本発明を具体化した実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the drawings to be referred to are used for explaining the technical features that can be adopted by the present invention, and the configuration of the described apparatus is not intended to be limited thereto, but is merely an illustrative example. is there.
＜１．製本装置１の概略構造＞
図１〜図３を参照して、製本装置１の概略構造を説明する。以下の説明では、図１の左下側、右上側、左上側、右下側、上側、下側を、それぞれ、製本装置１の前側、後側、左側、右側、上側、下側とする。製本装置１の上下方向は、重力方向と平行な垂直方向と同義である。製本装置１の前後左右方向は、重力方向と直交する水平方向と同義である。図１〜図３は、製本装置１が製本動作を開始する前の状態（初期状態）を示す。
<1. Schematic structure of bookbinding apparatus 1>
The schematic structure of the bookbinding apparatus 1 will be described with reference to FIGS. In the following description, the lower left side, the upper right side, the upper left side, the lower right side, the upper side, and the lower side in FIG. 1 are defined as the front side, the rear side, the left side, the right side, the upper side, and the lower side of the bookbinding apparatus 1, respectively. The vertical direction of the bookbinding apparatus 1 is synonymous with the vertical direction parallel to the gravity direction. The front / rear / left / right direction of the bookbinding apparatus 1 is synonymous with the horizontal direction orthogonal to the direction of gravity. 1 to 3 show a state (initial state) before the bookbinding apparatus 1 starts a bookbinding operation.
製本装置１は、本体枠２、第一プリンタ３、第二プリンタ４、用紙供給部５、表紙供給部６、紙揃えユニット１００、束操作ユニット２００、糊付けユニット３００、表紙保持ユニット４００、裁断ユニット５００、制御部９００を含む。本体枠２は、直方体状のフレーム構造を有する。本体枠２は、上下方向および左右方向の長さが略等しく、且つ前後方向が長手方向である。
The bookbinding apparatus 1 includes a main body frame 2, a first printer 3, a second printer 4, a paper supply unit 5, a cover supply unit 6, a paper alignment unit 100, a bundle operation unit 200, a gluing unit 300, a cover holding unit 400, and a cutting unit. 500 and a control unit 900. The main body frame 2 has a rectangular parallelepiped frame structure. The main body frame 2 has substantially the same length in the vertical direction and the horizontal direction, and the longitudinal direction is the longitudinal direction.
設置台２５は、本体枠２の左下枠に図示外の金具で連結固定されている。設置台２５は、本体枠２の左下枠から左方向に延びる、平面視で略正方形状の板状体である。第一プリンタ３は、設置台２５の上に載置されている。つまり、第一プリンタ３は、本体枠２の左側に配置されている。天板２１は、本体枠２の上面を覆う板状体である。第二プリンタ４は、天板２１の上に載置されている。つまり、第二プリンタ４は、本体枠２の上側に配置されている。第一プリンタ３および第二プリンタ４は、いずれも製本装置１の前後方向の略中心に配置されている。
The installation base 25 is connected and fixed to the lower left frame of the main body frame 2 with a metal fitting not shown. The installation base 25 is a substantially square plate-like body extending in the left direction from the lower left frame of the main body frame 2 in plan view. The first printer 3 is placed on the installation table 25. That is, the first printer 3 is arranged on the left side of the main body frame 2. The top plate 21 is a plate-like body that covers the upper surface of the main body frame 2. The second printer 4 is placed on the top plate 21. That is, the second printer 4 is arranged on the upper side of the main body frame 2. Both the first printer 3 and the second printer 4 are arranged at substantially the center in the front-rear direction of the bookbinding apparatus 1.
第一プリンタ３は、製本装置１で作成される冊子の中身（または本文）を構成する複数枚の用紙８Ａ（図６参照）を印刷するプリンタである。第一プリンタ３は、第一プリンタ３で印刷された用紙が排出される開口である用紙排出口３Ａを有する。本実施形態では、第一プリンタ３は、冊子の中身に適した薄手且つ標準サイズの用紙（例えば、Ａ４サイズの普通紙）に、画像を高速で印刷可能なレーザプリンタである。用紙排出口３Ａは、第一プリンタ３の上面に設けられ、印刷済みの用紙８Ａを右上方向に排出する。
The first printer 3 is a printer that prints a plurality of sheets 8A (see FIG. 6) constituting the contents (or text) of the booklet created by the bookbinding apparatus 1. The first printer 3 has a paper discharge port 3A that is an opening through which paper printed by the first printer 3 is discharged. In the present embodiment, the first printer 3 is a laser printer capable of printing an image at high speed on thin and standard size paper suitable for the contents of the booklet (for example, A4 size plain paper). The paper discharge port 3A is provided on the upper surface of the first printer 3, and discharges the printed paper 8A in the upper right direction.
第二プリンタ４は、製本装置１で作成される冊子の表紙９（図１８参照）を印刷するプリンタである。表紙９は、冊子の中身を構成する複数枚の用紙８Ａが重ねられた用紙束８（図５参照）を被覆可能な大きさおよび形状を有する。第二プリンタ４は、第二プリンタ４で印刷された表紙９が排出される開口である表紙排出口４Ａを有する。本実施形態では、第二プリンタ４は、表紙に適した厚手且つ大判サイズの用紙（例えば、Ａ３サイズの特殊紙）に、画像を高画質で印刷可能なインクジェットプリンタである。表紙排出口４Ａは、第二プリンタ４の前面に設けられ、印刷済みの表紙９を前方向に排出する。
The second printer 4 is a printer that prints a cover 9 (see FIG. 18) of a booklet created by the bookbinding apparatus 1. The cover sheet 9 has a size and shape that can cover the sheet bundle 8 (see FIG. 5) on which a plurality of sheets 8A constituting the contents of the booklet are stacked. The second printer 4 has a cover discharge port 4A that is an opening through which the cover 9 printed by the second printer 4 is discharged. In the present embodiment, the second printer 4 is an inkjet printer capable of printing an image with high image quality on a thick and large size paper suitable for a cover (for example, A3 size special paper). The cover discharge port 4A is provided on the front surface of the second printer 4 and discharges the printed cover 9 in the forward direction.
用紙供給部５は、用紙排出口３Ａから本体枠２の内側に向けて延びている。用紙供給部５は、用紙排出口３Ａから排出された印刷済みの用紙８Ａを、本体枠２の左側から紙揃えユニット１００に供給する。図１および図３に示すように、表紙供給口２２は、天板２１の前縁部に設けられている。表紙供給口２２は、天板２１を上下方向に貫通し、且つ左右方向に延びる矩形状の開口である。表紙供給口２２は、第二プリンタ４よりも前側に位置する。表紙供給部６は、天板２１の上に設けられ、且つ、表紙供給口２２と第二プリンタ４との間に位置している。表紙供給部６は、表紙排出口４Ａから排出された印刷済みの表紙９を、表紙保持ユニット４００に供給する。
The paper supply unit 5 extends from the paper discharge port 3 </ b> A toward the inside of the main body frame 2. The paper supply unit 5 supplies the printed paper 8A discharged from the paper discharge port 3A to the paper alignment unit 100 from the left side of the main body frame 2. As shown in FIGS. 1 and 3, the cover supply port 22 is provided at the front edge of the top plate 21. The cover sheet supply port 22 is a rectangular opening that penetrates the top plate 21 in the vertical direction and extends in the horizontal direction. The cover sheet supply port 22 is located in front of the second printer 4. The cover sheet supply unit 6 is provided on the top plate 21 and is located between the cover sheet supply port 22 and the second printer 4. The cover sheet supply unit 6 supplies the printed cover sheet 9 discharged from the cover sheet discharge port 4 </ b> A to the cover sheet holding unit 400.
紙揃えユニット１００、束操作ユニット２００、糊付けユニット３００、表紙保持ユニット４００、裁断ユニット５００、制御部９００は、本体枠２の内側に配置されている。ただし、裁断ユニット５００の一部は、本体枠２の内側から後側に突出している。表紙保持ユニット４００の一部は、後述するように表紙供給口２２を介して本体枠２の上側に移動可能である。
The paper alignment unit 100, the bundle operation unit 200, the gluing unit 300, the cover sheet holding unit 400, the cutting unit 500, and the control unit 900 are disposed inside the main body frame 2. However, a part of the cutting unit 500 protrudes from the inner side of the main body frame 2 to the rear side. A part of the cover holding unit 400 can be moved to the upper side of the main body frame 2 through the cover supply port 22 as described later.
紙揃えユニット１００は、用紙供給部５から供給された複数の用紙８Ａが重ねられた用紙束８の保持および紙揃えを実行する機構である。用紙束８の紙揃えは、複数の用紙８Ａが重ねられた方向（本実施形態では、上下方向）に沿って、用紙束端面を略面一に揃える動作である。用紙束端面は、用紙束８のうちで、複数の用紙８Ａが重ねられた方向と直交する方向（本実施形態では、前後方向および左右方向）の端面である。束操作ユニット２００は、紙揃えユニット１００で保持される用紙束８に対して、各種操作（例えば、紙揃え、押え、搬送など）を実行する機構である。
The paper aligning unit 100 is a mechanism that performs holding and paper alignment of the paper bundle 8 in which a plurality of papers 8A supplied from the paper supply unit 5 are stacked. The sheet alignment of the sheet bundle 8 is an operation of aligning the end face of the sheet bundle substantially along the direction in which the plurality of sheets 8A are overlapped (vertical direction in this embodiment). The sheet bundle end face is an end face of the sheet bundle 8 in a direction (in this embodiment, the front-rear direction and the left-right direction) orthogonal to the direction in which the plurality of sheets 8A are stacked. The bundle operation unit 200 is a mechanism that performs various operations (for example, paper alignment, pressing, conveyance, etc.) on the paper bundle 8 held by the paper alignment unit 100.
糊付けユニット３００は、紙揃えされた用紙束端面に、表紙９を貼り付け可能な接着部を形成する機構である。表紙保持ユニット４００は、表紙供給部６から供給された表紙９を保持し、且つ保持した表紙９で用紙束８を包む機構である。裁断ユニット５００は、表紙９で包まれた用紙束８のうち、表紙９が貼り付けられていない用紙束端面を裁断する機構である。制御部９００は、図示外のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むコントローラであり、製本装置１の製本動作を制御する。
The gluing unit 300 is a mechanism that forms an adhesive portion to which the cover sheet 9 can be pasted on the end face of the aligned sheet bundle. The cover holding unit 400 is a mechanism that holds the cover 9 supplied from the cover supply unit 6 and wraps the sheet bundle 8 with the held cover 9. The cutting unit 500 is a mechanism that cuts a sheet bundle end surface to which the cover sheet 9 is not attached among the sheet bundle 8 wrapped with the cover sheet 9. The control unit 900 is a controller including a CPU, a ROM, a RAM, and the like (not shown), and controls the bookbinding operation of the bookbinding apparatus 1.
以上のように、第一プリンタ３、第二プリンタ４、用紙供給部５、表紙供給部６、紙揃えユニット１００、束操作ユニット２００、糊付けユニット３００、表紙保持ユニット４００、裁断ユニット５００、制御部９００は、いずれも本体枠２によって支持されている。ユーザは、本体枠２の下面の四隅に設けられた複数のキャスター２９を介して、製本装置１を一体的に移動させることができる。
As described above, the first printer 3, the second printer 4, the paper supply unit 5, the cover sheet supply unit 6, the paper alignment unit 100, the bundle operation unit 200, the gluing unit 300, the cover sheet holding unit 400, the cutting unit 500, and the control unit All 900 are supported by the main body frame 2. The user can move the bookbinding apparatus 1 integrally through a plurality of casters 29 provided at the four corners of the lower surface of the main body frame 2.
＜２．用紙供給部５の詳細構造＞
図２および図４に示すように、用紙供給部５は、経路板５１，５２、案内カバー５３，５４、複数の搬送ローラ５５，５６、駆動モータ５７，５８を含む。経路板５１は、用紙排出口３Ａから右上方向に延び、且つ、第一プリンタ３の上面の右縁部まで延びる板状体である。案内カバー５３，５４は、それぞれ、経路板５１の上側に設けられた、前後方向に延びる板状体である。用紙８Ａの通過可能な隙間が、経路板５１と案内カバー５３，５４との間に形成されている。
<2. Detailed Structure of Paper Supply Unit 5>
As shown in FIGS. 2 and 4, the sheet supply unit 5 includes path plates 51 and 52, guide covers 53 and 54, a plurality of transport rollers 55 and 56, and drive motors 57 and 58. The path plate 51 is a plate-like body that extends in the upper right direction from the sheet discharge port 3 </ b> A and extends to the right edge portion of the upper surface of the first printer 3. The guide covers 53 and 54 are plate-like bodies provided on the upper side of the path plate 51 and extending in the front-rear direction. A gap through which the paper 8A can pass is formed between the path plate 51 and the guide covers 53 and 54.
経路板５２は、経路板５１の右上端部と紙揃えユニット１００との間を左右方向に延びる板状体である。複数の搬送ローラ５５は、経路板５２の左端部に設けられた、前後方向に並ぶ回転体である。駆動モータ５７は、前後方向に延びる軸５５Ａを中心に、複数の搬送ローラ５５を回転駆動する。複数の搬送ローラ５６は、経路板５２の右端部に設けられた、前後方向に並ぶ回転体である。駆動モータ５８は、前後方向に延びる軸５６Ａを中心に、複数の搬送ローラ５６を回転駆動する。
The path plate 52 is a plate-like body extending in the left-right direction between the upper right end portion of the path plate 51 and the paper alignment unit 100. The plurality of transport rollers 55 are rotating bodies arranged at the left end portion of the path plate 52 and arranged in the front-rear direction. The drive motor 57 rotates and drives the plurality of transport rollers 55 around a shaft 55A extending in the front-rear direction. The plurality of transport rollers 56 are rotary bodies arranged at the right end of the path plate 52 and arranged in the front-rear direction. The drive motor 58 rotationally drives the plurality of transport rollers 56 around a shaft 56A extending in the front-rear direction.
第一プリンタ３で印刷された用紙８Ａは、用紙排出口３Ａから経路板５１の上面に排出される。排出された用紙８Ａは、経路板５１と案内カバー５３，５４との隙間を経由して右上方向に移動する。移動した用紙８Ａは、駆動モータ５７が回転駆動する搬送ローラ５５によって、経路板５２の上面に沿って右方向に搬送される。搬送された用紙８Ａは、駆動モータ５８が回転駆動する搬送ローラ５６によって、後述の紙揃えユニット１００に供給される。
The paper 8A printed by the first printer 3 is discharged onto the upper surface of the path plate 51 from the paper discharge port 3A. The discharged paper 8 </ b> A moves in the upper right direction through a gap between the route plate 51 and the guide covers 53 and 54. The moved sheet 8 </ b> A is conveyed rightward along the upper surface of the path plate 52 by the conveyance roller 55 that is driven to rotate by the drive motor 57. The conveyed paper 8A is supplied to a paper alignment unit 100 described later by a conveyance roller 56 that is driven to rotate by a drive motor 58.
＜３．表紙供給部６の詳細構造＞
図１および図３に示すように、表紙供給部６は、支持台６１、下案内板６２、上案内板６３を含む。支持台６１は、上案内板６３と下案内板６２を、天板２１の上側で支持する。下案内板６２および上案内板６３は、いずれも、側面視で前側下方に向けて円弧状に曲がる、前後方向に延びる板状体である。上案内板６３は、下案内板６２の上側に設けられている。表紙９の通過可能な隙間が、上案内板６３と下案内板６２との間に形成されている。
<3. Detailed Structure of Cover Supply Unit 6>
As shown in FIGS. 1 and 3, the cover sheet supply unit 6 includes a support base 61, a lower guide plate 62, and an upper guide plate 63. The support base 61 supports the upper guide plate 63 and the lower guide plate 62 on the upper side of the top plate 21. Each of the lower guide plate 62 and the upper guide plate 63 is a plate-like body that extends in the front-rear direction and bends in a circular arc shape toward the front lower side in a side view. The upper guide plate 63 is provided on the upper side of the lower guide plate 62. A gap through which the cover sheet 9 can pass is formed between the upper guide plate 63 and the lower guide plate 62.
下案内板６２の後端部と上案内板６３の後端部との間に形成される隙間は、経路入口６４である。経路入口６４は、後方向に開口しており、且つ、表紙排出口４Ａ（図２参照）と前後方向に対向する。下案内板６２の前端部と上案内板６３の前端部との間に形成される隙間は、経路出口６５である。経路出口６５は、下方向に開口しており、且つ、表紙供給口２２と上下方向に対向する。第二プリンタ４で印刷された表紙９は、表紙排出口４Ａから経路入口６４に進入して前側下方に移動したのち、経路出口６５から表紙供給口２２に向けて排出される。経路出口６５から排出された表紙９は、後述の表紙保持ユニット４００に供給される。
A gap formed between the rear end portion of the lower guide plate 62 and the rear end portion of the upper guide plate 63 is a path entrance 64. The path entrance 64 is open in the rearward direction and faces the front cover discharge port 4A (see FIG. 2) in the front-rear direction. A gap formed between the front end portion of the lower guide plate 62 and the front end portion of the upper guide plate 63 is a path outlet 65. The route outlet 65 opens downward and faces the cover sheet supply port 22 in the vertical direction. The cover 9 printed by the second printer 4 enters the path inlet 64 from the cover discharge outlet 4 </ b> A, moves downward in the front side, and is then discharged from the path outlet 65 toward the cover supply port 22. The cover 9 discharged from the route outlet 65 is supplied to a cover holding unit 400 described later.
＜４．紙揃えユニット１００の詳細構造＞
図５〜図７を参照して、紙揃えユニット１００の詳細構造を説明する。図５は、紙揃えユニット１００の略全体、束操作ユニット２００の一部、糊付けユニット３００の略全体を図示し、且つ、後側紙揃え板１５０を省略している。図６および図７は、可動部１０１の内部構造を概略的に示している。図５〜図７では、テーブル１１０が後述の第一搬送位置にあり、左揃え板１３０および右揃え板１４０は後述の離間位置にあり、後揃え板１５０は後述の上昇位置および離間位置にある。図５は用紙束８を仮想線で示す。
<4. Detailed structure of the paper alignment unit 100>
The detailed structure of the paper alignment unit 100 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 illustrates substantially the entire sheet aligning unit 100, a part of the bundle operation unit 200, and approximately the entire gluing unit 300, and the rear sheet aligning plate 150 is omitted. 6 and 7 schematically show the internal structure of the movable portion 101. 5 to 7, the table 110 is in a first transfer position described later, the left alignment plate 130 and the right alignment plate 140 are in a separation position described later, and the rear alignment plate 150 is in a rising position and a separation position described later. . FIG. 5 shows the sheet bundle 8 in phantom lines.
図５に示すように、紙揃えユニット１００は、可動部１０１、搬送部１０２、左側紙揃え部１０３、右側紙揃え部１０４を含む。可動部１０１は、本体枠２の内側で前後方向に移動可能である。搬送部１０２は、可動部１０１を前後方向に移動させる。左側紙揃え部１０３は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の左端面に対して紙揃えを行う。右紙揃え部１０４は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の右端面に対して紙揃えを行う。用紙束８の左端面および右端面は、それぞれ、用紙束８における左側および右側の用紙束端面である。
As shown in FIG. 5, the paper alignment unit 100 includes a movable unit 101, a transport unit 102, a left paper alignment unit 103, and a right paper alignment unit 104. The movable part 101 is movable in the front-rear direction inside the main body frame 2. The conveyance unit 102 moves the movable unit 101 in the front-rear direction. The left-side paper alignment unit 103 performs paper alignment on the left end surface of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A. The right paper aligning unit 104 performs paper alignment on the right end surface of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A. The left end surface and the right end surface of the sheet bundle 8 are the left and right sheet bundle end faces of the sheet bundle 8, respectively.
搬送部１０２は、基部１２０、搬送モータ１２１、ねじ軸１２２、ガイドレール１２３，１２４を含む。基部１２０は、前後方向および左右方向に延びる板状体であり、且つ前後方向が長手方向の矩形状である。基部１２０は、本体枠２の内側略中央に配置された状態で、本体枠２に連結固定されている。搬送モータ１２１は、基部１２０の後端部に設けられている。ねじ軸１２２は、基部１２０の上面における左右方向略中央に設けられ、且つ搬送モータ１２１から前方向に延びている。搬送モータ１２１は、ねじ軸１２２を軸心まわりに回転可能である。ガイドレール１２３，１２４は、それぞれ、基部１２０の上面においてねじ軸１２２の左側および右側に設けられ、且つねじ軸１２２と並んで前後方向に延びる。
The transport unit 102 includes a base 120, a transport motor 121, a screw shaft 122, and guide rails 123 and 124. The base 120 is a plate-like body extending in the front-rear direction and the left-right direction, and has a rectangular shape whose longitudinal direction is the front-rear direction. The base 120 is connected and fixed to the main body frame 2 in a state where the base 120 is disposed at a substantially center inside the main body frame 2. The conveyance motor 121 is provided at the rear end of the base 120. The screw shaft 122 is provided approximately at the center in the left-right direction on the upper surface of the base 120 and extends forward from the transport motor 121. The conveyance motor 121 can rotate the screw shaft 122 around the axis. The guide rails 123 and 124 are respectively provided on the left and right sides of the screw shaft 122 on the upper surface of the base 120, and extend in the front-rear direction along with the screw shaft 122.
可動部１０１は、テーブル１１０、支持台１１１、支持板１１２，１１３、ナット１１４、連結板１１５を含む。テーブル１１０は、載置面１１０Ａおよびスリット１１０Ｂを有する、平面視で略正方形状の板状体である。載置面１１０Ａは、水平方向に延びるテーブル１１０の上面であり、平面視で左右一対の二辺と前後一対の二辺とを有する。載置面１１０Ａは、複数枚の用紙８Ａを上下方向に重ねて載置可能である。載置面１１０Ａの前後方向長さおよび左右方向長さは、それぞれ第一プリンタ３で印刷される用紙８Ａの前後方向長さおよび左右方向長さよりも若干小さい。つまり、載置面１１０Ａは、第一プリンタ３で印刷される用紙８Ａよりも一回り小さい。スリット１１０Ｂは、テーブル１１０の後端部の左右方向略中央から前方に切り欠かれた部位である。
The movable unit 101 includes a table 110, a support base 111, support plates 112 and 113, nuts 114, and a connection plate 115. The table 110 is a substantially square plate-like body having a placement surface 110A and a slit 110B in plan view. The mounting surface 110A is an upper surface of the table 110 extending in the horizontal direction, and has a pair of left and right sides and a pair of front and rear sides in plan view. The placement surface 110A can be placed by stacking a plurality of sheets 8A in the vertical direction. The front-rear direction length and the left-right direction length of the mounting surface 110A are slightly smaller than the front-rear direction length and the left-right direction length of the paper 8A printed by the first printer 3, respectively. That is, the placement surface 110 </ b> A is slightly smaller than the paper 8 </ b> A printed by the first printer 3. The slit 110 </ b> B is a portion that is cut forward from a substantially center in the left-right direction at the rear end of the table 110.
テーブル１１０は、支持台１１１の上端部に設けられている。支持台１１１は、内部に空間が形成された直方体状である。支持台１１１は、支持板１１２，１１３の上に設けられている。支持板１１２，１１３は、それぞれ、支持台１１１の下端部左側および下端部右側に設けられた板状体である。複数の摺動部１１２Ａが、前後方向に並んで支持板１１２の下面に設けられている。各摺動部１１２Ａは、ガイドレール１２３に沿って移動可能な摺動部材である。複数の摺動部１１３Ａが、前後方向に並んで支持板１１３の下面に固定されている。各摺動部１１３Ａは、ガイドレール１２４に沿って移動可能な摺動部材である。
The table 110 is provided at the upper end of the support base 111. The support base 111 has a rectangular parallelepiped shape in which a space is formed. The support base 111 is provided on the support plates 112 and 113. The support plates 112 and 113 are plate-like bodies provided on the left side and the right side of the lower end of the support base 111, respectively. A plurality of sliding portions 112A are provided on the lower surface of the support plate 112 side by side in the front-rear direction. Each sliding portion 112 </ b> A is a sliding member that can move along the guide rail 123. A plurality of sliding portions 113 </ b> A are fixed to the lower surface of the support plate 113 side by side in the front-rear direction. Each sliding portion 113 </ b> A is a sliding member that can move along the guide rail 124.
ナット１１４は、支持板１１２，１１３の間に設けられ、且つ内部にねじ軸１２２が挿通されている。ナット１１４は、ナット１１４とねじ軸１２２との間を転動するボール（図示外）を封入する。ナット１１４および支持板１１２，１１３は、左右方向に延びる連結板１１５によって連結固定されている。ナット１１４およびねじ軸１２２は、公知のボールねじである（後述する他のナットおよびねじ軸も同様）。
The nut 114 is provided between the support plates 112 and 113, and the screw shaft 122 is inserted therein. The nut 114 encloses a ball (not shown) that rolls between the nut 114 and the screw shaft 122. The nut 114 and the support plates 112 and 113 are connected and fixed by a connecting plate 115 extending in the left-right direction. The nut 114 and the screw shaft 122 are known ball screws (the same applies to other nuts and screw shafts described later).
テーブル１１０は、本体枠２の左右方向および上下方向の略中心位置において、本体枠２の内側を前後方向に移動可能である。テーブル１１０の可動範囲は、本体枠２の前後方向の略中心位置よりも若干前側にある第一搬送位置を含む。第一搬送位置は、載置面１１０Ａが経路板５２の右下に位置する、テーブル１１０の前後方向位置である（図４および図６参照）。テーブル１１０が第一搬送位置にある場合、搬送ローラ５６によって搬送される印刷済みの用紙８Ａは、載置面１１０Ａの上に排出される。このとき、載置面１１０Ａの上に排出される用紙８Ａの長辺および短辺は、それぞれ左右方向および前後方向と平行である。つまり第一搬送位置は、載置面１１０Ａに複数枚の用紙８Ａが供給される、テーブル１１０の前後方向位置である。
The table 110 is movable in the front-rear direction inside the main body frame 2 at substantially center positions in the left-right direction and the vertical direction of the main body frame 2. The movable range of the table 110 includes a first transport position slightly ahead of the substantially center position in the front-rear direction of the main body frame 2. The first transport position is a position in the front-rear direction of the table 110 where the placement surface 110A is located at the lower right of the path plate 52 (see FIGS. 4 and 6). When the table 110 is at the first transport position, the printed paper 8A transported by the transport roller 56 is discharged onto the placement surface 110A. At this time, the long side and the short side of the paper 8A discharged onto the placement surface 110A are parallel to the left-right direction and the front-rear direction, respectively. That is, the first transport position is a front-rear direction position of the table 110 where a plurality of sheets 8A are supplied to the placement surface 110A.
