at the rear side of the main body frame 2. The user collects the prepared booklet conveyed to the discharge position.
<2−1.用紙搬送装置1900の構造>
上述した用紙供給部5及び紙揃えユニット100は、用紙排出口3Aから排出される用紙8Aを搬送し、テーブル110に排出して集積する用紙搬送装置として機能する。以下、図23〜図37を参照し、上述した用紙搬送装置の変形例である用紙搬送装置1900について説明する。なお、上述した用紙搬送装置(つまり、用紙供給部5及び紙揃えユニット100)と同一の構成については、同一符号を付して説明を省略する。
<2-1. Structure of paper transport apparatus 1900>
The paper supply unit 5 and the paper aligning unit 100 described above function as a paper transport device that transports the paper 8A discharged from the paper discharge port 3A, discharges it to the table 110, and accumulates it. Hereinafter, with reference to FIGS. 23 to 37, a sheet conveying apparatus 1900, which is a modification of the above-described sheet conveying apparatus, will be described. In addition, about the same structure as the paper conveying apparatus (namely, the paper supply part 5 and the paper alignment unit 100) mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
図23〜図26を参照し、用紙搬送装置1900の構成について説明する。なお、図23では、用紙供給部5、搬送部102、右側紙揃え部1103、左側紙揃え部1104、接触部材1106の図示を省略しており、図24では、経路板51、搬送部102、右側紙揃え部1103、左側紙揃え部1104の図示を省略しており、図25では、用紙搬送装置1900を模式的に図示している。
The configuration of the sheet conveying apparatus 1900 will be described with reference to FIGS. 23, illustration of the paper supply unit 5, the conveyance unit 102, the right side paper alignment unit 1103, the left side paper alignment unit 1104, and the contact member 1106 is omitted. In FIG. 24, the path plate 51, the conveyance unit 102, Illustrations of the right-side paper alignment unit 1103 and the left-side paper alignment unit 1104 are omitted, and FIG. 25 schematically illustrates the paper transport device 1900.
以下の説明では、搬送する用紙8Aにおける前方向(後方向とは反対方向)、右方向、左方向、及び後方向における端部を、それぞれ、前端部15、右端部16、左端部17、及び後端部18という(図28参照)。右端部16は用紙8Aの搬送方向(右方向)の下流側端部であり、左端部17は搬送方向の上流側端部である。
In the following description, the front end (the direction opposite to the rear direction), the right direction, the left direction, and the rear end of the conveyed paper 8A are respectively represented as a front end portion 15, a right end portion 16, a left end portion 17, and This is referred to as the rear end 18 (see FIG. 28). The right end portion 16 is a downstream end portion in the conveyance direction (right direction) of the paper 8A, and the left end portion 17 is an upstream end portion in the conveyance direction.
図23〜図25に示すように、用紙搬送装置1900は、用紙供給部5(図24参照)及び紙揃えユニット1100を含む。用紙供給部5は、用紙排出口3A(図1参照)から排出された印刷済みの用紙8Aを、複数の搬送ローラ56で経路板51(図2参照)に沿って略水平に右方向へ搬送し、紙揃えユニット1100に排出する。排出される用紙8Aは、紙揃えユニット1100の後述するテーブル1110に集積される。
As shown in FIGS. 23 to 25, the paper transport apparatus 1900 includes a paper supply unit 5 (see FIG. 24) and a paper alignment unit 1100. The paper supply unit 5 conveys the printed paper 8A discharged from the paper discharge port 3A (see FIG. 1) to the right direction substantially horizontally along the path plate 51 (see FIG. 2) by a plurality of conveyance rollers 56. Then, it is discharged to the paper alignment unit 1100. The discharged paper 8A is collected on a table 1110 described later of the paper alignment unit 1100.
紙揃えユニット1100は、可動部1101、搬送部102(図4参照)、接触部材1106(図25参照)、前側紙揃え部1190、右側紙揃え部1103(図25参照)、左側紙揃え部1104(図25参照)を含む。可動部1101は、本体枠2の内側で前後方向に移動可能である。搬送部102は、可動部1101を前後方向に移動させる。接触部材1106は、複数の搬送ローラ56によって排出される用紙8Aに対して、下方から接触しつつ搬送方向(右方向)に案内するレール部材である。前側紙揃え部1190、右側紙揃え部1103、及び左側紙揃え部1104は、それぞれ、テーブル1110に集積される用紙8Aの前端部15、右端部16、及び左端部17の位置が略一致するように、位置決めを行う。
The paper alignment unit 1100 includes a movable unit 1101, a conveyance unit 102 (see FIG. 4), a contact member 1106 (see FIG. 25), a front paper alignment unit 1190, a right paper alignment unit 1103 (see FIG. 25), and a left paper alignment unit 1104. (See FIG. 25). The movable part 1101 is movable in the front-rear direction inside the main body frame 2. The transport unit 102 moves the movable unit 1101 in the front-rear direction. The contact member 1106 is a rail member that guides the paper 8 </ b> A discharged by the plurality of transport rollers 56 in the transport direction (right direction) while contacting from below. The front paper alignment unit 1190, the right paper alignment unit 1103, and the left paper alignment unit 1104 are arranged so that the positions of the front edge portion 15, the right edge portion 16, and the left edge portion 17 of the paper 8A stacked on the table 1110 are substantially the same. Next, positioning is performed.
可動部1101は、テーブル1110、支持台111(図25参照)、回転機構1160、叩きモータ1170、振動モータ1180(図23参照)を含む。テーブル1110は、支持台111の上端部に設けられた、平面視で略矩形状の板状体であり、用紙供給部5から供給(排出)された用紙8Aが積み重ねられる平面である第一載置面1112B及び第二載置面1120A(後述)を有する。テーブル1110は、本体枠2の内側を前後方向に移動可能である。テーブル1110の可動範囲は、テーブル110の可動範囲と略一致する。テーブル1110の第一搬送位置(図23〜図36参照)、第二搬送位置(図37参照)、第三搬送位置は、それぞれ、テーブル110の第一搬送位置、第二搬送位置、第三搬送位置と略同じ位置である。
The movable part 1101 includes a table 1110, a support base 111 (see FIG. 25), a rotation mechanism 1160, a tapping motor 1170, and a vibration motor 1180 (see FIG. 23). The table 1110 is a substantially rectangular plate-like body provided in the upper end portion of the support base 111 in a plan view, and is a plane on which the sheets 8A supplied (discharged) from the sheet supply unit 5 are stacked. It has a placement surface 1112B and a second placement surface 1120A (described later). The table 1110 is movable in the front-rear direction inside the main body frame 2. The movable range of the table 1110 substantially matches the movable range of the table 110. The first transport position (see FIGS. 23 to 36), the second transport position (see FIG. 37), and the third transport position of the table 1110 are respectively the first transport position, the second transport position, and the third transport of the table 110. The position is substantially the same as the position.
テーブル1110は、第一テーブル1112及び第二テーブル1120を含む。第一テーブル1112は、前後方向及び左右方向に延びる板状体である。第一テーブル1112の前端部には、左右方向に亘って***する***部1112Aが形成される。***部1112Aの上面には、平面状の第一載置面1112Bが形成されている。第一載置面1112Bは平面視で左右方向に長い略矩形状である。第一載置面1112Bは、複数の搬送ローラ56から排出される用紙8Aの前側部分を載置可能な略水平面である。
The table 1110 includes a first table 1112 and a second table 1120. The first table 1112 is a plate-like body extending in the front-rear direction and the left-right direction. At the front end portion of the first table 1112, a raised portion 1112 </ b> A that protrudes in the left-right direction is formed. A flat first mounting surface 1112B is formed on the upper surface of the raised portion 1112A. The first placement surface 1112B has a substantially rectangular shape that is long in the left-right direction in plan view. The first placement surface 1112B is a substantially horizontal surface on which the front portion of the paper 8A discharged from the plurality of transport rollers 56 can be placed.
第一テーブル1112の上面のうち、第一載置面1112Bよりも後方には、平面状の支持面1112Cが形成される。支持面1112Cは、第一載置面1112Bよりも低い位置に形成される。第一載置面1112Bと支持面1112Cとの間には、左右方向に延びる軸部材1105が設けられている。
Of the upper surface of the first table 1112, a planar support surface 1112C is formed behind the first placement surface 1112B. The support surface 1112C is formed at a position lower than the first placement surface 1112B. A shaft member 1105 extending in the left-right direction is provided between the first placement surface 1112B and the support surface 1112C.
第二テーブル1120は、平面視で左右方向に長い略矩形状の板状体である。第二テーブル1120は、前側右端部に設けられたレバー部材1125を介して、軸部材1105に軸支されている。つまり、第二テーブル1120は、前方向と直交し且つ略水平な軸部材1105を中心に回転可能な可動体である。
The second table 1120 is a substantially rectangular plate-like body that is long in the left-right direction in plan view. The second table 1120 is pivotally supported by the shaft member 1105 via a lever member 1125 provided at the front right end. That is, the second table 1120 is a movable body that can rotate around a shaft member 1105 that is orthogonal to the front direction and that is substantially horizontal.
レバー部材1125は、左側面視で逆L字状の板状体である。レバー部材1125は、第一板部1125A、第二板部1125B、貫通孔1125Cを含む。第一板部1125Aは、第二テーブル1120に沿って延びる。第二板部1125Bは、第一板部1125Aの前端部から略下方に向けて延びる。貫通孔1125Cは、第二板部1125Bの下端部を左右方向に貫通する。
The lever member 1125 is an inverted L-shaped plate-like body as viewed from the left side. The lever member 1125 includes a first plate portion 1125A, a second plate portion 1125B, and a through hole 1125C. The first plate portion 1125 </ b> A extends along the second table 1120. The second plate portion 1125B extends substantially downward from the front end portion of the first plate portion 1125A. The through hole 1125C penetrates the lower end portion of the second plate portion 1125B in the left-right direction.
第二テーブル1120は、第一テーブル1112の***部1112Aと前後方向に並んでいる。第二テーブル1120と***部1112Aとの左右方向における長さは略等しい。第二テーブル1120の上面には第二載置面1120Aが形成されている。第二載置面1120Aは、複数の搬送ローラ56から排出される用紙8Aのうち、前側部分とは異なる後側部分を載置可能な平面である。以下、第二載置面1120Aにおける第一載置面1112B側(前側)の端部を近接部1121(図24参照)といい、第二載置面1120Aにおける第一載置面1112Bとは反対側(後側)の端部を離隔部1122(図24参照)という。さらに、第一載置面1112B及び第二載置面1120Aを総称する場合には、テーブル1110の載置面ともいう。
The second table 1120 is aligned with the raised portion 1112A of the first table 1112 in the front-rear direction. The length in the left-right direction of the 2nd table 1120 and the protruding part 1112A is substantially equal. A second placement surface 1120 </ b> A is formed on the upper surface of the second table 1120. The second placement surface 1120A is a plane on which a rear portion different from the front portion of the paper 8A discharged from the plurality of transport rollers 56 can be placed. Hereinafter, the end on the first placement surface 1112B side (front side) of the second placement surface 1120A is referred to as a proximity portion 1121 (see FIG. 24), and is opposite to the first placement surface 1112B in the second placement surface 1120A. The end portion on the side (rear side) is referred to as a separation portion 1122 (see FIG. 24). Further, when the first placement surface 1112B and the second placement surface 1120A are generically referred to as the placement surface of the table 1110.
第二テーブル1120は、離隔部1122が近接部1121よりも上方にある第一回転位置(図23参照)と、離隔部1122が近接部1121と略等しい高さ(略等しい鉛直方向の位置)にある第二回転位置(図24参照)との間で、軸部材1105を中心に回転可能である。第二テーブル1120が第二回転位置にある場合、第二載置面1120Aと第一載置面1112Bとは略同じ高さに位置し、前後方向及び左右方向に亘って略面一となる。つまり、第二載置面1120Aは、第二テーブル1120が第二回転位置にある場合、第一載置面1112Bと略等しい鉛直方向の位置にある略水平面となる。第二テーブル1120が第二回転位置にある場合、第二載置面1120Aから第一載置面1112Bに向かう方向は前方向となる。
The second table 1120 has a first rotation position (see FIG. 23) in which the separation portion 1122 is above the proximity portion 1121 and a separation portion 1122 at a height substantially equal to the proximity portion 1121 (substantially equal vertical position). It can rotate around a shaft member 1105 between a certain second rotational position (see FIG. 24). When the second table 1120 is in the second rotation position, the second placement surface 1120A and the first placement surface 1112B are located at substantially the same height and are substantially flush across the front-rear direction and the left-right direction. That is, when the second table 1120 is in the second rotational position, the second placement surface 1120A is a substantially horizontal surface that is substantially in the vertical position substantially equal to the first placement surface 1112B. When the second table 1120 is in the second rotation position, the direction from the second placement surface 1120A toward the first placement surface 1112B is the forward direction.
図23に示すように、回転機構1160は、第二テーブル1120を、第一回転位置と第二回転位置との間で軸部材1105を中心に回転させる機構である。回転機構1160は、駆動モータ1162、回転軸1164、巻回部材(図示外)、ワイヤー部材1166を含む。駆動モータ1162は、第二テーブル1120の後端部の下方に設けられ、上下方向に延びる出力軸(図示外)を正逆回転させる。駆動モータ1162の出力軸の先端部には駆動ギア(図示外)が固定されている。
As shown in FIG. 23, the rotation mechanism 1160 is a mechanism that rotates the second table 1120 around the shaft member 1105 between the first rotation position and the second rotation position. The rotation mechanism 1160 includes a drive motor 1162, a rotation shaft 1164, a winding member (not shown), and a wire member 1166. The drive motor 1162 is provided below the rear end portion of the second table 1120 and rotates forward and backward on an output shaft (not shown) extending in the vertical direction. A drive gear (not shown) is fixed to the distal end portion of the output shaft of the drive motor 1162.
