本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。尚、参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings. The drawings to be referred to are used for explaining the technical features that can be adopted by the present invention, and the configuration of the apparatus described is not intended to be limited to this, but is merely an illustrative example. is there.
＜１−１．製本装置１の概略構造＞
図１〜図３を参照して、製本装置１の概略構造を説明する。以下の説明では、図１の左下側、右上側、左上側、右下側、上側、下側を、それぞれ、製本装置１の前側、後側、左側、右側、上側、下側とする。本実施形態では、製本装置１の上下方向は、鉛直方向と略平行である。製本装置１の前後左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向と略平行である。製本装置１の前後方向及び左右方向は、互いに略直交する方向である。図１〜図３は、製本装置１が製本動作を開始する前の状態（初期状態）を示す。
<1-1. Schematic structure of bookbinding apparatus 1>
The schematic structure of the bookbinding apparatus 1 will be described with reference to FIGS. In the following description, the lower left side, the upper right side, the upper left side, the lower right side, the upper side, and the lower side in FIG. 1 are defined as the front side, the rear side, the left side, the right side, the upper side, and the lower side of the bookbinding apparatus 1, respectively. In the present embodiment, the vertical direction of the bookbinding apparatus 1 is substantially parallel to the vertical direction. The front / rear and left / right directions of the bookbinding apparatus 1 are substantially parallel to the horizontal direction orthogonal to the vertical direction. The front-rear direction and the left-right direction of the bookbinding apparatus 1 are directions substantially orthogonal to each other. 1 to 3 show a state (initial state) before the bookbinding apparatus 1 starts a bookbinding operation.
製本装置１は、本体枠２、第一プリンタ３、第二プリンタ４、用紙供給部５、表紙供給部６、紙揃えユニット１００、束操作ユニット２００、糊付けユニット３００、表紙保持ユニット４００、裁断ユニット５００、制御部９００を含む。本体枠２は、直方体状のフレーム構造を有する。
The bookbinding apparatus 1 includes a main body frame 2, a first printer 3, a second printer 4, a paper supply unit 5, a cover supply unit 6, a paper alignment unit 100, a bundle operation unit 200, a gluing unit 300, a cover holding unit 400, and a cutting unit. 500 and a control unit 900. The main body frame 2 has a rectangular parallelepiped frame structure.
設置台２５は、本体枠２の左下枠から左方向に延びる板状体である。第一プリンタ３は、設置台２５の上に載置されている。つまり、第一プリンタ３は、本体枠２の左側に配置されている。天板２１は、本体枠２の上面を覆う板状体である。第二プリンタ４は、天板２１の上に載置されている。つまり、第二プリンタ４は、本体枠２の上側に配置されている。
The installation base 25 is a plate-like body extending leftward from the lower left frame of the main body frame 2. The first printer 3 is placed on the installation table 25. That is, the first printer 3 is arranged on the left side of the main body frame 2. The top plate 21 is a plate-like body that covers the upper surface of the main body frame 2. The second printer 4 is placed on the top plate 21. That is, the second printer 4 is arranged on the upper side of the main body frame 2.
第一プリンタ３は、製本装置１で作成される冊子の中身（又は本文）を構成する複数枚の用紙８Ａ（図５参照）に画像を印刷するプリンタである。第一プリンタ３は、第一プリンタ３で画像が印刷された用紙が排出される開口である用紙排出口３Ａを有する。本実施形態では、第一プリンタ３は、冊子の中身に適した薄手且つ標準サイズの用紙（例えば、Ａ４サイズの普通紙）に、画像を高速で印刷可能なレーザプリンタである。用紙排出口３Ａは、第一プリンタ３の上面に設けられ、印刷済みの用紙８Ａを右上方向に排出する。
The first printer 3 is a printer that prints an image on a plurality of sheets 8A (see FIG. 5) constituting the contents (or text) of the booklet created by the bookbinding apparatus 1. The first printer 3 has a paper discharge port 3A that is an opening through which the paper on which an image is printed by the first printer 3 is discharged. In the present embodiment, the first printer 3 is a laser printer capable of printing an image at high speed on thin and standard size paper suitable for the contents of the booklet (for example, A4 size plain paper). The paper discharge port 3A is provided on the upper surface of the first printer 3, and discharges the printed paper 8A in the upper right direction.
第二プリンタ４は、製本装置１で作成される冊子の表紙９（図１２参照）に画像を印刷するプリンタである。表紙９は、冊子の中身を構成する複数枚の用紙８Ａが重ねられた用紙束８（図４参照）を被覆可能な大きさ及び形状を有する。第二プリンタ４は、第二プリンタ４で画像が印刷された表紙９が排出される開口である表紙排出口４Ａを有する。本実施形態では、第二プリンタ４は、表紙に適した厚手且つ大判サイズの用紙（例えば、Ａ３サイズの特殊紙）に、画像を高画質で印刷可能なインクジェットプリンタである。表紙排出口４Ａは、第二プリンタ４の前面に設けられ、印刷済みの表紙９を前方向に排出する。
The second printer 4 is a printer that prints an image on a cover 9 (see FIG. 12) of a booklet created by the bookbinding apparatus 1. The cover sheet 9 has a size and shape that can cover the sheet bundle 8 (see FIG. 4) on which a plurality of sheets 8A constituting the contents of the booklet are stacked. The second printer 4 has a cover discharge port 4A which is an opening through which the cover 9 on which an image is printed by the second printer 4 is discharged. In the present embodiment, the second printer 4 is an inkjet printer capable of printing an image with high image quality on a thick and large size paper suitable for a cover (for example, A3 size special paper). The cover discharge port 4A is provided on the front surface of the second printer 4 and discharges the printed cover 9 in the forward direction.
用紙供給部５は、経路板５１及び複数の搬送ローラ５６（図５参照）を含む。経路板５１は、用紙排出口３Ａから本体枠２の内側に向けて延びている。複数の搬送ローラ５６は、用紙排出口３Ａから排出された印刷済みの用紙８Ａを、経路板５１に沿って本体枠２の左側から紙揃えユニット１００に搬送する。
The paper supply unit 5 includes a path plate 51 and a plurality of transport rollers 56 (see FIG. 5). The path plate 51 extends from the paper discharge port 3 </ b> A toward the inside of the main body frame 2. The plurality of transport rollers 56 transport the printed paper 8 </ b> A discharged from the paper discharge port 3 </ b> A from the left side of the main body frame 2 to the paper aligning unit 100 along the path plate 51.
表紙供給口２２は、天板２１の前縁部に設けられている。表紙供給口２２は、天板２１を上下方向に貫通し、且つ左右方向に延びる矩形状の開口である。表紙供給口２２は、第二プリンタ４よりも前側に位置する。表紙供給部６は、天板２１の上に設けられ、且つ、表紙供給口２２と第二プリンタ４との間に位置している。表紙供給部６は、上下方向に対向配置された一対の案内板６２，６３を含む。表紙排出口４Ａから排出された印刷済みの表紙９は、一対の案内板６２，６３の間に挿入される。一対の案内板６２，６３は、印刷済みの表紙９を表紙供給口２２に向けて案内することで、印刷済みの表紙９を表紙保持ユニット４００に供給する。
The cover supply port 22 is provided at the front edge of the top plate 21. The cover sheet supply port 22 is a rectangular opening that penetrates the top plate 21 in the vertical direction and extends in the horizontal direction. The cover sheet supply port 22 is located in front of the second printer 4. The cover sheet supply unit 6 is provided on the top plate 21 and is located between the cover sheet supply port 22 and the second printer 4. The cover sheet supply unit 6 includes a pair of guide plates 62 and 63 disposed to face each other in the vertical direction. The printed cover sheet 9 discharged from the cover sheet discharge port 4 </ b> A is inserted between the pair of guide plates 62 and 63. The pair of guide plates 62 and 63 supplies the printed cover sheet 9 to the cover sheet holding unit 400 by guiding the printed cover sheet 9 toward the cover sheet supply port 22.
紙揃えユニット１００、束操作ユニット２００、糊付けユニット３００、表紙保持ユニット４００、裁断ユニット５００、制御部９００は、本体枠２の内側に配置されている。ただし、裁断ユニット５００の一部は、本体枠２の後側に突出している。表紙保持ユニット４００の一部は、後述するように表紙供給口２２を介して本体枠２の上側に移動可能である。
The paper alignment unit 100, the bundle operation unit 200, the gluing unit 300, the cover sheet holding unit 400, the cutting unit 500, and the control unit 900 are disposed inside the main body frame 2. However, a part of the cutting unit 500 protrudes to the rear side of the main body frame 2. A part of the cover holding unit 400 can be moved to the upper side of the main body frame 2 through the cover supply port 22 as described later.
紙揃えユニット１００は、用紙供給部５から供給された複数の用紙８Ａが重ねられた用紙束８の保持及び紙揃えを実行する機構である。用紙束８の紙揃えは、複数の用紙８Ａが重ねられた方向（本実施形態では、上下方向）に沿って、用紙束端面を略面一に揃える動作である。用紙束端面は、用紙束８のうちで、複数の用紙８Ａが重ねられた方向と直交する方向（本実施形態では、前後方向及び左右方向）の端面である。束操作ユニット２００は、紙揃えユニット１００で保持される用紙束８に対して、各種操作（例えば、紙揃え、押え、搬送など）を実行する機構である。
The paper aligning unit 100 is a mechanism that performs holding and paper aligning of the paper bundle 8 in which the plurality of papers 8A supplied from the paper supply unit 5 are stacked. The sheet alignment of the sheet bundle 8 is an operation of aligning the end face of the sheet bundle substantially along the direction in which the plurality of sheets 8A are overlapped (vertical direction in this embodiment). The sheet bundle end surface is an end surface of the sheet bundle 8 in a direction (in the present embodiment, the front-rear direction and the left-right direction) orthogonal to the direction in which the plurality of sheets 8A are stacked. The bundle operation unit 200 is a mechanism that performs various operations (for example, paper alignment, pressing, conveyance, etc.) on the paper bundle 8 held by the paper alignment unit 100.
糊付けユニット３００は、紙揃えされた用紙束端面に、表紙９を貼り付け可能な接着部を形成する機構である。表紙保持ユニット４００は、表紙供給部６から供給された表紙９を保持し、且つ保持した表紙９で用紙束８を包む機構である。裁断ユニット５００は、表紙９で包まれた用紙束８のうち、表紙９が貼り付けられていない用紙束端面を裁断する機構である。制御部９００は、図示外のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むコントローラである。ＣＰＵはＲＯＭに記憶されているプログラムに基づいて、製本装置１の製本動作を制御する。制御部９００は、本開示に係る制御を実行可能なコンピュータ（例えば、パソコン、マイコン、ＡＳＩＣ）であればよい。
The gluing unit 300 is a mechanism that forms an adhesive portion to which the cover sheet 9 can be pasted on the end face of the aligned sheet bundle. The cover holding unit 400 is a mechanism that holds the cover 9 supplied from the cover supply unit 6 and wraps the sheet bundle 8 with the held cover 9. The cutting unit 500 is a mechanism that cuts a sheet bundle end surface to which the cover sheet 9 is not attached among the sheet bundle 8 wrapped with the cover sheet 9. The control unit 900 is a controller including a CPU, ROM, RAM, and the like not shown. The CPU controls the bookbinding operation of the bookbinding apparatus 1 based on a program stored in the ROM. The control unit 900 may be a computer (for example, a personal computer, a microcomputer, or an ASIC) that can execute control according to the present disclosure.
以上のように、第一プリンタ３、第二プリンタ４、用紙供給部５、表紙供給部６、紙揃えユニット１００、束操作ユニット２００、糊付けユニット３００、表紙保持ユニット４００、裁断ユニット５００、制御部９００は、いずれも本体枠２によって支持されている。ユーザは、本体枠２の下面の四隅に設けられた複数のキャスター２９を介して、製本装置１を一体的に移動させることができる。
As described above, the first printer 3, the second printer 4, the paper supply unit 5, the cover sheet supply unit 6, the paper alignment unit 100, the bundle operation unit 200, the gluing unit 300, the cover sheet holding unit 400, the cutting unit 500, and the control unit All 900 are supported by the main body frame 2. The user can move the bookbinding apparatus 1 integrally through a plurality of casters 29 provided at the four corners of the lower surface of the main body frame 2.
＜１−２．紙揃えユニット１００＞
図４〜図６を参照して、紙揃えユニット１００を説明する。図４は、紙揃えユニット１００の略全体、束操作ユニット２００の略全体、及び糊付けユニット３００の略全体を図示し、且つ後揃え板１５０及び搬送部２０２を省略している。図５及び図６は、可動部１０１の内部構造を概略的に示している。図４〜図６では、テーブル１１０が後述の第一搬送位置にあり、左揃え板１３０及び右揃え板１４０は後述の離隔位置にあり、後揃え板１５０は後述の上昇位置及び離隔位置にある。図４は用紙束８を仮想線で示す。
<1-2. Paper Alignment Unit 100>
The paper alignment unit 100 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 illustrates substantially the entire sheet aligning unit 100, approximately the entire bundle operation unit 200, and approximately the entire gluing unit 300, and omits the rear aligning plate 150 and the conveyance unit 202. 5 and 6 schematically show the internal structure of the movable portion 101. 4 to 6, the table 110 is in a first transport position described later, the left alignment plate 130 and the right alignment plate 140 are in a separation position described later, and the rear alignment plate 150 is in a rising position and a separation position described later. . FIG. 4 shows the sheet bundle 8 with a virtual line.
図４に示すように、紙揃えユニット１００は、可動部１０１、搬送部１０２、左側紙揃え部１０３、右側紙揃え部１０４を含む。可動部１０１は、本体枠２の内側で前後方向に移動可能である。搬送部１０２は、可動部１０１を前後方向に移動させる。左側紙揃え部１０３は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の左端面に対して紙揃えを行う。右側紙揃え部１０４は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の右端面に対して紙揃えを行う。用紙束８の左端面及び右端面は、それぞれ、用紙束８における左側及び右側の用紙束端面である。
As shown in FIG. 4, the paper alignment unit 100 includes a movable unit 101, a transport unit 102, a left paper alignment unit 103, and a right paper alignment unit 104. The movable part 101 is movable in the front-rear direction inside the main body frame 2. The conveyance unit 102 moves the movable unit 101 in the front-rear direction. The left-side paper alignment unit 103 performs paper alignment on the left end surface of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A. The right side paper aligning unit 104 performs paper alignment on the right end surface of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A. The left end surface and the right end surface of the sheet bundle 8 are the left and right sheet bundle end faces of the sheet bundle 8, respectively.
搬送部１０２は、搬送モータ１２１、ネジ軸１２２、ガイドレール１２３，１２４を含む。ネジ軸１２２は、本体枠２の内側で前後方向に延びる。搬送モータ１２１は、ネジ軸１２２を軸心まわりに回転可能である。ガイドレール１２３，１２４は、それぞれネジ軸１２２の左側及び右側に設けられ、且つネジ軸１２２と並んで前後方向に延びる。
The conveyance unit 102 includes a conveyance motor 121, a screw shaft 122, and guide rails 123 and 124. The screw shaft 122 extends in the front-rear direction inside the main body frame 2. The conveyance motor 121 can rotate the screw shaft 122 around the axis. The guide rails 123 and 124 are provided on the left and right sides of the screw shaft 122, respectively, and extend in the front-rear direction along with the screw shaft 122.
可動部１０１は、テーブル１１０、支持台１１１、ナット１１４を含む。テーブル１１０は、載置面１１０Ａ及びスリット１１０Ｂを有する、平面視で略正方形状の板状体である。載置面１１０Ａは、水平方向に延びるテーブル１１０の上面である。載置面１１０Ａは、複数枚の用紙８Ａを上下方向に重ねて載置可能である。載置面１１０Ａは、第一プリンタ３で印刷される用紙８Ａよりも一回り小さい。スリット１１０Ｂは、テーブル１１０の後端部の左右方向略中央から前方に切り欠かれた部位である。
The movable unit 101 includes a table 110, a support base 111, and a nut 114. The table 110 is a substantially square plate-like body having a placement surface 110A and a slit 110B in plan view. The mounting surface 110A is an upper surface of the table 110 extending in the horizontal direction. The placement surface 110A can be placed by stacking a plurality of sheets 8A in the vertical direction. The placement surface 110 </ b> A is slightly smaller than the paper 8 </ b> A printed by the first printer 3. The slit 110 </ b> B is a portion that is cut forward from a substantially center in the left-right direction at the rear end of the table 110.
テーブル１１０は、支持台１１１の上端部に設けられている。支持台１１１は、内部に空間が形成された直方体状である。支持台１１１は、ガイドレール１２３，１２４に沿って移動可能である。ナット１１４は、支持台１１１に設けられ、且つ内部にネジ軸１２２が挿通されている。ナット１１４及びネジ軸１２２は、公知のボールネジである（後述する他のナット及びネジ軸も同様）。
The table 110 is provided at the upper end of the support base 111. The support base 111 has a rectangular parallelepiped shape in which a space is formed. The support base 111 is movable along the guide rails 123 and 124. The nut 114 is provided on the support base 111, and the screw shaft 122 is inserted therein. The nut 114 and the screw shaft 122 are known ball screws (the same applies to other nuts and screw shafts described later).
テーブル１１０は、本体枠２の内側を前後方向に移動可能である。テーブル１１０の可動範囲は、第一搬送位置を含む。第一搬送位置は、用紙供給部５によって搬送された用紙８Ａが載置面１１０Ａの上に供給される、テーブル１１０の前後方向位置である（図４参照）。載置面１１０Ａの上に供給される用紙８Ａの長辺及び短辺は、それぞれ左右方向及び前後方向と平行である。
The table 110 is movable in the front-rear direction inside the main body frame 2. The movable range of the table 110 includes the first transport position. The first transport position is a front-rear direction position of the table 110 where the paper 8A transported by the paper supply unit 5 is supplied onto the placement surface 110A (see FIG. 4). The long side and short side of the paper 8A supplied on the placement surface 110A are parallel to the left-right direction and the front-rear direction, respectively.
図４及び図５に示すように、左側紙揃え部１０３は、左揃え板１３０及びソレノイド１３１を含む。左揃え板１３０は、上下方向及び前後方向に延びる矩形状の板状体である。左揃え板１３０の右面は、載置面１１０Ａ上の用紙束８よりも上下方向に延びる面部である。左揃え板１３０は、テーブル１１０が第一搬送位置にある場合に、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の左端面と左右方向に対向する。ソレノイド１３１は、左揃え板１３０を左右方向に駆動する。
As shown in FIGS. 4 and 5, the left paper alignment unit 103 includes a left alignment plate 130 and a solenoid 131. The left alignment plate 130 is a rectangular plate-like body extending in the up-down direction and the front-rear direction. The right surface of the left alignment plate 130 is a surface portion extending in the vertical direction from the sheet bundle 8 on the placement surface 110A. The left alignment plate 130 faces the left end surface of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A in the left-right direction when the table 110 is in the first transport position. The solenoid 131 drives the left alignment plate 130 in the left-right direction.
右側紙揃え部１０４は、左側紙揃え部１０３と同様の構造を有し、且つ左側紙揃え部１０３と略左右対称である。右側紙揃え部１０４は、右揃え板１４０及びソレノイド１４１を含む。右揃え板１４０は、左揃え板１３０と左右方向に対向している。右揃え板１４０の左面は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８よりも上下方向に延びる面部である。右揃え板１４０は、テーブル１１０が第一搬送位置にある場合に、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の右端面と左右方向に対向する。ソレノイド１４１は、左揃え板１３０を左右方向に駆動する。
The right paper alignment unit 104 has the same structure as the left paper alignment unit 103 and is substantially bilaterally symmetrical with the left paper alignment unit 103. The right paper alignment unit 104 includes a right alignment plate 140 and a solenoid 141. The right alignment plate 140 faces the left alignment plate 130 in the left-right direction. The left surface of the right alignment plate 140 is a surface portion that extends in the vertical direction from the sheet bundle 8 on the placement surface 110A. The right alignment plate 140 faces the right end surface of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A in the left-right direction when the table 110 is in the first transport position. The solenoid 141 drives the left alignment plate 130 in the left-right direction.
図５及び図６に示すように、可動部１０１は、後揃え板１５０、ソレノイド１５１、支持部１５２、ネジ軸１５３、ガイドレール１５４、昇降モータ１５５を含む。ネジ軸１５３及びガイドレール１５４は、支持台１１１の内部で左右方向に並んで、上下方向に架設されている。昇降モータ１５５は、ネジ軸１５３を軸心まわりに回転可能である。
As shown in FIGS. 5 and 6, the movable portion 101 includes a rear alignment plate 150, a solenoid 151, a support portion 152, a screw shaft 153, a guide rail 154, and a lifting motor 155. The screw shaft 153 and the guide rail 154 are arranged in the up-down direction side by side in the left-right direction inside the support base 111. The elevating motor 155 can rotate the screw shaft 153 around the axis.
支持部１５２は、前後方向及び左右方向に延びる板状体であり、且つガイドレール１５４に沿って移動可能である。ネジ軸１５３は、支持部１５２に設けられたナット（図示外）に挿通されている。ソレノイド１５１は、支持部１５２の上面に設けられ、且つ後揃え板１５０を前後方向に駆動する。後揃え板１５０は、支持台１１１の後ろ側に設けられた、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体である。後揃え板１５０の前面は、上下方向に延びる面部である。
The support portion 152 is a plate-like body that extends in the front-rear direction and the left-right direction, and is movable along the guide rail 154. The screw shaft 153 is inserted through a nut (not shown) provided on the support portion 152. The solenoid 151 is provided on the upper surface of the support portion 152 and drives the rear alignment plate 150 in the front-rear direction. The rear alignment plate 150 is a rectangular plate-like body provided on the rear side of the support base 111 and extending in the vertical direction and the horizontal direction. The front surface of the rear alignment plate 150 is a surface portion that extends in the vertical direction.
上記の構造により、搬送モータ１２１がネジ軸１２２を回転駆動すると、ナット１１４を備えた支持台１１１がガイドレール１２３，１２４に沿って移動する。つまり支持台１１１の上に支持されたテーブル１１０は、前後方向に移動する。ソレノイド１３１が左揃え板１３０を左方向に駆動すると、左揃え板１３０はテーブル１１０から左方向に離隔する離隔位置に保持される。ソレノイド１４１が右揃え板１４０を右方向に駆動すると、右揃え板１４０はテーブル１１０から右方向に離隔する離隔位置に保持される。左揃え板１３０及び右揃え板１４０がいずれも離隔位置にある場合、左揃え板１３０と右揃え板１４０との左右方向距離は、用紙８Ａの長辺（左右方向長さ）よりも大きい。
With the above structure, when the conveyance motor 121 rotates and drives the screw shaft 122, the support base 111 including the nut 114 moves along the guide rails 123 and 124. That is, the table 110 supported on the support base 111 moves in the front-rear direction. When the solenoid 131 drives the left alignment plate 130 in the left direction, the left alignment plate 130 is held at a separation position that is separated from the table 110 in the left direction. When the solenoid 141 drives the right alignment plate 140 in the right direction, the right alignment plate 140 is held at a separation position that is separated from the table 110 in the right direction. When both the left alignment plate 130 and the right alignment plate 140 are in the separated position, the left-right direction distance between the left alignment plate 130 and the right alignment plate 140 is greater than the long side (left-right direction length) of the paper 8A.
昇降モータ１５５がネジ軸１５３を回転駆動すると、ナットを備えた支持部１５２がガイドレール１５４に沿って移動する。つまり支持部１５２の後方で支持された後揃え板１５０は、上下方向に移動する。後揃え板１５０は、上昇位置まで上方向に移動可能である。後揃え板１５０が上昇位置にある場合、後揃え板１５０の前面は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８よりも上下方向に延びる。後揃え板１５０は、下降位置まで下方向に移動可能である。後揃え板１５０が下降位置にある場合、後揃え板１５０の全体が載置面１１０Ａよりも下側に位置する。
When the lifting / lowering motor 155 rotationally drives the screw shaft 153, the support portion 152 having a nut moves along the guide rail 154. That is, the rear alignment plate 150 supported behind the support portion 152 moves in the vertical direction. The rear alignment plate 150 is movable upward to the raised position. When the rear alignment plate 150 is in the raised position, the front surface of the rear alignment plate 150 extends in the vertical direction from the sheet bundle 8 on the placement surface 110A. The rear aligning plate 150 is movable downward to the lowered position. When the rear alignment plate 150 is in the lowered position, the entire rear alignment plate 150 is positioned below the placement surface 110A.
上昇位置にある後揃え板１５０は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の後端面と前後方向に対向する。用紙束８の後端面は、用紙束８における後側の用紙束端面である。ソレノイド１５１が後揃え板１５０を後方向に駆動すると、後揃え板１５０はテーブル１１０から後方向に離隔する離隔位置に保持される。
The rear alignment plate 150 in the raised position faces the rear end surface of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A in the front-rear direction. The rear end surface of the sheet bundle 8 is the rear sheet bundle end surface of the sheet bundle 8. When the solenoid 151 drives the rear aligning plate 150 in the rearward direction, the rear aligning plate 150 is held at a separation position that is separated from the table 110 in the rearward direction.
＜１−３．束操作ユニット２００＞
図４及び図６を参照して、束操作ユニット２００を説明する。図４及び図６では、前揃え板２３１は後述の紙揃え位置にある。束操作ユニット２００は、可動部２０１及び搬送部２０２を含む。可動部２０１は、本体枠２の内側且つ紙揃えユニット１００よりも上側で、前後方向に移動可能である。搬送部２０２は、可動部２０１を前後方向に移動させる。
<1-3. Bundle Operation Unit 200>
The bundle operation unit 200 will be described with reference to FIGS. 4 and 6. 4 and 6, the front alignment plate 231 is in a paper alignment position described later. The bundle operation unit 200 includes a movable unit 201 and a transport unit 202. The movable portion 201 is movable in the front-rear direction inside the main body frame 2 and above the paper alignment unit 100. The conveyance unit 202 moves the movable unit 201 in the front-rear direction.
搬送部２０２は、搬送モータ２２１、図示外のネジ軸及びガイドレールを含む。搬送部２０２のネジ軸は、テーブル１１０よりも上側で前後方向に延びる。搬送モータ２２１は、搬送部２０２のネジ軸を軸心まわりに回転可能である。搬送部２０２のガイドレールは、搬送部２０２のネジ軸と並んで前後方向に延びる。
The conveyance unit 202 includes a conveyance motor 221, a screw shaft (not shown), and a guide rail. The screw shaft of the transport unit 202 extends in the front-rear direction above the table 110. The conveyance motor 221 can rotate the screw shaft of the conveyance unit 202 around the axis. The guide rail of the transport unit 202 extends in the front-rear direction along with the screw shaft of the transport unit 202.
可動部２０１は、図示外の可動体、支持板２１１、連結板２１２，２１３、ネジ軸２１４、一対のガイドレール２１５、ベルト２１６、プーリ２１７，２１８、昇降モータ２１９、束操作部２３０を含む。可動部２０１の可動体は、左右方向に延びる柱状部材であり、且つ搬送部２０２のガイドレールに沿って移動可能である。可動部２０１の可動体は、搬送部２０２のネジ軸が挿通されている図示外のナットを有する。
The movable unit 201 includes a movable body (not shown), a support plate 211, connection plates 212 and 213, a screw shaft 214, a pair of guide rails 215, a belt 216, pulleys 217 and 218, a lifting motor 219, and a bundle operation unit 230. The movable body of the movable unit 201 is a columnar member extending in the left-right direction, and is movable along the guide rail of the transport unit 202. The movable body of the movable unit 201 has a nut (not shown) through which the screw shaft of the transport unit 202 is inserted.
支持板２１１は、可動部２０１の可動体の下側に支持されている板状体である。連結板２１２，２１３は、支持板２１１の下面から下方向に延びる板状体である。連結板２１２は、連結板２１３の後側に設けられている。昇降モータ２１９は、連結板２１２の後面に設けられている。プーリ２１８は、昇降モータ２１９から上方向に延びる軸に設けられている。ネジ軸２１４は、連結板２１３の前面に設けられ、且つ上下方向に延びる。プーリ２１７は、ネジ軸２１４の上端部に設けられている。ベルト２１６は、プーリ２１７，２１８に架け渡されている。一対のガイドレール２１５は、それぞれ、連結板２１３の前面においてネジ軸２１４と並んで上下方向に延びる。
The support plate 211 is a plate-like body supported on the lower side of the movable body of the movable portion 201. The connection plates 212 and 213 are plate-like bodies that extend downward from the lower surface of the support plate 211. The connecting plate 212 is provided on the rear side of the connecting plate 213. The lifting motor 219 is provided on the rear surface of the connecting plate 212. The pulley 218 is provided on a shaft extending upward from the lifting motor 219. The screw shaft 214 is provided on the front surface of the connecting plate 213 and extends in the vertical direction. The pulley 217 is provided at the upper end portion of the screw shaft 214. The belt 216 is stretched around pulleys 217 and 218. Each of the pair of guide rails 215 extends in the vertical direction along with the screw shaft 214 on the front surface of the connecting plate 213.