図５および図６に示すように、左側紙揃え部１０３は、左揃え板１３０、ソレノイド１３１、支持部１３２を含む。支持部１３２は、可動部１０１の左側に配置された状態で、本体枠２に連結固定されている。支持部１３２は、上下方向に延び、且つ、上端部が前後方向に延びる柱状部材である。ソレノイド１３１は、支持部１３２の上端部で支持されている。ソレノイド１３１は、右方向に延びる軸１３１Ａを有する。
As shown in FIGS. 5 and 6, the left-side paper alignment unit 103 includes a left alignment plate 130, a solenoid 131, and a support unit 132. The support part 132 is connected and fixed to the main body frame 2 in a state of being arranged on the left side of the movable part 101. The support portion 132 is a columnar member that extends in the vertical direction and has an upper end portion that extends in the front-rear direction. The solenoid 131 is supported by the upper end portion of the support portion 132. The solenoid 131 has a shaft 131A extending in the right direction.
左揃え板１３０は、軸１３１Ａの先端に連結されている。左揃え板１３０は、上下方向および前後方向に延びる板状体であり、且つ前後方向が長手方向の矩形状である。左揃え板１３０の右面は、載置面１１０Ａ上の用紙束８よりも上下方向に延びる面部である。つまり、左揃え板１３０の右面下端部は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８よりも下側に位置する。左揃え板１３０の右面上端部は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８よりも上側に位置する。左揃え板１３０は、搬送ローラ５６の下側に設けられているため、搬送ローラ５６によって搬送される用紙８Ａに干渉しない。左揃え板１３０は、テーブル１１０が第一搬送位置にある場合に、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の左端面と左右方向に対向する。
The left alignment plate 130 is connected to the tip of the shaft 131A. The left alignment plate 130 is a plate-like body extending in the up-down direction and the front-rear direction, and has a rectangular shape whose longitudinal direction is the front-rear direction. The right surface of the left alignment plate 130 is a surface portion extending in the vertical direction from the sheet bundle 8 on the placement surface 110A. That is, the lower right end portion of the left alignment plate 130 is positioned below the sheet bundle 8 on the placement surface 110A. The upper right end of the left alignment plate 130 is located above the sheet bundle 8 on the placement surface 110A. Since the left alignment plate 130 is provided below the conveyance roller 56, it does not interfere with the paper 8 </ b> A conveyed by the conveyance roller 56. The left alignment plate 130 faces the left end surface of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A in the left-right direction when the table 110 is in the first transport position.
右側紙揃え部１０４は、左側紙揃え部１０３と同様の構造を有し、且つ左側紙揃え部１０３と略左右対称である。右側紙揃え部１０４は、右揃え板１４０、ソレノイド１４１、支持部１４２を含む。左方向に延びる軸１４１Ａを有するソレノイド１４１は、可動部１０１の右側に設けられた支持部１４２の上端部で支持される。右揃え板１４０は、軸１４１Ａの先端に連結され、且つ左揃え板１３０と左右方向に対向している。右揃え板１４０の左面は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８よりも上下方向に延びる面部である。右揃え板１４０は、テーブル１１０が第一搬送位置にある場合に、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の右端面と左右方向に対向する。
The right paper alignment unit 104 has the same structure as the left paper alignment unit 103 and is substantially bilaterally symmetrical with the left paper alignment unit 103. The right paper alignment unit 104 includes a right alignment plate 140, a solenoid 141, and a support unit 142. A solenoid 141 having a shaft 141A extending in the left direction is supported by an upper end portion of a support portion 142 provided on the right side of the movable portion 101. The right alignment plate 140 is connected to the tip of the shaft 141A and faces the left alignment plate 130 in the left-right direction. The left surface of the right alignment plate 140 is a surface portion that extends in the vertical direction from the sheet bundle 8 on the placement surface 110A. The right alignment plate 140 faces the right end surface of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A in the left-right direction when the table 110 is in the first transport position.
図６および図７に示すように、可動部１０１は、後揃え板１５０、ソレノイド１５１、支持部１５２、ねじ軸１５３、ガイドレール１５４、昇降モータ１５５を含む。ねじ軸１５３およびガイドレール１５４は、支持台１１１の内部で左右方向に並んで、上下方向に架設されている。昇降モータ１５５は、ねじ軸１５３の下端部に接続されている。昇降モータ１５５は、ねじ軸１５３を軸心まわりに回転可能である。
As shown in FIGS. 6 and 7, the movable portion 101 includes a rear alignment plate 150, a solenoid 151, a support portion 152, a screw shaft 153, a guide rail 154, and a lifting motor 155. The screw shaft 153 and the guide rail 154 are arranged in the vertical direction side by side in the horizontal direction inside the support base 111. The lifting motor 155 is connected to the lower end of the screw shaft 153. The elevating motor 155 can rotate the screw shaft 153 around the axis.
支持部１５２は、前後方向および左右方向に延びる板状体であり、且つ左右方向が長手方向の矩形状である。ねじ軸１５３は、支持部１５２の前縁部左側に設けられた円筒状のナット１５２Ａに挿通されている。ガイドレール１５４は、支持部１５２の前縁部右側に設けられた円筒状の摺動部１５２Ｂに挿通されている。ソレノイド１５１は、支持部１５２の上面に設けられている。ソレノイド１５１は、後方向に延びる軸１５１Ａを有する。後揃え板１５０は、軸１５１Ａの先端に連結されている。後揃え板１５０は、上下方向および左右方向に延びる板状体であり、且つ左右方向が長手方向の矩形状である。後揃え板１５０の前面は、上下方向に延びる面部である。
The support portion 152 is a plate-like body that extends in the front-rear direction and the left-right direction, and has a rectangular shape whose longitudinal direction is the left-right direction. The screw shaft 153 is inserted into a cylindrical nut 152 </ b> A provided on the left side of the front edge portion of the support portion 152. The guide rail 154 is inserted through a cylindrical sliding portion 152 </ b> B provided on the right side of the front edge portion of the support portion 152. The solenoid 151 is provided on the upper surface of the support portion 152. The solenoid 151 has a shaft 151A extending in the rearward direction. The rear alignment plate 150 is connected to the tip of the shaft 151A. The rear alignment plate 150 is a plate-like body extending in the up-down direction and the left-right direction, and has a rectangular shape whose longitudinal direction is the left-right direction. The front surface of the rear alignment plate 150 is a surface portion that extends in the vertical direction.
上記の構造により、搬送モータ１２１がねじ軸１２２を回転駆動すると、ナット１１４が前後方向に移動する。ナット１１４の移動に伴って、連結板１１５を介して連結された支持板１１２，１１３が、それぞれガイドレール１２３，１２４に沿って移動する。支持台１１１の上に支持されたテーブル１１０は、前後方向に移動する。
With the above structure, when the conveyance motor 121 rotates the screw shaft 122, the nut 114 moves in the front-rear direction. As the nut 114 moves, the support plates 112 and 113 connected via the connection plate 115 move along the guide rails 123 and 124, respectively. The table 110 supported on the support base 111 moves in the front-rear direction.
ソレノイド１３１が軸１３１Ａを退入している場合、左揃え板１３０は正面視でテーブル１１０から左方向に離間する離間位置に保持される。ソレノイド１３１が軸１３１Ａを進出すると、左揃え板１３０は離間位置から右方向に移動する。ソレノイド１４１が軸１４１Ａを退入している場合、右揃え板１４０は正面視でテーブル１１０から右方向に離間する離間位置に保持される。ソレノイド１４１が軸１４１Ａを進出すると、右揃え板１４０は離間位置から左方向に移動する。左揃え板１３０および右揃え板１４０がいずれも離間位置にある場合、左揃え板１３０と右揃え板１４０との左右方向距離は、用紙８Ａの長辺（左右方向長さ）よりも大きい。
When the solenoid 131 is retracted from the shaft 131A, the left alignment plate 130 is held at a separation position that is separated from the table 110 in the left direction in a front view. When the solenoid 131 advances the shaft 131A, the left alignment plate 130 moves to the right from the separated position. When the solenoid 141 is retracted from the shaft 141A, the right alignment plate 140 is held at a separated position that is separated from the table 110 in the right direction when viewed from the front. When the solenoid 141 advances the shaft 141A, the right alignment plate 140 moves leftward from the separated position. When both the left alignment plate 130 and the right alignment plate 140 are in the separated position, the left-right direction distance between the left alignment plate 130 and the right alignment plate 140 is larger than the long side (left-right direction length) of the paper 8A.
昇降モータ１５５がねじ軸１５３を回転駆動すると、ナット１５２Ａが上下方向に移動する。ナット１５２Ａの移動に伴って、摺動部１５２Ｂがガイドレール１５４に沿って移動する。支持部１５２の後方で支持された後揃え板１５０は、上下方向に移動する。後揃え板１５０は、上昇位置まで上方向に移動可能である。後揃え板１５０の上昇位置は、後揃え板１５０の前面下端部が載置面１１０Ａよりも下側に位置し、且つ、後揃え板１５０の前面上端部が載置面１１０Ａの上にある用紙束８よりも上側に位置する、後揃え板１５０の上下方向位置である。つまり、上昇位置にある後揃え板１５０の前面は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８よりも上下方向に延びる。後揃え板１５０は、下降位置まで下方向に移動可能である。後揃え板１５０の下降位置は、後揃え板１５０の全体が載置面１１０Ａよりも下側に位置する、後揃え板１５０の上下方向位置である。
When the lifting motor 155 rotationally drives the screw shaft 153, the nut 152A moves in the vertical direction. As the nut 152A moves, the sliding portion 152B moves along the guide rail 154. The rear alignment plate 150 supported behind the support portion 152 moves in the vertical direction. The rear alignment plate 150 is movable upward to the raised position. The ascending position of the rear alignment plate 150 is such that the lower front end of the rear alignment plate 150 is positioned below the placement surface 110A, and the upper front end of the rear alignment plate 150 is above the placement surface 110A. This is the vertical position of the rear aligning plate 150 located above the bundle 8. That is, the front surface of the rear aligning plate 150 in the raised position extends in the vertical direction from the sheet bundle 8 on the placement surface 110A. The rear aligning plate 150 is movable downward to the lowered position. The lowered position of the rear aligning plate 150 is the vertical position of the rear aligning plate 150 where the entire rear aligning plate 150 is located below the placement surface 110A.
後揃え板１５０は上昇位置にある場合に、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の後端面と前後方向に対向する。用紙束８の後端面は、用紙束８における後側の用紙束端面である。ソレノイド１５１が軸１５１Ａを進出している場合、後揃え板１５０は側面視でテーブル１１０から後方向に離間する離間位置に保持される。ソレノイド１５１が軸１５１Ａを退入すると、後揃え板１５０は離間位置から前方向に移動する。
When the rear alignment plate 150 is in the raised position, the rear alignment plate 150 faces the rear end surface of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A in the front-rear direction. The rear end surface of the sheet bundle 8 is the rear sheet bundle end surface of the sheet bundle 8. When the solenoid 151 advances from the shaft 151A, the rear aligning plate 150 is held at a separation position that is separated from the table 110 in the rear direction in a side view. When the solenoid 151 retreats the shaft 151A, the rear aligning plate 150 moves forward from the separated position.
＜５．束操作ユニット２００の詳細構造＞
図５および図７を参照して、束操作ユニット２００の詳細構造を説明する。図５および図７では、前揃え板２３１は後述の紙揃え位置にある。束操作ユニット２００は、可動部２０１および搬送部２０２を含む。可動部２０１は、本体枠２の内側且つ紙揃えユニット１００よりも上側で、前後方向に移動可能である。搬送部２０２は、可動部２０１を前後方向に移動させる。
<5. Detailed Structure of Bundle Operation Unit 200>
A detailed structure of the bundle operation unit 200 will be described with reference to FIGS. 5 and 7. 5 and 7, the front aligning plate 231 is in a paper aligning position which will be described later. The bundle operation unit 200 includes a movable unit 201 and a transport unit 202. The movable portion 201 is movable in the front-rear direction inside the main body frame 2 and above the paper alignment unit 100. The conveyance unit 202 moves the movable unit 201 in the front-rear direction.
搬送部２０２は、基部２２０、搬送モータ２２１、図示外のねじ軸およびガイドレールを含む。基部２２０は、前後左右の各方向に配置された矩形状のフレーム構造を有する。基部２２０は、本体枠２の内側上部に配置された状態で、本体枠２に連結固定されている。搬送モータ２２１は、基部２２０の後端部に設けられている。図示外のねじ軸は、基部２２０の左右方向略中央に設けられ、且つ搬送モータ２２１から前方向に延びている。搬送モータ２２１は、図示外のねじ軸を軸心まわりに回転可能である。図示外のガイドレールは、基部２２０において図示外のねじ軸の右側に設けられ、且つ図示外のねじ軸と並んで前後方向に延びる。
The conveyance unit 202 includes a base 220, a conveyance motor 221, a screw shaft (not shown), and a guide rail. The base 220 has a rectangular frame structure disposed in each of the front, rear, left and right directions. The base 220 is connected and fixed to the main body frame 2 in a state of being disposed on the inner upper portion of the main body frame 2. The transport motor 221 is provided at the rear end of the base 220. A screw shaft (not shown) is provided at the approximate center in the left-right direction of the base 220 and extends forward from the transport motor 221. The conveyance motor 221 can rotate a screw shaft (not shown) around the axis. The guide rail (not shown) is provided on the right side of the screw shaft (not shown) at the base 220 and extends in the front-rear direction along with the screw shaft (not shown).
可動部２０１は、図示外の可動体、支持板２１１、連結板２１２，２１３、ねじ軸２１４、一対のガイドレール２１５、ベルト２１６、プーリ２１７，２１８、昇降モータ２１９、束操作部２３０を含む。図示外の可動体は、左右方向に延びる柱状部材である。図示外の可動体は、図示外のナットおよび摺動部を含む。図示外のナットは、可動体の右端部に設けられ、且つ、基部２２０に設けられたねじ軸が挿通されている。図示外の摺動部は、図示外の可動体の左端部に設けられ、且つ、基部２２０に設けられたガイドレールに沿って移動可能な摺動部材である。
The movable unit 201 includes a movable body (not shown), a support plate 211, connection plates 212 and 213, a screw shaft 214, a pair of guide rails 215, a belt 216, pulleys 217 and 218, a lifting motor 219, and a bundle operation unit 230. A movable body (not shown) is a columnar member extending in the left-right direction. The movable body (not shown) includes a nut and a sliding part (not shown). The nut (not shown) is provided at the right end of the movable body, and a screw shaft provided in the base 220 is inserted therethrough. The non-illustrated sliding portion is a sliding member that is provided at the left end portion of the movable body (not shown) and is movable along a guide rail provided on the base 220.
支持板２１１は、前後方向および左右方向に延びる板状体であり、且つ左右方向が長手方向の矩形状である。支持板２１１は、図示外の可動体の下側に配置された状態で、図示外の可動体によって支持されている。連結板２１２，２１３は、支持板２１１の下面から下方向に延びる板状体である。連結板２１２は、連結板２１３の後側に設けられている。昇降モータ２１９は、連結板２１３の後面に設けられている。昇降モータ２１９は、上方向に延びる軸２１９Ａを有する。プーリ２１８は、軸２１９Ａの先端に設けられている。
The support plate 211 is a plate-like body extending in the front-rear direction and the left-right direction, and has a rectangular shape with the left-right direction being the longitudinal direction. The support plate 211 is supported by a movable body (not shown) in a state of being disposed below the movable body (not shown). The connection plates 212 and 213 are plate-like bodies that extend downward from the lower surface of the support plate 211. The connecting plate 212 is provided on the rear side of the connecting plate 213. The elevating motor 219 is provided on the rear surface of the connecting plate 213. The elevating motor 219 has a shaft 219A extending in the upward direction. The pulley 218 is provided at the tip of the shaft 219A.
ねじ軸２１４は、連結板２１３の前面に設けられ、且つ上下方向に延びる。プーリ２１７は、ねじ軸２１４の上端部に設けられている。プーリ２１７，２１８は、いずれも支持板２１１よりも上側に設けられ、互いに前後方向に対向する。ベルト２１６は、プーリ２１７，２１８に架け渡されている。一対のガイドレール２１５は、それぞれ、連結板２１３の前面においてねじ軸２１４の左側および右側に設けられ、且つねじ軸２１４と並んで上下方向に延びる。なお、昇降モータ２１９および連結板２１２，２１３と、テーブル１１０との上下方向距離は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の上下方向長さよりも大きい。
The screw shaft 214 is provided on the front surface of the connecting plate 213 and extends in the vertical direction. The pulley 217 is provided at the upper end of the screw shaft 214. The pulleys 217 and 218 are both provided above the support plate 211 and face each other in the front-rear direction. The belt 216 is stretched around pulleys 217 and 218. The pair of guide rails 215 are provided on the left and right sides of the screw shaft 214 on the front surface of the connecting plate 213, respectively, and extend in the vertical direction along with the screw shaft 214. The vertical distance between the lifting motor 219 and the connecting plates 212 and 213 and the table 110 is larger than the vertical length of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A.
束操作部２３０は、連結板２１３の前側に設けられている。束操作部２３０は、前揃え板２３１、押え板２３２、一対の摺動部２３３、図示外のナットを含む。前揃え板２３１は、上下方向および左右方向に延びる板状体であり、且つ左右方向が長手方向の矩形状である。前揃え板２３１の後面は、上下方向に延びる面部である。本実施形態では、前揃え板２３１の後面は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の前端面（後述）の全体に接触可能な面部である。押え板２３２は、前揃え板２３１の下端部から前方向に延びる板状体であり、且つ平面視で左右方向が長手方向の矩形状である。押え板２３２の下面は、水平方向に延びる面部である。本実施形態では、押え板２３２の下面は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の上面に対して左右方向に亘って接触可能な面部である。束操作部２３０の左右方向の中心位置は、テーブル１１０の左右方向の中心位置と略一致する。一対の摺動部２３３は、前揃え板２３１の後面における左上端部および右上端部に設けられている。各摺動部２３３は、それぞれ対応するガイドレール２１５に沿って移動可能な摺動部材である。図示外のナットは、前揃え板２３１の後面における左右方向略中央に設けられ、且つねじ軸２１４が挿通されている。
The bundle operation unit 230 is provided on the front side of the connecting plate 213. The bundle operation unit 230 includes a front alignment plate 231, a presser plate 232, a pair of sliding portions 233, and a nut (not shown). The front aligning plate 231 is a plate-like body extending in the up-down direction and the left-right direction, and has a rectangular shape whose longitudinal direction is the left-right direction. The rear surface of the front aligning plate 231 is a surface portion extending in the vertical direction. In the present embodiment, the rear surface of the front aligning plate 231 is a surface portion that can contact the entire front end surface (described later) of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A. The presser plate 232 is a plate-like body that extends in the forward direction from the lower end of the front aligning plate 231 and has a rectangular shape with the left-right direction being the longitudinal direction in plan view. The lower surface of the pressing plate 232 is a surface portion extending in the horizontal direction. In the present embodiment, the lower surface of the pressing plate 232 is a surface portion that can contact the upper surface of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A in the left-right direction. The center position of the bundle operation unit 230 in the left-right direction substantially matches the center position of the table 110 in the left-right direction. The pair of sliding portions 233 are provided at the upper left end portion and the upper right end portion on the rear surface of the front alignment plate 231. Each sliding portion 233 is a sliding member that can move along the corresponding guide rail 215. A nut (not shown) is provided at the substantially center in the left-right direction on the rear surface of the front alignment plate 231 and the screw shaft 214 is inserted therethrough.
上記の構造により、搬送モータ２２１が図示外のねじ軸を回転駆動すると、図示外のナットが設けられた可動部２０１の可動体（図示外）は、図示外のガイドレールに沿って前後方向に移動する。支持板２１１の前側下方で支持された束操作部２３０は、紙揃えユニット１００の上側で前後方向に移動する。束操作部２３０の前後方向の可動範囲は、本体枠２の前後方向の略中心位置よりも若干前側にある第一水平位置を含む。
With the above structure, when the conveyance motor 221 rotates and drives a screw shaft (not shown), the movable body (not shown) of the movable portion 201 provided with a nut (not shown) moves in the front-rear direction along the guide rail (not shown). Moving. The bundle operation unit 230 supported on the lower front side of the support plate 211 moves in the front-rear direction on the upper side of the paper aligning unit 100. The movable range of the bundle operation unit 230 in the front-rear direction includes a first horizontal position slightly ahead of the substantially center position of the main body frame 2 in the front-rear direction.
昇降モータ２１９が軸２１９Ａを回転駆動すると、ベルト２１６およびプーリ２１７，２１８を介して、ねじ軸２１４が回転駆動する。図示外のナットが設けられた束操作部２３０は、ガイドレール２１５に沿って上下方向に移動する。束操作部２３０は、第一垂直位置まで下方向に移動可能である。第一垂直位置は、前揃え板２３１の後面下端部が載置面１１０Ａよりも下側に位置し、且つ、前揃え板２３１の後面上端部が載置面１１０Ａの上にある用紙束８よりも上側に位置する、束操作部２３０の上下方向位置である。つまり、第一垂直位置にある前揃え板２３１の後面は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８よりも上下方向に延びる。束操作部２３０は、第二垂直位置まで上方向に移動可能である。束操作部２３０の第二垂直位置は、束操作部２３０の全体が載置面１１０Ａの上にある用紙束８よりも上側に位置する、束操作部２３０の上下方向位置である。
When the lifting / lowering motor 219 rotationally drives the shaft 219A, the screw shaft 214 is rotationally driven via the belt 216 and the pulleys 217 and 218. The bundle operation unit 230 provided with a nut (not shown) moves in the vertical direction along the guide rail 215. The bundle operation unit 230 is movable downward to the first vertical position. The first vertical position is based on the sheet bundle 8 in which the rear lower end portion of the front aligning plate 231 is located below the placement surface 110A and the rear upper end portion of the front aligning plate 231 is on the placement surface 110A. Is also the vertical position of the bundle operation unit 230 located on the upper side. That is, the rear surface of the front alignment plate 231 in the first vertical position extends in the vertical direction from the sheet bundle 8 on the placement surface 110A. The bundle operation unit 230 is movable upward to the second vertical position. The second vertical position of the bundle operation unit 230 is a vertical position of the bundle operation unit 230 where the entire bundle operation unit 230 is located above the sheet bundle 8 on the placement surface 110A.
束操作部２３０が第一水平位置および第一垂直位置にある場合に、前揃え板２３１は第一搬送位置のテーブル１１０よりも若干前側に配置される。このとき、前揃え板２３１は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の前端面と前後方向に対向する位置（紙揃え位置）にある。用紙束８の前端面は、用紙束８における前側の用紙束端面である。前揃え板２３１が紙揃え位置にあり、且つ、後揃え板１５０が上昇位置にある場合、前揃え板２３１および後揃え板１５０は前後方向に対向する。紙揃え位置の前揃え板２３１と、離間位置の後揃え板１５０との前後方向距離は、用紙８Ａの短辺（前後方向長さ）よりも大きい。
When the bundle operation unit 230 is in the first horizontal position and the first vertical position, the front alignment plate 231 is disposed slightly in front of the table 110 at the first transport position. At this time, the front aligning plate 231 is at a position (paper aligning position) facing the front end surface of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A in the front-rear direction. The front end surface of the sheet bundle 8 is the front sheet bundle end surface of the sheet bundle 8. When the front alignment plate 231 is in the paper alignment position and the rear alignment plate 150 is in the raised position, the front alignment plate 231 and the rear alignment plate 150 face each other in the front-rear direction. The distance in the front-rear direction between the front alignment plate 231 at the paper alignment position and the rear alignment plate 150 at the separation position is greater than the short side (length in the front-rear direction) of the paper 8A.
＜６．糊付けユニット３００の詳細構造＞
図５、図８、図９を参照して、糊付けユニット３００の詳細構造を説明する。図９は、可動部３０１の左右方向略中心を通り、且つ前後方向および上下方向に延びる断面を左側から見た断面図である。図５では、糊塗布部３４０は後述の退避位置にある。図５に示すように、糊付けユニット３００は、第一搬送位置のテーブル１１０よりも前側に配置され、可動部３０１および搬送部３０２を含む。可動部３０１は、本体枠２の内側且つ第一搬送位置のテーブル１１０の前側で、左右方向に移動可能である。搬送部３０２は、可動部３０１を左右方向に移動させる。
<6. Detailed structure of the gluing unit 300>
The detailed structure of the gluing unit 300 will be described with reference to FIGS. 5, 8, and 9. FIG. 9 is a cross-sectional view seen from the left side of a cross section that passes through a substantially horizontal center of the movable portion 301 and extends in the front-rear direction and the vertical direction. In FIG. 5, the glue application unit 340 is in a retracted position described later. As shown in FIG. 5, the gluing unit 300 is disposed in front of the table 110 at the first transport position, and includes a movable portion 301 and a transport portion 302. The movable portion 301 is movable in the left-right direction inside the main body frame 2 and on the front side of the table 110 at the first transport position. The conveyance unit 302 moves the movable unit 301 in the left-right direction.
搬送部３０２は、基部３２０、搬送モータ３２１、ねじ軸３２２を含む。基部３２０は、平面視で基部１２０と交差して左右方向に延びる柱状部材である。基部３２０は、基部１２０の前端部上側に配置された状態で、本体枠２に連結固定されている。搬送モータ３２１は、基部３２０の左端部に設けられている。ねじ軸３２２は、基部３２０の後面に配置され、且つ搬送モータ３２１から右方向に延びている。搬送モータ３２１は、ねじ軸３２２を軸心まわりに回転可能である。
The transport unit 302 includes a base 320, a transport motor 321, and a screw shaft 322. The base 320 is a columnar member that intersects with the base 120 in a plan view and extends in the left-right direction. The base part 320 is connected and fixed to the main body frame 2 in a state of being arranged on the upper side of the front end part of the base part 120. The conveyance motor 321 is provided at the left end of the base 320. The screw shaft 322 is disposed on the rear surface of the base 320 and extends rightward from the transport motor 321. The conveyance motor 321 can rotate the screw shaft 322 around the axis.
図８および図９に示すように、可動部３０１は、支持部３１１、ナット３１２（図５参照）、糊受設置部３１３、断熱板３１４、チェーン３１６、プーリ３１７，３１８、駆動モータ３１９、糊塗布部３４０を含む。支持部３１１は、上下方向および左右方向に延びる板状体であり、且つ上下方向が長手方向の矩形状である。ナット３１２は、支持部３１１の前面下端部に設けられ、且つねじ軸３２２が挿通されている。駆動モータ３１９は、支持部３１１の前面且つナット３１２の上側に設けられている。駆動モータ３１９は、駆動モータ３１９から上方向に延びる軸３１９Ａに接続されている。プーリ３１８は、軸３１９Ａに設けられている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the movable portion 301 includes a support portion 311, a nut 312 (see FIG. 5), a glue receiving installation portion 313, a heat insulating plate 314, a chain 316, pulleys 317 and 318, a drive motor 319, glue coating. A cloth portion 340 is included. The support portion 311 is a plate-like body extending in the up-down direction and the left-right direction, and has a rectangular shape whose longitudinal direction is the longitudinal direction. The nut 312 is provided at the lower end of the front surface of the support portion 311, and the screw shaft 322 is inserted therethrough. The drive motor 319 is provided on the front surface of the support portion 311 and above the nut 312. The drive motor 319 is connected to a shaft 319 </ b> A that extends upward from the drive motor 319. The pulley 318 is provided on the shaft 319A.