回転軸1164は、駆動モータ1162の出力軸の後方、且つ、第二テーブル1120の後端部の下方にて、左右方向に延びる。回転軸1164には、駆動モータ1162の駆動ギアと噛み合うギア1165が設けられている。駆動ギアとギア1165が噛み合うことで、駆動モータ1162の出力軸の上下方向を中心とした回転運動は、回転軸1164の左右方向を中心とした回転運動に変換される。
The rotating shaft 1164 extends in the left-right direction behind the output shaft of the drive motor 1162 and below the rear end of the second table 1120. The rotating shaft 1164 is provided with a gear 1165 that meshes with the driving gear of the driving motor 1162. When the drive gear and the gear 1165 are engaged with each other, the rotational motion around the vertical direction of the output shaft of the drive motor 1162 is converted into the rotational motion around the horizontal direction of the rotational shaft 1164.
巻回部材(図示外)は、回転軸1164の左端部に設けられる右側面視で略円形状の板状体である。ワイヤー部材1166は、回転軸1164とレバー部材1125とを連結させる。より詳細には、ワイヤー部材1166の一端部は巻回部材の周面に巻回され(図示略)、他端部は貫通孔1125Cに挿通された状態で第二板部1125Bに巻き付けられて固定されている。ワイヤー部材1166の他端部は、レバー部材1125に設けられる取付部材(図示外)を介して固定されてもよい。
The winding member (not shown) is a substantially circular plate-like body provided on the left end portion of the rotating shaft 1164 in a right side view. The wire member 1166 connects the rotating shaft 1164 and the lever member 1125. More specifically, one end of the wire member 1166 is wound around the circumferential surface of the winding member (not shown), and the other end is wound around the second plate 1125B while being inserted into the through hole 1125C and fixed. Has been. The other end of the wire member 1166 may be fixed via an attachment member (not shown) provided on the lever member 1125.
第二テーブル1120が第一回転位置にある場合、駆動モータ1162の駆動に伴って回転軸1164が回転し、ワイヤー部材1166が巻回部材から引き出されることで、第二テーブル1120は第一回転位置から第二回転位置まで回転する。第二テーブル1120が第二回転位置にある場合、駆動モータ1162の駆動に伴って回転軸1164が回転し、ワイヤー部材1166が巻回部材に巻き取られることで、第二テーブル1120は第二回転位置から第一回転位置まで回転する。
When the second table 1120 is in the first rotation position, the rotation shaft 1164 rotates as the drive motor 1162 is driven, and the wire member 1166 is pulled out from the winding member, so that the second table 1120 is in the first rotation position. To the second rotation position. When the second table 1120 is in the second rotation position, the rotation shaft 1164 rotates as the drive motor 1162 is driven, and the wire member 1166 is wound around the winding member. Rotates from position to first rotation position.
図23及び図24に示すように、叩きモータ1170は、第一テーブル1112の下面に固定される。叩きモータ1170は、左右方向に延びる出力軸1170Aを含む。出力軸1170Aの先端部にはカム部材1172が設けられている。カム部材1172は、左側面視で略矩形状の板状体であり、ワイヤー部材1166の下方に位置する。
As shown in FIGS. 23 and 24, the tapping motor 1170 is fixed to the lower surface of the first table 1112. The tapping motor 1170 includes an output shaft 1170A extending in the left-right direction. A cam member 1172 is provided at the tip of the output shaft 1170A. The cam member 1172 is a substantially rectangular plate-like body as viewed from the left side, and is located below the wire member 1166.
カム部材1172の周面は左右方向に延びる。カム部材1172の周面は、第一周面1173、第二周面1174、第三周面1175、第四周面1176を含む。第一周面1173、第二周面1174、第三周面1175、第四周面1176は、それぞれ、右側面視でカム部材1172の中心位置(重心位置)から離間する方向に向けて円弧状に湾曲している。
The peripheral surface of the cam member 1172 extends in the left-right direction. The peripheral surface of the cam member 1172 includes a first peripheral surface 1173, a second peripheral surface 1174, a third peripheral surface 1175, and a fourth peripheral surface 1176. The first peripheral surface 1173, the second peripheral surface 1174, the third peripheral surface 1175, and the fourth peripheral surface 1176 are each arcuate in a direction away from the center position (center of gravity position) of the cam member 1172 when viewed from the right side. Is curved.
第一周面1173は、カム部材1172の周面のうち出力軸1170Aに最も近接する部分である。第二周面1174は、カム部材1172の周面のうち、右側面視で第一周面1173から出力軸1170Aを中心とした反時計回り方向に略90度分回転した位置に形成される部分である。第三周面1175は、カム部材1172の周面のうち、出力軸1170Aを挟んで第一周面1173とは反対側となる位置に形成される部分である。第四周面1176は、カム部材1172の周面のうち、右側面視で第一周面1173から出力軸1170Aを中心とした時計回り方向に略90度分回転した位置に形成される部分である。
The first peripheral surface 1173 is a portion of the peripheral surface of the cam member 1172 that is closest to the output shaft 1170A. The second peripheral surface 1174 is a portion of the peripheral surface of the cam member 1172 that is formed at a position rotated by approximately 90 degrees in the counterclockwise direction around the output shaft 1170A from the first peripheral surface 1173 when viewed from the right side. It is. Third circumferential surface 1175 is a portion formed on the opposite side of first circumferential surface 1173 across output shaft 1170 </ b> A on the circumferential surface of cam member 1172. The fourth circumferential surface 1176 is a portion of the circumferential surface of the cam member 1172 that is formed at a position rotated by approximately 90 degrees in the clockwise direction around the output shaft 1170A from the first circumferential surface 1173 when viewed from the right side. is there.
第二周面1174及び第四周面1176は、第一周面1173及び第三周面1175との間に位置する。第二周面1174及び第四周面1176の出力軸1170Aからの離間距離は互いに略等しい。カム部材1172は初期回転位置にある場合、ワイヤー部材1166は、貫通孔1125Cと回転軸1164との間で一直線状に延びる姿勢となる。初期回転位置は、カム部材1172の周面のうち第一周面1173が最も上方となる、カム部材1172の回転位置である。
The second peripheral surface 1174 and the fourth peripheral surface 1176 are located between the first peripheral surface 1173 and the third peripheral surface 1175. The distance between the second peripheral surface 1174 and the fourth peripheral surface 1176 from the output shaft 1170A is substantially equal to each other. When the cam member 1172 is in the initial rotation position, the wire member 1166 has a posture that extends in a straight line between the through hole 1125 </ b> C and the rotation shaft 1164. The initial rotation position is the rotation position of the cam member 1172 where the first peripheral surface 1173 is the uppermost of the peripheral surfaces of the cam member 1172.
図23に示すように、振動モータ1180は、第二テーブル1120の下面における左右方向略中央、且つ軸部材1105の後方に固定される。振動モータ1180は、第二テーブルに沿って延びる出力軸1181B(図32参照)を含む。出力軸1181Bの先端部には偏心カム1181が固定される。以下、偏心カム1181のうち、出力軸1181Bから径方向に最も離間する部分を、先端部1181A(図32参照)という。出力軸1181Bは、偏心カム1181の重心位置とは異なる位置を貫通している。偏心カム1181の重心位置は、出力軸1181Bと先端部1181Aとの間に位置する。
As shown in FIG. 23, the vibration motor 1180 is fixed to the substantially horizontal center of the lower surface of the second table 1120 and to the rear of the shaft member 1105. The vibration motor 1180 includes an output shaft 1181B (see FIG. 32) extending along the second table. An eccentric cam 1181 is fixed to the tip of the output shaft 1181B. Hereinafter, the portion of the eccentric cam 1181 that is the furthest away from the output shaft 1181B in the radial direction is referred to as a tip portion 1181A (see FIG. 32). The output shaft 1181B passes through a position different from the position of the center of gravity of the eccentric cam 1181. The position of the center of gravity of the eccentric cam 1181 is located between the output shaft 1181B and the tip portion 1181A.
振動モータ1180が偏心カム1181を回転させることで、先端部1181Aは第一位置(図32、図34参照)と第二位置(図33、図35参照)との間を往復移動する。第一位置は、先端部1181Aが出力軸1181Bを挟んで第二テーブル1120とは反対側に配置される位置である。第二位置は、先端部1181Aが出力軸1181Bと第二テーブル1120との間に配置される位置である。
When the vibration motor 1180 rotates the eccentric cam 1181, the tip 1181A reciprocates between the first position (see FIGS. 32 and 34) and the second position (see FIGS. 33 and 35). The first position is a position where the front end portion 1181A is disposed on the opposite side of the second table 1120 with the output shaft 1181B interposed therebetween. The second position is a position where the front end portion 1181A is disposed between the output shaft 1181B and the second table 1120.
図24及び図25に示すように、接触部材1106は、第二テーブル1120の上方にて搬送方向(右方向)と略平行に延びる、左側面視で略L字状のレール部材である(図28参照)。接触部材1106は、複数の搬送ローラ56よりも右斜め下方、且つ、第二載置面1120A(図23参照)の上方となる位置で固定されている。
As shown in FIGS. 24 and 25, the contact member 1106 is a rail member that is substantially L-shaped when viewed from the left side, extending substantially parallel to the transport direction (right direction) above the second table 1120 (see FIG. 24). 28). The contact member 1106 is fixed at a position that is obliquely downward to the right of the plurality of transport rollers 56 and above the second placement surface 1120A (see FIG. 23).
接触部材1106は、支持壁部1106A及び二つの案内壁部1106Bを含む。支持壁部1106Aは、平面視で左右方向に長い板状体である。つまり、支持壁部1106Aは、搬送方向と略平行に延びる板状である。支持壁部1106Aの左右方向における長さは、用紙8Aの左右方向の長さの半分以上である。つまり、接触部材1106の搬送方向の長さは、用紙8Aの搬送方向の長さの半分以上である。
The contact member 1106 includes a support wall portion 1106A and two guide wall portions 1106B. The support wall 1106A is a plate-like body that is long in the left-right direction in plan view. That is, the support wall portion 1106A has a plate shape extending substantially parallel to the transport direction. The length of the support wall portion 1106A in the left-right direction is more than half of the length of the paper 8A in the left-right direction. That is, the length of the contact member 1106 in the transport direction is at least half the length of the paper 8A in the transport direction.
二つの案内壁部1106Bは、支持壁部1106Aの後端部から上方に向けて延びる、正面視で左右方向に長い板状体である。つまり、二つの案内壁部1106Bは、搬送方向と略平行に延び、且つ略鉛方向に延びる板状である。二つの案内壁部1106Bは、左右方向に並んで設けられる。二つの案内壁部1106Bの前端面は、複数の搬送ローラ56から排出される用紙8Aの後端よりも前方に位置する(図24参照)。
The two guide wall portions 1106B are plate-like bodies that extend upward from the rear end portion of the support wall portion 1106A and are long in the left-right direction when viewed from the front. That is, the two guide wall portions 1106B have a plate shape that extends substantially in parallel with the transport direction and extends substantially in the lead direction. The two guide wall portions 1106B are provided side by side in the left-right direction. The front end surfaces of the two guide wall portions 1106B are positioned in front of the rear ends of the paper 8A discharged from the plurality of transport rollers 56 (see FIG. 24).
図23及び図24に示すように、前側紙揃え部1190は、支柱1192、可動部1194、前揃え板1196を含む。支柱1192は、テーブル1110の可動領域の下方で上下方向に延びる固定された柱状体である。可動部1194にはナット(図示外)が設けられる。ナットは、支柱1192に設けられ、且つ上下方向に延びるネジ軸(図示外)が挿通される。ネジ軸は、支柱1192に設けられる前揃え駆動モータ(図示外)と連結する。前揃え駆動モータが駆動することで、可動部1194は上下方向に移動可能である。
As shown in FIGS. 23 and 24, the front-side paper alignment unit 1190 includes a support 1192, a movable unit 1194, and a front alignment plate 1196. The column 1192 is a fixed columnar body that extends in the vertical direction below the movable region of the table 1110. The movable portion 1194 is provided with a nut (not shown). The nut is provided on the support 1192, and a screw shaft (not shown) extending in the vertical direction is inserted therethrough. The screw shaft is connected to a front alignment drive motor (not shown) provided on the support 1192. The movable portion 1194 can move in the vertical direction by driving the front alignment drive motor.
前揃え板1196は、可動部1194の上端部に設けられた、上下方向及び左右方向に延びる略矩形状の板状体である。前揃え板1196は、前後方向において予め定められた位置に設けられている。前揃え板1196は、テーブル1110が第一搬送位置に位置する場合、第一テーブル1112の***部1112Aを挟んで第二テーブル1120とは反対側に位置する。接触部材1106の案内壁部1106Bの前端面と、前揃え板1196との前方向又は後方向における距離は、第二テーブル1120が第一回転位置及び第二回転位置の何れに位置する場合であっても、テーブル1110の載置面の前方向又は後方向の長さよりも短い。
The front alignment plate 1196 is a substantially rectangular plate-like body provided in the upper end portion of the movable portion 1194 and extending in the vertical direction and the horizontal direction. The front alignment plate 1196 is provided at a predetermined position in the front-rear direction. When the table 1110 is located at the first transport position, the front alignment plate 1196 is located on the opposite side of the second table 1120 with the raised portion 1112A of the first table 1112 in between. The distance between the front end surface of the guide wall portion 1106B of the contact member 1106 and the front alignment plate 1196 in the front direction or the rear direction is the case where the second table 1120 is located at either the first rotation position or the second rotation position. However, the length of the mounting surface of the table 1110 is shorter than the length in the front direction or the rear direction.
前揃え板1196は、可動部1194の上下動に伴って、第一離隔位置(図24参照)と第一対向位置(図23参照)との間を上下方向に沿って移動可能である。第一離隔位置は、前揃え板1196がテーブル1110の可動領域の下方に配置される位置である。
The front aligning plate 1196 is movable in the vertical direction between the first separation position (see FIG. 24) and the first facing position (see FIG. 23) in accordance with the vertical movement of the movable portion 1194. The first separation position is a position where the front alignment plate 1196 is disposed below the movable area of the table 1110.