束操作部２３０は、連結板２１３の前側に設けられている。束操作部２３０は、前揃え板２３１、押え板２３２、図示外のナットを含む。前揃え板２３１は、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体であり、且つ一対のガイドレール２１５に沿って移動可能である。前揃え板２３１の後面は、上下方向に延びる面部である。本実施形態では、前揃え板２３１の後面は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の前端面（後述）の全体に接触可能な面部である。前揃え板２３１の後面における上端部に、ネジ軸２１４が挿通されている図示外のナットが設けられている。
The bundle operation unit 230 is provided on the front side of the connecting plate 213. The bundle operation unit 230 includes a front alignment plate 231, a presser plate 232, and a nut (not shown). The front alignment plate 231 is a rectangular plate-like body that extends in the vertical direction and the horizontal direction, and is movable along a pair of guide rails 215. The rear surface of the front aligning plate 231 is a surface portion extending in the vertical direction. In the present embodiment, the rear surface of the front aligning plate 231 is a surface portion that can contact the entire front end surface (described later) of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A. A nut (not shown) through which the screw shaft 214 is inserted is provided at the upper end of the rear surface of the front alignment plate 231.
押え板２３２は、前揃え板２３１の下端部から前方向に延びる矩形状の板状体である。押え板２３２の下面は、水平方向に延びる面部である。本実施形態では、押え板２３２の下面は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の上面に対して左右方向に亘って接触可能な面部である。
The presser plate 232 is a rectangular plate-like body extending in the front direction from the lower end portion of the front aligning plate 231. The lower surface of the pressing plate 232 is a surface portion extending in the horizontal direction. In the present embodiment, the lower surface of the pressing plate 232 is a surface portion that can contact the upper surface of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A in the left-right direction.
上記の構造により、搬送モータ２２１が搬送部２０２のネジ軸を回転駆動すると、ナットを備えた可動部２０１の可動体が搬送部２０２のガイドレールに沿って移動する。つまり支持板２１１の前側下方で支持された束操作部２３０は、紙揃えユニット１００の上側で前後方向に移動する。束操作部２３０の前後方向の可動範囲は、第一水平位置を含む。第一水平位置は、前揃え板２３１が第一搬送位置のテーブル１１０よりも若干前側に位置する、束操作部２３０の前後方向位置である。
With the above structure, when the conveyance motor 221 rotates and drives the screw shaft of the conveyance unit 202, the movable body of the movable unit 201 including the nut moves along the guide rail of the conveyance unit 202. That is, the bundle operation unit 230 supported on the lower front side of the support plate 211 moves in the front-rear direction on the upper side of the paper aligning unit 100. The movable range in the front-rear direction of the bundle operation unit 230 includes a first horizontal position. The first horizontal position is a front-rear direction position of the bundle operation unit 230 where the front alignment plate 231 is located slightly in front of the table 110 at the first transport position.
昇降モータ２１９が回転駆動すると、ベルト２１６及びプーリ２１７，２１８を介してネジ軸２１４が回転駆動し、ナットを備えた束操作部２３０がガイドレール２１５に沿って移動する。束操作部２３０は、第一垂直位置まで下方向に移動可能である。束操作部２３０が第一垂直位置にある場合、前揃え板２３１の後面は載置面１１０Ａの上にある用紙束８よりも上下方向に延びる。束操作部２３０は、第二垂直位置まで上方向に移動可能である。束操作部２３０が第二垂直位置にある場合、束操作部２３０の全体が載置面１１０Ａの上にある用紙束８よりも上側に位置する。
When the elevating motor 219 is rotationally driven, the screw shaft 214 is rotationally driven via the belt 216 and the pulleys 217 and 218, and the bundle operation unit 230 having a nut moves along the guide rail 215. The bundle operation unit 230 is movable downward to the first vertical position. When the bundle operation unit 230 is in the first vertical position, the rear surface of the front aligning plate 231 extends in the vertical direction from the sheet bundle 8 on the placement surface 110A. The bundle operation unit 230 is movable upward to the second vertical position. When the bundle operation unit 230 is in the second vertical position, the entire bundle operation unit 230 is located above the sheet bundle 8 on the placement surface 110A.
束操作部２３０が第一水平位置及び第一垂直位置にある場合、前揃え板２３１は紙揃え位置にある。紙揃え位置は、前揃え板２３１が載置面１１０Ａの上にある用紙束８の前端面と前後方向に対向する位置である。用紙束８の前端面は、用紙束８における前側の用紙束端面である。前揃え板２３１が紙揃え位置にあり、且つ後揃え板１５０が上昇位置にある場合、前揃え板２３１及び後揃え板１５０は前後方向に対向する。紙揃え位置の前揃え板２３１と、離隔位置の後揃え板１５０との前後方向距離は、用紙８Ａの短辺（前後方向長さ）よりも大きい。
When the bundle operation unit 230 is in the first horizontal position and the first vertical position, the front alignment plate 231 is in the paper alignment position. The paper alignment position is a position where the front alignment plate 231 faces the front end surface of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A in the front-rear direction. The front end surface of the sheet bundle 8 is the front sheet bundle end surface of the sheet bundle 8. When the front alignment plate 231 is in the paper alignment position and the rear alignment plate 150 is in the raised position, the front alignment plate 231 and the rear alignment plate 150 face each other in the front-rear direction. The front-rear direction distance between the front alignment plate 231 at the paper alignment position and the rear alignment plate 150 at the separation position is greater than the short side (length in the front-rear direction) of the paper 8A.
＜１−４．糊付けユニット３００＞
図４及び図７を参照して、糊付けユニット３００を説明する。図４では、糊塗布部３４０は後述の退避位置にある。図４に示すように、糊付けユニット３００は、第一搬送位置のテーブル１１０よりも前側に配置されている。糊付けユニット３００は、可動部３０１及び搬送部３０２を含む。可動部３０１は、本体枠２の内側且つ第一搬送位置のテーブル１１０の前側で、左右方向に移動可能である。搬送部３０２は、可動部３０１を左右方向に移動させる。
<1-4. Gluing unit 300>
The gluing unit 300 will be described with reference to FIGS. 4 and 7. In FIG. 4, the glue application unit 340 is in a retracted position described later. As shown in FIG. 4, the gluing unit 300 is disposed in front of the table 110 at the first transport position. The gluing unit 300 includes a movable part 301 and a transport part 302. The movable portion 301 is movable in the left-right direction inside the main body frame 2 and on the front side of the table 110 at the first transport position. The conveyance unit 302 moves the movable unit 301 in the left-right direction.
搬送部３０２は、搬送モータ３２１及びネジ軸３２２を含む。ネジ軸３２２は、ネジ軸１２２の上側において左右方向に延びる。搬送モータ３２１はネジ軸３２２を軸心まわりに回転可能である。可動部３０１は、支持部３１１、図示外のナット、糊受設置部３１３、断熱板３１４、チェーン３１６、プーリ３１７，３１８、駆動モータ３１９、糊塗布部３４０を含む。支持部３１１は、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体である。可動部３０１のナットは、支持部３１１の前面下端部に設けられ、且つネジ軸３２２が挿通されている。駆動モータ３１９は、支持部３１１の前面且つ可動部３０１のナットの上側に設けられている。プーリ３１８は、駆動モータ３１９から上方向に延びる軸３１９Ａに設けられている。
The conveyance unit 302 includes a conveyance motor 321 and a screw shaft 322. The screw shaft 322 extends in the left-right direction on the upper side of the screw shaft 122. The conveyance motor 321 can rotate the screw shaft 322 around the axis. The movable part 301 includes a support part 311, a nut (not shown), an adhesive receiving installation part 313, a heat insulating plate 314, a chain 316, pulleys 317 and 318, a drive motor 319, and an adhesive application part 340. The support portion 311 is a rectangular plate-like body that extends in the vertical direction and the horizontal direction. The nut of the movable portion 301 is provided at the lower front end portion of the support portion 311, and the screw shaft 322 is inserted therethrough. The drive motor 319 is provided on the front surface of the support portion 311 and above the nut of the movable portion 301. The pulley 318 is provided on a shaft 319A extending upward from the drive motor 319.
断熱板３１４は、支持部３１１の後面に設けられている。糊塗布部３４０は、断熱板３１４の後面に設けられている。糊塗布部３４０は、少なくとも用紙束８の左右方向の長さに亘って、左右方向に移動しながら後述の糊塗布領域の範囲内で糊７を塗布する可動体である。糊塗布部３４０は、本体部３４９及び糊塗布ローラ３５０を含む。糊塗布ローラ３５０は、上下方向に延びる略円柱状であり、液状の糊７を対象物に塗布可能である。糊塗布ローラ３５０は、糊７が付着可能な周面３５１Ａを有し、且つ上下方向に延びる軸３５３を中心に回転可能な円柱体である。
The heat insulating plate 314 is provided on the rear surface of the support portion 311. The glue application unit 340 is provided on the rear surface of the heat insulating plate 314. The glue application unit 340 is a movable body that applies the glue 7 within the range of the glue application area described later while moving in the left-right direction over at least the length of the sheet bundle 8 in the left-right direction. The glue application unit 340 includes a main body part 349 and a glue application roller 350. The glue application roller 350 has a substantially cylindrical shape extending in the vertical direction, and can apply the liquid glue 7 to an object. The glue application roller 350 is a cylindrical body that has a peripheral surface 351A to which the glue 7 can be attached and is rotatable around a shaft 353 extending in the vertical direction.
本体部３４９は、上下方向が長手方向の略直方体状の箱状体であり、且つ、内部に糊塗布ローラ３５０及び糊７を収容可能である。本体部３４９は、糊供給口３４１及び糊塗布口３４６を含む。糊供給口３４１は、本体部３４９の上面に設けられた、糊７を供給可能な開口である。糊供給口３４１から供給された糊７は、本体部３４９の内部に貯留され、且つ糊塗布ローラ３５０の周面３５１Ａに供給される。
The main body 349 is a substantially rectangular parallelepiped box-like body whose vertical direction is the longitudinal direction, and can accommodate the glue application roller 350 and the glue 7 therein. The main body 349 includes a glue supply port 341 and a glue application port 346. The glue supply port 341 is an opening provided on the upper surface of the main body 349 and capable of supplying glue 7. The glue 7 supplied from the glue supply port 341 is stored inside the main body 349 and supplied to the peripheral surface 351 </ b> A of the glue application roller 350.
糊塗布口３４６は、本体部３４９の後面から前方に切り欠かれた開口である。糊塗布口３４６は、糊塗布ローラ３５０の周面３５１Ａの一部を、本体部３４９の内部から後方向に露出させる。糊塗布口３４６から露出する周面３５１Ａの一部を、糊塗布ローラ３５０の糊塗布面という。糊塗布ローラ３５０の糊塗布面は、紙揃え位置にある前揃え板２３１の後面と、略同一の前後方向位置にある。糊塗布ローラ３５０の糊塗布面は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８よりも上下方向に延びている。
The glue application port 346 is an opening cut out forward from the rear surface of the main body 349. The glue application port 346 exposes a part of the peripheral surface 351 </ b> A of the glue application roller 350 from the inside of the main body 349 in the backward direction. A part of the peripheral surface 351 </ b> A exposed from the glue application port 346 is referred to as a glue application surface of the glue application roller 350. The glue application surface of the glue application roller 350 is at substantially the same longitudinal position as the rear surface of the front alignment plate 231 at the paper alignment position. The glue application surface of the glue application roller 350 extends in the vertical direction from the sheet bundle 8 on the placement surface 110A.
糊塗布口３４６の左下端部において下方に凹む部位は、糊案内部３４６Ａである。糊案内部３４６Ａは、糊塗布ローラ３５０の周面３５１Ａで垂れ落ちる糊７を、後述の糊受け部材３６０に向けて案内する。プーリ３１７は、軸３５３の上端部に設けられている。チェーン３１６は、支持部３１１に形成された貫通穴３１１Ａを介して、プーリ３１７，３１８に架け渡されている。糊受設置部３１３は、連結板３６１によって本体部３４９の下側に連結固定されている。糊受設置部３１３は、液体を貯留可能な糊受け部材３６０を載置可能である。
A portion recessed downward in the lower left end portion of the paste application port 346 is a paste guide portion 346A. The glue guide portion 346A guides the glue 7 that hangs down on the peripheral surface 351A of the glue application roller 350 toward the glue receiving member 360 described later. The pulley 317 is provided at the upper end of the shaft 353. The chain 316 is bridged over pulleys 317 and 318 through a through hole 311A formed in the support portion 311. The glue receiving installation portion 313 is connected and fixed to the lower side of the main body portion 349 by a connecting plate 361. The glue receiving installation portion 313 can place a glue receiving member 360 capable of storing liquid.
上記の構造により、搬送モータ３２１がネジ軸３２２を回転駆動すると、ナットが設けられた支持部３１１は左右方向に移動する。支持部３１１の後側で支持された糊塗布部３４０は、第一搬送位置にあるテーブル１１０よりも前側で左右方向に移動する。糊塗布部３４０の可動範囲の右端部は、退避位置である。糊塗布部３４０が退避位置にある場合、糊塗布部３４０はテーブル１１０の可動範囲（つまり、前後方向に移動するテーブル１１０が通過可能な領域）から右方向に離隔する。
With the above structure, when the conveyance motor 321 rotates the screw shaft 322, the support portion 311 provided with the nut moves in the left-right direction. The glue application unit 340 supported on the rear side of the support unit 311 moves in the left-right direction on the front side of the table 110 at the first transport position. The right end of the movable range of the glue application unit 340 is a retreat position. When the glue application unit 340 is in the retracted position, the glue application unit 340 is separated to the right from the movable range of the table 110 (that is, the region through which the table 110 moving in the front-rear direction can pass).
糊塗布部３４０が退避位置から左方向に移動した場合、糊塗布部３４０はテーブル１１０の可動範囲に進入する。糊塗布部３４０は、テーブル１１０の可動範囲を左右方向に亘って移動可能である。糊塗布部３４０の移動に伴って糊塗布ローラ３５０の糊塗布面が移動する軌跡を、糊塗布部３４０の糊塗布領域という。糊塗布部３４０の糊塗布領域は、テーブル１１０の可動範囲を跨って左右方向に延びている。
When the glue application unit 340 moves leftward from the retracted position, the glue application unit 340 enters the movable range of the table 110. The glue application unit 340 is movable in the left-right direction within the movable range of the table 110. A locus along which the glue application surface of the glue application roller 350 moves in accordance with the movement of the glue application unit 340 is referred to as a glue application region of the glue application unit 340. The glue application area of the glue application unit 340 extends in the left-right direction across the movable range of the table 110.
駆動モータ３１９が軸３１９Ａを回転駆動すると、チェーン３１６及びプーリ３１７，３１８を介して、糊塗布ローラ３５０が軸３５３を中心に回転駆動する。このとき、周面３５１Ａに供給された糊７が糊塗布口３４６に移動することで、糊７が糊塗布面に接触する対象物に塗布される。対象物に塗布されずに周面３５１Ａで垂れ落ちた糊７は、糊案内部３４６Ａを介して下方に排出され、糊受け部材３６０に落下及び貯留される。
When the drive motor 319 drives the shaft 319A to rotate, the glue application roller 350 rotates about the shaft 353 via the chain 316 and the pulleys 317 and 318. At this time, the glue 7 supplied to the peripheral surface 351 </ b> A moves to the glue application port 346, so that the glue 7 is applied to an object in contact with the glue application surface. The glue 7 that is not applied to the object and hangs down on the peripheral surface 351A is discharged downward through the glue guide portion 346A, and is dropped and stored in the glue receiving member 360.
＜１−５．表紙保持ユニット４００＞
図８及び図９を参照して、表紙保持ユニット４００を説明する。図８は、第二プリンタ４、表紙供給部６、及び表紙保持ユニット４００の位置関係を示す側面図である（後述の図１１、図１２も同様）。図８では、可動部４０１が後述の貼付基準位置にある。図８及び図９では、上クランプ４３０及び下クランプ４４０は、それぞれ後述の上基準位置及び下基準位置にある。図８及び図９では、上クランプ４７０及び下クランプ４８０は、各々の可動範囲の上端部及び下端部にある。
<1-5. Cover Holding Unit 400>
The cover holding unit 400 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a side view showing the positional relationship between the second printer 4, the cover sheet supply unit 6, and the cover sheet holding unit 400 (the same applies to FIGS. 11 and 12 described later). In FIG. 8, the movable portion 401 is at a reference position to be described later. 8 and 9, the upper clamp 430 and the lower clamp 440 are at an upper reference position and a lower reference position, which will be described later, respectively. In FIG.8 and FIG.9, the upper clamp 470 and the lower clamp 480 exist in the upper end part and lower end part of each movable range.
図８に示すように、表紙保持ユニット４００は、テーブル１１０及び糊付けユニット３００よりも前方向に配置されている。表紙保持ユニット４００は、可動部４０１及び搬送部４０２を含む。可動部４０１は、本体枠２の内側且つ糊塗布部３４０よりも前側で、上下方向に移動可能である。搬送部４０２は、可動部４０１を上下方向に移動させる。
As shown in FIG. 8, the cover holding unit 400 is arranged in the front direction with respect to the table 110 and the gluing unit 300. The cover sheet holding unit 400 includes a movable unit 401 and a transport unit 402. The movable portion 401 is movable in the vertical direction inside the main body frame 2 and in front of the glue applying portion 340. The transport unit 402 moves the movable unit 401 in the vertical direction.
搬送部４０２は、搬送モータ４２２、一対のガイドレール４２３、図示外のネジ軸を含む。搬送部４０２のネジ軸は、糊付けユニット３００の前側において上下方向に延びる。搬送モータ４２２は、搬送部４０２のネジ軸を軸心まわりに回転可能である。一対のガイドレール４２３は、搬送部４０２のネジ軸と並んで上下方向に延びる。
The transport unit 402 includes a transport motor 422, a pair of guide rails 423, and a screw shaft (not shown). The screw shaft of the conveyance unit 402 extends in the vertical direction on the front side of the gluing unit 300. The transport motor 422 can rotate the screw shaft of the transport unit 402 around the axis. The pair of guide rails 423 extends in the vertical direction along with the screw shaft of the transport unit 402.
図８及び図９に示すように、可動部４０１は、搬送部４０２の後側、且つ、平面視で表紙供給口２２（図１参照）の範囲内に配置されている。可動部４０１は、支持板４１１、支持枠４１３，４１４、後レール４１５，４１６、前レール４１７，４１８を含む。支持板４１１は、正面視で略正方形状の板状体であり、且つ一対のガイドレール４２３に沿って移動可能である。支持板４１１は、搬送部４０２のネジ軸が挿通されている図示外のナットを有する。
As shown in FIGS. 8 and 9, the movable unit 401 is disposed behind the transport unit 402 and within the range of the cover sheet supply port 22 (see FIG. 1) in plan view. The movable portion 401 includes a support plate 411, support frames 413 and 414, rear rails 415 and 416, and front rails 417 and 418. The support plate 411 is a substantially square plate-like body when viewed from the front, and is movable along the pair of guide rails 423. The support plate 411 has a nut (not shown) through which the screw shaft of the transport unit 402 is inserted.
支持枠４１３，４１４は、それぞれ、支持板４１１の後面における左端部及び右端部に設けられている。支持枠４１３，４１４は、互いに左右方向に対向配置され、上下方向に延びる柱状体である。後レール４１５，４１６は、それぞれ支持枠４１３，４１４の後面に設けられ、且つ、後述の接触位置を通って上下方向に並行して延びる。後レール４１５，４１６の上下方向の長さは、いずれも表紙９の上下方向の長さ以上である。前レール４１７，４１８は、支持板４１１の後面において、支持枠４１３，４１４の間に設けられている。前レール４１７，４１８は、それぞれ、支持枠４１３の右側及び支持枠４１４の左側に配置され、且つ上下方向に並行して延びる。
The support frames 413 and 414 are provided at the left end and the right end on the rear surface of the support plate 411, respectively. The support frames 413 and 414 are columnar bodies that are opposed to each other in the left-right direction and extend in the up-down direction. The rear rails 415 and 416 are provided on the rear surfaces of the support frames 413 and 414, respectively, and extend in parallel in the vertical direction through contact positions described later. The lengths of the rear rails 415 and 416 in the vertical direction are all equal to or longer than the length of the cover 9 in the vertical direction. The front rails 417 and 418 are provided between the support frames 413 and 414 on the rear surface of the support plate 411. The front rails 417 and 418 are disposed on the right side of the support frame 413 and the left side of the support frame 414, respectively, and extend in parallel in the vertical direction.
図９に示すように、可動部４０１は、表紙保持ユニット４００に供給される表紙９を前後方向から把持可能な第一クランプ４０３を含む。第一クランプ４０３は、上クランプ４３０及び下クランプ４４０を含む。上クランプ４３０及び下クランプ４４０は、上下方向に並んで配置され、各々異なる上下方向位置で表紙９を選択的に把持及び解放する。
As shown in FIG. 9, the movable portion 401 includes a first clamp 403 that can grip the cover 9 supplied to the cover holding unit 400 from the front-rear direction. The first clamp 403 includes an upper clamp 430 and a lower clamp 440. The upper clamp 430 and the lower clamp 440 are arranged side by side in the vertical direction, and selectively hold and release the cover sheet 9 at different vertical positions.
上クランプ４３０は、後レール４１５，４１６に沿って移動可能であって、後板４３１、前板４３２、一対のソレノイド４３３，４３５を含む。後板４３１及び前板４３２は、互いに前後方向に対向配置された、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体である。前後方向に対向する後板４３１と前板４３２との隙間が、操作領域４３０Ａである。一対のソレノイド４３３，４３５は、それぞれ開閉リンク４３４，４３６を介して、後板４３１及び前板４３２を互いに近接又は離隔する方向に移動させる。
The upper clamp 430 is movable along the rear rails 415 and 416, and includes a rear plate 431, a front plate 432, and a pair of solenoids 433 and 435. The rear plate 431 and the front plate 432 are rectangular plate-like bodies that are opposed to each other in the front-rear direction and extend in the up-down direction and the left-right direction. A gap between the rear plate 431 and the front plate 432 facing each other in the front-rear direction is an operation region 430A. The pair of solenoids 433 and 435 move the rear plate 431 and the front plate 432 in directions toward or away from each other via the opening and closing links 434 and 436, respectively.
下クランプ４４０は、上クランプ４３０と同様の構造を有する。下クランプ４４０は、後レール４１５，４１６に沿って移動可能であって、後板４４１、前板４４２、一対のソレノイド４４３，４４５を含む。前後方向に対向する後板４４１と前板４４２との隙間が、操作領域４４０Ａである。一対のソレノイド４４３，４４５は、それぞれ開閉リンク４４４，４４６を介して、後板４４１及び前板４４２を互いに近接又は離隔する方向に移動させる。
The lower clamp 440 has the same structure as the upper clamp 430. The lower clamp 440 is movable along the rear rails 415 and 416, and includes a rear plate 441, a front plate 442, and a pair of solenoids 443 and 445. A gap between the rear plate 441 and the front plate 442 facing each other in the front-rear direction is an operation region 440A. The pair of solenoids 443 and 445 move the rear plate 441 and the front plate 442 in directions toward or away from each other via the opening and closing links 444 and 446, respectively.
操作領域４３０Ａ，４４０Ａは、表紙保持ユニット４００に供給される表紙９が通過可能な、左右方向に延びる空間である。操作領域４３０Ａ，４４０Ａは、互いに上下方向に対向し、且つ平面視で同一形状である。操作領域４３０Ａ，４４０Ａの左右方向長さは、表紙９の左右方向長さよりも大きい。操作領域４３０Ａ，４４０Ａの左右方向の中心位置は、表紙供給部６から供給される表紙９の左右方向の中心位置と略一致し、且つ、テーブル１１０の左右方向の中心位置と略一致する。
The operation areas 430A and 440A are spaces extending in the left-right direction through which the cover 9 supplied to the cover holding unit 400 can pass. The operation areas 430A and 440A oppose each other in the vertical direction and have the same shape in plan view. The left and right lengths of the operation areas 430A and 440A are larger than the left and right length of the cover 9. The center positions in the left-right direction of the operation areas 430A and 440A substantially coincide with the center position in the left-right direction of the cover 9 supplied from the cover sheet supply unit 6, and substantially coincide with the center position in the left-right direction of the table 110.
図９に示すように、可動部４０１は、昇降モータ４５０、プーリ４５１，４５２、ベルト４５３、連結部４５４、位置決め板４５５を含む。昇降モータ４５０は、支持枠４１３の上端部の右側に設けられている。昇降モータ４５０から支持枠４１３を貫通して左方向に延びる軸（図示外）に、プーリ４５１が設けられている。プーリ４５２は、支持枠４１３の下端部の左側に設けられている。ベルト４５３は、プーリ４５１，４５２に架け渡されている。連結部４５４は、後板４４１の左端部とベルト４５３とを連結する部材である。位置決め板４５５は、支持枠４１４の右側面に設けられた、前後方向に延びる板状体である。位置決め板４５５は、後板４３１の前面に設けられた位置決め突起（図示外）を下方から支持可能である。
As shown in FIG. 9, the movable part 401 includes a lifting motor 450, pulleys 451 and 452, a belt 453, a connecting part 454, and a positioning plate 455. The lifting motor 450 is provided on the right side of the upper end portion of the support frame 413. A pulley 451 is provided on a shaft (not shown) extending from the elevating motor 450 through the support frame 413 to the left. The pulley 452 is provided on the left side of the lower end portion of the support frame 413. The belt 453 is stretched around pulleys 451 and 452. The connecting portion 454 is a member that connects the left end portion of the rear plate 441 and the belt 453. The positioning plate 455 is a plate-like body that is provided on the right side surface of the support frame 414 and extends in the front-rear direction. The positioning plate 455 can support a positioning projection (not shown) provided on the front surface of the rear plate 431 from below.
可動部４０１は、突当て板４６０、昇降モータ４９０、ネジ軸４９１、第二クランプ４０４を含む。ネジ軸４９１は、前レール４１７，４１８の間を上下方向に延びる。昇降モータ４９０は、ネジ軸４９１を軸心まわりに回転可能である。突当て板４６０は、支持板４１１の後面側に設けられた、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体である。突当て板４６０は、前レール４１７，４１８の前側、且つ前レール４１７，４１８及びネジ軸４９１の後側に設けられている。突当て板４６０の上下方向長さは、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の前端面の上下方向長さよりも大きい。
The movable part 401 includes a butting plate 460, a lifting motor 490, a screw shaft 491, and a second clamp 404. The screw shaft 491 extends between the front rails 417 and 418 in the vertical direction. The elevating motor 490 can rotate the screw shaft 491 about the axis. The abutting plate 460 is a rectangular plate-like body that is provided on the rear surface side of the support plate 411 and extends in the vertical direction and the horizontal direction. The abutting plate 460 is provided on the front side of the front rails 417 and 418 and on the rear side of the front rails 417 and 418 and the screw shaft 491. The vertical length of the abutting plate 460 is larger than the vertical length of the front end surface of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A.
第二クランプ４０４は、用紙束８が表紙９で包まれた裁断前の冊子１０（図２４参照）を上下方向から把持可能である。第二クランプ４０４は、上クランプ４７０及び下クランプ４８０を含む。上クランプ４７０及び下クランプ４８０は、突当て板４６０を挟んで上下方向に対向配置され、各々の昇降によって冊子１０を選択的に把持及び解放する。
The second clamp 404 can grip the booklet 10 (see FIG. 24) before cutting in which the sheet bundle 8 is wrapped with the cover sheet 9 from above and below. The second clamp 404 includes an upper clamp 470 and a lower clamp 480. The upper clamp 470 and the lower clamp 480 are opposed to each other in the vertical direction with the abutting plate 460 interposed therebetween, and selectively hold and release the booklet 10 by each raising and lowering.