断熱板３１４は、支持部３１１の後面に設けられている。糊塗布部３４０は、断熱板３１４の後面に設けられている。糊塗布部３４０は、少なくとも用紙束８の左右方向の長さに亘って、左右方向に移動しながら後述の糊塗布領域の範囲内で糊７を塗布する可動体である。糊塗布部３４０は、本体部３４９および糊塗布ローラ３５０を含む。糊塗布ローラ３５０は、上下方向に延びる略円柱状であり、液状の糊７を対象物に塗布可能である。糊塗布ローラ３５０は、ローラ本体３５１、下軸３５２、上軸３５３を有する。ローラ本体３５１は、糊７が付着可能な周面３５１Ａを有する円柱体である。周面３５１Ａは、周方向に連続して且つ交互に形成された、上下方向に延びる複数の山部および複数の谷部を有する。下軸３５２は、ローラ本体３５１の下端面中央から下方に突出する小径の軸である。上軸３５３は、ローラ本体３５１の上端面中央から上方に突出する小径の軸である。
The heat insulating plate 314 is provided on the rear surface of the support portion 311. The glue application unit 340 is provided on the rear surface of the heat insulating plate 314. The glue application unit 340 is a movable body that applies the glue 7 within the range of the glue application area described later while moving in the left-right direction over at least the length of the sheet bundle 8 in the left-right direction. The glue application unit 340 includes a main body part 349 and a glue application roller 350. The glue application roller 350 has a substantially cylindrical shape extending in the vertical direction, and can apply the liquid glue 7 to an object. The glue application roller 350 includes a roller body 351, a lower shaft 352, and an upper shaft 353. The roller body 351 is a cylindrical body having a peripheral surface 351A to which the glue 7 can be attached. The peripheral surface 351A has a plurality of crests and a plurality of troughs that are continuously and alternately formed in the circumferential direction and extend in the vertical direction. The lower shaft 352 is a small-diameter shaft that protrudes downward from the center of the lower end surface of the roller body 351. The upper shaft 353 is a small-diameter shaft that protrudes upward from the center of the upper end surface of the roller body 351.
本体部３４９は、上下方向が長手方向の略直方体状の箱状体であり、且つ、内部に糊塗布ローラ３５０および糊７を収容可能である。本体部３４９は、糊注入口３４１、糊貯留部３４２、ローラ設置部３４３、軸受部３４４，３４５、糊塗布口３４６、ヒータ３４７を含む。糊注入口３４１は、本体部３４９の上面に設けられた、糊７を注入可能な開口である。糊貯留部３４２は、本体部３４９の内部に設けられた、糊注入口３４１から下側に延びる略有底箱状の空間である。糊貯留部３４２は、糊注入口３４１から注入された糊７を貯留する。
The main body 349 is a substantially rectangular parallelepiped box-shaped body whose vertical direction is the longitudinal direction, and can accommodate the paste application roller 350 and the paste 7 therein. The main body 349 includes a glue injection port 341, a glue storage part 342, a roller installation part 343, bearing parts 344 and 345, a glue application port 346, and a heater 347. The paste injection port 341 is an opening provided on the upper surface of the main body 349 and capable of injecting the paste 7. The glue storage part 342 is a substantially bottomed box-like space provided in the main body part 349 and extending downward from the glue injection port 341. The glue storage unit 342 stores the glue 7 injected from the glue injection port 341.
ローラ設置部３４３は、本体部３４９の内部に設けられた、糊貯留部３４２の下側部分から後方に連通する空間である。本実施形態のローラ設置部３４３は、糊貯留部３４２の上下方向略全体に亘って、糊貯留部３４２と前後方向に連通している。軸受部３４４は、ローラ設置部３４３の下端部中央から下側に延びる凹部である。軸受部３４５は、本体部３４９の上面且つ糊注入口３４１の後側に設けられた、ローラ設置部３４３と上下方向に連通する開口である。
The roller installation portion 343 is a space that is provided inside the main body portion 349 and communicates rearward from the lower portion of the glue storage portion 342. The roller installation part 343 of the present embodiment communicates with the glue storage part 342 in the front-rear direction over substantially the entire vertical direction of the glue storage part 342. The bearing portion 344 is a concave portion extending downward from the center of the lower end portion of the roller installation portion 343. The bearing portion 345 is an opening that is provided on the upper surface of the main body portion 349 and on the rear side of the paste injection port 341 and communicates with the roller installation portion 343 in the vertical direction.
糊塗布口３４６は、本体部３４９の後面から前方に切り欠かれた、ローラ設置部３４３と前後方向に連通する開口である。糊塗布口３４６は、糊貯留部３４２の下側部分より上下方向に延びている。本実施形態の糊塗布口３４６は、糊貯留部３４２の下端部と略同一の上下方向位置から、糊貯留部３４２の上下方向略中心よりも若干上側に亘って形成されている。糊塗布口３４６は、糊塗布ローラ３５０の周面３５１Ａを、ローラ設置部３４３の内部から後方向に露出させる。糊塗布口３４６の左下端部において下方に凹む部位は、糊案内部３４６Ａである。糊案内部３４６Ａは、糊塗布ローラ３５０の周面３５１Ａで垂れ落ちる糊７を、後述の糊受け部材３６０に向けて案内する。ヒータ３４７は、本体部３４９の内部且つ糊貯留部３４２の前側に配置された発熱体である。
The glue application port 346 is an opening that is cut forward from the rear surface of the main body portion 349 and communicates with the roller installation portion 343 in the front-rear direction. The glue application port 346 extends in the vertical direction from the lower part of the glue reservoir 342. The glue application port 346 of the present embodiment is formed from the substantially same vertical position as the lower end of the glue reservoir 342 to slightly above the vertical center of the glue reservoir 342. The glue application port 346 exposes the peripheral surface 351 </ b> A of the glue application roller 350 in the backward direction from the inside of the roller installation portion 343. A portion recessed downward in the lower left end portion of the paste application port 346 is a paste guide portion 346A. The glue guide portion 346A guides the glue 7 that hangs down on the peripheral surface 351A of the glue application roller 350 toward the glue receiving member 360 described later. The heater 347 is a heating element disposed inside the main body 349 and on the front side of the paste storage part 342.
下軸３５２が軸受部３４４に挿入され、且つ、上軸３５３が軸受部３４５に挿入された状態で、ローラ本体３５１はローラ設置部３４３に収容される。ローラ本体３５１は、軸受部３４４で軸支された下軸３５２と軸受部３４５で軸支された上軸３５３とを中心に、ローラ設置部３４３の内部で回転可能である。周面３５１Ａの一部が、糊塗布口３４６を介して本体部３４９の後方に露出する。糊塗布口３４６から露出する周面３５１Ａの一部を、糊塗布ローラ３５０の糊塗布面という。糊塗布ローラ３５０の糊塗布面は、紙揃え位置にある前揃え板２３１の後面と、略同一の前後方向位置にある。糊塗布ローラ３５０の糊塗布面は、載置面１１０Ａの上にある用紙束８よりも上下方向に延びている。
With the lower shaft 352 inserted into the bearing portion 344 and the upper shaft 353 inserted into the bearing portion 345, the roller body 351 is accommodated in the roller installation portion 343. The roller main body 351 can rotate inside the roller installation portion 343 around a lower shaft 352 supported by the bearing portion 344 and an upper shaft 353 supported by the bearing portion 345. A part of the peripheral surface 351 </ b> A is exposed to the rear of the main body 349 through the glue application port 346. A part of the peripheral surface 351 </ b> A exposed from the glue application port 346 is referred to as a glue application surface of the glue application roller 350. The glue application surface of the glue application roller 350 is at substantially the same longitudinal position as the rear surface of the front alignment plate 231 at the paper alignment position. The glue application surface of the glue application roller 350 extends in the vertical direction from the sheet bundle 8 on the placement surface 110A.
上軸３５３は、軸受部３４５を貫通して、本体部３４９の上側まで延びている。プーリ３１７は、上軸３５３の先端に設けられている。プーリ３１７，３１８は、互いに前後方向に対向する。チェーン３１６は、支持部３１１に形成された貫通穴３１１Ａを介して、プーリ３１７，３１８に架け渡されている。糊受設置部３１３は、糊塗布部３４０の下側に設けられている。糊受設置部３１３は、平面視で糊塗布ローラ３５０の糊塗布面を含む範囲に亘って水平方向に延びる、糊受け部材３６０を載置可能な面を有する。糊受設置部３１３は、連結板３６１を介して本体部３４９に連結固定されている。糊受け部材３６０は、液体を貯留可能な上方に開口するカップであればよい。
The upper shaft 353 passes through the bearing portion 345 and extends to the upper side of the main body portion 349. The pulley 317 is provided at the tip of the upper shaft 353. The pulleys 317 and 318 oppose each other in the front-rear direction. The chain 316 is bridged over pulleys 317 and 318 through a through hole 311A formed in the support portion 311. The glue receiving installation part 313 is provided below the glue application part 340. The glue receiving installation portion 313 has a surface on which the glue receiving member 360 can be placed, which extends in the horizontal direction over a range including the glue application surface of the glue application roller 350 in plan view. The glue receiving installation part 313 is connected and fixed to the main body part 349 via a connection plate 361. The glue receiving member 360 may be a cup that opens upward so that liquid can be stored.
上記の構造により、搬送モータ３２１がねじ軸３２２を回転駆動すると、ナット３１２が設けられた支持部３１１は左右方向に移動する。支持部３１１の後側で支持された糊塗布部３４０は、第一水平位置にあるテーブル１１０よりも前側で左右方向に移動する。糊塗布部３４０の可動範囲の右端部は、退避位置である。糊塗布部３４０が退避位置にある場合、糊塗布部３４０はテーブル１１０の可動範囲（つまり、前後方向に移動するテーブル１１０が通過可能な領域）から右方向に離間する。糊塗布部３４０が退避位置から左方向に移動した場合、糊塗布部３４０はテーブル１１０の可動範囲に進入する。糊塗布部３４０は、テーブル１１０の可動範囲を左右方向に亘って移動可能である。糊塗布部３４０の移動に伴って糊塗布ローラ３５０の糊塗布面が移動する軌跡を、糊塗布部３４０の糊塗布領域という。糊塗布部３４０の糊塗布領域は、テーブル１１０の可動範囲を跨って左右方向に延びている。
With the above structure, when the conveyance motor 321 rotates the screw shaft 322, the support portion 311 provided with the nut 312 moves in the left-right direction. The glue application unit 340 supported on the rear side of the support unit 311 moves in the left-right direction on the front side of the table 110 in the first horizontal position. The right end of the movable range of the glue application unit 340 is a retreat position. When the glue applying unit 340 is in the retracted position, the glue applying unit 340 is separated to the right from the movable range of the table 110 (that is, the region through which the table 110 moving in the front-rear direction can pass). When the glue application unit 340 moves leftward from the retracted position, the glue application unit 340 enters the movable range of the table 110. The glue application unit 340 is movable in the left-right direction within the movable range of the table 110. A locus along which the glue application surface of the glue application roller 350 moves in accordance with the movement of the glue application unit 340 is referred to as a glue application region of the glue application unit 340. The glue application area of the glue application unit 340 extends in the left-right direction across the movable range of the table 110.
ローラ設置部３４３はローラ本体３５１と略同一の形状および大きさを有するため、周面３５１Ａとローラ設置部３４３の内壁との間に形成される隙間は狭い。糊注入口３４１から注入された糊７は、糊貯留部３４２からローラ設置部３４３に流出しにくいため、糊貯留部３４２に貯留される。糊貯留部３４２に貯留されている糊７は、ヒータ３４７によって加熱されるため、糊貯留部３４２で凝固することが抑制される。断熱板３１４はヒータ３４７の発熱を、駆動モータ３１９の後側で遮断する。ヒータ３４７の発熱に起因する駆動モータ３１９の回転不良が抑制される。
Since the roller installation portion 343 has substantially the same shape and size as the roller main body 351, the gap formed between the peripheral surface 351A and the inner wall of the roller installation portion 343 is narrow. Since the paste 7 injected from the paste injection port 341 does not easily flow out from the paste storage unit 342 to the roller installation unit 343, the paste 7 is stored in the paste storage unit 342. Since the paste 7 stored in the paste storage unit 342 is heated by the heater 347, solidification in the paste storage unit 342 is suppressed. The heat insulating plate 314 blocks heat generated by the heater 347 on the rear side of the drive motor 319. The rotation failure of the drive motor 319 caused by the heat generated by the heater 347 is suppressed.
駆動モータ３１９が軸３１９Ａを回転駆動すると、チェーン３１６およびプーリ３１７，３１８を介して、糊塗布ローラ３５０が上下方向を中心に回転駆動する。このとき、糊貯留部３４２に貯留されている糊７の一部が、周面３５１Ａの谷部に保持された状態で、糊塗布口３４６に移動する。糊塗布ローラ３５０の糊塗布面に糊７が供給されて、供給された糊７が糊塗布面に接触する対象物に塗布される。対象物に塗布されずに周面３５１Ａで垂れ落ちた糊７は、糊案内部３４６Ａを介して糊塗布部３４０から下方に排出され、糊案内部３４６Ａの直下に位置する糊受け部材３６０に落下および貯留される。
When the drive motor 319 rotationally drives the shaft 319A, the glue application roller 350 is rotationally driven around the vertical direction via the chain 316 and the pulleys 317 and 318. At this time, a part of the glue 7 stored in the glue storage part 342 moves to the glue application port 346 while being held in the valley part of the peripheral surface 351A. The glue 7 is supplied to the glue application surface of the glue application roller 350, and the supplied glue 7 is applied to an object that contacts the glue application surface. The glue 7 that is not applied to the object and hangs down on the peripheral surface 351A is discharged downward from the glue application part 340 via the glue guide part 346A, and falls to the glue receiving member 360 positioned directly below the glue guide part 346A. And stored.
糊貯留部３４２の内壁のうちの前壁３４２Ａは、後側下方に傾斜している。糊貯留部３４２の水平方向の断面積は、下方に向けて漸減している。糊貯留部３４２に貯留されている糊７は、自重の作用で前壁３４２Ａに沿って後側下方に移動する。したがって糊７は、糊貯留部３４２の下側部分から周面３５１Ａの下側部分に供給されやすい。周面３５１Ａの下側部分は、糊塗布ローラ３５０の回転に伴って糊塗布口３４６に露出する部分（つまり、糊塗布ローラ３５０の糊塗布面）に相当する。したがって、十分な量の糊７が、糊塗布ローラ３５０の糊塗布面に安定して供給される。
The front wall 342A of the inner walls of the glue storage part 342 is inclined downward on the rear side. The cross-sectional area in the horizontal direction of the glue storage part 342 gradually decreases downward. The glue 7 stored in the glue storing part 342 moves downward and rearward along the front wall 342A by the action of its own weight. Therefore, the glue 7 is easily supplied from the lower part of the glue storage part 342 to the lower part of the peripheral surface 351A. The lower portion of the peripheral surface 351 </ b> A corresponds to a portion exposed to the glue application port 346 as the glue application roller 350 rotates (that is, the glue application surface of the glue application roller 350). Therefore, a sufficient amount of glue 7 is stably supplied to the glue application surface of the glue application roller 350.
＜７．表紙保持ユニット４００の詳細構造＞
図１０〜図１４を参照して、表紙保持ユニット４００の詳細構造を説明する。図１２は、昇降モータ４９０および位置決め板４５５を省略している。図１３および図１４は、図１２において仮想線で囲まれた範囲を拡大している。図１０では、可動部４０１が後述の基準位置にある。図１０および図１１では、上クランプ４３０および下クランプ４４０は、それぞれ後述の上基準位置および下基準位置にある。図１０および図１１では、上クランプ４７０および下クランプ４８０は、各々の可動範囲の上端部および下端部にある。図１２および図１３では、操作領域４３０Ａは開放されている。図１４では、操作領域４３０Ａは閉鎖されている。
<7. Detailed Structure of Cover Holding Unit 400>
The detailed structure of the cover holding unit 400 will be described with reference to FIGS. In FIG. 12, the lifting motor 490 and the positioning plate 455 are omitted. 13 and 14 are enlarged views of a range surrounded by a virtual line in FIG. In FIG. 10, the movable part 401 is in a reference position described later. 10 and 11, the upper clamp 430 and the lower clamp 440 are in an upper reference position and a lower reference position, which will be described later, respectively. 10 and 11, the upper clamp 470 and the lower clamp 480 are at the upper end and the lower end of each movable range. 12 and 13, the operation area 430A is open. In FIG. 14, the operation area 430A is closed.
図１０に示すように、表紙保持ユニット４００は、第一搬送位置のテーブル１１０および糊付けユニット３００よりも前方向に配置され、可動部４０１および搬送部４０２を含む。可動部４０１は、本体枠２の内側且つ糊塗布部３４０よりも前側で、上下方向に移動可能である。搬送部４０２は、可動部４０１を上下方向に移動させる。
As shown in FIG. 10, the cover sheet holding unit 400 is arranged in front of the table 110 and the gluing unit 300 at the first transport position, and includes a movable unit 401 and a transport unit 402. The movable portion 401 is movable in the vertical direction inside the main body frame 2 and in front of the glue applying portion 340. The transport unit 402 moves the movable unit 401 in the vertical direction.
搬送部４０２は、基部４２１、搬送モータ４２２、一対のガイドレール４２３、図示外のねじ軸を含む。基部４２１は、上下左右の各方向に配置された矩形状のフレーム構造を有する。基部４２１は、本体枠２の前端部に配置された状態で、本体枠２に連結固定されている。搬送モータ４２２は、基部４２１の下端部に設けられている。図示外のねじ軸は、基部４２１の左右方向略中央に配置され、且つ搬送モータ４２２から上方向に延びている。搬送モータ４２２は、図示外のねじ軸を軸心まわりに回転可能である。一対のガイドレール４２３は、基部４２１において図示外のねじ軸の左側および右側に配置され、且つ図示外のねじ軸と並んで上下方向に延びる。
The transport unit 402 includes a base 421, a transport motor 422, a pair of guide rails 423, and a screw shaft (not shown). The base 421 has a rectangular frame structure that is arranged in each of the vertical and horizontal directions. The base 421 is connected and fixed to the main body frame 2 in a state where the base 421 is disposed at the front end of the main body frame 2. The conveyance motor 422 is provided at the lower end of the base 421. A screw shaft (not shown) is disposed substantially at the center in the left-right direction of the base portion 421 and extends upward from the transport motor 422. The conveyance motor 422 can rotate a screw shaft (not shown) around the axis. The pair of guide rails 423 are disposed on the left and right sides of the screw shaft (not shown) at the base 421 and extend in the vertical direction along with the screw shaft (not shown).
図１０および図１１に示すように、可動部４０１は、搬送部４０２の後側、且つ、平面視で表紙供給口２２（図１参照）の範囲内に配置されている。可動部４０１は、支持板４１１、一対の摺動部４１２、図示外のナット、支持枠４１３，４１４、後レール４１５，４１６、前レール４１７，４１８、連結枠４１９を含む。支持板４１１は、正面視で略正方形状の板状体である。一対の摺動部４１２は、支持板４１１の前面における左端部および右端部に設けられている。各摺動部４１２は、それぞれ対応するガイドレール４２３に沿って移動可能な摺動部材である。図示外のナットは、支持板４１１の前面の略中央部に設けられ、且つ搬送部４０２のねじ軸（図示外）が挿通されている。
As shown in FIGS. 10 and 11, the movable unit 401 is disposed behind the transport unit 402 and within the range of the cover sheet supply port 22 (see FIG. 1) in plan view. The movable portion 401 includes a support plate 411, a pair of sliding portions 412, nuts (not shown), support frames 413 and 414, rear rails 415 and 416, front rails 417 and 418, and a connecting frame 419. The support plate 411 is a substantially square plate-like body when viewed from the front. The pair of sliding portions 412 are provided at the left end and the right end on the front surface of the support plate 411. Each sliding portion 412 is a sliding member that can move along the corresponding guide rail 423. A nut (not shown) is provided at a substantially central portion of the front surface of the support plate 411, and a screw shaft (not shown) of the transport unit 402 is inserted therethrough.
支持枠４１３，４１４は、それぞれ、支持板４１１の後面における左端部および右端部に設けられている。支持枠４１３，４１４は、互いに左右方向に対向配置され、上下方向に延びる柱状体である。後レール４１５，４１６は、それぞれ支持枠４１３，４１４の後面に設けられ、且つ、後述の接触位置を通って上下方向に並行して延びる。後レール４１５，４１６は、表紙９の上下方向の長さ以上であり、支持板４１１の上端部よりも上側まで延び、且つ、支持板４１１の下端部よりも下側まで延びている。後レール４１５，４１６は、後述の上クランプ４３０および下クランプ４４０を上下方向に案内可能である。
The support frames 413 and 414 are provided at the left end and the right end on the rear surface of the support plate 411, respectively. The support frames 413 and 414 are columnar bodies that are opposed to each other in the left-right direction and extend in the up-down direction. The rear rails 415 and 416 are provided on the rear surfaces of the support frames 413 and 414, respectively, and extend in parallel in the vertical direction through contact positions described later. The rear rails 415 and 416 are longer than the length of the cover sheet 9 in the vertical direction, and extend upward from the upper end of the support plate 411 and extend downward from the lower end of the support plate 411. The rear rails 415 and 416 can guide an upper clamp 430 and a lower clamp 440 described later in the vertical direction.
前レール４１７，４１８は、支持板４１１の後面において、支持枠４１３，４１４の間に設けられている。前レール４１７，４１８は、それぞれ、支持枠４１３の右側および支持枠４１４の左側に配置され、且つ上下方向に並行して延びる。前レール４１７，４１８は、支持板４１１の上端部から下端部まで延びている。前レール４１７，４１８は、後述の上クランプ４７０および下クランプ４８０を上下方向に案内可能である。連結枠４１９は、支持板４１１の上端部から後側に延びる板状体であって、且つ平面視で左右方向が長手方向の矩形状である。
The front rails 417 and 418 are provided between the support frames 413 and 414 on the rear surface of the support plate 411. The front rails 417 and 418 are disposed on the right side of the support frame 413 and the left side of the support frame 414, respectively, and extend in parallel in the vertical direction. The front rails 417 and 418 extend from the upper end portion of the support plate 411 to the lower end portion. The front rails 417 and 418 can guide an upper clamp 470 and a lower clamp 480 described later in the vertical direction. The connection frame 419 is a plate-like body that extends rearward from the upper end of the support plate 411, and has a rectangular shape with the left-right direction being the longitudinal direction in plan view.
図１１および図１２に示すように、可動部４０１は、表紙保持ユニット４００に供給される表紙９を前後方向から把持可能な第一クランプ４０３を含む。第一クランプ４０３は、上クランプ４３０および下クランプ４４０を含む。上クランプ４３０および下クランプ４４０は、上下方向に並んで配置され、各々異なる上下方向位置で表紙９を選択的に把持および開放する。
As shown in FIGS. 11 and 12, the movable portion 401 includes a first clamp 403 that can grip the cover 9 supplied to the cover holding unit 400 from the front-rear direction. The first clamp 403 includes an upper clamp 430 and a lower clamp 440. The upper clamp 430 and the lower clamp 440 are arranged side by side in the vertical direction, and selectively hold and release the cover sheet 9 at different vertical positions.
上クランプ４３０は、後板４３１、前板４３２、左ソレノイド４３３、開閉リンク４３４、右ソレノイド４３５、開閉リンク４３６、摺動部４３７，４３８、一対の連結軸４３９を含む。後板４３１は、上下方向および左右方向に延びる板状体であり、且つ左右方向が長手方向の矩形状である。後板４３１は、支持枠４１３，４１４の後側に配置されている。摺動部４３７，４３８は、それぞれ、後板４３１の前面における左端部および右端部に設けられている。摺動部４３７は、後レール４１５に沿って移動可能である。摺動部４３８は、後レール４１６に沿って移動可能である。
The upper clamp 430 includes a rear plate 431, a front plate 432, a left solenoid 433, an opening / closing link 434, a right solenoid 435, an opening / closing link 436, sliding portions 437 and 438, and a pair of connecting shafts 439. The rear plate 431 is a plate-like body extending in the up-down direction and the left-right direction, and has a rectangular shape whose longitudinal direction is the left-right direction. The rear plate 431 is disposed on the rear side of the support frames 413 and 414. The sliding portions 437 and 438 are provided at the left end portion and the right end portion on the front surface of the rear plate 431, respectively. The sliding portion 437 is movable along the rear rail 415. The sliding portion 438 is movable along the rear rail 416.
後板４３１は、摺動部４３７の右側に形成された貫通穴４３１Ａと、摺動部４３８の左側に形成された貫通穴４３１Ｂとを有する。貫通穴４３１Ａ，４３１Ｂは、後板４３１を前後方向に貫通する。左ソレノイド４３３は、後板４３１の後面且つ貫通穴４３１Ａの右側に設けられる。開閉リンク４３４は、貫通穴４３１Ａに配置された、平面視で略Ｌ字型の板状体である。右ソレノイド４３５は、後板４３１の後面且つ貫通穴４３１Ｂの左側に設けられる。開閉リンク４３６は、貫通穴４３１Ｂに配置された、平面視で略Ｌ字型の板状体である。
The rear plate 431 includes a through hole 431A formed on the right side of the sliding portion 437 and a through hole 431B formed on the left side of the sliding portion 438. The through holes 431A and 431B penetrate the rear plate 431 in the front-rear direction. The left solenoid 433 is provided on the rear surface of the rear plate 431 and on the right side of the through hole 431A. The open / close link 434 is a substantially L-shaped plate-like body arranged in the through hole 431A in plan view. The right solenoid 435 is provided on the rear surface of the rear plate 431 and on the left side of the through hole 431B. The open / close link 436 is a substantially L-shaped plate-like body arranged in the through hole 431B in plan view.
前板４３２は、後板４３１の前側に配置され、且つ後板４３１と略平行に延びる板状体である。前板４３２の左端部および右端部は、それぞれ、貫通穴４３１Ａ，４３１Ｂと前後方向に対向する。一対の連結軸４３９は、貫通穴４３１Ａの右側および貫通穴４３１Ｂの左側に配置され、且つ、後板４３１の前面から前方に突出する軸である。一対の連結軸４３９は、前板４３２を前後方向に貫通し、且つ前板４３２を前後方向に移動可能に支持する。前後方向に対向する後板４３１と前板４３２との隙間が、操作領域４３０Ａである。
The front plate 432 is a plate-like body that is disposed on the front side of the rear plate 431 and extends substantially parallel to the rear plate 431. The left end and the right end of the front plate 432 face the through holes 431A and 431B in the front-rear direction, respectively. The pair of connecting shafts 439 are shafts that are disposed on the right side of the through hole 431 </ b> A and the left side of the through hole 431 </ b> B and project forward from the front surface of the rear plate 431. The pair of connecting shafts 439 penetrates the front plate 432 in the front-rear direction and supports the front plate 432 so as to be movable in the front-rear direction. A gap between the rear plate 431 and the front plate 432 facing each other in the front-rear direction is an operation region 430A.
