JP2015192536A - モータ及びモータ用電機子 - Google Patents

Abstract

【課題】低振動化・低騒音化モータ及びモータ用電機子を提供する。
【解決手段】モータ用電機子は、等角度間隔に配置された複数の電機子コイルと、電機子コイルに隣接して回転軸に備えられた整流子部２０と、から成る。整流子部が、回転軸１１に被嵌された絶縁芯部２１と、絶縁芯部の周面に沿って周囲方向に等角度間隔で配置された複数個の整流子片２２と、整流子片の外側に環状の絶縁部材２３を介して配置された環状の導電材料から成る中点部材２４と、を備える。各整流子片は、それぞれ絶縁芯部の表面に沿って回転軸に平行に延び且つそれぞれその外周縁から外側に突出する整流子フック２２ｂを備え、中点部材は、絶縁部材の表面に沿って回転軸に平行に延び且つ周囲方向に等角度間隔で外側に突出する複数個の中点フック２４ｂを備える。電機子コイルの巻線端末が、それぞれ整流子フックまたは中点フックに対してスポット溶接により電気的に接続される。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば車載用モータ等のモータに関し、特にその電機子の構造に関するものである。

従来、このようなモータは、例えば特許文献１による小型モータのＹ結線電機子の巻線方法に示されているように構成されている。
即ち、特許文献１に示される小型モータは、回転軸に対して周囲方向に等角度間隔に配置された三極のコイルを備えたロータと、このロータを包囲するように配置された二極の界磁から構成されている。

ロータは、回転軸に嵌挿された鉄心を備えており、この鉄心は、中心軸に関して周囲方向に等角度間隔に配置された三個の電機子極により構成されている。
各電機子極は、鉄心に形成されたスロットにより分割されており、スロット間に巻線を巻回することにより、それぞれコイルが形成されている。

さらに、ロータは、回転軸に対して鉄心に隣接して周囲方向に等角度間隔で配置された三個の整流子を備えている。
各整流子は、回転軸に取り付けられた絶縁筒の外周に取り付けられると共に、外周部にそれぞれタングを有している。
これにより、これらのタングは、回転軸に対して周囲方向に等角度間隔で配置されることになる。

さらに、ロータは、各整流子の外側に絶縁性環状部材を介して配置された環状の共通端子板を備えている。
共通端子板は、平板から構成されていて、回転軸に対してほぼ垂直に延びていると共に、その外周部に、周囲方向に等角度間隔で配置された三個のタングを備えている。
ここで、上述した各整流子のタング及び共通端子板のタングは、周囲方向に関して交互にほぼ等角度間隔で並ぶように構成されている。

そして、各電機子極に形成されたコイルは、その巻線端末がそれぞれ対応する整流子のタング及び共通端子板のタングに対して、ハンダ付けにより電気的に接続されている。これにより、所謂Ｙ結線電機子が構成されることになる。

このような構成のモータによれば、外部から各整流子及び共通端子板に対して給電が行なわれることにより、各コイルに電流が流れて、磁気が発生する。
これにより、各コイルに発生する磁気と、周囲の界磁の磁気との間の相互作用によって、ロータに回転駆動力が作用し、ロータが回転することになる。

特許第２８７５０３０号公報

ところで、このようなモータ、特に車載用モータ、より具体的には例えば車載エアコン・コントロール用モータやミラー格納用モータは、動作時の騒音及び振動が、自動車の静粛性の向上に反することになるため、動作時の低騒音化及び低振動化が要求されている。
しかしながら、上述した構成のモータにおいては、各コイルの巻線端末が、それぞれ対応する整流子及び共通端子板のタングに対してハンダ付けされている。このため、ハンダ付けの位置及びハンダ量等のバラツキが発生するので、電機子のダイナミックバランスが崩れることになる。従って、電機子の回転時において、重心が回転中心からずれてしまうため、モータ回転による振動及び騒音が発生してしまう。また、ハンダ付けに要する時間が比較的長く、量産性が損なわれることになる。