上クランプ４７０は、可動体４７１及びクランプ体４７２を含む。可動体４７１は、前レール４１７の後側から前レール４１８の後側まで左右方向に延び、且つ前レール４１７，４１８に沿って移動可能な部材である。可動体４７１は、ネジ軸４９１が挿通されている図示外のナットを有する。クランプ体４７２は、可動体４７１の後面に設けられ、且つ可動体４７１の下側に突出する板状体である。クランプ体４７２は、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体である。
The upper clamp 470 includes a movable body 471 and a clamp body 472. The movable body 471 is a member that extends in the left-right direction from the rear side of the front rail 417 to the rear side of the front rail 418 and is movable along the front rails 417 and 418. The movable body 471 has a nut (not shown) through which the screw shaft 491 is inserted. The clamp body 472 is a plate-like body that is provided on the rear surface of the movable body 471 and protrudes below the movable body 471. The clamp body 472 is a rectangular plate-like body extending in the vertical direction and the horizontal direction.
下クランプ４８０は、上クランプ４７０と同様の構造を有し、且つ上クランプ４７０と略上下対称である。下クランプ４８０は、可動体４８１及びクランプ体４８２を含む。ただし、ネジ軸４９１が一方向に回転した場合に、可動体４７１のナットがネジ軸４９１の回転運動を変換する直線運動の方向と、可動体４８１のナットがネジ軸４９１の回転運動を変換する直線運動の方向とは、互いに反対の方向である。クランプ体４８２は、可動体４８１の後面に設けられ、且つ可動体４８１の上側に突出する板状体である。
The lower clamp 480 has the same structure as the upper clamp 470 and is substantially vertically symmetrical with the upper clamp 470. The lower clamp 480 includes a movable body 481 and a clamp body 482. However, when the screw shaft 491 rotates in one direction, the nut of the movable body 471 converts the linear motion direction in which the rotational motion of the screw shaft 491 is converted, and the nut of the movable body 481 converts the rotational motion of the screw shaft 491. The direction of linear motion is opposite to each other. The clamp body 482 is a plate-like body that is provided on the rear surface of the movable body 481 and protrudes above the movable body 481.
突当て板４６０及びクランプ体４７２，４８２の左右方向の中心位置は、いずれも、表紙供給部６から供給される表紙９の左右方向の中心位置と略一致し、且つ、テーブル１１０の左右方向の中心位置と略一致する。突当て板４６０及びクランプ体４７２，４８２は、表紙供給部６から供給される表紙９を左右方向に含む範囲に亘って、左右方向に延びている。
The center positions in the left and right direction of the abutting plate 460 and the clamp bodies 472 and 482 are substantially the same as the center position in the left and right direction of the cover sheet 9 supplied from the cover sheet supply unit 6 and the horizontal position of the table 110 is It almost coincides with the center position. The abutting plate 460 and the clamp bodies 472 and 482 extend in the left-right direction over a range including the cover 9 supplied from the cover-sheet supply unit 6 in the left-right direction.
上記の構造により、表紙保持ユニット４００は以下の動作を実行可能である。図８を参照して、可動部４０１の昇降動作を説明する。搬送モータ４２２が搬送部４０２のネジ軸を回転駆動すると、ナットが設けられた支持板４１１が一対のガイドレール４２３に沿って移動する。つまり支持板４１１を備えた可動部４０１が、上下方向に移動する。可動部４０１は、可動部４０１が表紙供給口２２を介して本体枠２の上側に突出する位置まで、上方向に移動可能である。可動部４０１の可動範囲は、貼付基準位置を含む。貼付基準位置は、正面視で突当て板４６０が載置面１１０Ａの上にある用紙束８の全体を覆う、可動部４０１の上下方向位置である。
With the above structure, the cover holding unit 400 can perform the following operations. With reference to FIG. 8, the raising / lowering operation | movement of the movable part 401 is demonstrated. When the transport motor 422 rotationally drives the screw shaft of the transport unit 402, the support plate 411 provided with the nut moves along the pair of guide rails 423. That is, the movable part 401 provided with the support plate 411 moves up and down. The movable portion 401 is movable upward to a position where the movable portion 401 protrudes above the main body frame 2 through the cover sheet supply port 22. The movable range of the movable part 401 includes the reference position for pasting. The sticking reference position is the vertical position of the movable portion 401 where the abutting plate 460 covers the entire sheet bundle 8 on the placement surface 110A in front view.
図９を参照して、第一クランプ４０３の昇降動作を説明する。昇降モータ４５０が回転駆動すると、プーリ４５１，４５２及びベルト４５３を介して、連結部４５４が後レール４１５，４１６に沿って移動する。つまり連結部４５４に連結されている下クランプ４４０が、上下方向に移動する。下クランプ４４０が上クランプ４３０に接触していない場合、上クランプ４３０は上基準位置に保持される。上基準位置は、上クランプ４３０の位置決め突起（図示外）が位置決め板４５５によって支持される、上クランプ４３０の上下方向位置である。つまり、位置決め板４５５は、後述の接触位置よりも上側に設けられ、上クランプ４３０の下側への移動を制限する。
With reference to FIG. 9, the raising / lowering operation | movement of the 1st clamp 403 is demonstrated. When the elevating motor 450 is driven to rotate, the connecting portion 454 moves along the rear rails 415 and 416 via the pulleys 451 and 452 and the belt 453. That is, the lower clamp 440 connected to the connecting portion 454 moves in the vertical direction. When the lower clamp 440 is not in contact with the upper clamp 430, the upper clamp 430 is held at the upper reference position. The upper reference position is a vertical position of the upper clamp 430 where a positioning projection (not shown) of the upper clamp 430 is supported by the positioning plate 455. That is, the positioning plate 455 is provided above the contact position described later, and restricts the downward movement of the upper clamp 430.
上方向に移動する下クランプ４４０は、上基準位置に位置する上クランプ４３０に下側から接触して、上クランプ４３０を支持した状態で上方向に移動する。つまり上クランプ４３０は、上方向に移動する下クランプ４４０に押圧されることによって、上基準位置から上方向に移動可能である。上クランプ４３０及び下クランプ４４０は上下方向に並んだ状態で、各々の可動範囲の上端部まで移動する。
The lower clamp 440 that moves upward contacts the upper clamp 430 located at the upper reference position from below, and moves upward while supporting the upper clamp 430. That is, the upper clamp 430 can move upward from the upper reference position by being pressed by the lower clamp 440 that moves upward. The upper clamp 430 and the lower clamp 440 move to the upper end of each movable range in a state where they are aligned in the vertical direction.
下クランプ４４０がその可動範囲の上端部から下方向に移動する場合、下クランプ４４０によって支持されている上クランプ４３０は、自重によって上基準位置まで下方向に移動する。上基準位置に達した上クランプ４３０は位置決め板４５５によって下方向への移動が規制されるので、下クランプ４４０は上クランプ４３０から離隔して下方向に移動する。下方向に移動する下クランプ４４０は、下基準位置を経由して、その可動範囲の下端部まで移動する。下基準位置は、突当て板４６０を挟んで上基準位置と上下方向に対称となる、下クランプ４４０の上下方向位置である。つまり、突当て板４６０から上基準位置までの距離と、突当て板４６０から下基準位置までの距離とは、略同じである。尚、上基準位置から下基準位置までの距離は、表紙保持ユニット４００に供給される表紙９の上下方向長さよりも若干小さい。
When the lower clamp 440 moves downward from the upper end of its movable range, the upper clamp 430 supported by the lower clamp 440 moves downward to the upper reference position by its own weight. Since the upper clamp 430 that has reached the upper reference position is restricted from moving downward by the positioning plate 455, the lower clamp 440 moves away from the upper clamp 430. The lower clamp 440 that moves downward moves to the lower end of the movable range via the lower reference position. The lower reference position is a vertical position of the lower clamp 440 that is symmetrical with the upper reference position in the vertical direction across the abutting plate 460. That is, the distance from the butting plate 460 to the upper reference position and the distance from the butting plate 460 to the lower reference position are substantially the same. Note that the distance from the upper reference position to the lower reference position is slightly smaller than the vertical length of the cover sheet 9 supplied to the cover sheet holding unit 400.
一対のソレノイド４３３，４３５が後板４３１及び前板４３２を互いに近接する方向に移動させると、操作領域４３０Ａが閉鎖される。一対のソレノイド４３３，４３５は、それぞれ開閉リンク４３４，４３６を介して、後板４３１及び前板４３２を互いに離隔する方向に移動させると、操作領域４３０Ａが開放される。同様に操作領域４４０Ａは、一対のソレノイド４４３，４４５によって開放又は閉鎖される。
When the pair of solenoids 433 and 435 move the rear plate 431 and the front plate 432 in directions close to each other, the operation region 430A is closed. When the pair of solenoids 433 and 435 move the rear plate 431 and the front plate 432 away from each other via the opening and closing links 434 and 436, respectively, the operation region 430A is opened. Similarly, the operation area 440A is opened or closed by a pair of solenoids 443 and 445.
図９を参照して、第二クランプ４０４の昇降動作を説明する。昇降モータ４９０がネジ軸４９１を回転駆動すると、ナットが設けられた可動体４７１は前レール４１７，４１８に沿って移動する。同時に、ナットが設けられた可動体４８１は前レール４１７，４１８に沿って可動体４７１とは反対方向に移動する。つまりクランプ体４７２，４８２は、突当て板４６０を挟んで上下対称に、互いに近接又は離隔する方向に移動する。
With reference to FIG. 9, the raising / lowering operation | movement of the 2nd clamp 404 is demonstrated. When the lifting motor 490 rotationally drives the screw shaft 491, the movable body 471 provided with the nut moves along the front rails 417 and 418. At the same time, the movable body 481 provided with the nut moves in the direction opposite to the movable body 471 along the front rails 417 and 418. In other words, the clamp bodies 472 and 482 move vertically and symmetrically with respect to the abutting plate 460 so as to approach or separate from each other.
可動体４７１は、突当て板４６０の上端部に接触する位置まで、下方向に移動可能である。可動体４８１は、突当て板４６０の下端部に接触する位置まで、上方向に移動可能である。可動体４７１がその可動範囲の下端部に移動し、且つ、可動体４８１がその可動範囲の上端部に移動したとき、クランプ体４７２，４８２の上下方向距離（つまり、クランプ体４７２，４８２の隙間）が最も小さくなる。このとき、クランプ体４７２，４８２の上下方向距離は、冊子１０の上下方向長さよりも小さい。
The movable body 471 is movable downward to a position where it comes into contact with the upper end portion of the abutting plate 460. The movable body 481 can move upward to a position where it comes into contact with the lower end portion of the abutting plate 460. When the movable body 471 moves to the lower end of the movable range and the movable body 481 moves to the upper end of the movable range, the vertical distance between the clamp bodies 472 and 482 (that is, the gap between the clamp bodies 472 and 482). ) Is the smallest. At this time, the vertical distance between the clamp bodies 472 and 482 is smaller than the vertical length of the booklet 10.
＜１−６．裁断ユニット５００＞
図１０を参照して、裁断ユニット５００を説明する。図１０では、左裁断部５１０及び右裁断部５２０は各々の可動範囲の左端部及び右端部にあり、裁断部材５１３，５２３，５３３は各々の可動範囲の上端部にある。裁断ユニット５００は、紙揃えユニット１００の後側に配置されている（図３参照）。
<1-6. Cutting unit 500>
The cutting unit 500 will be described with reference to FIG. In FIG. 10, the left cutting part 510 and the right cutting part 520 are at the left end and the right end of each movable range, and the cutting members 513, 523, and 533 are at the upper end of each movable range. The cutting unit 500 is disposed on the rear side of the paper alignment unit 100 (see FIG. 3).
図１０に示すように、裁断ユニット５００は、左裁断部５１０、右裁断部５２０、後裁断部５３０、駆動部５４０を含む。左裁断部５１０は、冊子１０の左端面を裁断する。右裁断部５２０は、冊子１０の右端面を裁断する。後裁断部５３０は、冊子１０の後端面を裁断する。駆動部５４０は、左裁断部５１０、右裁断部５２０、後裁断部５３０の各種動作を実行する。尚、冊子１０の端面を裁断することは、冊子１０の端面を含む外側部分を冊子１０から切り離すことである。
As shown in FIG. 10, the cutting unit 500 includes a left cutting unit 510, a right cutting unit 520, a post cutting unit 530, and a driving unit 540. The left cutting unit 510 cuts the left end surface of the booklet 10. The right cutting unit 520 cuts the right end surface of the booklet 10. The post-cutting unit 530 cuts the rear end surface of the booklet 10. The drive unit 540 performs various operations of the left cutting unit 510, the right cutting unit 520, and the post cutting unit 530. Note that cutting the end face of the booklet 10 means separating the outer portion including the end face of the booklet 10 from the booklet 10.
駆動部５４０は、基部５４１、ベルトコンベア５４２、一対の左レール５４３、ネジ軸５４４、一対の右レール５４５、図示外の搬送モータを含む。基部５４１は、本体枠２の後側部分に配置された、正面視で略正方形状の板状体である。ベルトコンベア５４２は、基部５４１の上面における左右方向略中央に設けられ、且つ、基部５４１の前後方向全体に亘って延びている。ベルトコンベア５４２の前端部は、基部５４１の前側に突出している。ベルトコンベア５４２は、円環状のベルト５４２Ａを、側面視で時計回り方向又は反時計周り方向に回転させる。ベルト５４２Ａのうちでベルトコンベア５４２の上面側を移動する部分は、搬送面である。
The drive unit 540 includes a base 541, a belt conveyor 542, a pair of left rails 543, a screw shaft 544, a pair of right rails 545, and a transport motor (not shown). The base 541 is a substantially square plate-like body arranged in the rear part of the main body frame 2 when viewed from the front. The belt conveyor 542 is provided at the approximate center in the left-right direction on the upper surface of the base 541 and extends over the entire front-rear direction of the base 541. A front end portion of the belt conveyor 542 protrudes to the front side of the base portion 541. The belt conveyor 542 rotates the annular belt 542A clockwise or counterclockwise in a side view. A portion of the belt 542A that moves on the upper surface side of the belt conveyor 542 is a conveyance surface.
一対の左レール５４３は、基部５４１の上面におけるベルトコンベア５４２の左側に設けられ、且つ前後方向に並んで左右方向に延びている。一対の右レール５４５は、基部５４１の上面におけるベルトコンベア５４２の右側に設けられ、且つ前後方向に並んで左右方向に延びている。ネジ軸５４４は、基部５４１の上面において、一対の左レール５４３の間に設けられ、且つ一対の右レール５４５の間に設けられる。ネジ軸５４４は、基部５４１の左端部及び右端部に亘って、ベルトコンベア５４２を貫通して左右方向に延びている。駆動部５４０の搬送モータは、ネジ軸５４４を軸心まわりに回転可能である。
The pair of left rails 543 is provided on the left side of the belt conveyor 542 on the upper surface of the base 541 and extends in the left-right direction side by side in the front-rear direction. The pair of right rails 545 is provided on the right side of the belt conveyor 542 on the upper surface of the base 541 and extends in the left-right direction side by side in the front-rear direction. The screw shaft 544 is provided between the pair of left rails 543 and between the pair of right rails 545 on the upper surface of the base portion 541. The screw shaft 544 extends in the left-right direction through the belt conveyor 542 over the left end portion and the right end portion of the base portion 541. The conveyance motor of the drive unit 540 can rotate the screw shaft 544 around the axis.
左裁断部５１０は、駆動モータ５１１、動力変換部５１２、裁断部材５１３、支持部５１６を含む。支持部５１６は、左裁断部５１０が備える各部材を一体に保持する部材であり、且つ一対の左レール５４３に沿って移動可能である。支持部５１６は、ネジ軸５４４が挿通されている図示外のナットを有する。駆動モータ５１１から延びる軸は、動力変換部５１２に接続している。動力変換部５１２から延びる軸は、裁断部材５１３に接続している。裁断部材５１３は、押え部材５１４及び裁断刃５１５を含む。裁断刃５１５は、冊子１０を上下方向に裁断可能な、前後方向に延びる刃である。押え部材５１４は、冊子１０を裁断刃５１５に沿って上方から付勢する部材である。押え部材５１４及び裁断刃５１５の前後方向長さは、冊子１０の前後方向長さよりも大きい。
The left cutting unit 510 includes a drive motor 511, a power conversion unit 512, a cutting member 513, and a support unit 516. The support portion 516 is a member that integrally holds the members included in the left cutting portion 510, and is movable along the pair of left rails 543. The support portion 516 has a nut (not shown) through which the screw shaft 544 is inserted. A shaft extending from the drive motor 511 is connected to the power conversion unit 512. A shaft extending from the power conversion unit 512 is connected to the cutting member 513. The cutting member 513 includes a pressing member 514 and a cutting blade 515. The cutting blade 515 is a blade extending in the front-rear direction capable of cutting the booklet 10 in the vertical direction. The pressing member 514 is a member that urges the booklet 10 along the cutting blade 515 from above. The longitudinal lengths of the pressing member 514 and the cutting blade 515 are larger than the longitudinal lengths of the booklet 10.
右裁断部５２０は、左裁断部５１０と同様の構造を有し、且つ左裁断部５１０と略左右対称である。右裁断部５２０は、駆動モータ５２１、動力変換部５２２、裁断部材５２３、支持部５２６を含む。裁断部材５２３は、押え部材５２４及び裁断刃５２５を含む。支持部５２６は、右裁断部５２０が備える各部材を一体に保持する部材であり、且つ一対の右レール５４５に沿って移動可能である。支持部５２６は、ネジ軸５４４が挿通されている図示外のナットを有する。ただし、ネジ軸５４４が一方向に回転した場合に、支持部５１６のナットがネジ軸５４４の回転運動を変換する直線運動の方向と、支持部５２６のナットがネジ軸５４４の回転運動を変換する直線運動の方向とは、互いに反対の方向である。
The right cutting part 520 has the same structure as the left cutting part 510 and is substantially bilaterally symmetrical with the left cutting part 510. The right cutting unit 520 includes a drive motor 521, a power conversion unit 522, a cutting member 523, and a support unit 526. The cutting member 523 includes a pressing member 524 and a cutting blade 525. The support portion 526 is a member that integrally holds the members included in the right cutting portion 520, and is movable along the pair of right rails 545. The support portion 526 has a nut (not shown) through which the screw shaft 544 is inserted. However, when the screw shaft 544 rotates in one direction, the nut of the support portion 516 converts the linear motion direction that converts the rotational motion of the screw shaft 544, and the nut of the support portion 526 converts the rotational motion of the screw shaft 544. The direction of linear motion is opposite to each other.
後裁断部５３０は、駆動モータ５３１、動力変換部５３２、裁断部材５３３、支持部５３６を含む。支持部５３６は、後裁断部５３０が備える各部材を一体に保持する部材である。駆動モータ５３１から延びる軸は、動力変換部５３２に接続している。動力変換部５３２から延びる軸は、裁断部材５３３に接続している。裁断部材５３３は、押え部材５３４及び裁断刃５３５を含む。裁断刃５３５は、冊子１０を上下方向に裁断可能な、左右方向に延びる刃である。押え部材５３４は、冊子１０を裁断刃５３５に沿って上方から付勢する部材である。押え部材５３４及び裁断刃５３５の左右方向長さは、冊子１０の左右方向長さよりも大きい。
The post-cutting unit 530 includes a drive motor 531, a power conversion unit 532, a cutting member 533, and a support unit 536. The support portion 536 is a member that integrally holds the members included in the post-cutting portion 530. A shaft extending from the drive motor 531 is connected to the power conversion unit 532. A shaft extending from the power conversion unit 532 is connected to the cutting member 533. The cutting member 533 includes a pressing member 534 and a cutting blade 535. The cutting blade 535 is a blade extending in the left-right direction that can cut the booklet 10 in the vertical direction. The pressing member 534 is a member that urges the booklet 10 along the cutting blade 535 from above. The lateral lengths of the pressing member 534 and the cutting blade 535 are larger than the lateral length of the booklet 10.
上記の構造により、ベルトコンベア５４２がベルト５４２Ａを回転駆動すると、ベルト５４２Ａの搬送面上の対象物は前後方向に移動する。駆動部５４０の搬送モータがネジ軸５４４を回転駆動すると、ナットが設けられた支持部５１６は一対の左レール５４３に沿って移動する。同時に、ナットが設けられた支持部５２６は、一対の右レール５４５に沿って支持部５１６とは反対方向に移動する。
With the above structure, when the belt conveyor 542 rotationally drives the belt 542A, the object on the conveyance surface of the belt 542A moves in the front-rear direction. When the transport motor of the drive unit 540 rotates the screw shaft 544, the support unit 516 provided with the nut moves along the pair of left rails 543. At the same time, the support portion 526 provided with the nut moves in the opposite direction to the support portion 516 along the pair of right rails 545.
つまり左裁断部５１０及び右裁断部５２０は、ベルトコンベア５４２を挟んで左右対称に、互いに近接又は離隔する方向に移動する。左裁断部５１０がその可動範囲の左端部に移動し、且つ、右裁断部５２０がその可動範囲の右端部に移動したとき、左裁断部５１０及び右裁断部５２０の左右方向距離が最も大きくなる。このとき、左裁断部５１０及び右裁断部５２０の左右方向距離は、冊子１０の左右方向長さよりも大きい。
That is, the left cutting unit 510 and the right cutting unit 520 move in the direction of approaching or separating from each other symmetrically across the belt conveyor 542. When the left cutting unit 510 moves to the left end of the movable range and the right cutting unit 520 moves to the right end of the movable range, the left-right distance between the left cutting unit 510 and the right cutting unit 520 becomes the largest. . At this time, the left-right direction distance between the left cutting unit 510 and the right cutting unit 520 is larger than the left-right direction length of the booklet 10.
駆動モータ５１１が回転駆動すると、動力変換部５１２によって変換された回転運動によって、裁断部材５１３が上下方向に移動する。駆動モータ５２１が回転駆動すると、動力変換部５２２によって変換された回転運動によって、裁断部材５２３が上下方向に移動する。駆動モータ５３１が回転駆動すると、動力変換部５３２によって変換された回転運動によって、裁断部材５３３が上下方向に移動する。
When the drive motor 511 is rotationally driven, the cutting member 513 is moved in the vertical direction by the rotational motion converted by the power conversion unit 512. When the drive motor 521 is rotationally driven, the cutting member 523 is moved in the vertical direction by the rotational motion converted by the power conversion unit 522. When the drive motor 531 is rotationally driven, the cutting member 533 is moved in the vertical direction by the rotational motion converted by the power conversion unit 532.
＜１−７．製本装置１の製本動作＞
図１１〜図２２を参照して、製本装置１の製本動作を説明する。図１３〜図１８は、製本装置１の左側面視で、各々の動作状態の説明に必要な構成を示している。ユーザが制御部９００に製本動作の開始指示を入力すると、制御部９００の制御によって、以下の製本動作が実行される。まず、製本装置１が初期状態に復帰される。紙揃えユニット１００、束操作ユニット２００、糊付けユニット３００、表紙保持ユニット４００、裁断ユニット５００が、それぞれ初期状態に制御される。
<1-7. Bookbinding Operation of Bookbinding Device 1>
The bookbinding operation of the bookbinding apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 13 to 18 show a configuration necessary for explaining each operation state in the left side view of the bookbinding apparatus 1. When the user inputs a bookbinding operation start instruction to the control unit 900, the following bookbinding operation is executed under the control of the control unit 900. First, the bookbinding apparatus 1 is returned to the initial state. The paper alignment unit 100, the bundle operation unit 200, the gluing unit 300, the cover holding unit 400, and the cutting unit 500 are each controlled to the initial state.
紙揃えユニット１００が初期状態に制御された場合、テーブル１１０は第一搬送位置に位置決めされる。左揃え板１３０及び右揃え板１４０は、それぞれ離隔位置に位置決めされる。後揃え板１５０は、上昇位置及び離隔位置に位置決めされる（図４〜図６参照）。束操作ユニット２００が初期状態に制御された場合、前揃え板２３１は紙揃え位置に位置決めされる（図４、図６参照）。糊付けユニット３００が初期状態に制御された場合、糊塗布部３４０は退避位置に位置決めされ、且つ糊塗布ローラ３５０の回転は停止される（図４参照）。
When the paper alignment unit 100 is controlled to the initial state, the table 110 is positioned at the first transport position. The left alignment plate 130 and the right alignment plate 140 are each positioned at a separation position. The rear alignment plate 150 is positioned at the raised position and the separated position (see FIGS. 4 to 6). When the bundle operation unit 200 is controlled to the initial state, the front alignment plate 231 is positioned at the paper alignment position (see FIGS. 4 and 6). When the glue unit 300 is controlled to the initial state, the glue application unit 340 is positioned at the retracted position, and the rotation of the glue application roller 350 is stopped (see FIG. 4).
表紙保持ユニット４００が初期状態に制御された場合、可動部４０１が貼付基準位置に位置決めされる。第一クランプ４０３では、上クランプ４３０が上基準位置に位置決めされ、且つ下クランプ４４０が下基準位置に位置決めされる。操作領域４３０Ａ，４４０Ａが、いずれも閉鎖される。第二クランプ４０４では、上クランプ４７０がその可動範囲の上端部に位置決めされ、且つ下クランプ４８０がその可動範囲の下端部に位置決めされる（図８、図９参照）。裁断ユニット５００が初期状態に制御された場合、左裁断部５１０がその可動範囲の左端部に位置決めされ、且つ右裁断部５２０がその可動範囲の右端部に位置決めされる。裁断部材５１３，５２３，５３３は、各々の可動範囲の上端部に位置決めされる（図１０参照）。
When the cover sheet holding unit 400 is controlled to the initial state, the movable portion 401 is positioned at the reference reference position. In the first clamp 403, the upper clamp 430 is positioned at the upper reference position, and the lower clamp 440 is positioned at the lower reference position. The operation areas 430A and 440A are both closed. In the second clamp 404, the upper clamp 470 is positioned at the upper end of the movable range, and the lower clamp 480 is positioned at the lower end of the movable range (see FIGS. 8 and 9). When the cutting unit 500 is controlled to the initial state, the left cutting portion 510 is positioned at the left end portion of the movable range, and the right cutting portion 520 is positioned at the right end portion of the movable range. The cutting members 513, 523, and 533 are positioned at the upper end of each movable range (see FIG. 10).
次に、第一プリンタ３は、冊子の中身に表す画像を複数枚の用紙８Ａに印刷する。用紙供給部５は、印刷された用紙８Ａを紙揃えユニット１００に向けて搬送する。用紙８Ａは、複数の搬送ローラ５６によって経路板５１から載置面１１０Ａに排出される。図４〜図６及び図１１に示すように、排出された用紙８Ａは、左揃え板１３０、右揃え板１４０、後揃え板１５０、前揃え板２３１によって前後左右に囲まれる領域内に落下し、載置面１１０Ａの上に用紙束８を形成する。尚、図１１では、後揃え板１５０が省略されている。用紙８Ａは載置面１１０Ａよりも一回り大きいため、載置面１１０Ａの上にある用紙束８は平面視でテーブル１１０から前後方向及び左右方向に若干突出する。
Next, the first printer 3 prints an image represented in the booklet on a plurality of sheets 8A. The paper supply unit 5 conveys the printed paper 8 </ b> A toward the paper alignment unit 100. The sheet 8A is discharged from the path plate 51 to the placement surface 110A by a plurality of transport rollers 56. As shown in FIGS. 4 to 6 and 11, the discharged paper 8 </ b> A falls into a region surrounded by the left alignment plate 130, the right alignment plate 140, the rear alignment plate 150, and the front alignment plate 231. Then, the sheet bundle 8 is formed on the placement surface 110A. In FIG. 11, the rear aligning plate 150 is omitted. Since the sheet 8A is slightly larger than the placement surface 110A, the sheet bundle 8 on the placement surface 110A slightly protrudes from the table 110 in the front-rear direction and the left-right direction in plan view.