第一対向位置は、第一搬送位置にあるテーブル1110に対して前揃え板1196が前方から対向する位置である。第一対向位置にある前揃え板1196は、複数の搬送ローラ56によって供給(排出)され、且つテーブル1110に向けて落下する用紙8Aの前端部15に対して、前側から接触し第一規制位置に位置決め可能である。第一規制位置は、テーブル1110に集積される用紙8Aの前端部15の予め定められた、糊7を塗布するための適正位置であり、平面視で左右方向に延びる仮想直線上の位置である。つまり、第一対向位置にある前揃え板1196は、第一規制位置に沿って略鉛直方向に延びる矩形状の板状体である。第一規制位置は糊塗布領域に含まれる。
The first facing position is a position where the front alignment plate 1196 faces the table 1110 at the first transport position from the front. The front aligning plate 1196 at the first facing position is in contact with the front end portion 15 of the paper 8A that is supplied (discharged) by the plurality of transport rollers 56 and falls toward the table 1110 from the front side, and is in the first restriction position. Can be positioned. The first restricting position is a predetermined position on the front end portion 15 of the paper 8A accumulated on the table 1110 for applying the glue 7, and is a position on an imaginary straight line extending in the left-right direction in plan view. . That is, the front alignment plate 1196 at the first facing position is a rectangular plate-like body that extends in the substantially vertical direction along the first restriction position. The first restriction position is included in the glue application area.
図25及び図26に示すように、右側紙揃え部1103は、駆動モータ1131、カム部材1131A、アーム部材1132、右揃え板1130を含む。駆動モータ1131は、テーブル1110の可動領域の右側下方に設けられる。駆動モータ1131は、上下方向に延びる出力軸(図示外)を回転可能である。カム部材1131Aは、駆動モータ1131の出力軸に設けられる。カム部材1131Aの上面から上方に突出するピン1135には、略左右方向に延びるアーム部材1132の左端部が回転可能に設けられている。アーム部材1132の他端部は、右揃え板1130と連結し且つ上下方向に延びるピン1136に回転可能に設けられている。
As shown in FIGS. 25 and 26, the right-side paper alignment unit 1103 includes a drive motor 1131, a cam member 1131A, an arm member 1132, and a right alignment plate 1130. The drive motor 1131 is provided on the lower right side of the movable area of the table 1110. The drive motor 1131 can rotate an output shaft (not shown) extending in the vertical direction. The cam member 1131A is provided on the output shaft of the drive motor 1131. A pin 1135 protruding upward from the upper surface of the cam member 1131A is provided with a left end portion of an arm member 1132 extending in a substantially left-right direction so as to be rotatable. The other end of the arm member 1132 is rotatably connected to a pin 1136 that is connected to the right alignment plate 1130 and extends in the vertical direction.
右揃え板1130は、第一搬送位置にあるテーブル1110の右方に設けられた、上下方向及び前後方向に延びる矩形状の板状体である。つまり、右揃え板1130は、テーブル1110が第一搬送位置にある場合、第一テーブル1112及び第二テーブル1120の両方に対して、前方向と直交し且つ略水平な方向である右方向の側に位置する。右揃え板1130は、駆動モータ1131の駆動に伴って第二離隔位置と第二対向位置との間を左右方向に沿って移動可能である。図25では、第二離隔位置にある右揃え板1130を実線で図示し、第二対向位置にある右揃え板1130を仮想線で図示している。第二離隔位置は、第一搬送位置にあるテーブル1110に対して右揃え板1130が右方に離隔する位置である。
The right alignment plate 1130 is a rectangular plate-like body that is provided on the right side of the table 1110 at the first transport position and extends in the vertical direction and the front-rear direction. That is, when the table 1110 is in the first transport position, the right alignment plate 1130 is on the right side which is perpendicular to the front direction and substantially horizontal with respect to both the first table 1112 and the second table 1120. Located in. The right alignment plate 1130 can move in the left-right direction between the second separation position and the second facing position in accordance with the drive of the drive motor 1131. In FIG. 25, the right alignment plate 1130 at the second separation position is illustrated by a solid line, and the right alignment plate 1130 at the second facing position is illustrated by an imaginary line. The second separation position is a position where the right alignment plate 1130 is separated to the right with respect to the table 1110 at the first transport position.
第二対向位置は、第一搬送位置にあるテーブル1110に対して右揃え板1130が右方から対向する位置である。第二対向位置にある右揃え板1130は、複数の搬送ローラ56によって供給(排出)され、且つテーブル1110に向けて落下する用紙8Aの右端部16に対して、右側から接触し第二規制位置に位置決め可能である。第二規制位置は、テーブル1110に集積される用紙8Aの右端部16(搬送方向の下流側端部)の予め定められた適正位置であり、平面視でテーブル1110の右方で前後方向に延びる仮想直線上の位置である。つまり、第二対向位置にある右揃え板1130は、第二規制位置に沿って略鉛直方向に延びる矩形状の板状体である。
The second facing position is a position where the right alignment plate 1130 faces the table 1110 at the first transport position from the right side. The right alignment plate 1130 at the second facing position is in contact with the right end portion 16 of the paper 8A supplied (discharged) by the plurality of transport rollers 56 and falling toward the table 1110 from the right side, and is in the second restriction position. Can be positioned. The second restriction position is a predetermined appropriate position of the right end portion 16 (downstream end portion in the transport direction) of the paper 8A stacked on the table 1110, and extends in the front-rear direction to the right of the table 1110 in plan view. It is a position on a virtual straight line. That is, the right alignment plate 1130 at the second facing position is a rectangular plate-like body extending in the substantially vertical direction along the second restriction position.
図25に示すように、左側紙揃え部1104は、駆動モータ1141、カム部材1141A、アーム部材1142、左揃え板1140を含む。左側紙揃え部1104は、右側紙揃え部1103と同様の構造を有し、且つ右側紙揃え部1103と略左右対称である。つまり、駆動モータ1141は駆動モータ1131に対応し、カム部材1141Aはカム部材1131Aに対応し、アーム部材1142はアーム部材1132に対応し、左揃え板1140は右揃え板1130に対応する。
As shown in FIG. 25, the left-side paper alignment unit 1104 includes a drive motor 1141, a cam member 1141A, an arm member 1142, and a left alignment plate 1140. The left paper alignment unit 1104 has the same structure as the right paper alignment unit 1103 and is substantially bilaterally symmetric with the right paper alignment unit 1103. That is, the drive motor 1141 corresponds to the drive motor 1131, the cam member 1141A corresponds to the cam member 1131A, the arm member 1142 corresponds to the arm member 1132, and the left alignment plate 1140 corresponds to the right alignment plate 1130.
左揃え板1140は、テーブル1110が第一搬送位置にある場合、第一テーブル1112及び第二テーブル1120の両方に対して、右方向とは反対の左方向の側に位置する。左揃え板1140は、駆動モータ1141の駆動に伴って第三離隔位置と第三対向位置との間を移動可能である。図25では、第三離隔位置にある左揃え板1140を実線で図示し、第三対向位置にある左揃え板1140を仮想線で図示している。第三離隔位置は、第一搬送位置にあるテーブル1110に対して左揃え板1140が左方に離隔する位置である。
When the table 1110 is in the first transport position, the left alignment plate 1140 is located on the left side opposite to the right direction with respect to both the first table 1112 and the second table 1120. The left alignment plate 1140 can move between the third separation position and the third facing position in accordance with the drive of the drive motor 1141. In FIG. 25, the left alignment plate 1140 at the third separation position is illustrated by a solid line, and the left alignment plate 1140 at the third facing position is illustrated by an imaginary line. The third separation position is a position where the left alignment plate 1140 is separated to the left with respect to the table 1110 at the first transport position.
第三対向位置は、第一搬送位置にあるテーブル1110に対して左揃え板1140が左方から対向する位置である。第三対向位置にある左揃え板1140は、複数の搬送ローラ56によって供給(排出)され、且つテーブル1110に向けて落下する用紙8Aの左端部17に対して、左側から接触し第三規制位置に位置決め可能である。第三規制位置は、テーブル1110に集積される用紙8Aの左端部17(搬送方向の上流側端部)の予め定められた適正位置であり、平面視でテーブル1110の左方で前後方向に延びる仮想直線上の位置である。つまり、第三対向位置にある左揃え板1140は、第三規制位置に沿って略鉛直方向に延びる矩形状の板状体である。
The third facing position is a position where the left alignment plate 1140 faces the table 1110 at the first transport position from the left. The left aligning plate 1140 in the third facing position is in contact with the left end portion 17 of the paper 8A supplied (discharged) by the plurality of transport rollers 56 and falling toward the table 1110 from the left side, and is in the third regulating position. Can be positioned. The third restriction position is a predetermined appropriate position of the left end portion 17 (upstream end portion in the transport direction) of the paper 8A stacked on the table 1110, and extends in the front-rear direction on the left side of the table 1110 in plan view. It is a position on a virtual straight line. That is, the left alignment plate 1140 at the third facing position is a rectangular plate-like body that extends in the substantially vertical direction along the third restriction position.
<2−2.用紙搬送装置1900の動作>
図27〜図37を参照し、用紙搬送装置1900を備えた製本装置1の動作について、上述した製本動作と重複する内容を省略しつつ説明する。以下の説明では、テーブル1110の載置面に既に集積された用紙束8に、さらに用紙8Aが集積される場合について説明する。なお、図28〜図31においては左揃え板1140及び複数の搬送ローラ56の図示を省略しており、図32〜図35では右側紙揃え部1103及び左側紙揃え部1104の図示を省略しており、図27及び図37では糊付けユニット300の図示を省略している。さらに、以下の説明では、テーブル1110の載置面に載置される用紙束8の真上にある空間であって、上下方向に延びる空間を上方領域という。接触部材1106の少なくとも一部は上方領域に含まれる。
<2-2. Operation of Paper Conveying Device 1900>
With reference to FIG. 27 to FIG. 37, the operation of the bookbinding apparatus 1 provided with the paper transport apparatus 1900 will be described while omitting the contents overlapping with the bookbinding operation described above. In the following description, a case where the sheet 8A is further stacked on the sheet bundle 8 already stacked on the mounting surface of the table 1110 will be described. 28 to 31, the illustration of the left alignment plate 1140 and the plurality of transport rollers 56 is omitted, and the illustration of the right paper alignment unit 1103 and the left paper alignment unit 1104 is omitted in FIGS. 32 to 35. 27 and 37, the gluing unit 300 is not shown. Further, in the following description, a space that is directly above the sheet bundle 8 placed on the placement surface of the table 1110 and that extends in the vertical direction is referred to as an upper region. At least a portion of the contact member 1106 is included in the upper region.
ユーザが制御部900に製本動作の開始指示を入力すると、制御部900の制御によって、製本装置1が初期状態に復帰される。束操作ユニット200、糊付けユニット300、表紙保持ユニット400、裁断ユニット500、及び用紙搬送装置1900(つまり用紙供給部5及び紙揃えユニット1100)が、それぞれ初期状態に制御される。初期状態に制御された場合の束操作ユニット200、糊付けユニット300、表紙保持ユニット400、及び裁断ユニット500の動作は、上述した内容と重複するので説明を省略する。
When the user inputs a bookbinding operation start instruction to the control unit 900, the bookbinding apparatus 1 is returned to the initial state under the control of the control unit 900. The bundle operation unit 200, the gluing unit 300, the cover sheet holding unit 400, the cutting unit 500, and the sheet conveying apparatus 1900 (that is, the sheet supply unit 5 and the sheet aligning unit 1100) are controlled to the initial state. Since the operations of the bundle operation unit 200, the gluing unit 300, the cover holding unit 400, and the cutting unit 500 when controlled to the initial state are the same as those described above, description thereof will be omitted.
用紙搬送装置1900の紙揃えユニット1100が初期状態に制御された場合、テーブル1110は第一搬送位置に位置決めされる。前揃え板1196及び右揃え板1130は、それぞれ、第一対向位置及び第二対向位置に位置決めされる。左揃え板1140は第三離隔位置に位置決めされる。第二テーブル1120は第一回転位置に位置決めされる。カム部材1172は、初期回転位置で位置決めされる。偏心カム1181は、先端部1181Aが第一位置となる回転位置で位置決めされる。
When the paper alignment unit 1100 of the paper transport apparatus 1900 is controlled to the initial state, the table 1110 is positioned at the first transport position. The front alignment plate 1196 and the right alignment plate 1130 are positioned at the first facing position and the second facing position, respectively. The left alignment plate 1140 is positioned at the third separation position. The second table 1120 is positioned at the first rotation position. The cam member 1172 is positioned at the initial rotation position. The eccentric cam 1181 is positioned at a rotational position where the tip end 1181A is the first position.
図27に示すように、束操作ユニット200が初期状態に制御された場合、前揃え板231は、第三水平位置、且つ第二垂直位置に位置する。第三水平位置は前揃え板231の前端部と、第二搬送位置のテーブル110の前端部(図15参照)との前後方向位置が略一致する、束操作部230の前後方向位置である。前揃え板231が第三水平位置且つ第二垂直位置となる位置を疎隔位置という。疎隔位置にある束操作ユニット200は、複数の搬送ローラ56からテーブル1110に向けて排出される用紙8Aが通過可能な領域から離隔している。
As shown in FIG. 27, when the bundle operation unit 200 is controlled to the initial state, the front alignment plate 231 is located at the third horizontal position and the second vertical position. The third horizontal position is the front-rear direction position of the bundle operation unit 230 where the front end part of the front aligning plate 231 and the front end part (see FIG. 15) of the table 110 at the second transport position substantially coincide. The position where the front aligning plate 231 becomes the third horizontal position and the second vertical position is referred to as a sparse position. The bundle operation unit 200 in the sparse position is separated from an area through which the paper 8A discharged from the plurality of transport rollers 56 toward the table 1110 can pass.
図28〜図31に示すように、用紙供給部5(図25参照)は、用紙排出口3A(図1参照)から経路板51(図2参照)に沿って排出される用紙8Aを、複数の搬送ローラ56で右方向へ搬送する。用紙8Aが複数の搬送ローラ56から排出されるまでに、駆動モータ1141が駆動することで、左揃え板1140は第三離隔位置と第三対向位置との間における往復移動を開始する。なお、前揃え板1196及び右揃え板1130は、それぞれ第一対向位置及び第二対向位置にて停止している。
As shown in FIGS. 28 to 31, the paper supply unit 5 (see FIG. 25) outputs a plurality of paper 8 </ b> A discharged from the paper discharge port 3 </ b> A (see FIG. 1) along the path plate 51 (see FIG. 2). Is conveyed rightward by the conveying roller 56. By driving the drive motor 1141 until the paper 8A is discharged from the plurality of transport rollers 56, the left alignment plate 1140 starts to reciprocate between the third separation position and the third facing position. The front alignment plate 1196 and the right alignment plate 1130 are stopped at the first facing position and the second facing position, respectively.