後板４３１および前板４３２は、それぞれ誘導面４３０Ｂ，４３０Ｃを有する。誘導面４３０Ｂは、操作領域４３０Ａと対向する左右方向の範囲に亘って、後板４３１の上面から前側下方に傾斜する面である。誘導面４３０Ｃは、操作領域４３０Ａと対向する左右方向の範囲に亘って、前板４３２の上面から後側下方に傾斜する面である。つまり、誘導面４３０Ｂ，４３０Ｃが形成された操作領域４３０Ａの上端部は、操作領域４３０Ａのうちで最も前後方向の開口幅が大きい。
The rear plate 431 and the front plate 432 have guide surfaces 430B and 430C, respectively. The guide surface 430B is a surface that is inclined downward from the upper surface of the rear plate 431 to the front side over a range in the left-right direction facing the operation region 430A. The guide surface 430C is a surface that inclines from the upper surface of the front plate 432 downward to the rear side over a range in the left-right direction that faces the operation region 430A. That is, the upper end of the operation area 430A where the guide surfaces 430B and 430C are formed has the largest opening width in the front-rear direction in the operation area 430A.
図１３に示すように、右ソレノイド４３５は、右方向に延びる軸４３５Ａを有する。右ソレノイド４３５は、ＯＮされた場合に軸４３５Ａが退入し、ＯＦＦされた場合に軸４３５Ａが進出する。開閉リンク４３６は、上下方向に延びる軸４３６Ａを介して、貫通穴４３１Ｂ（図１１参照）内で支持されている。開閉リンク４３６は、貫通穴４３１Ｂの内側において、軸４３６Ａを中心に揺動可能である。円柱状の連結軸４３６Ｄは、開閉リンク４３６の後側の端部４３６Ｂから上方向に延びている。連結軸４３６Ｄは、軸４３５Ａに連結されている。開閉リンク４３６の前側の端部４３６Ｃは、前板４３２の後面の右端部に接している。各連結軸４３９は、前板４３２を後方に付勢する巻きバネ４３９Ａ（図１４参照）を有する。
As shown in FIG. 13, the right solenoid 435 has a shaft 435A extending in the right direction. When the right solenoid 435 is turned on, the shaft 435A retracts, and when the right solenoid 435 is turned off, the shaft 435A advances. The opening / closing link 436 is supported in the through hole 431B (see FIG. 11) via a shaft 436A extending in the vertical direction. The open / close link 436 can swing around the shaft 436A inside the through hole 431B. The columnar connecting shaft 436D extends upward from the rear end 436B of the opening / closing link 436. The connecting shaft 436D is connected to the shaft 435A. The front end 436 </ b> C of the opening / closing link 436 is in contact with the right end of the rear surface of the front plate 432. Each connecting shaft 439 has a winding spring 439A (see FIG. 14) that urges the front plate 432 backward.
図示しないが、左ソレノイド４３３は、右ソレノイド４３５と同様に、左方向に延びる軸を有する。開閉リンク４３４は、開閉リンク４３６と同様に、貫通穴４３１Ａの内側で揺動可能に支持されている。開閉リンク４３４の後側の端部は、左ソレノイド４３３の軸と連結されている。開閉リンク４３４の前側の端部は、前板４３２の後面の左端部に接している。
Although not shown, the left solenoid 433 has a shaft extending in the left direction, like the right solenoid 435. Similarly to the opening / closing link 436, the opening / closing link 434 is supported in a swingable manner inside the through hole 431A. The rear end of the opening / closing link 434 is connected to the shaft of the left solenoid 433. The front end of the opening / closing link 434 is in contact with the left end of the rear surface of the front plate 432.
図１１および図１２に示すように、下クランプ４４０は、上クランプ４３０と同様の構造を有する。下クランプ４４０は、後板４４１、前板４４２、左ソレノイド４４３、開閉リンク４４４、右ソレノイド４４５、開閉リンク４４６、一対の摺動部（図示外）、一対の連結軸４３９を含む。後板４４１は、一対の摺動部（図示外）を介して、後レール４１５，４１６に沿って移動可能である。前板４４２は、一対の連結軸４３９を介して、後板４４１の前側に配置されている。
As shown in FIGS. 11 and 12, the lower clamp 440 has the same structure as the upper clamp 430. The lower clamp 440 includes a rear plate 441, a front plate 442, a left solenoid 443, an opening / closing link 444, a right solenoid 445, an opening / closing link 446, a pair of sliding portions (not shown), and a pair of connecting shafts 439. The rear plate 441 is movable along the rear rails 415 and 416 via a pair of sliding portions (not shown). The front plate 442 is disposed on the front side of the rear plate 441 via a pair of connecting shafts 439.
開閉リンク４４４，４４６は、それぞれ、後板４４１に形成された貫通穴４４１Ａ，４４１Ｂに配置されている。前後方向に対向する後板４４１と前板４４２との隙間が、操作領域４４０Ａである。後板４４１および前板４４２は、それぞれ、誘導面４３０Ｂ，４３０Ｃと同様の誘導面を有する。開閉リンク４４４は、左ソレノイド４４３の軸と連結され、且つ、前板４４２の後面の左端部に接している。開閉リンク４４６は、右ソレノイド４４５の軸と連結され、且つ、前板４４２の後面の右端部に接している。
The open / close links 444 and 446 are respectively disposed in through holes 441A and 441B formed in the rear plate 441. A gap between the rear plate 441 and the front plate 442 facing each other in the front-rear direction is an operation region 440A. The rear plate 441 and the front plate 442 have guide surfaces similar to the guide surfaces 430B and 430C, respectively. The opening / closing link 444 is connected to the shaft of the left solenoid 443 and is in contact with the left end portion of the rear surface of the front plate 442. The opening / closing link 446 is connected to the shaft of the right solenoid 445 and is in contact with the right end portion of the rear surface of the front plate 442.
操作領域４３０Ａ，４４０Ａは、表紙保持ユニット４００に供給される表紙９が通過可能な、左右方向に延びる空間である。操作領域４３０Ａ，４４０Ａは、互いに上下方向に対向し、且つ平面視で同一形状である。操作領域４３０Ａ，４４０Ａの左右方向長さは、表紙９の左右方向長さよりも大きい。操作領域４３０Ａ，４４０Ａの左右方向の中心位置は、表紙供給部６から供給される表紙９の左右方向の中心位置と略一致し、且つ、テーブル１１０の左右方向の中心位置と略一致する。
The operation areas 430A and 440A are spaces extending in the left-right direction through which the cover 9 supplied to the cover holding unit 400 can pass. The operation areas 430A and 440A oppose each other in the vertical direction and have the same shape in plan view. The left and right lengths of the operation areas 430A and 440A are larger than the left and right length of the cover 9. The center positions in the left-right direction of the operation areas 430A and 440A substantially coincide with the center position in the left-right direction of the cover 9 supplied from the cover sheet supply unit 6, and substantially coincide with the center position in the left-right direction of the table 110.
図１１に示すように、可動部４０１は、昇降モータ４５０、プーリ４５１，４５２、ベルト４５３、連結部４５４、位置決め板４５５を含む。昇降モータ４５０は、支持枠４１３の上端部の右側に設けられている。昇降モータ４５０は、支持枠４１３を貫通して左方向に延びる軸（図示外）を有する。昇降モータ４５０の軸の先端には、プーリ４５１が設けられている。プーリ４５２は、支持枠４１３の下端部の左側に設けられている。プーリ４５１，４５２は、支持枠４１３の左側において上下方向に対向する。ベルト４５３は、プーリ４５１，４５２に架け渡されている。連結部４５４は、後板４４１の前面における左端部に設けられ、且つベルト４５３に連結されている。位置決め板４５５は、支持枠４１３，４１４との間における連結枠４１９の上側に設けられた、左右方向に延びる板状体である。位置決め板４５５は、前板４３２の前面に設けられた位置決め突起（図示外）を下方から支持可能である。
As shown in FIG. 11, the movable portion 401 includes an elevating motor 450, pulleys 451 and 452, a belt 453, a connecting portion 454, and a positioning plate 455. The lifting motor 450 is provided on the right side of the upper end portion of the support frame 413. The elevating motor 450 has a shaft (not shown) that extends through the support frame 413 in the left direction. A pulley 451 is provided at the tip of the shaft of the lifting motor 450. The pulley 452 is provided on the left side of the lower end portion of the support frame 413. The pulleys 451 and 452 face each other in the vertical direction on the left side of the support frame 413. The belt 453 is stretched around pulleys 451 and 452. The connecting portion 454 is provided at the left end portion of the front surface of the rear plate 441 and is connected to the belt 453. The positioning plate 455 is a plate-like body that is provided on the upper side of the connecting frame 419 between the support frames 413 and 414 and extends in the left-right direction. The positioning plate 455 can support a positioning projection (not shown) provided on the front surface of the front plate 432 from below.
可動部４０１は、突当て板４６０、昇降モータ４９０、ねじ軸４９１、第二クランプ４０４を含む。昇降モータ４９０は、連結枠４１９の上面における左右方向略中央に設けられている。ねじ軸４９１は、連結枠４１９を貫通して、昇降モータ４９０から下側に延びている。ねじ軸４９１の下端部は、支持板４１１の後面における中央下端部において、回転自在に支持されている。突当て板４６０は、上下方向および左右方向に延びる板状体であり、且つ左右方向が長手方向の矩形状である。突当て板４６０は、支持板４１１の上下方向略中央、且つ前レール４１７，４１８およびねじ軸４９１の後側に設けられている。突当て板４６０は、支持枠４１３，４１４に亘って左右方向に架設されている。突当て板４６０の上下方向長さは、載置面１１０Ａの上にある用紙束８の前端面の上下方向長さよりも大きい。
The movable portion 401 includes a contact plate 460, a lifting motor 490, a screw shaft 491, and a second clamp 404. The elevating motor 490 is provided at the approximate center in the left-right direction on the upper surface of the connecting frame 419. The screw shaft 491 passes through the connection frame 419 and extends downward from the lifting motor 490. A lower end portion of the screw shaft 491 is rotatably supported at a central lower end portion on the rear surface of the support plate 411. The abutting plate 460 is a plate-like body extending in the up-down direction and the left-right direction, and has a rectangular shape with the left-right direction being the longitudinal direction. The abutting plate 460 is provided at the approximate center in the vertical direction of the support plate 411 and on the rear side of the front rails 417 and 418 and the screw shaft 491. The abutting plate 460 is installed in the left-right direction across the support frames 413, 414. The vertical length of the abutting plate 460 is larger than the vertical length of the front end surface of the sheet bundle 8 on the placement surface 110A.
第二クランプ４０４は、用紙束８が表紙９で包まれた裁断前の冊子１０（図２４参照）を上下方向から把持可能である。第二クランプ４０４は、上クランプ４７０および下クランプ４８０を含む。上クランプ４７０および下クランプ４８０は、突当て板４６０を挟んで上下方向に対向配置され、各々の昇降によって冊子１０を選択的に把持および開放する。
The second clamp 404 can grip the booklet 10 (see FIG. 24) before cutting in which the sheet bundle 8 is wrapped with the cover sheet 9 from above and below. The second clamp 404 includes an upper clamp 470 and a lower clamp 480. The upper clamp 470 and the lower clamp 480 are opposed to each other in the vertical direction with the abutting plate 460 interposed therebetween, and selectively hold and release the booklet 10 by each raising and lowering.
上クランプ４７０は、可動体４７１、クランプ体４７２、一対の摺動部４７３、図示外のナットを含む。可動体４７１は、前レール４１７の後側から前レール４１８の後側まで左右方向に延びる略柱状体である。一対の摺動部４７３は、可動体４７１の前面における左端部および右端部に設けられている。各摺動部４７３は、それぞれ対応する前レール４１７，４１８に沿って移動可能な摺動部材である。図示外のナットは、可動体４７１の前面の略中央部に設けられ、且つねじ軸４９１が挿通されている。クランプ体４７２は、可動体４７１の後面に設けられ、且つクランプ体４７２の下側に突出する板状体である。クランプ体４７２は、上下方向および左右方向に延びる板状体であり、且つ左右方向が長手方向の矩形状である。
The upper clamp 470 includes a movable body 471, a clamp body 472, a pair of sliding portions 473, and a nut (not shown). The movable body 471 is a substantially columnar body that extends in the left-right direction from the rear side of the front rail 417 to the rear side of the front rail 418. The pair of sliding portions 473 are provided at the left end and the right end on the front surface of the movable body 471. Each sliding portion 473 is a sliding member that can move along the corresponding front rails 417 and 418. A nut (not shown) is provided at a substantially central portion of the front surface of the movable body 471, and a screw shaft 491 is inserted therethrough. The clamp body 472 is a plate-like body that is provided on the rear surface of the movable body 471 and protrudes below the clamp body 472. The clamp body 472 is a plate-like body extending in the up-down direction and the left-right direction, and has a rectangular shape whose longitudinal direction is the left-right direction.
下クランプ４８０は、上クランプ４７０と同様の構造を有し、且つ上クランプ４７０と略上下対称である。下クランプ４８０は、可動体４８１、クランプ体４８２、一対の摺動部４８３、図示外のナットを含む。可動体４８１は、一対の摺動部４８３を介して前レール４１７，４１８に連結され、且つ、図示外のナットを介してねじ軸４９１に連結されている。ただし、ねじ軸４９１が一方向に回転した場合に、可動体４７１のナットがねじ軸４９１の回転運動を変換する直線運動の方向と、可動体４８１のナットがねじ軸４９１の回転運動を変換する直線運動の方向とは、互いに反対の方向である。クランプ体４８２は、可動体４８１の後面に設けられ、且つクランプ体４８２の上側に突出する板状体である。
The lower clamp 480 has the same structure as the upper clamp 470 and is substantially vertically symmetrical with the upper clamp 470. The lower clamp 480 includes a movable body 481, a clamp body 482, a pair of sliding portions 483, and a nut (not shown). The movable body 481 is connected to the front rails 417 and 418 via a pair of sliding portions 483 and is connected to the screw shaft 491 via a nut (not shown). However, when the screw shaft 491 rotates in one direction, the nut of the movable body 471 converts the linear motion direction in which the rotational motion of the screw shaft 491 is converted, and the nut of the movable body 481 converts the rotational motion of the screw shaft 491. The direction of linear motion is opposite to each other. The clamp body 482 is a plate-like body that is provided on the rear surface of the movable body 481 and protrudes above the clamp body 482.
突当て板４６０およびクランプ体４７２，４８２の左右方向の中心位置は、いずれも、表紙供給部６から供給される表紙９の左右方向の中心位置と略一致し、且つ、テーブル１１０の左右方向の中心位置と略一致する。突当て板４６０およびクランプ体４７２，４８２は、表紙供給部６から供給される表紙９を左右方向に含む範囲に亘って、左右方向に延びている。
The center positions in the left and right direction of the abutting plate 460 and the clamp bodies 472 and 482 are substantially the same as the center position in the left and right direction of the cover sheet 9 supplied from the cover sheet supply unit 6, and the horizontal position of the table 110 is It almost coincides with the center position. The abutting plate 460 and the clamp bodies 472 and 482 extend in the left-right direction over a range including the cover 9 supplied from the cover-sheet supply unit 6 in the left-right direction.
上記の構造により、表紙保持ユニット４００は以下の動作を実行可能である。図１０を参照して、可動部４０１の昇降動作を説明する。搬送モータ４２２が図示外のねじ軸を回転駆動すると、図示外のナットが設けられた支持板４１１が、一対のガイドレール４２３に沿って上下方向に移動する。可動部４０１は、テーブル１１０の可動範囲よりも前側で上下方向に移動する。可動部４０１は、可動部４０１が表紙供給口２２を介して本体枠２の上側に突出する位置まで、上方向に移動可能である。可動部４０１の可動範囲は、基準位置を含む。基準位置は、正面視で突当て板４６０が載置面１１０Ａの上にある用紙束８の全体を覆う、可動部４０１の上下方向位置である。
With the above structure, the cover holding unit 400 can perform the following operations. With reference to FIG. 10, the raising / lowering operation | movement of the movable part 401 is demonstrated. When the conveyance motor 422 rotationally drives a screw shaft (not shown), the support plate 411 provided with a nut (not shown) moves in the vertical direction along the pair of guide rails 423. The movable portion 401 moves in the vertical direction on the front side of the movable range of the table 110. The movable portion 401 is movable upward to a position where the movable portion 401 protrudes above the main body frame 2 through the cover sheet supply port 22. The movable range of the movable part 401 includes a reference position. The reference position is a vertical position of the movable portion 401 where the abutting plate 460 covers the entire sheet bundle 8 on the placement surface 110A in front view.
図１１を参照して、第一クランプ４０３の昇降動作を説明する。昇降モータ４５０が図示外の軸を回転駆動すると、プーリ４５１，４５２およびベルト４５３を介して、連結部４５４が設けられた下クランプ４４０は、後レール４１５，４１６に沿って上下方向に移動する。下クランプ４４０が上クランプ４３０に接触していない場合、上クランプ４３０は上基準位置に保持される。上基準位置は、上クランプ４３０の位置決め突起（図示外）が位置決め板４５５によって支持される、上クランプ４３０の上下方向位置である。つまり、位置決め板４５５は、後述の接触位置よりも上側に設けられ、上クランプ４３０の下側への移動を制限する。
With reference to FIG. 11, the raising / lowering operation | movement of the 1st clamp 403 is demonstrated. When the lifting / lowering motor 450 rotates and drives a shaft (not shown), the lower clamp 440 provided with the connecting portion 454 moves in the vertical direction along the rear rails 415 and 416 via the pulleys 451 and 452 and the belt 453. When the lower clamp 440 is not in contact with the upper clamp 430, the upper clamp 430 is held at the upper reference position. The upper reference position is a vertical position of the upper clamp 430 where a positioning projection (not shown) of the upper clamp 430 is supported by the positioning plate 455. That is, the positioning plate 455 is provided above the contact position described later, and restricts the downward movement of the upper clamp 430.
上クランプ４３０は、後レール４１５，４１６に沿って自重によって位置決め板４５５まで下側に移動可能である。上方向に移動する下クランプ４４０は、上基準位置に位置する上クランプ４３０に下側から接触して、上クランプ４３０を支持した状態で上方向に移動する。つまり上クランプ４３０は、上側に移動する下クランプ４４０に押圧されることによって、位置決め板４５５から上側に移動可能である。上クランプ４３０および下クランプ４４０は、上下方向に並んだ状態で可動範囲の上端部まで移動する。
The upper clamp 430 can move down to the positioning plate 455 by its own weight along the rear rails 415 and 416. The lower clamp 440 that moves upward contacts the upper clamp 430 located at the upper reference position from below, and moves upward while supporting the upper clamp 430. That is, the upper clamp 430 can move upward from the positioning plate 455 by being pressed by the lower clamp 440 that moves upward. The upper clamp 430 and the lower clamp 440 move to the upper end of the movable range in a state where they are aligned in the vertical direction.
下クランプ４４０が可動範囲の上端部から下方向に移動する場合、下クランプ４４０によって支持されている上クランプ４３０は、自重によって上基準位置まで下方向に移動する。上クランプ４３０が上基準位置に達すると、下クランプ４４０は上クランプ４３０から離間して下方向に移動する。下方向に移動する下クランプ４４０は、下基準位置を経由して、可動範囲の下端部まで移動する。下基準位置は、突当て板４６０を挟んで上基準位置と上下方向に対称となる、下クランプ４４０の上下方向位置である。つまり、突当て板４６０から上基準位置までの距離と、突当て板４６０から下基準位置までの距離とは、略同じである。なお、上基準位置から下基準位置までの距離は、表紙保持ユニット４００に供給される表紙９の上下方向長さよりも若干小さい。
When the lower clamp 440 moves downward from the upper end of the movable range, the upper clamp 430 supported by the lower clamp 440 moves downward to the upper reference position by its own weight. When the upper clamp 430 reaches the upper reference position, the lower clamp 440 moves away from the upper clamp 430 and moves downward. The lower clamp 440 that moves downward moves to the lower end of the movable range via the lower reference position. The lower reference position is a vertical position of the lower clamp 440 that is symmetrical with the upper reference position in the vertical direction across the abutting plate 460. That is, the distance from the butting plate 460 to the upper reference position and the distance from the butting plate 460 to the lower reference position are substantially the same. The distance from the upper reference position to the lower reference position is slightly smaller than the vertical length of the cover sheet 9 supplied to the cover sheet holding unit 400.
図１２〜図１４を参照して、第一クランプ４０３のクランプ動作を説明する。図１２および図１３に示すように、右ソレノイド４３５が軸４３５Ａを退入させた場合、端部４３６Ｂは連結軸４３６Ｄを介して左方向に移動される。このとき、開閉リンク４３６が軸４３６Ａを中心に揺動するのに伴って、端部４３６Ｃは前方向に移動して前板４３２を前側に付勢する。同様に、左ソレノイド４３３が軸を退入させた場合、開閉リンク４３４は前板４３２を前側に付勢する。したがって、左ソレノイド４３３および右ソレノイド４３５がいずれもＯＮされた場合、前板４３２は巻きバネ４３９Ａの付勢力に抗って、連結軸４３９に沿って前側に移動する。前板４３２は後板４３１から離間するため、操作領域４３０Ａが開放される。
The clamping operation of the first clamp 403 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 12 and 13, when the right solenoid 435 retracts the shaft 435A, the end 436B is moved to the left via the connecting shaft 436D. At this time, as the opening / closing link 436 swings about the shaft 436A, the end 436C moves in the forward direction and urges the front plate 432 forward. Similarly, when the left solenoid 433 retracts the shaft, the open / close link 434 biases the front plate 432 forward. Therefore, when both the left solenoid 433 and the right solenoid 435 are turned on, the front plate 432 moves forward along the connecting shaft 439 against the urging force of the winding spring 439A. Since the front plate 432 is separated from the rear plate 431, the operation region 430A is opened.
図１４に示すように、右ソレノイド４３５が軸４３５Ａを進出させた場合、端部４３６Ｂは連結軸４３６Ｄを介して右方向に移動される。このとき、開閉リンク４３６が軸４３６Ａを中心に揺動するのに伴って、端部４３６Ｃは後方向に移動する。前板４３２は、巻きバネ４３９Ａの付勢力によって、連結軸４３９に沿って後側に移動する。同様に、左ソレノイド４３３が軸を進出させた場合、前板４３２は後側に移動する。したがって、左ソレノイド４３３および右ソレノイド４３５がいずれもＯＦＦされた場合、前板４３２は巻きバネ４３９Ａの付勢力によって後板４３１に近接し、操作領域４３０Ａが閉鎖される。
As shown in FIG. 14, when the right solenoid 435 advances the shaft 435A, the end 436B is moved to the right via the connecting shaft 436D. At this time, as the opening / closing link 436 swings about the shaft 436A, the end 436C moves backward. The front plate 432 moves rearward along the connecting shaft 439 by the urging force of the winding spring 439A. Similarly, when the left solenoid 433 advances the shaft, the front plate 432 moves to the rear side. Therefore, when both the left solenoid 433 and the right solenoid 435 are turned off, the front plate 432 approaches the rear plate 431 by the urging force of the winding spring 439A, and the operation region 430A is closed.
下クランプ４４０のクランプ動作は、上クランプ４３０のクランプ動作と同様である。左ソレノイド４４３および右ソレノイド４４５がいずれもＯＮされた場合、操作領域４４０Ａが開放される。左ソレノイド４４３および右ソレノイド４４５がいずれもＯＦＦされた場合、操作領域４４０Ａが閉鎖される。
The clamping operation of the lower clamp 440 is the same as the clamping operation of the upper clamp 430. When both the left solenoid 443 and the right solenoid 445 are turned on, the operation area 440A is opened. When both the left solenoid 443 and the right solenoid 445 are turned off, the operation area 440A is closed.
図１１を参照して、第二クランプ４０４の昇降動作を説明する。昇降モータ４９０がねじ軸４９１を回転駆動すると、図示外のナットが設けられた可動体４７１は、前レール４１７，４１８に沿って上下方向に移動する。同時に、図示外のナットが設けられた可動体４８１は、前レール４１７，４１８に沿って可動体４７１とは反対方向に移動する。つまりクランプ体４７２，４８２は、突当て板４６０を挟んで上下対称に、互いに近接または離間する方向に移動する。
With reference to FIG. 11, the raising / lowering operation | movement of the 2nd clamp 404 is demonstrated. When the lifting motor 490 rotationally drives the screw shaft 491, the movable body 471 provided with a nut (not shown) moves in the vertical direction along the front rails 417 and 418. At the same time, the movable body 481 provided with a nut (not shown) moves in the opposite direction to the movable body 471 along the front rails 417 and 418. In other words, the clamp bodies 472 and 482 move vertically and symmetrically with respect to the abutting plate 460 so as to approach or separate from each other.
可動体４７１は、突当て板４６０の上端部に接触する位置まで、下方向に移動可能である。可動体４７１が可動範囲の下端部に移動したとき、クランプ体４７２は突当て板４６０の上端部よりも若干下側に突出する。可動体４８１は、突当て板４６０の下端部に接触する位置まで、上方向に移動可能である。可動体４８１が可動範囲の上端部に移動したとき、クランプ体４８２は突当て板４６０の下端部よりも若干上側に突出する。可動体４７１が可動範囲の下端部に移動し、且つ、可動体４８１が可動範囲の上端部に移動したとき、クランプ体４７２，４８２の上下方向距離（つまり、クランプ体４７２，４８２の隙間）が最も小さくなる。このとき、クランプ体４７２，４８２の上下方向距離は、冊子１０の上下方向長さよりも小さい。
The movable body 471 is movable downward to a position where it comes into contact with the upper end portion of the abutting plate 460. When the movable body 471 moves to the lower end of the movable range, the clamp body 472 protrudes slightly below the upper end of the abutting plate 460. The movable body 481 can move upward to a position where it comes into contact with the lower end portion of the abutting plate 460. When the movable body 481 moves to the upper end of the movable range, the clamp body 482 protrudes slightly above the lower end of the abutting plate 460. When the movable body 471 moves to the lower end of the movable range, and the movable body 481 moves to the upper end of the movable range, the vertical distance between the clamp bodies 472 and 482 (that is, the gap between the clamp bodies 472 and 482). The smallest. At this time, the vertical distance between the clamp bodies 472 and 482 is smaller than the vertical length of the booklet 10.