全ての用紙８Ａが載置面１１０Ａに供給されたのち、左揃え板１３０が離隔位置から右方向に移動され、且つ、右揃え板１４０が離隔位置から左方向に移動される。左揃え板１３０が、テーブル１１０の左側に突出する用紙束８の左端面に接触する。用紙束８の左端面は、左揃え板１３０の右面に沿って紙揃えされる。右揃え板１４０が、テーブル１１０の右側に突出する用紙束８の右端面に接触する。用紙束８の右端面は、右揃え板１４０の左面に沿って紙揃えされる。左揃え板１３０及び右揃え板１４０は、用紙束８を左右両側から付勢することで、用紙束８の左右方向の中心位置をテーブル１１０の左右方向の略中心位置に一致させる。
After all the sheets 8A are supplied to the placement surface 110A, the left alignment plate 130 is moved to the right from the separation position, and the right alignment plate 140 is moved to the left from the separation position. The left alignment plate 130 contacts the left end surface of the sheet bundle 8 that protrudes to the left side of the table 110. The left end surface of the sheet bundle 8 is aligned along the right surface of the left alignment plate 130. The right alignment plate 140 contacts the right end surface of the sheet bundle 8 protruding to the right side of the table 110. The right end surface of the sheet bundle 8 is aligned along the left surface of the right alignment plate 140. The left alignment plate 130 and the right alignment plate 140 urge the sheet bundle 8 from both the left and right sides so that the center position in the left-right direction of the sheet bundle 8 coincides with the substantially center position in the left-right direction of the table 110.
後揃え板１５０が離隔位置から前方向に移動される。後揃え板１５０は、テーブル１１０の後側に突出する用紙束８の後端面に接触して、用紙束８を前方に付勢する。用紙束８の後端面は、後揃え板１５０の前面に沿って紙揃えされる。このとき、テーブル１１０の前側に突出する用紙束８の前端面は、前揃え板２３１の後面に押圧される。用紙束８の前端面は、前揃え板２３１の後面に沿って紙揃えされる。先述したように、紙揃え位置にある前揃え板２３１の後面の前後方向位置は、糊塗布ローラ３５０の糊塗布面の前後方向位置と略一致する。従って、紙揃えされた用紙束８の前端面は、糊塗布部３４０の糊塗布領域内に位置決めされる。
The rear alignment plate 150 is moved in the forward direction from the separation position. The rear aligning plate 150 contacts the rear end surface of the sheet bundle 8 protruding to the rear side of the table 110 and biases the sheet bundle 8 forward. The rear end surface of the sheet bundle 8 is aligned along the front surface of the rear alignment plate 150. At this time, the front end surface of the sheet bundle 8 protruding to the front side of the table 110 is pressed against the rear surface of the front alignment plate 231. The front end surface of the sheet bundle 8 is aligned along the rear surface of the front alignment plate 231. As described above, the front-rear direction position of the rear surface of the front alignment plate 231 at the paper alignment position substantially coincides with the front-rear direction position of the adhesive application surface of the adhesive application roller 350. Accordingly, the front end surface of the sheet bundle 8 that has been aligned is positioned within the glue application region of the glue application unit 340.
上述した用紙８Ａの印刷及び用紙束８の紙揃えのいずれかが実行される前（又は実行中に）、以下の動作が実行される。図１２に示すように、第二プリンタ４は、冊子の表紙に表す画像を表紙９に印刷する。表紙保持ユニット４００において、可動部４０１が貼付基準位置から上方向に移動されて、受取位置に位置決めされる。受取位置は、可動部４０１が表紙供給口２２（図１参照）を介して本体枠２の上側に突出する、可動部４０１の上下方向位置である。
The following operations are executed before (or during) execution of the printing of the paper 8A and the paper alignment of the paper bundle 8 described above. As shown in FIG. 12, the second printer 4 prints an image represented on the cover of the booklet on the cover 9. In the cover sheet holding unit 400, the movable portion 401 is moved upward from the reference reference position and positioned at the receiving position. The receiving position is a vertical position of the movable portion 401 where the movable portion 401 protrudes above the main body frame 2 through the cover sheet supply port 22 (see FIG. 1).
上クランプ４３０及び下クランプ４４０が、各々の可動範囲の上端部まで移動され、表紙供給部６の直下に位置決めされる。操作領域４３０Ａ，４４０Ａがいずれも開放される。印刷された表紙９は、表紙供給部６によって表紙供給口２２に向けて案内される。表紙供給部６から排出された表紙９は、上クランプ４３０の操作領域４３０Ａに進入し、更に上クランプ４３０の直下に位置する下クランプ４４０の操作領域４４０Ａに進入する。
The upper clamp 430 and the lower clamp 440 are moved to the upper end portions of the respective movable ranges, and are positioned directly below the cover sheet supply unit 6. The operation areas 430A and 440A are both opened. The printed cover 9 is guided toward the cover supply port 22 by the cover supply unit 6. The cover sheet 9 discharged from the cover sheet supply unit 6 enters the operation area 430A of the upper clamp 430, and further enters the operation area 440A of the lower clamp 440 located immediately below the upper clamp 430.
図１３に示すように、表紙９の下辺部が操作領域４４０Ａに進入すると、操作領域４４０Ａが閉鎖される。表紙９の下辺部が、後板４４１と前板４４２との間で把持される。下クランプ４４０は、表紙９の下辺部を把持した状態で下方向に移動される。下クランプ４４０の移動に伴って、操作領域４３０Ａに表紙９が挿入された状態で、上クランプ４３０は自重によって上基準位置まで下方向に移動する。
As shown in FIG. 13, when the lower side of the cover 9 enters the operation area 440A, the operation area 440A is closed. The lower side portion of the cover sheet 9 is gripped between the rear plate 441 and the front plate 442. The lower clamp 440 is moved downward while gripping the lower side portion of the cover sheet 9. As the lower clamp 440 moves, the upper clamp 430 moves downward to the upper reference position by its own weight in a state where the cover sheet 9 is inserted into the operation area 430A.
上クランプ４３０が上基準位置に達したのち、下クランプ４４０は上クランプ４３０から離隔して下基準位置まで下方向に移動される。下クランプ４４０が下基準位置に位置決めされると、操作領域４３０Ａが閉鎖される。表紙９の上辺部が、後板４３１と前板４３２との間で把持される。これにより、上クランプ４３０及び下クランプ４４０は、表紙９を上下方向及び左右方向に延びる姿勢で保持する。その後、表紙９を保持する可動部４０１が、貼付基準位置まで下方向に移動される（図１４参照）。
After the upper clamp 430 reaches the upper reference position, the lower clamp 440 is moved away from the upper clamp 430 to the lower reference position. When the lower clamp 440 is positioned at the lower reference position, the operation area 430A is closed. The upper side portion of the cover sheet 9 is gripped between the rear plate 431 and the front plate 432. Thereby, the upper clamp 430 and the lower clamp 440 hold the cover 9 in a posture extending in the vertical direction and the horizontal direction. Thereafter, the movable portion 401 holding the cover 9 is moved downward to the reference reference position (see FIG. 14).
一方、図１４に示すように、用紙束８の紙揃えが実行されたのち、束操作部２３０は第一垂直位置から第二垂直位置まで上方に移動される。更に束操作部２３０は、第一水平位置から第二水平位置まで後方に移動される。第二水平位置は、押え板２３２の前端部と第一搬送位置にあるテーブル１１０の前端部との前後方向位置が略一致する、束操作部２３０の前後方向位置である。束操作部２３０は、第二水平位置に達したのち、第二垂直位置から下方向に移動される。押え板２３２の下面は、用紙束８の上面に接触して、用紙束８を下方に付勢する。このとき、押え板２３２は、テーブル１１０との間で用紙束８の前端部近傍を挟持する位置（紙押え位置）にある。
On the other hand, as shown in FIG. 14, after the sheet alignment of the sheet bundle 8 is executed, the bundle operation unit 230 is moved upward from the first vertical position to the second vertical position. Further, the bundle operation unit 230 is moved backward from the first horizontal position to the second horizontal position. The second horizontal position is the front-rear direction position of the bundle operation unit 230 where the front-rear position of the front end part of the presser plate 232 and the front end part of the table 110 at the first transport position substantially coincide. The bundle operation unit 230 is moved downward from the second vertical position after reaching the second horizontal position. The lower surface of the pressing plate 232 contacts the upper surface of the sheet bundle 8 and urges the sheet bundle 8 downward. At this time, the presser plate 232 is in a position (paper presser position) that holds the vicinity of the front end portion of the sheet bundle 8 with the table 110.
押え板２３２が紙押え位置に移動されたのち、糊塗布ローラ３５０が回転駆動され、且つ、糊塗布部３４０が退避位置から左方向に移動される。つまり、糊塗布部３４０は、用紙束８の前端面に対して右方向に離隔した位置に退避した状態から、左右方向に沿って用紙束８の前端面と対向する位置に移動する。糊塗布部３４０は、糊塗布領域の範囲内で、用紙束８の前側から糊７を塗布する。
After the pressing plate 232 is moved to the paper pressing position, the glue application roller 350 is driven to rotate, and the glue application unit 340 is moved leftward from the retracted position. That is, the glue application unit 340 moves from a state where the glue application unit 340 is retracted to the right end with respect to the front end face of the sheet bundle 8 to a position facing the front end face of the sheet bundle 8 along the left-right direction. The glue application unit 340 applies the glue 7 from the front side of the sheet bundle 8 within the range of the glue application area.
具体的には、糊塗布ローラ３５０の糊塗布面が、前揃え板２３１によって位置決め且つ紙揃えされた用紙束８の前端面に接触し、用紙束８の前端面に糊７を塗布する。糊塗布部３４０は、テーブル１１０の可動範囲内を左右方向に複数回往復移動される。これにより、十分な量の糊７が、用紙束８の前端面の全体に亘って塗布されて、表紙９の接着部を形成する。その後、糊塗布部３４０は退避位置に戻る。
Specifically, the glue application surface of the glue application roller 350 contacts the front end surface of the sheet bundle 8 positioned and aligned by the front alignment plate 231, and the glue 7 is applied to the front end surface of the sheet bundle 8. The glue application unit 340 is reciprocated a plurality of times in the left-right direction within the movable range of the table 110. As a result, a sufficient amount of glue 7 is applied over the entire front end surface of the sheet bundle 8 to form an adhesive portion of the cover sheet 9. Thereafter, the glue application unit 340 returns to the retracted position.
次いで、テーブル１１０が第一搬送位置から前方に移動され、且つ、束操作部２３０はテーブル１１０と同期して第二水平位置から前方に移動される。束操作部２３０は、テーブル１１０と同じ移動速度で、テーブル１１０の同じ移動距離だけ移動される。これにより、押え板２３２は紙押え位置を変化させることなく、テーブル１１０の前端部との間で用紙束８を挟持しつつ移動する。テーブル１１０は、第二搬送位置まで前方に移動される。第二搬送位置は、用紙束８の前端面が突当て板４６０に押圧される、テーブル１１０の前後方向位置である。
Next, the table 110 is moved forward from the first transport position, and the bundle operation unit 230 is moved forward from the second horizontal position in synchronization with the table 110. The bundle operation unit 230 is moved by the same movement distance of the table 110 at the same movement speed as the table 110. Thus, the presser plate 232 moves while sandwiching the sheet bundle 8 with the front end portion of the table 110 without changing the paper presser position. The table 110 is moved forward to the second transport position. The second transport position is a position in the front-rear direction of the table 110 where the front end surface of the sheet bundle 8 is pressed against the abutting plate 460.
テーブル１１０は、第一搬送位置から第二搬送位置に移動する途中で、第三搬送位置を経由する。第三搬送位置は、用紙束８の前端面が表紙９に接触する、テーブル１１０の前後方向位置である。用紙束８の前端面に形成された接着部と表紙９とが接触する位置を、接触位置という。上クランプ４３０は、表紙９の上辺部を接触位置よりも上側で保持している。下クランプ４４０は、表紙９の下辺部を接触位置よりも下側で保持している。テーブル１１０が第三搬送位置に達すると、押え板２３２によって押圧されている用紙束８の前端面が、上クランプ４３０及び下クランプ４４０によって保持されている表紙９の後面に接触する。表紙９は、用紙束８の前端面に形成された接着部に貼り付けられる。
The table 110 passes through the third transfer position while moving from the first transfer position to the second transfer position. The third transport position is a front-rear direction position of the table 110 where the front end face of the sheet bundle 8 contacts the cover sheet 9. A position where the adhesive portion formed on the front end surface of the sheet bundle 8 and the cover sheet 9 contact each other is referred to as a contact position. The upper clamp 430 holds the upper side portion of the cover 9 above the contact position. The lower clamp 440 holds the lower side portion of the cover 9 below the contact position. When the table 110 reaches the third transport position, the front end surface of the sheet bundle 8 pressed by the pressing plate 232 comes into contact with the rear surface of the cover sheet 9 held by the upper clamp 430 and the lower clamp 440. The cover sheet 9 is attached to an adhesive portion formed on the front end surface of the sheet bundle 8.
テーブル１１０が第三搬送位置から第二搬送位置に移動するとき、操作領域４３０Ａ，４４０Ａが開放される。テーブル１１０が第三搬送位置から第二搬送位置に移動するのに伴って、上クランプ４３０から解放された表紙９の上辺部が、操作領域４３０Ａから下方に抜け出す。同時に、下クランプ４４０から解放された表紙９の下辺部が、操作領域４４０Ａから上方に抜け出す。操作領域４４０Ａが開放されたのち、下基準位置にある下クランプ４４０がその可動範囲の下端部まで移動される。つまり、下クランプ４４０は、表紙９の上辺部及び下辺部が解放されたのち、接触位置から離隔する方向に移動される。
When the table 110 moves from the third transport position to the second transport position, the operation areas 430A and 440A are opened. As the table 110 moves from the third transport position to the second transport position, the upper side portion of the cover sheet 9 released from the upper clamp 430 falls out from the operation area 430A. At the same time, the lower side portion of the cover 9 released from the lower clamp 440 comes out upward from the operation area 440A. After the operation area 440A is opened, the lower clamp 440 at the lower reference position is moved to the lower end of the movable range. That is, the lower clamp 440 is moved in a direction away from the contact position after the upper and lower sides of the cover 9 are released.
図１５に示すように、テーブル１１０が第二搬送位置に達すると、押え板２３２によって押圧されている用紙束８の前端面は、表紙９を介して突当て板４６０に押圧される。上クランプ４７０及び下クランプ４８０が互いに近接する方向に移動される。下方向に移動する上クランプ４７０のクランプ体４７２が、用紙束８の上面における前縁部に対して表紙９を付勢し、表紙９の上側部分を用紙束８の前端面に沿って後方に折り曲げる。上方向に移動する下クランプ４８０のクランプ体４８２が、用紙束８の下面における前縁部に対して表紙９を付勢し、表紙９の下側部分を用紙束８の前端面に沿って後方に折り曲げる。これにより、表紙９で包まれた用紙束８である冊子１０が作成される。クランプ体４７２，４８２は、突当て板４６０の後側において、冊子１０の前端部を上下両側から挟持する。
As shown in FIG. 15, when the table 110 reaches the second transport position, the front end surface of the sheet bundle 8 pressed by the pressing plate 232 is pressed against the abutting plate 460 through the cover 9. The upper clamp 470 and the lower clamp 480 are moved in directions close to each other. The clamp body 472 of the upper clamp 470 moving downward biases the cover sheet 9 against the front edge portion on the upper surface of the sheet bundle 8, and the upper portion of the cover sheet 9 is rearward along the front end surface of the sheet bundle 8. Bend it. The clamp body 482 of the lower clamp 480 that moves upward biases the cover sheet 9 against the front edge of the lower surface of the sheet bundle 8, and the lower part of the cover sheet 9 is rearward along the front end surface of the sheet bundle 8. Bend it. Thereby, the booklet 10 which is the sheet bundle 8 wrapped with the cover 9 is created. The clamp bodies 472 and 482 sandwich the front end portion of the booklet 10 from the upper and lower sides on the rear side of the abutting plate 460.
本実施形態では、冊子１０の前端面が表紙９によって綴じられている。冊子１０に含まれる表紙９及び用紙８Ａに印刷された画像の上側及び下側は、それぞれ製本装置１の左側及び右側に対応する。従って、冊子１０の背側、小口側、天側、地側は、それぞれ製本装置１の前側、後側、左側、右側に相当する。
In the present embodiment, the front end surface of the booklet 10 is bound by the cover 9. The upper side and the lower side of the images printed on the cover 9 and the paper 8A included in the booklet 10 correspond to the left side and the right side of the bookbinding apparatus 1, respectively. Accordingly, the back side, the fore edge side, the top side, and the ground side of the booklet 10 correspond to the front side, the rear side, the left side, and the right side of the bookbinding apparatus 1, respectively.
次いで、図１６に示すように、束操作部２３０が第二垂直位置に向けて上方向に移動され、押え板２３２が冊子１０から離隔する。更に、束操作部２３０は第二水平位置まで後方向に移動され、且つ、テーブル１１０は第二搬送位置から第一搬送位置に向けて移動される。テーブル１１０から離隔した冊子１０は、冊子１０の前端部がクランプ体４７２，４８２で挟持された状態で、自重により後方下側に垂下する。
Next, as illustrated in FIG. 16, the bundle operation unit 230 is moved upward toward the second vertical position, and the presser plate 232 is separated from the booklet 10. Further, the bundle operation unit 230 is moved backward to the second horizontal position, and the table 110 is moved from the second conveyance position toward the first conveyance position. The booklet 10 separated from the table 110 hangs downward and rearward by its own weight in a state where the front end portion of the booklet 10 is sandwiched between the clamp bodies 472 and 482.
次いで、図１７に示すように、可動部４０１が貼付基準位置から受取位置に向けて上方向に移動される。可動部４０１が受取位置に達したのち、テーブル１１０が第一搬送位置から第二搬送位置に向けて移動される。テーブル１１０は、クランプ体４７２，４８２で挟持されている冊子１０の下側に移動する。図１８に示すように、テーブル１１０が第二搬送位置に達したのち、可動部４０１が受取位置から貼付基準位置に向けて下方向に移動される。クランプ体４７２，４８２で挟持されている冊子１０は、載置面１１０Ａの上に載置される。その後、クランプ体４７２，４８２は互いに離隔する方向に移動される。クランプ体４７２，４８２による冊子１０の挟持が解除される。
Next, as shown in FIG. 17, the movable unit 401 is moved upward from the sticking reference position toward the receiving position. After the movable part 401 reaches the receiving position, the table 110 is moved from the first transport position toward the second transport position. The table 110 moves to the lower side of the booklet 10 held between the clamp bodies 472 and 482. As shown in FIG. 18, after the table 110 reaches the second transport position, the movable unit 401 is moved downward from the receiving position toward the sticking reference position. The booklet 10 held between the clamp bodies 472 and 482 is placed on the placement surface 110A. Thereafter, the clamp bodies 472 and 482 are moved in directions away from each other. The clamping of the booklet 10 by the clamp bodies 472 and 482 is released.
次いで、図１９に示すように、テーブル１１０は第三搬送位置から第四搬送位置まで後方向に移動される。第四搬送位置は、ベルトコンベア５４２の前端部がテーブル１１０のスリット１１０Ｂに挿入される、テーブル１１０の前後方向位置である。更に束操作部２３０が、第二垂直位置から第三垂直位置まで下方向に移動される。束操作部２３０が第三垂直位置にある場合、押え板２３２は載置面１１０Ａよりも僅かに上方向に位置する。これにより、前揃え板２３１は載置面１１０Ａの上にある冊子１０の若干前側に配置される。
Next, as shown in FIG. 19, the table 110 is moved backward from the third transport position to the fourth transport position. The fourth transport position is a front-rear direction position of the table 110 where the front end portion of the belt conveyor 542 is inserted into the slit 110 </ b> B of the table 110. Further, the bundle operation unit 230 is moved downward from the second vertical position to the third vertical position. When the bundle operation unit 230 is in the third vertical position, the presser plate 232 is positioned slightly above the placement surface 110A. As a result, the front aligning plate 231 is disposed slightly in front of the booklet 10 on the placement surface 110A.
図２０に示すように、束操作部２３０は、第二水平位置から所定距離だけ後方向に移動される。前揃え板２３１の後面は、冊子１０の前端面に接触して、冊子１０を押圧して後方に移動させる。冊子１０は、スリット１１０Ｂに挿入されたベルトコンベア５４２に向けて移動し、ベルト５４２Ａの搬送面上に載置される。ベルトコンベア５４２は、ベルト５４２Ａを回転駆動して、冊子１０を第一裁断位置まで後方に搬送する（図１０参照）。第一裁断位置は、冊子１０が左裁断部５１０及び右裁断部５２０との間に位置する、冊子１０の前後方向位置である。
As shown in FIG. 20, the bundle operation unit 230 is moved backward by a predetermined distance from the second horizontal position. The rear surface of the front aligning plate 231 contacts the front end surface of the booklet 10 and presses the booklet 10 to move backward. The booklet 10 moves toward the belt conveyor 542 inserted into the slit 110B, and is placed on the conveyance surface of the belt 542A. The belt conveyor 542 rotationally drives the belt 542A to convey the booklet 10 rearward to the first cutting position (see FIG. 10). The first cutting position is a front-rear direction position of the booklet 10 where the booklet 10 is positioned between the left cutting unit 510 and the right cutting unit 520.
図２１に示すように、冊子１０が第一裁断位置に達したのち、左裁断部５１０及び右裁断部５２０は互いに近接する方向に移動される。このとき、裁断部材５１３，５２３は、それぞれ冊子１０の上側を通って、作成する冊子の左右方向長さに応じた左右方向位置に位置決めされる。
As shown in FIG. 21, after the booklet 10 reaches the first cutting position, the left cutting unit 510 and the right cutting unit 520 are moved in directions close to each other. At this time, the cutting members 513 and 523 pass through the upper side of the booklet 10 and are positioned at the left and right positions corresponding to the length of the booklet to be created.
裁断部材５１３が位置決めされたのち、裁断部材５１３はその可動範囲の上端部から下方に移動される。このとき押え部材５１４は、冊子１０を上側から押圧する。冊子１０を押圧する押え部材５１４に沿って、裁断刃５１５が下方に移動される。冊子１０の左端面側（つまり、冊子１０の天側部分）が上下方向に裁断される。冊子１０から左側に切り離された部分（つまり、裁断刃５１５によって左右に分断された冊子１０の左側部分）が、本体枠２の下側に落下する。同様に、裁断部材５２３が位置決めされたのち、裁断部材５２３がその可動範囲の上端部から下方に移動される。冊子１０の右端面側（つまり、冊子１０の地側部分）が上下方向に裁断される。冊子１０から右側に切り離された部分（つまり、裁断刃５２５によって左右に分断された冊子１０の右側部分）が、本体枠２の下側に落下する。
After the cutting member 513 is positioned, the cutting member 513 is moved downward from the upper end of its movable range. At this time, the pressing member 514 presses the booklet 10 from above. The cutting blade 515 is moved downward along the pressing member 514 that presses the booklet 10. The left end face side of the booklet 10 (that is, the top side portion of the booklet 10) is cut in the vertical direction. A portion separated from the booklet 10 on the left side (that is, the left side portion of the booklet 10 divided by the cutting blade 515 on the left and right) falls to the lower side of the main body frame 2. Similarly, after the cutting member 523 is positioned, the cutting member 523 is moved downward from the upper end of the movable range. The right end surface side of the booklet 10 (that is, the ground side portion of the booklet 10) is cut in the vertical direction. The part cut off to the right side from the booklet 10 (that is, the right side part of the booklet 10 divided right and left by the cutting blade 525) falls to the lower side of the main body frame 2.
次いで、図２２に示すように、左裁断部５１０及び右裁断部５２０は、各々の可動範囲の左端部及び右端部まで互いに離隔する方向に移動される。ベルトコンベア５４２は、ベルト５４２Ａを回転駆動して、左端面及び右端面が裁断された冊子１０を第二裁断位置まで後方に搬送する。第二裁断位置は、冊子１０が裁断部材５３３の直下に位置する、冊子１０の前後方向位置である。冊子１０は、裁断部材５３３の下側を通って、作成する冊子の前後方向長さに応じた前後方向位置に位置決めされる。
Next, as shown in FIG. 22, the left cutting part 510 and the right cutting part 520 are moved in directions away from each other up to the left end part and the right end part of each movable range. The belt conveyor 542 rotationally drives the belt 542A and conveys the booklet 10 with the left end surface and the right end surface cut back to the second cutting position. The second cutting position is a front-rear direction position of the booklet 10 at which the booklet 10 is located immediately below the cutting member 533. The booklet 10 passes through the lower side of the cutting member 533 and is positioned at the front-rear direction position corresponding to the front-rear direction length of the booklet to be created.
冊子１０が第二裁断位置に達したのち、裁断部材５３３はその可動範囲の上端部から下方に移動される。冊子１０の後端面側（つまり、冊子１０の小口側部分）が上下方向に裁断される。冊子１０から後側に切り離された部分（つまり、裁断刃５３５によって前後に分断された冊子１０の後側部分）が、本体枠２の下側に落下する。これにより、冊子１０のうちで表紙９が貼り付けられた前端面以外の用紙束端面が裁断されて、所望のサイズの冊子が作成される。
After the booklet 10 reaches the second cutting position, the cutting member 533 is moved downward from the upper end of the movable range. The rear end face side of the booklet 10 (that is, the fore edge portion of the booklet 10) is cut in the vertical direction. A portion separated rearward from the booklet 10 (that is, a rear portion of the booklet 10 divided forward and backward by the cutting blade 535) falls to the lower side of the main body frame 2. As a result, the sheet bundle end face other than the front end face to which the cover sheet 9 is attached is cut out of the booklet 10 to create a booklet of a desired size.
その後、ベルトコンベア５４２は、ベルト５４２Ａを回転駆動して、作成済みの冊子を第二裁断位置よりも後方にある排出位置まで搬送する。排出位置は、裁断ユニット５００の後端部に位置し、且つ、本体枠２よりも後側に位置する。ユーザは、排出位置まで搬送された作成済みの冊子を回収する。
Thereafter, the belt conveyor 542 rotates and drives the belt 542A to convey the created booklet to a discharge position behind the second cutting position. The discharge position is located at the rear end of the cutting unit 500 and at the rear side of the main body frame 2. The user collects the prepared booklet conveyed to the discharge position.
＜２−１．用紙搬送装置１９００の構造＞
上述した用紙供給部５及び紙揃えユニット１００は、用紙排出口３Ａから排出される用紙８Ａを搬送し、テーブル１１０に排出して集積する用紙搬送装置として機能する。以下、図２３〜図３７を参照し、上述した用紙搬送装置の変形例である用紙搬送装置１９００について説明する。なお、上述した用紙搬送装置（つまり、用紙供給部５及び紙揃えユニット１００）と同一の構成については、同一符号を付して説明を省略する。
<2-1. Structure of paper transport apparatus 1900>
The paper supply unit 5 and the paper aligning unit 100 described above function as a paper transport device that transports the paper 8A discharged from the paper discharge port 3A, discharges it to the table 110, and accumulates it. Hereinafter, with reference to FIGS. 23 to 37, a sheet conveying apparatus 1900, which is a modification of the above-described sheet conveying apparatus, will be described. In addition, about the same structure as the paper conveying apparatus (namely, the paper supply part 5 and the paper alignment unit 100) mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
図２３〜図２６を参照し、用紙搬送装置１９００の構成について説明する。なお、図２３では、用紙供給部５、搬送部１０２、右側紙揃え部１１０３、左側紙揃え部１１０４、接触部材１１０６の図示を省略しており、図２４では、経路板５１、搬送部１０２、右側紙揃え部１１０３、左側紙揃え部１１０４の図示を省略しており、図２５では、用紙搬送装置１９００を模式的に図示している。
The configuration of the sheet conveying apparatus 1900 will be described with reference to FIGS. 23, illustration of the paper supply unit 5, the conveyance unit 102, the right side paper alignment unit 1103, the left side paper alignment unit 1104, and the contact member 1106 is omitted. In FIG. 24, the path plate 51, the conveyance unit 102, Illustrations of the right-side paper alignment unit 1103 and the left-side paper alignment unit 1104 are omitted, and FIG. 25 schematically illustrates the paper transport device 1900.
以下の説明では、搬送する用紙８Ａにおける前方向（後方向とは反対方向）、右方向、左方向、及び後方向における端部を、それぞれ、前端部１５、右端部１６、左端部１７、及び後端部１８という（図２８参照）。右端部１６は用紙８Ａの搬送方向（右方向）の下流側端部であり、左端部１７は搬送方向の上流側端部である。
In the following description, the front end (the direction opposite to the rear direction), the right direction, the left direction, and the rear end of the conveyed paper 8A are respectively represented as a front end portion 15, a right end portion 16, a left end portion 17, and This is referred to as the rear end 18 (see FIG. 28). The right end portion 16 is a downstream end portion in the conveyance direction (right direction) of the paper 8A, and the left end portion 17 is an upstream end portion in the conveyance direction.