これに対して、例えば電機子の六極化，界磁の四極化や電機子のΔ結線等により低騒音及び低振動に対応することも可能であるが、六個のコイルの巻線作業が必要になる等、巻線及び組立工数の大幅な増加により、コストが大幅に高くなってしまう。
また、各コイルの巻線端末をタングに対してスポット溶接する方法も考えられるが、共通端子板が回転軸に垂直な平板から構成されていることから、共通端子板をスポット溶接用の電極でチャッキングすることが困難であり、実際にはスポット溶接を行なうことが不可能である。

本発明は、以上の点に鑑み、簡単な構成により、電機子のコイル巻線端末をスポット溶接することにより、回転バランスを向上させて、低振動化・低騒音化を実現することができるようにしたモータ及びモータ用電機子を提供することを目的としている。

上記目的は、本発明の第一の構成によれば、回転軸に対して等角度間隔に配置された複数の電機子コイルと、電機子コイルに隣接して回転軸に備えられた整流子部と、から成り、整流子部が、回転軸に被嵌された絶縁芯部と、絶縁芯部の周面に沿って周囲方向に等角度間隔で配置された複数個の整流子片と、整流子片の外側に環状の絶縁部材を介して配置された環状の導電材料から成る中点部材と、を備えており、各整流子片は、それぞれ絶縁芯部の表面に沿って回転軸に平行に延びていると共に、それぞれその外周縁から外側に突出する整流子フックを備えており、中点部材は、絶縁部材の表面に沿って回転軸に平行に延びていると共に、周囲方向に等角度間隔で外側に突出する複数個の中点フックを備えていて、電機子コイルの巻線端末の一方が、それぞれ対応する整流子フックに対してスポット溶接により電気的に接続され、巻線端末の他方が、それぞれ対応する中点フックに対してスポット溶接により電気的に接続されていることを特徴とする、モータ用電機子により達成される。

上記構成によれば、電機子コイルの巻線端末が、対応する整流子フック及び中点フックに対してスポット溶接により電気的に接続されているので、従来のハンダ付けによる接続の場合と比較して、電機子のダイナミックバランスが良好となり、電機子の回転時における振動や騒音の発生が抑制されると共に、工程時間が短く、量産性が向上することになる。
ここで、中点部材が絶縁部材の表面に沿って回転軸に平行に延びているので、スポット溶接の際に、この中点部材の領域を周囲から電極兼用のチャックが広い面積で圧接することが可能である。従って、スポット溶接時の電極からの通電が十分となり、スポット溶接が確実に行なわれる。
また、整流子片は、従来と同様に絶縁芯部の表面に沿って回転軸に平行に延びているので、中点部材の場合と同様にして、スポット溶接の際には、電極兼用のチャックが、整流子片の広い面積で圧接することにより、スポット溶接が確実に行なわれる。

本発明によるモータ用電機子は、好ましくは、各整流子フック及び各中点フックが、回転軸に対して半径方向に湾曲して形成されており、スポット溶接時に、湾曲した部分の内側に対応する巻線端末を挿入した状態で半径方向外側から押圧されることにより、当該巻線端末を挟持することを特徴とする。
この構成によれば、巻線端末は、整流子フックまたは中点フックの湾曲した部分の内側に挿入した状態で、半径方向外側から電極が当接することにより、この湾曲した部分が半径方向に潰れて巻線端末を挟持し、電極からの通電により巻線端末の被覆が溶解し、さらに巻線端末が整流子フックまたは中点フックと溶融して一体化して、電気的に接続されることになる。

本発明によるモータ用電機子は、好ましくは、各整流子フックが、それぞれ前記絶縁芯部に設けられた係合部に対して、周囲方向に移動しないように係合していることを特徴とする。
本発明によるモータ用電機子は、好ましくは、中点フックが、それぞれ前記絶縁芯部に設けられた係合部に対して、周囲方向に移動しないように係合していることを特徴とする。
これらの構成によれば、スポット溶接時または完成後の使用時に、電機子が回転軸の周りに回転しようとしても、整流子フック及び中点フックは、係合部により周囲方向に関して係止されているので、周囲方向に位置ずれを生ずるようなことはない。