搬送される用紙8Aは、複数の搬送ローラ56によって右方へ排出される。用紙8Aの右端部16は上方領域に進入する。排出される用紙8Aのうち搬送ローラ56よりも右方にある後端部18は、上方領域に進入した後、接触部材1106と接触する位置まで落下する。同時に、搬送ローラ56よりも右方にある前端部15は、テーブル1110に集積された用紙束8と接触する位置まで落下する(図28、図29参照)。接触部材1106の支持壁部1106Aは、用紙供給部5によって排出され、且つテーブル1110の載置面に向けて落下する用紙8Aの後端部18に沿った部位に下方から接触し、テーブル1110は、落下する用紙8Aの前端部15に沿った部位に、用紙束8を介して下方から接触する。
The conveyed paper 8 </ b> A is discharged to the right by a plurality of conveying rollers 56. The right end 16 of the paper 8A enters the upper region. The rear end 18 on the right side of the discharged paper 8 </ b> A with respect to the transport roller 56 enters the upper region and then falls to a position where it contacts the contact member 1106. At the same time, the front end portion 15 on the right side of the transport roller 56 falls to a position where it comes into contact with the sheet bundle 8 stacked on the table 1110 (see FIGS. 28 and 29). The support wall 1106A of the contact member 1106 comes into contact with the portion along the rear end 18 of the paper 8A which is discharged by the paper supply unit 5 and falls toward the placement surface of the table 1110 from below, and the table 1110 Then, it contacts the part along the front end 15 of the falling paper 8A from below via the paper bundle 8.
排出される用紙8Aは、前側部のみが用紙束8と接触する状態で、右方向に移動する。用紙8Aと用紙束8の上端を形成する用紙との摺動が抑制されるので、用紙8Aが静電気による作用に起因して用紙束8に付着することが抑制される。従って、用紙束8を構成する用紙の位置ずれは生じにくい。
The discharged paper 8 </ b> A moves rightward with only the front side in contact with the paper bundle 8. Since sliding between the paper 8A and the paper forming the upper end of the paper bundle 8 is suppressed, the paper 8A is prevented from adhering to the paper bundle 8 due to the action of static electricity. Accordingly, misalignment of the sheets constituting the sheet bundle 8 is unlikely to occur.
接触部材1106の案内壁部1106Bは、用紙供給部5によって排出される用紙8Aの後端部18に後方向側から接触することで、排出される後端部18が後方向側へ移動することを規制する。案内壁部1106Bは、用紙供給部5によって排出される用紙8Aの後端部18を右方向へ向けて案内する。
The guide wall portion 1106B of the contact member 1106 contacts the rear end portion 18 of the paper 8A discharged by the paper supply portion 5 from the rear side, so that the rear end portion 18 to be discharged moves rearward. To regulate. The guide wall portion 1106B guides the rear end portion 18 of the paper 8A discharged by the paper supply portion 5 to the right.
排出される用紙8Aの左端部17が上方領域に進入した場合、用紙8Aの前後方向略中央よりも前側部は、テーブル1110に集積された用紙束8と接触しており、接触部材1106と接触する後端部18よりも低い位置にある(図30参照)。従って、用紙8Aの左端部17が複数の搬送ローラ56から排出された場合、複数の搬送ローラ56によって搬送されていたことによる慣性の作用、及び後方から前方へ向かって下方に傾斜する用紙8Aの自重による作用によって、用紙8Aは右前方向に移動しながら落下する。同時に、接触部材1106に接触していた用紙8Aの後端部18は、用紙8Aの自重による作用によって下方に向けて湾曲するように撓み、その後、接触部材1106よりも下方へ移動する。結果、後端部18は接触部材1106から下方に離間する。テーブル1110に集積された用紙束8は、前側部が後側部よりも低くなる姿勢で配置されているので、後端部18が接触部材1106から離間した用紙8Aは前方向に移動し易い。
When the left end portion 17 of the discharged paper 8A enters the upper area, the front side portion of the paper 8A from the substantially center in the front-rear direction is in contact with the paper bundle 8 stacked on the table 1110 and is in contact with the contact member 1106. It is in a position lower than the rear end 18 (see FIG. 30). Accordingly, when the left end portion 17 of the paper 8A is discharged from the plurality of transport rollers 56, the inertia effect due to being transported by the plurality of transport rollers 56, and the paper 8A inclined downward from the rear to the front. Due to the action of its own weight, the sheet 8A falls while moving in the right front direction. At the same time, the rear end portion 18 of the paper 8 </ b> A that has been in contact with the contact member 1106 is bent so as to bend downward due to the action of the weight of the paper 8 </ b> A, and then moves below the contact member 1106. As a result, the rear end portion 18 is separated downward from the contact member 1106. Since the sheet bundle 8 stacked on the table 1110 is arranged in such a posture that the front side portion is lower than the rear side portion, the sheet 8A having the rear end portion 18 separated from the contact member 1106 easily moves in the front direction.
右前方向に移動しながら落下する用紙8Aの前端部15は、前揃え板1196に接触する状態で、用紙束8(つまり第一載置面112B及び第二載置面120A)に集積される。第一対向位置にある前揃え板1196は、用紙供給部5によって供給(排出)された、右前方向に移動する用紙8Aの前端部15に接触することで、前端部15が第一規制位置よりもさらに前方向に移動することを規制する。前端部15は、第一規制位置に位置決めされる。
The front end portion 15 of the paper 8A falling while moving in the right front direction is stacked on the paper bundle 8 (that is, the first placement surface 112B and the second placement surface 120A) in a state of being in contact with the front alignment plate 1196. The front aligning plate 1196 at the first facing position comes into contact with the front end 15 of the paper 8A that is supplied (discharged) by the paper supply unit 5 and moves in the right front direction, so that the front end 15 is moved from the first restriction position. Is also restricted from moving forward. The front end portion 15 is positioned at the first restriction position.
右前方向に移動しながら落下する用紙8Aの右端部16は、前端部15が前揃え板1196と接触するのと略同時に、右揃え板1130に接触する。つまり、第二対向位置にある右揃え板1130は、用紙供給部5によって供給(排出)された、右前方向に移動する用紙8Aの右端部16に接触することで、右端部16が第二規制位置よりもさらに右方向側(搬送方向の下流側)に移動することを規制する。前端部15は、第二規制位置に位置決めされる。
The right end portion 16 of the paper 8A falling while moving in the right front direction contacts the right alignment plate 1130 substantially at the same time as the front end portion 15 contacts the front alignment plate 1196. That is, the right alignment plate 1130 at the second facing position comes into contact with the right end portion 16 of the paper 8A that is supplied (discharged) by the paper supply portion 5 and moves to the right front direction, so that the right end portion 16 becomes the second restriction. Movement to the right side (downstream side in the transport direction) from the position is restricted. The front end portion 15 is positioned at the second restriction position.
右前方向に移動しながら落下する用紙8Aの左端部17は、第三離隔位置と第三対向位置との間を往復移動する左揃え板1140(図25参照)によって、左端部17が第三規制位置よりも左方向へ位置することが規制される。結果、左端部17は、第三規制位置に位置決めされる。
The left end portion 17 of the paper 8A that falls while moving in the right front direction is controlled by the left alignment plate 1140 (see FIG. 25) that reciprocates between the third separation position and the third facing position. Positioning to the left of the position is restricted. As a result, the left end portion 17 is positioned at the third restriction position.
用紙供給部5によって供給(排出)され、テーブル1110の載置面に向けて落下する用紙8Aは、前端部15、右端部16、及び左端部17がそれぞれ、第一規制位置、第二規制位置、及び第三規制位置に位置決めされた状態でテーブル1110に集積される(図31参照)。結果、用紙8Aは後端部18も所定位置に位置決めされる。なお、第二テーブル1120が第一回転位置に位置するので、テーブル1110に集積される用紙8A(用紙束8)は、後端が前端よりも上方にある屈曲した姿勢で集積される。このため、排出される用紙8Aが搬送方向に沿って反っている(カールしている)場合であっても、テーブル1110に集積される場合に、用紙8Aは搬送方向に延びる姿勢に矯正される。よって、用紙搬送装置1900は、用紙8Aのカールの影響を受けることなく、テーブル1110に用紙8Aを集積できる。
The paper 8A that is supplied (discharged) by the paper supply unit 5 and falls toward the placement surface of the table 1110 has a front end portion 15, a right end portion 16, and a left end portion 17 at a first restriction position and a second restriction position, respectively. And in the state of being positioned at the third restriction position (see FIG. 31). As a result, the trailing edge 18 of the paper 8A is also positioned at a predetermined position. Since the second table 1120 is positioned at the first rotation position, the sheets 8A (sheet bundle 8) stacked on the table 1110 are stacked in a bent posture in which the rear end is above the front end. Therefore, even when the discharged paper 8A is warped (curled) along the transport direction, the paper 8A is corrected to a posture extending in the transport direction when being stacked on the table 1110. . Therefore, the paper transport apparatus 1900 can stack the paper 8A on the table 1110 without being affected by the curl of the paper 8A.
図32〜図35を参照し、用紙8Aが集積される場合における、叩きモータ1170及び振動モータ1180の動作について説明する。本実施形態では、叩きモータ1170及び振動モータ1180が動作をする場合に、駆動モータ1162は回転軸1164を所定位置で停止させている。
The operations of the tapping motor 1170 and the vibration motor 1180 when the sheets 8A are stacked will be described with reference to FIGS. In this embodiment, when the tapping motor 1170 and the vibration motor 1180 operate, the drive motor 1162 stops the rotating shaft 1164 at a predetermined position.
叩きモータ1170は、用紙8Aが排出されるまでに駆動することで、初期回転位置にあるカム部材1172を、右側面視で出力軸1170Aを中心とした時計回り方向に回転させる。カム部材1172が回転することで回転移動する第二周面1174は、ワイヤー部材1166に接触する(図32、図33参照)。カム部材1172がさらに回転することで、回転移動する第三周面1175は、ワイヤー部材1166と接触する(図34参照)。第三周面1175はワイヤー部材1166を上方へ向けて付勢する。
The tapping motor 1170 is driven until the paper 8A is discharged, thereby rotating the cam member 1172 in the initial rotation position in the clockwise direction around the output shaft 1170A in the right side view. The second peripheral surface 1174 that rotates as the cam member 1172 rotates contacts the wire member 1166 (see FIGS. 32 and 33). As the cam member 1172 further rotates, the third peripheral surface 1175 that rotates is brought into contact with the wire member 1166 (see FIG. 34). The third peripheral surface 1175 biases the wire member 1166 upward.
この場合、駆動モータ1162が回転軸1164を所定位置で停止させているので、貫通孔1125Cと回転軸1164との間にあるワイヤー部材1166の長さは変わらない。従って、第三周面1175に付勢されるワイヤー部材1166は、上方へ屈曲した姿勢に変位し、第二回転位置にある第二テーブル1120は第三回転位置まで回転する。第三回転位置は、第二回転位置にある第二テーブル1120が、右側面視で軸部材1105を中心とした反時計回り方向に僅かに移動した回転位置である。
In this case, since the drive motor 1162 stops the rotating shaft 1164 at a predetermined position, the length of the wire member 1166 between the through hole 1125C and the rotating shaft 1164 does not change. Therefore, the wire member 1166 urged by the third circumferential surface 1175 is displaced to the posture bent upward, and the second table 1120 at the second rotation position rotates to the third rotation position. The third rotation position is a rotation position where the second table 1120 in the second rotation position has slightly moved in the counterclockwise direction around the shaft member 1105 as viewed from the right side.
カム部材1172がさらに回転することで、回転移動する第四周面1176とワイヤー部材1166とが接触する(図35参照)。上方へ向けて屈曲する姿勢に変位していたワイヤー部材1166は、貫通孔1125Cと回転軸1164との間で一直線状に延びる姿勢に戻る。結果、第二テーブル1120は第三回転位置から第二回転位置まで戻る。カム部材1172は、さらに初期回転位置まで回転することで、ワイヤー部材1166から離間する。
As the cam member 1172 further rotates, the fourth peripheral surface 1176 that rotates and the wire member 1166 come into contact with each other (see FIG. 35). The wire member 1166 that has been displaced in a posture that bends upward returns to a posture that extends in a straight line between the through-hole 1125 </ b> C and the rotating shaft 1164. As a result, the second table 1120 returns from the third rotation position to the second rotation position. The cam member 1172 is separated from the wire member 1166 by further rotating to the initial rotation position.
カム部材1172が連続して回転することにより、第二テーブル1120は、第二回転位置と第三回転位置との間を往復揺動する。結果、第二テーブル1120は振動する。
As the cam member 1172 rotates continuously, the second table 1120 reciprocally swings between the second rotation position and the third rotation position. As a result, the second table 1120 vibrates.
振動モータ1180は、叩きモータ1170が駆動するのと同時に出力軸1181Bを回転させる。本実施形態では、出力軸1181Bの回転数は、叩きモータ1170の出力軸1170Aの回転数の二倍である。
The vibration motor 1180 rotates the output shaft 1181B at the same time as the tapping motor 1170 is driven. In the present embodiment, the rotational speed of the output shaft 1181B is twice the rotational speed of the output shaft 1170A of the tapping motor 1170.
図32〜図35に示すように、振動モータ1180は、偏心カム1181を、出力軸1181Bの先端側からみて、時計回り方向に回転させる。偏心カム1181が回転することで、先端部1181Aは第一位置から第二位置まで移動する(図32、図33参照)。偏心カム1181の重心は、出力軸1181Bよりも略下方にある位置から略上方にある位置まで移動する。結果、第二テーブル1120は、右側面視で軸部材1105を中心とした反時計回り方向に付勢される。
As shown in FIGS. 32 to 35, the vibration motor 1180 rotates the eccentric cam 1181 in the clockwise direction when viewed from the front end side of the output shaft 1181B. As the eccentric cam 1181 rotates, the tip 1181A moves from the first position to the second position (see FIGS. 32 and 33). The center of gravity of the eccentric cam 1181 moves from a position substantially below the output shaft 1181B to a position substantially above. As a result, the second table 1120 is urged counterclockwise around the shaft member 1105 as viewed from the right side.