図２３〜図２５に示すように、用紙搬送装置１９００は、用紙供給部５（図２４参照）及び紙揃えユニット１１００を含む。用紙供給部５は、用紙排出口３Ａ（図１参照）から排出された印刷済みの用紙８Ａを、複数の搬送ローラ５６で経路板５１（図２参照）に沿って略水平に右方向へ搬送し、紙揃えユニット１１００に排出する。排出される用紙８Ａは、紙揃えユニット１１００の後述するテーブル１１１０に集積される。
As shown in FIGS. 23 to 25, the paper transport apparatus 1900 includes a paper supply unit 5 (see FIG. 24) and a paper alignment unit 1100. The paper supply unit 5 conveys the printed paper 8A discharged from the paper discharge port 3A (see FIG. 1) to the right direction substantially horizontally along the path plate 51 (see FIG. 2) by a plurality of conveyance rollers 56. Then, it is discharged to the paper alignment unit 1100. The discharged paper 8A is collected on a table 1110 described later of the paper alignment unit 1100.
紙揃えユニット１１００は、可動部１１０１、搬送部１０２（図４参照）、接触部材１１０６（図２５参照）、前側紙揃え部１１９０、右側紙揃え部１１０３（図２５参照）、左側紙揃え部１１０４（図２５参照）を含む。可動部１１０１は、本体枠２の内側で前後方向に移動可能である。搬送部１０２は、可動部１１０１を前後方向に移動させる。接触部材１１０６は、複数の搬送ローラ５６によって排出される用紙８Ａに対して、下方から接触しつつ搬送方向（右方向）に案内するレール部材である。前側紙揃え部１１９０、右側紙揃え部１１０３、及び左側紙揃え部１１０４は、それぞれ、テーブル１１１０に集積される用紙８Ａの前端部１５、右端部１６、及び左端部１７の位置が略一致するように、位置決めを行う。
The paper alignment unit 1100 includes a movable unit 1101, a conveyance unit 102 (see FIG. 4), a contact member 1106 (see FIG. 25), a front paper alignment unit 1190, a right paper alignment unit 1103 (see FIG. 25), and a left paper alignment unit 1104. (See FIG. 25). The movable part 1101 is movable in the front-rear direction inside the main body frame 2. The transport unit 102 moves the movable unit 1101 in the front-rear direction. The contact member 1106 is a rail member that guides the paper 8 </ b> A discharged by the plurality of transport rollers 56 in the transport direction (right direction) while contacting from below. The front paper alignment unit 1190, the right paper alignment unit 1103, and the left paper alignment unit 1104 are arranged so that the positions of the front edge portion 15, the right edge portion 16, and the left edge portion 17 of the paper 8A stacked on the table 1110 are substantially the same. Next, positioning is performed.
可動部１１０１は、テーブル１１１０、支持台１１１（図２５参照）、回転機構１１６０、叩きモータ１１７０、振動モータ１１８０（図２３参照）を含む。テーブル１１１０は、支持台１１１の上端部に設けられた、平面視で略矩形状の板状体であり、用紙供給部５から供給（排出）された用紙８Ａが積み重ねられる平面である第一載置面１１１２Ｂ及び第二載置面１１２０Ａ（後述）を有する。テーブル１１１０は、本体枠２の内側を前後方向に移動可能である。テーブル１１１０の可動範囲は、テーブル１１０の可動範囲と略一致する。テーブル１１１０の第一搬送位置（図２３〜図３６参照）、第二搬送位置（図３７参照）、第三搬送位置は、それぞれ、テーブル１１０の第一搬送位置、第二搬送位置、第三搬送位置と略同じ位置である。
The movable part 1101 includes a table 1110, a support base 111 (see FIG. 25), a rotation mechanism 1160, a tapping motor 1170, and a vibration motor 1180 (see FIG. 23). The table 1110 is a substantially rectangular plate-like body provided in the upper end portion of the support base 111 in a plan view, and is a plane on which the sheets 8A supplied (discharged) from the sheet supply unit 5 are stacked. It has a placement surface 1112B and a second placement surface 1120A (described later). The table 1110 is movable in the front-rear direction inside the main body frame 2. The movable range of the table 1110 substantially matches the movable range of the table 110. The first transport position (see FIGS. 23 to 36), the second transport position (see FIG. 37), and the third transport position of the table 1110 are respectively the first transport position, the second transport position, and the third transport of the table 110. The position is substantially the same as the position.
テーブル１１１０は、第一テーブル１１１２及び第二テーブル１１２０を含む。第一テーブル１１１２は、前後方向及び左右方向に延びる板状体である。第一テーブル１１１２の前端部には、左右方向に亘って***する***部１１１２Ａが形成される。***部１１１２Ａの上面には、平面状の第一載置面１１１２Ｂが形成されている。第一載置面１１１２Ｂは平面視で左右方向に長い略矩形状である。第一載置面１１１２Ｂは、複数の搬送ローラ５６から排出される用紙８Ａの前側部分を載置可能な略水平面である。
The table 1110 includes a first table 1112 and a second table 1120. The first table 1112 is a plate-like body extending in the front-rear direction and the left-right direction. At the front end portion of the first table 1112, a raised portion 1112 </ b> A that protrudes in the left-right direction is formed. A flat first mounting surface 1112B is formed on the upper surface of the raised portion 1112A. The first placement surface 1112B has a substantially rectangular shape that is long in the left-right direction in plan view. The first placement surface 1112B is a substantially horizontal surface on which the front portion of the paper 8A discharged from the plurality of transport rollers 56 can be placed.
第一テーブル１１１２の上面のうち、第一載置面１１１２Ｂよりも後方には、平面状の支持面１１１２Ｃが形成される。支持面１１１２Ｃは、第一載置面１１１２Ｂよりも低い位置に形成される。第一載置面１１１２Ｂと支持面１１１２Ｃとの間には、左右方向に延びる軸部材１１０５が設けられている。
Of the upper surface of the first table 1112, a planar support surface 1112C is formed behind the first placement surface 1112B. The support surface 1112C is formed at a position lower than the first placement surface 1112B. A shaft member 1105 extending in the left-right direction is provided between the first placement surface 1112B and the support surface 1112C.
第二テーブル１１２０は、平面視で左右方向に長い略矩形状の板状体である。第二テーブル１１２０は、前側右端部に設けられたレバー部材１１２５を介して、軸部材１１０５に軸支されている。つまり、第二テーブル１１２０は、前方向と直交し且つ略水平な軸部材１１０５を中心に回転可能な可動体である。
The second table 1120 is a substantially rectangular plate-like body that is long in the left-right direction in plan view. The second table 1120 is pivotally supported by the shaft member 1105 via a lever member 1125 provided at the front right end. That is, the second table 1120 is a movable body that can rotate around a shaft member 1105 that is orthogonal to the front direction and that is substantially horizontal.
レバー部材１１２５は、左側面視で逆Ｌ字状の板状体である。レバー部材１１２５は、第一板部１１２５Ａ、第二板部１１２５Ｂ、貫通孔１１２５Ｃを含む。第一板部１１２５Ａは、第二テーブル１１２０に沿って延びる。第二板部１１２５Ｂは、第一板部１１２５Ａの前端部から略下方に向けて延びる。貫通孔１１２５Ｃは、第二板部１１２５Ｂの下端部を左右方向に貫通する。
The lever member 1125 is an inverted L-shaped plate-like body as viewed from the left side. The lever member 1125 includes a first plate portion 1125A, a second plate portion 1125B, and a through hole 1125C. The first plate portion 1125 </ b> A extends along the second table 1120. The second plate portion 1125B extends substantially downward from the front end portion of the first plate portion 1125A. The through hole 1125C penetrates the lower end portion of the second plate portion 1125B in the left-right direction.
第二テーブル１１２０は、第一テーブル１１１２の***部１１１２Ａと前後方向に並んでいる。第二テーブル１１２０と***部１１１２Ａとの左右方向における長さは略等しい。第二テーブル１１２０の上面には第二載置面１１２０Ａが形成されている。第二載置面１１２０Ａは、複数の搬送ローラ５６から排出される用紙８Ａのうち、前側部分とは異なる後側部分を載置可能な平面である。以下、第二載置面１１２０Ａにおける第一載置面１１１２Ｂ側（前側）の端部を近接部１１２１（図２４参照）といい、第二載置面１１２０Ａにおける第一載置面１１１２Ｂとは反対側（後側）の端部を離隔部１１２２（図２４参照）という。さらに、第一載置面１１１２Ｂ及び第二載置面１１２０Ａを総称する場合には、テーブル１１１０の載置面ともいう。
The second table 1120 is aligned with the raised portion 1112A of the first table 1112 in the front-rear direction. The length in the left-right direction of the 2nd table 1120 and the protruding part 1112A is substantially equal. A second placement surface 1120 </ b> A is formed on the upper surface of the second table 1120. The second placement surface 1120A is a plane on which a rear portion different from the front portion of the paper 8A discharged from the plurality of transport rollers 56 can be placed. Hereinafter, the end on the first placement surface 1112B side (front side) of the second placement surface 1120A is referred to as a proximity portion 1121 (see FIG. 24), and is opposite to the first placement surface 1112B in the second placement surface 1120A. The end portion on the side (rear side) is referred to as a separation portion 1122 (see FIG. 24). Further, when the first placement surface 1112B and the second placement surface 1120A are generically referred to as the placement surface of the table 1110.
第二テーブル１１２０は、離隔部１１２２が近接部１１２１よりも上方にある第一回転位置（図２３参照）と、離隔部１１２２が近接部１１２１と略等しい高さ（略等しい鉛直方向の位置）にある第二回転位置（図２４参照）との間で、軸部材１１０５を中心に回転可能である。第二テーブル１１２０が第二回転位置にある場合、第二載置面１１２０Ａと第一載置面１１１２Ｂとは略同じ高さに位置し、前後方向及び左右方向に亘って略面一となる。つまり、第二載置面１１２０Ａは、第二テーブル１１２０が第二回転位置にある場合、第一載置面１１１２Ｂと略等しい鉛直方向の位置にある略水平面となる。第二テーブル１１２０が第二回転位置にある場合、第二載置面１１２０Ａから第一載置面１１１２Ｂに向かう方向は前方向となる。
The second table 1120 has a first rotation position (see FIG. 23) in which the separation portion 1122 is above the proximity portion 1121 and a separation portion 1122 at a height substantially equal to the proximity portion 1121 (substantially equal vertical position). It can rotate around a shaft member 1105 between a certain second rotational position (see FIG. 24). When the second table 1120 is in the second rotation position, the second placement surface 1120A and the first placement surface 1112B are located at substantially the same height and are substantially flush across the front-rear direction and the left-right direction. That is, when the second table 1120 is in the second rotational position, the second placement surface 1120A is a substantially horizontal surface that is substantially in the vertical position substantially equal to the first placement surface 1112B. When the second table 1120 is in the second rotation position, the direction from the second placement surface 1120A toward the first placement surface 1112B is the forward direction.
図２３に示すように、回転機構１１６０は、第二テーブル１１２０を、第一回転位置と第二回転位置との間で軸部材１１０５を中心に回転させる機構である。回転機構１１６０は、駆動モータ１１６２、回転軸１１６４、巻回部材（図示外）、ワイヤー部材１１６６を含む。駆動モータ１１６２は、第二テーブル１１２０の後端部の下方に設けられ、上下方向に延びる出力軸（図示外）を正逆回転させる。駆動モータ１１６２の出力軸の先端部には駆動ギア（図示外）が固定されている。
As shown in FIG. 23, the rotation mechanism 1160 is a mechanism that rotates the second table 1120 around the shaft member 1105 between the first rotation position and the second rotation position. The rotation mechanism 1160 includes a drive motor 1162, a rotation shaft 1164, a winding member (not shown), and a wire member 1166. The drive motor 1162 is provided below the rear end portion of the second table 1120 and rotates forward and backward on an output shaft (not shown) extending in the vertical direction. A drive gear (not shown) is fixed to the distal end portion of the output shaft of the drive motor 1162.
回転軸１１６４は、駆動モータ１１６２の出力軸の後方、且つ、第二テーブル１１２０の後端部の下方にて、左右方向に延びる。回転軸１１６４には、駆動モータ１１６２の駆動ギアと噛み合うギア１１６５が設けられている。駆動ギアとギア１１６５が噛み合うことで、駆動モータ１１６２の出力軸の上下方向を中心とした回転運動は、回転軸１１６４の左右方向を中心とした回転運動に変換される。
The rotating shaft 1164 extends in the left-right direction behind the output shaft of the drive motor 1162 and below the rear end of the second table 1120. The rotating shaft 1164 is provided with a gear 1165 that meshes with the driving gear of the driving motor 1162. When the drive gear and the gear 1165 are engaged with each other, the rotational motion around the vertical direction of the output shaft of the drive motor 1162 is converted into the rotational motion around the horizontal direction of the rotational shaft 1164.
巻回部材（図示外）は、回転軸１１６４の左端部に設けられる右側面視で略円形状の板状体である。ワイヤー部材１１６６は、回転軸１１６４とレバー部材１１２５とを連結させる。より詳細には、ワイヤー部材１１６６の一端部は巻回部材の周面に巻回され（図示略）、他端部は貫通孔１１２５Ｃに挿通された状態で第二板部１１２５Ｂに巻き付けられて固定されている。ワイヤー部材１１６６の他端部は、レバー部材１１２５に設けられる取付部材（図示外）を介して固定されてもよい。
The winding member (not shown) is a substantially circular plate-like body provided on the left end portion of the rotating shaft 1164 in a right side view. The wire member 1166 connects the rotating shaft 1164 and the lever member 1125. More specifically, one end of the wire member 1166 is wound around the circumferential surface of the winding member (not shown), and the other end is wound around the second plate 1125B while being inserted into the through hole 1125C and fixed. Has been. The other end of the wire member 1166 may be fixed via an attachment member (not shown) provided on the lever member 1125.
第二テーブル１１２０が第一回転位置にある場合、駆動モータ１１６２の駆動に伴って回転軸１１６４が回転し、ワイヤー部材１１６６が巻回部材から引き出されることで、第二テーブル１１２０は第一回転位置から第二回転位置まで回転する。第二テーブル１１２０が第二回転位置にある場合、駆動モータ１１６２の駆動に伴って回転軸１１６４が回転し、ワイヤー部材１１６６が巻回部材に巻き取られることで、第二テーブル１１２０は第二回転位置から第一回転位置まで回転する。
When the second table 1120 is in the first rotation position, the rotation shaft 1164 rotates as the drive motor 1162 is driven, and the wire member 1166 is pulled out from the winding member, so that the second table 1120 is in the first rotation position. To the second rotation position. When the second table 1120 is in the second rotation position, the rotation shaft 1164 rotates as the drive motor 1162 is driven, and the wire member 1166 is wound around the winding member. Rotates from position to first rotation position.
図２３及び図２４に示すように、叩きモータ１１７０は、第一テーブル１１１２の下面に固定される。叩きモータ１１７０は、左右方向に延びる出力軸１１７０Ａを含む。出力軸１１７０Ａの先端部にはカム部材１１７２が設けられている。カム部材１１７２は、左側面視で略矩形状の板状体であり、ワイヤー部材１１６６の下方に位置する。
As shown in FIGS. 23 and 24, the tapping motor 1170 is fixed to the lower surface of the first table 1112. The tapping motor 1170 includes an output shaft 1170A extending in the left-right direction. A cam member 1172 is provided at the tip of the output shaft 1170A. The cam member 1172 is a substantially rectangular plate-like body as viewed from the left side, and is located below the wire member 1166.
カム部材１１７２の周面は左右方向に延びる。カム部材１１７２の周面は、第一周面１１７３、第二周面１１７４、第三周面１１７５、第四周面１１７６を含む。第一周面１１７３、第二周面１１７４、第三周面１１７５、第四周面１１７６は、それぞれ、右側面視でカム部材１１７２の中心位置（重心位置）から離間する方向に向けて円弧状に湾曲している。
The peripheral surface of the cam member 1172 extends in the left-right direction. The peripheral surface of the cam member 1172 includes a first peripheral surface 1173, a second peripheral surface 1174, a third peripheral surface 1175, and a fourth peripheral surface 1176. The first peripheral surface 1173, the second peripheral surface 1174, the third peripheral surface 1175, and the fourth peripheral surface 1176 are each arcuate in a direction away from the center position (center of gravity position) of the cam member 1172 when viewed from the right side. Is curved.
第一周面１１７３は、カム部材１１７２の周面のうち出力軸１１７０Ａに最も近接する部分である。第二周面１１７４は、カム部材１１７２の周面のうち、右側面視で第一周面１１７３から出力軸１１７０Ａを中心とした反時計回り方向に略９０度分回転した位置に形成される部分である。第三周面１１７５は、カム部材１１７２の周面のうち、出力軸１１７０Ａを挟んで第一周面１１７３とは反対側となる位置に形成される部分である。第四周面１１７６は、カム部材１１７２の周面のうち、右側面視で第一周面１１７３から出力軸１１７０Ａを中心とした時計回り方向に略９０度分回転した位置に形成される部分である。
The first peripheral surface 1173 is a portion of the peripheral surface of the cam member 1172 that is closest to the output shaft 1170A. The second peripheral surface 1174 is a portion of the peripheral surface of the cam member 1172 that is formed at a position rotated by approximately 90 degrees in the counterclockwise direction around the output shaft 1170A from the first peripheral surface 1173 when viewed from the right side. It is. Third circumferential surface 1175 is a portion formed on the opposite side of first circumferential surface 1173 across output shaft 1170 </ b> A on the circumferential surface of cam member 1172. The fourth circumferential surface 1176 is a portion of the circumferential surface of the cam member 1172 that is formed at a position rotated by approximately 90 degrees in the clockwise direction around the output shaft 1170A from the first circumferential surface 1173 when viewed from the right side. is there.
第二周面１１７４及び第四周面１１７６は、第一周面１１７３及び第三周面１１７５との間に位置する。第二周面１１７４及び第四周面１１７６の出力軸１１７０Ａからの離間距離は互いに略等しい。カム部材１１７２は初期回転位置にある場合、ワイヤー部材１１６６は、貫通孔１１２５Ｃと回転軸１１６４との間で一直線状に延びる姿勢となる。初期回転位置は、カム部材１１７２の周面のうち第一周面１１７３が最も上方となる、カム部材１１７２の回転位置である。
The second peripheral surface 1174 and the fourth peripheral surface 1176 are located between the first peripheral surface 1173 and the third peripheral surface 1175. The distance between the second peripheral surface 1174 and the fourth peripheral surface 1176 from the output shaft 1170A is substantially equal to each other. When the cam member 1172 is in the initial rotation position, the wire member 1166 has a posture that extends in a straight line between the through hole 1125 </ b> C and the rotation shaft 1164. The initial rotation position is the rotation position of the cam member 1172 where the first peripheral surface 1173 is the uppermost of the peripheral surfaces of the cam member 1172.
図２３に示すように、振動モータ１１８０は、第二テーブル１１２０の下面における左右方向略中央、且つ軸部材１１０５の後方に固定される。振動モータ１１８０は、第二テーブルに沿って延びる出力軸１１８１Ｂ（図３２参照）を含む。出力軸１１８１Ｂの先端部には偏心カム１１８１が固定される。以下、偏心カム１１８１のうち、出力軸１１８１Ｂから径方向に最も離間する部分を、先端部１１８１Ａ（図３２参照）という。出力軸１１８１Ｂは、偏心カム１１８１の重心位置とは異なる位置を貫通している。偏心カム１１８１の重心位置は、出力軸１１８１Ｂと先端部１１８１Ａとの間に位置する。
As shown in FIG. 23, the vibration motor 1180 is fixed to the substantially horizontal center of the lower surface of the second table 1120 and to the rear of the shaft member 1105. The vibration motor 1180 includes an output shaft 1181B (see FIG. 32) extending along the second table. An eccentric cam 1181 is fixed to the tip of the output shaft 1181B. Hereinafter, the portion of the eccentric cam 1181 that is the furthest away from the output shaft 1181B in the radial direction is referred to as a tip portion 1181A (see FIG. 32). The output shaft 1181B passes through a position different from the position of the center of gravity of the eccentric cam 1181. The position of the center of gravity of the eccentric cam 1181 is located between the output shaft 1181B and the tip portion 1181A.
振動モータ１１８０が偏心カム１１８１を回転させることで、先端部１１８１Ａは第一位置（図３２、図３４参照）と第二位置（図３３、図３５参照）との間を往復移動する。第一位置は、先端部１１８１Ａが出力軸１１８１Ｂを挟んで第二テーブル１１２０とは反対側に配置される位置である。第二位置は、先端部１１８１Ａが出力軸１１８１Ｂと第二テーブル１１２０との間に配置される位置である。
When the vibration motor 1180 rotates the eccentric cam 1181, the tip 1181A reciprocates between the first position (see FIGS. 32 and 34) and the second position (see FIGS. 33 and 35). The first position is a position where the front end portion 1181A is disposed on the opposite side of the second table 1120 with the output shaft 1181B interposed therebetween. The second position is a position where the front end portion 1181A is disposed between the output shaft 1181B and the second table 1120.
図２４及び図２５に示すように、接触部材１１０６は、第二テーブル１１２０の上方にて搬送方向（右方向）と略平行に延びる、左側面視で略Ｌ字状のレール部材である（図２８参照）。接触部材１１０６は、複数の搬送ローラ５６よりも右斜め下方、且つ、第二載置面１１２０Ａ（図２３参照）の上方となる位置で固定されている。
As shown in FIGS. 24 and 25, the contact member 1106 is a rail member that is substantially L-shaped when viewed from the left side, extending substantially parallel to the transport direction (right direction) above the second table 1120 (see FIG. 24). 28). The contact member 1106 is fixed at a position that is obliquely downward to the right of the plurality of transport rollers 56 and above the second placement surface 1120A (see FIG. 23).
接触部材１１０６は、支持壁部１１０６Ａ及び二つの案内壁部１１０６Ｂを含む。支持壁部１１０６Ａは、平面視で左右方向に長い板状体である。つまり、支持壁部１１０６Ａは、搬送方向と略平行に延びる板状である。支持壁部１１０６Ａの左右方向における長さは、用紙８Ａの左右方向の長さの半分以上である。つまり、接触部材１１０６の搬送方向の長さは、用紙８Ａの搬送方向の長さの半分以上である。
The contact member 1106 includes a support wall portion 1106A and two guide wall portions 1106B. The support wall 1106A is a plate-like body that is long in the left-right direction in plan view. That is, the support wall portion 1106A has a plate shape extending substantially parallel to the transport direction. The length of the support wall portion 1106A in the left-right direction is more than half of the length of the paper 8A in the left-right direction. That is, the length of the contact member 1106 in the transport direction is at least half the length of the paper 8A in the transport direction.
二つの案内壁部１１０６Ｂは、支持壁部１１０６Ａの後端部から上方に向けて延びる、正面視で左右方向に長い板状体である。つまり、二つの案内壁部１１０６Ｂは、搬送方向と略平行に延び、且つ略鉛方向に延びる板状である。二つの案内壁部１１０６Ｂは、左右方向に並んで設けられる。二つの案内壁部１１０６Ｂの前端面は、複数の搬送ローラ５６から排出される用紙８Ａの後端よりも前方に位置する（図２４参照）。
The two guide wall portions 1106B are plate-like bodies that extend upward from the rear end portion of the support wall portion 1106A and are long in the left-right direction when viewed from the front. That is, the two guide wall portions 1106B have a plate shape that extends substantially in parallel with the transport direction and extends substantially in the lead direction. The two guide wall portions 1106B are provided side by side in the left-right direction. The front end surfaces of the two guide wall portions 1106B are positioned in front of the rear ends of the paper 8A discharged from the plurality of transport rollers 56 (see FIG. 24).
図２３及び図２４に示すように、前側紙揃え部１１９０は、支柱１１９２、可動部１１９４、前揃え板１１９６を含む。支柱１１９２は、テーブル１１１０の可動領域の下方で上下方向に延びる固定された柱状体である。可動部１１９４にはナット（図示外）が設けられる。ナットは、支柱１１９２に設けられ、且つ上下方向に延びるネジ軸（図示外）が挿通される。ネジ軸は、支柱１１９２に設けられる前揃え駆動モータ（図示外）と連結する。前揃え駆動モータが駆動することで、可動部１１９４は上下方向に移動可能である。
As shown in FIGS. 23 and 24, the front-side paper alignment unit 1190 includes a support 1192, a movable unit 1194, and a front alignment plate 1196. The column 1192 is a fixed columnar body that extends in the vertical direction below the movable region of the table 1110. The movable portion 1194 is provided with a nut (not shown). The nut is provided on the support 1192, and a screw shaft (not shown) extending in the vertical direction is inserted therethrough. The screw shaft is connected to a front alignment drive motor (not shown) provided on the support 1192. The movable portion 1194 can move in the vertical direction by driving the front alignment drive motor.
前揃え板１１９６は、可動部１１９４の上端部に設けられた、上下方向及び左右方向に延びる略矩形状の板状体である。前揃え板１１９６は、前後方向において予め定められた位置に設けられている。前揃え板１１９６は、テーブル１１１０が第一搬送位置に位置する場合、第一テーブル１１１２の***部１１１２Ａを挟んで第二テーブル１１２０とは反対側に位置する。接触部材１１０６の案内壁部１１０６Ｂの前端面と、前揃え板１１９６との前方向又は後方向における距離は、第二テーブル１１２０が第一回転位置及び第二回転位置の何れに位置する場合であっても、テーブル１１１０の載置面の前方向又は後方向の長さよりも短い。
The front alignment plate 1196 is a substantially rectangular plate-like body provided in the upper end portion of the movable portion 1194 and extending in the vertical direction and the horizontal direction. The front alignment plate 1196 is provided at a predetermined position in the front-rear direction. When the table 1110 is located at the first transport position, the front alignment plate 1196 is located on the opposite side of the second table 1120 with the raised portion 1112A of the first table 1112 in between. The distance between the front end surface of the guide wall portion 1106B of the contact member 1106 and the front alignment plate 1196 in the front direction or the rear direction is the case where the second table 1120 is located at either the first rotation position or the second rotation position. However, the length of the mounting surface of the table 1110 is shorter than the length in the front direction or the rear direction.
前揃え板１１９６は、可動部１１９４の上下動に伴って、第一離隔位置（図２４参照）と第一対向位置（図２３参照）との間を上下方向に沿って移動可能である。第一離隔位置は、前揃え板１１９６がテーブル１１１０の可動領域の下方に配置される位置である。
The front aligning plate 1196 is movable in the vertical direction between the first separation position (see FIG. 24) and the first facing position (see FIG. 23) in accordance with the vertical movement of the movable portion 1194. The first separation position is a position where the front alignment plate 1196 is disposed below the movable area of the table 1110.
第一対向位置は、第一搬送位置にあるテーブル１１１０に対して前揃え板１１９６が前方から対向する位置である。第一対向位置にある前揃え板１１９６は、複数の搬送ローラ５６によって供給（排出）され、且つテーブル１１１０に向けて落下する用紙８Ａの前端部１５に対して、前側から接触し第一規制位置に位置決め可能である。第一規制位置は、テーブル１１１０に集積される用紙８Ａの前端部１５の予め定められた、糊７を塗布するための適正位置であり、平面視で左右方向に延びる仮想直線上の位置である。つまり、第一対向位置にある前揃え板１１９６は、第一規制位置に沿って略鉛直方向に延びる矩形状の板状体である。第一規制位置は糊塗布領域に含まれる。
The first facing position is a position where the front alignment plate 1196 faces the table 1110 at the first transport position from the front. The front aligning plate 1196 at the first facing position is in contact with the front end portion 15 of the paper 8A that is supplied (discharged) by the plurality of transport rollers 56 and falls toward the table 1110 from the front side, and is in the first restriction position. Can be positioned. The first restricting position is a predetermined position on the front end portion 15 of the paper 8A accumulated on the table 1110 for applying the glue 7, and is a position on an imaginary straight line extending in the left-right direction in plan view. . That is, the front alignment plate 1196 at the first facing position is a rectangular plate-like body that extends in the substantially vertical direction along the first restriction position. The first restriction position is included in the glue application area.