＜８．裁断ユニット５００の詳細構造＞
図１５、図１６、図２８を参照して、裁断ユニット５００の詳細構造を説明する。図１５に示す裁断ユニット５００では、摺動部５２７を除いて、右裁断部５２０が省略されている（後述の図２７も同様）。図１５では、前揃え板２３１が紙揃え位置にあり、テーブル１１０が後述の第四搬送位置にある。図１５、図１６、図２８では、左裁断部５１０および右裁断部５２０は各々の可動範囲の左端部および右端部にあり、裁断部材５１３，５２３，５３３は各々の可動範囲の上端部にある。
<8. Detailed structure of the cutting unit 500>
The detailed structure of the cutting unit 500 will be described with reference to FIGS. 15, 16, and 28. In the cutting unit 500 shown in FIG. 15, the right cutting portion 520 is omitted except for the sliding portion 527 (the same applies to FIG. 27 described later). In FIG. 15, the front alignment plate 231 is in the paper alignment position, and the table 110 is in the fourth conveyance position described later. In FIGS. 15, 16, and 28, the left cutting portion 510 and the right cutting portion 520 are at the left end and the right end of each movable range, and the cutting members 513, 523, and 533 are at the upper end of each movable range. .
図１５、図１６、図２８に示すように、裁断ユニット５００は、第一搬送位置のテーブル１１０よりも後方向に配置され、左裁断部５１０、右裁断部５２０、後裁断部５３０、駆動部５４０を含む。左裁断部５１０は、冊子１０（図２４参照）の左端面を裁断する。右裁断部５２０は、冊子１０の右端面を裁断する。後裁断部５３０は、冊子１０の後端面を裁断する。駆動部５４０は、左裁断部５１０、右裁断部５２０、後裁断部５３０の各種動作を実行する。
As shown in FIGS. 15, 16, and 28, the cutting unit 500 is disposed in the rearward direction with respect to the table 110 at the first transport position, and includes a left cutting unit 510, a right cutting unit 520, a rear cutting unit 530, and a driving unit. 540 included. The left cutting unit 510 cuts the left end surface of the booklet 10 (see FIG. 24). The right cutting unit 520 cuts the right end surface of the booklet 10. The post-cutting unit 530 cuts the rear end surface of the booklet 10. The drive unit 540 performs various operations of the left cutting unit 510, the right cutting unit 520, and the post cutting unit 530.
駆動部５４０は、基部５４１、ベルトコンベア５４２、一対の左レール５４３、ねじ軸５４４、一対の右レール５４５、図示外の搬送モータを含む。基部５４１は、正面視で略正方形状の板状体である。基部５４１は、本体枠２の後側部分に配置された状態で、本体枠２に連結固定されている。ベルトコンベア５４２は、基部５４１の上面における左右方向略中央に設けられ、且つ、基部５４１の前後方向全体に亘って延びている。ベルトコンベア５４２の前端部は、基部５４１の前側に突出している。ベルトコンベア５４２は、円環状のベルト５４２Ａを、側面視で時計回り方向または反時計周り方向に回転させる。ベルト５４２Ａのうちでベルトコンベア５４２の上面側を移動する部分は、搬送面である。ベルト５４２Ａの搬送面は、載置面１１０Ａよりも僅かに上側で前後方向に延びている。ベルト５４２Ａの搬送面の左右方向位置は、テーブル１１０の左右方向中心位置と略一致する。
The drive unit 540 includes a base 541, a belt conveyor 542, a pair of left rails 543, a screw shaft 544, a pair of right rails 545, and a transport motor (not shown). The base 541 is a substantially square plate-like body when viewed from the front. The base portion 541 is connected and fixed to the main body frame 2 in a state where the base portion 541 is disposed in the rear portion of the main body frame 2. The belt conveyor 542 is provided at the approximate center in the left-right direction on the upper surface of the base 541 and extends over the entire front-rear direction of the base 541. A front end portion of the belt conveyor 542 protrudes to the front side of the base portion 541. The belt conveyor 542 rotates the annular belt 542A in the clockwise direction or the counterclockwise direction in a side view. A portion of the belt 542A that moves on the upper surface side of the belt conveyor 542 is a conveyance surface. The conveying surface of the belt 542A extends in the front-rear direction slightly above the placement surface 110A. The position in the left-right direction of the conveying surface of the belt 542A substantially matches the center position in the left-right direction of the table 110.
一対の左レール５４３は、基部５４１の上面におけるベルトコンベア５４２の左側に設けられ、且つ前後方向に並んで左右方向に延びている。一対の右レール５４５は、基部５４１の上面におけるベルトコンベア５４２の右側に設けられ、且つ前後方向に並んで左右方向に延びている。一対の左レール５４３および一対の右レール５４５は、ベルトコンベア５４２を挟んで左右対称に配置されている。ねじ軸５４４は、基部５４１の上面において、一対の左レール５４３の間に設けられ、且つ一対の右レール５４５の間に設けられる。ねじ軸５４４は、基部５４１の左端部および右端部に亘って、ベルトコンベア５４２を貫通して左右方向に延びている。図示外の搬送モータは、ねじ軸５４４を回転駆動する。
The pair of left rails 543 is provided on the left side of the belt conveyor 542 on the upper surface of the base 541 and extends in the left-right direction side by side in the front-rear direction. The pair of right rails 545 is provided on the right side of the belt conveyor 542 on the upper surface of the base 541 and extends in the left-right direction side by side in the front-rear direction. The pair of left rails 543 and the pair of right rails 545 are disposed symmetrically with respect to the belt conveyor 542. The screw shaft 544 is provided between the pair of left rails 543 and between the pair of right rails 545 on the upper surface of the base portion 541. The screw shaft 544 extends in the left-right direction through the belt conveyor 542 across the left end portion and the right end portion of the base portion 541. A transport motor (not shown) drives the screw shaft 544 to rotate.
左裁断部５１０は、駆動モータ５１１、動力変換部５１２、裁断部材５１３、支持部５１６、一対の摺動部５１７、図示外のナット、図示外のまな板を含む。支持部５１６は、支持柱５１６Ａ，５１６Ｂおよび連結板５１６Ｃを含む。支持柱５１６Ａ，５１６Ｂは、前後方向に並んで上下方向に延びる柱状体である。連結板５１６Ｃは、支持柱５１６Ａ，５１６Ｂに対して左側から連結される、前後方向に延びる板状体である。一対の摺動部５１７は、支持柱５１６Ａ，５１６Ｂの各下端部に設けられている。各摺動部５１７は、それぞれ対応する左レール５４３に沿って移動可能な摺動部材である。図示外のナットは、連結板５１６Ｃの下端部に設けられ、且つねじ軸５４４が挿通されている。
The left cutting part 510 includes a drive motor 511, a power conversion part 512, a cutting member 513, a support part 516, a pair of sliding parts 517, a nut not shown, and a cutting board not shown. The support portion 516 includes support columns 516A and 516B and a connecting plate 516C. The support columns 516A and 516B are columnar bodies that extend in the vertical direction side by side in the front-rear direction. The connecting plate 516C is a plate-like body that extends from the left side to the support columns 516A and 516B and extends in the front-rear direction. The pair of sliding portions 517 are provided at the lower ends of the support columns 516A and 516B. Each sliding portion 517 is a sliding member that can move along the corresponding left rail 543. A nut (not shown) is provided at the lower end of the connecting plate 516C, and the screw shaft 544 is inserted therethrough.
動力変換部５１２は、連結板５１６Ｃの左側に設けられている。駆動モータ５１１は、動力変換部５１２の下側に設けられている。駆動モータ５１１から上側に延びる軸（図示外）は、動力変換部５１２に接続している。動力変換部５１２は、駆動モータ５１１の軸（図示外）から出力される上下方向を中心とした回転運動を、左右方向を中心とした回転運動に変換する。動力変換部５１２から右側に延びる軸５１２Ａは、裁断部材５１３に接続されている。裁断部材５１３は、支持柱５１６Ａ，５１６Ｂの間で上下方向に移動可能に支持されている。
The power converter 512 is provided on the left side of the connecting plate 516C. The drive motor 511 is provided below the power conversion unit 512. A shaft (not shown) extending upward from the drive motor 511 is connected to the power conversion unit 512. The power converter 512 converts the rotational motion centered on the vertical direction output from the shaft (not shown) of the drive motor 511 into the rotational motion centered on the left-right direction. A shaft 512 </ b> A extending to the right side from the power conversion unit 512 is connected to the cutting member 513. The cutting member 513 is supported so as to be movable in the vertical direction between the support columns 516A and 516B.
裁断部材５１３は、押え部材５１４および裁断刃５１５を含む。裁断刃５１５は、冊子１０の用紙束端面を上下方向に裁断可能な、前後方向に延びる刃である。押え部材５１４は、冊子１０を裁断刃５１５に沿って上方から付勢する部材である。押え部材５１４および裁断刃５１５の前後方向長さは、冊子１０の前後方向長さよりも大きい。押え部材５１４は、裁断刃５１５の右側に連結されている。押え部材５１４が冊子１０を付勢していない状態では、押え部材５１４の下端部は裁断刃５１５の下端部よりも下方に位置する。裁断部材５１３が可動範囲の上端部にある場合、押え部材５１４の下端部とベルト５４２Ａの搬送面との上下方向距離は、冊子１０の上下方向長さよりも大きい。図示外のまな板は、支持部５１６によって裁断刃５１５の下方で支持されている。図示外のまな板は、ベルト５４２Ａの搬送面と同一の高さ位置に設けられた、裁断刃５１５の先端部を受ける板状部材である。
The cutting member 513 includes a pressing member 514 and a cutting blade 515. The cutting blade 515 is a blade extending in the front-rear direction capable of cutting the sheet bundle end surface of the booklet 10 in the vertical direction. The pressing member 514 is a member that urges the booklet 10 along the cutting blade 515 from above. The longitudinal lengths of the pressing member 514 and the cutting blade 515 are larger than the longitudinal lengths of the booklet 10. The pressing member 514 is connected to the right side of the cutting blade 515. In a state where the pressing member 514 does not urge the booklet 10, the lower end portion of the pressing member 514 is positioned below the lower end portion of the cutting blade 515. When the cutting member 513 is at the upper end of the movable range, the vertical distance between the lower end of the pressing member 514 and the conveying surface of the belt 542A is larger than the vertical length of the booklet 10. A cutting board (not shown) is supported below the cutting blade 515 by a support portion 516. The cutting board (not shown) is a plate-like member that receives the tip of the cutting blade 515 and is provided at the same height as the conveying surface of the belt 542A.
図１６および図２８に示すように、右裁断部５２０は、左裁断部５１０と同様の構造を有し、且つ左裁断部５１０と略左右対称である。右裁断部５２０は、駆動モータ５２１、動力変換部５２２、裁断部材５２３、支持部５２６、一対の摺動部５２７、図示外のナット、まな板５２９を含む。裁断部材５２３は、一対の摺動部５２７を介して、一対の左レール５４３に連結されている。図示外のナットは、ねじ軸５４４が挿通されている。ただし、ねじ軸５４４が一方向に回転した場合に、右裁断部５２０のナットがねじ軸５４４の回転運動を変換する直線運動の方向と、左裁断部５１０のナットがねじ軸５４４の回転運動を変換する直線運動の方向とは、互いに反対の方向である。駆動モータ５２１から上側に延びる軸５２１Ａは、動力変換部５２２に接続している。動力変換部５２２から左側に延びる軸５２２Ａは、裁断部材５２３に接続されている。裁断部材５２３は、押え部材５２４および裁断刃５２５を含む。まな板５２９は、支持部５２６によって裁断刃５２５の下方で支持された、裁断刃５２５の先端部を受ける板状部材である。
As shown in FIGS. 16 and 28, the right cutting part 520 has a structure similar to that of the left cutting part 510 and is substantially symmetrical with the left cutting part 510. The right cutting part 520 includes a drive motor 521, a power conversion part 522, a cutting member 523, a support part 526, a pair of sliding parts 527, a nut (not shown), and a cutting board 529. The cutting member 523 is connected to a pair of left rails 543 via a pair of sliding portions 527. A screw shaft 544 is inserted through a nut (not shown). However, when the screw shaft 544 rotates in one direction, the nut of the right cutting portion 520 changes the linear motion direction that converts the rotational motion of the screw shaft 544, and the nut of the left cutting portion 510 performs the rotational motion of the screw shaft 544. The direction of the linear motion to be converted is opposite to each other. A shaft 521 </ b> A extending upward from the drive motor 521 is connected to the power conversion unit 522. A shaft 522 </ b> A extending to the left from the power converter 522 is connected to the cutting member 523. The cutting member 523 includes a pressing member 524 and a cutting blade 525. The cutting board 529 is a plate-like member that receives the front end portion of the cutting blade 525 supported by the support portion 526 below the cutting blade 525.
後裁断部５３０は、駆動モータ５３１、動力変換部５３２、裁断部材５３３、支持部５３６、まな板５３９を含む。支持部５３６は、支持柱５３６Ａ，５３６Ｂを含む。支持柱５３６Ａ，５３６Ｂは、左右方向に並んで上下方向に延びる柱状体である。支持柱５３６Ａは、基部５４１の上面の左端部、且つ、左裁断部５１０の後側に設けられている。支持柱５３６Ｂは、基部５４１の上面の右端部、且つ、右裁断部５２０の後側に設けられている。動力変換部５３２は、支持柱５３６Ａの後側に設けられている。
The post-cutting part 530 includes a drive motor 531, a power conversion part 532, a cutting member 533, a support part 536, and a cutting board 539. Support portion 536 includes support columns 536A and 536B. The support columns 536A and 536B are columnar bodies that are aligned in the left-right direction and extend in the up-down direction. The support column 536 </ b> A is provided on the left end portion of the upper surface of the base portion 541 and on the rear side of the left cutting portion 510. The support column 536 </ b> B is provided on the right end portion of the upper surface of the base portion 541 and on the rear side of the right cutting portion 520. The power converter 532 is provided on the rear side of the support column 536A.
駆動モータ５３１は、動力変換部５３２の右側に設けられている。駆動モータ５３１から左側に延びる軸（図示外）は、動力変換部５３２に接続している。動力変換部５３２は、駆動モータ５３１の軸５３１Ａから出力される左右方向を中心とした回転運動を、前後方向を中心とした回転運動に変換する。動力変換部５３２から前側に延びる軸５３２Ａは、裁断部材５３３に接続されている。裁断部材５３３は、支持柱５３６Ａ，５３６Ｂの間で上下方向に移動可能に支持されている。
The drive motor 531 is provided on the right side of the power conversion unit 532. A shaft (not shown) extending to the left from the drive motor 531 is connected to the power converter 532. The power conversion unit 532 converts the rotational motion centered on the left-right direction output from the shaft 531A of the drive motor 531 into the rotational motion centered on the front-rear direction. A shaft 532 </ b> A extending forward from the power converter 532 is connected to the cutting member 533. The cutting member 533 is supported so as to be movable in the vertical direction between the support columns 536A and 536B.
裁断部材５３３は、押え部材５３４および裁断刃５３５を含む。裁断刃５３５は、冊子１０を上下方向に裁断可能な、左右方向に延びる刃である。押え部材５３４は、冊子１０を裁断刃５３５に沿って上方から付勢する部材である。押え部材５３４および裁断刃５３５の左右方向長さは、冊子１０の左右方向長さよりも大きい。押え部材５３４は、裁断刃５３５の前側に連結されている。押え部材５３４が冊子１０を付勢していない状態では、押え部材５３４の下端部は裁断刃５３５の下端部よりも下方に位置する。裁断部材５３３が可動範囲の上端部にある場合、押え部材５３４の下端部とベルト５４２Ａの搬送面との上下方向距離は、冊子１０の上下方向長さよりも大きい。まな板５３９は、支持部５３６によって裁断刃５３５の下方で支持されている。まな板５３９は、ベルト５４２Ａの搬送面と同一の高さ位置に設けられた、裁断刃５３５の先端部を受ける板状部材である。
The cutting member 533 includes a pressing member 534 and a cutting blade 535. The cutting blade 535 is a blade extending in the left-right direction that can cut the booklet 10 in the vertical direction. The pressing member 534 is a member that urges the booklet 10 along the cutting blade 535 from above. The lateral lengths of the pressing member 534 and the cutting blade 535 are larger than the lateral length of the booklet 10. The pressing member 534 is connected to the front side of the cutting blade 535. In a state where the pressing member 534 is not urging the booklet 10, the lower end portion of the pressing member 534 is positioned below the lower end portion of the cutting blade 535. When the cutting member 533 is at the upper end of the movable range, the vertical distance between the lower end of the pressing member 534 and the conveying surface of the belt 542A is larger than the vertical length of the booklet 10. The cutting board 539 is supported below the cutting blade 535 by the support portion 536. The cutting board 539 is a plate-like member that receives the tip of the cutting blade 535 and is provided at the same height as the conveying surface of the belt 542A.
上記の構造により、ベルトコンベア５４２がベルト５４２Ａを回転駆動すると、ベルト５４２Ａの搬送面上の対象物は前後方向に移動する。図示外の搬送モータがねじ軸５４４を回転駆動すると、図示外のナットが設けられた支持部５１６は、一対の左レール５４３に沿って左右方向に移動する。同時に、図示外のナットが設けられた支持部５２６は、一対の右レール５４５に沿って支持部５１６とは反対方向に移動する。つまり左裁断部５１０および右裁断部５２０は、ベルトコンベア５４２を挟んで左右対称に、互いに近接または離間する方向に移動する。左裁断部５１０が可動範囲の左端部に移動し、且つ、右裁断部５２０が可動範囲の右端部に移動したとき、左裁断部５１０および右裁断部５２０の左右方向距離が最も大きくなる。このとき、左裁断部５１０および右裁断部５２０の左右方向距離は、冊子１０の左右方向長さよりも大きい。
With the above structure, when the belt conveyor 542 rotationally drives the belt 542A, the object on the conveyance surface of the belt 542A moves in the front-rear direction. When a conveyance motor (not shown) rotationally drives the screw shaft 544, the support portion 516 provided with a nut (not shown) moves in the left-right direction along the pair of left rails 543. At the same time, the support portion 526 provided with a nut (not shown) moves along the pair of right rails 545 in the direction opposite to the support portion 516. That is, the left cutting unit 510 and the right cutting unit 520 move symmetrically with respect to the belt conveyor 542 in the direction of approaching or separating from each other. When the left cutting unit 510 moves to the left end of the movable range and the right cutting unit 520 moves to the right end of the movable range, the left-right distance between the left cutting unit 510 and the right cutting unit 520 becomes the largest. At this time, the distance in the left-right direction of the left cutting part 510 and the right cutting part 520 is larger than the length of the booklet 10 in the left-right direction.
駆動モータ５１１が図示外の軸を回転駆動すると、動力変換部５１２によって変換された回転運動によって、裁断部材５１３が上下方向に移動する。駆動モータ５２１が軸５２１Ａを回転駆動すると、動力変換部５２２によって変換された回転運動によって、裁断部材５２３が上下方向に移動する。駆動モータ５３１が軸５３１Ａを回転駆動すると、動力変換部５３２によって変換された回転運動によって、裁断部材５３３が上下方向に移動する。
When the drive motor 511 rotates and drives a shaft (not shown), the cutting member 513 moves in the vertical direction by the rotational motion converted by the power conversion unit 512. When the drive motor 521 rotationally drives the shaft 521 </ b> A, the cutting member 523 moves in the vertical direction by the rotational movement converted by the power conversion unit 522. When the drive motor 531 rotationally drives the shaft 531 </ b> A, the cutting member 533 moves in the vertical direction by the rotational motion converted by the power conversion unit 532.
＜９．製本装置１の製本動作＞
図１７〜図３０を参照して、製本装置１の製本動作を説明する。図１７、図２１、図２２、図２４〜図２６は、製本装置１の左側面視で、各々の動作状態の説明に必要な構成を示している。ユーザが制御部９００に製本動作の開始指示を入力すると、制御部９００の制御によって、以下の製本動作が実行される。まず、製本装置１が初期状態に復帰される。紙揃えユニット１００、束操作ユニット２００、糊付けユニット３００、表紙保持ユニット４００、裁断ユニット５００が、それぞれ初期状態に制御される。
<9. Bookbinding Operation of Bookbinding Device 1>
The bookbinding operation of the bookbinding apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 17, FIG. 21, FIG. 22, and FIG. 24 to FIG. 26 show configurations necessary for explaining each operation state in the left side view of the bookbinding apparatus 1. FIG. When the user inputs a bookbinding operation start instruction to the control unit 900, the following bookbinding operation is executed under the control of the control unit 900. First, the bookbinding apparatus 1 is returned to the initial state. The paper alignment unit 100, the bundle operation unit 200, the gluing unit 300, the cover holding unit 400, and the cutting unit 500 are each controlled to the initial state.
紙揃えユニット１００の初期状態では、テーブル１１０は第一搬送位置に位置決めされる。左揃え板１３０および右揃え板１４０は、それぞれ離間位置に位置決めされる。後揃え板１５０は、上昇位置および離間位置に位置決めされる（図５〜図７参照）。束操作ユニット２００の初期状態では、前揃え板２３１は紙揃え位置に位置決めされる（図５、図７参照）。糊付けユニット３００の初期状態では、糊塗布部３４０は退避位置に位置決めされる。糊塗布ローラ３５０の回転は停止される（図５、図８、図９参照）。
In the initial state of the paper alignment unit 100, the table 110 is positioned at the first transport position. The left alignment plate 130 and the right alignment plate 140 are each positioned at a separated position. The rear alignment plate 150 is positioned at the raised position and the separated position (see FIGS. 5 to 7). In the initial state of the bundle operation unit 200, the front alignment plate 231 is positioned at the paper alignment position (see FIGS. 5 and 7). In the initial state of the gluing unit 300, the glue applying unit 340 is positioned at the retracted position. The rotation of the glue application roller 350 is stopped (see FIGS. 5, 8, and 9).
表紙保持ユニット４００の初期状態では、可動部４０１が基準位置に位置決めされる。第一クランプ４０３の上クランプ４３０および下クランプ４４０は、それぞれ上基準位置および下基準位置に位置決めされる。操作領域４３０Ａ，４４０Ａが、いずれも閉鎖される。第二クランプ４０４の上クランプ４７０および下クランプ４８０は、各々の可動範囲の上端部および下端部に位置決めされる（図１０〜図１４参照）。裁断ユニット５００の初期状態では、左裁断部５１０および右裁断部５２０は、各々の可動範囲の左端部および右端部に位置決めされる。裁断部材５１３，５２３，５３３は、各々の可動範囲の上端部に位置決めされる（図１５、図１６、図２８参照）。
In the initial state of the cover sheet holding unit 400, the movable portion 401 is positioned at the reference position. The upper clamp 430 and the lower clamp 440 of the first clamp 403 are positioned at the upper reference position and the lower reference position, respectively. The operation areas 430A and 440A are both closed. The upper clamp 470 and the lower clamp 480 of the second clamp 404 are positioned at the upper end and the lower end of each movable range (see FIGS. 10 to 14). In the initial state of the cutting unit 500, the left cutting portion 510 and the right cutting portion 520 are positioned at the left end portion and the right end portion of each movable range. The cutting members 513, 523, and 533 are positioned at the upper ends of the movable ranges (see FIGS. 15, 16, and 28).
次に、第一プリンタ３は、冊子の中身に表す画像を複数枚の用紙８Ａに印刷する。用紙供給部５は、印刷された用紙８Ａを紙揃えユニット１００に向けて搬送する。用紙８Ａは、複数の搬送ローラ５６によって用紙供給部５から載置面１１０Ａに排出される。図５〜図７に示すように、排出された用紙８Ａは、左揃え板１３０、右揃え板１４０、後揃え板１５０、前揃え板２３１によって前後左右に囲まれる領域内に落下し、載置面１１０Ａの上に積み重なる。載置面１１０Ａの上で印刷順に重なる複数枚の用紙８Ａは、載置面１１０Ａの上で用紙束８を形成する。用紙８Ａは載置面１１０Ａよりも一回り大きいため、載置面１１０Ａの上にある用紙束８は平面視でテーブル１１０から前後方向および左右方向に若干突出する。
Next, the first printer 3 prints an image represented in the booklet on a plurality of sheets 8A. The paper supply unit 5 conveys the printed paper 8 </ b> A toward the paper alignment unit 100. The paper 8 </ b> A is discharged from the paper supply unit 5 to the placement surface 110 </ b> A by a plurality of transport rollers 56. As shown in FIG. 5 to FIG. 7, the discharged paper 8 </ b> A falls into a region surrounded by front, rear, left and right by the left alignment plate 130, the right alignment plate 140, the rear alignment plate 150, and the front alignment plate 231. It is stacked on the surface 110A. The plurality of sheets 8A that overlap in the printing order on the placement surface 110A form a sheet bundle 8 on the placement surface 110A. Since the sheet 8A is slightly larger than the placement surface 110A, the sheet bundle 8 on the placement surface 110A slightly protrudes from the table 110 in the front-rear direction and the left-right direction in plan view.
図１７に示すように、全ての用紙８Ａが載置面１１０Ａに供給されたのち、左揃え板１３０が離間位置から右方向に移動され、且つ、右揃え板１４０が離間位置から左方向に移動される。左揃え板１３０が、テーブル１１０の左側に突出する用紙束８の左端面に接触する。用紙束８の左端面は、左揃え板１３０の右面に沿って紙揃えされる。右揃え板１４０が、テーブル１１０の右側に突出する用紙束８の右端面に接触する。用紙束８の右端面は、右揃え板１４０の左面に沿って紙揃えされる。左揃え板１３０および右揃え板１４０は、用紙束８を左右両側から付勢することで、用紙束８の左右方向の中心位置をテーブル１１０の左右方向の中心位置に一致させる。
As shown in FIG. 17, after all the paper 8A is supplied to the placement surface 110A, the left alignment plate 130 is moved to the right from the separation position, and the right alignment plate 140 is moved to the left from the separation position. Is done. The left alignment plate 130 contacts the left end surface of the sheet bundle 8 that protrudes to the left side of the table 110. The left end surface of the sheet bundle 8 is aligned along the right surface of the left alignment plate 130. The right alignment plate 140 contacts the right end surface of the sheet bundle 8 protruding to the right side of the table 110. The right end surface of the sheet bundle 8 is aligned along the left surface of the right alignment plate 140. The left alignment plate 130 and the right alignment plate 140 urge the sheet bundle 8 from both the left and right sides so that the center position in the left-right direction of the sheet bundle 8 matches the center position in the left-right direction of the table 110.
後揃え板１５０が離間位置から前方向に移動される。後揃え板１５０は、テーブル１１０の後側に突出する用紙束８の後端面に接触して、用紙束８を前方に付勢する。用紙束８の後端面は、後揃え板１５０の前面に沿って紙揃えされる。このとき、テーブル１１０の前側に突出する用紙束８の前端面は、前揃え板２３１の後面に押圧される。用紙束８の前端面は、前揃え板２３１の後面に沿って紙揃えされる。先述したように、紙揃え位置にある前揃え板２３１の後面の前後方向位置は、糊塗布ローラ３５０の糊塗布面の前後方向位置と略一致する。したがって、紙揃えされた用紙束８の前端面は、糊塗布部３４０の糊塗布領域内に位置決めされる。
The rear alignment plate 150 is moved in the forward direction from the separated position. The rear aligning plate 150 contacts the rear end surface of the sheet bundle 8 protruding to the rear side of the table 110 and biases the sheet bundle 8 forward. The rear end surface of the sheet bundle 8 is aligned along the front surface of the rear alignment plate 150. At this time, the front end surface of the sheet bundle 8 protruding to the front side of the table 110 is pressed against the rear surface of the front alignment plate 231. The front end surface of the sheet bundle 8 is aligned along the rear surface of the front alignment plate 231. As described above, the front-rear direction position of the rear surface of the front alignment plate 231 at the paper alignment position substantially coincides with the front-rear direction position of the adhesive application surface of the adhesive application roller 350. Therefore, the front end surface of the sheet bundle 8 that has been aligned is positioned within the glue application region of the glue application unit 340.