偏心カム1181がさらに回転することで、先端部1181Aは、第二位置から第一位置まで移動する(図34参照)。偏心カム1181の重心は、出力軸1181Bよりも略上方にある位置から略下方にある位置まで移動する。結果、第二テーブル1120は、右側面視で軸部材1105を中心とした時計回り方向に付勢される。
When the eccentric cam 1181 further rotates, the tip end 1181A moves from the second position to the first position (see FIG. 34). The center of gravity of the eccentric cam 1181 moves from a position substantially above the output shaft 1181B to a position substantially below. As a result, the second table 1120 is urged in the clockwise direction around the shaft member 1105 in the right side view.
偏心カム1181が連続して回転することにより、第二テーブル1120は右側面視で軸部材1105を中心とした反時計回り方向及び時計回り方向に繰り返し付勢されるので、第二テーブル1120は振動する。
Since the eccentric cam 1181 continuously rotates, the second table 1120 is repeatedly urged counterclockwise and clockwise about the shaft member 1105 in the right side view, so that the second table 1120 vibrates. To do.
叩きモータ1170及び振動モータ1180が第二テーブル1120に対して振動を付与する場合、離隔部1122が近接部1121よりも上方にあるので、テーブル1110に供給(排出)される用紙8Aは、前方向に移動し易い。結果、用紙8Aの前端部15が前揃え板1196に後方向から接触し易くなる。
When the tapping motor 1170 and the vibration motor 1180 apply vibration to the second table 1120, the separation portion 1122 is located above the proximity portion 1121, so the paper 8A supplied (discharged) to the table 1110 is directed forward Easy to move to. As a result, the front end portion 15 of the paper 8A can easily come into contact with the front alignment plate 1196 from the rear side.
用紙搬送装置1900が以上の動作を実行することで、テーブル1110には、複数の用紙8Aが用紙束8として集積される(図31参照)。集積される用紙8Aは、前側、左側、及び右側の用紙束端面が、搬送方向及び用紙束8の厚さ方向に亘って略面一に揃えられる。結果、集積される用紙束8の後側の用紙束端面も略面一に揃えられえる。これにより、用紙束8の紙揃えが実行される。
When the sheet conveying apparatus 1900 executes the above-described operation, a plurality of sheets 8A are accumulated as a sheet bundle 8 on the table 1110 (see FIG. 31). In the stacked sheets 8A, the front, left, and right sheet bundle end faces are substantially flush with each other in the transport direction and the thickness direction of the sheet bundle 8. As a result, the sheet bundle end face on the rear side of the stacked sheet bundle 8 can be substantially flush. Thereby, the sheet alignment of the sheet bundle 8 is executed.
テーブル1110に所定枚数の用紙8Aが用紙束8として集積された場合、制御部900による制御によって、前揃え板1196、右揃え板1130、及び左揃え板1140は、それぞれ、第一離隔位置、第二離隔位置、及び第三離隔位置まで移動する。同時に、叩きモータ1170及び駆動モータ1162は、駆動を停止する。
When a predetermined number of sheets 8A are stacked on the table 1110 as the sheet bundle 8, the front aligning plate 1196, the right aligning plate 1130, and the left aligning plate 1140 are controlled by the control unit 900, respectively. Move to the second separation position and the third separation position. At the same time, the tapping motor 1170 and the driving motor 1162 stop driving.
用紙搬送装置1900が用紙8Aをテーブル1110に集積する前、集積する間、又は集積後に、第二プリンタ4によって画像が印刷された表紙9は、操作領域430A,440Aに進入し、さらに上下方向及び左右方向に延びる姿勢で上クランプ430及び下クランプ440(図9参照)によって保持される。
The cover 9 on which an image is printed by the second printer 4 before entering, after or after stacking the sheets 8A on the table 1110 by the sheet transport apparatus 1900 enters the operation areas 430A and 440A, and further in the vertical direction and It is hold | maintained by the upper clamp 430 and the lower clamp 440 (refer FIG. 9) with the attitude | position extended in the left-right direction.
一方、図36に示すように、用紙束8の紙揃えが実行された後、束操作部230は、疎隔位置から紙押さえ位置まで移動する。結果、用紙8Aは屈曲する姿勢で、押え板232及びテーブル1110によって保持される。押え板232が紙押え位置に移動された後、糊塗布部340は、糊塗布領域の範囲内で、用紙束8の前側から糊7を塗布する。
On the other hand, as shown in FIG. 36, after the sheet alignment of the sheet bundle 8 is executed, the bundle operation unit 230 moves from the separation position to the sheet pressing position. As a result, the sheet 8A is held by the presser plate 232 and the table 1110 in a bending posture. After the pressing plate 232 is moved to the paper pressing position, the glue applying unit 340 applies the glue 7 from the front side of the sheet bundle 8 within the range of the glue applying area.
具体的には、糊塗布ローラ350の糊塗布面が、用紙搬送装置1900によって略面一に揃えられた用紙束8の前端面に接触し、用紙束8の前端面に糊7を塗布する。用紙束8の前端面は、用紙束8の厚さ及び搬送方向(左右方向)に亘って略面一に揃えられているので、糊7が均一に塗布され、表紙9の接着部を形成する。その後、糊塗布部340は退避位置に戻る。
Specifically, the glue application surface of the glue application roller 350 contacts the front end surface of the sheet bundle 8 that is substantially flush with the sheet conveying device 1900, and applies the glue 7 to the front end surface of the sheet bundle 8. Since the front end surface of the sheet bundle 8 is substantially flush with the thickness of the sheet bundle 8 and the conveying direction (left and right direction), the glue 7 is uniformly applied to form an adhesive portion of the cover sheet 9. . Thereafter, the glue application unit 340 returns to the retracted position.
次いで、テーブル1110が第一搬送位置から第二搬送位置まで移動する。束操作部230はテーブル1110と同期して第二水平位置から第三水平位置まで移動する。
Next, the table 1110 moves from the first transport position to the second transport position. The bundle operation unit 230 moves from the second horizontal position to the third horizontal position in synchronization with the table 1110.
テーブル1110は、第一搬送位置から第二搬送位置に移動する途中で経由する第三搬送位置にて、用紙束8の前端面を表紙9に接触させる。表紙9は、用紙束8の前端面に形成された接着部に貼り付けられる。用紙束8の前端面は、用紙搬送装置1900によって略面一に揃えられ、且つ搬送方向(左右方向)に亘って均等に糊7が塗布されている。従って、製本装置1は表紙9が貼り付けられた用紙束8の見栄えを良好にできる。
The table 1110 brings the front end surface of the sheet bundle 8 into contact with the cover sheet 9 at a third transport position that passes along the way from the first transport position to the second transport position. The cover sheet 9 is attached to an adhesive portion formed on the front end surface of the sheet bundle 8. The front end surface of the sheet bundle 8 is substantially flush with the sheet conveying apparatus 1900, and the glue 7 is evenly applied in the conveying direction (left and right direction). Therefore, the bookbinding apparatus 1 can improve the appearance of the sheet bundle 8 to which the cover 9 is attached.
図37に示すように、テーブル1110が第二搬送位置に達すると、第二テーブル1120は、第一回転位置から第二回転位置まで回転する。用紙束8は屈曲姿勢から略水平方向に延びる姿勢に変位する。押え板232によって押圧された、水平方向に延びる用紙束8の前端面は表紙9を介して突当て板460に押圧されると同時に、表紙9は上クランプ470及び下クランプ480によって、上クランプ470及び下クランプ480が互いに近接する方向に向けて押圧され、折り曲げられる。結果、用紙束8の前端面が、表紙9によって綴じられ、冊子10が作成される。
As shown in FIG. 37, when the table 1110 reaches the second transport position, the second table 1120 rotates from the first rotation position to the second rotation position. The sheet bundle 8 is displaced from a bent posture to a posture extending in a substantially horizontal direction. The front end surface of the sheet bundle 8 that is pressed by the holding plate 232 and extends in the horizontal direction is pressed against the abutting plate 460 via the cover sheet 9, and at the same time, the cover sheet 9 is pressed by the upper clamp 470 and the lower clamp 480. And the lower clamp 480 is pressed toward the direction close to each other and bent. As a result, the front end face of the sheet bundle 8 is bound by the cover sheet 9, and the booklet 10 is created.
用紙束8の前端面が表紙9によって綴じられる場合に、テーブル1110に集積される用紙束8は水平方向に延びる姿勢に変位しているので、用紙束8に折り目やシワが形成されにくい。よって、用紙搬送装置1900は冊子10の見栄えを良好にできる。
When the front end surface of the sheet bundle 8 is bound by the cover sheet 9, the sheet bundle 8 stacked on the table 1110 is displaced in a posture extending in the horizontal direction, so that folds and wrinkles are not easily formed on the sheet bundle 8. Therefore, the paper transport apparatus 1900 can improve the appearance of the booklet 10.
用紙搬送装置1900はテーブル1110に集積される用紙束8の前端面を、用紙束8の厚さ方向及び用紙8Aの搬送方向に沿って略面一に揃えられる。よって、製本装置1は、糊付けユニット300及び表紙保持ユニット400によって綴じられた用紙束8の見栄えを良好にできる。
In the sheet conveying apparatus 1900, the front end surfaces of the sheet bundle 8 stacked on the table 1110 are substantially flush with each other along the thickness direction of the sheet bundle 8 and the conveying direction of the sheet 8A. Therefore, the bookbinding apparatus 1 can improve the appearance of the sheet bundle 8 bound by the gluing unit 300 and the cover holding unit 400.
裁断ユニット500が作成された冊子10を所望のサイズの冊子に裁断し、さらに排出位置まで搬送する動作は、上述した内容と重複するので、説明を省略する。
The operation of cutting the booklet 10 in which the cutting unit 500 is created into a booklet of a desired size and further transporting it to the discharge position is the same as described above, and thus the description thereof is omitted.
以上説明したように、用紙8Aがテーブル1110に供給(排出)される場合、後端部18が接触部材1106から離間した用紙8Aは右前方向に移動する。用紙8Aは、前端部15が前揃え板1196によって第一規制位置に位置決めされた状態で、テーブル1110に集積される。用紙搬送装置1900は、用紙8Aを排出する機能を有する複数の搬送ローラ56とは異なるローラ部材であって、テーブル1110に集積される用紙8Aの前端部15の位置を、用紙8Aを搬送しながら第一規制位置に一致させるローラ部材を備える必要がない。結果、用紙8Aが集積されるまでに通過する領域である搬送経路が搬送方向(右方向)に長くなることが抑制される。これにより、用紙搬送装置1900は、装置の大型化を抑制できる。よって、用紙搬送装置1900は、装置の大型化を抑制しつつ、用紙8Aの前端部15の位置が一致するように用紙8Aを集積可能である。以上より、製本装置1は、装置の大型化を抑制しつつ、用紙8Aの前端部15の位置が一致するように用紙8Aを集積可能である。
As described above, when the paper 8 </ b> A is supplied (discharged) to the table 1110, the paper 8 </ b> A whose rear end portion 18 is separated from the contact member 1106 moves in the right front direction. The paper 8 </ b> A is stacked on the table 1110 with the front end 15 positioned at the first restriction position by the front alignment plate 1196. The sheet conveying apparatus 1900 is a roller member different from the plurality of conveying rollers 56 having a function of discharging the sheet 8A, and the position of the front end portion 15 of the sheet 8A accumulated on the table 1110 is conveyed while conveying the sheet 8A. There is no need to provide a roller member that matches the first restriction position. As a result, it is possible to prevent the conveyance path, which is a region through which the paper 8A is accumulated, from being elongated in the conveyance direction (right direction). Thereby, the paper conveying apparatus 1900 can suppress the enlargement of the apparatus. Therefore, the paper transport apparatus 1900 can stack the paper 8A so that the position of the front end portion 15 of the paper 8A coincides while suppressing the enlargement of the apparatus. As described above, the bookbinding apparatus 1 can stack the sheets 8A so that the positions of the front end portions 15 of the sheets 8A coincide with each other while suppressing an increase in size of the apparatus.
また、用紙8Aがテーブル1110に供給(排出)される場合、第二テーブル1120の離隔部1122が近接部1121よりも上方にあるため、複数の搬送ローラ56から排出される用紙8Aは、右方向へ移動しつつ、前方向に移動し、前端部15が第一規制位置にて位置決めされた状態でテーブル1110に集積される。テーブル1110に集積される用紙8Aの前端部15の位置は一致する。用紙搬送装置1900は、用紙8Aを排出する機能を有する複数の搬送ローラ56とは異なるローラ部材であって、テーブル1110に集積される用紙8Aの前端部15の位置を、用紙8Aを搬送しながら第一規制位置に一致させるローラ部材を備える必要がない。結果、用紙8Aが集積されるまでに通過する領域である搬送経路が搬送方向(右方向)に長くなることが抑制される。これにより、用紙搬送装置1900は、装置の大型化を抑制できる。よって、用紙搬送装置1900は、装置の大型化を抑制しつつ、用紙8Aの前端部15の位置が一致するように用紙8Aを集積可能である。以上より、製本装置1は、装置の大型化を抑制しつつ、用紙8Aの前端部15の位置が一致するように用紙8Aを集積可能である。
Further, when the paper 8A is supplied (discharged) to the table 1110, the separation portion 1122 of the second table 1120 is located above the proximity portion 1121, so the paper 8A discharged from the plurality of transport rollers 56 The front end 15 is accumulated in the table 1110 in a state of being positioned at the first restriction position. The positions of the front end portions 15 of the sheets 8A stacked on the table 1110 are the same. The sheet conveying apparatus 1900 is a roller member different from the plurality of conveying rollers 56 having a function of discharging the sheet 8A, and the position of the front end portion 15 of the sheet 8A accumulated on the table 1110 is conveyed while conveying the sheet 8A. There is no need to provide a roller member that matches the first restriction position. As a result, it is possible to prevent the conveyance path, which is a region through which the paper 8A is accumulated, from being elongated in the conveyance direction (right direction). Thereby, the paper conveying apparatus 1900 can suppress the enlargement of the apparatus. Therefore, the paper transport apparatus 1900 can stack the paper 8A so that the position of the front end portion 15 of the paper 8A coincides while suppressing the enlargement of the apparatus. As described above, the bookbinding apparatus 1 can stack the sheets 8A so that the positions of the front end portions 15 of the sheets 8A coincide with each other while suppressing an increase in size of the apparatus.