図２５及び図２６に示すように、右側紙揃え部１１０３は、駆動モータ１１３１、カム部材１１３１Ａ、アーム部材１１３２、右揃え板１１３０を含む。駆動モータ１１３１は、テーブル１１１０の可動領域の右側下方に設けられる。駆動モータ１１３１は、上下方向に延びる出力軸（図示外）を回転可能である。カム部材１１３１Ａは、駆動モータ１１３１の出力軸に設けられる。カム部材１１３１Ａの上面から上方に突出するピン１１３５には、略左右方向に延びるアーム部材１１３２の左端部が回転可能に設けられている。アーム部材１１３２の他端部は、右揃え板１１３０と連結し且つ上下方向に延びるピン１１３６に回転可能に設けられている。
As shown in FIGS. 25 and 26, the right-side paper alignment unit 1103 includes a drive motor 1131, a cam member 1131A, an arm member 1132, and a right alignment plate 1130. The drive motor 1131 is provided on the lower right side of the movable area of the table 1110. The drive motor 1131 can rotate an output shaft (not shown) extending in the vertical direction. The cam member 1131A is provided on the output shaft of the drive motor 1131. A pin 1135 protruding upward from the upper surface of the cam member 1131A is provided with a left end portion of an arm member 1132 extending in a substantially left-right direction so as to be rotatable. The other end of the arm member 1132 is rotatably connected to a pin 1136 that is connected to the right alignment plate 1130 and extends in the vertical direction.
右揃え板１１３０は、第一搬送位置にあるテーブル１１１０の右方に設けられた、上下方向及び前後方向に延びる矩形状の板状体である。つまり、右揃え板１１３０は、テーブル１１１０が第一搬送位置にある場合、第一テーブル１１１２及び第二テーブル１１２０の両方に対して、前方向と直交し且つ略水平な方向である右方向の側に位置する。右揃え板１１３０は、駆動モータ１１３１の駆動に伴って第二離隔位置と第二対向位置との間を左右方向に沿って移動可能である。図２５では、第二離隔位置にある右揃え板１１３０を実線で図示し、第二対向位置にある右揃え板１１３０を仮想線で図示している。第二離隔位置は、第一搬送位置にあるテーブル１１１０に対して右揃え板１１３０が右方に離隔する位置である。
The right alignment plate 1130 is a rectangular plate-like body that is provided on the right side of the table 1110 at the first transport position and extends in the vertical direction and the front-rear direction. That is, when the table 1110 is in the first transport position, the right alignment plate 1130 is on the right side which is perpendicular to the front direction and substantially horizontal with respect to both the first table 1112 and the second table 1120. Located in. The right alignment plate 1130 can move in the left-right direction between the second separation position and the second facing position in accordance with the drive of the drive motor 1131. In FIG. 25, the right alignment plate 1130 at the second separation position is illustrated by a solid line, and the right alignment plate 1130 at the second facing position is illustrated by an imaginary line. The second separation position is a position where the right alignment plate 1130 is separated to the right with respect to the table 1110 at the first transport position.
第二対向位置は、第一搬送位置にあるテーブル１１１０に対して右揃え板１１３０が右方から対向する位置である。第二対向位置にある右揃え板１１３０は、複数の搬送ローラ５６によって供給（排出）され、且つテーブル１１１０に向けて落下する用紙８Ａの右端部１６に対して、右側から接触し第二規制位置に位置決め可能である。第二規制位置は、テーブル１１１０に集積される用紙８Ａの右端部１６（搬送方向の下流側端部）の予め定められた適正位置であり、平面視でテーブル１１１０の右方で前後方向に延びる仮想直線上の位置である。つまり、第二対向位置にある右揃え板１１３０は、第二規制位置に沿って略鉛直方向に延びる矩形状の板状体である。
The second facing position is a position where the right alignment plate 1130 faces the table 1110 at the first transport position from the right side. The right alignment plate 1130 at the second facing position is in contact with the right end portion 16 of the paper 8A supplied (discharged) by the plurality of transport rollers 56 and falling toward the table 1110 from the right side, and is in the second restriction position. Can be positioned. The second restriction position is a predetermined appropriate position of the right end portion 16 (downstream end portion in the transport direction) of the paper 8A stacked on the table 1110, and extends in the front-rear direction to the right of the table 1110 in plan view. It is a position on a virtual straight line. That is, the right alignment plate 1130 at the second facing position is a rectangular plate-like body extending in the substantially vertical direction along the second restriction position.
図２５に示すように、左側紙揃え部１１０４は、駆動モータ１１４１、カム部材１１４１Ａ、アーム部材１１４２、左揃え板１１４０を含む。左側紙揃え部１１０４は、右側紙揃え部１１０３と同様の構造を有し、且つ右側紙揃え部１１０３と略左右対称である。つまり、駆動モータ１１４１は駆動モータ１１３１に対応し、カム部材１１４１Ａはカム部材１１３１Ａに対応し、アーム部材１１４２はアーム部材１１３２に対応し、左揃え板１１４０は右揃え板１１３０に対応する。
As shown in FIG. 25, the left-side paper alignment unit 1104 includes a drive motor 1141, a cam member 1141A, an arm member 1142, and a left alignment plate 1140. The left paper alignment unit 1104 has the same structure as the right paper alignment unit 1103 and is substantially bilaterally symmetric with the right paper alignment unit 1103. That is, the drive motor 1141 corresponds to the drive motor 1131, the cam member 1141A corresponds to the cam member 1131A, the arm member 1142 corresponds to the arm member 1132, and the left alignment plate 1140 corresponds to the right alignment plate 1130.
左揃え板１１４０は、テーブル１１１０が第一搬送位置にある場合、第一テーブル１１１２及び第二テーブル１１２０の両方に対して、右方向とは反対の左方向の側に位置する。左揃え板１１４０は、駆動モータ１１４１の駆動に伴って第三離隔位置と第三対向位置との間を移動可能である。図２５では、第三離隔位置にある左揃え板１１４０を実線で図示し、第三対向位置にある左揃え板１１４０を仮想線で図示している。第三離隔位置は、第一搬送位置にあるテーブル１１１０に対して左揃え板１１４０が左方に離隔する位置である。
When the table 1110 is in the first transport position, the left alignment plate 1140 is located on the left side opposite to the right direction with respect to both the first table 1112 and the second table 1120. The left alignment plate 1140 can move between the third separation position and the third facing position in accordance with the drive of the drive motor 1141. In FIG. 25, the left alignment plate 1140 at the third separation position is illustrated by a solid line, and the left alignment plate 1140 at the third facing position is illustrated by an imaginary line. The third separation position is a position where the left alignment plate 1140 is separated to the left with respect to the table 1110 at the first transport position.
第三対向位置は、第一搬送位置にあるテーブル１１１０に対して左揃え板１１４０が左方から対向する位置である。第三対向位置にある左揃え板１１４０は、複数の搬送ローラ５６によって供給（排出）され、且つテーブル１１１０に向けて落下する用紙８Ａの左端部１７に対して、左側から接触し第三規制位置に位置決め可能である。第三規制位置は、テーブル１１１０に集積される用紙８Ａの左端部１７（搬送方向の上流側端部）の予め定められた適正位置であり、平面視でテーブル１１１０の左方で前後方向に延びる仮想直線上の位置である。つまり、第三対向位置にある左揃え板１１４０は、第三規制位置に沿って略鉛直方向に延びる矩形状の板状体である。
The third facing position is a position where the left alignment plate 1140 faces the table 1110 at the first transport position from the left. The left aligning plate 1140 in the third facing position is in contact with the left end portion 17 of the paper 8A supplied (discharged) by the plurality of transport rollers 56 and falling toward the table 1110 from the left side, and is in the third regulating position. Can be positioned. The third restriction position is a predetermined appropriate position of the left end portion 17 (upstream end portion in the transport direction) of the paper 8A stacked on the table 1110, and extends in the front-rear direction on the left side of the table 1110 in plan view. It is a position on a virtual straight line. That is, the left alignment plate 1140 at the third facing position is a rectangular plate-like body that extends in the substantially vertical direction along the third restriction position.
＜２−２．用紙搬送装置１９００の動作＞
図２７〜図３７を参照し、用紙搬送装置１９００を備えた製本装置１の動作について、上述した製本動作と重複する内容を省略しつつ説明する。以下の説明では、テーブル１１１０の載置面に既に集積された用紙束８に、さらに用紙８Ａが集積される場合について説明する。なお、図２８〜図３１においては左揃え板１１４０及び複数の搬送ローラ５６の図示を省略しており、図３２〜図３５では右側紙揃え部１１０３及び左側紙揃え部１１０４の図示を省略しており、図２７及び図３７では糊付けユニット３００の図示を省略している。さらに、以下の説明では、テーブル１１１０の載置面に載置される用紙束８の真上にある空間であって、上下方向に延びる空間を上方領域という。接触部材１１０６の少なくとも一部は上方領域に含まれる。
<2-2. Operation of Paper Conveying Device 1900>
With reference to FIG. 27 to FIG. 37, the operation of the bookbinding apparatus 1 provided with the paper transport apparatus 1900 will be described while omitting the contents overlapping with the bookbinding operation described above. In the following description, a case where the sheet 8A is further stacked on the sheet bundle 8 already stacked on the mounting surface of the table 1110 will be described. 28 to 31, the illustration of the left alignment plate 1140 and the plurality of transport rollers 56 is omitted, and the illustration of the right paper alignment unit 1103 and the left paper alignment unit 1104 is omitted in FIGS. 32 to 35. 27 and 37, the gluing unit 300 is not shown. Further, in the following description, a space that is directly above the sheet bundle 8 placed on the placement surface of the table 1110 and that extends in the vertical direction is referred to as an upper region. At least a portion of the contact member 1106 is included in the upper region.
ユーザが制御部９００に製本動作の開始指示を入力すると、制御部９００の制御によって、製本装置１が初期状態に復帰される。束操作ユニット２００、糊付けユニット３００、表紙保持ユニット４００、裁断ユニット５００、及び用紙搬送装置１９００（つまり用紙供給部５及び紙揃えユニット１１００）が、それぞれ初期状態に制御される。初期状態に制御された場合の束操作ユニット２００、糊付けユニット３００、表紙保持ユニット４００、及び裁断ユニット５００の動作は、上述した内容と重複するので説明を省略する。
When the user inputs a bookbinding operation start instruction to the control unit 900, the bookbinding apparatus 1 is returned to the initial state under the control of the control unit 900. The bundle operation unit 200, the gluing unit 300, the cover sheet holding unit 400, the cutting unit 500, and the sheet conveying apparatus 1900 (that is, the sheet supply unit 5 and the sheet aligning unit 1100) are controlled to the initial state. Since the operations of the bundle operation unit 200, the gluing unit 300, the cover holding unit 400, and the cutting unit 500 when controlled to the initial state are the same as those described above, description thereof will be omitted.
用紙搬送装置１９００の紙揃えユニット１１００が初期状態に制御された場合、テーブル１１１０は第一搬送位置に位置決めされる。前揃え板１１９６及び右揃え板１１３０は、それぞれ、第一対向位置及び第二対向位置に位置決めされる。左揃え板１１４０は第三離隔位置に位置決めされる。第二テーブル１１２０は第一回転位置に位置決めされる。カム部材１１７２は、初期回転位置で位置決めされる。偏心カム１１８１は、先端部１１８１Ａが第一位置となる回転位置で位置決めされる。
When the paper alignment unit 1100 of the paper transport apparatus 1900 is controlled to the initial state, the table 1110 is positioned at the first transport position. The front alignment plate 1196 and the right alignment plate 1130 are positioned at the first facing position and the second facing position, respectively. The left alignment plate 1140 is positioned at the third separation position. The second table 1120 is positioned at the first rotation position. The cam member 1172 is positioned at the initial rotation position. The eccentric cam 1181 is positioned at a rotational position where the tip end 1181A is the first position.
図２７に示すように、束操作ユニット２００が初期状態に制御された場合、前揃え板２３１は、第三水平位置、且つ第二垂直位置に位置する。第三水平位置は前揃え板２３１の前端部と、第二搬送位置のテーブル１１０の前端部（図１５参照）との前後方向位置が略一致する、束操作部２３０の前後方向位置である。前揃え板２３１が第三水平位置且つ第二垂直位置となる位置を疎隔位置という。疎隔位置にある束操作ユニット２００は、複数の搬送ローラ５６からテーブル１１１０に向けて排出される用紙８Ａが通過可能な領域から離隔している。
As shown in FIG. 27, when the bundle operation unit 200 is controlled to the initial state, the front alignment plate 231 is located at the third horizontal position and the second vertical position. The third horizontal position is the front-rear direction position of the bundle operation unit 230 where the front end part of the front aligning plate 231 and the front end part (see FIG. 15) of the table 110 at the second transport position substantially coincide. The position where the front aligning plate 231 becomes the third horizontal position and the second vertical position is referred to as a sparse position. The bundle operation unit 200 in the sparse position is separated from an area through which the paper 8A discharged from the plurality of transport rollers 56 toward the table 1110 can pass.
図２８〜図３１に示すように、用紙供給部５（図２５参照）は、用紙排出口３Ａ（図１参照）から経路板５１（図２参照）に沿って排出される用紙８Ａを、複数の搬送ローラ５６で右方向へ搬送する。用紙８Ａが複数の搬送ローラ５６から排出されるまでに、駆動モータ１１４１が駆動することで、左揃え板１１４０は第三離隔位置と第三対向位置との間における往復移動を開始する。なお、前揃え板１１９６及び右揃え板１１３０は、それぞれ第一対向位置及び第二対向位置にて停止している。
As shown in FIGS. 28 to 31, the paper supply unit 5 (see FIG. 25) outputs a plurality of paper 8 </ b> A discharged from the paper discharge port 3 </ b> A (see FIG. 1) along the path plate 51 (see FIG. 2). Is conveyed rightward by the conveying roller 56. By driving the drive motor 1141 until the paper 8A is discharged from the plurality of transport rollers 56, the left alignment plate 1140 starts to reciprocate between the third separation position and the third facing position. The front alignment plate 1196 and the right alignment plate 1130 are stopped at the first facing position and the second facing position, respectively.
搬送される用紙８Ａは、複数の搬送ローラ５６によって右方へ排出される。用紙８Ａの右端部１６は上方領域に進入する。排出される用紙８Ａのうち搬送ローラ５６よりも右方にある後端部１８は、上方領域に進入した後、接触部材１１０６と接触する位置まで落下する。同時に、搬送ローラ５６よりも右方にある前端部１５は、テーブル１１１０に集積された用紙束８と接触する位置まで落下する（図２８、図２９参照）。接触部材１１０６の支持壁部１１０６Ａは、用紙供給部５によって排出され、且つテーブル１１１０の載置面に向けて落下する用紙８Ａの後端部１８に沿った部位に下方から接触し、テーブル１１１０は、落下する用紙８Ａの前端部１５に沿った部位に、用紙束８を介して下方から接触する。
The conveyed paper 8 </ b> A is discharged to the right by a plurality of conveying rollers 56. The right end 16 of the paper 8A enters the upper region. The rear end 18 on the right side of the discharged paper 8 </ b> A with respect to the transport roller 56 enters the upper region and then falls to a position where it contacts the contact member 1106. At the same time, the front end portion 15 on the right side of the transport roller 56 falls to a position where it comes into contact with the sheet bundle 8 stacked on the table 1110 (see FIGS. 28 and 29). The support wall 1106A of the contact member 1106 comes into contact with the portion along the rear end 18 of the paper 8A which is discharged by the paper supply unit 5 and falls toward the placement surface of the table 1110 from below, and the table 1110 Then, it contacts the part along the front end 15 of the falling paper 8A from below via the paper bundle 8.
排出される用紙８Ａは、前側部のみが用紙束８と接触する状態で、右方向に移動する。用紙８Ａと用紙束８の上端を形成する用紙との摺動が抑制されるので、用紙８Ａが静電気による作用に起因して用紙束８に付着することが抑制される。従って、用紙束８を構成する用紙の位置ずれは生じにくい。
The discharged paper 8 </ b> A moves rightward with only the front side in contact with the paper bundle 8. Since sliding between the paper 8A and the paper forming the upper end of the paper bundle 8 is suppressed, the paper 8A is prevented from adhering to the paper bundle 8 due to the action of static electricity. Accordingly, misalignment of the sheets constituting the sheet bundle 8 is unlikely to occur.
接触部材１１０６の案内壁部１１０６Ｂは、用紙供給部５によって排出される用紙８Ａの後端部１８に後方向側から接触することで、排出される後端部１８が後方向側へ移動することを規制する。案内壁部１１０６Ｂは、用紙供給部５によって排出される用紙８Ａの後端部１８を右方向へ向けて案内する。
The guide wall portion 1106B of the contact member 1106 contacts the rear end portion 18 of the paper 8A discharged by the paper supply portion 5 from the rear side, so that the rear end portion 18 to be discharged moves rearward. To regulate. The guide wall portion 1106B guides the rear end portion 18 of the paper 8A discharged by the paper supply portion 5 to the right.
排出される用紙８Ａの左端部１７が上方領域に進入した場合、用紙８Ａの前後方向略中央よりも前側部は、テーブル１１１０に集積された用紙束８と接触しており、接触部材１１０６と接触する後端部１８よりも低い位置にある（図３０参照）。従って、用紙８Ａの左端部１７が複数の搬送ローラ５６から排出された場合、複数の搬送ローラ５６によって搬送されていたことによる慣性の作用、及び後方から前方へ向かって下方に傾斜する用紙８Ａの自重による作用によって、用紙８Ａは右前方向に移動しながら落下する。同時に、接触部材１１０６に接触していた用紙８Ａの後端部１８は、用紙８Ａの自重による作用によって下方に向けて湾曲するように撓み、その後、接触部材１１０６よりも下方へ移動する。結果、後端部１８は接触部材１１０６から下方に離間する。テーブル１１１０に集積された用紙束８は、前側部が後側部よりも低くなる姿勢で配置されているので、後端部１８が接触部材１１０６から離間した用紙８Ａは前方向に移動し易い。
When the left end portion 17 of the discharged paper 8A enters the upper area, the front side portion of the paper 8A from the substantially center in the front-rear direction is in contact with the paper bundle 8 stacked on the table 1110 and is in contact with the contact member 1106. It is in a position lower than the rear end 18 (see FIG. 30). Accordingly, when the left end portion 17 of the paper 8A is discharged from the plurality of transport rollers 56, the inertia effect due to being transported by the plurality of transport rollers 56, and the paper 8A inclined downward from the rear to the front. Due to the action of its own weight, the sheet 8A falls while moving in the right front direction. At the same time, the rear end portion 18 of the paper 8 </ b> A that has been in contact with the contact member 1106 is bent so as to bend downward due to the action of the weight of the paper 8 </ b> A, and then moves below the contact member 1106. As a result, the rear end portion 18 is separated downward from the contact member 1106. Since the sheet bundle 8 stacked on the table 1110 is arranged in such a posture that the front side portion is lower than the rear side portion, the sheet 8A having the rear end portion 18 separated from the contact member 1106 easily moves in the front direction.
右前方向に移動しながら落下する用紙８Ａの前端部１５は、前揃え板１１９６に接触する状態で、用紙束８（つまり第一載置面１１２Ｂ及び第二載置面１２０Ａ）に集積される。第一対向位置にある前揃え板１１９６は、用紙供給部５によって供給（排出）された、右前方向に移動する用紙８Ａの前端部１５に接触することで、前端部１５が第一規制位置よりもさらに前方向に移動することを規制する。前端部１５は、第一規制位置に位置決めされる。
The front end portion 15 of the paper 8A falling while moving in the right front direction is stacked on the paper bundle 8 (that is, the first placement surface 112B and the second placement surface 120A) in a state of being in contact with the front alignment plate 1196. The front aligning plate 1196 at the first facing position comes into contact with the front end 15 of the paper 8A that is supplied (discharged) by the paper supply unit 5 and moves in the right front direction, so that the front end 15 is moved from the first restriction position. Is also restricted from moving forward. The front end portion 15 is positioned at the first restriction position.
右前方向に移動しながら落下する用紙８Ａの右端部１６は、前端部１５が前揃え板１１９６と接触するのと略同時に、右揃え板１１３０に接触する。つまり、第二対向位置にある右揃え板１１３０は、用紙供給部５によって供給（排出）された、右前方向に移動する用紙８Ａの右端部１６に接触することで、右端部１６が第二規制位置よりもさらに右方向側（搬送方向の下流側）に移動することを規制する。前端部１５は、第二規制位置に位置決めされる。
The right end portion 16 of the paper 8A falling while moving in the right front direction contacts the right alignment plate 1130 substantially at the same time as the front end portion 15 contacts the front alignment plate 1196. That is, the right alignment plate 1130 at the second facing position comes into contact with the right end portion 16 of the paper 8A that is supplied (discharged) by the paper supply portion 5 and moves to the right front direction, so that the right end portion 16 becomes the second restriction. Movement to the right side (downstream side in the transport direction) from the position is restricted. The front end portion 15 is positioned at the second restriction position.
右前方向に移動しながら落下する用紙８Ａの左端部１７は、第三離隔位置と第三対向位置との間を往復移動する左揃え板１１４０（図２５参照）によって、左端部１７が第三規制位置よりも左方向へ位置することが規制される。結果、左端部１７は、第三規制位置に位置決めされる。
The left end portion 17 of the paper 8A that falls while moving in the right front direction is controlled by the left alignment plate 1140 (see FIG. 25) that reciprocates between the third separation position and the third facing position. Positioning to the left of the position is restricted. As a result, the left end portion 17 is positioned at the third restriction position.
用紙供給部５によって供給（排出）され、テーブル１１１０の載置面に向けて落下する用紙８Ａは、前端部１５、右端部１６、及び左端部１７がそれぞれ、第一規制位置、第二規制位置、及び第三規制位置に位置決めされた状態でテーブル１１１０に集積される（図３１参照）。結果、用紙８Ａは後端部１８も所定位置に位置決めされる。なお、第二テーブル１１２０が第一回転位置に位置するので、テーブル１１１０に集積される用紙８Ａ（用紙束８）は、後端が前端よりも上方にある屈曲した姿勢で集積される。このため、排出される用紙８Ａが搬送方向に沿って反っている（カールしている）場合であっても、テーブル１１１０に集積される場合に、用紙８Ａは搬送方向に延びる姿勢に矯正される。よって、用紙搬送装置１９００は、用紙８Ａのカールの影響を受けることなく、テーブル１１１０に用紙８Ａを集積できる。
The paper 8A that is supplied (discharged) by the paper supply unit 5 and falls toward the placement surface of the table 1110 has a front end portion 15, a right end portion 16, and a left end portion 17 at a first restriction position and a second restriction position, respectively. And in the state of being positioned at the third restriction position (see FIG. 31). As a result, the trailing edge 18 of the paper 8A is also positioned at a predetermined position. Since the second table 1120 is positioned at the first rotation position, the sheets 8A (sheet bundle 8) stacked on the table 1110 are stacked in a bent posture in which the rear end is above the front end. Therefore, even when the discharged paper 8A is warped (curled) along the transport direction, the paper 8A is corrected to a posture extending in the transport direction when being stacked on the table 1110. . Therefore, the paper transport apparatus 1900 can stack the paper 8A on the table 1110 without being affected by the curl of the paper 8A.
図３２〜図３５を参照し、用紙８Ａが集積される場合における、叩きモータ１１７０及び振動モータ１１８０の動作について説明する。本実施形態では、叩きモータ１１７０及び振動モータ１１８０が動作をする場合に、駆動モータ１１６２は回転軸１１６４を所定位置で停止させている。
The operations of the tapping motor 1170 and the vibration motor 1180 when the sheets 8A are stacked will be described with reference to FIGS. In this embodiment, when the tapping motor 1170 and the vibration motor 1180 operate, the drive motor 1162 stops the rotating shaft 1164 at a predetermined position.
叩きモータ１１７０は、用紙８Ａが排出されるまでに駆動することで、初期回転位置にあるカム部材１１７２を、右側面視で出力軸１１７０Ａを中心とした時計回り方向に回転させる。カム部材１１７２が回転することで回転移動する第二周面１１７４は、ワイヤー部材１１６６に接触する（図３２、図３３参照）。カム部材１１７２がさらに回転することで、回転移動する第三周面１１７５は、ワイヤー部材１１６６と接触する（図３４参照）。第三周面１１７５はワイヤー部材１１６６を上方へ向けて付勢する。
The tapping motor 1170 is driven until the paper 8A is discharged, thereby rotating the cam member 1172 in the initial rotation position in the clockwise direction around the output shaft 1170A in the right side view. The second peripheral surface 1174 that rotates as the cam member 1172 rotates contacts the wire member 1166 (see FIGS. 32 and 33). As the cam member 1172 further rotates, the third peripheral surface 1175 that rotates is brought into contact with the wire member 1166 (see FIG. 34). The third peripheral surface 1175 biases the wire member 1166 upward.
この場合、駆動モータ１１６２が回転軸１１６４を所定位置で停止させているので、貫通孔１１２５Ｃと回転軸１１６４との間にあるワイヤー部材１１６６の長さは変わらない。従って、第三周面１１７５に付勢されるワイヤー部材１１６６は、上方へ屈曲した姿勢に変位し、第二回転位置にある第二テーブル１１２０は第三回転位置まで回転する。第三回転位置は、第二回転位置にある第二テーブル１１２０が、右側面視で軸部材１１０５を中心とした反時計回り方向に僅かに移動した回転位置である。
In this case, since the drive motor 1162 stops the rotating shaft 1164 at a predetermined position, the length of the wire member 1166 between the through hole 1125C and the rotating shaft 1164 does not change. Therefore, the wire member 1166 urged by the third circumferential surface 1175 is displaced to the posture bent upward, and the second table 1120 at the second rotation position rotates to the third rotation position. The third rotation position is a rotation position where the second table 1120 in the second rotation position has slightly moved in the counterclockwise direction around the shaft member 1105 as viewed from the right side.
カム部材１１７２がさらに回転することで、回転移動する第四周面１１７６とワイヤー部材１１６６とが接触する（図３５参照）。上方へ向けて屈曲する姿勢に変位していたワイヤー部材１１６６は、貫通孔１１２５Ｃと回転軸１１６４との間で一直線状に延びる姿勢に戻る。結果、第二テーブル１１２０は第三回転位置から第二回転位置まで戻る。カム部材１１７２は、さらに初期回転位置まで回転することで、ワイヤー部材１１６６から離間する。
As the cam member 1172 further rotates, the fourth peripheral surface 1176 that rotates and the wire member 1166 come into contact with each other (see FIG. 35). The wire member 1166 that has been displaced in a posture that bends upward returns to a posture that extends in a straight line between the through-hole 1125 </ b> C and the rotating shaft 1164. As a result, the second table 1120 returns from the third rotation position to the second rotation position. The cam member 1172 is separated from the wire member 1166 by further rotating to the initial rotation position.
カム部材１１７２が連続して回転することにより、第二テーブル１１２０は、第二回転位置と第三回転位置との間を往復揺動する。結果、第二テーブル１１２０は振動する。
As the cam member 1172 rotates continuously, the second table 1120 reciprocally swings between the second rotation position and the third rotation position. As a result, the second table 1120 vibrates.
振動モータ１１８０は、叩きモータ１１７０が駆動するのと同時に出力軸１１８１Ｂを回転させる。本実施形態では、出力軸１１８１Ｂの回転数は、叩きモータ１１７０の出力軸１１７０Ａの回転数の二倍である。
The vibration motor 1180 rotates the output shaft 1181B at the same time as the tapping motor 1170 is driven. In the present embodiment, the rotational speed of the output shaft 1181B is twice the rotational speed of the output shaft 1170A of the tapping motor 1170.
図３２〜図３５に示すように、振動モータ１１８０は、偏心カム１１８１を、出力軸１１８１Ｂの先端側からみて、時計回り方向に回転させる。偏心カム１１８１が回転することで、先端部１１８１Ａは第一位置から第二位置まで移動する（図３２、図３３参照）。偏心カム１１８１の重心は、出力軸１１８１Ｂよりも略下方にある位置から略上方にある位置まで移動する。結果、第二テーブル１１２０は、右側面視で軸部材１１０５を中心とした反時計回り方向に付勢される。
As shown in FIGS. 32 to 35, the vibration motor 1180 rotates the eccentric cam 1181 in the clockwise direction when viewed from the front end side of the output shaft 1181B. As the eccentric cam 1181 rotates, the tip 1181A moves from the first position to the second position (see FIGS. 32 and 33). The center of gravity of the eccentric cam 1181 moves from a position substantially below the output shaft 1181B to a position substantially above. As a result, the second table 1120 is urged counterclockwise around the shaft member 1105 as viewed from the right side.