上記目的は、本発明の第二の構成によれば、回転軸と、回転軸に取り付けられた電機子と、電機子を包囲するように配置された界磁と、回転軸を回転可能に支持する軸受と、から構成されていて、電機子が、上述した何れかのモータ用電機子であることを特徴とする、モータにより達成される。

上記構成によれば、電機子コイルの巻線端末がスポット溶接により整流子片及び中点部材に対して電気的に接続されているので、従来のハンダ付けによる接続の場合と比較して、モータ作動時における振動及び騒音の発生が抑制されることになる。

このようにして、本発明によれば、簡単な構成により、電機子のコイル巻線端末をスポット溶接することにより、回転バランスを向上させて、低振動化・低騒音化を実現することができるようにしたモータ及びモータ用電機子を提供することができる。

本発明によるモータの一実施形態の構成を示す概略側面図である。 図１のモータにおける電機子の要部構成を示す（Ａ）拡大断面図及び（Ｂ）拡大正面図である。 図２の電機子における整流子部を構成する絶縁芯部の構成を示す（Ａ）拡大側面図，（Ｂ）拡大正面図及び（Ｃ）Ｘ−Ｘ線拡大断面図である。 図２の電機子における整流子部を構成する整流子片の構成を示す（Ａ）拡大側面図，（Ｂ）拡大断面図，（Ｃ）拡大展開図及び（Ｄ）絶縁芯部への取付状態を示す拡大正面図である。 図２の電機子における整流子部を構成する絶縁部材の構成を示す（Ａ）拡大正面図及び（Ｂ）断面図である。 図２の電機子における整流子部を構成する中点部材の構成を示す（Ａ）拡大正面図，（Ｂ）拡大断面図及び（Ｃ）整流子フックを展開した状態での拡大正面図である。 図２の電機子における整流子部の組立工程を順次に示す工程図であり、（Ａ）は絶縁芯部に整流子片を組み込んだ状態，（Ｂ）は整流子片の周囲に絶縁部材を組み込んだ状態、そして（Ｃ）は絶縁部材の周囲に中点部材を組み込んだ状態を示している。 図２の電機子における整流子部のスポット溶接を示す拡大断面図であり、（Ａ）は整流子フックにコイル巻線端末をスポット溶接する工程、（Ｂ）は中点フックにコイル巻線端末をスポット溶接する工程を示している。 図２の電機子における整流子部と各コイル巻線との結線状態を示す（Ａ）結線図及び（Ｂ）各コイルと整流子フック及び中点フックとの接続状態を示す展開図である。 図２の電機子における整流子部の巻線端末の結線後の状態を示す拡大断面図である。 図２の電機子における整流子部の巻線端末の結線後の状態を示す拡大正面図である。

以下、図面に示した実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
図１において、モータ１０は、回転軸１１と、この回転軸１１に取り付けられた電機子１２と、電機子１２を包囲するように配置された界磁１３と、回転軸１１を回転可能に支持する一対の軸受１４及び１５と、から構成されており、これらの回転軸１１，電機子１２は、ケーシング１６内に収容されている。

回転軸１１は、電機子１２を貫通して延びており、その両端がそれぞれ軸受１４，１５により、回転可能に支持されている。

電機子１２は、ケーシング１６内において、回転軸１１に固定された鉄心１２ａと、鉄心にコイル巻線が巻回された複数個（図示の場合、三個）の電機子コイル１２ｂと、を備えている。
各電機子コイル１２ｂは、三極構成の鉄心１２ａに対して、等角度間隔に配置されている。