また、複数の搬送ローラ56によって排出される用紙8Aは、落下しつつも搬送方向(右方向)に移動する。搬送方向に移動しながら落下する用紙8Aの右端部16は、右揃え板1130と接触し、第二規制位置に位置決めされる。テーブル1110に集積される用紙8Aは、右端部16の位置が一致するよう集積される。つまり、用紙8Aは、前端部15に加えて右端部16の位置が一致するように、テーブル1110に集積される。よって、用紙搬送装置1900は、集積する用紙8Aの用紙端部の位置をさらに精度良く一致させることができる。
Further, the paper 8A discharged by the plurality of transport rollers 56 moves in the transport direction (right direction) while falling. The right end portion 16 of the paper 8A falling while moving in the transport direction comes into contact with the right alignment plate 1130 and is positioned at the second restriction position. The sheets 8A stacked on the table 1110 are stacked so that the positions of the right end portions 16 coincide. That is, the paper 8A is stacked on the table 1110 so that the position of the right end portion 16 in addition to the front end portion 15 coincides. Therefore, the sheet conveying apparatus 1900 can match the positions of the sheet end portions of the stacked sheets 8A with higher accuracy.
また、複数の搬送ローラ56によって排出され、テーブル1110に向けて落下する用紙8Aは、左揃え板1140によって第三位置規制位置に規制される。用紙8Aは、前端部15及び右端部16に加えて、左端部17の位置が一致するように、テーブル1110に集積される。よって、用紙搬送装置1900は、集積する用紙8Aの用紙端部の位置をさらに精度良く一致させることができる。
Further, the paper 8 </ b> A discharged by the plurality of transport rollers 56 and falling toward the table 1110 is restricted to the third position restriction position by the left alignment plate 1140. The sheets 8A are stacked on the table 1110 so that the positions of the left end 17 in addition to the front end 15 and the right end 16 match. Therefore, the sheet conveying apparatus 1900 can match the positions of the sheet end portions of the stacked sheets 8A with higher accuracy.
また、叩きモータ1170及び振動モータ1180が、第二回転位置にある第二テーブル1120を振動させることで、テーブル1110に載置される用紙8Aは前方向へさらに移動し易く、前端部15は前揃え板1196によって第一規制位置に位置決めされ易い。よって、用紙搬送装置1900は、テーブル1110に集積する用紙8Aの前端部15の位置をさらに精度良く一致させることができる。
Further, the tapping motor 1170 and the vibration motor 1180 vibrate the second table 1120 at the second rotational position, so that the paper 8A placed on the table 1110 is further easily moved in the forward direction, and the front end portion 15 is moved forward. The alignment plate 1196 is easily positioned at the first restriction position. Therefore, the sheet conveying apparatus 1900 can match the position of the front end portion 15 of the sheet 8A stacked on the table 1110 with higher accuracy.
また、接触部材1106及び前揃え板1196との前方向又は後方向の距離は、テーブル1110の載置面の前方向又は後方向の長さよりも短い。用紙供給部5から供給(排出)され、テーブル1110の載置面に載置される用紙8Aは接触部材1106及び前揃え板1196に接触し易い。よって、用紙搬送装置1900は、テーブル1110に集積する用紙8Aの前端部15の位置をさらに精度良く一致させることができる。
Further, the distance in the front direction or the rear direction between the contact member 1106 and the front alignment plate 1196 is shorter than the length in the front direction or the rear direction of the mounting surface of the table 1110. The paper 8 </ b> A supplied (discharged) from the paper supply unit 5 and placed on the placement surface of the table 1110 easily comes into contact with the contact member 1106 and the front aligning plate 1196. Therefore, the sheet conveying apparatus 1900 can match the position of the front end portion 15 of the sheet 8A stacked on the table 1110 with higher accuracy.
また、複数の搬送ローラ56によって用紙8Aが排出される場合、案内壁部1106Bが後端部18を案内しつつ、支持壁部1106Aは下方から後端部18に接触する。テーブル1110に向けて落下する用紙8Aの前端部15は、後方向へ移動することが規制されるので、前揃え板1196と接触し易くなり、テーブル1110に集積される用紙8Aの位置が安定化する。よって、用紙搬送装置1900は、テーブル1110に集積する用紙8Aの前端部15の位置をさらに精度良く一致させることができる。
When the paper 8A is discharged by the plurality of transport rollers 56, the support wall 1106A comes into contact with the rear end 18 from below while the guide wall 1106B guides the rear end 18. Since the front end portion 15 of the paper 8A falling toward the table 1110 is restricted from moving in the rearward direction, the front edge 15 is easily brought into contact with the front aligning plate 1196, and the position of the paper 8A stacked on the table 1110 is stabilized. To do. Therefore, the sheet conveying apparatus 1900 can match the position of the front end portion 15 of the sheet 8A stacked on the table 1110 with higher accuracy.
また、接触部材1106の搬送方向における長さは、用紙8Aの搬送方向の長さの半分以上である。用紙供給部5によって排出される用紙8Aの左端部17(搬送方向の上流側端部)がテーブル1110の上方に排出されるまで、後端部18は接触部材1106と接触した状態になり易い。これにより、テーブル1110に集積される用紙8Aの前端部15は、左右方向(搬送方向)に亘って第一規制位置に位置し易い。よって、用紙搬送装置1900は、テーブル1110に集積する用紙8Aの用紙端部の位置をさらに精度良く一致させることができる。
Further, the length of the contact member 1106 in the transport direction is half or more of the length of the paper 8A in the transport direction. The rear end 18 tends to be in contact with the contact member 1106 until the left end 17 (upstream end in the transport direction) of the paper 8A discharged by the paper supply unit 5 is discharged above the table 1110. Accordingly, the front end portion 15 of the paper 8A stacked on the table 1110 is easily located at the first restriction position in the left-right direction (conveyance direction). Therefore, the sheet conveying apparatus 1900 can match the positions of the sheet end portions of the sheets 8A stacked on the table 1110 with higher accuracy.
本実施形態では、排出される用紙8Aの前方向、右方向、及び左方向の端部の位置が一致するように、用紙8Aを集積する場合を例示したが、用紙8Aの後方向、右方向、及び左方向の端部の位置が一致するように用紙8Aを集積してもよい。
In this embodiment, the case where the sheets 8A are stacked so that the positions of the front, right, and left ends of the discharged sheets 8A coincide with each other is illustrated. The sheets 8A may be stacked so that the positions of the end portions in the left direction coincide with each other.
本実施形態では、用紙搬送装置1900が、接触部材1106及びテーブル1110を備えた場合を例示したが、接触部材1106は設けられなくてもよい。この場合、複数の搬送ローラ56から排出される用紙8Aは、第二テーブル1120が第一回転位置にあるテーブル1110に排出される。離隔部1122が近接部1121よりも上方にあるので、排出される用紙8Aは前方向に移動し易く、前端部15が前揃え板1196に接触し易い。また、用紙搬送装置1900は、テーブル1110の代わりにテーブル110を備えていてもよい。この場合、複数の搬送ローラ56から排出される用紙8Aは、後端部18に沿った部位が接触部材1106と接触しつつ、水平方向に延びるテーブル110に向けて落下する。用紙8Aの前端部15が後端部18よりも先に落下することで、用紙8Aは前方向に移動し易く、前端部15は前揃え板1196に接触し易い。
In the present embodiment, the case where the sheet conveying apparatus 1900 includes the contact member 1106 and the table 1110 is illustrated, but the contact member 1106 may not be provided. In this case, the paper 8A discharged from the plurality of transport rollers 56 is discharged to the table 1110 in which the second table 1120 is at the first rotation position. Since the separation portion 1122 is above the proximity portion 1121, the discharged paper 8 </ b> A is easy to move in the front direction, and the front end portion 15 is easy to contact the front alignment plate 1196. Further, the sheet transport apparatus 1900 may include a table 110 instead of the table 1110. In this case, the sheet 8 </ b> A discharged from the plurality of conveying rollers 56 falls toward the table 110 extending in the horizontal direction while a portion along the rear end portion 18 is in contact with the contact member 1106. When the front end portion 15 of the paper 8A falls before the rear end portion 18, the paper 8A easily moves in the front direction, and the front end portion 15 easily comes into contact with the front aligning plate 1196.
本実施形態では、振動モータ1180の出力軸1181Bは、叩きモータ1170の出力軸1170Aの回転数の二倍で回転する場合を例示したが、これに限られない。例えば、出力軸1181Bの回転数は、出力軸1170Aの回転数と同じであってもよいし、出力軸1170Aの回転数よりも遅くてもよい。振動モータ1180が第二テーブル1120に対して振動を付与するタイミングと、叩きモータ1170が第二テーブル1120に対して振動を付与するタイミングとは、互いに同じであってもよいし異なってもよい。
In the present embodiment, the output shaft 1181B of the vibration motor 1180 is illustrated as rotating at twice the number of rotations of the output shaft 1170A of the tapping motor 1170. However, the present invention is not limited to this. For example, the rotational speed of the output shaft 1181B may be the same as the rotational speed of the output shaft 1170A, or may be slower than the rotational speed of the output shaft 1170A. The timing at which the vibration motor 1180 applies vibration to the second table 1120 and the timing at which the tapping motor 1170 applies vibration to the second table 1120 may be the same or different from each other.
本実施形態では、接触部材1106は、左右方向に延びる左側面視でL字状の板状体であるがこれに限られない。接触部材1106は、テーブル1110の上方で左右方向に延びるワイヤー部材であってもよい。接触部材1106は、テーブル1110の上方で水平方向に沿って、左後方から右前方へ向けて延びていてもよいし、左方から右方向へ向けて下側に傾斜して延びていてもよい。
In the present embodiment, the contact member 1106 is an L-shaped plate-like body in the left side view extending in the left-right direction, but is not limited thereto. The contact member 1106 may be a wire member that extends in the left-right direction above the table 1110. The contact member 1106 may extend from the left rear side to the right front side along the horizontal direction above the table 1110, or may extend obliquely downward from the left side to the right side. .
本実施形態では、駆動モータ1162は、第二テーブル1120の右端部に設けられたレバー部材1125を介して、第二テーブル1120を第一回転位置と第二回転位置との間を回転させるがこれに限られない。駆動モータ1162は、第二テーブル1120の右端部及び左端部に設けられたレバー部材1125を介して、第二テーブル1120を回転させてもよい。
In this embodiment, the drive motor 1162 rotates the second table 1120 between the first rotation position and the second rotation position via a lever member 1125 provided at the right end of the second table 1120. Not limited to. The drive motor 1162 may rotate the second table 1120 via lever members 1125 provided at the right end and the left end of the second table 1120.
本実施形態では、用紙搬送装置1900は、第二テーブル1120を振動させる手段として、叩きモータ1170及び振動モータ1180を備えるが、これに限られない。用紙搬送装置1900は、何れか一方のみを備えていてもよい。また、叩きモータ1170及び振動モータ1180は、第一テーブル1112及び第二テーブル1120の少なくとも一つを振動させればよい。従って、例えば振動モータ1180は***部1112Aの下面に固定されていてもよい。
In the present embodiment, the paper transport apparatus 1900 includes the tapping motor 1170 and the vibration motor 1180 as means for vibrating the second table 1120, but is not limited thereto. The paper transport apparatus 1900 may include only one of them. Further, the hit motor 1170 and the vibration motor 1180 may vibrate at least one of the first table 1112 and the second table 1120. Therefore, for example, the vibration motor 1180 may be fixed to the lower surface of the raised portion 1112A.
<3.本開示の作用効果の例示>
以下、本開示の作用効果を例示する。下記の構成に注記したカッコ書きは、対応する本開示の構成を示す。
<3. Examples of effects of the present disclosure>
Hereinafter, the effects of the present disclosure will be exemplified. The parentheses noted in the following configuration indicate the corresponding configuration of the present disclosure.
(1)第一の開示の作用効果
従来、用紙を搬送する装置が知られている。特開昭59−114248号公報に記載のシート整合装置では、用紙端部が規制台によって案内されることで、用紙が基準ラインの内側に集積される。集積された用紙はローラによって、用紙端部が基準ライン上に幅寄せされるように複写機本体に搬送される。
(1) Effects of First Disclosure Conventionally, an apparatus for conveying paper is known. In the sheet aligning device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-114248, the paper is accumulated inside the reference line by guiding the paper edge by the regulation table. The accumulated paper is conveyed by a roller to the copying machine main body so that the edge of the paper is aligned on the reference line.
上記の従来技術では、規制台によって用紙端部が案内される位置にばらつきが生じやすく、集積された用紙端部の位置を一致させることが困難であった。ローラによって用紙端部を基準ライン上に幅寄せする場合、用紙の搬送経路が長くなり、装置が大型化する可能性があった。このような課題を鑑みて、第一の開示は以下の構成を有する。
In the above prior art, the position at which the sheet edge is guided by the regulation table is likely to vary, and it is difficult to match the positions of the accumulated sheet edges. When the edge of the sheet is made closer to the reference line by the roller, there is a possibility that the sheet conveyance path becomes long and the apparatus becomes large. In view of such a problem, the first disclosure has the following configuration.