偏心カム１１８１がさらに回転することで、先端部１１８１Ａは、第二位置から第一位置まで移動する（図３４参照）。偏心カム１１８１の重心は、出力軸１１８１Ｂよりも略上方にある位置から略下方にある位置まで移動する。結果、第二テーブル１１２０は、右側面視で軸部材１１０５を中心とした時計回り方向に付勢される。
When the eccentric cam 1181 further rotates, the tip end 1181A moves from the second position to the first position (see FIG. 34). The center of gravity of the eccentric cam 1181 moves from a position substantially above the output shaft 1181B to a position substantially below. As a result, the second table 1120 is urged in the clockwise direction around the shaft member 1105 in the right side view.
偏心カム１１８１が連続して回転することにより、第二テーブル１１２０は右側面視で軸部材１１０５を中心とした反時計回り方向及び時計回り方向に繰り返し付勢されるので、第二テーブル１１２０は振動する。
Since the eccentric cam 1181 continuously rotates, the second table 1120 is repeatedly urged counterclockwise and clockwise about the shaft member 1105 in the right side view, so that the second table 1120 vibrates. To do.
叩きモータ１１７０及び振動モータ１１８０が第二テーブル１１２０に対して振動を付与する場合、離隔部１１２２が近接部１１２１よりも上方にあるので、テーブル１１１０に供給（排出）される用紙８Ａは、前方向に移動し易い。結果、用紙８Ａの前端部１５が前揃え板１１９６に後方向から接触し易くなる。
When the tapping motor 1170 and the vibration motor 1180 apply vibration to the second table 1120, the separation portion 1122 is located above the proximity portion 1121, so the paper 8A supplied (discharged) to the table 1110 is directed forward Easy to move to. As a result, the front end portion 15 of the paper 8A can easily come into contact with the front alignment plate 1196 from the rear side.
用紙搬送装置１９００が以上の動作を実行することで、テーブル１１１０には、複数の用紙８Ａが用紙束８として集積される（図３１参照）。集積される用紙８Ａは、前側、左側、及び右側の用紙束端面が、搬送方向及び用紙束８の厚さ方向に亘って略面一に揃えられる。結果、集積される用紙束８の後側の用紙束端面も略面一に揃えられえる。これにより、用紙束８の紙揃えが実行される。
When the sheet conveying apparatus 1900 executes the above-described operation, a plurality of sheets 8A are accumulated as a sheet bundle 8 on the table 1110 (see FIG. 31). In the stacked sheets 8A, the front, left, and right sheet bundle end faces are substantially flush with each other in the transport direction and the thickness direction of the sheet bundle 8. As a result, the sheet bundle end face on the rear side of the stacked sheet bundle 8 can be substantially flush. Thereby, the sheet alignment of the sheet bundle 8 is executed.
テーブル１１１０に所定枚数の用紙８Ａが用紙束８として集積された場合、制御部９００による制御によって、前揃え板１１９６、右揃え板１１３０、及び左揃え板１１４０は、それぞれ、第一離隔位置、第二離隔位置、及び第三離隔位置まで移動する。同時に、叩きモータ１１７０及び駆動モータ１１６２は、駆動を停止する。
When a predetermined number of sheets 8A are stacked on the table 1110 as the sheet bundle 8, the front aligning plate 1196, the right aligning plate 1130, and the left aligning plate 1140 are controlled by the control unit 900, respectively. Move to the second separation position and the third separation position. At the same time, the tapping motor 1170 and the driving motor 1162 stop driving.
用紙搬送装置１９００が用紙８Ａをテーブル１１１０に集積する前、集積する間、又は集積後に、第二プリンタ４によって画像が印刷された表紙９は、操作領域４３０Ａ，４４０Ａに進入し、さらに上下方向及び左右方向に延びる姿勢で上クランプ４３０及び下クランプ４４０（図９参照）によって保持される。
The cover 9 on which an image is printed by the second printer 4 before entering, after or after stacking the sheets 8A on the table 1110 by the sheet transport apparatus 1900 enters the operation areas 430A and 440A, and further in the vertical direction and It is hold | maintained by the upper clamp 430 and the lower clamp 440 (refer FIG. 9) with the attitude | position extended in the left-right direction.
一方、図３６に示すように、用紙束８の紙揃えが実行された後、束操作部２３０は、疎隔位置から紙押さえ位置まで移動する。結果、用紙８Ａは屈曲する姿勢で、押え板２３２及びテーブル１１１０によって保持される。押え板２３２が紙押え位置に移動された後、糊塗布部３４０は、糊塗布領域の範囲内で、用紙束８の前側から糊７を塗布する。
On the other hand, as shown in FIG. 36, after the sheet alignment of the sheet bundle 8 is executed, the bundle operation unit 230 moves from the separation position to the sheet pressing position. As a result, the sheet 8A is held by the presser plate 232 and the table 1110 in a bending posture. After the pressing plate 232 is moved to the paper pressing position, the glue applying unit 340 applies the glue 7 from the front side of the sheet bundle 8 within the range of the glue applying area.
具体的には、糊塗布ローラ３５０の糊塗布面が、用紙搬送装置１９００によって略面一に揃えられた用紙束８の前端面に接触し、用紙束８の前端面に糊７を塗布する。用紙束８の前端面は、用紙束８の厚さ及び搬送方向（左右方向）に亘って略面一に揃えられているので、糊７が均一に塗布され、表紙９の接着部を形成する。その後、糊塗布部３４０は退避位置に戻る。
Specifically, the glue application surface of the glue application roller 350 contacts the front end surface of the sheet bundle 8 that is substantially flush with the sheet conveying device 1900, and applies the glue 7 to the front end surface of the sheet bundle 8. Since the front end surface of the sheet bundle 8 is substantially flush with the thickness of the sheet bundle 8 and the conveying direction (left and right direction), the glue 7 is uniformly applied to form an adhesive portion of the cover sheet 9. . Thereafter, the glue application unit 340 returns to the retracted position.
次いで、テーブル１１１０が第一搬送位置から第二搬送位置まで移動する。束操作部２３０はテーブル１１１０と同期して第二水平位置から第三水平位置まで移動する。
Next, the table 1110 moves from the first transport position to the second transport position. The bundle operation unit 230 moves from the second horizontal position to the third horizontal position in synchronization with the table 1110.
テーブル１１１０は、第一搬送位置から第二搬送位置に移動する途中で経由する第三搬送位置にて、用紙束８の前端面を表紙９に接触させる。表紙９は、用紙束８の前端面に形成された接着部に貼り付けられる。用紙束８の前端面は、用紙搬送装置１９００によって略面一に揃えられ、且つ搬送方向（左右方向）に亘って均等に糊７が塗布されている。従って、製本装置１は表紙９が貼り付けられた用紙束８の見栄えを良好にできる。
The table 1110 brings the front end surface of the sheet bundle 8 into contact with the cover sheet 9 at a third transport position that passes along the way from the first transport position to the second transport position. The cover sheet 9 is attached to an adhesive portion formed on the front end surface of the sheet bundle 8. The front end surface of the sheet bundle 8 is substantially flush with the sheet conveying apparatus 1900, and the glue 7 is evenly applied in the conveying direction (left and right direction). Therefore, the bookbinding apparatus 1 can improve the appearance of the sheet bundle 8 to which the cover 9 is attached.
図３７に示すように、テーブル１１１０が第二搬送位置に達すると、第二テーブル１１２０は、第一回転位置から第二回転位置まで回転する。用紙束８は屈曲姿勢から略水平方向に延びる姿勢に変位する。押え板２３２によって押圧された、水平方向に延びる用紙束８の前端面は表紙９を介して突当て板４６０に押圧されると同時に、表紙９は上クランプ４７０及び下クランプ４８０によって、上クランプ４７０及び下クランプ４８０が互いに近接する方向に向けて押圧され、折り曲げられる。結果、用紙束８の前端面が、表紙９によって綴じられ、冊子１０が作成される。
As shown in FIG. 37, when the table 1110 reaches the second transport position, the second table 1120 rotates from the first rotation position to the second rotation position. The sheet bundle 8 is displaced from a bent posture to a posture extending in a substantially horizontal direction. The front end surface of the sheet bundle 8 that is pressed by the holding plate 232 and extends in the horizontal direction is pressed against the abutting plate 460 via the cover sheet 9, and at the same time, the cover sheet 9 is pressed by the upper clamp 470 and the lower clamp 480. And the lower clamp 480 is pressed toward the direction close to each other and bent. As a result, the front end face of the sheet bundle 8 is bound by the cover sheet 9, and the booklet 10 is created.
用紙束８の前端面が表紙９によって綴じられる場合に、テーブル１１１０に集積される用紙束８は水平方向に延びる姿勢に変位しているので、用紙束８に折り目やシワが形成されにくい。よって、用紙搬送装置１９００は冊子１０の見栄えを良好にできる。
When the front end surface of the sheet bundle 8 is bound by the cover sheet 9, the sheet bundle 8 stacked on the table 1110 is displaced in a posture extending in the horizontal direction, so that folds and wrinkles are not easily formed on the sheet bundle 8. Therefore, the paper transport apparatus 1900 can improve the appearance of the booklet 10.
用紙搬送装置１９００はテーブル１１１０に集積される用紙束８の前端面を、用紙束８の厚さ方向及び用紙８Ａの搬送方向に沿って略面一に揃えられる。よって、製本装置１は、糊付けユニット３００及び表紙保持ユニット４００によって綴じられた用紙束８の見栄えを良好にできる。
In the sheet conveying apparatus 1900, the front end surfaces of the sheet bundle 8 stacked on the table 1110 are substantially flush with each other along the thickness direction of the sheet bundle 8 and the conveying direction of the sheet 8A. Therefore, the bookbinding apparatus 1 can improve the appearance of the sheet bundle 8 bound by the gluing unit 300 and the cover holding unit 400.
裁断ユニット５００が作成された冊子１０を所望のサイズの冊子に裁断し、さらに排出位置まで搬送する動作は、上述した内容と重複するので、説明を省略する。
The operation of cutting the booklet 10 in which the cutting unit 500 is created into a booklet of a desired size and further transporting it to the discharge position is the same as described above, and thus the description thereof is omitted.
以上説明したように、用紙８Ａがテーブル１１１０に供給（排出）される場合、後端部１８が接触部材１１０６から離間した用紙８Ａは右前方向に移動する。用紙８Ａは、前端部１５が前揃え板１１９６によって第一規制位置に位置決めされた状態で、テーブル１１１０に集積される。用紙搬送装置１９００は、用紙８Ａを排出する機能を有する複数の搬送ローラ５６とは異なるローラ部材であって、テーブル１１１０に集積される用紙８Ａの前端部１５の位置を、用紙８Ａを搬送しながら第一規制位置に一致させるローラ部材を備える必要がない。結果、用紙８Ａが集積されるまでに通過する領域である搬送経路が搬送方向（右方向）に長くなることが抑制される。これにより、用紙搬送装置１９００は、装置の大型化を抑制できる。よって、用紙搬送装置１９００は、装置の大型化を抑制しつつ、用紙８Ａの前端部１５の位置が一致するように用紙８Ａを集積可能である。以上より、製本装置１は、装置の大型化を抑制しつつ、用紙８Ａの前端部１５の位置が一致するように用紙８Ａを集積可能である。
As described above, when the paper 8 </ b> A is supplied (discharged) to the table 1110, the paper 8 </ b> A whose rear end portion 18 is separated from the contact member 1106 moves in the right front direction. The paper 8 </ b> A is stacked on the table 1110 with the front end 15 positioned at the first restriction position by the front alignment plate 1196. The sheet conveying apparatus 1900 is a roller member different from the plurality of conveying rollers 56 having a function of discharging the sheet 8A, and the position of the front end portion 15 of the sheet 8A accumulated on the table 1110 is conveyed while conveying the sheet 8A. There is no need to provide a roller member that matches the first restriction position. As a result, it is possible to prevent the conveyance path, which is a region through which the paper 8A is accumulated, from being elongated in the conveyance direction (right direction). Thereby, the paper conveying apparatus 1900 can suppress the enlargement of the apparatus. Therefore, the paper transport apparatus 1900 can stack the paper 8A so that the position of the front end portion 15 of the paper 8A coincides while suppressing the enlargement of the apparatus. As described above, the bookbinding apparatus 1 can stack the sheets 8A so that the positions of the front end portions 15 of the sheets 8A coincide with each other while suppressing an increase in size of the apparatus.
また、用紙８Ａがテーブル１１１０に供給（排出）される場合、第二テーブル１１２０の離隔部１１２２が近接部１１２１よりも上方にあるため、複数の搬送ローラ５６から排出される用紙８Ａは、右方向へ移動しつつ、前方向に移動し、前端部１５が第一規制位置にて位置決めされた状態でテーブル１１１０に集積される。テーブル１１１０に集積される用紙８Ａの前端部１５の位置は一致する。用紙搬送装置１９００は、用紙８Ａを排出する機能を有する複数の搬送ローラ５６とは異なるローラ部材であって、テーブル１１１０に集積される用紙８Ａの前端部１５の位置を、用紙８Ａを搬送しながら第一規制位置に一致させるローラ部材を備える必要がない。結果、用紙８Ａが集積されるまでに通過する領域である搬送経路が搬送方向（右方向）に長くなることが抑制される。これにより、用紙搬送装置１９００は、装置の大型化を抑制できる。よって、用紙搬送装置１９００は、装置の大型化を抑制しつつ、用紙８Ａの前端部１５の位置が一致するように用紙８Ａを集積可能である。以上より、製本装置１は、装置の大型化を抑制しつつ、用紙８Ａの前端部１５の位置が一致するように用紙８Ａを集積可能である。
Further, when the paper 8A is supplied (discharged) to the table 1110, the separation portion 1122 of the second table 1120 is located above the proximity portion 1121, so the paper 8A discharged from the plurality of transport rollers 56 The front end 15 is accumulated in the table 1110 in a state of being positioned at the first restriction position. The positions of the front end portions 15 of the sheets 8A stacked on the table 1110 are the same. The sheet conveying apparatus 1900 is a roller member different from the plurality of conveying rollers 56 having a function of discharging the sheet 8A, and the position of the front end portion 15 of the sheet 8A accumulated on the table 1110 is conveyed while conveying the sheet 8A. There is no need to provide a roller member that matches the first restriction position. As a result, it is possible to prevent the conveyance path, which is a region through which the paper 8A is accumulated, from being elongated in the conveyance direction (right direction). Thereby, the paper conveying apparatus 1900 can suppress the enlargement of the apparatus. Therefore, the paper transport apparatus 1900 can stack the paper 8A so that the position of the front end portion 15 of the paper 8A coincides while suppressing the enlargement of the apparatus. As described above, the bookbinding apparatus 1 can stack the sheets 8A so that the positions of the front end portions 15 of the sheets 8A coincide with each other while suppressing an increase in size of the apparatus.
また、複数の搬送ローラ５６によって排出される用紙８Ａは、落下しつつも搬送方向（右方向）に移動する。搬送方向に移動しながら落下する用紙８Ａの右端部１６は、右揃え板１１３０と接触し、第二規制位置に位置決めされる。テーブル１１１０に集積される用紙８Ａは、右端部１６の位置が一致するよう集積される。つまり、用紙８Ａは、前端部１５に加えて右端部１６の位置が一致するように、テーブル１１１０に集積される。よって、用紙搬送装置１９００は、集積する用紙８Ａの用紙端部の位置をさらに精度良く一致させることができる。
Further, the paper 8A discharged by the plurality of transport rollers 56 moves in the transport direction (right direction) while falling. The right end portion 16 of the paper 8A falling while moving in the transport direction comes into contact with the right alignment plate 1130 and is positioned at the second restriction position. The sheets 8A stacked on the table 1110 are stacked so that the positions of the right end portions 16 coincide. That is, the paper 8A is stacked on the table 1110 so that the position of the right end portion 16 in addition to the front end portion 15 coincides. Therefore, the sheet conveying apparatus 1900 can match the positions of the sheet end portions of the stacked sheets 8A with higher accuracy.
また、複数の搬送ローラ５６によって排出され、テーブル１１１０に向けて落下する用紙８Ａは、左揃え板１１４０によって第三位置規制位置に規制される。用紙８Ａは、前端部１５及び右端部１６に加えて、左端部１７の位置が一致するように、テーブル１１１０に集積される。よって、用紙搬送装置１９００は、集積する用紙８Ａの用紙端部の位置をさらに精度良く一致させることができる。
Further, the paper 8 </ b> A discharged by the plurality of transport rollers 56 and falling toward the table 1110 is restricted to the third position restriction position by the left alignment plate 1140. The sheets 8A are stacked on the table 1110 so that the positions of the left end 17 in addition to the front end 15 and the right end 16 match. Therefore, the sheet conveying apparatus 1900 can match the positions of the sheet end portions of the stacked sheets 8A with higher accuracy.
また、叩きモータ１１７０及び振動モータ１１８０が、第二回転位置にある第二テーブル１１２０を振動させることで、テーブル１１１０に載置される用紙８Ａは前方向へさらに移動し易く、前端部１５は前揃え板１１９６によって第一規制位置に位置決めされ易い。よって、用紙搬送装置１９００は、テーブル１１１０に集積する用紙８Ａの前端部１５の位置をさらに精度良く一致させることができる。
Further, the tapping motor 1170 and the vibration motor 1180 vibrate the second table 1120 at the second rotational position, so that the paper 8A placed on the table 1110 is further easily moved in the forward direction, and the front end portion 15 is moved forward. The alignment plate 1196 is easily positioned at the first restriction position. Therefore, the sheet conveying apparatus 1900 can match the position of the front end portion 15 of the sheet 8A stacked on the table 1110 with higher accuracy.
また、接触部材１１０６及び前揃え板１１９６との前方向又は後方向の距離は、テーブル１１１０の載置面の前方向又は後方向の長さよりも短い。用紙供給部５から供給（排出）され、テーブル１１１０の載置面に載置される用紙８Ａは接触部材１１０６及び前揃え板１１９６に接触し易い。よって、用紙搬送装置１９００は、テーブル１１１０に集積する用紙８Ａの前端部１５の位置をさらに精度良く一致させることができる。
Further, the distance in the front direction or the rear direction between the contact member 1106 and the front alignment plate 1196 is shorter than the length in the front direction or the rear direction of the mounting surface of the table 1110. The paper 8 </ b> A supplied (discharged) from the paper supply unit 5 and placed on the placement surface of the table 1110 easily comes into contact with the contact member 1106 and the front aligning plate 1196. Therefore, the sheet conveying apparatus 1900 can match the position of the front end portion 15 of the sheet 8A stacked on the table 1110 with higher accuracy.
また、複数の搬送ローラ５６によって用紙８Ａが排出される場合、案内壁部１１０６Ｂが後端部１８を案内しつつ、支持壁部１１０６Ａは下方から後端部１８に接触する。テーブル１１１０に向けて落下する用紙８Ａの前端部１５は、後方向へ移動することが規制されるので、前揃え板１１９６と接触し易くなり、テーブル１１１０に集積される用紙８Ａの位置が安定化する。よって、用紙搬送装置１９００は、テーブル１１１０に集積する用紙８Ａの前端部１５の位置をさらに精度良く一致させることができる。
When the paper 8A is discharged by the plurality of transport rollers 56, the support wall 1106A comes into contact with the rear end 18 from below while the guide wall 1106B guides the rear end 18. Since the front end portion 15 of the paper 8A falling toward the table 1110 is restricted from moving in the rearward direction, the front edge 15 is easily brought into contact with the front aligning plate 1196, and the position of the paper 8A stacked on the table 1110 is stabilized. To do. Therefore, the sheet conveying apparatus 1900 can match the position of the front end portion 15 of the sheet 8A stacked on the table 1110 with higher accuracy.
また、接触部材１１０６の搬送方向における長さは、用紙８Ａの搬送方向の長さの半分以上である。用紙供給部５によって排出される用紙８Ａの左端部１７（搬送方向の上流側端部）がテーブル１１１０の上方に排出されるまで、後端部１８は接触部材１１０６と接触した状態になり易い。これにより、テーブル１１１０に集積される用紙８Ａの前端部１５は、左右方向（搬送方向）に亘って第一規制位置に位置し易い。よって、用紙搬送装置１９００は、テーブル１１１０に集積する用紙８Ａの用紙端部の位置をさらに精度良く一致させることができる。
Further, the length of the contact member 1106 in the transport direction is half or more of the length of the paper 8A in the transport direction. The rear end 18 tends to be in contact with the contact member 1106 until the left end 17 (upstream end in the transport direction) of the paper 8A discharged by the paper supply unit 5 is discharged above the table 1110. Accordingly, the front end portion 15 of the paper 8A stacked on the table 1110 is easily located at the first restriction position in the left-right direction (conveyance direction). Therefore, the sheet conveying apparatus 1900 can match the positions of the sheet end portions of the sheets 8A stacked on the table 1110 with higher accuracy.
本実施形態では、排出される用紙８Ａの前方向、右方向、及び左方向の端部の位置が一致するように、用紙８Ａを集積する場合を例示したが、用紙８Ａの後方向、右方向、及び左方向の端部の位置が一致するように用紙８Ａを集積してもよい。
In this embodiment, the case where the sheets 8A are stacked so that the positions of the front, right, and left ends of the discharged sheets 8A coincide with each other is illustrated. The sheets 8A may be stacked so that the positions of the end portions in the left direction coincide with each other.
本実施形態では、用紙搬送装置１９００が、接触部材１１０６及びテーブル１１１０を備えた場合を例示したが、接触部材１１０６は設けられなくてもよい。この場合、複数の搬送ローラ５６から排出される用紙８Ａは、第二テーブル１１２０が第一回転位置にあるテーブル１１１０に排出される。離隔部１１２２が近接部１１２１よりも上方にあるので、排出される用紙８Ａは前方向に移動し易く、前端部１５が前揃え板１１９６に接触し易い。また、用紙搬送装置１９００は、テーブル１１１０の代わりにテーブル１１０を備えていてもよい。この場合、複数の搬送ローラ５６から排出される用紙８Ａは、後端部１８に沿った部位が接触部材１１０６と接触しつつ、水平方向に延びるテーブル１１０に向けて落下する。用紙８Ａの前端部１５が後端部１８よりも先に落下することで、用紙８Ａは前方向に移動し易く、前端部１５は前揃え板１１９６に接触し易い。
In the present embodiment, the case where the sheet conveying apparatus 1900 includes the contact member 1106 and the table 1110 is illustrated, but the contact member 1106 may not be provided. In this case, the paper 8A discharged from the plurality of transport rollers 56 is discharged to the table 1110 in which the second table 1120 is at the first rotation position. Since the separation portion 1122 is above the proximity portion 1121, the discharged paper 8 </ b> A is easy to move in the front direction, and the front end portion 15 is easy to contact the front alignment plate 1196. Further, the sheet transport apparatus 1900 may include a table 110 instead of the table 1110. In this case, the sheet 8 </ b> A discharged from the plurality of conveying rollers 56 falls toward the table 110 extending in the horizontal direction while a portion along the rear end portion 18 is in contact with the contact member 1106. When the front end portion 15 of the paper 8A falls before the rear end portion 18, the paper 8A easily moves in the front direction, and the front end portion 15 easily comes into contact with the front aligning plate 1196.
本実施形態では、振動モータ１１８０の出力軸１１８１Ｂは、叩きモータ１１７０の出力軸１１７０Ａの回転数の二倍で回転する場合を例示したが、これに限られない。例えば、出力軸１１８１Ｂの回転数は、出力軸１１７０Ａの回転数と同じであってもよいし、出力軸１１７０Ａの回転数よりも遅くてもよい。振動モータ１１８０が第二テーブル１１２０に対して振動を付与するタイミングと、叩きモータ１１７０が第二テーブル１１２０に対して振動を付与するタイミングとは、互いに同じであってもよいし異なってもよい。
In the present embodiment, the output shaft 1181B of the vibration motor 1180 is illustrated as rotating at twice the number of rotations of the output shaft 1170A of the tapping motor 1170. However, the present invention is not limited to this. For example, the rotational speed of the output shaft 1181B may be the same as the rotational speed of the output shaft 1170A, or may be slower than the rotational speed of the output shaft 1170A. The timing at which the vibration motor 1180 applies vibration to the second table 1120 and the timing at which the tapping motor 1170 applies vibration to the second table 1120 may be the same or different from each other.
本実施形態では、接触部材１１０６は、左右方向に延びる左側面視でＬ字状の板状体であるがこれに限られない。接触部材１１０６は、テーブル１１１０の上方で左右方向に延びるワイヤー部材であってもよい。接触部材１１０６は、テーブル１１１０の上方で水平方向に沿って、左後方から右前方へ向けて延びていてもよいし、左方から右方向へ向けて下側に傾斜して延びていてもよい。
In the present embodiment, the contact member 1106 is an L-shaped plate-like body in the left side view extending in the left-right direction, but is not limited thereto. The contact member 1106 may be a wire member that extends in the left-right direction above the table 1110. The contact member 1106 may extend from the left rear side to the right front side along the horizontal direction above the table 1110, or may extend obliquely downward from the left side to the right side. .
本実施形態では、駆動モータ１１６２は、第二テーブル１１２０の右端部に設けられたレバー部材１１２５を介して、第二テーブル１１２０を第一回転位置と第二回転位置との間を回転させるがこれに限られない。駆動モータ１１６２は、第二テーブル１１２０の右端部及び左端部に設けられたレバー部材１１２５を介して、第二テーブル１１２０を回転させてもよい。
In this embodiment, the drive motor 1162 rotates the second table 1120 between the first rotation position and the second rotation position via a lever member 1125 provided at the right end of the second table 1120. Not limited to. The drive motor 1162 may rotate the second table 1120 via lever members 1125 provided at the right end and the left end of the second table 1120.
本実施形態では、用紙搬送装置１９００は、第二テーブル１１２０を振動させる手段として、叩きモータ１１７０及び振動モータ１１８０を備えるが、これに限られない。用紙搬送装置１９００は、何れか一方のみを備えていてもよい。また、叩きモータ１１７０及び振動モータ１１８０は、第一テーブル１１１２及び第二テーブル１１２０の少なくとも一つを振動させればよい。従って、例えば振動モータ１１８０は***部１１１２Ａの下面に固定されていてもよい。
In the present embodiment, the paper transport apparatus 1900 includes the tapping motor 1170 and the vibration motor 1180 as means for vibrating the second table 1120, but is not limited thereto. The paper transport apparatus 1900 may include only one of them. Further, the hit motor 1170 and the vibration motor 1180 may vibrate at least one of the first table 1112 and the second table 1120. Therefore, for example, the vibration motor 1180 may be fixed to the lower surface of the raised portion 1112A.
＜３．本開示の作用効果の例示＞
以下、本開示の作用効果を例示する。下記の構成に注記したカッコ書きは、対応する本開示の構成を示す。
<3. Examples of effects of the present disclosure>
Hereinafter, the effects of the present disclosure will be exemplified. The parentheses noted in the following configuration indicate the corresponding configuration of the present disclosure.
（１）第一の開示の作用効果
従来、用紙を搬送する装置が知られている。特開昭５９−１１４２４８号公報に記載のシート整合装置では、用紙端部が規制台によって案内されることで、用紙が基準ラインの内側に集積される。集積された用紙はローラによって、用紙端部が基準ライン上に幅寄せされるように複写機本体に搬送される。
(1) Effects of First Disclosure Conventionally, an apparatus for conveying paper is known. In the sheet aligning device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-114248, the paper is accumulated inside the reference line by guiding the paper edge by the regulation table. The accumulated paper is conveyed by a roller to the copying machine main body so that the edge of the paper is aligned on the reference line.
上記の従来技術では、規制台によって用紙端部が案内される位置にばらつきが生じやすく、集積された用紙端部の位置を一致させることが困難であった。ローラによって用紙端部を基準ライン上に幅寄せする場合、用紙の搬送経路が長くなり、装置が大型化する可能性があった。このような課題を鑑みて、第一の開示は以下の構成を有する。
In the above prior art, the position at which the sheet edge is guided by the regulation table is likely to vary, and it is difficult to match the positions of the accumulated sheet edges. When the edge of the sheet is made closer to the reference line by the roller, there is a possibility that the sheet conveyance path becomes long and the apparatus becomes large. In view of such a problem, the first disclosure has the following configuration.