上述した用紙８Ａの印刷および用紙束８の紙揃えのいずれかが実行される前（または、実行中に）、以下の動作が実行される。図１８に示すように、第二プリンタ４は、冊子の表紙に表す画像を表紙９に印刷する。束操作ユニット２００において、可動部２０１が基準位置から上方向に移動されて、受取位置に位置決めされる。受取位置は、可動部４０１が表紙供給口２２を介して本体枠２の上側に突出し、且つ上クランプ４３０の可動範囲の上端部が経路出口６５の直下に位置する、可動部４０１の上下方向位置である。
The following operations are executed before (or during) execution of either the printing of the paper 8A and the paper alignment of the paper bundle 8 described above. As shown in FIG. 18, the second printer 4 prints an image represented on the cover of the booklet on the cover 9. In the bundle operation unit 200, the movable portion 201 is moved upward from the reference position and positioned at the receiving position. The receiving position is a vertical position of the movable portion 401 where the movable portion 401 protrudes above the main body frame 2 through the cover sheet supply port 22 and the upper end portion of the movable range of the upper clamp 430 is located directly below the route outlet 65. It is.
上クランプ４３０および下クランプ４４０が、可動範囲の上端部まで移動される。操作領域４３０Ａ，４４０Ａが、いずれも開放される。印刷された表紙９は、表紙供給部６によって表紙供給口２２に向けて案内される。経路出口６５から排出された表紙９は、経路出口６５の直下に位置する上クランプ４３０の操作領域４３０Ａに進入し、さらに上クランプ４３０の直下に位置する下クランプ４４０の操作領域４４０Ａに進入する。操作領域４３０Ａ，４４０Ａの上端部は、いずれも先述の誘導面４３０Ｂ，４３０Ｃによって前後方向の開口幅が大きい。そのため表紙９は、操作領域４３０Ａ，４４０Ａに進入しやすい。
The upper clamp 430 and the lower clamp 440 are moved to the upper end of the movable range. The operation areas 430A and 440A are both opened. The printed cover 9 is guided toward the cover supply port 22 by the cover supply unit 6. The cover sheet 9 discharged from the route outlet 65 enters the operation region 430A of the upper clamp 430 located immediately below the route outlet 65, and further enters the operation region 440A of the lower clamp 440 located directly below the upper clamp 430. The upper end portions of the operation areas 430A and 440A have a large opening width in the front-rear direction due to the above-described guide surfaces 430B and 430C. Therefore, the cover sheet 9 tends to enter the operation areas 430A and 440A.
図１９に示すように、表紙９の下辺部が操作領域４４０Ａに進入すると、操作領域４４０Ａが閉鎖される。表紙９の下辺部が、後板４４１と前板４４２との間で把持される。下クランプ４４０は、表紙９の下辺部を把持した状態で下方向に移動される。下クランプ４４０の移動に伴って、操作領域４３０Ａに表紙９が挿入された状態で、上クランプ４３０は自重によって上基準位置まで下方向に移動する。上クランプ４３０が上基準位置に達したのち、下クランプ４４０は上クランプ４３０から離間して下基準位置まで下方向に移動される。下クランプ４４０が下基準位置に位置決めされると、操作領域４３０Ａが閉鎖される。表紙９の上辺部が、後板４３１と前板４３２との間で把持される。つまり上クランプ４３０および下クランプ４４０は、表紙９を上下方向および左右方向に延びる姿勢で保持する。
As shown in FIG. 19, when the lower side of the cover 9 enters the operation area 440A, the operation area 440A is closed. The lower side portion of the cover sheet 9 is gripped between the rear plate 441 and the front plate 442. The lower clamp 440 is moved downward while gripping the lower side portion of the cover sheet 9. As the lower clamp 440 moves, the upper clamp 430 moves downward to the upper reference position by its own weight in a state where the cover sheet 9 is inserted into the operation area 430A. After the upper clamp 430 reaches the upper reference position, the lower clamp 440 moves away from the upper clamp 430 to the lower reference position. When the lower clamp 440 is positioned at the lower reference position, the operation area 430A is closed. The upper side portion of the cover sheet 9 is gripped between the rear plate 431 and the front plate 432. That is, the upper clamp 430 and the lower clamp 440 hold the cover 9 in a posture extending in the vertical direction and the horizontal direction.
図２０および図２１に示すように、表紙９を保持する可動部４０１が、基準位置まで下方向に移動される。一方、用紙束８の紙揃えが実行されたのち、束操作部２３０は第一垂直位置から第二垂直位置まで上方に移動される。さらに束操作部２３０は、第一水平位置から第二水平位置まで後方に移動される。第二水平位置は、押え板２３２の前端部とテーブル１１０の前端部との前後方向位置が略一致する、束操作部２３０の前後方向位置である。束操作部２３０は、第二水平位置に達したのち、第二垂直位置から下方向に移動される。押え板２３２の下面は、用紙束８の上面に接触して、用紙束８を下方に付勢する。このとき、押え板２３２は、テーブル１１０との間で用紙束８の前端部近傍を挟持する位置（紙押え位置）にある。
As shown in FIGS. 20 and 21, the movable portion 401 that holds the cover 9 is moved downward to the reference position. On the other hand, after the sheet alignment of the sheet bundle 8 is executed, the bundle operation unit 230 is moved upward from the first vertical position to the second vertical position. Further, the bundle operation unit 230 is moved backward from the first horizontal position to the second horizontal position. The second horizontal position is a front-rear direction position of the bundle operation unit 230 where front-rear direction positions of the front end part of the presser plate 232 and the front end part of the table 110 substantially coincide with each other. The bundle operation unit 230 is moved downward from the second vertical position after reaching the second horizontal position. The lower surface of the pressing plate 232 contacts the upper surface of the sheet bundle 8 and urges the sheet bundle 8 downward. At this time, the presser plate 232 is in a position (paper presser position) that holds the vicinity of the front end portion of the sheet bundle 8 with the table 110.
押え板２３２が紙押え位置に移動されたのち、糊塗布ローラ３５０が回転駆動され、且つ、糊塗布部３４０が退避位置から左方向に移動される。つまり、糊塗布部３４０は、用紙束８の前端面に対して右方向に離間した位置に退避した状態から、左右方向に沿って用紙束８の前端面と対向する位置に移動する。糊塗布部３４０は、糊塗布領域の範囲内で、用紙束８の前側から後方に糊７を塗布する。具体的には、糊塗布ローラ３５０の糊塗布面が、前揃え板２３１によって位置決め且つ紙揃えされた用紙束８の前端面に接触し、用紙束８の前端面に糊７を塗布する。糊塗布部３４０は、テーブル１１０の可動範囲内を左右方向に複数回往復移動される。これにより、十分な量の糊７が、用紙束８の前端面の全体に亘って塗布される。用紙束８の前端面に塗布された糊７が、表紙９の接着部を形成する。その後、糊塗布部３４０は退避位置に戻る。
After the pressing plate 232 is moved to the paper pressing position, the glue application roller 350 is driven to rotate, and the glue application unit 340 is moved leftward from the retracted position. That is, the glue application unit 340 moves from a state where it is retracted to the right side with respect to the front end surface of the sheet bundle 8 to a position facing the front end surface of the sheet bundle 8 along the left-right direction. The glue application unit 340 applies the glue 7 from the front side to the rear side of the sheet bundle 8 within the range of the glue application area. Specifically, the glue application surface of the glue application roller 350 contacts the front end surface of the sheet bundle 8 positioned and aligned by the front alignment plate 231, and the glue 7 is applied to the front end surface of the sheet bundle 8. The glue application unit 340 is reciprocated a plurality of times in the left-right direction within the movable range of the table 110. As a result, a sufficient amount of glue 7 is applied over the entire front end surface of the sheet bundle 8. The glue 7 applied to the front end surface of the sheet bundle 8 forms an adhesive portion of the cover sheet 9. Thereafter, the glue application unit 340 returns to the retracted position.
次いで、テーブル１１０が第一搬送位置から前方に移動され、且つ、束操作部２３０はテーブル１１０と同期して第二水平位置から前方に移動される。束操作部２３０は、テーブル１１０と同じ移動速度で、テーブル１１０の同じ移動距離だけ移動される。これにより、押え板２３２は紙押え位置を変化させることなく、テーブル１１０の前端部との間で用紙束８を挟持しつつ移動する。テーブル１１０は、第二搬送位置まで前方に移動される。第二搬送位置は、用紙束８の前端面が突当て板４６０に押圧される、テーブル１１０の前後方向位置である。
Next, the table 110 is moved forward from the first transport position, and the bundle operation unit 230 is moved forward from the second horizontal position in synchronization with the table 110. The bundle operation unit 230 is moved by the same movement distance of the table 110 at the same movement speed as the table 110. Thus, the presser plate 232 moves while sandwiching the sheet bundle 8 with the front end portion of the table 110 without changing the paper presser position. The table 110 is moved forward to the second transport position. The second transport position is a position in the front-rear direction of the table 110 where the front end surface of the sheet bundle 8 is pressed against the abutting plate 460.
テーブル１１０は、第一搬送位置から第二搬送位置に移動する途中で、第三搬送位置を経由する。第三搬送位置は、用紙束８の前端面が表紙９に接触する、テーブル１１０の前後方向位置である。テーブル１１０が第三搬送位置に向けて移動する場合、接着部が表紙９と接触する位置である接触位置まで、用紙束８は搬送される。このとき、上クランプ４３０は、表紙９の上辺部を接触位置よりも上側で保持している。下クランプ４４０は、表紙９の下辺部を接触位置よりも下側で保持している。テーブル１１０が第三搬送位置に達すると、押え板２３２によって押圧されている用紙束８の前端面が、上クランプ４３０および下クランプ４４０によって保持されている表紙９の後面に接触する。表紙９は、用紙束８の前端面に形成された接着部に貼り付けられる。
The table 110 passes through the third transfer position while moving from the first transfer position to the second transfer position. The third transport position is a front-rear direction position of the table 110 where the front end face of the sheet bundle 8 contacts the cover sheet 9. When the table 110 moves toward the third transport position, the sheet bundle 8 is transported to the contact position where the adhesive portion contacts the cover sheet 9. At this time, the upper clamp 430 holds the upper side portion of the cover 9 above the contact position. The lower clamp 440 holds the lower side portion of the cover 9 below the contact position. When the table 110 reaches the third transport position, the front end surface of the sheet bundle 8 pressed by the pressing plate 232 comes into contact with the rear surface of the cover sheet 9 held by the upper clamp 430 and the lower clamp 440. The cover sheet 9 is attached to an adhesive portion formed on the front end surface of the sheet bundle 8.
テーブル１１０が第三搬送位置から第二搬送位置に移動するとき、操作領域４３０Ａ，４４０Ａが開放される。上クランプ４３０から開放された表紙９の上辺部が、操作領域４３０Ａから下方に抜け出す。下クランプ４４０から開放された表紙９の下辺部が、操作領域４４０Ａから上方に抜け出す。下クランプ４４０は、操作領域４４０Ａが開放されたのち、下基準領域から可動範囲の下端部まで移動される。つまり、下クランプ４４０は、表紙９の上辺部および下辺部が開放されたのち、接触位置から離間する方向に移動される。テーブル１１０が第二搬送位置に達すると、押え板２３２によって押圧されている用紙束８の前端面は、表紙９を介して突当て板４６０に押圧される。これにより表紙９は、用紙束８の前端面に形成された接着部に対して、より確実に貼り付けられる。
When the table 110 moves from the third transport position to the second transport position, the operation areas 430A and 440A are opened. The upper side portion of the cover sheet 9 released from the upper clamp 430 comes out downward from the operation area 430A. The lower side portion of the cover 9 released from the lower clamp 440 comes out upward from the operation area 440A. The lower clamp 440 is moved from the lower reference area to the lower end of the movable range after the operation area 440A is opened. That is, the lower clamp 440 is moved away from the contact position after the upper and lower sides of the cover 9 are opened. When the table 110 reaches the second transport position, the front end surface of the sheet bundle 8 pressed by the pressing plate 232 is pressed against the abutting plate 460 through the cover sheet 9. Thereby, the cover sheet 9 is more reliably attached to the adhesive portion formed on the front end surface of the sheet bundle 8.
図２２および図２３に示すように、テーブル１１０が第三搬送位置に移動すると、上クランプ４７０および下クランプ４８０が互いに近接する方向に移動される。下方向に移動する上クランプ４７０のクランプ体４７２が、用紙束８の上面における前縁部に対して表紙９を付勢する。付勢するクランプ体４７２は、表紙９の上側部分を後方に折り曲げる。上方向に移動する下クランプ４８０のクランプ体４８２が、用紙束８の下面における前縁部に対して表紙９を付勢する。付勢するクランプ体４８２は、表紙９の下側部分を後方に折り曲げる。これにより、表紙９で包まれた用紙束８である冊子１０が作成される。クランプ体４７２，４８２は、突当て板４６０の後側において、冊子１０の前端部を上下両側から挟持する。
As shown in FIGS. 22 and 23, when the table 110 is moved to the third transport position, the upper clamp 470 and the lower clamp 480 are moved in directions close to each other. The clamp body 472 of the upper clamp 470 that moves downward biases the cover sheet 9 against the front edge of the upper surface of the sheet bundle 8. The urging clamp body 472 bends the upper part of the cover 9 backward. The clamp body 482 of the lower clamp 480 that moves upward biases the cover sheet 9 against the front edge portion on the lower surface of the sheet bundle 8. The urging clamp body 482 bends the lower part of the cover 9 backward. Thereby, the booklet 10 which is the sheet bundle 8 wrapped with the cover 9 is created. The clamp bodies 472 and 482 sandwich the front end portion of the booklet 10 from the upper and lower sides on the rear side of the abutting plate 460.
次いで、図２４に示すように、押え板２３２が紙押え位置にある状態から、束操作部２３０が第二垂直位置に向けて上方向に移動される。押え板２３２が冊子１０から離間したのち、束操作部２３０は第二水平位置まで後方向に移動され、且つ、テーブル１１０は第二搬送位置から第一搬送位置に向けて移動される。テーブル１１０から離間した冊子１０は、冊子１０の前端部がクランプ体４７２，４８２で挟持された状態で、自重により後方下側に垂下する。
Next, as illustrated in FIG. 24, the bundle operation unit 230 is moved upward from the state where the presser plate 232 is in the paper press position toward the second vertical position. After the presser plate 232 is separated from the booklet 10, the bundle operation unit 230 is moved backward to the second horizontal position, and the table 110 is moved from the second conveyance position toward the first conveyance position. The booklet 10 separated from the table 110 hangs downward and rearward due to its own weight in a state where the front end portion of the booklet 10 is sandwiched between the clamp bodies 472 and 482.
次いで、図２５に示すように、可動部４０１が基準位置から受取位置に向けて上方向に移動される。可動部４０１が受取位置に達したのち、テーブル１１０が第一搬送位置から第二搬送位置に向けて移動される。テーブル１１０は、クランプ体４７２，４８２で挟持されている冊子１０の下側に移動する。図２６に示すように、テーブル１１０が第二搬送位置に達したのち、可動部４０１が受取位置から基準位置に向けて下方向に移動される。クランプ体４７２，４８２で挟持されている冊子１０は、載置面１１０Ａの上に載置される。その後、クランプ体４７２，４８２は互いに離間する方向に移動する。クランプ体４７２，４８２による冊子１０の挟持が解除される。なお、クランプ体４７２，４８２は、接着部が表紙９と用紙束８の前端面とを十分に接着させるのに必要な時間に亘って、冊子１０を挟持することが好適である。クランプ体４７２，４８２は、冊子１０を確実に挟持できるように、公知の滑り止め加工が施されていることが好適である。
Next, as shown in FIG. 25, the movable portion 401 is moved upward from the reference position toward the receiving position. After the movable part 401 reaches the receiving position, the table 110 is moved from the first transport position toward the second transport position. The table 110 moves to the lower side of the booklet 10 held between the clamp bodies 472 and 482. As shown in FIG. 26, after the table 110 reaches the second transport position, the movable unit 401 is moved downward from the receiving position toward the reference position. The booklet 10 held between the clamp bodies 472 and 482 is placed on the placement surface 110A. Thereafter, the clamp bodies 472 and 482 move in directions away from each other. The clamping of the booklet 10 by the clamp bodies 472 and 482 is released. The clamp bodies 472 and 482 preferably sandwich the booklet 10 for a time required for the bonding portion to sufficiently bond the cover sheet 9 and the front end surface of the sheet bundle 8. The clamp bodies 472 and 482 are preferably provided with a known anti-slip process so that the booklet 10 can be securely held.
次いで、図１５に示すように、テーブル１１０は第三搬送位置から第四搬送位置まで後方向に移動される。第四搬送位置は、ベルトコンベア５４２の前端部がテーブル１１０のスリット１１０Ｂに挿入される、テーブル１１０の前後方向位置である。テーブル１１０が第四搬送位置に位置決めされたのち、束操作部２３０は第二垂直位置から第一垂直位置に下方向に移動される。このとき、前揃え板２３１は、載置面１１０Ａの上にある冊子１０の若干前側に配置される。さらに、図２７に示すように、束操作部２３０は、第二水平位置から所定距離だけ後方向に移動される。前揃え板２３１の後面は、冊子１０の前端面に接触して、冊子１０を押圧して後方に移動させる。冊子１０は、スリット１１０Ｂに挿入されたベルトコンベア５４２に向けて移動し、ベルト５４２Ａの搬送面上に載置される。
Next, as shown in FIG. 15, the table 110 is moved backward from the third transport position to the fourth transport position. The fourth transport position is a front-rear direction position of the table 110 where the front end portion of the belt conveyor 542 is inserted into the slit 110 </ b> B of the table 110. After the table 110 is positioned at the fourth transport position, the bundle operation unit 230 is moved downward from the second vertical position to the first vertical position. At this time, the front alignment plate 231 is disposed slightly in front of the booklet 10 on the placement surface 110A. Further, as shown in FIG. 27, the bundle operation unit 230 is moved backward by a predetermined distance from the second horizontal position. The rear surface of the front aligning plate 231 contacts the front end surface of the booklet 10 and presses the booklet 10 to move backward. The booklet 10 moves toward the belt conveyor 542 inserted into the slit 110B, and is placed on the conveyance surface of the belt 542A.
図２８に示すように、ベルトコンベア５４２は、ベルト５４２Ａを回転駆動して、冊子１０を第一裁断位置まで後方に搬送する。第一裁断位置は、左裁断部５１０および右裁断部５２０との間に位置する、冊子１０の前後方向位置である。図２９に示すように、冊子１０が第一裁断位置に達したのち、左裁断部５１０および右裁断部５２０は互いに近接する方向に移動される。このとき、左裁断部５１０および右裁断部５２０は、冊子１０の上側を通って、作成する冊子の左右方向長さに応じた左右方向位置に位置決めされる。
As shown in FIG. 28, the belt conveyor 542 rotates the belt 542A and conveys the booklet 10 to the first cutting position backward. The first cutting position is a front-rear direction position of the booklet 10 located between the left cutting unit 510 and the right cutting unit 520. As shown in FIG. 29, after the booklet 10 reaches the first cutting position, the left cutting unit 510 and the right cutting unit 520 are moved in directions close to each other. At this time, the left cutting unit 510 and the right cutting unit 520 pass through the upper side of the booklet 10 and are positioned at the left and right positions corresponding to the left and right lengths of the booklet to be created.
左裁断部５１０が位置決めされたのち、裁断部材５１３は可動範囲の上端部から下方に移動される。このとき、押え部材５１４は、冊子１０を上側から押圧する。冊子１０を押圧する押え部材５１４に沿って、裁断刃５１５はその先端部が図示外のまな板に到達する位置まで下方に移動する。このとき、図示外のまな板の上にある冊子１０の左端面が、裁断刃５１５によって上下方向に裁断される。その後、裁断部材５１３は、可動範囲の上端部まで上方向に移動される。裁断された左端面（つまり、裁断刃５１５によって左右に分断された冊子１０の左側部分）は、自重によって本体枠２の下側に落下する。
After the left cutting part 510 is positioned, the cutting member 513 is moved downward from the upper end part of the movable range. At this time, the pressing member 514 presses the booklet 10 from above. Along the pressing member 514 that presses the booklet 10, the cutting blade 515 moves downward to a position where the tip portion reaches a cutting board (not shown). At this time, the left end surface of the booklet 10 on the cutting board (not shown) is cut in the vertical direction by the cutting blade 515. Thereafter, the cutting member 513 is moved upward to the upper end of the movable range. The cut left end surface (that is, the left portion of the booklet 10 divided into right and left by the cutting blade 515) falls to the lower side of the main body frame 2 by its own weight.
同様に、右裁断部５２０が位置決めされたのち、裁断部材５２３は可動範囲の上端部から下方に移動される。冊子１０を押圧する押え部材５２４に沿って、裁断刃５２５はその先端部がまな板５２９に到達する位置まで下方に移動する。まな板５２９の上にある冊子１０の右端面が、裁断刃５２５によって上下方向に裁断される。裁断された右端面（つまり、裁断刃５２５によって左右に分断された冊子１０の右側部分）は、自重によって本体枠２の下側に落下する。本実施形態では、左裁断部５１０および右裁断部５２０において、冊子１０の左端面および右端面が略同時に裁断される。なお、左裁断部５１０および右裁断部５２０において、冊子１０の左端面および右端面の一方が裁断された後に、冊子１０の左端面および右端面の他方を裁断されてもよい。
Similarly, after the right cutting portion 520 is positioned, the cutting member 523 is moved downward from the upper end portion of the movable range. Along the pressing member 524 that presses the booklet 10, the cutting blade 525 moves downward to a position where the leading end reaches the cutting board 529. The right end surface of the booklet 10 on the cutting board 529 is cut in the vertical direction by the cutting blade 525. The cut right end surface (that is, the right portion of the booklet 10 divided into right and left by the cutting blade 525) falls to the lower side of the main body frame 2 by its own weight. In the present embodiment, the left end surface and the right end surface of the booklet 10 are cut substantially simultaneously at the left cutting portion 510 and the right cutting portion 520. Note that, in the left cutting unit 510 and the right cutting unit 520, after one of the left end surface and the right end surface of the booklet 10 is cut, the other of the left end surface and the right end surface of the booklet 10 may be cut.
図３０に示すように、冊子１０の左端面および右端面が裁断されたのち、左裁断部５１０および右裁断部５２０は、それぞれ可動範囲の左端部および右端部まで互いに離間する方向に移動される。ベルトコンベア５４２は、ベルト５４２Ａを回転駆動して、左端面および右端面が裁断された冊子１０を第二裁断位置まで後方に搬送する。第二裁断位置は、冊子１０が裁断部材５３３の直下に位置する、冊子１０の前後方向位置である。冊子１０は、裁断部材５３３の下側を通って、作成する冊子の前後方向長さに応じた前後方向位置に位置決めされる。
As shown in FIG. 30, after the left end surface and the right end surface of the booklet 10 are cut, the left cutting portion 510 and the right cutting portion 520 are moved in directions away from each other to the left end portion and the right end portion of the movable range, respectively. . The belt conveyor 542 rotationally drives the belt 542A to convey the booklet 10 with the left end surface and the right end surface cut back to the second cutting position. The second cutting position is a front-rear direction position of the booklet 10 at which the booklet 10 is located immediately below the cutting member 533. The booklet 10 passes through the lower side of the cutting member 533 and is positioned at the front-rear direction position corresponding to the front-rear direction length of the booklet to be created.
冊子１０が第二裁断位置に達したのち、裁断部材５３３は可動範囲の上端部から下方に移動される。冊子１０を押圧する押え部材５３４に沿って、裁断刃５３５はその先端部がまな板５３９に到達する位置まで下方に移動する。まな板５３９の上にある冊子１０の後端面が、裁断刃５３５によって上下方向に裁断される。裁断された後端面（つまり、裁断刃５３５によって前後に分断された冊子１０の後側部分）は、自重によって本体枠２の下側に落下する。その後、裁断部材５３３は、可動範囲の上端部まで上方向に移動される。
After the booklet 10 reaches the second cutting position, the cutting member 533 is moved downward from the upper end of the movable range. Along the pressing member 534 that presses the booklet 10, the cutting blade 535 moves downward to a position where the tip portion reaches the cutting board 539. The rear end surface of the booklet 10 on the cutting board 539 is cut in the vertical direction by the cutting blade 535. The rear end face that has been cut (that is, the rear portion of the booklet 10 that has been cut back and forth by the cutting blade 535) falls to the lower side of the main body frame 2 due to its own weight. Thereafter, the cutting member 533 is moved upward to the upper end of the movable range.
これにより、冊子１０のうちで表紙９が貼り付けられた前端面以外の用紙束端面が裁断されて、所望のサイズの冊子が作成される。ベルトコンベア５４２は、ベルト５４２Ａを回転駆動して、作成された冊子を第二裁断位置よりも後方にある排出位置まで搬送する。排出位置は、裁断ユニット５００の後端部に位置し、且つ、本体枠２よりも後側に位置する。ユーザは、排出位置まで搬送された冊子を回収する。
As a result, the sheet bundle end face other than the front end face to which the cover sheet 9 is attached is cut out of the booklet 10 to create a booklet of a desired size. The belt conveyor 542 rotationally drives the belt 542A, and conveys the created booklet to a discharge position behind the second cutting position. The discharge position is located at the rear end of the cutting unit 500 and at the rear side of the main body frame 2. The user collects the booklet conveyed to the discharge position.
＜１０．製本装置１の技術的特徴＞
上記実施形態に係る製本装置１の主な技術的特徴を、以下に例示する。
（１）製本装置１は、紙揃えユニット１００、糊付けユニット３００、表紙供給部６、表紙保持ユニット４００、制御部９００を備える。紙揃えユニット１００は、複数枚の用紙８Ａを上下方向に重ねた状態で保持可能であり、且つ、用紙束８を上下方向と直交する前後方向に搬送可能である。糊付けユニット３００は、紙揃えユニット１００によって搬送される用紙束８の前端面に、接着部を形成する。表紙供給部６は、表紙供給口２２に表紙９を供給可能である。表紙保持ユニット４００は、表紙供給部６によって表紙供給口２２に供給された表紙９を、糊付けユニット３００によって形成された接着部と前後方向に対向した状態で保持する。制御部９００は、表紙保持ユニット４００によって表紙９が保持された状態で、接着部が表紙９と接触する接触位置に向けて、紙揃えユニット１００によって用紙束８を搬送させる。
<10. Technical features of bookbinding apparatus 1>
The main technical features of the bookbinding apparatus 1 according to the embodiment will be exemplified below.