また、電機子１２は、鉄芯１２ａに隣接して回転軸１１に取り付けられた整流子部２０を備えている。
この整流子部２０は、後述するように所謂スリップリングとして構成されており、この整流子部２０の周囲方向に延びる表面に対して、ケーシング１６側に取り付けられた一対のブラシ１７及び１８が圧接されている。
ここで、ブラシ１７は、駆動電源の＋側に、またブラシ１８は、駆動電源の−側に接続されている。

界磁１３は、回転軸１１の中心に対する半径方向外側から、電機子１２を包囲するように、ケーシング１６内で固定されている。
界磁１３は、図示の場合、ケーシング１６内で上下に配置される一対の磁石により構成されている。

以上の構成は、従来のモータとほぼ同様の構成であるが、本発明によるモータ１０においては、以下に示すように、電機子１２、特に整流子部２０の構成が異なっている。

即ち、整流子部２０は、図２に示すように、回転軸１１に被嵌される絶縁芯部２１と、絶縁芯部２１の外周に配置される整流子片２２と、整流子片２２の外側に装着される絶縁部材２３と、絶縁部材２３の外側に配置される中点部材２４と、から構成されている。

絶縁芯部２１は、絶縁材料から構成されており、図３に示すように、一側（図面右側）に、円筒状部分２１ａを備えると共に、この円筒状部分２１ａに隣接して拡大部２１ｂを備えている。
拡大部２１ｂは、後述するように円筒状部分２１ａ上に配置される整流子片２２のフック部２２ｂを受容するための係合凹部２１ｃと、整流子片２２の端部を受容する係合孔２１ｄと、を備えている。
係合凹部２１ｃ及び係合孔２１ｄは、それぞれ整流子片２２の個数に合わせて、図示の場合、拡大部２１ｂの外周にて等角度間隔で三箇所に設けられている。
尚、拡大部２１ｂの外周には、整流子片２２の整流子フック２２ｂ及び中点部材２４の中点フック２４ｂが半径方向外側から当接するための平坦部２１ｅを備えている。

整流子片２２は、導電性材料から構成されており、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、絶縁芯部２１の円筒状部分２１ａの表面に沿って配置される円筒状に湾曲した本体部２２ａと、本体部２２ａの一端（図４（Ａ）にて左端）より僅かに内側から半径方向外側に立ち上がる整流子フック２２ｂと、を備えている。
即ち、本体部２２ａの一端は、整流子フック２２ｂの立ち上がり位置を越えて左方に僅かに延びる延長部２２ｃを有している。
なお、整流子フック２２ｂは、中間部分が一側に突出するように屈曲して形成されている。

このような形状の整流子片２２は、図４（Ｃ）の展開図に示すように形成された後、本体部２２ａを円筒面状に湾曲させると共に、整流子フック２２ｂを半径方向外側に折り曲げて、さらに一側に向かって突出するように屈曲させて、作成される。
そして、三個の整流子片２２が、図４（Ｄ）に示すように、絶縁芯部２１の円筒状部分２１ａの表面に対して、周囲方向に関して等角度間隔に、且つ互いに間隙を形成するように、配置される。このとき、各整流子片２２の整流子フック２２ｂが絶縁芯部２１の係合凹部２１ｃに係合し、且つ平坦部２１ｅに当接すると共に、各整流子片２２の延長部２２ｃが絶縁芯部２１の係合孔２１ｄ内に嵌入する。

絶縁部材２３は、絶縁材料から構成されており、図５に示すように、軸方向に短い中空円筒状の本体部２３ａと、本体部２３ａの一端から外側に延びる突出部２３ｂと、を備えており、突出部２３ｂには、その周囲の等角度間隔の三箇所に、中点部材２４の中点フック２４ｂを受容するための係合凹部２３ｃが形成されている。

中点部材２４は、導電性材料から構成されており、図６に示すように、絶縁部材２３の本体部２３ａの外周面に沿って配置される中空円筒状の本体部２４ａと、本体部２４ａの一端（図４（Ｂ）にて左端）から半径方向外側に立ち上がる中点フック２４ｂと、を備えている。
中点フック２４ｂは、前述した整流子フック２２ｂと同様に、中間部分が一側に突出するように屈曲して形成されている。