（１−１）用紙搬送装置（用紙搬送装置１９００）は、供給された用紙（８Ａ）が積み重ねられる平面である載置面（第一載置面１１１２Ｂ、第二載置面１１２０Ａ）を有する用紙集積部（テーブル１１１０）と、前記用紙集積部に向けて前記用紙を略水平に搬送し、搬送した前記用紙を前記載置面の上方に排出する搬送手段（用紙供給部５）と、前記載置面よりも上方に設けられ、前記搬送手段によって排出され前記載置面に向けて落下する前記用紙の第一端部（後端部１８）に沿った部位に下方から接触する部材であって、前記第一端部は前記用紙の搬送方向（右方向）と直交し且つ略水平な方向である第一方向（後方向）の端部である接触部材（接触部材１１０６）と、第一規制位置に沿って略鉛直方向に延び、前記載置面に向けて落下する前記用紙の第二端部（前端部１５）に接触して、前記用紙が前記第一規制位置よりも第二方向（前方向）に移動することを規制する部材であって、前記第二方向は前記第一方向とは反対方向であり、前記第二端部は前記第二方向の端部であり、前記第一規制位置は予め定められた前記第二端部の適正位置である第一規制部材（前揃え板１１９６）とを備えたことを特徴とする。
(1-1) The sheet conveying apparatus (the sheet conveying apparatus 1900) has a sheet having a placement surface (first placement surface 1112B, second placement surface 1120A) that is a plane on which the supplied sheets (8A) are stacked. A stacking unit (table 1110), a transport unit (paper supply unit 5) for transporting the paper substantially horizontally toward the paper stacking unit, and discharging the transported paper above the placement surface; A member that is provided above the placement surface and that contacts a portion along the first end portion (rear end portion 18) of the paper that is discharged by the conveying means and falls toward the placement surface, from below. The first end portion is perpendicular to the sheet conveyance direction (right direction) and is a substantially horizontal direction, ie, a contact member (contact member 1106) that is an end portion in the first direction (rear direction), and a first restriction. It extends in a substantially vertical direction along the position and drops toward the mounting surface. A member that contacts the second end portion (front end portion 15) of the paper sheet and restricts the paper sheet from moving in the second direction (front direction) from the first restriction position. The direction is opposite to the first direction, the second end is an end in the second direction, and the first restricting position is a predetermined appropriate position of the second end. One regulating member (front alignment plate 1196) is provided.
本構成によれば、搬送手段によって搬送される用紙は、第一端部が接触部材と接触する状態で排出され、載置面に向けて落下する。載置面に向けて落下する用紙の第一端部が接触部材から離間した場合、用紙は第二方向に移動する。用紙は、第二端部が第一規制位置よりも第二方向に移動することを第一規制部材によって規制されながら、載置面に集積される。結果、用紙は、第二端部の位置が一致するように、用紙集積部に集積される。用紙搬送装置は、接触部材及び第一規制部材を備えることで、集積する用紙の用紙端部の位置を一致させることができる。つまり、用紙搬送装置は、集積される用紙の端部の位置を、用紙を搬送しながら一致させるローラ部材を備える必要がないので、用紙の搬送経路が長くなることを抑制できる。結果、用紙搬送装置は大型化を抑制できる。以上より、用紙搬送装置は、装置の大型化を抑制しつつ、用紙端部の位置が一致するように用紙を集積可能である。
According to this configuration, the sheet conveyed by the conveying unit is discharged in a state where the first end is in contact with the contact member, and falls toward the placement surface. When the first end of the paper falling toward the placement surface is separated from the contact member, the paper moves in the second direction. The sheet is accumulated on the placement surface while the second end portion is restricted by the first restriction member from moving in the second direction from the first restriction position. As a result, the sheets are stacked on the sheet stacking unit so that the positions of the second end portions coincide with each other. The paper conveying device includes the contact member and the first regulating member, so that the positions of the paper edge portions of the paper to be stacked can be matched. In other words, the paper transport device does not need to include a roller member that matches the position of the end of the stacked paper while transporting the paper, so that the paper transport path can be prevented from becoming long. As a result, the paper conveyance device can be prevented from being enlarged. As described above, the sheet conveying apparatus can stack sheets so that the positions of the sheet end portions coincide with each other while suppressing an increase in size of the apparatus.
（１−２）前記用紙搬送装置は、第二規制位置に沿って略鉛直方向に延び、前記載置面に向けて落下する前記用紙の前記搬送方向の下流側端部（右端部１６）に接触して、前記用紙が前記第二規制位置よりも前記搬送方向の下流側に移動することを規制する部材であって、前記第二規制位置は予め定められた前記下流側端部の適正位置である第二規制部材（右揃え板１１３０）を備えてもよい。本構成によれば、搬送手段によって搬送され載置面の上方に排出される用紙は、慣性による作用で搬送方向に向けて移動する。用紙は、搬送方向の下流側端部が、搬送方向に移動することを第二規制部材によって規制されながら、載置面に落下し集積される。用紙は、搬送方向の下流側端部の位置が一致するように、用紙集積部に集積される。用紙は、第一方向及び搬送方向において、端部の位置が一致するように集積される。よって、用紙搬送装置は、集積する用紙の用紙端部の位置をさらに精度良く一致させることができる。
(1-2) The sheet conveying device extends in a substantially vertical direction along the second restriction position, and is disposed at a downstream end (right end portion 16) in the conveying direction of the sheet falling toward the placement surface. A member that contacts and restricts the sheet from moving further downstream in the transport direction than the second restriction position, wherein the second restriction position is a predetermined appropriate position of the downstream end. A second regulating member (right alignment plate 1130) may be provided. According to this configuration, the sheet transported by the transport unit and discharged above the placement surface moves in the transport direction by the action of inertia. The sheet is collected by dropping on the placement surface while the downstream end in the transport direction is restricted by the second restricting member from moving in the transport direction. The sheets are stacked on the sheet stacking unit so that the positions of the downstream end portions in the transport direction coincide with each other. The sheets are stacked so that the positions of the edges coincide in the first direction and the transport direction. Therefore, the sheet conveying device can match the positions of the sheet end portions of the sheets to be stacked with higher accuracy.
（１−３）前記用紙搬送装置において、前記接触部材と前記第一規制部材との前記第一方向又は前記第二方向の距離は、前記載置面の前記第一方向又は前記第二方向の長さよりも短くてもよい。本構成によれば、用紙集積部に向けて落下する用紙は、接触部材及び第一規制部材に接触し易い。よって、用紙搬送装置は、集積する用紙端部の位置をさらに精度良く一致させることができる。
(1-3) In the sheet transport device, the distance between the contact member and the first regulating member in the first direction or the second direction is the distance between the first direction or the second direction of the placement surface. It may be shorter than the length. According to this configuration, the paper falling toward the paper stacking unit is likely to contact the contact member and the first regulating member. Therefore, the paper transport device can match the positions of the stacked paper edge portions with higher accuracy.
（１−４）前記用紙搬送装置において、前記接触部材は、前記搬送方向と略平行に延び、且つ略鉛直方向に延びる板状であって、前記搬送手段によって排出される前記用紙の前記第一端部を案内する第一壁部（案内壁部１１０６Ｂ）と、前記搬送方向と略平行に延び、且つ前記第一壁部から前記第二方向に延びる板状であって、前記第一壁部によって案内される前記用紙の前記第一端部に沿った部位に下方から接触する第二壁部（支持壁部１１０６Ａ）とを備えてもよい。本構成によれば、第一壁部は搬送手段によって排出される用紙を案内し、第二壁部は第一壁部によって案内される用紙の第一端部に沿った部位に下方から接触する。結果、載置面に向けて落下する用紙の第一端部は、第一規制部材と接触し易くなり、用紙集積部に集積される用紙の位置が安定化する。よって、用紙搬送装置は、用紙集積部に集積する用紙端部の位置をさらに精度良く一致させることができる。
(1-4) In the paper transport device, the contact member has a plate shape extending substantially in parallel with the transport direction and extending in a substantially vertical direction, and the first of the paper discharged by the transport unit. A first wall portion (guide wall portion 1106B) for guiding an end portion, a plate shape extending substantially parallel to the transport direction and extending from the first wall portion in the second direction, wherein the first wall portion And a second wall portion (support wall portion 1106A) that comes into contact with the portion along the first end portion of the paper guided by the above from below. According to this configuration, the first wall portion guides the paper discharged by the conveying means, and the second wall portion contacts the portion along the first end portion of the paper guided by the first wall portion from below. . As a result, the first end portion of the paper falling toward the placement surface is easily brought into contact with the first regulating member, and the position of the paper stacked on the paper stacking portion is stabilized. Therefore, the paper transport device can more accurately match the positions of the paper edge portions stacked on the paper stacking portion.
（１−５）前記用紙搬送装置において、前記接触部材は、前記搬送方向と略平行に延び、前記接触部材の前記搬送方向の長さは、前記用紙の前記搬送方向の長さの半分以上であってもよい。本構成によれば、接触部材は、搬送方向において第一端部の半分以上の部分と接触する。搬送手段によって排出される用紙の搬送方向の上流側端部が載置面の上方に排出されるまで、用紙は接触部材と接触した状態になり易い。これにより、用紙集積部に集積される用紙の第二端部は、搬送方向に亘って第一規制位置に位置し易い。よって、用紙搬送装置は、用紙集積部に集積する用紙の用紙端部の位置をさらに精度良く一致させることができる。
(1-5) In the paper transport apparatus, the contact member extends substantially parallel to the transport direction, and a length of the contact member in the transport direction is equal to or more than half of a length of the paper in the transport direction. There may be. According to this structure, a contact member contacts the half or more part of a 1st end part in a conveyance direction. The sheet tends to be in contact with the contact member until the upstream end in the conveyance direction of the sheet discharged by the conveying unit is discharged above the placement surface. As a result, the second end of the paper stacked on the paper stacking unit is likely to be positioned at the first restriction position in the transport direction. Therefore, the paper transport device can match the positions of the paper edge portions of the paper stacked on the paper stacking unit with higher accuracy.
（１−６）前記用紙搬送装置と、前記載置面に積み重ねられている複数枚の前記用紙である用紙束（用紙束８）における前記第二端部側の端面を綴じる綴じ手段（糊付けユニット３００、表紙保持ユニット４００）を備えた製本装置（製本装置１）であってもよい。
(1-6) Binding means (gluing unit) that binds the end face on the second end side of the sheet transport apparatus and a sheet bundle (sheet bundle 8) that is a plurality of sheets stacked on the placement surface. 300, a bookbinding apparatus (bookbinding apparatus 1) including a cover holding unit 400).
本構成によれば、綴じ手段が綴じる用紙束を形成する複数枚の用紙はそれぞれ、第二端部が第一規制位置にある状態で用紙集積部に集積される。よって、製本装置は、用紙端部の位置が一致するように用紙を集積可能である。また、用紙搬送装置は、集積される用紙の端部の位置を、用紙を搬送しながら一致させるローラ部材を備える必要がないので、用紙の搬送経路が長くなることを抑制できる。結果、製本装置は、装置の大型化を抑制できる。よって、製本装置は、装置の大型化を抑制しつつ、用紙端部の位置が一致するように用紙を集積可能である。さらに、製本装置は、用紙の第二端部を第一規制位置に位置させることで、用紙束の第二端部側の端面を厚さ方向に沿って略面一に揃えることができる。よって、製本装置は、綴じ手段によって綴じられた用紙束の見栄えを良好にできる。
According to this configuration, each of the plurality of sheets forming the sheet bundle to be bound by the binding unit is stacked on the sheet stacking unit with the second end portion being in the first restriction position. Therefore, the bookbinding apparatus can stack sheets so that the positions of the end portions of the sheets coincide. In addition, since the paper transport device does not need to include a roller member that matches the position of the end of the stacked paper while transporting the paper, the paper transport path can be prevented from becoming long. As a result, the bookbinding apparatus can suppress an increase in size of the apparatus. Therefore, the bookbinding apparatus can stack sheets so that the positions of the sheet end portions coincide with each other while suppressing an increase in size of the apparatus. Furthermore, the bookbinding apparatus can align the end surface on the second end portion side of the sheet bundle along the thickness direction by aligning the second end portion of the sheet at the first restriction position. Therefore, the bookbinding apparatus can improve the appearance of the sheet bundle bound by the binding means.
（１−７）前記製本装置において、前記綴じ手段は、前記端面に接着剤（糊７）を塗布する塗布手段（糊付けユニット３００）を含んでもよい。本構成によれば、用紙束の第二端部側の端面が略面一に揃えられるので、製本装置は、塗布手段に接着剤を略均等に塗布させることができる。
(1-7) In the bookbinding apparatus, the binding means may include application means (glue unit 300) for applying an adhesive (glue 7) to the end face. According to this configuration, since the end surface on the second end portion side of the sheet bundle is substantially flush, the bookbinding apparatus can apply the adhesive to the application unit substantially evenly.
（１−８）前記製本装置において、前記綴じ手段は、前記塗布手段によって前記接着剤が塗布された前記端面に、前記用紙束を包む表紙（９）を貼り付ける表紙貼付手段（表紙保持ユニット４００）を含んでもよい。本構成によれば、表紙貼付手段は、略面一に揃えられ、且つ接着剤が略均等に塗布された用紙束の第二端部側の端面に、表紙を貼り付ける。よって、製本装置は表紙が貼付けられた用紙束の見栄えを良好にできる。
(1-8) In the bookbinding apparatus, the binding means includes a cover sticking means (cover cover holding unit 400) for attaching a cover (9) for wrapping the sheet bundle to the end face to which the adhesive is applied by the applying means. ) May be included. According to this configuration, the cover sheet sticking means attaches the cover sheet to the end face on the second end side of the sheet bundle that is substantially flush with the adhesive and is applied substantially evenly. Therefore, the bookbinding apparatus can improve the appearance of the sheet bundle with the cover attached.
（２）第二の開示の作用効果
上述した第一の開示の作用効果で説明した従来技術の課題を鑑みて、第二の開示は以下の構成を有する。
(2) Operational Effects of Second Disclosure In view of the problems of the prior art described in the operational effects of the first disclosure described above, the second disclosure has the following configuration.
（２−１）
用紙（用紙８Ａ）の第一部分を載置可能な略水平面である第一面（第一載置面１１１２Ｂ）を有する第一集積部材（第一テーブル１１１２）と、
前記第一集積部材と並んで設けられ、前記用紙の第二部分を載置可能な平面である第二面（第二載置面１１２０Ａ）を有し、且つ離隔部（離隔部１１２２）が近接部（近接部１１２１）よりも上方にある部材であって、前記第二部分は前記用紙のうちで前記第一部分とは異なる部分であり、前記近接部は前記第二面における前記第一面側の端部であり、前記離隔部は前記第二面における前記第一面とは反対側の端部である第二集積部材（第二テーブル１１２０）と、
前記用紙が前記第一面及び前記第二面の両方に載置されるように、前記用紙を供給する用紙供給手段（用紙供給部５）と、
前記第一集積部材を挟んで前記第二集積部材とは反対側に設けられ、且つ第一規制位置に沿って略鉛直方向に延び、前記用紙供給手段に供給された前記用紙の第一端部（前端部１５）に接触して、前記第一端部を前記第一規制位置に位置決めする部材であって、前記第一端部は前記第二面から前記第一面に向かう第一方向（前方向）の端部であり、前記第一規制位置は予め定められた前記第一端部の適正位置である第一位置決め部材（前揃え板１１９６）と
を備えたことを特徴とする用紙搬送装置（用紙搬送装置１９００）。
(2-1)
A first stacking member (first table 1112) having a first surface (first placement surface 1112B) that is a substantially horizontal surface on which a first portion of the paper (paper 8A) can be placed;
A second surface (second mounting surface 1120A) that is provided side by side with the first stacking member and on which the second portion of the paper can be placed, and the separating portion (separating portion 1122) is in proximity. The second part is a part different from the first part in the paper, and the proximity part is the first surface side of the second surface. A second stacking member (second table 1120) that is an end of the second surface opposite to the first surface;
Paper supply means (paper supply unit 5) for supplying the paper so that the paper is placed on both the first surface and the second surface;
A first end portion of the paper that is provided on the opposite side of the second stacking member across the first stacking member and extends in a substantially vertical direction along the first restricting position and is supplied to the paper supply means A member that contacts the (front end portion 15) and positions the first end portion at the first restricting position, wherein the first end portion is a first direction from the second surface toward the first surface ( A first positioning member (a front alignment plate 1196) that is a predetermined appropriate position of the first end portion. Device (paper transport device 1900).
本構成によれば、供給手段が供給する用紙は、第一面及び前記第二面に載置される。第二集積部材の離隔部が近接部よりも上方にあることで、第一集積部材及び第二集積部材に載置される用紙は第一方向側へ向けて移動し、第一端部は第一位置決め部材に接触する。結果、第一集積部材及び第二集積部材に載置される用紙の第一端部の位置は一致する。用紙搬送装置は、第一集積部材、第二集積部材、及び第一規制部材を備えることで、集積される用紙の用紙端部の位置を一致させることができる。つまり、用紙搬送装置は、集積される用紙の端部の位置を、用紙を搬送しながら一致させるローラ部材を備える必要がないので、用紙の搬送経路が長くなることを抑制できる。結果、用紙搬送装置は大型化を抑制できる。よって、用紙搬送装置は、装置の大型化を抑制しつつ、用紙端部の位置が一致するように用紙を集積可能である。
According to this configuration, the paper supplied by the supply unit is placed on the first surface and the second surface. Since the separation portion of the second stacking member is located above the proximity portion, the paper placed on the first stacking member and the second stacking member moves toward the first direction side, and the first end portion is the first end portion. One positioning member is contacted. As a result, the positions of the first end portions of the sheets placed on the first stacking member and the second stacking member match. The sheet transport device includes the first stacking member, the second stacking member, and the first regulating member, so that the positions of the sheet end portions of the stacked sheets can be matched. In other words, the paper transport device does not need to include a roller member that matches the position of the end of the stacked paper while transporting the paper, so that the paper transport path can be prevented from becoming long. As a result, the paper conveyance device can be prevented from being enlarged. Therefore, the sheet conveying apparatus can stack sheets so that the positions of the sheet end portions coincide with each other while suppressing an increase in size of the apparatus.
（２−２）
前記用紙搬送装置は、前記第一集積部材及び前記第二集積部材の少なくとも一つを振動させる振動手段（叩きモータ１１７０、振動モータ１１８０）を備えてもよい。本構成によれば、離隔部が近接部よりも上方にあるので、振動部材が第一集積部材及び第二集積部材の少なくとも一つを振動させる場合、第一集積部材及び第二集積部材に載置される用紙は、第一方向へ移動し易い。従って、第一集積部材及び第二集積部材に集積される用紙の第一端部は第一位置決め部材に接触し易い。よって、用紙搬送装置は、用紙集積部に集積する用紙の用紙端部の位置をさらに精度良く一致させることができる。
(2-2)
The sheet conveying device may include a vibration unit (a tapping motor 1170, a vibration motor 1180) that vibrates at least one of the first stacking member and the second stacking member. According to this configuration, since the separation portion is above the proximity portion, when the vibration member vibrates at least one of the first accumulation member and the second accumulation member, the separation portion is mounted on the first accumulation member and the second accumulation member. The placed paper is easy to move in the first direction. Accordingly, the first end portions of the sheets stacked on the first stacking member and the second stacking member are likely to contact the first positioning member. Therefore, the paper transport device can match the positions of the paper edge portions of the paper stacked on the paper stacking unit with higher accuracy.
（２−３）
前記用紙搬送装置は、前記第一集積部材及び前記第二集積部材の少なくとも一つに対して、前記第一方向と直交し且つ略水平な方向である第二方向（右方向）の側に設けられ、且つ第二規制位置に沿って略鉛直方向に延び、前記用紙供給手段に供給された前記用紙の第二端部（右端部１６）に接触して、前記第二端部を前記第二規制位置に位置決めする部材であって、前記第二端部は前記第二方向の端部であり、前記第二規制位置は予め定められた前記第二端部の適正位置である第二位置決め部材（右揃え板１１３０）を備えてもよい。本構成によれば、供給手段によって供給される用紙の第二端部は、第二位置決め部材によって第二規制位置に位置決めされる。用紙は、第一方向及び第二方向において、端部の位置が一致するように集積される。よって、用紙搬送装置は、集積する用紙の用紙端部の位置をさらに精度良く一致させることができる。
(2-3)
The paper conveying device is provided on the second direction (right direction) side that is orthogonal to the first direction and substantially horizontal with respect to at least one of the first stacking member and the second stacking member. And extending in a substantially vertical direction along the second restriction position, contacting the second end portion (right end portion 16) of the paper supplied to the paper supply means, and bringing the second end portion into the second end. A second positioning member that is positioned at a restriction position, wherein the second end portion is an end portion in the second direction, and the second restriction position is a predetermined appropriate position of the second end portion. (Right alignment plate 1130) may be provided. According to this configuration, the second end portion of the paper supplied by the supply unit is positioned at the second restriction position by the second positioning member. The sheets are stacked so that the positions of the end portions coincide in the first direction and the second direction. Therefore, the sheet conveying device can match the positions of the sheet end portions of the sheets to be stacked with higher accuracy.
（２−４）
前記用紙搬送装置は、前記第一集積部材及び前記第二集積部材の少なくとも一つに対して、前記第二方向とは反対方向である第三方向（左方向）の側に設けられ、且つ第三規制位置に沿って略鉛直方向に延び、前記用紙供給手段に供給された前記用紙の第三端部（左端部１７）に接触して、前記第三端部を前記第三規制位置に位置決めする部材であって、前記第三端部は前記第三方向の端部であり、前記第三規制位置は予め定められた前記第三端部の適正位置である第三位置決め部材（左揃え板１１４０）を備えてもよい。本構成によれば、供給手段によって供給される用紙の第三端部は、第三位置決め部材によって第三規制位置に位置決めされる。用紙は、第二方向又は第三方向において、端部の位置がさらに精度良く一致するように集積される。よって、用紙搬送装置は、集積する用紙の用紙端部の位置をさらに精度良く一致させることができる。
(2-4)
The sheet conveying device is provided on a third direction (left direction) side opposite to the second direction with respect to at least one of the first stacking member and the second stacking member, and a first It extends in a substantially vertical direction along the three restricting positions, contacts the third end (left end 17) of the paper supplied to the paper supply means, and positions the third end at the third restricting position. The third end portion is an end portion in the third direction, and the third restricting position is a predetermined position of the third end portion determined in advance. 1140). According to this configuration, the third end portion of the sheet supplied by the supply unit is positioned at the third restriction position by the third positioning member. The sheets are stacked so that the positions of the end portions coincide with each other more accurately in the second direction or the third direction. Therefore, the sheet conveying device can match the positions of the sheet end portions of the sheets to be stacked with higher accuracy.
（２−５）
前記用紙搬送装置において、前記第二集積部材は、前記第一方向と直交し且つ略水平な軸（軸部材１１０５）を中心に回転可能な可動体であり、前記離隔部が前記近接部よりも上方にある第一回転位置と、前記離隔部と前記近接部とが略等しい鉛直方向の位置にある第二回転位置との間で、前記軸を中心に前記可動体を回転させる回転駆動手段（回転機構１１６０）を備え、前記第二面は、前記可動体が前記第二回転位置にある場合、前記第一面と略等しい鉛直方向の位置にある略水平面であってもよい。本構成によれば、可動体が第一回転位置から第二回転位置まで移動することで、集積される用紙は、離隔部側の端部が上方に位置するように屈曲する姿勢から、略水平方向に延びる姿勢に変位する。集積される用紙が略水平に延びる姿勢に変位することで、集積される用紙に折り目やシワ等が形成されにくくなる。よって、用紙搬送装置は集積した用紙の見栄えを良好できる。
(2-5)
In the paper conveying apparatus, the second stacking member is a movable body that is rotatable about a substantially horizontal axis (shaft member 1105) perpendicular to the first direction, and the separation portion is more than the proximity portion. Rotation drive means for rotating the movable body around the axis between a first rotation position located above and a second rotation position where the separation portion and the proximity portion are substantially equal in the vertical direction. And the second surface may be a substantially horizontal surface at a position in the vertical direction substantially equal to the first surface when the movable body is in the second rotation position. According to this configuration, as the movable body moves from the first rotation position to the second rotation position, the sheets to be stacked are substantially horizontal from the posture in which the end on the separation portion side is positioned upward. Displacement to a posture extending in the direction. Since the sheets to be stacked are displaced to a posture that extends substantially horizontally, folds, wrinkles, and the like are hardly formed on the sheets to be stacked. Therefore, the paper conveying device can improve the appearance of the accumulated paper.
（２−６）
前記用紙搬送装置と、
前記第一面及び前記第二面に載置されている複数枚の前記用紙である用紙束（用紙束８）における前記第一端部側の端面を綴じる綴じ手段（糊付けユニット３００、表紙保持ユニット４００）を備えたことを特徴とする製本装置（製本装置１）。
(2-6)
The paper conveying device;
Binding means (glue unit 300, cover sheet holding unit) for binding the end surface on the first end side of a sheet bundle (sheet bundle 8) that is a plurality of sheets placed on the first surface and the second surface. 400). A bookbinding apparatus (bookbinding apparatus 1).
本構成によれば、綴じ手段が綴じる用紙束を形成する複数枚の用紙はそれぞれ、第一端部が第一規制位置にある状態で用紙集積部に集積される。製本装置は、用紙端部の位置が一致するように用紙を集積可能である。また、用紙搬送装置は、集積される用紙の端部の位置を、用紙を搬送しながら一致させるローラ部材を備える必要がないので、用紙の搬送経路が長くなることを抑制できる。結果、製本装置は、装置の大型化を抑制できる。よって、製本装置は、装置の大型化を抑制しつつ、用紙端部の位置が一致するように用紙を集積可能である。さらに、製本装置は、用紙の第一端部を第一規制位置に位置させることで、用紙束の第一端部側の端面を厚さ方向に沿って略面一に揃えることができる。よって、製本装置は、綴じ手段によって綴じられた用紙束の見栄えを良好にできる。
According to this configuration, each of the plurality of sheets forming the sheet bundle to be bound by the binding unit is stacked on the sheet stacking unit with the first end portion being in the first restriction position. The bookbinding apparatus can stack sheets so that the positions of the end portions of the sheets coincide. In addition, since the paper transport device does not need to include a roller member that matches the position of the end of the stacked paper while transporting the paper, the paper transport path can be prevented from becoming long. As a result, the bookbinding apparatus can suppress an increase in size of the apparatus. Therefore, the bookbinding apparatus can stack sheets so that the positions of the sheet end portions coincide with each other while suppressing an increase in size of the apparatus. Furthermore, the bookbinding apparatus can align the end surface of the sheet bundle on the first end portion side in the thickness direction by aligning the first end portion of the sheet at the first restriction position. Therefore, the bookbinding apparatus can improve the appearance of the sheet bundle bound by the binding means.
（２−７）
前記製本装置において、前記綴じ手段は、前記端面に接着剤（糊７）を塗布する塗布手段（糊付けユニット３００）を含んでもよい。本構成によれば、用紙束の第一端部側の端面が略面一に揃えられるので、製本装置は、塗布手段に接着剤を略均等に塗布させることができる。
(2-7)
In the bookbinding apparatus, the binding means may include application means (glue unit 300) for applying an adhesive (glue 7) to the end face. According to this configuration, since the end surface on the first end portion side of the sheet bundle is substantially flush, the bookbinding apparatus can apply the adhesive to the applying means substantially evenly.
（２−８）
前記製本装置において、前記綴じ手段は、前記塗布手段によって前記接着剤が塗布された前記端面に、前記用紙束を包む表紙（表紙９）を貼り付ける表紙貼付手段（表紙保持ユニット４００）を含んでもよい。本構成によれば、表紙貼付手段は、略面一に揃えられ、且つ接着剤が略均等に塗布された用紙束の第一端部側の端面に、表紙を貼り付ける。よって、製本装置は表紙が貼付けられた用紙束の見栄えを良好にできる。
(2-8)
In the bookbinding apparatus, the binding unit may include a cover sheet pasting unit (cover sheet holding unit 400) for pasting a cover sheet (cover sheet 9) that wraps the sheet bundle on the end surface to which the adhesive is applied by the applying unit. Good. According to this configuration, the cover sheet sticking means attaches the cover sheet to the end surface on the first end portion side of the sheet bundle that is substantially flush with the adhesive and is applied substantially evenly. Therefore, the bookbinding apparatus can improve the appearance of the sheet bundle with the cover attached.