(1) The bookbinding apparatus 1 includes a paper alignment unit 100, a gluing unit 300, a cover sheet supply unit 6, a cover sheet holding unit 400, and a control unit 900. The paper aligning unit 100 can hold a plurality of sheets 8A in a state where they are stacked in the vertical direction, and can transport the sheet bundle 8 in the front-rear direction perpendicular to the vertical direction. The gluing unit 300 forms an adhesive portion on the front end surface of the sheet bundle 8 conveyed by the paper aligning unit 100. The cover sheet supply unit 6 can supply the cover sheet 9 to the cover sheet supply port 22. The cover sheet holding unit 400 holds the cover sheet 9 supplied to the cover sheet supply port 22 by the cover sheet supply unit 6 in a state of facing the adhesive portion formed by the gluing unit 300 in the front-rear direction. The control unit 900 causes the sheet aligning unit 100 to convey the sheet bundle 8 toward the contact position where the adhesive unit contacts the cover sheet 9 while the cover sheet 9 is held by the cover sheet holding unit 400.
表紙保持ユニット４００は、上クランプ４３０、下クランプ４４０、昇降モータ４５０を備える。上クランプ４３０は、表紙供給口２２に供給された表紙９の上辺部を、接触位置よりも上側で保持可能である。下クランプ４４０は、上クランプ４３０よりも下側に設けられる。下クランプ４４０は、表紙供給口２２に供給された表紙９の下辺部を、接触位置よりも下側で保持可能である。昇降モータ４５０は、上クランプ４３０および下クランプ４４０の少なくとも一方を、上下方向に移動させることが可能である。上記実施形態では、昇降モータ４５０によって下クランプ４４０が移動されている。
The cover holding unit 400 includes an upper clamp 430, a lower clamp 440, and a lifting motor 450. The upper clamp 430 can hold the upper side of the cover 9 supplied to the cover supply port 22 above the contact position. The lower clamp 440 is provided below the upper clamp 430. The lower clamp 440 can hold the lower side portion of the cover 9 supplied to the cover supply port 22 below the contact position. The elevating motor 450 can move at least one of the upper clamp 430 and the lower clamp 440 in the vertical direction. In the above embodiment, the lower clamp 440 is moved by the lifting motor 450.
本特徴によれば、二つのクランプ（上クランプ４３０および下クランプ４４０）は、表紙供給口２２に供給された表紙９を保持し、且つ、保持した表紙９を用紙束８が貼り付けられる位置（以下、貼付位置という。）に搬送および位置決めできる。したがって、製本装置１は、表紙９を貼付位置まで搬送する場合、従来のように表紙を多数の固定式ローラで搬送する場合と比べて、表紙９の紙詰まりを抑制できる。
According to this feature, the two clamps (the upper clamp 430 and the lower clamp 440) hold the cover sheet 9 supplied to the cover sheet supply port 22, and the position where the sheet bundle 8 is pasted on the held cover sheet 9 ( Hereinafter, it can be conveyed and positioned at a sticking position). Therefore, the bookbinding apparatus 1 can suppress the clogging of the cover sheet 9 when the cover sheet 9 is transported to the sticking position as compared with the case where the cover sheet is transported by a large number of fixed rollers as in the past.
（２）制御部９００は、表紙供給口２２に表紙９が供給された後、且つ、用紙束８が接触位置に達する前に、昇降モータ４５０によって上クランプ４３０および下クランプ４４０の少なくとも一方を移動させる。制御部９００は、上クランプ４３０を接触位置よりも上側に位置決めし、且つ、下クランプ４４０を接触位置よりも下側に位置決めする。上記実施形態では、下クランプ４４０が昇降モータ４５０によって下基準位置に移動され、且つ、上クランプ４３０が自重によって上基準位置に移動されている。
(2) The controller 900 moves at least one of the upper clamp 430 and the lower clamp 440 by the lifting motor 450 after the cover 9 is supplied to the cover supply port 22 and before the sheet bundle 8 reaches the contact position. Let The control unit 900 positions the upper clamp 430 above the contact position and positions the lower clamp 440 below the contact position. In the above embodiment, the lower clamp 440 is moved to the lower reference position by the elevating motor 450, and the upper clamp 430 is moved to the upper reference position by its own weight.
本特徴によれば、表紙供給口２２に供給された表紙９は、用紙束８が接触位置まで移動される前に、貼付位置に搬送および位置決めされる。したがって、製本装置１は、用紙束８を接触位置まで移動させることで、用紙束８の前端面に表紙９を貼り付けることができる。
According to this feature, the cover sheet 9 supplied to the cover sheet supply port 22 is conveyed and positioned at the application position before the sheet bundle 8 is moved to the contact position. Therefore, the bookbinding apparatus 1 can attach the cover sheet 9 to the front end surface of the sheet bundle 8 by moving the sheet bundle 8 to the contact position.
（３）制御部９００は、表紙供給口２２に表紙９が供給される前に、昇降モータ４５０によって上クランプ４３０および下クランプ４４０の少なくとも一方を移動させる。制御部９００は、上クランプ４３０および下クランプ４４０を、表紙供給口２２で互いに近接させる。上記実施形態では、昇降モータ４５０によって下クランプ４４０が表紙供給口２２に向けて移動され、且つ、下クランプ４４０によって上クランプ４３０が表紙供給口２２に向けて移動されている。
(3) The controller 900 moves at least one of the upper clamp 430 and the lower clamp 440 by the lifting motor 450 before the cover 9 is supplied to the cover supply port 22. The controller 900 brings the upper clamp 430 and the lower clamp 440 close to each other at the cover sheet supply port 22. In the above embodiment, the lower clamp 440 is moved toward the cover sheet supply port 22 by the lifting motor 450, and the upper clamp 430 is moved toward the cover sheet supply port 22 by the lower clamp 440.
本特徴によれば、上クランプ４３０および下クランプ４４０の離間距離が小さい状態で、表紙供給口２２に供給された表紙９が、上クランプ４３０および下クランプ４４０によって保持される。したがって、製本装置１は、上クランプ４３０および下クランプ４４０の間で、表紙９の紙詰まりが生じるおそれを低減できる。
According to this feature, the cover sheet 9 supplied to the cover sheet supply port 22 is held by the upper clamp 430 and the lower clamp 440 in a state where the separation distance between the upper clamp 430 and the lower clamp 440 is small. Therefore, the bookbinding apparatus 1 can reduce the possibility that the cover 9 is jammed between the upper clamp 430 and the lower clamp 440.
（４）制御部９００は、用紙束８が接触位置まで搬送された場合、紙揃えユニット１００によって用紙束８を接触位置から前方向に搬送させる。制御部９００は、紙揃えユニット１００によって用紙束８が接触位置から前方向に向けて搬送される場合に、上クランプ４３０によって保持されている表紙９の上辺部を開放させ、且つ、下クランプ４４０によって保持されている表紙９の下辺部を開放させる。制御部９００は、上クランプ４３０および下クランプ４４０によって表紙９の上辺部および下辺部が開放された場合に、紙揃えユニット１００によって上クランプ４３０および下クランプ４４０の少なくとも一方を、接触位置から離間する方向に移動させる。上記実施形態では、昇降モータ４５０によって下クランプ４４０が、接触位置から離間する下方向に向けて、下基準位置から移動されている。
(4) When the sheet bundle 8 is conveyed to the contact position, the control unit 900 causes the sheet aligning unit 100 to convey the sheet bundle 8 forward from the contact position. The controller 900 opens the upper side portion of the cover 9 held by the upper clamp 430 and lower clamp 440 when the sheet bundle 8 is transported forward from the contact position by the paper aligning unit 100. The lower side of the cover 9 held by is released. When the upper side and the lower side of the cover sheet 9 are opened by the upper clamp 430 and the lower clamp 440, the control unit 900 separates at least one of the upper clamp 430 and the lower clamp 440 from the contact position by the paper aligning unit 100. Move in the direction. In the above embodiment, the lower clamp 440 is moved from the lower reference position toward the lower direction away from the contact position by the elevating motor 450.
本特徴によれば、表紙９が貼り付けられた用紙束８が接触位置から前方向に搬送される場合に、表紙９の上辺部および下辺部が開放され、且つ、上クランプ４３０および下クランプ４４０の少なくとも一方が接触位置から離間する方向に移動される。用紙束８に貼り付けられた表紙９は、上クランプ４３０および下クランプ４４０からスムーズに引き離される。したがって、製本装置１は、表紙９が貼り付けられた用紙束８を、接触位置から前方向にスムーズに搬送できる。
According to this feature, when the sheet bundle 8 to which the cover sheet 9 is attached is conveyed forward from the contact position, the upper and lower sides of the cover sheet 9 are opened, and the upper clamp 430 and the lower clamp 440 are opened. Is moved in a direction away from the contact position. The cover sheet 9 attached to the sheet bundle 8 is smoothly pulled away from the upper clamp 430 and the lower clamp 440. Therefore, the bookbinding apparatus 1 can smoothly transport the sheet bundle 8 on which the cover sheet 9 is attached in the forward direction from the contact position.
（５）上クランプ４３０は、表紙供給口２２に供給された表紙９が通過可能な操作領域４３０Ａと、操作領域４３０Ａを通過する表紙９の一部を把持可能な後板４３１および前板４３２とを備える。下クランプ４４０は、表紙供給口２２に供給された表紙９が通過可能な操作領域４４０Ａと、操作領域４４０Ａを通過する表紙９の一部を把持可能な後板４４１および前板４４２とを備える。制御部９００は、表紙供給口２２に表紙９が供給された場合、後板４４１および前板４４２によって操作領域４４０Ａを通過する表紙９の下辺部を把持させた後、後板４３１および前板４３２によって操作領域４３０Ａを通過する表紙９の上辺部を把持させる。
(5) The upper clamp 430 includes an operation area 430A through which the cover 9 supplied to the cover supply port 22 can pass, and a rear plate 431 and a front plate 432 that can grip a part of the cover 9 that passes through the operation area 430A. Is provided. The lower clamp 440 includes an operation region 440A through which the cover 9 supplied to the cover supply port 22 can pass, and a rear plate 441 and a front plate 442 that can grip a part of the cover 9 that passes through the operation region 440A. When the cover sheet 9 is supplied to the cover sheet supply port 22, the control unit 900 causes the rear plate 441 and the front plate 442 to grip the lower side portion of the cover sheet 9 passing through the operation region 440 </ b> A, and then the rear plate 431 and the front plate 432. To grip the upper side of the cover 9 that passes through the operation area 430A.
本特徴によれば、製本装置１は、表紙９の上辺部が把持される前に、表紙９の下辺部を把持した下クランプ４４０を、上クランプ４３０から離間する下方向に移動させることができる。このとき、下クランプ４４０が表紙９を貼付位置に向けて搬送するのに伴って、表紙９の上辺部が操作領域４３０Ａに移動する。したがって、製本装置１は、従来のように多数の搬送ローラを用いることなく、表紙９を貼付位置に向けて搬送でき、且つ表紙９を貼付位置で保持できる。
According to this feature, the bookbinding apparatus 1 can move the lower clamp 440 that grips the lower side of the cover 9 in the downward direction away from the upper clamp 430 before the upper side of the cover 9 is gripped. . At this time, as the lower clamp 440 conveys the cover 9 toward the application position, the upper side of the cover 9 moves to the operation area 430A. Therefore, the bookbinding apparatus 1 can transport the cover 9 toward the pasting position and can hold the cover 9 at the pasting position without using a large number of transport rollers as in the prior art.
（６）後レール４１５，４１６は、接触位置を通って上下方向に延び、且つ、表紙９の上下方向の長さ以上である。後レール４１５，４１６は、上クランプ４３０および下クランプ４４０を上下方向に案内可能である。位置決め板４５５は、接触位置よりも上側に設けられ、上クランプ４３０の下側への移動を制限する。上クランプ４３０は、後レール４１５，４１６に沿って所定の外力（上記実施形態では、上クランプ４３０の自重）によって位置決め板４５５まで下側に移動可能である。上クランプ４３０は、上側に移動する下クランプ４４０に押圧されることによって、位置決め板４５５から上側に移動可能である。
(6) The rear rails 415 and 416 extend in the vertical direction through the contact positions, and are longer than the length of the cover sheet 9 in the vertical direction. The rear rails 415 and 416 can guide the upper clamp 430 and the lower clamp 440 in the vertical direction. The positioning plate 455 is provided above the contact position, and restricts the downward movement of the upper clamp 430. The upper clamp 430 can move down to the positioning plate 455 along the rear rails 415 and 416 by a predetermined external force (in the above embodiment, the weight of the upper clamp 430). The upper clamp 430 is movable upward from the positioning plate 455 by being pressed by the lower clamp 440 that moves upward.
本特徴によれば、下クランプ４４０は昇降モータ４５０によって移動される一方、上クランプ４３０は所定の外力または下クランプ４４０によって移動される。したがって、製本装置１は、下クランプ４４０を昇降モータ４５０によって移動させるだけで、上クランプ４３０および下クランプ４４０を上下方向に移動でき、昇降モータ４５０の数量を抑制できる。
According to this feature, the lower clamp 440 is moved by the lift motor 450 while the upper clamp 430 is moved by a predetermined external force or the lower clamp 440. Therefore, the bookbinding apparatus 1 can move the upper clamp 430 and the lower clamp 440 in the vertical direction only by moving the lower clamp 440 by the lifting motor 450, and can suppress the number of the lifting motor 450.
（７）製本装置１は、テーブル１１０、前揃え板２３１、糊塗布部３４０を備える。テーブル１１０は、複数枚の用紙８Ａが供給される第一搬送位置に配置される。テーブル１１０は、供給された複数枚の用紙８Ａを載置可能な水平方向に延びる載置面１１０Ａを有する。載置面１１０Ａに載置された複数枚の用紙８Ａは、水平方向に対して直交する上下方向に重ねられる。前揃え板２３１は、載置面１１０Ａに載置された用紙束８のうちで、水平方向のうちの前方向の端面である前端面に接触可能な、上下方向に延びる後面を有する。糊塗布部３４０は、用紙束８の前側から、上下方向および前方向と直交する左右方向に沿った糊塗布領域の範囲内で、前方向とは反対方向である後方向に糊７を塗布可能である。前揃え板２３１は、用紙束８の前端面に接触することで、用紙束８の前端面を糊塗布領域の範囲内で上下方向に沿って略面一に揃える。糊塗布部３４０は、糊塗布領域の範囲内で糊７を塗布することで、前揃え板２３１によって揃えられた用紙束８の前端面に、用紙束８を被覆可能な表紙９を貼り付け可能な接着部を形成する。
(7) The bookbinding apparatus 1 includes a table 110, a front alignment plate 231, and a glue application unit 340. The table 110 is disposed at a first transport position where a plurality of sheets 8A are supplied. The table 110 has a placement surface 110A extending in the horizontal direction on which a plurality of supplied sheets 8A can be placed. The plurality of sheets 8A placed on the placement surface 110A are stacked in the vertical direction perpendicular to the horizontal direction. The front aligning plate 231 has a rear surface extending in the vertical direction that can come into contact with the front end surface, which is the front end surface in the horizontal direction, of the sheet bundle 8 placed on the placement surface 110A. The glue application unit 340 can apply the glue 7 from the front side of the sheet bundle 8 in the backward direction opposite to the front direction in the range of the glue application area along the vertical direction and the left-right direction orthogonal to the front direction. It is. The front aligning plate 231 contacts the front end surface of the sheet bundle 8 to align the front end surface of the sheet bundle 8 substantially in the vertical direction within the range of the glue application region. By applying the glue 7 within the range of the glue application area, the glue application unit 340 can affix the cover sheet 9 that can cover the sheet bundle 8 on the front end surface of the sheet bundle 8 aligned by the front aligning plate 231. Forming an adhesive bond.
本特徴によれば、載置面１１０Ａに載置された用紙束８の前端面は、前揃え板２３１によって糊塗布領域の範囲内で上下方向に沿って略面一に揃えられる。糊塗布部３４０は、糊塗布領域の範囲内で糊７を塗布することで、用紙束８の前端面に接着部を形成する。したがって、製本装置１は、用紙束８の前端面が上下方向に沿って略面一に揃えられたのち、用紙束８の位置および姿勢を変化させることなく、表紙９を貼り付け可能な接着部を正確に形成できる。
According to this feature, the front end surface of the sheet bundle 8 placed on the placement surface 110 </ b> A is substantially flush with the front aligning plate 231 along the vertical direction within the range of the glue application region. The glue application part 340 forms an adhesive part on the front end face of the sheet bundle 8 by applying the glue 7 within the range of the glue application area. Therefore, the bookbinding apparatus 1 can bond the cover sheet 9 without changing the position and posture of the sheet bundle 8 after the front end surfaces of the sheet bundle 8 are substantially flush along the vertical direction. Can be formed accurately.
（８）糊塗布部３４０は、糊塗布領域の範囲内で糊７を塗布する場合に、用紙束８の前端面に対して左右方向に離間した位置（上記実施形態では、用紙束８の前端面よりも右側にある退避位置）に退避した状態から、左右方向に沿って用紙束８の前端面と対向する位置に移動する。本特徴によれば、糊塗布部３４０は左右方向への移動のみで、用紙束８の前端面に対向する位置と、用紙束８の前端面から離間した位置とに変位できる。したがって、製本装置１は、糊塗布部３４０の簡易な移動制御によって、用紙束８の前端面に接着部を形成するタイミングを調整できる。
(8) When applying the glue 7 within the range of the glue application area, the glue application unit 340 is spaced apart from the front end surface of the sheet bundle 8 in the left-right direction (in the above embodiment, the front end of the sheet bundle 8). The sheet moves from the retracted position (retracted position on the right side of the surface) to a position facing the front end surface of the sheet bundle 8 along the left-right direction. According to this feature, the glue application unit 340 can be displaced only in the left-right direction to a position facing the front end face of the sheet bundle 8 and a position spaced from the front end face of the sheet bundle 8. Therefore, the bookbinding apparatus 1 can adjust the timing for forming the adhesive portion on the front end surface of the sheet bundle 8 by simple movement control of the glue application unit 340.
（９）制御部９００は、テーブル１１０に複数枚の用紙８Ａが供給された場合、前揃え板２３１によって用紙束８の前端面が揃えられた後、前揃え板２３１を用紙束８の前端面から離間させる。糊塗布部３４０は、制御部９００によって前揃え板２３１が用紙束８の前端面から離間された後、糊塗布領域の範囲内で糊７を塗布する。本特徴によれば、用紙束８の前端面を揃えた前揃え板２３１が退避されたのちに、糊塗布領域の範囲内で糊７が塗布される。したがって、製本装置１は、用紙束８の前端面に対する糊７の塗布が、前揃え板２３１によって妨げられることを抑制できる。
(9) When a plurality of sheets 8A are supplied to the table 110, the control unit 900 aligns the front end face of the sheet bundle 8 with the front aligning plate 231 and then moves the front aligning board 231 to the front end face of the sheet bundle 8. Separate from. The glue application unit 340 applies the glue 7 within the range of the glue application area after the control unit 900 separates the front aligning plate 231 from the front end surface of the sheet bundle 8. According to this feature, after the front aligning plate 231 that aligns the front end surfaces of the sheet bundle 8 is retracted, the glue 7 is applied within the range of the glue application area. Therefore, the bookbinding apparatus 1 can suppress the application of the glue 7 to the front end surface of the sheet bundle 8 from being hindered by the front alignment plate 231.
（１０）制御部９００は、糊塗布部３４０によって接着部が形成された後、用紙束８を前方向に搬送する。表紙保持ユニット４００は、制御部９００によって前方向に搬送された用紙束８の接着部に表紙９を貼り付ける。本特徴によれば、接着部が形成された用紙束８は、前方向にのみ位置が変化されて、表紙９が貼り付けられる。したがって、製本装置１は、用紙束８の前端面に接着部が形成されたのち、用紙束８の姿勢を変化させることなく、用紙束８の前端面に表紙９を正確に貼り付けることができる。
(10) The control unit 900 transports the sheet bundle 8 in the forward direction after the adhesive portion is formed by the glue application unit 340. The cover sheet holding unit 400 affixes the cover sheet 9 to the adhesive portion of the sheet bundle 8 conveyed forward by the control unit 900. According to this feature, the position of the sheet bundle 8 on which the adhesive portion is formed is changed only in the forward direction, and the cover sheet 9 is attached. Therefore, the bookbinding apparatus 1 can accurately attach the cover sheet 9 to the front end surface of the sheet bundle 8 without changing the posture of the sheet bundle 8 after the adhesive portion is formed on the front end surface of the sheet bundle 8. .
（１１）制御部９００は、表紙保持ユニット４００によって接着部に表紙９が貼り付けられた後、用紙束８を後方向に搬送する。裁断ユニット５００は、制御部９００によって後方向に搬送された用紙束８を裁断する。本特徴によれば、表紙９が貼り付けられた用紙束８は、後方向にのみ位置が変化されたのちに裁断される。したがって、製本装置１は、用紙束８の前端面に表紙９が貼り付けられたのち、用紙束８が上下方向を中心に回転されることなく、表紙９が貼り付けられた用紙束８を正確に裁断できる。
(11) The control unit 900 transports the sheet bundle 8 in the backward direction after the cover sheet 9 is attached to the adhesive portion by the cover sheet holding unit 400. The cutting unit 500 cuts the sheet bundle 8 conveyed backward by the control unit 900. According to this feature, the sheet bundle 8 to which the cover sheet 9 is attached is cut after the position is changed only in the backward direction. Therefore, the bookbinding apparatus 1 accurately detects the sheet bundle 8 to which the cover sheet 9 is attached without the sheet bundle 8 being rotated about the vertical direction after the cover sheet 9 is attached to the front end surface of the sheet bundle 8. Can be cut.
（１２）糊受設置部３１３は、糊塗布部３４０の下方向において、糊塗布領域の範囲内で塗布された糊７のうち、落下した糊７を受ける糊受け部材３６０を設置可能である。本特徴によれば、用紙束８の前端面に付着しなかった糊７は落下して、糊受け部材３６０に収容される。したがって、製本装置１は、不要な糊７が飛散することを抑制できる。
(12) The glue receiver installation unit 313 can install a glue receiver member 360 that receives the glue 7 that has fallen out of the glue 7 applied within the range of the glue application area in the downward direction of the glue application unit 340. According to this feature, the glue 7 that has not adhered to the front end surface of the sheet bundle 8 falls and is accommodated in the glue receiving member 360. Therefore, the bookbinding apparatus 1 can suppress unnecessary glue 7 from being scattered.
（１３）糊塗布部３４０は、少なくとも用紙束８の左右方向の長さに亘って、左右方向に移動しながら糊塗布領域の範囲内で糊７を塗布する可動体である。本特徴によれば、糊塗布部３４０は左右方向に移動しながら、用紙束８の前端面の全体に糊７を塗布する。したがって、製本装置１は、小型で省スペースの糊塗布部３４０を用いて、用紙束８の前端面の全体に糊７を塗布できる。
(13) The glue application unit 340 is a movable body that applies the glue 7 within the range of the glue application area while moving in the left-right direction over at least the length of the sheet bundle 8 in the left-right direction. According to this feature, the glue application unit 340 applies the glue 7 to the entire front end surface of the sheet bundle 8 while moving in the left-right direction. Therefore, the bookbinding apparatus 1 can apply the glue 7 to the entire front end surface of the sheet bundle 8 by using the small and space-saving glue application unit 340.
（１４）糊塗布部３４０は、糊貯留部３４２、ローラ設置部３４３、糊塗布ローラ３５０、糊塗布口３４６を備える。糊貯留部３４２は、水平方向の断面積が下方向に向けて漸減する有底箱状であって、糊７を内部に貯留可能である。ローラ設置部３４３は、少なくとも糊貯留部３４２の下部から後方向に連通し、糊貯留部３４２に貯留された糊７が内部に流入する。糊塗布ローラ３５０は、ローラ設置部３４３の内部において、上下方向に延びる下軸３５２および上軸３５３を中心に回転する略円筒体である。糊塗布ローラ３５０は、糊貯留部３４２に貯留されている糊７が付着可能な周面３５１Ａを有する。糊塗布口３４６は、糊塗布ローラ３５０の周面３５１Ａを、ローラ設置部３４３の内部から後方向に露出させる開口である。糊塗布領域は、糊塗布口３４６から露出する糊塗布ローラ３５０の周面３５１Ａによって、糊７を塗布可能な領域である。
(14) The glue application unit 340 includes a glue storage unit 342, a roller installation unit 343, a glue application roller 350, and a glue application port 346. The glue storage unit 342 has a bottomed box shape in which the horizontal cross-sectional area gradually decreases in the downward direction, and can store the glue 7 therein. The roller installation part 343 communicates at least from the lower part of the glue storage part 342 in the rear direction, and the glue 7 stored in the glue storage part 342 flows into the inside. The glue application roller 350 is a substantially cylindrical body that rotates around a lower shaft 352 and an upper shaft 353 extending in the vertical direction inside the roller installation portion 343. The glue application roller 350 has a peripheral surface 351A to which the glue 7 stored in the glue storage part 342 can adhere. The glue application port 346 is an opening that exposes the peripheral surface 351A of the glue application roller 350 from the inside of the roller installation portion 343 in the rear direction. The glue application area is an area where the glue 7 can be applied by the peripheral surface 351A of the glue application roller 350 exposed from the glue application port 346.
本特徴によれば、糊貯留部３４２の内部に貯留された糊７は、糊貯留部３４２の下部に移動しやすく、且つ、糊貯留部３４２の下部からローラ設置部３４３の内部にある糊塗布ローラ３５０の周面３５１Ａに付着しやすい。糊７が付着した糊塗布ローラ３５０の周面３５１Ａは、糊塗布口３４６から外部に露出して、糊塗布領域の範囲内で糊７を塗布可能である。したがって、製本装置１は、糊塗布領域の範囲内で揃えられた用紙束８の前端面の全体に、十分な量の糊７を塗布できる。
According to this feature, the glue 7 stored in the glue storage part 342 is easily moved to the lower part of the glue storage part 342, and the glue application in the roller installation part 343 from the lower part of the glue storage part 342 is applied. It tends to adhere to the peripheral surface 351A of the roller 350. The peripheral surface 351A of the glue application roller 350 to which the glue 7 is attached is exposed to the outside from the glue application port 346, and the glue 7 can be applied within the range of the glue application area. Therefore, the bookbinding apparatus 1 can apply a sufficient amount of glue 7 to the entire front end face of the sheet bundle 8 aligned within the range of the glue application area.