このような形状の中点部材２４は、図６（Ｃ）の展開図に示すように、本体部２４ａから各中点フック２４ｂがほぼ垂直に立ち上がるように折り曲げられた後、各中点フック２４ｂを一側に向かって突出するように屈曲させて、作成される。

これらの絶縁芯部２１，整流子片２２，絶縁部材２３及び中点部材２４は、図７に示すようにして組み立てられ、整流子部２０が構成される。
即ち、まず図７（Ａ）に示すように、絶縁芯部２１の円筒状部分２１ａの周囲に、等角度間隔に、三つの整流子片２２を配置する。このとき、各整流子片２２の本体部２２ａが、絶縁芯部２１の円筒状部分２１ａ上に密着し、延長部２２ｃが絶縁芯部２１の係合孔２１ｄに嵌入すると共に、整流子フック２２ｂが、絶縁芯部２１の拡大部２１ｂに設けられた係合凹部２１ｃに係合し且つ平坦部２１ｅ上に当接する。
なお、Δ結線用に配置された界磁１３とブラシ１７，１８の回転軸１１に対する角度位置をそのまま利用する場合に、中性点（即ち、ＣＷ，ＣＣＷの両回転方向で最も効率の良い位置が３０度移動することになるため、整流子片２２の取付位置を３０度だけずらして取り付けることが望ましい。

続いて、図７（Ｂ）に示すように、各整流子片２２の本体部２２ａの上から、絶縁芯部２１の円筒状部分２１ａ上に、絶縁部材２３が被嵌される。このとき、絶縁部材２３は、絶縁芯部２１の拡大部２１ｂに隣接して、各整流子片２２の整流子フック２２ｂの立ち上がり部分に対して軸方向に当接する。
これにより、各整流子片２２は、絶縁部材２３によって絶縁芯部２１に対して固定保持される。

最後に、図７（Ｃ）に示すように、絶縁部材２３の外周面に、中点部材２４が被嵌される。このとき、中点部材２４の各中点フック２４ｂが、絶縁芯部２１の拡大部２１ｂに設けられた係合凹部２１ｃに係合し且つ平坦部２１ｅ上に当接する。
このようにして、整流子部２０が組み立てられる。
ここで、整流子部２０は、各整流子フック２２ｂ及び各中点フック２４ｂが、図７（Ｃ）において右方に向かって開放しており、容易に巻線端末を受容し得るようになっている。

次に、このような整流子部２０を使用した電機子１２の組立て作業について説明する。
前もって回転軸１１に対して、電機子１２を構成する鉄芯１２ａ及び整流子部２０が装着され、鉄芯１２ａに対してコイル巻線１２ｃが巻回されることにより、三個の電機子コイル１２ｂが備えられ、各電機子コイル１２ｂのコイル巻線１２ｃの巻線端末が、それぞれ整流子フック２２ｂ及び中点フック２４ｂ内に配置される。

この状態から、まず図８（Ａ）に示すように、一側（図面右方）から、公知の構成の電極兼用のチャック３１が接近し、絶縁芯部２１の円筒状部分２１ａの領域まで進んで、閉じられることにより、チャック３１により整流子片２２の本体部２２ａが周囲からチャッキングされる。
このとき、整流子片２２の本体部２２ａが軸方向に延びていることにより、チャック３１の整流子片２２の本体部２２ａに対する接触面積が大きいので、チャック３１が整流子片２２の本体部２２ａに対して確実に接触することになる。