(1−1)用紙搬送装置(用紙搬送装置1900)は、供給された用紙(8A)が積み重ねられる平面である載置面(第一載置面1112B、第二載置面1120A)を有する用紙集積部(テーブル1110)と、前記用紙集積部に向けて前記用紙を略水平に搬送し、搬送した前記用紙を前記載置面の上方に排出する搬送手段(用紙供給部5)と、前記載置面よりも上方に設けられ、前記搬送手段によって排出され前記載置面に向けて落下する前記用紙の第一端部(後端部18)に沿った部位に下方から接触する部材であって、前記第一端部は前記用紙の搬送方向(右方向)と直交し且つ略水平な方向である第一方向(後方向)の端部である接触部材(接触部材1106)と、第一規制位置に沿って略鉛直方向に延び、前記載置面に向けて落下する前記用紙の第二端部(前端部15)に接触して、前記用紙が前記第一規制位置よりも第二方向(前方向)に移動することを規制する部材であって、前記第二方向は前記第一方向とは反対方向であり、前記第二端部は前記第二方向の端部であり、前記第一規制位置は予め定められた前記第二端部の適正位置である第一規制部材(前揃え板1196)とを備えたことを特徴とする。
(1-1) The sheet conveying apparatus (the sheet conveying apparatus 1900) has a sheet having a placement surface (first placement surface 1112B, second placement surface 1120A) that is a plane on which the supplied sheets (8A) are stacked. A stacking unit (table 1110), a transport unit (paper supply unit 5) for transporting the paper substantially horizontally toward the paper stacking unit, and discharging the transported paper above the placement surface; A member that is provided above the placement surface and that contacts a portion along the first end portion (rear end portion 18) of the paper that is discharged by the conveying means and falls toward the placement surface, from below. The first end portion is perpendicular to the sheet conveyance direction (right direction) and is a substantially horizontal direction, ie, a contact member (contact member 1106) that is an end portion in the first direction (rear direction), and a first restriction. It extends in a substantially vertical direction along the position and drops toward the mounting surface. A member that contacts the second end portion (front end portion 15) of the paper sheet and restricts the paper sheet from moving in the second direction (front direction) from the first restriction position. The direction is opposite to the first direction, the second end is an end in the second direction, and the first restricting position is a predetermined appropriate position of the second end. One regulating member (front alignment plate 1196) is provided.
本構成によれば、搬送手段によって搬送される用紙は、第一端部が接触部材と接触する状態で排出され、載置面に向けて落下する。載置面に向けて落下する用紙の第一端部が接触部材から離間した場合、用紙は第二方向に移動する。用紙は、第二端部が第一規制位置よりも第二方向に移動することを第一規制部材によって規制されながら、載置面に集積される。結果、用紙は、第二端部の位置が一致するように、用紙集積部に集積される。用紙搬送装置は、接触部材及び第一規制部材を備えることで、集積する用紙の用紙端部の位置を一致させることができる。つまり、用紙搬送装置は、集積される用紙の端部の位置を、用紙を搬送しながら一致させるローラ部材を備える必要がないので、用紙の搬送経路が長くなることを抑制できる。結果、用紙搬送装置は大型化を抑制できる。以上より、用紙搬送装置は、装置の大型化を抑制しつつ、用紙端部の位置が一致するように用紙を集積可能である。
According to this configuration, the sheet conveyed by the conveying unit is discharged in a state where the first end is in contact with the contact member, and falls toward the placement surface. When the first end of the paper falling toward the placement surface is separated from the contact member, the paper moves in the second direction. The sheet is accumulated on the placement surface while the second end portion is restricted by the first restriction member from moving in the second direction from the first restriction position. As a result, the sheets are stacked on the sheet stacking unit so that the positions of the second end portions coincide with each other. The paper conveying device includes the contact member and the first regulating member, so that the positions of the paper edge portions of the paper to be stacked can be matched. In other words, the paper transport device does not need to include a roller member that matches the position of the end of the stacked paper while transporting the paper, so that the paper transport path can be prevented from becoming long. As a result, the paper conveyance device can be prevented from being enlarged. As described above, the sheet conveying apparatus can stack sheets so that the positions of the sheet end portions coincide with each other while suppressing an increase in size of the apparatus.
(1−2)前記用紙搬送装置は、第二規制位置に沿って略鉛直方向に延び、前記載置面に向けて落下する前記用紙の前記搬送方向の下流側端部(右端部16)に接触して、前記用紙が前記第二規制位置よりも前記搬送方向の下流側に移動することを規制する部材であって、前記第二規制位置は予め定められた前記下流側端部の適正位置である第二規制部材(右揃え板1130)を備えてもよい。本構成によれば、搬送手段によって搬送され載置面の上方に排出される用紙は、慣性による作用で搬送方向に向けて移動する。用紙は、搬送方向の下流側端部が、搬送方向に移動することを第二規制部材によって規制されながら、載置面に落下し集積される。用紙は、搬送方向の下流側端部の位置が一致するように、用紙集積部に集積される。用紙は、第一方向及び搬送方向において、端部の位置が一致するように集積される。よって、用紙搬送装置は、集積する用紙の用紙端部の位置をさらに精度良く一致させることができる。
(1-2) The sheet conveying device extends in a substantially vertical direction along the second restriction position, and is disposed at a downstream end (right end portion 16) in the conveying direction of the sheet falling toward the placement surface. A member that contacts and restricts the sheet from moving further downstream in the transport direction than the second restriction position, wherein the second restriction position is a predetermined appropriate position of the downstream end. A second regulating member (right alignment plate 1130) may be provided. According to this configuration, the sheet transported by the transport unit and discharged above the placement surface moves in the transport direction by the action of inertia. The sheet is collected by dropping on the placement surface while the downstream end in the transport direction is restricted by the second restricting member from moving in the transport direction. The sheets are stacked on the sheet stacking unit so that the positions of the downstream end portions in the transport direction coincide with each other. The sheets are stacked so that the positions of the edges coincide in the first direction and the transport direction. Therefore, the sheet conveying device can match the positions of the sheet end portions of the sheets to be stacked with higher accuracy.
(1−3)前記用紙搬送装置において、前記接触部材と前記第一規制部材との前記第一方向又は前記第二方向の距離は、前記載置面の前記第一方向又は前記第二方向の長さよりも短くてもよい。本構成によれば、用紙集積部に向けて落下する用紙は、接触部材及び第一規制部材に接触し易い。よって、用紙搬送装置は、集積する用紙端部の位置をさらに精度良く一致させることができる。
(1-3) In the sheet transport device, the distance between the contact member and the first regulating member in the first direction or the second direction is the distance between the first direction or the second direction of the placement surface. It may be shorter than the length. According to this configuration, the paper falling toward the paper stacking unit is likely to contact the contact member and the first regulating member. Therefore, the paper transport device can match the positions of the stacked paper edge portions with higher accuracy.
(1−4)前記用紙搬送装置において、前記接触部材は、前記搬送方向と略平行に延び、且つ略鉛直方向に延びる板状であって、前記搬送手段によって排出される前記用紙の前記第一端部を案内する第一壁部(案内壁部1106B)と、前記搬送方向と略平行に延び、且つ前記第一壁部から前記第二方向に延びる板状であって、前記第一壁部によって案内される前記用紙の前記第一端部に沿った部位に下方から接触する第二壁部(支持壁部1106A)とを備えてもよい。本構成によれば、第一壁部は搬送手段によって排出される用紙を案内し、第二壁部は第一壁部によって案内される用紙の第一端部に沿った部位に下方から接触する。結果、載置面に向けて落下する用紙の第一端部は、第一規制部材と接触し易くなり、用紙集積部に集積される用紙の位置が安定化する。よって、用紙搬送装置は、用紙集積部に集積する用紙端部の位置をさらに精度良く一致させることができる。
(1-4) In the paper transport device, the contact member has a plate shape extending substantially in parallel with the transport direction and extending in a substantially vertical direction, and the first of the paper discharged by the transport unit. A first wall portion (guide wall portion 1106B) for guiding an end portion, a plate shape extending substantially parallel to the transport direction and extending from the first wall portion in the second direction, wherein the first wall portion And a second wall portion (support wall portion 1106A) that comes into contact with the portion along the first end portion of the paper guided by the above from below. According to this configuration, the first wall portion guides the paper discharged by the conveying means, and the second wall portion contacts the portion along the first end portion of the paper guided by the first wall portion from below. . As a result, the first end portion of the paper falling toward the placement surface is easily brought into contact with the first regulating member, and the position of the paper stacked on the paper stacking portion is stabilized. Therefore, the paper transport device can more accurately match the positions of the paper edge portions stacked on the paper stacking portion.
(1−5)前記用紙搬送装置において、前記接触部材は、前記搬送方向と略平行に延び、前記接触部材の前記搬送方向の長さは、前記用紙の前記搬送方向の長さの半分以上であってもよい。本構成によれば、接触部材は、搬送方向において第一端部の半分以上の部分と接触する。搬送手段によって排出される用紙の搬送方向の上流側端部が載置面の上方に排出されるまで、用紙は接触部材と接触した状態になり易い。これにより、用紙集積部に集積される用紙の第二端部は、搬送方向に亘って第一規制位置に位置し易い。よって、用紙搬送装置は、用紙集積部に集積する用紙の用紙端部の位置をさらに精度良く一致させることができる。
(1-5) In the paper transport apparatus, the contact member extends substantially parallel to the transport direction, and a length of the contact member in the transport direction is equal to or more than half of a length of the paper in the transport direction. There may be. According to this structure, a contact member contacts the half or more part of a 1st end part in a conveyance direction. The sheet tends to be in contact with the contact member until the upstream end in the conveyance direction of the sheet discharged by the conveying unit is discharged above the placement surface. As a result, the second end of the paper stacked on the paper stacking unit is likely to be positioned at the first restriction position in the transport direction. Therefore, the paper transport device can match the positions of the paper edge portions of the paper stacked on the paper stacking unit with higher accuracy.
(1−6)前記用紙搬送装置と、前記載置面に積み重ねられている複数枚の前記用紙である用紙束(用紙束8)における前記第二端部側の端面を綴じる綴じ手段(糊付けユニット300、表紙保持ユニット400)を備えた製本装置(製本装置1)であってもよい。
(1-6) Binding means (gluing unit) that binds the end face on the second end side of the sheet transport apparatus and a sheet bundle (sheet bundle 8) that is a plurality of sheets stacked on the placement surface. 300, a bookbinding apparatus (bookbinding apparatus 1) including a cover holding unit 400).
本構成によれば、綴じ手段が綴じる用紙束を形成する複数枚の用紙はそれぞれ、第二端部が第一規制位置にある状態で用紙集積部に集積される。よって、製本装置は、用紙端部の位置が一致するように用紙を集積可能である。また、用紙搬送装置は、集積される用紙の端部の位置を、用紙を搬送しながら一致させるローラ部材を備える必要がないので、用紙の搬送経路が長くなることを抑制できる。結果、製本装置は、装置の大型化を抑制できる。よって、製本装置は、装置の大型化を抑制しつつ、用紙端部の位置が一致するように用紙を集積可能である。さらに、製本装置は、用紙の第二端部を第一規制位置に位置させることで、用紙束の第二端部側の端面を厚さ方向に沿って略面一に揃えることができる。よって、製本装置は、綴じ手段によって綴じられた用紙束の見栄えを良好にできる。
According to this configuration, each of the plurality of sheets forming the sheet bundle to be bound by the binding unit is stacked on the sheet stacking unit with the second end portion being in the first restriction position. Therefore, the bookbinding apparatus can stack sheets so that the positions of the end portions of the sheets coincide. In addition, since the paper transport device does not need to include a roller member that matches the position of the end of the stacked paper while transporting the paper, the paper transport path can be prevented from becoming long. As a result, the bookbinding apparatus can suppress an increase in size of the apparatus. Therefore, the bookbinding apparatus can stack sheets so that the positions of the sheet end portions coincide with each other while suppressing an increase in size of the apparatus. Furthermore, the bookbinding apparatus can align the end surface on the second end portion side of the sheet bundle along the thickness direction by aligning the second end portion of the sheet at the first restriction position. Therefore, the bookbinding apparatus can improve the appearance of the sheet bundle bound by the binding means.
(1−7)前記製本装置において、前記綴じ手段は、前記端面に接着剤(糊7)を塗布する塗布手段(糊付けユニット300)を含んでもよい。本構成によれば、用紙束の第二端部側の端面が略面一に揃えられるので、製本装置は、塗布手段に接着剤を略均等に塗布させることができる。
(1-7) In the bookbinding apparatus, the binding means may include application means (glue unit 300) for applying an adhesive (glue 7) to the end face. According to this configuration, since the end surface on the second end portion side of the sheet bundle is substantially flush, the bookbinding apparatus can apply the adhesive to the application unit substantially evenly.
(1−8)前記製本装置において、前記綴じ手段は、前記塗布手段によって前記接着剤が塗布された前記端面に、前記用紙束を包む表紙(9)を貼り付ける表紙貼付手段(表紙保持ユニット400)を含んでもよい。本構成によれば、表紙貼付手段は、略面一に揃えられ、且つ接着剤が略均等に塗布された用紙束の第二端部側の端面に、表紙を貼り付ける。よって、製本装置は表紙が貼付けられた用紙束の見栄えを良好にできる。
(1-8) In the bookbinding apparatus, the binding means includes a cover sticking means (cover cover holding unit 400) for attaching a cover (9) for wrapping the sheet bundle to the end face to which the adhesive is applied by the applying means. ) May be included. According to this configuration, the cover sheet sticking means attaches the cover sheet to the end face on the second end side of the sheet bundle that is substantially flush with the adhesive and is applied substantially evenly. Therefore, the bookbinding apparatus can improve the appearance of the sheet bundle with the cover attached.
(2)第二の開示の作用効果
上述した第一の開示の作用効果で説明した従来技術の課題を鑑みて、第二の開示は以下の構成を有する。
(2) Operational Effects of Second Disclosure In view of the problems of the prior art described in the operational effects of the first disclosure described above, the second disclosure has the following configuration.