（１５）製本装置１は、テーブル１１０、糊付けユニット３００、表紙保持ユニット４００、裁断ユニット５００を備える。テーブル１１０は、供給された複数枚の用紙８Ａを保持可能な平面である載置面１１０Ａを有する。載置面１１０Ａに保持された複数枚の用紙８Ａは、載置面１１０Ａと直交する上下方向に重ねられる。テーブル１１０は、複数枚の用紙８Ａが供給される第一搬送位置を通る搬送経路に沿って、載置面１１０Ａと平行に移動可能である。糊付けユニット３００および表紙保持ユニット４００は、第一搬送位置よりも、載置面１１０Ａと平行に延びる前方向に設けられる。糊付けユニット３００および表紙保持ユニット４００は、載置面１１０Ａに保持された用紙束８の前端面を綴じることが可能である。裁断ユニット５００は、第一搬送位置よりも、前方向とは反対方向である後方向に設けられる。裁断ユニット５００は、少なくとも用紙束８の後端面を上下方向に裁断可能である。テーブル１１０は、糊付けユニット３００および表紙保持ユニット４００によって用紙束８の前端面が綴じられる第二、第三搬送位置に向けて、前方向に移動可能であり、且つ、裁断ユニット５００によって用紙束８の後端面が裁断される第四搬送位置に向けて、後方向に移動可能である。
(15) The bookbinding apparatus 1 includes a table 110, a gluing unit 300, a cover sheet holding unit 400, and a cutting unit 500. The table 110 has a placement surface 110A that is a flat surface capable of holding a plurality of supplied sheets 8A. The plurality of sheets 8A held on the placement surface 110A are stacked in the vertical direction perpendicular to the placement surface 110A. The table 110 is movable in parallel with the placement surface 110A along a transport path that passes through the first transport position where a plurality of sheets 8A are supplied. The gluing unit 300 and the cover holding unit 400 are provided in the front direction extending in parallel with the placement surface 110A from the first transport position. The gluing unit 300 and the cover holding unit 400 can bind the front end surface of the sheet bundle 8 held on the placement surface 110A. The cutting unit 500 is provided in a backward direction that is opposite to the forward direction from the first transport position. The cutting unit 500 can cut at least the rear end surface of the sheet bundle 8 in the vertical direction. The table 110 can be moved forward toward the second and third transport positions where the front end surfaces of the sheet bundle 8 are bound by the gluing unit 300 and the cover holding unit 400, and the sheet bundle 8 can be moved by the cutting unit 500. It is possible to move rearward toward the fourth transport position where the rear end face is cut.
本特徴によれば、テーブル１１０は、載置面１１０Ａに複数枚の用紙８Ａが供給される第一搬送位置と、載置面１１０Ａに保持される用紙束８の前端面が綴じられる第二、第三搬送位置と、載置面１１０Ａに保持される用紙束８の後端面が裁断される第四搬送位置との間で変位可能である。第二、第三搬送位置と第四搬送位置とは、第一搬送位置を挟んで反対方向にある。載置面１１０Ａに保持された用紙束８は、左右方向に移動しないテーブル１１０の前後方向の移動のみで、前端面が綴じられ且つ後端面が裁断される。
According to this feature, the table 110 has a first transport position where a plurality of sheets 8A are supplied to the placement surface 110A, and a second end where the front end face of the sheet bundle 8 held on the placement surface 110A is bound. It can be displaced between the third transport position and the fourth transport position where the rear end surface of the sheet bundle 8 held on the placement surface 110A is cut. The second and third transport positions and the fourth transport position are in opposite directions across the first transport position. The sheet bundle 8 held on the placement surface 110A is bound to the front end face and the rear end face is cut only by moving the table 110 in the front-rear direction which does not move in the left-right direction.
したがって、製本装置１は、装置構造の複雑化を抑制しつつ、冊子の製本および裁断を実行できる。テーブル１１０の直線方向の移動によって、載置面１１０Ａに保持された用紙束８が上下方向を中心に回転されることなく、テーブル１１０は第一搬送位置〜第四位置を最短距離で移動可能である。製本装置１は、冊子の製本および裁断を正確且つ迅速に実行できる。製本装置１は、載置面１１０Ａに用紙束８が保持されたのち、用紙束８の前端面を綴じることができ、且つ用紙束８の後端面を裁断できる。
Therefore, the bookbinding apparatus 1 can execute bookbinding and cutting while suppressing the complexity of the apparatus structure. By moving the table 110 in the linear direction, the table 110 can move from the first transport position to the fourth position by the shortest distance without the sheet bundle 8 held on the placement surface 110A being rotated about the vertical direction. is there. The bookbinding apparatus 1 can execute bookbinding and cutting of booklets accurately and quickly. The bookbinding apparatus 1 can bind the front end face of the sheet bundle 8 after the sheet bundle 8 is held on the placement surface 110 </ b> A and can cut the rear end face of the sheet bundle 8.
（１６）載置面１１０Ａは、載置された複数枚の用紙８Ａが上下方向に重ねられる、水平方向に延びる面である。テーブル１１０は、水平方向に延びる用紙束８を保持した状態で、前方向および後方向に移動可能である。本特徴によれば、載置面１１０Ａに保持された用紙束８は、水平方向に延びる姿勢で前端面が綴じられ、且つ水平方向に延びる姿勢で後端面が上下方向に裁断される。したがって、製本装置１は、用紙束８の後端面を重力方向に沿ってスムーズに裁断でき、且つ、裁断時に生じる紙片を自重落下によって排出できる。
(16) The placement surface 110A is a surface extending in the horizontal direction on which the plurality of placed sheets 8A are stacked in the vertical direction. The table 110 is movable forward and backward while holding the sheet bundle 8 extending in the horizontal direction. According to this feature, the front end surface of the sheet bundle 8 held on the placement surface 110A is bound in a posture extending in the horizontal direction, and the rear end surface is cut in the vertical direction in a posture extending in the horizontal direction. Therefore, the bookbinding apparatus 1 can smoothly cut the rear end surface of the sheet bundle 8 along the direction of gravity, and can discharge a piece of paper generated at the time of cutting by its own weight drop.
（１７）制御部９００は、テーブル１１０に複数枚の用紙８Ａが供給された後、テーブル１１０を第一搬送位置から第二、第三搬送位置に移動させる。制御部９００は、糊付けユニット３００および表紙保持ユニット４００によって前端面が綴じられた後、テーブル１１０を第二、第三搬送位置から第四搬送位置に移動させる。本特徴によれば、用紙束８の前端面が綴じられたのちに、用紙束８が上下方向を中心に回転されることなく搬送されて、用紙束８の後端面が裁断される。前端面が綴じられた用紙束８は、前端面が綴じられていない用紙束８よりも、用紙束８の裁断時に位置ずれが生じにくい。したがって、製本装置１は、用紙束８の後端面を正確に裁断できる。
(17) After the plurality of sheets 8A are supplied to the table 110, the controller 900 moves the table 110 from the first transport position to the second and third transport positions. After the front end surfaces are bound by the gluing unit 300 and the cover sheet holding unit 400, the controller 900 moves the table 110 from the second and third transport positions to the fourth transport position. According to this feature, after the front end surfaces of the sheet bundle 8 are bound, the sheet bundle 8 is conveyed without being rotated around the vertical direction, and the rear end surface of the sheet bundle 8 is cut. The sheet bundle 8 with the front end face bound is less likely to be displaced when the sheet bundle 8 is cut than the sheet bundle 8 with the front end face unbound. Therefore, the bookbinding apparatus 1 can accurately cut the rear end surface of the sheet bundle 8.
（１８）糊付けユニット３００は、テーブル１１０が第一搬送位置にある場合、載置面１１０Ａに保持された用紙束８の前端面に接着部を形成する。表紙保持ユニット４００は、テーブル１１０が第二、第三搬送位置に移動した場合、糊付けユニット３００によって形成された接着部に、用紙束８を被覆可能な表紙９を貼り付ける。本特徴によれば、製本装置１は、載置面１１０Ａに用紙束８が保持されたのち、用紙束８の位置および姿勢を変化させることなく、用紙束８の前端面に接着部を正確に形成できる。さらに、製本装置１は、用紙束８の前端面に接着部が形成されたのち、テーブル１１０を左右方向に移動させることなく前方向に移動させる簡易な制御で、用紙束８の前端面に表紙９を貼り付けることができる。
(18) When the table 110 is in the first transport position, the gluing unit 300 forms an adhesive portion on the front end face of the sheet bundle 8 held on the placement surface 110A. When the table 110 moves to the second and third transport positions, the cover sheet holding unit 400 affixes the cover sheet 9 that can cover the sheet bundle 8 to the adhesive portion formed by the gluing unit 300. According to this feature, after the sheet bundle 8 is held on the placement surface 110A, the bookbinding apparatus 1 accurately attaches the adhesive portion to the front end surface of the sheet bundle 8 without changing the position and posture of the sheet bundle 8. Can be formed. Further, the bookbinding apparatus 1 has a cover on the front end surface of the sheet bundle 8 with simple control of moving the table 110 forward without moving the table 110 in the left-right direction after the adhesive portion is formed on the front end surface of the sheet bundle 8. 9 can be pasted.
（１９）裁断ユニット５００は、裁断刃５１５，５２５，５３５を備える。裁断刃５１５は、用紙束８の後端面を裁断する刃である。裁断刃５２５，５３５は、用紙束８の上下方向および後方向と直交する左右方向の端面である、左端面および右端面を裁断する刃である。本特徴によれば、用紙束８の各端面が、それぞれ対応する裁断刃５１５，５２５，５３５によって裁断される。したがって、製本装置１は、用紙束８の姿勢を変化させることなく、用紙束８の各端面を正確に裁断できる。
(19) The cutting unit 500 includes cutting blades 515, 525, and 535. The cutting blade 515 is a blade that cuts the rear end surface of the sheet bundle 8. The cutting blades 525 and 535 are blades for cutting the left end surface and the right end surface, which are the end surfaces in the horizontal direction orthogonal to the vertical direction and the rear direction of the sheet bundle 8. According to this feature, each end face of the sheet bundle 8 is cut by the corresponding cutting blades 515, 525, 535, respectively. Therefore, the bookbinding apparatus 1 can accurately cut each end face of the sheet bundle 8 without changing the posture of the sheet bundle 8.
＜１１．備考＞
上記実施形態において、前方向は、本発明の「第一方向」に相当する。用紙束８の前端面は、本発明の「用紙束端面」に相当する。前揃え板２３１は、本発明の「紙揃え手段」に相当する。左右方向は、本発明の「第二方向」に相当する。後方向は、本発明の「第三方向」に相当する。糊７は、本発明の「接着剤」に相当する。糊塗布部３４０は、本発明の「塗布手段」に相当する。制御部９００は、本発明の「紙揃え制御手段」、「第一搬送手段」、「第二搬送手段」に相当する。表紙保持ユニット４００は、本発明の「表紙貼付手段」に相当する。裁断ユニット５００は、本発明の「裁断手段」に相当する。糊受設置部３１３は、本発明の「接着剤受部」に相当する。糊貯留部３４２は、本発明の「貯留部」に相当する。ローラ設置部３４３は、本発明の「設置部」に相当する。糊塗布ローラ３５０は、本発明の「塗布ローラ」に相当する。糊塗布口３４６は、本発明の「塗布口」に相当する。
<11. Remarks>
In the above embodiment, the forward direction corresponds to the “first direction” of the present invention. The front end face of the sheet bundle 8 corresponds to the “sheet bundle end face” of the present invention. The front alignment plate 231 corresponds to the “paper alignment unit” of the present invention. The left-right direction corresponds to the “second direction” of the present invention. The backward direction corresponds to the “third direction” of the present invention. The paste 7 corresponds to the “adhesive” of the present invention. The glue application unit 340 corresponds to the “application unit” of the present invention. The control unit 900 corresponds to “paper alignment control unit”, “first transport unit”, and “second transport unit” of the present invention. The cover holding unit 400 corresponds to the “cover sticking unit” of the present invention. The cutting unit 500 corresponds to the “cutting unit” of the present invention. The glue receiving installation portion 313 corresponds to the “adhesive receiving portion” of the present invention. The glue storage unit 342 corresponds to the “storage unit” of the present invention. The roller installation unit 343 corresponds to the “installation unit” of the present invention. The glue application roller 350 corresponds to the “application roller” of the present invention. The paste application port 346 corresponds to the “application port” of the present invention.
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するように種々の変更が可能である。
（Ａ）少なくとも上記（１）〜（６）の各技術的特徴は、以下のように変形してもよい。紙揃えユニット１００は、複数枚の用紙を第一方向に重ねた状態で保持可能であり、且つ、複数枚の用紙が重ねられた用紙束を、第一方向と直交する第二方向に搬送可能であればよい。例えば紙揃えユニット１００は、用紙束を搬送可能なキャリッジ、搬送ローラ、ベルトコンベア等でもよい。第一方向は、上下方向に限定されず、例えば左右方向または前後方向でもよい。第二方向は、前後方向に限定されず、例えば左右方向または上下方向でもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible as exemplified below.
(A) At least the technical features (1) to (6) may be modified as follows. The paper aligning unit 100 can hold a plurality of sheets stacked in the first direction, and can transport a stack of stacked sheets in a second direction orthogonal to the first direction. If it is. For example, the paper aligning unit 100 may be a carriage capable of transporting a bundle of paper, a transport roller, a belt conveyor, or the like. The first direction is not limited to the up-down direction, and may be, for example, the left-right direction or the front-rear direction. The second direction is not limited to the front-rear direction, and may be, for example, the left-right direction or the up-down direction.
糊付けユニット３００は、紙揃えユニット１００によって搬送される用紙束の第二方向の端面に、接着部を形成できればよい。例えば糊付けユニット３００は、接着部として両面テープを貼り付ける機構でもよい。表紙供給部６は、所定の供給位置に用紙束を被覆可能な表紙を供給可能であればよい。表紙供給部６は、表紙を供給するプリンタ、キャリッジ、搬送ローラ、ベルトコンベア等でもよい。所定の供給位置は、表紙供給口２２に限定されず、表紙保持ユニット４００に表紙９を供給可能な位置であればよい。表紙保持ユニット４００は、表紙供給部６によって供給位置に供給された表紙を、糊付けユニット３００によって形成された接着部と第二方向に対向した状態で保持できればよい。例えば表紙保持ユニット４００は、表紙を保持可能な手段（例えば、クリップ、吸引部、接着部等）を備えた機構でもよい。表紙保持ユニット４００は、上クランプ４３０および下クランプ４４０に相当するクランプを、三つ以上備えてもよい。
The gluing unit 300 only needs to be able to form an adhesive portion on the end surface in the second direction of the sheet bundle conveyed by the paper aligning unit 100. For example, the gluing unit 300 may be a mechanism for attaching a double-sided tape as an adhesive portion. The cover sheet supply unit 6 only needs to be able to supply a cover sheet that can cover a bundle of sheets at a predetermined supply position. The cover sheet supply unit 6 may be a printer that supplies a cover sheet, a carriage, a conveyance roller, a belt conveyor, or the like. The predetermined supply position is not limited to the cover sheet supply port 22, and may be a position where the cover sheet 9 can be supplied to the cover sheet holding unit 400. The cover sheet holding unit 400 only needs to be able to hold the cover sheet supplied to the supply position by the cover sheet supply unit 6 in a state facing the adhesive part formed by the gluing unit 300 in the second direction. For example, the cover holding unit 400 may be a mechanism including means (for example, a clip, a suction part, an adhesive part, etc.) that can hold a cover. The cover sheet holding unit 400 may include three or more clamps corresponding to the upper clamp 430 and the lower clamp 440.
上クランプ４３０は、供給位置に供給された表紙の一端側を、接触位置よりも第一方向の一方側で保持可能であればよい。下クランプ４４０は、上クランプ４３０よりも第一方向の他方側に設けられ、供給位置に供給された表紙の他端側を、接触位置よりも第一方向の他方側で保持可能であればよい。例えば上クランプ４３０および下クランプ４４０は、表紙の一部を保持可能なクリップ、吸引部、接着部等でもよい。上記実施形態では、上クランプ４３０が所定の外力および下クランプ４４０によって移動可能である場合を例示した。これに代えて、下クランプ４４０が所定の外力および上クランプ４３０によって移動可能であってもよい。昇降モータ４５０によって移動されない上クランプ４３０は、所定位置（例えば、上基準位置）に固定されてもよい。所定の外力は、自重に限定されず、例えばバネ圧、磁力等でもよい。
The upper clamp 430 only needs to be able to hold one end of the cover sheet supplied to the supply position on one side in the first direction from the contact position. The lower clamp 440 is provided on the other side in the first direction with respect to the upper clamp 430, and it is sufficient that the other end side of the cover sheet supplied to the supply position can be held on the other side in the first direction with respect to the contact position. . For example, the upper clamp 430 and the lower clamp 440 may be a clip that can hold a part of the cover, a suction part, an adhesive part, or the like. In the above-described embodiment, the case where the upper clamp 430 is movable by a predetermined external force and the lower clamp 440 is illustrated. Alternatively, the lower clamp 440 may be movable by a predetermined external force and the upper clamp 430. The upper clamp 430 that is not moved by the lifting motor 450 may be fixed at a predetermined position (for example, the upper reference position). The predetermined external force is not limited to its own weight, and may be, for example, a spring pressure or a magnetic force.
昇降モータ４５０は、上クランプ４３０および下クランプ４４０の少なくとも一方を、第一方向に移動させることが可能であればよい。例えば昇降モータ４５０は、ソレノイド、ジャッキ、エンジン等でもよい。上記実施形態では、昇降モータ４５０が下クランプ４４０を移動させる場合を例示した。これに代えて、昇降モータ４５０は上クランプ４３０を移動させてもよいし、上クランプ４３０および下クランプ４４０の両方を移動させてもよい。
The lifting motor 450 only needs to be able to move at least one of the upper clamp 430 and the lower clamp 440 in the first direction. For example, the lifting motor 450 may be a solenoid, a jack, an engine, or the like. In the said embodiment, the case where the raising / lowering motor 450 moved the lower clamp 440 was illustrated. Instead of this, the lifting motor 450 may move the upper clamp 430 or both the upper clamp 430 and the lower clamp 440.
（Ｂ）少なくとも上記（７）〜（１４）の各技術的特徴は、以下のように変形してもよい。前揃え板２３１は、テーブルの載置面に載置された複数枚の用紙である用紙束のうちで、水平方向のうちの第一方向の端面である用紙束端面に接触可能な、上下方向に延びる面部を有していればよい。例えば前揃え板２３１は、上下方向に延びる面部を有する直方体状でもよい。前揃え板２３１は、用紙束端面の全体に接触可能な面部を有するものに限定されず、少なくとも用紙束端面の一部において上下方向に亘って接触可能な面部を有していればよい。第一方向は、前方向に限定されず、例えば左方向、右方向、後方向でもよい。
(B) At least the technical features (7) to (14) may be modified as follows. The front aligning plate 231 is in a vertical direction that can come into contact with a sheet bundle end surface that is an end surface in a first direction of the horizontal direction among the sheet bundles that are a plurality of sheets placed on the placement surface of the table. What is necessary is just to have the surface part extended in. For example, the front alignment plate 231 may have a rectangular parallelepiped shape having a surface portion extending in the vertical direction. The front aligning plate 231 is not limited to having a surface portion that can contact the entire end face of the sheet bundle, and may have a surface portion that can be contacted in the vertical direction at least at a part of the end face of the sheet bundle. The first direction is not limited to the front direction, and may be, for example, the left direction, the right direction, or the rear direction.
糊塗布部３４０は、用紙束の第一方向の側から、上下方向および第一方向と直交する第二方向に沿った所定領域の範囲内で、第一方向とは反対方向である第三方向に接着剤を塗布可能であればよい。例えば糊塗布部３４０は、接着剤を吹き付ける機構でもよい。第二方向は、左右方向に限定されず、例えば前後方向でもよい。第三方向は、後方向に限定されず、例えば左方向、右方向、前方向でもよい。接着剤は、糊７に限定されず、接着成分を含む液体であればよい。
The glue application unit 340 is within a predetermined area along the vertical direction and the second direction orthogonal to the first direction from the first direction side of the sheet bundle, and a third direction that is opposite to the first direction. It suffices if an adhesive can be applied. For example, the glue application unit 340 may be a mechanism that sprays an adhesive. The second direction is not limited to the left-right direction, and may be, for example, the front-rear direction. The third direction is not limited to the backward direction, and may be, for example, the left direction, the right direction, or the forward direction. The adhesive is not limited to the glue 7 and may be a liquid containing an adhesive component.
（Ｃ）少なくとも上記（１５）〜（１９）の各技術的特徴は、以下のように変形してもよい。テーブル１１０は、供給された複数枚の用紙を保持可能な平面である載置面を有し、載置面に保持された複数枚の用紙が載置面と直交する直交方向に重ねられればよい。テーブル１１０は、複数枚の用紙が供給される供給位置を通る搬送経路に沿って、載置面と平行に移動可能であればよい。例えばテーブル１１０は、載置面に用紙束を保持した状態で移動可能なキャリッジ、搬送ローラ、ベルトコンベア等でもよい。直交方向は、上下方向に限定されず、例えば前後方向または左右方向でもよい。直交方向が前後方向または左右方向である場合、テーブル１１０は載置面に用紙束を保持した状態で、供給位置を挟んで上下方向に設けられた綴じ位置および裁断位置に向けて、上下方向に移動されればよい。
(C) At least the technical features (15) to (19) may be modified as follows. The table 110 has a placement surface which is a flat surface capable of holding a plurality of supplied sheets, and the plurality of sheets held on the placement surface may be stacked in an orthogonal direction perpendicular to the placement surface. . The table 110 only needs to be movable in parallel with the placement surface along a conveyance path passing through a supply position where a plurality of sheets are supplied. For example, the table 110 may be a carriage, a conveyance roller, a belt conveyor, or the like that can move while holding a bundle of sheets on the placement surface. The orthogonal direction is not limited to the vertical direction, and may be, for example, the front-rear direction or the left-right direction. When the orthogonal direction is the front-rear direction or the left-right direction, the table 110 holds the sheet bundle on the placement surface, and moves in the vertical direction toward the binding position and the cutting position provided in the vertical direction across the supply position. It only needs to be moved.
糊付けユニット３００および表紙保持ユニット４００は、供給位置よりも第一方向に設けられればよい。第一方向は、載置面と平行に延びる一方向であればよい。糊付けユニット３００および表紙保持ユニット４００は、載置面に保持された複数枚の用紙である用紙束の第一方向の端面である第一用紙束端面を綴じることが可能であればよい。第一方向は、前方向に限定されず、左方向、右方向、後方向でもよい。上記実施形態では、糊付けユニット３００および表紙保持ユニット４００が、第一用紙束端面に表紙を接着剤で貼り付ける場合を例示した。これに代えて、糊付けユニット３００および表紙保持ユニット４００は、第一用紙束端面に表紙を糸または針金で取り付ける機構でもよい。
The gluing unit 300 and the cover sheet holding unit 400 may be provided in the first direction from the supply position. The first direction may be one direction extending in parallel with the placement surface. The gluing unit 300 and the cover sheet holding unit 400 only need to be able to bind the first sheet bundle end surface, which is the end surface in the first direction of the sheet bundle, which is a plurality of sheets held on the placement surface. The first direction is not limited to the front direction, and may be the left direction, the right direction, and the rear direction. In the above embodiment, the case where the gluing unit 300 and the cover holding unit 400 stick the cover to the end face of the first sheet bundle with the adhesive is illustrated. Alternatively, the gluing unit 300 and the cover holding unit 400 may be a mechanism for attaching a cover to the end face of the first sheet bundle with a thread or a wire.
裁断ユニット５００は、供給位置よりも第二方向に設けられればよい。第二方向は、第一方向とは反対方向であればよい。裁断ユニット５００は、少なくとも用紙束の第二方向の端面である第二用紙束端面を、直交方向に裁断可能であればよい。第二方向は、後方向に限定されず、左方向、右方向、前方向でもよい。上記実施形態では、裁断ユニット５００が、第二用紙束端面を裁断する後裁断部５３０と、第三用紙束端面を裁断する左裁断部５１０および右裁断部５２０とを備えた場合を例示した。第三用紙束端面は、用紙束の直交方向および第二方向と直交する第三方向の端面である。これに代えて、裁断ユニット５００は、後裁断部５３０のみを備えてもよいし、さらに左裁断部５１０および右裁断部５２０の一方を備えてもよい。
The cutting unit 500 should just be provided in a 2nd direction rather than a supply position. The second direction may be a direction opposite to the first direction. The cutting unit 500 only needs to be able to cut at least the second sheet bundle end face, which is the end face of the sheet bundle in the second direction, in the orthogonal direction. The second direction is not limited to the backward direction, and may be the left direction, the right direction, or the forward direction. In the above embodiment, the case where the cutting unit 500 includes the post-cutting unit 530 that cuts the end face of the second sheet bundle, and the left cutting part 510 and the right cutting part 520 that cut the end face of the third sheet bundle is illustrated. The end face of the third sheet bundle is an end face in the third direction orthogonal to the orthogonal direction and the second direction of the sheet bundle. Instead of this, the cutting unit 500 may include only the post-cutting unit 530 or may further include one of the left cutting unit 510 and the right cutting unit 520.
（Ｄ）制御部９００は、少なくとも上記（１）〜（１９）の各技術的特徴に係る制御を実行可能なコンピュータ（例えば、パソコン、マイコン、ＡＳＩＣ）であればよい。
(D) The control part 900 should just be a computer (for example, personal computer, microcomputer, ASIC) which can perform control which concerns on each technical feature of said (1)-(19) at least.
（Ｅ）製本装置１では、第一プリンタ３、第二プリンタ４、紙揃えユニット１００、束操作ユニット２００、糊付けユニット３００、表紙保持ユニット４００、裁断ユニット５００の配置が変更されてもよい。この場合、上記実施形態に例示したように、第一プリンタ３、第二プリンタ４、束操作ユニット２００、糊付けユニット３００、表紙保持ユニット４００、裁断ユニット５００は、各々が紙揃えユニット１００と隣り合うように、紙揃えユニット１００を中心に配置されることが好適である。これにより、製本装置１は、冊子１０の製本動作（つまり、用紙束８の形成、糊付け、包み製本、裁断に亘る一連の動作）を実行する際に、用紙束８が保持されるテーブル１１０の移動距離が長くなることを抑制できる。つまり、上記の各機構を備えた製本装置１を、コンパクトにすることが可能となる。
(E) In the bookbinding apparatus 1, the arrangement of the first printer 3, the second printer 4, the paper aligning unit 100, the bundle operation unit 200, the gluing unit 300, the cover holding unit 400, and the cutting unit 500 may be changed. In this case, as illustrated in the above embodiment, the first printer 3, the second printer 4, the bundle operation unit 200, the gluing unit 300, the cover holding unit 400, and the cutting unit 500 are adjacent to the paper alignment unit 100. As described above, it is preferable that the paper aligning unit 100 is arranged at the center. Thereby, when the bookbinding apparatus 1 executes a bookbinding operation of the booklet 10 (that is, a series of operations including formation, gluing, wrapping bookbinding, and cutting of the sheet bundle 8), the table 110 that holds the sheet bundle 8 is used. It can suppress that a moving distance becomes long. That is, it is possible to make the bookbinding apparatus 1 provided with each mechanism described above compact.