続いて、回転軸１１に関して垂直に、等角度間隔の三方向から絶縁芯部２１の拡大部２１ｃの領域に、スポット溶接用の電極３２が接近し、各整流子片２２の整流子フック２２ｂの先端に当接し、さらに押圧することにより、各整流子フック２２ｂを半径方向内側に向かって押し潰す。これにより、各整流子フック２２ｂ内に配置された電機子コイル１２ｂの巻線端末が当該整流子フック２２ｂ内に挟持されることになる。
その後、チャック３１及び電極３２間に、所定電圧，所定電流で通電が行なわれることにより、各整流子フック２２ｂ内に挟持された巻線端末の絶縁被覆が溶解すると共に、各整流子フック２２ｂが通電電流により溶融し、巻線端末の導体部分と整流子フック２２ｂがスポット溶接され、電気的に接続される。

次に、図８（Ｂ）に示すように、一側（図面右方）から、電極兼用のチャック３１が接近し、絶縁部材２３の領域まで進んで、閉じられることにより、チャック３１により中点部材２４の本体部２４ａが周囲からチャッキングされる。
このとき、中点部材２４の本体部２４ａが軸方向に延びていることにより、チャック３１の中点部材２４の本体部２４ａに対する接触面積が大きいので、チャック３１が中点部材２４の本体部２４ａに対して確実に接触することになる。

続いて、回転軸１１に関して垂直に、等角度間隔の三方向から絶縁芯部２１の拡大部２１ｃの領域に、スポット溶接用電極３２が接近し、中点部材２４の各中点フック２４ｂの先端に当接し、さらに押圧することにより、各中点フック２４ｂを半径方向内側に向かって押し潰す。これにより、各中点フック２４ｂ内に配置された電機子コイル１２ｂの巻線端末が当該中点フック２４ｂ内に挟持されることになる。
その後、チャック３１及び電極３２間に、所定電圧，所定電流で通電が行なわれることにより、各中点フック２４ｂ内に挟持された巻線端末の絶縁被覆が溶解すると共に、当該中点フック２４ｂが通電電流により溶融し、巻線端末の導体部分と中点フック２４ｂがスポット溶接され、電気的に接続される。
ここで、チャック３１が中点部材２４の本体部２４ａに対して広い面積で接触しているので、スポット溶接が確実に行なわれることになる。

なお、電機子１２の各電機子コイル１２ｂの結線は、図９に示すように行なわれる。
即ち、図９（Ａ）に示すように、各電機子コイル１２ｂの巻線端末のうち、一方の巻線端末は一つの中点部材２４に接続されることにより、この中点部材２４を介して互いに接続され、所謂Ｙ結線されている。
これに対して、各電機子コイル１２ｂの他方の巻線端末は、それぞれ対応する整流子片２２に接続されており、これらの整流子片２２が回転軸１１の中心に対して等角度間隔で配置されることにより、回転時に順次に、ブラシ１７，１８に接触して、給電されるようになっている。

ここで、各電機子コイル１２ｂは、図９（Ｂ）の展開図に示すように、例えば右から二番目の電機子コイル１２ｂ1が巻回された後、その左側の電機子コイル１２ｂ２が巻回され、さらにその左側の電機子コイル１２ｂ３が巻回されることにより、一本のコイル巻線が順次に鉄芯１２ａに巻回されるようになっている。
その際、巻始めのコイル巻線は、矢印Ａで示すように、互いに隣接する整流子片２２の整流子フック２２ｂと中点部材２４の中点フック２４ｂの双方にからげられ、一つの電機子コイル１２ｂ１が巻回されると、次の整流子片２２の整流子フック２２ｂ及び中点部材２４のと中点フック２４ｂにからげられた後、次の電機子コイル１２ｂ２が巻回され、再び次の整流子片２２の整流子フック２２ｂ及び中点部材２４のと中点フック２４ｂにからげられ、最後に電機子コイル１２ｂ３が巻回され、そのコイル巻線の巻終りが、矢印Ｂで示すように、巻始めのコイル巻線と重複して、整流子片２２の整流子フック２２ｂと中点部材２４の中点フック２４ｂの双方にからげられる。
なお、図９（Ｂ）においては、分かりやすく説明するために、左右両側に配置されている電機子コイル１２ｂ３は、同じ一つの電機子コイルを示している。