(2−1)
用紙(用紙8A)の第一部分を載置可能な略水平面である第一面(第一載置面1112B)を有する第一集積部材(第一テーブル1112)と、
前記第一集積部材と並んで設けられ、前記用紙の第二部分を載置可能な平面である第二面(第二載置面1120A)を有し、且つ離隔部(離隔部1122)が近接部(近接部1121)よりも上方にある部材であって、前記第二部分は前記用紙のうちで前記第一部分とは異なる部分であり、前記近接部は前記第二面における前記第一面側の端部であり、前記離隔部は前記第二面における前記第一面とは反対側の端部である第二集積部材(第二テーブル1120)と、
前記用紙が前記第一面及び前記第二面の両方に載置されるように、前記用紙を供給する用紙供給手段(用紙供給部5)と、
前記第一集積部材を挟んで前記第二集積部材とは反対側に設けられ、且つ第一規制位置に沿って略鉛直方向に延び、前記用紙供給手段に供給された前記用紙の第一端部(前端部15)に接触して、前記第一端部を前記第一規制位置に位置決めする部材であって、前記第一端部は前記第二面から前記第一面に向かう第一方向(前方向)の端部であり、前記第一規制位置は予め定められた前記第一端部の適正位置である第一位置決め部材(前揃え板1196)と
を備えたことを特徴とする用紙搬送装置(用紙搬送装置1900)。
(2-1)
A first stacking member (first table 1112) having a first surface (first placement surface 1112B) that is a substantially horizontal surface on which a first portion of the paper (paper 8A) can be placed;
A second surface (second mounting surface 1120A) that is provided side by side with the first stacking member and on which the second portion of the paper can be placed, and the separating portion (separating portion 1122) is in proximity. The second part is a part different from the first part in the paper, and the proximity part is the first surface side of the second surface. A second stacking member (second table 1120) that is an end of the second surface opposite to the first surface;
Paper supply means (paper supply unit 5) for supplying the paper so that the paper is placed on both the first surface and the second surface;
A first end portion of the paper that is provided on the opposite side of the second stacking member across the first stacking member and extends in a substantially vertical direction along the first restricting position and is supplied to the paper supply means A member that contacts the (front end portion 15) and positions the first end portion at the first restricting position, wherein the first end portion is a first direction from the second surface toward the first surface ( A first positioning member (a front alignment plate 1196) that is a predetermined appropriate position of the first end portion. Device (paper transport device 1900).
本構成によれば、供給手段が供給する用紙は、第一面及び前記第二面に載置される。第二集積部材の離隔部が近接部よりも上方にあることで、第一集積部材及び第二集積部材に載置される用紙は第一方向側へ向けて移動し、第一端部は第一位置決め部材に接触する。結果、第一集積部材及び第二集積部材に載置される用紙の第一端部の位置は一致する。用紙搬送装置は、第一集積部材、第二集積部材、及び第一規制部材を備えることで、集積される用紙の用紙端部の位置を一致させることができる。つまり、用紙搬送装置は、集積される用紙の端部の位置を、用紙を搬送しながら一致させるローラ部材を備える必要がないので、用紙の搬送経路が長くなることを抑制できる。結果、用紙搬送装置は大型化を抑制できる。よって、用紙搬送装置は、装置の大型化を抑制しつつ、用紙端部の位置が一致するように用紙を集積可能である。
According to this configuration, the paper supplied by the supply unit is placed on the first surface and the second surface. Since the separation portion of the second stacking member is located above the proximity portion, the paper placed on the first stacking member and the second stacking member moves toward the first direction side, and the first end portion is the first end portion. One positioning member is contacted. As a result, the positions of the first end portions of the sheets placed on the first stacking member and the second stacking member match. The sheet transport device includes the first stacking member, the second stacking member, and the first regulating member, so that the positions of the sheet end portions of the stacked sheets can be matched. In other words, the paper transport device does not need to include a roller member that matches the position of the end of the stacked paper while transporting the paper, so that the paper transport path can be prevented from becoming long. As a result, the paper conveyance device can be prevented from being enlarged. Therefore, the sheet conveying apparatus can stack sheets so that the positions of the sheet end portions coincide with each other while suppressing an increase in size of the apparatus.
(2−2)
前記用紙搬送装置は、前記第一集積部材及び前記第二集積部材の少なくとも一つを振動させる振動手段(叩きモータ1170、振動モータ1180)を備えてもよい。本構成によれば、離隔部が近接部よりも上方にあるので、振動部材が第一集積部材及び第二集積部材の少なくとも一つを振動させる場合、第一集積部材及び第二集積部材に載置される用紙は、第一方向へ移動し易い。従って、第一集積部材及び第二集積部材に集積される用紙の第一端部は第一位置決め部材に接触し易い。よって、用紙搬送装置は、用紙集積部に集積する用紙の用紙端部の位置をさらに精度良く一致させることができる。
(2-2)
The sheet conveying device may include a vibration unit (a tapping motor 1170, a vibration motor 1180) that vibrates at least one of the first stacking member and the second stacking member. According to this configuration, since the separation portion is above the proximity portion, when the vibration member vibrates at least one of the first accumulation member and the second accumulation member, the separation portion is mounted on the first accumulation member and the second accumulation member. The placed paper is easy to move in the first direction. Accordingly, the first end portions of the sheets stacked on the first stacking member and the second stacking member are likely to contact the first positioning member. Therefore, the paper transport device can match the positions of the paper edge portions of the paper stacked on the paper stacking unit with higher accuracy.
(2−3)
前記用紙搬送装置は、前記第一集積部材及び前記第二集積部材の少なくとも一つに対して、前記第一方向と直交し且つ略水平な方向である第二方向(右方向)の側に設けられ、且つ第二規制位置に沿って略鉛直方向に延び、前記用紙供給手段に供給された前記用紙の第二端部(右端部16)に接触して、前記第二端部を前記第二規制位置に位置決めする部材であって、前記第二端部は前記第二方向の端部であり、前記第二規制位置は予め定められた前記第二端部の適正位置である第二位置決め部材(右揃え板1130)を備えてもよい。本構成によれば、供給手段によって供給される用紙の第二端部は、第二位置決め部材によって第二規制位置に位置決めされる。用紙は、第一方向及び第二方向において、端部の位置が一致するように集積される。よって、用紙搬送装置は、集積する用紙の用紙端部の位置をさらに精度良く一致させることができる。
(2-3)
The paper conveying device is provided on the second direction (right direction) side that is orthogonal to the first direction and substantially horizontal with respect to at least one of the first stacking member and the second stacking member. And extending in a substantially vertical direction along the second restriction position, contacting the second end portion (right end portion 16) of the paper supplied to the paper supply means, and bringing the second end portion into the second end. A second positioning member that is positioned at a restriction position, wherein the second end portion is an end portion in the second direction, and the second restriction position is a predetermined appropriate position of the second end portion. (Right alignment plate 1130) may be provided. According to this configuration, the second end portion of the paper supplied by the supply unit is positioned at the second restriction position by the second positioning member. The sheets are stacked so that the positions of the end portions coincide in the first direction and the second direction. Therefore, the sheet conveying device can match the positions of the sheet end portions of the sheets to be stacked with higher accuracy.
(2−4)
前記用紙搬送装置は、前記第一集積部材及び前記第二集積部材の少なくとも一つに対して、前記第二方向とは反対方向である第三方向(左方向)の側に設けられ、且つ第三規制位置に沿って略鉛直方向に延び、前記用紙供給手段に供給された前記用紙の第三端部(左端部17)に接触して、前記第三端部を前記第三規制位置に位置決めする部材であって、前記第三端部は前記第三方向の端部であり、前記第三規制位置は予め定められた前記第三端部の適正位置である第三位置決め部材(左揃え板1140)を備えてもよい。本構成によれば、供給手段によって供給される用紙の第三端部は、第三位置決め部材によって第三規制位置に位置決めされる。用紙は、第二方向又は第三方向において、端部の位置がさらに精度良く一致するように集積される。よって、用紙搬送装置は、集積する用紙の用紙端部の位置をさらに精度良く一致させることができる。
(2-4)
The sheet conveying device is provided on a third direction (left direction) side opposite to the second direction with respect to at least one of the first stacking member and the second stacking member, and a first It extends in a substantially vertical direction along the three restricting positions, contacts the third end (left end 17) of the paper supplied to the paper supply means, and positions the third end at the third restricting position. The third end portion is an end portion in the third direction, and the third restricting position is a predetermined position of the third end portion determined in advance. 1140). According to this configuration, the third end portion of the sheet supplied by the supply unit is positioned at the third restriction position by the third positioning member. The sheets are stacked so that the positions of the end portions coincide with each other more accurately in the second direction or the third direction. Therefore, the sheet conveying device can match the positions of the sheet end portions of the sheets to be stacked with higher accuracy.
(2−5)
前記用紙搬送装置において、前記第二集積部材は、前記第一方向と直交し且つ略水平な軸(軸部材1105)を中心に回転可能な可動体であり、前記離隔部が前記近接部よりも上方にある第一回転位置と、前記離隔部と前記近接部とが略等しい鉛直方向の位置にある第二回転位置との間で、前記軸を中心に前記可動体を回転させる回転駆動手段(回転機構1160)を備え、前記第二面は、前記可動体が前記第二回転位置にある場合、前記第一面と略等しい鉛直方向の位置にある略水平面であってもよい。本構成によれば、可動体が第一回転位置から第二回転位置まで移動することで、集積される用紙は、離隔部側の端部が上方に位置するように屈曲する姿勢から、略水平方向に延びる姿勢に変位する。集積される用紙が略水平に延びる姿勢に変位することで、集積される用紙に折り目やシワ等が形成されにくくなる。よって、用紙搬送装置は集積した用紙の見栄えを良好できる。
(2-5)
In the paper conveying apparatus, the second stacking member is a movable body that is rotatable about a substantially horizontal axis (shaft member 1105) perpendicular to the first direction, and the separation portion is more than the proximity portion. Rotation drive means for rotating the movable body around the axis between a first rotation position located above and a second rotation position where the separation portion and the proximity portion are substantially equal in the vertical direction. And the second surface may be a substantially horizontal surface at a position in the vertical direction substantially equal to the first surface when the movable body is in the second rotation position. According to this configuration, as the movable body moves from the first rotation position to the second rotation position, the sheets to be stacked are substantially horizontal from the posture in which the end on the separation portion side is positioned upward. Displacement to a posture extending in the direction. Since the sheets to be stacked are displaced to a posture that extends substantially horizontally, folds, wrinkles, and the like are hardly formed on the sheets to be stacked. Therefore, the paper conveying device can improve the appearance of the accumulated paper.
(2−6)
前記用紙搬送装置と、
前記第一面及び前記第二面に載置されている複数枚の前記用紙である用紙束(用紙束8)における前記第一端部側の端面を綴じる綴じ手段(糊付けユニット300、表紙保持ユニット400)を備えたことを特徴とする製本装置(製本装置1)。
(2-6)
The paper conveying device;
Binding means (glue unit 300, cover sheet holding unit) for binding the end surface on the first end side of a sheet bundle (sheet bundle 8) that is a plurality of sheets placed on the first surface and the second surface. 400). A bookbinding apparatus (bookbinding apparatus 1).
本構成によれば、綴じ手段が綴じる用紙束を形成する複数枚の用紙はそれぞれ、第一端部が第一規制位置にある状態で用紙集積部に集積される。製本装置は、用紙端部の位置が一致するように用紙を集積可能である。また、用紙搬送装置は、集積される用紙の端部の位置を、用紙を搬送しながら一致させるローラ部材を備える必要がないので、用紙の搬送経路が長くなることを抑制できる。結果、製本装置は、装置の大型化を抑制できる。よって、製本装置は、装置の大型化を抑制しつつ、用紙端部の位置が一致するように用紙を集積可能である。さらに、製本装置は、用紙の第一端部を第一規制位置に位置させることで、用紙束の第一端部側の端面を厚さ方向に沿って略面一に揃えることができる。よって、製本装置は、綴じ手段によって綴じられた用紙束の見栄えを良好にできる。
According to this configuration, each of the plurality of sheets forming the sheet bundle to be bound by the binding unit is stacked on the sheet stacking unit with the first end portion being in the first restriction position. The bookbinding apparatus can stack sheets so that the positions of the end portions of the sheets coincide. In addition, since the paper transport device does not need to include a roller member that matches the position of the end of the stacked paper while transporting the paper, the paper transport path can be prevented from becoming long. As a result, the bookbinding apparatus can suppress an increase in size of the apparatus. Therefore, the bookbinding apparatus can stack sheets so that the positions of the sheet end portions coincide with each other while suppressing an increase in size of the apparatus. Furthermore, the bookbinding apparatus can align the end surface of the sheet bundle on the first end portion side in the thickness direction by aligning the first end portion of the sheet at the first restriction position. Therefore, the bookbinding apparatus can improve the appearance of the sheet bundle bound by the binding means.
(2−7)
前記製本装置において、前記綴じ手段は、前記端面に接着剤(糊7)を塗布する塗布手段(糊付けユニット300)を含んでもよい。本構成によれば、用紙束の第一端部側の端面が略面一に揃えられるので、製本装置は、塗布手段に接着剤を略均等に塗布させることができる。
(2-7)
In the bookbinding apparatus, the binding means may include application means (glue unit 300) for applying an adhesive (glue 7) to the end face. According to this configuration, since the end surface on the first end portion side of the sheet bundle is substantially flush, the bookbinding apparatus can apply the adhesive to the applying means substantially evenly.
(2−8)
前記製本装置において、前記綴じ手段は、前記塗布手段によって前記接着剤が塗布された前記端面に、前記用紙束を包む表紙(表紙9)を貼り付ける表紙貼付手段(表紙保持ユニット400)を含んでもよい。本構成によれば、表紙貼付手段は、略面一に揃えられ、且つ接着剤が略均等に塗布された用紙束の第一端部側の端面に、表紙を貼り付ける。よって、製本装置は表紙が貼付けられた用紙束の見栄えを良好にできる。
(2-8)
In the bookbinding apparatus, the binding unit may include a cover sheet pasting unit (cover sheet holding unit 400) for pasting a cover sheet (cover sheet 9) that wraps the sheet bundle on the end surface to which the adhesive is applied by the applying unit. Good. According to this configuration, the cover sheet sticking means attaches the cover sheet to the end surface on the first end portion side of the sheet bundle that is substantially flush with the adhesive and is applied substantially evenly. Therefore, the bookbinding apparatus can improve the appearance of the sheet bundle with the cover attached.