これにより、コイル巻線の巻始めと巻終りにおいては、図１０（Ａ）に示すように、一つの整流子フック２２ｂ及び中点フック２４ｂで、二本のコイル巻線１２ｃが整流子フック２２ｂ及び中点フック２４ｂに挟持されることになる。（図１０（Ａ）には、中点フック２４ｂに関して図示されている。）
これに対して、他の整流子フック２２ｂ及び中点フック２４ｂでは、一本のコイル巻線１２ｃのみが整流子フック２２ｂ及び中点フック２４ｂに挟持されることになる。（同様に、図１０（Ｂ）には、中点フック２４ｂに関して図示されている。）

ここで、図９（Ｂ）に示すように、整流子片２２の整流子フック２２ｂと中点部材２４の中点フック２４ｂの双方にからげられたコイル巻線１２ｃは、整流子片２２と中点部材２４を短絡しているため、切り離す必要がある。
このため、図１１に示すように、互いに隣接した整流子片２２の整流子フック２２と中点部材２４の中点フック２４の間に在るコイル巻線１２ｃは、それぞれ切断線Ｃに沿って切断される。

本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施することができる。
例えば、上述した実施形態においては、二極の界磁１３に対して三極の電機子１２が備えられているが、これに限らず、例えば六極構成の電機子が備えられていてもよい。

１０ モータ
１１ 回転軸
１２ 電機子
１３ 界磁
１４，１５ 軸受
１６ ケーシング
１７，１８ ブラシ
２０ 整流子部
２１ 絶縁芯部
２２ 整流子片
２２ｂ 整流子フック
２３ 絶縁部材
２４ 中点部材
２４ｂ 中点フック
３１ 電極兼用チャック
３２ スポット溶接用電極

Claims (5)

1. 回転軸に対して等角度間隔に配置された複数の電機子コイルと、前記電機子コイルに隣接して回転軸に備えられた整流子部と、から成り、
   前記整流子部が、回転軸に被嵌された絶縁芯部と、前記絶縁芯部の周面に沿って周囲方向に等角度間隔で配置された複数個の整流子片と、前記整流子片の外側に環状の絶縁部材を介して配置された環状の導電材料から成る中点部材と、を備えており、
   前記各整流子片は、それぞれ前記絶縁芯部の表面に沿って回転軸に平行に延びていると共に、それぞれその外周縁から外側に突出する整流子フックを備えており、
   前記中点部材は、前記絶縁部材の表面に沿って回転軸に平行に延びていると共に、周囲方向に等角度間隔で外側に突出する複数個の中点フックを備えていて、
   前記電機子コイルの巻線端末の一方が、それぞれ対応する整流子フックに対してスポット溶接により電気的に接続され、前記巻線端末の他方が、それぞれ対応する中点フックに対してスポット溶接により電気的に接続されている
   ことを特徴とする、モータ用電機子。
2. 前記各整流子フック及び各中点フックが、回転軸に対して半径方向に湾曲して形成されており、スポット溶接時に、湾曲した部分の内側に対応する巻線端末を挿入した状態で半径方向外側から押圧されることにより、当該巻線端末を挟持することを特徴とする、請求項１に記載のモータ用電機子。
3. 前記各整流子フックが、それぞれ前記絶縁芯部に設けられた係合部に対して、周囲方向に移動しないように係合していることを特徴とする、請求項１に記載のモータ用電機子。
4. 前記中点フックが、それぞれ前記絶縁芯部に設けられた係合部に対して、周囲方向に移動しないように係合していることを特徴とする、請求項１または２に記載のモータ用電機子。
5. 回転軸と、前記回転軸に取り付けられた電機子と、前記電機子を包囲するように配置された界磁と、前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、から構成されていて、
   前記電機子が、請求項１〜４の何れかに記載のモータ用電機子であることを特徴とする、モータ。

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